Controlador de Presion Wizard 4150k

INSTITUTO TECNOLGICO
DE MINATITLN
TUTORIAL: CALIBRACIN DE UN CONTROLADOR DE PRESIN WIZARD SERIE 4150K PRESENTA: SANTOS LIBRADO OMAR
Minatitln, ver a 26 de Noviembre de 2009
INSTITUTO TECNOLGICO DE MINATITTLN
INTRODUCCIN
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera.
El controlador es una componente del sistema de control que detecta los desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set point, programado por un operador; emitiendo una seal de correccin hacia el actuador.
CONTROLADOR DE PRESIN WIZARD 4150K
INGENIERIA ELECTRONICA
INTRODUCCIN
Los controladores comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura, flujo) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor. El presente tutorial trata sobre la calibracin de un controlador de presin WIZARD serie 4150K de la marca Fisher as como su previa informacin sobre los ajustes y especificaciones del instrumento, partes constituyentes, operacin, etc.
DEFINICIN: WIZARD
El WIZARD (Figura 1) es un instrumento de control muy verstil que proporcionara por muchos aos un funcionamiento confiable; es un controlador de presin neumtico muy seguro y normalmente utilizado en zonas de alto riesgo de trabajo. Todos los ajustes, modificaciones de la manera de controlar y orientaciones o procedimientos de mantenimiento son sencillos.
Figura 1. Controlador Wizard serie 4150K

CONTROLADOR DE PRESIN WIZARD 4150K INGENIERIA ELECTRONICA
ESTRUCTURA INTERNA DE UN CONTROLADOR DE PRESIN WIZARD 4150K

RELEVADOR
MANMETRO INDICADOR DE LA PRESIN DE SUMINISTRO
MANMETRO INDICADOR DE LA PRESIN DE SALIDA (NEUMTICA)
BLOCK Y TUBING DE PRESIN
AJUSTE DE BANDA PROPORCIONAL
AJUSTE DE SPAN
AJUSTE DE SET-POINT
TUBO DE BOURDON
FUELLE PROPORCIONAL
TORNILLOS AJUSTE DE SPAN AJUSTE DE ZERO (TOBERA)
DIAL DEL SET- POINT
PALOMETA
FUELLE DE VENTEO
VISTA POSTERIOR DEL WIZARD 4150K
Conexin de NPT de la presin de salida neumtica que se conecta al actuador de la vlvula
Conexin de NPT de la presin de suministro
Seal de entrada de la variable de proceso
Orificios para fijar el controlador a la vlvula de control
ESPECIFICACIONES GENERALES
Seal de entrada Tipo: Presin manomtrica Seal de salida Proporcional y proporcional integral: Seal neumtica de 3 a 15 psig (0.2 a 1.0 bar) 6 a 30 psig (0.4 a 2.0 bar) Accin: La accin de control es reversible en campo entre: Directa (una presin sensada en aumento produce una seal de salida en aumento) Inversa (una presin en aumento produce una seal de salida en disminucin) Requerimientos de presin Ver la tabla 1
Conexiones de suministro y de salida NPT hembra Conversiones comunes de presin de seal Ver la tabla 2 Ajuste de la banda proporcional Para controladores de accin solo proporcional y proporcional-integral: Cambio de presin de salida total ajustable desde 3 a 100% para 3 a 15 psig 6 a 100% para 6 a 30 psig del rango del elemento sensor Peso aproximado 18 libras (8.2 Kg)
INSTALACIN
Figura 4. Controlador Wizard montado al actuador de una vlvula de control
Figura 5. Conexin de presin controlada para servicio. La tubera es derivada corriente abajo (adelante) de la vlvula Control
Figura 6. Conexin de presin controlada para presin, relevada de servicio. La tubera se deriva corriente arriba (antes) de la vlvula de control.
Figura 7. Controladores de presin Wizard en campo montado en un actuador 667 de Fisher

Figura 8. Controlador de presin Wizard 4150K en campo montado en un actuador 667 de Fisher
CONEXIONES DE SUMINISTRO
Todas las conexiones de presin en los instrumentos de las series 4150K son NPT (Nominal Pipe Thread-Nominal para Tubera) hembra. PRESIN DE SUMINISTRO La presin de suministro debe ser aire seco y limpio o gas no corrosivo que cumpla con los requerimientos de la norma ISA S7.3-1975 (R1981). Utilice un regulador adecuado para reducir presin de suministro a la presin de suministro de operacin normal. Conecte la presin de suministro a la conexin SUPPLY ubicada en la parte posterior del chasis. Si se opera el controlador desde una fuente de presin alta [hasta 200 psig (138 bar)], utilice un sistema regulador de alta presin, tal como el Sistema de Suministro de alta Presin.
Requerimientos de presin de suministro: PSI (Pound Square Inches) lbs/pulg

