2PEB MaquinasEletricas 03 Maquinas Sincronas

NOTAS DE AULA MQUINAS ELTRICAS II
MQUINAS SNCRONAS
Instituio: Escola Tcnica Vale do Ao Curso: Eletrotcnica Professor: Pablo Duque
2013
Maquinas Eltricas II
NDICE
1. Leis de circuitos eltricos e eletromagnetismo ...................................................................5 1.1. Produo da Eletricidade por Meio do Eletromagnetismo ............................................5 1.1.1. Magnetismo .....................................................................................................................5 1.1.2. Campo Magntico...........................................................................................................5 1.1.3. Interao entre dois ms ..............................................................................................6 1.1.4. Campos Eletromagnticos ............................................................................................6 1.1.5. Regra da Mo Direita .....................................................................................................7 1.1.6. Eletrom e Direcionamento de Fluxo Magntico ......................................................7 1.1.7. Bobinas com Ncleo ......................................................................................................8 1.1.8. Fora Eletromagntica e Regra da Mo Esquerda ....................................................9 2. Circuitos Eltricos em Corrente Alternada ........................................................................ 10 2.1. Corrente Alternada? ......................................................................................................... 10 2.1.1. Corrente Alternada versus Corrente Contnua ......................................................... 11 2.2. Caractersticas Da Corrente Alternada .......................................................................... 11 2.2.1. Valor Instantneo - u(t) ................................................................................................ 11 2.2.2. Perodo - T e Frequncia - f ........................................................................................ 12 2.2.3. Amplitude Mxima - Um ................................................................................................ 13 2.2.4. Valor Eficaz - U ............................................................................................................. 13 2.3. Resistncia, Reatncia Indutiva, Reatncia Capacitiva e Impedncia. .................... 14 2.3.1. Circuitos com Resistncias ......................................................................................... 14 2.3.2. Circuitos com Indutncias (Bobinas).......................................................................... 15 2.3.3. Impedncia Indutiva (Bobina + Resistncia) ............................................................. 17 2.3.4. Circuitos com Capacitncias (Condensadores) ....................................................... 20 2.3.5. Impedncia Capacitiva (Condensador + Resistncia) ............................................. 22 2.3.6. Circuito RLC Srie (Resistncia + Indutncia + Condensador) ............................. 24 2.3.7. Circuito RLC Paralelo (Resistncia + Indutncia + Condensador) ........................ 27 2.3.8. Comentrio Sobre Anlise de Circuitos em Corrente Alternada ............................ 28 2.4. Potncias Instantnea, Ativa, Reativa e Aparente ....................................................... 29 2.4.1. Potncia Instantnea.................................................................................................... 29 2.4.2. Potncia Ativa ............................................................................................................... 30 2.4.3. Potncia Reativa ........................................................................................................... 30 2.4.4. Potncia Aparente ........................................................................................................ 31 3. Gerador de Corrente Alternada ou Alternador ................................................................. 33 3.1. Princpio de funcionamento de um gerador sncrono .................................................. 33 3.2. Princpios construtivos ..................................................................................................... 34 3.3. Partes Construtivas Principais ........................................................................................ 35 3.3.1. Estator ............................................................................................................................ 36 3.3.2. Rotor ............................................................................................................................... 37 3.3.3. Conjunto de Escovas e Anis ..................................................................................... 39 3.4. Tenso e Corrente Alternadas Senoidais ..................................................................... 40 3.4.1. Gerao de corrente alternada ................................................................................... 41 3.4.1.1. Induo Eletromagntica ......................................................................................... 41
Elaborado por: Pablo Duque
Atualizado em 21/03/13
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3.4.1.2. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Alternada. ...................... 43 3.4.2. Gerao de onda monofsica ..................................................................................... 47 3.4.2.1. Tenso e Frequncia do Gerador .......................................................................... 47 3.5. Parmetros eltricos ........................................................................................................ 49 3.5.1. Tenso Nominal ............................................................................................................ 50 3.5.2. Corrente Nominal.......................................................................................................... 50 3.5.3. Potncia Nominal (Gerador)........................................................................................ 50 3.5.4. Tipo de Conexo do Estator (fechamento) ............................................................... 52 3.5.4.1. Conexo do Tipo "Estrela": ..................................................................................... 52 3.5.4.2. Conexo do Tipo "Delta" ou "Tringulo": ............................................................... 53 3.5.4.3. Transformao de ligao "Estrela" "Delta" ..................................................... 54 3.5.5. Sequencia de Fases:.................................................................................................... 56 3.5.6. Fator de Potencia ......................................................................................................... 58 3.5.6.1. Conceito de potencias .............................................................................................. 58 3.5.6.2. Analogia da cerveja para estudo das potencias ................................................... 59 3.5.6.3. O que causa o baixo fator de potencia? ................................................................ 60 3.5.6.4. Correo do Fator de Potencia ............................................................................... 62 3.5.7. Torque Nominal............................................................................................................. 64 3.5.8. Rendimento ................................................................................................................... 65 3.6. Parmetros da Forma de Onda da Tenso e da Corrente Alternada Senoidal ....... 65 3.6.1. Valor de Pico: ................................................................................................................ 66 3.6.2. Perodo:.......................................................................................................................... 66 3.6.3. Frequncia ..................................................................................................................... 67 3.6.4. Frequncia Angular ou Velocidade Angular (): ...................................................... 68 3.7. Tenso Induzida no Estator a Vazio .............................................................................. 70 3.8. Gerador de Corrente Alternada ...................................................................................... 75 4. Anlise do funcionamento do alternador ........................................................................... 78 4.1. Tenses geradas: ............................................................................................................. 78 4.2. Relaes: ........................................................................................................................... 78 4.3. Relao de Potencias: ..................................................................................................... 79 4.4. Alternador alimentando carga com fator de potncia unitrio .................................... 81 4.5. Alternador alimentando carga com fator de potncia indutivo ................................... 81 4.5.1. Mnima excitao ou subexcitao indutivo ................................................. 81 4.6. Alternador alimentando carga com fator de potncia capacitivo ............................... 81 4.6.1. Mxima excitao ou sobreexcitao capacitivo ......................................... 82 4.7. Exerccios .......................................................................................................................... 82 5. Operao em paralelo de alternadores polifsicos .......................................................... 83 5.1. Vantagens da operao em paralelo ............................................................................. 85 5.2. Condies necessrias para colocao de alternadores em paralelo ...................... 85 6. Motor Sncrono ..................................................................................................................... 88 6.1. Campo magntico girante ............................................................................................... 88 6.2. Velocidade do campo magntico girante ...................................................................... 91 6.3. Principio de funcionamento: ............................................................................................ 91 6.4. Circuito Equivalente: ........................................................................................................ 92
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6.5. Curva de torque: ............................................................................................................... 94 6.6. Efeito da variao de carga............................................................................................. 95 6.7. Efeito da variao da corrente de campo...................................................................... 96 6.8. Parmetros eltricos aplicados ....................................................................................... 97 6.8.1. Velocidade nominal ...................................................................................................... 98 6.8.2. Fator de Servio ............................................................................................................ 98 6.8.3. Tipos de Conexes....................................................................................................... 98 6.9. Princpios construtivos ................................................................................................... 102 6.10. Partida do motor sncrono ......................................................................................... 102 6.10.1. O Problema do Arranque do Motor Sncrono ..................................................... 102 6.10.2. Acelerao at Velocidade de Sincronismo .................................................... 103 6.10.3. Sincronizao com a Rede de Alimentao ....................................................... 103 6.10.4. Sincronizao .......................................................................................................... 104 6.11. Anlise do funcionamento do motor sncrono ........................................................ 104 6.11.1. Carga constante e excitao varivel .................................................................. 104 6.11.2. Carga varivel e excitao constante .................................................................. 105 6.12. Motor sncrono como corretor do fator de potncia ............................................... 105 7. Motor Assncrono................................................................................................................ 106 7.1. Tipos de motores: ........................................................................................................... 106 7.2. Princpio de funcionamento dos motores de induo ................................................ 106 7.2.1. Principais Caractersticas .......................................................................................... 109 7.2.2. Principais Limitaes.................................................................................................. 109 7.2.3. Formas construtivas ................................................................................................... 109 7.2.4. Rotor ............................................................................................................................. 109 7.2.5. Classificao quanto aos mtodos de resfriamento: ............................................. 110 7.2.6. Escorregamento.......................................................................................................... 110 7.2.7. Circuito Equivalente.................................................................................................... 111 7.2.8. Conjugado na Mquina Assncrona ......................................................................... 112 7.2.9. Resistncia do Rotor Bobinado ................................................................................ 113 7.2.10. Controle de velocidade no motor de induo ..................................................... 114 7.3. Exerccios: ....................................................................................................................... 116 8. Referencia Bibliogrfica: .................................................................................................... 117
LIVRO DE REFERNCIA:
Irving L. Kosow Mquinas Eltricas e Transformadores
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1. Leis de circuitos eltricos e eletromagnetismo
1.1. Produo da Eletricidade por Meio do Eletromagnetismo
Todo motor eltrico converte energia eltrica em energia mecnica. O processo de converso de energia dos motores de induo baseia-se na lei de induo de Faraday e na lei de Lenz. Um motor de induo um motor eltrico que funciona somente em corrente alternada o mesmo acontece nos transformadores, isso ser explicado com mais detalhes a seguir.
1.1.1. Magnetismo
Denominamos de magnetismo, a fora atrativa criada pelos ms naturais, pelos artificiais e eletroms. Os trs formatos mais comuns de ims so a ferradura, a barra e a agulha de bssola. Os ms possuem duas caractersticas principais, a de se atrarem se os plos so diferentes e de se repelirem se os plos so iguais. Todo im tem dois plos o norte (N) e o sul (S) e estes so indivisveis.
Figura 1 - Polos de um campo magntico.
1.1.2. Campo Magntico

O campo magntico invisvel e circunda o material magntico, para torn-lo visvel representamos por meio de linhas fechadas que saem do polo norte e entram no polo sul como pode ser visto na figura a seguir.
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Figura 2 - Linha de Fluxo Magntico.
1.1.3. Interao entre dois ms

Quando dois ms so aproximados, o fluxo magntico em torno destes ir causar uma interao entre os mesmos. Se os ms forem aproximados com os polos contrrios, os mesmos se atraem e com polos iguais se repelem.
Figura 3 - Interao entre dois ims.
1.1.4. Campos Eletromagnticos

Sempre que uma corrente eltrica percorre um condutor, um campo magntico gerado ao seu redor. O eletromagnetismo parte importante da eletricidade, pois explica o funcionamento dos dispositivos eletromagnticos, transformadores, motores, geradores, reles e contatores. A intensidade do campo magntico ao redor depende da intensidade da corrente que flui no condutor. Dessa forma, a intensidade do campo magntico ao redor de um condutor diretamente proporcional corrente que circula nesse condutor.
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Figura 4 - Corrente Provocando Campo Magntico.
1.1.5. Regra da Mo Direita

O polegar est indicando o sentido da corrente eltrica que atravessa o condutor, enquanto os demais dedos indicam direo do campo magntico.
Figura 5 - Regra da mo direita da Lei de Ampre
1.1.6. Eletrom e Direcionamento de Fluxo Magntico

Uma bobina constituda de condutor percorrida por uma corrente eltrica age como um m. Os campos individuais se somam formando o campo principal. A fora do campo pode ser aumentada adicionando mais voltas bobina ou aumentando a corrente que circula pela mesma. O sentido das linhas de campo determinado pela regra da mo direita. As bobinas permitem uma soma dos efeitos magnticos gerados em cada uma das espiras. A Figura 6 mostra uma bobina constituda por vrias espiras, ilustrando o efeito resultante da soma dos efeitos individuais.
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Figura 6 - Bobina de vrias espiras Figura 7 - Relao entre intensidade de campo a corrente e o nmero de espiras
Os plos magnticos formados pelo campo magntico tm caractersticas semelhantes quelas dos plos de um m natural. A intensidade do campo magntico em uma bobina depende diretamente da intensidade da corrente e do nmero de espiras, como pode ser visto na Figura 7.
1.1.7. Bobinas com Ncleo

O ncleo a parte central das bobinas. Quando nenhum material colocado no interior da bobina, diz-se que o ncleo de ar. Para obter uma maior intensidade de campo magntico a partir de uma mesma bobina, pode-se utilizar o recurso de colocar um material ferroso (ferro, ao etc.) no interior da bobina. A maior intensidade do campo magntico nos eletroms se deve ao fato de que os materiais ferrosos provocam uma concentrao das linhas de fora. Assim, a colocao de um ncleo de material ferroso no interior de uma bobina provoca uma intensificao no seu campo magntico. Observao: A capacidade de um material de concentrar as linhas de fora expressa pela permeabilidade magntica e representada pela letra grega (mi).
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Figura 9 - Influncia do ncleo de ferro
Figura 8 Eletrom
1.1.8. Fora Eletromagntica e Regra da Mo Esquerda

Um condutor percorrido por corrente eltrica e colocado em um campo magntico, este condutor fica submetido ao de uma fora chamada eletromagntica, que tende a deslocar o condutor em certo sentido, conforme a Figura 11. O sentido da fora determinado pela regra da mo esquerda. Posicionando os dedos polegar, indicador e mdio em 90 entre si. Apontando o dedo indicador no mesmo sentido das linhas de fora (N-S), o dedo mdio no mesmo sentido da corrente, e consequentemente o dedo polegar aponta o sentido de deslocamento da fora eletromagntica. A Figura 10 mostra de forma ilustrativa a regra da mo esquerda.
Figura 10 - Regra da mo esquerda
Figura 11 - Fora eletromagntica
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2. Circuitos Eltricos em Corrente Alternada
2.1. Corrente Alternada?
A energia eltrica, sendo utilizada de mltiplas maneiras, pode apresentar-se nos circuitos em diferentes formas:
Figura 12 - Formas de corrente eltrica
So de salientar as duas formas de corrente eltricas mais utilizadas: Corrente contnua constante - conhecida por corrente contnua (CC ou DC) Corrente descontnua peridica sinusoidal - conhecida por corrente alternada (CA ou AC)
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2.1.1. Corrente Alternada versus Corrente Contnua
Desde o incio da histria da eletricidade que se discute sobre a opo entre corrente contnua (CC) e corrente alternada (CA). A partir de 1882, a CA foi adotada para o transporte e distribuio de energia eltrica em larga escala pelas seguintes razes: A elevao e o abaixamento de tenso so mais simples: Para reduzir as perdas energticas no transporte de energia eltrica necessrio elevar o valor da tenso. Posteriormente, para a distribuio dessa energia eltrica aos consumidores necessrio abaixar essa tenso. Para isso utilizam-se transformadores elevadores e abaixadores de tenso, de construo bastante simples e com um bom rendimento. O processo de reduzir e aumentar a tenso em CC bastante mais complexo, embora comecem a aparecer, hoje em dia, sistemas de eletrnica de potncia capazes de executar essa tarefa (ainda com limitaes de potncia). Os alternadores (geradores de CA) so mais simples e tm melhor rendimento que os dnamos (geradores de CC). Os motores de CA, particularmente os motores de induo, so mais simples e tm melhor rendimento que os motores de CC. A CA pode transformar-se facilmente em CC por intermdio de sistemas retificadores.
2.2. Caractersticas Da Corrente Alternada
2.2.1. Valor Instantneo - u(t)

O valor instantneo de uma grandeza alternada sinusoidal - u - pode representar-se matematicamente em funo do tempo - t:
em que w representa a velocidade angular (velocidade de rotao do alternador que gera a energia eltrica alternada sinusoidal) e representa-se em radianos por segundo - rad/s. A relao entre a velocidade angular, a frequncia e o perodo a seguinte:
Se considerarmos um vetor U, de comprimento Um, rodando velocidade instantneo u ser a projeo vertical desse vetor:
, o valor
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Figura 13 - Valor instantneo como projeo de vetor em rotao
Efetivamente, podemos confirmar graficamente a relao matemtica:
2.2.2. Perodo - T e Frequncia - f

Dado que a CA se repete periodicamente (ciclicamente), uma das caractersticas fundamentais o valor do intervalo de tempo entre repeties (ou ciclos), ou seja, o perodo - T, cuja unidade o segundo - s.
Figura 14 - Perodo de uma tenso alternada sinusoidal
comum utilizar-se outra caracterstica da CA, diretamente relacionada com o perodo, que a frequncia f. Esta grandeza representa o nmero de ciclos que ocorre num segundo e a sua unidade o Hertz Hz. A relao entre a frequncia e o perodo ento:
Exemplo:
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Em Portugal, a tenso (e a corrente) da rede pblica tem uma frequncia f = 50 Hz, correspondendo a um perodo T = 20 ms. Quer isto dizer que a tenso de que dispomos nas tomadas de nossas casas descreve 50 ciclos num segundo, mudando de sentido 100 vezes por segundo.
Note-se que o perodo e a frequncia so caractersticas comuns a todos os sinais peridicos, isto , no se utilizam apenas em corrente alternada sinusoidal, mas tambm em sinais de outras formas (quadrada, triangular, digital, etc.).
Exemplo: A frequncia de um sinal de rdio modulado em frequncia (FM) anda na ordem dos 100 MHz, descrevendo, portanto 100 milhes de ciclos num segundo.
2.2.3. Amplitude Mxima - Um

Tambm designada por valor mximo ou valor de pico, a amplitude mxima o valor instantneo mais elevado atingido pela grandeza (tenso, corrente, f.e.m., etc.). Para as grandezas tenso e corrente, este valor pode ser representado pelos smbolos U m e Im. Podem considerar-se amplitudes mximas positivas e negativas:
Figura 15 - Amplitude mxima de uma tenso alternada sinusoidal
2.2.4. Valor Eficaz - U

O valor eficaz de uma grandeza alternada o valor da grandeza contnua que, para uma dada resistncia produz, num dado tempo, o mesmo Efeito de Joule (calorfico) que a grandeza alternada considerada. No caso de grandezas alternadas sinusoidais, o valor eficaz 2 vezes menor que o valor mximo, independentemente da frequncia:
Note-se que: O valor eficaz no o mesmo que o valor mdio aritmtico.
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A relao de 2 entre o valor mximo e o valor eficaz s se verifica para CA. Para outras formas de onda, a relao diferente. O valor indicado pelos voltmetros e ampermetros, quando se efetuam medidas em CA, o valor eficaz. Quando referido um dado valor de uma tenso ou corrente alternada, este ser sempre um valor eficaz, salvo se outro for explicitamente mencionado.
Figura 16 Valor eficaz de uma tenso alternada sinusoidal
Exemplo: Quando dizemos que a tenso da rede de 230 V, estamos a indicar o seu valor eficaz. O valor mximo da tenso ser:
Refira-se ainda que, em determinadas situaes, o que interessa considerar o valor mximo da grandeza e no o valor eficaz. No dimensionamento de isolamento eltrico, por exemplo, deve considerar-se o valor mximo de tenso. O valor mximo admissvel por um multmetro, por exemplo, poder ser de 1100 V para CC e de 780 V para CA (porque um valor eficaz de 780 V corresponde a um valor de pico de 1100 V, aproximadamente).
2.3. Resistncia, Reatncia Indutiva, Reatncia Capacitiva e Impedncia.

