SEDE LATACUNGA

MQUINAS ELCTRICAS

MAQUINAS ELCTRICAS CONSULTA DE MOTORES ESPECIALES

Integrantes: Vctor Jimnez

Ingenieria Mecatrnica.

1. TEMA: Resumen de los motores especiales. 2. OBJETIVOS:

Investigar el funcionamiento, caractersticas, ventajas, desventajas, aplicaciones sobre el tipo de motores especiales como brushless, lineal, paso a paso y servomotor. Ampliar los conocimientos sobre los motores especiales y sus aplicaciones en la tecnologa y empresas de trabajo.

3. DESARROLLO DE LA CONSULTA: 3.1.MOTORES BRUSHLESS. La palabra brushless se puede traducir como "sin escobillas". En los motores de DC ms pequeos, son de una aleacin de cobre y en motores ms grandes son de un compuesto a base de carbn. Estos imanes son atrados por la polaridad de un campo magntico generado en las bobinas, las cuales como decamos reciben pulsos en un patrn especifico. Si queremos que el motor gire mas rpido, simplemente hacemos girar el campo magntico secuencial a mayor velocidad. O lo que sera lo mismo a aumentar la frecuencia de los pulsos.

Motor Brushless
Principio de Funcionamiento En vez de funcionar en DC funcionan en AC, la mayora se alimentan con una seal trifsica, esta seal idealmente debera ser sinusoidal, pero en la prctica son pulsos, haciendo que la seal sea un continua pulsante o bien una continua con mucho componente de AC sin embargo se los clasifica como de DC porque al igual que los motores comunes tienen imanes permanentes. Ventajas Control mediante solo dos cables. Se le remplazan las escobillas y se le extiende la vida til. Bajo costo de construccin. Control mediante un circuito simple y econmico. No se necesita un control para una velocidad constante. Puede funcionar en un ambiente de condiciones extremas ya que no tiene electrnica asociada.

Desventajas Requiere un mantenimiento peridico. La relacion velocidad/par motor es relativamente plana pero a altas velocidades la friccion de las escobillas aumenta y reduce el par motor util. Poco poder de disipacin de calor. Rotor con mucha inercia, lo cual limita los cambios de velocidad. Menor rango de velocidad, limitado por las escobillas. Las chispas que se generan en las escobillas generan mucho ruido electronico y pueden causar interferencia electromagnetica a otros circuitos electrnicos.

Aplicaciones Coches. Aviones con radio control. Lectores de CD-ROM. Casets. Ventiladores de ordenador.

El motor brushless se caracteriza por no tener carbones o escobillas, tienen imanes las cuales son atrados por un campo magntico generado por las bobinas. La velocidad vara con respecto a la frecuencia, generalmente estos motores tienen la aplicacin en aparatos elctricos de baja potencia, como lectores de CD-ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su mecanismo se basa en sustituir la conmutacin (cambio de polaridad) mecnica por otra electrnica sin contacto.

3.2.MOTOR LINEAL. Un motor de induccin lineal es un tipo de motor asncrono, en el que se ha sustituido el movimiento de rotacin de la mquina por uno de traslacin, lo cual, le confiere unas peculiares caractersticas que lo hacen aplicable a una diversidad de casos prcticos. Este motor, se puede considerar que se deriva de la mquina convencional, por desarrollo de la misma al cortarle por una generatriz.

Motor Lineal
Principio de Funcionamiento Ventajas

Al aplicar un sistema trifsico de corriente al Pueden conducir el movimiento sin estator, se produce un campo magntico que necesidad de engranajes intermedios, se propaga desplazndose a la velocidad de tornillos, ejes inestables, etc Dando: sincronismo por el entrehierro de la mquina, de tal forma que aparecen unas tensiones Mayores valores de aceleracin, lo inducidas en el secundario de la mquina, y que muchas veces es ms importante si este est en cortocircuito, aparecern unas que el valor de la velocidad mxima corrientes inducidas que reaccionarn con el Reduccin de los costes de campo inductor produciendo una fuerza de mantenimiento y mayor traslacin que obliga a mover el rotor, que en disponibilidad de componentes este caso se denominar deslizador. Reduccin de los niveles de ruido y vibracin. Desventajas Aplicaciones

