NDICE

Introduccin.1 Objetivos..1 Marco terico......2

Unidad I: MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA 1. Funcionamiento...............................................................................................5 2. Clases de Motores de DC.................................................................................5 3. Excitacin por imanes permanentes.................................................................5 4. Excitacin independiente..........................................6 5. Autoexcitacion..............................................................................................7 6. Excitacin serie..........................................................................8 7. Excitacin paralelo.......................................................................................10 8. Excitacin compuesta...............................................................11 9. partes del Motor DC.........................................................................14

 INTRODUCCION En el presente reporte se exponen los detalles de la investigacin sobre los generadores y motores que operan con corriente directa, con ello se pretende analizar qu diferencias existen con respecto a los generadores y motores de corriente alterna. A la vez, se hace necesario hacer notar la ventaja del uso de motores y generadores de corriente directa o continua. Por otra parte, se hace necesario explicar las caractersticas y parmetros ms importantes de los motores y generadores de corriente continua, con el objetivo de investigar ms a fondo lo que respecta a ese tipo de mquinas elctricas. Adems es necesario tener presente las fallas de este tipo de mquinas, como elegir el motor o generador adecuado, que mantenimiento debe drseles a ellos, y otros temas relacionados con los motores y generadores de corriente continua, con la finalidad de prepararnos como futuros ingenieros elctrica y potencia en esta rea, que est presente en un buen porcentaje en el mercado laboral de la carrera Por esas razones, a continuacin se presentan todos esos detalles y otros no mencionados, referidos a los motores y generadores de corriente continua. OBJETIVOS Identificar diferencias y similitudes de los motores y generadores de corriente continua con respecto a los que operan con corriente alterna. Conocer el principio de funcionamiento, as como tambin los tipos de motores y generadores de corriente continua.

Identificar las ventajas que presentan en la industria los generadores y motores de corriente continua o corriente directa. Dar a conocer las posibles fallas que se presentan en los motores y generadores de corriente continua, y brindar informacin acerca de
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cmo debe de drseles el mantenimiento para su correcta operacin durante el trabajo en la industria.

Presentar algunos detalles implcitos dentro del rea de los motores y generadores de corriente continua. MARCO TERICO CORRIENTE CONTINUA O CORRIENTE DIRECTA

La corriente continua es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna, en la corriente continua las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin desde el punto de mayor potencial al de menor. Aunque comnmente se identifica la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo la suministrada por una batera), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad. PRINCIPIOS GENERALES DE LOS MOTORES YGENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA. 1. Induccin Electromagntica Un campo magntico est representado por lneas de flujo continuas que se considera emergen de un polo norte y entran en un polo sur. Si las lneas de flujo se deforman por el movimiento del conductor de la bobina antes de romperse, la direccin del voltaje inducido se considera hacia dentro del conductor si se muestra que las flechas, por el flujo distorsionado, apuntan en el sentido del giro de las manecillas del reloj, y hacia a fuera si apuntan en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj. Esta es la accin de generador. 2. Fuerza sobre conductores por los que fluye corriente en un campo magntico. Si un conductor lleva una corriente, alrededor del mismo se forman espiras de flujo. La direccin del flujo es en el sentido de giro de las manecillas del reloj si la corriente es tal que se aleja del observador y hacia el conductor, y es en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj si la corriente del conductor sale del papel y se dirige al observador. Si este conductor est en un campo magntico, la combinacin del flujo del campo y el flujo que genera el conductor puede considerarse que produce una concentracin de flujo en el lado del conductor en donde los dos flujos son aditivos, y una disminucin
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en el lado en donde se oponen. El resultado es una fuerza sobre el conductor, que tiende a moverlo hacia el lado que tiene flujo reducido. sta es la accin de motor. 3. Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador.

La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura. MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS. Muchos dispositivos pueden convertir energa elctrica a mecnica y viceversa. La estructura de estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que realicen. Algunos dispositivos son usados para conversin continua de energa, y son conocidos como motores y generadores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales como solenoides, rels y electromagnetos. Todos ellos son fsica y estructuralmente diferentes, pero operan con principios similares. Una mquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa mecnica en energa elctrica o energa elctrica en energa mecnica. Cuando este dispositivo es utilizado para convertir energa mecnica en energa elctrica, se denomina generador; cuando se convierte energa elctrica en energa mecnica, se llama motor. Un dispositivo electromecnico de conversin de energa es esencialmente un medio de transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, En el caso de un motor, la entrada es la energa elctrica, suministrada por una fuente de poder y la salida es energa mecnica enviada a la carga, la cual puede ser una bomba, ventilador, etc. El generador elctrico convierte la energa mecnica por una mquina prima

(turbina) a energa elctrica en el lado de la salida. La mayora de estos dispositivos pueden funcionar, tanto como motor, como generador.

Diagrama de bloques de dispositivos electromecnicos de conversin de energa, (a) motor, (b) generador.