A anlise de circuitos em corrente alternada (CA) implica o estudo do comportamento de trs elementos eltricos bsicos: resistncia, indutncia (bobina) e capacidade (condensador).
2.3.1. Circuitos com Resistncias

Quando um circuito contm apenas resistncias puramente hmicas, a corrente , em qualquer instante e devido Lei de Ohm, proporcional tenso. Se a tenso aplicada a uma resistncia alternada sinusoidal, a corrente ter tambm um formato sinusoidal, anulando-se nos mesmos instantes da tenso e atingindo o mximo nos mesmos instantes da tenso:
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Figura 17 - Fase entre a tenso e corrente sinusoidais numa resistncia
Diz-se ento que a tenso e a corrente nesse circuito esto em fase, isto , esto sincronizadas uma com a outra. Se tivermos:
a corrente, em qualquer instante de tempo, ser:
Se representarmos estas duas grandezas vetorialmente, teremos dois vetores colineares:
Figura 18 - Vetores tenso e corrente numa resistncia
2.3.2. Circuitos com Indutncias (Bobinas)

Tal como vimos nas noes de eletromagnetismo, numa bobina, quando a corrente varia, auto-induzida uma f.e.m. (pela Lei de Lenz, contrria causa que lhe deu origem). Esta fora (contra) eletromotriz expressa-se pela seguinte forma:
em que L o coeficiente de auto-induo da bobina. Conclui-se ento que, numa bobina, quando a corrente varia, a f.c.e.m. tambm varia. Se supusermos que a corrente instantnea se expressa pela seguinte equao:
a tenso aos terminais da bobina ser:
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Verificamos ento que existe um desfasamento de 90 entre a corrente que percorre uma bobina e a tenso aos terminais dessa bobina:
Figura 19 - Vetores tenso e corrente numa bobina
Em termos de representao temporal, teremos:
Figura 20 - Fase entre a tenso e corrente sinusoidais numa bobina
Reparando na Figura 20, podemos observar que quando a corrente se anula (inclinao mxima), a tenso mxima (negativa ou negativa) e que quando a corrente atinge os seus mximos negativos ou positivos (inclinao nula), a tenso anula-se. razo entre o valor mximo da tenso (Um) e o valor mximo da corrente (Im) numa bobina, igual a , d-se o nome de reatncia indutiva ( ):
A reatncia indutiva mede-se em ohms e representa a maior ou menor oposio (resistncia) de uma bobina passagem da corrente alternada. Ao contrrio do que acontece numa resistncia, esta oposio varia com a frequncia do sinal. Quanto maior a frequncia, maior ser a reatncia indutiva, implicando uma maior oposio
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passagem da corrente. Para a frequncia nula, a reatncia indutiva ser tambm nula, correspondendo a bobina a um curto-circuito. Para frequncia infinita, a reatncia indutiva ser tambm infinita, correspondendo a bobina a um circuito aberto.
Exemplo: Uma f.e.m. de 10 V de valor eficaz e 50 Hz de frequncia aplicada a uma bobina de 0.1 H. Determine a reatncia indutiva da bobina e a corrente que a percorre. Resoluo: Para a reatncia indutiva,
A corrente ter o valor (eficaz) de
2.3.3. Impedncia Indutiva (Bobina + Resistncia)

Como nenhuma bobina tem resistncia nula (nem nenhuma resistncia tem indutncia nula), podemos representar uma bobina real como uma bobina ideal (indutncia pura - L) em srie com uma resistncia ideal (puramente resistiva - R):
Figura 21 - Circuito com impedncia indutiva
Podemos dizer que: A tenso UR na resistncia R est em fase (0) com a corrente I A tenso UL na bobina L est em quadratura (90) com a corrente I
Aplicando a Lei de Kirchoff das malhas ao circuito da Figura 21, fica:
Podemos representar esta relao em termos vetoriais da seguinte forma:
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Figura 22 - Vetores tenso e corrente em circuito com impedncia indutiva
Em termos temporais, temos a adio de duas sinusides defasadas de 90:
Figura 23 - Fase entre a tenso e corrente sinusoidais numa impedncia indutiva
Obviamente que a amplitude de U, pelo Teorema de Pitgoras:
Mas, sabemos que e Define-se ento impedncia Z como a diviso da tenso U pela corrente I:
Como a corrente I tem fase nula, pode desenhar-se um tringulo de vetores para a impedncia Z, reatncia indutiva XL e resistncia R, similar ao tringulo de tenses:
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Figura 24 - Tringulo de impedncia em circuito com impedncia indutiva
Obviamente que o mdulo de Z, ser:
O ngulo o mesmo que o ngulo entre a tenso na resistncia (U R) e a tenso total (U), e pode calcular-se atravs de, por exemplo: ou
Exemplo: Uma bobina de indutncia 0.1 H e resistncia 80 W ligada a uma fonte de alimentao de 100 V, 600 Hz. Calcular a impedncia do circuito e a corrente fornecida pela fonte. Qual o desfasamento entre a tenso e a corrente totais? Resoluo: A reatncia indutiva,
Se R = 80 W, a impedncia ser de:
A corrente calcula-se pela Lei de Ohm:
Para calcular o desfasamento, sabemos que
Nota: Se considerarmos a corrente como a origem das fases, poderemos escrever as expresses da corrente e da tenso em funo do tempo da seguinte maneira:
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2.3.4. Circuitos com Capacitncias (Condensadores)
Tal como vimos na referncia ao campo eltrico, a carga num condensador dada, em qualquer instante de tempo por:
Dado que a corrente definida como a passagem de carga eltrica, por unidade de tempo:
ento, a relao entre a tenso e a corrente, num condensador de capacidade C
Tal como nas bobinas, conclui-se ento que, num condensador, quando a tenso varia, a corrente tambm varia. Se supusermos que a tenso instantnea se expressa pela seguinte equao:
a corrente que atravessa o condensador ser:
Verificamos ento tambm existe um desfasamento de 90 entre a corrente que percorre o condensador e a tenso aos terminais desse condensador, s que agora, quem vai frente a corrente:
Figura 25 - Vetores tenso e corrente num condensador
Em termos de representao temporal, teremos:
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Figura 26 - Fase entre a tenso e corrente sinusoidais num condensador
A figura anterior permite observar que quando a tenso se anula (inclinao mxima), a corrente mxima (negativa ou negativa) e que quando a tenso atinge os seus mximos negativos ou positivos (inclinao nula), a corrente anula-se. razo entre o valor mximo da tenso (Um) e o valor mximo da corrente (Im) num condensador, igual a 1/( .C), d-se o nome de reatncia capacitiva ( ):
A reatncia capacitiva mede-se em ohms e representa a maior ou menor oposio (resistncia) de um condensador passagem da corrente alternada. Tal como o caso das indutncias, esta oposio varia com a frequncia do sinal. Quanto menor a frequncia , maior ser a reatncia capacitiva, implicando uma maior oposio passagem da corrente. Para a frequncia nula (CC), a reatncia capacitiva ser infinita, correspondendo o condensador a um circuito aberto. Para frequncia infinita, a reatncia capacitiva ser nula, comportando-se o condensador como um curto-circuito.
Exemplo: Calcule a reatncia de um condensador de capacidade 1mF, quando ligado num circuito frequncia de: a) 100 Hz b) 5000 Hz Que corrente fluiria no circuito em cada um dos casos, se a tenso fosse de 10 V? Resoluo: A reatncia capacitiva ser, a) b) A corrente ter o valor (eficaz) de
a) b)
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2.3.5. Impedncia Capacitiva (Condensador + Resistncia)
Importa agora verificar o comportamento de um circuito com um condensador (C) em srie com uma resistncia (R):
Figura 27 - Circuito com impedncia capacitiva
Podemos dizer que: A tenso UR na resistncia R est em fase (0) com a corrente I A tenso UC no condensador C est em quadratura (90) com a corrente I
Aplicando a Lei de Kirchoff das malhas ao circuito da Figura 15, fica:
Podemos representar esta relao em termos vetoriais da seguinte forma:
Figura 28 - Vetores tenso e corrente em circuito com impedncia capacitiva
Em termos temporais, temos a adio de duas sinusides defasadas de 90:
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Figura 29 - Fase entre a tenso e corrente sinusoidais numa impedncia capacitiva
Tal como para o caso indutivo, pode calcular-se a amplitude de U pelo Teorema de Pitgoras:
Mas, sabemos que e Define-se ento impedncia Z como a diviso da tenso U pela corrente I:
Considerando a tenso U com fase nula, pode desenhar-se um tringulo de vetores para a impedncia Z, reatncia capacitiva XC e resistncia R, similar ao tringulo de tenses:
Figura 30 - Tringulo de impedncia em circuito com impedncia capacitiva
O mdulo de Z ser portanto:
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O ngulo o mesmo que o ngulo entre a tenso na resistncia (UR) e a tenso total (U), e pode calcular-se atravs de, por exemplo: ou
Exemplo: Liga-se uma resistncia de 40 em srie com um condensador de 50 F, ambos alimentados por 110 V. Se a corrente no circuito for de 2 A, qual a frequncia da fonte de alimentao?Qual a tenso no condensador e na resistncia? Resoluo: Se para uma tenso aplicada de 110 V, a corrente que flui no circuito de 2 A, a impedncia pode ser calculada:
Agora, se
ento
Para calcular a frequncia, sabemos que
As tenses aos terminais dos elementos so
Para confirmar estes resultados, podemos verificar se a soma de dois vetores perpendiculares de amplitudes 80 V e 75.5 V resulta num vetor com amplitude de 110 V, isto :
Confirma-se, portanto o resultado.
2.3.6. Circuito RLC Srie (Resistncia + Indutncia + Condensador)

Consideremos um circuito com resistncia, reatncia indutiva e capacitiva (Figura 31). Na prtica, todos os circuitos tm estes elementos. Embora alguns dos respectivos valores possam ser muito pequenos em relao aos outros e portanto desprezveis. De fato, h sempre fenmenos indutivos e capacitivos inerentes a um circuito, ainda que possam ser pouco intensos (por exemplo, o problema dos parmetros distribudos em qualquer linha de transporte de energia eltrica).
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Figura 31 - Circuito RLC srie
A resistncia R poder incluir a resistncia de outros elementos, como por exemplo, a da bobina. Pela Lei das Malhas sabemos que:
Devemos distinguir trs situaes diferentes: 1 Situao Em termos vetoriais: Circuito Indutivo
Figura 32 - Vetores tenso e corrente em circuito RLC indutivo
2 Situao Em termos vetoriais: Circuito Capacitivo
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Figura 33 - Vetores tenso e corrente em circuito RLC capacitivo
3 Situao Em termos vetoriais: Circuito em Ressonncia
Figura 34 - Vetores tenso e corrente em circuito RLC em ressonncia
Como pode ser observado, as tenses na capacitncia e na indutncia anulam-se mutuamente. Esta situao (de ressonncia) deve ser evitada, pois podem produzir-se sobretenses elevadas, perigosas para pessoas e instalaes (danificao de isolamentos nas mquinas eltricas, por exemplo). No entanto, existem casos em que a ressonncia utilizada. Para cada circuito RLC h uma frequncia da tenso aplicada que o leva ressonncia. A frequncia para a qual denomina-se de frequncia de ressonncia e pode ser calculada da seguinte maneira:
Exemplo: Considere um circuito RLC srie com R = 100 , L = 0.5 H e C = 10 F. a) Determine a frequncia de ressonncia do circuito b) Calcule UL e UC para uma f.e.m. aplicada de 200 V, frequncia de ressonncia.
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Resoluo: a) b) Como as reatncias indutiva e capacitiva se anulam, frequncia de ressonncia,
Para calcular as tenses aos terminais dos elementos reactivos,
e ento
Como verificamos, a tenso aos terminais da indutncia e da capacitncia mais do dobro da f.e.m. aplicada ao circuito (200 V). Podem, portanto surgir sobretenses indesejveis ao bom funcionamento dos circuitos.
2.3.7. Circuito RLC Paralelo (Resistncia + Indutncia + Condensador)

Consideremos um circuito com resistncia, reatncia indutiva e capacitiva ligados em paralelo (Figura 35). Na prtica, todos os circuitos tm estes elementos. Embora alguns dos respectivos valores possam ser muito pequenos em relao aos outros e portanto desprezveis. De facto, h sempre fenmenos indutivos e capacitivos inerentes a um circuito, ainda que possam ser pouco intensos (por exemplo, o problema dos parmetros distribudos em qualquer linha de transporte de energia eltrica).
Figura 35 - Circuito RLC paralelo
Consideramos, neste caso, que todos os elementos so puros. Pela Lei dos Ns sabemos que:
Comparando com o caso da srie RLC, agora devemos considerar um tringulo de correntes formado pelos vetores de cada uma das correntes:
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Figura 36 - Tringulo de correntes em circuito RLC paralelo
Em termos algbricos (e porque os elementos so puros), podemos escrever: e O mdulo da impedncia total do circuito obtm-se por
Tal como no circuito RLC srie, distinguem-se trs casos particulares: Circuito Indutivo Circuito Capacitivo Circuito em Ressonncia Analogamente ao que acontecia com as tenses no circuito RLC srie em ressonncia, aqui so as correntes na capacitncia e na indutncia que se anulam mutuamente. Enquanto que no circuito RLC srie poderiam aparecer sobretenses, no circuito RLC paralelo so as correntes que podem ser demasiado elevadas. Dado que a ressonncia ocorre quando , a frequncia de ressonncia - fr calculada da mesma maneira que no caso do circuito RLC srie:
2.3.8. Comentrio Sobre Anlise de Circuitos em Corrente Alternada

O estudo de circuitos eltricos de CA feito a partir das mesmas leis gerais estudadas para o caso de CC. Assim, num circuito de CA verifica-se que em qualquer instante a soma algbrica das diferenas de potencial ao longo de uma malha nula (Lei das Malhas de Kirchoff) e a soma algbrica das correntes num n tambm nula (Lei dos Ns de Kirchoff).
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No entanto, como no caso da CA as tenses e as correntes so variveis, a anlise de circuitos em CA tornar-se-ia extremamente complexa se trabalhssemos no domnio dos tempos ou com a representao grfica de vetores (tal como temos estado a trabalhar). Para simplificar esta anlise existe a Transformada de Steinmetz, que permite o estudo do comportamento dos circuitos de uma forma mais simplificada. A utilizao desta transformada torna-se fundamental quando analisamos circuitos com associaes mais complexas de elementos (resistncias, indutncias e condensadores). Tal como outras transformadas (Fourier, Laplace, Z, etc.), as grandezas so transformadas para o domnio de Steinmetz (complexo), onde so efectuadas todas as operaes necessrias para a resoluo do circuito (adies, multiplicaes, etc.), de um modo muito mais simples. Um caso muito simples da utilizao de uma transformada o da Rgua de Clculo, que era utilizada antigamente, antes de aparecerem as mquinas calculadoras, para executar operaes de multiplicao, diviso e exponenciao. Operaes de multiplicao, por exemplo, podem converter-se para o domnio logartmico transformando-se em operaes de soma, pois, por exemplo: A x B = alog (log A + log B).
2.4. Potncias Instantnea, Ativa, Reativa e Aparente
2.4.1. Potncia Instantnea

Considere-se um circuito ao qual se aplicou uma tenso percorrido pela corrente e que
A potncia dissipada em cada instante - potncia instantnea - igual ao produto de u por i. Vamos apresentar o grfico da potncia instantnea p para cada tipo de circuito. Assim, para cada instante, multiplicam-se os valores respectivos de u e i, entrando em linha de conta com o sinal algbrico correspondente ao sentido das grandezas. Supondo que os valores mximos da tenso e da corrente so: e podemos representar graficamente as grandezas corrente, tenso e potncia em funo do tempo:
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Figura 37 - Potncia, tenso e corrente numa resistncia
O fato de a potncia p ser sempre positiva significa que o circuito est a receber energia, estando neste caso a ser consumida na resistncia.
2.4.2. Potncia Ativa

H instantes em que a potncia se anula, significando que a resistncia no recebe potncia e outros instantes em que a potncia atinge o mximo. Na prtica, apenas nos interessa o valor mdio dessa potncia (P), que corresponde no grfico da Figura 37 ao valor mdio da sinuside de p:
No exemplo anterior,
Esta potncia mdia a potncia ativa medida pelos Wattmetros (aparelhos de medida de potncia). A sua expresso geral :
em que
o ngulo entre a tenso e a corrente (para resistncia,
= 0 e cos 0 = 1)
2.4.3. Potncia Reativa

