Movimiento (fsica)

Para otros usos de este trmino, vase Movimiento.

El movimiento es un cambio de posicin respecto deltiempo medido por un cierto observador.

En mecnica, el movimiento es un cambio de posicin en el espacio de algn tipo de materia de acuerdo con un observadorfsico. La descripcin y estudio del movimiento de un cuerpo exige determinar su posicin en el espacio en funcin del tiempo respecto a un cierto sistema de referencia. Dado el carcter relativo del movimiento, este no puede ser definido como un cambio fsico, ya que un observador inmvil respecto a un cuerpo no percibir movimiento alguno, mientras que un segundo observador respecto al primero percibir movimiento del cuerpo.
ndice
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1 Introduccin

o o o

1.1 Mecnica clsica 1.2 Mecnica relativista 1.3 Mecnica cuntica

2 Historia del concepto fsico

2.1 Estudios del movimiento

3 Cinemtica

o o o

3.1 Movimiento rectilneo 3.2 Movimiento circular 3.3 Movimiento ondulatorio

o o o o

3.4 Movimiento parablico 3.5 Movimiento pendular 3.6 Movimiento armnico simple 3.7 Movimiento giroscpico

4 Caractersticas del movimiento

o o o o o o

4.1 Trayectoria 4.2 Posicin y desplazamiento 4.3 Velocidad y rapidez 4.4 Aceleracin 4.5 Fuerza 4.6 Energa

5 Movimiento en mecnica clsica

o o o o o o

5.1 Leyes de Newton 5.2 Cinemtica clsica y sus fundamentos 5.3 Ecuaciones de movimiento en mecnica clsica 5.4 Mecnica newtoniana 5.5 Mecnica lagrangiana y hamiltoniana 5.6 Cantidad de movimiento de un medio continuo

6 Magnitudes asociadas al movimiento

o o o o

6.1 Trabajo 6.2 Cantidad de movimento lineal 6.3 Cantidad de movimiento angular 6.4 Transformaciones de la energa mecnica

7 Registro del movimiento 8 Movimiento molecular 9 Vase tambin 10 Referencias

10.1 Bibliografa

Introduccin [editar]

La Mecnica comprende el estudio de las mquinas (Polea simple fija).

Un sistema fsico real se caracteriza por al menos tres propiedades importantes: 1. Tener una ubicacin en el espacio-tiempo. 2. Tener un estado fsico definido sujeto a evolucin temporal. 3. Poderle asociar una magnitud fsica llamada energa.

El movimiento se refiere al cambio de ubicacin en el espacio a lo largo del tiempo, tal como es medido por un observador fsico. Un poco ms generalmente el cambio de ubicacin puede verse influido por las propiedades internas de un cuerpo o sistema fsico, o incluso el estudio del movimiento en toda su generalidad lleva a considerar el cambio de dicho estado fsico. La descripcin del movimiento de los cuerpos fsicos se denomina cinemtica (que slo se ocupara de las propiedades 1 y 2 anteriores). Esta disciplina pretende describir el modo en que un determinado cuerpo se mueve y qu propiedades tiene dicho movimiento. La fsica clsica naci estudiando la cinemtica de cuerpos rgidos. Posteriormente el estudio de las causas que producen el movimiento y las relaciones cuantitativas entre los agentes que causan el movimiento y el movimiento observado llev al desarrollo de la mecnica (Griego y de latn mechanica o 'arte de construir mquinas') que es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas y agentes que pueden alterar el estado de movimiento. La mecnica terica fue durante los siglos XVII, XVIII y principios del siglo XIX, la disciplina de la fsica que alcanz mayor abstraccin matemtica y fue una fuente de mejora del conocimiento cientfico del mundo. La mecnica

aplicada est usualmente relacionada con la ingeniera. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la mecnica es la base para la mayora de las ciencias de la ingeniera clsica, no tiene un carcter tan emprico como stas y, en cambio, por su rigor y razonamiento deductivo, se parece ms a la matemtica. Durante el siglo XX la aparicin nuevos hechos fsicos, tanto la consideracin de cuerpos fsicos moviendose a velocidades cercanas a la velocidad de la luz como el movimiento de las partculas subatmicas, llevaron a la formulacin de teoras ms abstractas como la mecnica relativista y la mecnica cuntica que seguan interesndose por la evolucin en el tiempo de los sistemas fsicos, aunque de una manera ms abstracta y general de lo haba hecho la mecnica clsica, cuyo objetivo era bsicamente cuantificar el cambio de posicin en el espacio de las partculas a lo largo del tiempo y los agentes responsables de dichos cambios.

Mecnica clsica [editar]

Artculo principal: Mecnica clsica.

