Rodriguez Guia Lab Fisica

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
INGENIERÍA CIVIL PLAN ANUAL
2007
COORDINADORA: Magalí Reyes Mazzini
AUTORES Y AUTORAS
Jaime Abarzúa Guiñez

Alemith Geerdts González
Dora González Abarca
M. Elena Gutierrez Dauré
Myriam Morales Ríos
Cristina Pohl Valdivia
William Parkes Mix
Luis Rodríguez Valencia
Cecilia Schwarze Dintrans
Sidney Villagrán Rivas
Universidad de Santiago de Chile - Facultad de Ciencia - Departamento de Física 1
INDICE
Página
Experimento Nº1
Aprendiendo a Graficar y Anotar Medidas. 2
Experimento Nº2
Estática – Estudio de Fuerzas. 13
Experimento Nº3
Hidrostática: Principio de Arquímedes y Densidad Relativa. 17
Experimento Nº4
Cinemática de la Partícula: Ecuación Itinerario de cuerpo que cae. 23
Experimento Nº5
Cinemática de la Partícula: Ecuación Itinerario de cuerpo que sube y
baja por un plano inclinado. 24
Experimento Nº6
Dinámica de la Partícula: Determinación del Coeficiente de roce
cinético entre un bloque y una superficie. 26
Experimento Nº7
Dinámica de la Partícula: Determinación de la Aceleración de
Gravedad, usando un plano inclinado. 27
Experimento Nº8
Trabajo y Energía: Determinación del Coeficiente de roce
cinético utilizando conceptos de energía. 28
Experimento Nº9
Sistema de Partículas: Análisis de la Conservación de la
Cantidad de Movimiento y la Energía Cinética en un Choque Frontal 32
Experimento Nº10
Sistema de Partículas: Análisis de la Conservación de la
Cantidad de Movimiento y la Energía Cinética en un Choque Lateral. 33
Experimento Nº11
Dinámica del Cuerpo Rígido: Determinación de la relación entre Momento de Rotación y
Aceleración Angular para un cuerpo Rígido. 36
Experimento Nº12
Dinámica del Cuerpo Rígido: Determinación del Momento de Inercia de la Rueda de Maxwell. 37
Experimento Nº13
Trabajo y Energía: Conservación de la Energía Mecánica. 38
Anexo A
Papeles Gráficos. 40
Anexo B
Tablas. 54
Este concepto se puede dibujar o representar de

Aprendiendo a graficar y diversas maneras tales como los ilustrados en la
anotar medidas figura (1), (2), (3) y (4).
Experimento Nº 1 A B
I. Objetivo 1) f(x) 2) f : A B
x
 El alumno debe ser capaz de representar
gráficamente los datos obtenidos Y
experimentalmente, usar en forma adecuada el
método de rectificación de la curva para obtener la A x1, x2, x3, x4, ....xn
3) 4) y
relación funcional entre las variables y saber aplicar B y1, y2, y3, y4,....yn
el método gráfico, de promedios y eventualmente el X
x
método de mínimos cuadrados, para la
determinación de la pendiente de la recta y para la En física se usan con frecuencia las formas (3) y (4)
ordenada del origen. pues con frecuencia los datos de un experimento se
 Aprender los conceptos de cifras significativas, presentan tabulados (3) de modo que a cada valor
criterios de aproximación y forma de expresar el de "x" de una variable independiente le corresponda
resultado de una medición. un valor "y" de la variable dependiente,
entendiéndose por variable independiente a la
que se le atribuye valor arbitrario y por variable
II. Introducción dependiente a aquella cuyo valor depende de la
variable independiente. Los valores de x e y se
La física en su intento de describir ordenadamente representan en un “gráfico" el cual será una forma
los hechos que acontecen en la naturaleza, utiliza la visual de estudiar una función (4).
matemática como lenguaje. Fundamentalmente la
teoría de funciones es la que da un aporte más rico a La determinación de la función algebraica o relación
las pretensiones de la Física, puesto que ella es la funcional asociada al gráfico constituye uno de los
que contiene la idea de conexión, relación o objetivos importantes del laboratorio.
dependencia entre elementos de distintos conjuntos.
IV. Instrucciones para la confección de

un gráfico
III. Fundamentos teóricos
Los gráficos se confeccionan sobre un papel
FUNCIONES especial, puede ser milimetrado, logarítmico o semi-
Sean A y B dos conjuntos cualesquiera. logarítmico. En general es conveniente primero
Llamaremos "x" a los elementos de A e "y" a los graficar los datos en papel milimetrado, donde las
elementos de B. unidades de ambos ejes están espaciadas
uniformemente. Si el gráfico resulta
DEFINICIÓN aproximadamente una línea recta, entonces la
Función de A en B es una regla o ley "f" tal relación entre las variables "x" e "y" es lineal, o sea
que a cada elemento x (de A) le hace corresponder de la forma:
un único elemento de y (de B); "y" se llama el valor y  mx  b
de la función f en X. Por este motivo, en adelante, lo
designaremos por f(x). También se dice f(x) es la Si la representación de los datos en papel
imagen de x. milimetrado es una curva, es posible intentar
cambiar a nuevas variables que estén relacionadas
A recibe el nombre de dominio o conjunto linealmente. Este proceso se llama “rectificación de
objeto de la función f. B recibe el nombre de los datos”. Existen dos casos en que la solución es
codominio o conjunto imagen de la función f. simple.
5) Cuando se selecciona una escala en la

1) Si se sospecha por la inspección del gráfico en representación gráfica (con papel milimetrado o
papel milimetrado que la relación entre las logarítmico) de cualquier curva se recomienda.
variables es de “exponencial”, es decir de la
forma: a) Tratar que los puntos experimentales no
y  a ebx queden muy juntos. Para una mejor
información los puntos deben estar
separados; para lograr esto se amplían las
entonces su gráfico en papel “semilogarítmico”,
escalas como se indica en la figura.
uniforme en "x" y logarítmico en base 10 para "y"
será una línea recta, puesto que
log y  log a  bx mal bien

Y Y
Del gráfico lineal se pueden entonces obtener las 10
constantes a y b.
10
2) Si se sospecha por la inspección del gráfico en 5

5
papel milimetrado que la relación entre las
2 8 X 2 8 X
variables es de tipo “potencia”, es decir de la
forma: b) Hay que evitar que las escalas elegidas sean
y  axb complicadas.
Entonces su gráfico en papel “log-log”, c) No deben unirse los puntos experimentales

logarítmico en "x" y logarítmico en base 10 para por medio de segmentos rectos; el gráfico
"y" será una línea recta, puesto que: tiene que construirse con una curva suave y
continua que pase lo más cerca posible de
log y  log a  b log x los puntos obtenidos (curva de
aproximación).
Del gráfico lineal se pueden entonces obtener las
constantes a y b.
mal bien
Se deben cumplir además las siguientes Y Y
indicaciones:
1) El gráfico debe llevar un título que indique

el fenómeno que representa y sirva de guía a
quién haga uso de él. X X
2) Se elige un sistema de coordenadas; muy a

d) Si es necesario graficar con errores,
menudo usaremos el sistema de
generalmente el error de la variable
coordenadas ortogonal.
independiente se desprecia y el error de la
variable dependiente se puede representar
3) Sobre los ejes se indican las magnitudes
por una “barra de error”. La curva que se
físicas que en ellos se representan con sus
dibuje debe pasar por el interior de las
correspondientes unidades y la escala
barras de errores.
adecuada.
4) Generalmente la variable independiente se

representa en el eje de la abscisa y la
variable dependiente en el eje de la
ordenada, aunque pueden intercambiarse.
lineal no lineal de encontrar la “mejor” recta que ajuste los

Y Y datos. La ecuación general de una recta es:
y  mx  b
Para determinar la pendiente m y la ordenada en el

X X origen b para la recta que se aproxime a los datos,
explicaremos dos métodos:
En la figura se muestran dos casos para una relación
lineal y otra no lineal.
1. Método gráfico
V. Análisis de un gráfico
Método Gráfico se utiliza para un conjunto de
Analizaremos a continuación como determinar la puntos de moderada precisión. Simplemente
relación funcional entre variables experimentales. grafique sus puntos de datos, dibuje la mejor recta
Los pasos son los siguientes: que usted estime se aproxima mejor a los puntos. El
intercepto con el eje Y nos da el valor de “b” y la
1) Obtener tabla de datos. pendiente será: :
2) Graficar los datos. La gráfica puede ser::
a. Una relación lineal (línea recta). y
b. Una relación no lineal (línea curva). m x
3) Para el caso (b), se intenta modificar las
variables hasta que su gráfico sea una línea
recta. Y
4) Se escribe la ecuación de la recta, determinando ajuste lineal
el valor de las constantes.
5) Interpretación física de la relación lineal
obtenida.
y
Una vez lograda la relación lineal entre las
originales o nuevas variables se debe determinar las
constantes o parámetros de la recta. b x
X
La ley física entre las variables puede expresarse
como:
y  f (x,m, b)  mx  b 2. Método de promedios
donde:
y: variable dependiente
Se define el residuo como la diferencia entre el valor
x: variable independiente
experimental y el valor dado por la expresión
f: función lineal
m y b: constantes por determinar; m pendiente de la
mx  b esto es
recta y b, ordenada del origen. ri  y i  (mxi  b)
valores que no son nulos porque los puntos no caen
Ajuste lineal exactamente sobre la recta. Si los datos los
De acuerdo a lo recién explicado, si las variables dividimos en dos grupos (I) y (II) de parecido
originales o las nuevas variables que seguiremos tamaño, el método se basa en que la suma de los
llamando x, y, muestran una relación residuos en ambos grupos es cero, en otras palabras
aproximadamente lineal, la tarea de encontrar una
recta que pase por todos los puntos es normalmente 0   y i  m  x I  b  1,
I I I
una tarea imposible, puesto que en general se tienen
varios puntos (xi, yi) con 0   y i  m  x I  b  1,
II II II
i =1,2,3,..n y una recta queda determinada por
dos puntos. La tarea que podemos resolver es la
y con estas dos ecuaciones se determinan m y b. 2b  x i  2  xi y i

Estas se pueden escribir en términos de promedios m i i y
2  x 2i
sobre cada grupo en la forma : i
2m  x i  2  x i y i
i i
m x I b y b
I 2 1
i
m x II
 b y II que pueden ser reordenadas como:
y de estas ecuaciones se debe despejar m y b. m  x 2i  b  x i   x i y i

i i i
m  xi  bn   y i
3. Método de mínimos cuadrados i i
de donde se pueden despejar los valores de m y

El método de los mínimos cuadrados se basa en el
b resultando:
siguiente criterio. “La mejor recta de ajuste de a
una serie de datos puntuales es la que hace mínima
la suma de los cuadrados de las desviaciones Di de m
  x    y   n   xy 
2
2
los puntos con la recta.   x  n   x 
2
La desviación Di es la diferencia entre el valor de la b
  xy    x     y    x 
2
2
ordenada yi de un punto dato y el correspondiente   x  n   x 
valor yc dado por la recta, en otras palabras debe n
minimizarse En estas expresiones  representa  ;
2 i 1
S   i  yi   mx i  b   no se escribieron los subíndices i de x e y.
Existe un método de minimización basado en

propiedades de las derivaciones parciales, cuestión
que usted aún no conoce. Por ello se seguirá otra Coeficiente de correlación lineal r
estrategia. Recuerde que una función cuadrática de
la forma: Si se realiza un ajuste de mínimos cuadrados, una
2
au  bu  c medida de la “calidad” del ajuste le da el coeficiente
de correlación lineal r. Si r tiene un valor absoluto
tiene un mínimo (o máximo) justo en el punto
cercano a 1, el ajuste es “bueno”.
medio entre las dos raíces, es decir en el punto
b El coeficiente r se calcula según la expresión:
u
2a 1
 xi y i  n  xi  y i   
r
Si desarrollamos S, tenemos una función cuadrática 1 2 1 2
tanto en m como en b. En efecto se tiene:  x2i  n  xi  y 2i  n  y i
   
