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PRLOGO
Desde hace unos aos y de forma exponencial ha ido creciendo el nmero y la variedad de aparatos electrnicos presentes en nuestras vidas. Esta diversidad de dispositivos va desde: l, cada da ms imprescindible, ordenador personal, hasta los sofisticados sistemas de seguridad. Pero, qu pueden tener en comn estos dispositivos electrnicos? Respuesta: que todos ellos funcionan mediante transformaciones o conversiones de niveles de tensin continua. Es decir, en alguna etapa del circuito es necesaria una tensin continua de salida mayor o menor a la tensin continua de entrada presente en esa etapa. Es en este punto donde se emplean los convertidores de tensin corriente continua corriente continua (convertidores cc-cc), tambin llamados fuentes de tensin conmutadas objeto de estudio en este libro. Los autores de este libro, dos de los cuales son profesores titulares de la U.L.P.G.C., tras aos trabajando en el diseo y estudio de las fuentes de tensin conmutadas e impartir varios cursos terico prcticos sobre este tema han decidido publicar este libro. El cual pretende ser una gua bsica para todos aquellos que se sientan atrados por el diseo electrnico de potencia dirigido hacia las fuentes de tensin conmutadas. Este libro est dividido en cuatro partes fundamentales: teora de los convertidores cc-cc, simulacin de circuitos prcticos con el PSPICE, anlisis de las interferencias electromagnticas en los convertidores y un montaje prctico de un convertidor cc-cc elevador. En la parte terica se exponen de forma clara y concisa los fundamentos, esquemas y frmulas a aplicar pare el desarrollo y comprensin de los diferentes tipos de convertidores. En la simulacin con el PSPICE se presentan los dos tipos bsicos de convertidores: el elevador y el reductor. En esta parte se muestran los esquemas de los circuitos a analizar y las formas de onda de las tensiones y de las intensidades obtenidas en sus puntos ms significativos. Se ha optado por no hacer un anlisis exhaustivo de las formas que presentan las diferentes
seales mostradas para que sea el lector el que, junto a los fundamentos tericos, analice los resultados obtenidos. Dentro de la parte dedicada a las interferencias electromagnticas generadas en los circuitos de potencia se analizar las causas, los efectos y las formas bsicas de reducir la magnitud de estas interferencias o perturbaciones electromagnticas. En la ltima parte de este libro se le presenta al lector un caso prctico de diseo y montaje de un convertidor cccc a partir de un conjunto de especificaciones tcnicas que se deben cumplir. En esta parte se le explica como elegir cada uno de los componentes que forman las etapa de potencia y de control. Se presentan tambin el esquema elctrico del circuito y el diseo de la placa de circuito impreso.
LOS AUTORES
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1. INTRODUCCIN
Un TROCEADOR convierte directamente C.C. en C.C. CONVERTIDOR DIRECTO de C.C. a C.C. Aplicaciones Industriales: Obtencin de C.C. variable a partir de una Fuente de C.C. fija. TROCEADOR Transformador de tensin con relacin de transformacin variable. MODO DE FUNCIONAMIENTO: Un Interruptor se abre y cierra continuamente dejando pasar ms o menos potencia del Generador a la Carga.
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Cuando el Interruptor SW est cerrado durante t1 la carga es sometida a la tensin Vs. Durante t2 SW permanece abierto y la tensin en la carga es nula. Se desprecian las prdidas en el interruptor SW.
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2. REDUCCIN DE LA TENSIN DE SALIDA 2.2 TENSIONES E INTENSIDADES: Tensin de Salida expresada en Series de Fourier:
V v o (t ) = kV s + s n
V sen 2 n k cos 2 n ft + s n n =1
1 Va = T
t1
v o dt =
t1 V s = f t1V s = k V s T
Vs R
Ia =
Va R
= k
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Vo =
1 T
k T 0
v o2 d t =
k Vs
DONDE:
T Perodo de Troceo
f Frecuencia de trabajo
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Pi =
1 T
kT
V s i dt =
1 T
kT
V s ( V s v ch ) V ( V s v ch ) dt = k s R R v o2 ( V s v ch ) 2 dt = k R R
1 Po = T
kT
1 v o i dt = T
kT
Ri =
Vs Vs R = = Ia k Vs R k
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k vara entre 0 1:
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El Control se ejerce variando los anchos de los pulsos (t1). Se denomina Modulacin de anchos de Pulsos (PWM).
