Variadores de Velocidad de Motores de Corriente Alterna y Arrancadores de Estado Sólido"

TECSUP - PFR Electrotecnia Industrial
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UNIDAD X

VARIADORES DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA Y ARRANCADORES DE ESTADO SLIDO

Variadores de Velocidad de Motor AC

1. INTRODUCCIN

El desarrollo de la Electrnica de Potencia en la permanente bsqueda de nuevos y
mejores dispositivos as como el incremento en la velocidad de clculo de los
modernos microcontroladores ha permitido fabricar equipos eficientes para la
generacin de ondas de corriente alterna con frecuencia y tensin controladas
(variadores de velocidad para motor AC) que, suministradas al motor hacen de
ste una mquina tan verstil para el control del torque y velocidad, como lo es el
motor DC; logrando que, en la actualidad se haya reducido el uso de los motores
DC, sobre todo por su mayor precio y necesidad de mantenimiento causados por
las escobillas y conmutador respecto de los motores de induccin asncronos.

2. OBJETIVOS

El objetivo de esta unidad es la de analizar las caractersticas generales que
gobiernan el funcionamiento de un variador de velocidad de motor AC, tambin
denominado variador de frecuencia o AC-Driver, as como identificar los
principales parmetros que nos servirn para la puesta en marcha de dichos
equipos.

3. CONTENIDO

3.1. FUNDAMENTOS

Las caractersticas del motor de induccin AC se estudiaron en la Unidad I,
en la cual se lleg a la conclusin que debido a la construccin del motor, es
imposible controlar independientemente las corrientes que producen el
torque y flujo magntico (ver ecuacin 1-7). Por lo tanto, las prestaciones de
control del motor de induccin AC eran muy pobres comparados con el
logrado por el motor DC.

Gracias al desarrollo de nuevos tipos de dispositivos de control de potencia,
tal como el Transistor Bipolar de Compuerta Aislada (IGBT) y las cada vez
ms potentes herramientas de clculo usadas con los microcontroladores, en
la actualidad tenemos variadores de velocidad que logran prestaciones de
control iguales al de los motores DC.

Electrotecnia Industrial TECSUP - PFR
250
A continuacin veremos algunos de los mtodos que inicialmente se trataron
de usar para conseguir mejores prestaciones del motor AC. Observaran que
los resultados son muy pobres razn por las cuales no tienen mucha
aplicacin.

Luego tendremos una breve explicacin de los modernos conceptos que se
aplican para conseguir ciertas prestaciones de acuerdo con el tipo de proceso
a controlar.

3.1.1. CONTROL POR VARIACIN DE VOLTAJE

La figura 1 muestra como resultado la caracterstica torque vs
velocidad de un motor de induccin cuando la tensin aplicada a su
armadura es variable, manteniendo la frecuencia constante.

Figura 1

De esta figura queda claro que cuando la tensin de alimentacin
disminuye, el torque tambin disminuye, lo cual no es aceptable si
se desea controlar velocidad del motor.

De la ecuacin (1-7) se observa que tanto
M
I como
2
I , son
directamente proporcionales a la tensin de alimentacin. Como en
este tipo de control el torque vara aproximadamente con el
cuadrado de la tensin de armadura, para
nom
V V( . Entonces para
nom
V V) puede ocurrir saturacin del ncleo magntico.

En general el control de tensin de la alimentacin no es
recomendado para aplicaciones prcticas.

251
3.1.2. CONTROL POR VARIACIN DE FRECUENCIA

La figura 2 muestra la caracterstica torque vs. velocidad de un
motor de induccin para varias frecuencias de alimentacin y
tensin constante.

El aumento en la frecuencia de alimentacin, asumiendo tensin
constante, hace que la corriente de magnetizacin
M
I disminuya
en proporcin inversa, haciendo disminuir el torque generado.

Por otro lado, una disminucin de la frecuencia no hace aumentar
mucho el torque, luego que
M
I aumenta demasiado y entra en la
regin de saturacin.

Figura 2

El control de frecuencia de alimentacin slo tiene aplicacin
prctica, cuando se desea operar con el campo atenuado y encima
de la velocidad base (nominal).

3.1.3. CONTROL VARIACIN DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR.

La figura 3 muestra la caracterstica torque vs. velocidad de un
motor de induccin, para varias resistencias de rotor.

252
Velocidad (%)
Torque Mximo
Torque
Nominal
(%)
r
2n
r'
2
r''
2
r
2c

Figura 3

Observe en esta figura que el valor mximo del torque se mantiene
en el rango de
c n
r r r
2 2 2
( ( (
n
r
2
: resistencia nominal y
c
r
2
:
resistencia crtica). En realidad
2
r podra ser menor que
n
r
2
, sin
embargo en este caso puede ocurrir sobre corriente excesiva para
el arranque de la mquina.

Por las caractersticas mostradas en la figura 3 se puede notar que
este tipo de control puede tener aplicaciones prcticas. El problema
es que para tener acceso al rotor y poder variar la resistencia
2
r , es
necesario que el mismo sea del tipo bobinado y existan anillos
deslizantes lo cual lo hace de mayor tamao, costoso y de
mantenimiento excesivo.

3.1.4. CONTROL DE VELOCIDAD TIPO V/F CONSTANTE.

De los tres mtodos de control vistos, solamente el ltimo es viable
cuando se desea torque mximo en todo el rango de variacin de
velocidad. Sin embargo para motores con rotor del tipo jaula de
ardilla este control no puede ser aplicado.

Comparando la expresin del torque dado en la ecuacin (1-7) con
la del motor DC (ecuacin 1-3) notamos que
M
I corresponde a la
corriente
F
I (campo), mientras que
2
I corresponde a la corriente
de armadura
a
I . Por otro lado, se tiene que:

M
M
M
L
V
I
e
= (3-1)

253
o en el caso de los valores nominales:

M nom
nom M
nom M
L
V
I
e
= (3-2)

donde se tiene que:

M nom M
nom
nom M
L I
V
=
e
(3-3)

es una relacin, cuyo valor debe ser igual al flujo magntico
mximo en la mquina, multiplicado por una constante.

Para tener el control del torque constante la tensin y la frecuencia
deben ser variables, justo lo necesario para que flujo magntico sea
controlado y mantenido a su valor mximo. Esto puede ser
conseguido si la tensin y frecuencia varan de tal forma que:

te cons L I
V
V
M nom M
nom
nom M
M
tan = = =
e e
(3-4)

Haciendo este tipo de control, las caractersticas torque vs.
velocidad de un motor de induccin queda como se muestra en la
figura 3-4. Con esto, por lo menos para el rgimen permanente, el
motor de induccin pasa a tener caractersticas de operacin similar
al de un motor DC.

Figura 4
254
3.2. ETAPA DE POTENCIA

3.2.1. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD DE MOTOR AC

Para propsitos generales, los controladores de variadores AC de
frecuencia ajustable son fabricados en tres tipos: Voltaje de
Entrada Variable (VVI), Entrada de Fuente de Corriente (CSI) y
Modulacin por Ancho de Pulso (PWM). Cada uno tiene ventajas
caractersticas especficas.

Voltaje de Entrada Variable (VVI)

Aunque este diseo fue comn en la dcada de los 70s y comienzos
de los 80s, es hoy en da limitado para aplicaciones especiales tal
como variadores que desarrollan alta velocidad (400 a 3 000 Hz).

El diseo VVI, recibe voltaje AC de la planta, lo rectifica y controla,
desarrollando un voltaje DC variable hacia el amplificador de
potencia (etapa inversora). El amplificador de potencia invierte el
voltaje DC variable a frecuencia variable y voltaje variable AC. Esto
puede ser realizado por transistores de potencia o SCRs.

La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente
llamada onda de seis pulsos. El VVI fue uno de los primeros
variadores AC de estado slido que tuvo aceptacin general. Ver
figura 5.

Inversor Fuente de Corriente (CSI).

Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Las unidades
CSI se encuentran bien situadas para el manejo de bombas y
ventiladores como una alternativa de ahorro de energa para el
control de flujo.

Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores DC, el
diseo CSI ofrece economa sobre las unidades VVI y PWM para
aplicaciones en bombas, ventiladores y similares. El CSI ofrece
capacidad de regeneracin. Con una sobre carga, el controlador
alimenta energa de retorno al sistema AC. Ver figura 5.

Modulacin por Ancho de Pulso (PWM)

Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas variadores
V/Hz) ofrecen operacin a cero velocidad. Algunos proporcionan
rango de frecuencias cercanos a 200:1. Este amplio rango es
posible pues el controlador convierte voltaje de entrada AC a un
voltaje DC fijo por medio del rectificador de potencia.

Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por medio
de un inversor para producir pulsos de diversos anchos, para variar
255
el voltaje efectivo. A pesar que el voltaje es modulado, la forma de
onda de la corriente es cercana a una onda senoidal, mucho mejor
que cualquier otro sistema. Las unidades PWM usan transistores de
potencia IGBTs.

Figura 5

Observando las formas de onda de corriente de la figura 5,
deducimos que el variador tipo PWM es el que proporciona mejor
calidad de corriente al motor AC, logrando que trabaje con mejor
eficiencia y produciendo un control de torque ms fino. Son por lo
tanto los ms usados en la actualidad.

La onda de voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina
Seno PWM y es producto del trabajo a gran velocidad (llegando
hasta 20 kHz) de los transistores IGBT, los cuales son comandados
por medio de un sofisticado circuito de control micro
computarizado.

3.2.2. EL TRANSISTOR IGBT

Los transistores bipolares de compuerta aislada comnmente
llamados IGBTs son el resultado de muchas investigaciones
desarrolladas por los fabricantes de componentes electrnicos, con
el objetivo de conseguir un dispositivo de gran velocidad de
conmutacin, mnimo consumo de corriente de control y gran
capacidad de soporte a voltajes y corrientes elevados. El smbolo
del IGBT segn norma alemana se muestra en la figura 6.

256

Figura 6

Observe que los terminales Colector-Emisor normalmente vienen
con un diodo Damper instalado en dicha posicin para proteccin
contra cargas inductivas.

Para activar un IGBT (turn on), se debe aplicar voltaje de un valor
determinado a sus terminales de control Gate-Emisor. El consumo
de corriente de dicho terminal de control es prcticamente cero;
por lo tanto se dice que el IGBT no consume corriente. Esto evita
los retardos de tiempo asociados con dispositivos que consumen
corriente de control tal como los transistores bipolares BJT.

Un transistor IGBT responde rpidamente a los cambios de seal
(menores a 1 us), reduciendo los niveles audibles en el motor AC
mientras se esta controlando el torque y la velocidad. Y, su gran
frecuencia de conmutacin (frecuencia portadora) provee un control
de corriente de gran respuesta dinmica. Tambin, las prdidas en
un IGBT son muy pequeas como resultado de disponerse en
encapsulados compactos dentro del variador.

Las medidas correctas del transistor IGBT mediante un multmetro
digital en escala de diodos (Transistor IGBT con diodo Damper) se
muestra en la figura 7. El valor OL de la tabla (3-1) representa
mxima escala.

Figura 7

Gate
Emisor
Colector
GND
rojo
negro
Diodo
Damper
257
Cable Rojo
Multmetro
Cable Negro
Multmetro
Valor Medido
(V)
C E OL
E C Ejm: 0,6
C G OL
G C OL
G E OL
E G OL

Tabla 1

3.2.3. EL INVERSOR PUENTE TRIFSICO

La figura 8 nos muestra el circuito que puede cumplir con los
requisitos solicitados por la ecuacin (3-4). Por lo tanto el motor AC
puede ser controlado a velocidades diferentes a su valor nominal y
an conservar las caractersticas nominales de su torque.

La nica forma de poder conseguir una onda de voltaje que cumpla
con el requisito de cambiar proporcionalmente su voltaje y
frecuencia al mismo tiempo, es por medio de un circuito Inversor.

En la figura 8 se muestran las partes que conforman la etapa de
potencia de todo tipo de variador de velocidad de motor AC en la
actualidad.

V
A
C
Resistencia
DB
Transistor
de Potencia
Banco de
Capacitores
Rectificador
R
S
T
Filtro
+DC
-DC U W V
Inversor trifsico en puente
DB
Salida al Motor

Figura 8

La alimentacin de entrada es VAC monofsico o trifsico
dependiendo de la potencia del motor AC a controlar. Dicho voltaje
AC es rectificado por medio de un puente de diodos.

Luego tenemos la etapa de filtrado compuesta de filtro de corriente
(bobina) y filtro de voltaje (capacitor), con el objetivo de disponer
258
de una barra de voltaje DC lo ms continua posible (bornes
+DC/-DC).

Dicha barra DC es la entrada al circuito inversor, el cual por medio
del trabajo conmutado de los IGBT la convierte en un voltaje de
salida (bornes U, V, W) denominada Seno-PWM, que cumple con
el requisito de mantener la relacin V/f a proporcin constante.

3.2.4. VOLTAJE SENO-PWM

La figura 9 muestra en forma detallada la onda Seno-PWM de
salida del inversor trifsico en puente. La amplitud (Vd) de dicha
onda es igual a la barra de voltaje DC (bornes +DC/-DC de entrada
al circuito inversor).

El motor recibe dicha onda de voltaje por los bornes de salida
U,V,W y la filtra obteniendo corrientes (I
U
, I
V
. I
W
) casi senoidales. El
promedio de voltaje eficaz V depende del ancho de los pulsos y la
frecuencia efectiva f vista por el motor es 1/T. La velocidad de
conmutacin de los transistores IGBT es 1/t denominada
frecuencia portadora.

El resultado es que el motor recibe la relacin V/f proporcional a
sus valores nominales, consiguiendo que desarrolle su trabajo an
a velocidades menores que lo normal y sin prdida de torque.

Figura 9

3.3. ETAPA DE CONTROL

Si examinamos con detenimiento el modelo matemtico del motor de
induccin mostrado en la figura 20 de la unidad I, se puede notar que los
circuitos de flujo y torque no estn separados.

En los terminales del motor AC se tienen tres cables que transportan el
vector suma de las corrientes que producen flujo y torque. Esta es la razn
259
por la cual el control vectorial de un motor AC es ms dificultoso que el
correspondiente a un motor DC.

El reto para el control del variador de Velocidad de motor AC es distinguir
ambas corrientes sin el beneficio de circuitos separados.

La figura 10 nos muestra el problema. La corriente del estator I
1
es el vector
suma de las corrientes que producen flujo y torque. El ngulo entre I
M
e I
2

cambia constantemente bajo diversas condiciones. La corriente del estator
debe entonces ser variada con el fin de producir la corriente de torque
requerida, mientras la corriente de magnetizacin debe ser mantenida.

I
M
I
2
carga 1
carga 2
d
r
1
v
I
1
r
2
/s
I
2
IM
I
1
I
1
T
e
= k
2
I
M
I
2
Cos (d)
I
1
= Corriente total en estator
I
M
= Corriente que produce flujo
I
2
= Corriente que produce torque

Figura 10

Desde que se tienen diversas variables envueltas en el clculo de las
corrientes, habr entonces muchos modos de disear el control del variador.
Estos incluyen esquemas directos e indirectos. Los esquemas directos miden
elctricamente el ngulo del flujo del rotor. El control indirecto de campo-
orientado usa realimentacin de velocidad o posicin del motor y
consideraciones de deslizamiento para suministrar comandos instantneos de
torque y flujo.

El circuito PWM de potencia es comnmente usado con tres tipos bsicos de
reguladores. Son estos reguladores los que determinan las capacidades del
variador, incluyendo la respuesta, regulacin de velocidad debido a cambios
transitorios de carga y capacidad del torque a baja velocidad.

3.3.1. REGULADOR V/F.-

La configuracin mas comn y de menor costo, es usado en
aplicaciones con o sin realimentacin de velocidad. Este diseo
ofrece generalmente los ajustes bsicos de un variador, incluyendo
ajuste de velocidad, lmite de torque, V/Hz, peldao de voltaje a
bajas velocidades, mnima y mxima velocidad, tasas de
260
aceleracin y deceleracin y otros ajustes similares, que renen los
requerimientos para la mayora de aplicaciones.

El control V/f en su forma ms simple lleva un comando de
referencia de velocidad desde una fuente externa y vara el voltaje
y frecuencia aplicado al motor.

Debido a que mantiene una relacin constante de V/f, el variador
puede controlar la velocidad del motor conectado. No es capaz de
regular el torque.

En la figura 11 se muestra el diagrama de bloques del regulador
V/f. Tpicamente, un bloque limitador de corriente supervisa la
corriente del motor y altera el comando de frecuencia cuando el
motor excede el valor de corriente predeterminada. El variador slo
trabaja con la corriente total del motor y no puede distinguir los
lmites de capacidad de I
M
de I
2
. El pico de torque mximo es de
150%.

El bloque compensacin de deslizamiento altera la referencia de
frecuencia cuando la carga cambia para mantener la velocidad
actual del motor cerca de la velocidad deseada.

Mientras este tipo de control es suficiente para muchas
aplicaciones, no lo es tanto cuando se tienen aplicaciones que
requieren gran rapidez de respuestas dinmicas, tal como cuando el
motor debe trabajar a muy bajas velocidades o aplicaciones que
requieren control directo del torque del motor en vez de frecuencia
del motor.

