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Oral/EDU1 - Educao em Controle, Automao, Robtica e Mecatrnica Chair: George Acioli Jnior
Conectando transformadas: Fourier e Laplace
Danny Tonidandel, FaSaR, Brazil Antonio Emilio Angueth de Araujo, UFMG, Brazil.
Alfa - Estabilidade Robusta H_infinito de Sistemas Lineares: Uma implementao em um helicptero 3-DOF de bancada
Rodolpho Moreira Manesco, Univ Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho - Campus de Ilha Solteira, Brazil Joo Henrique Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Brazil Luiz Francisco Sanches Buzachero, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil Edvaldo Assuno, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.
Avaliao do Treinamento de Operadores De Sistemas Eltricos Atravs da Execuo da Tarefa e Apoiada no Estudo do Erro Humano
Ademar Virgolino da Silva Netto, Maria de Ftima Vieira, Flvio Ferreira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
A Computer Control Method for a General Class of Nonlinear Systems with Low Sampling Rates
Hector Silveira, Hamilton Silveira, Federal University of Santa Catarina - UFSC, Brazil Paulo Sergio Pereira da Silva, Universidade de So Paulo, Brazil Daniel Pagano, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Condies necessrias e suficientes de otimalidade para o problema de controle de sistemas lineares determinsticos sujeitos realimentao de sada
Diego de Sousa Madeira, UNICAMP, Brazil Joo Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
A Multi-Input Approach Based on The DCM Interleaved Boost Converter Applied to PV Systems
Fernando Tofoli, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Pedro Barbosa, Henrique Braga, Andr Augusto Ferreira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Sistema UPS Line-interactive Monofsico com Referncias de Tenso e Corrente Senoidais Geradas por um Filtro Auto-Sintonizado
Sergio Oliveira da Silva, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Rodrigo Modesto, Federal Technological University of Parana - UTFPR, Brazil Rodrigo Barriviera, Instituto Federal do Paran - IFPR, Brazil Mauricio Kaster, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil.
Experimental Evaluation of a Time Domain Identification for FOPTD Systems using Frequency Domain Information
Joo Batista Santos, Pricles Rezende, UFCG, Brazil.
Dinmicas Incertas
Rafael Souto, Universidade de Campinas (Unicamp), Brazil Joo Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Optimization Models for Reliability Data Calibration based on Load Point Interruption Indices
Anselmo Rodrigues, Maria Da Guia Silva, UFMA, Brazil.
Modelagem de Mquinas de Soldagem a Arco com Base no Comportamento de Suas Curvas Caractersticas Estticas
Marcel Cerbantes, Universidade Estadual Paulista, Brazil Jos Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Anlise da formao dos componentes relacionados s ranhuras de rotor no motor de induo trifsico.
Wilton Lacerda, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Bahia - IFBA, Brazil Amauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Abordagem Neural Para Identificao de Falhas em Rotores de Motores de Induo Usando Parmetros Estatsticos
Fernanda Santos, Universidade So Paulo, Brazil Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil Marcelo Suetake, Universidade de So Paulo, Brazil.
Leonardo Trres, UFMG, Brazil Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Algoritmos Genticos para Navegao Autnoma com Mltiplos Objetivos em Robtica Coletiva
Adriane Serapio, Universidade Estadual Paulista "Jlio de Mesquita Filho" (UNESP), Brazil Raphael Porreca Azzolini, Universidade Estadual Paulista - Rio Claro, Brazil.
Redes cognitivas dinmicas uma proposta de evoluo dos mapas cognitivos fuzzy
Mendona Mrcio, UTFPR, Brazil Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil Lucia Valria de Arruda, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Flvio Neves-Jr, UTFPR, Brazil.
Uma abordagem multicritrio para seleo do portflio de projetos de melhorias e expanso do sistema de distribuio de energia eltrica
Fernando Luiz Mussoi, Instituto Federal de Santa Catarina, Brazil Raimundo Teive, Universidade do Vale do Itaja - Univali, Brazil.
Alocao e Operao de Chaves em Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica Utilizando um Modelo de Programao Linear Inteira Mista
Joo Sousa, Departamento de Matemtica, Universidade Federal de Mato Grosso - UFMT, Brazil Marcos J. Rider, Jos Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Anlise da Influncia da Configurao do Alimentador nas Impedncias de Fase das Linhas Eltricas de Distribuio
Mario Oliveira, Federal University of Rio Grande do Sul, Brazil Felipe Hernndez, Arturo S. Bretas, UFRGS, Brazil.
Mateus Schonardie, Federal University of Santa Catarina, Brazil Paulo Sausen, UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil Jonatas Kinas, Leonardo Motyczka, UNIJUI, Brazil.
Controle dissociado de velocidade translacional e amortecimento de modos oscilatrios em trens longos de carga.
Samir Ferreira, Instituto Militar de Engenharia, Brazil Nelson Martins, Cepel, Brazil Paulo Pellanda, Geraldo Gomes, Instituto Militar de Engenharia, Brazil.
Controlador Preditivo No Linear do Nvel do Molde do Lingotamento Contnuo Sintonizado via Algoritmo Gentico
Gustavo Almeida, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil Jos Leandro Salles, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil.
Identificao de Falhas em Espaadores de Linhas de Transmisso Utilizando Viso Estreo e Redes Neurais Artificiais
Elder Oroski, Universidade de Braslia, Brazil Adolfo Bauchspiess, Beatriz Ps, Universidade de Braslia, Brazil.
Atualizao Tecnolgica, Identificao e Sintonia da Malha de Vazo de uma Planta Didtica Industrial
Joo Paulo Lima Silva de Almeida, UTFPR, Brazil Bruno Augusto Anglico, Federal University of Technology - Paran (UTFPR), Cornlio Procpio, PR, Brazil Wagner Endo, Federal University Technology - Paran, Brazil Marcos Banheti Rabello Vallim, Universidade Tecnolgica Federal do Paran - Campus Cornlio Procpio, Brazil.
Filtro Robusto para Sistemas Lineares a Tempo Discreto com Saltos Markovianos e Rudos Multiplicativos
Oswaldo Costa, Guilherme Benites, Universidade de So Paulo, Brazil.
Dinmica Longitudinal
Gonalo Thums, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Leonardo A Borges Torres, UFMG, Brazil Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Simulao Dinmica do Gerador a Relutncia Varivel em Conexo com a Rede Eltrica Monofsica
Ghunter Paulo Viajante, IFG-Itumbiara / UFU, Brazil Darizon Andrade, Luciano Gomes, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil Marcos de Freitas, Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia, Brazil Ernane A. A. Coelho, Augusto Silveira, Victor Bernardeli, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil.
Reduction in the number of ADCs for sensored vector control of PMSM using frequency domain multiplexing
Raymundo Cordero, UFMS, Brazil Walter Suemitsu, UFRJ, Brazil Joo Onofre, Andr Muniz, Rene Capitanio, UFMS, Brazil.
Ponte H com Dobrador de Tenso: uma nova Topologia de Conversor CC-CC para Aplicao em Sistemas Fotovoltaicos
Ricardo Rosemback, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil .
Mtodo hbrido de controle para a regulao de tenso em microcentrais hidreltricas que utilizam geradores de induo auto-excitados
Robinson Camargo, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Celso Tischer, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Brazil Lucas Scherer, Fabio Posser, UFSM, Brazil.
Armazenador cintico de energia (flywheel) baseado em mquina de relutncia chaveada operando em alta velocidade: fundamentos, controle e aplicaes
Matusalm Lanes, Luis Guilherme Rolim, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Modelagem, simulao e controle de uma unidade de destilao em uma usina produtora de etanol
Marcus Vincius Americano da Costa Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Daniel M. Cruz, Departamento de Automao e Sistemas - UFSC, Brazil Julio Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil.
Avaliao da Correo da Tenso Secundria de Transformadores de Potencial Capacitivos na Estimao Fasorial da Tenso
Alana Kelly Xavier Santos, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Damsio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.
