Introduction

Cet ouvrage sadresse aux candidats aux etudes m edicales, et ` a tout etudiant de
licence d esireux dacqu erir les connaissances de base de la physique. Il est issu du
cours de physique enseign e en PCEM1 ` a lUniversit e de Paris-Sud 11.
Apr` es un rappel des notions de math ematiques indispensables ` a la compr ehension
des ph enom` enes physiques, le lecteur trouvera une introduction au calcul derreur
et ` a lanalyse dimensionnelle. Une premi` ere partie comportant trois chapitres per-
met au lecteur de se familiariser avec la dynamique du point mat eriel et la dyna-
mique du solide. On y introduit notamment les diverses forces de frottement, et on
y d enit le moment dinertie dun solide ind eformable. Dans une deuxi` eme partie,
on etudie lhydrodynamique des uides parfaits et des uides r eels. Les divers types
d ecoulement sont expliqu es. La troisi` eme partie, se composant de trois chapitres,
traite des ondes. On y explique la propagation des ondes m ecaniques, notamment les
ondes sonores et ultrasonores. Les ultrasons sont tr` es importants, en raison de leur
p en etration dans les tissus humains, dans lexploration de la plupart des organes. Les
diff erences entre les imp edances des divers tissus permettent dutiliser les ultrasons
` a des ns diagnostiques (imagerie ultrasons). Les ultrasons sont egalement utilis es
` a des ns th erapeutiques (ablation des tumeurs). La derni` ere partie de louvrage
traite de l electrostatique, de l electrocin etique et du champ dinduction magn etique.
En electrostatique, on d enit le champ et le potentiel electrostatiques, et on etudie le
dip ole electrostatique. L electrostatique est importante en electrocardiographie. On
notera, en particulier, que le coeur se comporte comme un dip ole. En electrocin etique,
on etudie les r egimes continu et variable. On explique notamment la charge et la
d echarge dun condensateur gr ace ` a un circuit simple, le circuit RC. Dans ce do-
maine, la physique a permis la r ealisation dappareils comme le pacemaker qui est
un g en erateur dimpulsions. Ce dernier peut etre repr esent e par un circuit electrique
compos e dun condensateur, dune r esistance, dune pile sp eciale et dun transistor
qui joue le r ole dinterrupteur. Enn, le champ dinduction magn etique est tr` es im-
portant, par exemple en imagerie par r esonance magn etique.
Chaque chapitre se compose de notions de cours illustr ees par des sch emas simples
et clairs, et dexercices suivis de corrig es d etaill es. Les sujets des concours organis es
` a Orsay depuis 2000, et les corrig es correspondants, sont propos es au lecteur.
Orsay, Juin 2008,
Les auteurs.
Chapitre 1
G en eralit es
Sommaire
1.1 Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
a Coordonn ees cart esiennes dun point, composantes dun
vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
b Coordonn ees polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
c Coordonn ees cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . 4
d Coordonn ees sph eriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
e Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
f Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
g Moment dun vecteur par rapport ` a un point . . . . . . . 7
1.2 Calcul diff erentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
a D eriv ee dune fonction scalaire . . . . . . . . . . . . . 7
b D eriv ee temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
c Diff erentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
d D eveloppement limit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
e D eriv ees partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Gradient dune fonction scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4

Equations diff erentielles du premier ordre . . . . . . . . . . 13
1.5 Primitives et int egrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
a D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
b Recherche des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Grandeurs mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7 Calculs derreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 Calcul dincertitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
a Incertitude absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
b Incertitude relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9 Syst` eme dunit es, dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.10

