Cambio automtico 09B

Cuaderno didctico n.o 81

Estado tcnico 04.00. Debido al constante desarrollo y mejora del producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a posibles variaciones.
No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travs de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del copyright. TITULO: Cambio automtico 09BD. n 79 AUTOR: Organizacin de Servicio SEAT, S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2 Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l 1. edicin FECHA DE PUBLICACION: Mayo 00 DEPSITO LEGAL: B-63.552-2000 Preimpresin e impresin: TECFOTO, S.L. Ciutat de Granada, 55 - 08005 BARCELONA

Cambio automtico 09B

El cambio 09B montado en el Alhambra destaca por ser el primero dotado de 5 marchas. Este cambio cuenta con una gestin electrnica que permite la utilizacin del cambio bajo dos conceptos de conduccin totalmente distintos: Con modo automtico mediante la gestin por parte de la unidad de los cambios de marcha. Con modo Tiptronic (cambio manual) en el que la unidad realiza los cambios nicamente cuando el conductor desplaza la palanca selectora. En el mbito mecnico el cambio admite un alto par entregado por el motor (mximo 350 Nm), internamente cuenta con tres engranajes planetarios simples a partir de los cuales se obtienen las distintas desmultiplicaciones. Finalmente para facilitar los trabajos de reparacin, la unidad de control cuenta con un am-plio sistema de autodiagnosis.

NDICE
MECNICA/HIDRULICA
ESTRUCTURA FUNCIONAL ...................... 4-5 SELECCIN DE MARCHAS ....................... . 6 BLOQUEO DE LA EXTRACCIN DE LA LLAVE ..................................................7 CONFIGURACIN MECNICA.................. 8-9 ELEMENTOS DE MANDO ...................... 10-15 HIDRULICA ...........................................16-18 FLUJO DE FUERZA ............................... 19-21 I

GESTIN ELECTRNICA
CUADRO SINPTICO ............................ 22-23 SENSORES ............................................ 24-30 ACTUADORES........................................ 31-32 DESACOPLAMIENTO EN PARADO ............. 33 Nota: Las instrucciones de comprobacin y los valores exactos de trabajo aparecen detallados en el Manual de Reparaciones. ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES........................................... 34-35 AUTODIAGNOSIS................................... 36-38

II

ESTRUCTURA FUNCIONAL

La palanca selectora puede situarse en dos pistas distintas que permiten, segn la seleccin, realizar la conduccin del vehculo en modo automtico o en Tiptronic.

Pista para modo Tiptronic

Pista para modo automtico

Accin mecnica

En el interior del cambio automtico, mediante la combinacin de la mecnica (frenos, embragues, planetarios) y la hidrulica (presin de aceite), se consiguen las distintas desmultiplicaciones de las marchas que transmiten el par motriz a las ruedas.

La unidad de control es la encargada de gestionar el funcionamiento del cambio, en modo automtico, conectando las marchas ms adecuadas segn las necesidades de conduccin. En modo Tiptronic conecta la marcha seleccionada por el conductor. La principal novedad que aporta esta gestin es una nueva funcin asumida, denominada desacoplamiento en parado, que desconecta la marcha en el momento de detenerse el vehculo y situarse el motor al ralent; en ese caso el cambio es situado en posicin neutra.

La unidad de control del motor se comunica con la unidad del cambio mediante la lnea CANBus, con ello se intercambian datos adaptndose mutuamente y actuando sobre el motor y cambio para adoptar las condiciones de funcionamiento ms idneas.

El cuadro de instrumentos indica al conductor la marcha conectada diferenciando si se est en modo de cambio automtico o modo Tiptronic. A travs de un testigo de pedal de freno recuerda la necesidad de pisar el freno para desplazar la palanca selectora cuando sta se encuentra ubicada en P o N y el encendido conectado.

D81-01

SELECCIN DE MARCHAS
Mediante la ubicacin de la palanca selectora en las distintas pistas se selecciona el modo de funcionamiento del cambio, existen dos modos: Tiptronic. Automtico.

TIPTRONIC

MODO TIPTRONIC
Al desplazar la palanca desde la posicin D hasta la pista para Tiptronic se selecciona dicho modo. Al seleccionarse el Tiptronic, la unidad de control trabaja con un programa de cambios manual, es decir, slo cambia de marcha a partir de la seal recibida desde la palanca selectora. Si se desea una marcha superior se ha de empujar la palanca hacia el signo (+) o hacia el signo () si se quiere una marcha inferior. Despus de soltar la palanca automticamente re-torna al centro de la pista para Tiptronic. En este modo slo es posible seleccionar las marchas hacia delante (1 a 5). La marcha conectada es indicada en el display central del cuadro de instrumentos.

Pista para modo Tiptronic

Indicacin en el display del cuadro D81-02

MODO AUTOMTICO
Al desplazar la palanca por la pista del modo automtico se seleccionan las distintas posiciones ya conocidas P, R, N, D, 4, 3, 2. La 1 marcha no puede ser seleccionada por el conductor, siendo conectada por la unidad de control segn las necesidades de conduccin. El cuadro de instrumentos indica la gama de marchas seleccionada, en definitiva, la posicin de la palanca.
AUTOMTICO

Pista para modo automtico

Indicacin en el display del cuadro D81-03

BLOQUEO DE LA EXTRACCIN DE LA LLAVE

Leva BLOQUEADO Varilla de mando DESBLOQUEADO

Pestillo de bloqueo Gatillo largo Tetn Balancn de accionamiento

Muelle

Palanca selectora

I
Bombn Dedo

Gatillo corto Eje de giro Cable bowden D81-04

Este sistema slo permite extraer la llave de contacto con la palanca selectora situada en la posicin P. Mediante esta medida se evita que se abandone el vehculo sin el enclavamiento mecnico de aparcamiento accionado.