Biossensor SPR, com substrato polimrico, usando fontes monocromticas e policromticas para aplicaes biolgicas
Leiva Casemiro Oliveira, Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Elmar Uwe K. Melcher, Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Brazil Luis Hermano Lima Junior, IFAL, Brazil Arlindo Barreto Neto, IFPB, Brazil Cleumar Moreira, Instituto Federal de Alagoas, Brazil Helmut Neff, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Influncia da durao da janela da STFT e do uso da CZT no mtodo sensorless que utiliza as componentes de frequncia relacionadas s ranhuras de rotor para a estimao da velocidade no eixo do motor de induo trifsico
Wilton Lacerda, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Bahia - IFBA, Brazil Amauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Projeto de uma Tosquiadeira Automtica com Sistema de Corte e Controle de Trao de Tecido Felpudo
Ivan Gomes, Servio Nacional de Aprendizagem Industrial de Santa Catarina, Brazil Raimundo Ricardo Matos da Cunha, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina, Brazil Cynthia B. S. Dutra, Instituto Federal de Santa Catarina, Brazil.
Estratgias para identificao de faltas externas e operao do gerador de induo duplamente alimentado
Marcelo de Santana, Jos Roberto Monteiro, Geyverson Paula, Thales Portes de Almeida, Gustavo Bueno Romero, Julio Cesar Faracco, Universidade de So Paulo, Brazil.
Reconhecimento e categorizao de faltas em motores de induo trifsicos atravs de modelos obtidos por redes neurais e superfcies de resposta.
Arismar Jnior, Universidade Federal de So Joo Del Rei - UFSJ, Brazil
Valceres Silva, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Lane Baccarini, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil.
Design And Implementation Of Simple Speed Controllers With Torque Ripple Minimization For An Axial Magnetic Flux Switched Reluctance Motor
Eric Sanches, UFF, Brazil Jos Santisteban, Universidade Federal Fluminense, Brazil.
Proposta de controle de tenso gerada aplicada a um sistema de gerao utilizando a mquina a relutncia varivel operando no modo auto excitado
Victor Bernardeli, Darizon Andrade, Augusto Silveira, Luciano Gomes, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil Ghunter Paulo Viajante, Universidade Federal de Gois, Brazil.
Oral/MICRO1 - Micro-redes e Redes Inteligentes (Smart Grids) - Chair: Paulo Srgio Sausen
Planejamento Integrado da Reconfigurao de Redes de Distribuio de Energia Eltrica
Danilo Gomes, Federal University of Minas Gerais, Brazil Eduardo G. Carrano, CEFET-MG, Brazil.
Anlise da Alocao de Chaves Inteligentes para Controle das Modernas Redes de Distribuio.
Jnatas B. Leite, Jos Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Colnias de Abelhas como Modelo para Agrupamento timo de Dados: Uma Proposta e Anlise Paramtrica Qualitativa
Renato D. Maia, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil
Wesley Barbosa, Instituto Federal do Norte de Minas Gerais, Brazil Leandro N. de Castro, Mackenzie University, Brazil.
Controle de trajetria de um rob mvel omni-direcional utilizando uma tcnica de controle preditivo multivarivel no-linear
Marilia Andrade, Universidade Federal da Bahia, Brazil Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil Augusto Loureiro da Costa, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Segunda-feira
Guedes de Oliveira
Aplicao do Controle Vetorial Unitrio para Estabilizao de um Veculo Urbano Inclinvel
Marcio Medina, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Desenvolvimento de um sistema de monitoramento remoto de nvel de gua baseado em ultrassom e rede GSM
Richard Godinez Tello, Federal University of Espirito Santo, Brazil Flavio Carrillo Gomero, National University of San Marcos, Peru Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil.
Mtodo baseado em lgica Fuzzy para apoio a gerao de alertas de incidncia de descargas eltricas atmosfricas
Adriel Igarashi, Universidade Federal do Parana, Brazil Gideon Leandro, Gustavo Oliveira, Universidade Federal do Paran, Brazil Eduardo Alvim, Instituto Tecnolgico SIMEPAR, Brazil.
Condies robustas para a D-estabilizao de sistemas lineares politpicos usando a realimentao derivativa
Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil Edvaldo Assuno, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Luiz Francisco Sanches Buzachero, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Fuzzy Cognitive Map Learning using GA and PSO in a Chemical Process Control Problem
Bruno Augusto Anglico, Federal University of Technology - Paran (UTFPR), Cornlio Procpio, PR, Brazil Mendona Mrcio, UTFPR, Brazil Lucia Valria de Arruda, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Taufik Abro, State University of Londrina, Brazil.
Modelagem do Comportamento de Fila para Fluxos de Trfego de Rede Considerando Caractersticas Multifractais
Jeferson Stnico, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Lee Ling, UNICAMP, Brazil Flvio Henrique Teles Vieira, Universidade Federal de Gois, Brazil.
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Brazil Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assuno, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil.
A Partial Differential Equation for Common Lyapunov Functions and Its Characteristics
Diego Coln, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Felipe Pait, Universidade de So Paulo, Brazil.
Controle Adaptativo Binrio para Rastreamento Global de Sistemas Incertos com Direo de Controle Desconhecida
Tiago Roux Oliveira, UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil Alessandro Jacoud Peixoto, UFRJ, Brazil Eduardo Nunes, COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro, Brazil Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
Teoria de Comparadores Aplicada na Avaliao da Atuao da Proteo Diferencial de Linhas de Transmisso no Plano Alfa
Edgar Molas, University of Braslia, Brazil Kleber Silva, Bernard Ksel, Universidade de Braslia, Brazil.
Um Modelo Markoviano Log-Normal Truncado para Vazes Aplicado ao Problema de Planejamento timo da Operao de Sistemas Hidrotrmicos
Danilo Silva, Marinho Andrade, Universidade de So Paulo, Brazil Secundino Soares, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Modelo de pr-despacho hidrotrmico combinado pool/bilateral para formao de preos em mercados de energia do dia seguinte
Andre Vergilio, Univ Estadual Paulista, Brazil Marcelo Cicogna, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Leonardo Nepomuceno, UNESP - Campus de Bauru, Brazil Edma C. Baptista, Unesp Universidade Estadual Paulista, Brazil Antonio Balbo, Unesp de Bauru, Brazil.
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Uma aplicao do algoritmo QT clustering para marcao colaborativa de pontos perigosos em vias pblicas
Adelson Lima, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Brazil Agostinho Brito Junior, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Aplicao da Teoria de Conjuntos Aproximados na Realizao de um Controlador por Modo Deslizante em um Sistema de Nvel
Fernando Guaracy, Universidade Federal de Itajub, Brazil Carlos Pinheiro, Universidade Federal de Itajub - UNIFEI, Brazil.
Rastreamento visual e anlise de sensiblidade a movimentos no-modelados para estabilizao de plataformas utilizando apenas dois sensores girospicos
Andrei Giordano Battistel, Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
Oral/EDU3- Educao em Controle, Automao, Robtica e Mecatrnica Chair: Jos Leandro Flix Salles
When agents meet manufacturing: paradigms and implementations.
J. Peixoto, UFRGS, Brazil Andre Cavalcante, Universidade Federal do Amazonas, Brazil Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.
Conversor Trifsico Controlado Mdulo Experimental de Baixo Custo Focando na Evoluo das Tecnologias de Controle
Deilton Gomes, Pontinficia Universidade Catlica de Minas Gerais, Brazil Sebastio Oliveira, UFRJ, Brazil Rafael S, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais - Campus Leopoldina, Brazil.
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Deteco de Obstculos em Tempo Real para Sensores de Profundidade Utilizando uma GPU
Caio Mendes, University of Sao Paulo, Brazil Patrick Shinzato, University of So Paulo, Brazil Denis Wolf, University of Sao Paulo, Brazil Fernando Osorio, USP - Universidade de Sao Paulo, Brazil.
Odometria telemtrica com um escner laser monocamada para veculos em ambientes externos
Renato Jos Martins, Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer - CTI, Brazil Samuel Bueno, Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer - CTI/MCT, Brazil Luiz Mirisola, UFABC Univ Federal do ABC, Brazil.
Controladores Preditivos Baseados em Modelos No Lineares para o Seguimento de Caminho Coordenado Entre Robs Mveis Omnidirecionais
Tiago Ribeiro, Andre Gustavo Scolari Conceicao, Federal University of Bahia, Brazil.
