FACULDADE ASSIS GURGACZ COORDENAO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO DISCIPLINA DE REDES E PROCESSAMENTO DISTRIBUDO II

REDES E PROCESSAMENTO DISTRIBUDO II

REDES INDUSTRIAIS

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PROF.: JEYSON BERLANDA

1. CONCEITOS DE TRANSMISSO DE INFORMAO O processo de transmisso existe independente dos sistemas de processamento de dados, ou seja, este processo esta inserido em nossas tarefas habituais. No simples dilogo entre duas pessoas, atravs de um aparelho telefnico, estamos consolidando este processo. A figura abaixo apresenta um exemplo de uma conversa telefnica entre duas pessoas e os processos de transmisso que basicamente esto envolvidos.

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2. MODOS DE TRANSMISSAO O fluxo de dados normalmente dividido em octetos, que por sua vez so compostos de oito bits. Os dados digitais podem ser enviados atravs de linhas de comunicao no modo serial ou no modo paralelo. Em ambos os casos, a transmisso de octetos ser realizada atravs do modo serial. Afigura abaixo apresenta as caractersticas dos modos bsicos de transmisso.

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3. TIPOS DE TRANSMISSAO

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4. MODOS DE OPERAO

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5. TOPOLOGIAS

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6. O modelo OSI O final da dcada de 70 apresentava um panorama curioso em termos de comunicao de dados em redes de computadores: por um lado, uma perspectiva de crescimento vertiginoso causados pelo investimento e desenvolvimento que estavam sendo feitos, mas por outro lado uma tendncia que poderia acarretar em uma profunda crise no setor, a heterogeneidade de padres entre os fabricantes, praticamente impossibilitando a interconexo entre sistemas de fabricantes distintos. Ento os fabricantes comearam a perseguir alguns objetivos necessrios para a implementao de um sistema aberto. Esses objetivos so:

interoperabilidade: capacidade que os sistemas abertos possuem de troca de informaes entre eles, mesmo que sejam fornecidos por fabricantes diversos; interconectividade: a maneira atravs da qual se pode conectar computadores de fabricantes distintos; portabilidade da aplicao: a capacidade de um software de rodar em vrias plataformas diferentes; "scalability": capacidade de um software rodar com uma performance aceitvel em computadores de capacidades diversas, desde computadores pessoais at supercomputadores.

Para se atingir estes objetivos, a ISO (International Organization for Standardization) passou a se ocupar em criar um padro de arquitetura aberta e baseada em camadas. Foi ento definido o Modelo de Referncia para Interconexo de Sistemas Abertos (Reference Model for Open Systems Interconection - RM OSI). A utilizao de um ambiente de sistema aberto nos oferece algumas vantagens, como:

liberdade de escolha entre solues de diversos fabricantes; acesso mais rpido a novas tecnologias e a preos mais acessveis, j que mais barato e rpido fabricar produtos baseados em uma plataforma padro; reduo de investimentos em novas mquinas, j que os sistemas e os softwares de aplicao so portveis para os vrios tipos de mquinas existentes

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Na figura, os retngulos azuis no centro representam os dados acrescidos de cabealhos e/ou trailers. Na seqncia de transmisso o conjunto aumenta de tamanho at o pacote final e, na recepo, diminui at o dado original.