Podemos tambm traar o grfico da potncia instantnea para uma indutncia pura, considerando os mesmos valores mximos para a tenso e corrente:
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Figura 38 - Potncia, tenso e corrente numa indutncia
Note-se que a potncia instantnea p alternadamente positiva e negativa, com uma frequncia dupla da tenso e corrente existentes na indutncia. Se a potncia instantnea de um receptor positiva, ele consome energia da fonte de alimentao. Nas alturas em que essa potncia negativa, esse receptor fornece energia fonte de alimentao. No caso da indutncia, esta recebe e fornece energia, alternadamente, sendo a mdia nula, isto , a energia recebida igual energia devolvida, pelo que no dissipada. Se ligarmos um Wattmetro para medir a potncia ativa, ele indica potncia nula - P = 0 W. Apesar de no ser consumida, esta energia circula no circuito traduzindo-se numa corrente eltrica. A potncia correspondente a esta energia oscilante designa-se por Potncia Reativa e representa-se por Q. Para uma indutncia pura, Q pode ser calculada pela seguinte expresso:
No caso geral, para determinarmos a potncia aparente de um elemento ou circuito, utilizamos a seguinte expresso:
em que U e I so a tenso e corrente nesse elemento ou circuito e o ngulo entre tenso e corrente. No caso da indutncia pura, esse ngulo de 90 (sin 90 = 1). A potncia reativa pode medir-se por intermdio de Varmetros e a sua unidade o VoltAmpre Reativo - VAr.
2.4.4. Potncia Aparente

potncia que aparentemente se consome num dado circuito CA, atendendo tenso e intensidade da corrente que o percorre chama-se Potncia Aparente. Esta potncia
Elaborado por: Pablo Duque Atualizado em 21/03/13 Pgina 31 de 117
representa-se por S, mede-se em Volt-Ampre - VA e pode ser determinada pela expresso:
Em termos vetoriais, podemos representar o chamado tringulo de potncias (caso indutivo):
Figura 39 - Tringulo de Potncias
Podemos ento relacionar o mdulo das trs potncias da seguinte maneira:
Exemplo: Dois motores M1 e M2 esto ligados em paralelo sob uma tenso de 220 V, 50 Hz. Sabendo as correntes que estes absorvem e os respectivos fatores de potncia: / Calcule a corrente total e o fator de potncia total. Resoluo: Sabemos que
A potncia total do conjunto dos dois motores ser:
Podemos determinar a potncia aparente S, atravs de
O mdulo da corrente total ser:
O factor de potncia do conjunto :
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3. Gerador de Corrente Alternada ou Alternador
Gerador sncrono: conversor de potncia mecnica em potncia eltrica.
Figura 40 - Esquema de converso de energia mecnica em energia eltrica
Figura 41 - Esquema bsico de um gerador de corrente alternada
3.1. Princpio de funcionamento de um gerador sncrono
O princpio de funcionamento de um gerador muito semelhante ao de uma mquina de corrente contnua. Sempre que houver um movimento relativo entre um condutor e um campo magntico haver uma tenso induzida no condutor. No caso da mquina sncrona os condutores so fixos na armadura e o campo magntico forado pela mquina primria a se mover. Por sua vez, a mquina primria acoplada mecanicamente ao rotor onde esto alojados os polos e exerce sobre eles uma fora fazendo-os girar. O movimento relativo entre o campo e o condutor faz com que surja uma tenso nos terminais do gerador. Ao ser ligado a uma carga a tenso induzida faz com que circule corrente pelo gerador e pela carga. A potncia mecnica transferida pela mquina primria assim convertida em energia eltrica (descontadas as perdas). O enrolamento de campo (alojado nos polos) alimentado por uma fonte de corrente contnua por meio de anis deslizantes. Existem sistemas em que no existem anis e escovas, sendo que a tenso contnua necessria ao enrolamento de campo fornecida por meio de um sistema de excitao esttico (brushless), formado por uma ou mais excitatrizes montadas no eixo e por dispositivos a base de semicondutores. O gerador sncrono produz uma tenso do tipo alternada senoidal, podendo ser monofsica ou trifsica.
Numa mquina existem no apenas um condutor sendo movimentado no campo magntico, mas uma srie de condutores ligados em srie, fazendo com que a potncia convertida seja maior que no caso de apenas um condutor. Com este arranjo a potncia da mquina maior, aumentando o grau de aproveitamento dos materiais.
3.2. Princpios construtivos
Figura 42 - Gerador elementar
A mquina sncrona composta do estator, que aloja um enrolamento monofsico ou trifsico e onde ser induzida tenso pelo movimento do rotor. No enrolamento do estator ser induzida uma tenso alternada, a qual produzir uma corrente igualmente alternada quando o mesmo se encontrar sob carga. O rotor contm um enrolamento que alimentado com corrente contnua e que serve para criar campo magntico principal na mquina.
Figura 43 - Representao esquemtica de uma mquina sncrona elementar de polos salientes
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Figura 44 - Vistas em corte frontal e lateral de uma mquina sncrona de polos lisos
A mquina sncrona pode funcionar como motor sncrono ou como gerador sncrono, tambm denominado alternador. Motor Sncrono: Uma rede de alimentao impe o campo girante no estator. O rotor magnetizado gira com velocidade do campo girante sob quaisquer condies de carga. Gerador Sncrono: Impe-se no eixo uma velocidade e o campo girante ento consequncia do magnetismo produzido no rotor. Os condutores do estator produziro fora eletromotriz induzida.
Figura 45 - Circuito equivalente por fase da mquina sncrona de polos lisos Vo = tenso gerada internamente no enrolamento do estator Ra = resistncia hmica do enrolamento do estator jXs = reatncia sncrona (reatncia indutiva do enrolamento do estator)
3.3. Partes Construtivas Principais
As duas partes bsicas de uma mquina sncrona so: induzido ou armadura: com um enrolamento trifsico distribudo em ranhuras. Normalmente localizado na parte fixa (estator). indutor: com um enrolamento de campo de excitao com excitao C.C.. Esse enrolamento conectado a uma fonte externa por meios de anis deslizantes e escovas.
Normalmente colocado na parte mvel (rotor). Dependendo da construo do rotor, uma mquina sncrona pode ser do tipo rotor cilndrico (ou polos lisos) ou do tipo polos salientes.
Figura 46 - Corte Transversal da Mquina Sncrona
3.3.1. Estator
O estator da mquina sncrona muito semelhante ao de um motor de induo. composto de chapas laminadas dotadas de ranhuras axiais onde alojado o enrolamento do estator. As chapas possuem caractersticas magnticas de alta permeabilidade, criando um caminho magntico de baixa relutncia para o fluxo, diminuindo assim o fluxo disperso e concentrando o campo no entreferro. A construo do rotor a partir de chapas tem a mesma justificativa que para os demais tipos de mquinas: diminuio das perdas provocadas por correntes parasitas (correntes de Foucault), as quais estariam presentes em maior grau, caso fosse empregado uma construo macia. As chapas so em geral tratadas termicamente a fim de reduzir o valor das perdas especficas por correntes induzidas. No existe, em geral, uma isolao fsica entre as chapas que compem o rotor e o estator. O enrolamento do estator pode ser tanto monofsico como trifsico. Em geral as mquinas sncronas so trifsicas, sendo que geradores monofsicos so mais utilizados em pequenas potncias, ou quando no existe uma rede trifsica disponvel, como em reas rurais.
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Figura 47 - (a) Ranhura do estator de baixa tenso, (b) Ranhura do estator de alta tenso
Quando construdos para baixa tenso as bobinas do estator so formadas de fios com seo circular e esmaltados; as ranhuras do estator so neste caso do tipo semiabertas. No caso de enrolamentos de alta tenso os condutores so de seo retangular e as bobinas recebem uma camada extra de isolao com material a base de mica, sendo que as ranhuras so do tipo aberta. A conexo dos enrolamentos segue o mesmo padro que para as mquinas de induo, havendo mquinas com enrolamentos para ligao srieparalela, estrla-tringulo e mquinas com tripla tenso nominal.
3.3.2. Rotor
O rotor tambm formado de chapas laminadas justapostas que em geral so do mesmo material que o estator. Do ponto de vista construtivo existem dois tipos bsicos de rotores: rotores contento polos salientes e rotores contendo polos lisos. Esta diferenciao conduz a modelos equivalentes diferentes, mas no altera em nada o princpio de funcionamento, que permanece idntico para ambos.
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Figura 48 Rotor de polo liso e polo saliente
Rotores de polos lisos so em geral empregados em turboalternadores, onde o nmero de polos 2 ou 4. Este emprego provm do fato que rotores com polos lisos so mais robustos, sendo assim mais aptos a trabalharem em altas rotaes (3600 e 1800 rpm). Os geradores em polos salientes so em geral empregados com nmero de polos igual ou superior que 4. A escolha do nmero de polos ditada pela rotao mais apropriada para mquina primria. Turbinas hidrulicas, por exemplo, trabalham com baixa rotao, sendo por isso necessrios geradores com alto nmero de polos. A velocidade de rotao da turbina hidrulica varia em funo da presso hidrulica existente e em funo da altura da queda dgua, geralmente situando-se entre 50 a 600 rpm. Alm disso, a velocidade tambm varia em funo do tipo da turbina (Francis, Kaplan, Pelton, etc...). Este tipo de gerador em geral construdo com eixo vertical, possuindo grande dimetro e pequeno comprimento axial; esta relao entre comprimento e dimetro ditada pela baixa rotao a que esto sujeitos (alto nmero de polos). Turbogeradores em geral so construdos com eixo horizontal e possuem dimetro reduzido e comprimento axial maior que o dimetro, devido ao fato de girarem a altas rotaes. Grupos geradores a diesel, por outro lado, utilizam geradores com nmero de polos entre 4 e 8. No caso de polos salientes o enrolamento de campo, tambm chamado de enrolamento de excitao, alojado no espao interpolar. No caso de polos lisos o enrolamento de campo distribudo em ranhuras, as quais em geral cobrem apenas uma parte da superfcie do rotor. Alm do enrolamento de campo, o rotor pode conter tambm um enrolamento semelhante ao do rotor da mquina de induo em gaiola. Este enrolamento chamado de enrolamento amortecedor e alojado em ranhuras semiabertas e de formato redondo sobre a superfcie do rotor. Conforme o nome sugere, ele serve para amortecer oscilaes que ocorrem em condies transitrias, como por exemplo, uma retirada brusca de carga, alteraes sbitas de tenso, variaes de velocidade, etc. Ele confere, assim, uma maior estabilidade mquina. Neste enrolamento s induzida tenso quando ocorrem fenmenos transitrios na mquina, em condies normais e em regime permanente no h nem tenso nem corrente induzida neste enrolamento; as suas dimenses so, portanto, reduzidas em relao ao enrolamento do estator e do rotor. No caso de motores sncronos ele pode tambm funcionar como dispositivo
arranque, funcionando da mesma forma que o enrolamento em gaiola de esquilo dos motores de induo. O enrolamento neste caso se chama enrolamento de partida e a partida do motor chamada de partida assncrona; neste caso o motor no possui, via de regra, carga no eixo durante a partida. Devido ao fato de no haver em regime permanente variaes de fluxo em relao ao rotor, este pode tambm ser construdo de um material slido, ao invs de lminas. Assim, em algumas mquinas todo o ou parte do rotor construdo de material slido, a fim de aumentar a rigidez mecnica. Neste caso, a prpria superfcie do rotor funciona como enrolamento amortecedor, sendo desnecessrio um enrolamento amortecedor inserido em ranhuras. Independente da forma construtiva, os polos so alimentados com corrente contnua e criam o campo principal que induz tenso na armadura. A alimentao do enrolamento de excitao pode ser feita por meio de anis e escovas. A grande maioria dos geradores de mdia e baixa potncia utiliza sistemas de excitao sem escovas, chamado de sistema de excitao brushless. Neste caso a excitao fornecida por meio de excitatrizes auxiliares montadas no eixo da mquina e de dispositivos a base de semicondutores. Detalhes desta forma de excitao podem ser encontrados em catlogos de fabricantes.
3.3.3. Conjunto de Escovas e Anis

Tm por funo conectar a fonte de corrente contnua com os polos do rotor. Tratando-se de componentes que se desgastam e que podem produzir fascas e interferncia eletromagntica, em geral se empregam geradores com excitao sem escovas, denominados geradores brushless.
Figura 49 - Comutador
Figura 50 - Esquema de comutador
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Figura 51 - Arranjo esquemtico de uma mquina sncrona com sistema de excitao sem escovas
3.4. Tenso e Corrente Alternadas Senoidais

Uma forma de onda de um sinal de tenso ou corrente alternada aquela onde intensidade e polaridade alteram-se ao longo do tempo. Em geral so sinais peridicos como as formas de onda apresentadas na Figura 52.
Figura 52 - Formas de onda alternadas e peridicas
Uma Corrente Alternada (ICA) aquela que inverte, periodicamente, o sentido no qual est circulando. Ela tambm varia a intensidade continuamente no tempo. Uma Tenso Alternada (VCA) aquela que inverte, periodicamente, a polaridade da tenso. J Tenso ou Corrente Alternada Senoidal aquela cuja forma de onda representada por uma senide. Dizemos que um sinal senoidal. A forma de onda peridica mais importante e de maior interesse a alternada senoidal de tenso e de corrente, porque a energia gerada nas usinas das concessionrias e a maioria dos equipamentos usam tenso e corrente alternadas senoidais. A maior parte da energia eltrica consumida gerada e distribuda na forma de tenso e corrente alternadas para os consumidores que so as residncias, o comrcio e, principalmente, as indstrias.
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A principal razo pela qual a energia eltrica gerada e distribuda em grande escala ser em tenso e corrente alternadas que ela apresenta uma facilidade tanto na gerao como na transformao dos nveis de tenso (elevao ou reduo). Para transportar a energia a longas distncias necessrio elevar a tenso a nveis que chegam a 750kV, para reduzir as perdas no transporte (principalmente por Efeito Joule). Nos centros de consumo a tenso novamente reduzida e distribuda aos consumidores. Os motores de corrente alternada so construtivamente menos complexos que os motores de corrente contnua. Isto uma grande vantagem, pois, reduz custos e cuidados com a manuteno. Por isso so os mais baratos e os mais usados nos equipamentos. Outra importante razo a caracterstica tpica de comportamento dos circuitos eltricos e seus elementos passivos (R, L e C) quando submetidos a sinais senoidais. O tratamento matemtico permite que os mesmos teoremas de anlise de circuitos de corrente contnua (CC) possam ser aplicados anlise de circuitos com sinais alternados senoidais. Alm disso, os sinais senoidais de tenso e de corrente so muito estudados porque so, em muitos casos, a base para vrios outros sinais. Isto quer dizer que muitos sinais podem ser analisados pela combinao de mais de um sinal senoidal.
3.4.1. Gerao de corrente alternada

No estudo do Eletromagnetismo j foram vistos os princpios da Induo Eletromagntica. Para entender a produo de uma onda (sinal) senoidal devemos conhecer bem os princpios das tenses e correntes induzidas:
3.4.1.1.
Induo Eletromagntica
Quando a regio onde um circuito eltrico se encontra apresenta uma variao de fluxo magntico, surge nesse circuito, uma corrente eltrica. Este fenmeno chamado de induo eletromagntica. Esta corrente induzida circula no circuito devido uma diferena de potencial (tenso), chamada de fora eletromotriz induzida (FEM), ou simplesmente, tenso induzida. A induo eletromagntica regida por duas leis: Lei de Lenz e Lei de Faraday. A Lei de Faraday diz que a Fem (tenso) induzida mdia em um circuito igual ao resultado da diviso da variao do fluxo magntico numa bobina com N espiras pelo intervalo de tempo em que ocorre, com sinal trocado. Ou seja, quanto mais o fluxo variar num intervalo de tempo, tanto maior ser a tenso induzida. Eq. 1)
e fora eletromotriz induzida (tenso induzida) [V] taxa de variao do fluxo magntico no tempo [Wb/s] N nmero de espiras.
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A Lei de Lenz diz que o sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo magntico induzido, que se ope variao do fluxo magntico indutor.
Figura 53 - Induo Eletromagntica
Por exemplo, na Figura 53 a aproximao do im provoca um aumento do fluxo magntico perto da bobina. Consequentemente comea a circular, na bobina, uma corrente que cria um campo magntico com polaridade inversa ao do im. O campo criado tenta impedir a aproximao do im, tenta parar o im, para manter o fluxo magntico constante (variao de fluxo nula). Quando o m se afasta, o efeito contrrio e a corrente induzida tem o seu sentido alternado. Um condutor se movimentando num campo magntico tambm produz variao de fluxo magntico e sofre, consequentemente, induo magntica de corrente. H trs condies fundamentais que devem existir antes que uma tenso possa ser produzida por magnetismo. Deve haver um CONDUTOR no qual a tenso ser induzida. Deve haver um CAMPO MAGNTICO na vizinhana do condutor. Deve haver movimento relativo entre o campo e o condutor.
De acordo com estas condies, quando o condutor (ou condutores) se MOVER atravs de um campo magntico de maneira que as linhas de campo o atravesse, eltrons DENTRO DO CONDUTOR sero estimulados em uma direo ou outra. Assim, uma fora eletromotriz, ou tenso eltrica, induzida (criada). Sabemos que: Eq. 2)
onde:
- fluxo magntico [Wb] B intensidade do campo magntico [T] A rea do condutor [m2] - ngulo de incidncia das linhas de campo no condutor [ ou rad]
Ou seja, o fluxo magntico depende da intensidade do campo magntico, da rea do condutor atingida pelas linhas do campo magntico e do ngulo em que estas linhas atingem o condutor.
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O sentido da corrente induzida num condutor em movimento dentro de um campo magntico pode ser dado pela Regra da Mo Direita (Regra de Fleming), como indica a figura.
Figura 54 - Determinao do sentido da corrente induzida com o uso da Regra da Mo Direita
A Figura 55e Figura 56 indicam algumas situaes de induo de corrente num condutor e o seu sentido, em funo da polaridade magntica e do sentido do movimento do condutor.
Figura 55 - Movimento de um condutor dentro de um campo magntico. A amplitude da corrente induzida
Figura 56 - Mudar a direo do movimento ou a polaridade do campo muda o sentido da corrente induzida
3.4.1.2. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Alternada.

