DISEO DE UN MOLINO (TRAPICHE) PARA OBTENER JUGO DE CAA DE AZUCAR

I. PARMETROS DE DISEO 1.1 Caractersticas de la materia prima: caa de azcar (saccharum officinarum)

El tallo:Siendo el dimetro medio del tipo de caa POJ 28-78, que se

cosecha en el lugar antes mencionado de 5 cm.

Resistencia que presenta la caa al aplastamiento

La resistencia al aplastamiento que presenta la caa de azcar es un parmetro fundamental del diseo de sta mquina, la misma que se determin de manera experimental. La caa POJ 28-78 cosechada de tres das, se la aplast en la mquina universal de la FIMESPOCH, obtenindose como resultados los siguientes: caa (mm) 50 47 47 41 47 Carga Q1 10mm (Kg) 780 810 920 764 648 Carga Q2 3mm (Kg) 1210 1130 980 845 1080 Carga Total (Kg) 1990 1940 1900 1609 1728

TABLA I: DIAMETRO Y CARGA APLICADA EN EL ENSAYO DE APLASTAMIENTO

Esta prueba se realiz con dos rodillos que simulen las masas de un trapiche, de las dimensiones en cm que se muestran en la Fig. 2, la columna de Carga 1, representa la fuerza necesaria para compactar la caa a un espesor aproximado de 10 mm, y la Carga 2 es la fuerza necesaria para compactar la caa a un espesor aproximado de 4 mm.

Figura 2. Esquema del ensayo de aplastamiento

Aplicando la carga en los nudos de la caa, que es donde hay mayor resistencia. De stos resultados se seleccionar el ms crtico.

Tomando como referencia los datos de la Tabla I se puede encontrar la resistencia y la carga necesaria para la compresin de la caa basndonos en pruebas hechas anteriormente y llegar as a obtener la resistencia mediante las siguientes frmulas:

Donde: : rea de Aplastamiento : Arco de contacto entre el rodillo y la caa : Ancho de la huella de aplastamiento en la caa.

Figura 3.

Esquema de la superficie en contacto

Utilizando la ecuacin 1.3 y con el rea de aplastamiento considerada podemos calcular la resistencia que presenta la caa al aplastamiento.

Donde: : Fuerza de Aplastamiento : Resistencia al Aplastamiento La resistencia de la caa, resultado de las pruebas realizadas se detallan en la siguiente tabla. caa (m) 0,05 0,047 0,047 0,041 Carga Q (Kg) 780 810 920 764 Resistencia (Kg/m2) 74601,57 78849,77 92222,84 87792,62

0,047

648

67963,67

TABLA II: RESISTENCIA QUE PRESENTA LA CAA AL APLASTAMIENTO

1.2 Anlisis de la extraccin del jugo de caa. Obtencin del jugo

Una vez realizado el lavado a la caa, sta pasa en su primera etapa por los rodillos de trituracin, donde se comprime la caa obteniendo el jugo y el bagazo respectivo y esta a su vez es guiado por una peineta hacia la segunda etapa es decir por el otro par de los rodillos (en la cual la abertura es menor en relacin a la primera) para as realizar una mayor compresin para la caa procesada. Mientras ms desmenuzada est la caa antes de ingresar al molino, se lograr un mejor trabajo de extraccin y se mejorar el rendimiento de extraccin. Capacidad de produccin

La capacidad de molido se realiza en base al estudio de una necesidad de acuerdo a los requerimientos para los cuales estar expuesta dicha mquina que son: La produccin de la caa de azcar es de 183.8 Ton/Ha-ao Nmero de hectreas de sembro de caa de azcar = 6ha

Molienda de la caa de azcar POJ 28-78

La eficiencia de extraccin se determina por la diferencia del peso de caa y el peso de jugo extrado, esta cifra es de alrededor del 50% dependiendo del ajuste de la mquina y las propiedades de la caa.

II. SELECCIN DE LA ALTERNATIVA MS ADECUADA

2.1 Alternativas de los procesos Para la evaluacin de la clasificacin de las trituradoras se debe tomar en cuenta las siguientes consideraciones y datos: Alternativa Trituradora de mandbulas o machacadora Trituradora Giratoria Ventajas Para materiales duros. Velocidades medias. Altas capacidades. Desventajas Altas potencias. Alto costo. Necesita trituracin secundaria. Capacidad media. Velocidad media. Necesita trituracin secundaria. Potencia alta. Baja capacidad. Potencia alta. Excesivo mantenimiento. Potencia baja. Reabsorcin del juego. Desgaste de rodillos.

