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Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao

Demodulao e Deteco em Banda Bsica


Edmar Jos do Nascimento
(Tpicos Avanados em Engenharia Eltrica I)
http://www.univasf.edu.br/edmar.nascimento
Universidade Federal do Vale do So Francisco
Colegiado de Engenharia Eltrica
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Roteiro
1
Sinais e Rudo
2
Deteco de Sinais Binrios
3
Interferncia Intersimblica
4
Equalizao
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Introduo
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Introduo
Na sinalizao em banda bsica digital, os pulsos no so
multiplicados por portadoras senoidais de alta freqncia
Por essa razo, seria de se esperar que no fosse
necessrio a realizao de nenhum procedimento para
recuperar a informao digital codicada
Entretanto, os pulsos recebidos no possuem a mesma
forma dos pulsos transmitidos
Pode haver interferncia entre pulsos vizinhos e a sua
forma no mais a mesma
Sendo assim, os pulsos no esto prontos para serem
detectados sem o devido processamento prvio
funo ento da etapa de demodulao e deteco, a
correta interpretao da informao transmitida a partir da
forma de onda recebida
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Desempenho dos Sistemas de Comunicaes
Quando um forma de onda digital interpretada de modo
equivocado, diz-se que houve um erro
Vrios fatores podem contribuir para uma degradao do
desempenho do sistema em relao quantidade de erros
observada
Efeito de ltragem causado pelo transmissor, canal e
receptor
Rudo e interferncias de diversas fontes tais como rudo
atmosfrico, transitrios, etc
Alguns tipos de rudo podem ser minimizados ou
eliminados com um projeto cuidadoso
Outros tipos de rudo como o rudo trmico no podem ser
eliminados
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Desempenho dos Sistemas de Comunicaes
Assim como foi visto anteriormente, o rudo trmico pode
ser modelado como um processo aleatrio gaussiano
branco
As amplitudes pequenas so mais provveis
A probabilidade do rudo assumir uma amplitude n obtida
a partir de uma fdp gaussiana ou normal
A densidade espectral de potncia constante para uma
ampla faixa de freqncias
O modelo adotado na maioria das anlises o AWGN
(Additive White Gaussian Noise)
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Demodulao e Deteco
Em um sistema binrio, durante um intervalo de
sinalizao de durao T, o sistema pode transmitir uma
dentre duas formas de ondas possveis, s
1
(t ) ou s
2
(t )
Sendo assim, o sinal transmitido no intervalo T pode ser
representado por
s
i
(t ) =
_
s
1
(t ), 0 t T smbolo 1
s
2
(t ), 0 t T smbolo 0
_
Se h
c
(t ) a resposta ao impulso do canal e n(t ) o rudo,
ento o sinal recebido r (t ) dado por
r (t ) = s
i
(t ) h
c
(t ) +n(t ), i = 1, 2
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Demodulao e Deteco
Se o canal no causa distoro, o sinal recebido r (t )
dado por
r (t ) = s
i
(t ) +n(t ), i = 1, 2
O processo de demodulao consiste na recuperao da
forma de onda
O processo de deteco consiste em tomar a deciso
sobre a natureza do smbolo transmitido com base em um
valor de uma amostra
Ao nal de cada intervalo T, gera-se uma amostra z(T)
com amplitude proporcional energia do sinal naquele
intervalo
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Demodulao e Deteco
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Demodulao e Deteco
A sada z(T) pode ser escrita como
z(T) = a
i
(T) +n
o
(T), i = 1, 2
Em que a
i
(T) a componente desejada do sinal e n
o
(T)
a componente do rudo
Da teoria de variveis aleatrias, pode-se armar que n
o

uma varivel aleatria gaussiana de mdia nula
Assim, como a
i
determinstico, z(T) uma varivel
aleatria gaussiana com mdia a
i
A fdp de n
o
dada por
p(n
o
) =
1

2
exp
_

1
2
_
n
o

o
_
2
_
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Demodulao e Deteco
As fdps condicionais p(z|s
1
) e p(z|s
2
) so dadas por
p(z|s
1
) =
1