DESBLOQUEO
Al situar la palanca en la posicin P, el tetn libera el gatillo largo del balancn permitiendo que gire sobre su eje, el muelle del pestillo tira del cable y sita al pestillo de forma que la leva quede liberada. En este caso es posible girar el bombn y extraer la llave. Para facilitar el cambio de posicin de la palanca desde P, al presionar la tecla del pomo de la palanca, se tira de la varilla de mando, desplazando hacia arriba el dedo que a su vez tira del gatillo corto, liberando el tetn y facilitando el movimiento de la palanca.

BLOQUEO
Al sacar la palanca de la posicin P, el tetn ubicado en la parte inferior de la palanca levanta el gatillo largo, esto hace que el balancn de accionamiento gire sobre su eje y tire del cable bowden. Entonces en el otro extremo del cable, el pestillo de bloqueo se desplaza impidiendo el giro de la leva del bombn, por tanto no se puede extraer la llave.

CONFIGURACIN MECNICA

Conjunto secundario

Conjunto principaI

Diferencial

rbol de la turbina

Convertidor de par rbol de la turbina Bomba de aceite

Diferencial

Caja de correderas

REPRESENTACIN ESQUEMTICA

El cambio 09B est compuesto por tres grandes conjuntos, adems del convertidor de par y la caja de correderas necesarios para el funcionamiento del cambio. El convertidor de par acciona directamente la bomba de aceite generando la presin de trabajo necesaria para las piezas internas del cambio. Por otro lado el convertidor tambin transmite el movimiento al rbol de la turbina que acciona el conjunto principal, ste est compuesto por dos planetarios simples intercomunicados entre s. El conjunto secundario interviene para conseguir, junto al principal, las cinco relaciones de marchas hacia delante y la marcha atrs, a la vez que transmite el movimiento al diferencial. Otro componente imprescindible para el funcionamiento del cambio es la caja de correderas encargada de la distribucin de la presin de aceite a los frenos, embragues y bloqueo del convertidor. Para facilitar la comprensin de la estructura y funcionamiento del cambio, as como de los elementos que participan al conectarse cada una de las marchas, que ser analizado posteriormente, se adjunta paralelamente una representacin esquemtica de los componentes del cambio. En dicho esquema se identifican, a travs de la coincidencia de color, los grupos o piezas que aparecen en cada ilustracin.

Conjunto principal

Conjunto secundario

D81-05

ELEMENTOS DE MANDO
EMBRAGUES
El cambio automtico 09B dispone de 4 embragues. Tres de ellos, K1, K2 y K3 estn ubicados en el conjunto principal. El cuarto, K4, est ubicado en el conjunto secundario. Los embragues de este cambio son del tipo multidisco y se montan de dos clases: Con presin centrfuga equilibrada, son de esta clase los embragues K1 y K3. Con vlvula de bola, son de esta clase los embragues K2 y K4. Cada uno de los embragues acta para la conexin de las distintas marchas segn se indica en la siguiente tabla:
Embrague K4

I
1 K1 K2 K3 K4 X 2 X

MARCHAS
3 X X X X X X 4 5 R

Nota: Para ms informacin sobre las dos clases de embragues consulte la pgina 9 del Didctico n 40 Cambio automtico 01M y la pgina 10 del n 52 Cambio automtico 001.

Embrague K1

10

Embrague K2

Conjunto secundario

Embrague K3

Discos de friccin

Discos metlicos

K1

K2

Conjunto principal

K3

K4 D81-06

11

ELEMENTOS DE MANDO

Rueda libre de cuerpos de apriete R2

Conjunto secundario

Conjunto principal

Rueda libre de rodillos R1

Freno B1 Discos de friccin

mbolo de accionamiento del freno B2 Freno B2 Discos metlicos mbolo de accionamiento del freno B1

12

FRENOS
El cambio 09B dispone de 3 frenos, dos de ellos, el B1 y el B2, estn ubicados en la parte exterior del conjunto principal. Son del tipo multidisco accionados por un mbolo que comprime los discos metlicos con los discos de friccin. Para poder frenar a los elementos, los dientes de los discos metlicos van encajados en la carcasa del cambio. El tercer freno, B3, ubicado en el conjunto secundario, es del tipo de cinta. La cinta de friccin va dispuesta en el interior de un anillo metlico abierto. ste es cerrado por la accin de un vstago empujado por el mbolo de accionamiento. Nota: Para mayor informacin, consulte las pginas 11, 12 y 13 del Didctico n 52 Cambio automtico 001.

