Escoamento Multifsico Isotrmico

R788e

Rosa, Eugnio S. Escoamento multifsico isotrmico : modelos de multifluidos e de mistura / Eugnio S. Rosa. Porto Alegre : Bookman, 2012. xx, 260 p. : il. ; 18 x 25 cm. ISBN 978-85-407-0070-3 1. Mecnica dos fludos. 2. Escoamento simultneo Gs e lquido. I. Ttulo. CDU 532

Catalogao na publicao: Ana Paula M. Magnus CRB 10/2052

Prof. Eugnio S. Rosa

Escoamento Multifsico Isotrmico

2012

 2012, Artmed Editora S.A.

Capa: Maurcio Pamplona Gerente editorial CESA: Arysinha Jacques Affonso Assistente editorial: Viviane Borba Barbosa Editorao eletrnica: Techbooks

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O Autor

Eugnio Span Rosa professor da Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) desde 1982. Graduou-se em engenharia mecnica em 1980 pela Unicamp e obteve o ttulo de PhD em 1989 pela Case Western Reserve University, nos Estados Unidos. Desde 1992 trabalha em projetos de pesquisa com a Petrobras na rea de produo e elevao de petrleo. Endereo do CV: http://lattes.cnpq.br/5295563566350138.

Apresentao

Desde a sua criao, a Petrobras sempre buscou proporcionar uma slida capacitao tcnica aos seus profissionais. Tal objetivo tem sido alcanado por meio de seus centros de desenvolvimento de recursos humanos, assim como por acordos de cooperao com universidades brasileiras e estrangeiras, onde profissionais da companhia participam de programas de especializao, mestrado e doutorado. Professores e pesquisadores dessas universidades, bem como de centros de pesquisas de alto nvel, tm participado deste processo de aprimoramento da fora de trabalho e constituem parte integrante da rede que suporta o desenvolvimento tecnolgico da companhia. O Prof. Dr. Eugnio Span Rosa, integrante do quadro de professores e pesquisadores da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), autor deste livro, constitui elo importante na qualificao tcnica de nossos profissionais, que trabalham com os grandes desafios de escoamento das reservas do pr-sal brasileiro. A postura proativa, a rigorosa fundamentao terica e experimental e a contagiante vibrao na obteno dos resultados nos projetos fazem do Prof. Eugnio um parceiro na soluo dos desafios de escoamento multifsico e separao submarina. Esta obra contempla os principais modelos utilizados nos simuladores de escoamento bifsico transiente, com uma anlise mais aprofundada dos processos de obteno das mdias no espao e no tempo das variveis de escoamento. Representa um marco na literatura tcnica brasileira, reunindo o conhecimento acumulado desde a dcada de 1940, disperso em vrias publicaes.

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Apresentao

Com a publicao deste livro por meio do Programa de Editorao de Livros Didticos da Universidade Petrobras, a companhia incentiva a preservao do conhecimento e continua a investir na capacitao de seus profissionais. Ao mesmo tempo, disponibiliza para a comunidade cientfica e acadmica envolvida com a formao de novos quadros para a indstria do petrleo a experincia acumulada nos desafios vencidos no escoamento de fluidos em ambientes e situaes adversos. Nereu Carlos Milani De Rossi Consultor Snior na rea de Elevao e Escoamento Recursos Humanos / Universidade Petrobras Petrleo Brasileiro S/A - Petrobras

Prefcio

Escoamentos em que duas ou mais fases ocorrem simultaneamente constituem um desafio compreenso e modelagem dos fenmenos fsicos envolvidos. Estudos com base cientfica nesta rea tiveram incio no comeo do sculo XX. Medidas experimentais e modelos correlacionais constituram a principal fonte de conhecimento. Na dcada de 1940, surgiram as primeiras abordagens para modelar escoamentos multifsicos utilizando processos de mdias, mas esta metodologia s foi formalizada nas dcadas de 1960 e 1970 e conhecida atualmente por modelo de dois fluidos e modelo de mistura. Os modelos de dois fluidos e de mistura, dada a sua relativa simplicidade e capacidade de simular situaes reais de campo, ganharam grande popularidade. Atualmente, estes modelos e suas variantes so largamente empregados em simuladores de escoamentos multifsicos. Eles baseiam-se em processos de mdias que condensam a influncia da interface para alguns termos extras nas equaes de transporte. Apesar da simplicidade dos termos resultantes, sua interpretao fsica obscurecida pelos processos de mdia. O objetivo deste livro a apresentao dos modelos de dois fluidos e de mistura enfatizando os aspectos fsicos e matemticos de suas estruturas com vistas sua aplicao em escoamentos multifsicos. Estes aspectos so considerados fundamentais para o desenvolvimento de novos cenrios de aplicaes e incorporao de dados experimentais aos modelos, uma vez que estes procedimentos requerem conhecimento aprofundado sobre a representao fsica de cada termo dos modelos. De forma complementar, procurou-se tornar o desenvolvimento da teoria destes modelos o mais genrico possvel para aplicaes em sistemas gs-lquido, lquido-slido, gs-slido e lquido-lquido. Alm disto, a teoria desenvolvida tam-