Alta eficiencia. Menor costo que la trituradora de mandbulas. Mayor capacidad que la trituradora de mandbulas. Trituradora de conos No necesita trituracin secundaria. Grandes aberturas en la entrada. Trituradora de rodillo Para materiales duros. Con rodillos mltiples no necesita trituracin secundaria. Prensa Costo medio, debido a la transmisin hidrulica. Moledora de rodillos Puede ser horizontal o vertical, facilitando el desalojo del material molido. Traccin a motor o animal. Facilidad en el ajuste. Bajo costo.

TABLA III: VENTAJAS Y DESVENTAJAS ENTRE LAS ALTERNATIVAS PROPUESTAS

De acuerdo a los parmetros y en base al estudio realizado de los tipos de molinos se pudo apreciar que no todas estas mquinas son ptimas en todas las funciones requeridas por el principio de funcionamiento al que se rigen y por los mecanismos disponibles que existen para este caso, es decir la molienda de la caa de azcar. Llegando as a la conclusin de utilizar la moledora de rodillos por las ventajas que nos brinda esta mquina como son:

La moledora de rodillos es la mquina que nos realiza el trabajo requerido con la produccin necesaria de jugo de caa. El costo de este tipo de mquina es relativamente menor comparada con las otras analizadas anteriormente por estar constituida de partes sencillas pero importantes. Da facilidad para transportar esta mquina debido a que se puede armar y desarmar fcilmente mediante herramientas manejables, no requieren de electricidad, generalmente son hechas para las zonas marginales. Tiene la oportunidad de acoplar y desacoplar fcilmente la transmisin de acuerdo a las condiciones que se encuentre ya sea para una produccin ms rpida, o para simplificar especficamente costos de combustible. Esta es una mquina que aprovecha al mximo la obtencin del jugo de manera que se puedan elaborar distintos productos siguiendo sus respectivos procesos incluso del residuo que deja pudindolo utilizar como combustible o como alimento de animales. 2.1 Principio de funcionamiento de la mquina seleccionada La traccin animal era y sigue siendo un mtodo de energa muy utilizado principalmente para los pequeos productores, por la facilidad que se tiene en su funcionamiento debido a que en este caso no se necesita de mucha velocidad en las masas de manera que los animales no estn obligados a realizar mucho esfuerzo. La traccin mecnica es un mtodo comnmente usado por las industrias azucareras debido a su rendimiento eficaz para generar diversos productos a travs del jugo de la caa de azcar. El grado de eficiencia en la operacin del molino depende de la manera en que se manejan las principales variables operativas como son; ajuste, velocidad, ubicacin, alimentacin y mantenimiento. Ajuste.- El porcentaje de extraccin de jugo con respecto al peso total de la caa puede variar entre el 40 y 65 por ciento. En la figura 9 se representa en forma simplificada un molino de tres masas. El par formado por la maza recibidora y la maza central se denomina Par Quebrador y el formado por la maza repasadora y la maza central se denomina Par Repasador. La separacin entre la maza central y la masa recibidora se denominaSe la cual se puede regular en un rango de 8-15mm; en cambio la separacin que existe entre la masa central y la repasadora se llama Ss y se regula entre 2-4mm.

Figura 4. Molino simplificado de tres masas

Velocidad.- La velocidad del molino es un factor importante a tener en cuenta ya que velocidades altas disminuyen la extraccin y causan problemas de desgaste excesivo en la mquina; mientras que velocidades bajas causan prdidas innecesarias de tiempo, esto permite un buen nivel de extraccin sin reducir en forma significativa la capacidad de molienda. Ubicacin.- El molino deber estar ubicado en un lugar alto, para que el jugo extrado fluya por gravedad, para permitir realizar el mantenimiento.

Figura 5. Moledora de tres rodillos

Alimentacin.- La alimentacin de la caa al molino se puede realizar de forma inclinada o frontal. Alimentacin inclinada.- se realiza ms cuando este tipo de molino va a ser accionado por la fuerza animal en donde no se dispone de mucho espacio, donde la caa deber estar en trozos pequeos. Alimentacin Frontal.- esta es normalmente la ms utilizada ya sea que esta accionada por un motor debido a su facilidad que tiene con caas enteras o partidas.

III. DISEO, CLCULO Y SELECCIN

3.1 Anlisis cinemtico del Barn (Masa conductora) Est en funcin de la capacidad de la mquina y para esto contamos con el siguiente parmetro: La capacidad Q molido de la caa de azcar es 1102.8 Ton/ao obtenida de la Ec. 1.4 de manera que va ha trabajar 8 horas diarias durante 200 das, tiempo en donde se va a disponer de la materia prima.

