MANUAL MODERNO ALINEAMIENTO DE EJES

SOBRE

DE MAQUINARIA

JESUS ASMANDO NIO B.

KONTROLAR Lt d a .

EDICION PRELIMINAR. 1996. TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS. Copyright 1996, por KONTROLAR
Control de vibraciones ,choque y ruido.

LTDA.

Apdo Aereo 99080

Todos los derechos reservados.

Bogot D.C. Colombia.

TABLA DE CONTENIDO.
INTRODUCCIN

CAPITULO I: ALISTAMIENTO 1. Herramientas de Medicin a| Indicador de cartulas b) Soportes pata indicadores 2. Preparacin y Alistamiento Bsico a} Pernos o gatos para realizar b) c) Platinas para gatos de movimiento Calzos o Shims*

d} Nivelacin de la mquina e) f) Patas cojas Excentricidades y flexiones

3. Otros factores que afectan el alineamiento a) Grouting de Precisin bl Pernos de anclaje

CAPITULO II: FUNDAMENTOS 1. Alineamiento 2. Parmetros de alineamiento. a) Desplazamiento paralelo horizontal. b) Desplazamiento angular horizontal. c) Desplazamiento paralelo vertical.

d) Desplazamiento angular vertical.

3. El indicador de cartulas

CAPITULO III: ALINEAMIENTO ESTTICO 1. 2. 3. Generalidades Mtodo de Indicador en Reverso. Interpretacin grfica a) Vertical b) Horizontal 4. 5. Expresin matemtica Realizacin de movimientos

CAPITULO IV: SISTEMAS COMPUTARIZADOS 1. 2. Estuche porttil para alineamiento Sistema computarizado con esquemas a) valores inexactos en los clculos b) Insuficiente determinacin de los valores de correccin c) Prdida de alineamiento por carencia del shim adecuado d) Integracin de los valores del alineamiento para realizar chequeos de mantenimiento Predictivo CAPITULO V: ALINEAMIENTO CON RAYO LSER

1. 2. 3.

Funcin para correccin de pata coja Funcin Acople Alineamiento de mquinas verticales

a) b) c)

CAPITULO VI: ALINEAMIENTO DINMICO Desplazamiento paralelo vertical Desplazamiento paralelo horizontal Desplazamiento angular vertical

d) - Desplazamiento angular horizontal

Grficas Muestra PERMALIGN Apndice 1

PRESENTACIN.

TABLA DE CONTENIDO.

En la actualidad todas las industrias experimentan las consecuencias desastrosas causadas por el desalineamiento que se presenta en los ejes y estructuras de las maquinas. Por tal razn, es necesario la utilizacin de herramientas y metodologa que aumenten la precisin del trabajo y por encima de todo que los conceptos sean muy concretos y claros para todo el personal involucrado, en la correccin de este defecto. Despus de numerosos programas de entrenamiento y capacitacin del autor, en diversos pases del rea, lo mismo que el permanente contacto con maquinaria de todo tipo de industrias; el presente manual ha sido actualizado y mejorado en todos los aspectos, con el criterio bsico de su comprensin y facilidad, para que sea de utilidad a todas las personas que a diario deben enfrentar la tarea de correccin de las condiciones de alineacin de sus maquinas. Si bien hay aspectos que estn sujetos a permanentes cambios causados por el desarrollo tecnolgico aplicado en la maquinaria, busca conservar los

fundamentos necesarios para mejorar esta actividad en cada una de las mquinas. Se trata de disminuir los enredados planteamientos matemticos y a veces los complejos desarroLlos tericos, para presentar soluciones practicas que sean de fcil aplicacin para el encargado de dirigir y de realizar este trabajo. Cualquier sugerencia o inquietud sobre el contenido, presentacin o similar, siempre ser bienvenida y agradecida por su autor, quien no ahorrar ningn esfuerzo por mantenerlo en permanente actualizacin, para que su objetivo permanezca inmodificable: esta es una herramienta de trabajo para los problemas diarios relacionados con la Alineacin de ejes y estructuras de las maquinas.

CAPITULO X

INTRODUCCIN.
Durante el normal funcionamiento de las maquinas es muy comn que se presenten daos muchas veces catastrficos que necesariamente deben corregirse con el respectivo cambio de las partes daadas y los cuales casi siempre involucran partes vitales que por supuesto elevan los costos de operacin adems de las cuantiosas perdidas por los paros imprevistos en la produccin. Las circunstancias de aparicin de la mayora de estos daos quedan en buena parte sin una explicacin satisfactoria para las personas encargadas del diseo, mantenimiento y operacin de las maquinas. Ejes rotos, piones rotos, engranajes desgarrados, acoples destruidos, componentes internos torcidos, son tan solo una muestra de estos resultados catastrficos. La figura 1.1 ilustra este concepto.

Figura 1.1

Hay otros daos que suelen ser menos catastrficos en su aparicin, pero que igual, no permiten la adecuada disponibilidad de las maquinas en los procesos de produccin y por lo tanto deben ser reparados y corregidos con prontitud. Desprendimiento del metal antifriccin en cojinetes planos, fugas en sellos mecnicos, desgaste en acoples flexibles, desgaste de rodamientos antifriccin, son pequeas muestras de estos defectos de funcionamiento en maquinaria, como lo ilustra la figura 1.2.

figura 1.2 Estas situaciones son comunes en cualquier tipo de industria: del petrleo, del cemento, del papel, de generacin de energa, de acueductos, qumicas, de alimentos, de servicios, minera, textil, bebidas, de manufactura, etc., etc., .............. y por supuesto en cualquier tipo de maquina: bombas, motores, turbinas, ventiladores, continuas, molinos, agitadores, ventiladores, extractores, sopladores, impresoras, cajas de engranajes, unidades de bombeo, de generacin de energa, de....etc,etc,etc....siempre se hace necesario establecer las previsiones necesarias para disminuir al mximo estos riesgos!. Todos los estudios realizados por importantes empresas de pases altamente desarrollados, sobre los tipos de danos que se presentan en las maquinas concluyen con valores similares en cuanto a la frecuencia de ios mismos. Por

ejemplo , la figura 1.3. muestra que el defecto mas comn es el Desalineamiento de ejes y estructuras que se presentan en las maquinas. Este porcentaje suele ser variable entre un 65 al 73% del total de danos. Si no quisiramos ser tan alarmantes podramos considerar que solo fuese de un 50% o mas aun del 25%, en cualquier caso nos encontraremos frente a un defecto que por ser frecuente es muy costoso para cualquier usuario: el desalineamiento.

db

1*

Causes of machine damaqe

PROFTECHNIK AG

figura 1.3

Dadas las condiciones de funcionamiento y diseo de las maquinas, y en virtud del objetivo de la correcta alineacin de sus ejes y estructuras, es importante destacar que el nico sitio de acceso para obtener las mediciones es justamente sobre los ejes a lado y lado de los acoples de transmisin de potencia colocados en cada maquina. El problema radica en que los movimientos de correccin solo pueden ser realizados en las patas de apoyo, tanto en el plano vertical (utilizando Shims o calzos calibrados), como en plano horizontal (moviendo a izquierda o derecha}.

