MINISTRIO DA EDUCAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL Escola de Engenharia Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalurgia e de Materiais

PPGE3M

ANLISE DAS TENSES RESIDUAIS NO PROCESSO DE TREFILAO CONSIDERANDO OS EFEITOS DE ANISOTROPIA

Carla Adriana Theis Soares

Dissertao para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia

Porto Alegre 2012

I

MINISTRIO DA EDUCAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL Escola de Engenharia Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalurgia e de Materiais PPGE3M

Anlise das Tenses Residuais no Processo de Trefilao Considerando os Efeitos de Anisotropia

Carla Adriana Theis Soares Engenheira Industrial Mecnica

Trabalho realizado no Departamento de Metalurgia da Escola de Engenharia da UFRGS, dentro do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de Materiais PPGE3M, como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia. rea de Concentrao: Processos de Fabricao

Porto Alegre 2012

II

Esta dissertao foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia, rea de concentrao em Cincia dos Materiais, e aprovada em sua forma final, pelo orientador e pela Banca Examinadora do Programa de Ps-Graduao.

Orientador: Prof. Dr. Alexandre da Silva Rocha, PPGE3M - UFRGS

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Diego Simes de Lima, IFSC/Ararangu

Prof. Dr. Flvio Kieckow, URI/Santo ngelo

Prof. Dr. Jaime Spim, PPGE3M/UFRGS

Prof. Dr. Telmo Roberto Strohaecker Coordenador do PPGE3M

III

O valor das coisas no est no tempo em que elas duram, mas na intensidade com que acontecem. Por isso existem momentos inesquecveis, coisas inexplicveis e pessoas incomparveis. (Fernando Pessoa)
IV

Agradecimentos

Primeiramente aos meus pais e ao meu irmo Everton pelo apoio em todos os momentos.

Ao meu namorado Igor Luis Diehl pelo carinho, apoio, dedicao, palavras de fora e todo seu companheirismo. Tambm a sua famlia pelo carinho e palavras de incentivo.

Ao meu orientador professor Dr. Eng. Alexandre da Silva Rocha pela confiana, esclarecimentos e orientaes em toda a etapa do mestrado.

A toda a equipe do Laboratrio de Transformao Mecnica representadas pelo Dr. Eng. Lrio Schaeffer, especialmente aos meus colegas de sala MSc. Eng. Tiago Gomes, Eng. Tiago Colombo, MSc. Eng. Gianpaulo Medeiros, Tecg. Angela Selau Marques, Dr. Eng Alberto Brito e, claro, a equipe de simulao numrica da trefilao Eng. Tomaz Souza, Eng. Juliana Zottis e ao graduando Lorenzi Freitas, pela fora, esclarecimentos, risadas, churrasquinhos e troca de informaes durante o perodo de mestrado. Sem estes, com certeza o trabalho seria menos divertido e mais difcil.

equipe do GES e aos colegas que fazem parte do projeto MSc. Eng. Rafael Nunes e aos graduandos Ricardo e merson.

equipe do IUL Dortmund representada pelo Prof. Dr.-Ing. A. Erman Tekkaya, ao Dipl. Ing. Stephan Haenisch e seu estagirio Oliver pela recepo e instrues na chegada Alemanha e todo o apoio durante a misso.

CAPES e ao CNPq pelo apoio financeiro.

Sumrio
SUMRIO ................................................................................................................................................................. VI NDICE DE FIGURAS............................................................................................................................................ VIII NDICE DE TABELAS ............................................................................................................................................. IX LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS ........................................................................................................... X RESUMO................................................................................................................................................................. XIII ABSTRACT............................................................................................................................................................. XIV

1 2

INTRODUO E OBJETIVOS ....................................................................................................... 1 REVISO BIBLIOGRFICA .......................................................................................................... 4 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.2 2.2.1 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.5 TREFILAO .................................................................................................................................... 4 Ferramenta ................................................................................................................................. 5 Fora de trefilao ..................................................................................................................... 6 Reduo em rea da seo da barra .......................................................................................... 7 Parmetro Delta ......................................................................................................................... 8 Atrito ........................................................................................................................................... 9 TENSES RESIDUAIS...................................................................................................................... 11 Mtodo de Difrao de Nutrons ............................................................................................. 12 DISTORO ................................................................................................................................... 14 CARACTERSTICAS DO MATERIAL ................................................................................................. 15 Tenso de escoamento .............................................................................................................. 15 Isotropia ................................................................................................................................... 19 Anisotropia ............................................................................................................................... 19 MTODO NUMRICO POR ELEMENTOS FINITOS ............................................................................. 22

MATERIAIS E MTODOS ............................................................................................................ 25 3.1 3.1.1 3.2 3.3 3.4 CARACTERSTICAS DO MATERIAL ................................................................................................. 25 Ensaio de compresso para obteno da curva de escoamento ............................................... 25 MEDIO DAS TENSES RESIDUAIS POR DIFRAO DE NUTRONS ............................................... 28 ENSAIO DO ANEL PARA OBTENO DO ATRITO .............................................................................. 28 MEDIO DAS DISTORES ........................................................................................................... 29

MODELAGEM COMPUTACIONAL ............................................................................................ 31 4.1 MODELOS COMPUTACIONAIS UTILIZADOS NAS SIMULAES ......................................................... 31 4.1.1 Determinao da malha ........................................................................................................... 32 4.1.2 Modelo mecnico tridimensional para material isotrpico ..................................................... 33 4.1.3 Modelo mecnico tridimensional para material anisotrpico ................................................. 35 4.1.4 Modelo axissimtrico com duas redues ................................................................................ 35 4.1.5 Modelo para diferentes atritos e ngulos de fieira ................................................................... 37 4.1.6 Modelo mecnico tridimensional para material isotrpico com dois diferentes atritos .......... 38 4.1.7 Modelo mecnico tridimensional para material isotrpico com fieira inclinada .................... 38

RESULTADOS E DISCUSSES .................................................................................................... 40 5.1 SIMULAES TRIDIMENSIONAIS PARA MATERIAL ISOTRPICO E ANISOTRPICO............................ 40 5.1.1 Validao numrica .................................................................................................................. 40 5.1.2 Tenses residuais ...................................................................................................................... 42 5.2 SIMULAO AXISSIMTRICA COM DUAS REDUES ...................................................................... 44 5.2.1 Validao numrica .................................................................................................................. 44 VI

5.2.2 Tenses residuais ...................................................................................................................... 46 5.3 SIMULAO PARA DIFERENTES ATRITOS E NGULOS DE FIEIRA..................................................... 48 5.3.1 Validao numrica .................................................................................................................. 48 5.3.2 Tenses residuais ...................................................................................................................... 50 5.4 SIMULAO TRIDIMENSIONAL PARA MATERIAL ISOTRPICO COM DOIS DIFERENTES ATRITOS ...... 54 5.4.1 Validao numrica .................................................................................................................. 54 5.4.2 Tenses residuais ...................................................................................................................... 56 5.5 SIMULAO TRIDIMENSIONAL PARA MATERIAL ISOTRPICO COM FIEIRA INCLINADA ................... 58 5.5.1 Validao numrica .................................................................................................................. 58 5.5.2 Tenses residuais ...................................................................................................................... 60 5.5.3 Distores e variaes geomtricas ......................................................................................... 63 6 7 8 CONCLUSES ................................................................................................................................ 65 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................................................ 67 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................ 68

VII

ndice de figuras
FIGURA 2.1: DESENHO ESQUEMTICO DO PROCESSO DE TREFILAO (DIETER, 1981). .................................... 4 FIGURA 2.2: FERRAMENTA DE TREFILAO FIEIRA, EM (A) O CORPO DE UMA FIEIRA EM CORTE E EM (B) A VISTA COM OS NGULOS DA FERRAMENTA .......................................................................................... 5 FIGURA 2.3: VARIVEIS RELACIONADAS AO PARMETRO DELTA NA TREFILAO (METZ, 2007; SOUZA, 2011).......................................................................................................................................................... 9 FIGURA 2.4: AMOSTRA SOB UM FEIXE DE NUTRONS (WEBSTER, 1992). ...................................................... 13 FIGURA 2.5: INFLUNCIAS DA DISTORO (BRINKSMEIER, 2005) ............................................................... 15 FIGURA 2.6: CURVA TENSO DEFORMAO TPICA (DIETER, 1981)............................................................... 16 FIGURA 2.7: REPRESENTAO DO COMPORTAMENTO DO MATERIAL. (A) PERFEITAMENTE PLSTICO; (B) PERFEITAMENTE ELASTOPLSTICO; (C) PERFEITAMENTE ELASTOPLSTICO COM ENCRUAMENTO LINEAR; E (D) ENCRUAMENTO PARABLICO (MEYERS, 2009). ............................................................................... 18 FIGURA 3.1:. LOCALIZAO DOS CORPOS-DE-PROVA, CP, NA DIREO (A) TRANSVERSAL E (B) AXIAL. ........... 26 FIGURA 3.2: GEOMETRIA DOS CORPOS DE PROVA ............................................................................................. 26 FIGURA 3.3: CURVA MDIA DE ESCOAMENTO................................................................................................... 27 FIGURA 3.4: CURVA DE CALIBRAO PARA O ENSAIO DE COMPRESSO DO ANEL (SOUZA, 2011). ................. 29 FIGURA 3.5: ORIENTAO DA BARRA PARA MEDIO DE DISTORES. ........................................................... 30 FIGURA 4.1: ORGANOGRAMA DAS SIMULAES APRESENTADAS .............................................................. 31 FIGURA 4.2: MALHA PLANAR 2D EXPANDIDA PARA 3D ................................................................................... 32 FIGURA 4.3: MALHA COM ELEMENTOS HEXADRICOS (HEX MESH) ................................................................... 33 FIGURA 4.4: MODELO TRIDIMENSIONAL UTILIZADO PARA A SIMULAO ......................................................... 34 FIGURA 4.5: MODELO UTILIZADO NA SIMULAO PARA DIFERENTES REDUES. ............................................ 36 FIGURA 4.6: MODELO AXISSIMTRICO PARA SIMULAO COM DIFERENTES ATRITOS E NGULOS.................... 37 FIGURA 4.7: MODELO 3D UTILIZADO PARA A SIMULAO COM FIEIRA INCLINADA.......................................... 38 FIGURA 5.1: VALIDAO PELAS DEFORMAES ANALTICA E SIMULADAS ...................................................... 41 FIGURA 5.2: VALIDAO PELAS TENSES EQUIVALENTES ............................................................................... 41 FIGURA 5.3: PERFIL DE TENSES RESIDUAIS PARA AS DIREES (A) AXIAL, (B) RADIAL E (C) TANGENCIAL. .... 43 FIGURA 5.4: FORA INTERATIVA E FORA ANALTICA...................................................................................... 44 FIGURA 5.5: VALIDAO PELA TENSO EQUIVALENTE .................................................................................... 45 FIGURA 5.6: TENSES RESIDUAIS PARA SIMULAO DE REDUES PARA AS DIREES (A) AXIAL, (B) RADIAL E (C) TANGENCIAL ....................................................................................................................................... 47 FIGURA 5.7: FORAS SIMULADAS E CALCULADAS PELAS EQUAES DE (A) SACHS E (B) AVITZUR. ................. 49 FIGURA 5.8: PERFIL DE TENSES RESIDUAIS ENCONTRADOS EM TODAS AS SIMULAES. ................................ 50 FIGURA 5.9: TENSES RESIDUAIS NO CENTRO DA BARRA PARA AS DIREES (A) AXIAL, (B) RADIAL, (C) TANGENCIAL E (D) VON MISSES PARA OS NGULOS DE 4,6 A 25 E ATRITOS DE 0,01 A 0,2. .................... 51 FIGURA 5.10: TENSES RESIDUAIS NA SUPERFCIE DA BARRA PARA AS DIREES (A) AXIAL, (B) RADIAL, (C) TANGENCIAL E (D) VON MISSES PARA OS NGULOS DE 4,6 A 25 E ATRITOS DE 0,01 A 0,2. .................... 53 FIGURA 5.11: FORAS CALCULADAS E SIMULADAS PARA OS ATRITOS (A) 0,05 E (B) 0,1. ................................. 55 FIGURA 5.12: VALIDAO POR TENSO EQUIVALENTE .................................................................................... 56 FIGURA 5.13: TENSES RESIDUAIS PARA DOIS DIFERENTES ATRITOS NAS DIREES (A) AXIAL, (B) RADIAL E (C) TANGENCIAL. ........................................................................................................................................... 57 FIGURA 5.14: FORAS DA SIMULAO DA DISTORO ..................................................................................... 59 FIGURA 5.15: VALIDAO PELA TENSO EQUIVALENTE DE VON MISES ........................................................... 59 FIGURA 5.16: TENSES RESIDUAIS PARA AS SIMULAES COM FIEIRA INCLINADA .......................................... 61 FIGURA 5.17: DIMETROS DA BARRA APS PASSAR PELA TREFILA .................................................................. 63 FIGURA 5.18: DISTORES NA BARRA APS PASSAR PELA TREFILA. ................................................................ 64

VIII

ndice de tabelas
TABELA 3.1: COMPOSIO QUMICA DO AO UTILIZADO ................................................................................. 25 TABELA 4.1: PARMETROS DA SIMULAO DO PROCESSO DE TREFILAO PARA MATERIAL ISOTRPICO........ 34 TABELA 4.2: PARMETROS DA SIMULAO DO PROCESSO DE TREFILAO PARA MATERIAL ANISOTRPICO ... 35 TABELA 4.3:PARMETROS DA SIMULAO PARA DIFERENTES REDUES ....................................................... 36 TABELA 4.4: PARMETROS DA SIMULAO COM DIFERENTES ATRITOS E NGULOS PARA A BARRA ................ 37 TABELA 4.5: PARMETROS DA SIMULAO COM DIFERENTES ATRITOS E NGULOS PARA A FIEIRA ................. 37 TABELA 4.6: PARMETROS DA SIMULAO DA DISTORO DO PROCESSO DE TREFILAO ............................. 39

IX

Lista de smbolos e abreviaturas

Ao A1 Al C C cp Cr Cu do d1 dr Do D1 Dm d d E F Ft Fa f() G ho h1

rea inicial da seo do fio mquina rea final da seo da barra trefilada Alumnio Constante referente Tenso Carbono Corpo de prova Cromo Cobre Dimetro inicial do corpo de prova para compresso Dimetro final do corpo de prova para compresso Distncia entre fieiras Dimetro inicial do fio mquina Dimetro final da barra trefilada Dimetro mdio da barra Distncia entre planos Variao na rede de espaamentos Mdulo de Elasticidade ou Mdulo de Young Constante do estado de anisotropia para a direo normal Fora de trefilao Fora de atrito Funo do ngulo de inclinao da matriz Constante do estado de anisotropia para a direo normal Altura inicial do corpo de prova para compresso Altura final do corpo de prova para compresso
X