Figura 6. Anlisis cinemtico del rotor

3.1.1 Velocidad lineal y velocidad de rotacin Esta velocidad puede medirse de dos maneras: a) Por la velocidad perifrica de los cilindros, es decir, la velocidad lineal de un punto de la circunferencia del cilindro. Se mide generalmente en metros por minuto. b) Por la velocidad de rotacin de los cilindros es decir en nmeros de vueltas que estos dan por unidad de tiempo. Se mide en revoluciones por minuto. 3.1.2 Relacin entre las dos velocidades Se tiene: Donde: V D n : Velocidad perifrica, (m/min) : Dimetro de los cilindros en m : Velocidad de rotacin en rpm

O tambin:

El motivo ms importante de la velocidad es el sentido de rotacin de los cilindros inferiores ya que se opone al libre escurrimiento del jugo por las caras traseras de los cilindros de entrada y de salida a lo largo de los cuales debe bajar casi la totalidad del jugo extrado. La cantidad de jugo es proporcional a ste tonelaje, mientras que el obstculo al escurrimiento que presenta el movimiento del cilindro en sentido inverso al mismo escurrimiento, est formado por 2 factores: (1) La adherencia del jugo a la superficie del cilindro. El espesor de esta pelcula es independiente de otras condiciones, de suerte que el obstculo ofrecido al escurrimiento del jugo por la adherencia, puede medirse por la superficie que el cilindro describe en el momento de la extraccin:

Donde, L: Longitud del cilindro en m (2) La velocidad de la superficie del cilindro que obra en sentido inverso a la velocidad propia del jugo, particularmente en la zona A en la que el seno del ngulo pequeo ver Fig. 7 es

Figura 7. Flujo del jugo extrado

3.2 Dimensionamiento de las masas La capacidad de un molino esta expresado por la cantidad de caa que ste es capaz de pasar por unidad de tiempo. Se expresa generalmente en Ton de Caa por Hora (T.C.H.), aunque se puede expresar tambin en Ton de Caa por Da (T.C.D.).

La equivalencia entre estas dos expresiones no es directa, el tonelaje por hora significa que el molino opera sin interrupcin. Para expresar en ton de caa por da, hay que tomar en cuenta las paradas e interrupciones, adems, el nmero de das de trabajo ya analizados al comienzo. Factores que determinan la capacidad. a. Contenido de fibra en la caa. b. Dimensiones y velocidad de los cilindros. c. Nmero de cilindros. d. Preparacin de la caa. e. La inhibicin. f. La ranuracin de los cilindros. g. Ajuste del molino.

3.2.1. Frmula de la capacidad Una frmula que haga intervenir a todos los parmetros antes mencionados es la siguiente:

Donde: C f c n L D N : capacidad del molino en TCH : fibra de caa con relacin a la unidad : coeficiente relativo a los parmetros de preparacin : velocidad de rotacin de los cilindros en rpm. : Longitud de los cilindros, en m : Dimetro de los cilindros, en m : nmero de cilindros del molino, es igual a 3

Condicin Para un juego de cuchillas Para dos juegos de cuchillas Para desmenuzadora Searby Para desmenuzadora Maxwell Sin cuchillas

c 1.10 1.20 1.15 1.25 1.10 1.05 1

TABLA IV: COEFICIENTE RELATIVO A LOS PARMETROS DE PREPARACIN c, DE ACUERDO A LA CANTIDAD DE JUEGOS DE CUCHILLAS O AL TIPO DE TRITURADORA.

De la Tabla IV se considera que el coeficiente relativo, c = 1 Para determinar el coeficiente f, se utiliza la siguiente frmula:

Esto se obtiene de forma experimental, cuyos resultados se detallan a continuacin: Caa (gr) Bagazo (gr) Fibra f (%) 500 500 500 500 134 135 117 136 13 13,1 11,3 13,2

TABLA V: PORCENTAJE DE FIBRA DE CAA (f).

Una velocidad recomendada para la molienda de caa es de 5 a 15 rpm. De donde utilizaremos una velocidad de: n = 12 rpm. De acuerdo a la capacidad de molienda determinada y con los anteriores datos obtenidos, se puede dimensionar las masas, sabiendo que una aproximacin adecuada entre la longitud y el dimetro es:

La capacidad de molienda nombrada anteriormente debe transformarse a TCH; si se sabe que trabaja 200 das del ao y 8 horas diarias.

