s2 - Fisica - I PDF

FACULTAD DE INGENIERIA ING, MELANIA GUISELLE OPORTO
TERRAZAS
RED NACIONAL UNIVERSITARIA
SYLLABUS
FISICA I
Facultad de Ingeniera
Ingeniera de Sistemas-
SEGUNDO SEMESTRE
Gestin Acadmica I/2011
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UNIVERSIDAD DE AQUINO BOLIVIA Acreditada como PLENA mediante R. M. 288/01
VISION DE LA UNIVERSIDAD Ser la Universidad lder en calidad educativa.
MISION DE LA UNIVERSIDAD Desarrollar la Educacin Superior Universitaria con calidad y competitividad al servicio de la sociedad.
MENSAJE AL ESTUDIANTE:
Estimado(a) estudiante: El syllabus que ponemos en tus manos es el fruto del trabajo intelectual de tus docentes, quienes han puesto sus mejores empeos en la planificacin de los procesos de enseanza para brindarte una educacin de la ms alta calidad. Este documento te servir de gua para que organices mejor tus procesos de aprendizaje y los hagas mucho ms productivos. Esperamos que sepas apreciarlo y cuidarlo.
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Asignatura: Cdigo: Requisito: Carga Horaria: Horas tericas: Horas practicas: Crditos: FISICA I FIS 101 A MAT 102A 80 horas 60 horas 20 horas 4
I. OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA.
Desarrollar en el estudiante el criterio cientfico para analizar los fenmenos fsicos estableciendo relaciones entre ellos, pudiendo resolver problemas a travs de los cuales puede interpretar y estudiar lo observado, enfocando el esfuerzo a la aplicacin terico prctica de lo aprendido dentro del contexto en el cual se desarrolle. Demostrar las leyes de la naturaleza usando para ello modelos matemticos a fin de fundamentar sus conocimientos terico prcticos adquiridos en la asignatura.
II. PROGRAMA ANALTICO DE LA ASIGNATURA. UNIDAD 1. MAGNITUDES FSICAS. TEMA1. Mediciones. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Cantidades fundamentales y unidades. ngulos en el plano y en el espacio. Prefijos del sistema mtrico. Precisin y exactitud.
TEMA 2. Magnitudes Fsicas. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Concepto de direccin. Magnitudes vectoriales y escalares. Mtodo grfico de suma y resta de vectores. Competencias de un vector. Adicin de varios vectores. Multiplicacin de vectores: Escalar y vectorial. Anlisis dimensional. Ecuaciones dimensionalmente homogneas. Anlisis dimensional de magnitudes fisicas.
TEMA 3. Esttica. 3.1 3.2 3.3 Composicin de fuerzas. Torque o momento. Centro de masa.
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3.4 3.5
Equilibrio de una partcula y de un cuerpo rgido. Elementos flexibles y poleas.
TEMA 4. CINEMTICA. 4.1 Conceptos fundamentales. 4.2 Movimiento rectilneo uniforme. 4.2.1. Tipos de velocidad. 4.3 Movimiento rectilneo uniformemente variado. 4.4.1 Tipos de aceleracin. 4.4 Cada libre. 4.5 Aceleracin de la gravedad. 4.6 Movimiento parablico. 4.7 Movimiento circular uniforme. 4.7.1 Velocidad lineal o tangencial. 4.7.2. Velocidad angular. 4.7.3 Relacin de la velocidad angular con la tangencial. 4.8 Movimiento circular uniformemente variado. 4.8.1 Aceleracin tangencial y centrpeda. 4.8.2 Aceleracin angular. 4.8.3 Relacin entre las aceleraciones angular, tangencial y centrpeta. UNIDAD III. DINMICA TRABAJO Y ENERGA. TEMA 5. DINMICA. 5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. La Ley de la inercia. Momentum lineal. Ley de conservacin del Momentum. 2da. y 3ra. Leyes de Newton. Concepto de fuerza. Unidades de fuerza. Fuerzas de friccin. Sistemas de masa variable. Movimiento curvilneo. Momentum Angular.
TEMA 6. TRABAJO Y ENERGA. 6.1. Trabajo en un campo conservativo. potencia. 6.1.1. Unidades. 6.2 Tipos de energa. 6.2.1. Energa cintica. 6.2.2. Energa potencial. 6.3. Conservacin de la energa. 6.4. Movimiento rectilneo bajo fuerzas conservativas. 6.5. Fuerzas no conservativas. TEMA 7. DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS. 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6. Centro de masa, Movimiento del centro de masa. Momentum lineal de un sistema de partculas. Momentum angular de un sistema de partculas. Energa cintica y conservacin de la energa. Choques: Elsticos e Inelsticos.
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UNIDAD IV. CUERPO RGIDO Y MOVIMIENTO OSCILATORIO TEMA 8. DINMICA DE UN CUERPO RGIDO. 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. Momentum angular de un cuerpo rgido. Clculo del momentum de inercia. Teorema de Steiner. Ecuacin de movimiento. Energa cintica de traslacin. Energa cintica de rotacin.
TEMA 9. MOVIMIENTO OSCILATORIO. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.4.1. 9.4.2. 9.5. 9.6. 9.7. 9.8. Cintica del MAS. Fuerza y energa en el MAS. Dinmica del MAS. El pndulo. Simple. Compuesto. Superposicin de dos MAS. Oscilaciones Inarmnicas. Oscilaciones Amortiguadas. Anlisis de Fourier del Movimiento Peridico.
III. BIBLIOGRAFIA A continuacin se expone la bibliografa de relativa accesibilidad en el mercado. En ella el estudiante podr profundizar el contenido de la asignatura.
Fundamentos de Fsica, Frederck Bueche, Ediciones McGraw-Hill. Mexico.1993. Fsica universitaria, F. Sears. M. Semansky, Editorial Aguilar, Mxico, 1998. Fsica (Volumen I), Resnick y Halliday, Edicin continental, Mexico, 1995. Fsica (Volmen I), Marcelo Alonso Finn, Fondo Educativo Interamericano, Mxico 1999. Fsica (Volumen I), Feyman Richard, Fondo Educativo Interamericano, Mxico 1994.
IV. TRABAJO DE BRIGADAS (Aula Abierta) a) INTRODUCCIN: 1. Brigada UDABOL es una forma de organizacin pedaggica que asume la UDABOL para el desarrollo del aprendizaje productivo mediante la realizacin de trabajo social por parte de sus estudiantes y docentes, con visitas acadmicas a instituciones con trabajos smiles a los programas acadmicos. Trabajo social, en su acepcin ms general, es la actividad laboral dirigida a la elevacin de la calidad de vida de una comunidad. Siendo la prctica profesional una modalidad particular del trabajo social, entendemos por esta la actividad laboral especializada, integral y multidisciplinaria, dirigida a la elevacin de la calidad de vida de una comunidad dentro de un rea especfica de conocimientos. El trabajo social as definido se desarrolla mediante las Brigadas UDABOL, constituidas por grupos de estudiantes tutorados por uno o ms docentes.
2.
3.
b) TIPO DE ASIGNATURA PARA EL TRABAJO SOCIAL: ( de apoyo).
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c) RESMEN DE LOS RESULTADOS DEL DIAGNSTICO: Al constituir la materia de fsica I una materia de apoyo dentro de las brigadas prioriza las mismas, en el trabajo al cul sea designado, propone la realizacin de visitas pedaggicas que apoyen el conocimiento cientfico de los estudiantes.
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V. PLAN CALENDARIO
UNIVERSIDAD DE AQUINO-BOLIVIA UNIDAD ACADMICA DE ORURO CALENDARIO ACADMICO GESTIN I/2011 TURNOS REGULAR-TRABAJO ESTUDIANTES NUEVOS-ANTIGUOS SEMANA 1ra. 2da. 3ra. 4ta. 5ta. 6ta. 7ma. 8va. 9na. 10ma. 11ra. 12da. 13ra. 14ta. 15ta. 16ta. 17ma. 18va. 19na. 20va. 21ra. DEL 09-mar 14-mar 21-mar 28-mar 04-abr 11-abr 18-abr 25-abr 02-may 09-may 16-may 23-may 30-may 06-jun 13-jun 20-jun 27-jun 04-jul 11-jul 18-jul 25-jul AL 12-mar 19-mar 26-mar 02-abr 09-abr 16-abr 23-abr 30-abr 07-may 14-may 21-may 28-may 04-jun 11-jun 18-jun 25-jun 02-jul 09-jul 16-jul 23-jul 26-jul Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Avance de materia Inicio Evaluacin Final Conclusin Evaluacin Final Evaluacin del segundo turno Cierre de Gestin FERIADOS 22 de abril 1 de mayo 23 de junio Viernes Santo Da del Trabajo Corpus Christi
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ACTIVIDADES
OBSERVACIONES
Inicio Primera Evaluacin Parcial Conclusin Primera Evaluacin Parcial
Presentacin de Notas Presentacin de Notas
Inicio Segunda Evaluacin Parcial Conclusin Segunda Evaluacin Parcial
Presentacin de Notas Presentacin de Notas
Presentacin de Notas Transcripcin de Notas Transcripcin de Notas
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VI. CRONOGRAMA DE TRABAJO.MATERIA : FISICA I TURNO : MAANA SEMESTRE : PRIMERO PARALELO : A. DOCENTE : ING. MELANIA GUISELLE OPORTO TERRAZAS. OBJETIVO DE LA ASIGNATURA (PLAN DE ESTUDIOS). Incrementar los campos de conocimiento dentro del rea mediante actividades extracurriculares, es un aliciente para la efectividad del desarrollo estudiantil, he ah que basados en una planificacin de actividades se propone el trabajo siguiente:
E.M.A. CONTENIDO CONTENIDO MNIMO ANALTICO ACTIVIDAD PERIODOS ACADM. RECURSOS DIDCTICOS.
Fsica I
Magnitudes fsicas.
Clases magistrales. Debates docenteestudiante.
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pizarron, marcadores.
temas afines. Esttica, dinmica. Exposiciones magistrales temas afines. acadmicas. Temas afines a la Temas inherentes carrera a la carrera
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pizarron, marcadores computador, data, pizarron, marcadores computador, data, pizarron, marcadores
Congreso Jornadas cientficas Mesa redonda , debates internos
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Movimiento oscilatorio
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Aulas, pizarrn, marcador
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VII. CONTROL DE EVALUACIONES
1 evaluacin parcial Fecha Nota
2 evaluacin parcial Fecha Nota
Examen final Fecha Nota
APUNTES
SISTEMA DE EVALUACIN: PROCESUAL 50% EVALUACIN DE RESULTADOS 50%. DANDO UN TOTAL DE 100%
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WORK PAPER # 1
PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD
No. DE PROCEDIMIENTO: APRO 07
No. DE HOJAS:
ELABOR: Ing. Melania Guiselle Oporto Terrazas. TTULO DEL WORK PAPER: MAGNITUDES FSICAS.
CDIGO:
DPTO.: Facultad de Ciencias y Tecnologa DESTINADO A: DOCENTES ALUMNOS X ADMINIST. OTROS
OBSERVACIONES: Asignatura FISICA I, Carrera de INGENIERA DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES.
FECHA DE DIFUSIN:
FECHA DE ENTREGA:
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WORK PAPER # 1 MAGNITUDES FSICAS. MEDICIONES.

1.1. CANTIDADES FUNDAMENTALES Y UNIDADES.
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
sistema Internacional de unidades, nombre adoptado por la XI Conferencia General de Pesas y Medidas (celebrada en Pars en 1960) para un sistema universal, unificado y coherente de unidades de medida, basado en el sistema mks (metro-kilogramo-segundo). Este sistema se conoce como SI, iniciales de Sistema Internacional. En la Conferencia de 1960 se definieron los patrones para seis unidades bsicas o fundamentales y dos unidades suplementarias (radin y estereorradin); en 1971 se aadi una sptima unidad fundamental, el mol. Las dos unidades suplementarias se suprimieron como una clase independiente dentro del Sistema Internacional en la XX Conferencia General de Pesas y Medidas (1995); estas dos unidades quedaron incorporadas al SI como unidades derivadas sin dimensiones. Las siete unidades fundamentales se enumeran en la tabla 1. Los smbolos de la ltima columna son los mismos en todos los idiomas.
1.1.1.
LONGITUD.
El metro tiene su origen en el sistema mtrico decimal. Por acuerdo internacional, el metro patrn se haba definido como la distancia entre dos rayas finas sobre una barra hecha de una aleacin de platino e iridio y conservada en Pars. La conferencia de 1960 redefini el metro como 1.650.763,73 longitudes de onda de la luz anaranjada-rojiza emitida por el istopo criptn 86. El metro volvi a redefinirse en 1983 como la longitud recorrida por la luz en el vaco en un intervalo de tiempo de 1/299.792.458 de segundo.
1.1.2. MASA.
Cuando se cre el sistema mtrico decimal el kilogramo se defini como la masa de 1 decmetro cbico de agua pura a la temperatura en que alcanza su mxima densidad (4,0 C). Se fabric un cilindro de platino que tuviera la misma masa que dicho volumen de agua en las condiciones especificadas. Despus se descubri que no poda conseguirse una cantidad de agua tan pura ni tan estable como se requera. Por eso el patrn primario de masa pas a ser el cilindro de platino, que en 1889 fue sustituido por un cilindro de platino-iridio de masa similar. En el SI el kilogramo se sigue definiendo como la masa del cilindro de platino-iridio conservado en Pars.
1.1.3. TIEMPO.
Durante siglos el tiempo se ha venido midiendo en todo el mundo a partir de la rotacin de la Tierra. El segundo, la unidad de tiempo, se defini en un principio como 1/86.400 del da solar medio, que es el tiempo de una rotacin completa de la Tierra sobre su eje en relacin al Sol. Sin embargo, los cientficos descubrieron que la rotacin de la Tierra no era lo suficientemente constante para servir como base del patrn de tiempo. Por ello, en 1967 se redefini el segundo a
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partir de la frecuencia de resonancia del tomo de cesio, es decir, la frecuencia en que dicho tomo absorbe energa. sta es igual a 9.192.631.770 Hz (hercios, o ciclos por segundo). El segundo es la duracin de 9.192.631.770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles energticos hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133. 1.1.4. TEMPERATURA. La escala de temperaturas adoptada por la Conferencia de 1960 se bas en una temperatura fija, la del punto triple del agua. El punto triple de una sustancia corresponde a la temperatura y presin a las que sus formas slida, lquida y gaseosa estn en equilibrio. Se asign un valor de 273,16 K a la temperatura del punto triple del agua, mientras que el punto de congelacin del agua a presin normal se tom como 273,15 K, que equivalen exactamente a 0 C en la escala de temperaturas de Celsius. La escala Celsius, o centgrada, toma su nombre del astrnomo sueco del siglo XVIII Anders Celsius, el primero en proponer la utilizacin de una escala en la que se dividiera en 100 grados el intervalo entre los puntos de congelacin y ebullicin del agua. Por acuerdo internacional la denominacin grado Celsius ha sustituido oficialmente a la de grado centgrado.
1.1.5. OTRAS UNIDADES.