La mecnica clsica es una formulacin de la mecnica para describir mediante leyes el comportamiento de cuerpos fsicos macroscpicos en reposo y a velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz. Existen varias formulaciones diferentes, de la mecnica clsica para describir un mismo fenmeno natural, que independientemente de los aspectos formales y metodolgicos que utilizan llegan a la misma conclusin.

La mecnica vectorial, deviene directamente de las leyes de Newton, por eso tambin se le conoce con el gentilicio de newtoniana. Es aplicable a cuerpos que se mueven en relacin a un observador a velocidades pequeas comparadas con la de la luz. Fue construida en un principio para una sola partcula movindose en un campo gravitatorio. Se basa en el tratamiento de dos magnitudes vectoriales bajo una relacin causal: la fuerza y la accin de la fuerza, medida por la variacin del momentum (cantidad de movimiento). El anlisis y sntesis de fuerzas y momentos constituye el mtodo bsico de la mecnica vectorial. Requiere del uso privilegiado de sistemas de referencia inercial.

La mecnica analtica (analtica en el sentido matemtico de la palabra y no filosfico). Sus mtodos son poderosos y trascienden de la Mecnica a otros campos de la fsica. Se puede encontrar el germen de la mecnica analtica en la obra de Leibniz que propone para solucionar los problemas mecnicos otras magnitudes bsicas (menos oscuras segn Leibniz que la fuerza y el momento de Newton), pero ahora escalares, que son: la energa cintica y el trabajo. Estas magnitudes estn relacionadas de forma diferencial. La caracterstica esencial es que, en la

formulacin, se toman como fundamentos primeros principios generales (diferenciales e integrales), y que a partir de estos principios se obtengan analticamente las ecuaciones de movimiento. En mecnica newtoniana el movimiento de una partcula en el espacio tridimensional se representa por una funcin vectorial:

El conjunto imagen

se denomina trayectoria y se obtiene integrando la ecuacin

diferencial anterior con las condiciones de contorno adecuadas. Dado que la ecuacin diferencial puede ser complicada a veces se buscan integrales de movimiento que permitan encontrar la trayectoria ms fcilmente. Para un sistema de n partculas libres que ejercenacciones a distancia instneas la idea

anterior se generaliza: {{ecuacin|

Si existen ligaduras en el movimiento puede resultas ms sencillo y econmico pasar a un sistema de coordenadas generalizadas y trabajar con una formulacin abstracta tpica de la mecnica analtica.

Mecnica relativista [editar]

Artculo principal: Teora de la relatividad.

Para describir la posicin de una partcula material la mecnica relativista hace uso de un sistema de cuatro coordenadas definidas sobre un espacio-tiempo de cuatro dimensiones. Adems las acciones a distancia instantneas estn excluidas ya que al propagarse ms rpido que la velocidad de la luz dan lugar a contracciones en el principio de causalidad. Por lo que un sistema de partculas puntuales en interaccin debe ser descrito con la ayuda de "campos retardados", es decir, que no actan de manera instatneamente, cuya variacin debe determinarse como propagacin a partir de la posicin de la partcula. Esto complica razonablemente el nmero de ecuaciones necesarias para describir un conjunto de partculas en interaccin. Otra dificultad aadida es que no existe un tiempo universal para todos los observadores, por lo que relacionar las medidas de diferentes observadores en movimiento relativo es ligeramente ms complejo que en la mecnica clsica. Una manera conveniente es definir el intervalo invariante relativista y parametrizar las trayectorias en el espacio-tiempo en funcin de dicho parmetro. La descripcin campos de fuerzas o fluidos requiere definir ciertas magnitudes tensoriales sobre el espacio vectorial tangente al espacio-tiempo.

Mecnica cuntica [editar]

Artculo principal: Mecnica cuntica.

La mecnica cuntica1 2 es una de las ramas principales de la fsica, y uno de los ms grandes avances del siglo XX para el conocimiento humano, que explica el comportamiento de lamateria y de la energa. Su aplicacin ha hecho posible el descubrimiento y desarrollo de muchas tecnologas, como por ejemplo los transistores que se usan ms que nada en la computacin. La mecnica cuntica describe en su visin ms ortodoxa, cmo cualquier sistema fsico, y por lo tanto todo el universo, existe en una diversa y variada multiplicidad de estados, los cuales habiendo sido organizados matemticamente por los fsicos, son denominados autoestados de vector y valor propio. De esta forma la mecnica cuntica explica y revela la existencia del tomo y los misterios de la estructura atmica tal cual hoy son entendidos; lo que por otra parte, la fsica clsica, y ms propiamente todava la mecnica clsica, no poda explicar debidamente los fenmenos actualmente observados por los cientficos. De forma especfica, se considera tambin mecnica cuntica, a la parte de ella misma que no incorpora la relatividad en su formalismo, tan slo como aadido mediante teora de perturbaciones.3 La parte de la mecnica cuntica que s incorpora elementos relativistas de manera formal y con diversos problemas, es la mecnica cuntica relativista o ya, de forma ms exacta y potente, la teora cuntica de campos (que incluye a su vez a la electrodinmica cuntica, cromodinmica cuntica y teora electrodbil dentro del modelo estndar)4 y ms generalmente, la teora cuntica de campos en espaciotiempo curvo. La nica interaccin que no se ha podido cuantificar ha sido la interaccin gravitatoria. La mecnica cuntica es la base de los estudios del tomo, los ncleos y las partculas elementales (siendo ya necesario el tratamiento relativista), pero tambin en teora de la informacin, criptografa y qumica.

