Professional Documents
Culture Documents
2. Sinais
2.1 Sistema de Comunicao Um sistema bsico de comunicao composto por transmissor, canal e receptor, conforme mostra a figura a seguir:
CANAL
Estao Trasnmissora
Estao Receptora
Figura 1 Sistema de Comunicao Este tipo de transmisso pode ser modelado matematicamente como:
x(t) X(f) y(t)=x(t)*h(t) Y(f)=X(f).H(f) y(t) Y(f)
Figura 2 Representao de um sistema O sistema acima permite esclarecer em grande parte o motivo de realizaremos a anlise de Fourier e Laplace.
A entrada sofrer uma convoluo no tempo com a resposta impulsiva do sistema e produzir uma sada como forma original alterada. Na anlise em freqncia ocorrer uma multiplicao entre a entrada e a funo de transferncia do sistema. 2.2 Classificao a) Sinais contnuos e sinais discretos Um determinado sinal x(t) um sinal de tempo contnuo se ele for definido para todo tempo t. A figura a seguir representa um sinal de tempo contnuo cuja amplitude ou valor varia continuamente com o tempo.
x(t)
Figura 3 Sinal de tempo Contnuo Por outro lado, um sinal de tempo discreto freqentemente derivado de um sinal de tempo contnuo fazendo-se uma amostragem do mesmo a uma taxa uniforme. Digamos que T represente o perodo de amostragem e n represente um nmero que possa assumir valores positivos e negativos. A amostragem de um sinal de tempo contnuo x(t) no instante t = n produz uma amostra de valor x(n). Pr convenincia de representao, escrevemos: x[n] = x(nT), n = .......,-2,1,0,1,2,........ A figura a seguir detalha um sinal discreto.
x[n]
b) Sinais pares e mpares Par - x(-t) = x(t) , para todo t mpar - x(-t) = -x(t) , para todo t c) Sinais peridicos e no peridicos Peridico - x(t) = x(t+T) , para todo t Aperidico- qualquer sinal x(t) para o qual no haja nenhum valor de T para satisfazer a condio da equao acima. A figura abaixo mostra: a) sinal peridico, b) sinal no peridico
x(t) A A x(t)
t -1 0 T (a) 0 T1 (b)
Figura 5 - Onda quadrada com amplitude A, perodo T. Pulso retangular de amplitude A e durao T1. d) Sinais determinsticos e aleatrios Um sinal determinstico um sinal sobre o qual no existe nenhuma incerteza com respeito a seu valor em qualquer tempo. Consequentemente, consideramos que os sinais determinsticos podem ser modelados como funes de tempo completamente especificadas. Um sinal aleatrio um sinal sobre o qual h incerteza antes de sua ocorrncia real. Este tipo de sinal pode ser visto como pertencente a um grupo de sinais tendo cada sinal do conjunto uma forma de onda diferente. O conjunto de cada sinal dentro do conjunto tem certa probabilidade de ocorrncia. O conjunto desses sinais chamado processo aleatrio. O rudo gerado no amplificador de um receptor de rdio ou televiso um exemplo de sinal aleatrio.
E = lim
T /2
x (t )dt =
2
x 2 (t )dt
T /2
T / 2 T /2
P = lim
1 1 x 2 (t )dt = x 2 (t )dt T T T T / 2 T / 2
Um sinal chamado de sinal de energia se e somente se a energia total do sinal satisfizer a condio:
0<E< Um sinal chamado de sinal de potncia se e somente se a potncia mdia do sinal satisfizer a seguinte condio: 0<P< As classificaes de energia e potncia de sinais so mutuamente exclusivas. Em especial, um sinal de energia tem potncia mdia zero, enquanto que um sinal de potncia tem energia infinita. interessante observar tambm que sinais peridicos e sinais aleatrios normalmente so vistos como sinais de potncia, enquanto que os sinais que so tanto determinsticos como no peridicos so sinais de energia.
y (t ) = cx(t )
Em que c o fator de mudana de escala. Um exemplo fsico de um dispositivo que executa mudana de escala de amplitude um amplificador eletrnico. 2 - Adio : Digamos que x1 (t ) e x2 (t ) representem um par de sinais de tempo contnuo. O sinal y (t ) obtido pela adio de x1 (t ) e x2 (t ) definido por:
y (t ) = x1 (t ) + x2 (t )
Um exemplo fsico de dispositivo que adiciona sinais o misturador de udio, o qual combina sinais de msica e de voz.
3 - Multiplicao : Digamos que x1 (t ) e x2 (t ) representem um par de sinais de tempo contnuo. O sinal y (t ) resultante da multiplicao de x1 (t ) e x2 (t ) definido por:
y (t ) = x1 (t ).x2 (t ) Ou seja para cada tempo t prescrito, o valor de y(t) dado pelo produto dos valores correspondentes de x1 (t ) e x2 (t ) . Um exemplo fsico de y(t) um sinal de rdio AM, no qual x1 (t ) consiste de um sinal de rdio mais um componente dc(direct current corrente contnua), x2 (t ) consiste em um sinal senoidal chamado onda portadora. 4 - Diferenciao : Se x(t ) representa um sinal de tempo contnuo, a derivada de
Como exemplo, temos um indutor que realiza diferenciao. Digamos que i(t) denote uma corrente que flui atravs de um indutor de indutncia L, como mostra a figura 6. A tenso v(t) desenvolvida no indutor definida por:
v(t ) = L
d i (t ) dt
i(t)
+ v(t) L
Figura 6 Indutor com a tenso v(t) em seus terminais induzindo a corrente i(t). 5 - Integrao Digamos que x(t) denote um sinal de tempo contnuo. A integral de x(t) com respeito ao tempo t definida por:
y (t ) =
t
x( )d
Em que a varivel de integrao. Por exemplo, um capacitor realiza integrao. Digamos que i(t) denote a corrente que flui atravs de um capacitor de capacitncia C, como mostra a figura 7. A tenso v(t) desenvolvida atravs do capacitor definida por:
1 v(t ) = C
i ( )d
i(t) + v(t) C
Figura 7 - Capacitor com corrente i(t) induzindo a tenso v(t) em seus terminais.
-1
0 (a)
1 1 0 2 2
-2
0 (c)
(b)
Figura 8 - Operao de mudana de escala de tempo: (a) sinal de tempo contnuo x(t), (b) verso comprimida de x(t) por um fator de 2, e (c) verso expandida de x(t) por um fator de 2. 2 - Reflexo : Digamos que x(t) represente um sinal de tempo contnuo. Se y(t) representa o sinal observado substituindo-se o tempo t por t, como mostrado por: y (t ) = x(t ) O sinal y(t) representa uma verso refletida de x(t) em relao ao eixo de amplitude. O dois casos a seguir so de especial interesse:
a) Sinais pares, para os quais temos x(-t) = x(t) para todo tempo t; ou seja, um sinal par o mesmo que sua verso refletida. b) Sinais mpares, para os quais temos x(-t) = -x(t) para todo tempo t; ou seja, um sinal mpar o negativo de sua verso refletida. 3 - Deslocamento no tempo : Digamos que x(t) represente um sinal de tempo contnuo. A verso de x(t) deslocado no tempo definido por: y (t ) = x(t t0 ) Em que t 0 o deslocamento de tempo. Se t 0 >0, a forma de onda que representa x(t) deslocada para a direita(atrasada), em relao ao eixo de tempo. Se t 0 <0, ela deslocada para a esquerda(adiantada). 4 Regra de procedncia para deslocamento no tempo e mudana de escala de tempo. Digamos que y(t) represente um sinal de tempo contnuo que derivado de outro sinal de tempo contnuo x(t) atravs de uma combinao de deslocamento no tempo e mudana de escala de tempo, como descrevemos aqui:
y (t ) = x(at b)
Esta relao entre y(t) e x(t) satisfaz as seguintes condies:
y (0) = x(b)
y b = x ( 0) a
As quais permitem verificaes teis em y(t) em termos de valores correspondentes de x(t). Devemos assim estabelecer uma ordem correta para realizar estas operaes. A ordem apropriada baseia-se no fato de que a operao de mudana de escala sempre substitui t por t, enquanto a operao de deslocamento no tempo sempre substitui t por t-b. Deste modo, a operao de deslocamento no tempo executada primeiro em x(t), resultando em um sinal intermedirio v(t) definido por: v(t ) = x(t b) O deslocamento no tempo substituiu t em x(t) por t-b. Em seguida, a operao de mudana de escala de tempo executada em v(t). Esta substitui t por t, resultando na sada desejada
y (t ) = v(t )
y (t ) = x(t b )
Um exemplo prtico um sinal de voz registrado num gravador de fita magntica. Se a fita for executada numa velocidade mais rpida do que a velocidade de gravao original, obteremos uma compresso (isto >1). Se, por outro lado, a fita for executada numa velocidade mais lenta do que a velocidade original, obteremos uma expanso(isto <1). A constante b, supostamente positiva, responsvel por um retardo na execuo da fita. Exemplo: Considere um pulso retangular x(t) de amplitude unitria e durao 2 unidades de tempo descrito na figura 9(a). Esboce y(t) = x(2t+3).
x(t) 1 1 v(t)=x(t+3) 1 y(t)=v(2t)
-1
0 (a)
-4
-3 -2 -1
0 (b)
-3 -2 -1
0 (c)
Figura 9 - A ordem apropriada na qual as operaes de escala de tempo e deslocamento no tempo devem ser aplicadas. (a) Pulso retangular x(t)de amplitude 1 e durao 2, simtrico em relao origem. (b) Pulso intermedirio v(t), representando uma verso de x(t) deslocado no tempo. (c) Sinal desejado y(t), resultante da compresso de v(t) por um fator de 2.