En el SI el amperio se define como la intensidad de una corriente elctrica constante que, al fluir por dos conductores paralelos de longitud infinita situados en el vaco y separados entre s 1 metro, producira entre ambos conductores una fuerza por unidad de longitud de 2 10-7 newtons por metro. En 1971 se defini el mol como la cantidad de sustancia existente en un sistema que contiene tantas entidades elementales que pueden ser molculas, tomos, iones y otras como tomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12. Esta cifra, conocida como nmero de Avogadro, es aproximadamente 6,022 1023. La unidad internacional de intensidad luminosa, la candela, se defini en 1948 como 1/60 de la luz radiada por un centmetro cuadrado de un cuerpo negro un emisor perfecto de radiacin a la temperatura de solidificacin normal del platino. En 1979, la Conferencia Internacional de Pesas y
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Medidas modific esa definicin: La candela es la intensidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite una radiacin monocromtica de frecuencia 540 1012 Hz y cuya intensidad energtica en esa direccin es 1/683 vatios por estereorradin (W/sr). Las unidades del SI para todas las dems magnitudes se derivan de las siete unidades fundamentales. En la tabla 2 se muestran ejemplos de algunas unidades derivadas del SI, expresadas en unidades fundamentales. Ciertas unidades derivadas se emplean con tanta frecuencia que han recibido un nombre especial generalmente el de un cientfico, como se indica en la tabla 3. Una caracterstica del SI es que es un sistema coherente, es decir, las unidades derivadas se expresan como productos y cocientes de unidades fundamentales y otras unidades derivadas, sin la introduccin de factores numricos. Esto hace que algunas unidades resulten demasiado grandes para el uso habitual y otras sean demasiado pequeas. Por eso se adoptaron y ampliaron los prefijos desarrollados para el sistema mtrico. Estos prefijos, indicados en la tabla 4, se emplean tanto con unidades fundamentales como derivadas. Algunos ejemplos son: milmetro (mm), kilmetro/hora (km/h), megavatio (MW) o picofaradio (pF). Como no se emplean prefijos dobles y el nombre de la unidad fundamental kilogramo ya contiene un prefijo, los prefijos no se emplean con esta unidad sino con gramo. Algunas unidades que no forman parte del SI se emplean de forma tan generalizada que no resulta prctico abandonarlas. Las unidades cuyo uso se sigue aceptando por el SI se enumeran en la tabla 5. El empleo de algunas otras unidades de uso comn se permite durante un tiempo limitado, sujeto a una revisin en el futuro. Entre estas unidades estn la milla nutica, el nudo, el ngstrom, la atmsfera, la hectrea o el bar.
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1.2. ANGULOS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

1.2.1. INTRODUCCIN.
ngulo, porcin de plano determinada por dos semirrectas con origen comn.
Las semirrectas que lo forman se llaman lados del ngulo y el punto comn, vrtice. Lo que caracteriza a un ngulo es la apertura de sus lados. Si los lados de un ngulo estn ms abiertos que los de otro se dice que es mayor que . Dos mismas semirrectas con origen comn determinan dos ngulos distintos; el menor de ellos se llama ngulo convexo y el mayor, cncavo:
El ngulo convexo no contiene en su interior a las semirrectas opuestas a sus lados, mientras que el ngulo cncavo s las contiene. Si los dos lados del ngulo son semirrectas de la misma recta, el ngulo que forman se llama ngulo llano:
Se llama ngulo completo a aquel cuyos dos lados coinciden, y que est formado por todo el plano. Los ngulos convexos son menores que un ngulo llano, mientras que los cncavos son mayores que un llano. Un ngulo recto es el ngulo convexo que tiene sus lados perpendiculares. Los ngulos convexos mayores que uno recto se llaman obtusos y los menores, agudos.
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Dos ngulos se llaman consecutivos si tienen un lado y el vrtice comn y estn en distintos semiplanos. En la figura, los ngulos aVb y bVc son consecutivos:
Transportar un ngulo es dibujar otro con la misma apertura que el primero y en el lugar que se desee. Para ello se puede utilizar el transportador de ngulos, que es una plantilla graduada con la que se pueden medir ngulos. Tambin se puede transportar un ngulo aVb a otro lugar del plano con vrtice V y lado a del siguiente modo:
Se abre el comps con un cierto radio y se trazan sendos arcos con centros en V y en V. El primero determina dos puntos A y B en los lados de aVb. La distancia d, entre A y B, se lleva con el comps al segundo arco, determinando as el punto B por el que pasa el segundo lado b del ngulo aVb. Dos ngulos son iguales si al superponerlos (es decir, al transportar uno sobre otro) coinciden. Para sumar dos ngulos se transporta uno de ellos situndolo consecutivo al otro. El ngulo formado por los lados exteriores es el ngulo suma:
Dos ngulos convexos se llaman opuestos por el vrtice si sus lados son semirrectas opuestas:
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Dos ngulos consecutivos cuyos lados exteriores son semirrectas opuestas se llaman adyacentes:
Al cortar dos rectas paralelas, r y s, por otra recta t se forman ocho ngulos entre los cuales se dan las siguientes relaciones de igualdad:
Opuestos por el vrtice:
Correspondientes:
Alternos internos:
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Alternos externos:
1.2.2. MEDIDA DE ANGULOS.

Medir un ngulo es compararlo con otro que se toma como unidad. La unidad de medida de ngulo ms usual es el grado sexagesimal, que consiste en 1/360 del ngulo completo. La medida de un ngulo en grados sexagesimales se designa mediante el smbolo . Por ejemplo, un ngulo de 56. Un ngulo recto tiene 90. Los ngulos agudos tienen menos de 90 y los obtusos ms de 90, pero menos de 180. Si la medida de un ngulo es , su complementario ser 90 - , y su suplementario 180 - . El grado sexagesimal tiene submltiplos: el minuto, 1/60 de grado, y el segundo, 1/60 de minuto, es decir, 1/3.600 de grado. El minuto se designa y el segundo . De tal modo que la medida de un ngulo en grados, minutos y segundos sera, por ejemplo, 84 17 43. Hay otras unidades de medida de ngulo, como el grado centesimal y el radin. El grado centesimal es una centsima de ngulo recto. Sus submltiplos son el minuto centesimal (una centsima de grado) y el segundo centesimal (una centsima de segundo). Un ngulo dado en grados, minutos y segundos centesimales se expresara as: 96g 34m 85s. Estas unidades de medida estn prcticamente en desuso. El radin (rad) es un ngulo que abarca un arco cuya longitud es igual al radio con el que ha sido trazado. Su relacin con el grado sexagesimal es la siguiente: 180 = rad. Es decir, 1 rad equivale aproximadamente a 57 17 45. Esta unidad de medida de ngulos se utiliza en matemticas avanzadas. En el ejrcito se utiliza la milsima artillera, que es 1/1.600 de ngulo recto y, aproximadamente, una milsima de radin.
TRIEDRO.
Triedro o ngulo triedro, es un ngulo polidrico de tres caras. Tiene tambin tres diedros. Las caras y los diedros de un triedro cumplen las siguientes propiedades: Cada cara es menor que la suma de las otras dos. La suma de las tres caras es menor que 360. La suma de los tres diedros es mayor que 180 y menor que 540.
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La interseccin de un triedro con una superficie esfrica con el centro en su vrtice es un tringulo esfrico:
Los lados del tringulo, a, b, c, son arcos de circunferencia mxima cuyas medidas coinciden con las de las respectivas caras del triedro. Los ngulos del tringulo son los correspondientes diedros del triedro. Un triedro trirrectngulo es el que tiene los tres diedros rectos, es decir, el que est formado por tres planos perpendiculares entre s. Sus aristas son tres semirrectas perpendiculares entre s y, por tanto, sus caras son tambin ngulos rectos. El correspondiente tringulo esfrico tiene los tres lados y los tres ngulos de 90:
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Se ocupa fundamentalmente de la resolucin de tringulos planos. Para ello, se definen las razones trigonomtricas de los ngulos y se estudian las relaciones entre ellas. 2.1 Razones trigonomtricas de ngulos agudos La base de la trigonometra est en las razones trigonomtricas, valores numricos asociados a cada ngulo, que permiten relacionar operativamente los ngulos y lados de los tringulos. Las ms importantes son seno, coseno y tangente, que se definen a continuacin.
En un ngulo a de un tringulo rectngulo, ABC, se llama seno de a, y se escribe sen a, al cociente entre el cateto opuesto y la hipotenusa:
Anlogamente se definen el coseno (cos) como cociente entre el cateto adyacente y la hipotenusa, y la tangente (tg) como el cociente entre el cateto opuesto y el cateto adyacente:
Hace no muchos aos existan tablas numricas en las que se daban los valores de las razones trigonomtricas de una gran cantidad de ngulos. En la actualidad, con una calculadora cientfica se obtienen con toda precisin los valores de las razones trigonomtricas de cualquier ngulo. Las razones trigonomtricas de un ngulo cumplen las siguientes propiedades: Aunque el ngulo a pertenezca a otro tringulo rectngulo de lados distintos al anterior, los valores obtenidos para sen a, cos a y tg a son los mismos. Es decir, las razones trigonomtricas de un ngulo no dependen del tringulo sobre el que se midan. Esto es debido a que dos tringulos rectngulos con un mismo ngulo agudo son semejantes y, por tanto, los cocientes, a/c, b/c, a/b coinciden en ambos.
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Las razones trigonomtricas sen y cos de un mismo ngulo guardan la siguiente relacin fundamental: (sen a)2 + (cos a)2 = 1 En vez de (sen a)2 se acostumbra a escribir sen2 a, y lo mismo con las dems razones trigonomtricas. Por eso, la igualdad anterior se suele expresar as:
sen2 a + cos2 a = 1 Las razones sen a, cos a y tg a se relacionan entre s del siguiente modo:
1.2.3. TRIGONOMETRA ESFRICA.

La trigonometra esfrica, que se usa sobre todo en navegacin y astronoma, estudia tringulos esfricos, es decir, figuras formadas por arcos de circunferencias mximas contenidos en la superficie de una esfera. El tringulo esfrico, al igual que el tringulo plano, tiene seis elementos: los tres lados a, b, c, y los tres ngulos A, B y C. Sin embargo, los lados de un tringulo esfrico son magnitudes angulares en vez de lineales, y dado que son arcos de circunferencias mximas de una esfera, su medida viene dada por el ngulo central correspondiente. Un tringulo esfrico queda definido dando tres elementos cualesquiera de los seis, pues, al igual que en la geometra plana, hay frmulas que relacionan las distintas partes de un tringulo, que se pueden utilizar para calcular los elementos desconocidos. Por ejemplo, el teorema del seno adopta la siguiente forma para tringulos esfricos:
La trigonometra esfrica es de gran importancia para la teora de la proyeccin estereogrfica y en geodesia. Es tambin el fundamento de los clculos astronmicos. Por ejemplo, la solucin del llamado tringulo astronmico se utiliza para encontrar la latitud y longitud de un punto, la hora del da, la posicin de una estrella y otras magnitudes.
1.3 PREFIJOS DEL SISTEMA MTRICO..

Tabla 4: prefijos decimales
El Sistema Internacional de unidades emplea unidades bsicas como el metro o el segundo. A dichas unidades se les pueden aadir prefijos correspondientes a la multiplicacin o divisin por potencias de 10, lo que evita el uso de excesivas cifras decimales (por ejemplo, es ms cmodo decir 3 centmetros que 0,03 metros).
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PREFIJO SMBOLO AUMENTO O DISMINUCIN DE LA UNIDAD exa peta tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto E P T G M k h da d c m n p f a 1.000.000.000.000.000.000 (un trilln) 1.000.000.000.000.000 (mil billones) 1.000.000.000.000 (un billn) 1.000.000.000 (mil millones, un millardo) 1.000.000 (un milln) 1.000 (un millar, mil) 100 (un centenar, cien) 10 (una decena, diez) 0,1 (un dcimo) 0,01 (un centsimo) 0,001 (un milsimo) 0,000001 (un millonsimo) 0,000000001 (un milmillonsimo) 0,000000000001 (un billonsimo) 0,000000000000001 (un milbillonsimo) 0,000000000000000001 (un trillonsimo)
Estos prefijos pueden agregarse a la mayora de las unidades mtricas para aumentar o disminuir su cuanta. Por ejemplo, un kilmetro es igual a 1.000 metros.
1.4. PRECISIN Y EXACTITUD.

Proceso de medida, procedimiento por el que se obtiene la expresin numrica de la relacin que existe entre dos valores de una misma magnitud, uno de los cuales se ha adoptado convencionalmente como unidad. Los resultados de las medidas son nmeros que, por diversas causas que van desde el propio procedimiento hasta fallos del experimentador, presentan errores y son, por tanto, nmeros aproximados. Lo importante en una medida es encontrar el nmero aproximado y estimar el error que se comete al tomar ese valor. La precisin de un instrumento de medida es la mnima variacin de magnitud que puede determinar sin error. Un instrumento ser tanto ms preciso cuanto mayor sea el nmero de cifras significativas que puedan obtenerse con l. El error de una medida tambin puede estar motivado por los errores sistemticos del instrumento, que pueden deberse a defectos de fabricacin, variaciones de la presin, la temperatura o la humedad. Estos errores no pueden eliminarse totalmente y para que su valor sea lo ms pequeo posible se realizan pruebas de control que consisten en cotejar las medidas con las de un objeto patrn. Para obtener el valor de una magnitud lo ms cercano posible al valor exacto hay que repetir la medida varias veces, calcular el valor medio y los errores absoluto y de dispersin.
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El error absoluto de una medida cualquiera es la diferencia entre el valor medio obtenido y el hallado en esa medida. El error de dispersin es el error absoluto medio de todas las medidas. El resultado de la medida se expresa como el valor medio ms, menos () el error de dispersin.
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WORK PAPER # 2
No. DE HOJAS:
ELABOR: Ing. Melania Guiselle Oporto Terrazas. TTULO DEL WORK PAPER: MAGNITUDES FSICAS.
CDIGO:
OBSERVACIONES: Asignatura FISICA I, Carrera de INGENIERA DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES FECHA DE DIFUSIN:
FECHA DE ENTREGA:
WORK PAPER 2. MAGNITUDES FISICAS.

2.1. CONCEPTO .
Magnitud (fsica y qumica), propiedad de un objeto o de un fenmeno fsico o qumico susceptible
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de tomar diferentes valores numricos. Las magnitudes pueden ser extensivas o intensivas. El valor de cualquier magnitud extensiva se obtiene sumando los valores de la misma en todas las partes del sistema. Por ejemplo, si un sistema se subdivide en partes pequeas, el volumen total o la masa total se obtienen sumando los volmenes o las masas de cada parte. El valor obtenido es independiente de la manera en que se subdivide el sistema. Las magnitudes intensivas no se obtienen mediante tal proceso de suma, sino que se miden y tienen un valor constante en cualquier parte de un sistema en equilibrio. La presin y la temperatura son ejemplos de magnitudes intensivas.
2.2. MAGNITUDES VECTORIALES Y ESCALARES- CONCEPTO DE DIRECCIN.

Vector, en matemticas, cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido al mismo tiempo. Por ejemplo, si una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una distancia de 6 km, una cantidad vectorial sera decir 6 km norte. Los vectores se representan normalmente como segmentos rectilneos orientados, como en el diagrama que se muestra a continuacin; el punto O es el origen o punto de aplicacin del vector y B su extremo. La longitud del segmento es la medida o mdulo de la cantidad vectorial, y su direccin es la misma que la del vector.
2.3. MTODOS DE CLCULO DE SUMA Y RESTA DE VECTORES.

El uso sencillo de los vectores as como los clculos utilizando vectores quedan ilustrados en este diagrama, que muestra el movimiento de una barca para atravesar una corriente de agua. El vector a, u , indica el movimiento de la barca durante un determinado periodo de tiempo si estuviera navegando en aguas tranquilas; el vector b, o , representa la deriva o empuje de la corriente durante el mismo periodo de tiempo. El recorrido real de la barca, bajo la influencia de su propia propulsin y de la corriente, se representa con el vector c, u . Utilizando vectores, se puede resolver grficamente cualquier problema relacionado con el movimiento de un objeto bajo la influencia de varias fuerzas.
Este mtodo de resolucin de problemas, conocido como adicin vectorial, se lleva a cabo segn se explica a continuacin. Un vector que representa una fuerza se dibuja empezando por el origen O en la direccin y con el sentido apropiados. La longitud del vector es proporcional a su valor real
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segn una escala determinada, que puede ser un cierto nmero de centmetros por cada kilmetro. En el dibujo anterior, la velocidad al remar es de 2,2 km/h, el tiempo transcurrido es 1 hora y la escala es 1 cm por cada km. Por tanto, el vector mide 2,2 cm y representa 2,2 km. La velocidad de la corriente del ro es de 6 km/h, y se representa con el vector que mide 6 cm, lo que indica que la corriente recorre una distancia de 6 km en una hora. Este segundo vector se dibuja con su origen en el extremo del vector a y en direccin paralela al movimiento de la corriente. El punto B, extremo del segundo vector, es la posicin real de la barca despus de una hora de viaje, y la distancia recorrida es la longitud del vector c, u (en este caso, unos 6,4 km). Los problemas de adicin y sustraccin de vectores, como el anterior, se pueden resolver fcilmente utilizando mtodos grficos, aunque tambin se pueden calcular utilizando la trigonometra. Este tipo de clculos es de gran utilidad para resolver problemas de navegacin y movimiento en general; tambin se utilizan en la mecnica y otras ramas de la fsica. En las matemticas de nuestros das, un vector es considerado como un conjunto ordenado de cantidades con determinadas reglas para su utilizacin. El anlisis vectorial (es decir, el lgebra, la geometra y el clculo de cantidades vectoriales) aparece en las matemticas aplicadas en todos los campos de la ciencia e ingeniera.
VECTORES
Si un objeto est en equilibrio, la fuerza total ejercida sobre l debe ser cero. Un libro colocado sobre una mesa es atrado hacia abajo por la atraccin gravitacional de la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsin molecular de la mesa. La suma de las fuerzas es cero; el libro est en equilibrio. Para calcular la fuerza total, hay que sumar las fuerzas como vectores.
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WORK PAPER # 3
No. DE HOJAS:
ELABOR: Ing. Melania Guiselle Oporto Terrazas. TTULO DEL WORK PAPER: ESTTICA.
CDIGO:
OBSERVACIONES: Asignatura FISICA I, Carrera de INGENIERA DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES
FECHA DE DIFUSIN:
FECHA DE ENTREGA:
WORK PAPER 3. ESTTICA.
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3.1. COMPOSICIN DE FUERZAS.

Fuerza, en fsica, cualquier accin o influencia que modifica el estado de reposo o de movimiento de un objeto. La fuerza que acta sobre un objeto de masa m es igual a la variacin del momento lineal (o cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto del tiempo. Si se considera la masa constante, para una fuerza tambin constante aplicada a un objeto, su masa y la aceleracin producida por la fuerza son inversamente proporcionales. Por tanto, si una fuerza igual acta sobre dos objetos de diferente masa, el objeto con mayor masa resultar menos acelerado. Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a partir de las deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los objetos. Un dinammetro es un muelle o resorte graduado para distintas fuerzas, cuyo mdulo viene indicado en una escala. En el Sistema Internacional de unidades, la fuerza se mide en newtons: 1 newton (N) es la fuerza que proporciona a un objeto de 1 kg de masa una aceleracin de 1 m/s2.
.2. FUERZA RESULTANTE.

