Hidrulica

Agrcola
Hemerson Pinheiro
18 de fevereiro de 2013

Ementa
fundamentos de hidrulica, escoamento em ori?cios, vertedores, condutos livres e forados, hidrometria, sistemas de recalque, linhas de asperso, saneamento no meio rural, instalaes hidrulicas no meio rural.

ObjeIvos
Fornecer os conceitos e fundamentos de hidrulica necessrios para o estudo de sistemas de armazenamento, transporte e distribuio de gua para aIvidades agrcolas.

Contedo ProgramIco
Fundamentos de hidrulica Escoamento em ori?cios Escoamento em condutos livres Escoamento em vertedores Hidrometria

Contedo ProgramIco
Escoamento em condutos forados Sistemas de recalque Linhas de asperso

Avaliao
A nota de cada bimestre ser estabelecida por meio de uma avaliao escrita de contedos tericos e prIcos. A mdia nal do semestre ser feita pela mdia aritmIca das notas dos dois bimestres. O aluno que no conseguir mdia nal do semestre igual ou superior a 6,0 dever ser submeIdo ao exame nal.

Hidrulica Geral ou AnalIca

Estuda o equilbrio e o movimento dos lquidos em geral. Subdivide-se em: Hidrost)ca: Estuda as leis referentes aos lquidos em equilbrio. Hidrodinmica: Estuda as leis referentes aos lquidos em repouso.

Hidrulica Aplicada ou Hidrotcnica

a uIlizao e aplicao das leis cienYcas, visando a um m prIco. Hidrulica Agrcola: Trata da captao e da distribuio da gua a m de saIsfazer as mlIplas necessidades da agricultura. (Urbana ou Sanitria, Motriz, MarIma, Fluvial, Subterrnea e Hidrulica aplicada s grandes estruturas)

Hidrulica Agrcola
Todos os trabalhos relacionados com o abastecimento de gua uma propriedade agrcola (captao e elevao); O uso da gua para irrigao; Eliminao do excesso de gua do solo (drenagem); Controle da eroso; Defesa contra inundaes, etc.

Drenagem
Drenos dubterrneos

Drenagem
Drenos subterrneos

Drenagem
Drenos de super?cie

Drenagem
Drenos de super?cie

Anlise Dimensional

Grandezas Fsicas
O estudo dos fluidos na disciplina de Hidrulica envolve variedades de caractersticas, obrigando-nos a descrev-los de modo qualitativo e quantitativo. A descrio qualitativa identifica a natureza ou tipo: velocidade; rea; comprimento; calor, etc. A descrio quantitativa identifica a quantidade mensurvel da natureza ou tipo: segundos; metro; quilogramas; joule; lumens, etc.

Grandezas Fsicas
EXPRESSO DE UMA GRANDEZA: Unidade - grandeza da mesma espcie que a grandeza que se pretende exprimir, tomada como padro de referncia ( exemplo o m para avaliar um comprimento). Valor Numrico - nmero de vezes que o padro est contido na grandeza considerada. Ex: valor numrico da grandeza e unidade da grandeza

a (acelerao) = 10 m s-2

Sistemas de Unidades
Sistema de unidades um conjunto de unidades utilizadas para medir todas as espcies de grandezas fsicas. Grandezas e unidades fundamentais ou primrias ou de base : escolhidas arbitrariamente. As unidades fundamentais devem ser independentes entre si. O valor de uma unidade fundamental deve ser invarivel. desejvel que as unidades fundamentais possam ser representadas por padres e que permitam uma fcil medio direta das grandezas de sua espcie. Grandezas e unidades derivadas ou secundrias : definidas em funo das fundamentais.

Sistemas de Unidades
Um sistema de unidades fsicas congrega unidades: mecnicas, trmicas, eletromagnticas e ticas. Um sistema de unidades mecnicas, congrega as unidades: geomtricas, cinemticas e dinmicas. Nesses sistemas, so necessrias trs unidades fundamentais. Algumas escolhas possveis: Comprimento (L), Massa (M), Tempo (T) sistema MLT.

F = ma = massa distncia tempo 2= M . L . T 2

Comprimento (L), Fora (F), Tempo (T) sistema FLT.

m=

F F F 1 2 = = = F . L . T a distncia tempo 2 L t 2

EXEMPLOS DE SISTEMAS DE UNIDADES: Sistema internacional (SI) ou MKS: - Unidade de comprimento: metro. - Unidade de massa: quilograma. - Unidade de tempo: segundo. - Unidade de fora: newton. Sistema CGS: - Unidade - Unidade - Unidade - Unidade de de de de comprimento: centmetro. massa: grama. tempo: segundo. fora: dina.

