ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO SEDE LATACUNGA INGENIERA MECATRONICA MAQUINAS ELCTRICAS Nombre: Marcelo Montaluisa Fecha: 29-Junio-2013

Curso: V A TEMA: MOTORES ESPECIALES

Motores Brushless (Sin escobillas) En motores grandes: Ningn problema, todo funciona perfectamente con un gran rendimiento ya que el rozamiento es despreciable. En motores pequeos: Las escobillas, ejerciendo un rozamiento mnimo hacen que disminuya de gran forma el rendimiento e impiden realizar motores pequeos de mucha potencia. Por lo tanto, para un proyecto como el nuestro donde necesitamos motores pequeos, vamos a tener que eliminar las escobillas. Existen comercialmente motores sin escobillas, no dejan de ser maquinas elctricas normales

Figura1: Detalle del rotor y esttor de un motor brushless Estos motores sin escobillas permiten que consigamos un gran rendimiento y una gran potencia a cambio de un gran consumo. Debido a esto, tenemos que utilizar bateras Lypo (Polmero de litio), son bateras con poca densidad de energa en comparacin con otras pero con una caracterstica nica, pueden entregar muchsima potencia ya que los motores brushless necesitan del orden de 10 A a 11 v. Ventajas:

Mayor eficiencia (menos perdida por calor) Mayor rendimiento (mayor duracin de las bateras para la misma potencia) Menor peso para la misma potencia Requieren menos mantenimiento al no tener escobillas Relacin velocidad/par motor es casi una constante Mayor potencia para el mismo tamao Mejor disipacin de calor Rango de velocidad elevado al no tener limitacin mecnica. Menor ruido electrnico (menos interferencias en otros circuitos)

Desventajas:

Mayor costo de construccin El control es mediante un circuito caro y complejo

EL SERVOMOTOR

Figura2: Servomotor Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo mantendr la posicin angular del engranaje. Los Servos son sumamente tiles en robtica Funcionamiento El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro (una resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede observar al lado derecho del circuito. Este potencimetro permite a la circuiteria de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el circuito chequea que el ngulo no es el correcto, el motor girar en la direccin adecuada hasta llegar al ngulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero vara segn el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180.

La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que ste necesita viajar. As, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresar a toda velocidad. Si este necesita regresar slo una pequea cantidad, el motor correr a una velocidad ms lenta. A esto se le llama control proporcional. MOTOR PASO A PASO

Figura3: Motor paso a paso Hoy en da es casi imposible pensar en aplicaciones de control o de robtica en las que no estn presentes los motores paso a paso. Donde se requieren movimientos precisos, hay un motor paso a paso. Pero qu diferencia hay entre un motor paso a paso a un motor convencional, ya sea de continua o de alterna? En siguiente escrito se explica el funcionamiento de estos dispositivos y cmo se realiza su control por medio de una computadora, utilizando una interfaz para puerto paralelo. Principio de Funcionamiento Bsicamente, estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador. Bipolar: Estos tienen generalmente, cuatro cables de salida (ver figura 3). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En la figura 5A podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 4). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura 6 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Oarlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, 8 , C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador.

MOTOR LINEAL

Figura4: Motor lineal

Es un motor elctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de forma tal que en vez de producir un torque (rotacin) produce una fuerza lineal en el sentido de su longitud. El modo ms comn de funcionamiento es como un actuador tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente elctrica y al campo magntico .

Se han desarrollado varios diseos de motores lineales, los cuales se enmarcan en dos categoras principales, motores lineales de baja aceleracin y de alta aceleracin. Los motores lineales de baja aceleracin son apropiados para el tren Maglev y otros usos en el campo del transporte de superficie. Los motores lineales de alta aceleracin por lo general son relativamente cortos y se disean para acelerar un objeto a muy alta velocidad, por ejemplo vase el railgun. Por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones con hipervelocidad, como armas, o como impulsores de masa de sistemas de propulsin de naves espaciales. Los motores de alta aceleracin por lo general poseen diseos tipo motor de induccin lineal AC con un bobinado trifsico activo de un lado del entre hierro de aire y una placa conductora pasiva del otro lado. El motor lineal de corriente directa homopolar tipo railgun es otro diseo de un motor lineal de alta aceleracin. Los motores de baja aceleracin, alta velocidad y alta potencia por lo general son del tipo motores lineales sincrnicos (LSM), con un bobinado activo de un lado del entre hierro de aire y un conjunto de imanes con sus polos alternados del otro lado. Estos imanes pueden ser imanes permanentes o electroimanes. El motor del Shanghai Transrapid es un LSM. Tipos Motor de induccin En este diseo, la fuerza es producida desplazando un campo magntico linear que acta sobre conductores en el campo. En cualquier conductor, sea un bobinado, espira o simplemente un trozo de metal, que se coloca en este campo se inducirn corrientes de Foucault creando un campo magntico opuesto, segn determina la ley de Lenz. Los

dos campos magnticos opuestos se repelern, creando el movimiento en la medida que el campo magntico barre el metal. Motor sincrnico En este diseo, por lo general se controla la velocidad de desplazamiento del campo magntico mediante dispositivos electrnicos, para regular el movimiento del rotor. Debido a razones de costo los motores sincrnicos lineales raramente utilizan conmutadores, por lo que el rotor a menudo contiene imanes permanentes, o hierro dulce. Ejemplos de este tipo de motores son los coilguns y los motores utilizados en los sistemas maglev. Homopolar En este diseo se pasa una corriente elevada a travs de un sabot metlico por contactos deslizantes que son alimentados desde dos rieles. El campo magntico que esta accin produce hace que el metal se proyecte por las vias.

Bibliografa: http://www.monografias.com/trabajos24/motores/motores.shtml#ixzz2XeJgxXJ Y http://www.quadruino.com/guia-2/materiales-necesarios-1/motores-brushless http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htm http://www.iesleonardo.info/ele/pro/CURSO%2020022003/Juan%20Carlos%20de%20Pedro%20Ramos/motorlineal.htm