La fuerza es una magnitud vectorial, puesto que el momento lineal lo es, y esto significa que tiene mdulo, direccin y sentido. Al conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo se le llama sistema de fuerzas. Si las fuerzas tienen el mismo punto de aplicacin se habla de fuerzas concurrentes. Si son paralelas y tienen distinto punto de aplicacin se habla de fuerzas paralelas. Cuando sobre un objeto actan varias fuerzas, stas se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza total o resultante. Si la fuerza resultante es nula, el objeto no se acelerar: seguir parado o detenido o continuar movindose con velocidad constante. Esto quiere decir que todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme mientras no acte sobre l una fuerza resultante no nula. Por ejemplo, si una persona empuja un triciclo con una fuerza de magnitud igual a la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento del triciclo, las fuerzas se compensarn, produciendo una fuerza resultante nula. Eso hace que se mueva con velocidad constante. Si la persona deja de empujar, la nica fuerza que acta sobre el triciclo es la fuerza de rozamiento. Como la fuerza ya no es nula, el triciclo experimenta una aceleracin, y su velocidad disminuye hasta hacerse cero.
3.3. ACCIN Y REACCIN.

Una fuerza es siempre una accin mutua que se ejerce entre dos objetos (fuerzas exteriores) o entre dos partes de un mismo objeto (fuerzas interiores). As, un objeto experimenta una fuerza cuando otro objeto lo empuja o tira de l. Si una bola de billar golpea a otra que est en reposo y ambas se mueven despus de chocar es porque existen fuerzas que actan sobre cada una de las bolas, ya que las dos modifican sus movimientos. Por s mismo, un objeto no puede experimentar ni ejercer ninguna fuerza. Las fuerzas aparecen siempre entre los objetos en pares de accin y reaccin iguales y opuestas,
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pero que nunca se pueden equilibrar entre s puesto que actan sobre objetos diferentes. Vase Mecnica. Esta accin mutua no siempre se ejerce entre dos objetos en contacto. En muchas ocasiones parece tener lugar a distancia; ste es el caso de un objeto atrado por la Tierra, y viceversa, con una fuerza que es el peso del objeto. Entonces se habla de campos de fuerzas, y en el caso concreto del objeto atrado por la Tierra se habla del campo gravitatorio terrestre; las cargas elctricas se atraen o se repelen debido a la presencia de un campo elctrico. Esttica, parte de la fsica que estudia los cuerpos sobre los que actan fuerzas y momentos cuyas resultantes son nulas, de forma que permanecen en reposo o en movimiento no acelerado. El objeto de la esttica es determinar la fuerza resultante y el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo para poder establecer sus condiciones de equilibrio. Un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede ser reemplazado por una fuerza resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el cuerpo el mismo efecto que todas las fuerzas y todos los momentos actuando conjuntamente. Como la fuerza resultante provoca un movimiento de traslacin en el cuerpo y el momento resultante un movimiento de rotacin, para que el cuerpo se encuentre en equilibrio debe cumplirse, simultneamente, que la fuerza resultante y el momento resultante sean nulos. No obstante, equilibrio no es sinnimo de reposo, ya que una fuerza resultante nula y un momento resultante nulo implican una aceleracin lineal y angular nulas, respectivamente, pero el cuerpo puede encontrarse en reposo o tener un movimiento rectilneo y uniforme. As, un cuerpo est en equilibrio cuando se encuentra en reposo o cuando se mueve con movimiento rectilneo y uniforme. Vase Mecnica. Esta condicin de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un cuerpo no puede producir por s sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las dems. As, dos fuerzas iguales y opuestas, actuando sobre la misma lnea de accin, s producen equilibrio. El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un cuerpo est suspendido, el equilibrio ser estable si el centro de gravedad est por debajo del punto de suspensin; inestable si est por encima, e indiferente si coinciden ambos puntos. Si un cuerpo est apoyado, el equilibrio ser estable cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentacin; inestable cuando pase por el lmite de dicha base, e indiferente cuando la base de sustentacin sea tal que la vertical del centro de gravedad pase siempre por ella.
3.2. TORQUE.
Momento de una fuerza, en fsica, medida del efecto de rotacin causado por una fuerza. Es igual a
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la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia al eje de rotacin, medida perpendicularmente a la direccin de la fuerza (vase Palanca). En vez de describir la dinmica de rotacin en funcin de los momentos de las fuerzas, se puede hacer en funcin de pares de fuerzas. Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas iguales y de sentido contrario aplicadas en puntos distintos. El momento del par de fuerzas o torque se representa por un vector perpendicular al plano del par, cuyo mdulo es igual al producto de la intensidad comn de las fuerzas por la distancia entre sus rectas soporte, y cuyo sentido est ligado al sentido de rotacin del par por la 'regla del sacacorchos'. Vase Mecnica.
T= r.F T = torque. r= brazo. F = Fuerza

Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que actan sobre un objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las componentes verticales. Esta condicin es necesaria para el equilibrio, pero no es suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto, el libro permanecer en reposo si las manos estn una frente a otra. (El resultado total es que el libro se comprime). Pero si una mano est cerca de la parte superior del libro y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caer sobre la mesa. Para que haya equilibrio tambin es necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero. El momento de una fuerza es el producto de dicha fuerza por la distancia perpendicular a un determinado eje de giro. Cuando se aplica una fuerza a una puerta pesada para abrirla, la fuerza se ejerce perpendicularmente a la puerta y a la mxima distancia de las bisagras. As se logra un momento mximo. Si se empujara la puerta con la misma fuerza en un punto situado a medio camino entre el tirador y las bisagras, la magnitud del momento sera la mitad. Si la fuerza se aplicara de forma paralela a la puerta (es decir, de canto), el momento sera nulo. Para que un objeto est en equilibrio, los momentos dextrgiros (a derechas) en torno a todo eje deben cancelarse con los momentos levgiros (a izquierdas) en torno a ese eje. Puede demostrarse que si los momentos se cancelan para un eje determinado, se cancelan para todos los ejes.
3.3. CENTRO DE MASAS.
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Centro de masas, es el punto donde puede considerarse que est concentrada toda la masa de un cuerpo para estudiar determinados aspectos de su movimiento. El centro de masas de una esfera de densidad uniforme est situado en el centro de la esfera. El centro de masas de una varilla cilndrica de densidad uniforme est situado a la mitad de su eje. En algunos objetos, el centro de masas puede estar fuera del objeto. Para tratar de comprender y calcular el movimiento de un objeto, suele resultar ms sencillo fijar la atencin en el centro de masas. Por ejemplo, si se arroja una varilla al aire, sta se mueve de forma compleja. La varilla se mueve por el aire y al mismo tiempo tiende a girar. Si se siguiera el movimiento de un punto situado en el extremo de la varilla, su trayectoria sera muy complicada. Pero si se sigue el movimiento del centro de masas de la varilla, se comprueba que su trayectoria es una parbola que puede describirse matemticamente con facilidad. El complicado movimiento del extremo de la varilla puede describirse como una combinacin de su rotacin en torno al centro de masas y del movimiento parablico de ste. El centro de masas tambin puede ser un concepto til cuando se estudia el movimiento de sistemas complicados que estn formados por muchos objetos, por ejemplo, el movimiento de los planetas alrededor del Sol
3.4. EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA DE UN CUERPO RGIDO.

Equilibrio, estado de un sistema cuya configuracin o propiedades macroscpicas no cambian a lo largo del tiempo. Por ejemplo, si se introduce una moneda caliente en un vaso de agua fra, el sistema formado por el agua y la moneda alcanzar el equilibrio trmico cuando ambos estn a la misma temperatura. En ese punto, las propiedades macroscpicas del sistema (es decir, la temperatura del agua y de la moneda) no cambian a lo largo del tiempo. En mecnica, un sistema est en equilibrio cuando la fuerza total o resultante que acta sobre un cuerpo y el momento resultante son nulos (vase Momento de una fuerza). En este caso, la propiedad macroscpica del cuerpo que no cambia con el tiempo es la velocidad. En particular, si la velocidad inicial es nula, el cuerpo permanecer en reposo. El equilibrio mecnico puede ser de tres clases: estable, indiferente o inestable. Si las fuerzas son tales que un cuerpo vuelve a su posicin original al ser desplazado, como ocurre con un tentetieso, el cuerpo est en equilibrio estable. Si las fuerzas que actan sobre el cuerpo hacen que ste permanezca en su nueva posicin al ser desplazado, como en una esfera situada sobre una superficie plana, el cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente. Si las fuerzas hacen que el cuerpo contine movindose hasta una posicin distinta cuando se desplaza, como ocurre con una varita en equilibrio sobre su extremo, el cuerpo est en equilibrio inestable (vase Estabilidad).Aunque la configuracin o propiedades macroscpicas de un sistema en equilibrio no cambian con el tiempo, su configuracin microscpica no es necesariamente esttica. Por ejemplo, consideremos una reaccin qumica reversible. En uno de los sentidos (reaccin directa), las molculas A y B reaccionan para formar las molculas C y D; en el otro sentido (reaccin inversa), las molculas C y D reaccionan para formar las molculas A y B. Un sistema as est en equilibrio cuando la velocidad de la reaccin directa es igual a la velocidad de la reaccin inversa; en este caso, las propiedades macroscpicas del sistema, esto es, las concentraciones de las molculas A, B, C y D, no cambian con el tiempo. Sin embargo, desde el
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punto de vista microscpico, la configuracin del sistema no es esttica porque en todo momento se estn produciendo la reaccin directa e inversa. En general, las propiedades microscpicas de un sistema en equilibrio se compensan de forma que las propiedades a gran escala sean constantes.
3.5. ELEMENTOS FLEXIBLES Y POLEAS: PALANCAS
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3.5.2. POLEAS
Polea, dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda (tambin den ominada roldana) montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarse mquinas simples que constituyen casos especiales de la palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es decir, ninguna ganancia en la transmisin de la fuerza: slo cambia la direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de la cuerda. Sin embargo, con un sistema de poleas mviles (tambin llamado polipasto) s es posible obtener una ventaja o ganancia mecnica, que matemticamente se define como el cociente entre la fuerza de salida (carga) y la fuerza de entrada (esfuerzo). En el caso ideal la ganancia mecnica es igual al nmero de segmentos de cuerda que sostienen la carga que se quiere mover, excluido el segmento sobre el que se aplica la fuerza de entrada (vase la animacin
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adjunta). El rozamiento reduce la ganancia mecnica real, y suele limitar a cuatro el nmero total de poleas.
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WORK PAPER # 4
No. DE HOJAS:
ELABOR: Ing. Melania Guiselle Oporto Terrazas. TTULO DEL WORK PAPER: CINEMTICA.
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FECHA DE DIFUSIN:
FECHA DE ENTREGA:
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MOVIMIENTOS DE UNA PARTCULA CINEMTICA

4.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
Mecnica, rama de la fsica que se ocupa del movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Las descripciones modernas del movimiento comienzan con una definicin cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleracin, la masa y la fuerza. Sin embargo, hasta hace unos 400 aos el movimiento se explicaba desde un punto de vista muy distinto. Por ejemplo, los cientficos razonaban siguiendo las ideas del filsofo y cientfico griego Aristteles que una bala de can cae porque su posicin natural est en el suelo; el Sol, la Luna y las estrellas describen crculos alrededor de la Tierra porque los cuerpos celestes se mueven por naturaleza en crculos perfectos.
4.1. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME.

Existen varios tipos especiales de movimiento fciles de describir. En primer lugar, aqul en el que la velocidad es constante. En el caso ms sencillo, la velocidad podra ser nula, y la posicin no cambiara en el intervalo de tiempo considerado. Si la velocidad es constante, la velocidad media (o promedio) es igual a la velocidad en cualquier instante determinado. Si el tiempo t se mide con un reloj que se pone en marcha con t = 0, la distancia d recorrida a velocidad constante v ser igual al producto de la velocidad por el tiempo: d = vt Otro tipo especial de movimiento es aqul en el que se mantiene constante la aceleracin. Como la velocidad vara, hay que definir la velocidad instantnea, que es la velocidad en un instante determinado. En el caso de una aceleracin a constante, considerando una velocidad inicial nula (v = 0 en t = 0), la velocidad instantnea transcurrido el tiempo t ser v = at La distancia recorrida durante ese tiempo ser d = at2 Esta ecuacin muestra una caracterstica importante: la distancia depende del cuadrado del tiempo (t2, o t al cuadrado, es la forma breve de escribir t t). Este movimiento se caracteriza porque su trayectoria es una lnea recta y el mdulo, la direccin y el sentido de la velocidad permanecen constantes en el tiempo. En consecuencia, no existe aceleracin, ya que la aceleracin tangencial es nula, puesto que el mdulo de la velocidad es constante, y la aceleracin normal es nula porque la direccin de la velocidad es constante. La ecuacin de la posicin para un mvil que se desplaza con un movimiento rectilneo y uniforme con una velocidad v es:
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x = x 0 + vt donde x 0 es la posicin del mvil en el instante inicial. Por tanto, el mvil recorre espacios iguales en tiempos iguales.
4.1.1. TIPOS DE VELOCIDAD.

La cinemtica se ocupa de la descripcin del movimiento sin tener en cuenta sus causas. La velocidad (la tasa de variacin de la posicin) se define como la distancia recorrida dividida entre el intervalo de tiempo. La magnitud de la velocidad se denomina celeridad, y puede medirse en unidades como kilmetros por hora, metros por segundo,
4.3. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO.

Un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la friccin del aire) cerca de la superficie de la Tierra experimenta una aceleracin constante. En este caso, la aceleracin es aproximadamente de 9,8 m/s cada segundo. Al final del primer segundo, una pelota habra cado 4,9 m y tendra una velocidad de 9,8 m/s. Al final del siguiente segundo, la pelota habra cado 19,6 m y tendra una velocidad de 19,6 m/s. El movimiento rectilneo uniformemente variado se caracteriza porque su trayectoria es una lnea recta y el mdulo de la velocidad vara proporcionalmente al tiempo. Por consiguiente, la aceleracin normal es nula porque la velocidad no cambia de direccin y la aceleracin tangencial es constante, ya que el mdulo de la velocidad vara uniformemente con el tiempo. Este movimiento puede ser acelerado si el mdulo de la velocidad aumenta a medida que transcurre el tiempo y retardado si el mdulo de la velocidad disminuye en el transcurso del tiempo. La ecuacin de la velocidad de un mvil que se desplaza con un movimiento rectilneo uniformemente variado con una aceleracin a es: v = v 0 + at donde v 0 es la velocidad del mvil en el instante inicial. Por tanto, la velocidad aumenta cantidades iguales en tiempos iguales. La ecuacin de la posicin es: x = x 0 + v 0 t + at2 Un caso particular de movimiento rectilneo uniformemente variado es el que adquieren los cuerpos al caer libremente o al ser arrojados hacia la superficie de la Tierra, o al ser lanzados hacia arriba, y las ecuaciones de la velocidad y de la posicin son las anteriores, en las que se sustituye la aceleracin, a, por la aceleracin de la gravedad, g.
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4.4. TIPOS DE ACELERACIN.

. La aceleracin se define como la tasa de variacin de la velocidad: el cambio de la velocidad dividido entre el tiempo en que se produce. Por tanto, la aceleracin tiene magnitud, direccin y sentido, y se mide en unidades del tipo metros por segundo cada segundo. En cuanto al tamao o peso del objeto en movimiento, no se presentan problemas matemticos si el objeto es muy pequeo en relacin con las distancias consideradas. Si el objeto es grande, se emplea un punto llamado centro de masas, cuyo movimiento puede considerarse caracterstico de todo el objeto. Si el objeto gira, muchas veces conviene describir su rotacin en torno a un eje que pasa por el centro de masas.
4.4. CADA LIBRE.
Cada libre (fsica), movimiento, determinado exclusivamente por fuerzas gravitatorias, que adquieren los cuerpos al caer, partiendo del reposo, hacia la superficie de la Tierra y sin estar impedidos por un medio que pudiera producir una fuerza de friccin o de empuje. Algunos ejemplos son el movimiento de la Luna alrededor de la Tierra o la cada de un objeto a la superficie terrestre. Vase Gravitacin. En el vaco todos los cuerpos, con independencia de su forma o de su masa, caen con idntica aceleracin en un lugar determinado, prximo a la superficie terrestre. El movimiento de cada libre es un movimiento uniformemente acelerado, es decir, la aceleracin instantnea es la misma en todos los puntos del recorrido y coincide con la aceleracin media, y esta aceleracin es la aceleracin de la gravedad g = 9,8 m/s2. Como la velocidad inicial en el movimiento de cada libre es nula, las ecuaciones de la velocidad y el espacio recorrido en funcin del tiempo se pueden escribir as: v = gt
y = gt2 Galileo fue el primero en demostrar experimentalmente que, si se desprecia la resistencia que ofrece el aire, todos los cuerpos caen hacia la Tierra con la misma aceleracin.
4.5. ACELERACIN DE LA GRAVEDAD.