Um gerador de corrente alternada funciona com base na induo de fora eletromotriz num condutor em movimento dentro de um campo magntico. Para entender o seu funcionamento considere-se o esquema da Figura 57, onde uma espira gira dentro de um campo magntico, gerando uma tenso (FEM) e uma corrente induzidas.
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Figura 57 - Gerador de Corrente Alternada Elementar: espira girando num campo magntico
A Figura 58 ilustra, passo a passo, a induo de uma corrente na espira do gerador de corrente alternada elementar. Em t1 os condutores a e b esto se movimentando paralelamente ao fluxo magntico (com sentidos opostos). Como nenhuma linha de fluxo cortada = 0=180, nenhuma tenso ou corrente induzida. No instante t2, o movimento dos condutores j corta as linhas de fluxo magntico em um determinado ngulo e uma tenso induzida e esta proporciona uma corrente induzida com o sentido indicado, dado pela regra da mo direita. No instante t3 o movimento dos condutores corta as linhas de fluxo perpendicularmente (ngulo de 90) e a variao do fluxo mxima. A tenso induzida mxima e, portanto, h o pico de corrente induzida. Em t4, o movimento dos condutores corta as linhas de fluxo magntico em um determinado ngulo e uma tenso menor induzida. Como o ngulo complementar a 2 a tenso induzida igual a do instante t2. Em t5 os condutores a e b esto novamente se movimentando paralelamente ao fluxo magntico (com sentidos opostos) e nenhuma tenso ou corrente induzida. Neste ponto, a primeira meia volta da espira produziu a forma de onda de corrente induzida apresentada na Figura 59. O eixo vertical indica a intensidade da corrente (ou da tenso) induzida em cada instante. O eixo horizontal indica os instantes de tempo ou o ngulo do movimento da espira no campo magntico. Como: Eq. 3)
com a variao do ngulo devido ao movimento de giro da espira no campo magntico, o fluxo tem uma variao senoidal e, portanto, como a tenso induzida depende da variao do fluxo, ela assumir um comportamento tambm senoidal.
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Como a tenso e a corrente induzidas dependem da variao do fluxo e este varia de acordo com o seno do ngulo de incidncia das linhas no condutor da espira ( A sen) devido ao movimento giratrio da espira, a forma de onda resultante peridica a cada volta (cclica) e tem a forma senoidal.
Figura 59 - Gerao de Corrente: (b) forma de onda do sinal gerado.
Figura 58 - Gerao de Corrente: (a) primeira meia volta da espira
A Figura 60 representa a segunda meia volta da espira. Nota-se que, do instante t5 para t6 a direo na qual o condutor corta o fluxo invertida. Portanto, a polaridade da tenso induzida invertida e, consequentemente, o sentido da corrente alternado, formando, a partir da, o semiciclo negativo da forma de onda, pelo mesmo processo anterior. A Figura 63 indica a forma de onda senoidal produzida pelo giro de 360 (2. rad) de um condutor de uma espira em um campo magntico. O eixo vertical indica a amplitude da tenso (FEM) induzida. O eixo horizontal pode representar o tempo que a forma de onda leva para completar um ciclo inteiro (perodo). Cada instante de tempo est relacionado com a posio angular do condutor no campo magntico. Quando o eixo horizontal indicar diretamente a posio angular em graus, chamamos de ngulo eltrico. A vantagem de se indicar o eixo horizontal em graus em vez de unidades de tempo que os graus eltricos independem da velocidade com que a espira gira no campo magntico (e consequentemente da frequncia e do perodo).
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Figura 61 - Gerao de Corrente: (b) forma de onda do sinal gerado
Figura 60 - Gerao de Corrente: (a) segunda meia volta da espira
A corrente alternada resultante do processo de induo magntica, no gerador estudado, tem a forma senoidal, isto , a corrente varia no tempo periodicamente tanto em intensidade como em sentido, a cada 360, como indica a Figura 62. O mesmo ocorre para a FEM induzida: uma tenso que varia periodicamente, em intensidade e polaridade. A amplitude da tenso e da corrente induzida nas bobinas depende: do nmero de espiras das bobinas rotativas; da velocidade na qual as bobinas se movimentam; da densidade do fluxo do campo magntico.
Figura 62 - Grfico da corrente produzida pelo gerador
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Figura 63 - Gerando uma onda senoidal atravs do movimento de rotao de um condutor dentro de um campo
3.4.2. Gerao de onda monofsica
3.4.2.1.
Tenso e Frequncia do Gerador
Observando a Figura 59 e Figura 61 podemos concluir que o fluxo magntico na espira varia de um mximo positivo (+ ) em t3, a um mximo negativo (- ) em t7, passando por zero durante meia volta da espira no campo magntico. Assim, a amplitude de variao do fluxo magntico na espira em meia volta dado por: Eq. 4)
Essa variao ocorre durante um dado intervalo de tempo t. Considerando a quantidade de rotaes por minuto (rpm), temos a relao:
assim:
No gerador da Figura 59 e Figura 61 temos apenas dois polos magnticos produzindo um em meia volta. Se tivermos um nmero p de polos teremos:
Eq. 5)
sendo a fora eletromotriz induzida proporcional ao nmero de espiras Eq. 6)
substituindo Eq. 7)
assim Eq. 8)
onde:
e fora eletromotriz (tenso) mdia induzida [V]; - fluxo magntico por plo [Wb]; p nmero de polos; n velocidade [rpm]; N nmero de espiras
O gerador de dois polos da Figura 59 e Figura 61 completa um ciclo a cada rotao. Em cada segundo teremos n/60 rotaes. Assim:
2 polos = n/60 rotaes por segundo p polos = f rotaes por segundo
Equacionando, temos:
onde:
f frequncia da tenso induzida em ciclos por segundo, Hertz [Hz]; p nmero de polos; n rotao em rpm.
Substituindo esta equao na anterior, temos para a tenso induzida: Eq. 9)
A Figura 64 mostra dois geradores com o campo magntico girante no rotor e a armadura fixa no estator. O primeiro apresenta 8 polos e o segundo 2 polos. Como ambos giram a
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mesma velocidade, o gerador de mais polos produz um sinal de maior frequncia do que o outro. Assim, para uma dada frequncia desejada (como 60 Hz, por exemplo), um gerador de mais polos pode girar a uma velocidade menor.
Figura 64 - Nmero de polos magnticos influencia a frequncia da tenso gerada
Nos circuitos eltricos, fonte de tenso alternada senoidal e fonte de corrente alternada senoidal so representadas como mostra a Figura 65. Na conveno adotada, a polaridade da tenso e o sentido da corrente indicado se referem ao semiciclo positivo.
Figura 65 - smbolo e conveno para polaridade de fontes de tenso e de corrente alternadas senoidais
3.5. Parmetros eltricos
As principais grandezas eltricas das mquinas sncronas sero discutidas a seguir.
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3.5.1. Tenso Nominal a tenso de trabalho do enrolamento do estator. Existem mquinas de baixa tenso (tenso abaixo de 600 volts) e mquinas de alta tenso (tenso acima de 600 volts). Quando a mquina funciona como gerador e no estiver ligado a um grande sistema, deve-se prover a mquina de um regulador de tenso, o qual atua na fonte de corrente contnua que alimenta os polos do rotor e tem por funo manter a tenso no valor nominal. Tenso de Fase: a tenso medida em cada uma das bobinas do gerador; Tenso de Linha: a tenso medida entre dois terminais (com exceo do centro da Estrela) do gerador;
3.5.2. Corrente Nominal a corrente nominal aquela fornecida pelo gerador carga (ou barramento) sob tenso, frequncia e potncia nominais. O valor da corrente depende do rendimento e do fator de potncia da carga, sendo dado pela seguinte relao: Eq. 10) Eq. 11)