Ai realizar las mediciones en un sitio (sobre los ejes a lado y lados de los acoples), y las correcciones en otro sitio (en las patas de apoyo), se requiere de un clculo para determinar el valor exacto de la medicin y de la correccin. Por tal razn, concluimos que las etapas en el proceso de alineacin son tres: Medir, Calcular y Corregir.

Figura 1.4

ALISTAMIENTO
Una de las razones por las cuales la correccin de las condiciones de desalineacin existente en las maquinas se hace en forma deficiente y no alcanza los valores de permisibilidad adecuados, es la falta de los elementos mnimos necesarios para realizar el trabajo. Como hemos aceptado estamos frente al defecto mas frecuente de dao en maquinaria y por tal razn tomar todas las precauciones necesarias que permitan el fcil manejo de las maquinas para ejecutar los movimientos indicados en el proceso de la alineacin. Fcil acceso a los tomillos de sujecin, platinas con tomillo s gato para movimientos horizontales, niveles de precisin, shims precortados, herramientas de medicin, son algunos de los puntos vitales para obtener resultados positivos. 1. HERRAMIENTAS DE MEDICIN Actualmente existen sistemas muy precisos para la medicin de las condiciones de alineamiento, como el OPTALIGN que utiliza el Rayo lser como fundamento. Este se detallara mas adelante. a) En esta parte hablaremos del indicador de cartulas cuya utilizacin hasta ahora es la mas popular. Este es un instrumento de mediana precisin utilizado para hacer mediciones relativas y evaluar cuantitativamente las posiciones de los ejes en condiciones estticas. Vese figura 1.5.

Figura 1.5

El indicador de cartulas funciona mediante un eje llamado pistoncillo el cual se mueve hacia afuera, cuyo desplazamiento es medido en la escala graduada con una precisin hasta de 1/100 mm (1/2 mil de pulgada). El pistoncillo del indicador cabalgar alrededor de la linea central de ios ejes de las maquinas (instalados sobre las abrazaderas o brackets diseadas especficamente), y mostrar en milsimas de pulgada o equivaiente,la posicin de un eje con respecto al otro. Esta operacin debe repetirse en cada uno de los ejes de las maquinas que se desea alinear. Una muestra de un Indicador de Cartulas tpico se muestra en la figura 1.6.

figura 1.6. b) soportes p/ indicadores. Hay una gran variedad de soportes de indicadores, denominados sistemas de abrazaderas, actualmente en el mercado. Sin embargo, cualquiera que sea el tipo de soporte este debe ser medido y conocido el valor de la flexin o sag de sus respectivas barras para evitar los errores en la toma de lecturas. Debe procurarse un soporte con a suficiente rigidez cuando hay separaciones entre ejes, para mantener confiabilidad en las lecturas obtenidas. Evitar el uso de soportes flexibles, asi como el sistema de bases magnticas, cuando se mueven los ejes. Cada vez es mas popular la utilizacin de soportes que permiten la colocacin simultnea de los indicadores sobre cada uno de los ejes de las maquinas a alinear, como el mostrado en la figura 1.7. figura 1.7. Es aconsejable la medicin de la flexin de cada soporte para no crearse confusiones durante el desarrollo de la toma de lecturas de indicadores.

2. PREPARACIN Y ALISTAMIENTO BSICO a) pernos o (gatos) para realizar los movimientos Debe utilizarse pernos de cabeza cuadrada con punta de copa que se roscan en la platina de soporte y en cuya punta se adiciona un baln o bola de acero. Ver figura 1.8.

Este sistema permite los movimientos puntuales y evita desajustes cuando se corren las maquinas . Generalmente debe instalarse una por cada direccin de cada pata de soportes de la maquina. Por ejemplo, para una maquina de cuatro patas van ocho platinas con sus gatos respectivos. b) Platinas para gatos " de movimiento. Para realizar los movimientos en las maquinas es necesario disponer de las platinas adecuadas para los pernos o gatos * con que se mueve cada una de las patas de soporte de la maquina. Una instalacin tipica aparece en la figura 1.9.

figura 1.8.

figura 1.9. Estas platinas deben ser atornilladas (como se muestra en la figura 1.9), para permitir la colocacin de los calzos o shim s de nivelacin, pues la practica de soldar las platinas a la estructura impide el acceso y la correcta instalacin de los shims.

c) Calzos o shims Para corregir la posicin vertical de las maquinas es necesario usar laminas calibradas, llamadas shims para calzar cada pata de la maquina con el espesor necesario.Vease figura 1.10.

figura 1.10. Comercialmente se consiguen en espesores desde una milsima de pulgadas (0.001) pero cuando es necesario instalar calzos por mas de 1/8 es conveniente reemplazarlos por una platina de ese espesor. Igualmente, es aconsejable dejar por lo menos 1/16 en shims por cada pata de la maquina para efectuar los ajustes futuros. El espesor mximo en shims ser de tres milmetros o 1/8 de pulgada. Espesores mayores sern obtenidos con bloques de la medida necesaria, por ejemplo 3/8 con platinas de 3/8.

figura 1.11

d) Nivelacin de la maquina Para lograr un buen alineamiento es importante hacer una correcta nivelacin de la maquina principal y su estructura de apoyo. Al realizar el montaje de una maquina debe comenzar por su nivelacin para garantizar la facilidad de los ajustes una vez la maquina entre en operacin. La sensibilidad mnima del nivel de precisin del tipo burbuja a utilizar es de 0.05 mm/m de la longitud medida. Vease figura 1.11. La maquinaria moderna , por su relacin de peso, es muy sensible a los cambios de nivel y conviene precisar la nivelacin antes de realizar el alineamiento final. Para lograrlo debe utilizarse niveles de precisin que se colocan sobre los ejes de las maquinas y cuya lectura establece la posicin paralela con el nivel del suelo y la fundacin de concreto. e) Patas cojas Debe revisarse cada pata de la maquina para comprobar que todas ellas estn ubicadas en el mismo plano y evitar que alguna pueda hacer cojear " la maquina . La tolerancia mxima recomendada es de 0.002. en la^variacin de sus apoyos.

) Excentricidad y flexiones. Debe comprobarse la concentricidad de los acoples con respecto a los ejes de las maquinas . En ocasiones este factor no solo produce lecturas errneas sino desbalanceo dinmico en la maquina . Igualmente debe medirse el eje de cada maquina para verificar que no existan torceduras o flexiones excesivas (el valor mximo es de 0.002") que puedan provocar defectos tanto en el alineamiento como en el funcionamiento de las maquinas .

3.

- OTROS FACTORES QUE AFECTAN EL ALINEAMIENTO

a) Grouting de precisin Hay factores de carcter externo a los que afectan sus condiciones de alineamiento de maquinas y por consiguiente de funcionamiento. El Grouting de precisin, muchas veces confundido con un concreto de alta resistencia, debe estar libre de contracciones y proporcionar una permanente y total rea de contacto entre la maquina y su base de concreto.

Por esta razn debe cuidarse siempre mantener esa condicin de soporte en las maquinas para evitar los frecuentes desalineamientos y otros daos continuados. b) Pernos de Anclaje Otro factor que afecta las condiciones de funcionamiento de las maquinas son los pernos de Anclaje. La mayor de las veces, el diseo y la ubicacin de los pernos de anclaje no obedece a criterios del comportamiento dinmico sino a pautas de carcter esttico muchas veces equivocadas. La correcta disposicin de los pernos de anclaje contribuyen en gran parte a mantener por mas tiempo las condiciones de alineamiento de un conjunto de maquinas , cuando estas son montadas sobre una base metlica con un (Skid). Ver figura 1.12.