Equation aux dimensions et analyse dimensionnelle . . . . . 19
1.11 Lois d echelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12 Constantes de la physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
a Constantes sans dimension . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 G en eralit es
b Constantes dimensionn ees . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.13 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.14 Corrig es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Dans ce chapitre, nous ferons quelques rappels sur les vecteurs, le produit sca-
laire et le produit vectoriel. Nous donnerons egalement quelques notions sur le calcul
diff erentiel ou int egral et le calcul dincertitudes. Enn, nous nous int eresserons aux
grandeurs mesurables, aux unit es et ` a lanalyse dimensionnelle.
1.1 Vecteurs
a Coordonn ees cart esiennes dun point, composantes dun vecteur
`

O
M
A
B
C
y
x
z
u
x
u
y
u
z
r
FIG. 1.1 Coordonn ees cart esiennes dun point.
Consid erons un rep` ere orthonormal direct (O; u
x
, u
y
, u
z
) dorigine O, et de vec-
teurs de base u
x
, u
y
et u
z
. Un point M est rep er e par le vecteur r =

OM. On peut
ecrire
r = OAu
x
+OBu
y
+OCu
z
, (1.1)
o` u A, B et C sont les projet es orthogonaux de M sur les axes (Ox), (Oy) et (Oz),
respectivement. Posons OA = x, OB = y et OC = z. x, y et z sont les coordonn ees
cart esiennes du point M ou les composantes cart esiennes du vecteur

OM. On peut
aussi ecrire
r = xu
x
+yu
y
+zu
z
. (1.2)
1.1. Vecteurs 3
Soient deux vecteurs

OM
1
et

OM
2
tels que

OM
1
= x
1
u
x
+y
1
u
y
+z
1
u
z
et

OM
2
=
x
2
u
x
+y
2
u
y
+z
2
u
z
. La r esultante

OM des deux vecteurs s ecrit

OM =

OM
1
+

OM
2
= (x
1
+x
2
)u
x
+ (y
1
+y
2
)u
y
+ (z
1
+z
2
)u
z
.
Quant au vecteur

M
1
M
2
, il s ecrit

M
1
M
2
=

OM
2

OM
1
= (x
2
x
1
)u
x
+ (y
2
y
1
)u
y
+ (z
2
z
1
)u
z
,
et les quantit es x
2
x
1
, y
2
y
1
et z
2
z
1
sont les composantes cart esiennes de

M
1
M
2
.
La norme euclidienne de

M
1
M
2
, cest-` a-dire la longueur de ce vecteur, est not ee

M
1
M
2
. On a

M
1
M
2
=

(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
+ (z
2
z
1
)
2
. (1.3)
Appelons u le vecteur unitaire de m eme direction et de m eme sens que

M
1
M
2
. On
peut alors ecrire

M
1
M
2
=

M
1
M
2
u. (1.4)
b Coordonn ees polaires
O

M
y
x
u
y
u
x
u
r
u

FIG. 1.2 Coordonn ees polaires.

Lorsquon etudie un mouvement plan et que
ce dernier seffectue autour dun point particulier
O, il est pr ef erable dutiliser les coordonn ees po-
laires r et d enies de la facon suivante :
r est la norme du vecteur

OM,
est langle polaire de r.
En dautres termes :
r = r, = (u
x
, r). (1.5)
Si le point M d ecrit tout le plan, alors r [0, [ et [0, 2].
On peut exprimer les coordonn ees cart esiennes dun point en fonction de ses
coordonn ees polaires. On a, par projection sur les axes (Ox) et (Oy),
x = r cos , y = r sin. (1.6)
u
r
et u

(voir gure 1.2) sont deux vecteurs unitaires d enis de la facon suivante :
u
r
= r/r
u

est tel que son angle polaire est egal ` a +

2
.
u
r
et u

sont les vecteurs de la base locale (M ;u

r
,u

). On peut les exprimer dans

la base cart esienne (O;u
x
,u
y
). On a simplement
u
r
= cos u
x
+ sin u
y
u

= sin u
x
+ cos u
y
.
4 G en eralit es
c Coordonn ees cylindriques
`

O
M
H
K
y
x
z
u
x
u
y
u
z

z
u
`
`
u
z
`
u

FIG. 1.3 Coordonn ees cylindriques dun point.