(A) motor trifsico (A) motor monofsico
Pm- potncia mecnica fornecida no eixo, potncia de projeto, indicada no catlogo do fabricante e na placa do motor (cv, HP ou watts). Caso a potncia seja indicada em cv deve-se convert-la usando-se a relao: 1 cv = 736 watts. - rendimento em % cos( ) - fator de potncia nominal.
A variao da corrente com carga no eixo (rotao) mostrada na Figura 83. Pode-se observar que durante o perodo de partida o motor solicita uma corrente acima da nominal, provocando no mesmo um aquecimento adicional, motivo pelo qual o tempo para a partida no deve ultrapassar o limite estabelecido pelo fabricante. Alm disso, a corrente elevada causa quedas de tenso na rede de alimentao e dispositivos de manobra e proteo. Os efeitos da partida do motor devem ser levados em conta no projeto da instalao onde o motor se encontra. A corrente de partida de um motor de induo em geral de 5 a 8 vezes a corrente nominal. Corrente de Fase: a corrente que percorre cada uma das bobinas do gerador; Corrente de Linha: a corrente que percorre o condutor (com exceo do neutro) entre o gerador e a carga.
3.5.3. Potncia Nominal (Gerador) a potncia aparente fornecida ao circuito eltrico conectado aos terminais do gerador, dada pela seguinte equao: Eq. 12)
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Eq. 13)
A potncia ativa fornecida pelo gerador depende da caracterstica da carga, sendo dada pelas expresses: Eq. 14) Eq. 15)
- fator de potncia do gerador (igual ao da carga quando o gerador trabalha isolado) - Corrente de linha - Tenso de linha
Considerando o caso em que o gerador trabalha de forma isolada, ou seja, desconectado de um grande sistema de energia, o fator de potncia com que o gerador trabalha depende exclusivamente da caracterstica da carga a ele ligada. Todo o gerador deve, assim, ser capaz de fornecer a potncia nominal dentro dos limites de fator de potncia estabelecidos pelo fabricante. A faixa de valores para o de fator de potncia se situa, em geral, entre 0.8 e 1.0. A potncia ativa e reativa fornecida pelo gerador , neste caso, idntica da carga a ele ligada. A tenso terminal mantida no valor nominal por meio do regulador de tenso. Considerando, por outro lado, que o gerador trabalhe conectado a um grande sistema de energia com tenso e frequncia fixas, pode-se controlar a quantidade energia reativa e o fator de potncia com que o gerador trabalha controlando-se a corrente de excitao do mesmo. Contudo, a faixa de operao do fator de potncia deve ser respeitada. A quantidade de energia ativa que o gerador fornece ao sistema a ele ligado controlada atuando-se sobre a mquina primria, que deve fornecer a potncia ativa nos terminais (carga) mais as perdas.
Figura 66 - Arranjo esquemtico de uma mquina sncrona operando em paralelo com um barramento infinito
Uma vantagem da mquina sncrona operando como motor que o seu fator de potncia pode ser ajustado por meio da corrente de excitao, permitindo que o motor trabalhe tanto com fatores de potncia em adianto como em atraso. O motor sncrono pode assim fornecer energia reativa para a rede e tambm absorver energia reativa. Por essa
caracterstica ele tambm empregado como forma de corrigir o fator de potncia de instalaes industriais.
3.5.4. Tipo de Conexo do Estator (fechamento) Dependendo da maneira de se conectar as trs bobinas do estator (aa, bb e cc), pode se ter dois tipos de configurao, como mostra a Figura 67:
Figura 67 - Disposio das Trs Bobinas do Estator.
Logo, o estator pode ter dois tipos de fechamento: em Estrela, ou Delta (Tringulo), como pode ser visto na Figura 68:
Figura 68 - Tipos de Conexo do Estator
3.5.4.1.
Conexo do Tipo "Estrela":
No estator, o fechamento em estrela pode ser representado conforme mostra a Figura 69, ou seja:
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Figura 69 - Conexo do Tipo "Estrela" no Estator.
OBS: Considerando a existncia do neutro (quarto fio), a corrente no mesmo ser nula somente para cargas equilibradas.
3.5.4.2.
Conexo do Tipo "Delta" ou "Tringulo":
No estator, o fechamento em delta pode ser representado conforme mostra a Figura 70, ou seja:
Figura 70 - Conexo do Tipo "Delta" no Estator.
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3.5.4.3. Transformao de ligao "Estrela" "Delta" A ligao de uma carga trifsica tambm poder ser do tipo "Estrela", ou "Delta". Conforme a necessidade prtica, a configurao do tipo "Estrela" pode ser transformada na configurao do tipo "Delta" e vice-versa. Essas duas transformaes so mostradas na Figura 71:
Figura 71 - Transformaes: "Estrela-Delta" (a) e "Delta-Estrela" (b)
Definies Importantes: I. II. III. Um circuito trifsico simtrico quando ele possui tenses e correntes trifsicas simtricas em qualquer ponto de sua configurao; As tenses (ou correntes) trifsicas de um circuito trifsico so ditas simtricas quando elas podem ser representadas por fasores balanceados; Diz-se que um conjunto de trs fasores, representativos de trs tenses (ou correntes) de um certo sistema trifsico, so balanceados quando eles possuem o mesmo mdulo e esto defasados um do outro de um mesmo ngulo, igual ao ngulo caracterstico do sistema trifsico; Adotando-se, por exemplo, a tenso da fase A na referncia, um conjunto de trs tenses de um circuito trifsico de sequencia direta ou positiva (ABC), quando Figura 72:
IV.
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Figura 72 - Conjunto de Trs Fasores Balanceados Representativos de Trs Tenses de Fase Simtricas de Seqncia Direta
Adotando-se, por exemplo, a tenso da fase A na referncia, um conjunto de trs tenses de um circuito trifsico de sequencia inversa ou negativa (ACB), quando (Figura 73):
Figura 73 - Conjunto de Trs Fasores Balanceados Representativos de Trs Tenses de Fase Simtricas de Sequencia Inversa.
V.
VI.
Diz-se que um circuito trifsico equilibrado quando ele composto por equipamentos equilibrados, ou seja, que podem ser representados por matrizes de impedncias de fase equilibradas; Diz-se que a matriz de impedncia de fase equilibrada quando ela composta de elementos na diagonal iguais entre si e elementos fora da diagonal tambm iguais entre si (Figura 74).
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Figura 74 - Matriz de Impedncia de Fase Equilibrada.
Onde:
Observao: Caso no existam impedncias mtuas, a matriz de impedncia de fase do tipo diagonal, com elementos iguais entre si.
3.5.5. Sequencia de Fases:
Sequencia Positiva para Conexo do Tipo "Estrela":
Figura 75 - Sequencia Positiva para Conexo do Tipo "Estrela".
Sequencia Negativa para Conexo do Tipo "Estrela":
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Figura 76 - Sequencia Negativa para Conexo do Tipo "Estrela".
Sequencia Positiva para Conexo do Tipo "Delta":
Figura 77 - Sequencia Positiva para Conexo do Tipo "Delta".
Sequencia Negativa para Conexo do Tipo "Delta":
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Figura 78 - Sequencia Negativa para Conexo do Tipo "Delta".
Nota: A distribuio do sistema trifsico em estrela feita a quatro fios, ou seja, A, B, C e N (condutor de neutro). Se medirmos a tenso entre as fases obtemos 220 V e tem-se 127 V quando medimos a tenso entre uma destas fases e o neutro. Em uma rede trifsica em 380 V, se medirmos a tenso entre duas fases teremos 380 V e entre uma fase e o neutro obteremos 220 V. Antigamente, no incio do fornecimento de energia eltrica, usava-se um sistema trifsico em 220 V/127 V para a distribuio. Para uma tenso menor necessrio uma corrente eltrica proporcionalmente maior para suprir a potncia solicitada pela carga. Ao contrrio, se houver aumento da tenso, preciso diminuir a corrente eltrica para gerar exatamente a mesma potncia. Analisando isso pelo lado de custos, os transformadores e os condutores eltricos para uma tenso em 220 V/127 V teriam de ser mais robustos que os transformadores em 380 V/220 V para conduzir a corrente eltrica, alm de possuir condutores de maiores bitolas. As cidades que foram as primeiras a receber o fornecimento de energia eltrica tem sua rede em 220 V/127 V, j nas cidades que comearam a receber o fornecimento mais tarde, seu sistema adotado de 380 V/220 V.
3.5.6. Fator de Potencia
3.5.6.1.
Conceito de potencias
Antes de iniciar o estudo sobre Fator de Potncia (FP), necessrio rever alguns conceitos fundamentais e muito importantes para a compreenso das causas e efeitos do FP. W: Esta a unidade que representa a energia que est sendo convertida em trabalho no equipamento. chamada de Potncia Ativa ou tambm de Potncia Real.
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VAr: Esta a unidade que representa a energia que est sendo utilizada para produzir os campos eltrico e magntico necessrios para o funcionamento de alguns tipos de cargas como, por exemplo, motores, transformadores, cargas no lineares, retificadores industriais etc. Tambm resultado de cargas onde a corrente chaveada a travs de transistores, diodos, tiristores, etc. chamada de Potncia Reativa. VA: Esta a unidade da Potncia Aparente, que obtida pela soma vetorial das Potncias Ativa e Reativa.
3.5.6.2.
Analogia da cerveja para estudo das potencias
Para melhor entender o real significado dessas trs potncias, faremos algumas analogias:
Figura 79 - Potencias x Analogia da Cerveja
Como pode ser visto na Figura 79, a Potencia Ativa (W) representa a poro lquida do copo, ou seja, a parte que realmente ser utilizada para matar a sede. Junto com a cerveja vem uma parte de espuma, representada pela Potncia Reativa (VAr). Essa espuma est ocupando lugar no copo, porm no utilizada para matar a sede. O contedo total do copo representa a Potncia Aparente (VA). Tanto espuma quanto cerveja ocupam espao no copo, da mesma forma que potncia ativa e reativa ocupam a rede eltrica, diminuindo a real capacidade de transmisso de potncia ativa da rede, em funo de potncia reativa ali presente. Com base nos conceitos bsicos apresentados pode se dizer que o Fator de Potncia a grandeza que relaciona a Potncia Ativa e a Potncia Aparente, conforme observado na equao abaixo (Fator de Potncia Simplificado): Eq. 16)
A analogia da cerveja pode ser utilizada para as seguintes concluses iniciais:
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Quanto menos espuma tiver no copo, haver mais cerveja. Da mesma maneira, quanto menos Potncia Reativa for consumida, maior ser o Fator de Potncia. Se um sistema no consome Potncia Reativa, possui um Fator de Potncia unitrio, ou seja, toda a potncia drenada da fonte (rede eltrica) convertida em trabalho.
Em um mundo ideal, relembrando a analogia da cerveja, VAr deve ser muito pequena (a espuma deve se aproximar de zero) com W e VA praticamente iguais, com menos espuma e mais cerveja. Desta forma h um melhor aproveitamento da capacidade do copo (rede eltrica).
Exemplo: Considere duas fbricas que consomem a mesma potncia ativa P = 1 MW com idntica tenso U = 10 KV, mas com fatores de potncia diferentes: e . Sendo , temos:
Para a mesma potncia, a segunda instalao absorve uma corrente duas vezes e meia superior primeira. Este excesso de corrente traduz a circulao de energia reativa que no consumida, mas que se traduz numa corrente indesejvel que ocupa a rede.
3.5.6.3.
O que causa o baixo fator de potencia?
Em circuitos de corrente alternada (CA) puramente resistivos, as ondas de tenso e de corrente eltrica esto em fase, ou seja, mudando a sua polaridade no mesmo instante em cada ciclo. Quando cargas reativas esto presentes, tais como capacitores ou condensadores e indutores, o armazenamento de energia nessas cargas resulta em uma diferena de fase entre as ondas de tenso e corrente. Uma vez que essa energia armazenada retorna para a fonte e no produz trabalho til, um circuito com baixo fator de potncia ter correntes eltricas maiores para realizar o mesmo trabalho do que um circuito com alto fator de potncia. O fluxo de potncia em circuitos de corrente alternada tem trs componentes: potncia ativa (P), medida em watts (W); potncia aparente (S ou N), medida em volt-ampres (VA); e potncia reativa (Q), medida em VAr,(var). A potncia ativa a capacidade do circuito de produzir trabalho em um determinado perodo de tempo. Devido aos elementos reativos da carga, a potncia aparente, que o produto da tenso pela corrente do circuito, ser igual ou maior do que a potncia ativa. A potncia reativa a medida da energia armazenada que devolvida para a fonte durante cada ciclo de corrente alternada. a energia que utilizada para produzir os campos eltrico e magntico necessrios para o funcionamento de certos tipos de cargas como, por exemplo, retificadores industriais e motores eltricos. No caso de formas de onda perfeitamente senoidais, P, Q e S podem ser representados por vetores que formam um tringulo retngulo, tambm conhecido como tringulo de potncias.
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Figura 80 - Triangulo das potencias
Este tringulo retngulo representa a relao entre as potncias aparente (S), ativa (P) e reativa (Q) e o ngulo de fase entre as de ondas de corrente e tenso. Por definio, o fator de potncia um nmero adimensional entre 0 e 1. Quando o fator de potncia igual a zero (0), o fluxo de energia inteiramente reativo, e a energia armazenada devolvida totalmente fonte em cada ciclo. Quando o fator de potncia 1, toda a energia fornecida pela fonte consumida pela carga. Normalmente o fator de potncia assinalado como atrasado ou adiantado para identificar o sinal do ngulo de fase entre as ondas de corrente e tenso eltricas. O fator de potncia determinado pelo tipo de carga ligada ao sistema eltrico, que pode ser: Resistiva Indutiva Capacitiva
Figura 81- Corrente (I) atrasada da tenso (V)
Figura 82- Corrente (I) adiantada da tenso (V)
A Figura 81 apresenta uma onda de corrente (I) atrasada em relao onda de tenso (V). A carga possui caracterstica indutiva. FP < 1 (atrasado). J a Figura 82 apresenta uma onda de corrente (I) adiantada em relao onda de tenso (V). A carga possui caracterstica capacitiva. FP < 1 (adiantado). Se uma carga puramente resistiva conectada ao sistema, a corrente e a tenso mudaro de polaridade em fase, nesse caso o fator de potncia ser unitrio (1), e a
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energia eltrica flui numa mesma direo atravs do sistema em cada ciclo. Cargas indutivas tais como motores e transformadores (equipamentos com bobinas) produzem potncia reativa com a onda de corrente atrasada em relao tenso. Cargas capacitivas tais como bancos de capacitores ou cabos eltricos enterrados produzem potncia reativa com corrente adiantada em relao tenso. Ambos os tipos de carga absorvero energia durante parte do ciclo de corrente alternada, apenas para devolver essa energia novamente para a fonte durante o resto do ciclo. Por exemplo, para se obter 1 kW de potncia ativa quando o fator de potncia unitrio (igual a 1), 1 kVA de potncia aparente ser necessariamente transferida (1 kVA = 1 kW 1). Sob baixos valores de fator de potncia, ser necessria a transferncia de uma maior quantidade de potncia aparente para se obter a mesma potncia ativa. Para se obter 1 kW de potncia ativa com fator de potncia 0,2 ser necessrio transferir 5 kVA de potncia aparente (1 kW = 5 kVA 0,2).
3.5.6.4.
Correo do Fator de Potencia
A correo do Fator de Potncia deve ser cuidadosamente analisada e no resolvida de forma simples, podendo isso levar a uma soluo tcnica e econmica insatisfatria. preciso critrio e experincia para efetuar uma adequada correo, lembrando que cada caso deve ser estudado especificamente e que solues imediatas podem ser as mais inconvenientes. Independentemente do mtodo a ser adotado o Fator de Potncia ideal, tanto para os consumidores como para a concessionria, seria o valor unitrio (1,0 ou 100%) que significa a inexistncia de kVAr no circuito. Entretanto, esta condio nem sempre conveniente e, geralmente no se justifica economicamente. A correo efetuada at o valor de 0,95 ou 95% considerada suficiente. a) Correo pelo Aumento do Consumo de Energia Ativa O aumento da energia ativa pode ser alcanado quer pela adio de novas cargas com alto Fator de Potncia, quer pelo aumento do perodo de operao das cargas com Fatores de Potncia prximos ou iguais a unidade. b) Correo atravs de Motores Sncronos Superexcitados A correo atravs de motores sncronos superexcitados, alm de corrigir o Fator de Potncia, fornece potncia mecnica til. A potncia reativa que um motor sncrono fornece a instalao funo da corrente de excitao e da carga mecnica aplicada no seu eixo. Os tipos de motores sncronos comumente utilizados pelas indstrias so os de Fator de Potncia nominal variando de 0,80 a 1,00. c) Compensao pr Capacitores Estticos A correo do Fator de Potncia atravs de capacitores estticos constitui a soluo mais prtica para as indstrias em geral. Entretanto, alguns cuidados devem ser tomados, para que os capacitores no sejam usados indiscriminadamente. Podem os capacitores, em principio, serem instalados em quatro pontos distintos do sistema eltrico:
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Junto s grandes Cargas indutivas (motores, transformadores, Tc...) A instalao junto s grandes cargas tem a vantagem de permitir uma previso mais precisa da potncia reativa necessria, de tal modo que o capacitor compense exatamente a carga. Sendo ambos os elementos comandados pela mesma chave, no se apresenta o risco de haver, em certas horas, excesso ou falta de potncia reativa, alm do que, obtm-se uma reduo no custo da instalao, pelo fato de no ser necessrio um dispositivo de comando e proteo separado para o capacitor. No barramento geral de Baixa Tenso (BT).
Neste tipo de ligao de Capacitores, haver necessidade de ser instalada uma chave que permita desliga-los quando a indstria finda sua atividades dirias. No o fazendo, podero ocorrer sobretenses indesejveis que, provavelmente, causaro danos s instalaes eltricas. Na extremidade dos circuitos alimentadores
utilizada geralmente quando o alimentador supre uma grande quantidade de cargas pequenas, onde no conveniente a compensao individual. A vantagem dessa ligao que se pode obter aprecivel economia usufruindo da diversidade de demanda entre os circuitos alimentadores, uma vez que a potncia reativa solicitada pelo conjunto da instalao menor que a soma das potncia reativas de todos os equipamentos. Na entrada de energia de Alta Tenso (AT).
No muito frequente encontrarmos exemplos da instalao do lado da Alta Tenso, pois tal localizao no alivia nem mesmo os transformadores, e exige dispositivos de comando e proteo dos capacitores com isolao para a tenso primria. d) Bancos Automticos de Capacitores A automatizao de Bancos de Capacitores em estabelecimentos industriais deve apresentar condies especiais de operao que justifiquem os investimentos a serem efetuados. Considerando que determinadas indstrias possuem equipamentos que provoquem oscilaes frequentes, levando o Fator de Potncia a ndices no desejveis, e que essas oscilaes so provenientes da carga variada e do tipo de trabalho efetuado, justificvel, como soluo tcnica e econmica, o controle da potncia reativa (Kvar) atravs de Bancos Automticos de Capacitores.
Exemplo: Queremos elevar de 0.7 para 0.8 o fator de potncia de uma instalao. Esta consome 50 KW a uma tenso de 220 V, 50 Hz. Calcular a capacidade a colocar em paralelo entrada da instalao. Resoluo: Considerando que: e representam, respectivamente, o fator de potncia e a potncia reativa da instalao na situao inicial, antes de estar compensada e representam, respectivamente, o fator de potncia e a potncia reativa da instalao na situao final, depois de compensada Sabemos que
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As potncias reativas so Sem o condensador,
Com o condensador,
A potncia reativa que o condensador tem de ser capaz de trocar com a instalao igual diferena das potncias atrs calculadas: Sem o condensador,
A capacidade do condensador que a uma tenso de 220 V, 50 Hz, produz uma potncia reativa de 13.5 KVAr pode ser calculada:
Ento, para os valores do problema,
A corrente absorvida pela instalao antes e depois da compensao :
3.5.7. Torque Nominal o torque fornecido pelo motor no seu eixo sob tenso e corrente nominais. A (Figura 83) mostra a curva de variao do torque em funo do escorregamento. Alm do torque nominal tambm so importantes o torque mximo e o torque de partida, ambos mostrados na Figura 83. O conjugado mximo exige correntes superiores corrente nominal e por isso no pode ser fornecido continuamente. Deve-se salientar que todo motor de induo possui capacidade de fornecer um torque acima do nominal por breves perodos de tempo.
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Figura 83 - Curva tpica de torque e corrente para um motor ligado em triangulo e partida em estrela, regime de funcionamento normal
3.5.8. Rendimento O rendimento para a mquina funcionando como gerador dado pela equao: Eq. 17)
= rendimento percentual (%) = potncia eltrica fornecida carga ligada aos terminais (Watt). = potncia mecnica fornecida pela mquina primria no eixo (Watt) = perdas (watt).
A curva de rendimento em funo da carga semelhante curva para o motor de induo, sendo o rendimento muito prximo do nominal na faixa de 75% a 100% da potncia nominal.
3.6. Parmetros da Forma de Onda da Tenso e da Corrente Alternada Senoidal Para conhecermos corretamente um sinal de tenso e de corrente alternadas e senoidais, precisamos estudar os parmetros da forma de onda senoidal. Alguns destes parmetros tm significado geral (para a matemtica e a fsica, por exemplo), mas quando estudados em eletricidade tm sentido especfico. A Forma de Onda a curva descrita por uma quantidade (como tenso ou corrente) em funo de alguma varivel como tempo, posio, ngulo, etc. Essa quantidade assume um valor (amplitude) da forma de onda num determinado instante, chamado Valor Instantneo, geralmente representado por uma letra minscula (v ou i, por exemplo). O Valor de Pico (Amplitude Mxima) o mximo valor da forma de onda medido a partir de
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seu valor zero (eixo y) e geralmente representado em letra maiscula (VP ou IP, por exemplo).
3.6.1. Valor de Pico: Ao conjunto de valores positivos e negativos de uma sinuside chamamos de ciclo, que no caso do gerador elementar de tenso de corrente alternada corresponde a uma volta completa da espira no campo magntico. O Valor de Pico a amplitude da forma de onda que corresponde ao mximo valor no eixo vertical. O mximo valor da corrente a Corrente de Pico (Ip) e o mximo valor da tenso a Tenso de Pico (Vp), como indica a figura 3.1.1. O Valor de Pico a Pico de tenso e corrente (Vpp e Ipp) o valor correspondente entre o pico superior (amplitude mxima positiva) e o pico inferior (amplitude mxima negativa ou vale) e exatamente o dobro do valor de pico numa forma de onda senoidal, pois esta simtrica. Eq. 1)
Figura 84 - Formas de onda da corrente em funo do tempo e os seus parmetros
Figura 85 - Formas de onda da tenso em funo do tempo e os seus parmetros
3.6.2. Perodo:
Chama-se perodo da onda eletromagntica ao intervalo de tempo necessrio para a onda caminhar um comprimento de onda. Representando por v a velocidade de propagao das ondas eletromagnticas, e por T o perodo, temos: Eq. 2)
Ou seja, o Perodo (T) o tempo necessrio para a ocorrncia de um ciclo completo de uma funo peridica. Com relao ao gerador elementar, o tempo necessrio para a espira dar uma volta completa, ou seja, percorrer 360 (2. rad). A unidade do Perodo o segundo (s).
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3.6.3. Frequncia A frequncia eltrica uma grandeza dada em Hertz (Hz), em homenagem ao fsico alemo Heinrich Rudolf Hertz (1857-1894). Ela corresponde ao nmero de oscilaes, ondas ou ciclos por segundo que ocorre na corrente eltrica. Pra ficar mais clara essa observao, vamos a um exemplo bem prtico. Imagine que uma lmpada comum fique piscando uma vez a cada segundo. Essa piscada corresponde a oscilao. A frequncia da oscilao, nesse caso, uma vez a cada segundo. Aplicando a grandeza, corresponde a 1 Hz, e totalmente perceptvel ao olho humano, certo? Agora imagine essa mesma lmpada piscando 60 vezes por segundo. 60 ciclos por segundo equivalem a 60 Hz, e nesse caso, o olho humano no consegue perceber essa "velocidade". Pois essa a frequncia mais comum que encontramos na rede eltrica. Observe no desenho como esse ciclo se comporta
Figura 86 - Frequncia equivalente a 1Hz
Note que cada oscilao leva 1 segundo como j vimos, mas perceba que, se juntarmos suas metades, equivale a um crculo. Podemos dizer ento, que cada ciclo equivale a uma volta completa, ou 360. A maioria dos pases adotam esse modelo, mas existem regies, inclusive do Brasil, que adotaram o padro de 50 Hz. Existem outros valores de frequncias, usados principalmente na indstria, e tambm h como variar seu valor. Eq. 3)
A mquina sncrona sempre gira velocidade sncrona (exceto em condies transitrias ou sob algum tipo de oscilao). A velocidade sncrona definida pela rotao da mquina primria, a qual fornece a potncia ativa para o sistema ligado ao gerador. A frequncia da tenso gerada depende assim da velocidade de giro e do nmero de polos, de acordo com a equao:
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Eq. 4)
= frequncia (Hz) da tenso gerada. = nmero de polos da mquina, determinado pela construo da mquina. Ele escolhido em funo da rotao da mquina primria. = rotao da mquina primria (rpm).
De acordo com a equao acima, tomando-se uma mquina primria que gira a 1800 rpm e um gerador de 4 polos obtm-se :
Caso seja necessrio que o gerador produza uma tenso a 50 Hz ser necessrio alterar a rotao da mquina primria para 1500 rpm.
3.6.4. Frequncia Angular ou Velocidade Angular (): Do estudo da matemtica, sabemos que o valor de Pi ( ) uma constante dada pela razo do permetro da circunferncia pelo seu dimetro: Eq. 5)
Assim, o permetro (comprimento) da circunferncia pode ser dado por: Eq. 6)
O Radiano uma unidade de medida de ngulo definida por um quadrante de crculo onde a distncia percorrida na circunferncia (arco) igual ao raio do crculo, como mostra a Figura 87. Essa relao fornece:
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Converso de graus para radianos: Eq. 7)
Converso de radianos para graus: Eq. 8)