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICASROTATIVAS

Unidad 1 Motores de Corriente Continua Principio de operacin:

Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La caracterstica velocidadpar se puede hacer variar para casi cualquier forma til. Es posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente continua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentacin de energa elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin conmutar la energa elctrica. Clases de motores de corriente continua: Sistema de excitacin: Las distintas formas de conectar los arrollamientos de excitacin de los motores DC constituye la base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estos motores. Segn se la conexin elegida, los motores reciben nombres especiales. A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms utilizados en la prctica: Excitacin por Imanes Permanentes. Excitacin Independiente. Autoexcitacin: Excitacin serie. Excitacin Paralelo. Excitacin Compuesta. Excitacin por Imanes Permanentes: Ventajas: No necesitan corriente magnetizante, reducindose as el gasto energtico de la misma al producirse, en el circuito de excitacin, perdidas por efecto joule. Se consigue un primer abaratamiento en su construccin, al suprimirse los conductores que constituyen el devanado de excitacin. Poseen una excitacin estable. Inconvenientes: que hacen limitado su uso exclusivamente en mquinas de muy baja potencia, los cuales pasamos a enumerar:
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 Poseen un campo magntico fijo sin posibilidad de regulacin. El campo magntico es relativamente dbil, presentando la maquina unas elevadas dimensiones con relacin a la potencia desarrollada. La tecnologa de elaboracin e imantacin de los imanes permanentes es compleja y por tanto, costosa. Excitacin Independiente: Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido, es decir, el inductor y el inducido, se alimentan de dos fuentes de energa independiente. El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de excitacin, por medio de una flecha similar.

Motor corriente contina excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. Autoexcitacin:

El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamo elctrica o principio de auto excitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las elctricas de corriente continua en el presente siglo.

 Excitacin serie: El motor serie se conecta a la red. El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitacin aumentada con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitacin. El par producido es directamente proporcional al flujo y a la corriente en el inducido. Como el tambin aumenta entonces el par motor es directamente proporcional al cuadro por lo tanto su curva ser parablica. El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor. Las principales caractersticas de este motor son: - Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. - La potencia es casi constante a cualquier velocidad. - Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida. Estn formados generalmente por las siguientes partes:

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 Excitacin Paralelo: El motor shunt es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en paralelo con el circuito formado por: -el bobinado inducido (parte giratoria). -y por el bobinado inductor auxiliar. Las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie. Pero en este tipo de motor, la velocidad apenas disminuye cuando el par aumenta. Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin. El motor shunt conserva casi inalterable su velocidad, aunque vare el par resistente. APLICACIONES: Los motores de corriente continua shunt son adecuados para aplicaciones en donde se necesita:- velocidad constante a cualquier ajuste del control. -o un rango apreciable de velocidades, por medio del control del campo. El motor shunt se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua. La velocidad constante de estos motores los hace adecuados para el accionamiento de mquinas, herramientas (tornos, taladros) y aparatos de elevacin. La favorable propiedad de tener una velocidad estable, hace del motor shunt, el motor por excelencia para el mando de mquinas para herramientas, as como en aquellas aplicaciones que no han de tener vigilancia permanente. el motor shunt es de velocidad constante, pero su caracterstica ms importante, es la de ser un motor de velocidad regulable. El sentido de rotacin de un motor shunt se puede invertir, cambiando la direccin de la corriente, ya sea en el circuito de campo o en el circuito del inducido. Para parar el motor se introducen todas las resistencias del reostato de arranque antes de cortar la corriente La velocidad se puede aumentar, disminuyendo el flujo por polo ( ). Para esto es necesario colocar un restato en el circuito de campo, tal como se indica en la figura.

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 Excitacin Compuesta: Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y
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otro conectado en derivacin (paralelo) con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio. El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido ms campo serie se origina, siempre sin pasar del consumo nominal.

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Partes del Motor de Corriente Continua

Devanado de Estator (campo):

-Objetivo: producir el campo que posibilita la conversin de energa Devanado del rotor (armadura):

-Objetivo: realizar la conversin de energa elctrica-mecnica.

Esquema bsico de una mquina de corriente continua.

Diagrama de alimentacin del rotor de una mquina de corriente continua.

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Visin global de una mquina de corriente continua.

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Unidad 2

GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los generadores de corriente continua son mquinas que transforman la energa mecnica en energa elctrica. Su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magntico .Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin .En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contacto con el conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo. Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y
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conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en el flujo elctrico del campo. El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imn permanente (magneto) o por medio de un electroimn (dinamo). En este ltimo caso, el electroimn se excita por una corriente independiente o por autoexcitacin, es decir, la propia corriente producida en la dinamo sirve para crear el campo magntico en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo segn sea la forma en que estn acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivacin y en combinacin. Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico permanente.

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1.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR.