S   y i2  m 2 x 2
 b2 1  2m x y i  2b  y i 2mb  x i
i i
i
i i
i
i i y usando la notación de promedios <x> se escribe
como:
y nos podemos olvidar del primer término que no xy  x y
depende de m y b r
2 2
x2  x y2  y
2 2 2
S  m x
i
i  b 1 i
2m x
i
i y i  2b  y i  2mb  x i
i i
Ejemplo
Entonces usando el criterio para minimizar
Se tiene un carrito que desliza en un riel de aire
funciones cuadráticas, obtendremos:
horizontal y un dispositivo conectado a un
computador que nos entrega una tabla de valores y
el gráfico con puntos que están a continuación, 19.7  2.2m  b

donde x(t) indica el desplazamiento y t el tiempo
45.7  5.7m  b
transcurrido.
Se desea encontrar la ecuación itinerario del móvil y de allí se obtiene la relación lineal
que ha ocupado las siguientes posiciones en función
del tiempo:. x  3.4  7.4t cm
t (s) 1.2 1.7 2.5 3.3 4.4 4.9 5.4 6.2 7.4
Ejercicios
x (cm) 12.5 16.2 22.1 28.0 36.2 39.9 44.6 49.5 58.4
En las siguientes tablas de valores realice los
gráficos y encuentre la ecuación de la mejor recta
mediante los métodos anteriores.
Método Gráfico T (s) V (ms-1) a (ms-2) F (N)

Se ha dibujado con una regla la mejor recta 0,033 0,90 0,31 2,00
estimada en el gráfico. Tomamos dos puntos de fácil 0.067 1,20 0,76 2,30
lectura (t1,x1), (t2 ,x2 ) y calculemos su pendiente m. 0,100 1,60 1,16 2,50
Para el valor de b leemos donde la recta corta al 0,130 2,00 1,50 2,80
eje x. 0,160 2,40 1,93 3,00
0,200 2,60 2,35 3,30
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
0,230 3,00 2,75 3,50
0,260 3,20 3,35 3,80
0,300 3,30 3,54 4,00
0,330 3,80 3,95 4,30
0,380 4,28 4,30 4,50
á (rad s-2)  (N m)
1,55 0.011
2,25 0,017
3,19 0,023
4,00 0,028
4,96 0,034
5,85 0,040
6,55 0,045
Así resulta: 7,25 0,049
7,93 0,056
63  3 8,35 0,060
m  7, 5 cm / s b  3 cm 9,44 0,066
8
de manera que la relación funcional es :

Métodos de rectificación
x(t)  3  7, 5t cm
Representados los puntos en papel milimetrado, la
curva obtenida podría ser una función polinomial,
exponencial o logarítmica complicada y aún así,
presentar aproximadamente la misma apariencia a
la vista.
Método de los promedios Con frecuencia puede estimarse la relación
De la tabla de valores se tomaron los cuatro funcional entre las variables si el experimentador
primeros y los cinco últimos para formar los dos tiene idea del tipo de función que representarán los
grupos de manera que resulta un sistema de dos
ecuaciones:
datos, basándose en consideraciones teóricas y el se obtiene una relación lineal entre X e Y

resultado de experimentos previos similares.
Y  log a  bX
Algunos métodos y los coeficiente pueden obtenerse de
Para determinar la relación funcional entre dos log(y 2 )  log(y 1 ) y1

variables x e y, en algunos casos se rectifica la b a
log(x 2 )  log(x1 ) x1b
curva mediante una adecuada transformación de las
variables, tanto de la variable independiente y/o de
la variable dependiente. Su representación es conveniente hacerla en papel
log-log y no es necesario adivinar el exponente. Sin
Las transformaciones se intentan hasta obtener una embargo, si la representación en papel log-log no
relación lineal en las nuevas variables X e Y, a partir resulta lineal entonces el modelo no es de potencia.
de las cuales se deben calcular los parámetros M y
N de la relación lineal Y  MX  N ; luego desde Por ejemplo, si los datos son:
esa última relación se podrá obtener la relación
funcional entre las variables originales y = f(x). X y
1,0 1,50
2,0 4,27
Los siguientes son algunos ejemplos de gráficos de 3,0 23,38
funciones y del respectivo cambio de variables que 4,0 48,00
conviene efectuar: 5,0 83,55
6,0 132,27
a) Potencia y  ax2 , Y  y, X  x2 , Y  aX
Su gráfico en papel milimetrado será como se indica
Por ejemplo si la función es en la figura (a).
log(y) vslog(x)
yvsx
2 100
y  2x 2
y=2x Y=2X 140
22
120
50 20
18
100
40 16
14 80
30
log(y)
12
10
y
10 60
y
20
8
40
6
10
4
20
2
0
0 0
-2
0 2 4
0 2 4 6 8 10 1 2 3 4 5 6 1
x
X 1 10
x
log(x)
Entonces, al cambiar variables tenemos que
Y  2X
Para utilizar papel log-log (b), necesitamos papel
Sin embargo, para lograr esta transformación es con dos periodos en el eje y, un periodo en el eje x.
necesario adivinar que la función es cuadrática en x. Esto es el eje x tiene rango de 1 a 10 y el eje y rango
Por ello es preferible, suponer que la función es de de 1 a 1000.
tipo potencia y hacer lo que sigue:
El resultado para los mismos datos es una línea
recta, pues es un ejemplo y los datos corresponden a
modelo potencia.
 Potencia
y  axb  log y  log a  b log x Del gráfico o de los datos se deduce que:
de manera que al hacer el cambio de variables
log(132,27) - log(1,50) 1, 5
b= log(6) - log(1)  2,50 a  1, 5
Y  log y, X  log x 1
log(296, 826)  log(5, 4366)

de modo que se obtiene y  1.5x 2,5 b  1, 00
(5  1) log e
a  y 1e  bx1  5, 4366e 1  2, 00
 Exponencial
de manera que resulta finalmente:
y  aebx , Y  log y, X  x, Y  log a  b(log e)X
Su representación es conveniente hacerla en papel y  2ex

semi-log. Sin embargo, si la representación en papel
semi-log no resulta lineal entonces el modelo no es
exponencial.
VI. Interpolación y extrapolación
Por ejemplo si los datos son:
El número limitado de puntos obtenidos en un
experimento no permite dibujar una curva continua,
x y
sin embargo, tratamos de hacerlo como si fuera con
1,0 5,4366
lo cual suponemos que se trata de una función
2,0 14,778
continua, sin variaciones bruscas, entre los puntos
3,0 40,171
vecinos. Dibujada la curva se puede obtener de ella
4,0 109,196
el valor de una ordenada correspondiente a una
5,0 296,826 denominada abscisa que aunque no haya sido
determinada por el experimento mismo se
Su gráfico en papel milimetrado será como se indica encuentra comprendida entre dos valores
en la figura (a) Su gráfico en papel milimetrado experimentales, en tal caso el valor de la ordenada
será como se indica en la figura (a). se ha obtenido por “interpolación”.
Como se observa de los datos, es aparente que existe
crecimiento exponencial. Para averiguarlo, grafique Cuando este valor se obtiene usando las
los mismos datos en papel semi-log (b) obteniendo prolongaciones de la mejor curva trazada entre los
Logrado el ajuste, de los datos tenemos que: valores experimentales, se dice que se ha hecho una
“extrapolación”.
log(y)  log(a)  b(log e)x
Ambas operaciones suelen estar limitadas por las
y vs x
condiciones de la experiencia.
log(y) vs x
120
1000
100
Los puntos extrapolares en el caso de dependencia
80
100 lineal, los obtendremos prolongando la recta que
60
corresponde a la gráfica rectificada.
logy
y
y
40 10
20
0 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1,0 1,5 2,0 2,5
x
3,0 3,5 4,0 x
VII. Otro ejemplo de cambio de variable
(b)
(a) Si la relación es del tipo:
y las constantes de obtienen de dos puntos, de los y  a  bx  cx 2

datos o del gráfico, es decir:
que es una parábola, al usar un cambio de variables
basado en un punto arbitrario (x1,y1), esto es,
log(y 2 )  log(y1 )
b a  y 1e bx1 escribir la parábola como:
(log e)(x 2  x1 )
y  y 1  b(x  x1 )  c(x 2  x12 ) ,
y numéricamente resulta: de modo que:
y  y1 La relación funcional es:

 b  cx1  cx x  0, 9
x  x1  mt  b
las nuevas variables que tienen relación lineal son: t  0, 04
y  y1
Y , Xx
x  x1 Cálculo de m y b por método gráfico.
De la figura
de manera que la pendiente es c y el intercepto es
x  0.9
b  cx1
t  0.04 datos
ajuste gráfico
50
Ejemplo de aplicación
Se desea encontrar la ecuación itinerario x = x(t) de 45
un carro que baja por un plano inclinado; para ello 40

se dispone de la siguiente tabla de datos obtenida
experimentalmente.. 35
30
x : posición ; t : tiempo
25
x (cm) t (s)
0,9 0,04 20
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
2,1 0,08 t
3,5 0,12
5,0 0,16
6,9 0,20 47, 5  27, 0  cm 
m  68, 3  2 
8,9 0,24 0, 30 s 
11,2 0,28  cm 
13,7 0,32 b  27, 0  
16,7 0,36  s 
x  0, 9
Luego:  27  68, 3t
Desarrollo t  0, 04
Para visualizar el tipo de relación que existe entre
“x” y “t” se hace el gráfico x versus t, donde x: Ordenando y redondeando a un decimal, se tiene la
variable dependiente; t: variable independiente. ecuación itinerario.
Para rectificar se puede usar el método de la x(t)  0, 2  24, 3t  68, 3t 2

parábola; o sea, se supone que se satisface la
1
relación, x  x 0  v 0 t  at 2
2 VIII. Procesamiento gráfico de datos
x1 = 0,9; t1 = 0,04
OBJETIVOS
x  x1  cm 
t (s)
t  t1  s  1. Representación correcta de una tabla de datos
30,0 0,08 mediante un gráfico de dos variables.
32,5 0,12 2. Obtención de la relación funcional entre dos
34,2 0,16 variables cuyo gráfico es una Recta, mediante
37,5 0,20 los dos métodos a saber. El método Gráfico y el
40,0 0,24 de los Promedios.
3. Obtención de la relación funcional mediante un
42,9 0,28
cambio de variable, para transformar la Curva
45,7 0,32
en una Recta (proceso llamado Rectificación).
49,4 0,36
ACTIVIDADES determina la calidad y los limites de validez de la

medida.
1. Lea Estudie y Aprenda previamente toda la
información que trae respecto a la confección de Errores experimentales en mediciones
gráficos y a la obtención de los parámetros de directas.
una función lineal.
2. Grafique en papel cuadriculado una tabla de
 Errores Sistemáticos.
datos que sea una recta y a partir de ésta
Se repiten constantemente a lo largo del
obtenga la pendiente y el coeficiente de
experimento. Afectan el resultado siempre de
posición, mediante el método Gráfico y el
la misma forma, si se cumplen las mismas
método de los promedios4.
condiciones de experimentación. Ejemplos:
3. Grafique en papel cuadriculado tablas de datos
error de calibración del Instrumento,
cuyos gráficos sean una curva e intente cambios
condiciones experimentales no apropiadas,
de variables que permitan rectificar las curvas
técnicas imperfectas, fórmulas Incorrectas,
en cada uno de los casos.
paralaje, etcétera. Este es un error en el
sentido de una equivocación, no de una
incerteza. La teoría de error trata
IX. MEDICIONES Y ERRORES esencialmente de las incertezas en las medidas,
pero un buen trabajo de medición requiere
Medir una magnitud de una cantidad física, investigar también la presencia de errores
es encontrar un número que sea el cociente entre la sistemáticos, para corregir los resultados de
magnitud a medir y una magnitud tomada como una medición, cuando la causa de un error
patrón. sistemático es descubierta.
 Errores Aleatorios.
Están presentes en toda medida. Cuando son
Métodos de medición significativos, se puede disminuir su
incidencia en el resultado aumentando el
 Medida directa: Se confronta directamente un número de medidas. Tienen tratamiento
patrón de medida como unidad, con la matemático.
magnitud a medir.  Errores Personales.
Debidos a descuido o incompetencia del
 Medida Indirecta: Se aplican fórmulas. experimentador. Este es el único caso en que
hay claramente algún 'error', algo que está
 Medida con aparatos calibrados. La medida está mal, y no se trata de una incerteza en la
dada por la posición de índices sobre escalas medida. Ejemplos: mala lectura.
graduadas. Tanto las escalas como el origen
han sido confrontadas con patrones de
calibración utilizados para verificar la respuesta Evaluación de valores representativos e
del instrumento y corregir las desviaciones. Los incertezas en mediciones directas.
patrones de calibración se derivan, a su vez, de
los patrones primarios que definen la unidad.
Se puede escribir una fundamentación teórica del
tratamiento estadístico de los errores aleatorios;

