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CAPITULO 1
INTRODUCCIN.
En la actualidad la utilizacin de energa solar fotovoltaica como una fuente de energa renovable que, a ms de ser inagotable y no producir residuos txicos para el medio ambiente representa una salida a los problemas de consumo energtico en lugares aislados o de difcil acceso, en donde, no se dispone de redes de distribucin elctrica. Considerando lo anterior los sistemas fotovoltaicos que generan energa elctrica por conversin directa de la luz solar son utilizados para: aplicaciones agro-ganaderas, electrificacin rural, bombeos, alumbrado, telecomunicaciones, medicin remota de seales, entre las principales, sin dejar de lado el gran avance que este tipo de energa tiene para la creacin de plantas solares. El sistema fotovoltaico de las estaciones remotas del Instituto Geofsico depende del rendimiento de los paneles solares para mantener a las bateras cargadas, las cuales alimentan los sistemas de monitoreo ssmico y volcnico. Por lo tanto si estos paneles se encuentran con suciedad, el rendimiento del sistema se reduce

implicando costos de mantenimiento por la lejana de las estaciones remotas del Instituto Geofsico. Para aumentar el rendimiento de los paneles solares se propone implementar un sistema de limpieza del panel solar automtico, es decir que se accione cuando sea necesario y que adems no influya mayormente en el consumo de corriente. El sistema tambin puede ser controlado y monitoreado desde el Instituto Geofsico, para as evitar el envo de personal para realizar esta clase de mantenimiento a las estaciones remotas y realizar la limpieza del panel solar cuando esto lo requiera reduciendo de esta manera costos de mantenimiento para el Instituto Geofsico.

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Los paneles solares de los sistemas fotovoltaicos deben tener un mantenimiento peridico para asegurar la mayor eficiencia de la absorcin de la energa solar, y dependiendo de la ubicacin en la que se encuentran los paneles solares, estos pueden tener unas prdidas en su rendimiento desde un 17% hasta un 50%, y si a esto le multiplicamos el nmero de paneles solares y el nmero de das que estos se mantienen sucios, da como resultado una importante prdida de energa solar. Los sistemas de limpieza de paneles solares que existen en el mercado europeo principalmente, suelen utilizar agua que ha pasado previamente un proceso de osmosis, que sirve para no dejar ningn resto de jabn, mineral o cal, debido a que estos materiales pueden deteriorar el panel solar, es por eso utilizacin de agua pura para la limpieza de paneles solares. El mtodo que estos sistemas de limpieza utilizan es agua a presin y con procedimientos adicionales ideales para paneles solares ubicados en zonas urbanas y en parques solares. recomendable la

Figura 1. 1 sistemas comerciales para limpiar paneles solares [1] Siendo estos sistemas poco tiles y poco prcticos cuando se necesita limpiar paneles solares de estaciones remotas de comunicaciones y de monitoreo ssmico y volcnico que se encuentran ubicadas en lugares muy distantes, que en muchos casos no cuentan con tomas de agua ni con energa elctrica.

Adicionalmente el tipo de suciedad que soportan estos paneles no es solamente polvo o arena, sino tambin ceniza proveniente de volcanes, pues las estaciones remotas son de monitoreo de la actividad volcnica en su mayora. Y en algunos casos adems puede existir la presencia de nieve, esto en estaciones que se encuentran muy cercanas a los volcanes o en zonas proclives a la cada de nieve. Cuando existe la cada de ceniza o de nieve el mantenimiento del sistema de alimentacin requiere de la limpieza manual de los paneles solares para mantener la estacin remota al aire por mucho ms tiempo, lo que implica que el personal de mantenimiento se desplace al lugar de las estaciones varias veces para mantenerlas limpias y operativas lo que conlleva un gasto econmico adicional. Por los antecedentes anteriormente mencionados se ve la necesidad de realizar un sistema automtico de limpieza de paneles solares que permita monitorear el estado del panel y el de las bateras para el adecuado funcionamiento de la estacin remota. Este sistema debe realizar la limpieza con agua limpia la misma que ser recolectada por un sistema captador de agua lluvia, adicionalmente dispone de un sistema mecnico que se utiliza en casos extremos en los que se tenga gran cantidad de polvo seco como la ceniza, ya que la utilizacin de agua en este caso podra generar una especie de pasta pegajosa sobre la superficie del panel solar. Los diferentes parmetros que se deben considerar para que un sistema de alimentacin este funcionando adecuadamente son los siguientes: En instalaciones no conectadas a la red general de distribucin [2] Tensin y corriente del panel solar o generador. Funcionamiento del regulador de carga. Potencia DC consumida por la carga. Radiacin solar medida en el plano de los paneles solares. Temperatura ambiente en la sombra. Voltaje de los acumuladores de energa (bateras).

Desde el punto de vista energtico y puesto que las estaciones remotas solo cuentan con un banco de bateras como nica fuente de energa, el sistema de limpieza automtico debe tener un consumo energtico lo ms reducido posible, para no comprometer el funcionamiento normal de los equipos y la transmisin de informacin al Instituto Geofsico.

1.2 ALCANCES DEL PROYECTO.

Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema prototipo que se encargue de la limpieza de paneles solares en las estaciones remotas, el mismo que puede ser monitoreado y controlado desde el Instituto Geofsico. Para esto se realizar un pequeo estudio del comportamiento y principios de funcionamiento de los paneles solares, para entender el funcionamiento de los mismos, y de esta manera determinar si el panel se encuentra con suciedad sobre su superficie, adems se puede determinar de este estudio los tipos de sensores que son necesarios para detectar de manera indirecta la suciedad en los paneles solares. En el proyecto tambin se disear y construir la estructura mecnica bsica para el sistema de limpieza considerando los requerimientos indispensables que se requiere para el funcionamiento en las estaciones remotas, tambin se disear y construir el sistema de irrigacin de agua para la limpieza de los paneles solares. Se realizar una seleccin de elementos ms eficientes en cuanto al consumo energtico, el costo y la facilidad de encontrar repuestos de los mismos. Se pretende desarrollar un sistema que en lo posible no influya en el consumo energtico de las estaciones remotas. En el proyecto se desarrollar un sistema microprocesado que tenga como objetivo el control de todo el sistema de limpieza, el monitoreo de bateras y la comunicacin con la infraestructura del Instituto Geofsico, que permitir conectar el sistema de limpieza con la red del Instituto. Adems se crear un software de fcil utilizacin para el Instituto Geofsico que permita monitorear y controlar el sistema de limpieza.

1.3 GENERALIDADES.
1.3.1 RADIACIN SOLAR. La luz presenta un conjunto de radiaciones electromagnticas de alta frecuencia dentro de un rango conocido como espectro luminoso.

El proceso fotovoltaico se produce dentro del espectro luminoso visible comprendido aproximadamente entre los 380 a 780nm de longitud de onda, con un limitado rango de frecuencias.

Figura 1. 2 Espectro electromagntico [3]. El valor de potencia luminosa es conocido como irradiacin. Para medir la potencia de salida que presenta un panel fotovoltaico los fabricantes utilizan como estndar una fuente de espectro luminoso aproximada de 1Kw/m con una masa de aire de 1,5 (M1,5) correspondiente a la posicin relativa del sol a un ngulo de 42 con respecto a la horizontal.

El valor de 1Kw/m es conocido con el nombre de SOL en donde: 1 Sol = 1Kw/m =100mw/cm [4].

El valor de la irradiacin cambia al variar la posicin del

sol en el horizonte.

Considerando esto, la energa elctrica generada diariamente por un panel FV, se puede calcular utilizando el da solar promedio que es el nmero de horas en un da, durante el cual, el sol irradia con una potencia luminosa de 1 SOL. El da solar promedio se obtiene al dividir el promedio de insolacin diario en una locacin para 1 SOL, obtenindose de esta forma, el valor (en horas) del da solar promedio para esa locacin y esa inclinacin.

La insolacin se define como la cantidad de radiacin directa y reflejada (radiacin total) que recibe una superficie de 1m en un punto determinado del planeta considerando el ngulo de inclinacin entre la superficie colectora y la horizontal del lugar.

El valor de la insolacin para el estudio de sistemas fotovoltaicos se lo expresa en Kilowatts.hora por metro cuadrado (KWh/m). 1Kw.h/m =100mw.h/cm

La insolacin al igual que la irradiacin vara su valor dependiendo de la posicin del sol respecto del horizonte y las condiciones atmosfricas. En presencia de nubes, la radiacin solar absorbida, reflejada y dispersa disminuye, adems se tiene que el valor de la insolacin al amanecer y al atardecer es menor que el del medioda.

El valor de la insolacin en un punto determinado de la superficie terrestre al no poderse determinar con exactitud refleja su valor promedio. Para obtenerlo, hay que trabajar con datos estadsticos basados en la historia solar de dicho lugar. En aquellos lugares en donde no se cuente con esa informacin se asumen valores aproximados.