Historia del concepto fsico [editar]

Las cuestiones acerca de las causas del movimiento surgieron en la mente del hombre hace ms de 25 siglos, pero las respuestas que hoy conocemos no se desarrollaron hasta los tiempos de Galileo Galilei (15641642) y Sir. Issac Newton (16421727).

Anaximandro pensaba que la naturaleza proceda de la separacin, por medio de un eterno movimiento, de los elementos opuestos (por ejemplo, (fro-calor), que estaban encerrados en algo llamado materia primordial.

Demcrito deca que la naturaleza est formada por piezas indivisibles de materia llamadas tomos, y que el movimiento era la principal caracterstica de stos, siendo el movimiento un cambio de lugar en el espacio.

Aristteles rechaza la tarea de retomar el concepto de tomo, de Democrito, y de la energa, de Aristteles, definiendo a la energa como indeterminacin absoluta de la materia, lo que comprendemos como materia no msica y a los cuerpos como determinacin absoluta de la

materia, lo que comprendemos como materia msica. Recordemos que Epcuro es el primer fsico absoluto, de ah se dan dos importantes rasgos, que los cuerpos percibidos son materiales y que la energa, que provoca el movimiento en estos, tambin es material. La importancia de esta tesis, epicrea, es inconmensurable en la historia de la fsica, debido a que resuelve las problemticas de las tesis expuestas antes de esta, y posteriormente tiene influencia en la fsica, sobre todo a partir de los s.XVI y s.XVII, gracias al redescubrimiento de Poggio Bracciolini y de Pierre Gassendi de las obras de Epcuro. Un ejemplo claro de influencia esta en Isaac Newton, que de hecho desvirtu la teora, llegando as a errores en su Ley de gravitacin universal, un error claro es el fundamento que da al movimiento en la gravedad, analgicamente comparado con el determinismo mecanicista de Demcrito. Quienes que confirmaron definitivamente, con sus trabajos, la tesis de Epcuro fueron Max Plancky Albert Einstein, despus de veintin siglos de duda sobre la tesis de Epcuro.

Lucrecio, para evitar el determinismo mecanicista, ya criticado por Aristteles, toma el pensamiento de Epicuro e introduce la tesis de que los tomos caen en el vaco y experimentan por s mismos una declinacin que les permite encontrarse. De esta forma se trata de imponer un cierto orden a la idea original que supona que las cosas se formaban con un movimiento catico de tomos.

A partir de Galileo, los hombres de ciencia comenzaron a desarrollar tcnicas de anlisis que permitan una descripcin cuantificable del fenmeno.

Estudios del movimiento [editar]

El gran filsofo griego Aristteles (384 a. C. 322 a. C.) propuso explicaciones sobre lo que ocurra en la naturaleza, considerando las observaciones que haca de las experiencias cotidianas y su razonamiento, aunque no se preocupaba por comprobar sus afirmaciones. Aristteles formul su teora sobre la cada de los cuerpos afirmando que los ms pesados caan ms rpido que los ms ligeros, es decir entre ms peso tengan los cuerpos ms rpido caen. Esta teora fue aceptada por casi dos mil aos hasta que en el siglo XVII Galileorealiza un estudio ms cuidadoso sobre el movimiento de los cuerpos y su cada, sobre la cual afirmaba: "cualquier velocidad, una vez impartida a un cuerpo se mantendr constantemente, en tanto no existan causas de aceleracin o retardamiento, fenmeno que se observar en planos horizontales donde la friccin se haya reducido al mnimo" Esta afirmacin lleva consigo el principio de la inercia de Galileo la cul brevemente dice: "Si no se ejerce ninguna fuerza sobre un cuerpo, ste permanecer en reposo o se mover en lnea recta con velocidad constante" . El fue estudiando los movimientos de diversos objetos en un plano inclinado y observ que en el caso de planos con pendiente descendente a una causa de aceleracin, mientras que en los planos con pendiente ascendente hay una causa de retardamiento. De esta experiencia razon que cuando las pendientes de los planos no son descendentes ni ascendentes no debe haber aceleracin ni

retardamiento por lo que lleg a la conclusin de que cuando el movimiento es a lo largo de un plano horizontal debe ser permanente. Galileo hizo un estudio para comprobar lo que haba dicho Aristteles acerca de la cada de los cuerpos, para hacerlo se subi a lo ms alto de la torre de Pisa y solt dos objetos de distinto peso; y observ que los cuerpos caen a la misma velocidad sin importar su peso, quedando as descartada la teora de la cada de los cuerpos de Aristteles.

