1.

PROCEDIMIENTO
Encerar el osciloscopio hasta que genere una lnea horizontal.
1. Prender el motor elctrico para generar movimiento (Primer caso: sin
masas).
2. Con la lmpara estroboscpica determinar las r.p.m, la cual se obtiene
cuando la lneas que se proyectan permanecen fijas
3. Anotar los valores mximo y mnimo de la onda generada en el
osciloscopio.
4. Para el segundo y tercer caso se varan las masas.
5. Repetir los pasos anteriores
2. TABULACIN DE DATOS
ESTADO Mximo Mnimo Lmpara Frecuencia %
Desequilibrado 1,4 cm 0,8 cm 350 175 rpm 90
Equilibrado 1,6 cm -1,2 cm 550 275 rpm 70
Sobre equilibrado 1,8 cm -1,6 cm 550 275 rpm 70
Escala Osciloscopio: 20N = 1 cm
Equilibrado: 4 pesas de 48 g. c/u.
Sobre equilibrado: 4 pesas de 73 g. c/u.
m2 = 0,79 Kg.
m3 = 0,15 Kg.
m4 = 0,128 Kg. Wmax = 500 rpm
Wdiseo = 1700 rpm
M = 10, 89 Kg.
r2 = 29 mm
r / L = 0,248
3. GRFICAS
t 0 0.001 , 0.5 .. :
m2 0.79 :
m3 0.15 :
m4 0.128 :
M 10.89 :
r
29
1000
:
rg2
0.4154
1000
:
la
31.09
1000
: lb
86.21
1000
:
n 845.82
2
60
:
m2a m2
rg2
r
:
m3a m3
lb
l
:
m3b m3
la
l
:
ma m2a m3a + :
mb m3b m4 + :
l la lb + :
FUERZAS DE SACUDIMIENTO:
ANLISIS PARA CASO DESBALANCEADO:
Fsxd t ( ) ma r
2
cos t ( )
( )
mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

1
1
]
+ :
Fsyd t ( ) ma r
2
sin t ( )
( )
:
ANLISIS PARA CASO EQUILIBRADO:
Fsxe t ( ) mb r ( )
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

,
:
Fsye t ( ) ma r
2
sin t ( )
( )
ma r
2
sin t ( )
( )
:

2
60
350
2
:
0 200 400 600 800 1000
2
1.2
0.4
0.4
1.2
2
Fuerza de Sacudimiento "Y" Vs Tiempo
Fsyd t ( )
t
180

ANALISIS PARA CASO EQUILIBRADO

0 250 500 750 1000
5
2.5
0
2.5
5
Fuerza de Sacudimiento "X" Vs Tiempo
Fsxd t ( )
t
180

550
2
2
60
:
ANLISIS PARA CASO SOBRE-EQUILIBRADO:
Fsxs t ( ) 0.6 mb r
2
cos t ( )
( )
mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

,
+ :
Fsys t ( ) 0.6 mb r
2
sin t ( )
( )
:
6.1 Grafica Comparativa De Fuerzas De Sacudimientoe En Y Vs. Fuerza
De Sacudimiento En X Para Los Tres Casos
0 250 500 750 1000
1
0.5
0
0.5
1
Fuerza de Sacudimiento "Y" Vs. Tiempo
Fsye t ( )
t
180

0 250 500 750 1000

5
1.25
2.5
6.25
10
Fuerza de Sacudimiento "X" Vs. Tiempo
Fsxe t ( )
t
180

550
2
2
60
:
0 250 500 750 1000
2
0.5
1
2.5
4
Fuerza de Sacudimiento "X" Vs. Tiempo
Fsxs t ( )
t
180

0 250 500 750 1000

4
2
0
2
4
Fuerza de Sacudimiento "Y" Vs. Tiempo
2.421
2.421
Fsys t ( )
1000 0
t
180

4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
2.91
2.33
1.75
1.17
0.58
0.58
1.17
1.75
2.33
2.91
F. de Sac. en Y Vs. F. de Sac en X
Fuerza de Sacudimiento en X
F
u
e
r
z
a

d
e

S
a
c
u
d
i
m
i
e
n
t
o

e
n

Y
Fsyd t ( )
Fsye t ( )
Fsys t ( )
Fsxd t ( ) Fsxe t ( ) , Fsxs t ( ) ,
FUERZAS TRANSMITIDAS
En vista de que globalmente las fuerzas de sacudimiento perturban una
mas (cuerpo del motor), suspendida en un resorte (barra), estamos en
frente de un sistema dinmico, en el cual las fuerzas de sacudimiento
perturban este sistema y no pasan al piso tal como son, sino modificadas y
pueden estar ya sea amplificadas o disminuidas segn la frecuencia de
operacin.
Para evaluar las fuerzas trasmitidas, debemos resolver la siguiente
ecuacin diferencial correspondiente al caso desbalanceado.
6.2 Graficar Las Fuerzas Transmitidas Y Fuerzas De Sacudimiento En
Funcin Del Tiempo Para Los Tres Casos
FUERZAS TRANSMITIDA EN X:
ANLISIS PARA CASO DESBALANCEADO:
Ftrxd t ( ) ma r
2

cos t ( )
1

n

,
2

1
1
1
1
]
mb r
2

cos t ( )
1

n

,
2

r cos 2 t ( )
l 1 2

n

,
2

1
1
]

