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Vlvulas Distribuidoras
Copyright 2007 por TECSUP
Agosto 2007
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INDICE
1. 2. 3. Definicin............................................................................................ 3 Representacin ................................................................................... 3 Clasificacin........................................................................................ 4 3.1. De acuerdo a su construccin ............................................. 4 3.2. De acuerdo al nmero de vas y posiciones...................... 6 3.3. De acuerdo al desplazamiento de la corredera .............. 10 Accionamientos................................................................................ 11 Mando de un cilindro de simple efecto ........................................ 13 Mando de un cilindro de doble efecto .......................................... 15 Tamaos nominales de las vlvulas distribuidoras.................... 17 Vlvulas distribuidoras pilotadas hidrulicamente ................... 17 Vlvulas distribuidoras utilizadas en maquinaria pesada ........ 19 Aplicaciones de vlvulas distribuidoras en sistemas hidrulicos ........................................................................................ 23 10.1. Sistemas hidrulicos para el levante y posicionamiento de llantas de maquinaria mvil..................................................................................... 23 10.2. Sistemas hidrulicos para el accionamiento de un brazo mecnico ........................................................ 24 10.3. Sistema hidrulico para el control de un cilindro de doble efecto con dos velocidades de salidas y una de retorno..................................................... 25
4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
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1. Definicin Las vlvulas distribuidoras o vlvulas de vas son elementos que abren o cierran o modifican los pasos del flujo en sistemas hidrulicos. Estas vlvulas permiten controlar la direccin del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.
2. Representacin Los smbolos de las vlvulas de vas estn definidos por la norma DIN ISO 1219. Se aplican los siguientes criterios: Las vlvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados concatenados. Cada cuadrado representa una posicin. Los conductos se representan por lneas y las direcciones por flechas. La vlvula se dibuja en su posicin normal, es decir aquella que asume la vlvula cuando se retira la fuerza de accionamiento. Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los cuadrados. Los smbolos indican solo las funciones de las vlvulas sin tener en cuenta los diferentes tipos de construccin.
El criterio que se toma es el de un "cao de agua":
ACCIONAMIENTO 2 VIAS
POSICIONES
EL CAO TIENE DOS POSICIONES ESTA NORMALMENTE CERRADO Y CUANDO SE ACCIONA SE ABRE. POSICION: CERRADA POSICION: ABIERTA LA VALVULA TIENE DOS POSICIONES: ESTA NORMALMENTE CERRADA Y CUANDO SE ACCIONA SE ABRE
Figura 8.1
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Los empalmes o vas solo se relacionan con la posicin "normalmente" que es la posicin de la vlvula cuando no esta accionada. Los empalmes o vas se representan mediante una letra mayscula: P T, R, Y A, B Entrada, presin Tanque Conductos hacia los pistones o cilindros.
actuadores
VLVULA EN SU POSICION NORMAL
REPRESENTACION: VALVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS ( P, A ) DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES) NORMALMENTE CERRADA RETORNO POR MUELLE
VLVULA ACCIONADA
ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE MUESTRA ACCIONADA ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA POSICION SOLO SE LA DEBE IMAGINAR OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL MUELLE PARA EL RETORNO
Figura 8.2
3. Clasificacin Las vlvulas distribuidoras se clasifican: 3.1. De acuerdo a su construccin Vlvulas de cierre Vlvulas de corredera
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P
Figura 8.3 Vlvula distribuidora de 2 vas y 2 posiciones 2/2, de cierre
VALVULA 2/2 DE CORREDERA