RANGO SEAL DE SALIDA PRESIN DE SUMINISTRO DE OPERACIN NORMAL PRESIN DE SUMINISTRO MXIMA PERMISIBLE PARA EVITAR DAO A PARTES INTERNAS 40 40 2.8 2.8
Psig Psig Bar
3 a 15 20 6 a 30 35 0.2 a 1.0 1.4 0.4 a 2.0 2.4 Si se excede esta presin, el controlador puede ser afectado
Conversiones de presin de seal

Psi 3 5 6 7 9 11 12 14 15 18 20 22 25 27 30 32 33 35 50 80 100 150 1. 2. 3. kPa 20(1) 35 40(1) 50 60 75 80 95 100(1) 125 140 150 170 185 200(1) 220 230 240 345 550 690 1035 Bar 0.2(2) 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.8 1.0(2) 1.0 1.2 1.4 1.5 1.7 1.9 2.0(3) 2.2 2.3 2.4 3.4 5.5 6.9 10.3 Kg/cm 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.8 1.0 1.0(3) 1.3 1.4 1.5 1.8 1.9 2.0 2.2 2.3 2.5 3.5 5.6 7.0 10.5 Mps 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.12 0.14 0.15 0.17 0.18 0.20 0.22 0.23 0.24 0.34 0.55 0.69 1.03
Valores que se listan en ANSI/S7, 4. Valores que se listan en la norma IEC 382. Valores redondeados para que correspondan con los valores kPa.
OPERACIN Y AJUSTE
OPERACIN En el sistema de control de presin de campo, el controlador WIZARD es el elemento central que efecta las siguientes funciones: 1. Recibe la seal mecnica del Tubo de Bourdon. 2. Compara esta seal con el valor del punto de ajuste (set-point).
3. Determina la diferencia entre la presin de la tubera y la lectura del setpoint.

4. Enva una seal neumtica correctiva de 3 a 15 6 a 30 PSI a la vlvula de control para que dicha vlvula cierre o abra segn la diferencia.
AJUSTES
Ajuste: Set point Ajuste la perilla de presin girndola en sentido de las manecillas del reloj para incrementar el set point, y sentido contrario a las manecillas del reloj para disminuir el set point. Nota: El ajuste graduado y la presin real del proceso pueden variara significativamente, especialmente con una banda proporcional ancha.
Ajuste: Banda proporcional Para ajustar la banda proporcional, gire la perilla de banda proporcional al valor deseado. El ajuste proporcional de banda determina el cambio requerido en presin controlada para hacer que la vlvula de control ejecute su carrera completa. Se puede ajustar desde 3-100 por ciento del valor nominal de presin del elemento sensor.
Ajuste de calibracin
CAMBIO DE ACCIN DEL CONTROLADOR
Figura 9. Conexin del tubing y colocacin de la tobera para accin Directa/Inversa.

CAMBIO DE ACCIN DEL CONTROLADOR
Figura 10. Controlador de accin Directa.

Figura 11. Controlador de accin Inversa.

Rangos de tolerancia segn la accin del controlador
Accin de control
Rango de Salida
Suministro de Presin
Ajuste de Cero
Directa Directa Inversa Inversa
3-15 lbs/pulg2 6-30 lbs/pulg2 15-3 lbs/pulg2 30-6 lbs/pulg2
20 lbs/pulg2 35 lbs/pulg2 20 lbs/pulg2 35 lbs/pulg2
8-10 lbs/pulg2 16-20 lbs/pulg2 8-10 lbs/pulg2 16-20 lbs/pulg2
CAMBIO DE LA SALIDA DEL CONTROLADOR

El controlador normal tiene una salida de 3 a 15 psi y puede ser convertida a tener un rango de salida de 6 a 30 psi cambiando o reemplazando los fuelles de balance que son los que nos darn los rangos de salida del controlador.
Los dos fuelles de control y los manmetros de presin debern ser reemplazados cuando el cambio de rango se efecta. Los manmetros de presin podrn ser desenroscados del chasis y atornillarse los manmetros de reemplazo en su lugar.
FUELLES Rango de Salida 3 a 15 psi Negro Rojo Inoxidable Rango de Salida 6 a 30 psi Amarillo Naranja
Figura 12. Fuelles de balance de 3 a 15 y 6 a 30 PSI

PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIN DEL CONTROLADOR DE PRESIN WIZARD 4150K
Controladores de presin WIZARD 4150K
PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIN
Nota: Solo para Controladores Proporcionales (WIZARD 4150K) de accin directa.
1. Antes de iniciar el procedimiento de calibracin es necesario sacar de operacin el control de presin.

