ELECTRNICA INDUSTRIAL Prcticas

Automtica y Electrnica Industrial CURSO 2011-2012

Autores: Iigo Martnez de Alegra, Armando Astarloa, Carlos Cuadrado

febrero 2006

E.S.I. INDUSTRIALES E I. TELECOMUNICACIN

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA Y TELECOMUNICAQCIONES

INTRODUCCIN ........................................................................................ 4 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Ubicacin del laboratorio...................................................................... 4 CALENDARIO PRCTICAS curso 08/09............................................. 4 NORMAS DEL LABORATORIO .......................................................... 5 MTODO DE EVALUACIN ............................................................... 5 SOFTWARE DE SIMULACIM PSIM ................................................. 7 Instalacin y arranque del programa............................................. 7 El entorno de PSIM....................................................................... 8 Crear un nuevo circuito................................................................. 9 Simulando un circuito con PSIM ................................................. 12 Representando el resultado de una simulacin con SIMVIEW ... 13 Cuestiones: ................................................................................. 14

1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 1.5.6 2 2.1 2.2 2.3 3

PRCTICA N 1:CONMUTACIN FORZADA DE TIRISTORES.............. 16 Preparacin........................................................................................ 16 Conmutacin forzada de tiristores por tensin (Conmutador Clase C) 19 Conmutacin forzada de tiristores por corriente (Conmutador Clase D) 20 PRCTICA N 2: Convertidores DC-DC. El convertidor Buck o reductor.. 22 3.1 3.2 3.3 3.4 Introduccin al control de convertidores DC-DC conmutados............ 22 Preparacin........................................................................................ 24 Convertidor Buck en modo de conduccin contnuo. ......................... 24 Control en modo tensin del buck...................................................... 25

PRCTICA N 3: ....................................................................................... 27

Convertidores DC-DC. Circuitos integrados PWM. Control de circuito Buck con CI UC3842........................................................................................................ 27 4.1 4.2 5 Preparacin........................................................................................ 27 Control de Buck con CI UC3842. ....................................................... 29

PRCTICA N 4: ....................................................................................... 33 5.1 5.2 5.3 Preparacin........................................................................................ 33 Introduccin ....................................................................................... 33 Inversor trifsico controlado en seis pasos ........................................ 33 2 de 40

Inversor trifsico. .............................................................................................. 33

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

5.4 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5

Inversor trifsico PWM ....................................................................... 35 Preparacin........................................................................................ 37 Introduccin ....................................................................................... 38 Carga resistiva ................................................................................... 39 Carga inductiva: ................................................................................. 39 Funcionamiento como inversor: ......................................................... 40

PRCTICA N 5:Rectificador controlado................................................... 37

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

3 de 40

INTRODUCCIN
Autores: I. Mtz. De Alegra, Armando Astarloa, Carlos Cuadrado

1.1

Ubicacin del laboratorio

El laboratorio se halla en el stano del edifico B, aula PSBN2. A continuacin se muestra el calendario de prcticas. Este calendario est sujeto a posibles cambios posteriores y conviene confirmarlo con el profesor de prcticas. El profesor de prcticas comunicar cualquier cambio a los alumnos. CALENDARIO PRCTICAS curso 11/12
Febrero Lu Ma Mi Ju Vi 1 2 3 6 7 8 9 10 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 27 28 29 Sa 4 11 18 25 Do 5 12 19 26 Marzo Lu Ma Mi Ju Vi Sa Do
9

5 6 7 8 9

1 5 6 7 8 11 12 13 14 15 12 19 20 21 22 13 26 27 28 29
10

2 9 16 23 30

3 4 10 11 17 18 24 25 31

Abril Lu Ma Mi Ju Vi Sa Do
13 14

Mayo Lu Ma Mi Ju Vi Sa Do
18 19

2 3 4 5 15 9 10 11 12 16 16 17 18 19 17 23 24 25 26
18 30

1 6 7 8 13 14 15 20 21 22 27 28 29

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 20 14 15 16 17 18
21 22 23

Grupo Mircoles 1 xxx Grupo Mircoles 2 xxx Grupo Viernes 1 Grupo Viernes 2 Festivos xxx xxx 12

Las instrucciones para apuntarse a los grupos de prcticas se describen en el siguiente apartado y se detallarn en la primera sesin terica.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

4 de 40

1.2

GRUPOS DEL LABORATORIO Los grupos de laboratorio se fijan inicialmente de forma aleatoria por los

profesores. La lista se dejar expuesta en el aula. Cambios de grupos: Se pueden realizar cambios de grupo de acuerdo con los siguientes criterios: -Hasta el 6 de febrero cambiando con un compaero del grupo al que se quiera incorporar. -Salvo causa justificada, aquellos alumnos que no asisten a la primera prctica pierden plaza en el grupo, que pasa a ser de quien haya solicitado plaza en dicho grupo. 1.3 NORMAS DEL LABORATORIO Todas las simulaciones se realizaran en el directorio asignado por el profesor para las prcticas, generalmente: Mis Documentos/electrnica_industrial. No utilizar el escritorio ni ningn otro directorio. Solo se permite utilizar la red para tareas directamente relacionadas con la prctica. Leer atentamente este manual de prcticas. Traer un dispositivo USB para guardar los resultados. Se recomienda descargar el manual del programa de simulacin de circuitos de potencia PSIM de la direccin web abajo indicada:
http://www.ehu.es/electronica-industrial/ElectronicaIndustrial_Automatica/practicas/.

