Mquinas de ciclo de Stirling Mecnica Esttic

INDICE

- Resumen................................................................................................... pag 3 - Introduccin............................................................................................... pag 4 - capitulo 1 .............................................................................................. pag 6 - Captulo 2 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx........................................................... pag 8 - Captulo 3 vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv................................................... pag 10 - Conclusiones ............................................................................................. pag 12

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Resumen
El presente trabajo pretende dar un acercamiento al concepto del ciclo de Sterling, conocer las mquinas que se han creado a partir de este concepto, principalmente el motor Sterling que se define como una mquina que convierte el trabajo en calor y viceversa Contruiremos un motor tipo gamma que genera trabajo a partir de la diferencia de temperatura, lo que nos permitir conocer el principio en que se basa el ciclo y nos dar una idea de como funcionan los distintos modelos de este motor. Se detallarn los distintos modelos y se explicar su funcionamiento. Por ltimo, intentaremos relacionar las caractersticas de este motor en la industra automotriz que es la que nos convoca,

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INTRODUCCIN
El ciclo de Stirling se basa en un principio muy bsico de calentar y enfriar un medio ya sea lquido o gaseoso; al calentarlo se provoca una expansin del mismo dentro del motor desplazandose a otra zona donde es enfriado. Al enfriarlo se reduce el volumen nuevamente y son estos cambios de volumen los que se ocupan de transformar la energia calrica en mecnica; desplazando, por ejemplo, un pistn en un motor. Sir Robert Stirling, basndose en estos principios, invent el motor que lleva su nombre,en el ao 1816 aprximadamente. En sus inicios compiti efectivamente con el motor a vapor y perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin interna. En el ltimo tiempo se ha retomado el inters en l por varias caractersticas muy favorables que tiene. En particular: - Rendimiento: El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de carnot, el cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento. - Fuente de calor externa: Este motor es de ccombustin externa, por lo que es adaptable a una gran cantidad de fuentes de calor para su operacin. Se han construido motores que usan como fuente de calor la energa nuclear, energia solar, combustibles fsiles, calor de desecho de procesos, etc. - Ciclo cerrado: al ser de ciclo cerrado crea muy bajas emisiones, ya que la fuente externa es ma facil de controlar.

Entre sus desventajas podemos sealar las siguientes: - Se requieren grandes superficies de intercambio de calor, lo que hace que el tamao de estos motores sea considerablemente mas grande. - Tarda un tiempo bastante largo en encenderse y apagarse. - Baja densidad de potencia. - Alto costo por la complejidad de construccin, recordemos que es completamente hermtico. Con el fin de acercarnos al tema, veremos primeramente el ejemplo propuesto, donde comprenderemos los principios de este motor, luego se presentaran los distintos tipos de motores y se describira el funcionamiento, incluyendo sus ciclos.

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Por ltimo se presentarn algunas aplicaciones actuales que nos permitirn apreciar el potencial de esta tecnologa.

Proyecto: Motor bsico tipo gamma

Se construy un motor Sterling a modo de ejemplo, basandose en el pricipio del ciclo, con el fin de demostrar el funcionamiento. Aplicando calor a travez de un mechero conseguiremos transformarlo en movimiento mecnico, tranformaremos la energa calorica en energa mecnica, que es la definicin de un motor. Imaginemonos lo siguiente, al calentar el extremo libre de un tubo de ensayo conseguimos que el aire que est al interior se expanda. Este aumento de volumen har que se habra el vastago de un cilindro conectado interiormente a travez de una manguera, la expansin del vastago genera un movimiento que inclina el tubo de ensayo. En el extremo opuesto al que se aplica calor se encuentran unas bolas de vidrio o metal que con la inclinacin del tubo producida por el vastago se deslizan hacia el extremo opuesto. El aire que est en este extremo est a alta temperatura y al ser ocupado este volumen por las bolas, el aire es obligado a trasladarse hacia el extremo que est fro, enfriandose y contrayendose. Al contraerse retrae el vastago del cilindro, inclinando el tubo a su posicin inicial. Con este movimiento las bolas vuelven a ocupar su posicin inicial, en el lado frio del tubo, y el lado caliente es ocupado nuevamente por el aire que al calentarse iniciar otro ciclo.