A
POSICION NORMAL
POSICION ACCIONADA
P
Figura 8.4
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Caractersticas Las vlvulas de cierre tienen las siguientes caractersticas: Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido. Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la fuerza de la presin para aperturar la vlvula. Son limitadas en el nmero de sus vas. de corredera tienen las siguientes
Las vlvulas caractersticas:
3.2.
Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplaza dentro del cuerpo de la vlvula. Necesitan poca fuerza de accionamiento Es posible tener muchas vas. No son estancas, esto es existe una pequea fuga de fluido a travs de la corredera, la que depende de la viscosidad del aceite utilizado y de la temperatura. No les afecta la presin de trabajo.
De acuerdo al nmero de vas y posiciones Las ms comunes utilizadas en oleohidrulica son: Vlvula 2/2 (2 vas, 2 posiciones) Vlvula 3/2 (3 vas, 2 posiciones) Vlvula 4/2 (4 vas, 2 posiciones) Vlvula 4/3 (4 vas, 3 posiciones) Vlvula 6/3 (6 vas, 3 posiciones) Vlvula 6/4 (6 vas, 4 posiciones)
Adems en neumtica es muy utilizada: Vlvula 5/2 (5 vas, 2 posiciones)
Tome en cuenta que la representacin es una sola y que en ella se muestran las posiciones que tiene la vlvula indicndose en cada posicin las comunicaciones y direcciones entre las vas. Las flechas indican la direccin que debe seguir el fluido; son solo convencionales debido a que realmente hay comunicacin fsica entre las vas y no unidireccionalidad. Esto es importante cuando se tiene que comprobar el buen funcionamiento de la vlvula al aplicar por ejemplo aire
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comprimido a las vas de la vlvula y comprobar justamente esta comunicacin entre las vas. A continuacin se muestran algunas vlvulas distribuidoras de corredera en su posicin normal y en su posicin accionada.
POSICION ACCIONADA
POSICION NORMAL
Figura 8.5 Vlvula distribuidora 3/2 Normalmente abierta, accionamiento manual, retorno por muelle
P POSICION ACCIONADA
T POSICION NORMAL
Figura 8.6 Vlvula distribuidora 4/2 Accionamiento manual, retorno por muelle
Las vlvulas 4/2 y 4/3 son las ms usadas en sistemas hidrulicos y pueden tener diversas posiciones centrales.
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Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una vlvula distribuidora con otra posicin central. La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una vlvula 4/3 de Centro Bloqueado.
o
T A P B
P T
POSICIN 0
b
P T
POSICIN b
a
P T
POSICIN a
A a P o
B b T
REPRESENTACIN Figura 8.7
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Se muestra la misma carcasa o cuerpo de vlvula anterior con otra corredera obtenindose una vlvula distribuidora 4/3 con posicin central de unin entre P, A, y B.
A
o
POSICIN 0
b
P T
POSICIN b
a
P T
POSICIN a
A a P o
B b T
REPRESENTACIN Figura 8.8
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a
P
o
T
a
P
o
T
B
a
P
o
T
a
P
o
T
a
P
o
T
a
P
o
T
Figura 8.9
3.3.
De acuerdo al desplazamiento de la corredera Las vlvulas distribuidoras pueden ser: Vlvulas de desplazamiento continuo Estas vlvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada de posiciones intermedias con diferentes caractersticas de estrangulamiento. Por ejemplo vlvulas accionadas por yoesting; vlvulas proporcionales; servovlvulas. Vlvulas de desplazamiento digital Estas vlvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones (2, 3, 4). Por ejemplo: Vlvulas con enclavamiento; electrovlvulas.
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CLASIFICACION DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO
DISCRETO
CONTINUO
PROPORCIONAL
SERVOVALVULA
a
P
o
T
a
P
o
T
a
P
o
T
Figura 8.10
4. Accionamientos Las vlvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:
ACCIONAMIENTO MANUAL
GENERAL
POR PULSADOR
POR PALANCA
POR PEDAL
ACCIONAMIENTO MECNICO
POR PALPADOR
POR RESORTE
POR RODILLO
CON ENCLAVAMIENTO
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ACCIONAMIENTO ELCTRICO SOLENOIDE DE ACCIONAMIENTO VARIABLE ( PROPORCIONAL ) DOS SOLENOIDES UBICADOS EN UN MISMO LADO DE LA VLVULA
POR SOLENOIDE (UN SOLO BOBINADO) DOS SOLENOIDES UBICADOS EN UN MISMO LADO DE LA VLVULA ACCIONAMIENTO POR SEAL POR SEAL DE PRESIN, ACCIONAMIENTO DIRECTO POR SEAL NEUMTICA ACCIONAMIENTO DIRECTO POR CANAL INTERIOR DE CONTROL. EL CANAL SE ENCUENTRA DENTRO DE LA UNIDAD. Figura 8.11
POR SEAL DE PRESIN ACCIONAMIENTO INDIRECTO POR DEPRESIN O SUCCIN HIDRULICA
POR DEPRESIN O SUCCIN NEUMTICA