Lorsque, dans un probl` eme de physique, il existe une direction privil egi ee (cou-
rant electrique circulant dans un conducteur rectiligne, uide s ecoulant dans une
conduite cylindrique, ...), il est parfois pr ef erable dutiliser les coordonn ees cylin-
driques (,,z) (voir gure a) d enies ainsi :
est la distance du point M ` a laxe (Oz)
(a)
,
z = OK, o` u K est le projet e orthogonal de M sur (Oz),
est langle entre u
x
et

OH, o` u H est le projet e orthogonal de M sur le plan

(Oxy).
En dautres termes
= KM, = (u
x
,

OH), z = OK. (1.7)

Si M d ecrit le volume dun cylindre de rayon R et de hauteur h, les coordonn ees
cylindriques varient dans les intervalles suivants :
0 R 0 z h 0 2.
On d enit les vecteurs de base unitaires u

, u

et u
z
de la facon suivante :
u
z
est le vecteur unitaire associ e ` a la direction privil egi ee,
u

est le vecteur unitaire dont la direction et le sens sont ceux de

KM,
(a)
Laxe (Oz) est confondu avec la direction privil egi ee.
1.1. Vecteurs 5
u

est perpendiculaire ` a u

et u
z
. Son sens est tel que u

, u

et u
z
forment un
tri` edre direct.
On a
u

= cos u
x
+ sinu
y
, u

= sin u
x
+ cos u
y
. (1.8)
d Coordonn ees sph eriques
`

O
M
H
y
x
z
u
x
u
y
u
z
A
B
C
r

u
r

>
>
u

`
`
FIG. 1.4 Coordonn ees sph eriques.
Les coordonn ees sph eriques (r, , ) sont recommand ees lorsque le probl` eme
etudi e fait intervenir des grandeurs physiques isotropes, cest-` a-dire des grandeurs
pour lesquelles les directions de lespace sont equivalentes. Par exemple, il est pr ef era
ble dutiliser ces coordonn ees quand on etudie le son emis par une source ponctuelle,
ou le champ electrostatique au voisinage dune charge electrique ponctuelle. Les co-
ordonn ees sph eriques sont d enies ainsi :
r est la distance du point M au centre O du rep` ere (voir gure b),
= (u
z
,

OM),
= (u
x
,

OH), o` u H est le projet e orthogonal de M sur le plan (Oxy).

Quand le point M d ecrit une boule sph erique de rayon R et de centre O, ses
coordonn ees varient dans les intervalles suivants :
r [0, R], [0, ], [0, 2].
6 G en eralit es
On peut ais ement exprimer les coordonn ees cart esiennes de M (x = OA, y =
OB, z = OC) en fonction des coordonn ees sph eriques :
x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos .
Les vecteurs de base unitaires u
r
, u

et u

sont d enis de la facon suivante :

u
r
est le vecteur dont la direction et le sens sont ceux de

OM,
u

appartient au plan MOC. Il est orthogonal ` a u

r
et est dirig e dans le sens des
croissants,
u

est perpendiculaire ` a u
r
et u

. Son sens est tel que u

r
, u

et u

forment un
tri` edre direct.
e Produit scalaire
Consid erons deux vecteurs

V
1
et

V
2
, de normes respectives V
1
et V
2
. On appelle
langle form e par ces deux vecteurs
(b)
. Le produit scalaire de

V
1
et

V
2
, not e

V
1

V
2
,
est d eni par

V
1

V
2
= V
1
V
2
cos . (1.9)
Le produit scalaire v erie les propri et es suivantes :
Il est commutatif :

V
1

V
2
=

V
2

V
1
.
Il est distributif par rapport ` a laddition vectorielle :