El nombre del archivo es manPSIM.pdf. 1.4 MTODO DE EVALUACIN Las prcticas suponen un 20% de la nota de la asignatura, de manera que suponen 2 puntos sobre un total de 10. Los 8 puntos restantes corresponden al examen terico. La evaluacin de las prcticas seguir el siguiente baremo: Puntuacin Prcticas: 2 puntos. (0.4 puntos por prctica x 5 prcticas) Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06 5 de 40

0.20 puntos por aprovechamiento (trabajo previo, finalizacin en el perodo de la prctica, resultados correctos) El trabajo previo requiere realizar el apartado de preparacin de cada prctica. 0.20 puntos por informe (Explicacin y coherencia en los resultados) La asistencia a las prcticas es obligatoria. Para obtener los puntos de aprovechamiento.
Se mantiene la nota de laboratorio a los alumnos repetidores, pero es recomendable la realizacin de las mismas para revisar los contenidos de la asignatura.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

6 de 40

1.5

SOFTWARE DE SIMULACIM PSIM Psim es un simulador elctrico de circuitos de potencia. Con este

programa pueden simularse circuitos completos, incluyendo circuitos digitales de control, elementos de potencia y todo tipo de cargas. A pesar de esta variedad de sistemas electrnicos, Psim es una herramienta muy sencilla de utilizar. Lejos de la potencia de Pspice, los modelos de los elementos que se implementan en Psim constan de unos pocos parmetros. Por otra parte, esta simplicidad hace que sea un simulador muy robusto y fiable. Psim da buenos resultados cuando los sistemas a simular son complejos. La versin demo gratuita est limitada en varios aspectos: o Numero mximo de elementos en un circuito. o Nmero mximo de fuentes en un circuito. o Nmero mximo de elementos de medida. o Nmero mximo de puntos muestreados. Para ms informacin remitirse a la Ayuda de programa o a www.powersimtech.com 1.5.1 Instalacin y arranque del programa Psim se descarga de la red como el programa autodescomprimible psimdemo.exe que se instala en el directorio que se le indique. Actualmente la versin de evaluacin de PSIM que se puede descargar desde www.powersimtech.com es muy incmoda para trabajar, ya que no permite salvar los circuitos creados por el usuario. Se recomienda descargarse la versin antigua desde El http://www.ehu.es/electronicaprograma es el archivo industrial/electronicaindustrial/practicas/. manPSIM.pdf. No crea iconos en el escritorio y es el usuario quien debe crearlos si es su deseo. En el directorio de destino aparecen unos cuantos ficheros .sch, que son ficheros de circuitos de ejemplo y un par de ficheros ejecutables psim.exe y simview.exe, adems de otros ficheros de aplicacin y los correspondientes ficheros de ayuda psim.hlp y simview.hlp.

psimdemo.exe (versin antigua Psim 6.0 Demo) y el manual el archivo

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

7 de 40

1.5.2 El entorno de PSIM Arrancamos la aplicacin haciendo doble-clic sobre psim.exe. Al principio aparece gran parte del entorno desactivado. Si creamos un nuevo fichero haciendo clic sobre el icono siguiente pantalla: o seleccionando New desde el men File,

activaremos las principales funciones del entorno. A continuacin aparece la

Figura 1: Nuevo circuito en PSIM.

En el entorno de Psim tenemos el rea de trabajo, donde trazaremos el circuito que va a ser analizado, y tres barras de mens ms. En el men desplegable superior, ver figura 2, tenemos los siguientes elementos:

Figura 2 : Men desplegable.

File Edit View Subcircuit Elements Simulate Options Window Help Control de ficheros de la aplicacin: Abrir, Crear, Guardar,... e impresin de circuitos. Control de elementos del circuito: Copiado, Pegado, Eliminacin, Propiedades... Control Rotacin y Zoom. Control de Barras de Herramientas. Control de Subcircuitos. Se crean a partir de un conjunto de elementos. Men de adquisicin de cualquier componente. Control de los parmetros de simulacin y otras funciones. Opciones del entorno. Control de ventanas. Acceso a Ayuda

En la Ayuda del programa tenemos explicados pormenorizadamente todos los comandos que aparecen en el men desplegable. Inmediatamente debajo del men desplegable tenemos la barra de herramientas. Esta contiene

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

8 de 40

botones de comando de slo algunas funciones del men desplegable. Su aspecto es el que aparece en la Figura 3.

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

Figura 3 : Barra de herramientas.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Nuevo, Abrir, Guardar, Imprimir Fichero Cortar, Copiar, Pegar, Pegar al Portapapeles Rotar, Hacer Simetra Trazar Cable, Aadir Etiqueta, Seleccionar Zoom Simular Circuito Abrir SimView Aadir Texto Ventana de ltimo elemento

En la parte inferior bajo el rea de diseo tenemos la Barra de Elementos. Mediante esta barra accedemos de una forma rpida a los componentes ms comunes en un sistema de potencia. En la ayuda podemos encontrar la lista completa de elementos predefinidos en Psim, contenida en el desplegable Elements. La Barra de Elementos tiene la siguiente apariencia:

Figura 4 : Barra de Elementos.

El nombre de cada elemento aparece debajo de esta barra cuando el cursor del ratn se sita sobre el botn correspondiente. Psim dispone de muchos elementos ms como todo tipo de semiconductores de potencia, transformadores, cargas-fuentes trifsicas, motores, elementos de control: filtros, controladores PID, elementos lgicos y aritmticos,... Es muy interesante darse una vuelta por la lista de elementos y explorar toda la potencia de Psim. 1.5.3 Crear un nuevo circuito Una vez que hemos pinchado sobre New , aparece una nueva rea de trabajo sin nombre. En este momento es conveniente dar ya un nombre al fichero y grabarlo. El circuito representado en la siguiente figura es un snubber para un GTO que enciende y apaga una carga inductiva-resistiva. Cuando se apaga el conmutador la tensin se eleva repentinamente por causa de la componente inductiva. Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06 9 de 40

Figura 5 : Circuito de continua con Snubber para GTO.