mbolo de accionamiento

Vstago

Cinta de freno B3

RUEDAS LIBRES
Existen dos ruedas libres en este cambio y ambas son constructivamente diferentes. Una es de rodillos (R1) y est ubicada en el conjunto principal, y la otra, del tipo de cuerpos de apriete (R2), se encuentra en el conjunto secundario. Esta ltima, para un mismo tamao que la primera, permite frenar un mayor par de giro. Nota: Para ms informacin sobre la rueda libre de cuerpos de apriete consulte la pgina 14 del Didctico n 52 Cambio automtico 001. Los frenos y ruedas libres que actan para cada una de las marchas son: MARCHAS
1
R2

B1

R1

B2

R X

B1 B2 B3 R1

X X X X X X X X X X X X X

B3

R2

D81-07

13

ELEMENTOS DE MANDO
ENGRANAJES PLANETARIOS
El cambio consta de tres engranajes planetarios simples, dos ubicados en el conjunto principal y el tercero en el conjunto secundario. El rbol de la turbina acciona el conjunto principal compuesto por dos portasatlites unidos entre s: El portasatlites II cuenta con tres satlites que giran sobre el planeta II y por el interior de la corona II que es solidaria al portasatlites I. El portasatlites I, compuesto por 4 satlites que giran sobre el planeta I, es solidario al rbol de la turbina y tambin giran por el interior de la corona I. El portasatlites I est unido mediante un eje estriado al pin de salida transmitindole el movimiento. El engranaje planetario III recibe el movimiento a travs del pin conducido. Este movimiento es transmitido por la corona III a los 4 satlites que giran sobre el planeta III. El portasatlites III es solidario al pin de ataque por el cual se transmite el par motriz al diferencial. Por otro lado y solidario al portasatlites III est el pin de bloqueo de aparcamiento, donde se enclava el trinquete de bloqueo. Este trinquete se introduce en el dentado del pin al situar la palanca selectora en la posicin P .

Conjunto secundario

Conjunto principal

rbol de la turbina

Corona II

Planeta I

Portasatlites I Corona I

14

Corona III

Portasatlites III

Planeta III

Pin de bloqueo de aparcamiento

Pin conducido Pin de ataque

I
Accionamiento del portasatlites II

Portasatlites I Corona I

Corona II

Portasatlites II

Planeta I Planeta II

Portasatlites II

Pin de salida

Pin conducido Planeta II

Portasatlites III

Corona III

Planeta III D81-08

15

HIDRULICA
CAJA DE CORREDERAS
Est ubicada en el interior de la caja de cambios, y dividida en 4 carcasas distintas donde se ubican todas las vlvulas, as como los canales por donde se realizan las combinaciones de accionamiento de los frenos y embragues mediante la presin del aceite. Los componentes principales son:

ESQUEMA DE LA VLVULA TIPO S/NO

Vlvula de bola Inducido

ACUMULADORES
En la caja de correderas hay dos acumuladores utilizados para mantener una presin de-terminada en los frenos y embragues, de forma que al ser activados la accin se realice de forma mucho ms suave. Existen dos acumuladores ms en el interior del cambio.
Bobina

Muelle

VLVULAS TIPO SI/NO

Son activadas elctricamente, permitiendo o impidiendo el paso del aceite a presin hacia las vlvulas de conmutacin.

VLVULAS DE CONMUTACIN
Son de funcionamiento hidrulico, se trata de vlvulas correderas que con su desplazamiento comunican los distintos canales de la caja. Su misin es distribuir la presin entre los elementos del cambio.

VLVULAS MODULADORAS
Son activadas elctricamente. Al activarse se arrastra el inducido y el vstago abre el paso. Cuanto mayor sea la intensidad de corriente de activacin, ms abre el vstago y menor ser la presin en el interior del circuito.

VLVULA MANUAL DE SELECCIN

Es accionada directamente por la palanca selectora y comunica distintos canales para realizar la conexin de las marchas, dependiendo de la gama seleccionada desde la palanca selectora.

Vlvula de conmutacin

16

ESQUEMA DE LA VLVULA MODULADORA Estrangulador Vstago

Bobina

Inducido

Vlvula moduladora

Muelle

ESQUEMA DE LA VLVULA DE CONMUTACIN

Vlvula tipo S/No

Corredera Muelle

Acumuladores

Vlvula manual de seleccin

D81-09

17

HIDRULICA
CONVERTIDOR DE PAR
Bloqueo del convertidor

Vlvula electromagntica

Es el encargado de transmitir el par que genera el motor al interior de la caja de cambios a travs del rbol de la turbina. Otra funcin consiste en impulsar la bomba de aceite para generar la presin necesaria durante el funcionamiento del cambio. El convertidor cuenta, como ya es conocido, con la posibilidad de ser bloqueado , de forma que se transmita todo el par entregado por el motor al cambio. El bloqueo de resbalamiento es activado por la unidad de control del cambio y se realiza en 2, 3, 4 y 5 marcha en modo Tiptronic, y en 3, 4 y 5 marcha en modo automtico. Tambin se activa por exceso de temperatura del aceite del cambio para evitar el resbalamiento en el interior del convertidor de par. Nota: Para ms informacin consulte el Didctico n 52 Cambio automtico 001.

I
Caja de correderas D81-10

BOMBA DE ACEITE ATF

La bomba ATF es solidaria al eje del motor a travs de la carcasa del convertidor. Es del tipo trocoide y tiene la ventaja de tener muy poca absorcin de potencia. Su misin es generar presin al aceite del cambio. El aceite a presin es utilizado para: la refrigeracin y lubricacin de los componentes, la transmisin del par del motor al eje de la turbina, la activacin y desactivacin de los distintos frenos y embragues ubicados en el interior del cambio.