pero los conceptos matemáticos que los alumnos
manejan son insuficientes aún, por ello, eso se
Medida de una magnitud física pospondrá para una guía de complemento que se
agregará a ésta más adelante.
Se expresa como x  x . El valor verdadero de la
medida de una magnitud física x i no se puede Eliminados los errores sistemáticos (si se logran
conocer, pues toda medida está sometida a error o descubrir) y/o personales, nuestra medición debe
incerteza x . Es indispensable hacer una ser expresada como:
estimación del error o incerteza para poder x  x  x
obtener conclusiones experimentales. La incerteza
Las medidas de tendencia central nos permitirán La propagación del error consiste en aplicar unas
elegir el valor más representativo de la medición reglas que están relacionadas con el tipo de
experimental; este será el valor medio o x . operación que liga las variables que intervienen en
el cálculo de la magnitud.
Valor medio o promedio:
1 n Sea a y b los valores medios de dos magnitudes
x x i cuyos errores absolutos son  a y  b
n i1 respectivamente; la siguiente tabla muestra la
forma en que se propagan los errores según la
Criterios para el cálculo del error absoluto  x : operación aritmética utilizada:
Si n  1  x  xINST , siendo el error

instrumental mitad de la menor división de la Adición
escala usada.
xmax  xmin  a  a    b  b    a  b    a  b 
Si 1  n  10  x  , se aplica
2
Sustracción
cuando el error aleatorio es importante frente al
instrumental, pero si sólo se desea obtener una
determinación rápida, pero burda, de la incerteza.  a  a    b  b    a  b    a  b 
Si n  10  x Se obtiene en forma estadística Producto
El error absoluto  x se escribirá siempre con una  a  a    b  b    a  b    a  b   aa  bb 

cifra significativa.
Cuociente
Tipos de Error:
 Error relativo:  r 
x  a  a    b  b    ba    ba  aa  bb 
x
Potencias y raíces
 Error porcentual: %   r  100  100 x
x
El error relativo se escribirá con dos cifras an  an  an  n aa 
significativas.
Cifras significativas:
Para instrumentos digitales usaremos el siguiente
criterio: “el error instrumental será la menor
Cualquier medida que se realice tiene que ser
división de la escala (sensibilidad del instrumento)
obtenida con un número determinado de cifras
significativas Dicho número está limitado por la
Evaluación de valores representativos e incerteza. El número de cifras contadas desde la
incertezas en mediciones indirectas. izquierda hasta la primera cifra afecta error
inclusive, se denomina número de cifras
Hay magnitudes que no se obtienen directamente, significativas. No se consideran los ceros a la
sino que a partir de la aplicación de una función izquierda del primer dígito distinto de cero. Los
que relaciona dos o más medidas realizadas ceros a la derecha, sí son considerados cifras
directamente, por ejemplo, la rapidez de un móvil significativas.
se obtiene mediante la expresión:
d Ejemplos
v 4.0 cm. tiene 2 cifras significativas.
t
0.0204 cm. tiene 3 cifras significativas.
Como d y t se miden directamente, para obtener el
error cometido en el cálculo de la rapidez, se debe
propagar el error.
A veces es conveniente usar notación científica y c) Constantes. Aquellas que no provienen de

en ese caso las lecturas anteriores serán: mediciones, no influyen en el resultado,
4.0 cm., tiene 2 cifras significativas siempre que sean racionales y se expresen
2.04 ∙ 10-2 cm., tiene 3 cifras significativas como fracciones de enteros; pero como los
-2
1.0 ∙ 10 cm., tiene 2 cifras significativas números irracionales ( = 3.1459....), tienen
2.301 ∙ 10 cm., tiene 4 cifras significativas infinitas cifras significativas se usan al menos
con la misma cantidad de cifras significativas
que el dato con mas cifras significativas. Otras
Criterio de aproximación constantes de la física se conocen con un
determinado número de cifras significativas y
Cuando intervienen cálculos en una medición de se deben consultar tablas físicas para saberlo.
obtienen cifras superfluas y se deben eliminar
redondeando el número. Ejemplo
El criterio que utilizaremos será: Se desea calcular el volumen de un cilindro
Los dígitos 1, 2, 3, 4 se eliminan y el dígito anterior circular recto de radio 4.5 cm. y altura 55.7 cm. La
se deja igual. fórmula establece
Los dígitos 5, 6, 7, 8, 9 se eliminan y el dígito V   r 2h
anterior se aumenta en uno.
Para este cálculo debe usarse  al menos con tres
Ejemplos:
cifras significativas de modo que y después del
a) Escribir 208.245 con 2 cifras significativas:
cálculo redondear a dos cifras significativas
 2.1 ∙ 102
b) Escribir 23.4496 con tres cifras significativas: resultando V  3.5  103 cm 3 .
 23.4
c) Escribir 4,03 con aproximación a la
décima:  4,0 Precisión.
d) Escribir 4,055 con aproximación a la Una medida es tanto más precisa, cuanto más
centésima:  4,06 pequeño sean los errores aleatorios.
La precisión es la mínima variación de una
magnitud que un instrumento de medida puede
Cifras significativas en resultados de determinar.
operaciones aritméticas Ej: Una precisión de 0,1[mg] en una balanza,
indica que podemos dar sin error la cuarta cifra
Se aplican los siguientes criterios decimal de la masa expresada en gramos.
a) Adiciones y sustracciones: el resultado final

tiene el mismo número de decimales que el Exactitud.
dato con menos decimales. Una medida es tanto más exacta, cuanto más
pequeños sean los errores sistemáticos.
Ejemplo: calcular el semi perímetro de un
rectángulo de lados a = 23.4 cm y b = 2.23 cm.
a + b = 25.63 = 25.6 cm Sensibilidad.
El concepto de sensibilidad está asociado al
b) Multiplicaciones, divisiones, potencias, raíces: instrumento de medida (balanza, regla,
el número de cifras significativas del resultado cronómetro, etc.). Se entiende por sensibilidad de
será igual al número de cifras significativas del un instrumento la capacidad de éste para detectar
dato con menos cifras significativas. variaciones pequeñas (mínimas) de la magnitud
Ejemplo: calcular el volumen, con una cifra física a medir.
significativa, de un paralelepípedo de lados: Un instrumento de medida es tanto más sensible
a = 12.3 cm (tres cifras significativas) cuanto menor es el valor de su “precisión”. Ej: Una
b = 8.5 cm (dos cifras significativas) balanza capaz de apreciar 0,1[mg] es 10veces
c = 0.8 cm (una cifra significativa) más sensible que la que aprecia solamente 1[mg].
V= 83.64 = 8 ∙ 10 cm3
Seguramente iniciaría su investigación

preguntándose: ¿Cuán pesado es? Además
Estática - Estudio de Fuerzas observará el lugar donde se encuentra el equipo y
Experimento Nº 2 dónde debe quedar instalado. Luego propondrá
algunas soluciones de cómo y con qué hacerlo.
I. Objetivo general Aquí estudiaremos un sistema a escala diseñados

para los efectos anteriormente indicados con una
1. Comprobar experimentalmente que las fuerzas rampa (plano inclinado) y una cuerda. Para su uso
obedecen a las propiedades de los vectores. debemos tener claro cuál es el ángulo que
2. Lograr el equilibrio de objetos que pueden rotar debemos dar a la rampa, cuánta fuerza deberá
en torno a un eje, por medio de la aplicación de hacer la cuerda para tirar el equipo y cuánto peso
fuerzas y torques. soporta la rampa.
Resolveremos el problema matemáticamente

II. Fundamentos teóricos haciendo uso del conocimiento de fuerzas
coplanares y tomando datos directamente del
El concepto de fuerza se relaciona modelo a escala. Para esto debemos tener claro el
frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje, concepto de fuerzas, unidades y representación
tracción etcétera. Para mover una mesa debemos gráfica de un vector. Para lograr el equilibrio de
empujarla realizando un esfuerzo muscular, cuerpos se deben cumplir las ecuaciones:
aplicado a un punto de la mesa. Además la mesa la    
empujamos en determinado sentido. Recordemos F  0 y   0
que las magnitudes que se definen con módulo es decir la fuerza resultante debe ser nulo y el
(número y unidad), dirección y sentido se llaman torque resultante debe ser nulo. El torque de una
vectores y las magnitudes que se definen con un fuerza respecto a algún origen O se define como
número y su unidad se llaman escalares.
  
Otras fuerzas que podemos mencionar son: F  r  F
tensión, fuerza de roce, peso y normal. Las fuerzas
que son ejercidas mediante cuerdas se las denomina y como se sabe, su dirección será perpendicular al
tensiones. plano de la figura y su magnitud puede escribirse
A la fuerza que ejerce la Tierra sobre los objetos

cercanos, por la atracción gravitacional, se la  F b 
F
denomina fuerza peso y está verticalmente dirigida
hacia abajo y tiene un módulo W  mg , siendo m donde b, que es la
distancia de la línea de
la masa del cuerpo y g el módulo de la aceleración de
acción de la fuerza al
gravedad.
origen, se denomina 
r
“brazo de palanca”.
Si se tienen dos superficies en contacto, a la
b
componente perpendicular a la superficie se la O
llama normal N y a la componente tangencial que
ejerce la superficie, se le llama fuerza de roce f. (Si
el cuerpo está en equilibrio estático esta fuerza se
La primera de las ecuaciones de equilibrio,
denomina fuerza de roce estático, fk).
establece que el centro de masa del cuerpo está
detenido (ó tiene velocidad constante) y la
Las fuerzas se miden con dinamómetros. segunda ecuación, establece que el cuerpo no gira.
Siempre que abres una puerta o un grifo, o que
¿Qué haría usted si le solicitaran su colaboración aprietas una tuerca con una llave, ejerces una
para mover un equipo pesado de un nivel de fuerza de giro. Esta fuerza de giro produce un
instalación industrial a otro? torque. Torque no es lo mismo que la fuerza.
Si quieres que un objeto se traslade, aplica una

fuerza cuya línea de acción pase por el centro de Materiales:
masa de éste. Las fuerzas aceleran y/o deforman  Pizarra magnética.
los cuerpos. Si deseas que un objeto dé vueltas o  Transportador.
gire, aplicas una fuerza que produzca un torque no  Caja de Pesas.
nulo. Los torques producen rotaciones.  Cuerdas.
 Poleas
Los niños que juegan en un balancín tienen un  Sensor de fuerza, programa Data Studio
conocimiento intuitivo de los torques: pueden  Dinamómetro.
balancearse aunque sus pesos sean distintos. El
niño que es más pesado se sienta a una distancia Arme el montaje de la figura 1.1 (o 1.2)
más corta del punto de apoyo (eje de rotación),
mientras que la niña, más liviana, se sienta más  Establezca equilibrio en el sistema.
lejos.  Mida el peso de cada cuerpo.
 Mida los ángulos según montaje.
Estas explicaciones se aplican cuando el cuerpo
tiene un eje respecto al cual él puede rotar. En Y
general una fuerza aplicada a un cuerpo puede
acelerarlo y también rotarlo.
W2
W1
III. Bibliografía
X
Halliday y Resnick volumen I
John P. Mac Kelvey, volumen I
Paul A. Tipler, volumen I
W3
W4
IV. Procedimiento experimental
FIGURA 1.2
ACTIVIDAD A
ACTIVIDAD B:
Objetivo
Comprobar experimentalmente que las fuerzas
Objetivo
obedecen a la operación de adición de vectores.
Comprobar experimentalmente que las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo cilíndrico sobre un plano
inclinado y en reposo, satisfacen que tienen suma
vectorial nula.
T
Fígura 1.1
N
W
W1
fS
FIGURA 2
Materiales: ACTIVIDAD C
 Caja de pesas.
 Plano inclinado. Objetivo
 Poleas. Determinar experimentalmente los módulos: de la
 Cuerdas. fuerza normal N y de la Fuerza de roce estático fs
 Masa rodante para un sistema en equilibrio.
 Dinamómetro.
 Sensor de fuerza. Programa DS.
Procedimiento Experimental: T
T
Se trata de determinar experimentalmente las tres N
fuerzas que actúan sobre el cuerpo, esto es su peso,
W
la tensión del hilo del cual se suspende la masa W1
fS
que cuelga y la reacción normal. El diagrama del
cuerpo en equilibrio será el que se ilustra en la
figura.
FIGURA 2
La tensión del hilo será el peso del cuerpo que
cuelga. El peso del cilindro puede ser determinado Materiales:
de acuerdo a su masa.
 Plano inclinado.
 Poleas.
Para determinar la normal N, siga los siguientes
pasos:
Procedimiento Experimental:
Monte un dinamómetro y únalo al centro del
Se trata de determinar experimentalmente las tres
cilindro como muestra la figura. Ajuste el punto de
fuerzas que actúan sobre el cuerpo, esto es su peso,
suspensión del dinamómetro hasta que él tire del
la tensión del hilo del cual se suspende la masa
eje del cilindro a un ángulo de 90º respecto de la
que cuelga y la reacción normal. El diagrama del
superficie del plano inclinado.
cuerpo en equilibrio será el que se ilustra en la
figura.
Aleje el punto de suspensión del dinamómetro en
la dirección normal al plano justo hasta que la
fuerza que ejerce el resorte sobre el cuerpo
comience a despegarlo del plano inclinado. Lea el
valor de Fy indicado por el dinamómetro ACTIVIDAD D:
Objetivo
Verificar que la suma de los torques es nula,
respecto al eje de rotación en un cuerpo en
T equilibrio estático.
Fy
T
Materiales:
 Pizarra magnética y accesorios
 Sensor de fuerza, programa Data Studio
W1
W
Figura 3
Procedimiento experimental
1. Trace una línea recta con plumón sobre el

