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INTEGRANTES: RONALD WALDO SANDOVAL LECOA ISMAEL DENNY ORELLANA VASQUEZ

OBJETIVOS
Conocer las principales caractersticas del GPS y las nuevas tecnologas que implementan Conocer el funcionamiento y aplicaciones de un sistema GPS Ver que ventajas trae GPS a Bolivia y el resto del mundo

MARCO TEORICO
Compuesto por una red de 24 satlites estadounidense (NAVSTAR) situados en una rbita a unos 20.200 km, y un similar no global ruso (GLONASS).

En 1988 comenz un proyecto para analizar la posibilidad de utilizar ambos sistemas conjuntamente para uso civil. En el campo civil existe un amplio abanico de usos: la navegacin area y martima, control de flotas de camiones, medir la deriva de los continentes, utilizar el sistema para realizar senderismo por la montaa, etc.

Los elementos que componen la tecnologa GPS es lo siguiente:

Sistema de satlites Est formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terrqueo. Ms concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satlites cada uno. Estaciones terrestres Envan informacin de control a los satlites para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin. Terminales receptores. Que nos indica la posicin en la que estamos, conocidas tambin como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas

Como funciona un receptor GPS


Triangulacin. Distancias. Tiempo. Posicin. Correccin.

La Triangulacin
Esto se logra mediante una exacta, medicin de nuestra distancia hacia al menos tres satlites

Midiendo las distancias a los satlites


Lo hacemos midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar hasta nuestro receptor de GPS Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km) La seal emitida por nuestro GPS y por el satlite es algo llamado "Cdigo Pseudo Aleatorio" (PseudoRandomCode).

i) Cdigo Aleatorio

Para efectuar dicha medicin de distancia asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el satlite, estn generando el mismo Cdigo Pseudo Aleatorio en exactamente el mismo momento.

Control perfecto del tiempo


Por el lado de los satlites, el timing es casi perfecto porque llevan a bordo relojes atmicos de increble precisin. Por el lado terrestre cuatro mediciones imperfectas a distintos satlites generan incongruencia, por lo que los satlite busca un factor de correccin nico, consiguiendo as la exactitud de un reloj atmico.

Conocer dnde estn los satlites en el espacio


La altura de 20.000 km es en realidad un gran beneficio para este caso, porque algo que est a esa altura est bien despejado de la atmsfera. En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus computadoras que les informan donde est cada satlite en el espacio, en cada momento. Las rbitas bsicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas as, los satlites de GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento de Defensa.

Los satlites de GPS se ubican a tal altura que sus rbitas son muy predecibles. El Departamento de Defensa controla y mide variaciones menores en sus rbitas. La informacin sobre errores es enviada a los satlites para que estos a su vez retransmitan su posicin corregida junto con sus seales de timing.

Corrigiendo Errores

Viaje a travs de la atmsfera

Viaje sobre la tierra

Problemas en el satlite Los relojes atmicos no son perfectos. Pueden ocurrir minsculas discrepancias y, aunque la posicin de los satlites no pueden ser controlados a cada segundo Algunos ngulos son mejores que otros La "Dilacin Geomtrica de la Precisin", o DGDP Si el receptor toma satlites que estn muy juntos en el cielo (ver figura 5.9), las circunferencias de interseccin que definen la posicin se cruzarn a ngulos con muy escasa diferencia entre s. Esto incrementa el rea gris o margen de error acerca de una posicin. Si el receptor toma satlites que estn ampliamente separados (ver figura 5.10), las circunferencias intersectan a ngulos prcticamente rectos y ello minimiza el margen de error.

ERRORES INTENCIONALES!!!
La poltica denominada "Disponibilidad Selectiva" pretende asegurar que ninguna fuerza hostil o grupo terrorista pueda utilizar el GPS para fabricar armas certeras. Bsicamente, el Departamento de Defensa introduce cierto "ruido" en los datos del reloj satelital. El Departamento de Defensa tambin puede enviar datos orbitales ligeramente errneos a los satlites que estos reenvan a los receptores GPS como parte de la seal que emiten. Los receptores de uso militar utilizan una clave encriptada para eliminar la Disponibilidad Selectiva Existe una forma de GPS, denominada GPS Diferencial, que reduce significativamente estos problemas.

En Resumen la Correccin de Errores ser: La ionosfera y la troposfera causan demoras en la seal de GPS que se traducen en errores de posicionamiento. Algunos errores se pueden corregir mediante modelacin y correcciones matemticas. La configuracin de los satlites en el cielo puede magnificar otros errores El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores

Exactitud de lo datos y confiabilidad


DGPS (GPS Diferencial) disminuyen el error hasta un margen de 1 a 3 metros. El DGPS consiste en instalar un receptor GPS en una situacin conocida, de tal manera que este GPS dar errores de situacin al compararlos con su exacta situacin (en latitud y longitud), y as poder determinar cual es el factor de error que est introduciendo cada satlite. Esta informacin se enva va radio en una frecuencia determinada que puede ser captada por un receptor diferencial que la introducir en nuestro GPS (preparado para DGPS)

Ventajas del GPS


Calcular nuestra posicin actual, con lo que, podemos localizarla en un mapa. Guiar o encaminarnos hacia un destino seleccionado (rutas). Guardar nuestra posicin actual en memoria para ayudarnos a volver a ella cada vez que lo deseemos.