En el pas el Consejo Nacional de Electricidad, CONELEC, ha presentado el Atlas Solar del Ecuador con fines de Generacin Elctrica, el mismo que ha sido elaborado por la Corporacin para la Investigacin Energtica, CIE, basado en la

investigacin del Nacional Renewable Energy Laboratory - NREL de los Estados Unidos. Los datos de esta investigacin presentan la cuantificacin del potencial solar disponible en el Ecuador, en base a mapas anuales y mensuales de insolacin directa, global y difusa expresados en W.h/m/da, con sus correspondientes

isohelias (lnea sobre el mapa que unen los puntos que tienen la misma insolacin). La cuantificacin del potencial solar se repite para cada mes dentro de las

insolaciones directa, difusa y global, obtenindose un total de 36 mapas mensuales, ms 3 que corresponden a los promedios anuales, dando un juego de 39 mapas.

Figura 1. 3 Atlas solar del Ecuador con fines de Generacin Elctrica ( Insolacin Global Promedio) [5]

El mapa de Figura 1.3 es uno de los treinta y nueve mapas del atlas solar del Ecuador, correspondiente a los datos de insolacin global anual promedio, en el mapa se puede visualizar con diferentes colores, e incluso con nmeros sobre el mismo, la cantidad de insolacin para cada una de las zonas del Pas. Los valores de insolacin estn expresados en W.h/m/da. Adems, el mapa presenta sus correspondientes isohelias indicando las zonas con la misma insolacin. Adicionalmente presenta los valores mximo, mnimo y promedio de insolacin total del pas.

1.3.2 SISTEMA FOTOVOLTAICO. Este sistema efecta la conversin de la energa luminosa del sol en energa elctrica, est constituido por un conjunto de equipos construidos e integrados para transformar la energa solar en energa elctrica, almacenar la energa elctrica y proveer adecuadamente la energa producida. De esta forma un sistema fotovoltaico consta de uno o varios paneles fotovoltaicos encargados de la transformacin de la energa solar a energa elctrica, un regulador de carga para proveer de manera ptima y adecuada la energa generada y una o varias bateras para el almacenamiento de energa. Se debe tener en cuenta que cada uno de los elementos del sistema fotovoltaico debe ser correctamente dimensionado dependiendo de la carga a alimentar. Tanto los paneles fotovoltaicos como las bateras trabajan con corriente continua, siendo necesaria la utilizacin de algn tipo de conversor cuando los equipos alimentados trabajen con una tensin diferente a la proporcionada por la batera o la utilizacin de un inversor si los equipos alimentados trabajan con corriente alterna, adems, dentro de sistema fotovoltaico existe la presencia de otros equipos

importantes como son los interruptores termo-magnticos (breakers), circuitos de proteccin contra picos de corriente, fusibles, cableado entre otros.

1.3.2.1 Paneles Fotovoltaicos. Un panel fotovoltaico esta constituido por clulas fotovoltaicas como unidad, las mismas que, estn formadas por materiales semiconductores en una unin P-N que al exponerlos al sol, son capaces de transformar la energa contenida en un fotn en electricidad haciendo posible el efecto fotovoltaico. La clula fotovoltaica esta formada por una lmina delgada de material semiconductor, generalmente de silicio cuyo costo es todava en la actualidad elevado. La clula fotovoltaica es una placa normalmente de forma cuadrada, con aproximadamente 10 cm de lado y con un grosor que vara entre los 0,25 y los 0,35mm, con una superficie de ms o menos 100 cm2.

Figura 1. 4 Efecto fotovoltaico La palabra fotovoltaico se deriva de photo = luz y voltaico = electricidad que significa electricidad producida a travs de la luz. El efecto fotovoltaico se basa en la capacidad de algunos semiconductores de generar energa elctrica cuando se exponen a la radiacin solar. La luz solar est compuesta por fotones, o partculas energticas con diferentes longitudes de onda dentro del espectro luminoso visible. Los fotones al incidir sobre una clula fotovoltaica, pueden ser reflejados, absorbidos o pueden pasar a travs de la clula. De todos los fotones nicamente los que son absorbidos por las clulas

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generan electricidad al transferir su energa a un electrn de un tomo de la clula. Al adquirir esta energa el electrn es capaz de escapar de su posicin normal para formar parte de una corriente en un circuito elctrico. El electrn al escapar de su posicin normal deja una carga positiva conocida como hueco, cuanto mayor ser la cantidad de fotones absorbidos por la clula, mayor ser el nmero de parejas electrn-hueco produciendo de esta forma ms cantidad de corriente elctrica. El panel fotovoltaico presenta un marco de acero inoxidable o aluminio anodizado, que sirve como soporte de las celdas fotovoltaicas que se montan en serie para proporcionar los valores de corriente y voltaje (normalmente 12 24 V) necesarios para una aplicacin determinada, adems presentan un encapsulado que las protege y asla de la humedad y la corrosin. La capa antirreflejo proporciona el aumento de la eficacia de la celda. Para la recoleccin de electrones que producen la corriente elctrica existe la presencia de mallas metlicas u otro tipo de contacto para que de esta forma se transfiera a dos bornes de salida, positivo y negativo, y, a veces, alguno intermedio para permitir la instalacin de diodos de paso.

Figura 1. 5 Partes de un panel fotovoltaico [6]. La funcin de los diodos de paso es proteger al panel de control del fenmeno conocido como punto caliente el cual se produce cuando una o varias clulas

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fotovoltaicas se comportan como cargas que disipan energa cuando se quedan en sombra, estas elevan su temperatura a valores entre 85 y 100C.

La corriente en el panel fotovoltaico vara proporcionalmente a la irradiacin solar, la misma que vara en el tiempo debido a las condiciones climatolgicas, la hora del da, etctera, por tales condiciones es necesario la implementacin de acumuladores de energa para almacenar y disponer de energa durante cualquier momento del da.

Se pueden conectar dos o ms paneles o mdulos fotovoltaicos en serie y/o paralelo para producir cualquier combinacin de corriente y tensin.

Existen diferentes tipos de paneles en funcin de los materiales empleados como son:

Silicio Mono-cristalino: es el material ms utilizado por presentar un tiempo de duracin mayor a los otros tipos de silicios, esta basado en silicio perfectamente cristalizado en una sola pieza, tiene un rendimiento energtico entre el 15 18 %.

Silicio Poli-cristalino: Presenta el mismo material que el anterior, aunque el proceso de cristalizacin es diferente, la barra de silicio se estructura desordenadamente formando pequeos cristales. Tiene un rendimiento menor que el mono-cristalino entre el 12 14 %.

Silicio Amorfo: Denominados paneles de lmina delgada, son ms fino y verstil que los anteriores permitiendo en algunos casos su adaptacin a superficies irregulares, presenta un rendimiento energtico menos del 10 %.

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Silicio

amorfo.

(TFS)

Son

habitualmente

empleados

para

pequeos

dispositivos electrnicos (Calculadoras, relojes) y en pequeos paneles porttiles. Su rendimiento mximo alcanzado es del 8%.

Figura 1. 6 Clulas fotovoltaicas y su rendimiento [6]. 1.3.2.1.1 Parmetros Caractersticos de los Paneles. Los principales parmetros que caracterizan un panel fotovoltaico son:

CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO (ISC): Mxima intensidad de corriente proporcionada por el panel cuando se conectan directamente sus dos borneras. Su valor suele estar alrededor de 3 A.

VOLTAJE O TENSIN A CIRCUITO ABIERTO VOC: Mximo voltaje proporcionado por el panel, cuando sus borneras estn al aire.

POTENCIA MXIMA (PM): Mxima potencia del panel expresada en vatios (W), es el punto donde se obtiene el mayor rendimiento del panel, en donde, (PM=IPmax . VPmax). IPmax y VPmax corresponden a la corriente y el

voltaje a potencia mxima y sus valores son algo menores a los de ISC y VOC.

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FACTOR DE FORMA FF: Da una idea de la calidad del panel, cuanto el factor de forma se aproxima a la unidad, mayor potencia puede proporcionar el panel, tpicamente suele tener valores entre 0,7 y 0,8. El factor de forma se obtiene de la relacin entre la potencia mxima del panel y el producto de ISC. VOC. FF=PM/(isc.Voc)=(iPmax.VPmax )/(isc.Voc)[6]

EFICIENCIA O RENDIMIENTO (): Cociente entre la potencia mxima del panel y la potencia de la radiacin solar PL sobre el panel, en donde:

[6] Los valores de ISC, VOC, IPmax y VPmax son suministrados por el fabricante. 1.3.2.1.2 Condiciones Estndar (CE). El fabricante de paneles fotovoltaicos segn la norma EN61215 debe especificar las condiciones de operacin estndar las cuales son: Irradiacin (G): 1000W/m2 (1 KW/m2) - A nivel del mar Temperatura de la clula (Tc) : 25C - Incidencia normal Masa de aire: M1.5 que representa la distribucin espectral de la radiacin incidente. [6] Para valores de irradiacin y de temperatura diferentes al estndar los fabricantes a veces incluyen grficas o tablas para visualizar el comportamiento del panel en estas condiciones. La potencia mxima se expresa en Vatios-pico (Wp), siendo la potencia mxima que puede entregar el mdulo si se cumplen las condiciones estndar ya indicadas.