H Hc kfo kf kfm L l M m Mn Mo n No N Nb Ni P Q r S Si v

Constante do estado de anisotropia para a direo normal Comprimento til da fieira Tenso limite de escoamento inicial Tenso de escoamento Tenso de escoamento mdia Constante do estado de anisotropia para a direo cisalhante Comprimento de reduo Constante do estado de anisotropia para a direo cisalhante Ordem de difrao Mangans Molibdnio Coeficiente de encruamento Fora normal Constante do estado de anisotropia para a direo cisalhante Nibio Nquel Fsforo vetor Reduo em rea da barra Enxofre Silcio Coeficiente de Poisson

Smbolos Gregos Parmetro delta Inclinao da fieira Semi-ngulo da fieira ngulo de incidncia
XI

 x y z x y z 1 2 3 oij av 12 13 23 oij o

Deformao entre os planos Deformao entre os planos para a direo x Deformao entre os planos para a direo y Deformao entre os planos para a direo z Variao do ngulo de incidncia Comprimento de onda da radiao monocromtica Coeficiente de atrito de Coulomb Componente normal de tenso para a direo x Componente normal de tenso para a direo y Componente normal de tenso para a direo z Tenso principal na direo 1 Tenso principal na direo 2 Tenso principal na direo 3 Relao entre tenso normal principal e mdia entre as tenses principais Mdia entre as tenses principais Tenso equivalente de Hill Tenso equivalente de von Mises Tenso cisalhante entre os planos 1 2 Tenso cisalhante entre os planos 1 3 Tenso cisalhante entre os planos 2 3 Relao entre tenso cisalhante principal e tenso cisalhante inicial Tenso de cisalhamento inicial Deformao verdadeira sofrida pela barra

XII

Resumo

A trefilao um dos mais antigos processos de conformao mecnica. Consiste em modificar as dimenses do material de trabalho por meio da reduo do seu dimetro e aumento do seu comprimento no regime plstico. Este processo introduz tenses residuais no produto final. Parmetros como ngulo de fieira, atrito e reduo, bem como a anisotropia do material tem grande influncia nestas tenses. A simulao numrica uma tima ferramenta para a verificao da influncia destes fatores, pois uma ferramenta de baixo custo, pois, no necessita da construo de prottipos. Este trabalho avaliou diversos parmetros que podem influenciar nas tenses residuais resultantes do processo de trefilao do ao AISI 1045 laminado, atravs da simulao numrica dos mesmos, comparando-os com os resultados obtidos experimentalmente. Alm disso, inseriram-se heterogeneidades nos modelos de trefilao para que fossem verificados efeitos de distoro nas barras. Foram criados seis modelos para simular as tenses residuais e para estes, realizadas diferentes validaes numricas as quais sugerem uma grande proximidade entre o problema fsico e o matemtico. O atrito tem mais influncia na fora de trefilao que nas tenses residuais. Na simulao com redues, quanto maior a distncia entre as duas fieiras, maiores sero as tenses residuais. A considerao da anisotropia do material tambm tem influncia considervel no valor de tenses e deve ser levada em conta nas simulaes. Quanto distoro, o mtodo utilizado para sua determinao, satisfatrio, comparando-a com valores medidos experimentalmente. De uma forma geral, as tenses residuais aps o processo de trefilao so fortemente trativas na superfcie da barra e compressivas no seu centro, para a direo axial. Para a direo radial as tenses possuem um comportamento compressivo em toda a barra, aproximandose de zero na superfcie e seu valor mnimo encontrado no centro. Os perfis para a direo tangencial so parecidos com os da direo axial. Observou-se tambm, pelas comparaes entre as simulaes, que pelas variaes realizadas, os valores das tenses residuais simulados aproximaram-se dos valores experimentais medidos por difrao de Nutrons, porm ainda h uma diferena considervel entre estes dois mtodos de avaliao. Neste trabalho tambm so discutidas as possveis razes para isto.

Palavras chave: Tenses Residuais, Simulao Numrica, Anisotropia, Distores.

XIII

Abstract

The wire drawing is one of the oldest mechanical forming processes used to modify the material dimensions by reducing the diameter and increase in the length of the bars. This process generates residual stresses in the final product. Parameters such as the die angle, friction coefficient, anisotropy, reduction, among others, have a big influence on these stresses. The numerical simulation is an important tool to check the influence of all these parameters its an inexpensive tool that doesn't require the fabrication of prototypes. This study evaluated several parameters that can influence the residual stresses generated in the drawing process of AISI 1045 steel rolled by numerical simulation and comparison with experimental results. In addition, heterogeneities were inserted in the model to create distortions in the drawing bars. Six models were created to simulate the residual stresses, and for these, different numerical validations were carried out which suggest a close proximity between the mathematical and physical problem. The friction has more influence on the strength than in the residual stresses. The greater the distance between two dies, in the simulations of reductions, the greater the residual stresses. The anisotropy also has considerable influence on the residual stresses values and has to be taken into account in the simulation models. As for distortion, the used method to determine it is satisfactory compared with experimental values. In general, the residual stresses after the drawing process are tensile on the surface of the bar and compressive at the center thereof to the axial direction. Radial direction of the bar has a compressive behavior to the residual stresses across the bar, approaching zero at the surface and its minimum value is found in the center. The profiles for the tangential direction are similar to the axial direction. Also by comparing the simulations, the changes made, the values of the residual stresses approached the measured values, but is still far from the values measured by Neutron Diffraction. In this paper are discuss the possible reasons for this.

Keywords: Residual Stresses, Computational Simulation, Anisotropy, Distortion.

XIV

INTRODUO E OBJETIVOS

O crescente desenvolvimento e competitividade na rea dos processos de fabricao e, tambm, a necessidade de se evitar perda de matria-prima e energia, induzem o conhecimento e o controle destes processos de forma que sejam evitados gastos desnecessrios na obteno de um produto final de boa qualidade (TEKKAYA, 2000). A trefilao um dos mais antigos processos de conformao mecnica (ATIENZA, 2001) e sua utilizao aumentou nos ltimos anos (LANGE, 2006) devido ao excelente acabamento superficial, a tima preciso dimensional e ao ganho de resistncia mecnica que o produto apresenta no final deste processo (DIETER, 1981). A trefilao consiste em reduzir o dimetro da barra ou fio-mquina fazendo com que este passe atravs de uma matriz cnica chamada de fieira. Para manter a qualidade do produto final, todos os parmetros do processo devem ser conhecidos e controlados (NUNES, 2008). A utilizao errada ou descontrole de parmetros, como ngulo de fieira ou atrito, podem provocar perdas de peas ou reduzir a qualidade de produtos acabados devido ao surgimento de tenses residuais e distores no final do processo. As tenses residuais so tenses que permanecem no material aps este sofrer deformao plstica no uniforme durante o processo de fabricao. A trefilao, por ser um processo que sofre este tipo de deformao, modifica o estado de tenses presentes em um componente mecnico, fazendo com que este acumule tenses residuais. A anisotropia um fator que influencia nas tenses residuais (ATIENZA, 2005a) e definida pela variao das propriedades no material em diferentes direes. Pode ser consequncia de variaes microestruturais, variaes qumicas, tratamentos trmicos e/ou mecnicos no material. Os gros de um material policristalino antes de serem conformados encontram-se orientados de forma aleatria ou equiaxiais. Quando o processo de deformao a frio, por trefilao, ocorre, estes gros so alongados na direo paralela ao eixo, fenmeno esse, chamado de fibramento mecnico. Isso faz com que a tenso limite de elasticidade seja inferior na direo perpendicular ao eixo e maior no sentido

longitudinal. Por isso, a anisotropia tem de ser considerada nos materiais que sofreram deformao plstica no processo. Portanto, materiais fabricados por conformao mecnica podem apresentar distores no produto final devido geometria de componentes, composio qumica ou pela gerao de tenses residuais presentes na pea de trabalho (ROCHA, 2012). Por isso, na maioria dos casos, estas distores tem que ser removidas por operaes extras, como por exemplo, tratamentos trmicos, que geram custos adicionais, que por sua vez, no so desejados pelas empresas. A simulao numrica uma ferramenta fundamental para avaliar o estado de tenses residuais e distores que ocorrem em uma barra trefilada, pois possui custo relativamente baixo, pois, no necessita da construo de prottipos e evita gastos desnecessrios com materiais e processos adicionais (TEKKAYA, 2000; SOUZA, 2011). Este trabalho foi desenvolvido como parte do projeto "Investigation and improvement of a manufacturing process chain from cold drawing processes to induction hardening reducing dimensional changes and distortion" (Investigao e Melhoramento de uma Rota de Fabricao do Processo de Trefilao Combinada e Endurecimento por Induo para Minimizao de Distores e Mudanas de Forma) do Programa BRAGECRIM (Cooperao Internacional Teuto-brasileira para Pesquisa em Processos de Fabricao), e teve parte das simulaes desenvolvidas no IUL (Institut fuer Umformtechnik und Leichtbau) da Universidade de Dortmund, em Dortmund, Alemanha. As medies das tenses residuais por Difrao de Nutrons foram realizadas no Helmholtz Zen-trum Berlin, em Berlin, Alemanha, com avaliao dos dados realizadas no IWT (Stiftung Institut fr Werkstofftechnik) em Bremen, Alemanha.

Objetivo geral:

Este trabalho tem por objetivo simular o processo de trefilao a frio de barras de ao AISI 1045 laminadas, a fim de determinar quantitativamente as tenses residuais na pea final considerando a anisotropia do material e tambm fatores como atrito, ngulo de fieira e distores.

Metas Estipuladas:

- Simulao com duas redues: Realizar simulaes com duas redues variando a distncia entre as fieiras e tirar o perfil de tenses residuais para comparao com uma simulao do mesmo processo com apenas uma reduo; - Simulao variando ngulos e atritos: Realizar simulaes 2D com diferentes ngulos e atritos para verificao do comportamento das tenses residuais com a variao destes dois importantes parmetros para a trefilao; - Simulao com dois atritos: Fazer simulaes 3D com dois diferentes coeficientes de atrito, um obtido experimentalmente por teste do anel e outro indicado pela literatura, para verificao das tenses residuais e tambm, para avaliar se h diferenas entre as simulaes bidimensional e tridimensional; - Simulao das distores: Simular com uma leve inclinao da ferramenta no plano a fim de reproduzir a distoro na barra trefilada. Retirar o valor de distoro conforme procedimento experimental utilizado; - Simulao da anisotropia: Realizar simulao utilizando os ndices de anisotropia a fim de obter o perfil de tenses residuais e comparar com uma simulao isotrpica que deve ter as mesmas condies utilizadas na simulao anisotrpica;

Esta dissertao est dividida em cinco partes principais:

A Reviso bibliogrfica abordar o que de mais importante tem sido estudado sobre o assunto at o momento. O captulo de Materiais e Mtodos apresenta como foram os procedimentos experimentais para obteno dos principais dados de entrada para o software de simulao numrica computacional. No captulo denominado Modelagem Computacional sero apresentados todos os modelos e seus respectivos parmetros utilizados para as simulaes. Finalmente em Resultados e Discusses sero agrupados todos os resultados de tenses residuais obtidos pela simulao e sua comparao com as medies experimentais por difrao de Nutrons e outras simulaes, onde com esta descrio, os resultados esto discutidos e avaliados. As Concluses encontradas so apresentadas ao final como resultantes da discusso efetuada.

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1

Trefilao Na conformao mecnica de materiais a trefilao utilizada para a fabricao de

peas como arames e barras cilndricas ou tubulares que sero utilizadas em carros, mquinas de engenharia, ferramentas, equipamentos industriais e mquinas txteis (SANTOS, 2008). A trefilao definida como um processo de fabricao por deformao plstica na qual o fio-mquina ou matria-prima tracionado atravs da ferramenta (fieira) ocasionando uma reduo de rea da seo transversal e um aumento do seu comprimento. um processo de conformao indireta, onde as foras primrias aplicadas so frequentemente trativas, mas as foras compressivas indiretas, desenvolvidas pela reao do material com a fieira, atingem valores elevados, permitindo o escoamento do material sob um estado de tenses combinado que incluem elevadas foras compressivas em pelo menos uma das direes principais (DIETER, 1981). As caractersticas principais da trefilao so o aumento da resistncia trao e tenso de escoamento do material que ocorre devido ao encruamento que o material sofre durante o processo. A Figura 2.1 mostra um desenho do processo:

Figura 2.1: Desenho esquemtico do processo de trefilao (DIETER, 1981).

Na Figura 2.1, pode-se observar um desenho de uma barra passando pela ferramenta (fieira) utilizada na trefilao. Nesta figura pode-se observar, tambm, uma representao da garra e cabeote que puxam a barra e fazem com que a mesma atravesse a fieira consumando-se, assim, a reduo de dimetro. A anlise do processo de trefilao envolve a considerao de uma srie de fatores que influenciam no processo, tais como: esforo necessrio para a realizao da operao, lubrificao da interface fieira/metal, acabamento e propriedades mecnicas finais do produto, entre outras (METZ, 2007; SANTOS, 2008; SOUZA, 2011).

2.1.1

Ferramenta A fieira a ferramenta ou matriz da trefilao. Ela pode ser confeccionada com

diversos perfis e geometrias dependendo da aplicao do produto requerido. Tal produto tem como matria-prima o fio-mquina, que passa pela fieira para sofrer a reduo e obter o dimetro referente ao produto final, o arame ou barra. Esta ferramenta pode ser de diamante, mas normalmente feita de metal duro com Carboneto de Tungstnio (WANG, 2002), devido a grande durabilidade e alta dureza. Elas so produzidas a partir da compresso de p metlico sinterizado a altas temperaturas em fornos com atmosfera controlada e correo de sua forma final por raspagem e polimento com pasta de diamante. Na Figura 2.2 pode-se ver a ferramenta de trefilao, a fieira.