Cinemtica [editar]
Artculo principal: Cinemtica.

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.

La Cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. En la Cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia su posicin en funcin del tiempo. El estudio de la cinemtica usualmente empieza con la consideracin de casos particulares de movimiento con caractersticas particulares. Usualmente se empieza el estudio cinemtico considerando el movimiento de una partcula o cuerpo cuya estructura y propiedades internas pueden ignorarse para

explicar su movimiento global. Entre los movimientos que puede ejecutar una partcula material libre son particularmente interesantes los siguientes:

Movimiento rectilneo uniforme. Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta.

Movimiento circular. El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular referente. En este caso la velocidad vectorial no es constante, aunque s puede ser constante la celeridad (o mdulo de la velocidad).

Movimiento armnico simple, que es un tipo de movimiento oscilatorio ejecutado por una partcula a partir de un centro o punto de equilibrio.

Movimiento parablico. Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. En mecnica clsica se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.

Movimiento pendular. El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas fsicos como aplicacin prctica de movimiento cuasi-armnico. Existen diversas variantes de movimiento pendular: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico.

Los tres primeros son de inters tanto en mecnica clsica, como en mecnica relativista y mecnica cuntica. Mientras que el movimiento parablico y el movimiento pendular son de inters casi exclusivamente en la mecnica clsica. El movimiento armnico simple tambin es interesante en mecnica cuntica para aproximar ciertas propiedades de los slidos a nivel atmico. Cuando se consideran medios continuos o medios materiales exendidos el movimiento de los cuerpos es ms complejo ya que se requiere describir como se mueve cada punto material que forma parte del cuerpo. Algunos de los ms simples de este tipo de movimiento son:

Movimiento de slido rgido, es el que se da en un slido cuyas partculas se mueven conjuntamente de tal manera que las distancias relativas entre ellas permanecen constantes a lo largo del tiempo.

Movimiento ondulatorio, se denomina movimiento ondulatorio al movimiento que se da sobre un medio continuo en el que una perturbacin se propaga desde una partcula a las partculas vecinas sino que exista un flujo neto de masa, aun cuando s halla transporte de energa en el medio.

Bastante ms complejos matemticamente resulta el movimiento de cuerpos deformables (que en el caso ms simple posible se consideran como slidos elsticos) y el de los fluidos (el caso ms simple es el de un fluido incompresible y sin viscosidad). El caso ms general de los medios continuos es matemticamente muy complejo e involucra la resolucin deecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales y que en trminos prcticos slo pueden resolverse de manera aproximada mediane mtodos numricos.

Movimiento rectilneo [editar]

Artculo principal: Movimiento rectilneo.

Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta. En ese tipo de movimiento la aceleracin y la velocidad son siempre paralelas. Usualmente se estudian dos casos particulares de movimiento rectilneo:

El movimiento rectilneo uniforme cuya trayectoria adems de ser una lnea recta se recorre a velocidad constante, es decir, con una aceleracin nula. Esto implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendr el mismo valor. Adems la velocidad instantnea y media de este movimiento coincidirn.

El Movimiento rectilneo uniformemente acelerado es aqul en el que un cuerpo se desplaza sobre una recta con aceleracin constante. Esto implica que en cualquier intervalo de tiempo, la aceleracin del cuerpo tendr siempre el mismo valor. Por ejemplo la cada libre de un cuerpo, con aceleracin de la gravedad constante.

Movimiento circular [editar]

Artculo principal: Movimiento circular.

El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante. No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud vectorial esta tiene mdulo y direccin. El mdulo de la velocidad permanece constante durante todo el movimiento pero la direccin est constantemente cambiando, siendo en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto implica la presencia de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al mdulo de la velocidad, si vara su direccin.

Onda estacionaria formada por la interferencia entre una onda (azul) que avanza hacia laderecha y una onda (roja) que avanza hacia laizquierda.

Movimiento ondulatorio [editar]

Artculo principal: Movimiento ondulatorio.

Se denomina movimiento ondulatorio al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una ondulacin. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical. Un tipo de movimiento ondulatorio frecuente, el sonido que involucra la propagacin en forma de ondas elsticas longitudinales (sean audibles o no), generalmente a travs de un fluido (u otro medio elstico) que est generando el movimiento vibratorio de un cuerpo.

Movimiento parablico [editar]

Artculo principal: Movimiento parablico.

Pndulo simple en movimiento armnico con oscilaciones pequeas.

Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo que se mueve en un medio, que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente aceleradovertical.