El snubber, conjunto C1, D1 y R1, proporciona un nuevo camino a este exceso de energa, evitando que circule por el elemento semiconductor. Su funcionamiento se basa en que el exceso de energa se produce a alta frecuencia, donde el condensador presenta una impedancia baja. Ahora, vamos a explicar paso a paso como crear y simular el circuito de la figura anterior. 1. Aadir los elementos al rea de trabajo. Hacemos clic en la Barra de Elementos y los depositamos haciendo clic de nuevo. De este modo colocamos la fuente de tensin continua, el GTO, La unidad de Control de Puerta, el diodo, el condensador, la autoinduccin, las resistencias, la Referencia de Tensiones (Tierra) y las sondas de tensin, que medirn la tensin de un punto sobre la referencia o diferencialmente, entre dos puntos cualesquiera.

Figura 6: Circuito de continua con Snubber para GTO. Paso 0.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

10 de 40

2. Giramos estos elementos (ver botones 3, Figura 3) . Unimos los elementos por cables mediante la herramienta Wire. .

Figura 7: Circuito de continua con Snubber para GTO. Paso 1.

3. Una vez dibujada la topologa del circuito pasamos a dar valores a los parmetros de los elementos que forman nuestro circuito. Si hacemos doble-clic sobre cualquier elemento aparece su ventana de parmetros. Por lo general estos constituyen una lista muy reducida. Podemos obtener informacin completa de su funcin pulsando el botn de Ayuda.

Figura 8: Ventanas de Edicin de Parmetros de cada Elemento.

4. Ahora damos el nombre a los elementos. Tambin podemos activar la medida de corriente en algunos elementos mediante un bit especifico de Psim (Ver Current Flag). En nuestro ejemplo ponemos a 1 la medida de intensidad en C1 y en R2. Adems, deberemos ajustar los valores de todas las constantes del circuito (resistencias, inductancias, capacitancias, intensidad-tensin iniciales,...). En el control de conmutacin ajustaremos la frecuencia de los pulsos, el nmero de transiciones y la posicin a la que se producen. A continuacin aparece la lista definitiva de los elementos del circuito. Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06 11 de 40

Figura 9: Circuito Final y Lista de Elementos.

1.5.4

Simulando un circuito con PSIM Para simular un circuito en Psim incluimos en el diseo un Simulation

Control desde el men Simulate. Este smbolo, que colocamos en nuestro diseo, contiene los parmetros de la simulacin.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

12 de 40

Figura 10: Circuito Final y Ventana de Control del Simulador.

En la ventana del Simulation Control fijamos el tiempo de muestreo, el tiempo total de simulacin, el tiempo a partir del cual queremos representar y cada cuntas muestras se desea representar. Podemos guardar el resultado en un fichero o tomar un clculo previo como condicin inicial. Despus de ajustar los parmetros de simulacin pulsamos el botn 6 de la Figura 3. La simulacin se ejecuta. Si todo ha ido correctamente Psim abre directamente el programa SimView y nos invita a seleccionar las variables que queremos representar. 1.5.5 Representando el resultado de una simulacin con SIMVIEW Con Psim podemos representar cualquier tensin o corriente del circuito, as como seales de control o clculos aritmticos. En la Barra de Herramientas de SimView tenemos botones con los comandos ms importantes. Aqu destacamos dos de ellos: Con el botn grfica. Con el botn aadimos o quitamos curvas de una determinada incluimos una nueva grfica.

Podemos aadir tantas grficas se desean o curvas en ellas. Adems, con SimView podemos ampliar estas curvas, tomar medidas, localizar mximos y

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

13 de 40

mnimos, etc... SimView dispone de la posibilidad de realizar la FFT (Transformada Rpida de Fourier) de las seales que estemos representando. En nuestro ejemplo representamos Vgto (tensin en el GTO, en el sentido usual) en la grfica 1, VL1 y VR2 (tensin en la bobina y tensin en la resistencia de carga) en la grfica 2, e I(C1) (intensidad por C1) e I(R2) (intensidad por R2) en la grfica 3. La pantalla final de nuestro ejemplo en SimView ser la representada en la figura 11. Dejamos al alumno que explore las posibilidades de SimView .

Figura 11: Hoja de grficas en SimView. HOJA 0, para las cuestiones. Contiene 3 Grficas. Una con Vgto, otra con VL1 y VR2, una ltima con I(C1) y I(R2). La coordenada temporal va desde 0 a 80 ms.

Para visualizar las grficas con fondo blanco (muy til para ahorrar tinta si hay que imprimirlas) en el men options de SimView .