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1.3.2.1.3 Temperatura de Operacin Nominal de la Clula (TONC). Es la temperatura que alcanzan las clulas solares cuando el mdulo cumple las siguientes condiciones: Irradiacin: 800W/m2 Masa de aire: M1.5 Incidencia normal Temperatura ambiente: 20C Velocidad del viento: 1m/s [6]. 1.3.2.1.4 Curvas Caractersticas de un Panel Solar. La curva caracterstica representa el funcionamiento elctrico del panel fotovoltaico, en esta se observa la relacin corriente vs voltaje, la potencia mxima y la potencia en funcin a la variacin de la corriente y el voltaje.

Figura 1. 7 Curva caracterstica del panel solar [6].

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1.3.2.1.5 Factores que Afectan al Panel Solar. Variacin de la irradiacin solar sobre la clula, el valor de corriente

proporcionado por el panel depende directamente del valor de irradiacin solar. Variacin de la temperatura de las clulas expuestas al Sol, Al aumentar la temperatura la tensin generada por el panel fotovoltaico disminuye. Para efectos prcticos, se pueden considerar que la tensin de una clula disminuye un 0,5 % por cada grado centgrado de aumento de su temperatura por encima de 25C. La temperatura de las clulas del mdulo fotovoltaico es de unos 20C mayor que la temperatura ambiente

(A)

(B)

Figura 1. 8 Grficas de voltaje y corriente en funcin de la Variacin de la Irradiacin Solar (A) y al Variacin de la Temperatura (B) sobre las clulas fotovoltaicas [6]. La grfica (A) marca los valores posibles de corriente dependiendo de la radiacin solar que reciben las clulas del mdulo fotovoltaico. Mientras que en la grfica (B) se observa los valores posibles de tensin en funcin al incremento de temperatura. Para calcular los valores de Irradiacin y temperatura en un instante determinado se utilizan los valores de Isc y Vca proporcionados por el fabricante del panel para condiciones estndar de G = 1000w/m a temperatura de 25C, considerando a su vez la medicin de la Isc y Vca en el instante deseado.

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1.3.2.1.6 Instalacin y Mantenimiento del Mdulo. Los mdulos fotovoltaicos deben situarse en lugares que nunca estn a la sombra, orientados correctamente su cara frontal al norte en el hemisferio sur y permitiendo que el aire circular libremente. El mdulo debe instalarse sobre un soporte mediante tornillera especfica en lugares donde no haya gases o vapores inflamables, se debe evitar las descargas elctricas al instalar, cablear, poner en funcionamiento o realizar el mantenimiento del mdulo. Dentro del mantenimiento se debe considerar la limpieza peridica del mdulo, el control de las conexiones del cableado elctrico y la inspeccin de la degradacin interna del mdulo. 1.3.2.2 Bateras o Acumuladores. Son dispositivos capaces de almacenar energa producida por los paneles para disponer de ella en periodos de baja o nula irradiacin solar, son capaces de

mantener una diferencia de potencial entre 2 puntos de un circuito elctrico cuando la corriente fluye. Una batera es un sistema electroqumico que produce reacciones qumicas reversibles en su interior, por lo cual, pueden ser recargados muchas veces, est compuesta por celdas que presentan un par de electrodos de plomo inmersos en una disolucin electroltica (de agua y cido sulfrico).

Figura 1. 9 Reacciones qumicas en el interior de una batera [6].

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La tensin real de la batera depende de su estado de carga, si est cargando, descargando o en circuito abierto. La batera repite cclicamente un proceso de acumulacin de energa (carga) en las horas que hay sol, donde los paneles solares producen energa y entrega energa (descarga) en horas de ausencia de sol.

La tensin de una celda vara entre 1,75 Volts y 2,5 Volts, siendo el promedio alrededor de 2 Volts, a este valor se lo conoce como tensin nominal de la celda. Al conectar las celdas de 2 Volts en serie las tensiones de las celdas se suman, obtenindose de esta forma, bateras de 4, 6, 12, 24Volts, etc.

En cambio, si las celdas se conectan en paralelo las tensiones no cambian, pero se sumaran sus capacidades de corriente. Si se va a conectar en paralelo las bateras deben ser de igual tensin y capacidad.

La caracterstica de la celda de mantener la energa se denomina como capacidad (C) y depende de la velocidad de descarga de la batera, esta se expresada en unidades de amperios hora (A/H). Cuanto mayor es el tiempo de descarga, mayor es la cantidad de energa que la batera entrega, la que a su vez depende de la cantidad de reactantes qumicos de las celdas.

Una funcin importante de la batera es la de proveer una corriente superior a la que el panel o paneles fotovoltaicos puedan entregar. As pues, si se tiene como carga un motor, este puede demandar una corriente de 4 a 6 veces su corriente nominal durante el arranque. 1.3.2.2.1 Tipos de Bateras. Existen en el mercado distintos tipos de bateras dependiendo del uso a darles. En lo que tiene que ver a aplicaciones fotovoltaicas se puede hacer una clasificacin en base a su capacidad de almacenamiento y su ciclo de vida (nmero de veces en que la batera puede ser descargada y cargada a fondo antes de que se agote su vida til).

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En sistemas fotovoltaicos las bateras de plomocido, tales como las de plomo antimonio, plomo - selenio y plomo - calcio son las ms comunes, diseadas para un consumo ms o menos regular, no producen corrientes elevadas en periodos cortos de tiempo, presentan descargas profundas y su mantenimiento es reducido [7]. Las bateras de plomo-calcio y plomo- selenio poseen una baja resistencia interna, valores despreciables de gasificacin y una baja autodescarga. Dentro de estas una buena opcin son las bateras estacionarias de plomo- cido de bajo contenido de antimonio.

Otros tipos de bateras que pueden utilizarse son las bateras de gel que presenta electrolitos del tipo gel y las bateras de electrolito absorbido. Estas se pueden montar en casi cualquier posicin (no hay derrames), no admiten descargas

profundas, no requieren agregado de agua y tampoco desarrollan gases evitando el riesgo de explosin. Las bateras ms recomendables son las bateras de Nquel Cadmio en donde su electrolito es alcalino. Admiten descargas profundas de hasta el 90%, coeficiente de autodescarga bajo, alto rendimiento de absorcin de carga, muy alto costo comparado con las bateras cidas, por lo que, no se justifica su utilizacin en aplicaciones rurales.

Tanto esta bateras como las bateras de plomo - cido se pueden conseguir en dos versiones, estndar y selladas, debindose utilizar la ms conveniente segn la necesidad de mantenimiento admisible para la aplicacin prevista. 1.3.2.2.2 Estados de Carga. Existen dos estados de carga extremos. Sobrecarga: Representa el lmite mximo de carga que soporta una batera.

Si se sigue inyectando energa luego de alcanzar este lmite, el agua de la disolucin de cido sulfrico se empieza a descomponer, produciendo oxgeno e hidrgeno

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(fenmeno de gasificacin), generando prdida de agua y oxidacin del electrodo positivo. Es recomendable sobrecargar la batera por un periodo corto de tiempo, ya que la gasificacin evita el fenmeno de la estratificacin causado por los continuos ciclos de carga y descarga que sufre la batera, en donde el cido tiende a concentrarse en el fondo, disminuyendo la capacidad nominal de la batera. El regulador de carga es el encargado de impedir la entrada de energa por encima de la sobrecarga permitida, se suele fijar en un valor entre 2,35 y 2,4 Voltios por cada celda de la batera, a 25C.

Sobredescarga: Es el lmite mxima de descarga que acepta la batera. Pasado este valor la batera se deteriora de forma importante.

Si la batera se descarga muy profundo y permanece mucho tiempo descargada, se produce el fenmeno de sulfatacin, en donde, se formar grandes cristales de

sulfato plumboso que ni intervienen ni dejan que los electrodos intervengan en las reacciones qumicas. Como el caso anterior el regulador de carga es el encargado de limitar la tensin mnima en cada celda de la batera a un valor de 1,85 Voltios a 25 C. 1.3.2.2.3 Parmetros de la Batera. Entre los principales parmetros que caracterizan a una batera se tiene:

TENSIN NOMINAL VNBat. Voltaje de salida para alimentacin a la carga, suele ser de 12 voltios en sistema fotovoltaicos.

CAPACIDAD NOMINAL CNBat: Cantidad mxima de corriente que puede suministrar la batera durante un tiempo determinado siempre que la tensin no baje de 10,5V en bateras de 12V. Se expresa en Amperios-hora (Ah) o

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Vatios-hora (Wh). Para aplicaciones fotovoltaicas, el tiempo debe ser de 100 horas o ms. A esta nocin de cantidad de Energa se le puede especificar el tiempo en el cual la batera es capaz de subministrar dicha cantidad de energa. Si por ejemplo se descarga una batera de 68 Ah durante 10 horas sin que la tensin baje de su lmite, se indica que la batera tiene una capacidad de 68AH C10. Esta informacin permite compara las bateras entre s [8].

PROFUNDIDAD MXIMA DE DESCARGA PDmax: Es el mximo valor de energa que se puede descargar de la batera en relacin a la energa que puede almacenar, se expresa en porcentaje. Dependiendo de la mxima profundidad de descarga permitida, el nmero de ciclos de carga y descarga durante toda la vida til de la batera ser mayor o menor. El fabricante debe suministrar grficas que relacionan el nmero de ciclos con la vida de la batera. Como regla general se debera evitar que la batera no se descargase ms del 50%.