V
1
(

V
2
+

V
3
) =

V
1

V
2
+

V
1

V
3
.
Si les deux vecteurs sont orthogonaux ( = /2), on a

V
1

V
2
= 0.
Si les deux vecteurs sont parall` eles et de m eme sens ( = 0), on a

V
1

V
2
=
V
1
V
2
.
Si les deux vecteurs sont parall` eles et de sens oppos es ( = ), on a

V
1

V
2
=
V
1
V
2
.
Exprimons les deux vecteurs ` a laide de leurs composantes cart esiennes. On a

V
i
= V
ix
u
x
+V
iy
u
y
+V
iz
u
z
, o` u i = 1, 2. On peut montrer que

V
1

V
2
= V
1x
V
2x
+V
1y
V
2y
+V
1z
V
2z
. (1.10)
Enn, pour un vecteur

V dont les composantes cart esiennes sont V
x
, V
y
, V
z
, on a

V = V
2
x
+V
2
y
+V
2
z
=

V
2
. (1.11)
Exemple
Le travail dune force constante

F dont le point dapplication effectue le d eplacement
rectiligne

AB est W =

F

AB = F ABcos , o` u est langle form e par

F et

AB.
Si la force et le d eplacement sont orthogonaux, la force ne travaille pas (W = 0). Si
langle est compris entre 0 et /2, le travail sera positif (la force effectue un travail
moteur). Si langle est compris entre /2 et , le travail sera n egatif (la force effectue
un travail r esistant).
(b)
0 .
1.2. Calcul diff erentiel 7
f Produit vectoriel
Le produit vectoriel de deux vecteurs

V
1
et

V
2
est le vecteur

V , not e

V
1

V
2
et
d eni par :
sa norme, qui est egale ` a V
1
V
2
sin . Cette norme est egale ` a laire du pa-
rall elogramme construit sur

V
1
et

V
2
,
sa direction, qui est perpendiculaire au plan d eni par

V
1
et

V
2
,
son sens, qui est tel que

V
1
,

V
2
et

V (pris dans cet ordre) forment un tri` edre
direct.
Le produit vectoriel v erie les propri et es suivantes :
Il est anticommutatif :

V
1

V
2
=

V
2

V
1
.
Il est distributif par rapport ` a laddition vectorielle, cest-` a-dire que

V
1
(

V
2
+

V
3
) =

V
1

V
2
+

V
1

V
3
.
Si deux vecteurs sont parall` eles ou antiparall` eles, leur produit vectoriel est le
vecteur

0.
Les composantes cart esiennes du produit vectoriel

V =

V
1

V
2
sont
V
x
= V
1y
V
2z
V
1z
V
2y
V
y
= V
1z
V
2x
V
1x
V
2z
V
z
= V
1x
V
2y
V
1y
V
2x
g Moment dun vecteur par rapport ` a un point
On appelle moment dun vecteur

AB par rapport ` a un point O, le vecteur

d eni
par

OA

AB. (1.12)
On peut ecrire, dapr` es les propri et es du produit vectoriel,

=

OA

AB =

OA (

AO +

OB) =

OA

OB. Ainsi, la norme de

est egale au double de
laire du triangle OAB.
Exemple
Le moment cin etique (voir Chapitre 3) est le moment du vecteur quantit e de mouve-
ment par rapport ` a un point autour duquel seffectue un mouvement de rotation.
1.2 Calcul diff erentiel
a D eriv ee dune fonction scalaire
Consid erons la fonction de classe C
1 (c)
f : R R, o` u R est le corps des r eels.
La d eriv ee de f en a est d enie par
df
dx
(a) = lim
h0
f(a +h) f(a)
h
. (1.13)
(c)
Une fonction est de classe C
1
si elle est contin ument d erivable.
8 G en eralit es
La d eriv ee de f en a est aussi not ee f

(a).
O
x
y
x
0
f(x
0
)
x
0
+ x
f(x
0
+ x)