10
40 35 30
5 4.5 4 3.5
x(t)
x(t)
Figura 10 - (a)Forma exponencial crescente de sinal de tempo contnuo. (b)Forma exponencial decrescente de sinal de tempo contnuo. b) Sinal Senoidal Exponencialmente Amortecido A multiplicao de um sinal senoidal por um sinal exponencial decrescente de valor real resulta em um novo sinal, denominado sinal senoidal exponencial amortecido. Especialmente multiplicar o sinal exponencial de tempo contnuo A sen( wt + ) pelo
exponencial e t resulta no sinal senoidal exponencial amortecido: x(t ) = Ae t sen( wt + ), > 0 A figura 11 mostra a forma de onda do sinal do sinal correspondente a A=60,
Figura 11 Sinal senoidal exponencialmente amortecido et sen(wt ) , com > 0 . Os demais tipos de sinais sero tratados nos prximas captulos.
11
3. Funes Singulares
3.1 Funo Degrau
U 1 (t )
U 1 (t ) = 0, t < 0 1, t > 0 0, t < a 1, t > a 0, t < a A, t > a
ou
u (t )
(a) (b) (c)
U 1 (t a ) =
A *U 1 (t a ) =
U-1(t) 1 1
U-1(t-a) A
A*U-1(t-a)
(a)
(b)
(c)
U 2 (t a ) =
U-2(t) 1
U-2(t-a)
(a)
(b)
12
ou
s (t ) (a)
t2 U 1 (t ) 2
(t a )
2
,t a
(t a )2 U (t a ) 1
2
(b)
U-3(t) 1
U-3(t-a)
(a)
(b)
(t )
U 0 (t ) = 0 , t 0
lim p (t ) = U 0 (t ) a 0
U 0 (t ) dt = 1
p(t) 1/a
Uo(t)
13
(t )
Uo(t)
' (t )
U1(t)
'' (t )
U2(t)
-3
-2
-1
0 -1
2U0(t-4)
0 -1
-U0(t-5)
Figura 17 Decomposio em funes singulares Aps derivarmos a funo f(t), o segundo passo integrar o mesmo no de vezes que derivamos:
f '' (t ) = U 0 (t ) U 0 (t 1) U 0 (t 2 ) + 2U 0 (t 4) U 0 (t 5) , logo: f (t ) = U 2 (t ) U 2 (t 1) U 2 (t 2 ) + 2U 2 (t 4 ) U 2 (t 5)
realizando a sntese da funo, teremos:
f (t ) = U 2 (t ) U 2 (t 1) U 2 (t 2 ) + 2U 2 (t 4 ) U 2 (t 5)
14
t + 3, 2 t 4
___________________________________________________________ Prg MatLab para gerao de uma funo impulso e uma funo degrau, com possibilidade de deslocamento no tempo.
Programa - Matlab
Funo Degrau
function [x,n] = degrau(n0,n1,n2) % Gera x(n) = degrau(n-n0); n1 <= n,n0 <= n2 % [x,n] = degrau(n0,n1,n2) if((shift < n1)|(shift > n2)|(n1 > n2)) error('Use n1<=n0<=n2') end n = ([n1:n2]); x = ([(n-shift) >= 0]); axes('position',[0.05 0.05 0.6 0.4]); plot(n,x); grid on; xlabel('n');ylabel('degrau unitario'); title('degrau unitario deslocado no tempo')
Funo Impulso
function [x,n] = impseq(shift,n1,n2) % Gera x(n) = delta(n-n0); n1 <= n,n0 <= n2 % [x,n] = impulso(n0,n1,n2) if((shift< n1)|(shift > n2)|(n1 > n2)) error('Use n1<=n0<=n2') end n =([(n1):(n2)]), x =([(n-(shift)) == 0]), axes('position',[0.05 0.57 0.6 0.4]) stem(n,x); grid on; xlabel('n');ylabel('impulso unitario'); title('impuso unitario deslocado no tempo')
__________________________________________________________
15
4. Nmeros complexos
4.1.1. - Introduo
Esta seo uma breve reviso sobre nmeros complexos, fundamental para o entendimento da anlise de Fourier e Laplace: A anlise de Fourier : sinal composto de parte real (R) e parte imaginria (I). Resumem equaes usadas em DSP, e habilitam tcnicas que seriam difceis ou impossveis somente com nmeros reais. Neste tpico ser utilizado a matemtica de nmeros complexos e os modos elementares de utilizao na cincia e engenharia. Posteriormente ser discutido tcnicas baseadas nos nmeros complexos como : Transformada complexa de Fourier e Transformada de Laplace. Um propriedade importante que os nmeros complexos e representam, e manipulam duas variveis como uma quantidade nica, representado por duas partes. NMERO COMPLEXO
PARTE IMAGINRIA
1 = j
Imaginrio
II
6j
-6 -5 -4 -3 -2 -1
5j 4j 3j 2j 1j
2+j6 A
B -4-j2
III
1 2 3 4 5 6
Real
C 3-j5
IV
16
Utilizando os seguintes operadores: Re(.) e Im(.) obtm-se uma separao do nmero complexo em parte real e imaginria respectivamente.
Re A = 2 , Im A = 6 Re B = 4 , Im B = 2 Re C = 3 , Im C = 5
O operador Im(.) no inclui o j: Im(2+j6) igual a 6, e no j6. Uma das finalidades dos nmeros complexos meramente providenciar um modo formalizado de guardar duas componentes num nico vetor.
4.1.2. - Propriedades
Adio
(a + jb ) + (c +
Subtrao
jd ) = (a + c ) + j (b + d )
(a + jb ) (c +
Multiplicao
jd ) = (a c ) + j (b d )
(a + jb )( . c + jd ) = (ac bd ) + j (bc + ad )
Diviso
(a + jb ) = (c + jd )
ac + bd bc ad +j 2 2 2 c +d c + d2
As prximas propriedades so derivadas pela quebra de cada uma das variveis dentro de partes reais e imaginrias. Trabalhando com lgebra obtemos: Comutativa
AB = BA
Associativa
( A + B ) + C = A + (B + C )
17
Distributiva
A(B + C ) = AB + AC
4.1.3. - Manipulao
1)
1 = j , j 2 = 1 ,
j3 = j
j4 = 1
2) Eliminando o termo do denominador de uma frao. realizado pela multiplicao do numerador e denominador pelo termo chamado complexo conjugado. Complexo conjugado o nome geral dado quando comutamos o sinal da parte imaginria do nmero complexo.
Exemplo: Z = a + jb Z = a + jb = r e j Z * = a jb Z * = a jb = r e j
4.1.4. - Representao
4.1.4.1. Retangular
Z = a + jb = Re(Z ) + j Im(Z )
4.1.4.2. Polar
Z = M M = Re(Z ) + Im(Z ) 2
2
= arctg
Im(Z ) Re(Z )
Magnitude
Comprimento do vetor comeando na origem e terminando no Medida entre este vetor e o eixo real positivo.
18
Imaginrio b Z
M sen ( )
M cos( )
a
Real
Polar
= arctg
M 0
b a
Polar
a = M . cos( )
Retangular
b = M . sen ( ) a + jb
Assim a mudana do nmero complexo da forma M e para Re(Z) e Im(Z ) , ficar: Im(Z ) = M sen ( ) Na forma retangular a informao carregada nas variveis: a e b, mas a propriedade do nmero complexo a expresso inteira: a + jb. Na forma polar a informao esta contida em : M e . A pergunta : Qual a expresso til para o nmero complexo:
a + jb = M (cos( ) + j sen( ))
Re(Z ) = M cos( )
19
Reescrevendo a + jb = M (cos( ) + j sen( )) usando Euler, resulta no mais til modo de expressar um nmero na notao polar, denominado exponencial complexa.
a + jb = M e j
Ou
a + jb = M e j = M = M (cos( ) + j sen ( ))
Nmeros complexos nesta forma so utilizados na matemtica para modelar sistemas em comunicaes. Uma das razes da utilizao desta forma exponencial, o fato de ser muito simples de multiplicar e dividir nmeros complexos.
Multiplicao
M 1 e j1 M 2 e j 2 = M 1M 2 e j (1 + 2 )
Diviso
M 1e j1 M 1 j (1 2 ) = e j 2 M 2e M2
Para a Adio e subtrao mais conveniente convertermos para a forma retangular, realizando as operaes necessrias, e depois reconverter para a forma polar.
Re(Z ) =
Z + Z* 2
Im(Z ) =
Z Z* 2j
cos( ) =
e j + e j 2
e j e j 2j
sen ( ) =
20
e Z = e x .(cos( y ) + j sen ( y ))
Isto no uma equao, mas sim um modo de fazer um nmero complexo representar uma senide. M cos(wt + ) (representao convencional) MM e M e j (nmero complexo) Polar
Estas mudanas no sinal da parte imaginria e o ngulo de fase realizada para a substituio aparecer na mesma forma da transformada complexa de Fourier. Isto pode permitido pois muitas das regras e leis que governam os nmeros complexos so as mesmas que governam as senides. Porm, duas condies devem ser satisfeitas: 1) Todas as senides precisam ter a mesma freqncia. 2) As operaes representadas precisam ser lineares. Ex: convoluo, anlise de Fourier.
21
Exemplos:
(Representao complexa) 3e
j
2,1213 + j 2,11213
O mtodo de substituio de nmeros complexos por ondas coseno e seno chamada transformao fasorial. Mais formalmente os engenheiros eltricos definem transformao fasorial como uma multiplicao por um termo complexo : e jwt , tomando a parte real.
