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Applications lineaires et matrices

Hocquard Herve
Universit e de Bordeaux, France

19 septembre 2012

Notion dapplication lineaire


Denition Soit E et F deux K-ev (K = R ou C). On dit quune application : E F est une application K-lineaire ou que est un homomorphisme de K-ev si : (u , v ) E 2 K,

(u + v ) = (u ) + (v ) u E , ( u ) = (u )

Notion dapplication lineaire


Denition Soit E et F deux K-ev (K = R ou C). On dit quune application : E F est une application K-lineaire ou que est un homomorphisme de K-ev si : (u , v ) E 2 K, Proposition Soit : E F , E et F deux K-ev. Alors est lineaire ssi : (u , v ) E 2 ( , ) K2 ( u + v ) = (u ) + (v ) et on a alors : (u1 , ..., un ) E n (1 , ..., n ) Kn

(u + v ) = (u ) + (v ) u E , ( u ) = (u )

i =1

i ui

i =1

i (ui )

Notion dapplication lineaire

Remarques Si est lineaire, (0) = 0. On note L (E , F ) lensemble des applications lineaires de E dans F et L (E ) lensemble des applications lineaires de E dans E (endomorphismes de E ). Il est facile de voir que (L (E , F ) , +, .) est un K-espace vectoriel.

Notion dapplication lineaire

Proposition Soit E et F deux K-ev et L (E , F ). Alors, pour tout sev E1 de E , (E1 ) est un sev de F . En particulier, (E ) est un sev de F , qui sappelle limage de et qui se note Im .

Notion dapplication lineaire

Proposition Soit E et F deux K-ev et L (E , F ). Alors, pour tout sev E1 de E , (E1 ) est un sev de F . En particulier, (E ) est un sev de F , qui sappelle limage de et qui se note Im . Proposition Soit E et F deux K-ev et L (E , F ). Alors, pour tout sev F1 de F , 1 (F1 ) est un sev de E . En particulier, 1 ({0}) est un sev de E qui sappelle le noyau de et que lon note ker .

Notion dapplication lineaire

Proposition Soit L (E , F ). Alors :

surjective Im = F injective ker = {0}

Composition
Proposition Soit E,F et G trois K-ev. Soit L (E , F ) et L (F , G). Alors L (E , G).

Composition
Proposition Soit E,F et G trois K-ev. Soit L (E , F ) et L (F , G). Alors L (E , G). Proposition Soit E et F deux K-ev et L (E , F ). Si est bijective, alors 1 L (F , E ).

Composition
Proposition Soit E,F et G trois K-ev. Soit L (E , F ) et L (F , G). Alors L (E , G). Proposition Soit E et F deux K-ev et L (E , F ). Si est bijective, alors 1 L (F , E ). Vocabulaire Si L (E , F ) et si est bijective, on dit que est un isomorphisme despaces vectoriels et que E et F sont deux ev isomorphes. Un endomorphisme bijectif de E sappelle un automorphisme de E .

Applications lineaires et bases

Proposition Soit E et F deux K-ev, E de dimension nie n. Soit {e1 , e2 , ..., en } une base de E et u1 , u2 , ..., un n vecteurs de F. Il existe alors une unique application lineaire de E dans F telle que, pour tout i = 1, 2, ..., n (ei ) = ui . Autrement dit, une de maniere ` unique par application lineaire est determin ee limage des vecteurs dune base de E .

Applications lineaires et bases

Proposition Soit E et F deux K-ev, E de dimension nie n. Soit {e1 , e2 , ..., en } une base de E et u1 , u2 , ..., un n vecteurs de F. Il existe alors une unique application lineaire de E dans F telle que, pour tout i = 1, 2, ..., n (ei ) = ui . Autrement dit, une de maniere ` unique par application lineaire est determin ee limage des vecteurs dune base de E . Proposition Soit {e1 , e2 , ..., en } une base de E et L (E , F ). Alors eratrice de Im . On { (e1 ), (e2 ), ..., (en )} est une famille gen denit le rang de par : rang = dim Im .

Applications lineaires et bases


Remarque rang dim E et, si F est aussi de dimension nie, rang dim F .