2
exp
_

1
2
_
z a
1

o
_
2
_
p(z|s
2
) =
1

2
exp
_

1
2
_
z a
2

o
_
2
_
p(z|s
i
) representa a probabilidade de z(T) dado que s
i
(t )
foi transmitido
Chamada de likelihood de s
i
O termo em portugus pode ser confuso: probabilidade ou
verossimilhana
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Demodulao e Deteco
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Demodulao e Deteco
No nal do passo 1, o que importa o valor da amostra
z(T) e no mais a forma de onda
No passo 2, o detector deve escolher uma dentre duas
hipteses
H
1
: O sinal transmitido foi s
1
H
2
: O sinal transmitido foi s
2
Essa escolha tomada com base no valor de z(T) da
seguinte maneira
z(T)
H
1

H
2

Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao


Representao Vetorial de Sinais
Os sinais podem ser representados como vetores
Dene-se um espao ortogonal N-dimensional como um
conjunto de N funes linearmente independentes
j
(t )
chamada de base de funes
Os sinais da base
j
(t ) devem satisfazer as condies
seguintes
_
T
0

j
(t )
k
(t )dt = K
j

jk
, 0 t T, j , k = 1, , N

jk
=
_
1, j = k
0, caso contrrio
_
A constante K
j
representa a energia do sinal
j
(t )
E
j
=
_
T
0

2
j
(t )dt = K
j
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
Se K
j
= 0, o espao de sinais ortogonal
Se ainda K
j
= 1, o espao de sinais ortonormal
A noo de ortogonalidade para sinais similar quela
dada para vetores
Sinais ortogonais so independentes, no possuem
componentes uns nos outros
Uma base de funes ortogonais pode ser representada
geometricamente
Qualquer conjunto arbitrrio de formas de ondas de
durao T, denotados por {s
i
(t )}(i = 1, , M), pode ser
expressado como uma combinao linear de funes
ortogonais
1
(t ),
2
(t ), ,
N
(t ) (N M)
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
Tem-se que
s
1
(t ) = a
11

1
(t ) +a
12

2
(t ) + +a
1N

N
(t )
s
2
(t ) = a
21

1
(t ) +a
22

2
(t ) + +a
2N

N
(t )
.
.
.
.
.
.
s
M
(t ) = a
M1

1
(t ) +a
M2

2
(t ) + +a
MN

N
(t )
Em uma notao compacta, tem-se
s
i
(t ) =
N

j =1
a
ij

j
(t ), i = 1, , M, N M
Os coecientes a
ij
so calculados como
a
ij
=
1
K
j
_
T
0
s
i
(t )
j
(t )dt , i = 1, , M j = 1, , N
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
Dessa forma, um sinal s
i
(t ) pode ser representado por um
vetor s
i
= (a
i 1
a
i 2
a
iN
)
s
i
completamente caracterizado pelas suas componentes
a
ij
em relao a uma base de funes ortogonais
Em um tpico problema de deteco, vetores s
j
e s
k
representam os sinais de referncia transmitidos dentre
um conjunto de M possibilidades
O sinal recebido uma combinao do sinal de referncia
mais o rudo e pode ser representado por uma nuvem de
pontos em torno de s
j
O receptor deve dizer a qual nuvem o sinal recebido r
pertence
A menor distncia entre r e os sinais {s
i
}
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
A energia de um sinal s
i
(t ) pode ser expressada em
termos de suas componentes
E
i
=
_
T
0
s
2
i
(t )dt =
_
T
0
_
N

j =1
a
ij

j
(t )
_
2
dt
=
_
T
0
N

j =1
a
ij

j
(t )
N

k=1
a
ik

k
(t )dt
=
N

j =1
N

k=1
a
ij
a
ik
_
T
0

j
(t )
k
(t )dt
=
N

j =1
N

k=1
a
ij
a
ik
K
j

jk
=
N

j =1
a
2
ij
K
j
i = 1, , M
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
Se a base ortonormal, K
j
= 1, ento a energia do sinal
relacionada com a norma do vetor s
i
por
E
i
=
N

j =1
a
2
ij
= s
i

2
A representao vetorial de sinais tambm conhecida
como representao em sries de Fourier generalizadas
Dependendo da base escolhida, a representao no
espao de sinais diferente (Ver exemplo 3.1, pg. 114)
A partir de um conjunto de M sinais s
i
(t ) pode-se obter
uma base ortonormal utilizando-se o procedimento de
Gram-Schmidt
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
O procedimento de Gram-Schmidt descrito a seguir
Considera-se um conjunto de M sinais {s
i
(t )}
O primeiro elemento da base de funes ortonormais