Robust State Feedback Current Controller Applied to Converters Connected to the Grid Through LCL Filters
Luiz Antonio Maccari Jr., Federal University of Santa Maria, Brazil Jorge Massing, Vincius Montagner, Humberto Pinheiro, Cassiano Rech, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil.
Modulao Space Vector Rpida para Eliminao da Tenso de Modo Comum em Inversores Multinveis
Luis Gustavo Castro, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Maurcio Corra, UFCG, Brazil.
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Caracterizao de Conversores Eletrnicos por Meio de Harmnicos Variantes no Tempo e Formas de Onda
Mauro Prates, Leandro Silva, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Carlos Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Paulo Silveira, Federal University of Itajub, Brazil Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Paulo F. Ribeiro, Center for Advanced Power Systems, USA.
Estimao de parmetros no sistema catico de Chua utilizando medidas amostradas no tempo: experincias prticas e discusses tericas
Taylon Landgraf, Universidade de So Paulo, Brazil Elmer Cari, UTFPR, Brazil Edson Theodoro, Universidade de So Paulo / Escola de Engenharia de So Carlos, Brazil Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.
Modeling of Holonic Manufacturing Control Systems Considering Reconfiguration and Timing Constraints
Robson Silva, Universidade Estadual de Santa Cruz, Brazil Fabricio Junqueira, Escola Politcnica da USP, Brazil Diolino Santos Filho, University of So Paulo, Brazil Paulo Miyagi, Escola Politecnica - University of Sao Paulo, Brazil.
Algoritmo imuno inspirado para minimizao de makespan em mquinas paralelas no relacionadas, com tempos de preparao dependentes da sequncia
Rodney Diana, CEFET-MG, BRAZIL, Brazil Moacir Frana, Srgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil.
Desenvolvimento de uma plataforma hardware in the loop para simulao de uma estao de controle em solo de um vant de pequeno porte utilizando o x-plane
Diego Carvalho, Brazilian Aeronautics Institute of Technology - ITA, Brazil Adriano Bittar, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Neusa Oliveira, ITA, Brazil.
Processos Industriais
Danilo Souza, Adrio Duarte Dria Neto, Luiz Guedes, Jorge Dantas de Melo, Gustavo Florentino, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil Kaku Saito, Petrobras, Brazil.
Optimum Parallelization for Aircraft Squadrons Simulation Using Message Passing and Cooperative Game Based Control
Paulo Giacomin, Universidade Estadual de Santa Cruz, Brazil Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.
Anlise de consistncia de uma regra de comutao subtima para sistemas com comutao em tempo discreto
Grace Deaecto, UNICAMP, Brazil Andr Fioravanti, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Jos C. Geromel, UNICAMP, Brazil.
Mtodo para Controle de Fluxo de Entrada em Sistemas Max-plus Lineares Garantindo uma Dada Taxa de Produo
Jos Ricardo da Silva Dias, Carlos Andrey Maia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Vicente Ferreira de Lucena Jnior, Universidade Federal do Amazonas, Brazil.
Deteco, Identificao e Estimao de Erros de Parmetros em Linhas de Transmisso na Presena de Erros Grosseiros
Madeleine Castillo, Universidade de So Paulo, Brazil Newton G. Bretas, EESC/USP, Brazil Joo Bosco Augusto London junior, Universidade de So Paulo, Brazil.
Otimizao da Coordenao de Rels de Sobrecorrente em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando a Programao Inteira Binria
Rafael Corra, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Ghendy Cardoso Junior, UFSM, Brazil Olinto Arajo, CTISM, Brazil.
Estimativas da rea de atrao de sistemas no lineares com incertezas variantes no tempo por meio de uma classe de incluso diferencial linear
Roman Kuiava, Federal University of Parana, Brazil Rodrigo Ramos, EESC/USP, Brazil Hemanshu R. Pota, UNSW@ADFA, Australia.
Projeto e anlise de um sistema gerador de oznio operando em alta frequncia com controlador digital de sinais
Gilson Schiavon, Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR, Brazil Cid Andrade, Universidade Estadual de Maring, Brazil Luiz Jorge, Paulo Para-so, Universidade Estadual de Maring, Brazil.
Anlise e sntese ultimate boundedness para sistemas com zona morta no atuador
Vanessa Dilda, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Romeu Reginatto, Universidade Estadual do Oeste do Paran, Brazil Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil.
Observadores para Sistemas Descritores com Otimimizao sob restries LMI dos efeitos de entradas desconhecidas
Vilemar Silva, Universidade Federal do Maranho - UFMA, Brazil
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Proposal of a methodology using fuzzy logic control for pemfc efficiency improving
Diego Ramos, Universidade Federal do Pampa, Brazil.
An experimental methodology for modeling and control the pem fuel cells efficiency
Diego Ramos, Universidade Federal do Pampa, Brazil.
Space Vector Modulation for Cascaded Asymmetrical Multilevel Converters under Fault Conditions
Fernanda Carnielutti, Humberto Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil.
robtico
Valmir Antonio Schneider Junior, Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Carlos Valado, UFES, Brazil Arlindo Elias, Teodiano F. Bastos, Antnio Bento, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil.
Investigao da ateno seletiva auditiva usando Mquinas de Vetor de Suporte e Redes Neurais Artificiais
Matheus Pedrosa, Diego Dourado, Leonardo Felix, Universidade Federal de Viosa, Brazil.
Sistema ptico-eletrnico para reconstruo tridimensional do movimento humano e quantificao de sua cinemtica articular
Alan Pinheiro, Universidade FEderal de So Joo del Rei, Brazil Danyane Gomes, Centro Universitrio de Patos de Minas, Brazil.
Otimizao da demodulao de sinais de um transformador de potencial ptico usando um filtro ptico sintonizvel
Bessie Ribeiro, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil Jos Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Otimizao Evolutiva Multiobjetivo Aplicada em Projeto de Transformador a Seco de Baixa Potncia Frequncia Industrial
Alexandre Sohn, Universidade de So Paulo, Brazil.
Analysis and Modeling of Six Phase Induction Motor under Open Phase Fault Condition
Reginaldo Miranda, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho - IFMA, Brazil Evandro Gomes, Instituto Federal de Educacao Ciencia e Tecnologia do Maranhao, Brazil .
Uma Abordagem Neural para Deteco de Falhas em Rolamentos de Motores de Induo Trifsicos
Wylliam Salviano Gongora, Hugo Vinicius Dias Silva, Universidade Tecnolgica Federal do Paran - Cmpus Cornlio Procpio, Brazil Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil Sergio Oliveira da Silva, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil.
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Robust Multivariable Control applied to unmanned underwater vehicle in a Networked Control System
Marco Grotkowsky, University of Sao Paulo, Brazil Newton Maruyama, University of So Paulo, Brazil.
Oral/MICRO2- Micro-redes e Redes Inteligentes (Smart Grids) - Chair: Jos Rubens Sicchar Vilchez
SMART GRIDS: aplicao da tecnologia PRIME PLC em um sistema real para aplicaes em SMART METERING
Heriberto Brill Nonemacher, Unijui, Brazil Douglas Karnikowski, UNIJUI, Brazil Paulo Sausen, UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil Alexandre Oliveira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Paulo Ricardo Pereira, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Controle e gerenciamento econmico de um sistema de energia eltrica residencial pelo mtodo heurstico hill-climbing
Luiz Carlos Roth, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Eugenius Kaszkurewicz, Amit Bhaya, UFRJ, Brazil.
Estratgia no Convencional para Controle de Sistemas de Interconexo de Fontes de Gerao Renovveis com a Rede Eltrica Monofsica
Ricardo Lcio Ribeiro, UFRN, Brazil Franklin Nascimento, DEE/UFRN, Brazil Christian Azevedo, IFPB, Brazil Rodrigo Barreto, Thiago Rocha, DEE/UFRN, Brazil Marcos Meira, IFPB, Brazil.
Oral/SISEPOT5- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Joo Bosco Augusto London Jnior
Anlise das caractersticas de convergncia de um estimador de estado regularizado para sistemas de energia eltrica
Fabiano Schmidt, University of Campinas, Brazil Madson de Almeida, UNICAMP, Brazil.