Aunque es poco recomendable la utilizacin de bases metlicas comunes o patn metlico (Skid) , por cuanto estos ocasionan normalmente esfuerzos innecesarios, resonancias, flexibilidad excesiva y otros problemas. Cuando su uso es necesario debe proveerse de un anlisis dinmico para la seleccin adecuada de pernos de anclaje y su disposicin en la unidad de maquinas. Nota del Autor: Estos aspectos son detallados en el Manual Moderno de Montaje de Maquinaria.

CAPITULO 2
FUNDAMENTOS.

1.-ALINEAMIENTO

Cuando en dos o mas maquinas la lnea central de sus ejes coinciden entre s, es porque estn correctamente alineadas. Sin embargo, en la practica es muy comn encontrar que la linea central de sus ejes forman un ngulo o estn desfasadas, condicin a la cual se le llama desalineamiento. En algunos casos las instrucciones de alineacin suministradas por los fabricantes de equipo y acoples dan la impresin que el desalineamiento dentro de los limites de acople es perfectamente aceptable. Cualquier movimiento trasmitido a travs de los ejes causa serias averias al comportamiento de las maquinas y para evitarla debe establecerse con precisin los cambios que soportan las maquinas desde sus estados en fro hasta su operacin de normal funcionamiento. Al conocer estos cambios se considera que al dejar desalineadas las maquinas en condiciones ambiente cuando adquieren su estado de funcionamiento dinmico, sus ejes quedan alineados, es decir que la linea central de sus ejes coinciden entre si. ENTONCES QUE SIGNIFICA ALINEACIN? Podemos definir que la ALINEACIN consiste en MANTENER LA COLINEALIDAD DE LAS LNEAS CENTRALES DE LOS EJES DE LAS MAQUINAS DURANTE SU FUNCIONAMIENTO. Esto incluye la perpendicularidad y el paralelismo en la direccin de la transmisin de potencia y movimiento de las maquinas tal como lo ilustra la figura 2.1.

MANTENER LA COLINEALIDAD DE LAS LINEAS CENTRALES DE LOS EJES O FLECHAS DE LAS MAQUINAS DURANTE SU FUNCIONAMIENTO

2. - PARMETROS DEL ALINEAMIENTO.

figura 2.1

Aunque las formas mas generales para describir el desalineamiento, entre los ejes c dos maquinas son el desalineamiento paralelo, angular y combinado; concepto es! promovido tanto por fabricantes de acopies como por fabricantes de maquinas, e muy importante clarificar que esto sucede tanto en el plano horizontal como en < vertical. Por tal razn consideramos que los parmetros que se requiere medi calcular y corregir para obtener condiciones adecuadas de alineacin son: Horizontal paralelo, Horizontal angular, Vertical paralelo, y Vertical angular. Ver figura 2.2.

a. - Paralelismo. Esta condicin es la distancia perpendicular entre la lnea central de un eje. Esto se corrige sencillamente al mover paralelamente la maquina. Ver figura 2.3.

figura 2.2.

Figura 2.3 b. ~ Angularidad. Este ocurre cuando la lnea central de los ejes forman un ngulo entre s. Su correccin requiere desplazamiento a travs del ngulo formado y traslacin paralela. Ver figura 2.4

Figura 2.5.

c. - PARMETROS COMBINADOS . Es la mas comn de las condiciones y es la combinacin de los dos parametrc anteriores. El grado de desalineamiento entre dos maquinas puede definirse como la condici; existente entre la zona de desalineamiento. (Ver figuras 2.5 y 2.6) Este no deb exceder los valores mximos permisibles establecidos.

3. - EL INDICADOR DE CARTULAS.

Figura 2.6.

El indicador de cartulas es la herramienta mecnica bsica y de mediana precisic para realizar el alineamiento. Este mide las distancias y desplazamiento en milsim; de pulgadas o mils. Ver figura 2.7.

Esta herramienta debe sujetarse firmemente en la abrazadera dispuesta para tal flr. luego se desliza alrededor de la lnea central del eje opuesto una vuelta completa (360 grados) para registrar los desplazamientos con respecto a su posicin central. Conviene hacer que antes de iniciar el barrido ( 360 grados ) de lecturas, el indicador de cartulas sea asegurado de tal forma que el pistonciilo quede en la mitad del recorrido total y luego iniciar el movimiento alrededor del eje y detenerse cada 90 grados para anotar la lectura que nos muestra el indicador. Ver fig. 2.8.

Figura 2.8. AI desplazar el indicador desde el punto 0 grados, en la parte superior hasta el punto inferior en 180 grados, obtenemos la lectura total del indicador para la parte vertical. Esta lectura es el doble del desplazamiento real entre los dos ejes, como en la figura 2.9.

Figura 2.9.

Veamos el siguiente ejemplo: Tenemos un eje A sobre el cual montamos firmemente el indicador de cartulas. Es: va a deslizarse sobre ei eje B, cuya lnea central esta 6 mils por debajo del eje A. Colocamos el indicador de cartulas en posicin de 0 grados y con el dial graduado e 0, ai comenzar a deslizarse lentamente hacia 90 grados el pistoncillo del ndicadc comienza a hundirse hasta llegar al mximo en 180 grados, punto en el cual complet dos veces el radio. En este momento el indicador marca +12 mils, al continuar el gil el indicador, el pistoncillo comienza a regresar hasta 0 , cuando complete los 36 grados. Por esto podemos concluir que la lectura total del indicador ( T. I. R.) es dos veces I lectura real de distancia entre ejes. Ver figura 2.10. Lo anterior es exactamente igual a lo que sucede en la posicin horizonta Designemos con Arriba la parte superior o sea 0 grados, con Abajo la parte inferior sea 180 grados, con D el lado derecho, es decir 90 grados y con I el lado izquierdo, e decir 270 grados. Al realizar algunas lecturas del barrido, o sea girar desde 0 grado hasta 360 grados y completar una vuelta detenindose en 90 grados, 180 grados ; 270 grados, obtenemos la medicin de la posicin relativa de los ejes que se miden Para la correcta interpretacin de estas lecturas es indispensable que se tomen coi exactitud cada 90 grados partiendo de Arriba en 0 mils. Para el ejemplo anterior, cuyos ejes estn desplazados 6 mils, al realizar el barrid< obtenemos las siguientes lecturas: Arrib = 0; D = +6; Ab. = +12 y I =+6. Ver figura 2.10.

Figura 2.10.

Lo anterior nos permite concluir que la suma algebraica de las lecturas horizontales, y D resulta igual a las verticales, Arriba y Abajo. + D = Arr + Ab. => ( +6 ) + ( +6 ) = ( 0 ) + ( +12 ) > 12 * 12

Esta regla de horizontales igual a verticales ( algebraicamente ) nos sirve para comprobar que los indicadores de cartulas estn registrando correctamente las lecturas, por tanto, cuando no obtenemos lo anterior, es necesario revisar el sistema de soporte, los indicadores, y dems para localizar el error. A continuacin se presenta la forma de medir y calcular la flexin que se presenta con el uso de los indicadores, la cual debe ser considerada en las mediciones como un error adicional y por supuesto las lecturas debern ser corregidas.