Un motor construido as no es muy eficiente debido a que el calor necesario para expandir el vastago y producir trabajo se pierde al pasar al lado fro . Es aqu donde podemos entender el funcionamiento de una de las partes del motor muy sencilla y compleja a la vez, el Regenerador. Se puede apreciar su importancia y su funcin en el siguiente ejemplo.

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Imaginemos que las bolas de este proyecto son de lanilla de aluminio, entonces al pasar del lado fro al caliente absorvera calor del aire y al pasar del caliente al fro lo entregara con lo que conseguiramos dos cosas muy importantes: -disminuir la cantidad de energa y acelerar el los ciclos.

En el motor de Sterling las cancas o bolas son sustituidos por los cilindros que desplazan el aire de un lado a otro y el bastago de nuestro cilindro que es quien realiza el trabajo es sustituido por un conjunto cilindro-piston que realiza el trabajo. Las bolas de lanilla de aluminio que almacenan y entregan el calor seran el retardador.

Tipos de motores Sterling

Motor tipo Alfa: Consta de 2 cilindros independientes, sin desplazador como tena la el modelo original de Stirling aunque su funcionamiento desde el punto de vista termodinmico es el mismo, con 2 pistones desfasados en 90. Uno de los mecheros se calienta con mediante un mechero a gas o alcohol y el otro se enfra mediante aletas o agua

El desfase de los 2 pistones permite que el aire pase de un cilindro al otro enfriandose y calentandose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento del motor.

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Los 2 cilindros se comunican por su parte superior mediante un conducto, el cual en su parte media tiene ubicado el regenerador, encargado de entregar y ceder calor al aire que pasa entre los cilindros.

Motores tipo Beta: El motor original de Stirling era de este tipo.Consta de un cilindro, con una zona caliente (mediante un mechero de gas, alcohol etc.), una zona fra (refrigerada por aletas , agua etc.). En el interior del cilindro esta el desplazador cuya misin es pasar el aire de la zona fra a la caliente y viceversa.

Los motores pequeos no suelen llevar regenerador, nicamente una holgura de algunas dcimas de milmetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del aire. Los motores grandes suelen llevar un regenerador externo por el que debe pasar el aire en su camino de la zona fra a la caliente y viceversa Concntrico con el desplazador esta situado el pistn de potencia. Mediante un cigeal especial el movimiento del pistn y el desplazador estn desfasados 90 grados, lo que permite que el motor funcione. Desde el punto de vista termodinmico es el motor ms eficaz, pero su construccin es complicada ya que el pistn debe de tener dos bielas y permitir el paso del vstago que mueve el desplazador.

Motor tipo Gamma:

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Este tipo esta derivado del beta, pero es mas sencillo de construir. Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sita el desplazador y en otro el pistn de potencia. Los sistemas para enfriar y calentar son idnticos a los del tipo beta. En este tipo el pistn de potencia es mucho ms sencillo de construir ya que es similar al de un motor de motocicleta. Aqu el pistn y el desplazador tambin deben de moverse desfasados 90 grados, lo cual se consigue mediante el cigeal adecuado. Desde el punto de vista termodinmico es menos eficaz que el tipo beta , puesto que la expansin de trabajo se realiza en su totalidad a menor temperatura.

CICLO STIRLING TEORICO:

El ciclo Stirling Terico est compuesto por dos evoluciones a Volumen constante y dos evoluciones isotrmicas, una a Tc y la segunda a Tf. Este queda ilustrado en lafigura 1. El fluido de trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo terico hay un aspecto importante que es la existencia de un regenerador. Este tiene la propiedad de poder absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo. Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su rendimiento es inferior. Hay algunos aspectos bsicos a entender en la operacin de un motor Stirling:

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. El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor en dos zonas, una zona caliente y una zona fra. El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con conductividad trmica despreciable. El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de la zona caliente a la fra o vice versa en ciertas etapas del ciclo. Por lo tanto se trata de un ciclo cerrado. Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al revs), este atraviesa el regenerador. El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo til. Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del regenerador es despreciable en el caso del ciclo terico. Como en el ciclo real esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior. En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un 100%. Es decir devuelve todo el calor almacenado y adems con recuperacin total de temperaturas.