(a)

(b)

Figura 2.2: Ferramenta de trefilao fieira, em (a) o corpo de uma fieira em corte e em (b) a vista com os ngulos da ferramenta
5

A Figura 2.2 (a) representa o formato de uma fieira em corte, onde na parte exterior da mesma encontra-se um suporte que feito de ao e na parte interior, a fieira de Carboneto de Tungstnio ou Diamante. De uma forma geral, a fieira possui quatro regies importantes para o processo de trefilao (DIETER, 1981; KABAYAMA, 2009; SOUZA, 2011), como indicado na Figura 2.2 (b), onde: - Regio 1: cone ou ngulo de entrada, o qual direciona do fio-mquina ou a matria-prima utilizada na trefilao para dentro da fieira. Esta regio tem importncia fundamental na penetrao do lubrificante. - Regio 2: cone ou ngulo de trabalho onde o metal deformado. Esta regio est relacionada com a distribuio de tenses, velocidade das partculas, deformao e com a presso global necessria para a realizao do processo. Nesta regio ocorre o trabalho mecnico que ocasiona a reduo de dimetro e o aumento do comprimento do material. - Regio 3: regio de calibrao onde ocorre o ajuste do dimetro do fio e a estabilizao das propriedades mecnicas do material. Devido relao com as propriedades dimensionais, esta regio tem forte relao com o surgimento das tenses residuais. - Regio 4: chamado cone ou ngulo de sada cuja finalidade facilitar a sada do fio-mquina e a adeso da superfcie do material fieira para o caso de uma interrupo do processo. O uso de fieiras com a forma correta para um determinado dimetro inicial do fiomquina muito importante para a qualidade final do arame, barra ou tubo. Se o ngulo de trabalho da fieira for muito grande, o trabalho a frio no transmitido ao centro do material trefilado podendo provocar fraturas do tipo taa e cone. Porm, se o ngulo de trabalho for menor que o recomendado, haver atrito excessivo no arame, possibilitando a ruptura da barra por efeitos de tenso interna.

2.1.2

Fora de trefilao Um fator importante neste processo a fora de trefilao que faz com que o fio-

mquina passe atravs da ferramenta ou fieira. Existem diversas equaes para determinao desta fora e duas formas de relacionar a fora trativa que provoca o deslocamento do fio-mquina por dentro da fieira foram propostas por Sachs (GERBASE
6

FILHO, 1976; SCHAEFFER, 2004) e por Avitzur (DIETER, 1982; AVITZUR, 1983) que calculam a fora de trao necessria para que a barra atravesse a fieira. O modelo proposto por Sachs foi desenvolvido a partir da teoria elementar da plasticidade, onde se considera um elemento no interior da fieira e faz-se o equilbrio de foras no sentido axial. Esta equao leva em conta o atrito e o ngulo de fieira em sua formulao. Est demonstrada na Equao 2.1.

) [

Equao 2.1

Onde Ft a fora de trefilao [N], Ao e A1 so as reas da barra antes e aps a trefilao [mm2], kfm a tenso de escoamento mdia [MPa], o coeficiente de atrito de Coulomb e o semi-ngulo da fieira expresso em radianos. A formulao proposta por Avitzur, Equao 2.2 que leva em considerao tambm a regio de calibrao da fieira.

)]

)}

Equao 2.2

Onde kfo a tenso de escoamento inicial [MPa], Do e D1 so os dimetros da barra antes de depois da trefila [mm], Hc o comprimento da regio de calibrao da fieira [mm] e f() uma funo complexa do ngulo de inclinao da matriz e calculado pela Equao 2.3.

Equao 2.3
]}

2.1.3

Reduo em rea da seo da barra A reduo em rea que a barra a ser trefilada sofre um fator importante para o

processo e obtida pela Equao 2.4 (DIETER, 2003):

Equao 2.4

Onde Do o dimetro inicial da barra [mm], D1 o dimetro final da barra [mm] e r a reduo. No processo de trefilao, a reduo est diretamente ligada s tenses residuais que sero geradas no final do processo, pois a mesma est ligada profundidade de deformao que o material ir sofrer. Quando se aplica uma reduo baixa, o perfil de tenses residuais modificado nas direes axial, radial e tangencial podendo at haver uma troca de tenses trativas para compressivas (ATIENZA, 2001). H estudos recentes sobre a influncia da reduo nas tenses residuais. Redues menores que 0,4% invertem o sentido das tenses residuais (WANG, 2002). Recentemente Souza (2011) avaliou numericamente o comportamento destas tenses em uma trefilao com duas redues, sendo a segunda, menor que 0,4%, objetivando inserir tenses residuais compressivas na superfcie da pea e trativas no centro da mesma atravs da segunda reduo menor que 0,4% e deste modo reduzir a magnitude das tenses residuais no final do processo.

2.1.4

Parmetro Delta A forma da zona de deformao da fieira exerce uma forte influncia sobre a

magnitude da distribuio das tenses residuais. Esta zona de deformao pode ser caracterizada pelo parmetro chamado delta, que relaciona o dimetro inicial da barra com o comprimento da zona que est sendo deformada Figura 2.3.

Figura 2.3: Variveis relacionadas ao parmetro delta na trefilao (METZ, 2007; SOUZA, 2011).

As variveis que relacionam o parmetro delta demonstrados na Figura 2.3, para a trefilao, esto dispostas pelas relaes demonstradas na Equao 2.5 (DIETER, 1981).

Equao 2.5

Onde o parmetro delta; l o comprimento de reduo ou o comprimento de contato da zona de deformao [mm] e Dm o dimetro mdio da barra quando est sofrendo a trefilao [mm]. Analisando a Equao 2.5, percebe-se que o delta aumenta com o decrscimo da reduo e aumento do ngulo de fieira. Portanto, este parmetro varia conforme a geometria da ferramenta de trefilao. Parmetros delta baixos aumentam o atrito do processo e geram mais calor na pea, por isso necessria uma tima lubrificao. J parmetros delta altos provocam deformaes no homogneas na pea de trabalho que por sua vez so um dos motivos para o surgimento das tenses residuais que podem ser prejudiciais se forem trativas na superfcie da pea. Torna-se necessrio encontrar uma configurao ideal entre a geometria da ferramenta e a reduo para obter um parmetro delta que reduza ao mximo as tenses residuais do produto final.

2.1.5

Atrito Atrito o mecanismo pelo qual as foras de resistncia superficiais se desenvolvem

quando h o deslizamento de dois corpos em contato, ou seja, pequenas regies ao longo das superfcies deslizantes entram em contato e soldam-se devido s deformaes plsticas intensas que as irregularidades microscpicas presentes nas superfcies esto sofrendo durante o processo que as peas e/ou componentes esto passando (HELMAN, 1983; SOUZA, 2011). Nos processos que envolvem mquinas com partes que se movimentam, o controle do coeficiente de atrito pode ser a diferena entre uma operao aceitvel e falhas catastrficas. Este atrito na interface ferramenta / pea pode ter um grande efeito no
9

escoamento do material como defeitos internos e externos de formao e requisitos de maior fora e energia no processo (BUDINSKI, 2000; GODFREY, 2000; ATIENZA, 2005a; ROCHA, 2011a). As superfcies de um modo geral, mesmo ao serem polidas, possuem picos e depresses que, ao entrarem em contato, causam resistncia ao movimento e consequentemente atrito, , que , por sua vez, representado pela Lei de Coulomb, a qual prope que o atrito independe da velocidade de deslizamento, que a fora de atrito independe da fora aplicada e da rea de contato, e que o atrito esttico maior que o atrito dinmico. A lei de Coulomb para o atrito pode ser representada para diferentes situaes em que haja relao entre a fora de atrito, Fa, e a fora normal, No, demonstrada pela Equao 2.6.

Equao 2.6

Vrios ensaios so sugeridos na literatura para modelar as condies tribolgicas na interface pea-ferramenta, mas a determinao do atrito complicada, uma vez que depende da presso de contato, da expanso da rea, velocidade de deslizamento relativa e da temperatura de interface, entre outros fatores (BAY, 2002). Dentre os ensaios que so sugeridos, est o ensaio do anel que nos ltimos anos vem sendo cada vez mais usado para a determinao do atrito (MARTINS, 2011). O coeficiente de atrito de Coulomb para o processo de trefilao de barras ou fios com pequenas deformaes tem um valor em torno de 0,1 (SCHAEFFER, 2004). J para a trefilao que envolve grandes deformaes, este atrito reduz para 0,05. Quando se relaciona atrito e tenses residuais para um processo de trefilao, devese avaliar o comprimento de contato da zona de deformao demonstrado na Figura 2.3. Quanto maior este comprimento, maior ser o contato entre ferramenta/pea o que faz aumentar o atrito e a necessidade de boa lubrificao, porm, haver deformaes mais homogneas o que resultar em menores tenses residuais. O contrrio, resultar em uma reduo do atrito, porm, em um aumento nas tenses residuais devido s deformaes heterogneas que ocorrero devido ao pouco contato entre pea/ferramenta.

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2.2

Tenses Residuais Quando um metal deformado plasticamente, tenses internas so frequentemente

criadas, devido a diferentes nveis de deformaes que esto ocorrendo ao mesmo tempo e em diferentes lugares do material (KALPAKJIAN, 2000). Estas diferenas nos nveis de deformao podem ser devido diferena na fora entre as fases no material, s diferentes formas da fieira e/ou ao gradiente de temperatura que ocorre ao longo da pea (WANG, 2002; MARTINEZ-PEREZ, 2005; MARTINS, 2005). Na trefilao de barras, tais tenses internas que aparecem no material podem permanecer na pea aps o trmino do processo em forma de tenses residuais. As tenses residuais so usualmente definidas como o equilbrio de tenses internas existente em um corpo livre de foras externas ou restries em sua fronteira. Estas tenses so introduzidas na pea de trabalho sem inteno durante a fabricao. Elas modificam o comportamento mecnico das peas influenciando na resistncia mecnica, resistncia fadiga e resistncia corroso (GALAMBOS, 1998; WANG, 2002; MARTINS, 2005). Como estas tenses so elsticas, o mximo valor efetivo que podem atingir a prpria tenso de escoamento do material aps ser deformado (DIETER, 1981). O clculo analtico destas tenses extremamente complexo, ento normalmente opta-se pelo clculo numrico ou medies experimentais da mesma (MARTINS, 2005). Tenses residuais podem ser amenizadas com tratamentos trmicos como recozimento ou alvio de tenses. Porm, estes so tratamentos extras, o que exige tempo de operao e eleva o custo do processo, sem contar que tais tratamentos podem reduzir a dureza superficial do produto que em alguns casos no desejvel. Outra forma de minimizar as tenses residuais aperfeioar a geometria da ferramenta utilizada, que no caso da Trefilao a fieira. Isto pode ser feito atravs da avaliao da zona de deformao da mesma que tem influncia significativa no aparecimento de tais tenses (WANG, 2002). Na superfcie da pea as tenses residuais trativas so particularmente perigosas, e em alguns casos so responsveis pela causa imediata de falhas por fratura frgil, reduo da vida em fadiga e corroso sob tenso (METZ, 2007; NUNES, 2008). J tenses residuais compressivas na superfcie da barra so benficas por aumentar a vida em fadiga do material e, se forem necessrias e desejveis, podem ser inseridas na pea por jateamento (PERINI, 2008). No processo de trefilao para grandes redues de dimetro, resultados experimentais indicam que a distribuio das tenses residuais tem um comportamento trativo na superfcie e compressivo no centro da barra (YANG, 2008).
11

Para entender qual o tipo de tenso que se est medindo, precisa-se saber a distino entre microtenso e macrotenso (WALTON, 2002). Microtenso resultado de mudanas nos nveis atmicos e que so equilibradas sobre volumes pequenos. J a macrotenso resultado de operaes de que envolvem deformaes elevadas, como por exemplo, o forjamento, a laminao e a trefilao (RUUD, 2002). Existem basicamente trs tipos de tenses residuais (ATIENZA, 2001): - As de primeira ordem, macroscpicas e de fcil medio, que podem se estender por diversos gros do material; - As de segunda ordem, microscpicas ou microtenses estruturais, que se encontram na distncia de um gro ou parte dele; - E as de terceira ordem, que so encontradas em nvel atmico apenas em uma parte do gro; As tcnicas experimentais para medio de tenses residuais so em sua maioria atravs de ensaios destrutivos porque envolvem a remoo de uma parte do material tensionado da amostra para causar uma redistribuio de tenso no resto do corpo de prova analisado. H tambm mtodos de medio no destrutivos que utilizam o espaamento interatmico de um determinado conjunto de planos cristalogrficos no material tensionado para a medio das tenses residuais. As tenses residuais so difceis de serem calculadas com preciso por mtodos analticos, ento, estas tenses so obtidas por meio de experimentos realizados na pea. Por isso, a variedade de mtodos de medio destas tenses aumentou nos ltimos anos. Em consequncia, a seleo de um mtodo adequado tornou-se uma tarefa complexa, pois diversas caractersticas devem ser consideradas durante a escolha (KANDIL, 2001). Dentre os mtodos mais conhecidos de medio experimental de tenses residuais encontram-se o mtodo da deflexo, furo cego (hole drilling), raio-X, difrao de Nutrons, entre outros que podem ser encontrados na literatura (NUNES, 2008; SOUZA, 2011).

2.2.1

Mtodo de Difrao de Nutrons Com o mtodo de difrao de Nutrons as componentes de deformao so obtidas

pela medida da separao entre planos cristalogrficos que so causadas pela presena de tenses sendo elas residuais ou no (WEBSTER, 1992). Para um feixe monocromtico de comprimento de onda, , que colide sobre um material, a equao de Bragg, Equao 2.7,
12

descreve as posies angulares dos valores mximos para uma famlia de planos cristalogrficos com separao d (EZEILO, 1999; NUNES, 2010).

Equao 2.7

Onde o ngulo de incidncia ou ngulo difratado pela radiao de Nutrons, o comprimento de onda da radiao monocromtica, d a distncia entre os planos e m pode ser qualquer nmero inteiro positivo no nulo chamado de ordem de difrao. A Figura 2.4 mostra a orientao para deformao medida nas direes x, y e z em uma amostra sob um feixe de Nutrons:

Figura 2.4: Amostra sob um feixe de Nutrons (WEBSTER, 1992).

Para o feixe monocromtico de Nutrons, demonstrado na Figura 2.4, uma pequena variao d na rede de espaamentos d resultar em uma pequena variao de na posio angular da reflexo de Bragg de modo que a deformao da rede dar-se- na direo do vetor Q. A deformao gerada dada pela Equao 2.8:

Equao 2.8

Onde a deformao da rede, d a variao na rede de espaamentos e a variao na posio angular.