Movimiento pendular [editar]

El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas fsicos como aplicacin prctica al movimiento armnico simple. A continuacin hay tres caractersticas del movimiento pendular que son: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico. Se llama movimiento - a la trayectoria que un objeto describe despus de haber sido lanzado desde un punto cualquiera del espacio. Si el objeto tiene una densidad de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a menudo, se puede despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleracin del mismo es debida slo a la gravedad.

Movimiento armnico simple [editar]

Artculo principal: Movimiento armnico simple.

Las ondas pueden ser representadas por un movimiento armnico simple.

El movimiento armnico simple (se abrevia m.a.s.), tambin denominado movimiento vibratorio armnico simple (abreviado m.v.a.s.), es un movimiento peridico que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin armnica (seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s.. En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que su posicin en funcin del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.

Movimiento giroscpico [editar]

Artculo principal: Girscopo.

De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin alrededor de su eje de simetra, un girscopo presenta en general dos movimientos principales: la precesin y la nutacin. En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la rueda debe darse en la direccin del momento de lafuerza que acta sobre la rueda.

Caractersticas del movimiento [editar]

La descripcin del movimiento de partculas puntuales o corpsculos (cuya estructura interna no se requiere para describir la posicin general de la partcula) es similar en mecnica clsica y mecnica relativista. En ambas el movimiento es una curva parametrizada por un parmetro escalar. En la descripcin de la mecnica clsica el parmetro es el tiempo universal, mientras que en realitvidad se usa el intervalo relativista ya que el tiempo propio percibido por la partcula y el tiempo medido por diferentes observadores no coincide. La descripcin cuntica del movimiento es ms compleja ya que realmente la descripcin cuntica del movimiento no asume necesariamente que las partculas sigan una trayectoria de tipo clsico (algunas interpretaciones de la mecnica cuntica s asumen que exista una trayectoria nica, pero otras formulaciones prescinden por completo del concepto de trayectoria), por lo que en esas formulaciones no tiene sentido hablar ni de posicin, ni de velocidad. Sin embargo, todas las teoras fsicas del movimiento atribuyen al movimiento una serie de caractersticas o atributos fsicos como:

Posicin La cantidad de movimiento lineal La cantidad de movimiento angular La fuerza existente sobre la partcula

En mecnica clsica y mecnica relativista todos ellos son valores numricos medibles, mientras que en mecnica cuntica esas magnitudes son en general variables aleatorias para las que es posible predecir sus valores medios, pero no el valor exacto en todo momento.

Trayectoria [editar]
Artculo principal: Trayectoria.

Un relmpago es el destello emitido por una corriente elctrica, la trayectoria de los electrones de dicha corriente es una trayectoria [aproximable por un] fractal.

En mecnica clsica y mecnica relativista, la trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el que se describa el movimiento; es decir el punto de vista del observador.

Posicin y desplazamiento [editar]

Artculo principal: Desplazamiento.

En mecnica clsica es perfectamente posible definir unvocamente la longitud Lc de la trayectoria o camino recorrido por un cuerpo humano. Tambin puede definirse sin ambigedad la distancia d que hay entre un punto inicial y el final de su trayectoria; est representado por la longitud de la lnea recta que une el punto inicial con el punto final. Ambas magnitudes estn relacionadas por la desigualdad siguiente:

En relatividad especial sin embargo el concepto de desplazamiento de un mvil o longitud recorrida depende del observador y aunque para cada observador la longitud recorrida es mayor o igual que el desplazamiento alcanzado no puede definirse de manera objetiva una "longitud recorrida" por el mvil en la que puedan coincidir todos los observadores.

Velocidad y rapidez [editar]

Artculos principales: Velocidad y Rapidez.

Vuelo del F-22 Raptor a velocidad supersnica.

La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. En el lenguaje cotidiano se emplea las palabras rapidez y velocidad de manera indistinta. En fsica se hace una distincin entre ellas. De manera muy sencilla, la diferencia es que la velocidad es la rapidez en una direccin determinada. Cuando se dice que un auto viaja a 60 km/hora se est indicando su rapidez. Pero al decir que un auto se desplaza a 60 km/h hacia el norte se est especificando su velocidad. La rapidez describe qu tan aprisa se desplaza un objeto; la velocidad describe que tan aprisa lo hace y en que direccin. La velocidad de movimiento en un instante dado depende del observador tanto en mecnica clsica como en teora de la relatividad. En mecnica cuntica la velocidad de un mvil al igual que su trayectoria no tiene porqu estar definida en un instante dado, de acuerdo con algunas interpretaciones de la teora. El fenmenos del Zitterbewegung sugiere que un electrn podra tener un movimiento oscilatorio transversal alrededor de lo que su "trayectoria" clsica (es decir, el camino que debera seguir si la descripcin clsica fuera correcta). La rapidez o tambin llamada celeridad es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla. Un auto, por ejemplo, recorre un cierto nmero de kilmetros en una hora que puede ser de 110km/h. La rapidez es una medida de que tan veloz se mueve unobjeto. Es la razn de cambio a la que se recorre la distancia, ya que la expresin razn de cambio indica que estamos dividiendo alguna cantidad entre el tiempo, por lo tanto, la rapidez se mide siempre en trminos de una unidad de distancia divida entre una unidad de tiempo.