tablero en forma horizontal.
2. Monte la barra y los colgadores, como muestra
la figura.
3. Ubique los colgadores a diferentes distancias
del eje, coloque masas en ellos hasta lograr el
equilibrio.
4. Dibuje el diagrama de fuerzas que actúan
sobre cada cuerpo, m1 m2 y barra en equilibrio
estático.
Figura 4
d1 d2 barra
m1 m2
el aire, como también lo son los combustibles, los

lubricantes, etc.
HIDROSTÁTICA
FLUIDOS
Experimento 3 Un fluido es una sustancia que se caracteriza por
poseer un volumen definido, pero no una forma
definida. Su definición se basa en el concepto de
I. Objetivos
esfuerzo tangencial o esfuerzo de corte (  t ).
1. Verificar el Principio de Arquímedes.

2. Determinar la densidad de un sólido mediante Se define el esfuerzo tangencial por la expresión
el Principio de Arquímedes. escalar
3. Variación de la Presión con la profundidad dFtan gencial
T  .
dA
FN
II. Introducción Teórica
Sea m un elemento de masa de una sustancia y V FT

el elemento de volumen que lo contiene.
Se define la densidad  en un punto de un material A

como:
m dm Ahora podemos definir el concepto de fluido como
  lim V  0 
V dV una “sustancia que se deforma continuamente al
Si ese valor es el mismo en cada punto se dice que el ser sometida a un esfuerzo tangencial, no
material es homogéneo y entonces si la importando cuan pequeño sea éste”.
tempe5ratura es constante, se tiene:
m PRESIÓN
 Se define el esfuerzo normal por la expresión
V
Las unidades de densidad son: dF
escalar     N , que es el cuociente
dA
Sistema cgs g cm-3 entre la fuerza normal y el área.
Sistema SI kg m-3
Sistema técnico utm m-3 De acuerdo a lo expuesto en la definición de
esfuerzo, se define presión media como la razón
entre la fuerza normal que actúa sobre un área
La hidrostática corresponde a la parte de la
plana y dicha área:
Mecánica de los Fluidos, donde estudiamos los
F
fluidos en estado de equilibrio. Los fluidos en pm 
A
estado de movimiento, se analizan en la
hidrodinámica. A lo largo de los siglos muchas
personas han contribuido con su aporte para FN
llegar hasta el desarrollo actual de esta ciencia,
entre ellas podemos citar a Arquímedes, Torricelli,
Pascal, Newton, Bernoulli, Euler, Venturi,
Poiseulli, Reynold, Froude, Stoke y el más
reciente Prandtl, en la primera década del siglo. A
XX.
Cuando se habla de fluidos, que definiremos a

continuación, se refiere tanto a líquidos como a
gases. Nótese que, el medio en que se desarrollan
nuestras vidas, los más importantes son el agua y
La presión en un punto es el límite a que tiende la

presión media, cuando el elemento de área tiende dividiendo por A y resolviendo la ecuación, se
a cero (la presión no es una magnitud vectorial). tiene la ec.(1):
dP   g dy (1)
F dF que nos proporciona la relación que existe entre
p  lim 
A  0  A dA una variación diferencial de presión en relación
con una variación diferencial de profundidad. Si
VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON LA queremos encontrar la relación entre una variación
PROFUNDIDAD. finita de presión y una variación finita de
Para calcular la forma en que cambia la presión en profundidad, debemos integrar la ecuación (1).
un fluido en equilibrio, en función de la
profundidad (bajo la influencia de la fuerza de  dP    g dy
atracción gravitacional), se considerará a un fluido
confinado en un recipiente como se observa en la Si tenemos un fluido incompresible ñ no cambia
figura. con la profundad por lo que tenemos:
 dP  g  dy
Si integramos entre el punto donde y = 0 (donde la

presión es P0 , que puede ser la presión
atmosférica o en general, la que allí exista), y el
punto donde y = y (donde la presión es P), se
tiene:
P  P0  g (y  0)
Consuderamos a un elemento imaginario de fluido P  P0  g y (presión manométrica) (2)

en su interior, de espesor dy (muy delgado), un
volumen dV, una densidad homogénea ñ y una
masa dm. Sus caras horizontales tiene área A. De donde P  P0  g y (presión absoluta) (3)
Está en equilibrio.
La condición de equilibrio exige de acuerdo a la Expresión que muestra que la presión varía
estática, que todas las fuerzas que están siendo linealmente con la profundidad en un fluido
aplicadas a este elemento, se anulen. incompresible. Recuerde que y representa a la
La fuerzas que actúan sobre el elmento son las profundidad.
siguientes:
 En la cara superior, a la profundidad y, existe En el caso de fluidos compresibles, como en los
una presión P, por tanto, hacia abajo existe una gases, esta expresión es más compleja, por cuanto
fuerza de módulo, F1= PA. la densidad variará con la profundidad,
 En la cara inferior, a la profundidad y + dy, produciendo integraciones distintas {será
existe una presión P+dP y sobre ella una necesario conocer la forma de la función ñ (y)}.
fuerza vertical hacia arriba de módulo F2 =
(P+dP)A. Un caso interesante de analizar es el barómetro,
 También existe sobre el elemento de fluido instrumento utilizado para medir la presión
una fuerza hacia abajo, correspondiente al atmosférica. Para tener idea de su
peso del elemento dw = dm g = (ñ dV)g = funcionamiento, considérese el dispositivo de la
(ñ A dy) g, esta última es una expresión más figura:
apropiada por tratarse de un fluido. Un tubo lleno con Mercurio es introducido boca
Por la tanto, debe cumplirse que: abajo en un recipiente que contiene mercurio. Se
F2  dw  F1  0 o, lo que es igual: observa que el nivel del mercurio en el tubo
(P  dP) A  ( A dy) g  P A  0
Debido a que la presión en a y en b es la misma

(presión atmosférica), y que la profundidad h
también es la misma entonces la presión en los
puntos c y d es la misma. Esto muestra que la
presión a la misma profundidad en un líquido en
equilibrio es la misma, con independencia de la
cantidad de fluido que exista en cada brazo. En
particular, como a y b están a la misma presión,
deben encontrarse a la misma altura, lo que justifica
que en los vasos comunicantes, abiertos a la
atmósfera, siempre tienen superpies del líquido a la
misma altura.
Dicho de otra manera, la fuerza que existe en el
desciende hasta un punto, generando sobre ese nivel fondo es independiente de la cantidad de líquido
prácticamente vació (solo habrá un poco de vapor de que existe en ambos brazos, dependiendo solo del
mercurio). área del fondo y de la altura del líquido respecto de
Tenemos entonces que en el punto donde se ha escogido él. El permite enunciar la Paradoja Hidrostática,
la referencia la presión es cero y en la superficie del según la cual, la fuerza en el fondo de un recipiente
líquido del recipiente (y1), la presión es la atmosférica del puede ser mayor, igual o menor que el peso del
ambiente particular (P1). líquido.
En la siguiente figura se observan cuatro vasos de
Entonces, según la expresión (3): formas distintas, pero con áreas de la base iguales e
P1  P0  g y 1 con P0  0 e y1 H iguales alturas del mismo líquido. Según la
paradoja hidrostática, las presiones en el fondo así
P1  g H de donde : H  P1 / g como las fuerzas totales sobre él, son iguales en
si estamos al nivel del mar todos los vasos. Sin embargo esta fuerza es menor
H  (1, 01 X 105 Pa) / (13, 6 X 103 Kg / m 3 )(9, 8m / s 2 ) que el peso del líquido en a), igual que el peso en b)
y superior al peso en los casos c) y d).
H  0, 76m  760 mm
Una consecuencia importante es la que se observa del

análisis del siguiente ejemplo. En la figura se ha dispuesto
un recipiente que tiene dos brazos de distinta área
transversal. Se observa que el nivel del líquido en los dos
brazos es el mismo. área A. Está en equilibrio.
UNIDADES Y ESCALAS DE MEDIDAS DE
PRESIÓN
En la practica se expresa con frecuencia la presión
en altura equivalente de una columna de un líquido
determinado.
Las unidades de presión son:
Sistema cgs 1Baria =1Dina/cm2
Sistema SI 1Pascal = 1N/m2
Sistema técnico 1Torr = 1mm de Hg
Otra 1 atmósfera
Las presiones se expresan con respecto a un nivel de

Note que si aplicamos la Ec.(2) a los puntos a y c,
referencia. Si este nivel es el vacío, la presión se
encontramos que Pc  Pa  g h. llama presión absoluta, y cuando se toma como
Si consideramos ahora los puntos b y d, encontramos que origen la presión atmosférica local, se llama presión
Pd  Pb  g h. manométrica.
La presión manométrica es la diferencia entre la módulo del peso del volumen del fluido
presión absoluta y la presión atmosférica local, así desalojado. Su expresión es
podemos tener presiones manométricas la cual
puede ser positiva, como también puede ser E   F gVS  Waire  Wfluido ,
negativa.
pman  pabs  p 0 donde
VS: Volumen del cuerpo sumergido.
F : La densidad del fluido en el cual se sumerge
ATMOSFERA ESTANDAR O NORMAL el cuerpo.
También se ha definido como unidad para medir Wfluido peso del cuerpo en el fluido
la presión, la atmósfera normal, que g : aceleración de gravedad
aproximadamente coincide con la atmósfera real aceleración de gravedad
de los puntos de la tierra que tienen las siguientes
características:
pa
SIST.
PROPIEDAD INTERNACIONAL
TEMPERATURA (T) 288° K

DENSIDAD () 1.225 kg/m3
VISCOSIDAD () 1.781 x 10-5 kg/ms F'
PRESION (p) 101.3 K Pa h'
D C
Una presión de una atmósfera equivale a:
1[Atm] = p0= 101,3 [Kpa] = 76 [cm de Hg] =

=10.34 metros columna de H20 = 14.7 [Lb/plg2] W h
ALGUNOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE

PRESIÓN A B
 Barómetro: mide la presión atmosférica. F
 Manómetro: mide las sobrepresiones o
presiones manométricas positivas.
 Manómetro Diferencial: mide la diferencia de
presión entre dos puntos.
 Micro manómetro: mide presiones muy
pequeñas. Una manera de demostrar la expresión anterior
 Vacuómetro: mide presiones comprendidas para el empuje es la siguiente. Considere un
entre los 35 y los 0,05mm de Hg. sólido, por ejemplo un cuerpo ABCD, de base de
 Esfigmomanómetro: mide la presión área A y de altura h, es decir de :
sanguínea. volumen V  A  h y de peso W  mg
PRINCIPIO DE ARQUIMEDES Al sumergirlo en un líquido de densidad  F , el

cuerpo estará sometido a la acción de fuerzas
Todo cuerpo sumergido en un fluido está horizontales y verticales. Las fuerzas horizontaless
sometido a una fuerza hacia arriba que se anulan por ser iguales y contrarias y quedan
equivale al peso del fluido desplazado por la actuando la fuerza F sobre la cara AB hacia arriba
parte sumergida. y la fuerza F’ sobre la cara CD hacia abajo, como
lo muestra la figura anterior. De acuerdo a los
Es decir cuando se sumerge un cuerpo sólido en valores de la presión en el interior del fluido, los
un líquido (o en un gas) sobre este se ejerce una módulos de las fuerzas son:
fuerza vertical hacia arriba que recibe el nombre
de empuje (E). El módulo del empuje es igual al F  A(pa   F g(h  h )) F  A(pa  F gh )
Como F y F’ son de sentido contrario, se tiene una  Tubo en U. Si se consideran dos líquidos no
resultante hacia arriba miscibles, por ejemplo mercurio y agua,
dispuestos en el tubo en U, cuando están en
E  F  F  F ghA  F gV equilibrio de tiene igualdad de presiones en
los puntos A y B, ver figura.
es decir, el empuje es directamente proporcional
al volumen del cuerpo sumergido y a la densidad pa pa
del fluido. Pero  F gV es el peso del fluido
desplazado de modo que se ha establecido el
principio de Arquímedes.