2. Arme el siguiente diagrama o lazo de control tal y como se muestra a continuacin.
Conexin para la calibracin del controlador WIZARD 4150K



3. Conecte y aplique presin de suministro de 20 psi (3 a 15 psi) 35 psi (6 a 30 psi) dependiendo del rango de salida.
4. Conecte la presin de salida a un manmetro de presin adecuado.
5. Ajuste la perilla de la banda proporcional a 1.5 (15%) como se muestra en la figura.
5. Aplique una presin de entrada igual al valor inferior del rango del elemento sensor (cero presin).
7. Gire la perilla de ajuste de presin (set-point) al valor mnimo (cero).
8. Ajuste la boquilla (Tobera) hasta que la presin de salida del controlador est entre 8 y 10 psi (3 a 15 psi) 16 y 20 psi (6 a 30 psi) dependiendo del rango de salida y 50% de apertura en la vlvula de control.
9. Gire la perilla de ajuste de presin (set-point) al valor mximo, es decir, al 100%.
10. Aplique una presin de entrada igual al valor de rango alto del elemento sensor y verificar que la salida est entre 8 y 10 psi (3 a 15 psi) 16 y 20 psi (6 a 30 psi) dependiendo del rango de salida y el 50% de apertura en el elemento final de control.
11. Si la salida no est entre 8 y 10 psi 16 y 20 psi segn el rango de salida y el 50% de apertura en el elemento final de control, ajuste el span del controlador aflojando los tornillos de ajuste y mueva el ajustador de calibracin una pequea distancia.
12. Repita los pasos 7 al 11 hasta que no requiera ms ajuste.
Para hacer el ajuste de rango (Span) verifique la presin de salida del controlador: a) Si la salida del controlador es de accin directa: Verifique si la presin de salida est por debajo de 8 a 10 PSI o de 16 a 20 PSI segn sea el rango de salida mover el ajuste a la izquierda y si est por encima de 8 a 10 PSI o de 16 a 20 PSI mover a la derecha (ver figura a)). b) Si la salida del controlador es de accin inversa: Verifique si la presin de salida est por encima de 8 a 10 PSI o de 16 a 20 PSI segn el rango de salida mover el ajuste a la izquierda y si est por debajo de 8 a 10 PSI o de 16 a 20 PSI mover a la derecha (ver figura b)).
Ajuste de Span
a) Controlador de accin directa;
b) Controlador de accin inversa.
TABLA DE VERIFICACIN Y COMPROBACIN DE CALIBRACIN

VLVULA INVERSA
SALIDA DEL POSICION DE
VLVULA DIRECTA
SALIDA DEL POSICION DE
CONTROL
PSI
VLVULA
% ABIERTA
CONTROL
PSI
VLVULA
% ABIERTA
3 6 9 12 15
0 (CERRADA) 25 50 75 100 (ABIERTA)
15 12 9 6 3
0 (CERRADA) 25 50 75 100 (ABIERTA)
Posicin de la vlvula de control para un actuador 657

Posicin de la vlvula de control para un actuador 667


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TORNILLOS AJUSTE DE SPAN AJUSTE DE ZERO (TOBERA)

DIAL DEL SET- POINT

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Conexin de NPT de la presin de salida neumtica que se conecta al actuador de la vlvula

Conexin de NPT de la presin de suministro

Seal de entrada de la variable de proceso

Orificios para fijar el controlador a la vlvula de control

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Figura 4. Controlador Wizard montado al actuador de una vlvula de control

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Psig Psig Bar

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Conversiones de presin de seal

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3. Determina la diferencia entre la presin de la tubera y la lectura del setpoint.

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Figura 9. Conexin del tubing y colocacin de la tobera para accin Directa/Inversa.

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CAMBIO DE ACCIN DEL CONTROLADOR

Figura 10. Controlador de accin Directa.

Figura 11. Controlador de accin Inversa.

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Rangos de tolerancia segn la accin del controlador

Directa Directa Inversa Inversa