Prefcio

bm permite estender a aplicao para sistemas com trs fases presentes, sendo esta a razo da palavra multifluidos no ttulo do livro. A motivao desta obra foi reunir num nico documento informaes que esto espalhadas em diversas fontes e apresent-las em linguagem acessvel. O processo de mdia, extensivamente utilizado nos modelos, tratado em grande parte das referncias existentes em lngua portuguesa de modo superficial ou incompleto. Buscando uma abrangncia maior neste tpico, o livro traz uma reviso dos processos de mdia baseados no tempo, volume e conjunto e trata das suas aplicaes no Teorema de Gauss e na Regra de Leibniz. Tambm introduz a teoria de funes generalizadas para desenvolver o conceito de mdia em funes descontnuas, que largamente empregado para obter as equaes mdias de transporte. O livro contm dez captulos e apresenta, em detalhes, a forma transiente 3D e 1D dos modelos de dois fluidos e de mistura, assim como os modelos de fases separadas, homogneo e de escorregamento (slip). Alm disto, so introduzidas relaes cinemticas, incluindo relao de deslizamento de Zuber e Findlay. Seu contedo apia-se em parte em trabalhos originalmente publicados durante as dcadas de 1970 a 1990, entretanto outra parte significativa apia-se nas pesquisas realizadas junto ao grupo de escoamento multifsico da Unicamp, que tiveram incio durante a dcada de 1990. Apesar dos modelos terem capacidade de representar sistemas bifsicos em geral, isto , gs-lquido, gs-slido, lquido-slido, por exemplo, a sua forma final definida em funo das equaes constitutivas de fechamento que, por sua vez, dependem da natureza das fases e do padro do escoamento. Neste sentido, o escopo das aplicaes dos modelos apresentados restrito ao escoamento de gs-lquido. O contedo de cada captulo apresentado de forma resumida a seguir. Uma introduo ao assunto de modelagem e aos padres de escoamento realizada no Captulo 1. No Captulo 2, so apresentadas as equaes locais e instantneas das fases. Os processos de mdia no tempo, no espao e conjunto so introduzidos no Captulo 3. A caracterizao da interface e o conceito de densidade de rea interfacial so dados no Captulo 4. As equaes da massa e da quantidade de movimento para um campo 3D so deduzidas no Captulo 5 em funo do produto dos termos mdios, a partir dos Teoremas de Gauss e de Leibniz. O Captulo 6 apresenta o modelo de dois fluidos 3D com suas equaes de fechamento. A verso 1D do modelo de dois fluidos apresentada no Captulo 7 juntamente com sua especializao conhecida por modelo de fases separadas. Associados aos Captulos 2 a 7, h seis apndices cuja extenso comparvel ao texto principal. Os Apndices A e B tm por finalidade dar um embasamento ao leitor na teoria de funes generalizadas e introduzir o Teorema de Gauss e a Regra de Leibniz para funes descontnuas e sua aplicao nos processos de mdias. Estes tpicos foram abordados no apndice com o intuito de apresentar a teoria matemtica dos processos de mdias para funes descontnuas. Os Apndices C, D e E tratam das foras em partculas e de seus coeficientes empricos. Eles aplicam-se em escoamentos dispersos. Finalmente, no Apndice F apresentado o pro-

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cesso de mdia na seo transversal para se obter a forma diferencial das equaes de transporte. O conceito de mistura multifsica e a determinao de suas propriedades, assim como as definies das velocidades da mistura em relao ao centro de massa e ao centro de volume, so apresentadas no Captulo 8. As equaes de transporte para o modelo de mistura num campo 3D so apresentadas no Captulo 9. Esse modelo expresso por equaes de conservao em termos das variveis dependentes: velocidade de mistura, frao de vazios e presso, juntamente com um estudo de ordem de grandeza dos termos das equaes de transporte para se chegar ao modelo homogneo. Uma simplificao significativa no modelo de mistura realizada no Captulo 10 onde as variaes espaciais na direo transversal ao escoamento so condensadas de forma que a equao de transporte resultante passa a ser 1D e transiente. O modelo 1D de mistura apresentado em termos das variveis de mistura e por variveis primitivas: velocidade das fases, presso e frao de vazios. Estas formulaes formam a base dos simuladores comerciais. O autor agradece ao professor Donald Drew pelas discuses relativas s interpretaes dos termos resultantes dos processos de mdia e tambm aos professores Jader R. Barbosa Jr. e Angela O. Nieckele pelas inmeras sugestes na obra. Agradece ainda o apoio recebido da Petrobras para publicao desta obra e tambm ao seu corpo de engenheiros, com quem em convvio nos ltimos 20 anos muito pde aprender sobre escoamento multifsico.