FLEXION DE LOS INDICADORES

BARRA DEL INDICADOR

EJE RIGIDO
LECTURA DEL
NDICADOR O

BARRA DEL

EJE RGIDO

EJE RIGIDO
tt?:
--y -r~

EN ESTE CASO EL INDICADOR MUESTRA UNA LECTURA DE -8 MILS QUE CORRESPONDEN A UNA FLEXION DE 4 MILS DE PULGADA

LECTURA DEL INDICADOR - 8

4 mils VALOR DE FLEXION

CAPITULO 3
ALINEAMIENTO ESTTICO

1. - GENERALIDADES Antes de realizar las mediciones con los indicadores de cartulas, se recomienda la revisin de cada uno de los factores descritos en los captulos anteriores. Para realizar el alineamiento debe escogerse la maquina mas sensible y dejarla como maquina estacionaria, o A para los diagramas de trabajo. Una vez se establece cual es la maquina A que debe estar perfectamente nivelada, se realizan las mediciones para encontrar las posiciones relativas. Cuando hay dos o mas maquinas (por ejemplo: Motor - Reductor - Bomba), se movern las maquinas distintas a la A o estacionaria. Generalmente cuando son maquinas de gran peso, por ejemplo, Motores de combustin interna, estos por la dificultad para su movimiento, se dejan como maquinas estacionarias.

En otras ocasiones, cuando hay bombas centrifugas o reciprocas conectadas a in mismo sistema de tubera, por la dificultad para realizar modificaciones, estas quedan como maquinas estacionarias. Ver figura 3.1.

Cuando instale los indicadores de cartulas, revise que los soportes sujeten firmemente todo el sistema de medicin, igualmente revise la flexin o sag en el soporte porque debe ser considerado en las lecturas que se registrarn. figura 3.1.

2. - MTODO DE INDICADOR EN REVERSO. Denominado tambin mtodo de indicador invertido, que es la forma mas fcil y sencilla de el barrido o toma de lecturas de alineacin, se proceder de la siguiente forma. Primero se coloca el soporte en el eje de A * y el indicador hace el barrido sobre el soporte o abrazaderas en el eje * B . Ver figura 3.2.

Luego el soporte se colocara en el eje B y el indicador realiza el barrido en el eje A Como aparece en la g. 3.3. Cada una de las lecturas se anotarn en los crculos que representan cada uno de los ejes y en el orden en el que se obtiene. Ver fig. 3.4.

Figura 3.2.

Figura 3.4. Todas las lecturas sern tomadas girando todos los ejes hacia la derecha del eje de la maquina estacionaria o sea de A Esta visual esta referenciada, parndose detrs de la maquina estacionaria o A. Como en la figura 3.5.

Esto es importante por cuanto la interpretacin y los clculos se harn teniendo en cuenta que las mediciones se han realizado todas hacia la derecha de A \ O sea de la maquina estacionaria. Esta toma de lecturas se har siempre en cada eje y cada 90 grados girando lentamente para que las lecturas sean confiables. Ahora es necesario conocer las distancias horizontales entre los sitios donde se hizo el barrido con el indicador de cartulas, cuya distancia es DI luego, desde el plano en donde se realizan las mediciones de A es decir, en el sitio donde se coloco el indicador hasta la pata mas cercana de la maquina que va a- ser movida, cuya distancia es D2 por ultimo, desde el mismo sitio de la maquina A hasta la pata lejana de la maquina * 8 que va hacer movida, esta distancia es D3. Ver fig. 3.6.

A
Maquina Estacionaria Maquina Mvil

N &J
DI
D2

D3

Figura 3.6.

3. - INTERPRETACIN GRFICA

_.

Se debe hacer un dibujo a escala del sistema de maquinas para alinear, cual ayuda a la compresin general del proceso. Veamos el siguiente ejemplo, representado en las Figuras 3.7. y 3.8.

Figura 3.7.

Las lecturas obtenidas por estas dos maquinas son : O

Figura 3.9. Lo anterior significa que esas son las lecturas que registra el indicador en condiciones ambiente o estticas. Necesitamos ahora saber la posicin real de los ejes, la cual se obtiene asi:

Vo = Distancia Vertical Real Ho = Distancia Horizontal Real

Figura 3.9.

A W - Arr. Vo =

D-I

Reemplazando tenemos:

[lo =

Vo-

,/7) i * " ' .

10T^i

Ahora en una hoja de papel cuadriculado dibjese una lnea gruesa que representa el eje de la maquina A* y un punto para marcar el acople. FIMO /fcr, y
/^roy-eccjn

Figura 3. LO.

Luego escjase una escala horizontal para las distancias de acoples (DI).

PMJO
PIANO 8 j
/&>\ lyecctos*

Figura 3.11.

a) Vertical Marque con un punto arriba o abajo del eje de A a una distancia equivalente al valor Vo de acuerdo al signo algebraico. /}b. -Am

V =

2 .......................

Repita esta operacin para el eje de B", sobre la lnea de proyeccin de la maquina A y cuidando el signo algebraico. RECUERDE que para A si es negativo se dibuja abajo y si es positivo se dibuja hacia arriba. Cuando localice 8 con respecto a Aw el valor negativo se dibuja por encima de la lnea de proyeccin y el valor positivo se dibuja por debajo de la misma lnea. Observe la grfica.

Figura 3.12.

Vv+io
V--5

PIANO

. 1 ^ 5rni/s T /omik

Arrit<

A i
*
J

PLAh/O3

Figura 3.13.

Una vez se establecen estos dos puntos, se puede graficar la posicin del eje B" con respecto al eje A* al unirlos mediante una lnea.

|y4*Tlbo,

Figura 3.14.

Cuando se proyecta la lnea en la escala graduada, se localizan las distancias de las patas de la mquina B" que son D2 y D3. La distancia entre la linea de proyeccin de A a la Pata Cercana (Pe) y a la Pata Lejana (Pl) es la cantidad que debe correrse la mquina mvil para dejarla alineada con respecto a A. Ver figura 3.15,

b) Horizontal Para la Expresin grfica de las posiciones horizontales, el proceso es similar al de la posicin vertical. Trace una lnea gruesa para graficar el eje de la mquina A y B. Escoja la escala que le permitir conocer la posicin relativa en el plano horizontal. Mediante la frmula siguiente Ho=(D-l)/2 encuentre para cada eje el valor, luego coloque el punto respectivo segn el signo algebraico encontrado. RECUERDE que para A si es negativo se dibuja (derecha) y si es positivo arriba (izquierda). Cuando localice B* con respecto a A, si el signo es negativo se dibuja arriba y si es positivo se dibuja abajo de la lnea de proyeccin.

Figura 3,15.