`
P
(x)(x)
dy
y
(C
f
)
FIG. 1.5 Tangente ` a la courbe (C
f
) repr esentant la variation de la fonction f.
On peut repr esenter f par une courbe (C
f
) dans le rep` ere orthonormal (Oxy).
Posons y = f(x). Dans ce cas, si f est d erivable en x
0
, la courbe admet au point
P de coordonn ees (x
0
, f(x
0
)) une tangente non parall` ele ` a (Oy), dont l equation est
y y
0
= f

(x
0
)(xx
0
), o` u y
0
= f(x
0
). La d eriv ee en x
0
est la pente de la tangente
` a (C
f
) au point dabscisse x
0
.
b D eriv ee temporelle
On peut g en eraliser la notion de d eriv ee ` a un vecteur

V d ependant de la variable
t (par exemple la variable temps). On d enit la d eriv ee par rapport ` a t par
d

V
dt
= lim
t0

V (t + t)

V (t)
t
= lim
t0

V
t
, (1.14)
o` u

V =

V (t + t)

V (t).
1.2. Calcul diff erentiel 9
O

M
M
0
M
1
(C)

V
FIG. 1.6 Tangente ` a une courbe
d ecrite par lextr emit e dun vec-
teur.
On peut donner une interpr etation g eom etri
que de la d eriv ee en posant

V =

OM, o` u O
est lorigine des coordonn ees et M lextr emit e
du vecteur

V qui d ecrit au cours du temps une
courbe (C). Si lextr emit e de

V se trouve en M
0
` a linstant t
0
et en M
1
` a linstant t
1
= t
0
+ t,
on a

V =

M
0
M
1
.

V est une corde de (C).

Lorsque t 0, on pose t = dt et

V = d

V
(M
0
et M
1
tendent lun vers lautre). La corde se
confond avec la tangente.
La direction de d

V /dt est la tangente ` a la

courbe. Son sens est celui qui correspond au sens de parcours de (C) ` a t croissant.
Sa norme est la limite de

M
0
M
1
/t lorsque t 0.
Propri et es de la d erivation vectorielle :
d(

V
1
+

V
2
)
dt
=
d

V
1
dt
+
d

V
2
dt
,
d(k

V
1
)
dt
= k
d

V
1
dt
+
dk
dt

V
1
,
d(

V
1

V
2
)
dt
=

V
1

V
2
dt
+

V
2

V
1
dt
,
d(

V
1

V
2
)
dt
=

V
1

V
2
dt
+
d

V
1
dt


V
2
,
o` u k est un scalaire. Si on appelle V
x
, V
y
et V
z
les composantes cart esiennes de

V ,
on a
d

V
dt
=
dV
x
dt
u
x
+
dV
y
dt
u
y
+
dV
z
dt
u
z
.
c Diff erentielle
Revenons ` a la fonction de classe C
1
f : R R. Lorsquon s ecarte de x
(d)
du
point dabscisse x
0
, laccroissement vertical est f = y sur la courbe (C
f
) et dy
sur la tangente (voir gure 1.5). Comme le point de coordonn ees (x
0
+dx, y
0
+dy),
o` u y
0
= f(x
0
), appartient ` a la tangente, on peut ecrire dy = f

(x
0
)dx, ou encore
f

(x
0
) =
dy
dx
. On a
y = f = f(x
0
+ x) f(x
0
)
= dy +(x)x
= f

(x
0
)x +(x)x, (1.15)
(d)
Laccroissement x est tr` es petit. On prendra x = dx.
10 G en eralit es
o` u (x) est une fonction de x telle que (x) 0 quand x 0.
La diff erentielle de f, not ee df, est donn ee par
df = dy = f