Lmi te de
Corri ente
V/f
V
Ref
Control de
Vol taj e
V
Ref
Seal es
a Gate
Motor
Cl cul o
Sl i p
Realimentacin de Corriente
Frecuencia elctrica
Compensacin de deslizamiento
f
ref
+
+
Inversor

Figura 11

261
3.3.2. REGULADOR VECTOR BSICO

Introducido a mediados de los 80s, este regulador fue un avance
significativo sobre el diseo V/Hz. Cada unidad usa un mtodo de
aproximacin para controlar el ngulo del flujo del rotor-estator
para optimizar la operacin del motor.

Algunos variadores vector tenan la expectativa de tener regulacin
de velocidad en lazo abierto equivalente a un variador de velocidad
DC con realimentacin. Muchas unidades no se acercaron a estas
expectativas. A pesar de esto el Vector Bsico ofrece mejores
rendimientos.

3.3.3. REGULADOR SENSORLESS VECTOR

Ms recientemente, a mediados de los 90s, fueron introducidos
muchos reguladores Vector mejorados. Estos tenan los recientes
avances en microprocesadores y DSPs que enriquecieron
significativamente las operaciones del variador, incluyendo la
capacidad de regulacin de respuesta y posicin. Una razn para
que las capacidades del Vector funcionaran mucho mejor es la
habilidad de ver la EMF (fuerza contra-electromotriz) producida
por el motor, entonces la circuitera ajusta el arranque de cada tren
de pulsos PWM y la duracin especfica de cada pulso.

Los variadores Vector se usan en prensas de impresin de alta
velocidad, imprentas, bobinadoras y otros sistemas de maquinarias
de trabajo coordinado. Los variadores Vector tambin se usan en
sistemas de servo posicionamiento, como en las maquinas
ovilladoras. Algunos pueden acelerar desde reposo a velocidad
mxima en tiempos de 1 a 200 ms.
Con todos estos tipos de variadores, una seal de realimentacin
de velocidad o posicin mejora el trabajo del variador. En la figura
12 se muestra el tipo de regulador indicado, en donde se ha optado
por tomar la seal de velocidad del motor mediante una dnamo-
tacomtrica en vez de estimarla con un observador. En cambio el
torque generado y la intensidad magnetizante se obtienen del
correspondiente observador.

262

Figura 12

3.4. CRITERIOS PARA PUESTA EN MARCHA

3.4.1. COMPROBACIN ESTADO ETAPA DE POTENCIA

Los variadores de velocidad de motor AC tienen en general la
bornera de potencia tal como se indica en la figura 13.

El primer borne (GND) contado a partir de la izquierda es la tierra
de la lnea de entrada. Los bornes etiquetados como L1 (R), L2 (S)
y L3 (T) son los que reciben a la fuente de alimentacin VAC de la
instalacin. El borne +DB, es opcional y sirve para colocar una
resistencia externa (proporcionada por el fabricante) que permita el
modo de frenado dinmico (Dynamic Brake: DB) del motor.

Los bornes U, V, W son la salida trifsica del variador, las que
deben conectarse al motor de induccin AC a controlar. Y por
ltimo, el borne GND del extremo derecho debe conectarse a la
masa del motor. El borne DC normalmente se encuentra en un
lugar cercano a la bornera.

GND L1 L2 L3 +DB U V W GND

Figura 13

263
Para efectuar las pruebas de la etapa de potencia, el equipo
variador debe estar plenamente desconectado de la alimentacin
VAC por un tiempo de 3 minutos como mnimo para permitir la
descarga del banco de condensadores.

Luego de ubicados las borneras de potencia, con ayuda de la
figura 3-8 y un voltmetro digital, procedemos a probar los diodos
de la etapa rectificadora. Se recomienda usar escala de diodos del
multmetro. Los bornes que intervienen en dicha prueba son: L1,
L2, L3, +DB y DB. Verifique el resultado segn la tabla 2.

Cable Rojo Cable Negro Resultado
L1 +DC 0,4V aprox.
L2 +DC 0,4V aprox.
L3 +DC 0,4V aprox.
-DC L1 0,4V aprox.
-DC L2 0,4V aprox.
-DC L3 0,4V aprox.

Tabla 2

Observe que las otras posibles combinaciones de medida deben dar
como resultado la mxima escala OL del multmetro.

Para probar el estado del Inversor basta con escoger las borneras
U, V, W, +DB y DB; en donde slo encontraremos lectura de
diodos (los diodos Damper de proteccin), pues los IGBTs miden
mxima escala.

Consultar la tabla 3 para comprobar el resultado de su medida.

Cable Rojo Cable Negro Resultado
U +DC 0,4V aprox.
V +DC 0,4V aprox.
W +DC 0.4V aprox.
-DC U 0,4V aprox.
-DC V 0,4V aprox.
-DC W 0,4V aprox.

Tabla 3

Las otras posibles combinaciones de medida deben dar como
resultado la mxima escala OL del multmetro.

264
La prueba del banco de condensadores se realiza con el multmetro
en escala de ohmios observando que el valor de ohmios deba ir
aumentando desde un valor mnimo hasta abrirse finalmente.

Algunos fabricantes dan como informacin el tiempo de vida de los
condensadores. Como por ejemplo el fabricante de variadores
marca: MITSUBISHI, informa que sus bancos de condensadores
deben ser reemplazados luego de 5 aos de uso continuado.

Lo recomendable es leer el manual del fabricante para saber
cuantos aos de vida til le da al banco de condensadores antes de
proceder a su reemplazo.

Si los resultados de todas las medidas realizadas son satisfactorios,
es decir lectura de los 12 diodos que se encuentran en el
rectificador e inversor, se procede con el paso siguiente.

3.4.2. COMPROBACIN ESTADO ETAPA DE CONTROL

Para proceder a efectuar las pruebas de la etapa de control, se
debe haber ledo y comprendido la informacin proporcionada por
el fabricante.

Los variadores de velocidad de motor AC tienen un panel de
programacin que sirve adems para poder visualizar el parmetro
a ajustar.

En la figura 14 se muestra como ejemplo el panel de programacin
proporcionado por el fabricante SIEMENS para su variador modelo:
MICROMASTER VECTOR.

Figura 14
265
La disposicin de cada uno de los bornes correspondientes a la
etapa de control se muestra en la figura 15.

Figura 15

De la figura anterior observamos que la bornera de control es una
regleta de 26 bornes, de las cuales el fabricante nos da indicaciones
de los pasos a seguir para efectuar las pruebas de funcionamiento.

Como ejemplo para el caso del MICROMASTER, el fabricante nos
dice que para las pruebas iniciales debemos:

1.- Comprobar si todos los cables se han conectado correctamente
y si se han cumplido todas las precauciones de seguridad
relativas al equipo.

2.- Aplicar alimentacin de la red al convertidor.

3.- Asegurar que el arranque del motor puede realizarse en forma
segura. Pulse el botn de MARCHA del variador. La
visualizacin pasar a ser 5,0 Hz y el eje del motor comenzar
a girar. El tiempo de aceleracin a 5 Hz ser de 1 segundo.
Obviamente dichos valores de parmetros han sido
programados en fbrica (valores por defecto) y nosotros
podemos cambiarlos luego de asegurarnos que el equipo se
encuentra operativo y as adaptarlo a nuestros requerimientos.

4.- Comprobar que el motor gira en la direccin correcta. Pulse el
botn de sentido DIRECTO/ INVERSO en caso sea necesario.

266
5.- Pulsar el botn de PARADA. La visualizacin pasar a ser 0,0 y
el motor comenzara a desacelerar hasta detenerse totalmente
en 1 segundo.

Como se ha podido apreciar es muy importante que se tengan a la
mano los manuales respectivos.

3.4.3. INSTALACIN DEL VARIADOR

Para realizar la instalacin del variador se deben seguir
estrictamente las recomendaciones dadas por el fabricante en el
Manual de Instalacin respectivo. Cmo ejemplo tenemos la
informacin que proporciona el fabricante del equipo
MICROMASTER VECTOR. Ver figura 16.

Figura 16

La figura 17 corresponde a informacin sobre instalacin de un
equipo variador de velocidad correspondiente al fabricante Allen-
Bradley, modelo AB-1305.

267

Figura 17

Para proceder al cableado del variador se tiene la figura 18 que
corresponde al variador MICROMASTER.