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Finalmente, para definir as tenses em cada volume de material, so utilizadas as Equaes 2.9, 2.10 e 2.11:
[ ]

Equao 2.9

Equao 2.10

Equao 2.11

Onde E o mdulo de elasticidade [GPa], v o coeficiente de Poisson, x, y e z so as deformaes nas direes x, y e z e x, y e z so as componentes normais de tenses nas direes x, y e z [MPa]. Uma das vantagens da difrao de nutrons que os nutrons penetram mais profundamente na amostra se comparada tcnica de difrao por raios-X, o que ocasiona uma maior poro de material a ser analisada (EZEILO, 1999). Uma desvantagem desta tcnica que o equipamento utilizado para as medies caro e sofisticado, pelo fato deste necessitar de um reator nuclear para a realizao das medies, o que limita a sua utilizao, pois impe a necessidade de mo de obra especializada para realizao do servio.

2.3

Distoro Imperfeies geomtricas iniciais ou distores, geradas por processos de

fabricao, representam quantitativamente o afastamento da superfcie real em relao superfcie idealizada durante a etapa de concepo da pea. A distoro de componentes est ligada ao histrico de fabricao do material (ZOCH, 2006). Esta depende: a) da geometria dos componentes; b) da composio qumica e variaes locais; c) da histria mecnica dos componentes; d) sequncias de tempo e temperatura durante a fabricao; e) da microestrutura e transformao de fase; f) e da gerao e relaxamento de tenses / tenses residuais.

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Figura 2.5: Influncias da distoro (BRINKSMEIER, 2005)

A Figura 2.5 apresenta os fatores que geram distoro na pea. Fatores como estruturas, textura, composio qumica, tenses residuais, geometria e superfcie da pea podem causar mudanas em propriedades internas e externas devido aos passes que a pea de trabalho sofre no processo de sua fabricao (BRINKSMEIER, 2005). No processo de trefilao, uma importante fonte de perda durante o processamento do material a distoro. O estudo das tenses residuais de vital importncia, pois estas esto diretamente ligadas s distores. Controlar as distores fundamental para a reduo dos custos do processo para assim, aumentar a competitividade do produto no mercado em que comercializado (ROCHA, 2008).

2.4
2.4.1

Caractersticas do Material Tenso de escoamento O limite de escoamento descreve o comportamento elstico utilizvel, ou seja, o

limite mximo em que a tenso pode chegar antes do material atingir o escoamento plstico (DIETER, 1981). um importante fator que influencia no surgimento das tenses residuais da barra trefilada. A Figura 2.6 mostra uma curva tenso x deformao tpica de um ensaio de trao.

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Figura 2.6: Curva tenso deformao tpica (DIETER, 1981).

O fenmeno de escoamento de um dado material metlico pode ser observado a partir de teste experimental, de onde pode ser obtida a curva demonstrada na Figura 2.6. Pode-se observar que se a tenso equivalente no corpo-de-prova menor que a tenso limite de escoamento, ponto B, o material comporta-se elasticamente e a tenso no corpode-prova proporcional deformao, seguindo a Lei de Hooke. No momento em que esta fora deixa de atuar, o material retornar s dimenses originais. Para o caso da tenso no corpo-de-prova ser maior que a tenso limite de escoamento, ento o material passa a ter um comportamento plstico e a relao entre tenso-deformao deixa de ser linear. Quando essa tenso deixa de atuar, o material no retornar ao seu estado inicial. O comportamento plstico surge, em materiais metlicos, quando a deformao supera 0,2%, representado por OC na curva ilustrada. A regio elstica da curva tenso-deformao governada pela lei de Hooke, indicada pela Equao 2.12:

Equao 2.12

Onde kf a tenso [MPa], a deformao em rea e E o Mdulo de Young ou mdulo de elasticidade [GPa].

16

Na regio plstica ou regio em que a tenso-deformao comporta-se de forma no linear, a equao que governa a proposta por Ludwic-Hollomon aplicada em processos a frio, demonstrada pela Equao 2.13.

Equao 2.13

Onde C o coeficiente de deformao a frio referente tenso quando =1 (MPa); n o coeficiente de encruamento e seu valor sempre menor que 1. A deformao equivalente, no caso da trefilao, descrita pela deformao em rea, , da barra trefilada. Esta pode ser demonstrada pela Equao 2.14.

Equao 2.14

A forma e a magnitude de uma curva de escoamento dependem, nos primeiros estgios, da pureza do metal, de sua orientao, da temperatura de ensaio e da taxa de deformao (DIETER, 1981). Para materiais isotrpicos o limite de escoamento o mesmo para todas as direes (x, y e z), porm, quando se trata de materiais anisotrpicos como o caso de materiais que sofreram grandes deformaes em sua fabricao, este limite de escoamento tem valores diferentes para cada direo principal. No caso de barras metlicas que passaram pelo processo de laminao em sua fabricao, a tenso limite de escoamento na direo longitudinal maior que as tenses nas demais direes principais. No caso da trefilao de barras, os limites de escoamento para as direes tangencial e radial podem ser consideradas iguais pela simetria que este processo apresenta (CARLSSON, 1996). Esta curva de escoamento, demonstrada na Figura 2.6, pode ser simplificada para aplicao em modelagem numrica. Algumas destas simplificaes podem ser demonstradas na Figura 2.7.

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Figura 2.7: Representao do comportamento do material. (a) perfeitamente plstico; (b) perfeitamente elastoplstico; (c) perfeitamente elastoplstico com encruamento linear; e (d) encruamento parablico (MEYERS, 2009).

Na Figura 2.7, percebem-se os diferentes comportamentos dos materiais metlicos quando estes sofrem deformao. O estado de perfeitamente plstico, Figura 2.7 (a), ocorre quando o material no sofre encruamento e nenhuma resposta elstica. J o estado apresentado na Figura 2.7 (b), ocorre quando o material perfeitamente elastoplstico, no sofre encruamento e a poro elstica da curva no pode ser desprezada. O caso em que o material perfeitamente elastoplstico com encruamento linear, Figura 2.7 (c), um caso de aproximao do comportamento real dos materiais. Esta curva apresenta duas inclinaes, E1 e E2, que representam os comportamentos elsticos e plsticos do material, respectivamente.

18

Na Figura 2.7 (d), h o caso de encruamento parablico que utilizada quando se deseja representar o encruamento do material. Este comportamento representado pela equao de Ludwik-Hollomon, Equao 2.13, que pode assumir a tenso limite de escoamento do material kfo (MEYERS, 2009), como demonstrado na Equao 2.15.

Equao 2.15

2.4.2

Isotropia Isotropia ocorre quando um material possuem as mesmas propriedades mecnicas

independente da direo considerada. Materiais com esta caracterstica pode ter uma estrutura microscpica homognea e suas propriedades elsticas so definidas pelo mdulo de elasticidade (E) e pelo coeficiente de Poisson (v). Um dos critrios que descrevem o escoamento para materiais isotrpicos foi demonstrado por von Mises em 1913, Equao 2.16, na forma de funo quadrtica (DIETER, 1981; MARTINS, 2005). Tal critrio considera que a deformao plstica tem incio quando o valor de energia elstica de distoro por unidade de volume atinge um valor crtico.

Equao 2.16

Onde 1, 2 e 3 so as tenses principais (MPa) e a tenso efetiva ou tenso equivalente descrita por von Mises (MPa).

2.4.3

Anisotropia As propriedades fsicas e mecnicas dos cristais dependem, em geral, da direo

cristalogrfica na qual so medidas. A dependncia das propriedades com a direo chamada de anisotropia (CARLSSON, 1996). fundamental saber o efeito que a anisotropia causa no material, pois, esta pode ser importante para as deformaes e foras envolvidas no processo de trefilao e tambm
19

para o perfil de tenses residuais (ATIENZA, 2005a). H dois tipos de anisotropia: a cristalogrfica e a mecnica (MEYERS, 2009). A anisotropia cristalogrfica devido textura onde os gros so alinhados preferencialmente nas direes cristalogrficas do material. Essa textura geralmente introduzida atravs do processo de deformao que o material sofre em processos de conformao como laminao, trefilao, forjamento ou extruso. As propriedades mais afetadas por essa anisotropia a tenso de escoamento. A anisotropia mecnica se manifesta geralmente nas fases posteriores de deformao influenciando a fratura. Esta anisotropia devido ao alinhamento de gros metlicos e s partculas de segunda fase ao longo de direes especficas, geralmente paralelas ao eixo do arame, no caso da trefilao. Existem diferentes critrios para obteno da anisotropia dos materiais, porm, o critrio proposto por Hill, em 1948, o que envolve menos experimentos para a obteno dos parmetros que descrevem a anisotropia e a base para todos os outros critrios (BANABIC, 2000). Hill props o critrio de escoamento anisotrpico atravs da simplificao do critrio inicialmente proposto por von Mises, apresentado na Equao 2.16. Em seu critrio, Hill assume que o material tem caractersticas simtricas relativamente a trs planos ortogonais (x, y, z), sendo que a tenso de escoamento inicial (o) depende de seis componentes (1, 2, 3, 12, 13 e 23) e assume a forma de um polinmio de segunda ordem (HILL, 1948; ATIENZA, 2005a; DITIX, 2008), descrito na Equao 2.17:

Equao 2.17

Onde: F, G, H, L, M e N so constantes caractersticas do estado corrente de anisotropia e a tenso equivalente de Hill (MPa). F, G e H podem ser determinados por testes de compresso e L, M e N por testes de cisalhamento ou por equaes empricas (MASS, 2011). A omisso de termos lineares da Equao 2.17 e a apario somente de diferenas entre componentes normais de tenso assumem que as respostas do material so iguais em trao e compresso (OLIENICK FILHO, 2003). As constantes no critrio de Hill podem ser expressas como funo da tenso limite de escoamento nas direes x, y e z, que so resultado da razo entre a tenso limite de escoamento em cada direo e a tenso limite de escoamento inicial. Os clculos dos
20

ndices de Hill utilizando os dados experimentais das tenses limite de escoamento esto demonstrados pelas Equaes 2.18, 2.19, 2.20, 2.21, 2.22 e 2.23.

Equao 2.18

Equao 2.19

Equao 2.20

Equao 2.21

Equao 2.22

Equao 2.23

Onde oii e oij so relaes entre tenses determinados pelas Equaes 2.24, 2.25 e 2.26. Os ndices de anisotropia demonstrados atravs das Equaes 2.18 a 2.23 so determinados pela relao entre a tenso de escoamento, para cada direo, pela relao entre as tenses principais (av), Equao 2.24. No caso cisalhante, a relao entre a tenso cisalhante em cada direo, pela tenso cisalhante inicial, Equao 2.25. A tenso de cisalhamento proporcional ao limite de escoamento do material e, segundo von Mises, o escoamento no teste de cisalhamento ocorre na condio demonstrada pela Equao 2.27 (CARLSSON, 1996; SANTOS, 2005; ATIENZA, 2005a):

Equao 2.24

Equao 2.25

Equao 2.26
21

Equao 2.27

Para aos forjados, na direo do fluxo (deformao do material), a resistncia mais alta ao longo de seu eixo longitudinal, e decresce na direo transversal. O nmero de constantes elsticas e plsticas tambm aumenta se comparar um material isotrpico com um anisotrpico, pois a magnitude da deformao produzida por cada esforo varia com a orientao.

2.5

Mtodo Numrico por Elementos Finitos O termo elementos finitos foi introduzido pela primeira vez em meados de 1950 na

rea da Engenharia Civil. Suas primeiras aplicaes foram na resoluo de problemas de anlise estrutural. J em processos de fabricao, a aplicao desta anlise ocorreu apenas na dcada de 60 onde, os programas desenvolvidos baseavam-se na formulao slida para as deformaes infinitesimais e eram resultado da generalizao de programas j existentes para anlise estrutural, que no consideravam anlise de no linearidades associadas geometria e ao material decorrentes de grandes deformaes (MARTINS, 2005; ARAJO, 2009) Nos anos 70 foi desenvolvida uma formulao de escoamento plstico que caracteriza o escoamento dos materiais metlicos em deformao plstica de uma forma anloga ao escoamento dos fluidos viscosos incompressveis, onde as extenses plsticas eram desprezadas, o material descrito atravs de leis de comportamento rgidoplstico/viscoplstico e as relaes entre a tenso e a velocidade de deformao baseavamse nas equaes constitutivas de Levy-Mises (DIETER, 1981; MARTINS, 2005; GEIER, 2007). Aps desenvolver a formulao de escoamento plstico, foram realizadas simulaes 2D, primeiro em estado estacionrio para os processos de laminao e extruso de barras, e depois, em estado no-estacionrio com remalhamento manual. No final da dcada de 80 e incio de 90 foi desenvolvida a tecnologia de gerao automtica de malha em paralelo com a disponibilidade de estaes de trabalho (Workstations) que favoreceram o uso prtico de simulaes por elementos finitos (OH, 1991; GEIER, 2007). Nos ltimos anos, o mtodo de elementos finitos vem ganhando considervel ateno por ter provado ser uma tima ferramenta para anlise do processo de conformao mecnica, incluindo anlise de tenses residuais (WANG, 2002). Indstrias de todo o mundo vem utilizando simulao numrica para a otimizao de custo e qualidade na execuo do produto, desenvolvimento de novos produtos em menos tempo,
22

aumento do know-how no processo e auxilio em treinamentos (TEKKAYA, 2005; ARBAK, 2007). A simulao parte integrada do processo de fabricao de produtos de diversas indstrias, pois sua aplicao pode eliminar a construo de prottipos promovendo assim, a reduo de custos, de material e de perdas de energia, alm de aperfeioar os parmetros tecnolgicos em metais e melhorar a qualidade do produto final (TISZA, 2004; SOUZA, 2011). Em processos de conformao, a simulao numrica usada para predizer o escoamento do material, dimenses e posicionamento das peas, as tenses residuais, as distribuies de temperatura, a fora exercida e desgastes na ferramenta, as distores, eventuais defeitos e falhas que possam surgir no decorrer da conformao. Auxilia, tambm, na avaliao da microestrutura e tenses residuais geradas no final da cadeia de processamento dentre outros parmetros e/ou problemas que, se avaliados

experimentalmente, gerariam perdas de material e gastos desnecessrios (ALTAN, 1996; SCHAEFFER, 2005; SOUZA, 2011). Para atingir os parmetros citados e os resultados no final do processo simulado, o software de elementos finitos divide a pea estudada em um nmero de elementos compatveis interconectando-os por pontos nodais em seu contorno. O campo de deslocamento dentro de cada elemento finito aproximado por funes, chamadas funes de forma. Os valores nodais das funes so incgnitos. A forma do campo de deslocamento determina a distribuio de deformaes e equaes constitutivas. O equilbrio de equaes para todos os ns e condies de contorno suficiente para determinar todas as incgnitas e assim, dar uma resposta final do valor dos parmetros que se deseja analisar (GAMBIN, 1977; NORASETHASOPON, 2008; ARAJO, 2009). Na simulao, alguns cuidados devem ser tomados quando o modelo vai ser construdo para que erros sejam evitados. Por exemplo, para simular com um material anisotrpico, um modelo axissimtrico no apropriado para a realizao da simulao. Neste caso, necessria a construo de um modelo tridimensional ou a atribuio, quando possvel, de simetria no modelo. O caso da atribuio de simetria ao modelo faz com que o tempo computacional seja reduzido e tambm contribui para a estabilidade numrica dos clculos (TEKKAYA, 2005). Essa atribuio de simetria nada mais do que, no caso da trefilao, simular apenas uma parte da barra sendo que para as demais partes no simuladas sero atribudos os mesmos resultados da parte simulada.

