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Las cargas no lineales son todas aquellas que generan corrientes no sinusoidales, es decir, corrientes que adems de la componente fundamental tienen otras que son mltiplos enteros de la fundamental y que se conocen como armnicos.
Este tipo de cargas ha existido en los sistemas elctricos desde el principio, principalmente eran de tipo magntico, como las corrientes de excitacin de los transformadores y los balastos magnticos de luminarias tipo fluorescente. Su influencia en el sistema elctrico era escasa.
La aparicin de la electrnica ha mejorado mucho las propiedades de los productos pero ha trado consigo, entre otros problemas, la generacin de armnicos.
RECTIFICADORES
Los fabricantes de variadores de frecuencia de motores de induccin explican como estos equipos mejoran la eficiencia de las mquinas permitiendo variar la velocidad de funcionamiento segn las necesidades de la aplicacin, pero advierten que stos producen armnicos de orden 5, 7, 11, 13 El orden caracterstico de Armnicos (h) en el lado de la lnea con relacin al nmero de pulsos del rectificador (p) : h= n x p 1 (n=1,2,3... Cualquier nmero entero), Un rectificador de 6 pulsos produce 6-1=5, 6+1=7, 12-1=11, 12+1=13 armnicos de corriente (en el caso ideal) Un rectificador de 12 pulsos produce 12-1=11, 12+1=13, 241=23 and 24+1=25 armnicos de corriente (en el caso ideal)
Una manera de reducir armnicos es con conexiones del transformador Nmero de pulsos se puede aumentar mediante la aplicacin de varios grupos de 6 pulsos con un desplazamiento de la fase de las tensiones de alimentacin. 30 grados de desfase se puede obtener mediante el uso de la conexin bsica de grupos de bobinas (Y y D) Desfases distintos de 0 , 30 (o mltiplos) requiere un desfase especial. Las ms comunes son las conexiones Z y "delta extendida A medida que la potencia de los armnicos aumenta el desempeo de la red se vuelve ms crtico
Problemas de los armnicos. Se observ, que a medida que aumentaban las cargas electrnicas, los transformadores funcionaban con ruidos y un calentamiento excesivo, e incluso que se quemaban al cabo de uno o dos aos. Algunos se preguntaban: Quizs los fabricantes de transformadores haban abaratado costos introduciendo materiales de baja calidad?. NO. Los transformadores eran los mismos, la causa estaba en los armnicos.
Problemas de los armnicos. Las corrientes armnicas elevan las prdidas adicionales en los bobinados, barras de conexin, bridas del ncleo y paredes del tanque principal, que pueden conducir a problemas trmicos como el envejecimiento prematuro del transformador. Grado de severidad depende del tipo de unidad rectificadora, de carga y el diseo del transformador. El diseo de los devanados debe ser capaz de soportar tensiones mecnicas / trmicas debidas a la distribucin de la temperatura ms desigual que con corriente sinusoidal nica ("efecto final"). Los puntos calientes localizados se deben evitar y cada arrollamiento necesita ser analizado por separado. El aumento de la temperatura debido al aumento de las prdidas a causa de las componentes armnicas debe estar dentro de los lmites especificados para el aumento de la corriente de carga real
NORMAS
Point of common coupling (PCC) El PCC est definido como la interfase entre la electrificadora (Fuente) y el cliente (Carga), vease PCC1.
Muy a menudo, la IEEE 519 es Mal Empleada y el PCC es definido dentro de la red del cliente (vease PCC2), donde coincide con el In-plant point of coupling (IPC).
Utility Network
PCC 1
Substation Transformer MV Bus IPC PCC 2 Converter Input Transformer Other Loads Converter Other Loads
Total Harmonic Distortion factor (THD) Relacin del valor RMS del contenido de voltaje armnico al valor RMS de la componente fundamental de voltaje .. expresado como porcentaje de la fundamental.
THD =
V
h=2
50
2 h
*100
V1
Total
Demand Distortion factor (TDD) Relacin del valor RMS del contenido de corriente armnica al valor RMS de la com- ponente fundamental de corriente .. expresado como porcentaje de la fundamental.
TDD =
I
h=2
2 h
*100
I1
ABB Group May 17, 2012 | Slide 15
La relacin ISC/IL es la relacin de la corriente de cortocircuito disponible en el punto comn de acople (PCC) a la mxima corriente que damanda de carga al correspondiente sistema.