CAPACIDAD TIL o DISPONIBLE: Representa la capacidad realmente disponible. Se obtiene del producto de la capacidad nominal por la profundidad mxima de descarga (expresada en tanto por uno).

AUTO DESCARGA: Corresponde a la descarga de la batera aunque no se utilice. Este valor es indicado por el fabricante, depende de la temperatura y del envejecimiento propio de la batera. Una batera de aplicacin solar puede tener una perdida de su capacidad de energa del 3 al 5% a una temperatura ambiente de 20C.

RESISTENCIA INTERNA: Permite determinar el estado de la batera. Una batera en buen estado presenta una resistencia interna baja. Su valor

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aumenta con el estado de carga, la temperatura y el envejecimiento disminuyendo el rendimiento de la batera. 1.3.2.2.4 Efectos de la Temperatura. El proceso qumico, la velocidad de carga y descarga, la capacidad y el tiempo de vida de una batera dependen de forma importante de la temperatura. Aproximadamente la capacitad incrementa a razn del 1 por cada C de aumento de temperatura sobre los 25C. Bajo los 25C, la capacidad cae ms y ms rpidamente segn como disminuya la temperatura.

Si la temperatura en la batera es muy alta, la reaccin qumica de esta se acelera, reduciendo el tiempo de vita til de la batera al provocar sobrecargas. A temperatura baja, la vida til aumenta, pero se corre el riesgo de congelacin, para prevenir la congelacin es mejor tener las bateras cargadas. 1.3.2.2.5 Estado de Carga de la Batera. Una batera de plomo-cido entrega diferente voltaje a los equipos dependiendo del estado de carga de la batera. Debido a que la batera tiene que entregar una corriente constante durante operacin, el voltaje de la batera baja linealmente dependiendo del estado de carga. Las bateras de plomo-cido entregan el 95% de su energa dentro de este margen lineal y eso permite de una forma aproximada saber cual es el estado de carga de una batera conociendo su voltaje. 1.3.2.3 Regulador de Carga. El regulador de carga evita la sobrecarga y sobredescarga de la batera, asegurando de esta forma las condiciones ideales de funcionamiento, sin perjudicar la vita til. El procedimiento utilizado para ello, es determinar el estado de carga de la batera a partir de la medicin del valor de tensin que presente. En base a este dato y dependiendo de las caractersticas de la batera a utilizar, se controla la corriente de entrada y salida de la batera.

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En aplicaciones fotovoltaicas se utilizan reguladores de carga de tipo serie, que interrumpe o desconecta los paneles fotovoltaicos de la batera antes que se produzcan sobrecargas, y la batera de los equipos de consumo (carga) antes que se produzca sobredescarga. Los dispositivos utilizados para esta funcin pueden ser rels, contactores, transistores, mosfet, etctera, que son comandados por un

dispositivo electrnico de control, que abre o cierra el circuito segn el valor de voltaje detectado.

Un regulador debe presentar parmetros de regulacin o calibracin para ajustar el mismo a las condiciones requeridas de la batera, entre los parmetros se tiene, el valor de la tensin de corte en alto (sobrecarga), el valor de la tensin de corte en baja (sobredescarga), el valor del intervalo de histresis superior e inferior.

Algunos reguladores miden la temperatura para poder corregir el valor de tensin de sobrecarga de la batera, ya que este, depende de la variacin con la temperatura.

Para el dimensionamiento del regulador de carga se debe considera la mxima corriente que soporta (20% superior a la mxima corriente del o los paneles fotovoltaicos), la tensin de trabajo y los parmetros antes mencionados. 1.3.2.4 Convertidor. Como ya se menciona anteriormente los convertidores son equipos que transforman la tensin continua de alimentacin en tensin alterna (inversor DC/AC), tensin continua de un valor diferente al proporcionado (conversores DC/DC). A la hora de disear un sistema de comunicaciones que usa energa fotovoltaica es recomendable que todas las cargas trabajen a la tensin que suministran las bateras evitando el uso de convertidores. o en

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1.3.2.5 Equipos de Consumo o Cargas. Son los equipos que consumen la energa del sistema fotovoltaico, los cuales pueden ser equipos de comunicaciones inalmbricas, enrutadores, estaciones de trabajo, iluminacin, TVs, etctera.

Se debe hacer una estimacin correcta de la energa que requiere la carga total (consumo mximo), para de esta forma, realizar el mejor dimensionamiento posible del sistema, seleccionando adecuadamente los equipos, para no derrochar energa. 1.3.2.5.1 Equipos de Comunicaciones Inalmbricas. En aquellas localizaciones que no cuenten con suministro elctrico, los sistemas fotovoltaicos, debido a su fiabilidad y su capacidad de funcionamiento

completamente automtico, son utilizados en la alimentacin de radio enlaces fijos para la telefona, repetidoras de televisin, sistemas de telefona por satlite

porttiles, sistemas de sealizacin de la navegacin martima, estaciones de recoleccin de datos ssmicos, climticos y medio ambientales o para detectar incendios o niebla. Los equipos de comunicacin inalmbrica como por ejemplo una repetidora, necesitan ser ubicados en lo alto de las montaas alejados de las zonas pobladas, para su alimentacin se opta por la utilizacin de sistemas fotovoltaicos al no existir lneas de suministro elctrico. Es necesario por tanto minimizar el consumo energtico de los equipos para reducir el tamao del subsistema de captacin (paneles) y de almacenamiento (batera). Las mediciones de consumo energtico de equipos inalmbricos dependen no solo de la arquitectura del sistema sino del nmero de interfaces de red, radios, tipos de memorias y dems elementos que intervengan en el circuito que consuman energa (carga).

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Figura 1. 10 Estacin remota del instituto geofsico [6].

1.4 SENSORES.
1.4.1 SENSOR DE ILUMINACIN. Son dispositivos que responden al cambio de la intensidad de luz, un sensor de iluminacin incluye un transductor para convertir la luz en seal elctrica y puede incluir electrnica adicional para acondicionar la seal de salida del sensor. Estos sensores, segn el tipo, trabajan en diferentes rangos del espectro electromagntico y los tipos ms comunes son los siguientes: Fotoresistencia Fotodiodo Fototransistor Clula fotoelctrica Sensor CCD Sensor UV

1.4.1.1 Fotoresistencia. Una fotoresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotoresistor,

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fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, se representa mediante las siglas LDR (light-dependent resistor). Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su smbolo elctrico [9].

Figura 1. 11Fotoresistencia y su smbolo elctrico representativo. El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (puede descender hasta 50ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios megaohmios). 1.4.1.2 Fotodiodo. Es un semiconductor construido con una unin P-N, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su construccin, los fotodiodos se comportan como clulas fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior generan una tensin muy pequea con el positivo en el nodo y el negativo en el ctodo. Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de corriente de oscuridad [10].

Figura 1. 12 Fotodiodo y su smbolo elctrico representativo.

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1.4.1.3 Fototransistor. El fototransistor es ms sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor. Un fototransistor es igual a un transistor comn, con la diferencia que el primero puede trabajar de 2 formas: Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn). Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base. Ip (modo de iluminacin). Puede utilizarse de las dos en formas simultneamente, aunque el fototransistor se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar [11].

Figura 1. 13 Fototransistor y su smbolo elctrico representativo. 1.4.1.4 Clula Fotoelctrica. Una clula fotoelctrica, tambin llamada, fotoclula o celda fotovoltaica, es un dispositivo electrnico que permite transformar la energa luminosa (fotones) en energa elctrica (electrones) mediante el efecto fotovoltaico. Estn compuestos de materiales que presenta efecto fotoelctrico: absorben fotones de luz y emiten electrones. Cuando estos electrones libres son capturados, el resultado es una corriente elctrica que puede ser utilizada como electricidad [12].

Figura 1. 14 Clula Fotoelctrica.

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1.4.1.5 Sensor CCD. Un charge-coupled device o CCD (en espaol "dispositivo de carga acoplada") es un circuito integrado que contiene un nmero determinado de condensadores enlazados o acoplados. Bajo el control de un circuito interno, cada condensador puede transferir su carga elctrica a uno o a varios de los condensadores que estn a su lado en el circuito impreso. Estos dispositivos son utilizados en algunas cmaras digitales y en numerosas cmaras web. En la actualidad los CCD son mucho ms populares en aplicaciones profesionales y en cmaras digitales [13].

Figura 1. 15 Sensor CCD. 1.4.1.6 Sensor UV. El sensor UV es utilizado para determinar la cantidad de irradiacin en mW/cm 2, estos sensores pueden estar conformados por fotodiodos de Carburo de silicio (SiC), fotodiodos de oxido de titanio (TiO2) o fotodiodos de nitrato de galio (aluminio). Los sensores de UV generalmente se clasifican por el rango del espectro electromagntico que sensan.

Figura 1. 16 Clasificacin de sensores UV y rango de funcionamiento [14].

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El TLS230 es el sensor utilizado en el sistema de limpieza el cual es un circuito integrado que convierte la intensidad de luz en frecuencia que funciona en base a un arreglo de fotodiodos de silicio. La salida de este sensor es una seal cuadrada con un ciclo de trabajo del 50%. Las caractersticas de trabajo del sensor son las siguientes.