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Um Modelo Linear Inteiro Misto para o Planejamento da Operao de Redes de Distribuio de Energia Eltrica
Rogrio Gonalves, Universidade do Estado de Mato Grosso - UNEMAT - Campus Universitrio de Sinop, Brazil Raiane Alves, Universidade Estadual Paulista, Brazil Marcos J. Rider, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Architecture For Network Devices To Electrical Non-Invasive Measurement And Monitoring Of Power Consuption
Elon P. Hara, UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Rafael Carvalho, UTE Norte Fluminense, Brazil Marcos Koizumi, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Tiago Coelho, UTFPR Universidade Tecnolgica Federal Do Paran, Brazil Fernando Castaldo, UTFPR, Brazil.
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Victor Mendes, Federal University of Itajub, Brazil Porfrio Cortizo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Wallace Boaventura, UFMG, Brazil Selnio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Deteco de Estruturas de Modelos NARMAX Polinomiais: a Taxa de Reduo de Erro Multi-objetivo (MERR)
Samir A. M. Martins, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Marcio Barroso, Universidade Federal de So Joo del-Rei - UFSJ, Brazil.
Single-phase/Three-phase AC-toAC Converters with Input power Factor Control and Variable Output Frequency
Antnio Lacerda, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraiba, Brazil Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil Euzeli Santos Jr., Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Comparao de tcnicas de controle da corrente em conversor bidirecional empregado para carga e descarga de baterias
Lucas Bellinaso, Universidade Federal de Santa maria, Brazil Leandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Oral/TEOCON5- Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Joo Manoel Gomes da Silva Jnior
Um novo limitante inferior para o valor singular estruturado oblquo
Rodrigo Lemos, Instituto Militar de Engenharia, Brazil Alberto Simes, IME, Brazil.
Practical comparison of robust control techniques using a 3dof laboratory helicopter model
Renan Pereira, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Karl Kienitz, ITA-IEE-IEES, Brazil.
Projeto de um controlador robusto H_infinito loop-shaping de dois graus de liberdade aplicado em um hover
Renan Pereira, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Karl Kienitz, ITA-IEE-IEES, Brazil.
Nova norma para sistemas discretos com saltos markovianos e perturbaes offline 23
Andr Fioravanti, Alim Gonalves, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Peter Seiler, University of Minnesota, USA Jos C. Geromel, UNICAMP, Brazil.
Controle robusto por realimentao de estados para sistemas lineares discretos no tempo por meio de LMIs com parmetros escalares
Ceclia Morais, UNICAMP, Brazil Marcio Braga, FEEC - UNICAMP, Brazil Alexandre Linguanotto, Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Realimentao de estados robusta H-2 e H-infinito para sistemas lineares discretos no tempo por meio de LMIs com parmetros escalares
Ceclia Morais, UNICAMP, Brazil Marcio Braga, FEEC - UNICAMP, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Desenvolvimento de um Controlador Preditivo No Linear Baseado em Modelo Compensado Aplicado a uma Coluna de Destilao Simulada, Caracterizada por um Modelo NARMAX
Manoel de Oliveira dos Santos Sobrinho, Universidade Federal do Vale So Francisco, Brazil Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil Carlos Eduardo Trabuco Drea, UFRN, Brazil.
de Estanho
Lucas Silva, Carlos Alberto Cardoso, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.
Sistema de identificao e deteco da concentrao da mistura diesel/biodiesel por espectrofluormetria utilizando rede neural
Vitor Filardi, Universidade Federal da Bahia, Brazil Carlos Edurado da Silva, Tanajura, Brazil Ndia Alessandra dos Santos, Carmo, Brazil Iuri Pepe, Muniz, Brazil.
Classificao da ateno visual usando deteco objetiva de respostas multivarivel e eeg multicanal
Marcos Abdalla Jr, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Leonardo Felix, Universidade Federal de Viosa, Brazil Jim Jones da Silveira Marciano, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil Marcio Barroso, Universidade Federal de So Joo del-Rei - UFSJ, Brazil.
Monitoramento de uma subestao subterrnea de distribuio de energia eltrica utilizando uma rede de sensores inteligentes hibrida e PLC (Power Line Communication)
Julian Giacomini, Rafael Wuttig, Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil Paulo Sausen, UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil Fabiano Salvadori, UFPB, Brazil Ren Emmel Jr., CEEE, Brazil.
Uso da Fase e de Tcnicas Multivriaveis na Deteco do Potencial Evocado Auditivo em Regime Permanente
Tiago Zanotelli, Instituto Federal do Esprito Santo, Brazil Leonardo Felix, Universidade Federal de Viosa, Brazil Carlos Julio Tierra Criollo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Observador por modos deslizantes em tempo discreto para controle sensorless de mquinas de induo
Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil Cristiane Cauduro Gastaldini, Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Hilton Grndling, UFSM, Brazil.
Redes de Sensores Sem Fio Zigbee Aplicada em uma Estao de Tratamento de Esgoto
Thobias Tose, Universidade Federal do Espirito Santo - UFES, Brazil Anlton Salles Garcia, Antonio Frasson, UFES, Brazil Lucas Ramalho, IFMT (BR)/ UNESP, Brazil
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Estimador de posio rotrica para motores sncronos a ms permanentes baseado em sistema de simulao em tempo-real
Eisenhawer Fernandes, Federal University of Campina Grande, Brazil.
Estratgia de controle sensorless de mquina de induo trifsica utilizando observador de velocidade por modos deslizantes em tempo discreto
Cristiane Cauduro Gastaldini, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Hilton Grndling, UFSM, Brazil.
Controle linear e no-linear de velocidade aplicados em um micromotor pneumtico utilizado em aplicaes dentais
Rodrigo Trentini, Alexandre Campos, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, Brazil Jacson Oliveira, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC/CCT, Brazil Andr Leal, UDESC, Brazil Yuri Lopes, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil Thiago Otto, Udesc, Brazil.
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Controle de Misso de AUVs atuando em Lagos de Barragens de Hidreltricas baseado na Teoria de Controle Supervisrio
Sandro Battistella, UNIOESTE - Universidade do Oeste do Paran, Brazil Max Queiroz, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Controle robusto de manipuladores com restrio de fora e posio baseado em um sistema neuro-fuzzy
Samuel Nogueira, Universidade de So Paulo, Brazil Tatiana Pazelli, Adriano Siqueira, University of So Paulo, Brazil Marco H. Terra, Universidade de So Paulo - USP, Brazil.
Estratgia de Modulao com Abordagem Geomtrica Aplicada a um Inversor Multinvel Usando nica Fonte CC
Tadeu Vargas, Henrique Chaves, Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil Humberto Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Conversor com elevado fator de potncia de estgio nico e sem capacitores eletrolticos para acionar LEDs de potncia
Zito Fonseca, Marcelo Pedroso, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Arnaldo Jos Perin, University of Santa Catarina, Brazil Mauricio Kaster, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil.
Tcnica de Modulao para Reduo de THD em Inversores Multinveis com Capacitor Flutuante
Davi Rabelo Joca, Luiz Henrique Barreto, Gustavo Henn, Universidade Federal do Cear, Brazil.
Integrao entre dispositivos mveis e estticos de redes de sensores sem fio para 27
Sistema de Inferncia para Velocidades Superficiais Jg e Jl em Escoamento no Padro Golfadas Utilizando Redes Neurais Artificiais
Eduardo Santos, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Tiago Piovesan Vendruscolo, Federal University of Technology - Paran, Brazil Cristiane Cozin, UFPR, Brazil Lucia Valria de Arruda, Marco da Silva, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil.
Control Allocation Algorithms for a Fault Tolerant Flight Control System Using Dynamic Inversion
Yasser Abdallah, Embraer, Brazil Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.
Medio de Velocidade Explorando Campos Consecutivos de um Vdeo com Captao Outdoor e Deteco de Bordas pelo Mtodo Level Set
Hermes Magalhes, Marcelo Ramalho, Hani Yehia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Antnio P. Braga, University Federal Minas Gerais, Brazil.