Reemplazando la Ec. 3.5 en la Ec. 3.3 se tiene:

Reemplazando los datos conocidos en la ecuacin 3.6, se despeja D, entonces obtenemos que

Por lo tanto

Para evitar que exista un resbalamiento de la caa en los rodillos se realiza ranuras en los mismos que normalmente son de 3 a 5 mm. Para variaciones en la produccin, acoplamiento entre masas y factores que no se consideran como la separacin entre caas; las dimensiones de los cilindros se aproximan a: D = 20 cm y L = 30 cm 3.3. Determinacin de la potencia

La resistencia a la ruptura que presenta la pulpa de la caa no es comparable con la que presentan las partes leosas de esta, es decir la corteza y los nudos. De tal manera que la resistencia de la caa a la ruptura es anloga a la que puede ofrecer un tubo vaco con tabiques transversales reforzados y distribuidos en toda su longitud.

Figura 8: Representacin esquemtica de la resistencia de la caa a la molienda

La estructura de tejido leoso de la caa determina sus reacciones bajo el efecto de la presin. Al comparar como la caa y el bagazo se comportan bajo el efecto de una cierta presin P, se comprueba que para un mismo incremento de presin dP, la caa se rompe con una presin dh superior a la que comprime el bagazo. 3.3.1. Frmula general de la potencia de los molinos La determinacin de la potencia consumida por un molino es bastante compleja porque integra numerosos factores. Para la determinacin de la potencia total que se requiere, se puede descomponer en trminos de la potencia que se requiere para mover el molino y la potencia que se necesita para aplastar la caa: Sean: P L D n Q K q H : Potencia consumida por el molino. : largo de los cilindros, en m. : dimetro de los cilindros, en m : velocidad de rotacin de los cilindros en rpm : Carga sobre el cilindro superior en ton : espesor mnimo de bagazo comprimido, en m : Carga fibrosa del molino en Kg/m2 [19] : Densidad del bagazo comprimido = 850 Kg/m3 : Carga fibrosa especifica = q/D, en kg/m3 : dimetro de la caa, en m

3.3.1.1 Potencia consumida por la compresin del bagazo. Si se considera inicialmente que el bagazo pasa entre las dos masas este se descompone en secciones que correspondern a la longitud que el bagazo recorre en un segundo avanzando un paso. Ver fig. 9.

Figura 9. Comprensin del bagazo

Donde: P1: Potencia consumida por la presin del bagazo en un molino en HP. Q= (0.78 + 1.21) ton. Q= 1.99 ton (debido a que el cilindro superior es el que soporta la compresin de los otros dos cilindros) n = 12 rpm D = 0,20m L = 0,30m

Por tanto: Reemplazando los datos se tiene: Si se conoce que la mquina debe moler tres caas a la vez, la potencia real consumida por la compresin del bagazo es:

3.3.1.2 Potencia consumida por la friccin entre los ejes y los soportes. Analizando la suma de las fuerzas que actan sobre este conjunto de 6 soportes, tiene un valor aproximado de 2Q. Y sea el coeficiente de friccin entre el acero y el bronce. Se tiene que la potencia consumida por el rozamiento tiene un valor de

Por lo tanto:

3.3.1.3 Potencia consumida por el movimiento que se da a los conductores intermedios. Para no encontrarse con frmulas precisas pero muy complicadas puede admitirse que este trmino tiene el siguiente valor: Por lo tanto:

Reuniendo los trminos, se obtiene la potencia total consumida por el molino propiamente dicho:

3.3.1.4 Potencia consumida por los engranajes Se integra esta potencia tomando en cuenta la potencia en los engranajes se tiene la siguiente frmula:

Valor de : Rendimientos de cada par de engranajes = 0.98 Friccin de los diversos bronces = 0.95 Lo que dara en conjunto para dos pares de engranajes:

3.4 Anlisis de las fuerzas en las masas Para evaluar la potencia fue necesario involucrar todos los parmetros posibles para el clculo de la misma. El estudio de fuerzas en los rodillos se esquematiza en la Figura 15, de esta manera se puede analizar las fuerzas en este mecanismo. La carga necesaria para la compactacin de tres caas al mismo tiempo a la entrada con y a la salida con de acuerdo a los datos obtenidos mediante la experimentacin de la caa y siendo estas las cargas crticas las que se utilizan para el diseo, debido a la capacidad a la cual estar expuesta el mecanismo.

Figura 10. Esquema de Fuerzas en los rodillos

Para este anlisis fue necesario conocer el coeficiente de friccin cintico de rodadura pura f, entre el hierro fundido y la madera de a la Tabla VI. MATERIALES Acero por acero Acero por bronce Hierro por hierro colado o bronce Hierro colado por madera Cuero por hierro colado Cuero por roble Acero por hielo En seco 0.13 0.10 0.17 0.3 0.34 0.26 0.3 0.5 0.014 Lubricados 0.09 0.09 0.07

TABLA VI: MAGNITUDES APROXIMADAS DE LOS COEFICIENTES DE ROZAMIENTO

Para este diseo se escogi un coeficiente de 0,34 es decir de la cual despejamos el ngulo teniendo en cuenta que est en el punto de persecucin de la fuerza normal N la misma que acta a una distancia K de los ejes centrales de los rodillos, ejerciendo un torque de oposicin al paso de la materia.