(cos( )
(cos( ) (cos( )
Z n = r n (cos(n ) + j sen (n ))
Exemplo:
Z n = r n (cos(n ) j sen (n ))
(4 + j 4 3 )
= 16384 j16384 3
22
Srie de Exerccios 1)Usando a relao de Euler deduzir as seguintes expresses: a) cos = b) sen =
1 j e + e j 2
1 j e e j 2j
1 (1 + cos 2 ) 2
c) cos 2 =
(a) Determine a expresso para x e y em termos de r e . (b) Determine expresses para r e em temos de x e y. 3)Faamos z0 ser um nmero complexo com coordenadas polares r0 e 0 e coordenadas cartesianas x0, y0 . Determine expresses para as coordenadas cartesianas dos seguintes nmeros complexos em termos de x0 e y0. Esboce os grficos de z1, z2, z3 em um plano complexo quando r0 = 2, 0 = seu grfico a parte real e imaginria. Z 0 = r0 0 Z 0 = x0 + jy0 r0 = x0 + y0
2 2
e quando r0 = 2, 0 =
. Indique em
0 = arctg
y0 x0
23
r0 = 2, = r0 = 2, =
4 , indicando no grfico a parte real e imaginria 2
y
r0 y0
0
x0
z = x + jy = re j
O complexo conjugado de z representado por z* sendo dado por z* = x jy = re j Derive cada uma das relaes abaixo, onde z, z1 e z2 so nmeros complexos arbitrrios: (a) z.z* = r 2 (b)
z = e j 2 z*
z (f) 1 z2
=
2
z 2*
2 2
z1*
z z1 = 1 z2 z2
24
5) Expresse cada um dos seguintes nmeros complexos na forma cartesiana e faa o grfico no plano complexo, indicando a parte real e parte imaginria de cada nmero. (a) (b)
3+ 4 j 1 2 j
j (2 + j ) (1 + j )(2 j )
(c) 2 j
(1 + j )2 (3 j )
(d) 4e j / 4 (e) 2.e j (25 / 4 ) (f) je j (11 / 4 ) (g) 3e j (4 ) + 2e j (7 ) 6) Expressar cada um dos seguintes nmeros complexos na forma polar e plotar eles no plano complexo, indicando a magnitude e ngulo de cada nmero. (a) 1 + j 3 (c)5-5j (a) de seu conjugado (b) (z1+z2)* = z1* + z2* (c) (-z2)* = - z2* , (z1-z2)* = z1* - z2* b) -5 d)3+4j
Referncias Bibliogrficas
Alan V. Oppenheim, Signals and Systems, Editora Prentice Hall International Notas de aula 1 seo 4 Nmeros Complexos. Simon Haykin, Sinais e Sistemas, Editora Bookman.
25
B C
D E 2
F G 3 4
I H
x 5
-1
1 T=2
5.2 - Onda
a poro da curva representativa da funo peridica compreendendo em perodo. No grfico anterior ABCDE ; BCDEF.
T f ( x + ) = f ( x) 2
(2.2)
26
Exemplo: a)
y(x) 1 -2 -1 -1 1 2 3 4 x
Aplicando a equao 2.2, verificamos que a funo peridica alterna alternada. Por inspeo tambm possvel obter este mesmo resultado.
f ( x ) = f ( x + nT )
(2.5)
2 - Se T o perodo de uma funo f(x), ento tambm ser perodo das funes: k . f ( x ), f ( x + k ) e f ( x ) + k onde k uma constante (2.6)
3- Se f1(x) e f2(x) so funes peridicas de mesmo perodo T, ento as funes f1(x)+f2(x) e f1(x)-f2(x) tambm so peridicas de mesmo perodo T. 4 - Se f1(x) e f2(x) so funes peridicas de mesmo perodo T, ento as funes f1(x) * f 2(x) e f1(x) / f2(x) admitem o perodo T. Exemplos: a) f1(x ) = sen (x ) f 2( x ) = cos( x ) b) T = 2 T = 2 (2.7)
27
f1( x ) = tg ( x ) f 2( x )
T1 =
, nT1 = ,2 ,3
(2.8)
5 Se T o perodo de f(x), tambm o ser de f(x). Exemplo: a) f ( x ) = sen( x) f ' ( x ) = cos( x ) T = 2 T = 2 (2.9)
f ( x )dx =
f ( x )dx
(2.10)
5.5 - Freqncia
Denomina-se freqncia de uma funo peridica f(x) de perodo T ao inverso do perodo e denota-se:
f = 1 T (2.11)
5.6 - Pulsao
Seja a funo y = sen(wx), seu perodo T = w= 2 = 2f T
2 : w
(2.12)
Ao nmero w, inteiro ou fracionrio, denomina-se pulsao ou freqncia angular. Ela representa o nmero de perodos contidos em 2 , ou seja o nmero de ondas contidas em 2 . Exemplo:
28
2 sen (3 x )
w=3
T=
2 3
(2.13)
5.7 - Forma Geral das Funes Senoidais ou Harmnicas 5.7.1.- - Noo Elementares
As funes senoidais so de forma geral: y = y0 + A sen (wx + ) ou y = y0 + A cos(wx + ) Onde: y0 Valor mdio da funo A Amplitude - A = y MX y0 W Pulsao - w = 2 T (2.15) (2.14)
- Fase inicial
Amplitude
y0
t(s) a b
f(x)
y0
29
y0 (b a ) =
b a
f ( x )dx
(2.16)
b a
f ( x )dx
(2.17)
d +T d
f ( x )dx
(2.18)
A equao da reta :
x , assim: y0 . = 5 2 y0 = 5 2
2.19
y0 =
Ou, T =
1 * rea T
1 5 y0 = * xdx ( 0) 0
y0 =
5 x2 0 2 2
y0 =
5 2 2 2
y0 =
5 2
2.20
30
Soluo
y = 1+ 2 T= 2 6
1 cos(6 x) y = 2 cos(6 x ) 2 3 2 T = f = w = w = 6 y0 = 2 A = 1 = 0 3 3
f ( x ) = f ( x ), qualquer x I
E mpar quando: f ( x ) = f ( x ), qualquer x I Exemplos: 1) f ( x ) = x 2 , x
(2.21)
(2.22)
f ( x ) = ( x )2 = x 2 = f ( x )
2) f ( x ) = x 2 , 0 < x < 2 No par nem mpar 3) f ( x ) = cos( x)
PAR
5.8.1.- Propriedades
Se I(x) - impar e P(x) par, ento: 1) P1 ( x ).P2 ( x ) = P( x )
31
2) P1 (x ) / P2 ( x ) = P( x ) 3) I1 (x ) / I 2 (x ) = P( x ) 4) P1 (x ).I1 ( x ) = I ( x ) 5) I1 ( x ).P 1 (x ) = I ( x ) 6) I1 ( x ) / I 2 (x ) = P( x ) 7) I1 ( x ) / P 1 ( x ) = I (x )
a
8)
a a
P( x )dx = 2 P( x )dx
0
9)
a
I ( x )dx = 0
5.8.2. - Decomposio
Se f(x) uma funo que no nem par nem mpar, podemos decompor em duas partes:
f (x ) = P(x ) + I (x )
f ( x ) = P( x ) + I ( x ) f ( x ) = P( x ) I (x )
Somando 2.23 e 2.25 obtemos,
P(x ) =
Subtraindo 2.23 e 2.25, temos, I (x ) = Exemplo :
f (x ) + f ( x ) 2
f ( x ) f ( x ) 2
(2.26)
(2.26)
32
f(x) 1
f(x) 1
-1
0 (b)
(a)
(a)
1, x0 f ( x ) = x + 1, 0 x 1 0, x 1
(b)
0, x 1 f ( x ) = x + 1, 1 x 0 1, x0
Assim,
x 1 1 x 0 0 x 1 x 1
33
P(x)
I(x)
1/2 x
1/2 1 -1 -1/2 x
f(x)
x1
x2
6. Convoluo
6.1 - Definio
uma operao matemtica importante que explica vrios aspectos fsicos dos sinais em um sistema. Como exemplo pode-se considerar um canal de comunicao, onde um sinal na entrada modificado pela ao do canal de comunicao.
34
CANAL
Estao Trasnmissora
Estao Receptora
x(t) X(f)
y(t)=x(t)*h(t) Y(f)=X(f).H(f)
y(t) Y(f)
y (t ) = x(t ) h(t )
y (t ) =
x( ).h(t ) d
a) h(t ) = e t u (t )
x(t ) = [u (t + 2 ) u (t 2 )]
b) h(t ) = [u (t ) u (t 1)]
y (t ) = x(t ) h(t )
x(t ) = [u (t ) u (t 1)]
35
Resposta ao impulso
x(t )
0 T
?
0 3T
y (t ) = ?
2T
h(t)
5T
0 0 T
3T 0 4T
h(t)
y (t ) = h(t )
x(t ) = (t )
?
0 3T
3T
x(t )
h (t )
y (t ) = x(t ) h(t )
36
0 , se t 0 , se t = 0
(t ).dt = 1
1)
(t ). (t ).dt = (0)
(t to ). (t ).dt =
(t ). (t + to ).dt = (to )
3 f (t ). (t ) = f (0 ). (t ) 4) ( t ) = (t )
6)
u (t ). (t ).dt =
0
(t ).dt
7) f (t ) * (t ) = f (t )
8) f (t ) * (t + t0 ) = f (t + t0 )
37
y (t ) M y <
Sempre que o sinal de entrada x(t) respeita a condio:
x(t ) M x <
8.2 Causalidade
Diz-se que um sistema do tipo causal se o valor atual do sinal de sada depende somente dos valores presentes e/ou passados do sinal de entrada.
y y
x 0 -3 0
8.3 Linearidade
Diz-se que um sistema do tipo linear se ele satisfaz o princpio da superposio.
38
x(t )
a1
x x x
x(t )
a2
a3
y (t )
a1
a2
a3
y(t )
8.4 Memria
Diz-se que um sistema possui memria se sua sada depender de valores passado do sinal de entrada. Caso Contnuo: Resistor: sem memria Indutor: com memria Caso Discreto: Adio: Sem memria Filtro: Com memria
y1 (t ) = x(t 2)
=1
x
y 2 (t ) = x(t 3)
x 3 4
39
H1
+ +
+ + +
y (t )
x(t )
H3
H2
40
___________________________________________________________
Programas - Matlab
(1)Espelhar function [y,n] = espelhar(x,n) % implementa y(n) = x(-n) % [y,n] = espelhar(x,n) y = fliplr(x); n = -fliplr(n); (2)Par-Impar function [xp,xi,m]=parimpar(x,n) % Decomposiao de sinal real em partes pares e impares %[xp,xi,m]=parimpar(x,n) if any(imag(x)~=0) error('x nao e uma sequencia real') end m=-fliplr(n); m1=min([m,n]);m2=max([m,n]);m=m1:m2; nm=n(1)-m(1);n1=1:length(n); x1=zeros(1,length(m)); x1(n1+nm)=x;x=x1; xp=0.5*(x+fliplr(x)); xi=0.5*(x-fliplr(x)); (3)Cos-Sen % senos e cosenos % "flower petal" theta = -pi:0.01:pi; % faixa rho(1,:) = 2*sin(5*theta).^2; rho(2,:) = cos(10*theta).^3; rho(3,:) = sin(theta).^2; rho(4,:) = 5*cos(3.5*theta).^3; for i = 1:4 polar(theta,rho(i,:)) % sada grfica pause end RELAES TEIS
41
sen 2 =
42
43
A anlise de Fourier tm muitas aplicaes em vrios ramos cientficos, Fsica, Teoria dos nmeros, Teoria das probabilidades, Processamento digital de sinais, ptica, Acstica, Geometria, etc...