23

Outro cuidado que se deve ter para no haver erros na simulao na definio do material a ser usado na mesma. H dois tipos de modelos de materiais mais utilizados para inserir em um software para processos de conformao mecnica: material rgido-plstico ou material elastoplstico (VAN BAEL, 1991). Quando se opta pela insero de material rgido-plstico toda informao sobre o comportamento elstico ignorada e o algoritmo de soluo no capaz de calcular as tenses residuais do produto aps a conformao. No modelo elastoplstico estas desvantagens que o modelo rgido-plstico apresenta no ocorrem. Para este modelo de material, a curva de escoamento e os dados de encruamento so necessrios para calcular a deformao plstica e as tenses que ocorrem no material.

24

MATERIAIS E MTODOS

3.1

Caractersticas do Material O material utilizado o ao AISI 1045 laminado. Este possui boas caractersticas

de forjabilidade, o que no vlido para a usinabilidade. um ao padro de mdia resistncia, baixa temperabilidade, utilizado em eixos, peas forjadas, engrenagens comuns, componentes estruturais e de mquinas e virabrequins (GERDAU, 2012). Aos em geral, quando submetidos a um processo de conformao, sofrem deformaes plsticas e elsticas. As deformaes elsticas podem ser caracterizadas pelo mdulo de Young e coeficiente de Poisson do material. J a caracterizao plstica pode ser feita atravs da determinao de ndices de anisotropia, no caso de um material anisotrpico, ou pela curva de escoamento do mesmo (DIETER, 1981). A composio qumica do ao utilizado est disposta na Tabela 3.1 (R\OCHA, 2011b).

Tabela 3.1: Composio qumica do ao utilizado

Elemento liga % massa

de C

Si

Mn

Cr

Mo

Ni

Cu

Nb

Al

0,43 0,21 0,73 0,01 0,02 0,19 0,01 0,19 <0,01

<0,01 <0,01

Esta composio qumica foi obtida por espectometria ptica realizada no mesmo material utilizado nas medies de tenses residuais por difrao de Nutrons que ser descrito posteriormente.

3.1.1

Ensaio de compresso para obteno da curva de escoamento A determinao das curvas de escoamento de um dado material de extrema

relevncia para os processos de conformao (OLIVEIRA, 2011). Geralmente, utiliza-se o ensaio de compresso para obteno da curva de escoamento do material por melhor representar as condies reais do processo.
25

Em funo disso, foram realizados ensaios de compresso em corpos de prova retirados de duas direes da barra trefilada (SPIM Jr, 2000), conforme a localizao mostrada na Figura 3.1.

a)

b)

Figura 3.1:. Localizao dos corpos-de-prova, cp, na direo (a) transversal e (b) axial.

Os corpos de prova foram retirados conforme demonstrado na Figura 3.1 para as direes transversal e axial da barra, de onde foram usinados seis cilindros para a direo 0, direo de escoamento do material ou direo de laminao e outros seis cilindros foram usinados para a direo 90. Os corpos de prova cilndricos usinados, Figura 3.2, ficaram com dimenses de 10 mm de dimetro e 15 mm de altura partindo da barra de ao AISI 1045 ainda no trefilada.

Figura 3.2: Geometria dos corpos de prova

26

Os experimentos foram realizados em uma prensa hidrulica Eka, com capacidade mxima de 400 kN, temperatura ambiente, velocidade da prensa de 6 mm/s e utilizando lubrificante a base de grafite (OLIVEIRA, 2011). Foram obtidas duas curvas de escoamento referentes aos corpos de prova retirados das duas diferentes direes da barra utilizada na trefilao. O valor encontrado para a tenso inicial de escoamento, para deformao de 0,2%, na direo 0 foi de 390 MPa e para a direo de 90 foi de 349 MPa, o que equivale a 10% menor que a direo axial. Em termos de anisotropia, estes dados de tenso de escoamento indicam que este material possui anisotropia baixa. Destas duas curvas, referentes s direes 0 e 90, foi realizada uma mdia para utilizao nas simulaes, Figura 3.3.

1400 1200

Tenso, kf (MPa)

1000 800

600
400 200 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Deformao,
Figura 3.3: Curva mdia de escoamento.

A equao de escoamento referente ao experimento de anisotropia realizado e curva demonstrada na Figura 3.3, est apresentada na Equao 3.1.

Equao 3.1

27

3.2

Medio das tenses residuais por Difrao de Nutrons As tenses residuais foram medidas por Difrao de Nutrons em um ao AISI

1045 trefilado com ngulo de fieira de 15 e reduo de 10,95%. A barra onde estas tenses foram medidas possui dimenses de 200 mm de comprimento e dimetro de 20,25 mm. Estas medies foram realizadas em Helmholtz Zen-trum Berlin, Alemanha, na linha de feixe E3 do reator BER II (ROCHA, 2011b). Foram medidas as distncias interplanares do plano {211} do ferropara as

direes axial, tangencial e radial das barras desde a superfcie at o centro ao longo de duas posies perifricas, 0 e 180. A partir das distncias interplanares, foram calculadas as deformaes principais e juntamente com as constantes elsticas do material, mdulo de Young e coeficiente de Poisson, foram calculadas as tenses para as trs direes principais como indicado nas Equaes 2.9, 2.10 e 2.11. O balano de tenses residuais foi checado como forma de ajuste dos valores medidos, j que na difrao de nutrons a preciso de medida depende da preciso na determinao da distncia interplanar sem a atuao de tenses residuais (HAUK, 1997).

3.3

Ensaio do anel para obteno do atrito Para a determinao do coeficiente de atrito, foi realizado o ensaio de compresso

do anel, que um teste muito utilizado para a caracterizao deste parmetro em processos de conformao. O ensaio consiste na compresso de anis cilndricos de ao para anlise geomtrica. Para baixos valores de atrito, a deformao do anel segue um carter de deformao do disco, ou seja, tanto o dimetro interno quanto o dimetro externo do anel deformam-se radialmente para fora. Para o caso de altos coeficientes de atrito, enquanto o dimetro externo deforma-se radialmente para fora, aumentando o seu valor, o dimetro interno deforma-se radialmente para dentro, diminuindo o seu valor (ROBINSON, 2004; SAHIN, 2007; SOUZA, 2011). Para o experimento de compresso do anel foram utilizados 18 corpos de prova com dimenses de 20 mm de dimetro externo, 10 mm de dimetro interno e 6 mm de altura feitos a partir de amostras do fio-mquina a ser trefilado. Estes anis foram submetidos a redues de altura de aproximadamente 20, 40 e 60%. Na confeco dos punes foi utilizado o mesmo material da fieira, o metal duro ou WC-Co, com o mesmo acabamento superficial e utilizando-se o mesmo lubrificante tipicamente usado em
28

processos industriais, gerando-se assim uma curva experimental (SOUZA, 2011; ROCHA, 2011a). Foram realizadas oito simulaes variando o coeficiente de atrito de Coulomb () de 0,05 a 0,4, para a criao das curvas de calibrao simuladas, desenvolvidas simulaes axissimtricas 2D do ensaio do anel no software Simufact.Forming GP 2010 com velocidade de compresso de 0,1 mm/s, malha com 2500 elementos. Na Figura 3.4 esto demonstrados os resultados da simulao do teste do anel, bem como as curvas experimentais:
1 0,05 0,8 0,1
0,15

Reduo no Dimetro (%)

0,2 0,6 0,25 0,3 0,35 0,4 0,4 Ensaio 1 Ensaio 2

0,2

-0,2 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%

Reduo na altura (%)

Figura 3.4: Curva de calibrao para o ensaio de compresso do anel (SOUZA, 2011).

A Figura 3.4 mostra as curvas obtidas atravs da simulao numrica, onde se pode observar a % da variao do dimetro interno em funo da porcentagem (%) de reduo de altura. Pela comparao das curvas experimentais com as curvas obtidas por simulao para diferentes valores de atrito, optou-se por um coeficiente de atrito de Coulomb () de 0,1, tendo em vista que a faixa de deformaes envolvidas no processo de trefilao chega a valores na ordem de 0,2.

3.4

Medio das distores As medies de distoro na barra trefilada foram realizadas nas mquinas Zeiss

Contura G2 3-D e Leitz PMM 654. Antes de cada srie de medio, as mquinas foram posicionadas em sua posio original no ponto (0,0,0) e depois feita a medida de uma esfera padro para a verificao da mesma. Cada barra foi fixada no plano central com a linha de 0 sempre apontando para o topo, como indicado na Figura 3.5.
29

Figura 3.5: Orientao da barra para medio de distores.

Doze crculos de medio foram utilizados para definir a forma e o tamanho das barras com 360 pontos cada em 2; 8,5; 16; 25; 50; 70; 130; 150; 175; 184; 191,5 e 198 mm de distncia do uma extremidade da amostra. Cada crculo, em seguida, foi equipado com um melhor ajuste crculo por um mtodo dos mnimos quadrados. A partir desses clculos, as posies de centro de cada crculo foram obtidas. A projeco destes centros em planos imaginrios xy no centro axial de cada barra cria um vector cujo comprimento uma expresso da curvatura de onde retirado o valor de distoro (ROCHA, 2011b; ROCHA, 2012). O mtodo de medio das distores na barra simulada semelhante ao usado no experimental. As coordenadas finais dos centros da barra so obtidas atravs da soma entre o deslocamento do centro da barra em (x, y, z) juntamente com as coordenadas iniciais deste centro. Aps obter as coordenadas dos centros da barra, basta buscar as posies ao longo de z indicadas pelo experimental e colocar coordenadas referentes a estas posies na equao dos mnimos quadrados para se chegar distoro.

30

MODELAGEM COMPUTACIONAL

4.1

Modelos computacionais utilizados nas simulaes Na trefilao importante avaliar os parmetros envolvidos no processo, como

fora, ngulo de fieira e atrito, pois, estes influenciam diretamente nas tenses residuais que por sua vez podem causar distores na barra trefilada. O roteiro das simulaes realizadas est disposto na Figura 4.1:
Isotrpico Material Anisotrpico Tenses Residuais

Simulaes do Processo de Trefilao

1 Reduo x 2 Redues Diferentes atritos e ngulos 2 atritos diferentes

Distores Geometria

Figura 4.1: Organograma das simulaes apresentadas

As simulaes do processo de trefilao, Figura 4.1, foram divididas em duas linhas: avaliao das tenses residuais visando a reduo das mesmas e obteno das distores via simulao. Para as simulaes visando a reduo das tenses residuais foram avaliados dois segmentos: o material e a geometria. No segmento material, foi utilizada uma curva de escoamento obtida experimentalmente e simulada utilizando o mtodo de von Mises para material isotrpico e o mtodo de Hill para material anisotrpico. J no segmento geometria foi utilizado material do banco de dados do software para avaliao da fieira com duas redues e variaes de atrito e ngulo de fieira. Na outra linha da pesquisa
31

foi avaliada a capacidade do software de simulao demonstrar as distores que ocorrem na barra aps a trefilao considerando material do banco de dados. O software utilizado para a realizao das simulaes foi o Simufact Forming GP 2010 que utiliza o mtodo de elementos finitos e tem seu solver baseado na linguagem MARC.

4.1.1

Determinao da malha A necessidade da utilizao de uma malha adequada na simulao de vital

importncia para resultados coerentes. Para se utilizar o mtodo dos elementos finitos, o objeto de estudo deve ter sua geometria subdividida em vrias partes, que so os elementos finitos. Essa subdiviso chamada malha, sendo geralmente constituda, no caso bidimensional, de tringulos ou quadrilteros, cujos vrtices so denominados ns da malha. atravs dela, que se monta um sistema de equaes, cuja soluo permite determinar as grandezas de interesse no fenmeno utilizado (GAMBIN, 1977; NORASETHASOPON, 2008; ARAJO, 2009). Conforme o resultado final desejado seja tenso residual ou distoro, deve-se identificar a melhor malha tridimensional a ser utilizada. Para as simulaes 3D, primeiramente foi testada uma malha construda a partir de uma superfcie 2D, convertida para elementos planares 2D e expandida para 3D (Advanced front mesh) atravs de ferramenta prpria do software utilizado. Esta malha est demonstrada na Figura 4.2:

Figura 4.2: Malha planar 2D expandida para 3D

32

A malha apresentada na Figura 4.2 representa resultados satisfatrios para tenses residuais, porm isto no se repete ao se retirar os resultados de distoro, pois, ao se realizar uma simulao com todos os componentes simtricos, verificou-se que esta malha distorcia a barra em valores acima dos medidos experimentalmente, o que no consistente quando no se aplica nenhum fator no modelo que provoque distoro na barra durante a simulao da trefilao. Esta diferena no valor das distores se explica pela no homogeneidade da malha perto da superfcie, o que pode causar erros de clculo nos deslocamentos dos ns e resultar em erros no valor final de distoro. A segunda malha testada foi criada partindo de elementos axissimtricos e transformada em uma malha com elementos hexadricos (hexahedral mesh) demonstrados na Figura 4.3:

Figura 4.3: Malha com elementos hexadricos (hex mesh)

Aps a realizao de simulaes com os dois tipos de malha e avaliao de resultados como tenses residuais e distores, determinou-se que a melhor malha a ser utilizada a da Figura 4.3, pois esta apresenta resultados satisfatrios tanto para tenses residuais como para distoro por apresentar uma malha com elementos mais homogneos e bem distribudos em relao malha da Figura 4.2

4.1.2

Modelo mecnico tridimensional para material isotrpico Foi realizada uma simulao tridimensional mecnica com fieira rgida para o ao

AISI 1045 utilizando o mtodo de von Mises para materiais isotrpicos e considerando
33

uma simplificao do encruamento parablico do material, Figura 2.7, onde foi inserida no software a curva de escoamento obtida experimentalmente para posterior comparao com a simulao utilizando material anisotrpico para as mesmas condies. O modelo tridimensional construdo est demonstrado na Figura 4.4.