La descripcin del ciclo es como sigue:

En 1 el cilindro fro est a mximo volumen y el cilindro caliente est a volumen mnimo, pegado al regenerador. El regenerador se supone est "cargado" de calor (una

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discusin ms extensa sobre este punto se ve en el prrafo sobre el regenerador). El fluido de trabajo est a Tf a volumen mximo, Vmax y a p1.

. Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Qf de calor del cilindro (por el lado fro). El proceso
se realiza a Tf constante. Por lo tanto al final (en 2) se estar a volumen mnimo, Vmin, Tf y p2. El pistn de la zona caliente no se ha desplazado. En esta evolucin es sistema absorbe trabajo.

Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en forma paralela. Esto hace que todo el fluido atraviese el regenerador. Al ocurrir esto, el fluido absorbe la cantidad Q' de calor y eleva su temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto al final (en 3) se estar a Tc, Vmin y p3. El regenerador queda "descargado". En esta evolucin el trabajo neto absorbido es cero (salvo por prdidas por roce al atravesar el fluido el regenerador).

Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto al lado fro del regenerador y el caliente sigue desplazndoses hacia un mayor volumen. Se absorbe la cantidad de calor Qc y el proceso es (idealmente) isotrmico. Al final el fluido de trabajo est a Tc, el volumen es Vmax y la presin es p4.

Finalmente los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4 a 1, haciendo atravesar el fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir esto el fluido cede calor al

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regenerador, este se carga de calor, la temperatura del fluido baja de Tc a Tf y la presin baja de p4 a p1. Al final de la evolucin el fluido est a Vmax, p1 y Tf. El regenerador sigue "cargado" de calor.

El regenerador

El regenerador constituye quizs la mayor innovacin llevada por Robert Stirling en el desarrollo del motor Stirling, un elemento del motor que permita recuperar mgicamente la energa. Como ya he contado en otros post el ciclo de Stirling consta de dos procesos a volumen constante y otros dos a temperatura constante (a la de los respectivos focos). En los procesos a volumen constante el fluido de trabajo tiene que pasar de la temperatura del foco fro a la del caliente o viceversa. Veamos la grfica del ciclo:

En el paso 2-3 el gas que se ha comprimido a la temperatura del foco fro, se calienta hasta la temperatura el foco caliente, necesitando por tanto un aporte de calor. Por contra en el paso 41 el fluido pasa de la temperatura del foco caliente a la del fro, es decir, extraemos calor. La

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buena idea de Stirling, fue la de recuperar el calor extrado en el paso 4-1 para aportarlo en el paso 2-3, y eso es lo que hace el regenerador, al hacer pasar alternativamente el gas caliente proveniente del foco caliente y despus el gas enfriado en el foco fro. El diseo de un buen regenerador es una cuestin de compromisos entre diversos factores: La mayor superficie posible para aumentar la transferencia trmica. Volumen interno lo ms reducido posible (donde permanece el gas) La menor resistencia al flujo del gas posible. Una de las soluciones para su construccin que se han utilizado consisten en la utilizacin de materiales porosos que permiten el flujo del gas a travs de los poros y que poseen una enorme superficie de contacto por esa misma porosidad. El principal problema de esos regeneradores es la resistencia que oponen al flujo del gas a travs de ellos, por lo que es aun ms necesario utilizar gases de muy baja viscosidad como el Helio o el Hidrogeno, para minimizar las perdidas por rozamiento. Estas perdidas pueden ser tan elevadas que hagan que el rendimiento del motor sea mejor si eliminamos el regenerador, con lo que perdemos la posibilidad de recuperacin de energa que nos aporta. Una posible solucin a este problema del regenerador esta en la utilizacin de otro tipo de intercambiador. Existen ejemplos de utilizacin de dos motores Stirling de tipo desfasados entre si 180 y un intercambiador a contracorriente, de modo que cuando en uno de los motores el gas pasa del foco caliente al fro, el el otro el gas hace la operacin inversa, pasando del foco fro al caliente. En mi opinin una solucin con un intercambiador a contracorriente ofrece las mejores posibilidades para crear un motor Stirling competitivo.