Gravitacin, propiedad de atraccin mutua que poseen todos los objetos compuestos de materia. A veces se utiliza como sinnimo el trmino gravedad, aunque estrictamente este ltimo slo se refiere a la fuerza gravitacional entre la Tierra y los objetos situados en su superficie o cerca de ella. La gravitacin es una de las cuatro fuerzas bsicas que controlan las interacciones de la materia; las otras tres son las fuerzas nucleares dbil y fuerte, y la fuerza electromagntica (vase
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Fuerzas fundamentales; Fsica). Hasta ahora no han tenido xito los intentos de englobar todas las fuerzas en una teora de unificacin (vase Teora del campo unificado), ni los intentos de detectar las ondas gravitacionales que, segn sugiere la teora de la relatividad, podran observarse cuando se perturba el campo gravitacional de un objeto de gran masa. La ley de la gravitacin, formulada por vez primera por el fsico britnico Isaac Newton en 1684, afirma que la atraccin gravitatoria entre dos cuerpos es directamente proporcional al producto de las masas de ambos cuerpos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos. En forma algebraica, la ley se expresa como
donde F es la fuerza gravitatoria, m 1 y m 2 son las masas de los dos cuerpos, d es la distancia entre los mismos y G es la constante gravitatoria. El fsico britnico Henry Cavendish fue el primero en medir el valor de esta constante en 1798, mediante una balanza de torsin. El valor ms preciso obtenido hasta la fecha para la constante es de 0,0000000000667 newtons-metro cuadrado por kilogramo cuadrado (6,67 10-11 N m2 kg-2). La fuerza gravitatoria entre dos cuerpos esfricos de un kilogramo de masa cada uno y separados por una distancia de un metro es, por tanto, de 0,0000000000667 newtons. Esta fuerza es extremadamente pequea: es igual al peso en la superficie de la Tierra de un objeto de aproximadamente.
4.6. MOVIMIENTO PARABLICO.

El fsico y astrnomo italiano Galileo reuni las ideas de otros grandes pensadores de su tiempo y empez a analizar el movimiento a partir de la distancia recorrida desde un punto de partida y del tiempo transcurrido. Demostr que la velocidad de los objetos que caen aumenta continuamente durante su cada. Esta aceleracin es la misma para objetos pesados o ligeros, siempre que no se tenga en cuenta la resistencia del aire (rozamiento). El matemtico y fsico britnico Isaac Newton mejor este anlisis al definir la fuerza y la masa, y relacionarlas con la aceleracin. Para los objetos que se desplazan a velocidades prximas a la velocidad de la luz, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora de la relatividad de Albert Einstein. Para las partculas atmicas y subatmicas, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora cuntica. Pero para los fenmenos de la vida diaria, las tres leyes del movimiento de Newton siguen siendo la piedra angular de la dinmica (el estudio de las causas del cambio en el movimiento).
7.7. MOVIMIENTO PARABLICO.
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Para entender cmo y por qu se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza y la masa. Puede medirse en funcin de uno de estos dos efectos: una fuerza puede deformar algo, como un muelle, o acelerar un objeto. El primer efecto puede utilizarse para calibrar la escala de un muelle, que a su vez puede emplearse para medir la magnitud de otras fuerzas: cuanto mayor sea la fuerza F, mayor ser el alargamiento del muelle x. En muchos muelles, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza: F = kx donde k es una constante que depende del material y dimensiones del muelle.
4.7. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Movimiento circular, movimiento cuya trayectoria es una circunferencia. En este movimiento el vector velocidad vara constantemente de direccin, y su mdulo puede tambin variar o no. Esto permite clasificar el movimiento circular en movimiento circular uniforme, si el mdulo de la velocidad no vara, y movimiento circular uniformemente variado variado, si el mdulo de la velocidad vara de manera constante en el transcurso del tiempo. Las ecuaciones de los movimientos circulares se expresan frecuentemente con magnitudes angulares como la velocidad angular, la aceleracin angular y el ngulo barrido. El movimiento circular es otro tipo de movimiento sencillo. Si un objeto se mueve con celeridad constante pero la aceleracin forma siempre un ngulo recto con su velocidad, se desplazar en un crculo. La aceleracin est dirigida hacia el centro del crculo y se denomina aceleracin normal o centrpeta En el caso de un objeto que se desplaza a velocidad v en un crculo de radio r, la aceleracin centrpeta es a = v2/r. Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de una pelota que se lanza al aire formando un ngulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la pelota experimenta una aceleracin constante dirigida hacia abajo que primero reduce la velocidad vertical hacia arriba que tena al principio y despus aumenta su velocidad hacia abajo mientras cae hacia el suelo. Entretanto, la componente horizontal de la velocidad inicial permanece constante (si se prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que la pelota se desplace a velocidad constante en direccin horizontal hasta que alcanza el suelo. Las componentes vertical y horizontal del movimiento son independientes, y se pueden analizar por separado. La trayectoria de la pelota resulta ser una parbola. Es el movimiento que realiza un mvil que tiene por trayectoria una circunferencia y describe arcos iguales en tiempos iguales. Por tanto, la aceleracin tangencial es nula, ya que el mdulo de la velocidad permanece constante en el tiempo, y la aceleracin normal es constante, puesto que el vector velocidad vara constantemente de direccin y el radio de curvatura de la trayectoria es constante.
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El ngulo total barrido por un mvil que describe un movimiento circular uniforme con una velocidad angular es: = 0 + t donde 0 es el ngulo barrido por el mvil en el instante inicial.
4.7.1. VELOCIDAD LINEAL TANGENCIAL.

Velocidad, variacin de la posicin de un cuerpo por unidad de tiempo. La velocidad es un vector, es decir, tiene mdulo (magnitud), direccin y sentido. La magnitud de la velocidad, conocida tambin como rapidez o celeridad, se suele expresar como distancia recorrida por unidad de tiempo (normalmente, una hora o un segundo); se expresa, por ejemplo, en kilmetros por hora o metros por segundo. Cuando la velocidad es uniforme constante se puede determinar sencillamente dividiendo la distancia recorrida entre el tiempo empleado. Cuando un objeto est acelerado, su vector velocidad cambia a lo largo del tiempo. La aceleracin puede consistir en un cambio de direccin del vector velocidad, un cambio de su magnitud o ambas cosas.
4.7.2. VELOCIDAD ANGULAR.

Velocidad angular, magnitud vectorial que caracteriza la variacin del ngulo recorrido por un mvil que describe una trayectoria circular o de un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo. Se representa por y su unidad es rads-1, aunque tambin se suele expresar en revoluciones por minuto, r.p.m., y revoluciones por segundo, r.p.s. Cuando un mvil describe una trayectoria circular de centro O, su posicin en cualquier instante viene dada por el vector de posicin, r, y el ngulo, , formado por este vector y otra recta de referencia fija en el espacio. Su velocidad angular, , est representada por un vector axial cuyo mdulo es d/dt, su direccin es perpendicular en O al plano de giro y cuyo sentido viene dado, en funcin del sentido de giro, por la regla de la mano derecha. Cuando un slido gira sin deslizar alrededor de un eje fijo, los puntos situados en el eje son fijos, mientras que el resto de los puntos estn animados de movimientos circulares cuyos centros se encuentran en el eje. Cada uno de estos puntos posee una velocidad lineal distinta, v, pero la velocidad angular de todos ellos es comn, , y es la velocidad angular de rotacin del slido alrededor del eje.
4.7.3. RELACIN DE LA VELOCIDAD ANGULAR CON LA TANGENCIAL. 4.8. MOVIMIENTO CIRUCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO.
Este movimiento se caracteriza porque su trayectoria es una circunferencia y tanto el mdulo como la direccin de la velocidad varan constantemente con el tiempo. Por tanto, la aceleracin
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tangencial es constante, ya que el mdulo de la velocidad vara uniformemente con el tiempo, y la aceleracin normal es constante por los mismos motivos que en el movimiento circular uniforme. La ecuacin de la velocidad angular de un mvil que se desplaza con un movimiento circular uniforme variado con una aceleracin angular es: = 0 + t donde 0 es la velocidad angular del mvil en el instante inicial. El ngulo total barrido por un mvil que describe un movimiento circular uniformemente variado es: = 0 + 0 t + t2 donde 0 es el ngulo barrido por el mvil en el instante inicial.
4.8.1. ACELERACIN TANGENCIAL Y CENTRPETA.

Aceleracin, se conoce tambin como aceleracin lineal, y es la variacin de la velocidad de un objeto por unidad de tiempo. La velocidad se define como vector, es decir, tiene mdulo (magnitud), direccin y sentido. De ello se deduce que un objeto se acelera si cambia su celeridad (la magnitud de la velocidad), su direccin de movimiento, o ambas cosas. Si se suelta un objeto y se deja caer libremente, resulta acelerado hacia abajo. Si se ata un objeto a una cuerda y se le hace girar en crculo por encima de la cabeza con celeridad constante, el objeto tambin experimenta una aceleracin uniforme; en este caso, la aceleracin tiene la misma direccin que la cuerda y est dirigida hacia la mano de la persona. Cuando la celeridad de un objeto disminuye, se dice que decelera. La deceleracin es una aceleracin negativa. Un objeto slo se acelera si se le aplica una fuerza. Segn la segunda ley del movimiento de Newton, el cambio de velocidad es directamente proporcional a la fuerza aplicada. Un cuerpo que cae se acelera debido a la fuerza de la gravedad. La gravedad suele medirse de acuerdo a la aceleracin que proporciona a un objeto en la superficie de la Tierra. En el ecuador, la aceleracin de la gravedad es de 9,7799 metros por segundo cada segundo, mientras que en los polos es superior a 9,83 metros por segundo cada segundo. El valor que suele aceptarse internacionalmente para la aceleracin de la gravedad a la hora de hacer clculos es de 9,80665 metros por segundo cada segundo. Por tanto, si no consideramos la resistencia del aire, un cuerpo que caiga libremente aumentar cada segundo su velocidad en 9,80665 metros por segundo. La ausencia aparente de gravedad durante los vuelos espaciales se conoce como gravedad cero o microgravedad.
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4.8.2. ACELERACION ANGULAR.

Aceleracin angular, magnitud vectorial que caracteriza la variacin de la velocidad angular de un mvil que describe una trayectoria circular o de un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo. Se representa por y su unidad es rads-2. La aceleracin angular se define como la derivada del vector velocidad angular respecto al tiempo. Como la derivada de un vector es tambin un vector, la aceleracin angular es un vector, cuyo mdulo vale a t /r, donde a t es la aceleracin lineal tangencial y r es el radio de la trayectoria circular o la distancia al eje de giro. La direccin de la aceleracin angular coincide con la de la velocidad angular, y su sentido depende de si la velocidad angular est creciendo o decreciendo. Si la velocidad angular est creciendo, el sentido de ambas magnitudes coincide, y si la velocidad angular est disminuyendo, sus sentidos son opuestos. En el caso de la rotacin de un slido alrededor de un eje fijo, la naturaleza vectorial de esta magnitud carece de importancia, ya que si se considera el eje Z como el eje de rotacin, la aceleracin angular slo tiene componente z y, por tanto, slo puede variar de mdulo.
4.8.2. RELACIN ENTRE LA ACELERACIN ANGULAR, TANGENCIAL Y CENTRPETA.

La aceleracin angular es diferente de la aceleracin lineal. La velocidad angular de un cuerpo que gira es la variacin del ngulo descrito en su rotacin en torno a un eje determinado por unidad de tiempo. Una aceleracin angular es un cambio de la velocidad angular, es decir, un cambio en la tasa de rotacin o en la direccin del eje.
4.8.3. EFECTO DE ROTACIN.

La fuerza de la gravedad que experimenta un objeto no es la misma en todos los lugares de la superficie terrestre, principalmente debido a la rotacin de la Tierra. La fuerza de la gravedad que se mide es en realidad una combinacin de la fuerza gravitatoria debida a la atraccin terrestre y una fuerza centrfuga opuesta debida a la rotacin de la Tierra (vase Fuerza centrfuga). En el ecuador, la fuerza centrfuga es relativamente elevada, lo que hace que la gravedad que se mide sea relativamente baja; en los polos, la fuerza centrfuga es nula, con lo que la gravedad que se mide es relativamente elevada. En el uso corriente, el trmino fuerza de la gravedad significa en realidad una combinacin de las fuerzas gravitatoria y centrfuga.
4.8.54. FUERZA CENTRIPETA
Fuerza centrpeta, fuerza dirigida hacia un centro, que hace que un objeto se desplace en una trayectoria circular. Por ejemplo, supongamos que atamos una pelota a una cuerda y la hacemos girar en crculo a velocidad constante. La pelota se mueve en una trayectoria circular porque la
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cuerda ejerce sobre ella una fuerza centrpeta. Segn la primera ley del movimiento de Newton, un objeto en movimiento se desplazar en lnea recta si no est sometido a una fuerza (vase Mecnica). Si se cortara la cuerda de repente, la pelota dejara de estar sometida a la fuerza centrpeta y seguira avanzando en lnea recta en direccin tangente a la trayectoria circular (si no tenemos en cuenta la fuerza de la gravedad). En otro ejemplo, consideremos una persona montada en un carrusel. Cuando gira, hay que agarrarse para no caerse. En el punto en que la persona est en contacto con el carrusel, se aplica una fuerza centrpeta que hace que la persona se desplace en una trayectoria circular. Si la persona se soltara, saldra despedida siguiendo una lnea recta (tampoco aqu consideramos la fuerza de la gravedad). En general, la fuerza centrpeta que debe aplicarse a un objeto de masa m para que se mueva en una trayectoria circular de radio r con una velocidad constante v es
Cuando se aplica una fuerza centrpeta, la tercera ley de Newton implica que en algn lugar debe actuar una fuerza de reaccin de igual magnitud y sentido opuesto. En el caso de la pelota que gira con una cuerda, la reaccin es una fuerza dirigida hacia el exterior, o centrfuga, experimentada por la mano que sujeta la cuerda. En el caso del carrusel, el cuerpo de la persona presiona hacia fuera contra el asiento como reaccin a la fuerza centrpeta ejercida por el asiento. La idea de fuerza centrfuga puede generar confusin. Frecuentemente se piensa que sobre un objeto que se mueve en una trayectoria curva acta una fuerza que tiende a desplazarlo hacia fuera, alejndolo del centro, y que esta fuerza equilibra la fuerza centrpeta que tira de l hacia dentro. Pero, en realidad, no hay ninguna fuerza centrfuga que acte sobre el objeto, con lo que la fuerza centrpeta no est equilibrada y el objeto no tiende a moverse hacia fuera. Si se suprimiera de pronto la fuerza centrpeta (una vez ms, prescindiendo de la gravedad), el objeto no se acelerara, sino que seguira movindose en una lnea recta tangente, lo que demuestra que sobre el objeto no acta ninguna otra fuerza. Sin embargo, desde el punto de vista del objeto en movimiento, puede parecer que existe dicha fuerza centrfuga. Las personas que giran en un carrusel sienten una fuerza que tiende a alejarlas del centro. Al contrario que una fuerza real, que se debe a la influencia de un objeto o un campo, esta fuerza centrfuga es una fuerza ficticia. Las fuerzas ficticias slo aparecen cuando se examina un sistema desde un marco de referencia acelerado. Si se examina el mismo sistema desde un marco de referencia no acelerado, todas las fuerzas ficticias desaparecen. Las personas de un carrusel que gira sienten una fuerza centrfuga solamente porque el carrusel es un marco de referencia acelerado. Si el mismo sistema se analiza desde el suelo, que es un marco de referencia no acelerado, no existe fuerza centrfuga alguna. El individuo estacionario slo observara la fuerza centrpeta que hace que las personas que giran en el carrusel sigan movindose en una trayectoria circular. En general, las fuerzas reales aparecen independientemente de que el marco de referencia empleado sea acelerado o no; las fuerzas ficticias slo aparecen en un marco de referencia acelerado.
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WORK PAPER # 5
No. DE HOJAS:
ELABOR: Ing. Melania Guiselle Oporto Terrazas. TTULO DEL WORK PAPER: DINMICA TRABAJO Y ENERGA.
CDIGO:
FECHA DE DIFUSIN:
FECHA DE ENTREGA:
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5.1. LA LEY DE INERCIA.
Inercia, propiedad de la materia que hace que sta se resista a cualquier cambio en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se describe con precisin en la primera ley del movimiento del cientfico britnico Isaac Newton: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa. Por ejemplo, los pasajeros de un automvil que acelera sienten contra la espalda la fuerza del asiento, que vence su inercia y aumenta su velocidad. Cuando ste frena, los pasajeros tienden a seguir movindose y salen despedidos hacia delante. Si realiza un giro, un paquete situado sobre el asiento se desplazar lateralmente, porque la inercia del paquete hace que tienda a seguir movindose en lnea recta. Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est determinada por su momento de inercia. Para cambiar la velocidad de giro de un objeto con elevado momento de inercia se necesita una fuerza mayor que si el objeto tiene bajo momento de inercia. El volante situado en el cigeal de los motores de automvil tiene una gran momento de inercia. El motor suministra potencia a golpes; la elevada inercia del volante amortigua esos golpes y hace que la potencia se transmita a las llantas con suavidad. La inercia de un objeto a la translacin est determinada por su masa. La segunda ley de Newton afirma que la fuerza que acta sobre un objeto es igual a la masa del objeto multiplicada por la aceleracin que experimenta. Por tanto, si una fuerza hace que un objeto sufra una determinada aceleracin, habr que aplicar una fuerza mayor para conseguir que un objeto con mayor masa experimente esa misma aceleracin. Por ejemplo, para conseguir arrastrar por un mismo pavimento, y con la misma velocidad, una caja de zapatos o un embalaje con varias de estas cajas, habr que aplicar una fuerza mayor al embalaje, puesto que tiene ms inercia.
5.2. MOMENTUN LINEAL.

Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que actan sobre un objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las componentes verticales. Esta condicin es necesaria para el equilibrio, pero no es suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto, el libro permanecer en reposo si las manos estn una frente a otra. (El resultado total es que el libro se comprime). Pero si una mano est cerca de la parte superior del
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libro y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caer sobre la mesa. Para que haya equilibrio tambin es necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero. El momento de una fuerza es el producto de dicha fuerza por la distancia perpendicular a un determinado eje de giro. Cuando se aplica una fuerza a una puerta pesada para abrirla, la fuerza se ejerce perpendicularmente a la puerta y a la mxima distancia de las bisagras. As se logra un momento mximo. Si se empujara la puerta con la misma fuerza en un punto situado a medio camino entre el tirador y las bisagras, la magnitud del momento sera la mitad. Si la fuerza se aplicara de forma paralela a la puerta (es decir, de canto), el momento sera nulo. Para que un objeto est en equilibrio, los momentos dextrgiros (a derechas) en torno a todo eje deben cancelarse con los momentos levgiros (a izquierdas) en torno a ese eje. Puede demostrarse que si los momentos se cancelan para un eje determinado, se cancelan para todos los ejes.
5.3. LEY DE CONSERVACIN DEL MOMENTUM. Con la formulacin de las tres leyes del movimiento,
Isaac Newton estableci las bases de la dinmica.
5.3.1. PRIMERA LEY DE NEWTON (EQUILIBRIO)

La primera ley de Newton afirma que si la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre un objeto es cero, el objeto permanecer en reposo o seguir movindose a velocidad constante. El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad sea cero. Si no est sometido a ninguna fuerza (incluido el rozamiento), un objeto en movimiento seguir desplazndose a velocidad constante.
Un cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme (M.R.U. = velocidad constante) si la fuerza resultante es nula (ver condicin de equilibrio). El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad sea cero. Si no est sometido a ninguna fuerza (incluido el rozamiento), un objeto en movimiento seguir desplazndose a velocidad constante. Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que actan sobre un objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las componentes verticales. Esta condicin es necesaria para el equilibrio, pero no es suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto, el libro permanecer en reposo si las manos estn una frente a otra. (El resultado total es que el libro se comprime). Pero si una mano est cerca de la parte superior del libro y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caer sobre la mesa. Para que haya equilibrio tambin es necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero. Los momentos dextrgiros (a derechas) en torno a todo eje deben cancelarse con los momentos levgiros (a izquierdas) en torno a ese eje. Puede demostrarse que si los momentos se cancelan para un eje determinado, se cancelan para todos los ejes. Para calcular la fuerza total, hay que sumar las fuerzas como vectores.
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a) Condicin de equilibrio en el plano: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto debe ser nula. Fx = 0 Fy = 0 MF = 0 b) Condicin de equilibrio en el espacio: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a los tres ejes de referencia debe ser nula.
Fx = 0 Equilibrio de fuerzas
Fy = 0
Fz = 0 My = 0
Equilibrio de momentos
Mx = 0
Mz = 0
5.3.2. SEGUNDA LEY DE NEWTON.(MASA).

La segunda ley de Newton relaciona la fuerza total y la aceleracin. Una fuerza neta ejercida sobre un objeto lo acelerar, es decir, cambiar su velocidad. La aceleracin ser proporcional a la magnitud de la fuerza total y tendr la misma direccin y sentido que sta. La constante de proporcionalidad es la masa m del objeto F = ma En el Sistema Internacional de unidades (conocido tambin como SI), la aceleracin a se mide en metros por segundo cuadrado, la masa m se mide en kilogramos, y la fuerza F en newtons. Un newton se define como la fuerza necesaria para suministrar a una masa de 1 kg una aceleracin de 1 metro por segundo cada segundo; esta fuerza es aproximadamente igual al peso de un objeto de 100 gramos. Un objeto con ms masa requerir una fuerza mayor para una aceleracin dada que uno con menos masa. Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la velocidad), tambin mide la atraccin gravitacional que ejerce sobre otros objetos. Resulta sorprendente, y tiene consecuencias profundas, que la propiedad inercial y la propiedad gravitacional estn determinadas por una misma cosa. Este fenmeno supone que es imposible
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distinguir si un punto determinado est en un campo gravitatorio o en un sistema de referencia acelerado. Einstein hizo de esto una de las piedras angulares de su teora general de la relatividad, que es la teora de la gravitacin actualmente aceptada.
Para entender cmo y por qu se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza y la masa. Una fuerza neta ejercida sobre un objeto lo acelerar, es decir, cambiar su velocidad. La aceleracin ser proporcional a la magnitud de la fuerza total y tendr la misma direccin y sentido que sta. La constante de proporcionalidad es la masa m del objeto. La masa es la medida de la cantidad de sustancia de un cuerpo y es universal. Cuando a un cuerpo de masa m se le aplica una fuerza F se produce una aceleracin a. F = m.a [ N ] [ Kg ] Unidades: En el Sistema Internacional de unidades (SI), la aceleracin a se mide en metros por segundo cuadrado, la masa m se mide en kilogramos, y la fuerza F en newtons.
Se define por el efecto que produce la aceleracin en la fuerza a la cual se aplica. Un newton se define como la fuerza necesaria para suministrar a una masa de 1 kg una aceleracin de 1 metro por segundo cada segundo. Un objeto con ms masa requerir una fuerza mayor para una aceleracin dada que uno con menos masa. Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la velocidad), tambin mide la atraccin gravitacional que ejerce sobre otros objetos. Resulta sorprendente, y tiene consecuencias profundas, que la propiedad inercial y la propiedad gravitacional estn determinadas por una misma cosa. Este fenmeno supone que es imposible distinguir si un punto determinado est en un campo gravitatorio o en un sistema de referencia acelerado. Albert Einstein hizo de esto una de las piedras angulares de su teora general de la relatividad, que es la teora de la gravitacin actualmente aceptada. Se deduce que: 1 kg = 9,81 N En particular para la fuerza peso: P = m.g
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5.3.3. TERCERA LEY DE NEWTON.(ACCIN Y REACCIN)

La tercera ley de Newton afirma que cuando un objeto ejerce una fuerza sobre otro, este otro objeto ejerce tambin una fuerza sobre el primero. La fuerza que ejerce el primer objeto sobre el segundo debe tener la misma magnitud que la fuerza que el segundo objeto ejerce sobre el primero, pero con sentido opuesto. Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un nio, no slo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el nio, sino que el nio ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto. Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser menor. La tercera ley de Newton tambin implica la conservacin del momento lineal, el producto de la masa por la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no actan fuerzas externas, el momento debe ser constante. En el ejemplo del adulto y el nio en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por lo que el momento inicial del sistema es cero. Durante la interaccin operan fuerzas internas entre el adulto y el nio, pero la suma de las fuerzas externas es cero. Por tanto, el momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. Despus de que el adulto empuje al nio, el producto de la masa grande y la velocidad pequea del adulto debe ser igual al de la masa pequea y la velocidad grande del nio. Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto, por lo que su suma es cero. Otra magnitud que se conserva es el momento angular o cintico. El momento angular de un objeto en rotacin depende de su velocidad angular, su masa y su distancia al eje. Cuando un patinador da vueltas cada vez ms rpido sobre el hielo, prcticamente sin rozamiento, el momento angular se conserva a pesar de que la velocidad aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene los brazos extendidos. Parte de la masa del patinador tiene por tanto un radio de giro grande. Cuando el patinador baja los brazos, reduciendo su distancia del eje de rotacin, la velocidad angular debe aumentar para mantener constante el momento angular.
Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (accin o reaccin), este devuelve una fuerza de igual magnitud, igual direccin y de sentido contrario (reaccin o accin). Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un nio, no slo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el nio, sino que el nio ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto. Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser menor. La tercera ley de Newton tambin implica la conservacin del momento lineal, el producto de la masa por la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no actan fuerzas externas, el momento debe ser constante. En el ejemplo del adulto y el nio en la pista de patinaje, sus
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velocidades iniciales son cero, por lo que el momento inicial del sistema es cero. Durante la interaccin operan fuerzas internas entre el adulto y el nio, pero la suma de las fuerzas externas es cero. Por tanto, el momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. Despus de que el adulto empuje al nio, el producto de la masa grande y la velocidad pequea del adulto debe ser igual al de la masa pequea y la velocidad grande del nio. Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto, por lo que su suma es cero. Otra magnitud que se conserva es el momento angular o cintico. El momento angular de un objeto en rotacin depende de su velocidad angular, su masa y su distancia al eje. Cuando un patinador da vueltas cada vez ms rpido sobre el hielo, prcticamente sin rozamiento, el momento angular se conserva a pesar de que la velocidad aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene los brazos extendidos. Parte de la masa del patinador tiene por tanto un radio de giro grande. Cuando el patinador baja los brazos, reduciendo su distancia del eje de rotacin, la velocidad angular debe aumentar para mantener constante el momento angular. Un libro colocado sobre una mesa es atrado hacia abajo por la atraccin gravitacional de la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsin molecular de la mesa. Como se ve se cumplen todas las leyes de Newton.
5.3.4. CUARTA LEY DE NEWTON (GRAVITACIN).
Fg = G.m 1 .m 2 / r
La fuerza entre dos partculas de masas m 1 y m 2 y, que estn separadas por una distancia r, es una atraccin que acta a lo largo de la lnea que une las partculas, en donde G es la constante universal que tiene el mismo valor para todos los pares de partculas. En 1798 Sir Henry Cavendish realiz la primera medicin experimental de la constante G utilizando para ello una balanza de torsin. El valor aceptado actualmente es: G = 6,67.10-11 N.m/kg
5.3.5. FUERZA ELSTICA.
Una fuerza puede deformar un resorte, como alargarlo o acortarlo. Cuanto mayor sea la fuerza, mayor ser la deformacin del resorte (x), en muchos resortes, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza: F e = -k. x
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k: Constante que depende del material y dimensiones del resorte. x: Variacin del resorte con respecto a su longitud normal
5.3.6. FUERZA NORMAL:
Fuerza normal al plano e igual pero de sentido contrario a la componente normal al plano, de la fuerza peso. N = cos .m.g
5.3.1. CONCEPTO DE FUERZA.

Fuerza, en fsica, cualquier accin o influencia que modifica el estado de reposo o de movimiento de un objeto. La fuerza que acta sobre un objeto de masa m es igual a la variacin del momento lineal (o cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto del tiempo. Si se considera la masa constante, para una fuerza tambin constante aplicada a un objeto, su masa y la aceleracin producida por la fuerza son inversamente proporcionales. Por tanto, si una fuerza igual acta sobre dos objetos de diferente masa, el objeto con mayor masa resultar menos acelerado. Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a partir de las deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los objetos. Un dinammetro es un muelle o resorte graduado para distintas fuerzas, cuyo mdulo viene indicado en una escala. En el Sistema Internacional de unidades, la fuerza se mide en newtons: 1 newton (N) es la fuerza que proporciona a un objeto de 1 kg de masa una aceleracin de 1 m/s2.
5.3.1.1. FUERZA RESULTANTE.
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La fuerza es una magnitud vectorial, puesto que el momento lineal lo es, y esto significa que tiene mdulo, direccin y sentido. Al conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo se le llama sistema de fuerzas. Si las fuerzas tienen el mismo punto de aplicacin se habla de fuerzas concurrentes. Si son paralelas y tienen distinto punto de aplicacin se habla de fuerzas paralelas. Cuando sobre un objeto actan varias fuerzas, stas se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza total o resultante. Si la fuerza resultante es nula, el objeto no se acelerar: seguir parado o detenido o continuar movindose con velocidad constante. Esto quiere decir que todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme mientras no acte sobre l una fuerza resultante no nula. Por ejemplo, si una persona empuja un triciclo con una fuerza de magnitud igual a la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento del triciclo, las fuerzas se compensarn, produciendo una fuerza resultante nula. Eso hace que se mueva con velocidad constante. Si la persona deja de empujar, la nica fuerza que acta sobre el triciclo es la fuerza de rozamiento. Como la fuerza ya no es nula, el triciclo experimenta una aceleracin, y su velocidad disminuye hasta hacerse cero.
5.3.1.2. ACCION Y REACCIN.

Una fuerza es siempre una accin mutua que se ejerce entre dos objetos (fuerzas exteriores) o entre dos partes de un mismo objeto (fuerzas interiores). As, un objeto experimenta una fuerza cuando otro objeto lo empuja o tira de l. Si una bola de billar golpea a otra que est en reposo y ambas se mueven despus de chocar es porque existen fuerzas que actan sobre cada una de las bolas, ya que las dos modifican sus movimientos. Por s mismo, un objeto no puede experimentar ni ejercer ninguna fuerza. Las fuerzas aparecen siempre entre los objetos en pares de accin y reaccin iguales y opuestas, pero que nunca se pueden equilibrar entre s puesto que actan sobre objetos diferentes. Vase Mecnica. Esta accin mutua no siempre se ejerce entre dos objetos en contacto. En muchas ocasiones parece tener lugar a distancia; ste es el caso de un objeto atrado por la Tierra, y viceversa, con una fuerza que es el peso del objeto. Entonces se habla de campos de fuerzas, y en el caso concreto del objeto atrado por la Tierra se habla del campo gravitatorio terrestre; las cargas elctricas se atraen o se repelen debido a la presencia de un campo elctrico.
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5.3.2.UNIDADES DE FUERZA. SISTEMA Internacional (SI) Cegesimal (CGS) Tcnico Ingls Tcnico Ingls absoluto 5.4. FUERZA DE FRICCION. UNIDAD Newton DINA Kilopondio Libra fuerza Poundal SMBOLO N dyn Kp. lbf pdl
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Rozamie
El rozamiento, generalmente, acta como una fuerza aplicada en sentido opuesto a la velocidad de un objeto. En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del rea aparente de contacto entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El rea real de contacto esto es, la superficie en la que las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan realmente es relativamente pequea. Cuando un objeto se mueve por encima de la superficie de deslizamiento, las minsculas rugosidades del objeto y la
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superficie chocan entre s, y se necesita fuerza para hacer que se sigan moviendo. El rea real de contacto depende de la fuerza perpendicular entre el objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se desliza. Si se empuja el objeto formando un ngulo con la horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumar al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total. Cuando hay rozamiento, la segunda ley de Newton puede ampliarse a
Sin embargo, cuando un objeto se desplaza a travs de un fluido, el valor del rozamiento depende de la velocidad. En la mayora de los objetos de tamao humano que se mueven en agua o aire (a velocidades menores que la del sonido), la friccin es proporcional al cuadrado de la velocidad. En ese caso, la segunda ley de Newton se convierte en
La constante de proporcionalidad k es caracterstica de los dos materiales en cuestin y depende del rea de contacto entre ambas superficies, y de la forma ms o menos aerodinmica del objeto en movimiento.
5.5. SISTEMA DE MASAS VARIABLES. En ciertos casos la masa es variable a s por ejemplo una gota de agua , mientras cae la humedad puede condensarse o evaporarse, resultando un cambio de masa.: la ecuacin de movimiento de la gota es: F= mdV/dt + dm/dt(V-V ) la ecuacin del material que cae constantemente sobre una cinta transportadora es. F = dP/dt = vdm/dt. 5.6. MOVIMIENTO CURVILINEO. Si la fuerza resultante hace un ngulo con respecto a la velocidad, de modo que la aceleracin tenga un componente perpendicular a la velocidad que proporcionar en cambio en la direccin del movimiento. Por otro lado si la masa es constante la fuerza es paralela a la aceleracin. Ft = ma t ; Ft= m (dv/dt) F N = mw2R. F N = ma N ; F N = (mv2)/P F = wxP
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5.7. MOMENTUM ANGULAR.
Momento angular, cantidad fundamental que posee un cuerpo en virtud de su rotacin, y que es esencial para la descripcin de su movimiento. Esta magnitud es anloga al momento lineal o cantidad de movimiento. El momento lineal de un cuerpo en movimiento viene dado por la expresin: momento lineal = masa velocidad Se define el momento angular de una partcula como: momento angular = momento lineal distancia al eje de giro El momento angular de un sistema de partculas o de un slido rgido se obtiene sumando los valores de todas las partculas de las que est formado. Considrese el pequeo objeto de masa m de la figura, que gira alrededor de un punto situado a una distancia r de l, con una velocidad angular . (La velocidad angular es la velocidad de rotacin expresada en radianes por segundo.) La velocidad lineal del objeto es r, y su momento lineal es mr. El momento angular de una partcula es mr r o mr2. El momento angular de un objeto extenso, como el de la figura, es la suma de todos los valores m 1 r 1 2 + m 2 r 2 2 +... Esto se escribe matemticamente como m i r i 2, para todos los valores de i. Como todas las partculas giran con la misma velocidad angular , esta expresin se puede escribir as: momento angular = (m i r i 2) que a su vez se puede expresar como: momento angular = I
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donde I = m i r i
recibe el nombre de momento de inercia del cuerpo alrededor de un determinado
eje de rotacin. El momento de inercia est relacionado con la masa del cuerpo y la distancia de sus diferentes partes al eje de rotacin. Al igual que existe un principio de conservacin para el momento lineal, existe un principio de conservacin del momento angular. Este principio establece que si la resultante de los momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo es nula, el momento angular permanece constante. Esto se manifiesta en la prctica cuando, por ejemplo, un satlite que est girando es transportado a bordo de un laboratorio espacial y su giro se detiene. Su momento angular no se desvanece: es transferido al laboratorio que, por tanto, comienza a girar. Esto slo se puede evitar aplicando un momento externo, producido por el encendido de los motores de propulsin.
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WORK PAPER # 6
No. DE HOJAS:
ELABOR: Ing. Melania Guiselle Oporto Terrazas. TTULO DEL WORK PAPER: TRABAJO Y ENERGA.
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FECHA DE DIFUSIN: FECHA DE ENTREGA:
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WORKPAPER 6 TRABAJO Y ENERGA