El ngulo es igual a 18.8 que est dentro del rango de 15 a 25 grados que se utiliza para la caa de azcar. La distancia K es el brazo del momento torsor, que se puede obtener de la Ec. 3.15

Donde: : Radio del rodillo=0.10m K = 0,10sen(18.8) K = 0.0322 m La carga total de compresin se distribuye sobre el arco de contacto formado por el ngulo , conocido con el nombre de colina de expresa de la siguiente manera con las Ecs. 3.16 y 3.17 ( Donde: : Radio del rodillo 0,10m : 0,053m de altura inicial de la caa y : 0,008m altura comprimida : reducciones del dimetro de entrada del material igual a 0,0225 m ) de presin, este sector de presin se

Reemplazando: ( )

La colina de se determina por la expresin siguiente: De donde:

Este valor es la superficie del rodillo que va a estar en contacto con la materia prima. Las fuerzas que actan en los rodillos son: Fuerza radial Fuerza tangencial Para este anlisis se utiliza la carga Q, la cual acta en un punto P como se muestra en la Fig11. Para determinar estas fuerzas se realiza el siguiente anlisis:

Figura 11.

Esquema de Fuerzas en los rodillos

A la entrada de la caa

A la salida de la caa

La fuerza de reaccin R es igual a

, por los tanto la componente normal es:

Siendo K el brazo de rodadura podemos determinar el momento torsor para los dos rodillos mediante La Ec. 3.21.

Por ltimo determinamos la potencia requerida Pr, para el mecanismo de avance de la materia prima, en donde para su evaluacin fue necesario conocer la velocidad angular indispensable para su operacin. La angular ptima es de 1,25 rad/s. o de 12rpm, esto se reemplaza en la Ec. 3.22 la cual nos permite obtener la potencia.

Dicha potencia debe ser incrementada a la potencia obtenida anteriormente.

3.5 Potencia de diseo Esta es la potencia calculada la cual es multiplicada por un factor de servicio (ver Tabla VIII) ya que dependen en gran parte de otros factores, difciles de medir como: variedad de la caa, estados de las superficies en rozamiento, calidad y conservacin de la lubricacin, ajuste de las aberturas y de la cuchilla, para el motor como para el sistema de transmisin seleccionado. Fuente de Potencia Par alto o no Par nominal uniforme 1 a 1,2 1,1 a 1,3 1,1 a 1,3 1,2 a 1,4 1,2 a 1,4 1,4 a 1,6 1,3 a 1,5 1,5 a 1,8

Maquinaria impulsada Uniforme Con choque ligero Con choque medio Con choque pesado

TABLA VII: FACTOR DE SERVICIO

A esta potencia se le conoce como potencia de diseo y se determina mediante la siguiente expresin.

Donde: : Potencia calculada o nominal igual a 3.9766 HP; y : Factor de servicio considerado = 1.2

3.6 Clculo y diseo del sistema de transmisin 3.6.1. Transmisin por medio de un motor Para seleccionar un motor adecuado se aproxima la potencia a 5Hp. Conociendo las velocidades de entrada y salida, es decir del motor y el rodillo de molienda, es necesario adaptar un sistema de banda-polea y adems un sistema reductor de velocidades con engranajes, para alcanzar la velocidad adecuada.

Figura 12.

Disposicin de los elementos de la transmisin

Siendo: n1 : Nmero de rpm del motor igual a 2000 n2 : Nmero de rpm de la polea conducida n3 = n2: Nmero de rpm del pin conductor n4 : Nmero de rpm de la rueda dentada conducida n5 = n4: Nmero de rpm del pin conductor n6 : Nmero de rpm de la rueda dentada conducida igual a 12 d1 : Dimetro primitivo de la polea motriz igual a 7.62 cm (3in) d2 : Dimetro primitivo de la polea conducida igual a 50.8 cm (20in) z3 : Nmero de dientes del pin conductor

z4 z5 z6

: Nmero de dientes de la rueda dentada conducida : Nmero de dientes del pin conductor : Nmero de dientes de la rueda dentada conducida

Estos dimetros se determinan partiendo del principio: velocidad lineal de la rueda conductora es igual a la velocidad lineal de la rueda conducida en la periferia, es decir: nconductor * dconductor = nconducida * dconducida nconductor * zconductor = nconducida * zconducida (para las poleas) (para engranajes) (3.25) (3.26)