1
(t ) =
s
1
(t )

E
1
, E
1
= Energia de s
1
(t )
A segunda funo obtida a partir de s
2
(t ), retirando-se a
sua componente em
1
(t )
a
21
=
_
T
0
s
2
(t )
1
(t )dt

2
(t ) = s
2
(t ) a
21

1
(t ) =
2
(t ) =

2
(t )
_
E

2
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
Generalizando, a k-sima funo obtida como

k
(t ) =

k
(t )
_
E

k
(t ) = s
k
(t )
k1

i =1
a
ki

i
(t )
a
ki
=
_
T
0
s
k
(t )
i
(t )dt i = 1, 2, , k 1
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
O rudo tambm pode ser representado no espao de
sinais em funo das funes de base ortogonais
Para o receptor, o rudo pode ser particionado em duas
componentes
n(t ) =

n(t ) +

n(t ),

n(t ) =
N

j =1
n
j

j
(t )
Nessa expresso,

n(t ) pode ser encarado como o rudo
que descartado pelo receptor, j que ele est fora do
espao de sinais

n(t ) = n(t )

n(t )
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
As componentes do rudo n
j
so obtidas fazendo-se as
projees nas funes de base
Tem-se ainda que
n(t ) =
N

j =1
n
j

j
(t ) +

n(t )
n
j
=
1
K
j
_
T
0
n(t )
j
(t )dt j
_
T
0

n(t )
j
(t )dt = 0 j
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Representao Vetorial de Sinais
Pode-se simplicar a notao e com isso chamar

n(t ) de
n(t )
No espao de sinais, n(t ) representado pelo vetor
n = (n
1
, n
2
, , n
N
)
Sendo n um vetor aleatrio, com mdia nula, distribuio
gaussiana e com componentes n
j
independentes
Para o rudo banco com DEP igual a N
o
/2, pode-se
mostrar que a varincia dada por

2
= var (n
j
) = E
__
_
T
0
n(t )
j
(t )dt
_
2
_
=
N
o
2
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Relao Sinal Rudo para Sistemas Digitais
Em sistemas analgicos, utiliza-se a SNR como medida
de desempenho
SNR - Signal to Noise Rate
Razo entre a potncia mdia do sinal pela potncia mdia
do rudo
Em sistemas digitais se utiliza uma verso normalizada
denotada por E
b
/N
o
E
b
representa a energia do bit
N
o
o valor da DEP do rudo de um lado
Tem-se ainda que
E
b
N
o
=
ST
b
N/W
=
S/R
b
N/W
=
S
N
_
W
R
_
Assim E
b
/N
o
uma verso de S/N normalizada pela
largura de banda e pela taxa de bit
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Relao Sinal Rudo para Sistemas Digitais
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Receptor de Mxima Verossimilhana
Vimos que no caso binrio, a escolha da hiptese
tomada com base no valor de z(T) da seguinte maneira
z(T)
H
1

H
2

O valor de escolhido de forma a satisfazer algum


critrio de desempenho
Um dos critrios mais utilizados a minimizao da
probabilidade de erro de deteco
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Receptor de Mxima Verossimilhana
A aplicao do critrio da probabilidade de erro de
deteco mnima resulta na regra MAP
A regra MAP (Mxima Probabilidade a Posteriori) consiste
em se decidir pela hiptese que satisfaz a seguinte relao
P(s
1
)p(z|s
1
)
H
1

H
2
P(s
2
)p(z|s
2
)
A regra MAP pode ser escrita em funo da razo de
verossimilhana (z) como
(z) =
p(z|s
1
)
p(z|s
2
)
H
1

H
2
P(s
2
)
P(s
1
)
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Receptor de Mxima Verossimilhana
Nessa expresso, P(s
1
) e P(s
2
) so as probabilidades a
priori dos sinais s
1
e s
2
A partir da expresso anterior para a regra MAP e
considerando o caso em que s
1
e s
2
so equiprovveis,
tem-se
z(T)
H
1