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Otras representaciones:
ACTUADOR COMPUESTO Y SLO SI EXISTEN DOS SEALES (NEUMTICAS) PROVOCAN LA OPERACIN DEL DISPOSITIVO ACTUADOR COMPUESTO O SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES (MANUAL O ELCTRICA) PROVOCAN LA OPERACIN DEL DISPOSITIVO ACTUADOR COMPUESTO O SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES (MANUAL O, ELCTRICA QUE ACCIONA A UN PILOTO HIDRULICO) PROVOCAN LA OPERACIN DEL DISPOSITIVO ACTUADOR COMPUESTO SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES (MANUAL O, ELCTRICA QUE ACCIONAN A UN PILOTO HIDRULICO) PROVOCAN LA OPERACIN DEL DISPOSITIVO ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRNICA CONTIENE LA REPRESENTACIN PARA LA ENTRADA DE ENERGA, ENTRADA DEL MANDO Y SALIDA RESULTANTE Figura 8.12 La representacin de estos accionamientos est de acuerdo a la norma ISO 1219 y ANSI Y32.10
5. Mando de un cilindro de simple efecto Para mandar a un cilindro de simple efecto (cilindro que solo tiene una entrada) como el que se muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistn salga y para que vuelva a entrar debe descargarse el aceite a tanque. Esto se puede lograr primigeniamente con la accin de una vlvula distribuidora 2/2 de tal manera que cuando se prenda la bomba el pistn salga y cuando se accione a la vlvula la bomba y el pistn descarguen a travs de la vlvula. Este circuito tiene la limitacin que el cilindro acciona inmediatamente cuando se prende la bomba. Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar con una vlvula distribuidora 3/2.
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En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una vlvula distribuidora 3/2 normalmente cerrada. Cuando se energiza la bomba, se forma la mxima presin del sistema que regula la vlvula limitadora de presin. Cuando se energiza la vlvula distribuidora 3/2 el aceite que enva la bomba se dirige hacia el pistn del cilindro el cual sale, la presin que se forma en ese momento depender de la carga del pistn. Cuando llegue al final de la carrera se formar la mxima presin. Cuando se desee que ingrese el pistn se desenergiza la vlvula distribuidora con lo que el aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistn se descarga a tanque, retornando el pistn por efecto de la carga que sostiene.
Figura 8.13
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6. Mando de un cilindro de doble efecto Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mnimo una vlvula 4/2 como se muestra en la figura. Con una vlvula 4/2 el pistn slo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de carrera.
Figura 8.14
Con una vlvula 4/3, se puede manda al pistn a salir, entrar y de acuerdo a la posicin central que tenga la vlvula distribuidora: Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y descargar la lnea de presin (centro en descarga de P a T; A y B bloqueados). (1) Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las lneas (P, T, A y B bloqueados). (2) Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente al pistn (centro unido A, B, y T). (3) Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente al pistn y descargar la lnea de presin (centro unido P, A, B, y T). (4)
Entre otras posibilidades de mando cuya caracterstica principal radica en la posicin de la vlvula distribuidora, ya que comnmente las posiciones extremas de las vlvulas sern las mismas.
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Figura 8.15
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Figura 8.16
7. Tamaos nominales de las vlvulas distribuidoras De acuerdo al pas de origen (americanas europeas) las vlvulas distribuidoras se dimensionan en su tamao (sinnimo de caudal). AMERICANAS: Por el dimetro de su conexin: 3 / 8, 1 / 4, 1 / 2, 3 / 8, 1, 1 - 1 / 4.
EUROPEAS: Por el dimetro de la va: (expresado en mm). Se antepone el trmino TN (Tamao Nominal). TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN. El trmino TN es en castellano, en ingls es ND y en el alemn NG.
8. Vlvulas distribuidoras pilotadas hidrulicamente Cuando las vlvulas distribuidoras son de gran tamao (Tamaos nominales mayores de TN 10) necesitan de mayor fuerza para su accionamiento. Deberan tener elementos de accionamiento muy grandes, lo que realmente no sucede. Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una vlvula intermedia como por ejemplo una vlvula distribuidora la que a su vez acciona hidrulicamente a la vlvula principal. A esta vlvula intermedia se la conoce con el nombre de vlvula piloto.