Engenharia de Telecomunicaes:
TV digital(OFDM) Padro DVB-T Padro ISDB-T Wimax IEEE 802.16 Processamento digital de sinais Modulao de sinais analgicos Modulao de sinais digitais Amostragem dos sinais Conversores ADC / DAC Filtragem de sinais
Srie + Transformada
Espectro de um sinal
Espectro:
44
1. Descreve o contedo de freqncia do sinal, 2. Mais conveniente que a descrio do sinal no domnio do tempo.
f (t ) dt = finita <
a
Assim podemos dizer que a srie generalizada de Fourier, converge em mdia para f(t), se t um ponto de continuidade e para descontinuidade (Fenmeno de Gibbs).
f (t + ) + f (t ) , se t um ponto de 2
45
f (t ) =
ou
7.1
a f (t ) = 0 + 2
onde 2 a0 = T
T /2
7.2
n =1
f (t )dt
T / 2
2 an = T
T /2
f (t ) cos(nwt )dt
T / 2
2 bn = T
T /2
Em geral, no necessrio que o intervalo de integrao destas expresses seja simtrico em relao origem. A nica exigncia que a integral seja considerada em todo o perodo.
f (t ) =
n =
Fn .e j.n.o .t
Fn =
1 T
f (t ).e j.n.o .t dt
T 0 2
Fn
46
Um sinal peridico contm todas as freqncias (+ e -) que so harmonicamente relacionadas com a fundamental f = 1/T. Freqncias negativas modelo matemtico. Funes complexas descrio matemtica compacta. Sinal peridico Srie de Fourier Complexa. f(t) com perodo T possui componentes nas freqncias 0, f ,2 f ,3 f , Freqncia fundamental f = 1/T. Componentes de freqncia espectro de freqncias. Na srie de Fourier o espectro discreto. Sinal peridico pode ser especificado de dois modos equivalentes: Representao no domnio do tempo. Representao no domnio da freqncia. Ambas as relaes so inter-relacionadas:
Tempo Freqncia
Fn
nmero complexo
Fn = Fn e j (arg ( Fn ))
Fn
Grfico Fn f
Grfico arg(Fn ) f
Fn = Fn
funo Par
arg(Fn ) = arg( Fn )
Funo mpar
Exerccio: Encontre a srie exponencial de Fourier do trem de pulsos retangulares de com durao T e perodo T0.
47
x(t ) =
T0 T t 0 2 2 0 , fora A,
48
T 0 2
0
f (t )
T0 2
t
0
Para entenderemos a transformada de Fourier faremos algumas modificaes no primeiro sinal no sentido de torn-lo no peridico e montaremos uma anlise. Assim, observando a srie exponencial tem-se: f (t ) =
T 2
Fn .e j .n.wo .t
n =
(1)
Fn =
1 T
f (t ).e j.n.wo .t dt
(2)
T 2
2 wo
2 w
(3) (4)
Fn .e j .w.t , (w = 0, w, 2w,....)
T 2
w=
Fw =
w . f (t ).e j .w.t dt 2 T
(5)
49
Relacionando 4 em 3, tem-se
f (t ) =
w=
w . 2
T 2
T 2
(6)
T 2
f (t ) =
1 T
.
w= T 2
(7)
Quando T ,
w dw,
1 f (t ) = . 2
(8)
(9)
( 10 )
F (w) = F ( jw) = [ f (t )]
Em geral : F (w) = R (w) + jX (w) Retangular
( 11 ) ( 12 ) ( 13 )
( 14 )
50
(w) = arctg
Onde:
X (w ) X (w ) = tg 1 R (w ) R (w )
( 15 )
( 16 ) ( 17 )
Soluo
F (w ) =
f (t ).e
j . w.t
j . w.t
.dt F (w) =
e F (w) = A.
j.w
d 0
F (w) = A.
j.
w.d
e 2
j.
w. d 2
w.d 2
j.
w. d 2
e 2. j
j.
w.d 2
51
F (w) =
2. A.e w
j.
w.d 2
. sen
w. d j. 2
( 18 )
F (w) = F (w) = .e j.
Ento F (w) = A.d .Sa w.d , 2
( 19 )
(w ) =
w.d 2
( 20 )
Fn
Ad
6 4 2 0 d d d
2 d
4 d
6 d
Algum resultado interessante pode ser retirado deste exemplo. Consideremos a seguinte situao: Em f(t) do exemplo 1, faa A = 1 d
( 21 )
Amplitude Largura 0
52
1 : d
( 22 )
A figura a seguir mostra o par de transformadas para esta situao, onde um impulso no tempo possui como sua transformada de Fourier uma constante na freqncia.
U O (t )
F (w)
0 t
2) Calcular a [ f (t )] , onde :
f (t ) = e .t .U 1 (t ), > 0
f (t )
1
( 24 )
e .t
0
F (w ) =
f (t ).e
j . w.t
( 25 )
( 26 )
F (w ) =
( 27 )
53
( 28 )
>0
=0
<0
aplicar a definio, para calcular sua transformada de Fourier. F (w) = 1 (0 1), pois ( + jw) 1 , >0 ( + jw) ( 29 )
[e .t .U 1 (t )] =
( 30 )
R (w ) =
f (t ). cos(wt ).dt
( 31 ) ( 32 )
F ( w) = F * (w)
Soluo
54
1)
[ f (t )] = F (w) = R (w) + jX (w) =
f (t ).e
j .w.t
.dt =
[ f (t )] = F (w) =
Logo:
f (t ). cos(wt ).dt j
R (w ) =
f (t ). cos(wt ).dt
( 36 ) ( 37 )
2)
R (w) = R( w) R (w ) = R ( w) =
( 38 )
( 39 )
X ( w) =
f (t ). sen ( wt ).dt
55
F ( w) = F * (w)
( 40 ) ( 41 ) ( 42 ) ( 43 )
( 44 )
( w) = (w)
( 45 )
Soluo
F ( w) = F * (w)
F ( w).e j. ( w ) = F (w).e j. (w ) F ( w) = F (w) Funo Par Funo mpar ( 46 )
( w) = (w)
5) Se f(t) real e par, sua transformada real e par e se f(t) real e mpar, sua
transformada de Fourier um imaginrio puro.
( 47 ) ( 48 ) ( 49 )
F (w) =
f (t ). cos(wt ).dt j
PAR
PAR
PAR
PAR
Considerando que :
56
( 50 )
( 51 )
Logo:
( 52 )
f (t ). cos(wt ).dt j
MPAR
f (t ). sen(wt ).dt
MPAR MPAR
PAR
MPAR PAR
1) Linearidade
Se [ f1 (t )] = F1 (w) e [ f 2 (t )] = F2 (w) , a1 e a 2 so constantes arbitrrias ento: [a1 . f1 (t ) + a 2 . f 2 (t )] = a1 F1 (w) + a 2 F2 (w) Demonstrao : ( 58 )
57
[a1 . f1 (t ) + a 2 . f 2 (t )] = [a1 . f1 (t ) + a 2 . f 2 (t )] = a1
( 60 )
a.t = x
para para
t=
x , a
dt =
dx a
t ,
x
x a . dx
t -, x -
[ f (a.t )] =
f ( x ).e
jw
[ f (a.t )] =
1 w .F a a
1 w .F a a
[ f (a.t )] =
58
a.t = x
para para
t=
x , a
dt =
dx a
t ,
x
x a . dx
t -, x f ( x ).e
jw
[ f (a.t )] =
1 w [ f (a.t )] = .F a a Nota:
1 w .F , pois a < 0 a a
( 61 )
[ f ( t )] = F ( w)
Exemplo:
( 62 )
Sabendo que a funo f(t) abaixo tem transformada F(w) determine a transformada de g(t).
f(t) g(t)
-1
-2
Soluo
f (t ) = g ( t ) g (t ) = f ( t )
[g (t )] = [ f ( t )]
G (w) = F ( w)
********************************************************************** ***
Exerccios:
59
g(t) 1 t
-2
Soluo :
[g (t )] = G (w) =
G (w ) =
2 . sen (wt ) w 0
G (w ) =
2 .[sen (2 w) 0] w
sen (2 w) 2w
2 2 G (w) = . . sen (2 w) 2 w
G (w ) = 4 .