Utility Network PCC 1
Substation Transformer MV Bus IPC PCC 2 Converter Input Transformer Other Loads Converter Other Loads
Bus voltage at PCC 69kV and below 69.001 kV through 161kV 161.001kV and above
The limits listed above should be used as system design values for the worst case for normal operation (conditions lasting longer than one hour). For shorter periods, during start-ups or unusual conditions, the limits may be exceeded by 50%.
THD =
V
h=2
50
2 h
*100
V1
Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above Current distortion that result in a DC-offset, e.g. half-wave converters, are not allowed * All power generation equipment is limited to these values of current distortion, regardless of Isc/IL Where Isc = maximum short-circuit current at PCC IL = maximum demand load current (fundamental frequency component) at PCC
TDD =
I
h=2
2 h
*100
I1
ABB Group May 17, 2012 | Slide 18
F=
q 6
provided that the amplitudes of the noncharacteristic orders are less than 25% of the limits specified in the table for the 6-pulse rectifiers Example: For a 12-pulse rectifier the characteristic harmonics (11th,13th, 23rd, 25th,) can be increased by a factor
F = 12 = 2 6
Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above Current distortion that result in a DC-offset, e.g. half-wave converters, are not allowed * All power generation equipment is limited to these values of current distortion, regardless of Isc/IL Where Isc = maximum short-circuit current at PCC IL = maximum demand load current (fundamental frequency component) at PCC
Comparison: Current Distortion Limits 6-p versus 12p Example for Isc/IL: 20<50
10
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37 41 43 47 49 TDD
Harmonic Order
Mains supply voltage source (infinitely strong) Harmonic voltage source (generated by the drive) Line impedance (representing the fault level of the network - mainly inductive) Transformer impedance (value with only one secondary winding shorted)
PCC
Xline Vnet
TDD THD
Xxfmr
Vharm
Aplicaciones
Un sistema de traccin o accionamiento se utiliza para el control de velocidad, par y potencia de un motor elctrico de la manera ms eficiente. Se compone de
Marine
Metals
Power
ABB Group May 17, 2012 | Slide 25
Water
Aplicaciones tpicas
Blowers & fans Conveyors Compressors Crushers, rolling mills Extruders, mixers Marine propulsion Mine hoists Pumps Refiners Gas & hydro turbine starters Soft starters for large machines Test stands, wind tunnels
IEC 61378-1 Converter transformers, Part 1 Transformers for Industrial Applications IEEE C57.18.10 IEEE standard Practices for Semiconductor Power Rectifier Transformers IEC no hace requerimientos sobre nivel de aislamiento (BIL) IEEE si lo hace Los diseos deben cubrir
El aumento de la temperatura con la corriente de carga real, incluyendo las prdidas debidas a los armnicos debe estar dentro de los lmites especificados. Existe margen en el aumento de la temperatura con la corriente sinusoidal. El diseo de los devanados debe ser capaz de soportar tensiones mecnicas / trmicas debidas a la distribucin de la temperatura ms desigual que con corriente sinusoidal nica ("efecto final"). Prueba de elevacin de temperatura se puede hacer con la potencia equivalente, o con un clculo ms detallado, basado en la norma IEC 61378
Los voltajes de modo comn resultan de la operacin de conmutacin del inversor y aparecen a travs del acoplamiento capacitivo en los devanados del transformador en el devanado de BT contra tierra (tambin llamado componente de secuencia cero). Estas tensiones de modo comn aumentan el esfuerzo dielctrico en el aislamiento de los transformadores y deben ser considerados en el diseo del transformador (nivel de aislamiento se aumenta en comparacin con los requisitos de IEC 60076)
VCommon
VSec VOffset
2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 -2.5 -3.0
kV -3.5
-4.0
10
20
msec
Adapta la tensin de alimentacin de la red a la tensin de entrada del convertidor. Asla el convertidor de la red de alimentacin y limita las corrientes de cortocircuito en el convertidor. Alivia al motor y / o red de tensiones de modo comn. Reduce las radio interferencias (EMC) de la unidad a la red (pantalla especial). Protege la unidad de los transitorios de voltaje de la red de alimentacin. Reduce los armnicos (impedancia del transformador y conexiones especiales para la operacin multipulso).