Figura 18

268
3.4.4. PUESTA EN MARCHA

Para la puesta en marcha vamos a tomar como ejemplo a dos
principales fabricantes de variadores, con los que efectuaremos una
comparacin de sus principales parmetros. Tales fabricantes son:

SIEMENS con su variador modelo: MICROMASTER VECTOR; y
ALLEN-BRADLEY con su variador modelo: AB1305

Parmetro Principales

NOMBRE
DESCRIPCIN
MICROMASTER AB1305
Voltaje nominal de
placa del motor.
Voltaje Base.
Valor de voltaje impreso en la
placa de datos del motor.
Frecuencia nominal
de placa del motor.
Frecuencia Base.
Valor de frecuencia impreso en la
placa de datos del motor.
Lmite de intensidad
de corriente del
motor.
Lmite de corriente.
Es la mxima corriente que podr
recibir el motor.
Frecuencia mnima
del motor.
Mnima frecuencia.
Es la mnima frecuencia que el
variador suministra al motor.
Frecuencia mxima
del motor.
Mxima Frecuencia.
Es la mxima frecuencia que el
variador suministra al motor.
Seleccin del origen
para la consigna de
frecuencia.
Seleccin de
Frecuencia 1.
Es la frecuencia de comando que
el variador va a obedecer. Ver
detalles mas adelante.
Frenado mixto,
Frenado por
inyeccin DC,
Frenado.
Seleccin de parada.
Este comando selecciona el modo
de frenado cuando recibe la seal
de parada.
Frecuencia de
modulacin.
Frecuencia de
portadora.
Ajusta la frecuencia de
conmutacin de los IGBTs.
Frecuencias fijas
(Seleccionables por
medio de entradas
digitales DIN).
Frecuencias pre-
definidas
(Seleccionables por
medio de entradas
digitales SW1, SW2
y SW3)
Valores de frecuencia (8 en
Micromaster y 7 en Allen-
Bradley) almacenadas en celdas
de memoria y que pueden ser
seleccionadas como comando
segn la posicin de
interruptores ubicados en
bornera de control.
Tiempo de
aceleracin.
Tiempo de
aceleracin 1.
Tiempo que tarda el motor en
acelerar desde la posicin de
reposo hasta la frecuencia
mxima ajustada.
Tiempo de
desaceleracin.
Tiempo de
desaceleracin.
Tiempo que tarda el motor en
desacelerar desde la frecuencia
mxima hasta la posicin de
reposo.
Salida analgica 1. Salida analgica.
Seal de salida proporcional a
algn parmetro elegido por el
usuario.

269
Anlisis de algunos parmetros

1. Boost Voltaje.- En la figura 11, cuando se alimenta al motor
con V/f constante, se observa que existe prdida de torque a
bajas velocidades (frecuencias menores a 15 Hz). Para superar
dicho problema se aplica un adicional de voltaje a la relacin V/f
logrando aumentar la curva de torque correspondiente a dicha
regin de baja velocidad. Tal tcnica se conoce con el nombre de
Peldao de Voltaje o dicho en ingls como Boost Voltaje.

A continuacin, en la figura 19 se muestra el parmetro Boost
Voltaje en el equipo Allen-Bradley 1305.

Figura 19

Se observa que el parmetro Boost Voltaje es ajustable segn
los requerimientos de la carga y slo tiene preponderancia para
bajas velocidades.

2. Slip Compensation.- En la figura 11, se observa que existe
un bloque de clculo de deslizamiento (slip en ingls), cuya
salida se adiciona al valor de referencia de frecuencia. Esto es
as porque no se tiene realimentacin de velocidad y se sabe
que el rotor del motor pierde velocidad conforme la carga se
incrementa. Por lo tanto, existe una relacin proporcional entre
deslizamiento y carga. A mayor carga, mayor deslizamiento y
por consiguiente la velocidad del motor disminuye ligeramente
respecto de su valor anterior. Lo cual se manifiesta en el
variador como si el motor no respondiese al comando de
velocidad dado por teclado.

En el variador AB1305, se tienen los parmetros Deslizamiento
Nominal (Rated Slip) y Compensacin Adicional de
270
Aislamiento (Slip comp. Adder), los que se encargarn de
evitar dicha prdida de velocidad.

En el variador MICROMASTER, se tiene el parmetro
Compensacin de deslizamiento que se encarga del problema
estudiado.

3. PWM Frequency.- es la Frecuencia de Modulacin o
Frecuencia de Portadora y su valor por defecto es de 4 kHz.
Este parmetro ajusta la frecuencia de trabajo de los
transistores IGBT. La finalidad de ajustar dicho parmetro es:

- Trabajo silencioso, entonces se ajusta dicho parmetro a un
valor mayor.
- Mayor distancia entre el motor y el variador, entonces el
valor de dicho parmetro debe ser disminuido.

Las consecuencias que tenemos al incrementar la frecuencia de la
portadora es:

- Incremento de prdidas en el convertidor, ante lo cual debe
aplicarse reduccin de potencia en el variador segn lo
indicado en la figura 20.
- Incremento de emisiones de interferencia radioelctrica
(RFI).

Figura 20

4. Skip Freq.- Denominada Frecuencia inhibida en el variador
MICROMASTER y Salto de frecuencia en el AB1305.

- Su funcin es evitar los efectos de resonancia mecnica del
sistema para determinadas frecuencias de trabajo del
variador.
271
- Se suprimen las frecuencias que entregar el variador al
motor, comprendidas dentro del parmetro indicado. Por lo
tanto no ser posible el funcionamiento estacionario dentro
de la gama de frecuencias suprimidas.
- Dicho parmetro trabaja conjuntamente con otro que le
proporcionar el ancho de la banda de frecuencia prohibida.
- Se tiene posibilidad de prohibir hasta tres bandas de
frecuencia.

4. EJEMPLOS

4.1. CLCULO DEL DESLIZAMIENTO NOMINAL (RATED SLIP)

a) Se tiene la siguiente frmula:

( )
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
nom
nom
nom
Motor Amp
Amps Drive
Hz
Motor Sncrona Veloc
al No Veloc Motor Sncrona Veloc
Slip Rated
.
min . .

(3-5)

Supongamos que tenemos un variador (Drive) y un motor de induccin con
datos de placa:

Variador
1 HP, 460 V
2,3 Amps

Motor
Velocidad sncrona = 1 800 RPM
Velocidad nominal = 1 725 RPM
Frecuencia nominal = 60 Hz
Corriente nominal = 1,7 Amps.

Cunto es el Deslizamiento Nominal? De la frmula (3-5) se tiene:

( ) Hz Slip Rated 38 , 3
7 , 1
3 , 2
60
1800
1725 1800
=
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

Por lo tanto se ajusta dicho parmetro a un valor de 3,40 Hz.

Este parmetro compensa el deslizamiento inherente al interior de todo
motor de induccin. Por lo tanto una frecuencia proporcional a la corriente es
sumada a la frecuencia comando. Si el eje del motor decrece
significativamente ante cargas muy pesadas, entonces dicho valor debe ser
incrementado. Un ajuste de 0,0 Hz deshabilita la funcin.

272
4.2. CRITERIOS PARA AJUSTAR EL PARMETRO BOOST VOLTAGE

El parmetro Boost Voltaje tiene aplicacin solamente a bajas velocidades.
Supongamos que estamos con:

- Frecuencia comando de 40 Hz (valor de referencia) y
- Frecuencia medida del motor en el panel es 39,8 Hz. Dicha diferencia
es aceptable (pues en modo de control V/f no se usa realimentacin
de velocidad) y da a entender que el parmetro Slip Compensation
ha sido correctamente ajustado
- Luego la frecuencia comando se ajusta a 10 Hz y
- La frecuencia medida en el panel es 7 Hz. Dicha diferencia nos indica
que: El motor AC est perdiendo torque. Por dicho motivo se ha
desacelerado.
- Lo que debemos hacer es darle inicialmente un valor mnimo de
Boost Voltaje para que recupere torque a bajas velocidades.
Observe los datos en el panel correspondiente a la velocidad medida
en el motor. Si dicha velocidad ha subido de 7 a 8,5 Hz, es un buen
indicio de que est funcionndole ajuste del parmetro.
- Incremente ligeramente el valor del parmetro hasta que consiga
recuperar la velocidad del motor a un valor muy cercano a los 10 Hz
de referencia.
- Se recomienda revisar si la temperatura en el motor alcanza niveles
prohibitivos.

5. RESUMEN

Los variadores de velocidad ajustable AC estn creciendo en popularidad,
principalmente porque los motores AC son ms simples que los motores DC.
Adems, avances recientes en la tecnologa de los inversores han reducido los
costos del controlador y potenciado el rendimiento y confiabilidad.

Los variadores AC operan por ajuste de la frecuencia y voltaje a los motores AC. La
frecuencia determina la velocidad del motor. Para mantener constante el torque, es
necesario mantener el voltaje y frecuencia en una relacin constante. Llamada
Voltios por Hertz, es un valor ajustable en la mayora de los variadores.

Hay una excepcin, voltaje a bajas frecuencias. En dicho rango de variacin, el
voltaje debe ser incrementado (boosted) para dar al motor torque extra para el
rompimiento y aceleracin inicial.