Para la potencia necesaria (5Hp), un motor de combustin interna adecuado, a diesel tiene un nmero de rpm de 2000. Como datos se tiene: n1 = 2000 rpm n6 = 12 rpm (recomendado de 5-15rpm) d1 / d2 = 3 / 20 Desarrollo: n1 * d1 = n2 * d2 De donde:

(3.27)

n2 = 300rpm n2 = n3 = 300rpm Se asume una relacin de transmisin de 5:1, y segn la tabla VIII el nmero de dientes para la rueda tres y cuatro son:

No. de No. Max de dientes dientes del en los engranajes pin 17 1309 16 101 15 45 14 26 13 16
TABLA VIII: NMERO DE DIENTES EN EL PIN PARA ASEGURAR QUE NO EXISTA INTERFERENCIA. CON UN NGULO DE PRESIN DE 20 [27]

z 3 = 16 z 4 = 80 n3 * z3 = n4 * z 4 (3.28)

n4 = 60rpm n5 = n4 = 60rpm n6 * z 6 = n5 * z5 Si Z5=16

3.6.1.1. Seleccin de bandas y poleas Cuando se transmite potencia por un sistema de banda y poleas, la friccin provoca que la banda se adhiera a la polea impulsora, y a su vez, se incrementa su tensin en un lado, al que se denomina lado tensionado del impulsor. La fuerza de traccin que se genera en la banda ejerce una fuerza tangencial sobre la polea acanalada que es impulsada, por consecuencia, se aplica un torque al eje que es impulsado. El lado opuesto de la banda an est en tensin pero de menor valor, por tanto se le da el nombre de lado flojo

Figura 13 . Geometra bsica de un impulsor de banda

Para la seleccin de la banda se debe aplicar un factor de servicio de: 1.4. Y la potencia de diseo Pd es: Pd = 5 * 1.4 (3.29) Pd = 7 Hp. 3.6.1.1.1 Seleccin del tipo de banda Las bandas disponibles en el mercado se fabrican de conformidad con estndares que se ilustra en la fig. 14 El valor nominal del ngulo incluido entre los lados de una ranura en V vara entre 30 y 42, y puede ser un poco diferente para obtener un ajuste tensionado en la ranura.

Figura 14. Dimensiones de bandas

Con la potencia de diseo (7 HP) y el nmero de rpm en el motor (2000 rpm) se selecciona el tipo de banda. Por tanto se sugiere utilizar un tipo de banda 3VX. La relacin de transmisin es 20/3 3.6.1.1.2 Tamao de la polea impulsora Se debe tomar en cuenta que la velocidad perifrica en una banda estndar debe ser:

Donde: Vb : Velocidad perifrica de la banda [ft/min] Por tanto:

Se aproxima:

D2 = 20in 3.6.1.1.3 Potencia especfica Es la potencia que puede transmitir una banda a una potencia y velocidad determinadas, y sirve para determinar el nmero de bandas que se necesita. Se usara la potencia especfica por banda que es 3.8 hp. 3.6.1.1.4 Distancia entre centros El rango nominal de distancias centrales debe ser: D2 < C < 3( D2 + D1 ) Por tanto: 20 < C < 3(20 + 3) 20in < C < 69in Para conservar espacio se har la prueba con: C = 30in 3.6.1.1.5 Longitud de la banda Se calcula con la siguiente ecuacin:

(3.33)

L = 98.51in La longitud estndar ms cercana es de 100 in, por lo tanto se debe corregir la distancia central C, con la siguiente frmula:

Donde B = 4L-6.28(D2+D1) B= 255.56 C=30,75 in 3.6.1.1.6 Angulo de evolvente de la banda Se calcula con la siguiente ecuacin: ( ( ) )

3.6.1.1.7 Potencia especfica corregida Se debe corregir la potencia especfica con un factor debido al ngulo de evolvente C0 = 0.93 Potencia corregida = 0.93 * 3.8 Hp = 3.534 Hp 3.6.1.1.8 Determinacin del nmero de bandas y el tipo de polea Se obtiene dividiendo la potencia de diseo para la potencia corregida. Nmero de bandas = 7/3.534 = 1.98 Nmero de bandas = 2 (3.37)