+ h1  h3
Densidad relativa
Se llama densidad relativa de un medio (1)
B h2

respecto a otro medio (2) a la razón entre las
densidades de los dos medios
A 
1
r 
2 Fig.(*)
que es un valor adimensional e indica solamente
cuantas veces es más denso el fluido o cuerpo (1)
respecto al fluido o cuerpo de referencia. En estas condiciones p A  p B . A partir de esta
relación puede deducirse que:
Generalmente se elige como cuerpo de referencia o
patrón para líquidos o sólidos, el agua destilada a
4ºC. p A  p a  1gh1 , p B  p a  1gh 3   2 gh 2 ,
Densidad de un líquido de donde se deduce que::

Para determinar la densidad de un líquido se h1  h 3
pueden utilizar: 2  1
h2
 Un densímetro: instrumento que registra donde 1 es la densidad del agua y  2 es la
directamente la densidad de un líquido. Se densidad del mercurio.
basa en el hecho que un cuerpo que flota tiene
una parte sumergida cuyo volumen está en
relación inversa con la densidad del líquido. III. Bibliografía
Esto es una consecuencia directa del principio Serway, tomo I, capítulo 15, tercera edición.
de Arquímedes. Halliday y Resnick, tomo I, capítulo 17,
 Balanza de Mohr: Es un instrumento basado

en el principio de Arquímedes. Si la balanza se
arma en el aire, se debe calibrar de manera que
se consiga el equilibrio, luego se introduce el
buzo, que es parte de la balanza, en el líquido
en estudio. Debido al empuje, el equilibrio se
pierde y la balanza se inclina, por lo cual se
debe reestablecer el equilibrio inicial. Una vez
logrado ese equilibrio se realiza la lectura de la
densidad del líquido directamente en la escala
de la balanza.
IV. Procedimiento experimental

A: Principio de Arquímedes. CINEMÁTICA DE LAPARTÍCULA
B: Densidad Relativa. Experimentos 4 y 5
Actividad A I. Objetivo General
Objetivo Aplicar los conceptos fundamentales de la
Verificar el principio de Arquímedes. cinemática a una situación experimental.
Analizar gráficos: posición-tiempo, rapidez-tiempo
Materiales y aceleración-tiempo.
 Cuerpo sólido. Interpretar la pendiente de un gráfico rapidez-
 Dinamómetro. tiempo.
 Sensor de fuerza, programa DT. Identificar distintos tipos de movimiento.
 Probeta graduada de 250 y 1000 cc. Determinar ecuaciones itinerario
 Caja de densímetros. II. Fundamentos Teóricos
 Soporte vertical, nuez, hilo. La cinemática de la partícula estudia el movimiento
 Tubo en U con mercurio y otro líquido no de traslación de un cuerpo sin especificar las causas
miscible . que producen dicho movimiento. El estudio del
 Regla. movimiento de traslación de un cuerpo se puede
reducir al del movimiento de una partícula,
Procedimiento Experimental cuando las dimensiones del cuerpo son
Para lograr este objetivo siga los siguientes pasos: despreciables respecto a las dimensiones de las
magnitudes que intervienen en el experimento. Los
1. Suspenda un cuerpo sólido de un sensor de conceptos involucrados es este experimento son:
fuerza y mida su peso en el aire, W1.
2. Sumerja el cuerpo sólido totalmente en agua y Sistema de referencia: sistema respecto al cual se
mida su peso correspondiente, W2. especifica la posición de los puntos.
3. Mida el volumen sumergido VS. Su profesor le Movimiento: cambio de la posición de la partícula a
indicará el procedimiento. medida que transcurre el tiempo.
4. Repita los pasos (1), (2) y (3) utilizando alcohol Trayectoria: curva que sigue la partícula en el
en vez de agua. espacio al moverse.
5. Mediante un densímetro mida la densidad del Itinerario: especificación de las coordenadas en
agua y del alcohol. función del tiempo.
Velocidad media: desplazamiento en un intervalo
de tiempo dividido por el intervalo de tiempo.
ACTIVIDAD B. Velocidad instantánea: desplazamiento en un
Objetivo intervalo de tiempo infinitesimal dividido por el
intervalo de tiempo.
Determinar la densidad relativa del mercurio Gráficos posición, rapidez y aceleración como
respecto al agua. funciones de tiempo.
Dos características importantes del movimiento

Materiales permiten clasificarlo en rectilíneo o curvilíneo,
 Tubo en U con mercurio y otro líquido no
según la trayectoria sea una línea recta o no y
miscible .
velocidad constante o variable, según la velocidad
 Regla.
permanezca constante o no. Como usted podrá
comprender existen cuatro posibilidades. Así hay:
Procedimiento Experimental movimientos rectilíneos con rapidez constante o
variable e igualmente ocurre con los movimientos
Utilizando el tubo en U, que contiene mercurio y curvilíneos.
otro líquido no miscible de densidad conocida,
mida las alturas h1, h2 y h3 según fig.(*).
Si la velocidad es constante, es decir cuando la de gravedad g, si se desprecian efectos como la

aceleración es nula, entonces necesariamente el resistencia del aire y la variación con la altura. Este
movimiento es rectilíneo. Si la aceleración es caso se conoce como el de movimiento de
distinta de cero, lo que indica variación de proyectiles. Si el eje Y es vertical hacia arriba,
velocidad, la trayectoria puede ser curvilínea o entonces la ecuación itinerario es:
rectilínea. 1
x(t)  x(0)  v x (0)t, y(t)  y(0)  v y (0)t  gt 2
2
Movimiento rectilíneo con velocidad constante. Su la trayectoria de proyectil es una parábola.
ecuación itinerario queda expresado por
x(t)  x(0)  v x (0)t
donde x(0) es la posición inicial y vx(0) es la Otros ejemplos:
velocidad.  Caída libre:
1
y(t)  y(0)  gt 2
Movimiento rectilíneo con aceleración constante. 2
Su itinerario queda expresado por
1 2  Lanzamiento vertical hacia arriba:
x(t)  x(0)  v x (0)t  ax t 1
2 y(t)  y(0)  vy (0)t  gt2
2
donde ax es la aceleración. Además, la velocidad
varía según III. Bibliografía
v x (t)  v x (0)  a x t Alonso y Finn, Vol I. Edición 1970. Cap. 5
Movimiento curvilíneo en un plano con Halliday y Resnick, Vol I. Edición 1967 Cap. 3
aceleración constante. Aquí, su itinerario está John P. Kelvey, Howard Grotch , Primera edición.
expresado por Cap. 3
Paul A. Tipler, Vol I Edición 1999. Cap.2
1 2
x(t)  x(0)  v x (0)t  axt Serway, Tomo I. Edición 1990
2 Apuntes de cátedra, Facultad de Ciencia-
1 Departamento de Física, FÍSICA I Mecánica, Usach.
y(t)  y(0)  v y (0)t  a y t 2
2
que constituyen las ecuaciones paramétricas de la
trayectoria en el plano. Se trata de un movimiento
uniformemente acelerado y las componentes de la
velocidad en este movimiento son:
v x (t)  v x (0)  a x t Experimento Nº4
v y (t)  v y (0)  a y t Ecuación Itinerario de un Cuerpo
que cae.
Un ejemplo de Y
movimiento Objetivo
uniformemente v0 Determinar la ecuación itinerario de un cuerpo
acelerado de este que cae.
tipo, corresponde
al de una 0
y 
g Materiales
partícula que se  Computador, interfase PASCO 500.
mueve en un X  Programa Data Studio.
plano bajo la  Equipo Pasco de caída libre.
influencia de la x0  Masa. Soporte universal.
fuerza peso. Regla o huincha.
Como se ha establecido desde el famoso Nuez.
experimento de Galileo, los cuerpos experimentan
una aceleración constante verticalmente dirigida
hacia abajo de magnitud constante
aproximadamente 9.8 ms-2, llamada aceleración
.
Procedimiento Experimental
MONTAJE
cinta
timer
sensor de movimiento
masa
soporte universal
 Arme el montaje según la figura.
Armar el montaje de acuerdo a la Fig. anterior.  De un impulso al carro de modo que suba por
Deje caer la bolita desde una altura h, mídala y el plano inclinado, tomando la precaución que
registre el tiempo de caída. este no se acerque a menos de 40 cm del sensor
Repita lo anterior para distintas alturas. de movimiento.
 Active el programa DS
 En el computador obtendrá el gráfico
posiciòn– tiempo. (Siga instrucciones dadas
por el profesor para el uso del computador).
Experimento Nº5
Cuerpo que sube y baja por plano
inclinado
“El carro no debe estar a menos de 40 cm. del
sensor”
Objetivo
Determinar la ecuación itinerario de un cuerpo
que sube y baja por un plano inclinado.
Sensor de movimiento:
Materiales Es un sonar que emite pulsos ultrasónicos
 1 Sensor de movimiento registrando el tiempo que toma el pulso emitido,
 1 Carro Pasco en ir y volver, al reflejarse en un móvil. El
 Riel Pasco conector de color amarillo debe ir al canal 1 de la
 1 Soporte universal interfase y el conector negro al canal 2.
 4 Barras
 2 nueces
 1 Interfase 500
 Computador
 1 Regla
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA Segundo Principio de Newton

La aceleración producida por la fuerza neta o
Experimentos Nº 6 y 7 fuerza resultante que actúa sobre una
partícula, es proporcional a dicha fuerza e
inversamente proporcional a la masa de la
I. Objetivo General partícula.

 F
Analizar y evaluar parámetros que afectan los a
m
cambios del estado de movimiento de un cuerpo, La masa (inercial) m es una propiedad de la
cuando sobre él actúan fuerzas externas. materia que refleja la medida de lo que cuesta
acelerar un cuerpo con una determinada fuerza.
II. Fundamentos Teóricos

En la naturaleza observamos que los movimientos Tercer Principio de Newton: Principio de
de los cuerpos son el resultado directo de sus acción y reacción
interacciones con otros cuerpos vecinos. Estas Cuando dos cuerpos interactúan uno ejerce
interacciones se manifiestan ya sea por acción a
una acción sobre el otro, y el segundo ejerce
distancia o por contacto directo entre los cuerpos.
una reacción sobre el primero.
La manifestación física de estas interacciones se
realiza mediante el concepto de fuerza.
A cada acción se opone siempre una reacción.
La dinámica estudia la relación entre la resultante
Estas fuerzas entre dos partículas son siempre
de las fuerzas que actúa sobre un cuerpo y los
iguales en magnitud y dirección, están sobre la
efectos que causa en el movimiento de él. Este
línea que une las dos partículas y tienen sentidos
estudio se fundamenta en principios que a opuestos.
continuación desarrollaremos para el caso más
simple: la dinámica de la partícula, es decir, el efecto F12 F21
de una fuerza sobre un cuerpo cuyas dimensiones
son muy pequeñas o que pueden despreciarse frente M1 M2
a otras dimensiones del problema.
 
