Introduccin A diferencia de otros clculos de elementos de mquinas, los cojinetes de rodamiento se seleccionan considerando la vida til que se desea

que tengan. Esto significa que la vida infinita no es posible de alcanzar y debemos pensar que los rodamientos son elementos de desgaste que deben ser reemplazados peridicamente para evitar daos al mecanismo en el cual estn montados. Este reemplazo se realiza bajo el concepto de mantencin preventiva, en donde el rodamiento es reemplazado justo antes de que falle. La falla debe entenderse como un grado de desgaste tal que provoca vibraciones en el eje, apreciables auditivamente por un zumbido caracterstico. Son muchos los factores que afectan la vida til, los ms importantes son la magnitud de las cargas, la direccin de las cargas, la velocidad de giro, las deformaciones del eje, la desalineacin, la calidad de la lubricacin, la temperatura de operacin y la limpieza. Se utilizaran en este captulo tres frmulas para estimar la vida del rodamiento, las cuales varan en complejidad al considerar ms variables en el clculo. Los nombres de cojinete de Rodamiento o simplemente rodamiento, se emplean para describir la clase de soporte de eje en el que la carga principal se transmite a travs de elementos que estn en contacto rodante y no deslizante, es decir, su utilizacin se debe a la caracterstica de transferir las cargas entre los elementos rotatorios y los estacionarios, permitiendo la rotacin relativamente libre con un mnimo de friccin.

Seleccin de cojinetes de rodamiento Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno, para facilitar la ejecucin de rigurosos tratamientos trmicos y obtener piezas de gran resistencia al desgaste y a la fatiga. En la seleccin de los materiales, deben tomarse en consideracin las temperaturas de operacin y una adecuada resistencia a la corrosin. El material para las jaulas ha evolucionado en forma importante actualmente se utilizan aceros, metales de bajo roce y poliamida. Otra caracterstica de los rodamientos es la exactitud de sus dimensiones cada parte de tener tolerancias muy estrechas para un satisfactorio funcionamiento del conjunto. Existen rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas aplicaciones, es muy importante escoger el rodamiento preciso, tomando la decisin en base a criterios tales como: costo, facilidad de montaje, vida til, dimensiones generales, simpleza del conjunto, disponibilidad de repuestos y tipo de lubricacin. Bsicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos:

I.

Segn la direccin de la carga que mejor soportan: 1. Rodamientos Radiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas en direccin perpendicular al eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro exterior, un aro interior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo o jaula. Por ejemplo, las ruedas de un carro se apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje, de esta forma los rodamientos de las ruedas trabajan bajo carga radial.

2. Rodamientos Axiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas en la misma direccin del eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro superior, un aro inferior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo. Por ejemplo, pensemos en un carrusel, el peso total de esta mquina acta verticalmente hacia el suelo y debe rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicacin debe utilizarse un rodamiento axial de gran dimetro, cuyo aro superior sostenga al carrusel y cuyo aro inferior se apoye en el suelo.

Rodamientos de contacto angular: son una mezcla de los casos anteriores, se basan en un rodamiento similar al radial con un diseo especial de los aros exterior e interior para soportar cargas axiales mayores que un rodamiento radial simple. Sus aplicaciones son muy amplias, debido a que un eje siempre puede desarrollar cargas eventuales en una direccin inesperada y debido al ahorro que se genera al colocar un solo rodamiento para hacer el trabajo de dos.

II.

Segn la rigidez del rodamiento: 1. Rodamientos rgidos: son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje. Ante un desalineamiento se generan cargas que pueden daar definitivamente el rodamiento.

2. Rodamientos rotulados: Son aquellos que por un diseo especial de los aros permiten que el eje gire algunos grados sin desarmar el rodamiento. Esta caracterstica se logra con una pista de rodadura esfrica que permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse al desalineamiento del eje. Son muy utilizados en maquinaria pesada debido a la necesidad de prevenir daos frente a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones trmicas y cargas dinmicas.

III.

Segn el elemento rodante: Existen diversos elementos rodantes que varan segn las aplicaciones. El ms comn son las bolas de rodamiento, muy tiles para cargas livianas y medianas. Para cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes. Finalmente en cargas axiales se utilizan conos. Algunas aplicaciones en donde el espacio es reducido se usan agujas, que son cilindros largos con dimetros pequeos.

