NIVELES DE AUTOMATIZACIN (Ref. Automatizacin de Procesos Industriales, E.

Garca Moreno) Nivel elemental

- Automatizacin de una mquina sencilla o parte de una mquina. - Tareas de: vigilancia de tiempos muertos, posicionamiento de piezas y funciones de seguridad. - Tres grados de automatizacin: Vigilancia (lazo abierto) Gua operador (lazo abierto) Mando (lazo cerrado)

Nivel intermedio
-

Automatizacin de un conjunto mquinas elementales o de una mquina compleja (dominio clsico de la Automatizacin Industrial).

Supervisin, Optimizacin, Gestin de Mantenimiento, Control de Calidad y Seguimiento de la Produccin. - Estructuras utilizadas: Control centralizado:

Tercer nivel - Un proceso completo que adems del control elemental se agregan:

Sistema integrado por una computadora, interfaz de proceso y

un operador. Ventaja: Su arquitectura facilita el flujo de informacin y permite objetivos de optimizacin globales.

computador central. Control multicapa: Control jerarquizado en dos niveles. Controladores locales para lazos especficos (tareas de control con restricciones temporales) Computador central: Supervisin y paso de consignas y parmetros a los controladores locales. Procesamiento de informacin para tareas de: o gestin de produccin o gestin de mantenimiento o control de calidad En falla del computador central el proceso puede seguir funcionando. Control de gestin empresarial y planificacin agregando un nivel ms.

Deventaja: La confiabilidad del sistema depende del

Control y Supervisin

Nivel 2

Nivel 1 Dispositivo de control Dispositivo de control Dispositivo de control

Materia Prima A B C

Producto Terminado

 Control distribuido:

Existen varias unidades de control y fabricacin que

desarrollan las mismas tareas. En falla o sobrecargas se transfieren tareas a otras unidades. Ventajas: Se permite el by-pass a las unidades con problemas. Desventaja: La asignacin dinmica de tareas requiere gran capacidad de comunicacin y algoritmos inteligentes para la deteccin de fallas y diagnstico. Existe la tendencia actual de mezclar caractersticas del control distribuido en estructuras jerrquicas.

Cuarto nivel

- Se corresponde con el concepto Fabricacin Integrada por Computador CIM (Computer Intergrated Manufacturing) donde la gestin de la produccin contempla la Gestin Empresaria, Planificacin y Programacin de la produccin. - La implantacin del CIM se realiza desde abajo hacia arriba en una estrategia progresiva de automatizacin. 1) Clulas: Racionalizar la planta en grupos de mquinas que producen una familia de productos compartiendo configuraciones, materiales, tecnologas o requisitos de habilidades. 2) Islas de automatizacin: Aplicar automatizacin y sistemas de control a las clulas. 3) Integracin de las islas en FMS (Flexible Manufacturing System). 4) Integracin de planta: Coordinacin de FMS, implantacin de AMH (Automated Materials Handling). 5) Unin del CAD/CAM y la planta. 6) Integracin de los MPCS (Manufacturing Planning & Control Sistems).

CONCEPTO CIM: LA AUTOMATIZACIN INTEGRADA POR COMPUTADOR Objetivos:

Reducir los niveles de stock y aumentar su rotacin. Disminuir los costos directos. Control de los niveles de stock en tiempo real. Reducir los costos de material. Aumentar la disponibilidad de las mquinas mediante la reduccin de los tiempos de preparacin y puesta a punto. Incrementar la productividad. Mejorar el control de calidad. Permitir la rpida introduccin de nuevos productos. Mejorar el nivel de servicio.

Estructura piramidal jerarquizada que convierte las decisiones de poltica empresarial en acciones de control de bajo nivel.

Niveles de control / gestin de la informacin

Nivel 0 - Comprende dispositivos, subprocesos y maquinaria en general con que se realizan las operaciones elementales de produccin. - Comprenden tambin los sensores, actuadores y dispositivos que transmiten seales entre los mismos y los dispositivos de control. Es la informacin de menor rango en la pirmide CIM. Nivel 1 (Nivel de Automatizacin) - Comprende los Dispositivos Lgicos de Control: PLCs, placas de basadas en microcontroladores y PCs industriales. Son los elementos de mando y control de la maquinaria del Nivel 0. - Proporciona informacin de estado al Nivel 2. Nivel 2 (Nivel de supervisin y control) - Por medios humanos o bien informticos, se realizan las siguientes tareas: Adquisicin y tratamiento de datos. Monitorizacin. Gestin de alarmas y asistencias. Mantenimiento correctivo y preventivo. Programacin a corto plazo. Control de calidad. Control de obra en curso. Sincronizacin de clulas. Coordinacin de transporte. Aprovisionamiento de lneas. Seguimiento de lotes. Seguimiento de rdenes de trabajo. - Emite rdenes de ejecucin al Nivel 1 y recibe situaciones de estado de dicho nivel. - Recibe los programas de produccin, calidad, mantenimiento, etc del Nivel 3 y realimenta a este nivel las incidencias ocurridas en planta.