Alto di / dt, debido a la forma de onda del puente de diodos es causante de fuerzas mecnicas que no estn presentes con carga normal con onda sinusoidal (es decir, el llamado "efecto martillo"). Normalmente, los rectificadores estn protegidos con una funcin de disparo rpido, esta funcin hace un corto circuito pleno con el fin de que el interruptor de alta tensin dispare instantneamente. Los transformadores de VSD se enfrentan a muchos ms corto-circuitos durante su tiempo de vida que los transformadores de red normales. Algunas aplicaciones de velocidad variable tienen carga muy cclica, con continuos cambios rpidos de poco % a 100% de la carga (por ejemplo, los trenes de laminacin)
La UE ha establecido lmites para la radio frecuencia (RF) la contaminacin del sistema de suministro elctrico en el punto de conexin del sistema de alimentacin de la unidad (incluyendo el transformador) EN 61800 La misma regulacin se aplica tambin cada vez ms fuera de Europa Sistemas de accionamiento por lo general no cumplen con este requisito sin filtros. La industria requieren que el sistema sea compatible EMC (rotulado CE) en cualquier lugar, aunque el requisito de la UE slo es en el punto de conexin a la red pblica o a una distancia de 10 metros de la valla de frontera. La pantalla electrosttica correctamente diseada es una manera rentable de cumplir el requisito para el paquete rectificador- transformador La pantalla electrosttica tambin protege contra los esfuerzos por voltaje de modo comn y del sistema de alimentacin (rayo y conmutacin)
Indicacin: Esta es la descripcin general de la pantalla en la especificacin del transformador, pero la fabricacin real no es tan simple
Potencias superiores a algunos MVA MVA con corrientes armnicas tpicas , las prdidas en la pantalla son importantes, el diseo para permitir su enfriamiento. Transformadores de alimentacin de VSD con conmutacin de alta frecuencia en el lado de entrada (entrada activa), las prdidas en la pantalla puede ser dramtico. Tipo incorrecto de los cables de puesta a tierra de la pantalla puede hacer que la pantalla no sea funcional. Indicacin: Esta es una foto de una pantalla de fabricacin local de bajo costo para transformador VSD en el Lejano Oriente despus de unas semanas de operacin con el 25% de la carga con entrada activa y frecuencia de conmutacin de 3.2 kHz
Desclasificacin de transformadores. El factor K. En EEUU, en 1989, se pens en cuantificar el calentamiento producido en los transformadores cuando se presentan armnicos. En esta situacin el transformador no debe funcionar a su potencia nominal y debe o cambiarse por otro de mayor potencia o disminuirse la carga. El transformador se desclasifica asocindole una potencia equivalente. Esta potencia equivalente es igual a la potencia basada en el valor eficaz de la corriente no sinusoidal multiplicada por el factor K. Este factor K se define como aquel valor numrico que representa los posibles efectos de calentamiento de una carga no lineal sobre el transformador. Inicialmente se consider llamar a este nmero C, de constante, pero se temi que hubiese confusin con la unidad grado centgrado y se opt por utilizar la letra K.
En Estados Unidos la asignacin de K a un transformador lo realiza Underwriter Laboratories (UL), no el fabricante. El criterio UL1561 para establecer la clasificacin es el siguiente: Inicialmente se prueba al transformador con una corriente sinusoidal de 60Hz para determinar las prdidas en los devanados y en el ncleo. Del total de las prdidas en los arrollamientos se restan las debidas al I2R, calculadas a 60Hz, y de este modo se deducen las prdidas de dispersin que se consideran fundamentalmente producidas por corrientes de Foucault. Si el transformador es adecuado para un factor K determinado, las prdidas por dispersin se multiplican por ese factor K y se suman a las debidas al efecto Joule a 60Hz. Si la elevacin de la temperatura media en los devanados no supera la nominal el transformador es marcado como vlido para trabajar con cualquier carga no linear de ese o menor factor K. Los valores de K para transformadores catalogados por U.L. son: 1, 4, 9, 13, 20, 30 y 40.
ANSI/IEEE C57.110-1996 nos proporciona una gua para la desclasificacin en funcin del factor K de la carga y de las prdidas de dispersin proporcionadas por el fabricante del transformador. Como puede verse en la figura, este mtodo es muy conservador an comparndolo con el indicado por UL
Stray
Total Loss Eddy 3.3 1019.6 8463 0.8889 Power Required Power new design 10000 11250 Stray 4780 60094
22605 60094
0 76052
30898 =
7519
76052
11250kVA 10000kVA
Stray
Total Loss Eddy 10 3089.8 25646 0.7769 Power Required Power new design 10000 12872 Stray 4780 63633
22605 63633
0 105431
30898 =
7519
105431
11250kVA 8740kVA
Modernas unidades de convertidores AC necesitan de transformadores con diseos especiales - transformadores normales no son factibles El hecho anterior ha sido la razn para desarrollar normas independientes que han sido publicados por IEC e IEEE Sin el apropiado diseo y fabricacin del transformador, el rendimiento, la fiabilidad y la duracin del sistema no se puede garantizar. El diseo especial debe tener en cuenta sobre todo
Aumento del esfuerzo dielctrico Problemas trmicos (en relacin con los armnicos) Aumento de los esfuerzos mecnicos En muchos casos complejas conexiones internas para los desfases y diseos multi-bobina
Las consideraciones especiales se deben tener en cuenta especialmente para accionamientos de media tensin y en general de las unidades por encima de 1 MW El fabricante del transformador de unidad deber poseer algunos conocimientos generales y especficos acerca de las unidades rectificadoras. ABB tiene una posicin nica, ya que puede ofrecer la gama completa de un sistema de transmisin con sus productos.