(a)

(b)

(c)

Figura 1. 17 (a) Respuesta del sensor, frecuencia de salida vs irradiacin, (b) respuesta espectral del fotodiodo, (c) sensor TLS230 [15]. 1.4.2 SENSOR DE CORRIENTE. Para la medicin de la corriente se puede utilizar varios mtodos de los ms destacados se puede mencionar los siguientes: 1.4.2.1 Transformadores de Corriente. Estos pueden ser muy precisos y robustos pero ellos pueden ser inapropiados para la medicin de ondas distorsionadas, adems de no poder ser utilizadas en presencia de corrientes DC. Estos dispositivos son transformadores de alta precisin en los cuales la relacin de las corrientes primaria a secundaria es una constante conocida que cambia muy poco con la carga [16].

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Figura 1. 18 Transformador de corriente. 1.4.2.2 Resistencias Shunts. Las resistencias shunt cuentan con caractersticas muy atractivas tales como alta precisin y buen ancho de banda, pero sus dispositivos de aislamiento ya sean de acoplamiento magntico o electro pticos pueden tener limitaciones con respecto al ancho de banda y producir en algunos casos errores significativos en amplitud [16].

Figura 1. 19 Resistencia shunts. 1.4.2.3 Los Sensores de Efecto Hall. Estos sensores pueden representar una buena alternativa en muchos casos, miden tanto componentes AC como DC y cuentan con un amplio ancho de banda del orden de los MHz, pero tienen la desventaja que sus medidas dependen de la posicin del hilo primario con respecto al eje del ncleo, adems, pueden ser influenciados por campos magnticos cerca del rea de trabajo.

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Figura 1. 20 Sensores de Efecto Hall [17] 1.4.2.4 Sensor de Corriente de Efecto Magnetoresistivo. El sensor de corriente de efecto magnetoresistivo utiliza un efecto mecnico

cuntico que se observa en estructuras de pelcula delgada compuestas de capas alternativamente ferromagnticas y no magnticas. Este efecto se manifiesta como un aumento significativo de la resistencia de la estructura cuando dos capas ferromagnticas disponen de electrones con espines opuestos, mientras que el nivel es inferior si los espines de los electrones son paralelos[18].

Figura 1. 21 Efecto de magnetoresistencia gigante (GMR) [19].

El sensor de corriente utilizado para el sistema de limpieza es el ZMC10D, el cual funciona con el efecto magnetoresistivo de pelculas delgadas de permaloy, el cual mide el campo magntico generado por la corriente interna que atraviesa un conductor.

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Figura 1. 22 Sensor de corriente de efecto magnetoresistivo ZMC10D [15]. 1.4.3 SENSORES DE VOLTAJE. Para realizar el sensado del voltaje solo es necesario acondicionar el voltaje a los niveles requeridos para su adquisicin, en nuestro caso es de 0 a 5 V, para esto, se utiliza un circuito divisor de voltaje acoplado a un seguidor de voltaje, el cual, mantiene la seal sin cambios, y debido a la alta impedancia de entrada que presenta, la corriente que circula por este sistema es mnima evitando afectar la medicin de voltaje.

R1
10k 3

U1:A
8
1 2

Vout

10k

R2

LM393

Figura 1. 23 Esquema bsico de un sensor de voltaje 1.5 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL. 1.5.1 MOTOR A PASOS. Los motores paso a paso hoy en da tienen una amplia gama de aplicaciones debido a la gran precisin que poseen. Se puede decir que son actuadores electromecnicos capaces de transformar impulsos elctricos en movimientos mecnicos. Cada pulso de excitacin en el estator genera en el eje del motor (rotor)

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un movimiento con un ngulo de giro determinado, en donde, la velocidad del movimiento depende de la frecuencia del pulso de excitacin [20]. Por las razones antes sealadas estos motores son adecuados para controlar el movimiento del cepillo de limpieza del panel solar requerido en este proyecto. El motor paso a paso est constituido por un estator o estatores envueltos por una bobina que al aplicar un voltaje en esta, crean un electroimn que presenta polaridades opuestas atrayendo y haciendo girar al rotor que puede ser de ncleo de hierro dulce o un imn permanente que constituye un par polar capaz de girar alrededor de su eje. Debido a que los motores son dispositivos mecnicos, estos deben vencer cierta inercia, adems, el tiempo de duracin y la frecuencia de los pulsos son de gran importancia. Es recomendable un arranque suave, iniciando con una frecuencia de pulso baja y poco a poco aumentar esta hasta alcanzar la velocidad deseada. 1.5.1.1 Ventajas y Desventajas de los Motores PAP. Ventajas El ngulo de rotacin es proporcional a los pulsos de excitacin. El motor se queda enclavado en una posicin mientras una o ms de sus bobinas se encuentre energizada, caso contrario se encuentra totalmente libre. El motor tiene torque mximo cuando est enclavado (bobinas energizadas). Exactitud en la posicin y repeticin de movimientos. Tienen un error de 3 a 5% del paso y dicho error no es acumulativo de un paso a otro. Excelente respuesta ante arranque, parada y reversa. No existe contacto de escobillas en el motor. Permite un control de lazo abierto, haciendo un control ms simple y barato. Tienen un gran rango de velocidades de rotacin.

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Tiempo de vida til largo.

Desventajas Problemas de resonancia si el motor no es controlado adecuadamente. Muy difcil de operar a altas velocidades. Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un lmite en la velocidad que pueden alcanzar. A bajas velocidades su movimiento no es suave [21].

1.5.1.2 Clases de Motores Paso a Paso: 1.5.1.2.1 Segn su Construccin. Existen tres clases bsicas de motores PAP: de imn permanente de reluctancia variable hbridos

Los motores PAP de reluctancia variable presentan dientes en el estator y en el rotor. El rotor no esta magnetizado constantemente por tal razn puede girar libremente. La relacin torque e inercia es buena pero presenta un torque limitado por lo que se construyen en pequeos tamaos y es muy raro aplicar este en la industria.

Figura 1. 24 Estructura interna de un motor a pasos de reluctancia variable [20].

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Los motores de imn permanente tienen un rotor de imn permanente magnetizado en forma radial (no son dentados) y un estator con dientes como el motor de reluctancia variable. Son utilizados tpicamente en impresoras.

Figura 1. 25 Estructura interna de un motor a pasos de imn permanente [20]. Y finalmente el motor PAP hbrido es la combinacin de los motores de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor es el ms utilizado en la industria, presenta una alta resolucin y pueden girar a altas velocidades. 1.5.1.2.2 Segn Como se Conectan sus Bobinas. Es posible clasificar a los motores PAP en los siguientes: de reluctancia variable unipolares bipolares

RELUCTANCIA VARIABLE: Usualmente tienen 3 (a veces 4) bobinados, con un retorno comn. Por lo general el comn es conectado al positivo de la fuente y las bobinas se energizan en secuencia. Los dientes de rotor marcados con una X son atrados a la bobina 1 cuando est es activada. La atraccin es causada por el camino magntico producido por el flujo de corriente alrededor de la bobina al energizarse. El rotor experimenta una torsin y se mueve en lnea con las bobinas energizadas, minimizando el camino de flujo. El movimiento del motor es en el sentido de las agujas del reloj cuando la bobina 1 es

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apagada y la bobina 2 es energizada. Este resulta en un giro de 30 grados en el sentido de las agujas del reloj cuando Y se alinea con la bobina 2 [21].

Figura 1. 26 Conexin de las bobinas del estator y estructura interna de un motor a pasos de reluctancia variable [21]. Se consigue un giro continuo hacia la derecha, al energizar y desenergizar secuencialmente las bobinas alrededor del estator. La figura anterior ilustra el motor reluctancia variable ms bsico. En la prctica, estos motores tpicamente tienen ms polos y dientes para ngulos de paso ms pequeos.

UNIPOLARES: Los motores PAP unipolares funcionan por atraccin del polo norte o del polo sur del rotor que est permanentemente magnetizado a los polos del estator. As, en estos motores, la direccin de la corriente por el arrollamiento del estator determina que polo del rotor ser atrado a que polo del estator. La direccin de la corriente depende de la mitad de la bobina que es energizada.

Figura 1. 27 Conexin de las bobinas del estator y estructura interna de un motor a pasos unipolar [21].

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Estos motores son fciles de controlar. Suelen presentar 6 o 5 cables de salida dependiendo de su conexin interna, de los cuales, 4 de estos es para recibir los pulsos de activacin secuencial (extremos de las dos bobinas) y los otros son para la alimentacin (1 y 2 puntos medios de las bobinas). Como se puede observar en la Fig. 1.27 la corriente que circula de la toma central 1 al terminal a produce un polo norte en la cima y un polo sur en la base atrayendo al rotor a la posicin mostrada. Al desenergizar la bobina 1 y energizar la bobina 2 se produce un giro de 30 grados. Para girar continuamente el motor se energiza alternadamente las dos bobinas en secuencia. Se debe tener en cuenta que nunca se deben energizar al mismo tiempo las dos mitades de una misma bobina.

BIPOLARES: Los motores PAP bipolares presentan 4 cables de salida, son similares al unipolar pero sin derivacin central en las bobinas, con la ventaja que la corriente circula por una bobina entera a la vez en vez de por media bobina. Como resultado, los motores bipolares producen ms momento de rotacin que los motores unipolares del mismo tamao.