273
6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

6.1. EL MOTOR DE INDUCCIN ES EL MS USADO PORQUE:

a) Es barato.
b) Es robusto.
c) No necesita mantenimiento mensual.
D) Todas las anteriores.
e) N.A.

6.2. EL REGULADOR V/F NO TIENE MUCHA PRECISIN AL CONTROLAR
LA VELOCIDAD DEL MOTOR AC PORQUE:

a) No sensa directamente la corriente I
2
.
b) No utiliza realimentacin de velocidad.
c) Slo controla torque y no velocidad.
d) Respuestas a y b.
e) Respuestas a y c.

6.3. EL PARMETRO BOOST VOLTAGE SE UTILIZA CUANDO:

a) El motor trabaja a velocidad mayor que 30 Hz.
b) El motor trabajando a 30 Hz tiene una cada de velocidad cuando se le
aplica carga a su eje.
c) El motor trabajando a 10 Hz tiene una cada de velocidad medida a 7 Hz
al aplicarle carga.
d) El motor trabajando a 10 Hz no tiene problemas con cada de su
velocidad.
e) N.A.

6.4. EL PARMETRO SLIP COMP SE UTILIZA CUANDO:

a) El motor trabaja a velocidad mayor que 30 Hz.
b) El motor trabajando a 30 Hz tiene una cada de velocidad cuando se le
aplica carga a su eje.
c) El motor trabajando a 10 Hz no tiene problemas con cada de su
velocidad.
d) El motor trabajando a 10 Hz tiene una cada de velocidad medida a 7 Hz
al aplicarle carga.
e) N.A.

6.5. LA ETAPA DE POTENCIA DEL VARIADOR AC ESTA CONFORMADO
POR:

a) Transistores IGBT.
b) Diodos.
274
c) Condensadores.
d) Todas las anteriores.
e) N.A.

7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

Respuesta 6.1: (d)
Respuesta 6.2: (d)
Respuesta 6.3: (c)
Respuesta 6.4: (b)
Respuesta 6.5: (d)

275
ARRANCADORES ELECTRNICOS PARA MOTORES AC

1. INTRODUCCIN

En esta unidad analizaremos el principio de funcionamiento de un arrancador
electrnico, sus conexiones internas, sus modos de operacin y los diferentes tipos
de arrancadores electrnicos existentes en el mercado, su seleccin y
consideraciones de instalacin.

2. OBJETIVOS

Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:

1. Identificar las caractersticas de un arrancador electrnico.
2. Evaluar y seleccionar los diferentes tipos de arrancadores electrnicos de baja
tensin apropiados para el arranque de un motor asncrono.

3. QU SON LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS?

Los arrancadores son dispositivos electrnicos, destinados al
arranque de motores trifsicos del tipo "jaula de ardilla".

Se componen, bsicamente, de un circuito de potencia y de un
circuito de control, el cual provee al arrancador de las distintas
variantes de arranque y funciones entre las cuales podemos
citar:

Proteccin trmica.
Proteccin contra corto-circuitos.
Proteccin contra inversin.

Figura 1 Vista de arrancadores Sirius de Siemens

276
Para entender su principio de funcionamiento es importante conocer:

- El principio de control del tiristor.
- La conexin antiparalelo de tiristores y
- El control de fase.

3.1. PRINCIPIO DE CONTROL DE UN TIRISTOR

Un tiristor es un semiconductor utilizado como interruptor, con dos terminales
de potencia, denominados nodo (A) y ctodo (K), y un terminal de control
denominado puerta (G).

Principio de funcionamiento

Tiene por funcin conducir la corriente desde su terminal nodo a su terminal
ctodo, mientras su terminal de puerta est activado.

Si la tensin en el ctodo es superior a la del nodo, el tiristor est polarizado
en inversa y bloquea el paso de la corriente.

Si la tensin en el nodo es mayor que en el ctodo, el tiristor est polarizado
en directa, y bloquea el paso de la corriente hasta que el terminal de puerta
recibe un pulso positivo respecto al ctodo. Este pulso provoca la conduccin
del tiristor y la corriente circula de nodo a ctodo. El tiristor contina
conduciendo cuando el pulso deja de aplicarse, y lo hace hasta que la corriente
se anula, momento en el cual recupera su poder de bloqueo.

Figura 2 Smbolo del tiristor

277

Figura 3 Curva caracterstica del tiristor

3.2. CONEXIN EN ANTIPARALELO DE TIRISTORES

Una conexin en paralelo de dos tiristores con los terminales invertidos se
denomina en antiparalelo. En esta configuracin, los tiristores pueden ser
utilizados para controlar tensiones alternas. En el semiciclo positivo, SCR1
controla la corriente que circula hacia la carga. En los semiciclos negativos,
SCR2 es el encargado de controlar la corriente circulante.

Figura 4 Conexin de tiristores en antiparalelo

278

3.3. CONTROL DE FASE

Controlando el instante de disparo de los tiristores podemos controlar el valor
eficaz de la tensin aplicada a la carga. La figura 5 muestra la tensin aplicada
a la carga segn el instante de disparo de los tiristores.

La figura 5.a muestra la tensin en la carga cuando los tiristores son
controlados con un gran ngulo de disparo. La tensin realmente aplicada a la
carga, es comparativamente pequea.

La figura 5.b muestra la tensin en la carga cuando los tiristores se disparan en
el punto medio de cada semiciclo. La tensin eficaz en la carga es ahora al 50%
de la tensin de entrada.

La figura 5.c muestra la tensin en la carga con un ngulo de disparo pequeo.
La tensin eficaz es del orden del 80% de la tensin de entrada.

El control de la tensin aplicada a la carga mediante el control del disparo de
los tiristores se denomina control de fase, y es el principio de los
arrancadores electrnicos.

Ahhhhhhh.... la conexin en antiparalelo de los
tiristores es utilizada para controlar las tensiones
alternas, ya que dejan pasar el semiciclo positivo
y el negativo........
279

Figura 5.a Control de fase (gran ngulo de disparo, pequea
tensin en la carga)

Figura 5.b Control de fase (ngulo de disparo medio, media tensin
en la carga)

280

Figura 5.c Control de fase (pequeo ngulo de disparo, gran tensin
en la carga)

3.4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS ARRANCADORES
ELECTRNICOS

Los arrancadores electrnicos consisten bsicamente en un
convertidor esttico alterna-continua-alterna alterna-
alterna, generalmente de tiristores, que permiten el
arranque de motores de corriente alterna con aplicacin
progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de
corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin
se vara la frecuencia aplicada.

Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente
que alimenta el motor segn la programacin realizada en
el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar
los valores nominales de la tensin de servicio.

Figura 6
Arrancador
electrnico

Ahhh!!!..... quiere decir que la tensin aplicada
a la carga depende del instante de disparo de
los tiristores........
281
La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el
motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la
detencin.

En su forma ms extendida, un arrancador electrnico est constituido por tres
pares de tiristores en antiparalelo intercalados entre la lnea y el motor (tarjeta
de potencia).

Mediante el control del disparo de los tiristores puede ser reducida la tensin
aplicada al motor.

Estos tiristores son controlados mediante pulsos de disparo generados por la
tarjeta de control. Los pulsos de disparo son aplicados a los tiristores a travs
de un transformador de pulsos o un optoacoplador, que proporciona
aislamiento galvnico entre los circuitos de control y los de potencia. As pues,
el arrancador puede ser puesto en marcha o parado, y la tensin aplicada al
motor controlada automticamente, a partir de la tarjeta de control.

Figura 7 Diagrama de bloques de un arrancador

Los arrancadores incorporan funciones adicionales tales como la medida de la
corriente que circula por el motor, proporcionando una proteccin contra
sobrecargas trmicas. Con todo, se requieren fusibles de entrada a fin de
proteger los tiristores y el motor contra sobrecargas y cortocircuitos.

282
Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y
sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con
limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha,
optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de
energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por
ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.

Figura 8 Estructura de un arrancador

Ahhhh....ya entiendo !!!!

Un arrancador electrnico est constituido por tres pares de
tiristores en antiparalelo, un par por cada fase de la lnea de
alimentacin....y mediante el CONTROL DEL DISPARO de los
tiristores puede controlarse la tensin aplicada al motor.......

Tarjeta de potencia
Tarjeta de control
283
3.5. MODOS DE OPERACIN

Los siguientes modos de operacin son estndar para un controlador de
arrancador electrnico:

Arranque suave.
Arranque con lmite de corriente.
Refuerzo en el arranque.
Parada suave.

3.5.1. ARRANQUE SUAVE

El mtodo ms comn de arranque es el arranque suave. El
parmetro de par inicial puede ser seleccionable como porcentaje del
par de rotor bloqueado en un rango aproximado del 15 al 65% del
valor total. El tiempo de arranque es ajustado al requerido.