Los tiempos t1 o t2 permanecen constantes, variando la frecuencia f. El control se denomina Modulacin de Frecuencia. Y posee un elevado nivel de armnicos a la salida.
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3.1 CONFIGURACIN PARA ELEVAR LA TENSIN DE SALIDA: En este circuito Troceador se supondr la Inductancia Ideal. El flujo de corriente a la entrada se supone continuo.
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3.2 FUNCIONAMIENTO:
1. Interruptor SW cerrado durante t1 la intensidad de entrada crece . La energa se almacena en L. 2. Interruptor SW abierto durante t2 la intensidad en la carga disminuye. La energa es transferida desde L a la carga a travs de D1.
d i d t
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Valor de la tensin de salida. Con el condensador CL en paralelo con la carga el valor de la tensin permanece constante:
vo = VS + L
t I 1 = VS 1 + 1 = VS t2 t2 1 k
Variacin del valor de vo en funcin del ciclo efectivo de trabajo k: vo = VS vo > VS k=0 0<k<1
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3. AUMENTO DE LA TENSIN DE SALIDA 3.3 APLICACIN: TRANSFERENCIA DE ENERGA ENTRE DOS FUENTES DE TENSIN. Dos Modos de funcionamiento: SW cerrado SW abierto Modo 1 Modo 2
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VS = L
Ecuacin de Intensidades:
di 1 dt
i1 (t ) =
Condiciones:
VS t + I1 L
Vs > 0
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VS = L
Ecuacin de Intensidades:
d i2 + E dt
i2 ( t ) =
VS E t + I2 L
Vs < VE
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3. AUMENTO DE LA TENSIN DE SALIDA Para tener un Sistema Estable y transmitir energa desde una Fuente variable VS a una Fuente fija E debe cumplirse que:
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4. CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS REGULADORES DE TENSIN Los Troceadores se utilizan como Reguladores Directos C.C. - C.C. para convertir una tensin continua sin regular en una tensin continua regulada.
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4. CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS REGULADORES DE TENSIN Modo de trabajo de un circuito Regulador: La tensin de error Ve se obtiene comparando la tensin de salida Va con una de referencia Vr Ve es comparada con una onda de diente de sierra Vr para generar la seal de control Vg Los interruptores estn constituidos por semiconductores de potencia BJT, MOSFET, IGBT, que poseen un ton y un toff mnimo. El ciclo efectivo de trabajo k slo puede ser controlado entre 0 < k < 1. Los valores mnimo y mximo de la tensin de salida Va estn limitados. El mtodo de control tpico es el de Modulacin de Ancho de Impulsos a frecuencia fija (PWM). La frecuencia de trabajo debe ser lo ms elevada posible para: Que el rizado de intensidad se reduzca. Minimizar el tamao de las inductancias del circuito. Las prdidas del semiconductor aumentan con la frecuencia de trabajo, as como las prdidas en el ncleo magntico de las inductancias. Para aumentar el rendimiento el periodo de oscilacin que da la frecuencia de troceado debe ser 100 veces mayor (como regla general), al tiempo de conmutacin del semiconductor utilizado. Debido al troceado de la onda de tensin, sta es rica en armnicos, haciendo falta un filtro L-C a la salida. Los reguladores comerciales son circuitos integrados donde la frecuencia de trabajo se suele fijar con una red R-C externa. Existen tres topologas bsicas de troceadores C.C. - C.C.: Regulador Reductor BUCK. Regulador Elevador BOOST. Regulador BUCK-BOOST.
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5.2 FUNCIONAMIENTO: T1 conmuta a alta frecuencia (20 kHz - 1 MHz) produciendo una tensin V2 troceada. V2 es filtrada por L-C obteniendo Vo. Vo puede regularse mediante el ciclo efectivo de trabajo k de T1.
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5. REGULADOR BUCK (REDUCTOR) 5.3 DOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO: 1. Con intensidad de Bobina Continua. 2. Con intensidad de Bobina Discontinua. I.- INTENSIDAD DE BOBINA CONTINUA. Tensin Media de salida:
Vo = Vi
ton = Vi k T
T = Perodo de Trabajo = 1 / frec. Conmutacin ton = Tiempo con T1 en saturacin k = Ciclo Efectivo de Trabajo de T1 La ecuacin de Vo muestra que es independiente de la carga. Consideraciones reales que hacen depender Vo de la carga: Cada de tensin en saturacin en T1. Prdidas por conmutacin. Cada de tensin en D1. Resistencia serie de la bobina.
