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Fixado um sistema de coordenadas, sejam P0 ( xo , yo , z0 ) e vr = ( a, b, c ). A equao vetorial da reta r, determinada por P 0 e vr : r : (x, y, z) = (x o , y o , z o ) + h (a, b, c); h IR ,
1. Quais as posies relativas entre duas retas? Escreva as condies necessrias e suficientes para que cada caso ocorra.
Duas retas distintas iro assumir as seguintes posies relativas no espao: Retas paralelas: duas retas so paralelas se pertencerem ao mesmo plano (coplanares) e no possurem ponto de interseco ou ponto em comum Retas coincidentes: pertencem ao mesmo plano e possuem todos os pontos em comum. Retas concorrentes: duas retas concorrentes possuem apenas um ponto comum. No necessrio que pertenam ao mesmo plano.
Retas concorrentes perpendiculares: so retas que possuem ponto em comum formando um ngulo de 90. Retas reversas: esto presentes em planos distintos.
Sendo r e s retas no-verticais e no-perpendiculares entre si, pelo Teorema do ngulo externo ( = + ), temos: 90 = + = tg = tg ( ) tg = tg tg 1 + tg . tg Como tg = mr e tg = ms, vem que tg = mr ms 1+ mr.ms Dependendo da posio das duas retas no plano, o ngulo pode ser agudo ou obtuso. Logo, podemos definir: Tg = __|mr - ms|__ |1 + mr .ms| Essa relao nos fornece o ngulo agudo entre r e s, pois tg 0. O ngulo obtuso ser o suplemento de . Vejamos um exemplo a partir das retas r: 3x+y-3=0 e s: 2x-y+4=0, de coeficientes angulares: Mr = -3 e ms = 2, temos tg = __|mr - ms|__ = _|-3-2|_ = _|-5|_ = 1 |1+mr ms| |1+(-3).2| |-5|
Como tg = 1 e 0 <180, temos = 45 (ngulo agudo). O ngulo obtuso entre r e s dado por = 180 - = 180 - 45 = 135.
Ponto e Reta: A distncia entre um ponto e uma reta calculada unindo o prprio ponto reta atravs de um segmento, que dever formar com a reta um ngulo reto (90) sendo assim perpendicular. Para estabelecer a distncia entre os dois necessitamos da equao geral da reta e da coordenada do ponto. A figura a seguir estabelece a condio grfica da distncia entre o ponto P e a reta r, sendo o segmento PQ a distncia entre eles.
Estabelecendo a equao geral da reta s: ax0 + by0 + c = 0 e a coordenada do ponto P(x0,y0), conseguimos chegar expresso capaz de calcular a distncia entre o ponto P e a reta s:
Essa expresso surge de uma generalizao feita, podendo ser utilizada nas situaes em que envolve o clculo da distncia entre um ponto qualquer e uma reta.
Ponto e Plano:
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Sejam por:
P0
=(x0,y0,z0)
um
ponto
qualquer
Seja
A(x1,y1,z1)
um
ponto
pertencente
um
plano
n = a i + b j + c k , n (0,0,0) um
definido como sendo o conjunto de todos os pontos P(x,y,z) do espao tais que o vetor AP ortogonal a n . O ponto P pertence a se, e somente se : n . AP = 0
Observaes: a) Da forma com que definimos o plano , vimos que ele fica perfeitamente identificado por um de seus pontos A e por um vetor normal
n =( a , b, c ) a , com a, b, c
k n , k 0,
b) Sendo n um vetor ortogonal ao plano , ele ser ortogonal a qualquer vetor representado no plano. Em particular, se v1 e v2 so vetores no colineares, e paralelos ao plano, em virtude de n ser ortogonal, ao mesmo tempo, a v1 e v2 , tem-se: n = v1 x v2 .
