Professional Documents
Culture Documents
Signaux
"!
Un signal est dcrit par une fonction signaux dnis sur un axe temporel continu indpendante, le temps. Le domaine entiers
#
. Les si-
Signaux discrets
(partie de )
'0
5'6
'0
signal discret
:
7
43
signal continu
:
&
12
12
5 A 9
ou
$ & @
'&
9
'& 'B
&
) ou dilate (
-4 -5 -3 -2
) le signal selon
-1 0 1 2 3 4
laxe temporel.
3
(b)
Signal pair
'&
ou
&
.
9 ) 7
9
5
2 1
Signal impair
ou
)9 9 &
.
)9 7
9
5
x(t)
Tout signal peut tre dcompos en la somme dun signal pair et impair :
D ) '& '&
9
& '
9
&
Signaux priodiques
Un signal continu
'& '& '&
Espaces de signaux
Limage
%
&
ou Si
A C D
tel que
'&
entier
tel que
.
) 7
5'6
ou
) '&
5'6
ou
'&
5'6
'&
5'6
'&
, i.e.
Un espace vectoriel
et ) telles que
1.
est un groupe commutatif, dont llment neutre est est un groupe commutatif, dont llment neutre :
) B B
not 0 2.
'B 'B
est not .
D
1
et
Exemples : , ,
sur ,
sur ,
10
Si
structure despace vectoriel linaire. NB : les signaux considrs sont valeurs dans un espace vectoriel (soit
, soit
vectoriel de signaux induit est dni par rapport au mme corps. Structure fondamentale pour ltude des systmes linaires.
11
12
'&
5 &
5'6
ou
ou
5
ou
'&
ou
5
un vecteur dans
si
, le module
" !
#
13
&
ou
'&
(1.1)
Pour les trois normes dnies sur des signaux en temps continu,
&
et, en discret,
5
56 4 3
5'6
(1.2)
)
@
16
56 588 5
5'6
14
56 4 5 5
'&
&
5'6
56 4 5 5
'&
&
5'6
Remarques
La norme
& '
'&
5'A
5'A
resp.
) 8 E
6 3 4
&
E
Orthogonalit Deux signaux sont dit orthogonaux lorsque leur produit scalaire est nul.
17
18
x(t)
(1.3)
)
o
0
et
et
sont rels,
0
20
'&
Si
0 )
"
&
&
'&
&
&
"
"
angulaire constante, un cercle de rayon unitaire. Le signal est priodique et sa priode vaut
Cas gnral est une combinaison des cas prcdents : en crivant puisque lon on obtient
) 0
!
vrie
$
$
'&
et
$
'&
&
3
21
"
&
22
Exponentielle discrte. Dans le cas discret, une exponentielle complexe prend la forme (
et
5'A
Si
B
et
et dcroissante pour
Si
Par contre, si .
9 '&
et croissante ( ) et dcroissante
&
23
24
proches de
#
"
"
"
aux valeurs de
proches de 0.
et la frquence de loscillation :
(correspondant
en continu), on
alors
25
26
et ) dits respec-
, cest--dire len)
$
soit un multiple de
) D
, cest--dire que
!
Si
on dit que
1 (
27
28
Cas particuliers
Un systme est univoque, ssi pour tout signal dentre il existe
!
le couple
1
tel que
. par ).
sens si les espaces de signaux ne sont pas ferms par rapport aux
et
,
29
30
Mise en bouche
Circuit lectrique RC : une rsistance et un condensateur en srie aliments par une source de tension externe.
'&
Mise en quations
'&
'&
Entre : tension
'&
'&
Sortie : la tension
Rappels :
'&
'&
'&
'&
'&
'&
'&
'&
'&
Condensateur :
&
Rsistance :
(
)
Solution (pour
):
)
&
'&
'&
'&
%'F
$ % & '
$ %0)
31
32
('G
Mise en srie :
"
21
21
B 1 3
465
465
'&
mathmatique)
physique)
&
'&
1. Supposons
) &
: la sortie devient
)
1. Solution libre est borne et tend (asymptotiquement) vers zro retour lquilibre
stabilit (interne)
'&
'&
&
univocit linarit
entre borne
$
sortie borne
'&
(puisque
crot si
si
$
et
$
:
2 $ 0
et
'&
si on retarde
33
invariance
34
SISO system
'&
5'A
Un signal dentre
ou
&
5'A
'&
2. Supposons
: sortie
3
2. Solution force :
et dcrot sinon)
stabilit BIBO
ou
Continuous-time system
y(t)
u[n]
Discrete-time system
y[n]
36
System 1
System 2
Output
Tout systme tel que la sortie un instant donn ne dpend que de lentre au mme instant (au prsent). Notion de systme causal... ou systme non-anticipatif... Tout systme tel que la sortie un instant donn ne dpend que de lentre passe ou prsente. Les systmes physiques sont causaux... (Attention, seulement si la variable indpendante dsigne le temps physique).
37
Input Input
(a)
System 1
Output
System 2
(b)
System 1
Output
System 2
(c)
38
$
$
$
systme linaire ?
Est-ce que loprateur de dcalage dans le temps est un systme Est-ce que linterconnexion de systmes SISO invariants donne un systme SISO invariant ?
39
linaire ?
40