H
2
a
1
+a
2
2
=
0

0
representa o limiar timo a m de minimizar a
probabilidade de se tomar uma deciso incorreta
Essa estratgia conhecida como critrio do erro mnimo
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Probabilidade de Erro
Um erro pode ocorrer quando, na deciso, se opta por um
sinal diferente do transmitido
Matematicamente, tem-se:
P(e|s
1
) = P(H
2
|s
1
) =
_

0

p(z|s
1
)dz
P(e|s
2
) = P(H
1
|s
2
) =
_

0
p(z|s
2
)dz
A probabilidade de erro dada ento por
P
B
=
2

i =1
P(e, s
i
) =
2

i =1
P(e|s
i
)P(s
i
)
= P(e|s
1
)P(s
1
) +P(e|s
2
)P(s
2
)
= P(H
2
|s
1
)P(s
1
) +P(H
1
|s
2
)P(s
2
)
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Probabilidade de Erro
Se os sinais s
1
e s
2
so equiprovveis e levando em conta
a simetria entre p(z|s
1
) e p(z|s
2
), tem-se que:
P
B
=
1
2
P(H
2
|s
1
) +
1
2
P(H
1
|s
2
)
= P(H
2
|s
1
) = P(H
1
|s
2
) =
_

0
=(a
1
+a
2
)/2
p(z|s
2
)dz
=
_

0
=(a
1
+a
2
)/2
1

2
exp
_

1
2
_
z a
2

0
_
2
_
dz
=
_

u=(a
1
a
2
)/2
0
1

2
exp
_

u
2
2
_
du = Q
_
a
1
a
2
2
0
_
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Probabilidade de Erro
A funo Q(x) chamada de funo de erro
complementar
Q(x) =
1

2
_

x
exp
_

u
2
2
_
du
Q(x) no pode ser calculada analiticamente, mas os seus
valores podem ser encontrados em tabelas
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Filtro Casado
Um ltro casado (matched lter) um ltro linear projetado
para proporcionar a mxima relao sinal rudo na sua
sada para uma dada forma de onda
A amostra z(T) possui uma componente do sinal a
i
e uma
componente do rudo n
0
No tempo t = T, a relao da potncia instantnea do
sinal pela potncia mdia do rudo dada por
_
S
N
_
T
=
a
2
i

2
0
O objetivo encontrar a funo de transferncia do ltro
que maximiza essa relao
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Filtro Casado
Se H(f ) a funo de transferncia do ltro e S(f ) a
transformada de Fourier do sinal de entrada s(t ), ento a
componente do sinal na sada do ltro a
i
(t ) dada por
a
i
(t ) =
_

H(f )S(f )e
j 2ft
df
A potncia mdia do rudo dada por

2
0
=
N
0
2
_

|H(f )|
2
df
Combinando essas duas expresses, tem-se:
_
S
N
_
T
=

H(f )S(f )e
j 2fT
df

2
N
0
2
_

|H(f )|
2
df
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Filtro Casado
Para se encontrar o mximo dessa expresso, pode-se
utilizar a desigualdade de Schwarz, ou seja

f
1
(x)f
2
(x)

|f
1
(x)|
2
dx
_

|f
2
(x)|
2
dx
Nessa expresso, a igualdade obtida quando
f
1
(x) = kf

2
(x), em que k uma constante arbitrria
Fazendo f
1
(x) = H(f ) e f
2
(x) = S(f )e
j 2fT
, tem-se

H(f )S(f )e
j 2fT
df

|H(f )|
2
df
_

|S(f )|
2
df
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Filtro Casado
Substituindo-se, tem-se:
_
S
N
_
T

2
N
0
_

|S(f )|
2
df
max
_
S
N
_
T
=
2E
N
0
Sendo E a energia de s(t )
Esse mximo ocorre quando f
1
(x) = kf

2
(x), ou seja
quando
H(f ) = H
o
(f ) = kS

(f )e
j 2fT
O termo H
o
(f ) indica o ltro timo
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Filtro Casado
No domnio do tempo, a resposta ao impulso do ltro timo
quando s(t ) um sinal real dada por
h(t ) = F
1
{kS