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c) importante observar que os trs coeficientes a, b e c da equao geral ax + by + cz + d = 0 representam as componentes de um vetor normal ao plano. Por exemplo, se um plano dado por: : 3 x + 2 y 4 z + 5 = 0, um de seus vetores normais : n =(3,2, 4). Este mesmo vetor n tambm normal a qualquer plano paralelo a . Assim, todos os infinitos planos paralelos a tm equao geral do tipo:
3 x + 2 y 4 z + d = 0, na
Um plano no espao um objeto bidimensional, logo ele precisa de uma equao em dois parmetros para descrev-lo. Em outras palavras, precisamos de duas coordenadas para determinar cada ponto do plano (pense no plano xy, por exemplo). Contraste esta situao com a de uma reta no espao: a reta, sendo um objeto unidimensional, precisa de apenas um parmetro t para ser descrita. Outra maneira de ver que precisamos de dois parmetros para descrever completamente um plano considerar o seguinte. Como j vimos anteriormente, a equao geral de um plano no espao que passa pelo ponto P0 = (x0.y0.z0) e perpendicular ao vetor N= (a, b,c) : ax + by + cz = d
onde d = ax0 + by0 + cz0 . Nesta equao, duas das variveis so livres, isto , podem assumir valores arbitrrios independentes; a terceira varivel fica determinada em funo dos valores destas duas. Por exemplo, se a no zero, podemos escolher y e z como variveis livres e atribuir a elas valores arbitrrios independentemente, digamos, y = t e z = s. Da a varivel x fica determinada: necessariamente,
para algum t e para algum s . O que fizemos tambm pode ser entendido do ponto de vista da resoluo de sistemas lineares. De fato, a equao geral do plano nada mais que um sistema de uma equao em 3 incgnitas, que pode ser resolvido escalonando a matriz:
Este sistema possui apenas um piv, situado na primeira linha, logo duas variveis devem ser livres. As duas variveis livres so os dois parmetros da equao paramtrica do plano. Exemplo:
Dado o plano cuja equao geral x + 2 y - z + 5 = 0 , determine a equao paramtrica deste plano. Soluo: Primeiro isolamos uma das variveis em funo das outras duas. Para facilitar os clculos isolamos : z=x+2y+5 Portanto, isso significa que escolhemos x e y como variveis livres. Atribuindo a elas valores arbitrrios, digamos x = t e y = s , obtemos a equao paramtrica do plano :
5. Definir plano determinado por um ponto e dois vetores: e por trs pontos - por um ponto e dois vetores:
Passa por um ponto A e paralelo a dois vetores v1 e v2 no colineares. Neste caso: n = v1 x v2 .
- por trs pontos no colineares: Sejam A = (x1, y1, z1), B = (x2, y2, z2) e C = (x3, y3, z3) trs pontos no colineares conhecidos. Destes trs pontos podemos obter os vetores AB e AC, tais que AB = (x 2
x1, y2 y1, z2 z1) e AC = (x3 x1, y3 y1, z3 z1). O produto AB x AC um vetor perpendicular ao plano formado pelos dois vetores. Com o ponto A e o vetor AB x AC teremos o ponto e o vetor normal. Seja por exemplo, determinar o plano que contenha os pontos A = (2, 3, 4), B = (-1, 0, 2) e C = (4, 7, -3). Calculando os dois vetores: AB = (-1 2, 0 3, 2 4) = (-3, -3, -2) AC = (4 2, 7 3, -3 4) = (2, 4, -7) Ponto A = (2, 3, 4). AB x AC = (29, -25, -6). Equao do plano: 29.(x 2) - 25.(y 3) 6.(z 4) = 0 ou 29x - 25y 6z + 41 = 0. Poder-se-ia tambm resolver o sistema em funo de d (ou atribui-se um valor qualquer ao termo independente d), obtido pela substituio de x, y e z dos trs pontos na equao ax + by + cz + d = 0. Nesse caso teramos o sistema: 2a + 3b + 4c + d = 0 -a + 0b + 2c + d = 0 4a + 7b 3c + d = 0. Em funo de d, a soluo do sistema : c = -6d/41, b = -25d/41 e a = 29d/41. Escrevendo a equao do plano: (29d/41)x + (-25d/41)y + (-6d/41)z + d = 0 que, dividindo todos os termos por d multiplicando por 41, resulta: 29x 25y 6z + 41 = 0.
6. Quais so as posies relativas entre reta e plano? Escreva as condies necessrias e suficientes para que cada caso ocorra
Contida Quando todos os pontos da reta pertencerem ao plano, ela ser dita contida num plano. Para r estar contida em suficiente que dois diferentes pontos de r estejam em .
Incidente Chamamos uma reta de incidente num plano, quando ela tem apenas um ponto uniforme com o plano. Paralela Chamamos uma reta de paralela a um plano quando ela no tiver o ponto em comum com no plano.
7. Quais so as posies relativas de dois planos? Escreva as condies necessrias e suficientes para que cada caso ocorra
Paralelos Dois planos so considerados paralelos se no possurem pontos em comum ou se uma reta pertencente ao plano (alfa) for paralela a uma reta pertencente ao plano (beta).
Secantes Dois planos so secantes quando forem distintos e a interseco entre eles formar uma reta.
Coincidentes
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Planos coincidentes equivalem a um mesmo plano, ou seja, todos os seus infinitos pontos e planos pertencem ao outro.
O ngulo entre uma reta r e um plano a, quando eles se interceptam em um ponto, definido como sendo o menor ngulo possvel entre todos os ngulos que a reta r faz com as retas contidas no plano que a interceptam. Este menor ngulo realizado justamente pela reta do plano que a projeo ortogonal da reta r.