1.5.6 Cuestiones: A modo de calentamiento, se recomienda a los alumnos intentar comprender el circuito utilizado como ejemplo y contestar a las siguientes cuestiones: 1. En el circuito de la figura 10, cambiar el valor de C1 a 1 F. Se empeora o mejora el comportamiento del snubber? Justificar la respuesta. Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06 14 de 40

2. Cul es la mxima tensin que soporta el GTO en este ltimo caso? Qu elemento la produce?. 3. Dnde ocurre la sobretensin, en el transito a la saturacin o al corte? Justificar l porque en una y no en la otra.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

15 de 40

PRCTICA N 1: CONMUTACIN FORZADA DE TIRISTORES

Autor: I. Mtz. De Alega

2.1

Preparacin

Leer la documentacin adjunta y repasar la teora de semiconductores de potencia, y ms concretamente el tiristor. Intentar comprender el funcionamiento del circuito, para ello dibujar las posibles configuraciones del circuito en funcin del estado de los tiristores. Calcular los parmetros necesarios para los dos dispositivos de disparo (Gating block ) de los dos tiristores del circuito de la figura 12, para

cumplir los siguientes requisitos : Antes de entrar en el laboratorio: Fijar los parmetros necesario para los bloques gating block de los tiristores THYprincipal y THYaux de manera que durante el 60% del perodo la resistencia de carga Rload lleve corriente y durante el 40% no utilizando una anchura de pulso de disparo de 100 s aproximadamente. La frecuencia de conmutacin es de 250 Hz. Elegir el valor de Rload para que el valor medio de la corriente en la misma sea de 0.6 A.

Figura 12 :

Conmutacin forzada de tiristores por tensin

A continuacin se reproduce la ayuda del bloque gating block para facilitar el clculo. Existen dos tipos, el bloque gating (que es el que se utilizar en la prctica) y el bloque gating_1, que permite introducir los disparos mediante un fichero.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

16 de 40

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

17 de 40

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

18 de 40

2.2

Conmutacin forzada de tiristores por tensin (Conmutador Clase C) El objetivo del circuito de la figura 12 es conmutar la corriente de la

resistencia Rload a travs del tiristor THYprincipal. Los componentes Caux= 1 F, Raux y THYaux se utilizan para poder apagar el tiristor principal. Fijar el intervalo de simulacin a 1 s como mximo! Cuestion 2: Crear el circuito de la figura 12 en PSIM. El tiristor auxiliar es ideal y el tiristor principal tiene una tensin en conduccin de 0.4 V, una corriente de enganche de 0.15 A y una corriente de mantenimiento de 0.1A. Inicialmente fijar el valor de Raux a 10 , y C = 1 F. Simular el circuito durante 4 perodos y visualizar la corriente en Rload y en THYprincipal. Por que son diferentes las dos corrientes?. Cual es el pico de corriente por cada uno de los tiristores? Justificar el valor observado. Cuestin 3: Medir la potencia media disipada en Raux. Modificar el valor de Raux para que las prdidas en dicha resistencia no superen los 100 mW. La potencia se puede visualizar introduciendo en SimView el producto de V e I en la resistencia. Visualizar el valor instantaneo y el valor medio. Cuestin 4: El circuito requiere elegir de forma correcta el condensador, de manera que el circuito pueda operar en la manera deseada (cuando la corriente de la resistencia principal no se anula antes del siguiente ciclo). Si el valor del condensador es demasiado grande o demasiado pequeo puede que no se apague el tiristor principal. Partir de un valor de 1 F e ir disminuyendo hasta que deje de funcionar el circuito (utilizar Raux = 1k). Proceder de igual manera aumentando el valor del condensador. Cules son los valores mximo y mnimo para los que deja de funcionar? Cul es la razn para que deje de funcionar en cada caso?

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

19 de 40

Cuestin 5: Explicar el funcionamiento del circuito de la forma ms detallada posible (utilizar C = 1 F y Raux = 1k) utilizando las grficas de las corrientes en Rload, en el tiristor principal, en el auxiliar y en el condensador, as como la tensin del condensador. 2.3 Conmutacin forzada de tiristores por corriente (Conmutador Clase D) Para obtener el mismo objetivo que en el apartado 2.2, se sustituye el circuito auxiliar por el de la figura 13. En este caso, para que el circuito funcione correctamente, el condensador debe comenzar cargado a la tensin de la fuente, por lo que el primer tiristor en ser disparado es el auxiliar THYaux. C = 1 F y L = 1 mH. Cuestin 6: Determinar la frecuencia mxima de conmutacin antes de que el circuito comience a funcionar de forma incorrecta (cuando la corriente de la resistencia principal no se anula antes del siguiente ciclo). Justificar el valor observado. Cuestin 7: Explicar el funcionamiento del circuito mediante las grficas de la corriente del condensador, corriente del tiristor principal, tensin en el tiristor principal, tensin en el condensador y corriente en la carga (C = 1 F, L = 1mH)

Figura 13 : Conmutacin forzada de tiristores por corriente.

Cuestin 8: Si la carga es de tipo inductivo (por ejemplo un motor) con una inductancia de 1 mH en serie con la resistencia, como en la figura 14. Qu sucede con la tensin en el tiristor principal? Porqu? (C = 1 F, L = 1mH) Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06 20 de 40

Figura 14 : Conmutacin forzada de tiristores por corriente y carga inductiva.