Pero el uso de motores lineales tambin presenta una serie de inconvenientes: Con el desarrollo de dispositivos electrnicos como inversores y ciclo convertidores, que Necesidad de disipacin del calor permiten obtener una frecuencia variable a que se genera, por lo que es partir de la frecuencia constante de la red ya necesario disponer de sistemas de se hace ms conveniente la variacin de velocidad de un motor de corriente alterna. refrigeracin Presencia de fuerzas normales al movimiento de la mquina. Se trata de fuerzas atractivas o repulsivas y son causa de mayores o menores esfuerzos en la estructura, mayores fuerzas de rozamiento en los sistemas de guiado y rodamientos, mayores desgastes, ms ruido acstico y posibles vibraciones.

Se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos industriales, tanto rotativos como lineales, emplean motores asncronos, trabajando con una frecuencia de alimentacin constante. Sin embargo, el inconveniente ms grave que poseen, proviene de la dificultad de regular su velocidad, de ah que en la traccin elctrica cedan su puesto a los motores de corriente continua que los hace ms idneos para este servicio. 3.3.MOTOR PASO A PASO. El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso est constituido esencialmente por dos partes: a) Una fija llamada "estator", construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas que excitadas convenientemente formarn los polos norte-sur de forma que se cree un campo magntico giratorio. b) Una mvil, llamada "rotor" construida mediante un imn permanente, con el mismo nmero de pares de polos, que el contenido en una seccin de la bobina del estator; este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.

MOTOR PASO A PASO

Aplicaciones
Motores de frecuencia variable

Tipos de motores

Motor de paso de rotor de imn permanente:

Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos en el estator

Motores de escobillas

corriente

continua

sin

El motor de paso de reluctancia variable (VR):

Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del estator electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15.

Servomotores

El motor hbrido de paso:

Es una mezcla de la configuracin de los tipos de motores reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.

Motores controlados digitalmente

Motores paso a paso Bipolares:

Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Robtica, tecnologa aeroespacial, control de discos duros, flexibles, unidades de CDROM o de DVD e impresoras, en sistemas informticos, manipulacin y posicionamiento de herramientas y piezas en general.

Motores paso a paso unipolares:

Estos motores suelen tener 5 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lneas a tierra en un orden especfico para generar cada paso, si tienen 6 cables

Ventajas

Caractersticas
Desde el punto de vista mecnico, es importante conocer algunas de las principales caractersticas que se definen sobre un motor paso a paso.

Buena regulacin de velocidad Repetividad en cuanto al posicionamiento Alta precisin Velocidad de respuesta elevada (<1ms). Posicionamiento dinmico preciso. Frecuencia de trabajo variable. Sincronismo unidireccional en rgimen de sobre velocidad. Carencia de escobillas. Insensibilidad al choque en rgimen dinmico, a la regulacin de la fuente de alimentacin.

Par dinmico o de trabajo (Working Torque Par de mantenimiento (Holding Torque): Par de detencin (Detent Torque): Angulo de paso (Step angle): Nmero de pasos por vuelta: Error de paso: Frecuencia de paso mxima:

Aplicacin de un motor paso a paso requiere un cuidadoso estudio. Deben tenerse en cuenta las indicaciones siguientes: No se puede lograr una precisin de posicionado mayor que la declarada para el motor funcionando en vaco (normalmente sta es un 6% del paso).

Al seleccionar la cupla de retencin hay que tener en cuenta que cuando el sistema accionado presenta una friccin importante el rotor no alcanza la posicin terica de reposo. La carga debe estar perfectamente definida, y su inercia debe conocerse al menos en forma aproximada Hay que tener en cuenta el comportamiento dinmico del conjunto (velocidades de trabajo, aceleracin y desaceleracin) Elegir una fuente de alimentacin que pueda suministrar la mxima corriente requerida por el motor con la mxima tensin; ello permite utilizar resistencias extremas de alto valor, que mejoren la constante de tiempo del sistema. Elegir incrementos de movimiento del sistema que sean mltiplos exactos del paso del motor. Ello permite obtener la mxima precisin de posicionado y simplifica el problema de control. Lograr una adecuada relacin entre la inercia del sistema y la propia del rotor. Generalmente las curvas "cupla -velocidad" se obtienen con dinammetros cuya inercia no es mayor de dos veces la inercia propia del motor por lo tanto en las aplicaciones prcticas es recomendable aproximarse a dicha relacin.

