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Vetores Transformaes lineares Sistemas lineares Autovalores e autovetores Espaos e subespaos Matrizes
Operaes Teoria
com
Vetores:
Sejam
somando os termos correspondentes Definio: Os vetores representam quantidades que possuem magnitude e direo, como por exemplo as grandezas fora e velocidade. Essas grandezas podem ser representadas por setas que possuem comprimento e direo, e partem de um ponto de referncia O, e assim so definidos os vetores. Em um espao tridimensional , todos os pontos so
, ,
A soma de vetores com nmeros diferentes de termos no definida. Multiplicao por um escalar: O produto do vetor por um escalar k, ou , a multiplicao de cada
onde
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Espaos Vetoriais
Campo escalar
, Escalares em
duas operaes:
Existe x pertencente a
Para qualquer x em
um subconjunto de . Ento, um
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espao vetorial em com relao s operaes multiplicao por um escalar em . Observaes: Todo subespao deve conter o vetor nulo devido propriedade 0 . Todo espao vetorial admite pelo menos 2 subespaos, ou subespaos triviais. So eles o conjunto formado . pelo vetor nulo 0 e o prprio espao de adio vetorial e
, ,
Exemplo
Suponha que se queira expressar 3,7, 4 em linear como uma dos 2,3,7, a vetores
Um exemplo de subespao no trivial o subespao formado por todos os iguais; , , | que possuem seus Propriedades: Se e vetores do espao vetorial
combinao
componentes
1,2,3,
so
Soluo: 3 1 2 3 7 2 3 5 4 3 7 6 2 3 3 2 3 5 7 3 7 6 4 ou
Combinao Linear
Definio: Seja um espao vetorial , , , combinao em . Um vetor em uma linear escalares , , em tal que: em de vetores se existem
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4, 3. Portanto 2 4 3 .
3 5 2
24,9,5 0,0,0
31,1,0 51,3,2
Definio: Seja um espao vetorial em . Os vetores , , em so escalares , , em , sendo ao 0 contrrio, os vetores so linearmente dependentes se existem
independentes. 1 2 1 0 2 5 3 0 3 7 5 0 2 0 0 2 0
Caso
linearmente independentes.
Soluo: conjunto
Teorema:
Um
Resulta no sistema
Portanto, os vetores so linearmente independentes. Exemplo Defina se os vetores 1,1,0, e dependentes 4,9,5 so ou Base de um Espao Vetorial , , , uma base de Definio: Um , ,
que implica em 0, 0 e 0.
1,3,2 linearmente
conjunto
independentes.
Soluo:
Se 3, 5 e 2,
, , ).
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Observaes:
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nmero de vetores. chamado de Se conjunto de vetores LI uma base. vetores necessariamente LD. dimenso de , denotado por dim . dim , ento
qualquer
5 , 10 , 7 , 14 , 6 , 12 ,
um
ento
Norma Vetorial A norma vetorial uma propriedade definida dentro do espao vetorial produto interno , no negativo com produto interno. Sabendo que o para qualquer vetor , sua raiz
Produto Interno
um nmero real, denotado por , . Essa funo chamada de produto interno real em se os seguintes , , , , Simetria ou ,
quadrada existe. Dessa forma a norma do vetor definida por: , ento unitrio
Se
chamado
1 , , de
vetor
ou
normalizado.
Homogeneidade: , Produto escalar um caso especial de produto interno. No espao Euclideano , o produto escalar definido por:
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0 se e somente se 0
Positividade:
, 0;
ngulos Ortogonais
espao Euclideano :
se
entre eles.
Soluo:
, 6 20 20 6
A transformao linear preserva as duas operaes bsicas de um espao vetorial, a adio e a multiplicao por um escalar, como foi mostrado nas duas propriedades acima.
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Exemplo , 2, 3,
4 3 1 1 4 2 2 1 4
funo
Exemplo Autovalores e Autovetores 2 3 3 2 3 5 7 3 7 6 4 Esse sistema pode ser escrito da seguinte forma: Sendo 1 2 3 2 3 3 , 7 3 5, 7 6 4
Definio:
Seja
uma
matriz
Qualquer vetor que satisfaa essa relao chamado autovetor de associado ao autovalor .