EL EXPERIMENTO DE FARADAY: Durante1831y1832, Michael Faraday descubri que un conductor elctrico movindose perpendicularmente a un campo magntico generaba una diferencia de potencial. Aprovechando esto, construy el primer generador electromagntico, el disco de Faraday, un generador homopolar, empleando un disco de cobre que giraba entre los extremos de un imn con forma de herradura, generndose una pequea corriente continua. Tambin fue utilizado como generador de energa en una bicicleta para producir luz de poca intensidad. Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal. Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s, conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido que presenta una determinada polaridad.

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Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo. CONSTRUCCION DE GENERADORES ESTATOR / ARMADURA/ INDUCIDO

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Consta de un ncleo de hierro y sus propios devanados. Los devanados del estator se disponen en ranuras o a lo largo de la parte interna del estator.

ESTATOR / ARMADURA/ INDUCIDO El ncleo del estator esta hecho de cientos de lminas de acero delgadas comprimidas y soldadas automticamente. Al ser el ncleo de lminas comprimidas, en lugar de una sola pieza slida de acero, se inhiben las corrientes parasitas. Estas corrientes generan calor y por lo tanto perdida de eficiencia en el generador.

TIPOS DE GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA. A. GENERADOR DE EXCITACIN EN SERIE

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El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma que toda la corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados .Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras de gran seccin. Tiene el inconveniente de no excitarse al trabajar en vaco. As mismo se muestra muy inestable por aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que resulta poco til para la generacin de energa elctrica .Para la puesta en marcha es necesario que el circuito exterior est cerrado.

ESQUEMA DE UN GENERADOR DE EXCITACIN EN SERIE

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A partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensin en bornes. Ello es debido a que la reaccin de inducido empieza a ser importante, las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo que el flujo no crece en la misma proporcin que la intensidad.

Como en el resto de las mquinas auto excitadas, se necesita un cierto magnetismo remanente que permita la creacin de corriente en el inducido al ponerse en movimiento los conductores.

El sentido de giro de la mquina siempre ha de ser tal que el campo creado refuerce al del magnetismo remanente, de lo contrario, lo anulara y la dinamo no funcionar B. GENERADOR DE EXCITACIN COMPUESTA (COMPOUND).

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En el generador con excitacin mixta o compuesta el circuito inductor se divide en dos partes independientes, conectando una en serie con el inducido y otra en derivacin .Existen dos modalidades, la Compuesta corta que pone el devanado derivacin directamente en paralelo con el inducido (EAC) y la compuesta larga que lo pone en paralelo con el grupo formado por el inducido en serie con el otro devanado (FC).El devanado serie aporta solamente una pequea parte del flujo y se puede conectar de forma que su flujo de sume al flujo creado por el devanado paralelo (aditiva) o de forma que su flujo disminuya el flujo del otro devanado (diferencial). As mismo, en funcin del nmero de espiras del devanado serie su aportacin de flujo ser mayor o menor, dando lugar a los tipos: hipercompuesta, normal, hipocompuesta y diferencial. Gracias a la combinacin de los efectos serie y derivacin en la excitacin de la dinamo
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se consigue que la tensin que suministra el generador a la carga sea mucho ms estable para cualquier rgimen de carga

La gran estabilidad conseguida en la tensin por stos generadores o dinamos los convierte, en la prctica, en las ms utilizadas para la generacin de energa .A medida que aumenta la intensidad de consumo, la excitacin en paralelo disminuye, pero la excitacin en serie aumenta. De este modo puede conseguirse una tensin de salida prcticamente constante a cualquier carga. C. GENERADOR EN DERIVACIN O DE EXCITACIN EN PARALELO ( SHUNT ) Siendo la dinamo o generador shunt una mquina autoexcitada, empezar a desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar. Despus a medida que el inducido va desarrollando voltaje este enva corriente a travs del inductor aumentando l nmero de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal. Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga estn ambos conectados a travs de los terminales de la dinamo, cualquier corriente engendrada en el inducido tiene que dividiese entre esas dos trayectorias en proporcin inversa a sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa por el circuito inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el circuito de la carga, impidiendo as el aumento de la intensidad del campo magntico esencial para producir el voltaje normal entre los
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terminales. El voltaje de una dinamo shunt variara en razn inversa de la carga, por la razn mencionada en el prrafo anterior. El aumento de la carga hace que aumente la cada de voltaje en el circuito de induccin, reduciendo as el voltaje aplicado al inductor, esto reduce la intensidad del campo magntico y por con siguiente, el voltaje del generador. Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a una dinamo shunt la cada de voltaje puede ser bastante apreciable mientras que si se suprime casi por entero la carga, la regulacin de voltaje de una dinamo shunt es muy defectuosa debido a que su regulacin no es inherente ni mantiene su voltaje constante. Estos generadores se adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse para el alumbrado por medio de lmparas incandescentes o para alimentar otros aparatos de potencia constante en los que las variaciones de carga no sean demasiado pronunciadas. La dinamo shunt funciona con dificultad en paralelo porque no se reparte por igual la carga entre ellas. D. GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin. En la siguiente figura se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las mquinas motrices Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del circuito principal

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Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente

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