Figura 4.4: Modelo tridimensional utilizado para a simulao

A simulao isotrpica tridimensional, Figura 4.4, foi realizada em um quarto de barra, para reduzir o tempo computacional. A barra foi simulada com 100 mm de comprimento inicial, 21,46 mm de dimetro inicial e 20,25 mm de dimetro final. A fieira foi considerada rgida, teve um comprimento total de 20 mm e o ngulo de trefilao considerado foi de 15. Para reproduzir a velocidade de trefilao (V) foi inserido um artifcio chamado puxador na ponta da barra, este simula o efeito da garra mecnica presente no processo real, Figura 2.1. Outros dados importantes desta simulao esto dispostos na Tabela 4.1.

Tabela 4.1: Parmetros da simulao do processo de trefilao para material isotrpico

Anlise N elementos / tipo Material Tenso de escoamento inicial (kfo) Coeficiente de atrito () Velocidade de trefilao Dimetro inicial e final Temperatura inicial ngulos de fieira (2 ) Mdulo de Young (E) Coeficiente de Poisson (v)

3D mecnica 13440 / hex AISI 1045 390 MPa 0,1 1250 mm/s 21,463 e 20,25 mm 20C 15 210 GPa 0,3

34

4.1.3

Modelo mecnico tridimensional para material anisotrpico Para a simulao anisotrpica foi utilizado tanto o modelo representado na Figura

4.4 quanto s demais condies descritas na Tabela 4.1. O que difere esta simulao anisotrpica para o comportamento isotrpico so as tenses de escoamento para diferentes direes utilizadas para o clculo dos ndices de anisotropia indicado na Tabela 4.2. O objetivo caracterizar a influncia que esta anisotropia causa nas tenses residuais para os parmetros indicados nesta simulao e posterior comparao com o modelo isotrpico descrito na seo 4.1.2.

Tabela 4.2: Parmetros da simulao do processo de trefilao para material anisotrpico

Tipo de anlise 1 2 = 3 23 12 = 13

3D Mecnica 390 MPa 349 MPa 225 MPa 202 MPa 1,085 0,9716 1 0,9

Mdulo de Young (E) Coeficiente de Poisson (v) Mdulo de Cisalhamento (G)

210 GPa 0,3 80,769 GPa

4.1.4

Modelo axissimtrico com duas redues O objetivo desta simulao com modelo axissimtrico avaliar o comportamento

das tenses residuais quando inserida mais de uma reduo no processo e a influncia que a distncia entre estas redues tem nos valores das tenses residuais. Nesta simulao, foi criado um modelo com duas fieiras rgidas com ngulo de 15 ou semi-ngulo de 7,5, onde foi variada somente a distncia entre as duas fieiras, dr, como demonstrado na Figura 4.5.
35

Figura 4.5: Modelo utilizado na simulao para diferentes redues.

A distncia entre as fieiras, Figura 4.5, pode variar de 8 mm a 24 mm (WANG, 2002). Sendo assim, optou-se pela simulao de trs distncias diferentes (8 mm, 16 mm e 24 mm) mantendo os demais parmetros iguais. A primeira fieira teve reduo de 10,63% partindo de um dimetro inicial de 21,46 mm e com um dimetro final de 20,29 mm e a segunda reduo foi de 0,394% resultando em um dimetro final de 20,25 mm. Os parmetros utilizados nestas simulaes esto dispostos na Tabela 4.3.

Tabela 4.3:Parmetros da simulao para diferentes redues

Tipo de anlise Malha Material Velocidade de trefilao Coeficiente de atrito Dimetro inicial, intermedirio e final dr Temperatura inicial

Axissimtrica mecnica 200 x 20 4000 elementos AISI 1045 1250 mm/s 0,1 21,463 mm, 20,29 mm e 20,25 mm 8 mm, 16 mm e 24 mm 20C

O material utilizado foi o AISI 1045 presente no banco de dados do software que alm de considerar o encruamento do material, tambm considera as diferentes taxas de deformao que ocorrem durante a conformao. O software faz interpolaes entre trs taxas de deformao: 1,6s-1, 8s-1 e 40s-1, respectivamente, demonstradas pelas curvas de escoamento indicadas pelas Equaes 4.1, 4.2 e 4.3.

Equao 4.1

Equao 4.2

36

Equao 4.3

4.1.5

Modelo para diferentes atritos e ngulos de fieira Desenvolveu-se um modelo axissimtrico para as simulaes em regime

elastoplstico de elementos finitos considerando a fieira malevel de modo que se reproduzisse o processo de fabricao e para que fosse possvel avaliar os efeitos que o atrito e o ngulo exercem sobre as tenses residuais. Foram considerados tambm, os efeitos trmicos acoplados e, o material utilizado foi do banco de dados do software. Estas simulaes realizadas utilizaram o modelo demonstrado na Figura 4.6.

Figura 4.6: Modelo axissimtrico para simulao com diferentes atritos e ngulos

Os parmetros da barra e da fieira utilizados para esta avaliao esto demonstrados nas Tabelas 4.4 e 4.5.

Tabela 4.4: Parmetros da simulao com diferentes atritos e ngulos para a barra

Tipo de anlise Malha Material Velocidade de trefilao Dimetro inicial e final Temperatura inicial

2D mecnica termo acoplada 300 x 15 4500 elementos AISI 1045 1250 mm/s 21,463 e 20,25 mm 20C

Tabela 4.5: Parmetros da simulao com diferentes atritos e ngulos para a fieira

Coeficiente de atrito () Elementos pea Material Temperatura inicial (C)

37

0,01 a 0,2 300 W-Co 20

Mdulo de Young (Gpa) Coeficiente de Poisson Densidade (Kg/mm3)1 Condutividade Trmica1 Coeficiente de expanso trmica1 ngulos de fieira, 2
1

660 0,22 15300 100 0,000005 4,6 a 25

Metals Reference books e (SOUZA, 2011)

4.1.6

Modelo mecnico tridimensional para material isotrpico com dois diferentes atritos O objetivo principal da simulao a avaliao das tenses residuais para dois

atritos diferentes: atrito obtido experimentalmente pelo ensaio do anel e atrito indicado na literatura. O modelo utilizado para estas simulaes o mesmo representado na Figura 4.4. O material o AISI 1045 do banco de dados do software. Para este modelo foram realizadas simulaes com dois atritos diferentes: um obtido experimentalmente, 0,1, e outro indicado por Schaeffer (2004) para o processo de trefilao de barras, 0,05. Os demais parmetros utilizados na simulao esto demonstrados na Tabela 4.1.

4.1.7

Modelo mecnico tridimensional para material isotrpico com fieira inclinada O modelo utilizado para a simulao da distoro foi o demonstrado na Figura 4.7,

onde se utilizou metade da barra para reduzir o tempo de simulao. O objetivo desta simulao avaliar uma das possveis causas de distoro na barra no final do processo de trefilao para posterior comparao com resultados experimentais.

Figura 4.7: Modelo 3D utilizado para a simulao com fieira inclinada

38

Neste modelo, a fieira foi considerada rgida, no foram considerados os efeitos trmicos acoplados e o ngulo considerado foi de 15. A barra teve um comprimento inicial de 220 mm para que fosse possvel obter um comprimento final de 200 mm desconsiderando as pontas da barra, pois estas apresentam resultados instveis nesta regio. O dimetro inicial da barra foi de 21,46 mm e o de sada da fieira foi de 20,25. Para reproduzir a velocidade V, foi adicionado um puxador na ponta da barra. A distoro, na simulao, pode ser reproduzida com a inclinao da fieira no plano. Para este modelo, a inclinao est indicada por e foi variada conforme valores indicados na Tabela 4.6 que possui, tambm, os demais dados utilizados como entrada para a simulao.

Tabela 4.6: Parmetros da simulao da distoro do processo de trefilao

Tipo de anlise Malha Material Velocidade de trefilao Dimetro inicial e final Temperatura inicial Semi-ngulo da fieira () Coeficiente de atrito de Coulomb Mdulo de Young Coeficiente de Poisson Inclinao da Fieira ()

3D mecnica Hex com 105.408 elementos AISI 1045 1250 mm/s 21,463 e 20,25 mm 20C 15 0,1 210 GPa 0,3 0,25; 0,3; 0,35; 0,5

39

RESULTADOS E DISCUSSES

Os resultados das simulaes computacionais realizadas para o processo de trefilao em estudo, descritas a seguir, permitem analisar fatores como as tenses residuais e distoro na pea final considerando ou no o efeito da anisotropia no material bem como o efeito que alguns parmetros, como atrito e ngulo de fieira, tm sobre estes fatores. Antes da avaliao das tenses residuais obtidas atravs da simulao e em alguns casos comparadas com os resultados obtidos experimentalmente, foi verificado a correspondncia entre o modelo simulado e o problema fsico. A comparao entre teoria e simulao foi realizada com a utilizao de duas equaes analticas de fora de trefilao: segundo Sachs e Avitzur. Foram avaliadas as deformaes que ocorrem na simulao comparadas com a teoria, e tambm, a tenso equivalente com posterior comparao com a tenso de escoamento final da barra trefilada. Aps a validao, torna-se necessrio identificar/calcular o estado de tenses residuais no final do processo, aps a barra ter atravessado toda a fieira, pois as tenses residuais so as tenses existentes em um corpo sem aplicao de foras externas (incluindo gravidade) ou gradientes trmicos (WANG, 2002).

5.1

Simulaes tridimensionais para material isotrpico e anisotrpico

5.1.1

Validao numrica A validao numrica, Figura 5.1, foi realizada atravs da anlise da deformao

terica, Equao 2.14, e simulada (SOUZA, 2011).

40

Figura 5.1: Validao pelas deformaes analtica e simuladas

Na Figura 5.1, podem-se observar as deformaes retiradas das simulaes isotrpica e anisotrpica e comparao com a deformao em rea calculada. As diferenas para a equao terica giram em torno de 6,1% quando a simulao isotrpica avaliada e 4,6% na avaliao da simulao anisotrpica. Foi realizada tambm uma verificao quanto a tenso equivalente de von Mises, para o caso da simulao isotrpica, e a tenso equivalente proposta por Hill, para o caso da simulao anisotrpica. Esta verificao est demonstrada na Figura 5.2.

Figura 5.2: Validao pelas tenses equivalentes

Na Figura 5.2, pode-se observar que a tenso equivalente de Hill obteve um valor de 769,61 MPa. Quando se leva em conta a tenso equivalente de von Mises, pode-se
41

perceber um valor de 794,99 MPa. Tais valores de tenses equivalentes devem ser menores que a tenso de escoamento final da barra (kf1), calculado pela Equao 3.1, que tem um valor de 837,54 MPa para a deformao em rea de 0,1143. As diferenas encontradas na avaliao das deformaes calculadas e simuladas so consideradas mnimas. As tenses equivalentes considerando as equaes de von Mises e Hill, apresentaram valores menores que a tenso de escoamento final que o material ir obter aps a trefilao. Sendo assim, esta simulao pode ser considerada vlida para esta modelagem.

5.1.2

Tenses residuais A avaliao das tenses residuais foi realizada pela comparao entre as simulaes

isotrpica, anisotrpica e as medies experimentais por difrao de Nutrons, Figura 5.3.

(a)

(b)
42

(c)
Figura 5.3: Perfil de tenses residuais para as direes (a) axial, (b) radial e (c) tangencial.

Na Figura 5.3 (a) est apresentado o perfil de tenses residuais medidos em funo da rea de seo transversal, onde os pontos -1 e 1 representam as superfcies da barra e o ponto 0 representa o centro, j as Figuras 5.3 (b) e (c) apresentam os resultados das tenses residuais para as direes radial e tangencial, onde -10 e 10 representam a superfcie e 0 o centro da barra. De um modo geral, na Figura 5.3 pode-se perceber que as diferenas entre as tenses residuais medidas por difrao de Nutrons e as retiradas da simulao no so to significativas, porm, possui o perfil esperado para a seo da barra (ATIENZA, 2005a). Na direo axial, Figura 5.3 (a), a diferena entre as simulaes isotrpica e anisotrpica est em 120 MPa no centro e cerca de 50 MPa na superfcie da barra. Quando se compara a simulao anisotrpica com as medies por Nutrons, as diferenas para o centro ficam em torno de 500 MPa e para a superfcie esta diferena cerca de 460 MPa. Para a direo radial, Figura 5.3 (b), as tenses residuais devem ser zero na superfcie da barra e iguais s tenses para a direo tangencial no centro da barra (ATIENZA, 2005a; SOUZA, 2011; ROCHA, 2011a). Para esta comparao, na superfcie da barra, no h diferenas entre as tenses para nenhum caso, pois todas se aproximam de zero. No centro, estas diferenas tambm no so to relevantes, pois no passam de 50 MPa se comparar a simulao anisotrpica tanto com a simulao isotrpica quanto com as medies por Nutrons. Na Figura 5.3 (c), encontram-se os perfis de tenses residuais para a direo tangencial. Na comparao entre a simulao anisotrpica e as medies por Nutrons no h diferenas considerveis para o centro e para a superfcie da barra. O mesmo no se
43

repete quando so comparadas as simulaes. Para o centro da barra a simulao anisotrpica 100 MPa menor que a simulao isotrpica e para a superfcie esta diferena aumenta ainda mais, onde a simulao anisotrpica 155 MPa menor que a isotrpica (HE, 2003). Com os perfis de tenses residuais da Figura 5.3, pode-se perceber que no houve mudanas na forma dos perfis para a simulao anisotrpica. Com ou sem a adio de anisotropia no material, os perfis continuaram sendo compressivos no centro e trativos na superfcie para as direes axial e tangencial e, totalmente compressivo para a direo radial. Percebeu-se, tambm, que a simulao isotrpica superestima os valores de tenses residuais se comparada com a simulao anisotrpica que aproxima as mesmas dos resultados medidos experimentalmente (ATIENZA, 2005a; HE, 2003). Nas simulaes, a direo radial manteve a condio de que deve ser zero na superfcie (DIETER, 1981), porm no foi igual s tenses tangenciais no centro da barra. Este fato pode ter ocorrido devido a construo do modelo ter sido realizada em um quarto de barra.