g1(t) 1
-1
Soluo:
60
g1 (t ) = g (2t )
.G
1 w [g1 (.t )] = .G 2 2
********************************************************************** ***
3) Deslocamento no tempo
Se [ f (t )] = F (w), ento :
[ f (t t o )] = F (w).e j.w.to
Demonstrao: [ f (t t o )] =
( 63 )
f (t t o ).e j.w.t dt
dt = dx
t -, x f (x ).e j.w.( x
t0 )
[ f (t t o )] = [ f ( x )] = [ f ( x )] =
.dx
[ f (t t o )] = e j.w.t0 .F (w)
( 64 )
61
Exemplo:
g2(t) 1 t
g 2 (t ) = g1 (t 2 ) [g 2 (t )] = [g1 (t 2 )]
[g 2 (t )] = G1 (w).e j.w.2 [g 2 (t )] = 2 . sen (w).e j.w.2 w
4) Variao na Freqncia
Se wo for uma constante real e,
f (t ).e j .wo .t = F (w wo ),
Deslocamento no domnio da freqncia: Demonstrao : f (t ).e j.wo .t =
[ f (t )] = F (w), ento
( 65 ) ( 66 )
f (t ).e j.wo .t =
f (t ).e j.(w
wo .)t
..dt
f (t ).e j.wo .t = F (w wo )
Pois: F (w ) =
62
Se [ f (t )] = F (w), ento:
1 1 [ f (t ). cos(wo t )] = .F (w + wo ) + .F (w wo ) 2 2
Demonstrao : [ f (t ). cos(wo t )] = f (t ). e j .wo .t + e j.wo .t . 2
( 67 )
Multiplicando e usando a propriedade da linearidade, tem-se: [ f (t ). cos(wo t )] = 1 f (t ).e j.wo .t + f (t ).e j.wo .t . 2 1 {F (w wo ) + F (w + wo )} 2 1 1 F (w + wo ) + F (w wo ) 2 2 ( 68 )
{[
] [
]}
[ f (t ). cos(wo t )] = [ f (t ). cos(wo t )] =
[ f (t ). sen (wo t )] =
j j F (w + wo ) F (w wo ) 2 2
( 69 )
6) Propriedade da Derivada
Se [ f (t )] = F (w) e f (t ) 0 quando t , ento:
( 70 )
t
f (t ) 0
0 f (t )
Demonstrao:
63
f ' (t ) =
Utilizando a tcnica de integrao por partes, tem-se: u = e j.w.t du = j.w.e j.w.t dv = f ' (t ).dt v = f (t )
Notas:
1) Desde que a derivada d n f (t ) exista podemos ter que a transformada: dt n ( 71 )
d n f (t ) n = ( jw) .F (w) n dt
2) A funo f(t) pode apresentar descontinuidades finitas e a propriedade pode ser aplicada, porm quando f(t) apresenta descontinuidades infinitas a propriedade no pode ser aplicada. Exemplos 1) Encontre a transformada de Fourier da seguinte funo, utilizando a propriedade da derivada:
g(t) 1
-2
G(w) = ?
64
Soluo
g'(t) (1).Uo(t+2) 2 -2 (-1).Uo(t-2) t
g ' (t ) = [U O (t + 2 ) U O (t 2 )]
Do exemplo anterior: j.w.G (w) = [U O (t + 2 )] [U O (t 2 )]
[ ]
g ' (t ) = U 0 (t + 2 ) U 0 (t 2 )
G (w ) =
2 . sen (2.w) w
65
F (w) = 2. .U o (w) 3.(1) + 2.( jw)( . 1).e j.w.2 F (w) = 2. .U o (w) 3 + 2. jw.e j.w.2
b)
f(t) 1 t
-1
-1 -2.Uo(t)
f '' (t ) = U o (t + 1) 2.U o (t ) + U o (t 1)
(1 cos(w)), w 0
F (w ) =
para w = 0
66
F (0 ) = F (0 ) =
F (w ) = w 2 1
(1 cos(w)),
,
para w 0 para w = 0
7) Propriedade da Simetria
Se F (w) = [ f (t )] , ento:
[F (t )] = 2. . f ( w)
Demonstrao: f (t ) = 1 2.
( 72 )
2. . f (t ) =
2. . f ( t ) =
Permutando t em w acima :
2. . f ( w) =
2. . f ( w) = [F (t )] [ f (t )] = 2. . f ( w)
8) Propriedade da Integrao
67
Se [ f (t )] = F (w) , ento:
t
1 . F (w ) j.w
( 73 )
F (0 ) =
f (t ).dt
( 74 )
Algumas consideraes so interessantes de serem abordadas sobre esta funo, que pode ser muito til na anlise de Fourier.
8.3.1. Definio:
U o (t ) = (t )
0 , se t 0 , se t = 0
( 75 ) ( 76 )
U o (t ).dt = 1
Considere a funo (t ) continua e identicamente nula fora de certo intervalo finito, ento podemos observar o seguintes aspectos:
12
(t ). (t ).dt = (0 )
( 77 ) ( 78 )
(t t o ). (t ).dt = (t ). (t + t o ).dt = (t o )
345-
b a
(t t o ).g (t ).dt =
g (t o ), 0 ,
para para
( 79 ) ( 80 ) ( 81 )
f (t ). (t ) = f (0 ). (t )
( t ) = (t )
68
678-
( .t ) =
. (t )
( 82 ) ( 83 ) ( 84 )
910 11 -
u (t ). (t ).dt = (t ).dt
0
( 85 ) ( 86 ) ( 87 )
f (t ) * (t ) = f (t ) f (t ) * (t + t 0 ) = f (t + t 0 )
8.4. Clculo dos Coeficientes de Fourier (Srie Complexa e Srie trigonomtrica) por Diferenciao utilizando a Transformada de Fourier
Utiliza-se as seguintes expresses para obtermos os coeficientes da srie complexa e trigonomtrica de Fourier.
Fn =
1 .F0 (n.w0 ) T
( 88 ) ( 89 )
n.w0 = w
( 90 ) ( 91 )
f0(t)
-3
-2
-1
69
Fn =
Do exerccio 3-b, resolvido nesta nota de aula tem-se: F0 (w) = .(1 cos(w)), T =2 w0 =
pois w0 =
2. 2. = = T 2
Fn = Fn =
(n. )2
.(1 cos(n. ))
Fn =
(n. )2
.(1 cos(n. ))
Fn .e j.n.w0 .t Srie Complexa
f (t ) = f (t ) =
n =
n =
(n. )
a0 1 = F0 = . f (t ).dt 2 T T
2
bn = 0
a n = 2.
(1 cos(n. )) (n. )2
a0 1 = (inspeo) 2 2
f (t ) =
Srie Trigonomtrica
70
f (t ) =
1 2.
( 92 )
Exemplo 1) Encontre a transformada inversa de Fourier, onde o espectro de amplitude e fase do sinal representado graficamente a seguir:
F (w )
(w )
A -wc
-wc
wc
wc
Soluo
F (w) = F (w) .e j. (w )
0 F (w ) = A.e A.e 0
f (t ) = 1 2.
j.
w < wc
j.
, ,
1 f (t ) = 2. e
A.e
j.
2 .e j .w.t .dw +
A.e
2 .e j .w.t .dw
wc j.
= cos
j. sen
=j
71
j.
= cos
+ j. sen
0
= j
wc
1 e j.w.t f (t ) = j. A. 2. j.t f (t ) =
wc
e j.w.t + j. A. j.t
f (t ) =
f (t ) =
f (t ) =
f (t ) =
.t
[cos(wc t ) 1]
f (t ) =
Fn .e j.n.wo .t ,
onde Fn .e j.n.wo .t
wo =
2. T
( 93 ) ( 94 ) ( 95 ) ( 96 )
n =
n =
Fn . e j .n.wo .t
n =
Fn .2. .U o (w n.wo )
n =
Fn .U o (w n.wo )
72
[ f1 (t ). f 2 (t )] =
( 97 ) ( 98 )
f 1 (t ) .dt =
2
1 2.
F (w) .dw
2
( 99 )
f 1 (t ). f 2 (t ).dt =
( 100 )
f 1 (t ). f
2 (t ).dt =
1 . F1 (w). 2.
( 101 )
f 1 (t ). f
2 (t ).dt =
( 102 )
F2 ( w) = F2 (w)
( 103 )
f 1 (t ). f
2 (t ).dt =
1 . F1 (w).F2 * (w).dw 2.
( 104 )
Se f1(t) = f2(t)
f 1 (t ) .dt =
2
1 * . F1 (w).F1 (w).dw 2.
F1 (w) = F1 (w) .e j. (w )
F1 (w) = F1 (w).e j. (w )
*
73
f 1 (t )2 .dt =
1 2 . F1 (w) .dw 2.
( 108 )
Se supormos que f(t) a tenso de uma fonte aplicada a uma resistncia de 1 , ento a quantidade :
f 1 (t ) .dt
2
igual a energia total liberada pela fonte. Mas pelo teorema de Parseval: E=
f (t ) .dt =
2
a curva F (w) . Por esta razo a quantidade F (w) chamada de espectro de energia ou funo densidade espectral de energia de f(t).
Modulation), AM-SSB(Single-Sideband Amplitude Modulation), AM-VSB(VestigialSideband Amplitude Modulation). Cada um destes tipos de modulao caracterizado por cinco propriedades bsicas: 1) 2) 3) 4) Representao no domnio temporal do sinal modulado. Representao no domnio da freqncia do sinal modulado. Largura de faixa do sinal sinal modulado. Potncia contida no sinal modulado.
74
5) Relao sinal rudo (SNR) depois da demodulao. O objetivo deste curso fornecer subsdios para a anlise e interpretao da relao entre representaes no domnio de tempo e freqncia que sero expressas atravs da relao de transformao de Fourier. Exemplo 1) Determine o espectro e a transformada de Fourier de um sinal f(t) multiplicado por um cos(wc.t).
cos(wc.t)
f(t)
Multiplicador
Soluo
[ f (t )] = F (w)
[cos(wC t )] = .U 0 (w + wC ) + .U 0 (w wC )
[ f (t ). cos(wC t )] pelo teorema da Convoluo
[ f1 (t ). f 2 (t )] =
[ f (t ). cos(wC t )] =
[ f (t ). cos(wC t )] =
1 1 [ f (t ). cos(wC t )] = .F (w + wC ) + .F (w wC ) 2 2
A multiplicao de um sinal f(t) por um sinal senoidal de freqncia wC translada seu espectro de wC .