Con estos dos puntos establecidos se unen mediante una lnea gruesa y se proyecta sobre las distancias D2 para Pe y D3 para PI. Ai medir estas con respecto a la lnea de proyeccin sabemos cuanto debe corregirse la maquina que va a ser movida para dejarla alineada. Ver fig. 3.16.

grc BjnSij

'VjLba* - TJ

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ARRIBA LECTURAS (kCTUW.ES TOMADAS EN LAS MAQUINAS CON LOS INDICAOOMSa (CORREGIDAS I) ABAJO

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Pe

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D1 D3 DO

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Afltuwa Mrta lutiutu

4.- EXPRESIN MATEMATICA

El proceso anterior se pude calcular mediante frmulas matemticas que se obtienen por similitud de tringulos de la proyeccin de los ejes de acuerdo con su posicin relativa. Ver fig. 3.17.

n.Q.

Vi =-

Va

. v.

Pe = V2(D2/Dl) & Vi

P1 = V2(D3/Di) t Vi

T.I.R. = lectura totales del indicador. Pe = pata cercana o frontal. P1 = pata lejana o trasera.

ESPECIFICACIONES Y HOJA DE TK AJO PARA ALINEAMIENTO METODO D6 INDICADOR INVERTIDO

ARRIBA IZQ | | [ F FECHA

MEDICIONES DE LA
FLEXION DE LOS INDICADORES 12 I I l

f
F

\
)
0[iR

DER i
I

PLANTA IDENTIFICACION EQUIP COPLE. MARCA LUBRICACION COPLE DISTANCIA TIPO

ABAJO I

AOAJO I

ARRIBA | LECTURAS ACTUALES TOMADAS EN LAS MAQUINAS IZQ I CON LOS INDICADORES 1 l

ENTRE FLECHAS ARRIBA DER DIAMETRO FLECHA A

IZQ I 1 B ) DER 1
ABAJO f ABAJO

I
HERRAMIENTA UTILIZADA OBSERVACIONES

DISTANCIAS

o,_J
D,
A

MAQUINA 'A*
|UAQ QUE NO SE VA MOVER)

D, D,
Pe * Pt Pata Cercana Pata Lejana

|MAQ ESTAOONAfllA)

CALCULOS para MOVIMIENTOS

MOVIMIENTO HORIZONTAL

MOVIMIENTO VERTICAL

((Dor A - Dar F) - (Izq A - Izq F))

(AJbajo A - ACajo F)

V,..

{1D. B - Der F) -(lq B - Izq F V ---------------------------------------------------------------- .

V,
V, .

V, ---------------------------------------------- V,

(Abajo B Abajo F )

(V, * DJ

---- V,

(V, * O,} Pe . ------------------------- V,

D ,

{V, DJ
Pi ------------------------------ V,

(V, * D.) .------------------------ V,

SIGNO POSITIVO *= Mueva hacia arriba o hacia la izquierda.

Di

O, SIGNO NEGATIVO = Mueva hacia abajo o hacia la derecha.

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LA HOJA DE TRABAJO SE DILIGENCIA POR CADA LECTURA DE INDICADORES

QUE SE REALIZA EN CADA UNO DE LOS EJES. Los valores obtenidos con los indicadores de cartulas son reemplazados en cada formula y se halla el valor numrico. Para facilidad del proceso se ha diseado una Hoja de Trabajo en la cual se encuentra la informacin bsica necesaria del equipo y cuyo registro sirve para los archivos de la maquinaria. En la parte superior de la hoja de trabajo se consignan las especificaciones de las maquinas. En la primera parte se registran las lecturas de barrido para el indicador ' de cartulas del estado deseado en condiciones ambiente y las cuales consideran la compensacin por los cambios DINMICOS esperados. Lugo se encuentra la parte en donde se anotan las medidas obtenidas en condiciones ambiente de los indicadores de cartulas. Enseguida aparecen los blancos para llenarlos con las distancias medidas para Di , D2 , D3 descritas anteriormente. Luego viene la descripcin de las operaciones matemticas que se realizan al despejar las frmulas y hallar los resultados. Aqu aparece la tabulacin de las lecturas del indicador de las condiciones deseadas tanto en el plano vertical como en el piano horizontal. Finalmente, en la parte inferior queda Ja descripcin para registrar las lecturas luego de efectuar los movimientos.

5.- REALIZACIN DE MOVIMIENTOS Antes de efectuar los movimientos se necesita realizar la grfica para comprobar en el terreno si todos los movimientos son posibles, por ejemplo, si tienen ios calzos suficientes o si los pernos de sujecin tienen tolerancia, etc. Se recomienda realizar primero los movimientos verticales y luego los horizontales. Debe instalarse un indicador por cada pata de la maquina para no perder el trabajo realizado. Vase figura 3.18.

NOTA LA SITUACION No. 1 SE PRESENTA CUANDO LOS INDICADORES SE ASEGURAN EN LA MAQUINA FUA, A, Y SE TOMAN LAS LECTURAS AL CABALGAR SOBRE LA FLECHA DE LA MAQUINA QUE SE VA A MOVER, B.

MANUAI MODERNO ta AUNEAMPIiNTQ OE MAQUINARIA

Figura 3.18.

Figura 3.19

En muchos casos la superficie sobre la cual se coloca el indicador no es maquinada por lo cual se recomienda usar una lamina pegada a la superficie de la maquina y as evitar errores en las lecturas horizontales. Figura 3.20.

Figura 3.20.

Figura 3.21. Hay ocasiones en que es necesario utilizar indicadores externos para poder controlar los movimientos que se realizan en las maquinas. Figura 3.22.

CAPITULO 4
SISTEMAS COMPUTA-RIZADOS

Debido al incremento cada vez mayor de la velocidad y'de la potencia de las maquinas modernas, las condiciones de alineamiento deben ser igualmente cada vez mas precisas. Eso es que al duplicar la velocidad de operacin los problemas de desalineamiento son dramticamente mas crticos. Para reducir el tiempo que se toma alinear las maquinas y los errores que causan las inexactitudes de los procedimientos descritos anteriormente se ha sistematizado la tarea matemtica en computadoras de bolsillo.

1. - ESTUCHE PORTTIL PARA ALINEAMIENTO El desarrollo de estos procedimientos ha hecho que se obtengan sistemas modulares para lograr montar rpidamente sobre los diferentes tipos de ejes, acoples y maquinas los indicadores de cartulas para la realizacin de la toma de lecturas. Estos estuches porttiles consisten bsicamente en abrazaderas con barras de acero o cadenas eslabonadas para facilitar el montaje sobre los ejes o acoples dependiendo del acceso disponible. Ver figura 4.1.

Figura 3.1.

Sobre este tipo de abrazaderas se monta ios accesorios modulares, ios cuaies tiene dobie propsito: Primero lograr la aitura necesaria para llegar al eje opuesto y segundo sostener la barra donde se sujeta el indicador de cartulas. Una vez dispuesto as el sistema se procede a la toma de lecturas. Se calibra cada indicador en ceros en la posicin superior (0 grados ) y se realiza el barrido de lecturas cada 90 grados hasta lograr las cuatro posiciones. Generalmente estos estuches utilizan el mtodo de indicador en reverso para las mediciones de los ejes. Ver fig. 4.2.

Figura 3.3.

Figura 4.2. El elemento principal es la computadora de bolsillo. Una vez se coloca en la posicin respectiva el sistema de indicador, a la computadora se le asigna el valor medido cada 90 grados hasta completar las cuatro lecturas, ia computadora tiene un programa de alineamiento el cual recibe los valores mostrados por los indicadores de cartulas, luego pregunta por las distancias

entre indicadores, a las patas de las maquinas e inmediatamente presenta el resultado de los movimientos a realizar en la maquina que va a ser movida, tanto vertical como horizontalmente.