Reviso de tcnicas elaboradas de modo a evitar a perda da coordenao e seletividade entre religadores e elos fusveis de sistemas de distribuio quando da insero de gerao distribuda
Luiz Gutierres, Adriano Morais, Rafael Corra, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Avaliao de Tcnicas de Anlise de Reguladores de Tenso para Mtodos Iterativos de Fluxo de Potncia em Sistemas de Distribuio Primria
Ricardo Ribeiro, Jonathan Coelho, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Carlos Henrique Barbosa, UFOP, Brazil Ezequiel Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Joo Antnio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.
Limitaes na incluso do Solo na Modelagem de Fenmenos Transitrios de Alta Frequncia em programas tipo EMTP
Mirko Yanque Tomasevich, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
28
Orpheu - A Performance-Oriented System for Musical Accompaniment: An Approach Using the Markov Decision Process
Pedro de Botelho Marcos, UFRGS, Brazil Leonardo Emmendorfer, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil.
Implementao em FPGA de um Observador de Fluxo Adaptativo para Estimao de Velocidade em Motor de Induo Aplicado no DTC
Srgio Farias, Federal University of Mato Grosso of the South, Brazil Edson Batista, UCDB - Univ.Catolica Dom Bosco, Brazil Valmir Machado Pereira, Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS, Brazil Cristiano Andrea, UTFPR - Universidade Tecnolgica do Paran, Brazil.
Oral/EDU4- Educao em Controle, Automao, Robtica e Mecatrnica Chair: Jlio Elias Normey Rico
Kit para Levitao Magntica com ims permanentes 29
Implementao de Baixo Custo de uma Arquitetura de WEBLAB para o Ensino de Engenharia de Controle
Ludmilla Reis Pinheiro dos Santos, Cairo Nascimento Jr., Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil.
Plataforma didtica para desenvolvimento e aplicao de tcnicas de controle baseadas em DSP em inversores monofsicos para mdulos fotovoltaicos
Willian Leo, Gustavo Lima, Universidade Federal de Uberlndia - Ncleo de Pesquisa em Eletrnica de Potncia, Brazil Luiz Carlos de Freitas, Ernane A. A. Coelho, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil Valdeir Jos Farias, Universidade Federal de Uberlncia, Brazil Luiz Freitas, Universidade Federal de Uberlndia - Ncleo de Pesquisa em Eletrnica de Potncia, Brazil.
Modelagem e Simulao de Veculo Areo no Tripulado (VANT) do Tipo Quadricptero Usando o Simulador X-PLANE e Simulink
Helosman Figueiredo, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Osamu Saotome, ITA Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil.
Otimizao Natural como Alternativa para Determinao do Despacho Seguro de Sistemas Eltricos de Potncia
Vitor Hugo Ferreira, Fluminense Federal University, Brazil Rene Cruz Freire, ZIV do Brasil, Brazil Pedro Reis Soares da Costa, Fluminense Federal University, Brazil.
Fontes controladas com realimentao de tenso e corrente, isoladas e sincronizadas para aplicao em UPS
Kleber Lopes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.
30
Cesar Cosenza de Carvalho, Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil Antonio Carlos Siqueira de Lima, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil.
Controlador Adaptativo Binrio por Modelo de Referncia com Projeo HiperRetangular livre de Peakings
Andr Gomes, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Josenalde Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil.
Algoritmo Heurstico Construtivo Enumerativo aplicado ao Planejamento da Expanso de Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica
Carlos Roberto Mendona da Rocha, Unioeste Universidade Estadual do Oeste do Paran, Brazil Javier Sanz, UCLM-Ciudad Real, Spain Roberto Cayetano Lotero, Universidade Estadual do Oeste do Paran, Brazil Jose Ignacio Muoz, Universidad de Castilla-La Mancha, Spain.
Aplicao da Tcnica Hardware in the Loop em uma Planta Solar que Auxilia um Sistema de Controle Avanado para Unidade de Fermentao Alcolica
Marcus Vincius Americano da Costa Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Manuel Pasamontes, Universidade de Almera, Spain Julio Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil Jos L. Guzmn, Universidade de Almera, Spain Manuel Berenguel, Universidad de Almeria, Spain.
Proposta de um Conversor de Baixo Custo para uma Luminria LED Modular Aplicada em Iluminao Pblica
Pedro Almeida, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Marcos Fidelis, UFJF, Brazil Daniel Botelho, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Joo Mrcio Jorge, UFJF, Brazil Henrique Braga, Danilo Pinto, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Avaliao do Impacto da Variao da Frequncia em Algoritmos de Estimao de Fasores na Proteo de Distncia de Linhas de Transmisso
Luciano Santos, Marinha do Brasil, Brazil Fernando Moreira, Universidade Federal da Bahia, Brazil Kleber Silva, Universidade de Braslia, Brazil.
Uma Avaliao Comparativa entre Resultados da Aplicao do valor RMS e da Transformada Wavelet para a caracterizao das VTCDs
Mateus Sordi, Universidade de Braslia, Brazil Ansio de Leles Ferreira Filho, UNB, Brazil Carlos Saudo, Universidade de Braslia, Brazil.
Mtodo Hbrido utilizando os modelos ARIMA e Redes Neurais Artificiais para Previso de Cargas Eltricas
Thays Abreu, Universidade Estadual Paulista, Brazil Klayton Antonio Moreira, Arajo, Brazil Mara Lopes, UNESP, Brazil Anna Diva Lotufo, UNESP- Campus of Ilha Solteira, Brazil.
Extrao de padres RWE para reconhecimento on-line de aes humanas mediante anlise de janelas de momentos invariantes
Dennis Romero, Federal University of Espirito Santo, Brazil Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil Roberto Melim, Federal University of Espirito Santo, Brazil.
Deteco de Orador e Palavras em Televigilncia Mdica com Treinamento Mnimo Uma Amostra por Palavra
Jugurta Montavo, Universidade Federal de Sergipe, Brazil Mrcia Montalvo, Tribunal Regional do Trabalho, 20a Regio, Brazil Christiane Raulino, UFS, Brazil.
Processamento digital dos sinais de ultrassom Doppler do fluxo sanguneo para o clculo do dbito cardaco
Bruno BRANDO, UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA, Brazil
32
Eduardo Darz, Instituto Crdio Pulmonar, Brazil Maria Clara Melro, 3Instituto de Cincias da Sade, Universidade Federal da Bahia, Brazil Luiz Almeida, Universidade Federal da Bahia, Brazil Antonio Lima, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Desenvolvimento de um Encoder Absoluto Analgico para a Medio de Posio e Velocidade Angular de Motores
Arthur Souza, Elyson Carvalho, Lucas Molina, Eduardo Freire, Universidade Federal de Sergipe, Brazil Jose Carvalho Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Sntese de controladores escalonados H-infinito dinmicos de ordem reduzida para sistemas politpicos lineares contnuos e variantes no tempo
Cristiano Agulhari, FEEC - Unicamp, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Robust LMI Parser: A Computational Package to Construct LMI Conditions for Uncertain Systems
Cristiano Agulhari, FEEC - Unicamp, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Modelando Head Direction Cells para Estimativa de Orientao Idiottica de Robs Mveis 33
Luan Silveira, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil Felipe Guth, Universidade Federal de Rio Grande, Brazil Monica Figueiredo, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil Silvia Botelho, FURG, Brazil Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil.
Utilizao de protocolo de comunicao para sincronizao das mensagens para controle cooperativo baseado em consenso.
Bernardo Ordonez, UFSC, Brazil Luis Oliveira, FEUP, Portugal Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil Luis Almeida, Universidade de Aveiro, Portugal.
Aplicaes da teoria da percolao na modelagem do crescimento de cargas em sistemas de distribuio de energia eltrica.
Diego Apolinrio, Edgar Franco, Universidade Estadual do Oeste do Paran, Brazil Joel Melo, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Estudo do Tratamento de Restries Crticas e No-Crticas no Problema de Reconfigurao em Sistemas de Distribuio Primria
Tiago Silveira, Mateus Antunes Oliveira Leite, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Carlos Henrique Barbosa, UFOP, Brazil Ezequiel Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Joo Antnio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.
Estudo de oscilaes eletromecnicas no sistema eltrico brasileiro utilizando medidas fasoriais sincronizadas
T. Jeremias, Valmor Zimmer, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Ildemar Decker, UFSC, Brazil Aguinaldo Silveira e Silva, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Marcelo Agostini, UFSC, Brazil.