Entrada del aceite Salida de aceite a presin D81-11

18

FLUJO DE FUERZA
Para la conexin de las distintas marchas la unidad de control activa los frenos y embragues necesarios en cada uno de los casos. Destacan las dos posibilidades de activacin de componentes en el caso de la 1 marcha: Con la palanca selectora en 3, 4 y D. Con la palanca en 2 o en modo Tiptronic, donde la 1 marcha utiliza el freno motor.

B1 K1 R1

1 MARCHA
El giro del rbol de la turbina se transmite al planeta I a travs del embrague K1, la rueda libre R1 bloquea el giro de la corona I. Los satlites transmiten el movimiento mediante el portasatlites I al pin de salida. En el conjunto secundario el planeta III es frenado por el freno B3, como consecuencia el movimiento recibido a travs del pin conducido pasa por la corona III a los satlites que mueven el portasatlites III, el cual transmite el movimiento al diferencial. La rueda libre R2 bloquea en un sentido de giro.

R2

1 MARCHA EN POS. 2 O TIPTRONIC

B3 D81-12

La transmisin del giro es idntica a la explicada para la 1 marcha, con la diferencia de que est conectado el freno B1; en este caso se obtiene la accin del freno motor en deceleracin.

2 MARCHA
La fuerza del motor es transmitida a travs del rbol de la turbina al planeta I, el planeta II est frenado por el freno B2. El movimiento es transmitido por los satlites a la corona I y mediante el embrague K1 al portasatlites II. El giro del portasatlites II es transmitido por los satlites a la corona II y sta al portasatlites I, finalmente el movimiento pasa al pin de salida. La actuacin de los componentes del conjunto secundario es idntica que en el caso de la 1 marcha.

K1

B2

R2

B3

D81-13

19

FLUJO DE FUERZA
K1

3 MARCHA
El rbol de la turbina transmite el movimiento al portasatlites II a travs del embrague K3. Este movimiento pasa a la corona I a travs del embrague K1, los satlites mueven el portasatlites I, el cual transmite ese movimiento al pin de salida. La actuacin de los componentes del conjunto secundario es idntica que la explicada en la 1 marcha.

K3

R2

B3

D81-14

I 4 MARCHA
El giro del rbol de la turbina se transmite al portasatlites II a travs del embrague K3, el planeta II est frenado por el B2. Los satlites transmiten el movimiento a la corona II y sta al portasatlites I. El portasatlites I pasa el movimiento al pin de salida. La actuacin de los componentes del conjunto secundario es idntica que la explicada en la 1 marcha.

B2

K3 R2

B3

D81-15

20

5 MARCHA
El movimiento del rbol de la turbina pasa al portasatlites II a travs del embrague K3, el planeta II est frenado por el B2. Mediante los satlites se transmite el movimiento a la corona II y sta al portasatlites I, y como consecuencia al pin de salida. El movimiento recibido a travs del pin conducido es transmitido a la corona III. Con el embrague K4 se une el planeta III con el portasatlites III, con ello, al girar los satlites por la accin de la corona III sobre el planeta III, obliga a seguir el mismo movimiento al portasatlites III y por lo tanto al pin de ataque.

B2

K3

K4

D81-16

MARCHA ATRS
B1 K2

El movimiento transmitido por el rbol de la turbina se transmite al planeta II con la conexin del embrague K2, mientras que el portasatlites II es frenado por el B1. Los satlites que giran sobre el planeta II transmiten el movimiento a la corona II solidaria al portasatlites I y ste al pin de salida. El pin conducido transmite el movimiento a travs de la corona III a los satlites, en este caso el planeta III es frenado por el B3. El movimiento se transmite al portasatlites y de aqu al pin de ataque.

B3

D81-17

21

CUADRO SINPTICO
Consulte el didctico:

Transmisor Tiptronic F189 Unidad de control del cambio J217

Transmisor multifuncin F125

Transmisor de rgimen del cambio G38

Transmisor de velocidad de marcha G68

Transmisor de rgimen de entrada al cambio G265

Transmisor de temperatura del aceite G93 Conector de diagnstico

II

Interruptor de presin de frenada F270 Unidad de control del ABS J104 N 52 pg. 29 Interruptores del freno F y F47

N 40 pg. 18

Transmisor de rgimen del motor G28

Unidad de control del motor Jxxx

N 77 pg. 22

Transmisor de posicin del acelerador G79 y G185

22

Consulte el didctico:

Electroimn de bloqueo de la palanca selectora N110

N 40 pg. 23

El cambio automtico 09B est gobernado por una unidad de control ubicada en el lado izquierdo del vano motor sobre el paso de ruedas. Para el clculo de los cambios, la unidad dispone de dos modos de funcionamiento: Modo automtico Este modo dispone de dos programas: Programa en funcin de las condiciones de conduccin, gestionado por lgica difusa (fuzzy logic). Programa en funcin de la resistencia que se opone a la marcha. Modo Tiptronic La unidad cambia de marcha segn la solicitacin del conductor.