1
1
1
1
]
+ :

2
60
350
2
:
Fsxd t ( ) ma r
2
cos t ( )
( )
mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

1
1
]
+ :
0 93.75 187.5 281.25 375 468.75 562.5 656.25 750
20
15
10
5
0
5
10
15
20
Fuerza de Sacudimiento y Transmitida
Tiempo
Fsxd t ( )
Ftrxd t ( )
t
180

ANLISIS PARA CASO EQUILIBRADO

Ftrxe t ( ) mb r
2

cos t ( )
1

n

,
2

1
1
1
1
]

r cos 2 t ( )
l 1 2

n

,
2

1
1
]

1
1
1
1
]
:
Fsxe t ( ) mb r ( )
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

,
:
ANLISIS
PARA CASO
SOBRE-
EQUILIBRADO:

2
60
350
2
:
0 93.75 187.5 281.25 375 468.75 562.5 656.25 750
10
7.38
4.75
2.13
0.5
3.13
5.75
8.38
11
Fuerza de Sacudimiento y Transmitida
Tiempo
Fsxe t ( )
Ftrxe t ( )
t
180

Ftrxs t ( ) 0.6 mb r
2

cos t ( )
1

n

,
2

1
1
1
1
]
mb r
2

cos t ( )
1

n

,
2

1
1
1
1
]
+
r cos 2 t ( )
l 1 2

n

,
2

1
1
]

1
1
1
1
]
:
Fsxs t ( ) 0.6 mb r
2
cos t ( )
( )
mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

1
1
]
+ :
0 75 150 225 300 375 450 525 600 675 750
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
Fuerza de Sacudimiento y Transmitida
Tiempo
Fsxs t ( )
Ftrxs t ( )
t
180

FUERZAS TRANSMITIDA EN Y:
ANLISIS PARA CASO DESBALANCEADO:
Ftryd t ( ) ma r 2
2

sin 2 t ( )
1
2
n

,
2

1
1
1
1
]

1
1
1
1
]
:
Fsyd t ( ) ma r
2
sin t ( )
( )
:

550
2
2
60
:

2
60
350
2
:
0 187.5 375 562.5 750
10
5
0
5
10
Fuerza de Sacudimiento y Transmisin
Fsy t ( )
Ftryd t ( )
t 1
180

ANLISIS PARA CASO EQUILIBRADO

Ftrye t ( ) 0 :
Fsye t ( ) ma r
2
sin t ( )
( )
ma r
2
sin t ( )
( )
:
0 175 350 525 700
1
0.5
0
0.5
1
Fuerza de Sacudimiento y Transmitida
Tiempo
Fsye t ( )
Ftrye t ( )
t 2
180

ANLISIS PARA CASO SOBRE-EQUILIBRADO:

2
60
350
2
:

550
2
2
60
:
Ftrys t ( ) 0.6 mb r 2
2

sin 2 t ( )
1
2
n

,
2

1
1
1
1
]

1
1
1
1
]
:
Fsys t ( ) 0.6 mb r
2
sin t ( )
( )
:
0 100 200 300 400 500 600 700
10
5
0
5
10
FUERZA DE SACUDIMIENTO Y TRANSMITIDA Y
Fsys t ( )
Ftrys t ( )
t 1
180