Principios de Newton: Esto es F12   F21
Galileo Galilei consolida las bases científicas de la Al estudiar el movimiento de un cuerpo, debemos
cinemática y es Isaac Newton quien establece y considerar el conjunto de todas las fuerzas que
formaliza los postulados de la dinámica, que actúan sobre él. Una fuerza que generalmente
enumeraremos a continuación. actúa sobre los cuerpos es la fuerza de roce.
Primer Principio de Newton Fuerza de Roce:

Todo cuerpo conserva su estado de reposo o Se sabe de la experiencia que es necesario aplicar
de movimiento rectilíneo uniforme, a menos una fuerza para mover un cuerpo que está en
que existan fuerzas aplicadas sobre él. contacto con otro, ya que, existe una fuerza que
actúa en sentido opuesto al movimiento relativo
Debemos señalar que esta ley se cumple solamente de las superficies en contacto. A esta fuerza
en los denominados sistemas inerciales de paralela a las superficies en contacto se le llama
referencia. Un sistema de referencia se denomina fuerza de roce f . N
f
sistema inercial de referencia si respecto a él se
cumple el primer principio de Newton y ese es
precisamente el criterio que permite reconocer a 
v
esos sistemas especiales de referencia.
mg

Fuerza de roce por deslizamiento, son fuerzas que 3) En general, se cumple que s  k
se originan por resistencia friccional al movimiento
Nota. Ver tabla en Anexo B
en la superficie de separación de dos cuerpos en
contacto.
La fuerza de roce depende de varios factores, siendo
los más característicos la naturaleza del material de
III. Bibliografía
los cuerpos que se rozan, el grado en que los M. ALONSO y E. FINN; Física I, Vol. I;
cuerpos están apretados entre sí, la temperatura, la sec.7.; 7.6; 7.9; 7.10.
velocidad y otros factores. HALLIDAY y RESNICK Física, Vol. I; cap.5
y 6.
La naturaleza de las superficies en contacto es SERWAY; Física, Tomo I, cap. 5.
tomada en cuenta mediante un número
adimensional llamado coeficiente de roce: 
La fuerza de roce puede ejercerse aún cuando no

haya movimiento relativo entre las superficies en
contacto. A este tipo de fuerzas de roce se les llama Experimento Nº 6
fuerzas de roce estático y se designan por fs .
Objetivo:
Si existe movimiento relativo entre las superficies en Determinar, en forma experimental, el valor
contacto la fuerza se llama fuerza de roce cinético o del coeficiente de roce cinético entre un
dinámico y se designa por fK. bloque y una superficie.
Experimentalmente, se ha podido establecer que

para superficies sólidas no lubricadas: Materiales:
 1 bloque de madera de aproximadamente de
1) El módulo de la fuerza de roce estático fs es 60 g.
 1 plano de deslizamiento horizontal
menor o igual al producto  S N , donde N es el (superficie de la mesa).
módulo de la componente normal de la fuerza  1 polea inteligente.
ejercida entre las superficies y  S es el  1 caja de masas.
coeficiente de roce estático, que es un número  1 balanza digital.
adimensional cuyo valor depende de la  1 soporte universal.
naturaleza de las superficies en contacto.  1 nuez.
 1 huincha de medir.
fS   S N  Computador con interfaz 500.
Si el cuerpo está a punto de iniciar el

movimiento, se tiene Procedimiento experimental
fS   S N
1) Arme el montaje de la figura
2) Suelte el sistema y determine la aceleración con
2) Si hay movimiento relativo entre las superficies
que se mueve éste.
en contacto entonces
3) Repita lo anterior pero variando la masa m2 (m1
fK   K N permanece constante).
donde  k es el coeficiente de roce cinético, que 4) Varíe 6 veces la masa m2 y registre cada vez la
depende a su vez de la naturaleza de las superficies aceleración del sistema.
en contacto y es también un número adimensional.
Montaje:  4 soportes universales.

 Computador con interfaz Pasco 500 y
Prog.DS.
Montaje:
Arme el montaje de la figura
fotopuerta
S1
fotopuerta
carro x
S2
Mediciones y análisis plano inclinado
1) Complete la tabla para los distintos valores de 
m2.
m2[ a [
kg] ms-2]
Procedimiento Experimental:
1) Ubique dos fotopuerta S1 y S2 , a alrededor de
60 cm. uno del otro, sobre el plano inclinado,
mida el ángulo.
2) Suelte el cuerpo muy próximo a S1, para que la

velocidad inicial V0, sea igual a cero.
Determine mediante el computador el tiempo
Aunque el programa DS permite determinar empleado en el recorrido x. Repita unas tres
directamente la aceleración, se recomienda veces y anote el tiempo promedio.
obtener el gráfico velocidad en función del
tiempo y de allí obtener la pendiente que es la 3) Varíe el ángulo cinco o más veces y realice
aceleración. para cada ángulo la actividad del punto
anterior.
2) Demuestre que la ecuación de movimiento del
sistema es: (m1  m 2 )a  m 2 g   K m1 g 4) Haga un estudio de las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo que se mueve sobre el plano
inclinado y demuestre que (despreciando el
roce)
Experimento Nº 7
N
Objetivo:
Determinar la aceleración de gravedad, a  g sin 
usando un plano inclinado bajo la hipótesis 1
que la fuerza de roce es despreciable. x  at 2
2
Materiales: mg

 Carro y riel Pasco.
 2 foto puertas.
 1 huincha de medir
 1 balanza digital.
 4 nueces.

F
TRABAJO Y ENERGÍA

Experimento Nº 8 dr
I. Objetivo General


ri r 
Analizar la ley de conservación de la energía W n
 WF  WF    WF rf
if
mecánica y aplicar el teorema de Trabajo y Energía. 1 2 n
II. Fundamentos Teóricos

El trabajo neto se puede dividir en trabajo
realizado por fuerzas conservativas y trabajo
El trabajo y la energía se encuentran entre los realizado por fuerzas no conservativas. Una fuerza
conceptos más importantes de la Física. Existen es conservativa si su dependencia del vector
diversas formas de energía: calórica, mecánica, 
posición r  (x, y, z) es tal, que el trabajo
eléctrica, etc.
La energía mecánica puede encontrarse como realizado por la fuerza conservativa entre los
 
energía cinética K, que está asociada al movimiento puntos ri y rf es la diferencia entre los valores de
de un cuerpo, o como energía potencial U, que tiene una función escalar U(x,y,z), llamada energía
el carácter de una energía almacenada por un potencial, evaluada en el punto inicial y final, es
sistema. Estas dos formas de energía se pueden decir:
transformar una en otra bajo diversas
circunstancias, como veremos. La energía total de
una partícula es la suma de sus energías cinética y Wic f   (U f  U i )  U
potencial, y se llama energía mecánica E
Como ejemplos de fuerzas conservativas, tenemos
EKU el peso y la fuerza elástica para las cuales las
expresiones para sus trabajos y energías
Trabajo potenciales son:
El trabajo realizado por una fuerza cualquiera
cuando su punto de aplicación se mueve por una 
curva C entre puntos que rotularemos (i) y (f), es: F   mgjˆ U  mgy Wif  mg(y f  y i )

rf
  T
Wi f   F  dr Fe  kxiˆ U
1 2
kx
1 1 
Wi f    kxf2  kx i2 

(C)ri 2 2 2 
o
donde se integra a lo largo de la curva C. El trabajo
realizado por una fuerza constante entre el punto
  Teorema Trabajo y Energía
ri y rf es El teorema energía trabajo establece que el trabajo
 
Wi f  F  r realizado por la fuerza resultante es igual a la
variación de la energía cinética K del sistema, esto
   es:
donde  r  rf  ri es el desplazamiento.
Winf  K f  K i  K.
Si el trabajo realizado por la fuerza neta se

Trabajo neto:
descompone en la parte realizada por la fuerza
Es la suma de todos los trabajos hechos por las
  conservativa WC y no conservativa WNC entonces
fuerzas que actúan sobre la partícula entre ri y rf se puede escribir
K  W n i  f  WiNC C
 f  Wi  f  WiNC
 f  U
y si llamamos E = K+U a la energía mecánica, indicador 

entonces A
móvil 
NC h
E  W if
plano inclinado 
Si el trabajo realizado por la fuerza no

sensor 
conservativa entre (i) y (f) es nulo, la energía B
mecánica de la partícula E se conserva. A este se le 

conoce como Principio de Conservación de la
Energía Mecánica. figura 3
E  K  U  constante
Incline el tablón en un ángulo, tal que el cuerpo
deslice con facilidad. Suelte el bloque desde el
III: Bibliografía punto A. Para determinar la rapidez del bloque al
Alonso y Finn, Física, vol.1. pasar por la posición B, se mide el tiempo que
Halliday y Resnick. 1ª parte. demora el indicador o placa en pasar por el sensor
Serway, Física, tomo I. ubicado en B. El sensor está conectado a la interfase
del computador.
MEDICIONES
Mida la masa m del bloque, la altura h, la distancia
IV. Procedimiento experimental AB y el diámetro del indicador "d".
Anote el tiempo t que se muestra en la pantalla del
Objetivo computador, con este dato calcule la rapidez del
Determinar al valor del coeficiente de roce bloque al pasar por B. (puede determinar esta
cinético K utilizando conceptos de energía. rapidez mediante el computador) Repita a lo menos
5 veces.
Materiales Cambie la posición inicial A del bloque y mida lo
 1 Tablón pedido en los pasos anteriores 1 y 2. Anote datos en
 1 Bloque (con indicador) tabla siguiente:
 1 Sensor
 1 Transportador m AB h  t1 t2 t3 t4 t5 “d”
 1 Pié de Metro t
 3 Bases
 3 Nueces (1)
 4 Barras
(2)
 1 Huincha
 1 Balanza
(1) Mediciones para la primera posición inicial

del bloque.
(2) Mediciones para la segunda posición inicial
del bloque.
Realice el montaje de la figura 3, verificando que las

superficies que entran en contacto estén limpias.
SISTEMA DE PARTÍCULAS 4) Explosión. En una explosión hay algún tipo de

Experimentos Nº 9 y 10 energía almacenada que se libera mediante
algún mecanismo interno, aumentando la
energía cinética del sistema después de
I. Objetivo General ella: K f  K i donde K i es la energía
cinética inicial y K f es la energía cinética
Verificar experimentalmente la Ley de
final del sistema.
Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal
para un Sistema de Partículas.
En ausencia de fuerzas externas, la cantidad de
movimiento del sistema se conserva constante
II.- Introducción inmediatamente antes y después del choque.
El principio de la conservación de la cantidad de    

p1  p 2  p1 ' p 2 '
movimiento lineal permite el estudio de la
interacción entre dos o más cuerpos. En particular, 
consideraremos el caso en que las fuerzas mutuas p1 : cantidad de movimiento del cuerpo (1)
son repulsivas, muy intensas y duran un intervalo inmediatamente antes del choque,
de tiempo muy pequeño, como ocurre en el choque 
p 2 : cantidad de movimiento del cuerpo (2)
entre dos partículas.
inmediatamente antes del choque,
III. Fundamentos Teóricos 

p1 ' : cantidad de movimiento del cuerpo (1)
1) Cantidad de movimiento lineal de una
inmediatamente después del choque y
partícula. El vector cantidad de movimiento
p de una partícula se define como el
lineal  
p 2 ' :cantidad de movimiento del cuerpo (2)
producto de la masa  m de la partícula y su
v inmediatamente después del choque.
velocidad instantánea  , es decir
 
p  mv .
Si m2 está inicialmente en reposo, tenemos:
2) Cantidad de movimiento lineal de un sistema
de partículas. Si un sistema está formado por   
p1  p1 ' p 2 '
varias partículas de masas 1 2 m ,m ,..., m
n , cada
una de las cuales se mueve con velocidad donde:


  
v1 , v 2 , ..., v n , respectivamente, se define como p1 : cantidad de movimiento del cuerpo
incidente inmediatamente antes del choque,
cantidad de movimiento lineal del sistema a la
suma vectorial de las cantidades de movimiento 
lineal de cada partícula: p1' : cantidad de movimiento del cuerpo
 n
 n
 incidente inmediatamente después del choque y
PS   p i   m i v i
.

p2 ' :cantidad de movimiento del cuerpo blanco
i 1 i 1
inmediatamente después del choque.