Ventajas y Desventajas de los Motores Stirling

Para completar un poco ms los datos sobre los motores Stirling, voy a relatar sus ventajas y desventajas.

Ventajas: El aporte de calor es externo, por lo que las condiciones de combustin son flexibles.

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Funciona con cualquier fuente de calor, no solo por combustin, por lo que se puede utilizar fuentes de calor como solar, geotrmica, nucleares, biolgicas, etc. Se puede usar un proceso de combustin continua, por lo cual se pueden reducir la mayor parte de las emisiones (NOx, hollines, hidrocarburos, ) La mayora de los motores Stirling tienen los mecanismos y juntas en el foco fro, y por tanto necesitan menos lubricacin y duran ms que otras maquinas alternativas. Los mecanismos son ms sencillos que en otras maquinas alternativas, estos es, no necesitan vlvulas, el quemador puede simplificarse. Una maquina Stirling usa un fluido de trabajo de una nica fase, manteniendo las presiones internas cercanas a la presin de diseo y por tanto se reducen los riesgos de explosin. En comparacin una maquina de vapor usa agua en estados lquido y vapor, por lo que un fallo en una vlvula puede provocar una explosin peligrosa. En algunos casos, las bajas presiones, permiten utilizar cilindros ligeros. Se pueden construir para un funcionamiento silencioso y sin consumo de aire para propulsin de submarinos o en el espacio. Arrancan con facilidad (despacio y despus del calentamiento inicial) y funcionan mejor con temperaturas ambientales fras, en contraste con los de combustin interna que arrancan con facilidad en temperatura templada pero con problemas en temperaturas fras. Se pueden usar para bombear agua, pudiendo disearse para utilizar el agua como refrigerante del foco fro, (a menor temperatura del agua mejor funcionamiento) Son extremadamente flexibles pudindose utilizar para cogeneracin en invierno y como refrigeracin en verano. Desventajas: Los motores Stirling requieren intercambiadores de calor de entrada y salida, que tienen que contener el fluido de trabajo a alta temperatura, as como soportar los efectos corrosivos de la fuente de calor y la atmsfera. Esto supone un encarecimiento de la maquina [] Los motores que funcionan con pequeos diferenciales trmicos son muy grandes en comparacin al trabajo realizado por culpa de los intercambiadores. Aumentar la diferencia de temperatura o la presin permite motores mas pequeos.

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La disipacin de calor en el foco fro es complicada porque el refrigerante se mantiene a la temperatura mas baja posible para aumentar la eficiencia trmica. Esto incrementa el tamao de los radiadores, lo que dificulta los diseos compactos. Esto junto con los costes de materiales, ha sido uno de los principales factores limitantes a la hora de su uso en automocin, pero existen otros usos donde el ratio peso potencia no es tan critico como propulsin naval, cogeneracin, Un motor Stirling no puede arrancar instantneamente, tiene que primero calentarse. Esto es cierto para todos los motores de combustin externa, pero menor que otros como la maquina de vapor. Su mejor uso es en motores que requieran una velocidad constante. El trabajo realizado por un motor Stirling tiende a ser constante y para ajustarlo se requiere un diseo cuidadoso y mecanismos adicionales. Generalmente se hace variando el desplazamiento del motor o la cantidad de fluido de trabajo. Esta caracterstica es menos crtica en el caso de motores de propulsin hbrida elctrica o en la produccin de electricidad de base de carga, donde esa produccin constante es deseable. El Hidrogeno por su baja viscosidad, alto calor especifico y conductividad trmica es el fluido de trabajo por excelencia en trminos de termodinmica y dinmica de fluidos. Sin embargo presenta problemas de confinamiento y difusin a travs de los metales. []. Por ello se usa generalmente Helio con propiedades muy semejantes, que adems es inerte, y no inflamable como el Hidrogeno. El aire comprimido presenta riesgo de explosin por la presencia de Oxigeno, por lo que la alternativa es eliminarlo por combustin o utilizar Nitrgeno.