6.1. TRABAJO EN UN CAMPO CONSERVATIVO.
Una fuerza constante genera trabajo cuando, aplicada a un cuerpo, lo desplaza a lo largo de una determinada distancia.
Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energa al mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energa en movimiento. Por otra parte, si una fuerza constante no produce movimiento, no se realiza trabajo. Por ejemplo, el sostener un libro con el brazo extendido no implica trabajo alguno sobre el libro, independientemente del esfuerzo necesario. El trabajo se expresa en Joules (J). Cuando la fuerza tiene la direccin de movimiento. L = F.d L: Trabajo realizado por la fuerza. Cuando la fuerza aplicada tiene una inclinacin con respecto al movimiento. L = F.cos .d Todas las fuerzas perpendiculares al movimiento no realizan trabajo. La fuerza puede no ser mecnica, como ocurre en el levantamiento de un cuerpo o en la aceleracin de un avin de reaccin; tambin puede ser una fuerza electrosttica, electrodinmica o de tensin superficial.
6.1.1. POTENCIA
La potencia desarrollada por una fuerza aplicada a un cuerpo es el trabajo realizado por sta durante el tiempo de aplicacin. La potencia se expresa en watt (W). P=L/t P = F.d / t v=d/t P = F.v Tambin: P = ( E c + E p + H O )/t
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Si no hay fuerza de rozamiento P = ( E c + E p )/t Si no cambio su altura P = ( E c )/t P: potencia Caballo de vapor: Unidad tradicional para expresar la potencia mecnica, es decir, el trabajo mecnico que puede realizar un motor por unidad de tiempo; suele abreviarse por CV. En el Sistema Internacional de unidades, la unidad de potencia es el vatio; 1 caballo de vapor equivale a 736 vatios. Su valor original era, por definicin, 75 kilogrmetros por segundo.
La magnitud denominada energa enlaza todas las ramas de la fsica. En el mbito de la mecnica, debe suministrarse energa para realizar trabajo; el trabajo se define como el producto de la fuerza por la distancia que recorre un objeto en la direccin de la fuerza. Cuando se ejerce una fuerza sobre un objeto pero la fuerza no hace que el objeto se mueva, no se realiza trabajo. La energa y el trabajo se expresan en las mismas unidades, como por ejemplo julios o ergios. Si se realiza trabajo para elevar un objeto a una altura superior, se almacena energa en forma de energa potencial gravitatoria. Existen muchas otras formas de energa: energa potencial elctrica y magntica, energa cintica, energa acumulada en muelles estirados, gases comprimidos o enlaces moleculares, energa trmica e incluso la propia masa. En todas las transformaciones entre un tipo de energa y otro se conserva la energa total. Por ejemplo, si se ejerce trabajo sobre una pelota de goma para levantarla, se aumenta su energa potencial gravitatoria. Si se deja caer la pelota, esta energa potencial gravitatoria se convierte en energa cintica. Cuando la pelota choca contra el suelo, se deforma y se produce friccin entre las molculas de su material. Esta friccin se transforma en calor o energa trmica.
Cuando se levanta un objeto desde el suelo hasta la superficie de una mesa, por ejemplo, se realiza trabajo al tener que vencer la fuerza de la gravedad, dirigida hacia abajo; la energa comunicada al cuerpo por este trabajo aumenta su energa potencial. Si se realiza trabajo para elevar un objeto a una altura superior, se almacena energa en forma de energa potencial gravitatoria. Cuando un cuerpo vara su altura desarrolla energa potencial. E p = m.g.h L = F.d L = E p P.d = m.g.h
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E p : Energa potencial. El trabajo realizado por la fuerza peso es igual a la variacin de la energa potencial. E p = E p2 - E p1 L = E p2 - E p1 P.d = m.g.(h 2 - h 1 ) E p : Variacin de la energa potencial. En todas las transformaciones entre un tipo de energa y otro se conserva la energa total, y se conoce como teorema de la energa mecnica ( E M ). Por ejemplo, si se ejerce trabajo sobre una pelota de goma para levantarla, se aumenta su energa potencial gravitatoria. Si se deja caer la pelota, esta energa potencial gravitatoria se convierte en energa cintica. Cuando la pelota choca contra el suelo, se deforma y se produce friccin entre las molculas de su material. Esta friccin se transforma en calor o energa trmica.
6.2. UNIDADES DE POTENCIA. La unidad SI de potencia es el julio/segundo al que se le da el nombre de Watt (W) en honor a James Watt, luego: 1 Watt (W) = J/s Otra unidad de potencia es el kilowatt equivalente a 1000 Watt ( 1 Kw = a 1000 w ). El caballo de potencia (hp), no es una unidad del sistema ingles , pero es usada como aplicacin tcnica que equivale a 746 W. 1hp = 550 lb ft/s. El caballo vapor (CV) = 735 W. 1 hp = 746W =550 lb ft/s 1CV = 735,5W = 75 kp m/s 1 Kilowat (KW) = 1000W 1W = 0,102 kp m/s. 6.3. TIPOS DE ENERGA.
La magnitud denominada energa enlaza todas las ramas de la fsica. En el mbito de la mecnica, debe suministrarse energa para realizar trabajo; el trabajo se define como el producto de la fuerza
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por la distancia que recorre un objeto en la direccin de la fuerza. Cuando se ejerce una fuerza sobre un objeto pero la fuerza no hace que el objeto se mueva, no se realiza trabajo. La energa y el trabajo se expresan en las mismas unidades, como por ejemplo julios o ergios. Si se realiza trabajo para elevar un objeto a una altura superior, se almacena energa en forma de energa potencial gravitatoria. Existen muchas otras formas de energa: energa potencial elctrica y magntica, energa cintica, energa acumulada en muelles estirados, gases comprimidos o enlaces moleculares, energa trmica e incluso la propia masa. En todas las transformaciones entre un tipo de energa y otro se conserva la energa total. Por ejemplo, si se ejerce trabajo sobre una pelota de goma para levantarla, se aumenta su energa potencial gravitatoria. Si se deja caer la pelota, esta energa potencial gravitatoria se convierte en energa cintica. Cuando la pelota choca contra el suelo, se deforma y se produce friccin entre las molculas de su material. Esta friccin se transforma en calor o energa trmica.
La magnitud denominada energa enlaza todas las ramas de la fsica. En el mbito de la fsica, debe suministrarse energa para realizar trabajo. La energa se expresa en joules (J). Existen muchas formas de energa: energa potencial elctrica y magntica, energa cintica, energa acumulada en resortes estirados, gases comprimidos o enlaces moleculares, energa trmica e incluso la propia masa.
6.4. ENERGA CINTICA.
Energa cintica, energa que un objeto posee debido a su movimiento. La energa cintica depende de la masa y la velocidad del objeto segn la ecuacin E = (1/2)mv2 donde m es la masa del objeto y v2 la velocidad del mismo elevada al cuadrado. El valor de E tambin puede derivarse de la ecuacin E = (ma)d donde a es la aceleracin de la masa m y d es la distancia a lo largo de la cual se acelera. Las relaciones entre la energa cintica y la energa potencial, y entre los conceptos de fuerza, distancia, aceleracin y energa, pueden ilustrarse elevando un objeto y dejndolo caer. Cuando el objeto se levanta desde una superficie se le aplica una fuerza vertical. Al actuar esa fuerza a lo largo de una distancia, se transfiere energa al objeto. La energa asociada a un objeto
Cuando una fuerza aumenta la velocidad de un cuerpo tambin se realiza trabajo, como ocurre por ejemplo en la aceleracin de un avin por el empuje de sus reactores. Cuando un cuerpo se desplaza con movimiento variado desarrolla energa cintica. E c = .m.v L = F.d
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L = Ec F.d = .m.v E c : Energa cintica. El trabajo realizado por la fuerza resultante que acta sobre una partcula es igual a la variacin de la energa cintica de dicha partcula. E c = E c2 - E c1 L = E c2 - E c1 F.d = .m.(v 2 - v 1 ) E c : Variacin de la energa cintica.
6.5. ENERGA POTENCIAL.
Energa potencial, energa almacenada que posee un sistema como resultado de las posiciones relativas de sus componentes. Por ejemplo, si se mantiene una pelota a una cierta distancia del suelo, el sistema formado por la pelota y la Tierra tiene una determinada energa potencial; si se eleva ms la pelota, la energa potencial del sistema aumenta. Otros ejemplos de sistemas con energa potencial son una cinta elstica estirada o dos imanes que se mantienen apretados de forma que se toquen los polos iguales. Para proporcionar energa potencial a un sistema es necesario realizar un trabajo. Se requiere esfuerzo para levantar una pelota del suelo, estirar una cinta elstica o juntar dos imanes por sus polos iguales. De hecho, la cantidad de energa potencial que posee un sistema es igual al trabajo realizado sobre el sistema para situarlo en cierta configuracin. La energa potencial tambin puede transformarse en otras formas de energa. Por ejemplo, cuando se suelta una pelota situada a una cierta altura, la energa potencial se transforma en energa cintica. La energa potencial se manifiesta de diferentes formas. Por ejemplo, los objetos
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elctricamente cargados tienen energa potencial como resultado de su posicin en un campo elctrico. Un explosivo tiene energa potencial qumica que se transforma en calor, luz y energa cintica al ser detonado. Los ncleos de los tomos tienen una energa potencial que se transforma en otras formas de energa en las centrales nucleares.
6.6. CONSERVACIN DE LA ENERGA

Leyes de conservacin, en fsica, leyes que afirman que en un sistema cerrado que experimenta un proceso fsico, determinadas cantidades medibles permanecen constantes. Muchos consideran las leyes de conservacin como las leyes fsicas ms importantes. En el siglo XVIII, el qumico francs Antoine Lavoisier fue el primero en formular una de estas leyes, la ley de conservacin de la materia o masa. Esta ley afirmaba que en una reaccin qumica, la masa total de los reactivos, ms los productos de la reaccin, permanece constante. El principio se expres posteriormente en una forma ms general, que afirma que la cantidad total de materia en un sistema cerrado permanece constante. Hacia principios del siglo XIX, los cientficos ya se haban dado cuenta que la energa aparece bajo distintas formas, como energa cintica, energa potencial o energa trmica, y saban que puede convertirse de una forma a otra. Como consecuencia de estas observaciones, los cientficos alemanes Hermann von Helmholtz y Julius Robert von Mayer y el fsico britnico James Prescott Joule formularon la ley de conservacin de la energa. Esta ley, que afirma que la suma de las energas cintica, potencial y trmica en un sistema cerrado permanece constante, se conoce en la actualidad como primer principio de la termodinmica. En la mecnica clsica, las leyes
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fundamentales son las de conservacin del momento lineal y del momento angular. Otra ley de conservacin importante es la ley de conservacin de la carga elctrica. En 1905, Albert Einstein demostr en su teora de la relatividad especial que la masa y la energa son equivalentes. Como consecuencia, las leyes de conservacin de la masa y de la energa se formularon de modo ms general como ley de conservacin de la energa y masa totales. La ley de conservacin de la masa puede considerarse vlida en las reacciones qumicas (donde los cambios de masa correspondientes a la energa producida o absorbida no son medibles), pero no se cumple en las reacciones nucleares, donde la cantidad de materia que se convierte en energa es mucho mayor. La existencia de leyes de conservacin est relacionada con simetras de la naturaleza. Esta relacin tambin existe en el mbito de las partculas elementales. As ocurre, por ejemplo, en la conservacin del nmero de bariones en las interacciones de partculas y en la conservacin de la carga elctrica.
6.7 MOVIMIENTO RECTILNEO BAJO FUERZAS CONSERVATIVAS.

Fuerza conservativa, fuerza que tiene la propiedad de devolver el trabajo que se realiza para vencerla. Una fuerza es conservativa cuando el trabajo realizado por ella a lo largo de cualquier trayectoria cerrada, volviendo a su posicin inicial, es nulo. El trabajo que realiza una fuerza conservativa cuando el cuerpo sobre el que acta se traslada de una posicin a otra es independiente de la trayectoria seguida, slo es funcin de las posiciones inicial y final. Por tanto, el trabajo que realiza una fuerza conservativa cuando el cuerpo se traslada desde un punto A hasta otro B se puede escribir como la diferencia de una magnitud propia de cada punto. Esta magnitud se llama energa potencial asociada a la fuerza conservativa considerada. Las fuerzas constantes y las fuerzas centrales son fuerzas conservativas. Una fuerza es constante cuando posee el mismo valor en todos los puntos del espacio y es independiente del tiempo. Una fuerza es central cuando es siempre radial respecto a un punto llamado centro de fuerzas, y adems su mdulo es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia a dicho punto. Las fuerzas elsticas, elctricas y gravitatorias son fuerzas conservativas; la fuerza de rozamiento no es conservativa.
Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del punto 2 al 1. Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partcula que se mueve en cualquier viaje de ida y vuelta es 0. EM = 0 E M : Variacin de la energa mecnica.
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Trabajo de fuerzas conservativas: L = EM EM = Ec + Ep L = Ec + Ep

6.8. FUERZAS NO CONSERVATIVAS.
Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del punto 2 al 1. Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partcula que se mueve en cualquier viaje de ida y vuelta es distinto de 0. EM 0 EM = HO E M : Variacin de la energa mecnica. H O : Trabajo de la fuerza de rozamiento. Trabajo de fuerzas no conservativas: L = EM + HO L = Ec + Ep + HO Siendo: H O = F r .d
Resolver:
1) Transformar 250 kgf.m a Joul y kW.h. 2) Cuntos kgf.m y Joul representan 25 kW.h?. 3) Indicar cuntos Joul y kW.h son 125478 kgm. 4) Indicar el trabajo necesario para deslizar un cuerpo a 2 m de su posicin inicial mediante una fuerza de 10 N.
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5) Qu trabajo realiza un hombre para elevar una bolsa de 70 kgf a una altura de 2,5 m?. Expresarlo en: a) kgf.m b) Joule c) kW.h 6) Un cuerpo cae libremente y tarda 3 s en tocar tierra. Si su peso es de 4 N, qu trabajo deber efectuarse para elevarlo hasta el lugar desde donde cayo?. Expresarlo en: a) Joule. b) kgm.
Responder:
1) Qu es el trabajo mecnico?. 2) En que unidades se mide el trabajo?. 3) Cules son sus equivalencias?. 4) Si se levanta un cuerpo desde el suelo, hay trabajo?. 5) Las mquinas simples, realizan trabajo?.
Resolver:
1) Transformar 2500 kW a: a) cv. b) Kgm/s. 2) Una gra levanta 2000 kg a 15 m del suelo en 10 s, expresar la potencia empleada en: a) cv. b) W. c) HP.
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3) Un motor de 120 cv es capaz de levantar un bulto de 2 ton hasta 25 m, cul es el tiempo empleado?. 4) Qu potencia deber poseer un motor para bombear 500 l de agua por minuto hasta 45 m de altura?. 5) Cul ser la potencia necesaria para elevar un ascensor de 45000 N hasta 8 m de altura en 30 s?. Cul ser la potencia del motor aplicable si el rendimiento es de 0,65?. 6) Calcular la velocidad que alcanza un automvil de 1500 kgf en 16 s, partiendo del reposo, si tiene una potencia de 100 HP. 7) Un automvil de 200 HP de potencia y 1500 kgf de peso, sube por una pendiente de 60 a velocidad constante. Calcular la altura que alcanza en 20 s. 8) Calcular la potencia de una mquina que eleva 20 ladrillos de 500 g cada uno a una altura de 2 m en 1 minuto. 9) La velocidad de sustentacin de un avin es de 144 km/h y su peso es de 15000 kgf. Si se dispone de una pista de 1000 m, cul es la potencia mnima que debe desarrollar el motor para que el avin pueda despegar?.
Responder:
1) Qu es la potencia?. 2) Cules son sus unidades?. 3) Cules son sus equivalencias?. 4) Qu es el kilowatt hora?.
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WORK PAPER # 7
No. DE HOJAS:
ELABOR: Ing. Melania Guiselle Oporto Terrazas.
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TTULO DEL WORK PAPER: DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.
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WORKPAPER 7 DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS. 7. DINAMICA

Para entender cmo y por qu se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza y la masa. Puede medirse en funcin de uno de estos dos efectos: una fuerza puede deformar algo, como un muelle, o acelerar un objeto. El primer efecto puede utilizarse para calibrar la escala de un muelle, que a su vez puede emplearse para medir la magnitud de otras fuerzas: cuanto mayor sea la fuerza F, mayor ser el alargamiento del muelle x. En muchos muelles, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza: F = kx donde k es una constante que depende del material y dimensiones del muelle.
7.1. CENTRO DE MASA.