3) Teorema de la conservación de la cantidad de
movimiento lineal. Si la suma de las fuerzas
externas que actúan sobre un sistema de
partículas es nula, el vector cantidad de
movimiento lineal del sistema permanece
constante.
5. Tipos de choques
cantidades de movimiento, que en componentes
El choque entre dos cuerpos es un fenómeno de normales y tangenciales puede escribirse
interacción de duración muy corta. Cuando las
velocidades de los cuerpos justo antes del p1n  p'1n  p'2n
choque tienen la misma dirección de la línea de p1t  p'1t  p'2t
choque (es decir. la línea que une los centros de 
n
masa de los cuerpos), se trata de un choque

frontal. En cualquier otro caso, se trata de un cuerpo en reposo
p'2
2'
choque lateral. (blanco)
m1 
línea de choque p1 2
m2
1

v1
Choque frontal
1' 
cuerpo incidente p'1
(proyectil)
 
v2 t
t̂ eje tangencial
Ejemplo:
Eventualmente, la energía cinética total puede
Cuando chocan dos esferas cuya constitución es
cambiar después de producirse el choque. Los
similar a la de la masilla, ellas quedan
choques entre cuerpos en movimiento de
permanente deformadas. Al revés, en el choque
traslación son comúnmente clasificados según
entre dos esferas de acero, casi no se genera
haya o no conservación de la energía cinética
deformación permanente (si el choque no es
del sistema inmediatamente antes y después del
extremadamente violento).
choque. Lo anterior depende de que la
deformación de los cuerpos durante el impacto
Si Ki y K f son, respectivamente, las energía
sea permanente o no. La siguiente figura ilustra
la ocurrencia de un choque lateral. cinética del sistema inmediatamente antes y
después del choque, la clasificación es:

v1
 a) choque elástico si K f  Ki ,
v2 línea de choque
b) choque inelástico si K f  Ki ,
n̂ eje normal
c) Si K f  Ki y los cuerpos después del
Choque lateral choque se mueven juntos, la pérdida de
energía cinética del sistema es máxima y se
t̂ eje tangencial dice que el choque es plástico o
completamente inelástico.
´ Introduciendo el coeficiente de restitución e,
que es un número adimensional, la
Choque lateral clasificación anterior se puede enunciar
Si el choque es lateral, la conservación de las diciendo que el choque es elástico si e  1 ,
cantidades de movimiento, la podemos escribir inelástico si 0  e  1 y completamente
en componentes normales y tangenciales, inelástico, o plástico, si e  0 . Para un
como: choque, el coeficiente de restitución está
p1n  p 2n  p'1n  p'2n definido por:
p1t  p 2t  p'1t  p'2t
v '1n  v '2n
e ,
Si el choque es lateral y uno de los cuerpos está
v1n  v 2n
en reposo (m2). La conservación de las
donde v’1n y v’2n son las componentes normales Procedimiento Experimental

de las velocidades de los cuerpos m1 y m 2 justo
después del choque y v1n y v2n y las  Arme el montaje de la figura.
componentes normales de las velocidades justo  Nivele el riel.
antes del choque.  Lance el carro 1 y 2 de tal forma que
impacten frontalmente
Mediciones
Experimento Nº 9
1) Mida las masas de los carros 1 y 2 (m1 y m2)
Objetivo 2) Mida los tiempos del carro 1 y 2 en pasar
por los sensores antes del choque y los
Analizar la conservación de la cantidad de tiempos t’1 y t’2 que demoran en pasar por
movimiento y la variación de la energía los sensores después del choque.
cinética en un choque frontal. 3) Mida los anchos de los indicadores de los
carros 1 y 2
Materiales
Complete la siguiente tabla de datos
 1 Computador, programa D S..
 1 Riel PASCO. N m1 m2 t1 t2 t’1 t’2
 2 Carros.
 2 Nueces 1
 2 Soportes Universal 2
 1 Pié de Metro
3
 2 fotopuerta
Donde el N es el número de mediciones.
Montaje
La figura ilustra el montaje experimental, donde

el riel está horizontal.
S2
V2
m2
S1

plano horizontal 2
V1
m1
Repita el lanzamiento cuatro veces. Determine

Experimento Nº 10 el punto de impacto B, representativo de los
puntos de impacto.
Objetivo
Analizar la ley de conservación del Ubique la bolita blanco de modo que se cumpla
momentum lineal en un choque lateral. lo siguiente: su centro de masa debe estar a la
misma altura que el centro de masa de la bolita
Materiales incidente, pero ligeramente desplazada hacia la
1 Rampa o lanzador de proyectiles izquierda o derecha de modo que al ser
2 Esferas de acero de igual masa impactada se produzca un choque lateral.
Pliego de papel y hojas de papel calco Lograda la ubicación de la bolita blanco,
1 Regla de 60 cm. marque en la cartulina mediante una plomada,
2 Escuadras el punto A' que representa la proyección en
1 Plomada plano horizontal de la posición de su centro de
1 Prensa masa inmediatamente antes del choque.
Montaje Dispare nuevamente la bolita incidente, de

modo que impacte a la bolita blanco; marque el
punto de impacto de la bolita incidente y de la
cañón bolita blanco en la cartulina (plano horizontal).
Repita un número suficiente de veces determine
los puntos de impacto representativos, que
designaremos por C (bolita incidente) y D
(bolita blanco).
plomada cañón
plomada
A'
A D
B
C
Arme el montaje de la figura.
El lanzador de proyectiles debe quedar Mediciones

montado de modo que la bolita incidente de
Mida las distancias AB , AC y A ' D .
masa m1 salga disparada horizontalmente.
Mida m1 y m2.
Marque en la cartulina, el punto A con la
plomada; éste corresponde a la proyección en el
Nota: si en lugar del lanzador de proyectil se
plano horizontal de la posición del centro de
utiliza una rampa, siga las instrucciones que le
masa de la bolita incidente en el instante del
indicará su profesor.
choque.
Inserte la bolita de masa m1 en el lanzador de

proyectil, accione el disparador y observe donde
cae. Coloque un papel calco en el punto de
impacto para que marque la caída sobre la
cartulina.
DINÁMICA DEL CUERPO Por ejemplo consideremos un disco que gira

RÍGIDO alrededor de un eje fijo que pasa por su centro y que
es perpendicular a su superficie, los puntos más
Experimentos Nº 11 y 12 cercanos a la periferia se mueven con mayor rapidez
lineal que aquellos más próximos al eje, pero en
I. Objetivos ambos casos describen circunferencias concéntricas
con distintos radios. A medida que el disco gira
todas las rectas perpendiculares trazadas desde
 Determinar la relación entre el momento de
  cada partícula al eje, barren el mismo ángulo, siendo
rotación (  ) y la aceleración angular (  ) de
esta una característica del disco en conjunto, como
un cuerpo que gira en torno de un eje fijo.
lo es la mayor o menor rapidez con que cambia este
 Determinar momentos de inercia de un cuerpo
ángulo. Si se afirma que la distancia relativa entre
por distintos métodos.
dos partículas cualesquiera de este disco que gira no
 Calcular momentos de inercia aplicando el
se modifica, se tiene un sistema llamado CUERPO
teorema de Steiner.
RIGIDO.
 Determinar la velocidad y aceleración (lineal y
angular) de un cuerpo que rota y se traslada
En el estudio de la dinámica de Newton, el concepto
simultáneamente.
de fuerza aparece como la “causa” que produce
 Aplicar el principio de conservación de la
aceleración. Para un cuerpo de masa “m” ella se
energía mecánica en un sistema que rota y se
expresa en la forma:
traslada.
 
F  ma
II. Fundamentos teóricos
En dinámica de rotación se estudian las fuerzas que
producen “torque” no nulo, (el torque también se
llama “momento de la fuerza”), los cuales causan la
aceleración angular de los cuerpos rígidos.
Movimiento de un cuerpo que rota en torno a
un eje (Movimiento de rotación pura). El torque se define como un producto cruz entre el
vector posición del punto de aplicación de la fuerza
El movimiento más simple de analizar de un cuerpo con la fuerza, es decir:
rígido es el rotación en torno a un eje fijo, (movimiento
de rotación pura). En este caso, todas las partículas   
describen circunferencias con centro en el eje de rotación   rF
y en planos perpendiculares a éste. La rotación del
Cuerpo Rígido puede ser descrita en función del ángulo
Estos torques o momentos de 
F
que barre la recta OP respecto de una línea radial fija.
las fuerzas causan la llamada
aceleración angular de los
cuerpos. Así como la fuerza

resultante es aquella que r
produce las aceleraciones O
lineales, los torques de ellas

producen aceleraciones
angulares.
Energía cinética de rotación
Si un cuerpo de masa “m” se desplaza con alguna

velocidad, la energía asociada al movimiento
llamada energía cinética K, se define como:
1 El trabajo realizado por la resultante de las

K mv 2 fuerzas externas es igual al cambio de la
2
Si se trata de un movimiento de rotación, la
energía cinética del cuerpo.
velocidad de cada elemento de masa mi del cuerpo
tendrá una magnitud dada por
Si Fj indica la componente tangencial de una de
v i   ri  ri esas fuerzas externas actuando a distancia rj
donde ri es la distancia al eje de giro y    se entonces tenemos
denomina la magnitud de la velocidad angular del
dK  Id   Fjrjd   Fjrjdt
cuerpo.
j j
de donde se desprende que
La energía cinética del cuerpo será la suma de
las energías cinéticas de sus partes, es decir, d
I  , I   Ecuación
dt
1 1 dinámica del movimiento de rotación pura;
K   m i v i2   m i ri2  2
i 2 i 2
donde   d se conoce como la aceleración
El término dt
angular de cuerpo y el torque es
I   m i ri2
i    rjFj
se define como el momento de inercia del j
cuerpo respecto del eje de rotación. De manera
que la energía cinética de un cuerpo que rota Movimiento de un cuerpo que rota y se
respecto a un eje fijo es traslada sin deslizar
1 2
K I Cuando un cuerpo rígido rota en torno a un eje
2
Torque y cantidad de movimiento de rotación que pasa por su centro de masa y este centro de
masa además se traslada, se puede analizar
Para una partícula de un cuerpo rígido con como una combinación de ambos movimientos
movimiento de rotación alrededor de un eje fijo, o también como si el movimiento fuera
las fuerzas que pueden causar aceleración únicamente de rotación pura en torno a un eje
angular, es decir que la componente tangencial perpendicular a la figura, que pasa por el punto
de las velocidad de la partícula varíe, deben de contacto P entre el rígido y la superficie. Este
existir componentes de las fuerzas en esa eje paralelo al eje que pasa por el centro de
dirección. Pero las fuerzas que actúan sobre las masa se llama eje instantáneo de rotación.
partículas de un cuerpo rígido, son
principalmente fuerzas interiores. ¿Cómo Como el cuerpo no desliza, se puede decir que
influyen las fuerzas aplicadas (exteriores) en la para cualquier instante, el punto inferior (punto
aceleración angular? Como es fácil comprender P) del rígido está en reposo respecto de la
fuerzas aplicadas cuyas líneas de acción pasen superficie de contacto.
por el eje de rotación no influyen. Sólo influyen
fuerzas aplicadas que tengan en su punto de
aplicación, componentes paralelas a las
velocidades de las partículas, es decir que
producen torque no nulo respecto al eje de
rotación.
Una forma de relacionar estos conceptos es

mediante el teorema Trabajo y Energía.
P
La velocidad lineal de cada partícula del rígido,

es perpendicular a la distancia entre el punto P Algunos momentos de Inercia para cuerpos
y el punto en que se encuentra la partícula. homogéneos
Como el rígido está rotando en torno al eje que
pasa por P, con una cierta velocidad angular ù y
su movimiento es equivalente a una rotación
pura, se tiene que la energía cinética total es:
O P
1 O
K I P 2
2 L L
donde I P es el momento de inercia con

respecto a un eje que pasa por P (paralelo al eje
Cilindro Barra delgada Esfera maciza Barra delgada
que pasa por el centro de masa).
sólido o disco
De acuerdo al teorema de Steiner:
I 1 1 2 1
I OI  MR 2 IO  ML2 IO  MR 2 I P  ML2
I P  I CM  MR 2 2 12 5
3
I
.
reemplazando
1
K I CM  MR 2  2
 