Figura 87 - Radiano como medida de ngulo
Sabemos que uma forma de onda senoidal pode ser obtida a partir do comprimento da projeo vertical de um vetor girando num movimento circular uniforme (MCU) sobre um ponto fixo. Aps uma volta completa temos o perodo completo da senide. A Figura 88 ilustra essa situao. A velocidade com que este vetor gira chamada de frequncia angular (ou velocidade angular). A frequncia angular ou velocidade angular (tambm chamada pulsao), nos d a noo do ngulo percorrido a cada unidade de tempo. Podemos dizer que a velocidade com que percorremos ngulos num movimento circular (movimento harmnico). Como podemos medir ngulo em radianos, a frequncia angular ou velocidade angular corresponde ao nmero de radianos percorridos por unidade de tempo. Eq. 9)
Para um ngulo qualquer percorrido em um dado tempo t: Eq. 10)
O ngulo chamado de posio angular: Eq. 11)
Ao final do ciclo, o ngulo percorrido ser sido 2 rad (360), em um tempo total chamado de perodo. Assim: Eq. 12)
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Figura 88 - Projeo de um vetor girando descreve uma senide.
Frequncia e frequncia angular so parmetros que fornecem a mesma informao. Os dois indicam com que "velocidade" a funo se repete. A frequncia nos fornece essa informao em Hz (ciclos/segundo), enquanto que a frequncia angular nos fornece em rad/s (radianos por segundo). Podemos relacionar "" com "T" e "f" a partir do funcionamento do gerador elementar de corrente alternada. Uma vez que a corrente produzida pelo gerador, completa um perodo quando a espira realiza um ciclo completo, ou seja, percorre 2 radianos, temos:
Assim,
Eq. 13)
como
, temos Eq. 14) Unidade: rad/s
3.7. Tenso Induzida no Estator a Vazio Sendo o processo de induo de tenso no estator de mquinas sncronas essencial para o entendimento do seu funcionamento, no que segue apresentado brevemente as equaes bsicas que regem este fenmeno. A anlise permanece vlida tambm para qualquer nmero de polos.
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Figura 89 - Arranjo esquemtico elementar de uma mquina sncrona de 2 polos lisos
A Figura 89 ilustra de forma esquemtica o arranjo de uma mquina sncrona onde, para facilitar a anlise, os enrolamentos do estator so concntricos, ou seja, cada fase alojada em duas ranhuras de passo diametral (no encurtado). Com base neste arranjo, pode-se estender a anlise para o caso mais geral de enrolamentos distribudos e com passo encurtado. O rotor possui dois polos, a anlise continua vlida, contudo, para um nmero de polos maior que 2. O fluxo produzido pelo rotor assumido como sendo distribudo de forma senoidal sobre a periferia do estator. Sendo que os geradores so empregados em sistemas com tenses senoidais, eles so projetados e construdos para que a sua tenso induzida seja o mais prximo possvel de uma senide. Esta exigncia impe que a distribuio da induo no entreferro seja muito prxima de uma senide. Isto obtido basicamente pela forma como os enrolamentos do estator so distribudos ao longo da superfcie interna do estator. No caso da mquina de polos salientes, uma influncia acentuada na forma da tenso induzida tambm exercida pela forma geomtrica dos polos, que so cuidadosamente projetados para produzir uma induo senoidal no entreferro Figura 89. No caso da mquina de polos lisos a induo aproximadamente senoidal no entreferro obtida pela forma como o enrolamento de campo distribudo sobre a superfcie do rotor e pela relao entre a parte ranhurada e a parte lisa do rotor. Desta forma, a hiptese de assumir uma distribuio aproximadamente senoidal para a induo no entreferro est de acordo com as caractersticas construtivas tanto do gerador de polos lisos como do gerador de polos salientes. Sendo que a hiptese se aplica a ambos os tipos de geradores (polos lisos e salientes) a formulao que segue se aplica igualmente a ambos. A velocidade de rotao do rotor tambm assumida constante. O fluxo produzido pelo rotor (Figura 89) denominado de e o fluxo concatenado com as N espiras de cada fase . A densidade de fluxo no entreferro dada pela expresso: Eq. 15)
= induo mxima no entreferro no centro do polo = ngulo eltrico medido a partir o eixo magntico do rotor (centro do polo)
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O fluxo sob um polo dado pela integral da induo, que resulta para uma mquina de p polos: Eq. 16)
= raio da superfcie interna do estator = comprimento axial do estator = nmero de polos da mquina
A constante que aparece na expresso acima decorre da converso entre graus eltricos e graus mecnicos. Avaliando-se a expresso acima, resulta para o fluxo sob um polo: Eq. 17)
Conforme o rotor gira o fluxo concatenado em cada fase varia com o coseno do ngulo entre o eixo magntico da fase e do rotor, dado por , onde o tempo e a velocidade angular (rad/s) do rotor. O fluxo concatenado com a fase a ento: Eq. 18)
A origem do tempo, simbolizado por t, escolhido como o instante em que o eixo da fase a coincide com o eixo magntico do rotor. De acordo com a Lei de Faraday, a tenso induzida no enrolamento da fase a dada por: Eq. 19)
Na expresso acima existem dois termos para a tenso induzida. O primeiro deles chamado de tenso de transformao e se deve variao temporal no fluxo. Este termo est presente sempre que a amplitude do fluxo variar, mesmo que no haja movimento do rotor. O segundo termo, chamado de tenso de movimento, devido ao movimento relativo entre o rotor e o estator. Ele existe somente quando este movimento existir. Esta tenso tambm denominada de fora eletromotriz induzida. No caso da mquina sncrona em regime permanente a corrente de excitao no varia e a amplitude do fluxo tambm permanece constante. Desta forma, em regime permanente, a tenso induzida dada por: Eq. 20)
Considerando a equao (8), a tenso induzida pode, finalmente, ser escrita como: Eq. 21)
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Pode-se ver que a distribuio senoidal da induo leva a uma tenso induzida igualmente senoidal. Deve-se notar que expresso acima tambm pode ser obtida a partir da tenso induzida em condutor que se movimenta no campo magntico criado pelo rotor. A obteno da equao (13) sob este ponto de vista deixada como um exerccio. A partir da equao (12) pode-se obter o valor eficaz (RMS) da tenso induzida. Pela equao (12), o valor mximo da tenso induzida dado por: Eq. 22)
- frequncia do rotor (Hz)
Utilizando a equao (12), o valor eficaz da tenso induzida : Eq. 23)
A tenso induzida se refere uma das fases, as demais fases possuem tenses com mesmas caractersticas, mas defasadas temporalmente de 120 graus eltricos. Este defasamento se deve ao fato de as fases estarem defasadas espacialmente 120 graus eltricos (os eixos magnticos das fases esto defasados 120 graus). A constante N que consta nas equaes apresentadas assim o nmero total de espiras em srie numa fase. O tipo de enrolamento concentrado contendo apenas uma bobina, e que foi utilizado na deduo das expresses da tenso induzida, raramente utilizado em mquinas sncronas. Em geral os enrolamentos esto distribudos em mais de uma bobina alojadas em ranhuras. Alm disso, o passo do enrolamento em geral encurtado, ou seja os lados das bobinas no esto em posies diametralmente opostas (180 graus de defasagem). Estas medidas contribuem para melhorar a dissipao trmica da mquina e tambm melhoram significativamente a forma de onda da tenso induzida, fazendo com que a mesma apresente um desvio menor em relao a uma senide. Considerando que o enrolamento possa ser distribudo e com passo encurtado, a expresso do valor eficaz da tenso induzida dada por: Eq. 24)
= fator de enrolamento
O fator de enrolamento obtido pelo produto do fator de distribuio e o fator de encurtamento de passo. Numericamente ele se situa entre 0.8 e 0.95, provocando assim uma diminuio do fluxo em relao ao caso de enrolamentos concentrados. Eq. 25)
= fator de distribuio (0,96 a 0,98); = fator de passo (0,96 a 0,98).
Eq. 26)
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Eq. 27) Eq. 28)
= numero de ranhuras / polo / fase; = angulo eletrico entre ranhuras. Por exemplo, um estator com P = 4 polos e
= 36
ranhuras tem angulo = 20 eltricos. Passo = angulo de passo de uma bobina. No exemplo anterior, uma bobina que entrar na ranhura 1 e sair hu e = 180 - passo - gul e e u me e exem l 140 = 40 = ngulo eltrico abrangido pela bobina
Valor efetivo da tenso gerada em cada fase de uma mquina sncrona CA: Eq. 29)
= fluxo por polo em linhas ou maxwells = numero total de espiras por fase = frequncia em Hertz
Exemplo: Uma armadura (estator) trifsica com 72 ranhuras enrolada para 6 polos, usando bobinas imbricadas em dupla camada, tendo 20 espiras por bobina com passo 5/6. O fluxo por polo 4,8 x 106 linhas, e a velocidade do rotor 1200 rpm. Calcule: A tenso efetiva gerada por bobina de passo inteiro,
O numero total de espiras por fase,
O fator de distribuio, n = 72 ranhuras / (3 fases x 6 polos) = 4 ranhuras por polo e por fase = (6 polos x 180/polo) / 72 ranhuras = 15/ranhura
O fator de passo,
A tenso total gerada por fase a partir de (a), (c) e (d) acima e pela Eq. 29)
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(Eq. 29) (a, c e d)
3.8. Gerador de Corrente Alternada
A Figura 90 apresenta as partes essenciais de um gerador de corrente alternada elementar. chamado de elementar porque possui apenas uma espira. Um gerador real consiste de muitas espiras em srie e em paralelo formando conjuntos de bobinas. O conjunto das bobinas num gerador chamado enrolamento, que montado em torno de um ncleo de ao silcio (material ferromagntico) e que constitui a chamada armadura, onde induzida a fora eletromotriz (tenso). O campo magntico produzido no gerador da Figura 90 criado por um m permanente. Nos geradores comerciais, o campo magntico criado por um eletrom alimentado por uma fonte de corrente contnua. O rotor a parte que gira. O estator a parte que permanece estacionria. Nos geradores de corrente alternada a armadura pode estar no rotor ou no estator. Nos geradores de corrente alternada de grande potncia, encontrados nas usinas, a armadura fixa no estator e o campo magntico que gira em torno delas. Como h um movimento relativo entre elas, h a induo eletromagntica.
Figura 90 - Gerador de Corrente Alternada de Plos Girantes e Armadura Estacionria
No gerador CA de armadura giratria o sinal CA gerado levado carga atravs de anis coletores e escovas deslizantes. A armadura giratria encontrada somente em alternadores de baixa potncia devido limitao de corrente nos anis coletores e escovas. O gerador CA de campo giratrio tem o enrolamento de armadura estacionrio e o enrolamento de campo girante no rotor (o campo magntico criado por bobinas eletroms).
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A vantagem da armadura estacionria que a tenso gerada pode ser conectada carga diretamente, sem necessidade de anis coletores e escovas. Isso possibilita gerao de grandes nveis de tenso e de corrente (alta potncia), pois os anis e escovas s permitem operao em baixas tenses e correntes. O estator consiste de um ncleo de ferro laminado com os enrolamentos da armadura embutidos neste ncleo, como mostrado na Figura 91. O ncleo a armadura do estator.
Figura 91 - Armadura do Estator de um gerador de corrente alternada
Todos os geradores, grandes ou pequenos, de corrente alternada ou de corrente contnua, requerem uma fonte de potncia mecnica para girar seus rotores. Esta fonte de energia mecnica chamada de fonte primria. Fontes primrias so divididas em duas classes: para gerador de alta velocidade e baixa velocidade. Turbinas a Vapor e a Gs so fontes primrias de alta velocidade, enquanto mquinas de combusto interna (como motores a exploso), turbinas hidrulicas em quedas de gua e turbinas elicas (hlices) so consideradas fontes primrias de baixa velocidade. O tipo de fonte primria tem um papel importante no projeto de alternadores, desde que a velocidade qual o rotor girado determina certas caractersticas de construo do alternador e operao. A Figura 92 mostra uma turbina hidrulica acionando um gerador.
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Figura 92 - Turbina hidrulica acionando mecanicamente o gerador
Alternadores so avaliados de acordo com a tenso para a qual eles so projetados e pela mxima corrente que so capazes de fornecer. O produto da tenso alternada pela corrente alternada de projeto do gerador fornece a capacidade de potncia gerada, cuja unidade o Volt-Ampre. A corrente mxima que pode ser fornecida por um alternador depende da mxima perda de calor que ele pode suportar na armadura. Esta perda de calor (que uma potncia eltrica perdida, principalmente por Efeito Joule) age aquecendo os condutores e, se excessiva, destri o seu isolamento, podendo causar m operao ou curto-circuito. Sistemas de refrigerao so incorporados em grandes geradores para limitar o aquecimento. Quando um alternador sai da fbrica, este j destinado para um trabalho muito especfico. A velocidade para a qual projetado para girar, a tenso que produzir, os limites de corrente, e outras caractersticas de operao so conhecidas. Esta informao normalmente estampada em uma placa de especificaes para que o usurio conhea suas caractersticas. A Figura 48 mostra dois tipos de rotores para geradores de polos girantes e armadura estacionria. O primeiro adequado para turbinas de alta velocidade como aquelas acionadas por vapor ou gs. A segunda para turbinas de baixa velocidade como aquelas acionadas por turbinas hidrulicas e motores de exploso.
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4. Anlise do funcionamento do alternador
4.1. Tenses geradas:
Os enrolamentos de armadura so normalmente distribudos deslocados de 120 no espao ao longo do estator. Assim, as forces eletromotrizes (f.e.m.) induzidas em cada enrolamento ocorrero deslocadas no tempo de 120. Sistema de tenses trifsicas equilibradas e simtricas gerada:
Tenses no tempo: V V V
Fasores: V V V
Figura 93 - Representao das tenses
4.2. Relaes: Graus eltricos e Graus Geomtricos: Frequncia:
= graus eltricos
f= frequncia da tenso gerada (Hz) n = rotao (rpm)
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= graus geomtricos P=nop61os
P= n de polos p = n de pares de polos
Exemplo: Um gerador sncrono opera com rotao de 3600 rpm. Sabe-se que o gerador possui 1 par de polos. Qual a frequncia da tenso gerada?
Exemplo: Considere um gerador sncrono operando com rotao de 1500 rpm. Sabe-se que o gerador possui 4 polos. Qual a frequncia da tenso gerada?
4.3. Relao de Potencias:
Figura 94 - Circuito equivalente de gerador sncrono
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ngulo entre e ngulo entre e ngulo entre potencia
Tem-se:
Da:
Notando que:
Figura 95 - Representao vetorial
O diagrama abaixo apresenta a relao entre as potencias:
Figura 96 - Diagrama de potencias
Onde:
Lugar geomtrico dos pontos correspondentes corrente no induzido constante (circunferncia de centro A) Lugar geomtrico dos pontos correspondentes a fator de potncia constante (reta passando por A) Limite de estabilidade Quadrantes de funcionamento
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4.4. Alternador alimentando carga com fator de potncia unitrio o o o o Calculo da tenso gerada por fase Clculo da corrente de armadura Calculo das quedas internas Diagrama vetorial para fator de potncia unitrio
Figura 97 - Grfico da corrente de armadura em funo da corrente de excitao. Curva V da mquina sncrona operando como motor
4.5. Alternador alimentando carga com fator de potncia indutivo Calculo da tenso gerada por fase Clculo da corrente de armadura Calculo das quedas internas Diagrama vetorial para fator de potncia indutivo
4.5.1. Mnima excitao ou subexcitao -
indutivo
Quando a corrente de excitao reduzida, tem-se reduo do fluxo magntico produzido pela excitatriz ( cc ); Como a carga mecnica constante, a potncia desenvolvida tambm e, para isso, a armadura deve reagir com uma corrente atrasada produzindo um fluxo magntico que produz um efeito magnetizante para garantir um fluxo magntico resultante no entreferro constante , que garantir um torque desenvolvido constante e consequentemente uma potncia desenvolvida constante.
4.6. Alternador alimentando carga com fator de potncia capacitivo Calculo da tenso gerada por fase
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Clculo da corrente de armadura Calculo das quedas internas Diagrama vetorial para fator de potncia capacitivo
4.6.1. Mxima excitao ou sobreexcitao -
capacitivo
Quando aumenta-se a corrente de excitao, tem-se aumento do fluxo magntico produzido pela excitatriz ( cc ); Como a carga mecnica constante, a potncia desenvolvida tambm e, para isso, a armadura deve reagir com uma corrente adiantada produzindo um fluxo magntico que produz um efeito desmagnetizante para garantir um fluxo magntico resultante no entreferro constante , que garantir um torque desenvolvido constante e consequentemente uma potncia desenvolvida constante.
4.7. Exerccios
1) Considere um gerador sncrono operando com rotao de 1500 rpm. Sabe-se que o gerador possui 4 polos. Qual a frequncia da tenso gerada?
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5. Operao em paralelo de alternadores polifsicos
Com certa frequncia se requer que dois ou mais geradores sncronos operem conjuntamente para alimentar uma carga que exceda a sada nominal de um dos geradores. Este caso geralmente o que acontece nas redes de energia eltrica de uma regio ou pas. A carga pode variar muito e a operao dos geradores em paralelo necessria para produzir a quantidade de energia requerida pelas cargas. Para se colocar uma mquina sncrona em paralelo com um sistema de potncia (barramento infinito), deve-se as seguintes condies necessrias: A mquina sncrona deve ter a mesma sequncia de fases do sistema; A tenso gerada por fase (ou de linha) na mquina sncrona a ser sincronizada deve ser rigorosamente igual do sistema de potncia; A frequncia da tenso gerada pela mquina sncrona deve ser igual do sistema de potncia.
A operao do paralelismo em mquinas sncronas de grande porte feita por aparelhos especiais chamados sincronoscpicos. A potncia desenvolvida pela mquina sncrona, desprezando resistncia da armadura : Eq. 18)
Mantendo a potncia ativa constante, com o barramento infinito, a tenso Va e a frequncia so constantes, tem-se:
Alterando a corrente de excitao da mquina sncrona, altera-se o mdulo da tenso gerada internamente Vo e o ngulo da corrente da armadura Ia, de forma a manter:
Nessas condies no se altera a potncia ativa que a mquina troca com a rede e sim a reativa, como indicado nos diagramas fasorias (desprezada resistncia da armadura Ra):
ndice 1 : gerador resistivo ndice 2 : gerador indutivo ndice 3 : gerador capacitivo
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Figura 98 - Representao fasorial do gerador sncrono operando com potncia constante e com variao da corrente de excitao
Resultando da observao dos diagramas de fasores as seguintes curvas em V.
Figura 99 - Grfico da corrente de armadura em funo da corrente de excitao. Curva V motor sncrono e gerador sncrono
Variando a corrente de excitao (Iexc), variar-se a corrente do gerador, mas a potncia (P) e a tenso V permanecem constante.
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Variando o torque mecnico na mquina sncrona atravs do controle da vazo de uma turbina, por exemplo, consequentemente variar-se a potncia ativa (P) gerada pela mquina sncrona conectada num barramento infinito, pois a tenso e frequncia da rede ficam constantes impostas pelo barramento infinito: Eq. 19)
Sabendo que o torque que aciona o gerador e a corrente de excitao podem ser variados de forma independente, ento o operador pode decidir quanto de potncia ativa e quanto de potncia reativa ser entregue pelo gerador para a rede. A carga ativa pode ser variada atravs do torque de entrada e a carga reativa pode ser variada atravs da corrente de excitao.
5.1. Vantagens da operao em paralelo
5.2. Condies necessrias para colocao de alternadores em paralelo
Mtodo da lmpada apagada Mtodo da lmpada acessa Mtodo da lmpada girante
Se o seccionador que interliga um gerador a uma rede fosse fechado num qualquer momento arbitrrio, a segurana de equipamentos e operadores poderia ser posta em risco. necessrio assegurar que a tenso instantnea entre os polos do seccionador seja realmente nula, caso contrrio, a reduzida impedncia poderia levar circulao de correntes muito elevadas. Para que a tenso aos terminais do seccionador seja nula necessrio que: Os valores eficazes das tenses do gerador e da rede sejam exatamente iguais A sequncia de fases seja a mesma. Se tal no suceder necessrio trocar duas das ligaes ao gerador. A frequncia seja praticamente igual, sendo normal usar uma frequncia ligeiramente superior na mquina que entra na rede.
A razo para que a frequncia no seja exatamente igual, mas seja ligeiramente superior, de que muitos geradores reais possuem uma proteo para inverso de potncia, i.e., para evitar que possam consumir em vez de fornecer potncia num dado instante. Ao ligar o gerador numa situao de perfeita igualdade de frequncias este poderia passar por uma momentnea quebra de velocidade e logo de frequncia, e essa situao poderia ocorrer.
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Figura 100 - Sistema prtico para verificao do paralelismo, composto por trs lmpadas ligadas em paralelo com o seccionador
A verificao do paralelo faz-se usando um sistema de monitorizao das condies acima descritos que no passado tipicamente era constitudo por trs lmpadas colocadas em paralelo com o seccionador, i.e., ligadas entre cada fase do gerador e da rede (Figura 100). As ligaes podem ser feitas dos seguintes modos: Entre fases homlogas - circuito OFF Entre fases no homlogas - circuito ON Uma lmpada entre fases homlogas, e as outras duas entre fases no homlogas.
No primeiro dos casos, quando as condies de sincronismo se derem, as trs lmpadas estaro apagadas. O problema poder ser determinar quando que as lmpadas esto realmente apagadas uma vez que uma pequena tenso pode levar a que praticamente no tenham brilho. No segundo caso, a verificao ainda mais difcil, pois trata-se de determinar quando que as trs esto acesas em simultneo, e quando que isso corresponde ao mximo ho. O terceiro circuito o mais garantido uma vez que se trata de determinar o instante em que uma esteja apagada e as outras duas acesas, e isso s possvel no exato instante em que as condies de paralelismo se verificam. Em qualquer dos casos, se as lmpadas acenderem uma de cada vez trata-se de uma inverso na sequncia de fases que tem de ser corrigida invertendo duas das ligaes ao gerador ou rede. O ajuste das condies de paralelismo feito acertando a velocidade de rotao e a corrente de excitao. Atualmente a monitorizao feita diretamente s grandezas tenso e frequncia, usando voltmetros e frequencmetros duplos, e diferena de fase entre duas fases homlogas, usando um sincronoscpio (Figura 101). Neste caso, quando as tenses e frequncias forem iguais e o ponteiro do sincronoscpio passar pela posio zero hora deve efetuar-se o paralelismo, e tal pode ser efetuado por um autmato. O ponteiro do sincronoscpio deve estar a rodar devagar no sentido horrio indicando assim uma ligeira
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diferena entre as frequncias tal como descrito acima. Deve-se salientar que o sincronoscpio d indicao apenas sobre uma das fases, no alertando para uma possvel sequncia errada.
Figura 101 - Ilustrao de um sincronoscpio
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6. Motor Sncrono
So motores com velocidade de rotao fixa velocidade de sincronismo.
6.1. Campo magntico girante
Para entender o funcionamento do motor de corrente alternada precisamos compreender o que faz o rotor girar. Para melhor entendimento do campo magntico girante utilizaremos as tenses de um sistema trifsico. A figura abaixo apresenta as tenses de um sistema trifsico onde as retas 1, 2, 3, assinalam o instante em que cada uma das fases passa pelo ponto zero enquanto as demais no so. A Figura 103 mostra um estator trifsico e as fases defasadas entre si de 120.
Figura 102 - Sistema trifsico de tenses
Figura 103 - Estator trifsico
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Alimentando o estator trifsico da Figura 103 com as tenses trifsicas mostradas na Figura 102, analisaremos a reao causada por cada uma das trs tenses em cada fase do estator. Na Figura 102 a reta 1 indica o instante em que a tenso na fase A nula e das fases B e C no so. Sem se preocupar com o valor das tenses e sim com as correntes que possibilita a seguinte anlise: Sendo a tenso na fase A nula, no h corrente, entretanto, a fase B no sendo nula tem corrente, a corrente que entra na fase B cria um campo magntico ao redor do condutor com sentido determinado pela regra da mo direita, como mostrado na Figura 104, a corrente que sai pela fase tambm cria um campo magntico. O mesmo acontece com a fase C. Unindo-se os campos das fases B e C que esto no mesmo sentido, construmos um nico campo resultante indicado na Figura 104 pela seta em negro no centro.
Figura 104 - Va=0 e Vb e Vc 0
Figura 105 - Vb=0 e Va e Vc 0
Fazendo a mesma anlise para a reta 2 da Figura 102, podemos ver que nesse instante tomado como referencia a tenso na fase B nula e das fases A e C no so. Sendo a tenso na fase B nula, no h corrente, entretanto, a fase A cria um campo magntico ao redor do condutor com sentido determinado pela regra da mo direita, como mostrado na Figura 105, a corrente que sai pela fase A tambm cria um campo magntico. O mesmo acontece com a fase C. Unindo os campos das fases A e C que esto no mesmo sentido, construmos um nico campo resultante indicado na Figura 105 pela seta em negro no centro. Por fim, analisaremos a reta 3 da Figura 102, podemos ver que nesse instante considerado, a tenso na fase C nula e das fases A e B no so. Sendo a fase C nula e as fases A e B no nulas podemos acompanhar o mesmo raciocnio utilizado para analisar as outras duas fases. Pois, a corrente que entra na fase A e sai na fase A cria um campo magntico ao redor do condutor com sentido determinado pela regra da mo direita, como mostrado na Figura 106. O mesmo ocorre na fase B. Unindo-se os campos magnticos de A e B que esto no mesmo sentido, construmos um nico campo resultante conforme indicado na Figura 106 pela seta em negro no centro.
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Figura 106 - Vc=0 e Va e Vb 0
Figura 107 - Superposio da Figura 104, Figura 105 e Figura 106
A Figura 107 apresenta a superposio das figuras Figura 104, Figura 105 e Figura 106 em uma nica figura, mostrando graficamente o campo magntico girante em relao ao estator trifsico da Figura 103.
Figura 108 - Tenses avaliadas em 6 instantes
Figura 109 - Soma grfica dos campos resultantes para 6 instantes
possvel observar que os terminais das bobinas continuam no mesmo lugar, apenas o campo magntico muda de posio. Como as tenses variam com uma determinada frequncia, esse campo magntico girante varia com a mesma frequncia (de alimentao da rede), que no Brasil de 60 Hz.
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6.2. Velocidade do campo magntico girante
A velocidade sncrona definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de polos e da frequncia (f) da rede, em hertz. Os enrolamentos do estator so distribudos simetricamente nas ranhuras por fase e por polo. O campo girante percorre um par de polos (p) a cada ciclo. Assim, a velocidade do campo ser:
= velocidade sncrona (RPM) = frequncia da rede (Hz) p = numero de pares de plos do estator P = numero de polos do estator
6.3. Principio de funcionamento:
O seu princpio de funcionamento est esquematizado na Erro! Fonte de referncia no encontrada. (motor com 2 polos). Uma corrente contnua de campo IF produz um campo magntico BR no rotor. Um sistema trifsico de tenses aplicado aos enrolamentos estatricos produzindo um campo magntico girante BS, com o campo BR a tender a alinhar-se com o campo BS.
Figura 110 - Princpio de funcionamento de um motor sncrono
Figura 111 - Campo magntico girante
No entanto, estes dois campos magnticos nunca ficam perfeitamente alinhados, pois, mesmo sem carga, o rotor possui uma determinada inrcia e portanto, haver sempre um desfasamento entre os dois campos, embora rodando mesma velocidade. Este desfasamento medido pelo ngulo , apelidado de ngulo de torque, que tanto maior, quanto maior for o torque resistente, mas constante enquanto o torque resistente for constante.
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Figura 112 - Defasamento entre os campos magnticos do rotor e girante
Se imaginarmos que o rotor puxado pelo campo girante atravs de uma cola elstica (a lils, no desenho), quando se aumenta a carga sobre o veio, e para manter o sincronismo, o que sucede que a cola se vai deformar (esticando-se), isto , aumentando o ngulo de torque e mantendo a velocidade igual do campo girante. O torque induzido :
Atravs da Figura 111 pode ver-se melhor, como se cria o campo magntico no rotor: uma fonte de tenso contnua alimenta um enrolamento que cria um campo magntico permanente, como se o rotor fosse um im permanente.