(f )e
j 2fT
}
=
_
ks(T t ), 0 t T
0, c.c
_
A resposta ao impulso para o ltro timo causal e assim
ele sicamente realizvel
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Filtro Casado
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Filtro Casado e Correlatores
O efeito de um ltro casado pode ser obtido a partir de um
correlator
A sada de um ltro casado pode ser escrita como
z(t ) = r (t ) h(t ) =
_
t
0
r ()h(t )d
=
_
t
0
r ()s(T t + )d
No instante de amostragem T, a equao se torna
z(T) =
_
T
0
r ()s()d
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Filtro Casado e Correlatores
Essa operao consiste na correlao do sinal transmitido
com o sinal recebido
Pode-se ento fazer um receptor no qual o sinal recebido
correlacionado com um banco de M correlatores (sinais
s
i
(t ), i = 1, , M)
O sinal s
i
(t ) cuja sada resulta na maior sada z
i
(T) o
que casa melhor com o sinal recebido r (t )
importante ressaltar que a sada do ltro casado s
igual do correlator no instante T, nos demais ela
diferente como mostrado na gura anterior para uma onda
senoidal
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Filtro Casado e Correlatores
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Otimizao do Desempenho
As etapas de ltragem e de deciso foram consideradas
separadamente
Para um canal AWGN com transmisso binria, a deciso
tima resulta em uma probabilidade de erro de bit
P
B
= Q
_
a
1
a
2
2
0
_
A partir dessa equao, observa-se que quanto maior for o
argumento de Q(x), menor o valor de P
B
Dessa forma, o ltro casado deve ser escolhido de modo a
maximizar (a
1
a
2
)/2
0
, ou de modo equivalente,
maximizar
(a
1
a
2
)
2

2
0
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Otimizao do Desempenho
Esse objetivo alcanado se o ltro casado ao sinal
[s
1
(t ) s
2
(t )]
Dessa forma, a SNR de sada no tempo T pode ser escrita
como
_
S
N
_
T
=
(a
1
a
2
)
2

2
0
=
2E
d
N
0
Em que E
d
a energia da diferena entre os sinais s
1
(t ) e
s
2
(t ) na entrada do ltro
E
d
=
_
T
0
[s
1
(t ) s
2
(t )]
2
dt
Dessa forma, o objetivo do ltro prover a mxima
separao entre os dois sinais
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Otimizao do Desempenho
A equao da probabilidade de erro de bit pode ser
reescrita como
P
B
= Q
_

E
d
2N
0
_
Outras expresses para P
B
podem ser obtidas em funo
da energia mdia de bit E
b
e do coeciente de correlao
cruzada
O coeciente de correlao cruzada entre dois sinais s
1
(t )
e s
2
(t ) denido por
=
1
E
b
_
T
0
s
1
(t )s
2
(t )dt ou = cos , (1 1)
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Otimizao do Desempenho
E
d
pode ser escrita como
E
d
=
_
T
0
[s
1
(t ) s
2
(t )]
2
dt
=
_
T
0
s
2
1
(t )dt +
_
T
0
s
2
2
(t )dt 2
_
T
0
s
1
(t )s
2
(t )dt
Como a energia de bit pode ser dada por
E
b
=
_
T
0
s
2
1
(t )dt =
_
T
0
s
2
2
(t )dt
Ento E
d
dada por
E
d
= E
b
+E
b
2E
b
= 2E
b
(1 )
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Otimizao do Desempenho
Assim, P
B
pode ser calculada atravs da expresso
P
B
= Q
_

2E
b
(1 )
2N
0
_
= Q
_

E
b
(1 )
N
0
_
Dois casos especiais merecem ser destacados
Sinais ortogonais ( = 0)