10 vflc 15 1HP "RJM.ir 'D,"M"F"L4,6 ,"?2n,H,"L2M 28 1HP D1MC,"D2" ,L,-03*,H,BBr, C,"B1M?,TB4W.S

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Este sistema lleva una hoja de trabajo en la cual se registran los valores de los indicadores, las distancias y luego e resultado de los movimientos realizados por la computadora de bolsillo. Estos resultados son mostrados en forma digital y el suministro de informacin es manual. Ver hoja de trabajo. Una versin de este estuche es el EPAK-IOOO. Desarrollos nuevos como el ALIKTJS incluyen programas escritos para computador personal PC, con libros de trabajo e incluso ofrecen e paquete integral con un Computador Porttil, como el de la figura 4.3.

Figura 3.5.

KONTROLflR LTDA.
CONTROL DE VIBRACIONES,CHOQUE Y RUIOO

Ira 23 N8 534 31(1021 T E L X Z l a a

COLOMBIA

19

a a 9 9 0 8 0 BOGOTA O ,

ESPECIFICACIONES Y HOJA PARA ALINEAMIENTO COMPUTADOR PORTATIL

ESTADO DESEADO DE

LECTURAS DE BARRIDO EN CONDICIONES AMBIENTE lrq. (

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PL

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02 = 03 MOVIMIENTOS =.
. mils mils mils mili GRAFICA a la a la hacia hacia

u1

2. - SISTEMA COMPUTARIZADO CON ESQUEMAS Y OTRAS FUNCIONES. Como resultado de la experiencia con el uso de sistemas anteriores se desarrollo uno con el objeto de corregir entre otros los siguientes aspectos: a) b)

Valores inexactos en los clculos.

Insuficientes determinaciones de los valores de correccin.

c) Perdida de alineamiento por carencia del shim adecuado. dj integracin de los valores del alineamiento para realizar chequeos de mantenimiento Predictivo. Puede enumerarse otros aspectos de importancia que posibilitan el desarrollo de soluciones adicionales para hacer del alineamiento de maquinaria una tarea fcil, rpida y precisa. Surge entonces un nuevo estilo de computador porttil que utiliza una pantalla de cristal liquido ( LCD ) mas amplia, en donde a travs de esquemas modelo de las maquinas se puede manejar mayor informacin que en el sistema descrito anteriormente. Ver figura 4,4.

Este sistema emplea un software desarrollado nicamente con este propsito. La

figura 2.2.

computadora porttil entonces solo podr ser utilizada para los trabajos de alineamiento de maquinaria.. La forma de presentacin permite que cualquier persona sin necesidad de grandes conocimientos matemticos o conocimientos en computadoras, pueda realizar el trabajo. Igualmente este utiliza una hoja de registro para llevar historia de los trabajos efectuados. Combina el mtodo de los indicadores en reverso para no verse afectado por los juegos axiales de los ejes de las maquinas. Tambin, con solo seleccionar una tecla obtiene el programa para trabajar otro mtodo, por ejemplo el de los dos indicadores. Para configuraciones complejas todo el paquete se adjunta en muy poco tiempo. Este sistema llamado ALIK 2000 se complementa con la utilizacin de abrazaderas de rpido montaje, set de barras de diferentes longitudes, indicadores de cartulas de fuerza baja y constante y accesorios para transporte.

CAPITULO 5

ALINEACIN CON RAYO LSER

Hasta ahora hemos visto todos los procedimientos posibles para efectuar las mediciones de las condiciones de alineacin entre ejes, mediante la utilizacin de los elementos mecnicos para el montaje de las herramientas de medicin. Se presenta ahora el mas reciente desarrollo tecnolgico para utilizarlo como una valiosa herramienta en la correccin de alineamiento de maquinaria. Este sistema utiliza el rayo lser como elemento fundamental, el cual a travs de un detector enva la seal automticamente a un microprocesador. Ver figura 5.1.

Figura 3.2.

Este es un lser de semiconductores que emite luz en la zona de infrarrojos. Estos lseres de semiconductores son notablemente robustos y de un tamao pequeo. El lser esta montado en el sistema emisor y recibe la alimentacin de corriente a travs del cable de conexin a la computadora. Este tipo de rayo lser no ofrece peligro alguno por lo cual no es necesario tomar medidas de seguridad especiales. En la figura 5.2. se aprecia como el prisma refleja la incidencia del rayo sobre el detector, el cual enva la seal para ser procesada. Este es un detector de semiconductores, fotoelctrico, analgico, de dos ejes.

Figura 5.2.

Este sistema con rayo lser se llama OPTALIGN y utiliza un Computador porttil con un amplsimo software para la realizacin de varios trabajos que hasta hoy son sumamente complicados y que en otros casos no se realizan.. Este Computador es de pantalla de cristal liquido ( LCD ), en donde aparece graficado todo el procedimiento para el alineamiento respectivo, lo que permite in fcil manejo, una precisin muy alta y rapidez de operacin. Ver figura 5.3. Figura 5.3.

El montaje del sistema sobre los ejes esta dispuesto con abrazaderas tipo universal, lo cual permite una fcil y rpida instalacin sobre todo tipo de ejes, Sin embargo para situaciones especiales o maquinas difciles se agregan dispositivos de adaptacin para lograr efectuar la medicin y movimientos con la misma facilidad.

Recordemos que para poder alinear en forma correcta y precisa, deben cumplirse todos los pasos necesarios descritos anteriormente, tales como : asegurar la movilidad de la maquina que se alinea, gastos de tomillo, Shims, ctc.

Sabemos que despus de obtener un buen sistema de medicin, un factor complicado en la practica es el movimiento de las maquinas ya que con los indicadores es muy difcil el correcto control de ellos. Pues bien, el OPTALIGN ha sido diseado para que este trabajo sea efectuado con la misma precisin. Una de las funciones consiste en disponer todo para controlar los movimientos horizontales de las maquinas antes, en y despus de efectuada la correccin vertical.

Con esta funcin se soluciona en la practica, el complicado y difcil manejo de las correcciones en las maquinas para obtener un alineamiento preciso.

Para la realizacin de estas funciones, el sistema de rayo lser esta provisto de varias formas de hojas de trabajo, o de sistema de impresin para reportes, las cuales al tiempo que permiten el desarrollo de cada aplicacin especifica de manera sencilla y clara, sirven como registro permanente de las condiciones del alineamiento y hoja de vida para cada maquina. Figura 3.4.

El OPTALIGN provee adems la solucin para otros complicados problemas, incluidas en formatos y procedimientos sencillos.

Las soluciones mencionadas cubren entre otros aspectos los siguientes: a) b) c) d) Maquinas con mas de cuatro patas. Desplazamiento vertical limitado. Alineado de emergencia. Grupos de maquinas con tres apoyos.

E) Ejes intermedios largos.

Figura 5.5.