Figura 9 Arranque suave

Un nivel de tensin inicial dado permite lograr un par inicial que haga
que el motor gire cuando se le d la orden de arranque. Esto permite
lograr que los arrancadores reemplacen ptimamente a los arrancadores
estrella-tringulo, que arrancar con el par de la conexin estrella.

Sus aplicaciones son en todo tipo de herramientas, cintas
transportadoras, ventiladores, compresores y bombas.
284
3.5.2. ARRANQUE CON LMITE DE CORRIENTE

Este modo de arranque se usa cuando es necesario limitar la mxima
corriente de arranque. sta corriente mxima es seleccionable y se
puede ajustar desde el 150 al 450% aproximadamente del amperaje a
plena carga. El tiempo de arranque con lmite de corriente puede ser
ajustado en un rango de 2 a 15 segundos aproximadamente.

Figura 10.a Arranque con lmite de corriente

Figura 10.b Arranque con lmite de corriente

285
El arranque con limitacin de corriente es aplicable en el arranque de
cargas de elevada inercia.

3.5.3. REFUERZO EN EL ARRANQUE SELECCIONABLE

La funcin de refuerzo en el arranque proporciona un impulso de
arranque para iniciar el movimiento de la carga la que puede requerir un
impulso de alto par para arrancar. Un arrancador se concibe para
proporcionar un impulso de corriente de 450% de la corriente a plena
carga y el tiempo debe ser ajustable desde 0,0 a 1,5 segundos aprox.
segn sea el tipo de arrancador.

Figura 11 Refuerzo de arranque

Algunas cargas como ventiladores, bombas, etc., pueden requerir un
alto par de arranque; para esto el arrancador dispone de un impulso de
corriente dado en un tiempo determinado, lo que permite generar el par
necesario para vencer esa inercia.

3.5.4. PARADA SUAVE

Esta funcin se puede usar en aplicaciones que requieren una parada
libre prolongada. Cuando est seleccionada, el tiempo de parada es 100,
200 300% del tiempo de arranque. Los tiempos de arranque y parada
se ajustan de manera dependiente. La carga se detendr cuando el
voltaje cae a un punto donde el par de carga es mayor que el par del
motor.

286

Figura 12 Parada suave

La seleccin de parada suave, evita por ejemplo, los dainos golpes de
ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y la detencin
por inyeccin de corriente continua para parada ms rpida de masas
en movimiento.

3.6. FUNCIONES PRINCIPALES

3.6.1. SOBRECARGA ELECTRNICA

Los arrancadores electrnicos cumplen con requisitos aplicables como
dispositivos de proteccin contra sobrecarga del motor. La proteccin
contra sobrecarga se realiza electrnicamente a travs de un algoritmo
I
2
t.

La sobrecarga y la clase de desconexin son seleccionable. La
especificacin de corriente a plena carga del motor se establece
mediante un potencimetro. La opcin de reajuste de sobrecarga se
puede operar manual o automticamente.

Cundo se usa el arranque con lmite de
corriente?

287
3.6.2. INDICACIN DE FALLO

Los controladores de los arrancadores electrnicos pueden monitorear
los modos de prearranque y funcionamiento, esto mediante LEDs de
encendido y fallo. Si el controlador detecta un fallo, el controlador
desactiva el motor y el LED correspondiente indica la condicin de fallo.

El controlado puede monitorear las siguientes condiciones:
Sobrecarga.
Sobretemperatura.
Inversin de fases.
Prdida de fase/carga abierta.
Desequilibrio de fase.
SCR en cortocircuito.

Cualquier condicin de fallo causar un cambio en los contactos
auxiliares y la desconexin del circuito de retencin. Todos los fallos
pueden borrarse oprimiendo un botn de restablecimiento o retirando la
alimentacin del control. La sobrecarga y la sobretemperatura son
condiciones basadas en tiempo que quizs necesiten de enfriamiento
adicional antes de que el restablecimiento pueda llevarse a cabo.

3.7. CONSIDERACIONES CON RESPECTO A LA RAMPA DE TENSIN Y
LMITE DE CORRIENTE EN ARRANQUE

La rampa de tensin es el mtodo de arranque en el que se aumenta
progresivamente la tensin aplicada al motor (arranque suave).

En la figura 13.a la tensin de salida del arrancador efecta una rampa desde 0
al 100% en cuatro segundos. Sin embargo es conveniente sealar que existe
un retardo entre el comienzo de la rampa y el momento en que el motor
comienza a girar. El tiempo de rampa es ajustable por el usuario.

288

Figura 13.a Rampa de tensin en arranque

Figura 13.b Aplicacin de la tensin inicial

Normalmente, un nivel de tensin inicial es ajustable por el usuario, lo que
permite fijar el comienzo de la rampa. En el ejemplo de la figura 13.b, el nivel de
tensin inicial ha sido fijado al 40%, lo que permite que el motor comience
inmediatamente a girar cuando se da la orden de arranque.

El arranque con corriente limitada es un mtodo que slo es utilizable cuando el
arrancador mide permanentemente la corriente de salida. La corriente mxima
de arranque es preseleccionada por el usuario. Al principio del arranque, se
mantiene la rampa de tensin prefijada en tanto la corriente permanece por
289
debajo del valor mximo prefijado. Llegados a este punto, la rampa de tensin
se ajusta para mantener la corriente en este valor o por debajo de l.

Este mtodo es utilizable si se desea limitar la
corriente mxima en el arranque debido, por
ejemplo, a la insuficiente capacidad de la
alimentacin. As mismo, es tambin un buen
mtodo para arrancar cargas de elevada
inercia que son aplicadas al motor nicamente
cuando este gira a la velocidad nominal.
Ejemplos: ventiladores, hojas de sierra, etc.

En la figura 14.a se ha seleccionado una corriente lmite del 400%, y el proceso
de aceleracin de la carga se realiza sin problemas. Sin embargo, en la figura
14.b, la corriente lmite se ha seleccionado al 200%, y en un punto del ciclo de
aceleracin, el par resistente ofrecido por la carga se hace superior al disponible
en el eje del motor. Llegados a este punto, el motor es incapaz de accionar la
carga y termina parndose.

Figura 14.a Corriente suficiente en el arranque

290

Figura 14.b Lmite de corriente insuficiente en el arranque

3.8. VENTAJAS

Los arrancadores electrnicos ofrecen frente al arranque directo las siguientes
ventajas:

Protegen el motor, reduciendo el par de arranque.

Aseguran la alimentacin frente a picos peligrosos, ya que disminuyen el
consumo de intensidad.

El control por corte de fases alimenta al motor en el inicio con una tensin
reducida. Dicha tensin se incrementa gradualmente, con lo que se evitan
los efectos producidos en la conmutacin los generados por ejemplo con
los arrancadores estrella-tringulo. Una vez que el incremento de tensin se
ha realizado adecuadamente, el motor se alimenta directamente con la
tensin de red.

No solamente se puede realizar un arranque con par reducido como en el
caso de los arranques estrella-tringulo, sino que tambin se evita la inercia
del accionamiento cuando se produce la desconexin del motor, a travs de
una funcin integrada de parada suave.

Durante el tiempo total de arranque, la intensidad se mantiene, por medio
del control de dos fases, en los valores mnimos posibles.

291
El pico de intensidad, inevitable en la conmutacin de los arranques estrella-
tringulo, no se produce con los nuevos arrancadores electrnicos, ya que
estos suministran la tensin de manera progresiva.

Adicionalmente, los picos de intensidad transitorios se evitan de forma
automtica, por medio de una funcin especial de mando de la etapa de
potencia.

3.9. SELECCIN DE ARRANCADORES

En sta seccin veremos los diferentes tipos de arrancadores presentes en el
mercado dentro de lo que mencionaremos las marcas ms importantes:
Siemens y Allen Bradley.

Para estas dos marcas tenemos los siguientes tipos:

- Los arrancadores Sirius de Siemens.
- Los arrancadores SMC de Allen Bradley.

A continuacin describiremos las caractersticas importantes de los
arrancadores de estas dos marcas que nos permitan hacer una buena
seleccin.

3.9.1 ARRANCADORES ELECTRNICOS SIRIUS DE SIEMENS

Los arrancadores Sirius de Siemens se dividen en dos grupos segn la
potencia:
- El Sirius 3RW30 y 3RW31.
- El Sikostart 3RW22.

- EL SIRIUS 3RW30 Y 3RW31

Se seleccionan por tamaos segn la potencia del motor requerida,
tenemos los S00, S0, S2 y S3.
IMPORTANTE... !!

292
Figura 15 Arrancadores Sirius de Siemens

La seleccin se basa en la aplicacin segn el tipo de
motor, su potencia, la tensin y la intensidad de trabajo.
Las siguientes tablas nos permiten seleccionar el tipo de
arrancador Sirius segn estas magnitudes.