De acuerdo a las dimensiones de la banda 3VX y con dos bandas, se selecciona una polea doblemente acanalada cuyas especificaciones estn detalladas en la lista de materiales de los planos. 3.6.1.2 Diseo de los engranajes 3.6.1.3 Diseo de los ejes 3.6.1.3.1 Eje de la masa superior (Barn E1) Se caracteriza con este nombre porque est sometido a una gran capacidad de trabajo ya que este eje es el conductor a las otras dos masas, adems recibe el movimiento del mecanismo de transmisin del motor para lo cual se ha usado una banda tipo V y algunos engranes. 1. Caractersticas del material Segn las caractersticas que se tiene de acuerdo a este trabajo estar sometido a flexin y torsin combinadas as como tambin a cargas fluctuantes al momento de la compresin de la materia prima de manera que se seleccion un acero AISI 1020 Laminado en fro que tiene las siguientes caractersticas: Resistencia a la fluencia Resistencia a la tensin Mdulo de elasticidad

2. Cargas Para este caso de acuerdo a lo dicho anteriormente las cargas se muestran en la Fig. 22, las mismas que son el resultado de los distintos elementos sometidos a cargas distribuidas de Aplastamiento, a momentos torsores de rechazo ejercidos por la materia prima y a la carga transmitida.

FIGURA 22. ESQUEMA DE FUERZAS ACTUANTES EN EL EJE

3. Anlisis de fuerzas, momentos y flecha

4. Diseo del eje Las condiciones de trabajo del rotor son exigentes, para ello debe tomarse la decisin de ser necesario de un eje escalonado, que garantice la estabilidad de la mquina durante el desarrollo del trabajo. Todo eje debe cumplir las siguientes condiciones: Que garantice la estabilidad de los elementos; La diferencia de dimetro est acorde a las condiciones de contacto entre rodamientos y eje; Que permita el acople de elementos rigidizantes; y Que la relacin d/L no exceda 1/20. 5. Diseo esttico

n=3.34 //// OK. Diseo dinmico n=1.5 //// OK.

3.6.1.3.2 Eje de entrada/salida (E2) Se da este nombre en vista que este eje de la masa est sometido a flexin y torsin pero de menos magnitud, que realiza un solo trabajo ya sea a la entrada o a la salida para lo cual se utilizan las consideraciones para esfuerzos combinados siendo el caso ms crtico a la salida. Anlisis de fuerzas y momentos

Diseo esttico n= 5.85 //// OK. Diseo dinmico n= 2.6 //// OK.

3.6.1.3.3 Eje templador (E3) Se dio este nombre porque su funcin es nicamente reducir la velocidad para las condiciones apropiadas del diseo. 1. Caractersticas del material

Para obtener la resistencia adecuada en cuanto a las cargas actuantes en este eje se selecciona un Acero AISI 1020 que tiene las siguientes caractersticas indicadas anteriormente con: Resistencia a la fluencia Sy igual a 393 MPa ; 56 Kpsi. Resistencia a la tensin Sut igual a 469 MPa ; 67 KPsi.

Figura 31. Esquema del eje Templador

2. Cargas Las cargas se distribuyen solo en el eje X las cuales son debidas a la transmisin por los engranajes. Ver la Fig. 32 Para determinar las tensiones en la polea se utiliza el siguiente grfico, de la transmisin por bandas.

Figura 33. Esquema de las Fuerzas de Tensin en la polea mayor

Donde:

Ta = 0.15 Tb

(3.82)

El torque producido por el engranaje 3 es:

Haciendo sumatoria de torques en la polea:

De donde:

3. Anlisis de fuerzas y momentos

4. Diseo esttico n = 1,75 ////Ok 5. Diseo dinmico Para determinar el dimetro adecuado para esfuerzos dinmicos se utiliza la siguiente frmula: [ *( ) ( )+ ]

d=24.07mm 3.6.1.3.4 Eje reductor (E4) Las condiciones de movimiento de acuerdo a la transmisin realizada, permite hacer parte del mecanismo a este eje para satisfacer el movimiento a los rodillos. 1. Caractersticas del material El material en mencin es el mismo acero usado para el eje templador AISI (1020). Resistencia a la fluencia Sy igual a 393 MPa; 56 Kpsi. Resistencia a la tensin Sut igual a 469 MPa; 67 KPsi. 2. Cargas En este eje existen las siguientes cargas como se muestra en la fig. 35:
Figura 35. Cargas actuantes en el eje reductor