Applications lineaires et bases


Remarque rang dim E et, si F est aussi de dimension nie, rang dim F . Proposition Soit E de dimension nie et L (E , F ). Alors :

injective rang = dim E


Si de plus F est de dimension nie, alors :

surjective rang = dim F


et donc si E et F sont de dimensions nies, alors :

bijective rang = dim E = dim F

eme ` Theor du rang

Proposition Soit E un K-ev de dimension nie n et L (E , F ). Alors : dim E = dim ker + rang

eme ` Theor du rang

Proposition Soit E un K-ev de dimension nie n et L (E , F ). Alors : dim E = dim ker + rang Corollaire Soit L (E , F ), E et F deux K-ev tous les deux de dimensions nies. Alors est bijective ssi il existe une base de E qui a pour image par une base de F, et alors toute base de E a pour image par une base de F.

eme ` Theor du rang

Proposition Deux K-ev de dimension ne sont isomorphes ssi ils ont meme dimension. En particulier, tout K-ev de dimension n est ` Kn . isomorphe a

eme ` Theor du rang

Proposition Deux K-ev de dimension ne sont isomorphes ssi ils ont meme dimension. En particulier, tout K-ev de dimension n est ` Kn . isomorphe a Proposition Soit E et F deux K-ev de meme dimension nie n et lineaire es suivantes sont equivalentes de E dans F. Les trois propriet : (i ) est bijective (ii ) est surjective (iii ) est injective.

Quelques notions sur les formes lineaires


On suppose dans toute la suite que E est un K-ev de dimension nie. Denition Soit E un K-ev. On appelle forme lineaire sur E toute application lineaire de E dans K. L (E , K) se note E et sappelle le dual de E .

Quelques notions sur les formes lineaires


On suppose dans toute la suite que E est un K-ev de dimension nie. Denition Soit E un K-ev. On appelle forme lineaire sur E toute application lineaire de E dans K. L (E , K) se note E et sappelle le dual de E . Proposition Soit E un K-ev de dimension nie n. Le noyau de toute forme lineaire non nulle est un hyperplan de E (i.e. un sev de E de dimension n 1). Inversement, tout hyperplan de E peut etre e comme le noyau dune forme lineaire consider non nulle.

Quelques notions sur les formes lineaires

Proposition Soit E un K-ev de dimension n et (e1 , ..., en ) une base de E . Alors toute forme lineaire sur E est de la forme :

E K
i =1

u =

i ei

i =1

i ai

ements dans K. ou ` les ai sont des el xes

Quelques notions sur les formes lineaires

Proposition Soit E un K-ev de dimension n et B = (e1 , ..., en ) une base de E . Pour tout i = 1, 2, ..., n on denit la forme lineaire ei par : ` ij = ei (ej ) = ij ou 1 si i = j 0 si i = j

, ..., e est une base de E . On lappelle la Alors la famille e1 n base duale de la base B . En particulier, dim E = n et E et E sont isomorphes.

Matrices et applications lineaires

Dans toute la suite, les ev sont de dimension nie sur K. Denition Soit L (E , F ) ou ` E et F sont deux K-ev, dim E = n et m dim F = m. Soit B = (ei )n i =1 une base de E, C = fj j =1 une base de F. On appelle matrice de dans les bases B et C la `me matrice aij Mmn (K) ou ` aij est la ie composante de (ej ) dans la base C .

Matrices et applications lineaires

On obtient cette matrice par :

On notera cette matrice par MBC ( ) ou, sil ny a pas ambiguite sur les bases, M ( ).

( e1 ) ( e2 ) f1 a11 a12 f2 a21 a22 . . . . . . . . . fm am 1 am 2

(en ) a 1n a 2n . .. . . . amn

Matrices et applications lineaires


Proposition Soit M la matrice de dans les bases B et C . Soit u un ement el quelconque de E et X le vecteur colonne de ses dans la base B . Alors le vecteur colonne des coordonnees de (u ) dans la base C est Y = MX . coordonnees

Matrices et applications lineaires


Proposition Soit M la matrice de dans les bases B et C . Soit u un ement el quelconque de E et X le vecteur colonne de ses dans la base B . Alors le vecteur colonne des coordonnees de (u ) dans la base C est Y = MX . coordonnees Proposition Soit B une base de E et C une base de F. Alors lapplication : L (E , F ) Mmn (K)

( ) = MBC ( )
est un isomorphisme despace vectoriel.

