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- Controladores - Registros de Desplazamiento - Convertidores - Tecnologas de Circuitos Integrados - Circuitos TTL

Tipos de Controladores Un controlador automtico compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviacin y produce una seal de control que reducir la desviacin a cero o a un valor pequeo. La manera en la cual el controlador automtico produce la seal de control se denomina accin de control. Clasificacin de los controladores industriales. Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como: 1. De dos posiciones o de encendido y apagado (on/of) 2 . Proporcionales 3 . Integrales 4 . Proporcionales-integrales 5 . Proporcionales-derivativos 6 . Proporcionales-integrales-derivativos Casi todos los controladores industriales emplean como fuente de energa la electricidad o un fluido presurizado, tal como el aceite o el aire. Los controladores tambin pueden clasificarse, de acuerdo con el tipo de energa que utilizan en su operacin, como neumticos, hidrulicos o electrnicos. El tipo de controlador que se use debe decidirse con base en la naturaleza de la planta y las condiciones operacionales, incluyendo consideraciones tales como seguridad, costo, disponibilidad, confiabilidad, precisin, peso y tamao. Registros De Desplazamiento Es un circuito digital que acepta datos binarios de una fuente de entrada y luego los desplaza, un bit a la vez, a travs de una cadena de flip-flops. Este sistema secuencial es muy utilizado en los sistemas digitales. Un ejemplo de esto se ve en las calculadoras comunes, donde al escribir una cifra de varios nmeros, se nota que el primer nmero pulsado le cede espacio a los dems corrindose a la izquierda, donde adems se nota que hay caractersticas de memoria porque se mantienen visualizados los nmeros pulsados.

Los registros de desplazamiento son construidos a partir de flip-flops. Adems de tener caractersticas de memoria y la funcin de desplazar datos, tambin se utilizan para convertir datos serie a paralelo y paralelo a serie. Dependiendo del tipo de entradas y salidas, los registros de desplazamiento se clasifican como:

Serie-Serie: slo la entrada del primer flip-flop y la salida del ltimo son accesibles externamente. Se emplean como lneas de retardo digitales y en tareas de sincronizacin. Paralelo-Serie: son accesibles las entradas de todos los flip-flops, pero slo la salida del ltimo. Normalmente tambin existe una entrada serie, que slo altera el contenido del primer flip-flop, pudiendo funcionar como los del grupo anterior. Serie-Paralelo: son accesibles las salidas de todos los flip-flops, pero slo la entrada del primero. Este tipo y el anterior se emplean para convertir datos serie en paralelo y viceversa, por ejemplo para conexiones serie como el RS232. Paralelo-Paralelo: tanto las entradas como las salidas son accesibles. Se usan para clculos aritmticos. Un registro de desplazamiento muy utilizado, que es universal (se llama as porque puede utilizarse en cualquiera de las cuatro configuraciones anteriormente descritas) y bidireccional (porque puede desplazar los bits en un sentido u otro) es el 74HC194, de cuatro bits de datos. Otros registros de desplazamiento conocidos, fabricados tambin con la tecnologa CMOS, son el 74HC165 (entrada paralelo, salida serie) y 74HC164 (entrada serie, salida paralelo). Aplicaciones Adems de la conversin serie-paralelo y paralelo-serie, los registros de desplazamiento tienen otras aplicaciones tpicas:

Generador pseudoaleatorio. Se construye con un registro de desplazamiento, realimentando a la entrada una combinacin de varias salidas, normalmente un or exclusivo entre ellas. Multiplicador serie. Se realiza la multiplicacin mediante sumas y desplazamientos. Un ejemplo es el 74LS384. Registro de aproximaciones sucesivas. Se usa en conversores A/D. Se van calculando los bits sucesivamente, empezando por el ms significativo. Mediante un conversor DAC se compara la entrada analgica con los resultados parciales, generando el siguiente bit. Retardo. Se pueden utilizar para retardar un bit un nmero entero de ciclos de reloj (consiste simplemente en un conjunto de biestables en cascada, tantos como ciclos de reloj deseemos retardar los bits).