F (w )
-wm
wm
75
[cos(wC .t )]
.U 0 (w + wC )
.U 0 (w wC )
wC
wC
[ f (t ). cos(wC .t )]
wC wm
wC
wC + w m
wC wm
wC
wC + wm
2 ) Ache o espectro de freqncias de um sinal ordinrio de AM, sabendo que este sinal (AM) habitualmente escrito na forma:
f (t ) = K .[1 + m(t )]. cos(wC .t )
A figura a seguir mostra o exemplo de uma forma de onda de um sinal ordinrio de AM-DSB.(Amplitude Modulada com Dupla Faixa Lateral)
m(t)
m0 t -m0 f (t ) = [1 + m(t )]. cos(wC .t ) 1+m0 1 1-m0 t -1+m0 -1 -1-m0 Sinal AM-DSB Sinal de Mensagem
76
Soluo Aplicando a propriedade da linearidade (super posio) e o teorema da translao de freqncia, a transformada de Fourier de f(t) fica:
F (w) = [ f (t )]
F (w) = [K .[1 + m(t )]. cos(wC t )] F (w) = [K . cos(wC t ).] + [K .m(t ). cos(wC t ).] 1 1 F(w) = K. .U0 (w wC ) + K. .U0 (w + wC ) + K.M (w wC ) + K.M (w + wC ) 2 2
Onde [m(t )] = M (w )
m(w)
-wm
wm
K . . (w + wC )
F (w )
K . . (w wC )
1 .K .M 0 2
FLS wC wC+wm w
A potncia conduzida pela portadora representa perda de potncia de 33% 3) Supondo que o sinal de mensagem m(t) em um sinal ordinrio de AM:
f (t ) = K .[1 + m(t )]. cos(wC t )
Encontre o espectro do sinal AM, neste caso: Soluo O sinal AM para este caso dado por,
77
ento usando:
[cos(w0 .t )] = .U0 (w w0 ) + .U0 (w + w0 )
teremos:
1 F(w) = K..[U0 (w wC ) +U0 (w+ wC )] + K.m0. [U0 (w+ wC wm ) +U0 (w+ wC + wm ) +U0 (w wC + wm ) +U0 (w wC wm )] 2
1 .K .m0 . .U 0 (w wC wm ) 2 wC wm wC wC + w m wC w m wC
1 .K .m0 . .U 0 (w wC wm ) 2 wC + w m w
4) Mostre que o espectro de um sinal modulado pode ser convenientemente recolocado na sua posio original, multiplicando no receptor, o sinal modulado por cos(wC t ) . Soluo Supondo que o sinal modulado expresso como:
f (t ) = m(t ).cos(wC .t )
Onde m(t) um sinal limitado em faixa. Ento como indica a figura a seguir multiplicando o sinal recebido f(t) por cos(wC t ) , temos:
78
cos(wC .t )
f (t ) = m(t ). cos(wC .t )
Multiplicador
F.P.F
m(t)
f (t ).cos(wC .t ) = m(t ).cos2 (wC .t ) = 1 f (t ).cos(wC .t ) = m(t ). .(1 + cos (2.wC .t )) 2 1 1 f (t ).cos(wC .t ) = .m(t ) + .m(t ).cos (2.wC .t ) 2 2
[m(t )] = M (w ) e M (w) = 0, para w > wm , assim [ f (t ).cos(wC .t )] = m(t ).cos2 (wC .t ) ,
1 .M 0 2 wC wm wC wC + w m 0 wC w m wC wC + w m w
[ f (t ). cos(wC .t )] Filtro
1 .M 0 2
2.wC
2.wC
79
Este processo pode ser implementado de diversas maneiras, sendo que o mais popular a operao de amostragem e reteno. Nesta operao um mecanismo de chaveamento e armazenagem ( tal como um transistor e um capacitor) formam uma seqncia de amostras de uma forma de onda continua de entrada. Na sada o processo de amostragem chamado de modulao por amplitude de pulso( PAM Pulse Amplitude Modulation), devido aos sucessivos intervalos de sada poderem ser descritos, como uma seqncia de pulsos com amplitudes derivadas das amostras da forma de onda de entrada. Assim uma importante pergunta : O quanto prximo pode uma forma de onda PAM aproximar-se da forma de onda original de entrada? A resposta a esta questo justamente o que determina o teorema da amostragem. Um sinal de banda limitada com nenhuma componente espectral acima de fm hertz pode ser pode ser determinada pelos valores amostrados para intervalos uniformes de :
TS
1 sec, 2. f m
f S 2. f m ,
Em particular a taxa de amostragem f S = 2. f m tambm chamada taxa de Nyquist. O critrio de Nyquist uma condio teoricamente suficiente para permitir que um sinal analgico possa ser reconstrudo completamente a partir de um conjunto de amostras de tempo discreto espaadas uniformemente. A seguir analisaremos o teorema da amostragem utilizando uma aproximao de amostragem por impulsos.
80
pode ser vista como o produto de x(t) com um trem peridico de funes impulsos unitrios x t , ilustrado na Figura (1c) e definido como:
x t =
()
n =
t n.TS
),
Onde Ts o perodo de amostragem e t o impulso unitrio ou funo delta de Dirac. Faamos a seguinte escolha: TS = 1 / 2. f m , o qual satisfaz a mnima condio do critrio de Nyquist. A propriedade do deslocamento temporal da funo impulso estabelece que:
x t . t t0 = x t0 . t t0 ,
Usando esta propriedade, ns podemos ver que x S t , a verso amostrada de x(t) ilustrada na Figura (1e) , dada por:
() ( ) ( ) ( )
xS t = x t .x t = xS t = x t .x t =
() () ()
n =
x t . t n.TS ,
() (
() () ()
n =
x n.TS . t n.TS ,
( )(
Utilizando a propriedade da convoluo da Transformada de Fourier , ns podemos transformar o produto no domnio do tempo x t .x t da equao acima
f n. fS
n =
e onde f S = 1 / TS a
freqncia de amostragem. Notando que a transformada de Fourier de um trem de impulsos um outro trem de impulsos; os valores de perodo dos dois trens esto relacionados um com o outro . A Figura (1c) e a Figura (1d) ilustram o trem de impulsos x t e sua transformada de Fourier X f , respectivamente. A convoluo com uma funo impulso simplesmente desloca a funo original como segue:
X f f n. fS = X f n. fS
81
f n. fS .
n =
X S f = X f X f =
1 TS
X f n. fS
n =
Ns assim conclumos que dentro da largura de banda original, o espectro XS f do sinal amostrado x s t est dentro de um fator constante (1/TS) exatamente o mesmo de x(t). Em adio, o espectro repete-se periodicamente na freqncia a cada fS hertz. Os impulsos agem como funo amostragem. Da, a convoluo pode ser realizada graficamente pela varredura do trem de impulsos X f atravs da transformada X f na Figura (1d) realizado
trem de impulsos, resulta em X S f , mostrado na Figura (1f). Quando a taxa de amostragem escolhida, tal como f s = 2. f m , cada replica espectral separada de cada um de seus vizinhos por uma largura de faixa exatamente igual a f s hertz, e a forma de onda analgica pode teoricamente ser completamente recomposta por amostras, utilizando filtragem. Entretanto, um filtro com preciso exata seria necessrio. Se a taxa de amostragem fosse escolhida como f s > 2. f m , as replicas estariam separadas na freqncia, como ilustra a Figura (2a), facilitando a performance de operao do filtro. Um tpico filtro com caractersticas passa baixas poderia ser utilizado para separar o espectro em banda bsica , ilustrado na figura. Quando a taxa de amostragem reduzida para f s < 2. f m , as replicas se sobrepe, como ilustra a Figura (2b), e alguma informao ser perdida. O fenmeno resultante de uma subamostragem (amostragem a uma taxa baixa) , tem o nome de aliasing. A taxa de Nyquist f s = 2. f m , a taxa de amostragem abaixo da qual o aliasing ocorre, para evitar aliasing, o critrio de Nyquist f s 2. f m precisa ser satisfeito.
82
83
x(t)
0 (a)
X t =
-fm
0 (b)
fm
t n. T s
n=
X f =
1 Ts
f n. f s
n=
1
f
Ts
-4.TS -2.T S
0 (c)
2.TS 4.TS
-2.fS
-fS
0 (d)
fS
x s t = x t . x t
Xs f
-4.T S
-2.T S
0 (e)
2.TS
4.TS
-2.fS
-fS
-fm
0 (f)
fm
fS
Figura 1
84
Xs f
-2.fS
-fS
-fm
0 (a)
fm
fS
2.fS
Xs f
-2.fS
-fS
-fm
0 (b)
fm
fS
2.fS
Figura 2
85
Matlab
O sinal de mensagem representado por:
1, m (t ) = 2, 0, 0 t < t0 3
Modula a portadora c(t ) = cos(2. . f C .t ) , utilizando um esquema convencional de modulao AM-DSB. Assume-se que f C = 250 Hz e t 0 = 0.15 , determine : a) Uma expresso para o sinal modulado. b) Faa a representao grfica do sinal de mensagem c) Faa a representao grfica do sinal modulado, com os seguintes ndices de modulao(a) : a) 30%, b) 50%, c) 70%, d) 85%, e)100%, f)140%. d) Represente graficamente o espectro da mensagem e do sinal modulado, para o ndice de modulao a = 50, a =0.85. e) Se a mensagem do sinal peridica com perodo igual a t0 , detemine a potncia no sinal modulado e a eficincia de modulao. f) Se um sinal de rudo adicionado na mensagem com uma SNR na sada do demodulador de 10dB, encontre o contedo de potncia no sinal de rudo. Programa Matlab Arquivo 1
function u=am_mod(a,m,ts,fc) % %AM_MOD % % % u=am_mod(a,m,ts,fc) takes signal m sampled at ts and carrier freq. fc as input and returns the AM modulated signal. "a" is the modulation index. and ts << 1/2fc.