Aceleracin [editar]
Artculo principal: Aceleracin.

En fsica el trmino aceleracin es una magnitud vectorial que se aplica tanto a los aumentos como a las disminuciones de rapidez en unaunidad de tiempo, por ejemplo, los frenos de un auto pueden producir grandes aceleraciones retardantes, es decir, pueden producir un gran decremento por segundo de su rapidez. A esto se le suele llamar desaceleracin o aceleracin negativa. El trmino aceleracin se aplica tanto a cambios de rapidez como a cambios de direccin. Si recorres una curva con una rapidez constante de 50 km/h, sientes los efectos de la aceleracin como una tendencia a inclinarte hacia el exterior de la curva (inercia). Se puede recorrer la curva con rapidez constante, pero la velocidad no es constante ya que la direccin cambia a cada instante, por lo tanto, el estado de movimiento cambia, es decir, se est acelerando. La aceleracin normal es una medida de la curvatura de la trayectoria, diferentes observadores en movimiento no uniforme respecto a ellos observarn fuerzas y aceleraciones diferentes y por tanto trayectorias diferentes. Si un observador inercial examina la trayectoria de una partcula que se mueve en lnea recta y con velocidad uniforme (tayectoria de curvatura cero), cualquier otro observador inercial ver la partcula moverse en lnea recta y con velocidad uniforme (aunque no la misma recta), en el caso de observdores arbitrarios en movimiento acelerado entre ellos las formas de las trayectorias pueden diferir notablemente, ya que al medir los dos observadores aceleraciones completamente diferentes, la trayectoria de la partcula se curvar de maneras muy diferentes para uno y otro observador.

Fuerza [editar]
Artculo principal: Fuerza.

En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en "Newtons (N)".

Energa [editar]
Artculo principal: Energa.

En fsica, la energa se define como la capacidad para realizar un trabajo, se manifiesta en los cambios fsicos, por ejemplo, al elevar un objeto, transportarlo (movimiento), deformarlo o calentarlo. La energa no es un estado fsico real, ni una "sustancia intangible" sino una magnitud escalar que se le asigna al estado del sistema fsico, es decir, la energa es una herramienta o abstraccin matemtica de una

propiedad de los sistemas fsicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energa cintica nula est en reposo. La energa se mide con la unidad "joule (J)".

Movimiento en mecnica clsica [editar]

La primera y segunda ley de Newton, en latn, en la edicin original de su obra Principia Mathematica.

Una ley de movimiento es una relacin cuantitiva entre variables necesarias para describir el movimiento de los cuerpos. Histricamente la mecnica clsica surgi tras la formulacin por parte de Isaac Newton de teres "leyes" cuantitativas que describan el movimiento de una partcula material.

Leyes de Newton [editar]

Artculo principal: Leyes de Newton.

Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento de Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la dinmica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo. En tanto que constituyen los cimientos no slo de la dinmica clsica sino tambin de la fsica clsica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton afirm que estaban basadas en observaciones y experimentos cuantitativos;

ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones ms bsicas. La demostracin de su validez radica en sus predicciones y la validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos durante ms de dos siglos. Los estudios que el realiz se pueden definir con las siguientes tres leyes que postul:

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo permanece en su estado inicial de reposo o movimiento uniforme rectilneo a menos que sobre l se ejerza una fuerza exterior no equilibrada.

El ser la primera de las tres leyes de Newton suele inducir a un error muy comn atribuyendo el descubrimiento de esta propiedad al propio Newton cuando, en realidad, fue Galileo Galilei en el siglo XVI el primero en observar, estudiar y formalizar dicha propiedad y posteriormente, ya en el siglo XVII, fue tomada por Newton. Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin.

La segunda ley del movimiento de Newton afirma que:

El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.

Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. A diferencia de la primera ley de Newton que es descriptiva, la segunda ley tambin conocida como ley del movimiento permite calcular cuantitativamente las fuerzas, las masas y aceleraciones de los cuerpos.

Donde:

F, fuerza que se mide en Newton (N) m, masa que se mide en kilogramos o gramos (Kg, g) a, aceleracin que se mide en metros sobre segundos al cuadrado (m/s2) Nota: hay que tomar en cuenta que 1 N= kg m/s2

La Tercera ley de Newton afirma que:

Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y de direccin contraria.

La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya haban sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecnica un conjunto lgico y completo. Expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de direccin contraria sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y opuestas en direccin. Es importante observar que este principio de accin y reaccin relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, sta permite enunciar los principios de conservacin del momento linealy del momento angular.