Al catalogar un rodamiento es til entregar una informacin completa, indicando los tres conceptos anteriores, por ejemplo: Rodamiento radial rgido de bolas, rodamiento radial rotulado de barriletes, rodamiento axial rgido de conos. Afortunadamente los fabricantes de rodamientos han mantenido una numeracin estndar en todas las marcas, permitiendo una identificacin sencilla de los rodamientos en base a un nmero y en ocasiones acompaado de unas letras.

Necesidad de catlogos Ante la necesidad de trabajar con estos elementos, es recomendable que se adquiera un catalogo de rodamientos de la marca que prefiera para conocer la numeracin y dimensiones del rodamiento que desea indicar. En ese catalogo aparecen adems valores de resistencia mecnica que son la base para los clculos de vida til. Estos valores han sido obtenidos en bancos de prueba realizando numerosos ensayos y son los siguientes: Capacidad de carga esttica: C0 (fuerza) Capacidad de carga dinmica: C (fuerza) Velocidad nominal: V (r.p.m.) Carga lmite de fatiga: Pu(fuerza)

La falla principal de los rodamientos es la fatiga superficial en las pistas de rodadura y en los elementos rodantes. Esta falla se basa en las frmulas de esfuerzo de contacto (Hertz). Se han desarrollado clculos avanzados para estimar la magnitud de estas fuerzas y por otra parte se han desarrollado materiales que soporten estas cargas logrando prolongar la vida til.

Procedimiento de Seleccin de Rodamientos El clculo de la vida til es dependiente del rodamiento en particular, esto lo convierte en un clculo iterativo en el cual se escoge un rodamiento y se comprueba su vida til, si el resultado es satisfactorio, la seleccin ha terminado, pero si la vida es menor o muy mayor de lo recomendado debe escogerse otro rodamiento y recalcular la vida. Las tablas siguientes entregan recomendaciones para la vida til que debera tener un rodamiento para las aplicaciones que se detallan, este es el punto de partida.
Gua de valores requeridos de vida nominal L10h para diferentes clases de mquinas Clases de mquinas
Electrodomsticos, mquinas agrcolas, instrumentos, aparatos para uso mdico. Mquinas usadas intermitente o por cortos perodos: Mquinas-herramienta porttiles, aparatos elevadores para talleres, mquinas para la construccin. Mquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos perodos o intermitentemente: Ascensores, gras para mercancas embaladas. Mquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas: Transmisiones por engranajes para uso general, motores elctricos para uso industrial, machacadoras giratorias. Mquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas: Mquinas-herramientas, mquinas para trabajar la madera, mquinas para la industria mecnica general, gras para materiales a granel, ventiladores, cintas transportadoras, equipo de imprenta, separadores y centrfugas. Mquinas para trabajo continuo, 24 horas al da: Cajas de engranajes para laminadores, maquinaria elctrica de tamao medio, compresores, tornos de extraccin para minas, bombas, maquinaria textil. Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos giratorios, mquinas cableadoras, maquinaria de propulsin para trasatlnticos. Maquinaria elctrica de gran tamao, centrales elctricas, ventiladores y bombas para minas, rodamientos para la lnea de eje de transatlnticos.
Fuente: Catlogo General SKF

L10h horas de servicio 300 a 3 000 3 000 a 8 000

8 000 a 1 2000

10 000 a 25 000

20 000 a 30 000

40 000 a 50 000

60 000 a 100 000

100 000

Gua de valores requeridos de vida nominal L10s para vehculos de carretera y ferroviarios Tipo de vehculo L10s millones de km

Rodamientos de cubo de rueda para vehculos de carretera : Automviles Camiones y autobuses 0,3 0,6

Rodamientos para cajas de grasa en vehculos ferroviarios : Vagones de mercancas (segn especificacin UIC). Material mvil de cercanas, tranvas. Coches de pasajeros para grandes lneas. Coches automotores para grandes lneas. Locomotoras elctricas y diesel para grandes lneas
Fuente: Catlogo General SKF