Centro de masas, es el punto donde puede considerarse que est concentrada toda la masa de un cuerpo para estudiar determinados aspectos de su movimiento. El centro de masas de una esfera de densidad uniforme est situado en el centro de la esfera. El centro de masas de una varilla cilndrica de densidad uniforme est situado a la mitad de su eje. En algunos objetos, el centro de masas puede estar fuera del objeto. Para tratar de comprender y calcular el movimiento de un objeto, suele resultar ms sencillo fijar la atencin en el centro de masas. Por ejemplo, si se arroja una varilla al aire, sta se mueve de forma compleja. La varilla se mueve por el aire y al mismo tiempo tiende a girar. Si se siguiera el movimiento de un punto situado en el extremo de la varilla, su trayectoria sera muy complicada. Pero si se sigue el movimiento del centro de masas de la varilla, se comprueba que su trayectoria es una parbola que puede describirse matemticamente con facilidad. El complicado movimiento del extremo de la varilla puede describirse como una combinacin de su rotacin en torno al centro de masas y del movimiento parablico de ste. El centro de masas tambin puede ser un concepto til cuando se estudia el movimiento de sistemas complicados que estn formados por muchos objetos, por ejemplo, el movimiento de los planetas alrededor del Sol. Vase tambin Mecnica.
7.2. MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.

Consideremos un sistema de partculas de masas m1, m2,.. y velocidades v1, v2, relativas a un sistema inercial de referencia definiremos la velocidad del centro de masa por:
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Si las masas de las partculas son independientes de las velocidades, vcm corresponden a las velocidades delpunto definido como el centro de masa y dado por el vector posicin.
El centro de masa de un sistema aislado se mueve con velocidad constante con relacin a un sistema inercial ( suponiendo que las masas de las partculas, son independientes de la velocidad). El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema sujeto a la fuerza externa aplicada al sistema. F12= - F21. La fuerza externa sobre un sistema de partculas es la suma de las fuerzas externas sobre cada una de las partculas del sistema. dp= i F i
7.4. MOMENTUM ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTCULAS. Un par de momento L actuando sobre un slido de momento de inercia I, le comunica una aceleracin dada por: L=I L(m.kp)= I (utm x m2 ) x (rad/seg2) L(m.N)= I (Kgx m2 ) x (rad/seg2) L(cm.dina)= I (g.cm2 ) x (rad/seg2) 7.5. ENERGA CINTICA DE ROTACIN Y CONSERVACIN DE LA ENERGA .
De un cuerpo cuyo momento de inercia con respecto a un eje es I, animado de un movimiento de rotacin en torno a l con una velocidad angular w viene dada por: E.C. = 0.5 Iw2. E.C. (kpm) = 0.5 I ( utm.m2)x w2(rad/seg2) E.C. (julios) = 0.5 I ( kg.m2)x w2(rad/seg2) E.C. (ergios) = 0.5 I ( g.cm2)x w2(rad/seg2)
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7.6. CHOQUES: ELSTICOS E INELSTICOS. 7.6.1. FUERZA ELSTICA:
Una fuerza puede deformar un resorte, como alargarlo o acortarlo. Cuanto mayor sea la fuerza, mayor ser la deformacin del resorte (x), en muchos resortes, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza: F e = -k. x k: Constante que depende del material y dimensiones del resorte. x: Variacin del resorte con respecto a su longitud normal.
7.6.2. FUERZA NORMAL.
Fuerza normal al plano e igual pero de sentido contrario a la componente normal al plano, de la fuerza peso. N = cos .m.g
7.6.3. FUERZA DE ROZAMIENTO.
Fuerza aplicada y contraria al movimiento y que depende de la calidad de la superficie del cuerpo y de la superficie sobre la cual se desliza. F r = .N :Coeficiente de rozamiento.
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Fuerza de rozamiento esttica: fuerza mnima a vencer para poner en movimiento un cuerpo. Fuerza de rozamiento cintica: fuerza retardadora que comienza junto con el movimiento de un cuerpo. En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del rea aparente de contacto entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El rea real de contacto (la superficie en la que las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan realmente) es relativamente pequea. Cuando un objeto se mueve por encima de la superficie de deslizamiento, las minsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre s, y se necesita fuerza para hacer que se sigan moviendo. El rea real de contacto depende de la fuerza perpendicular entre el objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se desliza. Si se empuja el objeto formando un ngulo con la horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumar al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total.
7.6.4. CENTRO DE GRAVEDAD.
En cuanto al tamao o peso del objeto en movimiento, no se presentan problemas matemticos si el objeto es muy pequeo en relacin con las distancias consideradas. Si el objeto es grande, se emplea un punto llamado centro de masas, cuyo movimiento puede considerarse caracterstico de todo el objeto. Si el objeto gira, muchas veces conviene describir su rotacin en torno a un eje que pasa por el centro de masas. El centro de gravedad o baricentro o centro de masas, es un punto donde puede suponerse encontrada todo el rea,peso o masa de un cuerpo y tener ante un sistema externo de fuerzas un comportamiento equivalente al cuerpo real.
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ELABOR: Ing. Melania Guiselle Oporto Terrazas. TTULO DEL WORK PAPER: DINMICA DE UN CUERPO RGIDO.
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DPTO.: Facultad de Ciencias y Tecnologa DESTINADO A: Ingenieria de sistemas. DOCENTES ALUMNOS X ADMINIST. OTROS
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WORKPAPER 8 CUERPO RGIDO Y MOVIMIENTO OSCILATORIO 8. DINMICA DE UN CUEPO RGIDO. 8.1. MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA
.
Se define momento angular de una partcula como el producto vectorial del vector posicin r por el vector momento lineal mv L=rmv
8.2. MOMENTO ANGULAR DE UN SLIDO RIGIDO.
Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen v i = r i
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En la figura, se muestra el vector momento angular L i de una partcula de masa m i cuya posicin est dada por el vector r i y que describe una circunferencia de radio R i con velocidad v i . El mdulo del vector momento angular vale L i =r i m i v i Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es L iz =m i v i r i cos(90- i ), es decir,
El momento angular de todas las partculas del slido es
La proyeccin L z del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es
El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia
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En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin L z a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia. Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin L=I
Momento angular de un sistema de partculas

Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior. El momento angular total del sistema respecto del origen es L=r 1 m 1 v 1 +r 2 m 2 v 2 Calculamos el momento angular respecto del centro de masas r 1cm =r 1 -r cm r 2cm =r 2 -r cm v 1cm =v 1 -v cm v 2cm =v 2 -v cm El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones: L=(r 1cm +r cm ) m 1 (v 1cm +v cm )+ (r 2cm +r cm ) m 2 (v 2cm +v cm )= (r 1cm m 1 v 1cm )+ (r 2cm m 2 v 2cm )+ r cm (m 1 v 1cm + m 2 v 2cm )+ (m 1 r 1cm + m 2 r 2cm ) v cm De la definicin de posicin y velocidad del centro de masas, tenemos que m 1 v 1cm + m 2 v 2cm =0, m 1 r 1cm + m 2 r 2cm =(m 1 +m 2 )r cm L=L cm +(m 1 +m 2 )r cm v cm
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En general, para un sistema de partculas de masa total m L=L cm +mr cm v cm El primer trmino, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el ltimo trmino, el momento angular externo relativo al sistema de laboratorio, como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de masa.
Relacin entre el momento de las fuerzas exteriores M ext y el momento angular interno L cm.
El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos contribuciones M ext = r 1 F 1 +r 2 F 2 =(r 1cm +r cm ) F 1 +(r 2cm +r cm ) F 2 = r 1cm F 1 +r 2cm F 2 + r cm (F 1 +F 2 )= M cm + r cm (F 1 +F 2 ). M ext = M cm + r cm F ext . El primer trmino es el momento de las fuerzas exteriores relativo al c.m. y el segundo es el momento de la fuerza resultante F 1 +F 2 como si estuviera aplicada en el centro de masas. Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos
Teniendo en cuenta que el segundo trmino es el producto vectorial de dos vectores paralelos y que la ecuacin del movimiento del c.m. es
resulta
Como hemos demostrado en el apartado anterior que
Se obtiene la relacin
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Estas dos relaciones son idnticas pero existen diferencias en su interpretacin. En la primera se evala el momento angular L y el momento de las fuerzas exteriores M ext respecto de un punto fijo O (origen del sistema de coordenadas) en un sistema de referencia inercial. La segunda se evala el momento angular L cm y el momento de las fuerzas M cm respecto al sistema de referencias del centro de masas incluso si no est en reposo con relacin al sistema inercial de referencia O. Esta ltima relacin, es la que emplearemos para describir el movimiento del c.m. de un slido rgido. Vamos a estudiar con ms detalle la validez de la relacin
Siendo A un punto arbitrario, L A el momento angular del sistema de partculas respecto de A y M A el momento total de las fuerzas externas respecto del mismo punto.
La posicin de la partcula i respecto al origen del sistema de referencia inercial es r i , la posicin de dicha partcula respecto de A es r iA . En la figura, se muestra la relacin entre estos dos vectores r i =r A +r iA La velocidad de la partcula i respecto del sistema de referencia inercial es v i , y del punto A es v A .
El momento angular del sistema de partculas respecto de A, L A es
Sea F i la fuerza exterior que acta sobre la partcula i. La segunda ley de Newton afirma que
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El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es
Como la posicin del centro de masas r cm se define
Siendo M la masa total del sistema de partculas, llegamos a la relacin
Podemos obtener la misma relacin derivando el momento angular L A respecto del tiempo
Cuando el trmino M(r cm -r A )a A desaparece, la relacin M A =dL A /dt se cumple. Esto ocurre en los siguientes casos:

Cuando el punto A coincide con el centro de masas r cm =r A Cuando la aceleracin de A es cero a A =0, es decir, A se mueve con velocidad constante. Cuando la aceleracin de A, a A es paralela al vector (r cm -r A )
En los ejemplos de la seccin Movimiento general de un slido rgido emplearemos nicamente la relacin
El momento angular L cm del slido rgido y el momento de las fuerzas exteriores M cm se calculan con respecto del centro de masas.
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Principio de conservacin del momento angular

El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.
8.3. CALCULO DEL MOMENTUNM DE INERCIA.
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa. Cuerpo Varilla delgada de longitud L Disco y cilindro de radio R Esfera de radio R Aro de radio R Momento de inercia I c
mR2
8.4. TEOREMA DE STEINER.
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas. El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

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Para relacionar I O e I C hay que relacionar r i y R i .
En la figura, tenemos que
El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin x C del centro de masa desde el centro de masa. Ejemplo Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene dos esferas de masa m y radio r simtricamente dispuestas a una distancia d del eje de rotacin que es perpendicular a la varilla y pasa por el punto medio de la misma.
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Un pndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja de forma cilndrica de masa m y radio r. El pndulo puede oscilar alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por su extremo O
8.5. ECUACIN DEL MOVIMIENTO.
Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F 1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F 12 . Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F 2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F 21 . Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partculas se cumple que la variacin del momento angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada.
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F 12 =-F 21 , tenemos que
Como los vectores r 1 -r 2 y F 12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos queda
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La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del sistema. Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I, la ecuacin anterior la escribimos
8.6. ENERGA CINTICA DE ROTACIN.
Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen v i = r i . La energa cintica total es la suma de las energas cinticas de cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos del momento de inercia y la velocidad angular de rotacin
8.6.1. TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN.
En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.
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Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de un eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds=rd en el tiempo dt es
Fsen es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento. El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el radio. La expresin del trabajo la podemos escribir de forma alternativa
El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es
En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=I , y la definicin de velocidad angular y aceleracin angular. Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.
8.6.2. IMPULSO ANGULAR.
En la dinmica de una partcula vimos el concepto de impulso lineal. Una fuerza aplicada durante un tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de la partcula).
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En el caso de un slido en rotacin la magnitud equivalente se denomina impulso angular.
El momento de las fuerzas que se aplican durante un tiempo t a un slido rgido en movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo, modifica el momento angular del slido en rotacin.
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No. DE HOJAS:
ELABOR: Ing. Melania Guiselle Oporto Terrazas. TTULO DEL WORK PAPER: MOVIMIENTO OSCILATORIO.
CDIGO:
FECHA DE DIFUSIN:
FECHA DE ENTREGA:
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WORK PAPER 9 MOVIMIENTO OSCILATORIO.

9.1. MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
Movimiento armnico simple, movimiento rectilneo con aceleracin variable producido por las fuerzas que se originan cuando un cuerpo se separa de su posicin de equilibrio. Un cuerpo oscila cuando se mueve peridicamente respecto a su posicin de equilibrio. El movimiento armnico simple es el ms importante de los movimientos oscilatorios, pues constituye una buena aproximacin a muchas de las oscilaciones que se dan en la naturaleza y es muy sencillo de describir matemticamente. Se llama armnico porque la ecuacin que lo define es funcin del seno o del coseno. En el movimiento armnico simple en una dimensin, el desplazamiento del cuerpo, desde su posicin de equilibrio, en funcin del tiempo viene dado por una ecuacin del tipo: x = A sen(t + ) siendo A, y constantes. El desplazamiento mximo, A, es la amplitud. La magnitud t + es la fase del movimiento, y la constante es la constante de fase. En el movimiento armnico simple, la frecuencia y el periodo son independientes de la amplitud, y la aceleracin es proporcional al desplazamiento, pero de sentido contrario:
El estudio del oscilador armnico constituye en Fsica un captulo muy importante, ya que son muchos los sistemas fsicos oscilantes que se dan en la naturaleza y que han sido producidos por el hombre.
Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo largo del eje X, estando su posicin x dada en funcin del tiempo t por la ecuacin x=Asen(t+)
a = -2x
donde
A es la amplitud. la frecuencia angular. t+ la fase.
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la fase inicial.
Las caractersticas de un M.A.S. son:

Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el movimiento se realiza en una regin del eje X comprendida entre -A y +A. La funcin seno es peridica y se repite cada 2, por tanto, el movimiento se repite cuando el argumento de la funcin seno se incrementa en 2, es decir, cuando transcurre un tiempo P tal que (t+P)+= t++2 .
P=2/
9.2 .CINEMTICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
En un movimiento rectilneo, dada la posicin de un mvil, obtenemos la velocidad derivando respecto del tiempo y luego, la aceleracin derivando la expresin de la velocidad. La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo viene dada por la ecuacin x=Asen(t+) Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil
Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil
Este resultado se suele expresar en forma de ecuacin diferencial
Esta es la ecuacin diferencial de un MAS donde x puede ser cualquier magnitud: un desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la carga de un condensador, una temperatura, etc. Puede comprobarse que la solucin de esta ecuacin diferencial es
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x=A sen( t+ ) Condiciones iniciales