El motor Stirling y su potencial en la industra aotomotriz

El motor Stirling no ha tenido cabida en los automviles dadas sus caractersticas. A pesar de ser ms eficiente, tiene poca flexibilidad para aumentar o disminuir la potencia producida, lo cual es indispensable en un coche convencional. Adems requiere cierto tiempo de calentamiento hasta alcanzar las temperaturas de operacin. Finalmente, las necesidades de refrigeracin son mayores que en un motor de combustin interna donde se expulsan los gases calientes al ambiente, y por tanto requiere radiadores de mayor tamao para la misma potencia nominal que los convencionales.

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Sin embargo, lo que es una desventaja se convierte en una ventaja cuando hablamos de su uso en hbridos serie. El motor no propulsa en vehculo, sino que acciona un generador elctrico, por lo cual se pueden disear ambos para que funcionen en condiciones ptimas (una vez pasado el proceso de arranque y calentamiento). La potencia necesaria en este caso es diferente a la de un coche convencional. En estos, el motor debe tener una reserva de potencia disponible para poder acelerar, por lo que toda esa potencia de caballera que nos venden al anunciar los vehculos est descansando ms del 90% del tiempo. En los hbridos serie esa potencia extra tiene que estar en el motor elctrico, no en el trmico. Este solo debe proporcionar la energa para recargar las bateras para los picos de consumo en los momentos en que sobra energa (cuestas abajo, velocidad de crucero en llano, frenadas, etc. ). Es por ello que para tener un uso comparable, es suficiente un motor con una potencia del 20-30% de la que nos venden. (Ojo, hablo de potencia, no de rendimiento global. No es que hagamos los mismos kilmetros con el 20-30% de combustible). Dicho de otra manera, el motor debe estar funcionando siempre en la media de la energa necesaria, y no necesita tener potencia adicional para los picos. Como consecuencia de lo anterior, necesitamos un motor ms pequeo, ms ligero y con menores necesidades de refrigeracin, lo cual facilita su integracin en el volumen del vehculo. Adems estar funcionando en condiciones de mximo rendimiento, mejorando los consumos globales. Estas son las condiciones ideales para un motor Stirling. Para el propietario, tendra ventajas adicionales como menores vibraciones y ruidos, junto con un menor mantenimiento por desgaste derivado. El mayor rendimiento repercutira en menores consumos para el mismo uso y por tanto de menores costes operativos del vehculo. Es en este momento donde se abre una ventana de oportunidad para los motores Stirling si quieren tomar cumplida venganza de los motores diesel y gasolina. Finalmente voy a ejercer de futurlogo aficionado de nuevo. Como dije antes los hbridos son una tecnologa de transicin hacia los coches elctricos, pero en mi opinin no van a ser totalmente sustituidos. El vehculo elctrico es idneo para mbitos urbanos donde los desplazamientos son cortos y hay grandes facilidades para realizar la recarga de las bateras. Incluso tiene utilidad en viajes largos si se desarrollan sistemas de recarga rpida de las bateras, para realizar el proceso en tiempos semejantes a los que se emplean ahora en las estaciones de servicio. Sin embargo, yo no veo razonable por ejemplo un todoterreno exclusivamente elctrico, salvo que lo uses para llevar a los nios al colegio exclusivamente. En zonas rurales donde los puntos de abastecimiento son ms dispersos, el tener un sistema alternativo a las bateras puede ser indispensable. Se me ocurren otros usos menos glamurosos, como tractores todo tipo de maquinaria mvil, donde tendran cierta oportunidad los motores Stirling como apoyo. Los camiones de transporte pueden ser otra oportunidad, ya que la cantidad de bateras que necesitaran sera excesiva.

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Conclusiones

Es un motor a combustin externa. El principio de funcionamiento es el trabajo hecho por la expancin y concentracin de uh gas. Su ciclo de trabajo se conforma por 2 transformaciones isocricas (calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y 2 isotermas (compresin y expansin a temperatura constante). El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza) al rendimiento mximo teorico conocido como rendimiento de Camot.

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