T
0
s
1
(t )s
2
(t )dt = 0 =P
B
= Q

E
b
N
0

Sinais antipodais ( = 1)
P
B
= Q

2E
b
N
0

Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao


Otimizao do Desempenho
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Desempenho da Sinalizao Binria Unipolar
As expresses obtidas anteriormente podem ser
empregadas para os diversos cdigos de linha vistos no
captulo anterior
Na sinalizao unipolar, tem-se que
s
1
(t ) = A, 0 t T smbolo 1
s
2
(t ) = 0, 0 t T smbolo 0
Atravs do clculo do coeciente de correlao, pode-se
observar que s
1
(t ) e s
2
(t ) so ortogonais
O circuito implementado com um correlator mostrado na
gura a seguir
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Desempenho da Sinalizao Binria Unipolar
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Desempenho da Sinalizao Binria Unipolar
A estatstica de teste z(T) comparada com o limiar timo

0
calculado a seguir
a
1
(t ) = E{z(T)|s
1
(t )} = E
_
_
T
0
A
2
+An(t )
_
= A
2
T
a
2
(t ) = E{z(T)|s
2
(t )} = E
_
_
T
0
An(t )
_
= 0

0
=
a
1
+a
2
2
=
A
2
T
2
A energia da diferena E
d
= A
2
T, de modo que
P
B
= Q
_

E
d
2N
0
_
= Q
_

A
2
T
2N
0
_
= Q
_

E
b
N
0
_
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Desempenho da Sinalizao Binria Unipolar
Nessa expresso, a energia mdia de bit E
b
dada por
E
b
=
1
2
A
2
T +
1
2
(0) =
1
2
A
2
T
Observa-se que a expresso obtida para P
B
na
sinalizao unipolar corresponde quela obtida
genericamente para as sinalizaes ortogonais
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Desempenho da Sinalizao Binria Bipolar
Na sinalizao bipolar, tem-se que
s
1
(t ) = +A, 0 t T smbolo 1
s
2
(t ) = A, 0 t T smbolo 0
A sinalizao bipolar um caso de sinalizao antipodal,
pois s
1
(t ) = s
2
(t )
O ltro casado a (s
1
(t ) s
2
(t )) pode ser implementado por
dois correlatores de acordo com a gura a seguir
A estatstica de teste dada por z(T) = z
1
(T) z
2
(T)
Como os sinais so antipodais, ento a
1
= a
2
e portanto,

0
= 0
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Desempenho da Sinalizao Binria Bipolar
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Desempenho da Sinalizao Binria Bipolar
Como a energia da diferena entre s
1
(t ) e s
2
(t )
E
d
= (2A)
2
T = 4A
2
T, ento
P
B
= Q
_

E
d
2N
0
_
= Q
_

4A
2
T
2N
0
_
= Q
_

2E
b
N
0
_
Nesse caso, a energia do bit 1 igual do bit 0 e assim,
E
b
= A
2
T
Esse resultado para P
B
para a sinalizao bipolar combina
com o obtido para a sinalizao antipodal
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Comparao entre as Sinalizaes Unipolar e Bipolar
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Introduo
Em um sistema de comunicao digital h vrios ltros
No transmissor, canal e receptor
O ltro no receptor pode ser projetado para compensar os
efeitos dos ltros do transmissor e do canal
Nesse caso, o ltro chamado de ltro equalizador ou
simplesmente, equalizador
Os efeitos de ltragem do sistema podem ser agrupados
em uma nica funo de transferncia
H(f ) = H
t
(f )H
c
(f )H
r
(f )
Os efeitos de ltragem causam o espalhamento do pulso,
fazendo com que pulsos adjacentes interram uns nos
outros
Esse efeito conhecido como Interferncia Intersimblica
(Intersymbol Interference - ISI)
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
Nyquist tambm investigou o problema da Interferncia
Intersimblica
A idia era especicar uma forma para o pulso de modo
que no houvesse ISI no receptor
Ele mostrou que para se detectar R
s
smbolos/segundo
sem ISI era necessrio no mnimo uma banda W = R
s
/2
Hertz
Essa banda mnima vlida para o caso em que H(f )
retngular, ou seja, h(t ) uma funo sinc
O pulso h(t ) = sinc(t /T) chamado de pulso ideal de
Nyquist
Nos instantes mltiplos de T os pulsos se anulam (com
exceo de um apenas), evitando assim a ISI
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
Em razo da ISI, um sistema com largura de banda
W = 1/2T = R
S
/2 Hertz pode suportar uma taxa de
transmisso mxima de 2W = 1/T = R
S
smbolos por
segundo
O mximo ocorre quando os pulsos so ideais
Isso signica transmitir 2 smbolos para cada Hertz
Alm do pulso ideal, outros pulsos podem ser usados para
se ter ISI nula nos pontos de amostragem
So chamados de pulsos de Nyquist
So transmitidos menos que 2 smbolos para cada Hertz
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
O pulso ideal tem durao innita e por isso no
sicamente realizvel
Alm disso, os seus lbulos secundrios decaem
lentamente, o que o torna sensvel a erros nos instantes
de amostragem
Nyquist props um segundo critrio que leva a pulsos que
podem ser aproximados mais facilmente por ltros prticos
O objetivo ento projetar um ltro equalizador de modo
que a funo de transferncia do sistema H(f )
corresponda a pulsos com ISI nula nos instantes de
amostragem
Uma das funes de transferncia freqentemente
utilizadas o ltro do cosseno levantado (raised-cosine
lter)
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
O ltro do cosseno levantado pode ser expressado como
H(f ) =
_