86
Arquivo 2
% am.m % Matlab demonstration script for DSB-AM modulation. The message signal % is +1 for 0 < t < t0/3, -2 for t0/3 < t < 2t0/3 and zero otherwise. echo on t0=.15; ts=0.001; fc=250; snr=10; a=0.85; fs=1/ts; t=[0:ts:t0]; df=0.2; snr_lin=10^(snr/10); % message signal m=[ones(1,t0/(3*ts)),-2*ones(1,t0/(3*ts)),zeros(1,t0/(3*ts)+1)]; c=cos(2*pi*fc.*t); m_n=m/max(abs(m)); [M,m,df1]=fftseq(m,ts,df); M=M/fs; f=[0:df1:df1*(length(m)-1)]-fs/2; u=(1+a*m_n).*c; [U,u,df1]=fftseq(u,ts,df); U=U/fs; % power in normalized message pmn=spower(m(1:length(t)))/(max(abs(m)))^2; eta=(a^2*pmn)/(1+a^2*pmn); noise_power=eta*signal_power/snr_lin; noise_std=sqrt(noise_power); r=u+noise; [R,r,df1]=fftseq(r,ts,df); R=R/fs; signal_power pause % Press a key to show the modulation efficiency noise=noise_std*randn(1,length(u)); % modulation efficiency % noise power % generate noise % noise standard deviation % add noise to the modulated signal % Fourier transform % scaling % carrier signal % normalized message signal % Fourier transform % scaling % frequency vector % modulated signal % Fourier transform % scaling % power in modulated signal % signal duration % sampling interval % carrier frequency % SNR in dB (logarithmic) % Modulation index % sampling frequency % time vector % required frequency resolution % SNR
signal_power=spower(u(1:length(t)));
87
eta pause % Press any key to see a plot of the message subplot(2,2,1) plot(t,m(1:length(t))) axis([0 0.15 -2.1 2.1]) xlabel('Time') title('The message signal') pause pause % Press any key to see a plot of the carrier subplot(2,2,2) plot(t,c(1:length(t))) axis([0 0.15 -2.1 2.1]) xlabel('Time') title('The carrier') pause % Press any key to see a plot of the modulated signal subplot(2,2,3) plot(t,u(1:length(t))) axis([0 0.15 -2.1 2.1]) xlabel('Time') title('The modulated signal') pause % Press any key to see a plots of the magnitude of the message and the % modulated signal in the frequency domain. subplot(2,1,1) plot(f,abs(fftshift(M))) xlabel('Frequency') title('Spectrum of the message signal') subplot(2,1,2) plot(f,abs(fftshift(U))) title('Spectrum of the modulated signal') xlabel('Frequency') pause % Press a key to see a noise sample subplot(2,1,1) plot(t,noise(1:length(t))) title('noise sample') xlabel('Time') pause % Press a key to see the modulated signal and noise subplot(2,1,2) plot(t,r(1:length(t))) title('Signal and noise') xlabel('Time')
88
pause % Press a key to see the modulated signal and noise in freq. domain subplot(2,1,1) plot(f,abs(fftshift(U))) title('Signal spectrum') xlabel('Frequency') subplot(2,1,2) plot(f,abs(fftshift(R))) title('Signal and noise spectrum') xlabel('Frequency')
Sire - Fourier
x( t ) = Continuo Fn .e n =
T 2
Transformada - Fourier
1 x( t ) = 2. X (w ) =
j .n . w0 .t
x(t ).e
.dt
peridico
x(t ) T
89
Nota de Aula - V
9.5 12 Transformada de LAPLACE
9.6
12.1 Definio
110 )
f (t ).e .t = ? )
F (w) = F (w ) =
+ j.w = s
Logo tem-se:
F (w ) =
A transformada de Laplace da equao acima chamada de transformada de Laplace Bilateral, pode existir ainda a unilateral definida abaixo: Se f(t) causal f (t ) = 0, para t < 0
F (w ) =
( 116 )
Ou seja a transformada de Laplace muda um sinal dentro de outro de acordo com algum conjunto fixado de regras ou equaes. Notamos que a transformada bilateral e unilateral so equivalentes se e somente se f (t ) = 0, para t < 0 .
90
F (s )
Onde:
Abscissa de convergncia
) Anotao a seguinte:
( 117
[f (t )] = F (s ) Transformada de Laplace
) f (t ) =
1
( 118 ( 119 )
A faixa de valores para a varivel complexa s , onde a transformada de Laplace converge chamada de RDC (regio de convergncia) ou em ingls ROC (Region of Convergence) Exemplos 1) Considere o sinal : f (t ) = e .t .u (t ) ) Onde , real. Ento pela definio de transformada de Laplace de f(t) tem-se:
( 120
F (s ) =
[e
.t
( 121 ) ( 122 )
F (s ) = e (s + a ).t .dt =
1 (s + ).t e s+a
=
0
91
( 123 )
Plano S
-a
Assim: a = +1 Re(s ) > 1 a = -1 eixo horizontal designado como eixo . Oeixo vertical designado como eixo jw. Re(s ) > 1 RDC ( 124 )
2 ) Considere o sinal : f (t ) = e .t .u ( t ) ) Onde , real. Ento pela definio de transformada de Laplace de f(t) temse:
( 125
F (s ) =
0
[ e
.t
.u ( t ) .e s.t .dt
1 , s+a
( 126 ) ( 127 )
F (s ) =
( s + a ).t
<0
Re(s ) < a
92
( 128 )
Plano S
Plano S
-a a>0
-a a<0
Comparando os exemplos (1) e (2) notamos que a expresso algbrica de F(s) para estes dois sinais so idnticas exceto pela RDC. Assim no sentido da transformada de Fourier ser nica para cada sinal f(t), a RDC precisa ser especificada como parte da transformada.
F (s) =
a 0 .s m + a1 .s m 1 + ....... + a m b0 .s n + b1 .s n1 + ....... + bn
( 129 ) ( 130 )
Z k razes do numerador polinomial so chamados de zeros de F(s), porque F(s) = 0 para estes valores de S. Pk razes do denominador polinomial so chamados de plos de F(s), porque F (s ) ,para estes valores de S.
93
RDC 1) Os plos de F(s) esto fora da RDC, pois F(s) no converge para plos, pela definio. 2) Os zeros por outro lado podem cair dentro ou fora da RDC. Assim uma representao compacta de F(s) no plano S mostra a localizao de plos e de zeros alm da RDC. Plos Representado por x. Zeros Representado por o. Exemplo 1) F (s ) =
s = -3
RDC Re(s) > -1 Representao grfica do plano S, com a localizao dos plos e zeros.
j.w
Plano S
-3 -2 -1
O seguinte site na Internet fornece simulaes para o melhor entendimento sobre este assunto: http://www.jhu.edu/~signals/explore/index.html. Programas do Matlab tambm so teis para explorar o conceito de plos e zeros.
94
1) f (t ) = A.u (t )
F (s ) =
F (s ) =
( 131 ) =
0
[A.u (t )].e
s.t
.dt = A.e
0
s.t
A , Re(s ) > 0 s
( 132 )
2) x(t ) = e 2.t .u (t ) + e 3.t .u (t ) e 2.t .u (t ) 1 , s+2 1 e 3.t .u (t ) , s +3 Re(s ) > 2 Re(s ) > 3
(1) (2)
)
( 133
A RDC da equao (1) e (2) sobrepostas, fica: 5 1 1 s +3+ s + 2 2.s + 5 2 X (s ) = + = = = s + 2 s + 3 (s + 2 )(s + 3) (s + 2 )(s + 3) (s + 2 )(s + 3) 2. s + Re(s) > -2: Zero : s = s1 = 2 s 2 = 3 ( 134 )
5 2
plo :
RDC Re(s)>-2
j.w
Plano S
-3
-2,5
-2
3) x(t ) = e 3.t .u (t ) + e 2.t .u ( t ) Comparando com as tabela dos principais pares de transformadas de Laplace tem-se: e a.t .u (t ) 1 , s+a 1 e a.t .u ( t ) , s+a Re(s ) > Re(a ) Re(s ) < Re(a ) ) ( 135
Logo :
95
e 3.t .u (t )
1 , s+3 1 e 2.t .u ( t ) , s2
(1) (2)
)
( 136
X (s ) =
-3 < Re(s) < 2:
1 1 5 = s + 3 s 2 (s 2 )(s + 3)
( 137 )
Zero : nenhum 2
plo :
s1 = 2 s 2 = 3
j.w
Plano S
-3
4) f (t ) = sen (t ).u (t )
F (s ) =
F (s ) =
s.t
.dt =
0
1 F (s ) = 2. j
e
0
( j s ).t
96
1 e ( j s ).t F (s ) = 2. j j s F (s ) = F (s ) =
e ( j + s ).t ( j + s) 0
1 1 1 . 2. j s j s + j 1 2. j . 2. j s 2 + 1
1 s + j (s j ) . 2. j (s j )( . s + j) 1 s2 +1
F (s ) =
, Re(s)>0
5) f (t ) = cos(t ).u (t )
F (s ) =
( 145 ) ( 146 )
F (s ) =
s.t
.dt =
0
1 F (s ) = 2
e .e
0
s.t
1 e ( j s ).t e ( j + s ).t F (s ) = 2 ( j s) 0 ( j + s) 0
1 1 1 1 1 1 F (s ) = . + = . + ( j s ) (s + j ) 2 (s j ) (s + j ) 2 1 s + j + (s j ) F (s ) = . 2 (s j )( . s + j) s s +1
2
1 2.s . 2 s2 +1
F (s ) =
, Re(s)>0
6) f (t ) = e a.t .u (t )
97
F (s ) = e (s a ).t .dt
0
e (s a ).t 1 F (s ) = = , (s a) 0 s a
9.10
RDC todo s
(t )
u (t ) u ( t ) t.u (t )
t K .u (t ) e a.t .u (t ) e a.t .u ( t ) t.e a.t .u (t ) t.e a.t .u ( t )
cos(w0 .t ).u (t ) sen (w0 .t ).u (t )
1
1 s 1 s 1 s2 K! s K +1
1 s+a 1 s+a
(s + a )2 (s + a )2
s s + w0
2 2
1 1
w0 s + w0 2
2
Re(s ) > 0
98
(s + a )2 + w0 2
(s + a )2 + w0 2
w0
2
s+a
9.11
1) Linearidade
f1 (t ) F1 (s )
f 2 (t ) F2 (s )
RDC = R 1 RDC = R 2
Ento:
a1 . f1 (t ) + a 2 . f 2 (t ) a1 .F1 (s ) + a 2 .F2 (s )
RDC
R ' = R1 R2
j.w
Plano S
a2
R1
j.w
R2
Plano S
a1
a2
R ' = R1 R 2
As demais propriedades considera-se a seguinte figura do plano S, como referncia para anlise:
99
j.w
Plano S
'
2) Deslocamento Temporal
f (t ) F (s ) f (t t 0 ) e s.to .F (s )
RDC = R R' = R
j.w
Plano S
'
e so .t . f (t ) F (s s 0 )
R ' = R + Re(s 0 )
j.w
Plano S
+ Re(so )
+ Re(s o )
'
100
4) Mudana de Escala
f (t ) F (s )
f (a.t ) 1 s .F a a
j.w
Plano S
a.
a.