TABLA 1 DE SELECCIN DEL ARRANCADOR SIRIUS 3RW30 DE SIEMENS

Arrancadores suaves para motores trifsicos asncronos
Tamao
Potencia del motor
en kW a 230V
Potencia del
motor en kW a
400V
Intensidad
del aparato
en A
Referencia
S00 0,55 1,1 6 3RW30 14-1CB*4
S00 0,75 1,5 6 3RW30 14-1CB*4
S00 1,1 2,2 6 3RW30 14-1CB*4
S00 1,5 3 6 3RW30 14-1CB*4
S00 2,2 4 9 3RW30 16-1CB*4
S0 3 5,5 12,5 3RW30 24-1AB*4
S0 4 7,5 16 3RW30 25-1AB*4
S0 5,5 11 25 3RW30 26-1AB*4
S2 7,5 15 32 3RW30 34-1AB*4
S2 11 18,5 38 3RW30 35-1AB*4
S2 15 22 45 3RW30 36-1AB*4
S3 18,5 30 63 3RW30 44-1AB*4
S3 22 37 75 3RW30 45-1AB*4
S3 30 45 100 3RW30 46-1AB*4
S3 - 55 100 3RW30 46-1AB*4
* aadir 0 para 24V y 1 para 110 - 230 V

Tipo
S2
293

Tabla 2. para motores con temperatura ambiente mxima de 40 C

Arrancadores suaves para motores monofsicos
Tamao
Potencia del motor
en kW a 115V
Potencia del
motor en kW a
230V
Intensidad
del aparato
en A
Referencia
S0 2,2 4 25 3RW30 26-1AA12
S2 3 5,5 38 3RW30 35-1AA12
S3 5,5 11 75 3RW30 45-1AA12

TABLA 3 DE SELECCIN DEL ARRANCADOR SIRIUS 3RW31 DE SIEMENS

Arrancadores suaves con control de dos rampas para motores trifsicos con dos velocidades
Tamao
Potencia del motor
en kW a 230V
Potencia del
motor en kW a
500V
Intensidad
del aparato
en A
Referencia
S0 3 - 12,5 3RW31 24-1CB14
S0 4 - 16 3RW31 25-1CB14
S0 5,5 - 25 3RW31 26-1CB14
S0 - 7,5 12,5 3RW31 24-1CB15
S0 - 11 16 3RW31 25-1CB15
S0 - 15 25 3RW31 26-1CB15

- EL SIKOSTART 3RW22

Los arrancadores SIKOSTART de estado slido estn
especialmente indicados para arranques suaves, frenado,
parada y ahorro de energa en operaciones con motores
trifsicos asncronos. Sus reas de aplicacin son, por
ejemplo, herramientas, cintas transportadoras, ventiladores,
compresores y bombas.

Figura 16 Arrancador Sikostart de Siemens

294

La unidad compacta SIKOSTART 3RW22 proporciona
elevadas caractersticas, como arranque suave sin impulsos
de sobrecorriente, rampas de voltaje y limitacin de voltaje
o corriente, al igual que cualquier combinacin de lo
mencionado.

La siguiente tabla nos permite seleccionar el tipo de
arrancador Sikostart segn la tensin, potencia y corriente
de trabajo.

TABLA 4. DE SELECCIN DEL ARRANCADOR SIKOSTART 3RW22 DE SIEMENS

Arrancadores suaves con control de dos rampas para motores trifsicos con dos
velocidades
Intensidad asignada
en A
kW (230 V) kW (400 V)
Peso
aproximado
en Kg
Referencia
7 1,5 3 1,5 3RW22 21-1A*5
10,5 2,2 4 2,9 3RW22 23-1A*5
22 5,5 11 2,9 3RW22 25-1A*5
28 7,5 15 3,4 3RW22 26-1A*5
35 10 18,5 4,8 3RW22 27-1A*5
45 11 22 4,8 3RW22 28-1A*5
50 15 25 8,1 3RW22 30-1A*5
70 18,5 37 8,1 3RW22 31-1A*5
Con proteccin electrnica del aparato y puerto serie RS232
100 30 55 14 3RW22 34-0DB15
135 37 75 14 3RW22 35-0DB15
160 45 90 16 3RW22 36-0DB15
235 75 132 19 3RW22 38-0DB15
300 90 160 19 3RW22 40-0DB15
355 110 200 19 3RW22 41-0DB15
450 132 250 44 3RW22 42-0DB14
560 160 315 44 3RW22 43-0DB14
700 200 400 44 3RW22 45-0DB14
865 300 500 75 3RW22 47-0DB14
1200 400 710 104 3RW22 50-0DB14

Tabla para motores de 200 a 500 V (salvo modelos de intensidad superior a
355 A, que son hasta 415 V)

* aadir: A0 versin estndar, B0 con proteccin electrnica, B1 con proteccin electrnica y
puerto RS 232

Tabla para motores con temperatura ambiente mxima de 40 C

295
3.9.2. ARRANCADORES ELECTRNICOS SMC ALLEN BRADLEY

Allen Bradley tiene dos tipos:
El SMC-Delta
El SMC-3

Figura 17 Arrancadores electrnicos SMC de Allen Bradley

Las lneas de controladores SMC de Allen Bradley arrancan o detienen
motores de induccin de CA de HP hasta 25 HP. Allen Bradley
tiene dos controladores SMC, el SMC-Delta y el SMC-3. Algunas de las
funciones clave de cada uno de ellos se indican en la siguiente tabla,
donde se puede ver su diferencia ms importante, el rango de
corriente de operacin.

Funciones
Controlador
SMC-Delta
Controlador
SMC-3
200-600V
1...64 A
200-600V
1...37 A
Arranque suave *
Refuerzo en el arranque *
Arranque con lmite de corriente * *
Parada suave *
Parada libre * *
Fallo aux.- normalmente abierto * *
Contacto auxiliar *
Indicacin de fallo * *
Proteccin contra sobrecarga * *
Inversin de fases *
Desequilibrio de fases * *
* = Funciones disponibles

SMC-Delta
SMC-3
296
- ARRANCADOR ELECTRNICO SMC-DELTA

El controlador inteligente de motor SMC-Delta es un
controlador compacto, de estado slido multifuncional,
utilizado en motores en estrella-tringulo tradicionales de 6
conductores. SMC-Delta es un dispositivo de reemplazo para
aplicaciones tradicionales de arrancadores de motor
electromecnicos.

El cableado de alimentacin del controlador SMC-Delta se
conecta en una configuracin dentro de delta al motor en
estrella-tringulo de 6 conductores. No se necesitan
conexiones individuales en configuraciones en estrella y
tringulo ya que el controlador SMC-Delta aplica un arranque
de voltaje reducido electrnicamente. El parmetro de lmite
de corriente del arranque se puede ajustar para satisfacer
los requisitos de la aplicacin.

Otras caractersticas exclusivas del SMC-Delta utilizado para
aplicaciones estrellan- tringulo, son la derivacin
incorporada, los rectificadores controlados por silicio (SCR)
que controlan las tres fases y una capacidad de 350% del
valor nominal durante 15 segundos a 50 C.

Parmetros Rangos
Rangos de corriente 3 a 64 A
Rangos de tensin 200 a 600 V
Frecuencias 50/60 Hz
Voltaje de control 24 V ca/cc y 100 a 240 V ca

Figura 18 Arrancador electrnico
SMC-Delta

297
Esto incluye aplicaciones de hasta 40 HP

- ARRANCADOR ELECTRNICO SMC-3

El controlador inteligente de motor SMC-3 es un controlador
compacto, multifuncional, de estado slido empleado para
uso con motores de induccin, trifsicos, tipo jaula de
ardilla, para arranque a voltaje reducido, y para control de
cargas resistivas.

Parmetros Rangos

Figura 19 Arrancador
electrnico SMC-3

298

3.9.3. EJEMPLO DE SELECCIN DE ARRANCADORES

Las aplicaciones tpicas de los arrancadores estn orientadas al
control de:

Gras puente.
Puertas elevadas.
Transportadores.
Equipo de manejo de materiales.
Compresores.
Ventiladores y bombas.
Elevadores.
Ascensores.

A modo de ejemplo de seleccin de arrancadores describiremos un
sistema de bombeo que requiere arranque suave.

DEFINICIN DEL PROBLEMA

Una compaa de agua municipal tiene problemas con los impulsores
de sus bombas. Los daos se producen durante el arranque
directamente de la lnea y es causado por el fuerte choque del
impulsor. El motor de la estacin de bombeo est a ms de 30,5
metros (100 pies) por debajo del suelo, lo cual hace costosa la
reparacin. Una preocupacin adicional es los frecuentes fallos de
lnea que resultan de someter al motor a una condicin monofsica.