Matrices et applications lineaires

Remarque Il faut retenir que si et sont deux applications lineaires de E alors : dans F et si est un reel, MBC ( + ) = MBC ( ) + MBC ( ) et MBC ( ) = MBC ( ) Ceci montre aussi que L (E , F ) est de dimension mn.

Matrices et applications lineaires


Proposition Soit E,F et G trois K-ev de dimension nie. Soit B ,C et D une base respectivement de E,F,G. Soit L (E , F ) et L (F , G) et soit M = MBC ( ) et N = MC D ( ). Alors MBD ( ) = NM .

Matrices et applications lineaires


Proposition Soit E,F et G trois K-ev de dimension nie. Soit B ,C et D une base respectivement de E,F,G. Soit L (E , F ) et L (F , G) et soit M = MBC ( ) et N = MC D ( ). Alors MBD ( ) = NM . Proposition Soit L (E , F ) et soit MBC ( ) sa matrice dans une base B de E et une base C de F. Alors : rang = rangMBC ( ) En particulier, si dim E = dim F , est bijective ssi MBC ( ) est ` et on a : reguli ere MC B 1 = (MBC ( ))1

Changement de base

Introduction Soit E un ev sur K de dimension n. On note IE lapplication de E dans E . Elle est lineaire. identite Soit B une base de E . Il est clair que MBB (IE ) = In ou ` In est la matrice identite.

Changement de base

Introduction Soit E un ev sur K de dimension n. On note IE lapplication de E dans E . Elle est lineaire. identite Soit B une base de E . Il est clair que MBB (IE ) = In ou ` In est la Soit maintenant une base B de E . La matrice identite. matrice de IE dans les bases B et B est obtenue en ecrivant des vecteurs de B dans la base en colonnes les coordonnees n B . Si B = (ei )n et B = ei i =1 , on a la matrice : i =1

Changement de base
Introduction
e1 e2 e1 a11 a12 e2 a21 a22 . . . . . . . . . en an 1 an 2 en a 1n a 2n . .. . . . ann

MB B (IE ) =

Changement de base
Introduction
e1 e2 e1 a11 a12 e2 a21 a22 . . . . . . . . . en an 1 an 2 en a 1n a 2n . .. . . . ann

MB B (IE ) =

ement de E , on appelle X et X les vecteurs Si u est un el xe dans les bases B et B . On a la colonnes de ses coordonnees relation : X = MB B (IE ) X (par denition de la matrice dune application lineaire). Cette ` la matrice sappelle la matrice de changement de la base B a base B .

Changement de base
Proposition Soit L (E , F ), B et B deux bases de E et C et C deux ` B bases de F . On appelle P la matrice de passage de B a ` C dans F . On a dans E et Q la matrice de passage de C a alors : MB C ( ) = Q 1 [MBC ( )] P En particulier, si E=F, on a : MB B ( ) = P 1 [MBB ( )] P

Changement de base
Proposition Soit L (E , F ), B et B deux bases de E et C et C deux ` B bases de F . On appelle P la matrice de passage de B a ` C dans F . On a dans E et Q la matrice de passage de C a alors : MB C ( ) = Q 1 [MBC ( )] P En particulier, si E=F, on a : MB B ( ) = P 1 [MBB ( )] P Remarque Il est facile de voir quon peut toujours considerer une matrice ` comme une matrice de changement de base. reguli ere

Changement de base

Proposition Soit L (E ). Soit M sa matrice dans une base quelconque de E . Alors det M ne depend pas de la base choisie, et on lappelle le determinant de (det ). On a de plus :

bijective det = 0

Changement de base

Proposition Soit L (E ). Soit M sa matrice dans une base quelconque de E . Alors det M ne depend pas de la base choisie, et on lappelle le determinant de (det ). On a de plus :

bijective det = 0
Proposition Soit L (E ) et L (E ). Alors : det ( ) = det . det