Nomenclatura

A ai c CD Cf C0
Dk

Dp Eo f g G H
I J

j jk M m M ki Mo mp

rea da seo transversal (m2) densidade de rea interfacial (1/m) concentrao mssica ou ttulo coeficiente de arrasto de uma partcula fator de atrito de Fanning parmetro de distribuio das fases tensor deformao da fase k (1/s) dimetro da partcula (slida, lquida ou gs) (m) nmero de Eotvos funo genrica ou fator de atrito de Darcy acelerao da gravidade (m/s2) fluxo de massa (kg/s/m2) funo degrau unitrio Heaviside tensor identidade tensor genrico de segunda ordem velocidade superficial ou fluxo volumtrico da mistura (m/s) velocidade superficial ou fluxo volumtrico da fase k (m/s) nmero de amostras vazo mssica (kg/s) densidade de fora interfacial da fase k (N/m3) nmero de Morton massa da partcula vetor normal

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Nomenclatura

ND grupo adimensional de deslizamento Nph grupo adimensional de mudana de fase P presso (Pa) q vazo volumtrica (m3/s) Rek Reynolds da fase k s rea da interface (m2) S permetro do tubo (m) SG permetro molhado pela fase gs (m) Si permetro da interface (m) SL permetro molhado pela fase lquido (m) t tempo (s) T tensor das tenses (Pa) v velocidade (m/s) vk,j velocidade de deslizamento da fase k em relao ao volume (m/s)
k,j

vk,m

velocidade mdia de deslizamento na seo transversal (m/s) velocidade de difuso da fase k em relao a mistura (m/s)

velocidade de mistura mdia na seo transversal (m/s) m volume de amostragem (m3) Xk funo indicadora da fase k We nmero de Weber Gregos concentrao volumtrica da fase ou frao de vazios funo delta de Dirac massa especfica (kg/m3) viscosidade dinmica (Ns/m2) tenso superficial (N/m) vazo mssica devido mudana de fase (kg/s/m3) varivel genrica na equao de transporte

Sub e Superndices C f G i k mdia de conjunto fluido (gs ou lquido) usualmente a fase contnua fase gs interface fase

Nomenclatura

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L m p T

fase lquido mistura partcula (gs, lquido ou slido) usualmente a fase dispersa mdia temporal mdia de volume

Operadores barra superior, operador generalizado de mdia (tempo, volume ou conjunto) < > operador de mdia na seo transversal < > operador de mdia ponderada em na seo transversal Definies dos operadores de mdia identidade fundamental relacionada mdia mdia ponderada pela funo indicadora de fase mdia ponderada pela funo indicadora de fase e densidade mdia na seo transversal

mdia na seo transversal ponderada pela funo indicadora de fase

Sumrio

Captulo 1

Conceitos Bsicos em Escoamentos Multifsicos ...................1 1.1 Grandezas e notao em escoamentos multifsicos .................. 4 1.2 Problema fundamental em escoamento multifsico .................. 7 1.3 Mtodos de anlise .................................................................. 13

Captulo 2 Equaes de Transporte Locais e Instantneas ....................17 2.1 Salto na interface ..................................................................... 17 2.2 Sumrio das equaes de transporte e condio de salto na interface ................................................................................... 19 Captulo 3 A Funo Indicadora da Fase e os Processos de Mdia .......21 3.1 Classificao dos dados aleatrios .......................................... 21 3.2 Funo indicadora da fase, Xk ................................................. 24 3.3 Mdias ponderadas .................................................................. 26 3.4 Comentrios finais .................................................................. 35 Representao da Interface ...................................................37 4.1 Superfcie, velocidade e deslocamento da interface ................ 37 4.2 Funo indicadora da fase para mdia temporal ..................... 40 4.3 Funo indicadora da fase para mdia de volume ................... 41 4.4 Funo indicadora da fase para mdia de conjunto ................. 42 4.5 Densidade de rea interfacial .................................................. 43 4.6 Quadro comparativo ................................................................ 46