Cinemtica clsica y sus fundamentos [editar]

La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos. El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la Cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin que describe latrayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin

un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo). El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales.

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tenemos el caso del movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, generndose una trayectoria parablica al componer ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la

velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo. Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido, conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como se mueven las dems. As basta describir el movimiento de una partcula puntual tal como el centro de masa del cuerpo para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar puede tener un movimiento deprecesin y de nutacin Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, tal como uno de traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y luego, superponer los movimientos.

Ecuaciones de movimiento en mecnica clsica [editar]

Artculo principal: Ecuacin del movimiento.

Histricamente el primer ejemplo de ecuacin del movimiento que se introdujo en fsica fue la segunda ley de Newton para sistemas fsicos compuestos de agregados partculas materiales puntuales. En estos sistemas el estado dinmico de un sistema quedaba fijado por la posicin y velocidad de todas las partculas en un instante dado. Hacia finales del siglo XVIII se introdujo la mecnica analtica o racional, como generalizacin de las leyes de Newton aplicables a sistemas de referencia inerciales. Se concibieron dos enfoques bsicamente equivalentes

conocidos como mecnica lagrangiana y mecnica hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado de abstraccin y formalizacin. Los ejemplos clsicos de ecuacin del movimiento ms conocidos son: 1. La segunda ley de Newton que se usa

en mecnica newtoniana: 2. Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecnica lagrangiana:

3.

Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecnica hamiltoniana:

Mecnica newtoniana [editar]

Artculo principal: Mecnica newtoniana.

Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el contexto de la mecnica newtoniana en estrecha relacin con el concepto de velocidad y el de masa. En mecnica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la masa por la velocidad:

La idea intuitiva tras esta definicin est en que la "cantidad de movimiento" dependa tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un camin, ambos movindose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca es fcil de detener con la

mano mientras que el camin no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta intuicin llev a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto mvil como a su velocidad.

Mecnica lagrangiana y hamiltoniana [editar]

Artculo principal: Mecnica hamiltoniana.

En las formulaciones ms abstractas de la mecnica clsica, como la mecnica lagrangiana y la mecnica hamiltoniana, adems del momento lineal y del momento angular se pueden definir otros momentos, llamados momentos generalizados o momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada generalizada. Se generaliza as la nocin de momento. Si se tiene un sistema mecnico definido por su lagrangiano L definido en trminos de las coordenadas generalizadas (q1,q2,...,qN) y las velocidades generalizadas, entonces el momento conjugado de la coordenada qi viene dado por:

Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas, el momento conjugado coincide con una de las componentes del momento lineal, y, cuando la coordenada generalizada representa una coordenada angular o la medida de un ngulo, el momento conjugado correspondiente resulta ser una de las componentes del momento angular.

Ejemplo de campo vectorial no conservativocuyo rotacional no se anula.

Cantidad de movimiento de un medio continuo [editar]

Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido que se mueve segn un campo de velocidadeses necesario sumar la cantidad de movimiento de cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal:

Magnitudes asociadas al movimiento [editar]

Trabajo [editar]

Trabajo realizado por una fuerza constante.

En mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza se define como el producto de sta por el camino que recorre su punto de aplicacin y por el coseno del ngulo que forman el uno con el otro.5 El trabajo es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra (del ingls Work) y se expresa en

unidades de energa, esto es en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades. Matemticamente se expresa como:

Donde

es el trabajo mecnico, es

es la

magnitud de la fuerza, el desplazamiento y

es el ngulo que forman

entre s el vector fuerza y el vector desplazamiento (vase dibujo). Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector desplazamiento del cuerpo sobre el que se aplica, dicha fuerza no realiza trabajo alguno. Asimismo, si no hay desplazamiento, el trabajo tambin ser nulo.

Cantidad de movimento lineal [editar]

Artculo principal: Momento lineal.

Cantidad de movimiento angular [editar]

Artculo principal: Momento angular.

Transformaciones de la energa mecnica [editar]

En la naturaleza se realizan diferentes transformaciones de energa. Los seres humanos

siempre han necesitado energa para mover los objetos. Cuando se logra que un objeto se mueva o cambie de lugar, decimos que se produce un trabajo mecnico. Los alimentos son la fuente de energa que las personas necesitan y requieren para aplicar una fuerza y as mismo mover un objeto o cuerpo, y algunas mquinas necesitan la energa qumica de los combustibles como la gasolina o el disel para poder funcionar y mover un objeto y as mismo generar el trabajo.
Cuanta ms energa posea un objeto, este tendr mayor capacidad de realizar un trabajo

Al girar de las ruedas, al fluir el agua, el vuelo de las aves, el galopar de un caballo, al correr una persona, todos los movimientos sin excepcin son manifestaciones de una forma de energa activa, que permite el movimento, por lo que es llamada energa cintica. Los cuerpos no siempre estn en movimiento y no quiere decir que estos no tengan energa, al contrario si la hay por lo que se llama energa potencial. Por ejemplo un automvil situado en la cumbre de una montaa parado este posee energa potencial debido a su posicin y su reposo, sin embargo al descender esa energa potencial se convertir en energa cintica ya que el automvil cambio de un estado de reposo a un estado en movimiento. La energa potencial se expresa:

Donde: m = masa

g = aceleracin de la gravedad h = altura

Registro del movimiento [editar]

La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad se dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El taqumetro es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen de podmetrosque detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la posicin y la velocidad de los vehculos.

