Control Clsico y Control Moderno.

Los sistemas modernos de control se basan en el concepto de lazo o bucle cerrado. En el mismo, cclicamente se realizan las siguientes tareas durante el proceso: Captacin del valor de las seales de entrada a travs de los sensores y los dispositivos de entrada respectivos. Evaluacin o procesamiento de los valores recibidos en comparacin con los valores deseados. Si es necesario, generacin de una respuesta correctiva por parte del actuador final. El control clsico est pensado para sistemas: continuos lineales invariantes en el tiempo. Y el control moderno para sistemas digitales - lineales o no lineales generalmente usan tcnicas de espacio de estado. El control clsico hace uso de los mtodos de regulacin tales como: sistemas mecnicos, hidrulicos, neumticos o elctricos y electrnicos. La caracterstica principal del control clsico es que todas las seales son continuas y que los sistemas son lineales. Si no son lineales, se realizan estrategias de liberalizacin. Los sistemas que conforman al control clsico son univariables y lo ms importante son invariantes en el tiempo. El control moderno se diferencia del control clsico desde la llegada de los sistemas digitales. El procesador es la principal herramienta del control moderno, dando la posibilidad de implementar controles de sistemas no lineales y multivariales. El control moderno se forma a partir de varias ramas de estudio, siendo las
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ms importantes: el control adaptativo, el control robusto y el control inteligente. El control robusto busca independizar el control de posibles incertidumbres en el modelo de la planta. El control inteligente se basa en las tcnicas de inteligencia artificial, que tratan de emular las estrategias del pensamiento humano, usando el procesamiento digital. Algunas de ellas son la lgica difusa, las redes neuronales, los algoritmos genticos. El control adaptativo busca resintonizar de forma automtica el sistema de control ante variaciones de las caractersticas fsicas de la planta. Matemticamente independizan el control de las variaciones del modelo. En general el control digital se hace por medio de herramientas matemticas como el espacio de estado. Las propiedades de herramientas como esta es que se hace irrelevante el nmero de entradas y salidas (multivariable). Hay muchas diferencias entre el control moderno y el clsico moderno:

Usa como herramienta principal el procesador. Implementa controles de sistemas no lineales y multivariables. Esta pensado para sistemas lineales y no lineales. Trabaja en el dominio del tiempo.. Su desarrollo se impulso con el uso de la computadora digital en los aos 1950 y 1960. Se reemplazo tubos electrnicos por semiconductores como diodos. Se promovi el concepto de automatizacin se utiliza los microcontroladores. Intervienen sistemas de programacin modernos.

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Clsico: ventajas

Determinar la estabilidad o no de los sistemas analiza el funcionamiento de los servomecanismos

Desventajas:

No informa como mejorar la inestabilidad del sistema arduo trabajo por las herramientas matemticas

Control moderno el primer problema fue esencialmente el control de objetos balsticos, y fue as como se pudieron construir modelos fsicos muy detallados en trminos de ecuaciones diferenciales. Surgi la necesidad de construir instrumentos de medicin y otros componentes con una alta precisin. El desarrollo del control moderno se impuls notablemente con el uso de la computadora digital durante los aos 1950 y 1960s el diseo y la implementacin de sistemas prcticos fue mucho ms fuertemente influenciado a travs de el reemplazar los tubos electrnicos por semiconductores tales como los diodos y transistores. La evolucin de los sistemas de control se efecta cada vez ms rpido. Esto es, en perodos de tiempo cada vez ms cortos se desarrollan ms y mejores dispositivos.

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Ejemplos de sistemas cerrados: una olla a presin que no permita el escape de gases Los sistemas fsicos, las mquinas, el reloj, el termstato

Ejemplos de sistemas abiertos: el motor de un auto (necesita gasolina), la tierra (necesita de la luz y calor del Sol), un vela quemndose. El llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos).

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