Resolvendo o problema de despacho econmico hidrotrmico por meio de um algoritmo gentico co-evolutivo baseado na Lagrangiana aumentada
Davi Bianchi, Leonardo Nepomuceno, UNESP - Campus de Bauru, Brazil Edma C. Baptista, Unesp Universidade Estadual Paulista, Brazil Antonio Balbo, Unesp de Bauru, Brazil.
34
Controle timo Nebuloso com Alocao de Plos para Sistemas Dinmicos Nolineares no Espao de Estados
Ginalber Serra, Rafael Santos, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho, Brazil.
Tratamento de Incertezas no Projeto de Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica: Uma Abordagem Nebulosa
Luciana Balieiro Cosme, IFNMG - Campus Montes Claros, Brazil Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil Oriane M. Neto, UFMG, Brazil.
35
Jos Paulo Cunha, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil Tiago Roux Oliveira, UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil.
Posicionamento Aproximado do Estado Final para Sistemas Descritos pela Equao do Calor
Gilberto Corra, Marlon Lpez, Alexandre Madureira, Laboratorio Nacional de Computao Cienttifica, Brazil.
Condies LMIs para Anlise e Sntese de Sistemas Lineares Sujeitos a uma Classe de Perturbaes Limitadas
Martn Pomar Garca, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Hector Silveira, Federal University of Santa Catarina - UFSC, Brazil Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil.
Estudo de desempenho de um filtro ativo shunt construdo a partir da topologia de conversores multinveis modulares, MMC
Frederico Ghetti, UFJF, Brazil Pedro Barbosa, Henrique Braga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Andre Ferreira, Federal University of Juiz de Fora, Brazil .
Um Algoritmo Hbrido para Controle da Tenso em Redes de Distribuio Atravs da Alocao de Reguladores de Tenso
Eric Vinhaes Prohmann, Instituto Federal do Maranho, Brazil Helton Alves, IFMA, Brazil.
Avaliao de tcnicas de implementao de transformadores de alta frequncia orientadas a conversores do tipo flyback
Luiz Fernando Guedes, Henrique Braga, Ana Andrade, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Analyses of control methods based on the pqr theory in active filter compensation
Bruno Frana, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Maynara Aredes, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Mauricio Aredes, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
An Ant System Algorithm for Task Scheduling in a Flexible Manufacturing Cell with Supervisory Control
Tatiana Alves Costa, Universidade Federal de Ouro Preto, Brazil Ana Christine Oliveira, Patrcia Pena, Ricardo Takahashi, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
36
DESLAB: Um programa de computao cientfica para anlise e sntese de sistemas a eventos discretos
Leonardo Clavijo, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil.
Anlise probabilstica dos tempos de resposta de uma rede CAN utilizando a tcnica de verificao de modelos estatsticos
Jadsonlee Sa, Federal University of Campina Grande, Brazil Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Angelo Perkusich, UFCG, Brazil Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.
Diagnstico de falhas em uma unidade de separao gua-leo-gs usando um modelo a eventos discretos
Carlos Eduardo V. Nunes, Universidade Federal de Sergipe, Brazil Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil Oscar Sotomayor, Federal University of Sergipe, Brazil.
Monitoramento da Integridade Estrutural no Domnio do Tempo Utilizando PZT e Anlise de Componentes Principais
Mrio Anderson de Oliveira, INSTITUTO FEDERAL DE MATO GROSSO, Brazil.
Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil Marlon Jos do Carmo, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil .
Controle Seguro de Sistemas No Lineares Utilizando Modelos Hbridos Fuzzy L'ure com Saturao dos Atuadores
Michael Klug, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil Lus Filipe Pereira Silva, PGEAS / UFSC, Brazil.
Um novo mtodo para minimizao de componentes harmnicos em sinais PWM baseado em multiplicadores de Lagrange aplicados a HEPWM
Vinicius Obadowski, Instituto Federal sul-rio grandense, Brazil Tiago Riechel, Michel Cruz, IFSul, Brazil Srgio Severo, IF-SUL, Brazil Andr A. P. Lerm, Instituto Federal Sul-rio-grandense, Brazil Denis Franco, FURG, Brazil Wagner Ciarelli, AES Tiete, Brazil.
Controle No-Linear de um Conversor Bidirecional Associado a Baterias para Regulao de Tenso em uma Micro-rede CC
Andr Tahim, Daniel Pagano, Jackson Lago, Marcelo Heldwein, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
FPGA and DSC-Based Development Board for Rapid Prototyping of Power Electronics Applications 38
Amauri Assef, Federal University of Technology, Brazil Carlos Illa Font, Federal University of Technology - Paran, Brazil Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil Francisco Viglus, Federal University of Technology, Brazil Rafael Annunziato, Univesidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR, Brazil.
Sistema Embarcado para Superviso e Gerenciamento Operacional de Companhias de Saneamento utilizando Microcontroladores, GPRS e Java
Marcio Costa, Fernando Santos, Instituto de Estudos Superiores da Amaznia, Brazil Roger da Silva, Universidade Federal do Par, Brazil.
Desenvolvimento de um Controlador PID-Fuzzy aplicado a um Conversor Forward para Utilizao em Fontes Ininterruptas de Energia
Marcos Ketzer, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Heriberto Brill Nonemacher, Unijui, Brazil Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil Fabiano Salvadori, UFPB, Brazil.
Conversor CC-CA para Aplicao em uma Nova Concepo de Sistema Fotovoltaico Conectado Rede Eltrica
Saulo Ximenes, Universidade Federal do Cear, Brazil Fernando Antunes, Federal University of Cear, Brazil Abnadan Martins, Universidade Federal do Cear, Brazil.
39
Giovani Bernardes Vitor, UNICAMP, Brazil Janito Vaqueiro Ferreira, UNICAMP - FEM, Brazil Pablo Meirelles, Unicamp, Brazil.
Desenvolvimento do controle embarcado de um sistema de prototipagem rpida utilizando redes neurais artificiais
Josiel Gouvea, CEFET, Brazil.
Treinamento Terico-Prtico de Operadores de Sistemas Eltricos Apoiado por Ambiente Virtual, Simuladores e Laboratrio Virtual
Gerson Focking, Maria de Ftima Vieira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.
Estratgia de Controle Robusto para Regulao da Tenso do Barramento CC de Filtros Ativos de Potncia em Paralelo se Medio das Correntes de Carga
Ricardo Lcio Ribeiro, Jailton Moreira, UFRN, Brazil Raphaell Sousa, CEFET PB/UnED CZ, Brazil Christian Azevedo, IFPB, Brazil.
Flexibilizao da Compensao de Harmnicos e Reativos aplicada a Filtros Ativos de Potncia sem Medio das Correntes de Carga
Raphaell Sousa, CEFET PB/UnED CZ, Brazil Ricardo Lcio Ribeiro, UFRN, Brazil Christian Azevedo, IFRN, Brazil Jailton Moreira, UFRN, Brazil.
40
Policiamento de trfego para controle de retardo e tamanho mdio da fila em sistemas OFDM/TDMA
Josemar Alves dos Santos Junior, Instituto Federal de Gois (IFG), Brazil Flvio Henrique Teles Vieira, Bruno Henrique Gonalves, Universidade Federal de Gois, Brazil.
Sistema de aquisio de sinais eletrofisiolgicos com controle de amplificadores e filtros via software
Paulo Rocha, Universidade Federal de Viosa, Brazil.
Desenvolvimento de um sensor de corrente de baixo custo para operar imerso em nitrognio lquido
Felipe Sass, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Guilherme Sotelo, Universidade Federal Fluminense, Brazil Rubens Andrade Jr., Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Vibrgrafo Autnomo Remoto para Aquisio de Dados de Vibraes Elicas de Linhas de Transmisso Eltricas Suspensas
Silas Schimith, Jos de Frana, Universidade Estadual de Londrina, Brazil Maria Frana, Universidade, Brazil.
Desenvolvimento de uma plataforma para deteco de quedas usando acelermetro e comunicao por bluetooth
Roberto Melim, Richard Godinez Tello, Rafael Catabriga, Federal University of Espirito Santo,
41
Brazil Anselmo Frizera Neto, Raquel Vassallo, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil.