Cuestin 9: Para corregir el efecto de la carga inductiva se utiliza un diodo en paralelo con la carga, tal y como se muestra en la figura 15. Qu sucede con la tensin en el tiristor auxiliar y con la corriente de la inductancia de carga y del diodo? Porqu? (C = 1 F, L = 1mH)

Figura 15 : Conmutacin forzada de tiristores por corriente, carga inductiva y diodo volante.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

21 de 40

PRCTICA N 2: Convertidores DC-DC. El convertidor Buck

o reductor.
Autor: I. Mtz. De Alegra

3.1

Introduccin al control de convertidores DC-DC conmutados

La salida de un convertidor DC-DC conmutado se mantiene constante a travs de un lazo cerrado de control. El valor real de la tensin de salida se compara con la tensin de referencia. El error entre la tensin real y la deseada o de referencia controla el ciclo de trabajo del transistor. La funcin del lazo de control es regular la salida frente a variaciones en la tensin de salida (regulacin de lnea o line regulation) y en la corriente de carga (regulacin de carga o load regulation). Existen dos modos de regulacin utilizados pricipalmente en el control de convertidores DC-DC, el control en modo tensin o Voltage-mode control y el control en modo corriente o Current-mode control. El modo tensin es el modo clsico y ms sencillo pero la mayora de circuitos integrados modernos utilizan el modo de control corriente por sus mejores prestaciones y su mayor facilidad de sintonizacin. En esta prctica se va a estudiar el control en modo tensin. Control en modo tensin:

Figura 16: Control modo tensin de un convertidor boost o elevador.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

22 de 40

La tensin de salida Vout se compara con la tensin de referencia Vref a travs de un divisor de tensin R1, R2 y el error es amplificado a travs de un regulador (PI-regulator en la figura 16). Se compara la salida del regulador V2 con un modulador PWM (figura 17) y se convierte la seal de control PI V2 en una tensin troceada con un ciclo de trabajo t1/T. La salida del PWM controla el encendido y el apagado del transistor del convertidor.

Figura 17: Obtencin de seal PWM.

El lazo cerrado funciona de la siguiente manera: Si la tensin de salida Vout es demasiado pequea, la tensin Vout ser menor que la tensin de referencia Vref. Esto har aumentar la tensin de salida del regulador PI V2. En el PWM V2 se compara con una referencia triangular y aumentar el ciclo de trabajo t1/T, aumentando la tensin de salida. Si la tensin de salida es demasido grande el control funciona reduciendo el ciclo de trabajo. Diseo del regulador: En las figuras 17 y 19 el sistema PI-regulator se muestra un circuito de regulacin tpico, pero este debe ser elegido de acuerdo con la funcin de transferencia del sistema, de manera que el circuito utilizado en cada caso difiere. En el caso del control en modo tensin, el regulador es de la siguiente forma: El lazo de control se debe ajustar de la siguiente manera: La frecuencia de corte debe ser fc = fswitch/10 El margen de ganancia debe ser 45, es decir fc = 1/(2 R1C1) A la frecuencia de corte la ganancia debe ser unitaria, es decir R2/R1 = (2 fc)2 Vp LC /Vin Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06 23 de 40

donde Vin es la tensin de entrada, Vp es el valor de pico de la moduladora triangular y L y C son la inductancia y condensador del convertidor La ganancia a bajas frecuencias debe ser alta para un error en el permanente nulo: 1/(R2C2) = 0.1 sqrt(1/(LC))

3.2

Preparacin Repasar la teora de los convertidores DC-DC en modo de conduccin

continuo y discontinuo. Obtener el ciclo de trabajo de un convertidor reductor o Buck en rgimen continuo para una tensin de entrada de 12 Vdc y una tensin de salida de 5 Vdc. Encontrar una expresin para el rizado de la corriente por la bobina en funcin del ciclo de trabajo, la tensin de entrada y el valor de la inductancia. Para ello suponer la tensin de salida constante. Hallar la resistencia de carga para la que el circuito pasa a conduccin discontinua si el ciclo de trabajo es D = 0.42. Calcular los valores de resistencias y condensadores para el circuito de regulacin en modo tensin del convertidor Buck de la cuestin 6 de acuerdo con los criterios dados previamente. 3.3 Convertidor Buck en modo de conduccin contnuo. Fijar el intervalo de simulacin a 100ns como mximo! Crear el circuito de la figura en PSIM.

Figura 18: Convertidor Reductor o Buck.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

24 de 40

Cuestin 1: Variar el ciclo de trabajo manualmente hasta que la tensin de salida sea de 5 Vdc (se considera vlido un valor entre 4.9 V y 5.1V) Cuestin 2: Medir el rizado en la corriente de la bobina y su valor medio. Qu relacin existe entre el valor medio de la corriente en la bobina y la de la carga? Por qu? Cuestin 3: Como vara la tensin de salida si el MOSFET tiene una resistencia en conduccin RDSon de 100 m? Justificar el resultado en el informe. Cuestin 4: Como vara la tensin de salida si el diodo tiene una cada de tensin en conduccin de 0,3V (hacer RDSon = 0 )? Justificar el resultado en el informe. Cuestin 5: Variar la resistencia de carga a 10 y a 20 . Qu sucede con el rizado de la corriente por la bobina?. Y con el valor medio de la corriente de la bobina y de la carga? Cunto vale la tensin de salida? 3.4 Control en modo tensin del buck.

Cuestin 6: Introducir un lazo de control en modo tensin como en la figura 19 y ajustar el lazo de control para que el circuito regule la tensin de salida a 5V.