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La vlvula distribuidora pilotada hidrulicamente tiene realmente dos vlvulas: La vlvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es una vlvula distribuidora accionada elctricamente con centro unido en A, B, Y para que pueda centrarse apropiadamente la corredera de la vlvula principal lo que se logra al descargar completamente las lneas A y B. La vlvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una vlvula distribuidora accionada hidrulicamente y que en el caso de la figura tiene centro bloqueado.
a
X A
o
Y B
a
P
o
T
Figura 8.17
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Observe en la vlvula piloto que las lneas X e Y son los equivalentes a P y T. Un tapn separa a estas lneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentacin y descarga independiente a travs de las lneas X e Y. Comnmente la lnea X se alimenta de la misma presin del sistema en cambio la lnea Y no va unida a la lnea T, descargando independientemente a tanque para evitar la contrapresin que pueda tener esta lnea por efecto del filtro e intercambiador de calor que comnmente se ubican en esta lnea. 9. Vlvulas distribuidoras utilizadas en maquinaria pesada En maquinaria pesada comnmente se utilizan vlvulas de 6 vas con las siguientes caractersticas: La lnea p siempre est descargada a travs a la lnea T. Comnmente en la lnea p hay vlvulas check que protegen a la bomba de las sobrepresiones. Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las vlvulas 4/3.
A a P
T B o P T b
Figura 8.18 Vlvula distribuidora 6/3 con centro bloqueado.
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Estas vlvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la vlvula limitadora de presin. Estos paquetes pueden a su vez tener tres tipos de ensambles: Paralelo. Tandem. Serie.
Figura 8.19
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A B a o b
a o b
A B
3
A B a o b
a o b
3
A B
2
A
2
A
a o b
P
Fig 8.21
Figura 8.20 Vlvulas distribuidoras para maquinaria mvil conectadas en paralelo.
Figura 8.21 Vlvulas distribuidoras para maquinaria mvil conectadas en tandem.
En un paquete de vlvulas distribuidoras conectadas en paralelo los actuadores conectados a las lneas A y B se pueden accionar independientemente y su movimiento solo depender de la carga que soporten. As si se accionan dos vlvulas a la vez se mover el actuador que menos carga tenga. En un paquete de vlvulas distribuidoras conectadas en tandem predominar la accin de las vlvulas ms cercanas a la bomba, as si se accionan las vlvulas 1 y 2, la accin de la vlvula 1 eliminar la accin de la vlvula 2, es decir la vlvula 2 no tendr alimentacin de la lnea P.
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A B a o b
3
A B a o b
2
A
Figura 8.22 Vlvula 2 con conexin en serie
En una vlvula con conexin en serie como la nmero 2 mostrada en la figura la carga de la vlvula 2 se colocara en serie con la carga de la vlvula 3 de tal manera que ambas se movern a la vez. La vlvula 1 est en tandem con las vlvulas 2 y 3 y la vlvula 2 esta en serie con la vlvula 3.
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10. Aplicaciones de vlvulas distribuidoras en sistemas hidrulicos 10.1. Sistemas hidrulicos para el levante y posicionamiento de llantas de maquinaria mvil
Figura 8.23
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10.2.
Sistemas hidrulicos para el accionamiento de un brazo mecnico
Figura 8.24
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10.3.
Sistema hidrulico para el control de un cilindro de doble efecto con dos velocidades de salidas y una de retorno
Figura 8.25
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El criterio que se toma es el de un "cao de agua":

VLVULA EN SU POSICION NORMAL

VALVULA 2/2 DE CORREDERA

Las vlvulas caractersticas:

Adems en neumtica es muy utilizada: Vlvula 5/2 (5 vas, 2 posiciones)

REPRESENTACIN Figura 8.7

REPRESENTACIN Figura 8.8

CLASIFICACION DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO

POR SEAL DE PRESIN ACCIONAMIENTO INDIRECTO POR DEPRESIN O SUCCIN HIDRULICA

POR DEPRESIN O SUCCIN NEUMTICA

Figura 8.18 Vlvula distribuidora 6/3 con centro bloqueado.

Figura 8.20 Vlvulas distribuidoras para maquinaria mvil conectadas en paralelo.

Figura 8.21 Vlvulas distribuidoras para maquinaria mvil conectadas en tandem.

Figura 8.22 Vlvula 2 con conexin en serie

Sistemas hidrulicos para el accionamiento de un brazo mecnico

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