Colocar atencin
El clculo de armnicos se basa en una red puramente inductiva y se refiere a una sola unidad. Cables y las unidades de compensacin de factor de potencia pueden generar frecuencias de resonancia que pueden aumentar la distorsin armnica de manera dramtica si la unidad rectificadora genera componentes armnicas de la misma frecuencia. Los sistemas de filtracin de armnicos pueden resultar en un exceso de compensacin y empeorar los resultados. Evite las redes dbiles, una red tiene una potencia razonable: SCmin > 25 * Peje
Rectifier
Rectifier Rectifier
12-pulse
24-pulse
12-pulse or 24-pulse topology Oil or dry type transformer Conformity to IEC 61000-2-4 and IEEE 519/1992 Total power factor: 0.95 constant over speed range Transformer can be placed inside the building or outdoor
ABB Group May 17, 2012 | Slide 49
MV AC Induction Motor
Input Transformer
Power Cables
Power Cables
Main Circuit Breaker, 12 pulse Transformer and Diode Rectifier stage Fuseless Design, using Protection IGCTs DC Link, DC Capacitors and Common Mode Choke (Option) Three-level Voltage Source Inverter (VSI) equipped with IGCTs Output sine wave filter ACS 1000i: Air cooled drive with integrated transformer
I PN Screen P D C B A
I PN
P2 Screen D C B
P1 Screen A
Uv0/2 ISN/2
Uv0/2 ISN/2
Uv0/2 ISN/2
Uv0/2 ISN/2
Id Udi0
Id Udi0
3-winding transformer (12-pulse) 5-winding transformer (24-pulse) 2x3-winding transformers (2x12-pulse) typical 3-winding construction in the picture
Transformer
Output voltage up to 6.9 kV EMC-filter (dv/dt limitation at output) as standard Motor type
H-bridge configuration
-15
-5
20
MCB Inverter
5
MCB Inverter
-20
15
25
20
Transformer 2: SR/2
Inverter
Inverter
Technically a compromise, only for small powers (non-characteristic harmonics) More compact nut not always lowest costs Primary currents must be measured separately
Technically ideal and save solution Larger in size; compromise is to have two active parts in one oil tank Oil transformers, two separate transformers are lowest costs 2 sets of CTs on primary side is required for overcurrent detection (each primary side measured separately)
Constantly high power factor > 0.95 at any speed and load Low network harmonics due to high pulse number 2x18p transformer or 1x36p transformer
Main Power Supply
Main Power Supply
THD = 1.19%
Phase current
TDD = 2.95%
Transformer for ACS 5000 supply duty under IEC routine test
South Boston
Zhongshan Shanghai
Pereira
South Boston
SPT Focused Factory for LAM region Strategic geographical location Full current ABB Technologies implemented More than 40 years of experience in transformers Manufacturing culture based on operational excellence. World class test failure rate.
railway transformers furnace and rectifier transformers marine & offshore transformers variable speed drives transformers reactors other special transformers transformer service
Customers
Transformers for Arc Furnaces Transformers for Medium and High Current Rectifiers New installations or replacements
Customers
Marine transformers
Oil type transformers for Marine
Propulsion Transformers Hotel Transformers Magnetising Transformers Environmental friendly applications, Midel
Customers
Marine Industry
Offshore transformers
Offshore transformers
Subsea Transformers Converter Transformers OLTC Feeder Transformers Converter Step Up Transformers
Customers
Oil & Gas producers on offshore platforms, gas fields, FPSO vessels and movable units
VSD transformers
VSD transformers
Customers
Metals, Minerals and Mining Industry Pulp and Paper, Water & Waste Water
Reactors
Reactors
Current limiting reactors Neutral earthing reactors Shunt reactors Starting reactors Earthing transformers
Customers