FUNCIN PARA CORRECCIN DE PATA COJA Esta permite el conocimiento exacto pata por pata de cada maquina, para encontrar ia lamina de shim adecuada para su correccin. A travs de la hoja de registro se realiza la medicin y correccin de cada una de las patas de la maquina, incluso para determinar cuando hay angularidad en el apoyo de una de las patas. Luego de realizar la correccin se hace una medicin de control.

FUNCIN DE ACOPLE. Cuando se dispone de los valores de las condiciones de alineamiento en servicio, es necesario introducir en el OPTALIGN estos valores para dejar la maquina alineada figura 2.2. segn los crecimientos previstos.

Mediante el uso de una hoja de trabajo se realiza el ingreso de datos al computador y este se encarga de ejecutar las operaciones necesarias para luego indicarnos los valores nales Los valores de ingreso son datos generalmente en forma de lecturas de indicador de cartulas.

figura 7.1

En los grupos de maquinas verticales el sistema OPTALIGN se aplica tambin sobre los ejes. Se determina un punto de referencia como 0 horas y sobre el se realizan ALINEAMIENTO DE MAQUINAS las mediciones. Aqu se tiene enVERTICALES. cuenta el dimetro existente entre la lnea central de los tomillos de fijacin. El sistema entrega la informacin de correccin para cada uno de ios tomillos, tanto horizontales como verticalmente, bien sea que esta disposicin sea regular o sea todos ios pernos estn sobre el mismo dimetro o irregular o sea cuando el dimetro de los tomillos no sea el mismo. Ver fig. 5.8.

9 : oo Con el uso de este tipo de sistema de rayo lser se solucionan los problemas tradicionales y an los nuevos de la mquina moderna,figura 5.9. cuyo acelerado crecimiento no solo en velocidad y potencia sino en sencillez, requieren de la seguridad de un buen alineamiento. El sistema OPTALIGN es exactamente ese tipo de sistema moderno. Su elevada tecnologa permitir al usuario de ahora en adelante, efectuar alineamientos ms rpidos y exactos de lo que nunca antes haba hecho.

CAPITULO 6
ALINEAMIENTO DINMICO

Todos los movimientos que experimentan las mquinas durante el estado en reposo y hasta adquirir las condiciones normales de funcionamiento deben conocerse con precisin. En estos movimientos se involucran los cambios trmicos, las cargas, el sentido de giro, las tolerancias, los asentamientos, entre otros. Para conocer exactamente las variaciones en la posicin de los ejes, se ha desarrollado el sistema PERMALGN que utiliza el rayo lser de alta resolucin como herramienta fundamental. El principio bsico de operacin consiste en fijar en una mquina un monitor encargado de la emisin y recepcin del rayo lser que permite alcanzar una precisin extremadamente elevada (1/ 1000 de milmetro). En la otra mquina se instala un reflector, que en este caso es un prisma diedro a 90 que puede detectar cambios en las dos direcciones fundamentles. Ver Figura 6.1.

El sistema PERMALIGN reconoce y mide este cambio en la posicin del reflector y calcula la magnitud exacta y la direccin del movimiento. El monitor de este sistema est especialmente ajustado para las exigencias de vigilancia continua, ya que su respuesta es excepcionalmente estable a lo largo del tiempo. Posee un amplio campo mecnico de medicin.

Figura 6.2. El monitor posee una pequea pantalla de cristal lquido (LCD) en donde aparecen todos los movimientos que se detectan para realizar la medicin.

Figura 3.6.

Cuando est expuesto el sistema a muy altas temperaturas se ha previsto la colocacin de tubos de refrigeracin para mantener dentro de temperaturas aceptables e microprocesador y sus componentes electrnicos del monitor. Ver figura 6.4.

Para la medicin de las condiciones de alineamiento dinmico, debe instalarse dos monitores y dos prismas para poder realizar el control de los cuatro parmetros de la alineacin. a) Desplazamiento paralelo vertical. b} Desplazamiento paralelo horizontal. c) Desplazamiento angular vertical. d} Desplazamiento angular horizontal.

Toda a informacin del monitor se suministra por medio de una interfase RS232 aun microcomputador para ser procesada y manejada para el control de las variaciones de los movimientos; tambin puede utilizarse como parte de la operacin de la mquina y vigilar su funcionamiento. Figura 6.5. Figura 6,5.

Conectado al microcomputador el sistema PERMALIGN ..ofrece otras importantes informaciones que no pueden obtenerse del aparato trabajando en forma independiente.

La siguiente es una lista clsica de posibilidades que permite el PERMALIGN. a) Mando centralizado y control simultneo de hasta 16 monitores.

b) Documentacin (disco duro o disquete) sobre cambios estructurales durante extensos perodos de tiempo. c) Anlisis estadstico de los datos de medicin, con objeto de vigilar el estado de la instalacin, diagnosticar las fallas, etc.; incluso en condiciones de funcionamiento sometidas a continuos cambios. d) e) Documentacin de la dilatacin trmica en funcin del tiempo. Documentacin sobre la informacin cuantitativa de las vibraciones.

f) Vigilancia critica del equipo y sealizacin de alarmas, basada en parmetros de alarma variables segn el usuario.

g) Empleo de rutinas de diagnstico del sistema para el establecimiento automtico de informes peridicos sobre el estado de la instalacin voltaje de suministro, temperatura, lentes sucios, aflojamiento de los brazos de montaje, ctc.

Esta informacin es representada grficamente, como aparece en la figura 6.7., en donde se aprecia el estado de alineacin de los ejes con todos los valores captados inmediatamente.

Adems de esta representacin se puede adems obtener otra grfica de las coordenadas X - Y dentro de una ventana de alarma que se fija previamente de acuerdo a cada mquina o condiciones de servicio. Un ejemplo de este tipo de grfica aparece en la figura 6.8. El sistema PERMALIGN cubre una amplsima gama de aplicaciones diferentes las cuales van desde chequeo del comportamiento de un tren de mquinas, comprobacin de la planitud de las bandas de mquinas, herramientas, control de tuberas, alineamiento esttico de grandes carcazas de mquinas, vigilancia de un grupo de estructuras con maquinara etc. En la figura 6.9. se aprecia algn de este tipo de aplicaciones.

figura 6.9. Con este breve esbozo del PERMALIGN se puede concluir que el uso de un sistema confiable y preciso de medicin de los cambios que sufren las mquinas durante su funcionamiento nos permite el conocimiento exacto de esos valores de correccin necesarios para dejar los ejes en condiciones estticas, predeterminadas y lograr asi el objetivo del trabajo de alineamiento de maquinaria MANTENER LOS EJES DE LAS MAQUINAS PERFECTAMENTE COLINEALES DURANTE SU FUNCIONAMIENTO.

APNDICE I

ALGUNAS REGLAS Y FRMULAS

1. OPERACIONES ALGEBRAICAS CON LOS NMEROS

a) ADICIN
0

Signos Iguales: Sume y use el mismo signo Ejemplo: (+12) + (+8) = + 20 (+6) + (-10) = - 16

Signos contrarios: Encuentre la diferencia y use el signo del numero mayor. Ejemplo: (+12)+ (-8) =+ 4 ( -10) + (+6) =- 4

b) SUBSTRACCIN Cambie el signo del sustraendo y aplique las reglas de la adicin Signos iguales Ejemplo: (+12) - (+8) se cambia por (+12) + (-8) = + 4 (6) - (-10) se cambia por (-6) +(+10) = + 4 Signos contrarios

5?