Figura 1. 28 Conexin de las bobinas del estator y estructura interna de un motor a pasos bipolar [21]. El inconveniente de los motores bipolares, es que el circuito de control requerido es ms complejo debido a que requieren de la inversin del flujo de corriente en las bobinas con una secuencia determinada para que se produzca el movimiento, por tal

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razn se requiere de la utilizacin de un puente H para alimentar cada bobina, evitando trabajar con voltajes negativos.

Figura 1. 29 Puente H para el control de la alimentacin de una bobina [21]. Un motor bipolar presenta un 30% ms de torque que un motor unipolar. El motor unipolar puede ser configurado como bipolar si los comunes de las bobinas del estator no se encuentra conectados entre si internamente. 1.5.1.3 Modos de Trabajo. Los motores a pasos pueden trabajar a: Paso completo (full step) Medio paso (half step) Micropasos

El modo de trabajo en paso completo generalmente se logra energizando los bobinados alternadamente e invirtiendo al mismo tiempo el voltaje aplicado en las bobinas, para lo cual, el dispositivo controlador debe generar las siguientes ondas.

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Figura 1. 30 Seales de control sobre las bobinas del motor para el modo de trabajo a paso completo por olas. A este control tambin se lo conoce como excitacin de las bobinas por olas. Otra forma de controlar en modo de paso completo es por excitacin de dos fases que permite un mayor torque al motor. Las ondas generadas por este controlador son:

Figura 1. 31 Seales de control sobre las bobinas del motor para el modo de trabajo a paso completo por excitacin de dos fases. El modo de trabajo a medio paso consiste en aplicar el pulso de excitacin alternadamente primero a una bobina y luego a dos bobinas forzando al rotor a dar medios pasos. A pesar que en este modo de trabajo se reduce un porcentaje mnimo de torque, es factible su aplicacin en la industria, ya que disminuye los saltos bruscos producidos en un control de paso completo. Las ondas que el controlador debe generar para este modo de trabajo son:

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Figura 1. 32 Seales de control sobre las bobinas del Motor, para el modo de trabajo a medio paso. El modo de micropasos consiste en controlar la corriente en los bobinados obtenindose campos magnticos que orientan al rotor en cierto nmero de posiciones por paso. Este control es utilizado en aplicaciones que requieren de una resolucin fina y un posicionamiento exacto. Disminuye los problemas de resonancia y ruido del motor. 1.5.1.4 Control de Corriente (Circuitos Limitadores de Corriente). Los motores de alto torque se construyen con valores de resistencia del bobinado bajos. Para controlar el torque y limitar la disipacin de potencia en la resistencia del bobinado, la corriente debe ser controlada o limitada. Hay dos principios para limitar la corriente, uno de resistencia limitadora de corriente y otro por control Chopper. Cualquier mtodo puede utilizarse de forma unipolar o bipolar. 1.5.1.4.1 Resistencia Limitadora de Corriente: En este mtodo la corriente es limitada por la fuente de corriente y la resistencia del bobinado, si es necesario se coloca una resistencia adicional externa al motor, que es llamada resistencia limitadora de corriente. Por lo que, la mxima corriente a travs del bobinado del motor queda definida por:

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Si la tensin aplicada es la nominal, no es necesaria la utilizacin de una resistencia extra. Si la tensin aplicada es mayor a la especificada por el motor debe limitarse la corriente al valor nominal mediante la resistencia limitadora que debe adicionarse en serie con el bobinado.

[21]

Al adicionar la resistencia externa la constante de tiempo decrece, con lo cual disminuye el tiempo de subida de la corriente.

El problema al usar este mtodo es la potencia perdida en el resistor adicional. Usualmente es mucha la potencia disipada en la resistencia externa. 1.5.1.4.2 Control Chopper. Este control es una solucin ptima para la limitacin y control de la corriente, adems, presenta una rpida respuesta a la inversin de la corriente. Si se utiliza una fuente de tensin ms alta que la tensin nominal del motor la corriente en las bobinas incrementa substancialmente. Controlando el ciclo de trabajo del chopper, puede obtenerse una corriente media y una tensin media cercana a la nominal de trabajo del motor.

[21]

El control chopper es configurado para regular una corriente constante. Esto se logra mediante el sensado de la corriente a travs del bobinado con una resistencia conectada en serie con la misma. Cuando la corriente aumenta, la tensin por la resistencia se realimenta a un comparador, a un nivel predeterminado, definido por una tensin de referencia, el comparador resetea un flip-flop, el cual abre la etapa de salida. La corriente decrece hasta que la seal de reloj cambia de estado al f-f nuevamente, el cual cierra la etapa de salida repitiendo as el ciclo.

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La ventaja de un control de corriente constante es el tener el control preciso del torque, ms all de las variaciones de la fuente. Tambin brinda el menor tiempo posible a inversiones de corriente, tiempos de subida y minimiza la potencia disipada. Dependiendo de cmo estn los interruptores del puente H, la corriente puede recircular a travs de un transistor y un diodo (trayecto 2), dando una cada lenta de la corriente, o recircular la corriente de vuelta hacia la fuente (trayecto 3). La ventaja de devolver la potencia a la fuente es que la corriente decae rpidamente.

Figura 1. 33 Control Chopper para limitar la corriente en las bobinas del motor PAP [21]. La desventaja con la rpida cada de corriente es que se ve incrementado el ripple de corriente, el cual puede causar prdidas en el motor.

Bajo ninguna circunstancia, los transistores del mismo lado del puente deben ser conmutados simultneamente, ya que se provocaran daos en el circuito de control.

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En el mercado existen circuitos integrados capaces de realizar el control del puente H y gestionar el control de corriente. Uno de estos circuitos es el L297 que junto con el integrado L298 que presenta dos puentes H forman un sistema adecuado para controlar el movimiento de un motor paso a paso bipolar. 1.5.2 ELECTROVLVULAS. De manera general una electrovlvula o vlvula solenoide es un dispositivo

manejado elctricamente que sirve para controlar el flujo de un lquido o un gas, tiene la misma funcin que una vlvula de paso con la diferencia de que puede ser activada de manera automtica. Existen varios tipos de electrovlvulas y se las puede clasificar por su aplicacin, su construccin y su forma. Por su aplicacin las electrovlvulas se las puede dividir en: accin directa y

operadas por piloto. Por su construccin se las puede clasificar en: normalmente cerrada, normalmente abierta y de accin mltiple. Y por su forma se las puede dividir en: de dos vas, en tres vas y de cuatro vas o reversibles. 1.5.2.1 Electrovlvulas de Accin Directa. Las electrovlvulas de accin directa son utilizadas para sistemas de baja capacidad y puertos pequeos. El mbolo est conectado mecnicamente a la aguja de la vlvula, al ser accionado el solenoide, este levanta el mbolo lo que desplaza la aguja de la vlvula permitiendo la circulacin de flujo a travs de ella. Por tal motivo no es prctico utilizar en sistemas de gran capacidad puesto que para tales aplicaciones la potencia consumida por el solenoide sera muy alta.

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Figura 1. 34 Electrovlvula de accin directa [22]. Esta electrovlvula opera desde una presin diferencial cero hasta su presin diferencial mxima. Las fuerzas que se encuentran en la electrovlvula y que influyen en su funcionamiento son las siguientes: Vlvula abierta. El flujo interno que pasa a travs del orificio mantiene el mbolo hacia arriba. La fuerza magntica que genera el solenoide para mantener el mbolo hacia arriba. Vlvula cerrada La presin interna empuja el mbolo hacia abajo al orificio. La gravedad jala al mbolo hacia abajo y en algunas electrovlvulas existen resortes para mantener cerrada la vlvula. La diferencia de presin de entrada alta y de salida baja mantiene cerrada el orificio, mientras ms alta es la diferencia de presin de entrada y salida ms difcil es abrir la electrovlvula.

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Un parmetro importante de este tipo de electrovlvulas es el MOPD (diferencial mximo de presin de apertura). Mientras el MOPD sea bajo el solenoide de la electrovlvula es pequeo, si el MOPD es alto el solenoide de la electrovlvula ser ms grande. 1.5.2.2 Electrovlvula Operada por Piloto. Estas electrovlvulas utilizan una combinacin de bobina solenoide y la presin de la lnea. En estas vlvulas, el mbolo esta unidas a un vstago de aguja que cubre un orificio piloto en lugar del puerto principal. La presin en la lnea mantiene cerrado un pistn flotante contra el puerto principal, aunque en algunos modelos puede ser un diafragma lo que mantiene cerrado el puerto principal.

Figura 1. 35 Electrovlvula operada por piloto [22]. Cuando el solenoide es accionado, el mbolo va hacia el centro de la bobina abriendo un orificio piloto, creando as un desbalance de presin a travs del pistn, la presin abajo es mayor que la presin de arriba, forzndolo a abrir el puerto principal.

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Figura 1. 36 Caracterstica de funcionamiento de la electrovlvula operada por piloto [22]. El parmetro a considerar en este tipo de electrovlvulas es el MinOPD (diferencial mnimo de presin de apertura), ya que estas vlvulas necesitan de una presin en la lnea para mantenerla cerradas, el flujo en estas electrovlvulas debe tener un valor mnimo para su correcto funcionamiento. La clasificacin por su forma se puede apreciar en los siguientes grficos.