(x)dx. (1.16)
On utilise la diff erentielle quand on a besoin de consid erer une petite variation. On
remplace la variation f par la diff erentielle df. On fait une erreur dautant plus pe-
tite que la variation consid er ee est petite.
Application : diff erentielle logarithmique
Consid erons la fonction f(x) = ln x. La d eriv ee de cette fonction est
df
dx
=
1
x
. Donc
d ln x =
dx
x
. d ln x est appel ee diff erentielle logarithmique de x.
Si f = gh, o` u f, g et h sont des fonctions ` a valeurs dans R
+
, on a ln f =
ln g + ln h et d ln f = d ln g +d ln h, soit
df
f
=
dg
g
+
dh
h
. (1.17)
d D eveloppement limit e
Consid erons maintenant une fonction de classe C
(e)
f : R R. L equation
1.15 donne pour x
0
= 0, et donc x = x
(f)
,
f(x) = f(0) +f

(0)x +
1
(x)x lim
x0

1
(x) = 0.
De la m eme mani` ere, on peut ecrire

1
(x) =
1
(0) +

1
(0)x +
2
(x)x lim
x0

2
(x) = 0.
Ainsi, on obtient pour f(x)
f(x) = f(0) +f

(0)x +
1
(0)x +

1
(0)x
2
+
2
(x)x
2
.
Si on d erive par rapport ` a x, on obtient ais ement
f

(x) = f

(0) +
1
(0) + 2x

1
(0) + 2x
2
(x) +x
2

2
(x),
f

(x) = 2

1
(0) + 2
2
(x) + 4x

2
(x) +x
2

2
(x).
Si maintenant on fait tendre x vers 0, on obtient f

(0) = 2

1
(0) et
f(x) = f(0) +f

(0)x +f

(0)
x
2
2
+x
2

2
(x).
(e)
Une fonction est de classe C

si toutes ses d eriv ees sont continues.

(f)
On rappelle que x = dx.
1.2. Calcul diff erentiel 11
On pourrait continuer ainsi pour obtenir la formule de Taylor-Mac Laurin du
d eveloppement limit e ` a lordre n :
f(x) = f(0)+f

(0)
x
1
1!
+f

(0)
x
2
2!
+ +f
(n)
(0)
x
n
n!
+x
n

n
(x), lim
x0

n
(x) = 0,
o` u f
(n)
est la d eriv ee n-i` eme de f. On appelle reste de Young la quantit e x
n

n
(x).
La formule de Taylor-Mac Laurin peut aussi s ecrire
f(x) = f(0) +f

(0)
x
1
1!
+f

(0)
x
2
2!
+ +f
(n)
(0)
x
n
n!
+O(x
n
), (1.18)
o` u O(x
n
) est le reste de Young. Le d eveloppement est dit dordre n.
Si maintenant on sint eresse ` a la valeur de f au voisinage dun point dabscisse
x
0
arbitraire, on peut utiliser la formule plus g en erale, dite formule de Taylor :
f(x) = f(x
0
) +f

(x
0
)
(x x
0
)
1!
+f

(x
0
)
(x x
0
)
2
2!
+
+f
(n)
(x
0
)
(x x
0
)
n
n!
+O((x x
0
)
n
). (1.19)
Cas particulier : fonctions paires et fonctions impaires
Si la fonction est impaire, on a f(x) = f(x).

Ecrivons le d eveloppement limit e
de f au voisinage du point dabscisse x = 0 :
f(x) = f(0) +f

(0)
x
1
1!
+f

(0)
x
2
2!
+ +f
(2n+1)
(0)
x
2n+1
(2n + 1)!
+O(x
2n+1
)
et
f(x) = f(0) f

(0)
x
1
1!
+f

(0)
x
2
2!
+ f
(2n+1)
(0)
x
2n+1
(2n + 1)!
+O(x
2n+1
).
Comme la fonction est impaire et que le d eveloppement est unique, on en d eduit
f(0) = f

(0) = = f
2n
(0) = 0.
Il en r esulte
f(x) = f

(0)
x
1!
+f
(3)
(0)
x
3
3!
+ +f
(2n+1)
(0)
x
2n+1
(2n + 1)!
+O(x
2n+1
). (1.20)
Si la fonction est paire, f(x) = f(x), et le d eveloppement limit e est tel que
f