5.2
5.2.1

Simulao axissimtrica com duas redues Validao numrica A comparao das foras interativas (simuladas) e analticas (equaes de Sachs e

Avitzur) para o modelo axissimtrico com duas redues est apresentada na Figura 5.4.

Figura 5.4: Fora interativa e fora analtica

44

Na Figura 5.4, pode-se observar que os resultados de fora simulados no demonstraram grandes variaes ficando em uma mdia de 66,18 kN. As maiores diferenas so entre as foras calculadas pelas equaes empricas propostas por Avitzur, Equao 2.1, e Sachs, Equao 2.2, em relao s foras simuladas. Estas diferenas esto em torno de 9,4% na comparao entre simulao e a equao emprica proposta por Avitzur, e 6,2% quando a equao de Sachs avaliada. As tenses equivalentes descritas pelas equaes de Hill, Equao 2.16, para o caso da simulao anisotrpica e por von Mises, Equao 2.17, para o caso da simulao isotrpica tambm foram avaliadas. A validao atravs das tenses equivalentes pode ser vista na Figura 5.5 sendo realizada apenas no centro da barra, pois este o lugar em que as tenses residuais so mais crticas.

Figura 5.5: Validao pela tenso equivalente

Na Figura 5.5, pode-se observar, dentre as simulaes variando distncia entre as redues, que a tenso equivalente calculada por von Mises, Equao 2.16, obteve o maior valor, 651,39 MPa, para a simulao com distncia entre fieiras de 24 mm. A simulao convencional, com apenas uma reduo, obteve valor de tenso equivalente de 794,99 MPa. Atravs da comparao entre os resultados simulados e calculados, verifica-se que na avaliao da fora, as diferenas encontradas so consideradas baixas e podem ser atribudas a pequenas diferenas de clculo entre a simulao que considera trs diferentes taxas de deformao e as equaes tericas que consideram apenas uma taxa. Quanto a verificao da tenso equivalente, todas as simulaes apresentaram valores de tenso menores que a tenso de escoamento final (kf1) de 852,47 MPa, calculado pela Equao
45

4.3 que corresponde maior taxa de deformao utilizada pelo software para a deformao em rea de 0,1143. Sendo assim, a simulao pode ser considerada vlida para este modelo.

5.2.2

Tenses residuais O perfil de tenses residuais para a simulao axissimtrica com duas redues para

as direes principais est demonstrado na Figura 5.6.

(a)

(b)

46

(c)
Figura 5.6: Tenses residuais para simulao de redues para as direes (a) axial, (b) radial e (c) tangencial

A Figura 5.6 apresenta um comparativo entre os perfis de tenses residuais gerados pelas simulaes 2D que demonstram a variao da distncia entre as fieiras, dr, de 8 mm, 16 mm e 24 mm, com os resultados de tenses de uma simulao convencional, com apenas uma reduo. As tenses residuais para a direo axial, Figura 5.6 (a), demonstram um comportamento trativo na superfcie e compressivo no centro da barra. As diferenas entre as simulaes com duas redues e a simulao com apenas uma reduo para a direo axial obtiveram maior relevncia na superfcie da barra, onde a simulao com duas redues com distncia entre fieiras de 8 mm alcanou valores 340 MPa menores que a simulao normal, com apenas uma reduo. As demais simulaes, de 16 mm e 24 mm de distncia entre fieiras, apresentaram tenses residuais com 240 MPa a menos que a simulao com uma reduo, na superfcie da barra. No centro da barra, ainda avaliando a direo axial da Figura 5.6 (a), as diferenas entre as simulaes com uma reduo e com duas redues teve menos relevncia que na superfcie. Neste local, a maior diferena tambm foi para a simulao com 8 mm de distncia entre fieiras, onde as tenses residuais foram cerca de 130 MPa menores que na simulao com uma reduo. Para as outras duas distncias simuladas, estas diferenas foram cerca de 90 MPa menores que a simulao normal. Para a direo radial, Figura 5.6 (b), no centro da barra, as diferenas foram irrelevantes, pois a simulao com distncia entre fieiras de 8mm foi a que obteve maior
47

disperso em relao a simulao normal, com 45 MPa a menos no valor de tenso residual. Para a superfcie da barra na direo radial, as tenses no apresentaram diferenas em relao simulao normal e ficaram prximas de zero para todos os casos. A direo tangencial, Figura 5.6 (c), no centro da barra, apresentou tenses em torno de 50 MPa menores para a simulao com duas redues se comparada com a simulao normal. Na superfcie, as diferenas entre estas simulaes se intensifica ficando em torno de 170 MPa mais baixa para a simulao de 8 mm de distncia entre fieiras em relao a simulao normal. Para as simulaes das demais distncias, esta diferena reduz para 120 MPa. Esta configurao permite verificar que as tenses residuais em uma nica reduo no so somente dependentes da reduo de rea e do ngulo da fieira, mas tambm podem ser afetadas por uma leve deformao gerada por uma fieira imediatamente depois da reduo maior. Isto ocorre por que as zonas de deformao plstica nas duas fieiras esto conectadas devido pequena distncia entre as duas fieiras, e a deformao heterognea produzida pela primeira fieira no somente afetada, mas tambm controlada completamente pela segunda fieira (SOUZA, 2011; WANG, 2002). O modelo com distncia entre fieiras de 8 mm utilizado para a simulao o que apresenta melhores resultados de tenses residuais, pois, demonstram tenses menores se comparadas com a simulao com apenas uma reduo.

5.3
5.3.1

Simulao para diferentes atritos e ngulos de fieira Validao numrica Atravs da simulao nmerica, verificou-se a fora de trefilao e comparou-se a

mesma com as equaes empricas propostas por Sachs e Avitzur. A Figura 5.7 demonstra os resultados de fora retirados da simulao e das equaes de Sachs, Equao 2.1, e Avitzur, Equao 2.2.

48

(a)

(b)
Figura 5.7: Foras simuladas e calculadas pelas equaes de (a) Sachs e (b) Avitzur.

Analisando os dados da Figura 5.7, pode-se observar uma pequena diferena entre as foras calculadas e simuladas, sendo que a mdia foi de 8% para a equao de Sachs e de 7% para Avitzur. De forma geral, para ambas as equaes, com o aumento do ngulo houve um decrscimo da fora at aproximadamente 13, aps isso, a fora estabilizou e apresentou um leve aumento a partir de 18. No entanto, para o atrito de 0,01 o comportamento da fora foi crescente. Conforme o esperado, a fora aumenta proporcionalmente com o atrito.

49

5.3.2

Tenses residuais Para o presente estudo, os casos mais crticos das tenses residuais encontram-se na

superfcie e no centro da barra, pois estas influenciam nas caractersticas do perfil de tenses do produto final. A Figura 5.8, demonstra o perfil de tenses residuais encontrados em todas as simulaes realizadas.

Figura 5.8: Perfil de tenses residuais encontrados em todas as simulaes.

A direo axial, Figura 5.8, apresenta tenses trativas na superfcie e compressivas no centro da barra. Para a direo radial h comportamento compressivo no centro e zero na superfcie da barra. A direo tangencial apresenta o perfil semelhante direo axial, porm em menores propores (ATIENZA, 2005a; RIPOLL, 2010; ROCHA, 2011a). Como o perfil observado foi o mesmo para todas as simulaes, optou-se por analisar apenas as tenses no centro e na superfcie da barra, ou seja, os pontos mximos de tenses. As avaliaes das tenses residuais no centro da barra esto demonstradas na Figura 5.9.

50

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 5.9: Tenses residuais no centro da barra para as direes (a) axial, (b) radial, (c) tangencial e (d) von Misses para os ngulos de 4,6 a 25 e atritos de 0,01 a 0,2.

Podem-se observar na Figura 5.9, as tenses residuais geradas no centro da barra para as direes axial, tangencial e radial e, tambm, a tenso equivalente. Esta tenso equivalente foi calculada atravs do critrio de von Mises, onde a regio mais prxima do centro obteve um comportamento positivo na direo axial. Devido a este critrio, observase que para a regio prxima da superfcie, a tenso equivalente e a axial apresentaram valores semelhantes. Para a direo axial, Figura 5.9 (a), percebe-se que para os menores ngulos as tenses residuais so as mais baixas, estas aumentam com o aumento do ngulo de fieira ou com a reduo do atrito. Para ngulos entre 10 e 15 h um leve decrscimo das
51

tenses e para valores maiores de 15, h uma estabilizao. O valor mnimo de tenso que a direo axial atinge para o ngulo de 4,6 e atrito de 0,2 onde chega a -575 MPa, j o valor mximo alcanado foi para o ngulo de 10 e atrito 0,05 onde a tenso chega a aproximadamente -1075 MPa, que apesar de alto, ainda est abaixo da tenso equivalente do material aps este sofrer deformao. Confirmou-se a condio de igualdade entre as tenses residuais para as direes radial, Figura 5.9 (b) , e tangencial, Figura 5.9 (c). Para estas duas direes, as tenses tendem a aumentar com o aumento do ngulo de fieira e a permanecerem estveis com a variao do atrito. Para os ngulos maiores que 15, para ambas as direes, as tenses residuais tendem a estabilizar e chegam a atingir o valor mnimo -200 MPa. Para ngulos menores que 15, ocorre um aumento das tenses que podem chegar a -400 MPa, para o ngulo de 6. Na Figura 5.9 (d), so apresentados os resultados de tenso equivalente para os ngulos de fieira simulados, mostrando que o estado de tenses residuais est em equilbrio, pois os valores no alcanam, em nenhuma regio da barra, a tenso de escoamento final. O valor mximo alcanado foi de 725 MPa para o ngulo de 10 com atrito de 0,025, abaixo da tenso de escoamento do material aps a trefilao para a menor taxa de deformao, 1,6 s-1, que de 798 MPa. Para o centro da barra, para pequenos ngulos de fieira, o atrito exerce maior influncia nos valores das tenses residuais, em que baixos atritos fornecem maiores gradientes de tenso residual. Isso ocorre devido ao fato de que ngulos menores de fieira possibilitam uma menor penetrao da deformao no material e reduo na fora de trefilao. Sendo assim, o aumento do atrito o maior responsvel para o aumento da fora de trefilao e da heterogeneidade das deformaes, ocasionando tenso residual (LU, 1996). A Figura 5.10 apresenta as tenses residuais gerada na superfcie da barra, para as direes axial, tangencial, radial e equivalente calculada pelo critrio de von Mises (Equao 2.16).

52

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 5.10: Tenses residuais na superfcie da barra para as direes (a) axial, (b) radial, (c) tangencial e (d) von Misses para os ngulos de 4,6 a 25 e atritos de 0,01 a 0,2.

Para a direo axial, Figura 5.10 (a), percebe-se uma grande variao das tenses residuais com o atrito e com a mudana de ngulo. O maior valor de tenso encontrado foi para o ngulo de 13 com atrito 0,01 onde chegou a 775 MPa. O valor mnimo foi de 375 MPa para o ngulo de 4,6 e atrito de 0,2. Para ngulos de fieira maiores que 15, as tenses tendem a estabilizar, porm, percebe-se uma diferena mdia de 200 MPa no perfil quando o maior e o menor atrito so comparados. Na direo radial, Figura 5.10 (b), as tenses residuais tendem a zero, como j era esperado. Para a componente tangencial, Figura 5.10 (c), foi analisada uma queda das tenses com a reduo do atrito e uma diferena mdia entre o menor e maior atrito de 130
53

MPa. Quando o ngulo avaliado, h diferenas de cerca de 100 MPa para um mesmo atrito na direo tangencial na superfcie da barra. A tenso equivalente encontrada, Figura 5.10 (d), apresentou um perfil semelhante ao da componente axial, sendo que a tenso mxima ficou em torno de 700 MPa, abaixo da tenso de escoamento. Na superfcie da barra, a influncia do ngulo de fieira to importante quanto o valor do atrito para as tenses residuais, pois esta regio estar em maior contato com a fieira ocasionando uma grande influncia deste parmetro na heterogeneidade das deformaes. Quando se analisa o ngulo da fieira, percebe-se que a tenso residual tende a reduzir com a reduo do ngulo, pois os valores de fora de trefilao, um dos fatores que influenciam o surgimento das tenses residuais, so diretamente proporcionais aos valores do ngulo da fieira, Equaes 2.1 e 2.2.

5.4

Simulao tridimensional para material isotrpico com dois diferentes atritos Foram verificadas as tenses residuais para dois atritos diferentes: 0,1 (obtido

experimentalmente) e 0,05 (indicado pela bibliografia). Viu-se a necessidade da avaliao das tenses residuais para esses dois atritos utilizando o material do banco de dados para se ter certeza de que no h diferenas entre as simulaes 2D e 3D.

5.4.1

Validao numrica Para a validao numrica destas simulaes, foram verificadas as tenses

equivalentes e as foras simuladas para ambos os casos mencionados. A validao atravs da fora foi realizada pela comparao dos resultados entre simulao e equaes empricas como demonstrado na Figura 5.11.

54

(a)

(b)
Figura 5.11: Foras calculadas e simuladas para os atritos (a) 0,05 e (b) 0,1.

Na Figura 5.11 (a), pode-se verificar que as diferenas entre a simulao para o atrito de 0,05 e as equaes empricas giram em torno 15% quando comparado o resultado retirado da simulao com Sachs e 23% quando Avitzur avaliado. J para a simulao em que o atrito de 0,1, Figura 5.11 (b), considerado, as diferenas ficam em 20% quando comparada com a equao proposta por Sachs e 17% na comparao com Avitzur. J na Figura 5.12 est demonstrada a validao por verificao da tenso equivalente proposta por von Mises e sua comparao com a tenso de escoamento final para uma deformao em rea de 0,1143 que a maior deformao que o material ir sofrer.

55

Figura 5.12: Validao por tenso equivalente

Quando a tenso equivalente de von Mises avaliada, Na Figura 5.12 verifica-se que a tenso equivalente de von Mises menor que a tenso de escoamento tanto para a simulao com atrito de 0,05 quanto para a simulao com atrito 0,1. Os valores so em mdia 7,5% menores que a tenso de escoamento final do material de 852,47 MPa, o que significa que os valores apresentados no atingem o escoamento e portanto, so mesmo valores de tenses residuais. Com as validaes demonstradas, verifica-se, pelas diferenas entre teoria e simulao, que o modelo vlido e pode ser utilizado para demonstrar tenses residuais.