Ejemplo: (-12) - (+8) se cambia por (12) + (-8) = - 20 (-10) - (+6) se cambia por (-10) +( -6) = - 16 (+6) - (-10) se cambia por (-6) + (+10) - + 16

2.

FRMULAS PARA CONVERTIR LECTURAS DE BARRIDO A POSICIONES REALES VERTICAL Y HORIZONTAL

V0 =

4b
Indicar posicin de arriba y abajo.
1.

H0 -

Indicar posicin de izquierda y derecha.

3. FRMULAS PARA CONVERTIR POSICIONES HORIZONTAL A LECTURAS DE BARRIDO DE INDICADOR Arriba, Arr. = 0 ser siempre 0 en la parte superior Abajo, Ab. = Ve x 2 Derecha, D = Vo + H0 Izquierda, I = V0 - Ha

DE

VERTICAL

PROCEDIMIENTO DE CALCULO PARA DETERMINAR LAS CONDICIONES DINAMICAS DE LA ALINEACION DE MAQUINAS MEDIANTE LOS CAMBIOS DE TEMPERATURA {CRECIMIENTOS TERMICOS-IVERUNL GROWTH).

Los trminos crecimientos trmicos en espaol y thermal growth en ingls, suelen ser muy utilizados para describir los cambios dinmicos (hidrulicos, esfuerzos de las conexiones y tuberas, trmicos, de carga, del torque, de giro, potencia, velocidad, etc.) que experimentan todas las mquinas durante el arranque y hasta cuando alcanzan las condiciones normales de funcionamiento. Como una gua general y ms an como un apoyo en la introduccin a la Alineacin Dinmica, a continuacin se describe un procedimiento practico para determinar los cambios dinmicos que experimentan las mquinas basado en el comportamiento de las temperaturas. Es necesario resaltar que TODAS LAS MAQUINAS experimentan este tipo de cambios, pero el alineamiento (estrictamente hablando) se ve modificado cuando esos cambios son mayores en una maquina ms que en la otra. De la misma manera no debemos olvidar que el mtodo ms preciso de conocer la magnitud de estos cambios es, por supuesto medirlos durante la operacin de las mquinas y en sus condiciones normales de funcionamiento. Tal es el trabajo para el cual ha sido diseado e! Permalign , y del cual conocemos numerosos resultados. Aparte se discuten los mtodos ms conocidos de medicin de estos cambios. Los clculos estn basados en la formula de variacin de dimensiones de un material con relacin a su temperatura. Desde luego que hay una manifiesta imprecisin por cuanto se involucra tan solo un material, cuando en la practica se consigue en la misma maquina, la conjuncin de varios materiales. Para tener la guia que se desea es conveniente utilizar el material que ms se destaque en los apoyos de las flechas o ejes de las mquinas. Entonces tenemos: Ct. = 5T * d * kC. de donde: Ct. = crecimiento trmico de cualquier punto medido sobre la lnea central de la flecha o eje de la mquina. 51 = cambio de temperatura en F. d = distancia de la linea central al plano de los shims de las patas de apoyo. KC = coeficiente de expansin trmica lineal.
AL'.LO.O MO - CBTEKOl

MANUAL MODERNO DE ALINEAS CIENTO OE MAQUINARA

En !a siguiente tabla se suministran los coeficientes mas utilizados, MATERIAL ACERO AL CARBON. ACERO INOXIDABLE. ALUMINIO BRONCE HIERRO GRIS (ACERO COLADO)
KC, coeficiente (mils/pulg-F)

0.0063 0.0073 0.0125 0.0110 0.0059

Veamos el siguiente ejemplo: En la mquina B de la figura se registraron las siguientes mediciones:

Reemplazando en la formula tenemos, Ct. = 6T * d * KC. 5T = 297 - 93 = 204, para la pata cercana Pe 5T = 232-93 = 139, parala pata lejana Pl d = 14" kC =
0.0125

Para la Para la

pata cercana Pe pata lejana Pl

Ct. = (204 ) * ( 14) * (0.0125 ) Ct. = ( 139) * ( 14) * (0.0125)

= 35.7= 36 mils. = 24.3= 24 mils.

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MANUAL MODERNO DE ALINEAMIENTO DE MAQUINARIA

AR-VUNDO NISO - OH IT.ROI

ESPECIFICACIONES DE ALINEACION
MAQUI NAS: A:

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_________________________________ ACOPLES: A l: __ TIPO: ___ CLASE: A2: ______________ TIPO: ______________ CLASE: ___ CONDI CI ONES DESEADAS:

OBTENI DAS POR: FABRI CANTE: _______________ PERMALI GN: ______ EXPERI ENCI A: CALCULOS: OTRO: FECHA ULTI MA ALI NEACI ON: ______________________ I NTRUMENTO DE M EDI CI ON: ____________________ METODO UTI LI ZADO: _____________________________ MAQUI NA FUA: ____________________ MAQUI NA MOVI L: RESULTADOS:

I nformacin suministrada por: __________________________________________ ________________________________________________________________ TIPO DE SHI MS QU E UTI LI ZA LA MAQUI NA A: __________________________

B : _________________________ C: ______________________________________ TI PO DE PERNOS (GATOS) para MOVIMIENTOS HORIZONTALES DILA: MAQUI NA A: ___________________________ B: _______________________
C : _______________________________________

____________________________ SI STEMA DE ELEV ACI ON para COLOCACI ON DE S HI MS DE LA: MAQU I NA A: ______ I V __________________ C: CONSI DERACI ONES: LA MAQUI NA A ES LA MAQUI NA FI JA porque :

JilVX YK\:/)A ( O.WKS LOS VALORES MEDIDOS INICIALES' Y FIN A LES "STAN~ A N EXOS t .A,

PROXIMA ALINEAC ION DEBE HACERSE EN ________________________ SI SE REALIZA ALGUN TRABAJO DE. [MANTENIMIENTO QUE INVOLUCRE CUALQUIER MODIFICACION, TALES COMO ALCR OSi RODAMIENTOS, CAMBIOS DE SELLOS"ETC 1 r E.l 712 "l n . T r rTTj
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Dibujo 4. Alineacin mediante lser. Cuando la carcasa de la mquina conducida alcanza una temperatura considerablemente ms alta que la de! motor en condiciones normales, se deber tener en cuenta la diferencia entre las alturas de los ejes. El aumento de la altura del eje del motor cuando pasa de la temperatura ambiente a la de funcionamiento a plena carga es aproximadamente 0.3% o. Las instrucciones de montaje de los fabricantes de bombas, cajas de engranajes, y otros equipos especifican a menudo el cambio de la dimensin vertical y horizontal del eje conducido a la temperatura de funcionamiento. Es importante seguir las instrucciones y requisitos exactos dados por el fabricante del acoplamiento. Motor con cojinetes deslizantes:
NI El juego axial y el centro, o bajo demanda el juego axial y el centro magntico deben estar marcados en el eje. Si el centro magntico ha sido marcado en el eje, el informe de puesta en marcha lo indica.

NOTA! El centro magntico no es necesariamente el mismo que el del juego Despus de montar el acoplamiento, comprobar que el puntero est dentro del centro o centro magntico. Ver dibujo 5.