_
1, |f | < 2W
0
W
cos
2
_

4
|f |+W2W
0
WW
0
_
, 2W
0
W < |f | < W
0, |f | > W
_

_
Sendo W a largura de banda absoluta e W
0
= 1/2T a
largura de banda mnima de Nyquist do espectro
retangular (ponto de -6dB para o ltro do cosseno
levantado)
W W
0
representa o excesso de largura de banda alm
do mnimo terico
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
O excesso de largura de banda pode ser expressado em
termos do fator de roll-off denido como
r =
W W
0
W
0
, 0 r 1
O valor de r = 0 representa o pulso ideal
Quando r = 1, o excesso de largura de banda de 100%
e a taxa R
S
smbolos por segundo transmitida usando
uma banda R
S
Hertz
No domnio do tempo, a resposta ao impulso de H(f )
h(t ) = 2W
0
(sinc 2W
0
t )
cos[2(W W
0
)t ]
1 [4(W W
0
)t ]
2
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
Em termos do fator de roll-off, a largura de banda W pode
ser expressada como
W =
1
2
(1 +r )R
S
Para sistemas modulados com uma portadora senoidal
(ASK, PSK, etc.), a largura de banda
W
DSB
= (1 +r )R
S
Como H(f ) a funo de transferncia total, muitas vezes
a implementao do ltro cosseno levantado dividida
entre o transmissor e o receptor (o canal tratado a parte)
Tanto no transmissor quanto no receptor so
implementados o ltro raiz quadrada do cosseno levantado
(root-raised cosine lter)
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
Tanto no transmissor quanto no receptor so
implementados o ltro raiz quadrada do cosseno levantado
(root-raised cosine lter)
A resposta ao impulso do ltro raiz quadrada do cosseno
levantado chamada de pulso raiz quadrada de Nyquist
(square-root Nyquist pulse)
Comparado ao pulso de Nyquist, o pulso raiz quadrada de
Nyquist bastante semelhante
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
Fisicamente, um pulso leva um tempo para ser transmitido
O tempo de suporte de um pulso representa o nmero
total de intervalos que o pulso persiste
Na gura abaixo, esses conceitos so ilustrados
Nas guras a seguir so mostrados em seqncia a sada
do transmissor e a sada do receptor usando pulsos raiz
quadrada de Nyquist
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Interferncia Intersimblica
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Introduo
Para que um canal de comunicao no cause distoro
no sinal transmitido, a sua resposta de amplitude deve ser
constante e a sua resposta de fase deve ser linear com a
freqncia na banda de interesse do sinal
O fato das condies ideais no serem vericadas causa
distoro nos pulsos transmitidos e contribui para a ISI
O procedimento de eliminao ou de minimizao da ISI
chamado de equalizao
Os procedimentos de equalizao podem ser classicados
em dois grupos
MLSE (Maximum-likelihood sequence estimation) -
Estimao da seqncia de mxima verossimilhana
Equalizao com ltros
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Introduo
No MLSE, o receptor no procura zerar a ISI alterando a
forma dos pulsos, mas em vez disso, ele procura se
ajustar com base na seqncia recebida
Na equalizao com ltros, a idia cancelar os efeitos do
canal, gerando uma seqncia de pulsos livre de ISI
Os ltros equalizadores podem ser colocados nas
seguintes categorias
Equalizadores transversais
Equalizadores com realimentao (feedback)
O objetivo do ltro equalizador fazer com que a funo
de transferncia do sistema atenda os critrios de Nyquist
H
RC
(f ) = H
t
(f )H
c
(f )H
r
(f )H
e
(f )
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Introduo
Quando os ltros do transmissor j esto casados ento o
equalizador s precisa cancelar os efeitos do canal
H
RC
(f ) = H
t
(f )H
r
(f )
H
e
(f ) =
1
H
c
(f )
Uma ferramenta grca usada para observar os efeitos da
ISI o diagrama do olho
O diagrama do olho representa uma sobreposio de uma
seqncia de pulsos transmitidos
A partir da anlise desse diagrama, pode-se ter uma idia
qualitativa de como a ISI afeta o desempenho do sistema
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Diagrama do Olho
Nessa gura, tem-se
D
A
uma medida da distoro causada pela ISI
J
T
uma medida do jitter
M
N
a margem de rudo
S
T
a sensibilidade a erros de temporizao
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Equalizador Transversal
Antes de efetuar a equalizao, necessrio obter a
resposta do canal
Normalmente se usa uma seqncia pseudo-aleatria
(PN) para tal m
Na gura abaixo, mostrado uma resposta tpica do canal
a uma determinada entrada
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Equalizador Transversal
Observa-se nessa gura que a resposta no se anula nos
instantes de amostragem, causando ISI
Com um ltro transversal, pode-se forar uma resposta
nula nos instantes de amostragem
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Equalizador Transversal
No ltro transversal, para 2N 1 taps de T segundos com
pesos c
N
, c
N+1
, , c
N
, a sada do equalizador para
uma seqncia de entrada {x(k)} dada por
z(k) =
N