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A reta r (em vermelho) forma um ngulo com o plano a (lils) que igual ao ngulo que ela faz com a sua projeo no plano (azul). Uma outra maneira de ver isso dizer que o ngulo entre uma reta e um plano o ngulo mnimo entre o plano e a reta dentre todas as vises de perfil possveis do plano. ngulo entre a reta r e o plano a dado por: = (p/2) - arccos[(|N . v|)/(||N||.||v||)]
9. Defina distncia entre duas retas; entre dois planos; e entre reta e plano
entre duas retas: Sejam r1 e r2 duas retas quaisquer. A distncia entre r1 e r2 definida como a menor distncia entre dois pontos, seja um em r1 e outro em r2. Existem dois casos para calcular a distncia entre as retas:
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Quando os vetores diretores so paralelos: As retas sero paralelas ou coincidentes. Assim, a distncia entre as retas igual a distncia entre um ponto de r2 e a reta r1. A frmula para o clculo : Dist(r1,r2) = Dist(P1,r2) = ||P1P2 X V2|| / ||V2||. P1 e P2 so pontos de r1 e r2 e V1 e V2 so vetores diretores de r1 e r2, respectivamente.
Quando os vetores diretores so paralelos: As retas sero paralelas ou coincidentes. Assim, a distncia entre as retas igual a distncia entre um ponto de r2 e a reta r1. A frmula para o clculo : Dist(r1,r2) = Dist(P1,r2) = ||P1P2 X V2|| / ||V2||. P1 e P2 so pontos de r1 e r2 e V1 e V2 so vetores diretores de r1 e r2, respectivamente. Quando os vetores diretores no so paralelos: Nesse caso as retas sero reversas ou concorrentes. Ambos casos sero resolvidos da mesma maneira. Estas retas definem dois planos paralelos (podendo ou no serem coincidentes a medida que as retas forem ou no concorrentes). Um o plano que contm r1 e paralelo r2, plano 1, E outro o plano 2. O vetor N = V1 X v2 normal (perpendicular) a ambos os planos, em que V1 e V2 so os vetores diretores de r1 e r2 respectivamente. De tal modo que a distncia entre as retas igual a distncia entre estes dois planos: Dist(r1,r2) = (P2-P1). r1 X r2 / |r1 X r2| Entre dois planos
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Dados dois planos p1 e p2 , a distncia entre eles definida como a menor distncia possvel entre pontos de um plano a pontos do outro plano, ou seja:
Portanto, quando os vetores normais dos dois planos no so paralelos, os planos se interceptam, logo a distncia entre eles zero. Ex:
O vetor PQ o vetor verde e sua projeo sobre a normal o vetor preto . Escolhendo P = (-1, 0, 0) e Q = (0, 0, 1), temos PQ = (1,0,1). Portanto, temos Dist(p1,p2) = PROJ.n, porque = |PQ . N| / ||N|| = |(1,0,1).(1,2,-2)| / 1+4+4)= 1/3. Entre reta e plano
Para encontrar a distncia entre uma reta r e um plano u, notamos que existem apenas dois casos possveis:
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Quando o vetor normal do plano e o vetor diretor da reta formam um ngulo diferente de 90 graus, ento a reta intercepta o plano e a distncia entre eles zero.
Quando o vetor normal do plano e o vetor diretor da reta formam um ngulo de 90 graus, ento a reta paralela ao plano. Em tal caso a distncia entre a reta e o plano a distncia entre um ponto qualquer da reta e o plano. Bastando escolher um ponto qualquer da reta e calcular sua distncia do plano.
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Ortogonalidade:
Comeamos por analisar que o cos = U . V / |U|. |V|, sendo que U e V diferentes de 0. De acordo com tal observao, podemos afirmar que dois vetores U e V so ortogonais( ngulo entre ambos = 90) se e somente se o produto escalar deles zero, ou seja: V_|_U <=> U.V = 0 Paralelismo:
Dois vetores u=(x,y,z) e v=(x2,y2,z2) so paralelos (colineares) se existe um nmero K (constante) tal que u = K.v . Sendo assim (x,y,z) = K(x2,y2,z2) => (x,y,z) = (Kx2,Ky2,Kz2).
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x = K.x2 => x/x2 = k y = K.y2 => y/y2 = k z = K.z2 => z/z2 = k Portanto: x/x2 = y/y2 = z/z2 = K ento U // V.
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O ponto (0,0,0) tem que estar contido no plano. Utilizando-se o plano: ax + by + cz + d = 0, a origem deve estar contida no plano: (x=0; y=0; z=0) Entao, a.0 + b.0 + c.0 + d = 0 0+0+0+d=0 Ento d=0 para o plano passar pela origem.
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