Convertidores analgicos-digitales. Los convertidores A/D son dispositivos electrnicos que establecen una relacin biunvoca entre el valor de la seal en su entrada y la palabra digital obtenida en su salida. La relacin se establece en la mayora de los casos, con la ayuda de una tensin de referencia. La conversin analgica a digital tiene su fundamento terico en el teorema de muestreo y en los conceptos de cuantificacin y codificacin. Una primera clasificacin de los convertidores A/D, es la siguiente: Conversores de transformacin directa. Conversores con transformacin (D/A) intermedia, auxiliar. Circuitos de captura y mantenimiento (S/H:Sample and Hold). Los circuitos de captura y mantenimiento se emplean para el muestreo de la seal analgica (durante un intervalo de tiempo) y el posterior mantenimiento de dicho valor, generalmente en un condensador, durante el tiempo que dura la transformacin A/D, propiamente dicha. El esquema bsico de un circuito de captura y mantenimiento, as como su representacin simplificada, se ofrece en la figura:

El funcionamiento del circuito de la figura es el siguiente: El convertidor A/D manda un impulso de anchura tw por la lnea C/M, que activa el interruptor electrnico, cargndose el condensador C, dutrante el tiempo tw. En el caso ideal, la tensin en el condensador sigue la tensin de entrada. Posteriormente el condensador mantiene la tensin adquirida cuando se abre el interruptor. En la siguiente figura se muestran las formas de las seales de entrada, salida y gobierno del interruptor.

El grfico tiene un carcter ideal, puesto que tanto la carga como la descarga del condensador estn relacionadas estrechamente con su valor y con el de las resistencias y capacidades parsitas asociadas al circuito. Se recalca el hecho de que el control de la seal C/M procede del convertidor A/D, que es el nico que conoce el momento en que finaliza la conversin de la seal. CIRCUITOS INTEGRADOS Como todos sabemos los Circuitos Integrados son unos pequeos circuitos electrnicos fabricados con una funcin especfica como pueden ser: Operaciones Aritmticas, funciones lgicas, amplificacin, codificacin, decodificacin, controladores, etc. Estos Circuitos Integrados por lo general se combinan para formar sistemas mucho mas complejos que pueden ser desde una calculadora, un reloj digital, un videojuego, hasta una computadora, etc

Se fabrican mediante la difusin de impurezas en silicio monocristalino, que sirve como material semiconductor, o mediante la soldadura del silicio con un haz de flujo de electrones. La caracterstica ms notable de un Circuito Integrado es su tamao; ya que puede contener 275, 000 transistores, adems de una multitud de otros componentes como son transistores, diodos, resistencias, condensadores y alambres de conexin, y medir desde menos de un centmetro a poco mas de tres centmetros. Otra de las caractersticas de los circuitos integrados es que rara vez se pueden reparar; es decir si un solo componente de un circuito integrado llegara a fallar, se tendra que cambiar la estructura completa; esto se debe al tamao diminuto y los miles de componentes que poseen. Que son los Circuitos Integrados Un circuito integrado o ( ci ) es aquel en el cual todos los componentes, incluyendo transistores, diodos, resistencias, condensadores y alambres de conexin, se fabrican e interconectan completamente sobre un chip o pastilla semiconductor de silicio. Una vez procesado, el chip se encierra en una cpsula plstica o de cermica que contiene los pines de conexin a los circuitos externos. Los chips digitales mas pequeos contienen varios componentes sencillos como compuertas, inversores y flip-tops. los mas grandes contienen circuitos y sistemas completos como contadores, memorias, microprocesadores, etc. La mayora de los circuitos integrados digitales vienen en presentacin tipo dip (dual in-line package ) o de doble hilera. Los ci mas comunes tipo dip son los de 8,14,16,24, 40 y 64 pines. En la cpsula trae impresa la informacin respecto al fabricante, la referencia del dispositivo y la fecha de fabricacin. Adems del tipo dip, existen otras presentaciones comunes de los circuitos integrados digitales como la cpsula metlica, la plana y la " chip carrier". Existen circuitos integrados que utilizan cpsulas smt o de montaje superficial , smt son casi 4 veces mas pequeos que los dip . La tecnologa smt (surface-mount technology ) es la que ha permitido obtener calculadoras del tamao de una tarjeta de crdito.

CIRCUITOS TTL TTL - Viene de las iniciales: Transistor - Transistor - Logic Lgica Transistor Transistor. La familia de los circuitos integrados digitales TTL tienen las siguientes caractersticas: - El voltaje de alimentacin es de + 5 Voltios, con Vmn = 4.75 Voltios y Vmx = 5.25 Voltios. Por encima del voltaje mximo el circuito integrado se puede daar y por debajo del voltaje mnimo el circuito integrado no funcionara adecuadamente. - Su realizacin (fabricacin) es con transistores bipolares multiemisores, como se obserba en el grfico ms abajo. Cmo funciona un circuito integrado TTL? 1 - Si E1 o E2 estn a un nivel de voltaje de 0 voltios, entonces el transistor conduce, y Z = 0 Voltios 2 - Si E1 y E2 estn a un nivel de voltaje de 5 voltios, entonces el transistor no conduce, y Z = 5 Voltios El inversor quedara como se muestra en la figura de la izquierda. A la derecha ejemplo del patillaje de un circuito integrado TTL