Evaluation and Redesign of Simplified Decoupler applied to a TITO Laboratory-scale Thermal Process
George Acioli Jnior, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Pricles Rezende, UFCG, Brazil.
Realimentao dinmica de sada de ordem reduzida para sistemas nebulosos Takagi-Sugeno discretos no tempo
Eduardo Tognetti, University of Campinas, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Controle Adaptativo de Sistemas Multivariveis com Grau Relativo Arbitrrio sem Exigncia de Simetria do Ganho de Alta Frequncia
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Andrei Giordano Battistel, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Eduardo Nunes, COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro, Brazil.
Projeto de Controle Robusto Aplicado Cadeira de Rodas Mveis via Abordagem por LMIs 42
Flvio Rossini, Centro Universitrio de Maring - Cesumar, Brazil Nilson Santos, Engenharia Eltrica, Uning Faculdade Ing, Brazil Ruberlei Gaino, Universidade Estadual de Londrina, Brazil Mrcio Covacic, UEL - Universidade Estadual de Londrina, Brazil.
Introduo ao Algoritmo das Clulas Dendrticas no contexto de Deteco de Falhas em Sistemas Dinmicos
Guilherme Costa Silva, UFMG, Brazil Reinaldo Palhares, Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Oral/SISEPOT9- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Antnio Jos Alves Simes Costa
Avaliao da eficcia e da interao entre aes de controle de tenso em sistemas eltricos
Lindomar Souza, IFMA / Campus So Lus - Monte Castelo, Brazil.
Malha de Controle Suplementar para Atenuar os Efeitos das Variaes Estocsticas do Vento em Unidades Elicas de Gerao Baseadas em Gerador de Induo Duplamente Alimentado
Ricardo Oliveira, Rafael Zamodzki, Miguel Cardoso, Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR), Brazil.
Estimador de Estados para Sistemas de Distribuio com Capacidade de Monitorao em Tempo Real de Gerao Distribuda
Fernando Almeida Stock, Federal University of Santa Catarina, Brazil Antonio Jose Simoes Costa, University of Santa Catarina, Brazil Aline Terezinha de Souza, Tractebel Energia, Brazil.
Avaliao do Impacto da Correo da Tenso Secundria de Transformadores de Potencial Capacitivos sobre a Proteo de Distncia
Kleber Silva, Universidade de Braslia, Brazil Clio Silva, Felipe Lopes, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil Jonas Pesente, Universida de Estadual do Oeste do Paran, Brazil Rmulo Bainy, Universida Estadual do Oeste do Paran, Brazil Lucas Cardoso, Universidade Estadual do Oeste do Paran, Brazil Rodrigo Otto, Fundao Parque Tecnolgico Itaipu, Brazil.
43
Modelagem e Controle de Sistemas Epidemiolgicos Espacialmente Distribudos: Uma abordagem por meio de Autmatos Celulares
Gledson Melotti, Instituto Federal do Esprito Santo, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Alexandre Brando, Federal University of Vicosa, Brazil Igor Pizetta, UFES, Brazil Mrio Sarcinelli-Filho, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.
Estratgias de Controle Aplicadas a Aerogeradores Duplamente Excitados Durante Afundamentos de Tenso Desequilibrados
Victor Mendes, Universidade Federal de Itajub, Brazil Clodualdo Sousa, Universidade federal de Itajub, Brazil Guilherme Rezende, Silas Liu, Selnio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Anlise do Desempenho do Inversor de 3 Nveis do Tipo NPC para Vrios Pontos de Operao
Abinadabe Andrade, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Luciano Barros, Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.
Vantagens do Desenvolvimento Interno de Sistemas de Automao e Controle: O Caso da LIASA Ligas de Alumnio S/A
Emerson Alves, LIASA - LIGAS DE ALUMINIO S/A, Brazil Renato D. Maia, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil Glenio Mendona, Glauber Gomes, LIASA - LIGAS DE ALUMINIO S/A, Brazil.
Sala Frevo
Implementao de Ferramentas Inteligentes para Diagnstico e Apoio Deciso na Identificao de Falhas em pra-raios
Andr Nunes de Souza, UNESP, Brazil Danilo Sinkiti Gastaldello, Universidade Estadual Paulista, Brazil Caio Ramos, Universidade de So Paulo - USP, Brazil Jos Prado, Euripedes Gusmo, Eletronorte, Brazil Joao Paulo Papa, Universidade Estadual Paulista, Brazil.
Metaheursticas GRASP e ILS Aplicados a Problemas de Agendamento de Cirurgias Eletivas em Hospitais de Grande Porte
Giselle Paranhos de Andrade, Eduardo Camargo Siqueira, Srgio R. de Souza, Moacir Frana, Joo Francisco Vitor, CEFET-MG, Brazil.
Uso de Metaheursticas para Solucionar o Problema de Roteamento Aberto de Veculos com Janelas de Tempo
Jos Maurcio Costa, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Srgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil Marcone Souza, Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), Brazil.
Uma Anlise da Aplicao de Estratgias Evolutivas para o Problema de Roteamento de Veculos Backhauls
Marcelus Oliveira, Cefet-MG, Brazil Marcone Souza, UFOP, Brazil Srgio R. de Souza, Dayanne Coelho, CEFET-MG, Brazil Puca Huachi Penna, Universidade Federal Fluminense, Brazil.
46
Sobre o Conservadorismo do Teorema do Ganho Pequeno em Sistemas Lineares com Saltos Markovianos
Marcos Todorov, Marcelo Fragoso, Laboratrio Nacional de Computao Cientfica, Brazil .
Sntese convexa de controladores fuzzy para sistemas Takagi-Sugeno discretos no tempo com atraso e limitao nos estados
Lus Filipe Pereira Silva, PGEAS / UFSC, Brazil Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinpolis, Brazil Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil Michael Klug, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Projeto e implementao do sistema de controle de um pndulo invertido utilizando o mtodo do lugar das razes
Ariel Buzetti, Universidade Estadual Paulista, Brazil Jean Ribeiro, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Jos Garcia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Edvaldo Assuno, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Edilson Silva, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Mato Grosso - Campus Cuiab, Brazil.
Projeto de um Conversor Analgico a Digital Assncrono para Sinais Quase Estacionarias Utilizando FPGA
Raul Requena, Universidad Nacional de Ingenieria, Peru Juan Mauricio Villanueva, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Raimundo Freire, Federal University of Campina Grande, Brazil.
Instrumentao para medidas de fluorescncia atmosfrica promovida por raios csmicos ultra energticos
Victor Araujo Ferraz, Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas, Brazil
47
Herman P. Lima Jr, Rafael Gonalves Gama, CBPF, Brazil Marcelo Augusto Leigui de Oliveira, UFABC, Brazil.
Codificao por Plos e Zeros para o Projeto de Filtros Digitais de Resposta Infinita ao Impulso Utilizando Otimizao por Enxame de Partculas
Daniel Oliveira, Federal Technological University of Parana, Brazil Heitor Lopes, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil.
Uma abordagem para gerao e execuo de casos de teste em programas de Sistemas Instrumentados de Segurana
Kzia Oliveira, UFCG, Brazil Leandro da Silva, Universidade Federal de Alagoas, Brazil Angelo Perkusich, Kyller Gorgnio, UFCG, Brazil.
Deteco e Classificao de Distrbios de tenso em sistemas de distribuio de energia eltrica utilizando sistemas imunolgicos artificiais
F. Lima, Universidade Estadual Paulista - Unesp, Brazil Ana Barros, Universidade Estadual Paulista, Brazil Carlos Roberto Minussi, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
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Anlise de estabilidade de sistemas fuzzy TS chaveados usando uma funo de Lyapunov fuzzy
Michele Valentino, Usp So Carlos, Brazil Flvio Faria, Escola de Engenharia de So Carlos - USP, Brazil Vilma Oliveira, Universidade de So Paulo, Brazil.
Utilizao da Teoria de Jogos estticos no cooperativos em malhas de controle com compromisso na otimizao da resposta dinmica
Marlon Jos do Carmo, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil.