FUNCIONES ASUMIDAS
Rel de bloqueo del arranque J226 N 40 pg. 23

Caja de correderas con vlvulas electromagnticas

La unidad asume las siguientes funciones: Conexin de la marcha necesaria en el momento ms adecuado. Control de las vlvulas electromagnticas. Gestin del bloqueo del convertidor de par. Bloqueo del motor de arranque. Bloqueo de la palanca selectora. Indicacin al conductor de la posicin de la palanca o la marcha seleccionada en el modo Tiptronic. Desacoplamiento en parado (funcin nueva y explicada en las siguientes pginas). Autodiagnosis. Con una avera grave en el sistema, ste trabaja en funcin de emergencia, en este caso es posible circular con la 4 marcha y la marcha atrs. A la vez que en el display del cuadro de instrumentos se iluminan todos los dgitos referentes al cambio automtico. Los elementos que no presentan ninguna novedad, se indica a su lado el Didctico y pgina en que se encuentra la explicacin de los mismos y no se trata en este documento. Nota: Para ms informacin sobre los programas de cambio de marchas, consulte el Didctico n 40 Cambio automtico 01M.

II

Unidad de control del cuadro de instrumentos J285

Nuevos
D81-18

23

SENSORES

Transmisor de rgimen del cambio G38

Pin de bloqueo del aparcamiento

Pin de salida

Corona del diferencial D81-19

TRANSMISIN DE RGIMEN DEL CAMBIO G38

Est ubicado en el interior del cambio y registra las revoluciones del pin de salida. Se trata de un captador inductivo que genera una seal senoidal en funcin de las variaciones del campo magntico provocado por la forma del pin. Regulacin de la presin de aceite en la transicin del cambio (cambio suave). Reduccin del par motor durante el cambio.

II

FUNCIN SUSTITUTIVA
Con el fallo de la seal el cambio acta de la siguiente forma: No se realiza el desacoplamiento en parado. Se realizan los cambios de forma ms brusca.

APLICACIN DE LA SEAL
La seal de rgimen es utilizada para gestionar las siguientes funciones: Clculo del momento de cambio.

24

TRANSMISOR DE VELOCIDAD DE MARCHA G68

El transmisor G68 est ubicado en el interior del cambio y registra la velocidad en el pin de bloqueo de aparcamiento que es solidario al portasatlites III y a su vez al pin de ataque del diferencial. Se trata de un captador inductivo igual al transmisor G38.

FUNCIN SUSTITUTIVA
Sin esta seal el cambio funciona de la siguiente forma: Utiliza como seal sustitutiva la del transmisor de rgimen de entrada al cambio G265. No se realiza el desacoplamiento en parado. No se reduce el par motor durante el cambio. La unidad slo trabaja en 3H, 4H y marcha atrs. No se indica la velocidad del vehculo en el cuadro de instrumentos.

APLICACIN DE LA SEAL
La seal de velocidad es utilizada por la unidad de control para: Decisin de la marcha a conectar. Regulacin de la presin de aceite en la transicin del cambio (cambio suave). Reduccin del par motor durante el cambio. Gestin de bloqueo del convertidor de par.

Transmisor de velocidad de marcha G68

Corona del diferencial

Pin de bloqueo del aparcamiento

II
Pin de salida

D81-20

25

SENSORES
Transmisor de rgimen de entrada al cambio G265

Ubicacin de la caja de correderas

Embrague K2 D81-21

TRANSMISOR DE RGIMEN DE ENTRADA AL CAMBIO G265

El transmisor de rgimen de entrada al cambio est ubicado en el interior del cambio y detecta el giro de la parte exterior dentada del embrague K2. La parte exterior del embrague est unida al eje de la turbina y por tanto giran a la misma velocidad. Se trata de un captador inductivo y la seal generada es idntica a la explicada en el transmisor G38. Gestin de bloqueo del convertidor de par. Reduccin del par motor en el momento de los cambios.

FUNCIN SUSTITUTIVA
Si la unidad de control diagnostica un error o prdida de la seal, controla el cambio bajo el siguiente funcionamiento: No realiza el desacoplamiento en parado. Realiza los cambios de forma ms brusca. La unidad de control conecta la 1 al detenerse el vehculo y posteriormente trabaja en 3 y 4. Tambin es posible conectar la marcha atrs.

II

APLICACIN DE SEAL
Con esta seal la unidad del cambio automtico realiza las siguientes funciones: Regulacin de la presin de aceite en la transicin del cambio (cambio suave).

26

INTERRUPTOR DE PRESIN DE FRENADA F270

Est ubicado en uno de los conductos de freno cercano al eje posterior del vehculo. Su misin es generar una seal (masa) al alcanzarse una determinada presin en el circuito.

Interruptor de presin F270

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control del cambio utiliza esta seal para desactivar el desacoplamiento en parado.

FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de prdida de la seal del interruptor no se activa el desacoplamiento en parado.
D81-22

TRANSMISOR DE TEMPERATURA DEL ACEITE G93

Situado en el interior del cambio, junto al transmisor G38, se trata de una NTC y su misin es registrar constantemente la temperatura del aceite.

Corona del diferencial Pin de bloqueo del aparcamiento

APLICACIN DE LA SEAL
Con esta seal la unidad realiza las siguientes funciones: Clculo del momento de cambio. Regulacin de la presin de aceite en la transicin del cambio (cambio suave). Reduccin del par motor durante el cambio. Gestin del bloqueo del convertidor de par.