3. Anlisis de fuerzas y momentos

4. Diseo esttico n = 1.7 ////Ok 5. Diseo dinmico

Para obtener el dimetro adecuado se encuentra los coeficientes de lmite a la fatiga que son los mismos del eje reductor. De la Ec. 3.85 se determina el dimetro: d=0.0041 m d=41.2 mm 3.6.1.4 Diseo de los soportes para las masas 1. Caractersticas del material Con el propsito de tener una duracin aceptable de estos elementos se utiliza bronces en los soportes de manera que acten como material de sacrificio por el rozamiento producido por el contacto de los ejes y los bronces. 3.6.1.5 Diseo y seleccin de rodamientos 1. Tipos de cargas Debido a las caractersticas de este diseo, solamente existen cargas radiales ya que en ningn momento se ha encontrado cargas de tipo axial. Considerando que ste anlisis requiere de una gran cantidad de espacio, se sugiere plantear las ecuaciones que sean necesarias y sus valores sean tabulados, presentando una mejor visin de clculo, ya que no hay variantes en cada uno de los ejes. 2. Cargas radiales Estas cargas estn determinadas por las reacciones de cada uno de los ejes, se tomar las de mayor valor, por cuanto requiere de mrgenes de seguridad apropiados a las condiciones del diseo, estas cargas se presentarn en la tabla XVI. 3. Anlisis dinmico El comportamiento de un rodamiento, est determinado por la carga dinmica equivalente P, la misma que se evaluar por la siguiente ecuacin: El tipo de rodamiento seleccionado es tipo chumacera: Unidad SG con soporte de fundicin gris 3.6.1.6 Diseo y seleccin de chavetas 1. Caractersticas del material El material apropiado para elementos de acoples como cuas chavetas es el acero AISI 1010 con la siguiente caracterstica: Resistencia mxima a la tensin [50] Sy = a 47Kpsi 324MPa 2. Fuerzas en la chaveta Para evaluar la resistencia de la chaveta se deben considerar los siguientes puntos: Se debe considerar el espesor de la chaveta de del dimetro del eje.

Las fuerzas se distribuyen de manera uniforme, aunque no se cumple porque la realidad es que en un extremo es mayor que el otro.

3. Diseo de las chavetas Donde: n: Factor de seguridad igual a 2.8 3.6.1.7 Diseo y seleccin de Pernos 1. Pernos de chumaceras Del catlogo que fueron seleccionas las chumaceras, recomienda un tipo de tornillos de sujecin que se detalla a continuacin:
Eje Perno E3 M 12 E4 M 16 TABLA XVIII: PERNOS DE LAS CHUMACERAS

2. Pernos de los castillos (Vrgenes) Para disear los pernos se debe utilizar la mayor fuerza que ejercen los ejes de las masa sobre los soportes, sta es F = 15.03 KN. a) Clculo de constante elstica (c) n = 8.22///OK

3.6.2 Transmisin necesaria para la molienda mediante animales. Para este tipo de transmisin no se necesita de muchos elementos intermedios ya que esta se transmite directamente de los animales a la mquina con una velocidad promedio de 5rpm. Cabe recalcar que esta es una transmisin sencilla con relacin a la antes mencionada por su operacin con la diferencia que la produccin en esas condiciones ser menor, pero la seguridad de que los elementos no fallen ser mayor. Haciendo uso del diseo anterior se comprueba que con este tipo de transmisin los elementos no fallarn debido a que no estn expuestos a muchas cargas como en el caso anterior tanto en el plano X-Y como en el plano X-Z y se necesita de una potencia de 2HP. De acuerdo al anlisis de cargas en el eje vertical se selecciona una chumacera con un rodamiento de bolas de una Hilera tipo FAG 61813. 3.6.2.1 Diseo del eje superior de la masa (E1) Este es el eje que va estar sometido al mayor nmero de cargas debido a que se mueve conjuntamente con el engranaje para transmitir el movimiento a los otros dos engranajes a ms de las fuerzas ejercidas por las masas en la compresin de la caa, para el cual se realiza la verificacin del eje diseado anteriormente. 1. Cargas

El eje del rodillo est sometido a cargas distribuidas de Aplastamiento y por los momentos torsores de rechazo que ejerce la materia prima al rodillo de acuerdo a la carga transmitida mediante los engranajes cnicos siendo esta

Anlisis de fuerzas, momentos y flecha

Diseo esttico n= 3,16 //// OK. Diseo dinmico

3.6.2.2 Diseo del eje de entrada/salida (E2) Se da este nombre en vista que este eje del rodillo est sometido a cargas sumamente menores con relacin a las del eje principal pero con la misma caracterstica de flexin alternante y torsin continua. 1. Cargas Como ya se dijo anteriormente este eje est sometido a una carga distribuida de Aplastamiento, fuerzas de reaccin ejercidas por los apoyos y por el momento torsor de rechazo que ejerce la materia prima al rodillo.

2. Anlisis de fuerzas, momentos y flecha

3. Diseo esttico

4. Diseo dinmico

Tomando algunas consideraciones especficas como presentacin, esttica, disponibilidad del material, costo, etc. Se utiliza el eje que tiene las mismas caractersticas de los empleados en las masas siendo este eje vertical de 63,5mm de dimetro y de 1,2m de largo.