'
[sen(a.t )] = ?
[sen(t )] =
1 s2 +1
[sen(a.t )] = 1 .
a
1 s a
2
= +1
a 1 1 1 1 . 2 = . 2 = 2 2 a s a s +a s + a2 + 1 a2 a2
5) Reverso temporal
f ( t ) F ( s )
6) Derivao no domnio do tempo
f (t ) F (s )
RDC = R R ' = R
150 )
101
f (t ) F (s ) d f (t ) s.F (s ) dt
RDC = R R R onde f (0 ) = f (t ) t =0
' '
[ f (t )] = s.F (s ) f (0)
' '' 2
[ f (t )] = s .F (s ) s. f (0) f (0) [f
'''
. . .
[ f (t )] =
'
Tem-se
[ f (t )] = [e
'
s.t
. f (t )
( 159 )
102
f (t ) F (s )
t
1 f (u ).du F (s ) s
( 160 ) 1 , pois a s
Introduz um plo adicional s=0 pela multiplicao por integrao a operao inversa da multiplicao. 9) Transformada de Laplace de potncia de t Se
[ f (t )] = F (s ),
ento
[t
. f (t ) = ?
( 161 )
[t
( 162 )
= ( 1) .t n .e s.t
n
t n .e s.t = ( 1) .
n
d n e s.t ds n
n
( 163 )
f (t )( . 1)
dn ds
.e n
s.t
.dt = ( 1) .
dn ds n
( 164 ) ( 165 )
f (t )( . 1)
dn ds
n
.e s.t .dt = ( 1) .
n
dn ds
n
.F (s ),
n Z +
f 2 (t ) F2 (s )
103
R ' R1 R2
[U n (t )] = s n [U n (t a )] = s n .e a.s
Exemplo
( 167 )
[U 4 (t )] = ? [U 4 (t )] =
U 4 (t ).e
(
s.t
.dt
t3 U 4 (t ) = .U 1 (t ) 3!
! [U 4 (t )] = 1 . [t 3 ] = 1 . 34 , 3 3! s
pois = s 4
[U 4 (t )] =
1 s
4
a)
x(t ) = f (t ).u (t )
104
f(t) 1 1
x(t)
-1 x '(t) UO(t)
-1 x "(t) U1(t)
UO(t-1)
1 0 -1
-UO(t)
f '' (t ) = U 1 (t ) U 0 (t ) + U 0 (t 1)
Integrando-se tem-se:
f (t ) = U 1 (t ) U 2 (t ) + U 2 (t 1)
Logo atravs da tabela de propriedades de Laplace : F (s ) = 1 1 1 2 + 2 .e s s s s
9.12
f (t ) =
{F (s )}
1
{F (s )}
105
( 177 )
Uma tentativa de expressar F(s) em uma somatria onde F1(s), F2(s),........., Fn(s) so funes com transformadas inversas conhecidas; f1(t), f2(t),......., fn(t), ento pela propriedade da linearidade tem-se: f (t ) = f1 (t ) + f 2 (t ) + ........ + f n (t ) ( 179 )
X (s ) =
(s z1 )........(s z m ) N (s ) = K. (s p1 )........(s p n ) D (s )
( 180 )
1) Caso : Plo Simples: Se todos os plos so simples (ou distintos), ento X(s) pode ser escrito como:
X (s ) =
Cn C1 + ......... + (s p1 ) (s p n )
( 181 ) (
C k = (s p k ). X (s ) s = p
182 )
106
2) Caso : Plos Mltiplos: Se D(s) tem plos mltiplos, isto , se possui fatores da forma (s-pi) r , ns dizemos que pi plo mltiplo de X(s) com multiplicidade r. Ento a expanso de X(s) consistir de termos da forma:
X (s ) =
(s p i ) (s p i )
+ ......... +
(s p i )
(
r
183 ) ( 184 )
r k =
1 dk . k (s pi )r . X (s ) k! ds
s = pi
X (s ) =
N (s ) R(s ) = Q (s ) + D (s ) D (s )
( 185 )
Onde N(s) e D(s) so numerador e denominador polinomial em s respectivamente de X(s), o quociente Q(s) um polinmio em s com grau m-n , e o resto R(s) um polinmio em s com grau estritamente menor do que n. Exemplos 1) de: X (s ) =
2
Encontre 2.s s s
transformada
inversa
de
Laplace
, Re(s ) > 1 .
z1 = 0 2.s X (s ) = p1 = 0 s.(s 1) p2 = 1
X (s ) =
,m < n
C1 C2 C C2 + = 1+ (s p1 ) (s p 2 ) s (s 1)
107
C1 = (s 1). X (s ) s =1 = (s 1). C 2 = s. X (s ) s =0 = s.
X (s ) =
0 2 + s (s 1)
Utilizando a tabela de Transformadas de Laplce e realizando uma anlise causal .A RDC de X(s) Re(s)>1, ento:
x(t ) = 2.e t .u (t )
2) Encontre a transformada inversa de Laplace de: X (s ) = 6 , Re(s ) > 4 e Re(s ) < 2 (s + 2)( . s 4)
X (s ) =
p1 = 2 6 (s + 2)( . s 4 ) p 2 = +4
,m < n
X (s ) =
C1 C2 C1 C2 + = + (s p1 ) (s p2 ) (s + 2) (s 4)
6 6 = = 1 (s + 2)( . s 4 ) s =2 2 4 6 6 = =1 . s 4 ) s =+4 (4 + 2 ) (s + 2)(
1 + s+2 1 s4
C1 = (s + 2 ). X (s ) s =2 = (s + 2 ).
C 2 = (s 4 ). X (s ) s =+4 = (s 4 ).
Substituindo: X (s ) = 1 1 + (s + 2 ) (s 4 )
Logo esta funo x(t) no tem transformada X(s), pois a RDC no existe.
108
j.w
Plano S
-2
(s + 1)2 . + 4
s +1
, Re(s ) > 1
(s + a )2 + wo 2
s+a
5.s + 13 X (s ) = 2 s. s + 4.s + 13
p1 = 2 j 3
p 2 = 2 + j3 p3 = 1
,m < n
X (s ) =
C .s + C3 C1 + 22 s s + 4.s + 13
C1 = s. X (s ) s =0 = C 2 .s + C3 s + 4.s + 13
2
5.s + 13 s + 4.s + 13 s =0
2
=1
s. s + 4.s + 13
5.s + 13
2
1 s +1 = 2 s s + 4.s + 13
109
X (s ) =
s 1 s +23 1 1 2 = s s + 4.s + 13 s (s + 2 )2 + 9
X (s ) = X (s ) =
1 s+2 3 + 2 s (s + 2 ) + 9 (s + 2 )2 + 9
1 s+2 3 + 2 2 s (s + 2 ) + 3 (s + 2 )2 + 3 2
Observando a tabela de transformadas de Laplace tem-se: x(t ) = u (t ) e 2.t . cos(3.t ).u (t ) + e 2.t . sen (3.t ).u (t ) x(t ) = 1 e 2.t .(cos(3.t ) + sen (3.t )) .u (t ) 5) Encontre a transformada inversa de Laplace de:
X (s ) = X (s ) = s 2 + 2.s + 5 p1 = 3
(s + 3)( . s + 5 )2
s 2 + 2.s + 5
, plo simples
(s + 3)( . s + 5 )2
X (s ) =
C1 = (s + 3).
. s + 5) (s + 3)(
s 2 + 2.s + 5
=
s = 3
( 3 + 5)
=
s = 5
96+5
2
8 =2 4
2 =
1 d0 s 2 .2.s + 5 . 0 . (s + 5 )2 . 0! ds (s + 3)( . s + 5 )2 =
s = 5
25 10 + 5 = 10 2
1 = .
1 d s 2 .2.s + 5 . (s + 5 )2 . 1! ds (s + 3)( . s + 5 )2
1 =
( s + 3)
2 s = 5
(s
( s + 3)
+ 6.s + 1
2
)
s = 5
25 30 + 1
( 5 + 3)2
Da :
X (s ) =
2 1 10 s + 3 (s + 5 ) (s + 5 )2
110
A RDC de X(s) Re(s)>-3, assim x(t), obtido pela tabela de transformadas de Laplce.
9.13
9.7 ) Funo de Transferencia em Sistema LIT descrito por equao diferencial linear com coeficiente constante
x (t )
h(t)
y (t ) = x(t ) h(t )
X (s )
H(s)
Y (s ) = X (s ).H (s )
H (s ) =
N
Y (s ) X (s )
M
aK .
k =0
d K y (t ) = dt K
bK .
k =0
a K .s .Y (s ) =
K N k =0
M k =0
bK .s K . X (s )
M
( 188 ) ( 189 )
Y (s ).
a K .s K = X (s ).
M
bK .s K
k =0
H (s ) =
Y (s ) = X (s )
bK .s K
k =0 N
( 190 )
a K .s K
k =0
111
Exemplo 1) A sada y(t) de um sistema LTI dada por : y (t ) = 2.e 3.t .u (t ) Quando a entrada x(t) u(t), encontre a resposta impulsiva do sistema h(t).
H (s ) =
Y (s ) 2.s = X (s ) s + 3
Re(s ) > 3
Rescrevendo H(s), como: H (s ) = Y (s ) 2.s 2.(s + 3) 6 6 = = = 2 , X (s ) s + 3 s+3 s +3 h(t ) = 2. (t ) 6.e 3.t .u (t ) 2) Encontre a funo de transferencia para o sistema representado pela equao diferencial abaixo e determine a reposta ao impulso: d 2 y (t ) dy (t ) dx(t ) 3. + 2. y (t ) = + 4.x(t ) 2 dt dt dt Soluo Aplicando a propriedade da derivada da transformada de Laplace: Re(s ) > 3
112
C1 C2 + (s p1 ) (s p 2 ) C1 = (s 1).
C1 C2 + (s 1) (s 2)
C 2 = (s 2 ).