Universidade Estadual de Maring Laboratrio de Engenharia Qumica III Prof.

Claiton Moro Franchi Engenharia Qumica

ATIVIDADE PRATCA 1 LABORATRIO DE ENGENHARIA QUMICA III - MODELAGEM DE PROCESSOS

Objetivo
Descrever e implementar um modelo de um sistema de controle de nvel em um tanque utilizando o software MATLAB.

Introduo
A resposta dinmica de processo a primeira considerao que deve ser feita na anlise, projeto e implementao de sistemas de controle. Um aspecto importante que deve ser considerado que as caractersticas de processos qumicos e suas dinmicas variam de um processo para outro, como por exemplo, a resposta de uma malha de controle de nvel bem diferente da resposta de uma malha de controle de vazo. Alm disso, a resposta de temperatura de um trocador de calor diferente da resposta de temperatura em um forno. O objetivo principal desta atividade prtica mostrar como descrever a resposta dinmica de processo simples utilizando modelos matemticos, funes de transferncia e diagramas de bloco. Apesar de simples estes processos so largamente utilizados em industriais, principalmente aliados a estratgias de controle. Os modelos matemticos sero desenvolvidos a partir de princpios bsicos e a partir destes modelos sero obtidas as funes de transferncia que revelam a resposta do processo. A modelagem de processos industriais inicia-se com um balano de quantidade de massa ou de energia. O modelo matemtico final uma forma do conhecimento da relao existente entre o sinal de entrada e a sada (Figura 1), caracterizada no processo fsico pela funo de transferncia.

Figura 1 Modelo Geral de um processo.

Metodologia
Considere o sistema apresentado na Figura 2, onde tem-se um tanque de rea de seo transversal uniforme A, que conectado a uma resistncia ao escoamento R (no caso um vlvula).

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Figura 2 Sistema de nvel em um tanque. Considere que qo, a vazo volumtrica (volume/time) atravs da resistncia, que relacionado ao nvel h pela relao linear:

A resistncia uma relao linear entre vazo nvel e vazo volumtrica varivel em relao ao tempo q(t) de densidade constante entre no tanque. Deseja-se determinar entre a variao do nvel (h(t) em relao a vazo de entrada. Para tanto devem ser efetuados os seguintes passos. 1) Fazer balano de massa; 2) Encontrar a funo de transferncia H(s)/Q(s)

Resultados:
- Aplicar uma perturbao tipo degrau unitrio na vazo de entrada q(t). - Implementar no software MATLAB no toolbox simulink e obter a variao do nvel do tanque em funo da perturbao da entrada q(t) - Apresentar a funo que representa a variao do nvel h(t) em funo do tempo a partir da perturbao na vazo de entrada q(t).

Bibliografia CONCEIO, W. A. S.; Interao do projeto de processos integrados com o projeto do controlador. Tese de doutorado, UEM, 2007. COUGHANOWR, D. R.; KOPPEL, L. B. Anlise e Controle de Processos. Editora Guanabara S.A., Rio de Janeiro, RJ, 1986. LUYBEN, L. W.; TYRUS, B. D.; LUYBEN, M. L. Plantwide Process Control. McGraw-Hill, New York, USA, 1998. OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 4 ed. Prentice Hall, 2003. Tan, K. C., Li, Y., Murray-Smith, D .J. and Sharman, K. C. (1995). Nonlinear Parameter Estimation via the Genetic Algorithm, Proc. IEE/IEEE Int. Conf. On GA in Eng. System: Innovations and Applications, Sheffield, U.K., pp. 164-169.