Mapas, rutas, PC"s y GPS


Hay dos maneras bsicas de usar una ruta: Extraer las coordenadas de nuestra ruta de un mapa topogrfico, introducirlas en nuestro ordenador y posteriormente, exportarlas a nuestro receptor. Una vez al aire libre nicamente deberemos ir siguiendo las indicaciones de nuestro GPS. Si hemos ido grabando los distintos puntos de paso (bien de forma manual o automtica), podremos siempre deshacer el camino andado sin prdida ninguna, o podemos llegar a casa y exportar estos datos a nuestro ordenador para as poder guardarlos y rehacer la ruta a posteriori, o plasmar los mismos sobre un mapa topogrfico digital.

Caractersticas fsicas generales de los receptores GPS


Tamao Peso Carcasa Pantalla Escala de temperaturas Alimentacin

Prestaciones generales de los receptores GPS


Satlites Posicin Mapa Puntero o navegacin Landmark o waypointlist/rutas Men Opciones Salida / puesta del sol

Usos de un receptor GPS


Utiles para cualquier tarea de navegacin, orientacin, seguimiento de rutas, almacenamiento de puntos para posteriores estudios, etc. No obstante, en ningn caso podemos esperar deducir datos atmosfricos a partir de ellos. Este nuestro dispositivo nos ayuda la navegacin, en actividades al aire libre como ser alpinismo, excursionismo, esqu o snowboard fuera pistas, travesas, caza, pesca, bsqueda de setas, etc.

Uso del GPS en el avin


Hay que tener en cuenta que un GPS, tiene uso regulado en vuelo est regulado por la normativa de Aviacin Civil. De todas maneras, el uso de un GPS en un vuelo se puede considerar como seguro, ya que no se tiene conocimiento de ningn caso de interferencia por parte de alguno de estos dispositivos con los dispositivos de control de la propia aeronave. Se deber apagar durante las maniobras de despegue y aterrizaje.

Uso del GPS en el extranjero

Como ya sabemos el sistema de posicionamiento global GPS, es una utilizacin civil que estamos dndole a una tecnologa militar y se debe evitar suspicacias respecto a trafico de informacin militar

GPS y seguridad
Ubicacin geoespacial. Elaboracin de rutas alternativas Transmisin de ubicacin geogrfica a entidades medicas o policiales Marcacin de la hora de entrada y salida del sol

Sistemas de coordenadas

Los dos sistemas de coordenadas ms comunes son Coordenadas Geogrficas (latitud y longitud) y coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator). El sistema UTM presenta una serie de ventajas para los usuarios de GPS

La unidad de medida es el metro

Coordenadas UTM
Hay 2 caractersticas principales de las coordenadas UTM: Son rectangulares.

No determinan un punto Las coordenadas UTM pueden tener toda la precisin que queramos. Cuanta ms precisin, ms larga ser la expresin de las coordenadas. En el sistema UTM se realizan proyecciones sobre un hipottico cilindro transversal que gira alrededor del eje Norte-Sur. Debido a que la deformacin crece a medida que nos separamos del ecuador, la proyeccin queda limitada entre los paralelos 84 N y 80 S y se completa con una proyeccin polar estereogrfica para las regiones septentrionales del planeta (UPS).

WAAS
WAAS (Wide Area Augmentation System).Sistema de correccin de seales GPS. Estas siglas corresponden al sistema de Estados Unidos. En Europa se denomina EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) y en Japn MSAS (MTSAT SatelliteBasedAugmentationSystem). Los tres sistemas tendrn unas prestaciones similares y sern totalmente compatibles e interoperables.

GPS en Bolivia
Calles y avenidas de las ciudades, Mas de 50.000 calles y avenidas, Mas de 500 hospitales, Unidades Vecinales (UV) Restaurantes, hoteles, hospitales, bancos y atms, colegios, farmacias, parques, atracciones, lagunas, ros, puentes, y otros. Mas de 500 estaciones de servicio. Todos los barrios y calles de Bolivia Puntos tursticos

Vista del GPS de la ciudad de Santa Cruz Esta tipo de tecnologa nos muestra en Bolivia: Ms de 30.000 puntos de inters. Mas de 14.500 localidades, comunidades, Mas de 10.000 ros y quebradas.

Mas de 900 de rutas primarias Mas de 18.000 rutas secundarias, Mas de 4.000 lagos laguna (informacin real y precisa)

Camping, lugares de pesca y caza, Hoteles, zonas tursticas, puentes, peajes, desvos, vas frreas, hospitales. Mapa completo solo 10% de la memoria del GPS (Legend)

Puntos de inters

Zonas de Elevacion, salares, parques, municipios

Mapas a detalle

Modelos Buteables para Bolivia

Conclusiones

El GPS es un sistema de posicionamiento global que sirve para conocer la posicin de personas y objetos sobre cualquier parte de la superficie de la tierra. De origen militar, en la actualidad se utiliza para numerosas aplicaciones civiles. El GPS, a parte de ser utilizado del control de flotas, se puede utilizar para: Monitorizar animales, Controlar a personas mayores o con prdida de memoria, Localizar un vehculo robado, medicin de terrenos, aplicaciones, geomrketing, navegacin terrestre y martima, fotografas con coordenadas geogrficas. El GPS se ha integrado con la telefona mvil para crear un mercado de servicios basado en la localizacin del usuario: un nuevo modelo de negocio que integra dispositivos y servicios. El GPS funciona mediante una red de 24 satlites (21 operativos y 3 de respaldo) en rbita sobre el globo a 20.200 km con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el aparato que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la posicin y la hora. El GPS en Bolivia esta una tecnologa que todava no se consolida pero al ver las distintas aplicaciones que esta tecnologa tiene es muy necesario hacer conocer a la poblacin la importancia de esta tecnologa ya que facilita mucho la precisin con la que puedes encontrar los lugares.

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