6.4. Circuito Equivalente: O circuito eltrico equivalente, para uma mquina sncrona, est representado na figura a seguir:
Figura 113 - Circuito equivalente de um motor sncrono para uma fase.
Apenas para uma (das trs) fase estatrica. A se v a alimentao dos enrolamentos rotricos com tenso contnua VF, que cria o campo magntico no rotor parte esquerda do esquema. Assim, para cada fase do estator, teremos a equao correspondente:
Vetorialmente pode-se ver esta equao na figura 5.
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Figura 114 - Diagrama vetorial.
O campo magntico rotrico corresponde, produz a V A, o campo total Btotal corresponde (produz) Vfase e o campo magntico estatrico BS corresponde queda de tenso no enrolamento jXSIA Figura 115.
Figura 115 - Diagrama vetorial dos campos.
Figura 116 - Representao dos campos no motor sncrono.
O circuito eltrico equivalente completo, para as trs fases de alimentao dos enrolamentos estatricos, est representado na figura 8.
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Figura 117 - Circuito equivalente para todas as fases.
6.5. Curva de torque:
Os motores sncronos manobram cargas, basicamente com velocidade constante. Esto normalmente ligadas a sistemas de alimentao de potncia muito superior dos motores rede com potncia infinita o que significa que a tenso e a frequncia sero constantes qualquer que seja a potncia absorvida pelo motor. A curva de torque resultante est apresentada na figura 9, onde se pode observar que a velocidade, do motor, constante desde a situao de vazio at situao de carga mxima.
Ou seja:
Figura 118 - - Curva de torque.
Isto , o torque mximo ocorre quando = 90. No entanto, normalmente, o torque mximo corresponde a cerca de 3 vezes o torque mximo da mquina a ligar ao motor. Excedendo-se o valor do torque mximo, o rotor j no consegue permanecer ligado ao campo girante, comea a ter escorregamento, com um torque oscilante e fazendo vibrar severamente o motor sncrono perda de sincronismo.
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Da expresso anterior, do torque induzido, tambm se pode verificar que quanto maior o valor da corrente de campo (e, consequentemente, de VA), tanto maior o torque mximo do motor sncrono. Portanto, podemos resumir da seguinte maneira:
fluxo por polo no entreferro - FMM do enrolamento CC do campo
6.6. Efeito da variao de carga
Existindo uma carga ligada ao veio do motor, este desenvolver o torque suficiente para manter a carga a rodar velocidade sncrona. A Figura 119 mostra o que sucede quando a carga, sobre o motor, varia. Partindo duma situao correspondente a IA1 e VA1, se o torque resistente aumentar, o rotor comea por abrandar. Com esta diminuio de velocidade o ngulo de torque aumenta e o torque induzido pelo motor aumenta tambm. Com este aumento de torque do motor, o rotor acelera at atingir novamente a velocidade de sincronismo, embora com um ngulo de torque maior.
Figura 119 - Efeito da variao de carga.
Recorde-se que VA = k - isto , VA depende apenas da corrente de campo e da velocidade. Como a velocidade constante (enquanto no se alterar a frequncia da rede de alimentao) e como no se alterou a corrente de campo, ento o mdulo da tenso induzida |VA|, dever permanecer constante, mesmo existindo alteraes de carga. No entanto a projeo de VA, bem como os valores de sen e de IAcos1, aumentam, isto , o vetor VA desloca-se para baixo, sobre uma circunferncia, o que implica que a quantidade jXSIA tem que aumentar para conseguir atingir Vfase, o que, por seu turno, implica que IA aumente, ou seja que a potncia absorvida pelo motor se torne maior. Refira-se que o ngulo tambm se altera, tornando-se cada vez menos capacitivo (IA1 e IA2), resistivo (IA3) e depois cada vez mais indutivo (IA4, ...).
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6.7. Efeito da variao da corrente de campo
Observe-se a Figura 120, em que se parte da situao em que o motor opera com um fator de potncia capacitivo (IA1, VA1). Aumentando-se o valor da corrente de campo, aumenta-se o valor de VA, mas no se afeta o valor da potncia ativa. Este apenas se altera quando a carga varia. Como a variao da corrente de campo IF no afeta a velocidade de rotao e dado que no se alterou a carga, ento a potncia absorvida pelo motor permanece constante. Tambm a tenso de fase Vfase se mantm constante, dado que a tenso da rede no se alterou. Desta forma, as distncias VA, sen e de IAcos, proporcionais potncia, tero que permanecer constantes. Como se aumentou IF, aumentou-se VA, o que apenas pode acontecer se aquelas quantidades se movimentarem ao longo de uma linha de potncia constante. De notar que, medida que o valor de VA aumenta, o valor da corrente IA comea por diminuir e depois aumenta. Para baixos valores de V A, a corrente IA surge atrasada e o motor comporta-se como uma carga indutiva, consumindo potncia reativa Q. Aumentando IF, a corrente IA vai diminuindo, tornando-se cada vez menos indutiva, passa por uma situao em que est em fase com V fase o motor comporta-se como uma carga resistiva e seguidamente comea a aumentar, adiantando-se a Vfase, isto , o motor passa a comportar-se como uma carga capacitiva, fornecendo potncia reativa rede.
Figura 120 - Efeito da variao da corrente de campo.
Na Figura 121 est desenhado o comportamento genrico do motor sncrono, em funo das correntes IF e IA. Cada uma das possveis curvas corresponde a um valor diferente de potncia. Para cada curva, a corrente IA mnima ocorre para um fator de potncia unitrio. Para qualquer outro ponto da curva, existe alguma energia reativa fornecida ou consumida. Em resumo, controlando a corrente de campo, controla-se o consumo ou produo de energia reativa, isto , tem-se uma forma controlada de variar o fator de potncia, com uma mquina sncrona.
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Figura 121 - Controle da corrente de campo para obteno de correo de FP.
Os vrios tipos de operao possveis, da mquina sncrona, esto resumidos no quadro seguinte.
Figura 122 - Tipos de operao possveis de uma mquina sncrona.
6.8. Parmetros eltricos aplicados
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6.8.1. Velocidade nominal a velocidade (RPM) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais. Para mquinas assncronas a velocidade mecnica depende do escorregamento, do nmero de polos e da frequncia da rede de alimentao. A velocidade do motor de induo varia muito pouco entre a condio de vazio e plena carga, cerca de 10%. Desta forma, o motor de induo alimentado a partir da rede da concessionria no muito adequado onde se exige velocidade varivel. No entanto, quando alimentado por meio de um conversor esttico, a variao de velocidade possvel numa faixa bastante ampla.
6.8.2. Fator de Servio O fator de servio representa uma reserva de potncia que o motor possui e que pode ser usada em regime contnuo (este tipo de regime tambm chamado de regime S1, de acordo com a norma). A potncia que pode ser obtida do motor assim a potncia nominal (indicada na placa) multiplicada pelo fator de servio. Um motor de potncia de 5 kW e com fator de servio de 1.1 pode trabalhar continuamente com kW em regime contnuo. Um fator de servio de 1.0 significa que o motor no possui reserva de potncia. O fator de servio no deve ser confundido com a sobrecarga momentnea do motor, a qual vale por curtos perodos de tempo. Uma indicao tpica de sobrecarga : 60% da potncia nominal por 15 segundos. Mesmo motores com fator de servio 1.0 possuem uma determinada capacidade de sobrecarga por tempo limitado.
6.8.3. Tipos de Conexes Como o estator praticamente idntico ao de um motor de induo ele pode ser conectado segundo as mesmas ligaes que o motor de induo. Faremos o estudo dos 4 principais tipos de ligaes possveis em um motor eltrico de 12 pontas acessveis, permitindo aliment-lo em 4 nveis distintos de tenso. Dentre os tipos de motores eltricos disponveis no mercado, o motor de 12 pontas se destaca pela sua versatilidade, pois disponibiliza doze terminais de interligao, permitindo alimenta-lo com at quatro nveis diferentes de tenso, por exemplo:
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127 V 220 V 254 V 440 V 220 V 380 V 440 V 760 V
Bobinas de 127 V
Bobinas de 220 V
Figura 123 - Estator trifsico de 12 pontas acessveis
Estes doze terminais de interligao referem-se a seis conjuntos de bobinas que constituem o motor eltrico. Para cada nvel de tenso requerido teremos uma forma de realizar o fechamento de suas bobinas. So basicamente quatro tipos de fechamento e a anlise ser feita considerando bobinas de 220V, por ser a mais largamente empregada na industria. So eles: Duplo Tringulo Duplo Estrela Tringulo Estrela
a) Fechamento Duplo Tringulo Este tipo de fechamento far com que seja possvel a conexo motor na menor tenso suportada por ele, em nosso exemplo 220V. Partindo do pressuposto que independente da tenso de alimentao, o motor de 12 pontas sempre receber em seus Enrolamentos o mesmo nvel de tenso e que em nosso exemplo, cada bobina permanecer com 220V, temos abaixo o esquema eltrico de um fechamento para a tenso de 220V que por sinal a menor tenso que este motor suporta:
Figura 124 - Fechamento Duplo Tringulo
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Obs.: Tendo em vista que este fechamento assemelha -se com um circuito paralelo, o fechamento duplo tringulo ao ser conectado a rede de alimentao de 220V recebe em cada uma de suas bobinas os mesmos 220V da rede eltrica. b) Fechamento Duplo Estrela Neste fechamento temos a disposio das bobinas do motor a fim de aliment-lo com uma tenso de 380V. Por se tratar do mesmo motor, temos que levar em considerao que cada bobina do motor eltrico trifsico receber um nvel de tenso de 220V, desta maneira vamos realizar o fechamento considerando as caractersticas de Tenso de Fase e Tenso de Linha aplicado aos seu enrolamentos, observe:
Figura 125 - Fechamento Duplo Estrela
Obs: Com a Tenso de Linha de 380V representadas em R, S e T temos, respectivamente, as Tenses de Fase de 220V em cada uma das bobinas, sendo que:
Este tipo de fechamento comporta -se como um circuito em srie, logo, existe a diviso de tenso entre os conjuntos de bobinas associados. c) Fechamento Tringulo Quando a necessidade interligar o motor a uma tenso de 440V, ento realizamos o fechamento tringulo. Levando em considerao as caractersticas apresentadas anteriormente, permitiremos atravs deste fechamento que cada um dos enrolamentos receba o mesmo nvel de tenso dos fechamentos duplo estrela e duplo tringulo, ou seja, 220V. Veja:
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Figura 126 - Fechamento estrela
Obs.: No fechamento em tringulo o motor ser configurado a fim de receber a tenso de 440V, observe que, teoricamente a tenso de fase seria de 440V mas o fato de associarmos os enrolamentos em srie permite que esta tenso seja dividida entre os dois enrolamentos fazendo com que cada um receba 220V d) Fechamento Estrela Quando h necessidade de interligar o motor de 12 pontas em um nvel elevado de tenso fazemos o uso do fechamento estrela para o motor de 12 pontas.
Figura 127 - Fechamento triangulo
Levando em considerao as caractersticas apresentadas anteriormente, permitiremos atravs deste fechamento que cada um dos enrolamentos receba o mesmo nvel de tenso dos fechamentos duplo estrela e duplo tringulo, ou seja, 220V. Observe que os conjuntos de bobinas so associados em srie a fim de garantir a distribuio da tenso de fase de forma proporcional a cada uma. Sendo a tenso de Linha (Alimentao) de 760V podemos deduzir que a tenso de fase ser de 440V:
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Esses 440V dividem-se entre os dois conjuntos de enrolamentos e cada um receber respectivamente 220V como podemos observar na ilustrao acima.
6.9. Princpios construtivos
Motor de dois polos Motor de quatro polos Motor de N-polos Caractersticas principais
6.10.
Partida do motor sncrono
6.10.1. O Problema do Arranque do Motor Sncrono O motor sncrono trifsico, devido s suas caractersticas especficas que resultam das suas particularidades construtivas, apresenta problemas quando tem de passar do estado de repouso ao funcionamento em velocidade de regime durante o arranque. Durante este processo de arranque a ao do motor sncrono ser a de vencer o binrio resistente que a carga mecnica oferea Tcr, o binrio de atrito Ta criado nos apoios do veio da mquina e da carga mecnica e o binrio de inrcia TJ provocada pelas partes do motor e da carga mecnica em movimento rotativo. Esta ao do motor tem de ocorrer sem que haja quebra da qualidade de servio da rede eltrica de alimentao, ou o aparecimento de fenmenos transitrios capazes de provocarem a avaria do sistema eltrico.
Figura 128 - Modelo do Motor Sncrono
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6.10.2. Acelerao at Velocidade de Sincronismo Para que o motor sncrono, durante o arranque, provoque o aumento da velocidade lanamento at ao valor para o qual pode ocorrer a sincronizao com a rede de alimentao necessrio que o binrio desenvolvido pelo motor (binrio motor T m) seja superior ao binrio resistente apresentado pela carga mecnica Tm > Tr. Se o motor sncrono estiver ligado rede eltrica o seu comportamento o caracterstico de uma mquina assncrona (com assimetria eltrica e magntica do circuito rotrico), baseado na induo de fora eletromotriz nos circuitos eltricos do rotor nos circuitos amortecedores, na parte no ranhurada das expanses polares (e por isso a mquina poder ser de polos macios) e no circuito indutor que por estarem fechados originam a circulao de correntes eltricas que iro interatuar com o campo magntico girante, criado pelo circuito eltrico polifsico estatrico.
6.10.3. Sincronizao com a Rede de Alimentao Na maioria das situaes possveis a sincronizao processo pelo qual uma mquina eltrica posta numa situao em que h identidade de frequncias das grandezas eltricas da mquina e dos respectivos ngulos de fase com as grandezas de uma rede eltrica ou de uma outra mquina eltrica um processo complicado. Considerando uma rede eltrica alternada com uma tenso de amplitude U e com uma frequncia f, e um motor sncrono com um nmero de pares de polos p, a que corresponde a velocidade de sincronismo ns, pode-se caracterizar o momento de sincronizao. O motor sncrono, atravs de um processo adequado, conduzido a uma velocidade prxima (superior ou inferior) velocidade de sincronismo. Liga-se a excitao do motor sncrono. O motor fica assim a funcionar a uma velocidade prxima da velocidade de sincronismo e excitado de forma a que surge uma tenso nos seus terminais de amplitude Um, muito prxima da tenso da rede U. Quando se liga o motor rede eltrica de alimentao (paralelo do motor com a rede eltrica) surge uma corrente eltrica de circulao na malha (rede + motor) corrente sincronizante e um binrio mecnico binrio sincronizante que tende a estabelecer o sincronismo entre os dois sistemas trifsicos de grandezas eltricas. A ao desse binrio coloca o motor sncrono a funcionar nas condies que satisfazem o sincronismo de fases entre a rede eltrica e o motor.
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A sincronizao de uma mquina sncrona, em funcionamento assncrono, e com um deslizamento sm depende do binrio resistente Tc, do deslizamento sm e da corrente de excitao If.
6.10.4. Sincronizao As condies de sincronizao de uma mquina sncrona com um sistema eltrico so: igualdade das frequncias correspondncia entre a velocidade da mquina e a frequncia das grandezas eltricas do sistema, atravs da condio de sincronismo: f = pn; igualdade das tenses eficazes igualdade da amplitude da tenso eltrica, igualdade das fases igualdade de fases da tenso da mquina e da tenso do sistema eltrico no ponto de ligao.
Estas condies de sincronismo podem ser verificadas no sistema a sincronizar mediante a utilizao de instrumentos de medida que deem informao sobre a velocidade da mquina face velocidade de sincronismo um sincronoscpio sobre a amplitude da tenso um voltmetro diferencial que d indicao de V e sobre a frequncia das grandezas da mquina e da rede um frequencmetro diferencial Hz. A correspondncia entre os diferentes condutores de fase de um sistema polifsico feita, definitivamente, na fase de montagem da instalao com o auxlio de um sistema de lmpadas eltricas numa montagem clssica. Utilizao de um motor de induo de dois polos a menos do que o motor sncrono Utilizao da excitatriz como motor auxiliar de partida Utilizao de enrolamentos amortecedores Partida de motor sncrono com carga
6.11.
Anlise do funcionamento do motor sncrono
6.11.1. Carga constante e excitao varivel Corrente de armadura Fator de potncia Potncia desenvolvida Torque em kgf.m Torque em N.m Torque em Lb.p
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6.11.2. Carga varivel e excitao constante Corrente de armadura Fator de potncia Potncia desenvolvida Torque em kgf.m Torque em N.m Torque em Lb.p
6.12.
Motor sncrono como corretor do fator de potncia
Motor sncrono como capacitor rotativo Demonstrao da utilizao do motor sncrono para correo do fator de potncia
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7. Motor Assncrono
7.1. Tipos de motores:
Atravs dos tempos, foram desenvolvidos vrios tipos de motores eltricos para atender as necessidades do mercado. A Figura 129 apresenta de um modo geral os diversos tipos de motores atualmente existentes.
Figura 129 - Tipos de motores
7.2. Princpio de funcionamento dos motores de induo
O estator compe-se de um ncleo de chapas magnticas, que so dotadas de certo nmero de ranhuras, para receber o enrolamento trifsico. O rotor do tipo tambor , tal como o estator, obtido pela justaposio de chapas magnticas, e tambm ranhurado para receber o enrolamento do rotor, convenientemente distribudo. Partida: ligando-se o enrolamento trifsico tenso, ento, gira o campo girante no enrolamento do estator plena velocidade (ns).
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Sua influncia se faz sentir tambm sobre o enrolamento do rotor e induz neste, sucessivamente, tenses alternadas com a frequncia da rede. As correntes que se estabelecem nas bobinas, esto defasadas entre si, e originam no rotor um campo comum, girante, cujos polos de nome contrrio esto atrasados de 90 em relao aos do campo girante do estator, como se pode concluir da Figura 130 aplicando-se a regra da mo direita. Desta forma, possvel, j na fase de partida, desenvolver um conjugado constante entre os polos do estator e do rotor, cuja grandeza da ordem de 2 a 3 vezes o conjugado nominal, que capaz de vencer a inrcia da massa do rotor e da carga plena, e tambm de colocar em movimento o rotor a partir do seu estado de repouso.
Figura 130 - Campo magntico estabelecido para o instante t1, 2 plos, passo pleno
Observando-se que o rotor se move no sentido da rotao do campo girante, a velocidade relativa dos dois campos na fase inicial cada vez se aproxima mais, ou seja, a diferena de velocidade se reduz sucessivamente. Como a tenso induzida consequncia do corte entre os dois campos presentes, a reduo da diferena de velocidade reduz a tenso, a frequncia, a corrente, o campo do rotor e o conjugado, estes chegando a zero perante a velocidade sncrona. Entretanto, se sobre o rotor age um conjugado, ento este se retarda em relao ao campo girante, elevando consequentemente a diferena de velocidades. Somente por meio deste retardo induz-se tenso nos enrolamentos do rotor e com isto se torna possvel a existncia de um campo de rotor e um conjugado. O rotor, portanto, no deve ter uma rotao sncrona, motivo pelo qual este tipo de motor chamado de motor assncrono. A diferena de rotao entre o rotor e o campo girante chamada de escorregamento, e sua indicao feita em porcentagem da rotao do campo girante do estator; na partida seu valor de 100%. Nos motores assncronos, o campo girante do estator tem duas funes: Criao de uma tenso no rotor por induo , para constituio do campo girante do rotor.
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Criao de um conjugado, conjuntamente com o campo girante do rotor, para deslocar o rotor e a carga.
O enrolamento do estator pode por isto ser considerado anlogo ao enrolamento primrio de um transformador e o enrolamento secundrio anlogo ao enrolamento do rotor. Motores assncronos so tambm chamados de motores de induo. No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a tenso mais elevada possvel e com isto uma corrente muito elevada, um campo intenso e o j mencionado conjugado de partida elevado. O motor nesta situao equivale a um transformador com o secundrio curto-circuitado; a corrente de partida por isto igual corrente de curto-circuito e resulta assim de 3 a 8 vezes maior que a corrente nominal. Em Vazio o escorregamento apenas de algumas rotaes, em virtude da pequena carga presente. Tenso, frequncia (menor que 1Hz), corrente e campo no rotor so por isto muito pequenos. Apesar disto, o estator, devido a sua plena magnetizao absorve, em motores grandes at 30%, em motores pequenos cerca de 60% da corrente nominal da rede (da qual 90% corrente reativa). Sob Carga a rotao se reduz em virtude das resistncias mecnicas encontradas, aumentando o escorregamento. Com carga nominal, seu valor de 3 a 5%. Como consequncia da elevao do escorregamento, eleva-se a tenso e a corrente do rotor, formando um campo mais forte e um conjugado mais potente para vencer o conjugado de carga. A rotao, entretanto apenas cai pouco, pois uma maior carga pelo aumento do escorregamento criar um conjugado mais elevado. Apenas nas condies de sobrecarga que o escorregamento se eleva acentuadamente, o motor desenvolve o seu conjugado mximo, porm a rotao mesmo assim cai e o rotor para. O escorregamento mximo de cerca de 20 a 30%, sendo o valor do conjugado mximo estabelecido por Norma. A Figura 131 mostra uma variao caracterstica de conjugado, velocidade e escorregamento nas condies de partida, carga e sobrecarga. Escorregamento, tenso no rotor e frequncia do rotor (tambm chamados de tenses de escorregamento e frequncia de escorregamento), so os mximos na partida, os menores em vazio e crescem com o aumento de carga at seu valor mximo.
Figura 131 - Curva caracterstica de um motor assncrono
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7.2.1. Principais Caractersticas S desenvolve torque fora da velocidade sncrona; Mquina de excitao nica; Escorregamento Amplo uso
7.2.2. Principais Limitaes Mquina de velocidade essencialmente constante; Dificuldades inerentes na partida (elevada corrente de partida, baixo torque de partida);
7.2.3. Formas construtivas Enrolamento Estatrico responsvel pela formao do campo magntico; Enrolamento Rotrico em curto-circuito com tenses e correntes induzidas; Rotor e Estator formados por chapas de ao com ranhuras para acomodao dos enrolamentos.
7.2.4. Rotor Bobinado: permite acesso aos enrolamentos rotricos atravs de anis coletores para realizao de, por exemplo, controle de velocidade do motor; Gaiola: formado por barras de cobre curto-circuitadas, imersas nas ranhuras do rotor e conectadas nas extremidades por anis.
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Possveis alocaes das barras no rotor tipo gaiola
7.2.5. Classificao quanto aos mtodos de resfriamento: Mquinas Abertas: Ar de resfriamento passa no interior da mquina e o calor retirado por meio da conveco; Mquinas Fechadas: Ar de resfriamento passa somente na superfcie externa da mquina e o calor interno conduzido at a superfcie.
7.2.6. Escorregamento Representa a diferena entre a velocidade de rotao do rotor e a velocidade sncrona.
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A frequncia das tenses e correntes induzidas fica definida pela frmula:
Onde:
frequncia do estator (campo girante) frequncia do rotor escorregamento numero de polos do estator rotao sncrona
Exemplo
rotao do rotor
Um motor de induo opera com frequncia de 60 Hz e possui 2 pares de polos. A velocidade de operao, com uma dada carga 1760 rpm. Calcule o escorregamento e a frequncia das tenses retricas:
7.2.7. Circuito Equivalente Podemos obter um circuito equivalente para o estator e um para o rotor.
Figura 132 - Circuito equivalente estator Figura 133 - Circuito equivalente rotor
Podemos modificar o circuito equivalente do rotor introduzindo a grandeza fictcia (R2/s) simplificar o circuito e podermos compar-lo ao circuito equivalente do estator:
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Figura 134 - Circuito equivalente simplificado do rotor
Assim podemos apresentar o circuito equivalente completo:
Figura 135 - Circuito equivalente completo de motor assncrono
Verificamos a proximidade com o circuito equivalente dos transformadores. Da mesma forma que nos transformadores podemos representar a formao do campo magntico atravs do seguinte modelo:
Figura 136 - Circuito equivalente de transformador
7.2.8. Conjugado na Mquina Assncrona A caracterstica de torque nas mquinas rotativas est intimamente associada grandeza corrente do rotor e ao fluxo magnetizante.
m
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Onde:
C = Conjugado = Fluxo magnetizante K = Constante cos = fator de potncia do rotor I2 = Corrente do rotor
Dada a natureza da formao do torque no motor de induo, ele pode ser representado como:
Figura 137 - Torque no Motor de Induo c =
7.2.9. Resistncia do Rotor Bobinado Como o Conjugado uma funo da corrente rotrica, sua curva fortemente influenciada pela variao da corrente rotrica.
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Figura 138 - Efeito da variao da resistncia do rotor
Figura 139 - Exemplo do uso de reostato em rotor bobinado durante a partida
7.2.10. Controle de velocidade no motor de induo possvel controlar a velocidade nos motores de induo utilizando-se de alguns artifcios: Alterando o nmero de polos do enrolamento estatrico; Alterando a tenso aplicada ao estator; Alterando a resistncia do circuito do rotor.
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Figura 140 - Alterao da tenso aplicada ao estator
Figura 141 - Alterao da resistncia do circuito do rotor
Outra forma de realizarmos este controle de velocidade realizando a alterao da frequncia da tenso aplicada. Esse tipo de controle s foi possvel com o advento dos inversores de frequncia e com o desenvolvimento da eletrnica de potncia. Contudo, ao realizarmos a variao da frequncia precisamos alterar tambm a tenso aplicada ao motor, dado que no queremos perder sua caracterstica de torque:
Figura 142 - Curva caracterstica do conjugado X rotao para vrios binmios V/f
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7.3. Exerccios:
1) Dado um motor de Induo de 5 CV (1 CV = 736 W), 380 V, f = 60 Hz, p = 3 e escorregamento (s) de 3%. Calcule: a) Qual a rotao sncrona (n) em rpm? b) Qual a rotao real com escorregamento? c) Qual a corrente nominal de linha?
2) Considere um motor de induo de 7,5 CV, 380V, ns = 1800 rpm e s = 2,6%. Calcule: a) Dado que a corrente de partida de 7 vezes a nominal, qual o valor desta corrente? b) Qual o escorregamento (rpm)?
3) Dado um motor de Induo de 5 CV (1 CV = 736 W), 380 V, f = 60 Hz, p = 3 e escorregamento (s) de 3%. a) Quais as formas de exercer controle de velocidade neste motor? b) Considere que ser utilizado um inversor de frequncia para o controle de velocidade. Dado que a frequncia aplicada no motor ser de 20 Hz, qual ser a tenso aplicada para manter-se a caracterstica de torque?
4) Dado um motor de Induo de 10 CV (1 CV = 736 W), 380 V, f = 60 Hz, p = 4 e escorregamento (s) de 2%. a) Qual a corrente nominal de linha deste motor? b) Considere que ser utilizado um inversor de frequncia para o controle de velocidade. Dado que a frequncia aplicada no motor ser de 15 Hz, qual ser a tenso aplicada para manter-se a caracterstica de torque?
5) Dado o mesmo motor de Induo do exerccio anterior, de 10 CV (1 CV = 736 W), 380 V, f = 60 Hz, p = 4 e escorregamento (s) de 2%. a) Qual a rotao sncrona (rpm)? b) Calcule as tenses que devem ser aplicadas para as seguintes frequncias obtidas pelos inversores de frequncia: f = 6 Hz, f = 10 Hz e f = 45Hz.
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8. Referencia Bibliogrfica:
O principal objetivo deste Notas de Aula nortear o estudo da disciplina mquinas eltricas para alunos do curso de eletrotcnica. Embora fortemente estruturado tendo como base o livro de referencia de Kosow, diversas ilustraes, figuras, explicaes e exemplos disponveis na internet foram utilizados para ilustrar e melhor explicar determinados assuntos. Por isto agradeo a estes diversos autores que, indiretamente, contriburam para a compilao deste trabalho, bem como o coloco disposio de todos aqueles tenham interesse pelo assunto. Finalizando, gostaria de salientar que pretendemos fazer deste Notas de Aula um trabalho vivo, em constante evoluo. Assim, todas as sugestes e contribuies sero bem vindas. Nosso contato pcsduque@ig,com.br
Livro de referencia:
Irving L. Kosow Mquinas Eltricas e Transformadores
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NOTAS DE AULA MQUINAS ELTRICAS II