II
Pin de salida

FUNCIN SUSTITUTIVA
Con el fallo de la seal el cambio acta de la siguiente forma: No se realiza el desacoplamiento en parado. Se realizan los cambios con mxima presin de aceite (cambios bruscos). No se reduce el par motor durante el cambio (cambios bruscos). No se acciona el bloqueo del convertidor de par.

Transmisor de temperatura del aceite G93

D81-23

27

SENSORES
Palanca selectora

Carcasa superior
P

Diodos luminosos Circuito impreso

Pastillas halls para iluminacin de la posicin de la palanca

Pastillas hall para el modo Tiptronic

Cortinilla corredera Imn D81-24

II

Un circuito impreso atornillado a la carcasa superior est formado por las pastillas hall y diodos luminosos necesarios para: La activacin y funcionamiento del modo Tiptronic. La iluminacin de la posicin en que est situada la palanca. Un imn que excita a las distintas pastillas hall se desplaza con la palanca selectora unida a la cortinilla corredera

APLICACIN DE LA SEAL
Con la seal de los hall para Tiptronic la unidad cambia de marcha segn la solicitud del conductor.

FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de prdida de la seal la unidad de control desactiva el modo Tiptronic.

TRANSMISOR TIPTRONIC F189

Consta de tres pastillas hall con la siguiente
funcin: Deteccin de modo Tiptronic seleccionado. Deteccin de cambios a marchas superiores. Deteccin de cambios a marchas inferiores. Las pastillas hall son excitadas por el imn al enfrentarse a ellas, generando una seal cuadrada que es enviada a la unidad de control del cambio.

ILUMINACIN DE LA POSICIN DE LA PALANCA

El circuito impreso tambin contiene 7 diodos que iluminan el dgito de las distintas posiciones de la palanca, stos tienen alimentacin positiva de 58b, con luces conectadas. Junto a cada uno de los diodos luminosos hay una pastilla hall que al enfrentarse al imn generan una diferencia de tensin que hace lucir con ms intensidad el dgito correspondiente a la posicin de la palanca.

28

TRANSMISOR MULTIFUNCIN F125

Est ubicado en la parte superior de la carcasa del cambio y por su interior pasa el eje de seleccin manual, el cual es desplazado por un cable bowden desde la palanca selectora. El transmisor multifuncin indica a la unidad de control del cambio la posicin en que est situada la palanca selectora dentro de la pista para cambio automtico. El F125 est compuesto por 4 pastillas hall, por encima de las cuales se desplaza la placa con pistas imantadas unida al eje de seleccin manual. Al enfrentarse las pistas imantadas a las pastillas hall, stas generan una seal cuadrada que envan a la unidad del cambio. Adems la seal del transmisor tambin es enviada al rel J226 para: El desbloqueo del arranque al estar seleccionadas P o N. La activacin de las luces de marcha atrs.

FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de prdida de la seal se realizan los cambios dependiendo de las revoluciones del motor, del cambio y de la velocidad del vehculo, independientemente de la gama de marchas seleccionada. Los cambio son bruscos y en el cuadro de instrumentos lucen todos los dgitos referentes al cambio automtico. El Tiptronic no acta. Si el vehculo est parado, no es posible poner en marcha el motor.

APLICACIN DE LA SEAL
Con la indicacin del transmisor la unidad de control del cambio determina la gama de marchas seleccionada.
Conector elctrico

Eje de seleccin manual

II

Placa con pistas imantadas

Pastilla hall Pista imantada D81-25

29

SENSORES

Unidad de control del motor

Unidad de control del ABS

Unidad de control del cambio automtico

Unidad de control del cuadro de instrumentos

D81-26

CAN-BUS
La gestin del cambio automtico utiliza las siguientes seales a travs de la lnea CANBus:

SEALES VOLCADAS
Momento de cambio de marchas, para que la unidad del motor realice la reduccin de par. Velocidad de marcha, que es empleada por: el cuadro de instrumentos, la unidad de control del motor. Posicin de la palanca selectora, esta seal es utiizada por: el cuadro de instrumentos, la unidad de control del motor para detectar la posicin N o las distintas gamas de marcha seleccionadas. Kick-down, esta seal indica que el acelerador est en posicin Kick-down. Freno activado, indica que el pedal de freno est pisado.

II

SEALES RECOGIDAS
Rgimen del motor, para la gestin del bloqueo del convertidor y el desacoplamiento en parado. Posicin del acelerador electrnico, para determinar la posicin Kick-down, solicitud de mxima potencia y seleccionar una curva caracterstica de cambios. Freno activado, para desbloquear la palanca y desactivar el bloqueo del convertidor. Activacin del ASR o del ESP, cuando la unidad del cambio detecta la activacin del ASR o ESP no cambia de marchas mientras perdure esta situacin.

30

ACTUADORES
Testigo de pedal de freno no pisado

Display indicacin de marchas D81-27

CUADRO DE INSTRUMENTOS
A partir de las seales recibidas de la unidad del cambio, el cuadro asume las siguientes funciones: Indicacin, a partir de la seal recogida de la lnea CAN-Bus, de la posicin de la palanca en modo automtico o la marcha seleccionada en modo Tiptronic, para ello se rodea de luz intensa el dgito correspondiente. Indicacin de que el cambio acta en funcin de emergencia iluminando todos los dgitos. Indicacin, a travs de un testigo, de la necesidad de pisar el freno para desbloquear la palanca al estar situada en P o N. Indicacin de la velocidad de marcha del vehculo, el cuadro de instrumentos recibe esta seal por dos vas distintas, a travs de la lnea CAN-Bus y por cable convencional. Control de las seales emitidas por la lnea CAN-Bus mediante el Gateway.