Fluxo de carga trifsico de Baran-Wu para propsitos de estimao de estado em sistemas de distribuio de energia radiais desequilibrados
Hugo Ruiz, UNESP, Brazil Jos Roberto Sanches Mantovani, Marcos J. Rider, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Alocao e dimensionamento de uma ou mltiplas fontes de gerao distribuda considerando estabilidade de tenso e perdas
Helleson Da Silva, Federal University of Para, Brazil Carolina Affonso, Universidade Federal do Para, Brazil Alessandra Macedo de Souza, Universidade Federal do Par, Brazil Roberto Clio Limo de Oliveira, UFPA, Brazil.
Investigao dos Distrbios da Tenso Secundria de Transformadores de Potencial Capacitivos no Desempenho da Proteo de Distncia de Linhas de Transmisso
Eubis Pereira Machado, Federal University of Vale of So Francisco, Brazil Damsio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.
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Mtodo de inicializao de pesos para melhoria de desempenho de classificao de redes neurais mlp utilizando tcnicas de poda
Miriam Silvestre, Srgio Oikawa, Universidade Estadual Paulista, Brazil Flvio Henrique Teles Vieira, Universidade Federal de Gois, Brazil Lee Ling, UNICAMP, Brazil Alisson Cardoso, Universidade Federal de Gois, Brazil.
Fotmetro Digital NIR para quantificao de gua no leite: circuito emissor de luz e de condicionamento de sinal
Maurcio Moreira, Jos de Frana, Universidade Estadual de Londrina, Brazil Maria Frana, Universidade, Brazil Alex Lemes Guedes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.
Estimao do Tempo de Trnsito Ultra-snico utilizando estratgias evolutivas para a Medio da Velocidade do Vento
Juan Mauricio Villanueva, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Raimundo Freire, Federal University of Campina Grande, Brazil Sebastian Catunda, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
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Aspectos da Medio de Consumo Residencial de Energia Eltrica na Presena de Componentes Harmnicas: Um Estudo de Caso
Jnior Anderson Rodrigues da Silva, CEFET-MG/Campus III, Brazil Janison Carvalho, CEFET-MG/CAMPUS III-Leopoldina, Brazil Rondineli Rodrigues Pereira, CEFET-MG/Campus III, Brazil Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais - Campus Leopoldina, Brazil.
Um Algoritmo Microgentico Aplicado ao Controle de Bancos de Capacitores em Redes de Distribuio Desbalanceadas com Distores Harmnicas
Helton Alves, Lus Torres, IFMA, Brazil.
Uma Arquitetura para Teleoperao integrando Interface Natural, Realimentao de Fora e Servoviso
Gabriel Motta-Ribeiro, UFRJ, Brazil Antonio Leite, COPPE / UFRJ, Brazil Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Pal From, Norwegian University of Life Sciences, Norway.
Desenvolvimento de um sistema de aprendizado por reforo para times de robs uma anlise de desempenho por meio de testes estatsticos
Andr Ottoni, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Rubisson Duarte Lamperti, UFSJ, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Marcos Oliveira, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil.
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Sintonia de plos em modelo Laguerre-Wiener por Evoluo Diferencial para identificao no-linear
Daniel Jeronymo, Universidade Federal do Paran, Brazil Leandro dos Santos Coelho, Pontifcia Universidade Catlica do Paran, Brazil Antnio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Oral/EDU6- Educao em Controle, Automao, Robtica e Mecatrnica Chair: Alfredo Del Sole Lordelo
Simulao com Animao Grfica de Sistemas de Nvel de Lquido em Tanques
Tancredo Trigueiro, Valnyr Lira, Samuel Silva, IFPB - Campus Cajazeiras, Brazil.
Ambiente hbrido utilizando simulao a eventos discretos e clulas de manufatura para desenvolvimento e teste de sistemas de controle
Leonardo Cardoso, Instituto Federal Fluminense, Brazil Joao Rangel, Universidade Candido Mendes - Campos, Brazil Patrick Jnior Bastos, Instituto Federal Fluminense, Brazil.
Ambiente FOSS para superviso, controle e avaliao de desempenho de uma planta didtica Foundation Fieldbus
Marlon Jos do Carmo, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil.
Regulador Quadrtico timo Aplicado em Controle de Tenso e Corrente de Sada de Inversor NPC 3 Nveis Monofsico Utilizando Estimao de Corrente
Marcelo Pedroso, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Francisco Viglus, Federal University of Technology, Brazil Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil Mauricio Kaster, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil
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Modulao Hbrida para Balanceamento da Tenso nos Capacitores do Barramento CC de um Inversor de Trs Nveis do Tipo NPC
Luciano Barros, Federal University of Campina Grande, Brazil Abinadabe Andrade, Alexandre Oliveira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.
Auditoria de Malha de Controle de Nvel de Tubulo de Vapor: Estudo de Caso em Usina Termeltrica
Lcio Passos, Centro Universitrio UNA, Brazil Carmela Maria Polito Braga, Ansio Braga, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Diagnosticador rede de Petri para um SED modelado por um autmato finito. Parte I: algoritmo de obteno
Marcos V. Moreira, UFRJ, Brazil Felipe Cabral, Oumar Diene, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
IEEE 1451 Smart Sensor: Low Cost, Low Power Wireless Case Study
Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil Leandro Prytula, UFRGS, Brazil
53
Valner Brusamarello, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil Sebastian Catunda, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Desenvolvimento de um aplicativo para estudos de sensibilidade paramtrica em linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas utilizando uma interface ATPMATLAB
Jos Antnio Mariano, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil Marco A. O. Schroeder, UFSJ, Brazil Luiz Carlos do Nascimento, Federal University of So Joo del-Rei, Brazil Warlley Sales, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil S. Assis, CEMIG D, Brazil.
Anlise da Suscetibilidade dos Algoritmos de Estimao Fasorial aos Efeitos da Componente DC de Decaimento Exponencial
Nelson Oliveira, Benemar Souza, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Localizao de faltas em linhas de transmisso: estudo de mtodos baseados na teoria das ondas viajantes e na anlise de componentes de frequncia fundamental
Yonatha Melo, Felipe Lopes, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Washington L. A. Neves, Damsio Fernandes Jr, UFCG, Brazil.
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Joo Manoel Gomes da Silva Junior, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.
Controle Preditivo Reconfigurvel para Sistemas com Degradao de Atuadores: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Hbridos
Joo Paulo Vieira, Instituto Tecnolgico de Aeronutica-ITA, Brazil Takashi Yoneyama, Instituto Tecnolgico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.
Algoritmos de Controle Cinemtico com Desvio de Obstculos aplicados Robs do tipo Prtico
Thiago Antonio, Federal University of Rio de Janeiro / COPPE, Brazil Antonio Leite, COPPE / UFRJ, Brazil Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Pal From, Norwegian University of Life Sciences, Norway.
A Distributed Navigation Strategy for Mobile Robots Based on Wireless Sensor Networks
Leonardo Olivi, State University of Campinas, Brazil Ricardo Souza, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Fernando Paolieri Neto, Unicamp, Brazil Eliane Guimares, CTI, Brazil Eleri Cardozo, State University of Campinas, Brazil.
Continuous Topology Learning and Early Recognition for Mobile Robots Navigation
Diego Rodrigues, University of Campinas, Brazil Leonardo Olivi, State University of Campinas, Brazil Ricardo Souza, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Eliane Guimares, CTI, Brazil
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Impacto na Confiabilidade de Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica Sujeitos Restrio de Carga e Integrados a Recursos Energticos Distribudos
Luiz Carlos do Nascimento, Federal University of So Joo del-Rei, Brazil Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil Mauro da Rosa, INESC Porto, Portugal Diego Issicaba, INESC TEC, Portugal Joo Lopes, University of Porto, Portugal.
Anlise Econmica da Implantao de Geradores Fotovoltaicos em Comparao com a Expanso da Rede Eltrica Para Atender Localidades Isoladas
Olivia Melo, Escola de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo, Brazil Rafael Oliveira, Jose Carlos Vieira, University of So Paulo, Brazil.
Anlise da viabilidade econmica da gerao hidroeltrica utilizando a rede pblica de distribuio de gua - estudo de caso: sistema de abastecimento de gua de Pato Branco
Bruno Silva, IFSC, Brazil Fernando Tofoli, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Jean-Marc Stephane Lafay, UTFPR, Brazil.
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