Meccanica Razionale

- Boloona Facolt di lnseoneria

Scmlcerchlo (raggio r)

momentid'inerzia Speciali

. rispettoall'asse perpendicolare al piancr dcl sistema e passante per il suo ccntro . rispetto ad un assecoincidentecon un dian{tro ' Cerchlo (raggio r)

* nvL

- ntr*

ln questatavola elenchiamoi momenti d'inerziadi alcuni corpi rigidi omogcneidi massa m AoQo Arte (lunghezza /) . rispetto ad un asscperpondicolare all'astae pasante per il baricentro . rispetto ad un asscperpendicolare all'astae passante per un estremo I rispettoad un assepassante per il baricentroe che forma con I'asta un angolo a q rispettoad un assepassante pcr un estremoe che forma con I'asta un angolo c Afco dl clrconferenza (semiaperturaa, raggio r) . rispetto perpcndicolare ad un asse al pianodel sistema c passante per il suo centro r rispettoad un asse passante per il centroe nel piano del sistema (segno * se parallelo alla cortla sottesa,segno - se perpendicolare) Clrconteronza (raggio r) . rispefto all'asse perpendicotare al pianodel sistema e passan- mr' te pel il suo centro 1, - tnr" r rispettoad un asrie coincirlcntc con un dianetro 2 Sattore cfrcolero (raggio r, ampczza 2a) 1, . rispetto all'assc perpendicolarc al pianodel sistema e passan- - l n f t te per il suo centro I sen2c\ . rispottoad un asse passantc pcr il centroe nel piano del siste- - m r"'/l I + I 4 2al \ ma (segno * se pcrpendicolareall'asse di smmetria,segno - se assedi simmetria)
m12
7 mr(" Fsenacosa) i;

. rispcttoall'asse perpendicolare al piano dcl sistema e passarte pcr il suo centro . rispetto ad un assecoincidontocon un diametro Corona clrcolare (raggio interno r ed estcrno R)

-1 , mr" 2
I, - tnf-

Momento d'inerzia

_! , )m t t2
| - m t,-r

r rispettoall'asse perpendicolarc al piano clclsistema e passante per il suo centro r rispetto ad un assecoincidentccon un diametro a, b) Elllsse (semiassi r rispettoall'asse perpendicolare al piano del sistcma o passante per il suo centro . rispettoall'asse passante per il ce_ntro con I'asc cr.rincidcntc
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I rlrt + Rt) 2 1 , u ( r t, R t )

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I - n(a' 4 1 .. -' mD ' 4 - ntu"

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r lt')

r rispetto passante per iI centroe coincidcnlc con I'asall'asse sc Rettangolo (lati a. b) r rispettoall'asse perpendicolare e passanal pianu del sistema te per il suo centro . rispetto all'assepassantcpcr il ccntrotc parallelo al latoa . rispetto all'assepassantcpcr il ccntro c parallelo al lrrto l e pasperpendicolare al pianotlel sistema rispetto ad un assc sante per un vertice rispetto ad una diagr:nalc Quadrato (lato /)

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- n r l u -T n ' ) t2 1 ,, l2 ^ t- . -nla' l2
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o rispetto c passart- pcrpendicolare al pianoclelsistema all'asse 6 te per il suo centro

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Meccanica Razionale

- Bologna Facolt di Ingegneria

I

. nspetto a qualsiasiaris nel piano del sistema e passante per il suo centro . rispetoad un asse pcrpcndicolare al piano del sistema e passantc pcr un vcrticc Trlangofo retlangolo (cateti a, b)

L2 2 - ^ ntl'
J

mlt

r rispettoall'asse pcrpcndicolare al piano del sistema c passan_ - n t ( a ' + b ' \ te per il baricentro l8 r rispetto all'asse passante pcr il baricentroc parallelo al lato
a