II

31

ACTUADORES
N88 N281 N93 N91 N89 N92 N90

N283 N282 D81-28

VLVULAS ELECTROMAGNTICAS
El cambio 09B cuenta con 9 electrovlvulas ubicadas en la caja de correderas. En este sistema existen dos tipos de vlvulas: 6 son vlvulas electromagnticas tipo S/NO. 3 son vlvulas moduladoras. Las vlvulas electromagnticas N88, N89, N90, N92, N281 y N282 son del tipo S/NO y abren o cierran sin puntos intermedios. Mediante las vlvulas N88, N89 y N92 se gestionan las marchas definidas por la unidad de control, distribuyendo el aceite a presin hacia los frenos y embragues que actan en cada marcha. Mediante las vlvulas N90, N281 y N282 se influye sobre el confort en los cambios de marcha controlando la presin y el tiempo de accionamiento de los frenos y embragues implicados. Las vlvulas electromagnticas N91, N93 y N283 son del tipo moduladoras y abren o cierran el circuito de forma progresiva. Mediante las vlvulas electromagnticas N93 y N283 se regula la presin del aceite del circuito obteniendo la presin ms adecuada para el funcionamiento. Mediante la vlvula N91 se regula la presin de accionamiento del bloqueo del convertidor de par.

EXCITACIN
Las vlvulas electromagnticas tipo S/NO son excitadas directamente con positivo por la unidad de control del cambio. Las vlvulas moduladoras son excitadas mediante la variacin de la intensidad de la corriente, obteniendo a partir de una baja intensidad una alta presin de aceite en el circuito y viceversa.

II

FUNCIN SUSTITUTIVA
Si una de las vlvulas electromagnticas N88, N89 y N92 falla, el sistema trabaja en funcin de emergencia (4 marcha y marcha atrs), y lucen todos los dgitos referentes al cambio en el display del cuadro de instrumentos. Si falla una de las vlvulas N92, N281, N282, N93 o N283, los cambios se realizan de forma brusca. En el caso de fallo de la electrovlvula N91 (bloqueo del convertidor de par) no se conectan las marchas mecnicas.

32

DESACOPLAMIENTO EN PARADO

Transmisor de rgimen del cambio G38 Unidad de control del cambio J217 Transmisor de velocidad de marcha G68

Transmisor de rgimen de entrada al cambio G265

Transmisor de rgimen del motor G28

N90

Transmisor de temperatura del aceite G93

Interruptor de freno F y F47 Interruptor de presin de frenada F270 D81-29

La gestin electrnica del cambio 09B asume por primera vez la funcin denominada desacoplamiento en parado. Su misin es, aunque en la palanca selectora est seleccionada una gama de marchas, situar el cambio automtico en posicin neutra, cuando el vehculo se detiene y el motor est en ralent. Esta funcin evita la tendencia al avance del vehculo y las oscilaciones del motor que se producen en estas condiciones. Para realizar esta funcin la unidad de control del cambio precisa las siguientes seales: Interruptor de presin de frenada. Interruptor de freno. Transmisor de rgimen del cambio. Transmisor de velocidad de marcha. Transmisor de rgimen de entrada al cambio.

Transmisor de temperatura de aceite. Transmisor de rgimen del motor. Cuando la unidad de control detecta que el freno F est activado y la velocidad es 0 km/h, la unidad de control reduce las marchas hasta la 2 y sita el cambio en posicin neutra mientras el vehculo permanece en ralent. Para mantener la posicin neutra la unidad de control tiene conectados los mismos componentes que en la 2 marcha, frenos B2 y B3 exceptuando el embrague K1 que permanece desconectado hasta que el vehculo inicie la marcha. A partir de ese momento la unidad vuelve a iniciar los cambios de las marchas. Si se produce el fallo de uno de los sensores indicados anteriormente, la unidad de control del cambio no realiza la funcin de desacoplamiento en parado.

II

33

ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES

30

15

50
2 6 5

M9 M16 M17 J226

M10

58b B/50 F125 N110

1 6

F189

F47

J104

2 5 1 2 6 3 7

20 19

54

19

40

41

18

45

68

60

61

62

22

21

J217
1 24 09 10 35 36 29 28 33 34 48 49 50 26 51 46

II

T18/2

T18/1

T18/6

T18/5

T18/4

T18/3

T18/7

T18/8

T18/9

T18/10

T18/11

T18/12

T18/13

T18/14

T1

G38

G68

G265

G93

N88

N89

N92

N90

N283

N281

34

CODIFICACIN DE COLORES
Seal de entrada. Seal de salida. Alimentacin de positivo. Masa. Seal bidireccional. Seal CAN-Bus.