Figura 19: Convertidor Reductor o Buck.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

25 de 40

Atencin! El integrado es un Amplificador Operacional, no un comparador. Fijar la alimentacin del mismo a 0 y 1V. Cuestin 7: Qu sucede con la tensin de salida y la corriente en la bobina y en la carga si la resistencia de carga vara peridicamente entre 2 y 1 con una frecuencia de 100 Hz? Esto se puede realizar utilizando una carga variable implementada como en la figura 20:

Figura 20 : Carga variable.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

26 de 40

PRCTICA N 3:Convertidores DC-DC. Circuitos integrados PWM. Control de circuito Buck con CI UC3842.
Autor: I. Mtz. De Alegra

4.1

Preparacin

En esta prctica se pretende que el alumno haga un diseo de un convertidor Buck con el circuito de control PWM uc3842 incluido, por lo que requiere que el alumno dedique cierto tiempo al planteamiento de la misma antes de asistir al laboratorio, siguiendo el guin de la prctica. La hoja de especificaciones del UC3842 aparece al final de esta documento y tambin se puede descargar desde http://www.ehu.es/electronica-industrial/aei/practicas/uc3842_3.pdf. Los parmetros del convertidor son Vin = 50 V, Vo = 12 V, fsw = 100 kHz, Imax = 2.5 A, L = 200 H, C = 47 F -Explicar la funcin de cada uno de los 8 pines en una frase breve y realizar los clculos tericos necesarios para las cuestiones de la prctica. En esta prctica se realiza un control en modo corriente del convertidor Buck.
Control en modo corriente:

En el control en modo corriente la salida del regulador V2 no se compara directamente con la seal tringular PWM (figura 19) sino con la medida de la corriente de la bobina (observar que durante Ton la corriente del Mosfet es igual a la corriente de la bobina.). El Mosfet se dispara con el flanco de subida del reloj y se apaga cuando la corriente se hace mayor que la seal V2. De esta manera se controla directamente la corriente de la bobina y se puede limitar su valor mximo.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

27 de 40

Figura 21: Control modo corriente de un convertidor boost o elevador.

El regulador (PI-regulator en la figura 21) del control en modo corriente regula la corriente de la bobina directamente. Esta corriente alimenta el condensador de salida Cout y la carga RL. Cout y RL forman un sistema de primer orden cuya respuesta a un escaln es una funcin exponencial. El control en modo tensin regula el ciclo de trabajo t1/T, es decir, la tensin aplicada a la bobina. Esta tensin opera sobre un sistema de segundo orden formado por L, Cout y RL. La respuesta a dicho sistema es un transitorio sinusoidal amortiguado. El control en modo corriente tiene una mejor respuesta transitoria. Por esta razn la mayora de controladores utilizan este modo de control.

Figura 22: Comparacin del control en modo corriente y en modo tensin.

El circuito de compensacin es como el de la figura 23

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

28 de 40

Figura 23: Circuito de compensacin.

El lazo de control se debe ajustar de la siguiente manera: La frecuencia de corte debe ser fc = fswitch/ A la frecuencia de corte la ganancia debe ser unitaria, es decir R2/R1 = 2 fswitch2 Gi C (donde Gi es la ganancia de la medida de corriente) La ganancia a bajas frecuencias debe ser alta para un error en el permanente nulo: 1/(R2C2) = 1/(RC) -Calcular los valores de resistencias y condensadores para la regulacin en modo corriente del circuito propuesto con una ganancia Gi = 0.1. 4.2 Control de Buck con CI UC3842. Fijar el intervalo de simulacin a 100ns como mximo! Descargar los circuitos (BUCK3842.sch y UC3842.sch) y desde http://www.ehu.es/electronica-industrial/electronicaindustrial/practicas/ El circuito UC3842.sch contiene el modelo del circuito integrado PWM UC3842 para PSIM. El circuito BUCK3842.sch ser utilizado como plantilla para hacer el diseo de la prctica y contiene un subcircuito con la numeracin de pines del CI UC3842. Para que este subcircuito haga la llamada al modelo UC3842.sch, hay que editar la llamada al subcircuito. Para esto es necesario seleccionar el subcircuito en BUCK3842.sch, y editar el path, indicando donde se ha guardado UC3842.sch, tal y como se puede apreciar en las figura 24.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

29 de 40

Figura 24.

-Introducir el circuito Buck como en la prctica anterior dentro del esquemtico BUCK3842.sch -Inicialmente alimentar el circuito integrado (pin 7: Vcc) con una fuente de 20 V. -Fijar la frecuencia de conmutacin del oscilador (conectados al pin 4) a 100 KHz +/-5% seleccionando adecuadamente Ct y Rt. En primer lugar hacer el clculo segn las hojas de especificaciones, pero despus comprobar y ajustar mediante simulacin los valores de Ct y Rt. -Fijar el divisor de tensin de realimentacin conectado al pin 2 (VFB) para mantener la tensin de salida a 12V. Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06 30 de 40

-Ajustar el lazo de compensacin de la realimentacin (entre pines 1 y 2 VFB y COMP) para obtener una buena respuesta ante cambios bruscos en la corriente de carga. -Simular un transitorio variando la resistencia de carga de 5 a 50 y de 50 a 5 . Intentar mejorar la respuesta modificando los valores del circuito de compensacin. - Para evitar una disipacin excesiva se utiliza una resistencia de medida de la corriente de la bobina de 10 m .

Figura 25.

Qu ventajas e inconvenientes presenta cada posicin de R_Isense (figura 25) en cuanto a la potencia disipada en la misma y en cuanto a la tensin en la carga? La ganancia de la medida de corriente sera Gi = 0.01. Introducir un amplificador de ganancia positiva como el de la figura 26 para aumentar la ganancia de la medida de corriente a Gi = 0.1.

Figura 26.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

31 de 40

-A partir de los 50 Vdc de entrada disear una alimentacin que disipe la menor potencia posible (inferior a 1W) el UC3842, evitando que la tensin de alimentacin supere los 25 V o este por debajo de 18 V. Al disear la alimentacin del circuito integrado considerar que el integrado consume aproximadamente 11mA.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

32 de 40

PRCTICA N 4: Inversor trifsico.