Exemplo 3 1 1 1 Seja , e . 2 2 2 1 3 2 1 1 1 2 2 2
A equao pode ser vista como uma transformao linear que mapeia um dado vetor em um novo vetor . Vetores que podem ser
Ento,
transformados em mltiplos de si
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importantes para encontrar solues para a equao ou 0. A equao acima possui solues no nulas se e somente se det 0.
independentes.
O polinmio chamado de
Matrizes
os valores de que satisfazem so os autovalores da matriz e as autovetores correspondentes . so os solues no nulas para
Diagonalizao de Operadores Definio: linear : . Se puder ser representado diagonal, diagonalizvel. Neste dever existir uma por uma matriz Considere o operador
base
, , ,
at
a ;
autovetores de , e os elementos da
base
consiste
dos
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linha i e coluna j.
a a a a at . a a
Notao: A a
n m onde b a .
Matriz Quadrada: Matriz cujo nmero de linhas igual ao nmero de colunas (m n); tambm chamada de matriz de ordem n. Matriz Identidade: Matriz quadrada composta principal (a 1 se i j) e de zeros nas demais posies (a 0 se i j). 1 0 I 0 0 1 0 0 0 1 de uns na diagonal
Matriz coluna ou vetor coluna: Matriz formada por apenas uma coluna
todo i e j).
Matriz Real: Matriz cujos elementos so todos nmeros reais; tambm chamada de matriz em . Matriz Complexa: so elementos
Matriz
todos
Transposta:
matriz
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diagonal se seus elementos que no esto na diagonal principal forem todos iguais a zero(a 0 se i j).
AB
Matriz Triangular Superior: Outro tipo especial de matriz quadrada cujos elementos abaixo da diagonal principal so todos nulos (b 0, se b b B 0 b 0 0 b b b
a b a b a b Propriedades:
a b a b a b
A B B A;
A B C A B C; A 0 0 A A; A A A A 0.
Matriz Triangular Inferior: Similar Matriz Triangular inferior acima Superior, possui da a os
triangular elementos
diagonal
ka ka ka
Propriedades: kA B kA kB; 1 A A.
lgebra Matricial
duas matrizes de iguais dimenses m n; a soma A B a matriz m n obtida a partir da soma elementos matrizes A e B: correspondentes
Adio: Supondo A a e B b
k k A k A k A; k k A k k A;
dos das
Multiplicao: Sendo A a B b
matrizes em que o
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nmero de colunas da primeira igual ao nmero de linhas da segunda, ij o produto AB uma matriz m n elementos so
multiplicao definida, e . 1 2
cujos
obtidos
2 0 4 3 3 2 6 1
Propriedades: Associativa;
1 2 3 3 11 2 4 1 6 14 11 6 14 1 2 14
Portanto,
Sendo k
Soluo (b): A multiplicao de no definida, j que o nmero de colunas da primeira diferente do nmero de linhas da segunda.
identidade;
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Definio: Um sistema de equaes lineares uma lista de m equaes mesmas n incgnitas x , x , , x e podem ser escritas na forma padro: B Ax a x a x a x b a x a x a x b a x a x a x b incgnita x na equao L , e o L . nmero a o coeficiente da lineares (L , L , L ) com as
chamado consistente. Se o sistema de equaes lineares no possuir soluo, inconsistente. Dois sistemas de equaes lineares que possuem as mesmas solues, so chamados equivalentes. Formas Escalonadas: Triangular: O sistema possui o ele chamado
Onde a e b so constantes. O nmero b a constante da equao Caractersticas: Se o nmero de equaes for igual ao nmero de incgnitas (m n), o sistema chamado quadrtico. iguais a zero, b 0, o sistema chamado homogneo.
forma que a primeira incgnita com coeficiente no nulo de uma equao esteja direita da primeira incgnita com coeficiente no nulo da equao precedente, como abaixo: a x a x a x a x b a x a x a x b a x a x b a x b a primeira incgnita
Como
A relao de valores para as n incgnitas do sistema que resolve todas as equaes desse sistema, chamada soluo particular. Esta relao que representada por um vetor u solues para o sistema, tambm chamado soluo geral. pertence um conjunto K de de valores pode ser
equao L com coeficiente no nulo diante, o sistema na forma triangular chamado quadrado. x , da equao L x , e assim por
da
Observao: A primeira incgnita com coeficiente no nulo de cada equao do sistema chamada piv. No sistema na forma triangular acima, as variveis pivs so x , x , x e x .