Instituio: Escola Tcnica Vale do Ao Curso: Eletrotcnica Professor: Pablo Duque

Elaborado por: Pablo Duque

Elaborado por: Pablo Duque

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1.1. Produo da Eletricidade por Meio do Eletromagnetismo

Figura 1 - Polos de um campo magntico.

1.1.2. Campo Magntico

Elaborado por: Pablo Duque

Figura 2 - Linha de Fluxo Magntico.

1.1.3. Interao entre dois ms

Figura 3 - Interao entre dois ims.

1.1.4. Campos Eletromagnticos

Elaborado por: Pablo Duque

Figura 4 - Corrente Provocando Campo Magntico.

1.1.5. Regra da Mo Direita

Figura 5 - Regra da mo direita da Lei de Ampre

1.1.6. Eletrom e Direcionamento de Fluxo Magntico

Elaborado por: Pablo Duque

1.1.7. Bobinas com Ncleo

Elaborado por: Pablo Duque

Figura 9 - Influncia do ncleo de ferro

1.1.8. Fora Eletromagntica e Regra da Mo Esquerda

Figura 10 - Regra da mo esquerda

Figura 11 - Fora eletromagntica

Elaborado por: Pablo Duque

2.1. Corrente Alternada?

Figura 12 - Formas de corrente eltrica

Elaborado por: Pablo Duque

2.2. Caractersticas Da Corrente Alternada

2.2.1. Valor Instantneo - u(t)

Elaborado por: Pablo Duque

Figura 13 - Valor instantneo como projeo de vetor em rotao

Efetivamente, podemos confirmar graficamente a relao matemtica:

2.2.2. Perodo - T e Frequncia - f

Figura 14 - Perodo de uma tenso alternada sinusoidal

Elaborado por: Pablo Duque

2.2.3. Amplitude Mxima - Um

Figura 15 - Amplitude mxima de uma tenso alternada sinusoidal

2.2.4. Valor Eficaz - U

Note-se que: O valor eficaz no o mesmo que o valor mdio aritmtico.

Elaborado por: Pablo Duque

Figura 16 Valor eficaz de uma tenso alternada sinusoidal

2.3. Resistncia, Reatncia Indutiva, Reatncia Capacitiva e Impedncia.

2.3.1. Circuitos com Resistncias

Elaborado por: Pablo Duque

Figura 17 - Fase entre a tenso e corrente sinusoidais numa resistncia

a corrente, em qualquer instante de tempo, ser:

Se representarmos estas duas grandezas vetorialmente, teremos dois vetores colineares:

Figura 18 - Vetores tenso e corrente numa resistncia

2.3.2. Circuitos com Indutncias (Bobinas)

a tenso aos terminais da bobina ser:

Elaborado por: Pablo Duque

Figura 19 - Vetores tenso e corrente numa bobina

Em termos de representao temporal, teremos:

Figura 20 - Fase entre a tenso e corrente sinusoidais numa bobina

Elaborado por: Pablo Duque

A corrente ter o valor (eficaz) de

2.3.3. Impedncia Indutiva (Bobina + Resistncia)

Figura 21 - Circuito com impedncia indutiva

Aplicando a Lei de Kirchoff das malhas ao circuito da Figura 21, fica:

Podemos representar esta relao em termos vetoriais da seguinte forma:

Elaborado por: Pablo Duque

Figura 22 - Vetores tenso e corrente em circuito com impedncia indutiva