Sistema MKS* (Tcnico): - Unidade de comprimento: centmetro. - Unidade de massa: grama. - Unidade de tempo: segundo. - Unidade de fora: Utm.

1 Utm = 9,81kgf 1 kgf = 9,81 N

O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI):

Oficialmente adotado na maior parte dos pases do mundo. * Exceo notvel: os EUA. Adotado legalmente no Brasil a partir de 1962. Ratificado pela pela Resoluo n 12 de 1988 do Conmetro Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial SISTEMA INTERNACIONAL (SI) ou MKS: - Unidade de comprimento: metro. - Unidade de massa: quilograma. - Unidade de tempo: segundo. - Unidade de fora: newton.

O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI):

COMPRIMENTO! O metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo durante um intervalo de tempo de 1/299.792.458 de segundo MASSA! O quilograma a unidade de massa (e no de peso ou fora): ele igual a massa do protIpo internacional do quilograma. A massa de um cilindro em plaIna-irdio (90% Pt e 10% Ir) conservado na ReparIo Internacional de Pesos e Medidas em Svres (Frana) (1901). . TEMPO! O segundo a durao de 9.192.621.770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois nveis hipernos do estado fundamental do tomo de Csio 133 .

O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI): Unidades SI de base

O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI): Unidades Suplementares

O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI):

Unidades SI derivadas possuidoras de nomes e smbolos particulares:

Unidades especiais autorizadas (Mltiplos ou sub-mltiplos do SI) :

SI, INMETRO,2007

O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI): Unidades fora do SI, em uso com o SI:

SI, INMETRO,2007

Prefixos dos mltiplos das unidades:

Exemplos:

Submltiplos das unidades:

Exemplos:

Grandezas mais uIlizadas

Presso:
1 atm = 101.396 Pa = 10.336 kgf/m2 = 1,034 kgf/cm2 = 760 mmHg = 10,33 mca

Vazo volumtrica: 1 m3/s = 3.600 m3/h = 1.000 L/s = 3.600.000 L/h

Anlise Dimensional
Princpio da Homogeneidade Dimensional
Toda equao para ser consistente deve ser dimensionalmente homognea. Deve apresentar as mesmas dimenses em ambos os lados da equao Exemplo

at s = s0 + v 0 t + 2

Anlise Dimensional
Princpio da Homogeneidade Dimensional
Qual a dimenso do termo h (perdas) na equao f da energia:
2 1 2 2

v P1 v P2 z1+ + = z 2+ + + h f 2g 2g

Exerccios - transformar as unidades a seguir para o si:

m3 a ) 72 = h

km b ) 36 = h

c ) 50

kgf = 2 cm

Exerccios - transformar as unidades a seguir para o si:

d ) 20 lb Pol
2

1 lb = 4,48N = 453,59 gf 1 pol = 2,54cm = 0,0254m

l e ) 108 = h

f) 1

gf = 3 cm

RESPOSTAS DOS EXERCCIOS

Exerccios - transformar as unidades a seguir para o si:

m3 a ) 72 = h

m3 1 m3 72 = 0, 02 h 3600 s s h

km b ) 36 = h

km 1000 m h m 36 = 10 h 1 km 3600 s s
kgf 2 cm 1 9, 81 N N = 4 . 905. 000 kgf m2 m2 104 cm2

c ) 50

kgf = 2 cm

50

Exerccios - transformar as unidades a seguir para o si:

d ) 20 lb Pol
2

20

4, 48 N 89 ,6 N = (2, 54 cm )2 6, 451 cm 2

1 lb = 4,48N = 453,59 gf 1 pol = 2,54cm = 0,0254m

m2 104 cm 2

= 138. 893 , 19

N m2

l e ) 108 = h

3 l m3 h m 108 = 3 10 5 h 1 .000 l 3600 s s

f) 1

gf = 3 cm

gf 3 cm

1 kgf 9, 81 N N = 9 .810 1000 gf kgf m3 m3 106 cm3

Propriedades dos Fluidos

Propriedades Fundamentais
: massa especfica
: peso especfico v: volume especfico = /o: densidade relaIva : compressibilidade E: mdulo de elasticidade volumtrico (E = 1/) pv: presso de vapor (cavitao) : tenso superficial : viscosidade (absoluta, molecular, dinmica) = /: viscosidade cinemIca