x 30 15

30

15

LEYENDA
F F47 F125 F189 F270 G28 G38 G68 G93 G79 G185 G265
28

G79 G28

G185

J285

Jxxx

20

19

63

15

16

56

66

65

25

64

17

18/15

T18/16

T18/17

T18/18

T16

N93

N283

N91

F270

Interruptor de freno. Interruptor de freno. Transmisor multifuncional. Transmisor Tiptronic. Interruptor de presin de frenada. Transmisor de rgimen del motor. Transmisor del rgimen del cambio. Transmisor de velocidad de marcha. Transmisor de temperatura del aceite. Transmisor de posicin del acelerador (1). Transmisor de posicin del acelerador (2). Transmisor de rgimen de entrada al cambio. Jxxx Unidad de control del motor. J104 Unidad de control del ABS. J217 Unidad de control del cambio automtico. J226 Rel de bloqueo de arranque y luz de marcha atrs. J285 Cuadro de instrumentos. M9/M10 Lmparas para las luces de freno. M16/M17 Lmparas para las luces de marcha atrs. N88 Vlvula electromagntica. N89 Vlvula electromagntica. N90 Vlvula electromagntica. N91 Vlvula electromagntica. N92 Vlvula electromagntica. N93 Vlvula electromagntica. N110 Electroimn de bloqueo de la palanca selectora. N281 Vlvula electromagntica. N282 Vlvula electromagntica. N283 Vlvula electromagntica. T16 Conector de diagnosis Contacto: 15 y 16 Lnea CAN-Bus.

II

D81-30

35

AUTODIAGNOSIS
Mediante la utilizacin de los equipos de diagnosis VAG 1551 / VAG 1552 o VAS 5051 se determinan las anomalas que existan en el sistema. Para acceder a la unidad de control del cambio se ha de introducir el cdigo de direccin 02 - Electrnica de cambio. Dentro del sistema de autodiagnosis del cambio pueden llevarse a cabo las funciones sombreadas en el interior de la pantalla:
Autodiagnstico del vehculo Seleccionar la funcin de diagnstico 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 Electrnica del cambio 7M0999999G AG5cambio09B G00SG 0160 Codificacin 3 Cdigo de taller 55555

Consultar la memoria de averas Diagnstico de elementos actuadores Iniciar ajuste bsico Borrar la memoria de averias Finalizar la sesin Codificar la unidad de control Leer bloque de valores de medicin Leer valor individual de medicin Adaptacin Procedimiento de acceso
Locall. guiada de averias M dulo de medici n Ir a Imprimir Ayuda

FUNCIN 02: CONSULTAR LA MEMORIA DE AVERAS

Los fallos detectados en el sistema durante el funcionamiento en los distintos sensores y actuadores son almacenados en la memoria de averas de la unidad de control del cambio. Los componentes coloreados de amarillo son los detectados como avera, los coloreados de naraja son detectados por las correspondientes unidades que controlan su funcionamiento.

II

D81-31

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FUNCIN 04: INICIAR EL AJUSTE BSICO

El ajuste bsico debe realizarse tras las siguientes reparaciones: Cambio del motor. Sustitucin de la unidad de control del motor. Sustitucin de la unidad de mando de la mariposa. Sustitucin de la unidad de control del cambio automtico. De esta forma se borran los valores aprendidos por la unidad del cambio y se adapta a los nuevos.
Autodiagnstico del vehculo 04 - Ajuste bsico Pantalla grupo 0 Sistema en ajuste bsico Electrnica del cambio 7M0999999G AG5cambio09B G00SG 0160 Codificacin 3 Cdigo de taller 55555

Bloque de valores

Ajuste Bsico

Cambio de Pantalla de grupo

M dulo de medici n Ir a Imprimir Ayuda

FUNCIN 08: LEER BLOQUE DE VALORES DE MEDICIN

Los valores de medicin a los que se puede acceder suministran informacin sobre el estado de funcionamiento de los distintos componentes relacionados con el cambio. Los valores obtenidos en esta funcin son de gran ayuda para la localizacin de averas y reparacin de las mismas:

Autodiagnstico del vehculo 08 - Leer bloque de valores de medicin Pantalla grupo 1

Electrnica del cambio 7M0999999G AG5cambio09B G00SG 0160 Codificacin 3 Cdigo de taller 55555

CAMPOS DE INDICACIN 1 2 3 4

II

40 km/h 2.000 r.p.m. 1950 r.p.m. 2H

Cambio de Pantalla de grupo

M dulo de medici n

Ir a

Imprimir

Ayuda

37

AUTODIAGNOSIS
El significado de los valores de medicin de todos los grupos viene indicado en la siguiente tabla:

N de grupo

CAMPOS DE INDICACIN

01

Velocidad del vehculo (km/h)

Rgimen del cambio (rpm)

Rgimen del motor (rpm)

Marcha conectada

02

Valor de la posicin del acelerador (%)

Electrovlvula N93 (%)

Temperatura del aceite ATF ( oC)

Tensin de la batera (V)

03

Velocidad del vehculo (km/h)

Valor de la posicin del acelerador (%)

Marcha conectada

Electrovlvula N91 (%)

04

Posicin de la palanca selectora

Transmisor multifuncional (x x x x x x x x)

Posiciones de los conmutadores (x x x x x x x x)

Estado de las seales de salida (x x x x x x x x)

06

Inclinacin

Factor programa de montaa (%)

Factor programa sport (%)

Apertura de la mariposa (%)

125

Libre

Comunicacin con la unidad del motor 0 - sin comunicacin 1 - comunicacin OK

Comunicacin con la unidad del ABS 0 - sin comunicacin 1 - comunicacin OK

Libre

II

38

CAS81cd