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VL = L
di = Vi Vo dt
V2 Vi
Consideraciones: IL crece linealmente ya que (Vi - Vo) > 0 Tensin en la bobina con T1 en corte (toff = T - ton):
VL = L
di = Vo dt
V2 0
Consideraciones: IL decrece linealmente ya que VL = - Vo IL no puede anularse instantneamente. IL recorre el circuito formado por la bobina, la carga y D1
Vi V Vo I = t on i k (1 k ) = L L f
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5. REGULADOR BUCK (REDUCTOR) Rizado mximo para k = 0,5 Pico de corriente mxima: Imax = Vo/R + I/2 Pico de corriente mnima: Imin = Vo/R - I/2 II.- INTENSIDAD DE BOBINA DISCONTINUA. Muchas fuentes conmutadas se disean para trabajar con corriente discontinua. En la figura se observa que al reducir la carga (ii) eventualmente Imin = 0. Si la carga se reduce an ms la corriente de la bobina se anula durante ciertos perodos (iii).
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Tensin de la bobina durante ton: VL = Vi - Vo Tensin en la bobina durante el tiempo que conduce el diodo (k1T): VL = Vo Para un sistema estable la tensin media a lo largo de un ciclo en la bobina es nula:
(Vi Vo ) k T = Vo k1 T
Relacin entre tensiones:
Vo k = Vi k + k1
Rizado de corriente pico a pico:
I =
(V i
Vo ) k T V k1 T = o L L
I k T + k 2 T
Vo R
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Vo = Vi
2k k + k
2
8L RT
Consideraciones:
Para una R determinada, dependiendo del valor de L, se tiene Modo de funcionamiento 1 o Modo de funcionamiento 2.
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En el lmite de ambos modos de funcionamiento (ii) la intensidad coincide con la mitad del rizado:
I =
V o R
I 2
Sustituyendo I:
L =
1 R T (1 k ) 2
L >
1 2
R T (1 k )
L <
1 2
R T (1 k )
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El condensador se elige para minimizar el rizado Vo. Carga y descarga del condensador:
Q V
o
= =
1 2
Q C
I 2 =
T T I = 2 8 T I V o T 2 = 8 C 8 L C
(1
Vo T 2 C = (1 k Vo 8 L
)=
Vo 1 Vo 8 L f
(1 k
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5.5 CONSIDERACIONES:
Vo = I R I =
t o n (V i V o L
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6.2 FUNCIONAMIENTO:
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Vi k T = (Vo Vi ) (1 k ) T
Dando la relacin:
Vo 1 = Vi 1 k
Considerando la influencia de la carga y la resistencia serie de la bobina:
Vo 1 = Vi 1 k
(1 k ) 2 R 1 k 2 R + r ) ( L
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Ganancia mxima:
Vo 1 = Vi 2
R rL
Esta frmula no considera otras prdidas y sirve como primera aproximacin. Consideraciones: La ganancia de tensin real en continua se hace ms sensible conforme k se acerca a 1. El valor prctico mx. de k oscila 0,85 y 0,9.
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I =
Vi V t on = i k T L L
Vi I L ( media ) = Vo I R
2. Por tanto, la intensidad de la carga es:
IR =
V0 Vi = I L (media) = I L (media) (1 k) R V0
IL (media) = I / 2
De donde:
Vo Vi I = (1 k ) = k T (1 k ) 2 2L R
4. Para cualquier valor de R y k:
L >
1 2
R k T (1 k ) 2
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II.- INTENSIDAD DE BOBINA DISCONTINUA. Tensin media en la bobina a lo largo de un ciclo nula:
Vi k T =
(V o
Vi ) k 1 T
k1 T < (1 - k) T
Por tanto:
Vo k + k1 = Vi k1
Rizado de la corriente pico a pico:
I =
Vi k T = L
(V o
Vi ) k 1 T L
T Vo R
I k T + k 2 T
Vo = Vi
1+
L + 2k2 T R L 2
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6.3 FILTRO DE SALIDA: Eleccin del condensador. La tensin es mantenida por C durante ton:
I = C
Pasando a incrementos:
dVo dt
Vo R
d Vo Vo ;
d t t ton k T
C =
V k T V k = Vo R Vo R f
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7.2 FUNCIONAMIENTO:
Durante toff VL se invierte y la energa es transferida desde L Carga. Este perodo se denomina FLYBACK.