5.4.2

Tenses residuais A Figura 5.13 apresenta os perfis de tenses residuais para simulaes com dois

diferentes atritos, 0,05 e 0,1, onde foi avaliado o perfil de tenses residuais para as direes axial, tangencial e radial e realizada uma comparao entre duas simulaes com atritos diferentes.

56

(a)

(b)

(c)
Figura 5.13: Tenses residuais para dois diferentes atritos nas direes (a) axial, (b) radial e (c) tangencial.

57

Para a direo axial, Figura 5.13 (a), o perfil de tenses residuais no apresenta diferenas entre as simulaes. O valor das tenses residuais para a superfcie da barra foi de 819 MPa e para o centro, este valor ficou em mdia -1008,25 MPa. Na direo radial, Figura 5.13 (b), tambm no houve diferenas entre os perfis das simulaes. No centro da barra, a mdia das tenses residuais foi de -156 MPa e na superfcie, ficaram prximas de zero (DIETER, 1981; SOUZA, 2011). J as tenses para a direo tangencial, Figura 5.13 (c), apresentaram um valor mdio de 480 MPa na superfcie da barra e de -305 MPa no centro. O valor das tenses no centro da barra para as direes radial e tangencial no apresentaram valores semelhantes, fato este que no confere com a literatura que diz que estes dois valores devem ser iguais, pois, neste ponto estas duas tenses apresentam a mesma direo (DIETER, 1981; SOUZA, 2011). Isto se deve a provveis erros na escolha do modelo que foi realizado em um quarto de barra para reduzir o tempo de simulao. Percebe-se tambm que o atrito influencia mais na fora de trefilao que nas tenses residuais. A simulao com atrito de 0,1 resultou em foras 11% maiores que a simulao com atrito de 0,05.

5.5
5.5.1

Simulao tridimensional para material isotrpico com fieira inclinada Validao numrica Para a validao da simulao com fieira inclinada, foi realizada uma comparao

entre as foras interativas e analticas. Na Figura 5.14 apresentam-se os valores de fora calculados bem como os simulados. As diferenas mximas entre os valores de fora simulados e calculados para a fieira de 15 chega a um mximo de 14,6% para uma inclinao de fieira de 0,25 quando a equao de Sachs avaliada. A diferena mnima foi para a inclinao de 0,5 onde atingiu 12,34% ainda avaliando Sachs. Quando a equao proposta por Avitzur levada em conta, a diferena mxima alcanada entre simulao e clculo de 14,05%, novamente para a inclinao de 0,25 e a diferena mnima ficou para a inclinao de 0,5 que atingiu 11,78%. A simulao simtrica com 0 de inclinao atingiu 14,43% quando Sachs considerado e 13,88% quando Avitzur verificado.

58

Figura 5.14: Foras da simulao da distoro

Na Figura 5.15, foi avaliada a tenso equivalente de von Mises e comparao com a tenso de escoamento final da barra trefilada.

Figura 5.15: Validao pela tenso equivalente de von Mises

A Figura 5.15 apresenta as tenses equivalentes calculadas por von Mises a partir das simulaes e comparao com a tenso de escoamento final (kf1) que tem valor de 853,61 MPa e foi calculada atravs da Equao 4.3 utilizada pelo software de simulao. As tenses equivalentes referentes s simulaes devem ter seus valores menores que kf1. No caso em questo, isto ocorre, pois, o maior valor de tenso equivalente simulado foi para uma inclinao de fieira de 0,35 cujo valor foi de 752,8 MPa.
59

Portanto, tanto os valores de fora quanto os valores de tenso equivalentes esto coerentes para esta modelagem e a simulao pode ser considerada vlida.

5.5.2

Tenses residuais Os valores de tenses residuais simulados com fieira inclinada para reproduo de

distoro foram comparados com os valores experimentais obtidos por difrao de Nutrons realizada em amostras trefiladas. Os perfis apresentados na Figura 5.16 so para fieira com ngulo de 15 e inclinao no plano de 0, ou seja, fieira simtrica, sem nenhum parmetro para causar distoro; 0,25; 0,3; 0,35; 0,4; 0,5 e comparao com experimental. Na Figura 5.16 percebe-se que as tenses residuais simuladas no variam com a inclinao da fieira em nenhuma das direes demonstradas. Quando o perfil avaliado, relevante ressaltar que a direes axial e tangencial tm um comportamento trativo na superfcie e compressivo no centro da barra o que no ocorre com as tenses na direo radial cujo perfil compressivo em toda a rea da barra (ATIENZA, 2005a; ATIENZA, 2005b).

(a)

60

(b)

(c)
Figura 5.16: Tenses residuais para as simulaes com fieira inclinada

Na Figura 5.16 (a) est representado o perfil de tenses residuais para a direo axial em funo da rea de seo transversal, onde os pontos -1 e 1 representam as superfcies da barra e o ponto 0 representa o centro, j as Figuras 5.16 (b) e (c) apresentam os resultados das tenses residuais para as direes radial e tangencial, onde -10 e 10 representam a superfcie e 0 o centro da barra.

Na avaliao da direo axial simulada da Figura 5.16 (a), na superfcie da pea, as tenses ficaram em torno de 660 MPa e no centro -1055 MPa. Para o experimental, as tenses atingem um mnimo no centro da barra de -400 MPa e na superfcie um mximo de 400 MPa. A diferena mdia destas tenses de 260 MPa na superfcie da pea se comparado simulao com experimental. No centro, esta diferena aumenta ainda mais ficando em torno de 655 MPa a mais para a simulao.
61

A direo radial, Figura 5.16 (b), percebe-se que as tenses residuais simuladas atingem um valor mnimo no centro da barra de -305 MPa e mximo na superfcie de -40 MPa. Na anlise de Nutrons, no centro da barra, as tenses tiveram um valor de -160 MPa e na superfcie iguais a zero. As diferenas entre simulao e experimental foram de 40 MPa na superfcie e 145 MPa no centro da barra. A direo tangencial, Figura 5.16 (c), obteve o perfil de tenses semelhante ao da direo axial tanto para a simulao quanto para o experimental. Esta direo apresentou para o centro da barra simulada tenses que ficaram em torno de -305 MPa e na superfcie atingiram valores mximos de 430 MPa. Na anlise das medies experimentais para a direo tangencial, as tenses atingiram um mnimo no centro da barra de -190 MPa e um mximo na superfcie de 300 MPa. As diferenas entre simulada e experimental chegaram a 115 MPa para o centro e 130 MPa na superfcie. Os valores das tenses residuais para as direes tangencial e axial aps trefilao devem ser prximos na superfcie, o que condiz com o resultado simulado. Os valores das tenses residuais para as direes radial e tangencial so idnticos no centro da barra, tendo em vista que para a posio central estas duas componentes de tenso apresentam a mesma direo. J a direo radial na superfcie da barra deve ter valores iguais ou bem prximos de zero (DIETER, 1981; MARTINEZ-PEREZ, 2004; ATIENZA, 2005a; ATIENZA, 2005b; SOUZA, 2011). Todas estas diferenas so consideradas normais quando se trata de uma comparao de resultados numricos com resultados experimentais devido s hipteses iniciais de clculo e s devidas limitaes das medies (ATIENZA, 2005a). Alm disso, devem-se considerar os efeitos de pequenos erros incorporados medio via difrao de nutrons. Um dos motivos para que ocorra essa diferena nos valores das tenses residuais que o material ao ser trefilado j possui tenses residuais presentes devido a processos anteriores o que no foi considerado nestas simulaes, em que foi levado em conta somente o processo de trefilao onde o material no incio est livre de tenses, o que pode ocasionar a diferena nos resultados. Isso poder ser minimizado aplicando condies de contorno adequadas que reflitam o estado inicial do material, como por exemplo, simulando-se com um pr-estado de tenses. Alm disso, no modelo proposto, o material isotrpico, quando na realidade seu comportamento anisotrpico, pois a matria-prima originria de um processo de laminao que insere anisotropia devido orientao dos gros do material.
62

Tambm ser necessrio considerarem-se os efeitos do endurecimento cinemtico (OTTOSEN, 1979), que ocorre no material devido s deformaes ocasionadas em etapas anteriores trefilao que geram deformaes em uma nica direo, o que no ocorre durante a trefilao e provavelmente gera efeito Baushinger que necessitar ser avaliado experimentalmente.

5.5.3

Distores e variaes geomtricas Fatores geomtricos e de superfcie podem causar mudanas em propriedades da

pea fabricada (BRINKSMEIER, 2005) e, as distores esto ligadas diretamente a estes fatores geomtricos. Com isso, viu-se a necessidade de avaliar estes fatores bem como as distores geradas na barra aps a trefilao. A Figura 5.17 mostra os dimetros medidos aps as simulaes de reproduo da distoro das barras trefiladas.

Figura 5.17: Dimetros da barra aps passar pela trefila

Como as simulaes de distoro foram realizadas em meia barra, os valores dos dimetros foram retirados de duas posies do centro da barra at a superfcie na posio de 90, Figura 3.5, e multiplicado por dois para obter o valor do dimetro e, tambm, na posio 0-180. Para obter o dimetro final, foi realizada uma mdia. Na Figura 5.17, encontram-se os dimetros mdios para as simulaes reproduzindo distoro em que foi inclinada a fieira no plano, conforme o modelo da Figura 4.7, com ngulos de 0 (simulao simtrica), 0,25, 0,3, 0,375 e 0,5, bem como
63

o valor do dimetro experimental. Os valores simulados apresentaram maiores variaes para a inclinao de 0,3 onde o dimetro mdio ficou em 20,072 mm, valor muito prximo do experimental que teve um dimetro mdio de 20,128. O maior dimetro encontrado foi para a simulao de 0,375 em que ficou 1,5% maior que o valor medido experimentalmente. A Figura 5.18 apresenta os resultados de distoro medidos experimentalmente e retirados das simulaes com fieira normal e inclinada.

Figura 5.18: Distores na barra aps passar pela trefila.

Na Figura 5.18 pode-se perceber que os valores de distoro aumentam com o aumento da inclinao da fieira. O ngulo de inclinao que mais se aproxima do valor medido experimentalmente, 117,6 m (ROCHA, 2011b; ROCHA 2012), o de 0,3 com 156,66 m ou 25% maior que o valor experimental. Vale ressaltar que estes valores simulados podem variar se os parmetros da simulao forem modificados, por exemplo, acrescentando-se os efeitos de anisotropia. H tambm outras formas de avaliar a distoro na barra que devem ser consideradas posteriormente como a descentralizao da barra com a fieira e a insero de tenses na barra antes de entrar na trefila.

64

CONCLUSES

Para este trabalho foram realizadas diferentes validaes numricas dos modelos gerados os quais sugerem uma grande proximidade entre o problema fsico e o matemtico. Com a verificao da tenso equivalente de von Mises, pode-se perceber que as simulaes so consideradas vlidas para a avaliao de tenses residuais, pois estas, no ultrapassaram a tenso de escoamento aps o processo de trefilao. Quanto aos valores de fora e deformaes simulados, estes so considerados aceitveis ao serem comparados com equaes empricas, pois, a maior diferena encontrada foi de 17% na avaliao da fora de uma simulao isotrpica onde, pela bibliografia, o atrito considerado alto para esse tipo de processo. Dos resultados obtidos nas simulaes numricas e atravs das comparaes realizadas, tm-se: a) Acrescentando-se duas redues no processo h uma diminuio nas tenses residuais, porm, quanto maior a distncia entre as fieiras, maiores so estas tenses. A melhor distncia entre as fieiras para os parmetros avaliados de 8 mm. b) Com a avaliao da variao do atrito com o ngulo de fieira, pode-se perceber que no centro da barra, o atrito exerce maior influncia nas tenses residuais para ngulos de fieira menores, pois este parmetro modifica a profundidade da deformao. Baixos ngulos de fieira no permitem uma grande profundidade de deformao, causando um perfil de deformaes heterogneas e gerando altos gradientes de tenso residual. Na superfcie da barra, h uma influncia tanto do ngulo como do atrito nas tenses residuais. Quando se analisa o ngulo da fieira, percebe-se que a tenso residual tende a reduzir com a reduo do ngulo, devido ao decrscimo nos valores de fora de trefilao, fator tambm relevante no resultado dos gradientes de tenso residual. c) Na avaliao da simulao tridimensional com dois diferentes atritos, percebeuse que no h diferenas considerveis entre as simulaes bidimensionais e tridimensionais. d) Quando se avalia somente o atrito, conclui-se que o mesmo oferece maior influncia na fora de trefilao que nas tenses residuais.
65

e) A melhor inclinao de fieira no plano para reproduo da distoro foi de 0,3, pois esta foi a configurao que mais se aproximou do valor experimental. Com isso, conclui-se que a simulao numrica com inclinao da fieira pode ser utilizada para avaliao da distoro que ocorre na barra durante o processo de trefilao. f) A insero de anisotropia no material utilizado na simulao demonstrou uma reduo nas tenses residuais, aproximando os resultados simulados dos resultados medidos experimentalmente por Difrao de Nutrons. Todos os perfis de tenses simulados aproximam-se dos perfis indicados na literatura, porm, os valores quantitativos simulados ainda no so satisfatrios ao se comparar com os valores experimentais. Estas diferenas nos perfis de tenses residuais se devem ao fato de que na simulao ainda no puderam ser incorporados alguns fatores que determinam o comportamento do material como encruamento, efeito Bauschinger e histerese elstica, alm dos efeitos das etapas prvias de processamento do material que tambm no foram consideradas.

66

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Alm de se ter realizado diversas afirmaes e concluses neste trabalho, h vrios fatores que ainda precisam ser levados em considerao em trabalhos posteriores: - Realizao de ensaios de trao com altas taxas de deformao para obteno de curvas de escoamento em duas direes para obteno dos dados de anisotropia. - Realizar simulaes para o ensaio do anel com material anisotrpico para obteno de novas curvas de calibrao do atrito. - Considerao da condio inicial das tenses presentes antes da trefilao atravs da simulao da etapa de pr-endireitamento e utilizao dos resultados deste como estado inicial para a trefilao. - Considerar mais condies que gerem distores como a insero de heterogeneidades na forma das barras, desalinhamento entre barra e fieira antes do incio da trefilao e acrescentar diferentes condies tribolgicas no modelo para simulao da trefila. - Para um estudo mais completo e de maior prazo pode-se sugerir a simulao de todas as etapas do processo de trefilao combinada desde o desbobinamento at tratamentos trmicos posteriores para alvio de tenses.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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