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No Triangular: Assim como na forma triangular, o sistema escrito de forma que o piv de uma equao esteja direita do piv da equao precedente Porm, o sistema possui menos equaes do que incgnitas, m n. Portanto, sua soluo dada no so pivs. Exemplo 10: O sistema seguinte est na forma escalonada no triangular: 2x 6x x 4x 2x 15 x 2x 2x 5 3x 9x 6 em funo das n m incgnitas que
a a A a a a M a Sendo
a a a a a a
a a a a a a
Matriz aumentada: b b b
As variveis pivs so x , x e x .
A soluo paramtrica do sistema dada atribuindo valores arbitrrios x e x , como a e b, respectivamente. Fazendo as substituies: x 4 3a 9b
b B b , a matriz das constantes. b Anlise das solues: Se todos os coeficientes de uma equao L do sistema linear forem sistema pode ser:
x 1 8b Assim, x 2 3b a
B Forma Matricial: O sistema Ax pode ser representado de dois modos matriciais: Matriz de coeficientes:
soluo
geral
qualquer vetor em pode ser a ser excluda do sistema sem que seu conjunto soluo seja alterado. Impossvel: Se 0, o sistema no soluo da equao , a qual pode
tem soluo.
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diferentes de zero, o sistema : Possvel e determinado. Sendo um sistema linear de n matriz aumentada do sistema: Verifique se os vetores so solues da equao x 4x 3x 2x 11. (a) u 3,1,2,5 (b) v 1,3,2,4
A soluo nica se e apenas se o que devem ser iguais . posto de for igual ao posto de , O sistema tem infinitas solues se posto de posto de .
Soluo(b):
Observao: O posto da matriz A igual ao nmero de pivs da forma escalonada de A Como ser estudado captulo Dependncia
1 43 32 24 15 no soluo da equao.
no
Independncia Linear da Aula 4, o posto tambm o nmero de linhas linearmente independentes, ou ainda, o nmero de linhas no nulas de um sistema linear escrito na forma escalonada.
determine:
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4 9 9 4
Exemplo
9 0, ou se 3.
Para 3, 12. Para 3, 3,12 e , 3, 12, o sistema tem mais de uma soluo. Portanto, para os pares ,
9 0
Soluo: O primeiro passo eliminar x de L2 e L3. Para isso, usa-se o coeficiente 2 de x em L1 como piv e aplica-se L2 L1 L2 as e
obtendo
Eliminao Gaussiana
Definio: um mtodo para resolver sistemas de equaes lineares. Ao aplicar a Eliminao Gaussiana, ou reduz-se o sistema forma
2x 3y 2z 6 L1 y z 2 L2 3y 2z 9 L3
L3 3L1 L3,
substituies,
escalonada ou triangular, levando-o sua forma equivalente de mais fcil resoluo, ou encontrada uma equao com todos os coeficientes nulos exceto b, levando verificao de que o sistema no tem soluo. Etapas: As etapas da Eliminao Gaussiana sero mostradas no
substituio,
esta
equivalente
Determinantes
exemplo a seguir. Determinante uma funo matricial que associa a cada matriz quadrada um escalar. Esta funo permite saber
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se a matriz tem ou no inversa, pois as que no tm so precisamente aquelas cujo determinante igual a 0.
7) Se permutarmos duas linhas ou colunas de A ento o determinante da nova matriz det(A); 8) Se A tem duas linhas (ou colunas)
Propriedades: 1) O determinante tambm uma funo n-linear e alternada nas colunas da matriz; 2) O determinante de uma matriz igual ao determinante da sua
iguais, ento det(A) = 0; 9) Se somarmos a uma linha (ou coluna) de A um mltiplo de outra linha (ou coluna), o determinante da nova matriz igual ao de A; 10) Se A e B so matriz quadradas da mesma ordem, ento det(AB) = det(A).det(B); 11) Se A invertvel, ento det(A1) = 1det(A), de onde resulta que se A invertvel ento det(A) 0; 12) Se A ortogonal, ento det(A) = 1.
transposta: det(A) = det(AT); 3) Se uma fila (linha ou coluna) da matriz composta de zeros, ento o determinante desta matriz ser zero; 4) Se escrevermos cada elemento de uma linha ou coluna de A como soma de duas parcelas ento det(A) a soma de dois determinantes de ordem n cada um considerando como elemento daquela linha ou coluna uma das parcelas, e repetindo as demais linhas ou colunas; 5) Se uma matriz triangular (superior ou inferior) o o seu dos
Determinante de ordem 2: a diferena entre o produto dos termos da diagonal principal e o produto dos termos da diagonal secundria. Esses produtos se chamam,
determinante
produto
elementos da diagonal principal; 6) Multiplicando uma fila (linha ou coluna) de uma matriz A por um escalar K, ento o determinante da nova matriz igual ao
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Caiu no Concurso!