4. PREGUNTAS
7.1 Consultar como eliminar la segunda armnica.
La figura 17.2 indica dos pesas sobre un eje. Para la simplificacin, W2 (segunda
armnica) es ubicada diametralmente enfrente de W1 pero desplazado a lo largo del eje. Una
condicin del balance esttico es obtenida, como en las ecuaciones ya antes vistas en el
laboratorio, teniendo W1R1 = W2R2 (que es tambin la condicin para tener las inercia de las
fuerzas para el caso especial de dos pesos opuesto). No hay balance completo de las pesas,
sin embargo, en tanto que la fuerza centrfuga de las dos pesas se coloque en diferentes partes
sobre la estructura.
Este caso especial sirve para ilustrar el hecho de que tener equilibrio esttico no es suficiente
para asegurar el balance dinmico. Es necesario introducir pesas adicionales en el sistema de
dar el balance esttico y dinmico a ambos. Para esta caja especial es necesario introducir dos
pesas para el balance ya que no es posible para equilibrar un par con una fuerza sola. Una
pesa puede ser ubicada enfrente de W1 para balancearse W1 y una pesa puede ser ubicada
enfrente de W2 para balancearse W2. No es posible en una mquina especial poder ubicar
pesas en tal modo debido a la construccin.
Higo. 17.2. Un sistema de dos masas dando un par, aunque el balance esttico existe.
El problema es determinar las magnitudes de las pesas necesarias para el balance, el nmero
mnimo de balancear pesas que pueden ser usadas para el balance completo, y la ubicacin de
las pesas para un sistema general multipeso.
CMO BALANCEAR COMPLETAMENTE UN MOTOR MONOCILNDRICO:
Un motor monocilindrico se lo puede considerar como un dispositivo uniplanar por lo
tanto para su equilibrio esttico, es necesario equilibrar la manivela. Para ello se
necesita una masa de equilibrio de cierto radio a 180 grados de la masa concentrada
en un punto al otro extremo de este. Cuyo producto (m*r) es igual al producto de la
masa en el otro extremo y su radio.
m equi * r equi = - mA * rA
Para eliminar por completo esta fuerza de sacudimiento en desequilibrio se requerir la
introduccin de otras masas alternativas que oscilen a 180 grados fuera de fase con el
pistn. Esto se puede llevar a cabo aadiendo un segundo pistn y un cilindro,
dispuestos apropiadamente. Lo que se ver en los motores multicilindricos.
En el motor monocilindrico no existe forma alguna de eliminar por completo el
desequilibrio alternativo con un solo contrapeso rotatorio, pero la fuerza de
sacudimiento se reducir aumentando un contrapeso como se indic anteriormente.
Tericamente el equilibrio completo de un motor de un solo-cilindro se ha concluido
que no se pudiera equilibrar completamente por un solo peso girando; que es verdad
si se mantienen las proporciones prcticas en el plan. Se muestran medios tericos de
obtener el equilibrio completo en la siguiente Fig. , dnde la biela est extendida para
que el centro de gravedad de la biela y pistn est en el PM del cigeal. El peso al PM
del cigeal podra ser equilibrado por un solo contrapeso en el cigeal. Note que el
centro de gravedad de las partes se localizara al centro de la presin del cigeal.
Otros mtodos por equilibrar la inercia total o en parte de un motor de un solo-cilindro
son: los pistones Mudos. Las partes girando de un motor del solo-cilindro no pueden
ser equilibradas por un contrapeso en el cigeal. Es posible equilibrar la fuerza de
inercia de la masa reciprocando por una masa girando. Es posible equilibrar la fuerza
de inercia de una masa reciprocando por otro reciprocando la masa, para que localiz
que su aceleracin siempre es igual a y en situacin opuesta al de la masa para ser
equilibrado, y as las fuerzas de inercia siempre seran iguales y en situacin opuesta a
nosotros.
La Figura muestras el arreglo de las partes. Esencialmente, el sistema es un motor del
tipo opuesto. Los pistones mudos estn reciprocando las masas meramente, y ningn
de vapor o la presin de gas se aplica a los pistones mudos. Note el uso de dos
pistones mudos para no introducir cualquier desplazamiento que creara a una pareja,
aunque las fuerzas de inercia son equilibradas. Debe mencionarse que la necesidad
de biela de pistn principal no es la misma longitud como las bielas del pistn mudas,
con tal de que la proporcin de cigeal a la biela sea el mismo para el pistn principal
y los pistones mudos. La inercia fuerza del pistn principal y los pistones mudos puede
hacerse el mismo ajustando la masa de los pistones mudos.
Los pistones mudos equilibran un motor monocilindrico.
El motor de Gobron-Brill. ver Figura muestras el acomodamiento general de partes del
motor de Gobron-Brill. Los dos pistones, UN y B, trabaje en el mismo cilindro con el
espacio de la combustin entre ellos. La fuerza de inercia de pistn UN es en parte
equilibrado por la fuerza de inercia de pistn B. Si es supuesto que los pesos se
proporcionan as que el cigeal para el pistn UN equilibrios el cigeal para el pistn B, y
si es supuesto que el peso de pistn UN est igual que el peso de pistn B, las fuerzas
primarias son equilibradas, pero las fuerzas secundarias no son equilibradas. El
desequilibrio total es dos veces la fuerza secundaria de un pistn, para las condiciones
asumidas.
5. CONCLUSIONES
La masa para equilibrar el balanceo, puede ir
de 0,5 a 1mb, sin embargo es importante conocer de los resultados obtenidos que si
utilizamos una masa de 0,5 o 0,6 entonces estaremos aprovechando al mximo y
tendremos un balanceo equilibrado ideal, puesto que existe una pequea variacin en
los dos ejes.
La r.p.m. a las que gira el motor presentan
un margen de error debido a que las seales que proyecta la lmpara estroboscpica
no son constantes durante un periodo extenso de tiempo.
El valor de la masa adicional que se incluye
en el motor sobre-equilibrado depende de las condiciones de operacin y montaje del
motor.
La fuerza de sacudimiento comparada con la
fuerza transmitida en lo diferentes casos, es decir, si el motor est desbalanceado,
equilibrado y sobre-equilibrado, varan en magnitudes mnimas, como se observa en
las grficas que aproximadamente tienen el mismo recorrido y direccin.
En un motor monocilndrico aparecen
fuerzas como son las fuerzas de sacudimiento y las fuerzas transmitidas que varan
dependiendo si el motor es desbalanceado, equilibrado y sobre equilibrado.
Debido a que la base es elstica vamos a
tener a ms de las fuerzas de sacudimiento, fuerzas transmitidas, las mismas que ser
dada por el osciloscopio para cada caso, y que a su vez podrn ser graficadas en
mathcad.