Nivel 3 (Nivel de planificacin) - Se realizan las tareas de: Programacin de la produccin. Gestin de materiales. Gestin de compras. Anlisis de costos de fabricacin. Control de inventarios. Gestin de recursos de fabricacin. Gestin de calidad. Gestin de mantenimiento. - El Nivel 3 emite los programas hacia el Nivel 2 y recibe de este las incidencias de la planta. - Del Nivel 4 recibe informacin consolidada de: Pedidos en firme. Previsiones de venta. Informacin de ingeniera de producto y de proceso. - Enva al Nivel 4: Cumplimiento de programas. Costos de fabricacin. Costos de operacin. Cambios de ingeniera. Nivel 4 (Corporacin) - Se realizan las tareas de: Gestin comercial y de marketing. Planificacin estratgica. Planificacin financiera y administrativa. Gestin de recursos humanos. Ingeniera de producto. Ingeniera de proceso. Gestin de tecnologa Gestin de sistemas de informacin (MIS). Investigacin y desarrollo. - Enva al nivel 3 informacin sobre la situacin comercial, informacin de ingeniera de producto y de proceso. - Para ajustar la planificacin global recibe del nivel 3 informacin sobre el cumplimiento de programas, costos, etc.

REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIALES

Introduccin
El enfoque integrador de la produccin, CIM, crea una enorme demanda

de informacin que afecta a todas las unidades y niveles de la empresa.

Los equipos que ejercen el control en cada nivel, precisan informacin de

los otros, de ah la necesidad de desarrollar las comunicaciones entre distintos niveles de la industria.

Los requisitos en los distintos niveles de produccin con respecto a las

redes de comunicacin son muy distintos. En el nivel de Produccin se requiere transferir ocasionalmente grandes paquetes de informacin (programas de aplicacin de controladores) y con frecuencia paquetes pequeos con informacin del estado del sistema y seales de control. Son crticos los tiempos de respuesta y la confiabilidad de la transmisin. En Oficinas tcnicas o de administracin se necesita acceder a paquetes de informacin de variado tamao y no es crtico el tiempo de respuesta. Los Gestores de la empresa necesitarn acceso a bases de datos (produccin, calidad, costos,...), comunicacin con los clientes, proveedores, etc.

La solucin es Jerarquizar los Niveles de Comunicacin, eligiendo los

niveles segn sus requerimientos.

Cada subsistema de un nivel debe tener comunicacin directa con los

subsistemas del mismo nivel y con los de los niveles inmediatamente superior e inferior.

 Flujo de Informacin Vertical: Descendente.

- rdenes enviadas por el nivel superior al inferior. - Peticiones del nivel superior al inferior.

Ascendentes.

- Informes sobre la ejecucin de las rdenes recibidas.

Se realiza a travs de elementos de interconexin de redes:

Puentes (bridge), Pasarelas (gateway), aunque en algunos casos la comunicacin puede ser directa utilizando el mismo bus o con uno de los elementos activos del bus haciendo las veces de pasarela.

Flujo de Informacin Horizontal: Intercambio de informacin entre entidades de un mismo nivel. Se realiza a travs de las redes especficas de cada nivel.

Redes de Interconexin
Cableado Tradicional.- Nivel 0 Cada elemento se cablea independientemente (3 o ms hilos). Cableado complejo para dispositivos inteligentes (varias E/S

digitales y analgicas). Se complica mucho al aumentar el nmero de elementos. Menos protegido contra ruidos, sobre todo las seales analgicas. Los elementos slo se ven desde el PLC al que estn conectados. de Sensores y Actuadores.- Nivel 0 Tiempo Real. Bajo Costo. Alimentacin incorporada al bus. Reduccin del cableado (1 solo cable). Conexin / desconexin en funcionamiento. Deteccin y reconocimiento de elementos (Plug & Play). Conexin preparada para dispositivos inteligentes (Variadores de velocidad, PIDs,... en ltimas versiones). Rpida modificacin y ampliacin de la red. Poca cantidad de informacin (datos y parmetros). Ej: AS-Interface, Compobus-S, EIB (European Installation Bus),...

Bus

Bus de Campo (Dispositivos distribuidos decenas de metros).-

Niveles 0, 1 y 2 Tiempo Real. Comparte la mayora de las caractersticas de los buses de sensores y actuadores, pero pueden manejar mayores cantidades de informacin. Tramas pequeas (parmetros y datos y se agregan mensajes). Los datos se envan de forma cclica, con restricciones temporales. Los mensajes o parmetros se envan slo cuando son necesarios, no son cclicos (mayor tamao). Se incorporan los servicios de configuracin, programacin de dispositivo conectados y test del bus. Ejemplos: Profibus-DP, Profibus_PA, Foundation Fieldbus, DeviceNet, Interbus, FIPIO.

 Redes de Planta.- Niveles 2 y 3 Funcionamiento en entorno industrial (vibraciones, ruido, ambiente

agresivo,...) Dispositivos conectados muy variados. Volumen de datos importante y de cualquier tamao. Deben cubrir reas extensas. Tiempos no crticos, aunque se gestionan mensajes con prioridad. Enlace entre las funciones de ingeniera y planificacin con las de control de produccin y secuenciamiento de tareas. Internet como herramienta de trabajo del personal, no integrada con el proceso. Ejemplos: LAN Industrial, SimaticNet, MAP.

Redes de Factora.- Nivel 4 LAN clsicas (entorno Ofimtico). Conexiones WAN e Internet. Punto a Punto (no difusin). Cantidad de informacin muy alta (transferencia de ficheros, bases

de datos, backups,...). Tiempos no crticos. Extensin incluso a nivel mundial. Ejemplos: Enlaces fibra ptica, Internet, etc.