Autor: I. Mtz. De Alegra

5.1

Preparacin Repasar la frmula de distorsin armnica total THD y preparar una tabla

para recoger los valores pedidos a lo largo de la prctica. 5.2 Introduccin Un inversor trifsico se compone de seis interruptores conectados a una carga trifsica y una fuente de tensin continua tal y como se muestra en la figura 27. En funcin del orden y la frecuencia de disparo de los 6 interruptores se obtienen ondas de tensin y corriente de diferentes contenidos armnicos.

Figura 27. Inversor trifsico.

5.3

Inversor trifsico controlado en seis pasos La forma ms sencilla de controlar un inversor trifsico es encender los

interruptores durante la mitad del perodo y desfasados entre si 60, siguiendo el orden indicado en la figura 27. Para evitar cortocircuitar la fuente de tensin, el disparo de los semiconductores superior e inferior de cada rama son complementarios.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

33 de 40

Cuestin 1: Crear el circuito de la figura 27 en PSIM Vdc = 300 V, R = 1 y L = 1 mH. Cuestin 2: Se quiere que las tensiones y corrientes tengan una frecuencia de fundamental de 50 Hz. Introducir los circuitos de disparo necesarios, tal y como se observa en la figura 28. Para ello hay que fijar la frecuencia y la fase de las tres fuentes de pulsos. Observar las formas de onda Vab, Vbc, Vca, Van, Vbn, Vcn e Ia. Explicar porque se obtienen estas formas de onda.

Figura 28. Circuito de disparo para inversor de 6 pulsos.

Cuestin 3: Hallar los armnicos de las tensiones Vab, Van e Ia hasta 2.5 KHz, utilizando la posibilidad de calcular la transformada de Fourier de Simview (boton FFT en el visualizador de grficas). Mostrar los valores en forma de tabla.
Nota: Para obtener valores correctos de los armnicos, conviene simular perodos completos de las ondas a medir, y a poder ser evitar los transitorios iniciales. Al realizar la FFT se observan una serie de picos triangulares. Esto se debe a que Simview une todos los puntos calculados mediante rectas, pero los armnicos son nicamente los picos de los tringulos.

Cuestin 4: Calcular la distorsin armnica total (THD) de las Vab, Van e Ia, teniendo en cuenta nicamente los armnicos hasta 2.5 KHz. (Utilizar las tablas obtenidas en la cuestin 3). Cuestin 5: Comparar los armnicos de Ian con los valores que se obtienen utilizando Ian = Van/Zn. Cuestin 6: Calcular la potencia disipada en la carga.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

34 de 40

5.4

Inversor trifsico PWM Las formas de onda de la corriente pueden mejorar considerablemente

realizando un control ms sofisticado, la modulacin por ancho de pulso (PWM: Pulse Width Modulation). Cada interruptor se controla comparando una onda sinusoidal de referencia con una portadora triangular (ver figura 29). La frecuencia fundamental de salida es igual a la frecuencia de la onda de referencia, y la amplitud de la componente fundamental de la tensin de salida depende de las amplitudes relativas de las ondas de referencia y portadora. Los interruptores se controlan de forma complementaria por parejas: (S1,S4), (S2,S5) y (S3,S6). El control de los interruptores es como sigue: S1 conduce cuando Varef > Vtri S3 conduce cuando Vbref > Vtri S5 conduce cuando Vcref > Vtri S4 conduce cuando Varef < Vtri S6 conduce cuando Vbref < Vtri S2 conduce cuando Vcref < Vtri

En PSIM se puede implementar de la siguiente manera:

Figura 29. Control PWM.

Los armnicos se minimizan si la frecuencia de la portadora es mltiplo impar de tres veces la frecuencia de referencia; es decir, 3, 9, 15veces la de referencia. Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06 35 de 40

Cuestin 7: Fijar la frecuencia de la portadora a 9 veces la de referencia (fref =50Hz) y ma = Varefmax/Vtri =1. Observar las formas de onda Varef y Vtri, Vab,Van, e Ia. Cuestin 8: Aumentar la frecuencia de la portadora hasta 33 veces la de referencia. Hallar los armnicos de Vab, Van e Ia hasta 2.5 KHz. Calcular la distorsin armnica total (THD) de las Vab, Van e Ia, teniendo en cuenta nicamente los armnicos hasta 2.5 KHz. Compararlos con los resultados del inversor de 6 pulsos. Hallar la componente fundamental de la tensin de salida Vab en funcin del ndice de modulacin de amplitud ma = Varefmax/Vtri para ma = 1, ma = 0.5 y ma = 0,1. Cuestin 9: (En el informe) Que habra que modificar en ambos tipos de control para modificar la frecuencia de salida y la amplitud de la tensin de salida del inversor?.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

36 de 40

PRCTICA N 5: Rectificador controlado

Autor: I. Mtz. De Alega

6.1

Preparacin Leer la documentacin adjunta y repasar el rectificador trifsico totalmente

controlado. Obtener los valores tericos pedidos a lo largo de la prctica consultando la bibliografa para compararlos con los valores experimentales. De acuerdo con la norma EN61300-3-2 un equipo trifsico es de clase A si no supera los 16 A eficaces por fase. Comprobar si el rectificador es de tipo A cuando el ngulo de disparo es = 0 y a) La carga es una resistencia de 30 b) La carga es inductiva con una corriente constante con un valor IL = 18 Adc. Preparar una tabla en la que sea posible comparar los armnicos obtenidos en las diferentes simulaciones con los valores mximos admisibles dados en la siguiente tabla (lmites de acuerdo con la norma EN61300-3-2 para equipos de clase A):
Orden del armnico n Armnicos Impares 3 5 7 9 11 13 15 n 39 Armnicos pares 2 4 6 8 n 40 1,08 0,43 0,30 0,23 x 8/n 2,30 1,14 0,77 0,40 0,33 0,21 0,15 x 15/n Corriente mxima admisible A (valor eficaz)

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

37 de 40

6.2

Introduccin Un rectificador trifsico controlado es un circuito de potencia compuesto

por 6 tiristores conectados tal y como se muestra en la figura 30:

Figura 30 : Rectificador trifsico controlado.