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6.1 CAMADAS DO MODELO OSI

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7. AS NORMAS E O MERCADO DAS REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAL O protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol ou Protocolo para Automao da Manufatura) foi um dos primeiros padres de comunicao para aplicaes industriais, que surgiu por iniciativa de um consrcio de empresas lideradas pela empresa de automveis GM ( General Motors), com o intuito de montagem de uma rede de comunicao em suas plantas industriais. O protocolo adota o esquema de passagem de permisso ( token passing) para acesso ao barramento, garantindo assim um tempo mximo que uma estao dever esperar at que lhe seja concedido novamente a possibilidade de acesso ao barramento. Na verdade, MAP no representa apenas um protocolo, mas um conjunto de protocolos para os diferentes nveis do modelo OSI, onde cada protocolo foi escolhido considerando-se, dentre os protocolos existentes, aquele que melhor se Redes e Processamento Distribudo II - Prof.: Jeyson Berlanda
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adaptava para aplicaes industriais. Por tratar-se de um conjunto de protocolos selecionados, MAP chamado de um perfil ( profile) para comunicao de sistemas de manufatura. Experincia prticas com o protocolo MAP demonstraram que em funo de sua complexidade, aplicaes desenvolvidas para aquele protocolo demandavam uma grande quantidade de memria e tinham tempos de execuo bastante longos e muitas vezes inaceitveis para as aplicaes almejadas. Em funo disto, uma nova verso mais enxuta foi desenvolvida, a qual somente usa trs nveis do modelo OSI, o nvel fsico (nvel 1), o nvel de enlace de dados (nvel 2) e a camada de aplicao (nvel 7). A este protocolo foi dado o nome de Mini-MAP (sendo que o protocolo MAP original tambm passou a ser conhecido por Full-MAP). Os protocolos MAP e Mini-MAP nunca se tornaram populares em funo, principalmente, das especificaes de sua camada fsica, a qual prope o uso de cabos coaxiais e cujo custo so altos para aplicaes industriais a nvel de cho-de-fbrica. 8. REDES DE CAMPO As redes deste tipo visam a interligao de sensores, atuadores, racks de entrada/sada e sistemas de controle local em instalaes industriais. A idia inicial foi a de substituir as tradicionais ligaes ponto a ponto por um meio de comunicao em rede, uma vez que o aparecimento de tecnologias baseadas em microprocessadores o permitiam. Ganha-se em flexibilidade, em distribuio da inteligncia pelo campo, no cabeamento (menos complexas e mais baratas). Para este nvel, muitas solues tm sido propostas: PROFIBUS, DEVICENET, BITBUS, FIELDBUS FOUNDATION, CAN, HART, etc. 8.1 PARTICULARIDADES DOS FIELDBUS: PORQU A DIFERENA? De uma forma geral, os sistemas de redes de campo adotam arquiteturas de trs camadas: a camada fsica, a camada de ligao de dados e a camada de aplicao do conhecido modelo de referncia OSI.

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Arquiteturas de comunicaes de trs camadas foram concebidas como sendo sistemas compactos e mais baratos capazes de fornecer tempos de resposta rpidos requeridos em aplicaes de tempo crtico. A arquitetura de 3 camadas deriva das de 7 camadas atravs da eliminao das camadas intermdias do modelo OSI. Contudo, esta idia, bastante difundida, um pouco ilusria pois as funes indispensveis para comunicao executadas pelas camadas suprimidas so absorvidas pelas camadas 2 (enlace) e 7 (aplicao). Os cabealhos e terminadores de mensagens so reduzidos ao estritamente necessrio para aproveitar da melhor forma possvel a capacidade de transmisso. O mecanismo de acesso ao meio deve propiciar um tempo de acesso limitado (determinstico). Os protocolos proprietrios so protocolos definidos por uma empresa e que no so disponibilizados a usurios e outros fabricantes de dispositivos. Neste caso, somente dispositivos da empresa em questo so capazes de comunicar uns com os outros. Os protocolos abertos, pelo contrrio, so aqueles cujas regras e convenes so amplamente divulgados, geralmente na forma de uma norma tcnica internacional, nacional ou regional. Neste caso, diversos fabricantes podem, a princpio, desenvolver sistemas computacionais que permitam o interfaceamento de seus dispositivos com outros que entendam o mesmo protocolo. 9. USO DE REDES EM AMBIENTES INDUSTRIAIS Redes so usadas para integrar os equipamentos presentes em um determinado subsistema responsvel por parte do processo de produo Cada subsistema adota o tipo de rede mais adequado para si levando em conta o tipo de equipamento que utiliza e os requisitos da atividade que executa. Subsistemas devem estar interligados para que sejam feitos a coordenao das atividades e a superviso do processo produtivo como um todo. Resultado: no existe um tipo de rede que seja capaz de atender a todos os requisitos dos diversos subsistemas existentes em um ambiente industrial. Podemos classificar as redes industriais como: Redes de Sistemas de Informao trfego baseado em dados sem criticidade temporal, caracterizada pelo grande volume de dados, porm com baixa freqncia de transmisso. Exemplos so as redes em sistemas de gesto corporativos onde h acesso a grandes bases de dados.