Captulo 4

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Sumrio

Captulo 5

Equaes Mdias de Transporte ...........................................47 5.1 Equao mdia de transporte .................................................. 47 5.2 Definio de variveis mdias e a decomposio de Reynolds ............................................................................. 50 5.3 Equao de transporte em funo dos termos mdios ............. 53 5.4 Comentrios finais .................................................................. 56 Modelo de Dois Fluidos 3D e suas Equaes Constitutivas ..59 Equao da conservao da massa ................................................... 60 Equao da quantidade de movimento ............................................. 60 6.1 Equaes constitutivas para o tensor das tenses .................... 61 6.2 Arranjo espacial das fases e os termos interfaciais ................. 63 6.3 Equao constitutiva para o termo de mudana de fase .......... 65 6.4 Equao constitutiva para o termo de fora interfacial forma cannica ........................................................................ 66 6.5 Equao constitutiva para a fora interfacial padro disperso ....................................................................... 66 6.6 Equao constitutiva para a fora interfacial padro estratificado ................................................................. 73 6.7 Outros termos interfaciais ....................................................... 75 6.8 Outras aplicaes do modelo de dois fluidos .......................... 77 6.9 Comentrios finais .................................................................. 79 Modelo de Dois Fluidos 1D ....................................................81 7.1 Modelo de fases separadas ...................................................... 86 7.2 Modelo de fases separadas padro estratificado................... 89 7.3 Modelo de fases separadas padro anular ............................ 99 7.4 Comentrios finais ................................................................ 107 Propriedades de Misturas e Conceitos Cinemticos............109 8.1 Definies de velocidades ..................................................... 112 Modelo de Mistura 3D ..........................................................117 9.1 Equao de conservao da massa da mistura ...................... 119 9.2 Equao de conservao da massa da fase k ......................... 120 9.3 Equao de quantidade de movimento da mistura ................ 122 9.4 Equaes de transporte para o modelo de mistura ................ 123 9.5 Equaes constitutivas para a velocidade de deslizamento (duas fases) ............................................................................ 125 9.6 Equao constitutiva para o tensor de tenses da mistura ..... 131

Captulo 6

Captulo 7

Captulo 8

Captulo 9

Sumrio

xix

9.7 9.8 9.9

Anlise de escala do modelo de mistura ............................... 134 Modelo homogneo............................................................... 136 Comentrios finais ................................................................ 139

Captulo 10 Modelo de Mistura 1D ..........................................................141 10.1 Definio das mdias na seo transversal............................ 142 10.2 Relaes cinemticas ............................................................ 143 10.3 Equaes de transporte para o modelo de mistura 1D .......... 148 10.4 Equaes de transporte para o modelo Drift Flux 1D ......................................................................... 149 10.5 Equaes constitutivas para o modelo Drift Flux 1D ............ 154 10.6 Sumrio do Modelo Drift Flux .............................................. 162 10.7 Forma alternativa ao modelo de mistura 1D TACITE ........ 165 10.8 Comentrios finais ................................................................ 167 Apndice A Funes Generalizadas .......................................................171 A.1 A funo delta ....................................................................... 172 A.2 Operaes com a funo delta............................................... 173 A.3 Funo generalizada .............................................................. 174 A.4 Derivada de uma funo escalar com salto ........................... 177 A.5 Operaes da funo delta no espao 3D .............................. 179 Apndice B Teorema de Gauss e Leibniz para Funes Descontnuas .183 B.1 Regra de Leibniz ................................................................... 184 B.2 Teorema de Gauss ................................................................. 190 B.3 Sumrio: Regra de Leibniz e Teorema de Gauss................... 194 Apndice C Foras em Partculas ...........................................................197 C.1 Equao do movimento de uma nica partcula num fluido em movimento ............................................................ 199 C.2 Fora interfacial mdia por unidade de volume para uma Populao de partculas ......................................................... 207 C.3 Forma alternativa fora interfacial mdia ........................... 208 C.4 Anlise de casos .................................................................... 209 Apndice D Coeficientes Empricos ........................................................215 D.1 Fora de basset em em uma nica partcula .......................... 215 D.2 Fora de massa aparente em uma nica partcula ................. 217 D.3 Fora de sustentao em uma nica partcula ....................... 218 D.4 Fora de parede ..................................................................... 222

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Sumrio

D.5 Fora de arrasto em uma nica partcula ............................... 224 D.6 Efeito da concentrao nas foras interfaciais ...................... 231 Apndice E Velocidade Relativa de uma nica Partcula .......................235 E.1 Velocidade relativa de uma nica partcula em um tubo ....... 239 Apndice F Equao de Transporte 1D ..................................................241 F.1 Parmetro de distribuio, C,v .............................................. 244 Referncias .............................................................................................247 ndice .......................................................................................................257