La entrada del circuito se conecta una red trifsica y la salida a una carga DC. Los tiristores se disparan peridicamente, cada 60, siguiendo el orden indicado en la figura 30 (1 -> 2 -> 3 -> 4 -> 5 -> 6 ->1). El primer tiristor se dispara con un ngulo de disparo alpha medido a partir del ngulo de conmutacin natural, es decir, retrasado 30 respecto al paso por cero de la tensin conectada a su nodo. Para la simulacin del rectificador con PSIM no es necesario utilizar 6 tiristores. Existe un bloque predefinido, 3-ph Thyristor Bridge que se puede hallar en Elements -> Power -> Switches. Para el control del ngulo de disparo de un puente trifsico de tiristores se utilizara el bloque Alpha Controller (figura 31). Este bloque se puede obtener en Elements -> Other -> Switch Controllers. Para su correcto funcionamiento necesita tres entradas:

Figura 31 : Controlador de ngulo de disparo Alpha Controller.

a) enable: Debe valer 1 para habilitar el control b) sync: El ngulo alfa de disparo se mide a partir del momento en que se detecta un flanco de subida en sync. c) alpha: Valor del ngulo de disparo en grados.

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

38 de 40

Nota 1: Para el correcto funcionamiento del circuito, se debe implementar un dispositivo que genere un flanco de subida cada vez que la tensin de la fase A se haga mayor que la de la fase C. Una manera sencilla es comparar las tensiones de fase Va y Vc. Nota 2: Se deben introducir los parmetros de frecuencia y ancho del impulso de disparo al elemento Alpha Controller. La frecuencia de Alpha Controller debe ser igual a la de la red trifsica. Utilizar inicialmente una anchura de pulso de 10.

6.3

Carga resistiva Conectar el rectificador trifsico controlado a una red de 50 Hz y tensin

eficaz de 400 Vrms (entre fases). La carga es una resistencia de 30 . Cuestin 1: Mostrar la tensin en la resistencia de carga cuando el ngulo de disparo toma los siguientes valores: 0, 30, 60. Nota: Se debe observar que en el primer ciclo, la forma de onda no es la del rgimen permanente. Qu dos tiristores deben estar en conduccin inicialmente para simular desde el comienzo el rgimen permanente? Cuestin 2: Utilizando la funcin AVG en Simview medir el valor medio de la tensin en la carga en los tres casos. Justificar este valor. (Conviene visualizar solo el rgimen permanente y tomar el valor medio al final de un ciclo completo para obtener el valor ms exacto) Cuestin 3: Qu sucede cuando el ngulo de disparo es mayor de 60 y menor de 90 cuando el ancho del pulso de disparo es de 10? Y si lo incrementamos a 120? En el informe explicar la diferencia entre los dos resultados. Cuestin 4: Qu sucede cuando el ngulo de disparo es mayor de 90? Justificar todas las respuestas. 6.4 Carga inductiva: Sustituir la resistencia de carga por una fuente de corriente de 18 A.
Nota 3: Para evitar transitorios iniciales y problemas en la simulacin, conviene introducir en el modelo del rectificador los tiristores que conducen inicialmente, siguiendo la siguiente tabla: < 90 -> conducen 5 y 6 90 < < 180 -> conducen 5 y 4

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

39 de 40

Para evitar problemas de simulacin, se deben fijar los dos tiristores que conducen en el instante inicial Esto se hace haciendo doble clic sobre el convertidor y poniendo a 1 el parmetro Initial Position de los tiristores correspondientes. Cuestin 5: Mostrar la tensin en la carga cuando el ngulo de disparo toma los siguientes valores: 45, 60, 90, 120, 160. Cul es el valor medio de la tensin en la carga en los cinco casos? Justificar estos valores. Cuestin 6: Fijar el ngulo de disparo a 45 Qu sucede si en serie con las tres fuentes sinusoidales se colocan tres inductancias de 5 mH? Cmo vara la forma de onda de la tensin de salida y su valor medio?. Justificar el resultado anterior, para ello conviene visualizar la corriente por dos de las inductancias. Ojo, el circuito de sincronizacin debe estar conectado a la fuente trifsica y no a la salida de las bobinas! Cuestin 7: Fijar el ngulo de disparo a 0. Obtener los armnicos hasta una frecuencia de 700 Hz y comprobar si cumple la norma EN61300-3-2. 6.5 Funcionamiento como inversor: Cambiar el valor de la tensin eficaz a 4160 Vrms (eficaz entre fases). Sustituir la carga por una resistencia de 2 , una inductancia de 0.15 H y una fuente de tensin continua de -3000 Vdc. Fijar el valor inicial de la corriente en la inductancia a 95.5 A y el ngulo de disparo a 120. Fijar la posicin inicial de los tiristores 3 y 4 del rectificador a 1 (En conduccin) y el resto a 0. Cuestin 8: Quin entrega potencia, la red trifsica o la fuente DC? Cuestin 9: Cunta potencia se entrega? Cules son las prdidas?

Electrnica Industrial - Prcticas, 05/06

40 de 40