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Elementos de Geometra vectorial - Prof. Isabel Arratia Z.

1
Prof. Isabel Arratia Z.
Elementos de
Geometra vectorial
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2
Sistema de coordenadas rectangulares tridimensionales
El espacio
3

Las coordenadas rectangulares en el

plano se generalizan de manera
natural a las coordenadas
rectangulares en el espacio.
La posicin de un punto en
el espacio queda descrita por
su localizacin con respecto
a tres ejes coordenados
perpendiculares entre s y
que pasan por el origen 0.
P(x, y, z)
0
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3
Cada par de ejes determina un plano coordenado. La figura
muestra el plano XZ
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Vectores en el espacio
3

Si utilizamos los vectores unitarios i, j, k, el vector v =(a, b, c) se

denotar tambin v = a i + b j + c k.
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5
Suma en
3
9
3
9 Ponderacin en
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El producto escalar o producto punto en
3

Si v = (v
1
, v
2
, v
3
) y u = (u
1
, u
2
, u
3
) son vectores de , el
producto escalar o producto punto de v y u es:
3
9
3 3 2 2 1 1
u v u v u v u v + + = -
El producto escalar o producto punto nos permite calcular:
(1) Longitud o norma de los vectores
(2) Distancia entre vectores
d(v, u) = || v u ||
2
3
2
2
2
1
v v v v v || v || + + = - =
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(3) ngulo entre vectores:
o equivalente,
|
|
.
|

\
| -
= u

|| u || || v
1
||
u v
cos
u = -
-
= u cos || u || || v || u v
|| u || || v ||
u v
cos
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v
u
) u ( pr
v
v
u v
) u (
|| v ||
pr
2
v
-
=
(4) Proyecciones
La proyeccin escalar de u en v.
u =
-
= cos || u ||
|| v ||
u v
u comp
v
u
u
El vector proyeccin de u en v.
v
) u ( comp
v
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Ejercicio: Considere los vectores v = (1, -2, 2) y u = (4, 1, -3).
a) Muestre un vector unitario en la direccin opuesta a v.
b) Calcule el ngulo entre v y u.
Cul es la ecuacin de la esfera E con centro en el
punto C(a, b, c) y de radio r?
} / z) y, (x, {
} r C) d(P, /
2 2 2
r ) c z ( ) b y ( ) a x (
) z , y , x ( P { E
= + + =
= =
Podemos concluir que la ecuacin de la esfera es
(x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
= r
2
Ejercicio: Determine la ecuacin de la esfera que tiene como
dimetro el segmento de recta que une A(-1, 2, 3) con B(5, -2, 7).
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Las grficas de las superficies z = 4y
2
y z = x
2
+ y
2
- 3
que se muestran a continuacin se realizaron con Maple.
plot3d(4y^2, x=-4. .4, y=-4. .4, axes=normal, labels=[y,x,z]);
plot3d(x^2+y^2-3, x=-4. .4, y=-4. .4, axes=normal, labels=[y,x,z]);
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El producto vectorial o producto cruz en
3

Si u = (u
1
, u
2
, u
3
) y v = (v
1
, v
2
, v
3
) son vectores de , el
producto vectorial o producto cruz de u y v es:
3
9
k ) v u v u ( j ) v u v u ( i ) v u v u (
v v v
u u u
k j i
v u
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
3 2 1
3 2 1
+ =
=
El producto vectorial tiene las siguientes propiedades algebraicas:
1) v x v = 0
2) v x 0 = 0 = 0 x v
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3) u x v = -(v x u)
4) u x (v
1
+ v
2
) = (u x v
1
) + (u x v
2
)
5) u x av = a (u x v) = au x v , a
6) u (v x w) = (u x v) w (Producto mixto)
9 e
- -
El producto vectorial tiene la siguiente propiedad geomtrica:
u x v es ortogonal a u y a v
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Rectas en el espacio
Una recta en el espacio se determina mediante un punto fijo
Q(x
1
,y
1
,z
1
) y un vector fijo v = (a, b, c) llamado vector director
de la recta.

+ =
+ =
+ =

=
9 e =
ct z z
bt y y
at
) tc , tb , ta ( ) z z , y y ,
QP
1
1
1
1 1 1
x x
(*)
x - (x
algn t tv, QP // v
P
Q
Un punto P(x,y,z) est en la recta que pasa por Q
y que tiene vector director v si
Las ecuaciones (*) son las ecuaciones paramtricas (no nicas)
de la recta L.
L
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Si llamamos w = OP y w
0
= OQ a los vectores de posicin de P y
Q respectivamente, entonces QP = w w
0
y la ecuacin de la
recta se expresa:
w w
0
= t v
o bien, w = w
0
+ t v (ecuacin vectorial de L)
Si a, b, c son distintos de cero, podemos despejar t en las
ecuaciones paramtricas de L para obtener:
ecuaciones simtricas de L.
c
z z
b
y y
a
x x
1 1 1

=

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Ejercicios: Determine,
1) Las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por P(-2, 1, 5)
y es paralela al vector v = (5, 2, -1).
2) Las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa
por A(-4, 1, 3) y B(-1, 5, 2).
3) Las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por P(1, -2, 3)
y es perpendicular tanto al eje X como a la recta cuyas
ecuaciones simtricas son .
4) La interseccin de las rectas L
1
de ecuaciones x = 1 + t, y = 2t,
z = 1+3t y L
2
de ecuaciones x = 3s, y = 2s y z = 2+s.
5 1
3
2
4 z y x
=

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Planos en el espacio
Un plano en el espacio puede caracterizarse de varias maneras:
como el plano que pasa por tres puntos no contenidos en una
recta,
como el plano que contiene a una recta y a un punto que no
est en la recta,
como el plano que pasa por un punto y es perpendicular a una
direccin dada.
Un punto P(x,y,z) est en el plano
que pasa por Q(x
0
, y
0
, z
0
) y es
perpendicular al vector no nulo n =
(a, b, c) (vector normal) si el vector
QP es perpendicular a n, es decir,
0 = - QP n
P
Q
n
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Si llamamos w = OP y w
0
= OQ a los vectores de posicin de P
y Q respectivamente, entonces QP = w w
0
y la ecuacin
constituye la ecuacin vectorial del plano.
0
0
= - ) w w ( n
Como w - w
0
= (x x
0
, y y
0
, z z
0
), la ltima ecuacin puede
escribirse:
a(x x
0
) + b(y y
0
) + c(z z
0
) = 0
(ecuacin cartesiana del plano que contiene a Q y con vector
normal n).
Ms an, puede expresarse ax + by + cz + d = 0.
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Dos planos en el espacio o son paralelos o se intersectan en una
recta. Si y son planos con vectores normales n
1
y n
2
,
entonces
1
t
2 1 2 1
n // n // t t
Si los planos se intersectan, el
ngulo entre ellos es tal que
|| || n ||
n
2 1
2 1
n ||
n
cos
-
= u
Y estos planos sern
perpendiculares cuando
0 n n
2 1
= -
u
2
t
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Ejercicios:
1) Calcule el ngulo entre los planos cuyas ecuaciones son
x 2y + z = 0 y 2x + 3y 2z = 0. Adems determine la recta
interseccin de estos planos.
2) Determine el punto en el cual la recta
intersecta al plano x + 2y + 2z = 22.
3) Determine la ecuacin del plano que pasa por P(-4,-1,2) y que
es paralelo al plano XY.
4) Encuentre una ecuacin para el plano que pasa por los puntos
A(2,1,1), B(0,4,1) y C(-2,1,4).
2
4
2
3
1
2
=
+
=
z y x