Movimiento molecular [editar]

Artculo principal: Dinmica molecular.

Ejemplo de de una simulacin de un sistema simple por el mtodo de dinmica molecular: deposicin de un tomo de Cu en una superficie de Cu (001). Cada crculo ilustra la posicin de untomo; note que las verdaderas interacciones atmicas usadas en simulacin son ms complejas que las bidimensionales mostradas en la figura.

La dinmica molecular (DM) es una tcnica de simulacin en la que se permite que tomos y molculas interacten por un perodo, permitiendo una visualizacin del movimiento de las partculas. Originalmente fue concebida dentro de la fsica terica, aunque hoy en da se utiliza sobre todo en biofsica y ciencia de materiales. Su

campo de aplicacin va desde superficies catalticas hasta sistemas biolgicos como las protenas. Si bien los experimentos de cristalografa de rayos Xpermiten tomar "fotografas estticas" y la tcnica de RMN nos da indicios del movimiento molecular, ningn experimento es capaz de acceder a todas las escalas de tiempo involucradas. Resulta tentador, aunque no es enteramente correcto, describir a la DM como un "microscopio virtual" con alta resolucin espacial y temporal. En general, los sistemas moleculares son complejos y consisten de un gran nmero de partculas, por lo cual sera imposible encontrar sus propiedades de forma analtica. Para evitar este problema, la DM utiliza mtodos numricos. La DM representa un punto intermedio entre los experimentos y la teora. Puede ser entendida como un experimento en la computadora. Sabemos que la materia est constituida de partculas en movimiento e interaccin al menos desde la poca de Boltzmannen el siglo XIX. Pero muchos an se imaginan a las molculas como los modelos estticos de un museo. Richard Feynmandijo en 1963 que "todo lo que hacen los seres vivos puede ser entendido a travs de los saltos y contorsiones de los tomos.

Una de las contribuciones ms importantes de la dinmica molecular es crear conciencia de que el DNA y las protenas son mquinas en movimiento. Se le utiliza para explorar la relacin entre estructura, movimiento y funcin. La dinmica molecular es un campo multidisciplinario. Sus leyes y teoras provienen de las Matemticas, Fsica y Qumica. Emplea algoritmos de las Ciencias de la Computacin y Teora de la informacin. Permite entender a los materiales y las molculas no cmo entidades rgidas, sino como cuerpos animados. Tambin se le ha llamado "estadstica mecnica numrica" o "la visin de Laplace de la mecnica Newtoniana", en el sentido de predecir el futuro al animar las fuerzas de la naturaleza. Para utilizar esta tcnica de forma correcta, es importante entender las aproximaciones utilizadas y evitar caer en el error conceptual de que estamos simulando el comportamiento real y exacto de un sistema molecular. La integracin de las ecuaciones de movimiento estn mal condicionadas, lo cual genera errores numricos acumulativos, que pueden ser minimizados seleccionando apropiadamente los algoritmos, pero no eliminados del todo. Por otro lado, las interacciones entre las partculas se modelan con un campo de

fuerza aproximado, que puede o no ser adecuado dependiendo del problema que queremos resolver. De cualquier forma, la dinmica molecular nos permite explorar su comportamiento representativo en elespacio fsico. En la DM, hay que balancear el costo computacional y la fiabilidad en los resultados. En la DM clsica se utilizan las Ecuaciones de Newton, cuyo costo computacional es mucho menor que el de las de la mecnica cuntica. Es por ello que muchas propiedades que pueden resultar de inters, como la formacin o ruptura de enlaces no puedan ser estudiadas mediante este mtodo ya que no contempla estados excitados o reactividad. Existen mtodos hbridos denominados QM/MM (Quantu m Mechanics/Molecular Mechanics) en los que un centro reactivo es tratado de modo cuntico mientras que el ambiente que lo rodea se trata de modo clsico. El desafo en este tipo de mtodos resulta en la definicin de manera precisa de la interaccin entre los dos formas de describir el sistema... El resultado de una simulacin de dinmica molecular son las posiciones y velocidades de cada

tomo de la molcula, para cada instante en el tiempo discretizado. A esto se le llama trayectoria.