Regra de Cramer.
A regra de Cramer um teorema em lgebra linear, que d a soluo de um sistema de equaes lineares em termos de determinantes. Recebe este nome em homenagem a Gabriel Cramer (1704 - 1752).
w 3, n
e Se
vetores
que em forma matricial :
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a)0. c)2.
b)1.
d)3.
x 0 3 y 9 z 0. 0 3 w
e) 4.
d)3.
e) 4.
3- (PETROBRAS - Eng. Petrleo Jr) 2011 Uma base para o espao-soluo do sistema homogneo de duas equaes lineares 2x 2y z w 0 xyzw0 a 4
incgnitas
a)1,1,0,0, , 0, , 1
c) 1,1,0,0
1,1,0,0, , 0, , 1 , b) , 1, , 1
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5-(PETROBRAS - Eng. E. Jr T. e D.) - 2011 (PETROBRAS - Eng. Petrleo Jr) 2011 Sejam u e v vetores de cujos mdulos so, respectivamente, 3 e 1 e 2u 3v :
a) 1. c) 3.
b) 2. e) 5.
e 2,1,1. O valor de m
d) 4.
c)13.
d)23.
e) 69.
A imagem de uma transformao linear : o espao gerado 1, 1,1. A dimenso do ncleo de a) 4. c) 2. b) 3. e) 0. pelos vetores 1,0,1, 0,1,0
d) 1.
c) , 2 3 e) , 5
d) 2, 3
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9-(PETROBRAS - Eng. Petrleo Jr) 2011 Considere a transformao linear T: tal que T1,0 1,1 e autovalores de T, e reais e > , b) + 5
11-(PETROBRAS - Eng. Petrleo Jr) - 2011 Considere a equao matricial AX ento a matriz X 2 4 2 5 5 6 b) 4 2 3 1 c) 1 4 5 8 d) 3 2 4 0 e) 0 3 a) 1 2 3 B. Se A , B 1 1 1 2 , 4
tem-se que
a) + 1 d) 5 e)
c) 21
11 21
12-(PETROBRAS - Eng. E. Jr - T. e D.) - 2011 10-(PETROBRAS - Eng. Petrleo Jr) - 2011-62C correto afirmar que a matriz 1 0 0 A 2 4 0 0 0 1 Dentre os mtodos diretos utilizados para a resoluo de sistemas de equaes lineares, esto os de a) Eliminao de Gauss e de Gauss-
a) No diagonalizvel
b) Possui apenas um autovalor real c) Possui 3 autovalores reais distintos d) Possui 2 autovalores reais
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13-(PETROBRAS - Eng. E. Jr Eltrica) - 2011 (PETROBRAS - Eng. Petrleo Jr) 2011 Com relao ao sistema de variveis x e y, a) mx y 3 , no qual m e n so xyn
se que a) b) c) d) e)
Considere os vetores , e
So ortogonais So ambos unitrios Tm a mesma direo Formam ngulo obtuso Apenas o vetor unitrio
soluo. b)
Se m 1 e n 3, qualquer
se
15-(PETROBRAS - Eng. Petrleo Jr) - 2010 Seja o subespao vetorial de que so solues do sistema linear 2 3 0 2 0
Considere as seguintes afirmativas relativas a : I o espao gerado pelos vetores 2,1,3 e 1, 1,2; II todos os vetores em so ortogonais ao vetor 2,1,3; III tem dimenso 0. I. II. III. I e II. II e III.
a) b) c) d) e)
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imagem
do
quadrado
Q,
representado acima na figura esquerda, por uma transformao linear : o losango L representado na figura direita. Dentre as matrizes abaixo, aquela que base cannica de a) b) c) d) e) 1 12 1 12 1 12 pode representar com respeito 1 12
1 1 1 1 1 1 0 1 1 2 1 2 1 1
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