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Redes de Dispositivos trfego baseado em dados em que a criticidade temporal pode ou no ser essencial, normalmente com volume mdio de dados e freqncia de transmisso em funo de eventos do sistema. utilizada como integradora entre diversos Nveis de Controle, por exemplo, Nvel Dois e Nvel Um e entre diferentes subsistemas de Nvel Um. Rede de Eventos Discretos trfego baseado em dados na maior parte com criticidade temporal, caracterizada pelo pequeno volume de dados entre dispositivos, mas com freqncia de transmisso elevada. Exemplo clssico o envio de temperatura de um dispositivo de campo para o CLP onde o valor ser utilizado no controle de temperatura de determinada rea. 9.1 REQUISITOS DE REDES INDUSTRIAIS Os requisitos do ambiente industrial e seus processos de produo so geralmente diferentes daqueles presentes em redes locais de computadores. Exemplo de requisitos de redes industriais: Boa resistncia mecnica Resistncia a chama, umidade e corroso Alta imunidade a rudos Taxa de erros baixa ou quase nula Tempo de acesso e de propagao limitados Tempo entre falhas e tempo de reparo baixos Boa modularidade e possibilidade de interconexo

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9.2 CARACTERSTICAS DAS REDES INDUSTRIAIS

9.3 REDES DE CAMPO (FIELDBUS) Os Fieldbus eliminam a necessidade de se utilizar vrias interfaces ponto-aponto, uma para cada equipamento Fieldbus substituem as interfaces digitais ponto-a-ponto (como RS232) por um barramento ao qual todos os equipamentos so conectados Os fieldbus so geralmente usados na comunicao em ambiente industrial e veicular Existem diversos tipos de fieldbus. Ex: Profibus, Devicenet, Asi, etc.

9.4 VANTAGENS Reduzem o cabeamento e o nmero de interfaces usadas Limitam a complexidade do projeto da rede Reduzem o nmero de canais de comunicao entre os processos de controle e o equipamento industrial Maior modularidade da rede, facilitando sua expanso Facilidade de instalao e de manuteno Tempo de acesso (1-10ms) menor que de MAP/EPA e Mini-MAP (100ms) devido a sua menor complexidade Baixo custo, o que torna os fieldbus ideais para inteligao de componentes mais simples Redes e Processamento Distribudo II - Prof.: Jeyson Berlanda
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Maior compatibilidade devido ao uso de padres Eliminao da dependncia de um s fornecedor, reduzindo ainda mais os custos devido competio

9.5 TIPOS DE REDES DE CAMPO

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10. MTODOS DE TROCAS DE DADOS 10.1 MESTRE/ESCRAVO Dispositivos mestres so aqueles que podem iniciar a comunicao, enquanto dispositivos escravos somente respondem a solicitaes dos mestres Um Mestre, mltiplos escravos Dispositivos escravos trocam dados apenas com o Mestre Dados de E/S (Mensagens Implcitas) so predominantes neste tipo de comunicao

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10.2 MULTIMESTRE Mais de um mestre Cada mestre tem seu prprio conjunto de escravos Dispositivos escravos apenas trocam dados com seus mestres Dados de E/S (Mensagens Implcitas) tambm predominam neste tipo de comunicao

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1.3 PONTO A PONTO Dispositivos enquadrados numa mesma categoria livres para tomar iniciativa de comunicao Dispositivos podem trocar dados com mais de um dispositivo ou mltiplas trocas com um mesmo dispositivo Mensagens Explcitas predominam neste tipo de comunicao

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10.4 POLLING Quando os dispositivos recebem dados, imediatamente os enviam Compatvel com sistemas Mestre/Escravo & Multimestre Normalmente no utilizado com ponto a ponto Desenvolvido sobre origem/destino, mestre/escravo Inerentemente ponto a ponto, no h multicast

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10.5 CCLICA

Dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio Transferncia cclica eficiente porque: - os dados so transferidos numa taxa adequada ao dispositivo/aplicao - recursos podem ser preservados p/ dispositivos com alta variao - melhor determinismo Compatvel com Mestre/Escravo, Multimestre, peer-to-peer e Multicast

AL LEN-BRADLEY AL LEN-BRAD LEY

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4 4 1 1

5 5 2 2

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a cada 100ms a cada 5ms a cada 2000ms

analog I/O

10.6 MUDANA DE ESTADO Dispositivos produzem dados apenas quando tem seu estado alterado Sinal em segundo plano transmitido ciclicamente para confirmar que o dispositivo est ok. Mudana de estado eficiente porque:

- reduz significativamente o trfego da rede - recursos no so desperdiados processando-se dados antigos Redes e Processamento Distribudo II - Prof.: Jeyson Berlanda
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digital I/O
11. COMPARACAO DAS REDES INDUSTRIAS

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