3.4.SERVOMOTOR. La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar movindose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado. Un servomotor (tambin llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. SERVOMOTOR
Cmo trabajan? El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro, esta es conectada al eje central del servo motor y permite a la circuitera de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el circuito prueba que el ngulo no es el correcto, el motor girar en la direccin adecuada hasta llegar al ngulo correcto. Principio de Funcionamiento El control de un servo se limita a indicar en que posicin se debe situar. Estas "ordenes" consisten en una serie de pulsos. La duracin del pulso indica el ngulo de giro del motor.

Los valores ms generales corresponden con valores entre 1 ms y 2 ms, que dejaran al motor en ambos extremos. El valor 1,5 ms indicara la posicin central, mientras que otros valores del pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los Un servo normal se usa para controlar un recomendados, sin embargo, es posible movimiento angular de entre 0 y 180 grados, emplear pulsos menores de 1 ms o mayores no es mecnicamente capaz de retornar a su de 2 ms, pudindose conseguir ngulos lugar, si hay un mayor peso que el sugerido

por las especificaciones del fabricante.

mayores de 180.

La cantidad de voltaje aplicado al motor es El periodo entre pulso y pulso no es crtico, e proporcional a la distancia que ste necesita incluso puede ser distinto entre uno y otro viajar. pulso. Se suelen emplear valores entre 10 ms y 30 ms. Si el intervalo entre pulso y pulso es inferior al mnimo, puede interferir con la temporizacin interna del servo, causando un zumbido, y la vibracin del brazo de salida. Si es mayor que el mximo, entonces el servo pasar a estado dormido, entre pulsos. Esto provoca que se mueva con intervalos pequeos. Caractersticas principales Ventajas Est conformado por un motor, Es sumamente poderoso para su una caja reductora y un circuito de tamao(mucho torque) control. Potencia proporcional para cargas Posee una potencia proporcional para mecnicas cargas mecnicas. No consume mucha energa Consumo de energa reducido Mayor precisin Desventajas No es posible cambiar las caractersticas elctricas del motor por tanto no se puede cambiar la velocidad del mismo Esta limitado por el circuito de control a nicamente variar de 0 al 180 Su construccin puede ser costosa Puede controlar varias secuencias de posiciones, es difcil sin utilizar sistemas basadas con micros Tipos de Servomotores Servomotores de CC Servomotores de AC Servomotores de imanes permanentes o Brushless. Aplicaciones Posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones. Usan un radio control Son usados principalmente en Robtica

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

o El motor brushless se caracteriza por no tener carbones o escobillas, tienen imanes las cuales son atrados por un campo magntico generado por las bobinas, la velocidad depende de la frecuencia y son utilizados en aparatos electrnicos de baja potencia. o Se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos industriales, tanto rotativos como lineales, emplean motores asncronos, trabajando con una frecuencia de alimentacin constante. o El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control, obteniendo mayores valores de aceleracin, lo que muchas
veces es ms importante que el valor de la velocidad mxima.

o Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin generalmente su posicin va de 0 hasta 180. o La tierra del servo debe concordar con la tierra de la fuente y del sistema que enva las rdenes al servo. o No utilizar cables demasiado largos para controlar tus servos, es probable que este produzca ruido en los servos, se soluciona utilizando cable blindado, solo recuerda aterrizar el blindaje. o Un servo en operacin normal no se debe de calentar. 5. BIBLIOGRAFA (1) Direct Industry (2013). Catalogo Direct Industry .Consultado: [27 de Junio, 2013]. Disponible en: http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/motor-electrico62956-_13.html. (2) NORMAS ELECTRICA. Consultado: [27 de Junio, 2013]. Disponible en:
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