Propriedades dos fluidos

lMassa

especfica -

massa m = = volume V
- a razo entre a massa do fluido e o
volume que contm essa massa (pode ser denominada de densidade absoluta)
Sistema SI............................Kg/m3

Massas especficas de alguns fluidos

Fluido gua desIlada a 4 oC gua do mar a 15 oC Ar atmosfrico presso atmosfrica e 0 oC Ar atmosfrico presso atmosfrica e 15,6 oC Mercrio Petrleo

(Kg/m3)
1000 1022 a 1030 1,29 1,22 13590 a 13650 880

Propriedades dos fluidos

l

Peso especfico -

pes o W = volume = V
- a razo entre o peso de um dado fluido e o volume que o contm; - O peso especfico de uma substncia o seu peso por unidade de volume; Sistema SI............................N/m3

Propriedades dos fluidos

l

Peso especfico -

Propriedades dos fluidos

Relao entre peso especfico e massa especfica
l

G W m g = = = g V V

Propriedades dos fluidos

l

Volume Especfico - Vs

Vs= 1/ =V/m
- denido como o volume ocupado pela unidade de massa de uma substncia, ou seja, o inverso da massa especca

Sistema SI............................m3/Kg

Propriedades dos fluidos

Densidade Relativa - (ou Densidade)

=/0
a relao entre a massa especca de uma substncia e a de outra tomada como referncia

Propriedades dos fluidos

lDensidade

Relativa - (ou Densidade)

Para os lquidos a referncia adotada a gua a 4oC Sistema SI.....................0 = 1000kg/m3

Propriedades dos fluidos

lDensidade RelaIva - (ou

Densidade)

Para os gases a referncia o ar atmosfrico a 0oC

Sistema SI................. 0 = 1,29 kg/m3

Propriedades dos fluidos

Propriedades dos fluidos Viscosidade

Quando um uido est sujeito a uma tenso externa, suas molculas rapidamente cedem e deslizam prximas umas das outras, resultado em uma ao de cisalhamento. A viscosidade pode ser descrita como a resistncia de um uido tenso de cisalhamento. Tambm pode ser vista como a inuncia do movimento de uma camada de uido em uma outra camada a uma pequena distncia.

Propriedades dos fluidos Viscosidade

Algumas vezes, viscosidade confundida com massa especca, mas muito diferente:
Massa especca se refere simplesmente quanIdade de massa por volume unitrio. Viscosidade a habilidade das molculas de uidos em escoar prximas umas das outras

Obs: Um lquido muito denso pode ter baixa viscosidade, e vice-versa.

Propriedades dos fluidos Viscosidade

Exemplo:
A maioria dos leos so menos densos que gua, portanto utuam na gua. Apesar de sua massa especca menor, o leo mais viscoso que a gua.

Propriedades dos fluidos Viscosidade

Viscosidade dinmica -
representa a fora por unidade de rea necessria ao arrastamento de uma camada de um udo em relao outra camada do mesmo udo; Unidade: N.s/m2; gua (20oC): 1,01.10-3 N.s/m2.

Propriedades dos fluidos Viscosidade

Viscosidade Cinemtica ()
A viscosidade cinemIca representa a razo entre a viscosidade dinmica e a massa especca do udo:

Unidade: m2/s; gua (20oC): 1,01X10-6 m2/s.

Propriedades dos fluidos Viscosidade

Propriedades dos fluidos Viscosidade

No exemplo do viscosmetro de duas placas, a tenso de cisalhamento, , a fora por rea unitria, ou:
F = A

Em que , a tenso de cisalhamento (N/m2); F a fora aplicada (N) e A a rea da placa (m2)

Propriedades dos fluidos Viscosidade

A variao da velocidade na separao das placas /. A experincia mostra que a fora aplicada necessria para manter a A velocidade F~ proporcional velocidade e rea das placas, e inversamente proporcional distncia entre as Reajustando placas, F ~ A ou ~

Propriedades dos fluidos Viscosidade

A F~ Reajustando F ~ A ou ~

Propriedades dos fluidos Viscosidade

A constante de proporcionalidade chamada de viscosidade absoluta, . Assim:

~ passa a ser: =

As trs fases da gua

A molcula de gua uma ligao qumica estvel de tomos de oxignio e hidrognio. A quanIdade de Energia que mantm essas molculas ligadas varia conforme a temperatura e a presso presentes. Dependendo do contedo de energia, a gua pode apresentar-se em estado slido, lquido ou gasoso.

As trs fases da gua

Neve e gelo so formas slida de gua A forma lquida a mais comumente reconhecida A umidade, que o vapor de gua no ar, representa o estado gasoso. As trs formas disIntas da gua so denominadas fases.