(0) = f
(3)
(0) = = f
(2n+1)
(0) = 0.
On a alors
f(x) = f(0) +f

(0)
x
2
2!
+f
(4)
(0)
x
4
4!
+ +f
(2n)
(0)
x
2n
(2n)!
+O(x
2n+1
). (1.21)
12 G en eralit es
e D eriv ees partielles
Consid erons une fonction de classe C
1
f : R
n
R d ependant de n variables.
Pour la clart e de lexpos e, on se limitera ` a n = 2, et on appellera les deux variables
x et y. Posons z = f(x, y), o` u z est un nombre r eel. Pour passer du point de coor-
donn ees (x, y) au point de coordonn ees (x + x, y + y), on peut aller de (x, y) ` a
(x + x, y) (y est donc x e) puis de (x + x, y) ` a (x + x, y + y). Dans cette
deuxi` eme transition, x+x est xe. On peut egalement aller de (x, y) ` a (x, y +y)
puis de (x, y + y) ` a (x + x, y + y). La variation de f s ecrit
z = f(x + x, y + y) f(x, y) = [f(x + x, y) f(x, y)]
+[f(x + x, y + y) f(x + x, y)]. (1.22)
On d enit la d eriv ee partielle de f par rapport ` a x par
f
x|y
= lim
x0
f(x + x, y) f(x, y)
x
. (1.23)
Cette d eriv ee partielle est not ee plus simplement
f
x
. De m eme, la d eriv ee partielle
de f par rapport ` a y est
f
y
|x
= lim
y0
f(x, y + y) f(x, y)
y
. (1.24)
On a alors, dapr` es l equation 1.15
z =
f
x|y
x +(x)x +
f
y
|x
y +(y)y,
o` u lim
x0
(x) = 0 et lim
y0
(y) = 0.
Si f est de classe C
2
, les d eriv ees partielles secondes

2
f
x
2
=

x

f
x

2
f
y
2
=

y

f
y

sont d enies. On a un r esultat important connu sous le nom de th eor` eme de Schwarz :

f
y

=

y

f
x

. (1.25)
La diff erentielle de f s ecrit
df = dz =
f
x
dx +
f
y
dy, (1.26)
o` u dx et dy sont des accroissements innit esimaux.
1.3. Gradient dune fonction scalaire 13
1.3 Gradient dune fonction scalaire
Soit f une fonction d enie sur R
3
et ` a valeurs dans R. On la suppose de classe
C
1
. Si f d epend de la position dun point M, alors elle d epend des coordonn ees de
ce point : f(x, y, z). Le gradient de f, not e

gradf ou

f, est d eni par :

f =
f
x
u
x
+
f
y
u
y
+
f
z
u
z
. (1.27)
Le gradient de f est le vecteur indiquant la direction de la variation de f la plus
rapide, pour une variation dr donn ee
(g)
.
La diff erentielle de f etant donn ee par
df =
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz,
on obtient facilement :
df =

f dr.
On peut exprimer

f dans dautres syst` emes de coordonn ees. On a

f =
f
r
u
r
+
1
r
f

, (1.28)

f =
f

+
1

+
f
z
u
z
, (1.29)

f =
f
r
u
r
+
1
r
f

+
1
r sin
f

, (1.30)
en coordonn ees polaires (Eq. 1.28), coordonn ees cylindriques (Eq. 1.29) et coor-
donn ees sph eriques (Eq. 1.30).
1.4