Figura 1. 37 Clasificacin de electrovlvulas por su forma, (A) Electrovlvula de dos vas, (B) Electrovlvula de tres vas y (C) Electrovlvula de cuatro vas [22].

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1.5.2.3 Electrovlvula Accionada por Motor. En algunos casos especiales se puede realizar el acople de un motor elctrico para el funcionamiento de la vlvula. Esto siempre y cuando el fluido que va a circular por la misma no tenga mucha presin, como por ejemplo en reservorios de agua elevados que solo tiene la presin generada por la altura del tanque. El mecanismo para acoplar el motor a la vlvula puede ser como se ilustra en la fig. 1.28, siendo este mecanismo el ms adecuado para este sistema, ya que en el mercado no existen electrovlvulas con las caractersticas requeridas para el mdulo de limpieza implementado.

Figura 1. 38 Acople mecnico de una vlvula de compuerta a un motor a pasos. 1.6 COMUNICACIONES. 1.6.1 COMUNICACIN DEL SISTEMA A TRAVS DEL PROTOCOLO DIGITAL TCP/IP. Este protocolo es utilizado en la comunicacin entre el sistema de limpieza automtico y el Instituto Geofsico por medio de la plataforma digital TCP/IP.

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El protocolo TCP/IP es la reunin de varios protocolos como se puede ver en la fig. 1.39 este protocolo en su capa de aplicacin puede interactuar con diferentes tipos de archivos que administra un computador. La capa de transmisin de datos

presenta dos tipos de protocolos el TCP y UDP. En la capa de internet se puede ver el protocolo IP o direccionamiento lgico, y en la capa de interfaz de red se puede ver diferentes protocolos de comunicacin a nivel fsico, es decir niveles de voltaje o configuraciones fsicas de la red.

Figura 1. 39 Estructura del protocolo TCP/IP [23] En la capa de interface se utiliza el protocolo de Ethernet, que es el utilizado en la comunicacin digital por el Instituto Geofsico. Para poder direccionar o ubicar el dispositivo al cual vamos a acceder por medio de ETHERNET, se utiliza el protocolo IP que nos permite ingresar una direccin lgica del dispositivo la cual se denomina direccin IP v4 por ejemplo: 192.168.1.2, este nmero nos permite identificar el dispositivo dentro de la red. La capa de transporte de datos permite determinar si los datos a transmitir ser por medio de UDP (User datagram protocol) o por medio de TCP (Transmission control

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protocol) la diferencia entre estos dos protocolos es que el UDP es ms rpido pero poco confiable mientras que el TCP es menos rpido pero es mucho ms confiable. Para determinar cual aplicacin del programa va a administrar el paquete que llega se utiliza el puerto, por ejemplos el puerto 80 administra archivos tipo HTML y as para diferentes tipos de archivos. El dispositivo utilizado para esta comunicacin es el NanoLan Reach Ichip, que es un servidor de comunicacin serial a LAN, este dispositivo funciona como un puente entre el protocolo RS232 y el protocolo TCP/IP el cual puede funcionar tanto como cliente o como servidor. La manera de funcionamiento del dispositivo es el siguiente

Figura 1. 40 Funcionamiento del webserver iChip [24].

Para la aplicacin requerida por el Instituto Geofsico el dispositivo funciona como un servidor, debido a que recibe peticiones del cliente y segn estas enva respuesta hacia el cliente.

Figura 1. 41 Esquema de comunicacin cliente-servidor [25].

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Para esto el cliente debe conocer el IP del dispositivo iChip y el puerto de escucha del servidor para establecer la comunicacin. Estos parmetros se configuran dentro del dispositivo iChip por medio de la pgina web interna de configuracin del dispositivo. Para la aplicacin del instituto geofsico se ha establecido por defecto la direccin IP 192.168.1.4 y el puerto 80

(correspondiente a la aplicacin de browser) para escuchar y establecer la comunicacin. 1.6.2 COMUNICACIN DEL SISTEMA A TRAVS DEL PROTOCOLO

ANALGICO FM. Este tipo de protocolo de comunicacin permite codificar informacin binaria digital a informacin analoga, dentro de estas codificaciones se pueden realizar codificacin ASK, FSK y PSK, sin embargo los mdems utilizados para codificar la informacin digital a analgica en el instituto geofsico utilizan la tcnica FSK la cual se puede ver en la siguiente grfica. Esta comunicacin es poco susceptible a ruidos y puede trabajar hasta velocidades de 1200bps. Sin embargo la velocidad utilizada por el Instituto Geofsico es de 300bps

Figura 1. 42 Modulacin FSK [26]. La infraestructura de las estaciones remotas del I.G. disponen de transceiver FM, por lo que la comunicacin por FM va desde le estacin remota hacia el Instituto Geofsico y viceversa.

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1.6.3 COMUNICACIN SERIAL USART. Este protocolo de comunicacin es utilizado en la comunicacin interna de los mdulos del sistema de limpieza automtica como por ejemplo en la comunicacin del mdulo principal con el mdulo de limpieza, o cualquier submdulo del sistema de limpieza que trabaje con un microcontrolador. La comunicacin USART es un interfaz de comunicacin serial que tiene varios estndares ente los cuales podemos tener [27]. Nivel lgico 1 Nivel Lgico 0 TTL Lazo 20mA RS232 5V 20mA -3V a -15V 0V 0mA +3V a 15V

El estndar TTL permite la comunicacin entre dispositivos semiconductores a una corta distancia. El estndar de lazo de 20mA permite la comunicacin a una mayor distancia sin embargo es necesario de hardware adicional.

(a)

(b)

Figura 1. 43 (a) Interfaz de comunicacin serial TTL no recomendable para distancias mayores a 5m, (b) Interfaz de comunicacin serial de lazo de 20mA [27]. El estndar RS232 es la norma ms popular utilizada especialmente en las PCs La norma RS232 resuelve tres aspectos en la comunicacin que se establece entre el DTE, Equipo Terminal de Datos, por ejemplo un PC y el DCE, Equipo para la comunicacin de datos, por ejemplo un ratn:

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Caractersticas elctricas de la seal: Se establece que la longitud mxima entre el DTE y el DCE no debe ser superior a los 15 metros y la velocidad mxima de transmisin a esta distancia es de 19.200 bps. Los niveles lgicos no son compatibles TTL, considerando:

1 lgico entre -3V y -15V 0 lgico entre +3V y +15V

Caractersticas mecnicas de los conectores: Se utiliza un conector 25 patillas, DB 25, o de 9 patillas, DB 9, donde el conector macho identifica al DTE y el conector hembra al DCE.

Descripcin funcional de las seales usadas: Las seales estn bsicamente divididas en dos grupos:

Seales primarias, que son normalmente utilizadas para la transferencias de datos

Seales secundarias, utilizadas para el control de la informacin que ser transferida [27].

La norma RS232 est definida tanto para la transmisin sncrona como para la asncrona, pero cuando se utiliza esta ltima, slo un conjunto de terminales (de los 25), es utilizado.

Figura 1. 44 Requerimientos mnimos para conexin full dplex [27]. Los microcontroladores utilizados en todos los mdulos del sistema tiene un modulo que realiza la comunicacin serial la misma que tiene las siguientes caractersticas. Operacin Full Duplex (Registros independientes de recepcin y transmisin serial).

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Operacin Asncrona y Sincrona. Operacin sincrona Maestro-Esclavo. Generador de alta resolucin de Baud rate. Soporte de frames con 5, 6, 7, 8 o 9 bits de datos y 1 o 2 bits de stop. Generacin de paridad Par o Impar y Chequeo soportado por hardware. Deteccin de datos OverRun. Deteccin de framing de error. Filtrado de ruido incluid, deteccin de bit de inicio falso y filtro pasa-bajo ideal. Tres interrupciones separadas: Finalizacin de Tx, Registro de datos vaco Tx, Recepcin Completa Rx. Modo de comunicacin Multiprocesador. Modo de comunicacin de doble velocidad Asncrona.

Figura 1. 45 Diagrama de bloques de modulo de comunicacin serial de los microcontroladores Atmel [28].

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El tipo de comunicacin utilizado en todos mdulos es la comunicacin serial asincrnica full dplex. Cuando se opera en modo asncrono no existe una lnea de reloj comn que establezca la duracin de un bit, y el caracter puede ser enviado en cualquier momento. Esto conlleva que cada dispositivo tiene su propio reloj y que previamente se ha acordado que ambos dispositivos transmitirn datos a la misma velocidad En la transmisin asncrona un carcter a transmitir es encuadrado con un indicador de inicio y fin de carcter, de la misma forma que se separa una palabra con una letra mayscula y un espacio en una oracin. La forma estndar de encuadrar un carcter es a travs de un bit de inicio y un bit de parada. Durante el intervalo de tiempo en que no son transferidos caracteres, el canal debe poseer un "1" lgico. Al bit de parada se le asigna tambin un "1". Al bit de inicio del carcter a transmitir se le asigna un "0". Por todo lo anterior, un cambio de nivel de "1" a "0" lgico le indicar al receptor que un nuevo carcter ser transmitido.