Figura 20 Sistema de bombeo

299
SOLUCIN

Seleccin del arrancador

Se seleccionar el arrancador de las marcas ms vigentes en el
mercado. Podramos sugerir dos marcas conocidas: Siemens y Allen
Bradley.

Si nos decidimos por la marca Allen Bradley, en esta marca tenemos dos
tipos de arrancadores: los SMC-Delta y los SMC-3. La seleccin entre los
dos depender de los rangos de tensin y corriente en que trabajan y
de las funciones que se requieren, en este caso arranque suave,
arranque con lmite de corriente y proteccin contra sobrecarga.

La siguiente tabla muestra comparativamente los rangos de trabajo y
las funciones de cada uno de ellos.

Nuestra tensin es 480V para una potencia de 25 HP (18,5 kW).

Funciones
Controlador
SMC-Delta
Controlador
SMC-3
200-600V
1...64 A
200-600V
1...37 A
Arranque suave *
Refuerzo en el arranque *
Arranque con lmite de corriente * *
Parada suave *
Parada libre * *
Fallo aux.- normalmente abierto * *
Contacto auxiliar *
Indicacin de fallo * *
Proteccin contra sobrecarga * *
Inversin de fases *
Desequilibrio de fases * *
Entonces elegimos el arrancador SMC-3

De los rangos de trabajo del SMC-3 podemos observar que estamos en
el rango, ya que nuestra aplicacin trabaja a 25 HP y 480 V.

Parmetros Rangos


300
CONCLUSIN

Se instal el arrancador SMC-3, el cual proporciona una aceleracin
controlada del motor, se redujo el choque del impulsor disminuyendo el
par durante el arranque; los diagnsticos de lnea del arrancador apagan
el motor despus que este detecta la condicin de prearranque y
funcionamiento monofsico, esto protege a la bomba contra dao del
motor.

3.10. CONFIGURACIN E INSTALACIN

En sta seccin veremos a modo de ejemplo la configuracin y algunas
consideraciones de instalacin del arrancador SMC-3 de Allen Bradley.

3.10.1. CONFIGURACIN DE ARRANCADORES ELECTRNICO
SMC-3 DE ALLEN BRADLEY

Los arrancadores SMC-3 se configuran mediante el seteado
de los microinterruptores DIP dispuestos en su parte frontal.

- MICROINTERRUPTORES DIP

La siguiente figura permite ubicar los microinterruptores
en la parte frontal del arrancador.

Figura. 21 Microinterruptores DIP del SMC-3 de
Allen Bradley

301
3.10.2. FUNCIN DE LOS MICROINTERRUPTORES

Cada dip-swicth del grupo de microinterruptor cumple una
funcin. La siguiente tabla muestra estas funciones por
posicin del microinterruptor.

Nmero de
posicin
Descripcin
1 Tiempo de arranque.
2 Tiempo de arranque.
3
Modo de arranque (lmite de corriente o arranque
suave).
4
Parmetro de arranque con lmite de corriente
(cuando est seleccionado)
Parmetro de par inicial de arranque suave
(cuando est seleccionado).
5
(cuando esta seleccionado)
Parmetro de par inicial de arranque suave
(cuando est seleccionado).
6 Parada suave.
7 Parada suave.
8 No usado.
9 Refuerzo en el arranque.
10 Refuerzo en el arranque.
11 Seleccin de clase de sobrecarga.
12 Seleccin de clase de sobrecarga.
13 Restablecimiento de sobrecarga.
14 Rel auxiliar #1 (velocidad normal o nominal).
15 Rel auxiliar #2 (opcional).
16 Verificacin de rotacin de fase.

3.10.3. CONFIGURACIN DE LOS MICROINTERRUPTORES

Cada dip-swicth o cada par de dip-swicth segn la funcin
pueden ser configurados de la siguiente manera. Las
siguientes tablas muestras todas las opciones de
configuracin permisibles.

Tiempo de arranque

Pos Dip1 Dip2 Tiempo (s)
On
2
Off
On
5
Off
On
10
Off
On
15
Off
302

Modo de arranque

Pos Dip3 Parmetro
On
Lmite de corriente
Off
On
Arranque suave
Off

(cuando est seleccionado con el DIP3 en OFF)

Pos Dip4 Dip5 % Amps a plena carga
Lmite de Corriente
On
150 %
Off
On
250 %
Off
On
350 %
Off
On
450 %
Off

Parmetro de Par inicial de Arranque Suave (cuando
est seleccionado con el DIP3 en ON)

Pos Dip4 Dip5 LRT % Par inicial
On
15 %
Off
On
25 %
Off
On
35 %
Off
On
65 %
Off

Parada suave

Pos Dip6 Dip7 Parmetro
On
Parada libre
Off
On 100% del tiempo de
arranque Off
arranque Off
arranque Off

303
Refuerzo de arranque

Pos Dip9 Dip10 Tiempo (s)
On
OFF (desactivado)
Off
On
0,5
Off
On
1,0
Off
On
1,5
Off

Seleccin de clase de sobrecarga

Pos Dip11 Dip12 Clase de disparo
On
OFF (desactivado)
Off
On
10
Off
On
15
Off
On
20
Off

Restablecimiento de sobrecarga

Pos Dip13 Reestablecimiento
On
Manual
Off
On
Automtico
Off

Rel Auxiliar #1

Pos Dip14 Parmetro
On
Normal
Off
On
Velocidad Nominal
Off

Verificacin de la rotacin de fase

Pos Dip16 Parmetro
On
Habilitado
Off
On
Inhabilitado
Off

304
3.10.4. DESCRIPCIN DE LOS TERMINALES DE CONTROL

El SMC-3 contiene (8) terminales de control en la parte
frontal del controlador.

Figura 22 Terminales de control del SMC-3

La tabla siguiente describe la funcin de estos terminales.

No. de
terminal
Descripcin
A1 Entrada de alimentacin elctrica de control
A2 Comn de alimentacin elctrica de control
IN1 Entrada de arranque
IN2 Entrada de parada
97
NA del rel contacto auxiliar de indicacin de
fallo
98
NA del rel contacto auxiliar de indicacin de
fallo
13
Contacto auxiliar normalmente abierto #1
(velocidad normal/nominal)
14
Contacto auxiliar normalmente abierto #1
(velocidad normal/nominal)

305

3.10.5. DIAGRAMA DE CABLEADO TPICO DEL ARRANCADOR

Figura 23 Diagrama de cableado
Tarjeta de potencia del
arrancador
306

3.10.6. AJUSTE DE SOBRECARGA Y LEDS INDICADORES DE
FALLA
Fig. 24 Ajustes de sobrecarga y leds indicadores de falla

No. de veces de
pulsacin del
LED RUN/FAULT
Falla
1 Sobrecarga
2 Temperatura
3 Inversin de fase
4 Prdida de fase / carga abierta
5 Desbalance de fase
6 Cortocircuito de SCR
7 TEST

Vaya.... por fin terminamos!
Reloj de ajuste
de sobrecarga

307
4. GLOSARIO

Arrancador suave Dispositivo electrnico, destinado al arranque de
motores trifsicos del tipo "jaula de ardilla.

Arranque suave Es un mtodo de arranque donde el tiempo y par inicial
de arranque son ajustados al requerido.

Arranque con lmite
de corriente
Es un mtodo de arranque donde la corriente mxima y
el tiempo de arranque son ajustados al requerido.

Conexin
antiparalela
Conexin en paralelo de dos tiristores con los terminales
invertidos.

Control de fase Control del instante de disparo de los tiristores mediante
el cual se puede controlar el valor eficaz de la tensin
aplicada a la carga.

Inercia Oposicin al movimiento.

Optoacoplador Es un interruptor de estado slido similar al transistor
pero con base controlada por medio ptico, lo que
permite aislar la orden de mando (seal de base) del
circuito de potencia (interruptor entre colector y
emisor).

Parada suave Cuando el tiempo de parada puede ser seleccionada a
100, 200 300% del tiempo de arranque.

Par inicial Torque inicial de arranque que requiere el motor
necesario para mover la carga.

Par de carga Torque necesario para mover la carga.

Par motor Torque del motor.

Plena carga Torque de la carga en condiciones nominales de trabajo.

Rampa de tensin Es el mtodo de arranque en el que se aumenta
progresivamente la tensin aplicada al motor (arranque
suave).

Refuerzo de
arranque
Es un mtodo de arranque donde se proporciona un
impulso de arranque para iniciar el movimiento de la
carga la que puede requerir un impulso de alto par para
arrancar. El tiempo del impulso es ajustable.

Tiempo de arranque Tiempo necesario para llevar el motor a sus condiciones
nominales de trabajo a plena carga.

308
Tiempo de parada Tiempo desde el inicio de cada de voltaje del motor,
hasta cuando el par de carga es mayor que el par del
motor.

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