n=N
x(k n)c
n
; k = 2N, , 2N; n = N, , N
A sada z(k) pode ser expressada em notao matricial na
forma
z = xc
Quando a matriz x for quadrada, os parmetros do
equalizador so obtidos fazendo-se
c = x
1
z
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Equalizador Transversal
O sistema de equaes a ser resolvido
sobredeterminado
z tem dimenso 4N +1
c tem dimenso 2N +1
x no quadrada com 4N +1 linhas e 2N +1 colunas
Para resolv-lo, utiliza-se em geral uma das duas tcnicas
seguintes
Zero-forcing
Soluo do erro mdio quadrtico mnimo (Minimum MSE)
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Equalizador Transversal
Na soluo por Zero-forcing, elimina-se as N primeiras
linhas e as ltimas N linhas da matriz x
O sistema pode ser resolvido, fazendo-se
z(k) =
_
1, k = 0
0, k = 1, 2, , N
_
A soluo por Zero-forcing no to robusta, pois ela
negligencia termos que atuam como rudo
Na soluo do erro mdio quadrtico mnimo (Minimum
MSE), multiplica-se ambos os lados da equao por x
T
,
resultando em
x
T
z = x
T
xc = R
xz
= R
xx
c
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Equalizador Transversal
R
xz
chamado de vetor de correlao cruzada e R
xx

chamada de matriz de autocorrelao
Os parmetros do equalizador so obtidos fazendo-se
c = R
1
xx
R
xz
Esse mtodo mais robusto e bastante usado em
modems de alta velocidade
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Equalizador com Realimentao
O equalizador transversal no apresenta um bom
desempenho em canal encontrados em comunicaes
mveis
Nesse caso, prefervel utilizar um equalizador com
realimentao, no qual as decises tomadas
anteriormente so usadas para diminuir a ISI
Sinais e Rudo Deteco de Sinais Binrios Interferncia Intersimblica Equalizao
Equalizadores
Os parmetros do equalizador podem ser mantidos xos
aps determinados ou serem atualizados com uma certa
freqncia
No primeiro caso, diz-se que os ganhos so
pr-estabelecidos (preset) e no segundo diz-se que o
equalizador adaptativo
A equalizao adaptativa deve ser usada quando os
canais so variantes no tempo

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