Conociendo la posicin inicial x 0 y la velocidad inicial v 0 en el instante t=0. x 0 =Asen v 0 =Acos se determinan la amplitud A y la fase inicial
9.3. FUERZA Y ENERGA EN EL MAS.
La composicin de M.A.S. se basa en la relacin existente entre el M.A.S y el movimiento circular uniforme y es importante para explicar la interferencia de dos movimientos ondulatorios armnicos Compondremos dos M.A.S. de la misma direccin y frecuencia, el primero con amplitud A 1 , y fase inicial 1 .
el segundo con amplitud A 2 , y fase inicial 2 .
El resultado es un M.A.S. de la misma direccin y de la misma frecuencia
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La amplitud y fase inicial se pueden obtener a partir de la figura, sumando los vectores rotatorios que representan a cada uno de los dos M.A.S. componentes.
El valor de la amplitud resultante A y de la fase , se obtienen a partir del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Acos=A 1 cos 1 +A 2 cos 2 Asen=A 1 sen 1 +A 2 sen 2 Se consideran dos situaciones importantes, que se emplearn en el estudio del fenmeno de la interferencia de dos movimientos ondulatorios armnicos.
Dos M.A.S. estn en fase si la diferencia de fase es cero, el M.A.S resultante tiene una amplitud que es la suma de las amplitudes de los dos M.A.S. Dos M.A.S. estn en oposicin de fase si la diferencia de fase es 180, el M.A.S resultante tiene una amplitud que es la diferencia de las amplitudes de los dos M.A.S.
Ejemplo:
Componer los MAS de la misma direccin y frecuencia x 1 =2sen(t+/4) x 2 =5sen(t+/2)
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La amplitud A y la fase inicial del MAS resultante se obtiene sumando los vectores rotatorios A 1 y A 2 , de longitudes 2 y 5, respectivamente, que forman 45 y 90 con el eje X.
Acos=2cos(/4)+5cos(/2) Asen=2sen(/4)+5sen(/2)
Se despeja la amplitud A y la fase inicial A=6.57, =1.35 rad
Se representa en la parte derecha el primer MAS, x 1 en funcin del tiempo t, el segundo MAS, x 2 en funcin del tiempo t, y el MAS resultante, x en funcin del tiempo t.
En la pgina anterior hemos estudiado la composicin de dos MAS de la misma direccin y frecuencia, obteniendo la amplitud del MAS resultante y su fase inicial. En esta pgina, vamos a aplicar el mismo procedimiento para obtener la amplitud resultante de la composicin de dos MAS de la misma direccin pero de distinta frecuencia.
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Descripcin
Supongamos dos MAS de distinta frecuencia angular y con la misma fase inicial x 1 =A 1 sen(1 t) x 2 =A 2 sen(2 t) De acuerdo con la interpretacin geomtrica de un MAS.
El primer MAS es la proyeccin sobre el eje X de un vector de longitud A 1 que gira con velocidad angular 1 . El segundo MAS es la proyeccin sobre el eje X de un vector de longitud A 2 que gira con velocidad angular 2 . El MAS resultante es la proyeccin sobre el eje X del vector suma vectorial de los dos vectores. De forma vectorial lo expresamos como
El mdulo del vector resultante no tiene una longitud constante
su valor mximo es A 1 +A 2 y su valor mnimo es A 1 -A 2 . Se dice entonces que la amplitud es modulada. Cuando las amplitudes A 1 =A 2 podemos expresar de forma ms simple el MAS resultante x= x 1 + x 2 =A 1 sen(1 t)+A 1 sen(2 t)
Esta ecuacin nos dice que se trata de un MAS de frecuencia angular (1 + 2 )/2 y de amplitud
En la figura, en color rojo se muestra la amplitud modulada A y en color azul el resultado x de la composicin de los dos MAS.
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osciladores acoplados pndulo de Wilberforce
Imaginemos que tenemos dos diapasones cada uno de los cuales produce un sonido "nota" de una determinada frecuencia. Las vibraciones de los diapasones se transmiten por el aire y llegan al tmpano del odo. El movimiento del tmpano es la superposicin de dos MAS de la misma direccin y de distinta frecuencia. Si ambos diapasones se golpean con igual fuerza y al mismo tiempo y se mantienen a la misma distancia del odo, los dos MAS que producen el movimiento del tmpano tendrn la misma fase inicial y la misma amplitud. Cuando las frecuencias de los dos MAS estn muy prximas, el odo no reconocer dos notas diferentes, sino una nica nota de frecuencia igual al promedio de las dos frecuencias y con variaciones en la amplitud.
Se observa, a la izquierda del applet el movimiento de tres partculas:

La primera describe un MAS de frecuencia angular 1 La segunda describe un MAS de frecuencia angular 2 . La tercera (de color azul) describe el MAS resultado de la composicin de los dos MAS.
En la parte derecha, se representa grficamente el desplazamiento x de cada una de las partculas en funcin del tiempo.
En la primer grfica se representa x 1 =A 1 sen( 1 t) En la segunda grfica se representa x 2 =A 1 sen( 2 t) En la tercera grfica (en color azul) x 1 +x 2 . En color rojo se representa la amplitud A modulada en funcin del tiempo.
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En esta pgina se muestra de forma grfica y animada la composicin de dos M.A.S. de la misma direccin y frecuencia en base a la relacin existente entre el M.A.S. y el movimiento circular uniforme, que se ha estudiado en la pgina previa. Se deben de considerar especialmente dos casos
En fase, cuando la diferencia de fase es 0 En oposicin de fase, cuando la diferencia de fase es de 180
La composicin de M.A.S. se basa en la relacin existente entre el M.A.S y el movimiento circular uniforme y es importante para explicar la interferencia de dos movimientos ondulatorios armnicos Compondremos dos M.A.S. de la misma direccin y frecuencia, el primero con amplitud A 1 , y fase inicial 1 .
el segundo con amplitud A 2 , y fase inicial 2 .
El resultado es un M.A.S. de la misma direccin y de la misma frecuencia
La amplitud y fase inicial se pueden obtener a partir de la figura, sumando los vectores rotatorios que representan a cada uno de los dos M.A.S. componentes.
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El valor de la amplitud resultante A y de la fase , se obtienen a partir del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Acos=A 1 cos 1 +A 2 cos 2 Asen=A 1 sen 1 +A 2 sen 2 Se consideran dos situaciones importantes, que se emplearn en el estudio del fenmeno de la interferencia de dos movimientos ondulatorios armnicos.
Dos M.A.S. estn en fase si la diferencia de fase es cero, el M.A.S resultante tiene una amplitud que es la suma de las amplitudes de los dos M.A.S. Dos M.A.S. estn en oposicin de fase si la diferencia de fase es 180, el M.A.S resultante tiene una amplitud que es la diferencia de las amplitudes de los dos M.A.S.
Ejemplo:
Componer los MAS de la misma direccin y frecuencia x 1 =2sen(t+/4) x 2 =5sen(t+/2)
La amplitud A y la fase inicial del MAS resultante se obtiene sumando los vectores rotatorios A 1 y A 2 , de longitudes 2 y 5, respectivamente, que forman 45 y 90 con el eje X.
Acos=2cos(/4)+5cos(/2) Asen=2sen(/4)+5sen(/2)
Se despeja la amplitud A y la fase inicial A=6.57, =1.35 rad
Se representa en la parte derecha el primer MAS, x 1 en funcin del tiempo t, el segundo MAS, x 2 en funcin del tiempo t, y el MAS resultante, x en funcin del tiempo t.
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9.4. DINMICA DE UN M.A.S.
Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresin de la fuerza necesaria para que un mvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al desplazamiento x y de sentido contrario a ste.
Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y el final de la energa potencial E p .
La expresin de la energa potencial es
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Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energa potencial E p =0 cuando el mvil est en el origen, x=0, por lo que c=0 La energa total E, es la suma de la energa cintica E k y de la energa potencial E p que es constante.
9.4.1.CURVA DE ENERGA POTENCIAL
La funcin E p =m2x2/2 representa una parbola cuyo vrtice est en el origen, que tiene un mnimo en x=0 cuyo valor es E p =0. Las regin donde se puede mover la partcula est determinada por la condicin de que la energa cintica ha de ser mayor o igual a cero E k >=0. En otras palabras, que la energa total sea mayor o igual que la energa potencial E>=E p . Si la partcula tiene una energa total E, la partcula solamente se podr mover en la regin comprendida entre -A y +A, siendo A la amplitud de su M.A.S.
El mdulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la pendiente de la recta tangente cambiada de signo. Por tanto, la fuerza que acta sobre la partcula es negativa a la derecha del origen y positiva a la izquierda.
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En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situacin de equilibrio, que por coincidir con un mnimo de la energa potencial es de carcter estable.
Observar los valores de la energa cintica, potencial y la fuerza sobre la partcula, en particular, cuando la partcula pasa por el origen y por las posiciones de mximo desplazamiento.
En esta pgina se muestra de forma grfica la composicin de dos M.A.S. de la misma direccin y frecuencia en base a la relacin existente entre el M.A.S. y el movimiento circular uniforme, que se ha estudiado en la pgina previa. Se deben de considerar especialmente dos casos
En fase, cuando la diferencia de fase es 0 En oposicin de fase, cuando la diferencia de fase es de 180
9.5. EL PNDULO SIMPLE.
Estudiamos el comportamiento del pndulo simple g de la gravedad en su superficie es

Cuando su amplitud es pequea
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Para cualquier valor de la amplitud
9.5.1. FUNDAMENTOS FSICOS.
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable. Si la partcula se desplaza a una posicin 0 (ngulo que hace el hilo con la vertical) y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar.
El pndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l. Estudiaremos su movimiento en la direccin tangencial y en la direccin normal.
Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m son dos

Una fuerza vertical, el peso mg La accin del hilo, una fuerza T en la direccin radial
Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos componentes, mgsen en la direccin tangencial y mgcos en la direccin radial.
Ecuacin del movimiento en la direccin radial
La aceleracin de la partcula es a n =v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria circular. La segunda ley de Newton se escribe ma n =T-mgcos Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular podemos determinar la tensin T del hilo.
Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial
La aceleracin de la partcula es a t =dv/dt. Recurdese que la componente tangencial de la aceleracin describe nicamente los cambios en el mdulo de la velocidad de la partcula, mientras que la aceleracin normal da cuenta de los cambios en la direccin de la velocidad con el tiempo.
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La segunda ley de Newton se escribe ma t =-mgsen La relacin entre la aceleracin tangencial a t y la aceleracin angular es a t = l. La ecuacin del movimiento se escribe en forma de ecuacin diferencial
(1)
9.5.2. OSCILACIONES DE PEQUEA AMPLITUD.
Cuando el ngulo es pequeo entonces, sen , el pndulo describe oscilaciones armnicas cuya ecuacin es
= 0 sen( t+ )
de frecuencia angular 2=g/l, o de periodo
La ley de la gravitacin de Newton describe la fuerza de atraccin entre dos cuerpos de masas M y m respectivamente cuyos centros estn separados una distancia r. La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleracin de la gravedad en un punto P situado a una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza sobre la unidad de masa g=F/m colocada en dicho punto.
su direccin es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste. Ejemplo: Marte tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres (5.981024 kg). La aceleracin
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Tenemos dos procedimientos para medir esta aceleracin

Cinemtica
Se mide con un cronmetro el tiempo t que tarda en caer una partcula desde una altura h. Se supone que h es mucho ms pequea que el radio r del cuerpo celeste.
Oscilaciones
Se emplea un instrumento mucho ms manejable, un pndulo simple de longitud l. Se mide el periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de la medida y se calculan el periodo P de una oscilacin. Finalmente, se despeja g de la frmula del periodo. De la frmula del periodo establecemos la siguiente relacin lineal.
Se representan los datos "experimentales" en un sistema de ejes:

P2/(42) en el eje vertical y la longitud del pndulo l en el eje horizontal.
El programa interactivo calcula y representa la recta que mejor ajusta a los datos experimentales por el procedimiento denominado regresin lineal. La pendiente a de la recta es una medida de la inversa de la aceleracin de la gravedad, g=1/a
9.5.3. OSCILACIONES DE CUALQUIER AMPLITUD.
Vamos a comprobar que el pndulo simple se comporta aproximadamente como un oscilador armnico solamente cuando la amplitud es pequea, cuando es vlida la aproximacin sen .
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La medida de la aceleracin de la gravedad g mediante el pndulo compuesto es una prctica habitual en el laboratorio de Fsica. En esta pgina, se explica y se simula esta experiencia, y se proporciona un programa interactivo que permite calcular la aceleracin de la gravedad y el momento de inercia de la varilla aplicando el procedimiento de los mnimos cuadrados.
9.6. EL PNDULO COMPUESTO.
El pndulo compuesto es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un ngulo de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el slido acta el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.
La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe

U N I V E R S I D A D D E A Q U I N O B O L I V I A
103
TERRAZAS
I O =-mgxsen Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilacin O.

I O es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin que pasa por O.
9.7. SUPERPOSICIN DE DOS M.A.S.
Hay muchos fenmenos fsicos en el que el movimiento de una partcula es la superposicin de dos MAS de frecuencias angulares diferentes 1 y 2 . Por ejemplo, la superposicin de dos modos normales de oscilacin, que se describen en las "experiencias" denominadas
osciladores acoplados pndulo de Wilberforce
Imaginemos que tenemos dos diapasones cada uno de los cuales produce un sonido "nota" de una determinada frecuencia. Las vibraciones de los diapasones se transmiten por el aire y llegan al tmpano del odo. El movimiento del tmpano es la superposicin de dos MAS de la misma direccin y de distinta frecuencia. Si ambos diapasones se golpean con igual fuerza y al mismo tiempo y se mantienen a la misma distancia del odo, los dos MAS que producen el movimiento del tmpano tendrn la misma fase inicial y la misma amplitud. Cuando las frecuencias de los dos MAS estn muy prximas, el odo no reconocer dos notas diferentes, sino una nica nota de frecuencia igual al promedio de las dos frecuencias y con variaciones en la amplitud.
En la parte derecha, se representa grficamente el desplazamiento x de cada una de las partculas en funcin del tiempo.
En la primer grfica se representa x 1 =A 1 sen( 1 t) En la segunda grfica se representa x 2 =A 1 sen( 2 t)
En la tercera grfica (en color azul) x 1 +x 2 . En color rojo se representa la amplitud A modulada en funcin del tiempo.
U N
I V E R S
I D A D
A Q U 104
I N
B O L
I V
I A
TERRAZAS
En esta pgina, se muestra de forma grfica y animada la composicin de dos M.A.S. de direcciones perpendiculares, en base a la relacin existente entre el M.A.S. y el movimiento circular uniforme. A continuacin, representaremos las denominadas figuras de Lissajous, que se observan en la pantalla de un osciloscopio, cuando se introducen seales senoidales de la misma o de distinta frecuencia por las entradas X e Y.
9.7.1. Descripcin
La composicin de dos M.A.S. de direcciones perpendiculares se obtiene a travs de la relacin existente el M.A.S y el movimiento circular uniforme. Compondremos dos M.A.S de direcciones perpendiculares dados por las ecuaciones
Las amplitudes son A x y A y , las frecuencias angulares x y y , respectivamente, y es la diferencia de fase entre ambos movimientos.
U N
I V E R S
I D A D
A Q U
I N
B O L
I V
I A
105
TERRAZAS
El primer M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector rotatorio A x sobre el eje X, el segmento marcado en color rojo. Al girar con velocidad angular x , al cabo de un cierto tiempo t, su posicin angular es x t. El origen de ngulos se encuentra en la parte derecha de la circunferencia en el punto marcado por O. El segundo M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector rotatorio A y sobre el eje Y, el segmento marcado en color azul. Al girar con velocidad angular y , al cabo de un cierto tiempo t, su posicin angular es y t+. El origen de ngulos se encuentra en la parte inferior de la circunferencia en el punto marcado por O y es la posicin angular de partida en el instante t=0.
9.7.2. Actividades
Se introduce
la frecuencia angular del primer M.A.S. (eje X), en el control de edicin titulado Frecuencia angular X la frecuencia angular del segundo M.A.S. (eje Y), en el control de edicin titulado Frecuencia angular Y la diferencia de fase (en grados) entre los dos M.A.S, en el control de edicin titulado Diferencia de fase
U N
I V E R S
I D A D
A Q U 106
I N
B O L
I V
I A
TERRAZAS
Las trayectorias del movimiento resultante de componer dos M.A.S. de direcciones perpendiculares se denomina figuras de Lissajous, tales trayectorias dependen de la relacin de frecuencias angulares x /y y de la diferencia de fase.
9.7.3. Medida del desfase entre dos seales
Componemos dos MAS de direcciones perpendiculares y de la misma frecuencia angular , desfasados . Supondremos que ambas seales tiene la misma amplitud A. x=Asen( t) y=Asen( t+ ) La trayectoria como podemos comprobar es una elipse. La medida de la interseccin de la elipse con los ejes X e Y nos permite medir el desfase , entre dos seales x e y.
U N
I V E R S
I D A D
A Q U
I N
B O L
I V
I A
107
TERRAZAS
1.
Interseccin con el eje Y
Cuando x=0, entonces t=0, . y 0 =Asen y 0 =Asen( + )=-Asen Si medimos en la parte positiva del eje Y, tendremos que sen = y 0 /A En la pantalla del "osciloscopio" el eje X y el eje Y est dividido en 20 partes, cada divisin es una unidad. Ejemplo: en la figura, A=10, e y 0 =5, el desfase =30, mejor =/6
2. Interseccin con el eje X
Cuando y=0, entonces t=- , - . x 0 =-Asen x 0 =Asen( - )=Asen Ejemplo: en la figura, A=10, e x 0 =5, el desfase =30, mejor =/6
3. Interseccin con x=A el borde derecho de la pantalla del "osciloscopio"
A=Asen( t) por lo que t=/2

TERRAZAS
y 1 =Asen(/2+ )=Acos Ejemplo: en la figura A=10 y y 1 =8.75, el desfase 30, mejor =/6 Podemos comprobar que se obtiene la misma trayectoria con el desfase 30 y 330 y tambin con 150 y 210. Pero podemos distinguir el desfase 30 de 150, por la orientacin de los ejes de la elipse.
9.7.3. Medida de la frecuencia
Componemos dos MAS de direcciones perpendiculares y de distinta frecuencia angular x , y y .Supondremos que ambas seales tiene la misma amplitud A y el desfase puede ser cualquier valor x=Asen(x t) y=Asen(y t+ ) La relacin de frecuencias angulares se puede obtener a partir del nmero de tangentes de la trayectoria en el lado vertical y en el lado horizontal.
U N
I V E R S
I D A D
A Q U
I N
B O L
I V
I A
109
TERRAZAS
Ejemplo: en la figura
U N
I V E R S
I D A D
A Q U 110
I N
B O L
I V
I A

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2 evaluacin parcial Fecha Nota

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OBSERVACIONES: Asignatura FISICA I, Carrera de INGENIERA DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES.

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WORK PAPER # 1 MAGNITUDES FSICAS. MEDICIONES.

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1.1.5. OTRAS UNIDADES.

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1.2. ANGULOS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

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No. DE PROCEDIMIENTO: APRO 07

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