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I.- INTENSIDAD DE BOBINA CONTINUA. Sistema estable: tensin media en la bobina en un ciclo nula:
VL = L
di dt
2
V
Por tanto, I1 = I2
dt =
L di = L (I
I1 )
Tensin en L durante ton: VL = Vi Tensin en L durante toff: VL = -Vo Relacin entre tensiones (valor absoluto):
Vi ton = Vo ( T - ton )
Vo k = Vi 1 k
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7. REGULADOR BUCK - BOOST La resistencia serie de la bobina y la carga afectan la ganancia de tensin:
Vo k = Vi 1 k
(1 k ) 2 R 1 k 2 R + r ) ( L
rL rL + R rL rL + R
Vo = Vi
Rizado de corriente:
1 2
I =
Vi V t on = i k T L L
Condicin de contorno entre funcionamiento continuo y discontinuo: Corriente media, considerando que se inyecta en R slo durante toff. Imin = 0
I=
Vo I t off I (1 k ) T 1 k T Vi (1 k ) T = = = T T 2 2 2 R L T
Por tanto, para cualquier valor de R y k, se tiene un modo de funcionamiento con corriente continua de bobina s:
L >
1 2
R T (1 k ) 2
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Para un sistema estable la tensin media a lo largo de un ciclo es nula: Relacin entre tensiones:
Vi k T = Vo k1 T Vo / Vi = k / k1
Eliminando k1 y k con las ecuaciones del rizado de corriente I y la corriente media de salida Io:
Vo R T =k Vi 2 L
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7. REGULADOR BUCK - BOOST 7.3 FILTRO DE SALIDA: Eleccin del condensador. La tensin es mantenida por C durante ton:
I = C
Pasando a incrementos:
dVo V = o dt R
d t t ton k T
d Vo Vo ;
C =
Consideraciones:
Vo Vo k T k = R Vo R f Vo
C debe poseer una R.S.E. reducida. C es inversamente proporcional a f y al rizado deseado Vo. C absorbe mucha ms corriente de rizado que en el regulador BUCK.
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8. RESUMEN DE CARACTERSTICAS
Los Reguladores se disean para trabajar en Modo Continuo o en Modo Discontinuo. Es importante que no trabajen fuera de las especificaciones de diseo, pues el control se vuelve ineficaz. I.- MODO DE FUNCIONAMIENTO CON INTENSIDAD CONTINUA. IL nunca se hace nula durante el ciclo de troceado. El valor de L es elevado. En los Reguladores BOOST y BUCK - BOOST la corriente de salida es discontinua. En el Regulador BUCK la corriente de salida es continua debido a la L del filtro de salida. A.- REGULACIN EN BUCLE ABIERTO. Ganancia en continua: Regulador BUCK BOOST BUCK - BOOST Vo / Vi k 1/(1-k) k/(1-k)
Despreciando las prdidas la Ganancia no depende de la carga. La Regulacin frente a variaciones de la carga es muy buena. La Regulacin frente a variaciones de la tensin de entrada Vi es muy mala.
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RESUMEN DE CARACTERSTICAS B.- REGULACIN EN BUCLE CERRADO. El elevado valor de L, junto con C del filtro de salida, conforma un sistema de 2 orden que introduce un retraso en el bucle de regulacin. La respuesta dinmica es pobre. II.- MODO DE FUNCIONAMIENTO CON INTENSIDAD DISCONTINUA. IL se hace nula durante cada ciclo de troceado. Existen picos de intensidad elevados. Estos originan sobrecargas en el transistor T, condensador C y bobina L. A.- REGULACIN EN BUCLE ABIERTO. La ganancia de los tres reguladores depende tanto de Vi como de la carga La Regulacin frente a variaciones de la carga es pobre. La Regulacin frente a variaciones de la tensin de entrada Vi es pobre. B.- REGULACIN EN BUCLE CERRADO. La inductancia L empieza cada ciclo sin energa acumulada. Se puede controlar el nivel de corriente ciclo a ciclo. L no ejerce influencia sobre las caractersticas de control en bucle cerrado. El condensador se comporta como un elemento de retardo en el bucle. La regulacin es estable y buena frente a variaciones tanto de tensin de entrada como de la carga.
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