Paraflefeplpedo (lati a, b, c) . rispettoall'asse passante per il baricentrodcl sistcma,parallelo al lato c e perpendicolarealla facciaab o . rispettoall'asse passante per il bariccntrodel siTtcma, parirllelo al lato c pcrpendicolarealla faccia ac . rspeto passante per il baricentro all'assc paraldel sistema, fclo al lato a e perpendicolarcalla facc bc

-l . m ( a ' r b ' \ l2 i ^
l2
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t-

m(a' + c'l
. t\ m ( b t , 1c

12

I mbl

Cubo (lato ,) . rispettoa qualsiasi asse passantc per il baricentrei . rispctto passante pcr un vertice atl un asse e coincidente con uno spigolo Clllndro clrcolare retto (raggio di bascr, alrez.za A) . rispclto all'asse del corpo

r rispettoall'asse passante pcr il baricenrro e paralleloal lato h

18 l,

,rlq'

l8

, ^r, ; i ,1, -1

Trlangolorettangololsoscefc (cateto /) l^ . rispetto all'asse perpendicolarc al piano <lel sistema s passan- - m [ " te per il bariccntro 9
.Trlangolo equllatero (laro /) . rispcttoall'asse perpcndicolare al piano del sistcmae Dassante per il baricentro . rispetto a qualsiasi assenel pianr_r elelsistemac passanre per il bariccntro . rispettoad un asscperpendicolarc al piano del sistcmac nalsnle pcr un vertice
I

- mr2

t2
t

rispetto a<lun asse passante per il bariccnroc pcrpcndicola- 11*mqhz + lrzy t: re all'assedel corpo rispettoad un assE coincidente con un diametrodi una base :- m(4h2 + 3r21 ^ 12 del sistema Cilindro circolare cavo (raggiointernor ed csterno R, altezzah) . rispetto all'asscdel corpo . rispettoad un assc ptrssantc pcr ii irlricentroc perpendicolrrre all'assedel corpo Superflcie cilindrtca (rlggio tli bascr, irltzz;i h) . rispcttoall'assc dcl corptr r rispettoad urrasse passante per il bariccntro c porpcndicola. re all'asse ilcl coroo

24
1a

Semisfera (ragqio r) r rispetto a<J un assc coincidente con un diametru Sfera (raggio r) . nspclto ad un asse coincidente con un diametro
Sfera cava (raggio interno r ecl esrcrno R) I rispetto arl'un assccoincitle nte con un diamctrrl

7)

ntf-

lnr'

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-

.'.-nr 16r: + /r:)

5
2 5

lflf'

Cono clrcolare (raggio di base r, altezzah) . rispettoall'assc del corpo R5-15 /?r-rl

4,,,,
l0 3

Superflciesferlca (raggio r) I nspctt() aclun asss coincidente con un diantetro

mr'

. rispettoad un asse passante per il baricentro e perpendicola- - m ( 4 r "- h ' ) re all'assedel corpo 3 . rispettoad un assepal;sante pcr il vcrticcc perpendicolitre - m ( r - - 4 h ' ) all'asse del corpo

Razionale N4eccanica

gupertfcfe conlca (ruggiod baser, altezza h) del sistema all'asse t rispetto

2 1 peril baricentro passante e pcrpendicola- - m ( 9 r ' + 2 h ' \ ad un assc r rispetto 3 6 del sistema re all'asse

l" - mt'

a, b, c) Elfl$olde (semiassi ,a tispetto all'assccoinctdcutc col scmiassc a b r rispetto all'assecoincidentecol semiasse c r rispeno all'assecoincidcnle col scmiassc Toro (raggio nterno r cd esternoR) passante chc usse per il baricentro di rotar rispcttoall'asse zione del torrr

! m(bz + c2\ )
I n t ( a z+ c 2 \
1

l- tn(a' * b')

L menz- 6rR + 3rz)

c zrppatencnte \ - , n ( 9 R 2- t o r R I 5 / ? ) passantc per il bariccntro I rispett() ad un asse al piano normale all'assedi rotazione del toro