Equations diff erentielles du premier ordre
On se limitera aux equations diff erentielles ` a coefcients constants. On cherche
` a d eterminer une fonction de classe C
1
f : R R, v eriant l equation diff erentielle
suivante :
df
dx
+af(x) = b, (1.31)
o` u a et b sont des nombres r eels constants.
La solution de cette equation est egale ` a la somme de la solution de l equation
homog` ene (sans second membre) :
df
dx
+af(x) = 0
(g)
dr = dxux + dyuy + dzuz.
14 G en eralit es
et dune solution particuli` ere de l equation 1.31, constante.
Cherchons la solution f
h
de l equation homog` ene
df
h
dx
= af
h
.
Cette equation peut aussi s ecrire
df
h
f
h
= adx,
ou encore
d ln f
h
= adx.
On obtient donc ln f
h
= ax +K, o` u K est une constante. On en d eduit
f
h
(x) = f
h0
exp(ax),
o` u f
h 0
= e
K
est une constante dint egration que lon ne peut d eterminer que si on
connat la valeur de f pour une valeur particuli` ere de x.
On choisit comme solution particuli` ere f
p
une fonction du m eme type que le
second membre, cest-` a-dire, dans notre cas, une constante. Si f
p
est une constante,
alors elle est forc ement egale ` a b/a. Donc, la solution de l equation diff erentielle est :
f(x) = f
h 0
exp(ax) +
b
a
. (1.32)
Si on connat f(x) pour x = X, on peut en d eduire la constante dint egration f
h 0
.
En effet, on a alors f(X) = f
h 0
exp(aX) +
b
a
, et on peut en d eduire f
h 0
.
1.5 Primitives et int egrales
a D enitions
Soient deux fonctions F et f d enies sur R et ` a valeurs dans R. On suppose F de
classe C
1
. Si la d eriv ee de F(x) est identique ` a f(x), alors F est une primitive de f.
Si F(x) est une primitive quelconque de f(x), nous pouvons l ecrire sous la
forme dune int egrale ind enie dans laquelle les bornes dint egration ne sont pas
pr ecis ees :

f(x)dx = F(x) +K,

o` u K est une constante. Lint egrale d enie de f dans lintervalle [a, b] s ecrit alors :

b
a
f(x)dx = F(b) F(a). (1.33)
Deux primitives distinctes dune m eme fonction f ne peuvent diff erer que par
une constante.
1.6. Grandeurs mesurables 15
b Recherche des primitives
Le calcul dune primitive peut etre fait de mani` ere directe. Dans les autres cas, on
peut utiliser lune des deux m ethodes que nous allons exposer.
M ethode du changement de variable
Pour trouver une primitive de f(x), on peut poser x = g(t), o` u g est une fonction de
la variable r eelle t. Dans ces conditions, dx = dg = g

(t)dt.
Lint egrale ind enie s ecrit alors

f(x)dx =

f[g(t)]g

(t)dt,
et lint egrale d enie est donn ee par

b
a
f(x)dx =

f[g(t)]g

(t)dt,
o` u et sont les bornes dint egration en t correspondant aux bornes a et b de
lint egration en x :
g() = a g() = b.
M ethode dint egration par parties
Cette m ethode utilise la propri et e :
(fg)

= f

g +fg

,
o` u f, g : R R sont deux fonctions de classe C
1
. Si la fonction dont on cherche ` a
calculer lint egrale peut se mettre sous la forme fg

, on peut lint egrer dans linter-

valle [a, b] . En effet, on a

b
a
f(x)g

(x) dx =

b
a
[f(x)g(x)]

dx

b
a
f

(x)g(x) dx
= [f(x)g(x)]
b
a

b
a
f

(x)g(x) dx.
Cette m ethode est fr equemment utilis ee lorsque le calcul de

b
a
f

(x)g(x) dx est
ais e.
1.6 Grandeurs mesurables
L etude des ph enom` enes physiques n ecessite des instruments de mesure. Le phy-
sicien cherche ` a etablir des rapports quantitatifs entre grandeurs physiques. Pour cela,
il choisit des grandeurs physiques etalons, que lon appelle unit es. Une grandeur G
est dite mesurable sil existe une unit e u de m eme nature, telle que G = ku. Le
nombre k est la valeur de G avec lunit e u.
`
A toute grandeur mesurable correspond
une dimension (voir Table 1.1).