2 III: Bibliografía
Halliday y Resnick. Física para estudiantes
que puede escribirse de Ciencias e Ingeniería. Tomo 1.
1 1 John P. Mac Kelvey. Física para Ciencias e
K  I CM  2  Mv CM 2 Ingeniería. Volumen I.
2 2 Paul A. Tipler. Física para la Ciencia y la
tecnología. Volumen I.
1
Donde: K rot  I CM  2 :
2
representa la energía cinética que tendría el
rígido si sólo rotara alrededor de un eje que
pasa por su centro de masa y Experimento Nº 11
1 2
K tras  Mv CM Objetivo
2
Determinar experimentalmente la relación
representa la energía cinética que tendría el que existe entre el momento de rotación de
rígido si sólo se trasladara. un cuerpo rígido que gira respecto a un eje
fijo y su aceleración angular.
Por lo tant, o una traslación del centro de
masa (CM) u rotación en torno al centro de
masa, ( movimientos simultaneaos), Materiales
equivale a una rotación pura en torno al  1 hélice completa
punto P.  1 polea inteligente
 1 pie de metro
 1 regla
 1 caja de masas
 2 barras
 nuez
 soporte universal
 1 balanza.
Montaje:
Montaje:
sensor 1 rueda de Maxwell
rieles
A
sensor 2
Procedimiento Procedimiento Experimental

Experimental Calcular el momento de inercia I0 de la rueda de
1) Arme el montaje de la figura Maxwell usando el principio de conservación de
2) Mantenga constante el radio “r” del disco la energía mecánica para un sistema que rota y
donde está enrollada la cuerda. se traslada simultáneamente
3) Utilice el computador y la polea inteligente
con la cual obtendrá la aceleración 1) Ubique la rueda de Maxwell en la posición
tangencial de un punto del borde del disco “A “del plano inclinado y verifique que ella
de radio “r”. baja rodando sin deslizar.
4) Active el programa DS 2) Agregue un par de sensores (fotopuertas)
5) Haga girar la hélice soltando la masa “m”. que le permitan medir el tiempo que
6) Varíe 6 o7 veces la masa “m” demora la rueda en recorrer la distancia “d”
7) Complete la tabla de valores. entre los puntos A y B.
8) 3) Suelte la rueda de Maxwell desde la altura
hA, cuidando que la rueda parta desde el
Experimento Nº 12 reposo, lo más próxima posible al primer
sensor.
4) Registre el tiempo que demora la rueda en
Objetivo
recorrer la distancia “d”.
5) Registre los siguientes datos:
Determinar el momento de inercia de la
rueda de Maxwell aplicando concepto de Distancia ente los puntos A y B
energía. Altura en la posición A respecto al nivel de hA =
referencia
Materiales: Altura en la posición B respecto al nivel de hB =

referencia
 1 rueda de Maxwell. Masa de la rueda M=
 1 plano inclinado (rieles de madera) Radio del cilindro r=
 2 fotopuertas. Radio del disco R=
 1 regla.
 1 pie de metro.
Se puede realizar otro procedimiento
 2 soportes universales.
 4 barras.
experimental.
 4 nueces. Método para calcular el Momento de Inerc ia
aplicando el concepto de densidad
 1 balanza.
La rueda de Maxwell está formada por un disco

de radio “R” y dos cilindros coaxiales de radio
Experimento Nº 13
“r” por lo tanto, su momento de inercia puede
expresarse como la suma de los momentos de
inercia de los cuerpos que la forman. Objetivo
El momento de inercia de la rueda respecto del Verificar la conservación de la energía
eje que pasa por su centro de masa es: mecánica en un lanzamiento vertical.
1  1 Materiales
I O  2  M Cr 2   M d R 2  1 Lanzador de proyectil
2  2  1 Pelota plástica
 1 Barra aproximadamente de 1.8 m
Para determinar la masa del disco y de los  1 Plomada
cilindros aplique las siguientes ecuaciones:  1 Prensa
 1 Pliego de papel calco
M Md Mc  2 Hojas de papel blanco
    1 Nivel
V Vd Vc
 cinta engomada.
donde:  Sensor (fotopuerta), Progr. DS.
Md: masa disco
Mc: masa cilindro
M: masa total
Volumen disco: Vd =  R2H
Volumen Cilindro: Vc =  r2h Con el objeto de determinar la energía mecánica del
sistema EA , cuando el resorte está comprimido,
Realice las siguientes mediciones para como indica la figura 2, primero se determinará la
determinar el momento de inercia de la rueda rapidez V0 con que sale disparada la bolita del
respecto al centro de masa. Use las ecuaciones lanzador de proyectil.
dadas anteriormente; exprese sus medidas en Para esto se usará el lanzador de proyectil que se
sistema S.I. muestra en la Fig.1. La bolita se inserta en el
lanzador con una vara plástica, la cual puede quedar
en oposiciones diferentes dentro del lanzador,
dependiendo de la compresión del resorte interno.
Distancia ente los puntos A y B Sólo utilizaremos la segunda posición que

Altura en la posición A respecto al nivel de hA = designaremos por posición (2).
referencia
Altura en la posición B respecto al nivel de hB = A C
referencia
Masa de la rueda M= V0
Y
Radio del cilindro r=
Radio del disco R=
figura 1
Verifique el Teorema de Steiner..

 Elija como eje instantáneo de rotación Para determinar la rapidez V0 puede utilizar los
un punto P del borde del cilindro y siguientes métodos:
verifique el Teorema de Steiner.
 Utilice los datos medidos 1) Realice el montaje de la figura 1.
anteriormente.  Inserte la bolita en el cañón lanzador en la
posición (2) y luego suelte el disparador.
Observe el punto de impacto de la bolita.
 Coloque el papel calco sobre la hoja de
papel blanco, en el lugar de impacto de la
bolita. Fije el papel en la mesa con cinta

engomada.
 Repita el procedimiento varias veces.
 Mida las distancias X e Y.
También puede lograr el objetivo

propuesto, para determinar la rapidez inicial
V0, mediante un sensor, usando programa DS.
Para lograr el objetivo del Experimento Nº13

continúe con los siguientes pasos:
 Realice el montaje de la figura 2. El
lanzador se ubica verticalmente.
 Inserte la bolita en el cañón lanzador en
la posición (2) y luego suelte el
disparador.
 Mida la altura máxima h que alcanza la
bolita.
 Repita el procedimiento varias veces.
B
Como la compresión del

resorte es independiente de la
masa m de la bolita, en la h
figura 1 se cumple que:
1
E A  EC , EC  mv 02
2 A
Ug = 0
y en la figura 2, se cumple
que:
E A  EB , EB  mgh
figura 2
ANEXO A
Papeles Gráficos
A.1. Lineal
A.2. Log-log
A.3. Log-log 1 x 2
A.4. Log-log 1 x 3
A.5. Log-log 2 x 1
A.6. Log-log 2 x 2
A.7. Log-log 2 x 3
A.8. Log-log 3 x 1
A.9. Log-log 3 x 2
A.10. Log-log 3 x 3
A.11. Semi-log 1
A.12. Semi-log 2
A.13. Semi-log 3
LINEAL
LOG – LOG
10
1
1 10
LOG –LOG 1x2

100
10
1
1 10
LOG-LOG 1 x 3
1000
100
10
1
1 10
LOG – LOG 2 x 1
10
1
1 10 100
LOG –LOG 2 x 2
100
10
1
1 10 100
LOG – LOG 2 x 3
1000
100
10
1
1 10 100
LOG - LOG 3 x 1
10
1
1 10 100 1000
LOG LOG 3 x 2
100
10
1
1 10 100 1000
1000
LOG –LOG 3 x 3
100
10
1
1 10 100 1000
semi-log 1
10
1
semi – log 2
100
10
1
semi – log 3
1000
100
10
1
ANEXO B
B. Tablas.
B. 1 Factores de Conversión.
B.2. Tabla de densidades.
B.3. Tabla de Coeficientes de Roce

Factores de conversión
Densidades de sustancias seleccionadas, t  0C y P = 1 atm
Kg/m3
Tabla Coeficientes típicos de fricción
Fricción Estática Fricción Cinética

S K
Materiales Secos Lubricados Secos Lubricados

Acero sobre acero 0.76 0.01  0.23 0.42 0.03 - 0.11
Acero sobre metal babbit  0.42 - 0.70 0.08  0.17 0.35 0.08 - 0.14
Acero sobre hierro fundido 0.40 0.18 0.23 0.13
Aluminio sobre aluminio 1.05 0.30 1.40
Vidrio sobre vidrio 1.91 0.35 0.40 0.09
Madera sobre madera 0.58 0.40 0.07  0.16
Madera sobre acero 0.50 0.30
Madera acerada sobre 0.05 0.03
nieve
Teflón sobre teflón 0.04 0.04
Teflón sobre cero 0.04 0.04
Goma sobre concreto (seco) 1.20 0.85
Goma sobre concreto 0.80 0.60
(húmedo)
 Todos los valores son aproximados y los valores de los materiales lubricados
dependen del tipo de lubricante
 Una aleación de estaño, cobre y antimonio (u otra aleación semejante)

inventada por Isaac Babbit (1799–1862) metalúrgico norteamericano y
comúnmente llamada metal antifricción. Las partículas más blandas del metal
de la aleación se desgastan hasta llegar a un nivel ligeramente más bajo que las
del metal más duro, produciendo así una serie de canales para el suministro de
lubricante.

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

INGENIERÍA CIVIL PLAN ANUAL

COORDINADORA: Magalí Reyes Mazzini

Jaime Abarzúa Guiñez

Este concepto se puede dibujar o representar de

IV. Instrucciones para la confección de

5) Cuando se selecciona una escala en la

log y  log a  bx mal bien

2) Si se sospecha por la inspección del gráfico en 5

Entonces su gráfico en papel “log-log”, c) No deben unirse los puntos experimentales

1) El gráfico debe llevar un título que indique

2) Se elige un sistema de coordenadas; muy a

4) Generalmente la variable independiente se

lineal no lineal de encontrar la “mejor” recta que ajuste los

Para determinar la pendiente m y la ordenada en el

y con estas dos ecuaciones se determinan m y b. 2b  x i  2  xi y i

y de estas ecuaciones se debe despejar m y b. m  x 2i  b  x i   x i y i

de donde se pueden despejar los valores de m y

Existe un método de minimización basado en

el gráfico con puntos que están a continuación, 19.7  2.2m  b

Método Gráfico T (s) V (ms-1) a (ms-2) F (N)

de manera que la relación funcional es :

datos, basándose en consideraciones teóricas y el se obtiene una relación lineal entre X e Y

Algunos métodos y los coeficiente pueden obtenerse de

Para determinar la relación funcional entre dos log(y 2 )  log(y 1 ) y1

Entonces, al cambiar variables tenemos que

log(296, 826)  log(5, 4366)

Su representación es conveniente hacerla en papel y  2ex

1,0 1,5 2,0 2,5

y las constantes de obtienen de dos puntos, de los y  a  bx  cx 2

y  y1 La relación funcional es:

un carro que baja por un plano inclinado; para ello 40

Para rectificar se puede usar el método de la x(t)  0, 2  24, 3t  68, 3t 2

ACTIVIDADES determina la calidad y los limites de validez de la

Si n  1  x  xINST , siendo el error

Si n  10  x Se obtiene en forma estadística Producto

El error absoluto  x se escribirá siempre con una  a  a    b  b    a  b    a  b   aa  bb 

A veces es conveniente usar notación científica y c) Constantes. Aquellas que no provienen de

a) Adiciones y sustracciones: el resultado final

Seguramente iniciaría su investigación

I. Objetivo general Aquí estudiaremos un sistema a escala diseñados

Resolveremos el problema matemáticamente

Si quieres que un objeto se traslade, aplica una

1. Trace una línea recta con plumón sobre el

el aire, como también lo son los combustibles, los

1. Verificar el Principio de Arquímedes.

Sea m un elemento de masa de una sustancia y V FT

Se define la densidad  en un punto de un material A

Cuando se habla de fluidos, que definiremos a

La presión en un punto es el límite a que tiende la

Si integramos entre el punto donde y = 0 (donde la

Consuderamos a un elemento imaginario de fluido P  P0  g y (presión manométrica) (2)

Debido a que la presión en a y en b es la misma

Una consecuencia importante es la que se observa del

Las presiones se expresan con respecto a un nivel de

TEMPERATURA (T) 288° K

Una presión de una atmósfera equivale a:

1[Atm] = p0= 101,3 [Kpa] = 76 [cm de Hg] =

ALGUNOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE

PRINCIPIO DE ARQUIMEDES Al sumergirlo en un líquido de densidad  F , el

Densidad de un líquido de donde se deduce que::

 Balanza de Mohr: Es un instrumento basado

IV. Procedimiento experimental