Mudana de fase
Para fazer a gua passar de uma fase outra, necessria a adio ou subtrao de energia da gua. A quanIdade de energia necessria para alterar a fase da gua conhecida como energia latente.

Energia latente
Essa quanIdade de energia pode estar na forma de calor ou presso. Uma das unidades mais comuns de energia trmica a caloria (cal). 1 cal a energia necessria para aumentar em 1C a temperatura de 1 grama (g) de gua em estado lquido.

Calor especco
A quanIdade de energia necessria para aumentar em 1C a temperatura de uma substncia conhecida como calor especco da substncia.

Calor especco
Sob presso atmosfrica padro, o calor especco da gua e do gelo so:
gua: 1 cal/g C; Gelo: 0,465 cal/g C Para o vapor de gua, o calor especco sob presso constante 0,432 cal/g C e sob volume constante de 0,322 cal/g C (esses valores podem variar ligeiramente dependendo da pureza da gua)

Calor especco
Para derreter 1 g de gelo, alterando a gua da fase slida para a lquida, necessrio um calor latente (calor de fuso) de 79,7 cal. Para congelar a gua, necessrio que a mesma quanIdade de energia trmica seja reIrada de cada grama de gua, de modo a reverter o processo.

Calor especco
A evaporao, que a mudana da gua em estado lquido para gasoso, requer um calor latente (calor de evaporao) de 597 cal/g.

Evaporao
Sob presso atmosfrica padro, a gua ferve a 100C. Em altas elevaes, onde a presso atmosfrica menor, a gua ferve a temperaturas inferiores a 100C. Na interface gs-lquido ocorre uma troca conYnua entre molculas deixando o lquido em direo ao gs e molculas entrando no lquido vindas do gs

Evaporao
A evaporao lquida ocorre quanto existem mais molculas saindo do que entrando no lquido; A condensao lquida ocorre quando existem mais molculas entrando do que saindo do lquido. O equilbrio acontece quando a troca molecular na interface gs-lquido igual ao longo de um intervalo considerado

Presso de vapor
A Presso parcial exercida pelas molculas de vapor no ar em qualquer super?cie de contato conhecida como presso de vapor. Essa presso parcial combinada press parcial criada por outros gases na atmosfera forma a presso atmosfrica total.

Presso de vapor
Se a temperatura de um lquido aumenta, a energia molecular sobe, levando um grande nmero de molculas a deixar o lquido, o que aumenta a presso de vapor. Quando a temperatura alcana um ponto no qual a presso de vapor igual presso atmosfrica ambiente, a evaporao aumenta signicaIvamente, e acontece a ebulio do lquido.

Ponto de ebulio
A temperatura na qual um lquido ferve comumente conhecida como ponto de ebulio. Para gua no nvel do mar, o ponto de ebulio 100 C.

Tabela de presso de vapor da gua

Temperatura) [C]) 0) 5) 10) 15) 20) 25) 30) 35) 40) 45) 50) 55) 60) 65) 70) 75) 80) 85) 90) 95) 100) 105) 110) 115) 120) 140) 160) 180) 200) 220) Presso'de'Vapor' [kgf/cm2]) 0,0061) 0,0087) 0,0123) 0,0174) 0,0234) 0,0322) 0,0429) 0,0572) 0,0750) 0,0974) 0,1255) 0,1602) 0,1992) 0,2547) 0,3175) 0,3929) 0,4828) 0,5894) 0,7149) 0,8620) 1,0333) 1,2320) 1,4609) 1,7260) 2,0270) 3,614) 6,181) 10,027) 15,55) 23,198) Peso'Especfico' [kgf/m3]) 999,8) 1000,0) 999,7) 999,2) 998,3) 997,0) 996,0) 994,0) 992,3) 990,0) 988,0) 986,0) 983,2) 981,0) 978,0) 975,0) 971,6) 969,0) 965,0) 962,0) 958,1) 955,0) 951,0) 947,0) 942,9) 925,8) 907,3) 886,9) 864,7) 840,3)

Cavitao
Em um sistema fechado (por exemplo, tubulaes ou bombas), a gua evapora rapidamente em regies nas quais a presso cai abaixo do valor de presso de vapor. As bolhas de vapor formadas na cavitao costumam estourar de modo violento quando se movem para regies de presses mais altas, o que pode causar danos considerveis a um sistema. Em um sistema hidrulico fechado, a cavitao pode ser evitada mantendo-se a presso acima da presso de vapor em qualquer lugar do sistema.