0,8 1,5 3 3a4 de 3 a 5

Una vez ubicada la vida sugerida, se procede a escoger un rodamiento del catlogo considerando el tipo de carga a soportar y las limitaciones dimensionales del problema. Una vez ubicados algunos candidatos se extraen los valores de C, Pu, D y d. De las condiciones del problema se obtienen el tipo de aceite utilizado, la temperatura de operacin, la velocidad del eje, la fiabilidad requerida y el grado de contaminacin. Con estos valores se procede a realizar los clculos que a continuacin se detallan. En particular, la carga equivalente sobre el rodamiento se obtiene de frmulas como la siguiente: P = X Fr + Y Fa Donde: Fr es la carga radial que se aplica sobre el rodamiento Fa es la carga axial que se aplica sobre el rodamiento X e Y son valores adimensionales que varan para cada tipo de rodamiento. Por ejemplo, en la tabla siguiente se muestran los valores de estas variables para el caso de rodamientos radiales de bolas con juego normal. Para el clculo de otro tipo de rodamiento debe consultarse el catlogo de rodamientos en el captulo correspondiente, para obtener los valores de: e, Y , X.

Factores para el clculo de los rodamientos rgidos de una hilera de bolas Juego Normal Fa/C0 0,025 0,04 0,07 0,13 0,25 0,5 E 0,22 0,24 0,27 0,31 0,37 0,44 X 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 Y 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1

Fuente: Catlogo General SKF

1. Vida Nominal: L10 = ( C / P )p Donde: L10 es la vida estimada en millones de revoluciones C es la capacidad de carga dinmica P es la carga equivalente sobre el rodamiento, se calcula en funcin de las cargas radiales y axiales que afectan al rodamiento su frmula depende del tipo de rodamiento a utilizar p es 3 para los rodamientos de bolas y 10/3 para los rodamientos de rodillos La vida nominal puede expresarse en otras unidades ms adecuadas al problema que se analiza, de esta forma se tiene: L10h = ( 1000000 / 60 n ) L10 Donde: L10h es la vida estimada en n es la velocidad del eje en r.p.m. L10s = ( p D / 1000 ) Donde: L10s es la vida estimada en millones kilmetros recorridos D es el dimetro de las ruedas en metros horas de funcionamiento

Ejemplo 1 Se desea seleccionar un rodamiento rgido de bolas que cumpla con las siguientes caractersticas: Dimetro del eje: Velocidad del eje: Duracin deseada: Carga radial: Carga Axial: 50mm n = 1000 RPM Lh = 4000 hrs servicio Fr = 500 kg. Fa = 200 kg.

Tener en cuenta que el anillo exterior es fijo.

Solucin: Realizaremos el anlisis de las cargas tomando en cuenta un rodamiento SKF 6210. C: Carga Dinmica = 6050 lb 2750 kg : Carga Esttica = 4650 lb 2114 kg Tabla 2: Factor de giro v=1 Tabla 3:

0.0946 e = 0.286
El valor de: X = 0.56 Y = 1.5 Se calcula la carga dinmica equivalente:

Tabla 6:

Vida del Rodamiento en millones de revoluciones:

( )
a = 3 por ser rodamiento de bolas Vida del Rodamiento en horas:

Respuesta: El problema enuncia una duracin deseada de 4000 horas, y observamos que para este rodamiento seleccionado SKF 6210 este valor no cumple (1775h), ya que es mucho menor que el deseado. Procederemos a realizar el anlisis con un rodamiento SKF 6310 C 4864 kg 3682 kg Tabla 2: Factor de giro v=1 Tabla 3:

0.054 e = 0.254
El valor de: X = 0.56 Y = 1.71 Se calcula la carga dinmica equivalente:

Tabla 6:

Vida del Rodamiento en millones de revoluciones:

( )
a = 3 por ser rodamiento de bolas Vida del Rodamiento en horas:

Respuesta: Observamos que para este rodamiento seleccionado SKF 6310 las horas calculadas (8046.7h) son mayores a las deseadas (4000h), por lo tanto este rodamiento sera adecuado para el respectivo diseo.

ANEXOS Tabla 1

Tabla 2

Tabla 3

Tabla 4

Tabla5

Tabla 6

BIBLIOGRAFIA
Catlogo General SKF RODAMIENTOS - DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA Seleccin de cojinetes de Rodamiento.

http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/roda/index.html

Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin. Diseo de Elementos de Mquinas. Robert L. Mott. Cuarta Edicin.