Figura 1. 46 Formato bsico de transmisin asincrnica [27].

1.7 SISTEMAS DE CAPTACIN DE AGUA.

La captacin de agua de lluvia es un sistema ancestral que ha sido practicado en diferentes pocas y culturas [29]. Este sistema es un medio fcil y adecuado para obtener el agua necesaria en la limpieza del panel solar. Ventajas para la limpieza del panel solar: Alta calidad fsico-qumica del agua (es agua destilada).

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Ideal para zonas dispersas o alejadas (es un sistema independiente). El sistema no requiere de energa para su operacin. Empleo de materiales locales. Fcil mantenimiento.

Como desventaja se tiene, que la cantidad de agua captada depende de la precipitacin del lugar y del rea de captacin. Los sistemas de captacin de agua constan de las siguientes componentes:

Figura 1. 47 Partes de un sistema de captacin de agua 1.7.1 REA DE CAPTACIN DE AGUA. Consistente de cualquier superficie impermeable de material inocuo para el agua, y que no contenga ningn impermeabilizante que pueda aportar sustancias txicas a la misma. Entre mayor sea la superficie mayor ser la captacin de agua lluvia. Para la construccin de la superficie de recoleccin de agua de lluvia se puede emplear plancha o lminas metlica, acrlicas, PVC, tejas de arcilla, paja, etc. Siendo para esta aplicacin una lmina de PVC la ms adecuada debido a que es liviana, fcil de instalar y necesita pocos cuidados.

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Figura 1. 48 rea de captacin de agua. 1.7.2 CONDUCTOS DE AGUA Tubera o conductos que dirijan el agua captada al tanque de almacenamiento. Estos deben de dimensionarse correctamente para evitar que se desborden y desaproveche parte del agua. El material de las tuberas debe ser liviano, resistente al agua y fcil de unir entre s, a fin de reducir las fugas de agua. Al efecto se puede emplear materiales, como el bamb, madera, metal o PVC. se

Figura 1. 49 Tubera de PVC para la conduccin de agua 1.7.3 FILTROS El filtro es el componente ms importante en un sistema de captacin pluvial. Dicho filtro debe de tener la capacidad de retener las partculas de polvo y las impurezas que porte el agua lluvia o que se encuentren en la superficie de captacin.

Figura 1. 50 Rejilla de filtrado de agua lluvia

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1.7.4 DEPSITOS O CISTERNAS. Son los espacios en los que queda almacenada el agua recolectada. Son de diferentes tamaos en funcin del agua que se pueda y quiera almacenar. Las paredes del depsito deben de ser de materiales que permitan la correcta conservacin del agua.

Figura 1. 51 Tipos de tanques de almacenamiento La unidad de almacenamiento debe ser duradera, impermeable para evitar la prdida de agua por goteo o transpiracin, dotado de tapa para impedir el ingreso de polvo, insectos y de la luz solar, la entrada y el rebose deben contar con mallas para evitar el ingreso de insectos y animales. Cisternas de metal: El acero galvanizado no es resistente a la corrosin, pero es frecuentemente ms resistente a la oxidacin. Cisterna de polietileno: Es ampliamente utilizado para el almacenamiento de agua, vara en forma, tamao y color, fcil de transportar e instalar, durable, flexible.

1.8 DESCRIPCIN DEL SISTEMA AUTOMTICO DE LIMPIEZA PROPUESTO.

El sistema de limpieza automtico propuesto se puede describir con el siguiente diagrama en bloques.

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Figura 1. 52 Diagrama de bloques del sistema de limpieza de paneles solares

58 1.8.1 SISTEMA DE LIMPIEZA MECANICO. La estructura de aluminio es el soporte del sistema de limpieza mecnico que consta de dos guas sobre la cual se desliza una barredera que es la que se encarga de limpiar la superficie del panel solar con un cepillo ubicado en el mismo. Adems es el soporte para los elementos finales de control que sirven para realizar la limpieza mecnica y la limpieza por agua. Este sistema es utilizado cuando existe gran cantidad de polvo seco como es la ceniza volcnica, por eso este sistema debe ser manejado bajo peticin del instituto geofsico pero tambin puede tener la activacin automtica en casos necesarios. Este sistema debe tener el menor consumo posible para no desgastar la vida til de las bateras por lo que se utilizan motores paso a paso que tienen una eficiencia bastante considerable a un costo bajo, puesto que la prioridad del sistema es el envo de la informacin de la estacin remota al Instituto Geofsico, por lo que en caso de que la batera se encuentra por algn motivo descargada, el sistema de limpieza no funcionar para preservar la energa para la transmisin de datos. 1.8.2 SISTEMA DE LIMPIEZA POR AGUA. El sistema cuenta con elementos necesarios para realizar la limpieza de la superficie del panel solar por medio de la irrigacin de agua sobre la superficie del panel solar, el mismo sistema debe tener un sistema de almacenamiento y de recoleccin de agua lluvia. El agua lluvia debe ser filtrado para que, en caso de existir algn material abrasivo, no lastime la superficie del panel solar. Este sistema se utiliza preferiblemente para remover polvo seco en menor cantidad o tambin para remover nieve de la superficie del panel solar, el sistema registra la cantidad mxima y mnima de agua que existe en el tanque de almacenamiento para realizar la limpieza del panel solar. Esta parte del sistema controla un motor PAP que se encarga de la apertura y cierre de una vlvula, adems presenta las mismas consideraciones que el sistema mecnico de limpieza en cuanto al consumo de energa,

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Figura 1. 53 Descripcin del sistema de irrigacin por medio de agua En la ilustracin se puede ver la constitucin del tanque de almacenamiento y el sistema propio de irrigacin 1.8.3 SISTEMA DE CONTROL DE LOS SISTEMAS DE LIMPIEZA. Este sistema es el encargado de gestionar las decisiones de cual sistema de limpieza va a trabajar, para esto el sistema tiene varios submdulos que le permiten determinar la manera ms eficiente el trabajo del mdulo. Los submdulos que tiene este sistema de control se dividen bsicamente en tres partes: Sensado de variables del sistema y deteccin de fallas mecnicas. Control de elementos finales de control. Mdulos de comunicacin.

1.8.3.1 Sensado de Variables y Deteccin de Fallas Mecnicas. En el sensado de variables del sistema nos permite determinar parmetros tanto del panel solar como del medio ambiente que le rodea al panel solar, para de esta manera, realizar una comparacin y determinar de manera indirecta el grado de suciedad de la superficie del panel solar. Para esto se realiza la medicin de voltaje y corriente que genera el panel, y la incidencia de iluminacin sobre la superficie del mismo. As mismo es necesario determinar ciertas variables como son el nivel del agua en el tanque de almacenamiento y el nivel de la batera.

60 El sistema de deteccin de fallas mecnicas nos permite generar una alarma en caso de que exista alguna anomala en el funcionamiento de la barredera de sistema mecnico o en el funcionamiento de los motores. 1.8.3.2 Control de Elementos Finales de Control. Este submdulo permite realizar el control de los elementos finales de control como son los motores a pasos y la electrovlvula, estos son los elementos que permiten el funcionamiento de los sistemas mecnico y el de irrigacin de agua, para estos sistemas es necesario incluir ciertos elementos para la eliminacin de ruidos elctricos producidos por los elementos finales de control, los cuales pueden influir en la medicin de los instrumentos del instituto geofsico 1.8.3.3 Mdulos de Comunicacin. Los mdulos de comunicacin de las estacione remotas son bsicamente dos, l de comunicacin FM y l de comunicacin Ethernet El primer mdulo de comunicacin FM cuenta con un modem que permite comunicar al sistema microprocesado con la infraestructura que ya tiene disponible el Instituto Geofsico para la comunicacin FM por medio de radios analgicos del Instituto Geofsico.

Figura 1. 54 Diagrama de bloques de la comunicacin por FM

61 Al llegar la informacin al Instituto Geofsico tambin se dispone de un modem idntico que en este caso permite retornar la informacin a un protocolo entendible para la computadora como es el protocolo de comunicacin RS232. Por medio de este canal solo se realiza el monitoreo del sistema por lo que solo es necesario una comunicacin unidireccional, es decir que el mdulo solo enva informacin hacia la PC del instituto Geofsico. El segundo mdulo de comunicacin por medio de Ethernet cuenta con un webserver que permite conectar al sistema microprocesado a cualquier red con protocolo TCP/IP. Al conectar el sistema microprocesado a la red TCP/IP se puede conectar el sistema a la infraestructura de red que dispone el

Instituto Geofsico en algunas de las estaciones remotas. Este sistema puede recibir o enviar informacin, y a travs de este se realiza el control del sistema de limpieza bajo peticin del Instituto Geofsico. Los dos mdulos tanto el de comunicacin FM como el de Ethernet llegan a la computadora del Instituto Geofsico, la computadora tiene un software que permite visualizar el estado del sistema de limpieza en cualquier estacin remota y que puede realizar las peticiones de limpieza forzada en casos necesarios. Este tipo de comunicacin solo es posible en las estaciones que disponen con comunicacin Ethernet.

Figura 1. 55 Diagramas de bloques de la comunicacin por Ethernet.