CFW 09

MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA
Srie: CFW-09 Software: verso 1.6X 0899.4453 P/4
07/2001
ATENO!
muito importante conferir se a verso de software do inversor igual a indicada acima.
Sumrio das revises

A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.
Reviso 1 2 2 2 3 4 4 Descrio da reviso Primeira reviso Acrscimo das funes Fieldbus e Comunicao Serial Acrscimo da Tabela de material de reposio Alteraes de dimenses Acrescimo da funo Regulador PID Acrscimo idioma alemo, funes Ride-through e Flying-Start Acrscimo DBW-01; KIT KME; Indutor do link CC Captulo ver tens 8.12 e 8.13 ver tem 7.5 ver tens 3.12 e 9.4 ver tem 6 6 8
ndice Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado

1 2 3 Parmetros .................................................................................. 07 Mensagens de Erro ...................................................................... 22 Outras Mensagens ....................................................................... 22
CAPTULO
Instrues de Segurana
1.1 1.2 1.3 Avisos de Segurana no Manual ..................................................23 Aviso de Segurana no Produto ...................................................23 Recomendaes Preliminares ......................................................23
CAPTULO
Informaes Gerais
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Sobre o Manual ............................................................................25 Verso de Software ......................................................................25 Sobre o CFW-09 ..........................................................................25 Etiqueta de Identificao do CFW-09 ...........................................27 Recebimento e Armazenamento ..................................................29
CAPTULO
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica ....................................................................30 3.1.1 Ambiente ............................................................................30 3.1.2 Posicionamento/Fixao .....................................................31 Instalao Eltrica .......................................................................37 3.2.1 Conexes de Potncia/Aterramento ....................................37 3.2.2 Bornes de Potncia .............................................................40 3.2.3 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal ...............................42 3.2.4 Conexes de Sinal e Controle .............................................44 3.2.5 Acionamentos Tpicos .........................................................46
3.2
CAPTULO
Energizao/Colocao em Funcionamento
4.1 4.2 4.3 4.3.1 Preparao para energizao .......................................................49 Primeira Energizao ...................................................................49 Colocao em Funcionamento .....................................................54 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI - Tipo de Controle: V/F 60Hz ...................................................................... 55 4.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI - Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder ............................ 58
ndice
CAPTULO
Uso da HMI
5.1 5.2 Descrio da Interface Homem-Mquina HMI-CFW-09-LCD .........65 Uso da HMI ..................................................................................67 5.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ...............................67 5.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ....................69 5.2.3 Visualizao/Alterao de parmetros ................................70
CAPTULO
Descrio Detalhada dos Parmetros

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000...P099 ....................... 74 Parmetros de Regulao - P100...P199 ..................................... 77 Parmetros de Configurao - P200...P399 .................................. 92 Parmetros do Motor - P400...P499 ........................................... 123 Parmetros das Funes Especiais - P500...P699 .................... 128
CAPTULO
Soluo e Preveno de Falhas

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 Erros e Possveis Causas ...........................................................131 Soluo dos Problemas mais Frequentes ...................................135 Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ............. 136 Manuteno Preventiva ...............................................................136 7.4.1 Instrues de Limpeza ....................................................... 137 Tabela de Material para Reposio .............................................. 138
CAPTULO
Dispositivos Opcionais
8.1 Cartes de expanso de Funes ...............................................143 8.1.1 EBA ...................................................................................143 8.1.2 EBB ...................................................................................146 8.2 Encoder Incremental ................................................................... 149 8.3 HMI Somente Led's .....................................................................150 8.4 HMI Remota e Cabos ..................................................................151 8.5 Tampas Cegas ............................................................................ 153 8.6 Kit de Comunicao RS-232 para PC .........................................154 8.7 Reatncia de Rede/Indutor Link CC .............................................155 8.7.1 Critrios de Uso ................................................................ 155 8.7.2 Indutor do Link CC Incorporado .........................................156 8.8 Reatncia de Carga ....................................................................158 8.9 Filtro de RFI ................................................................................158 8.10 Frenagem Reosttica ..................................................................159 8.10.1 Dimensionamento ............................................................159 8.10.2 Instalao ........................................................................161 8.10.3 Mdulo de Frenagem Dinmica DBW-01 ..........................161 8.10.3.1 Etiqueta de Identificao do DBW-01 ............................ 162 8.10.3.2 Instalao Mecnica .....................................................163 8.10.3.3 Instalao / Conexo .....................................................166
ndice
8.11 Kit para Duto ...............................................................................168 8.12 Fieldbus ......................................................................................168 8.12.1 Instalao do Kit Fieldbus ................................................168 8.12.2 Profibus -DP .....................................................................172 8.12.3 Device-Net ........................................................................174 8.12.4 Modbus RTU ....................................................................177 8.12.5 Utilizao do Fieldbus/Parmetro do CFW-09 relacionados ................................................................... 180 8.12.5.1 Variveis Lidas do Inversor ............................................ 180 8.12.5.2 Variveis Escritas no Inversor ....................................... 182 8.12.5.3 Sinalizaes de Erros .................................................. 184 8.12.5.4 Endereamento das Variveis do CFW-09 nos Dispositivos de Fieldbus .............................................. 185 8.13 Comunicao Serial ................................................................... 186 8.13.1 Introduo ....................................................................... 186 8.13.2 Descrio das Interfaces ................................................. 187 8.13.2.1 RS-485 ......................................................................... 187 8.13.2.2 RS-232 ......................................................................... 188 8.13.3 Definies ....................................................................... 188 8.13.3.1 Termos Utilizados ......................................................... 188 8.13.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis ............................ 189 8.13.3.3 Formato dos Caracteres ............................................... 189 8.13.3.4 Protocolo ...................................................................... 189 8.13.3.4.1 Telegrama de Leitura ................................................. 190 8.13.3.4.2 Telegrama de Escrita ................................................. 191 8.13.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ................................... 191 8.13.3.6 Seqncia de Telegramas ............................................ 192 8.13.3.7 Cdigos de Variaes ................................................... 192 8.13.4 Exemplos de Telegramas ............................................... 192 8.13.5 Variveis e Erros das Comunio Serial .......................... 193 8.13.5.1 Variveis Bsicas ......................................................... 193 8.13.5.1.1 V00 (cdigo 00800) ................................................... 193 8.13.5.1.2 V02 (cdigo 00802) ................................................... 193 8.13.5.1.3 V03 (cdigo 00803) ................................................... 194 8.13.5.1.4 V04 (cdigo 00804) .................................................. 195 8.13.5.1.5 V06 (cdigo 00806) ................................................... 195 8.13.5.1.6 V07 (cdigo 00807) ................................................... 196 8.13.5.1.7 V08 (cdigo 00808) ................................................... 196 8.13.5.1.8 Exemplos de Telegramas com Variveis Bsicas ...... 196 8.13.5.2 Parmetros Relacionados Comunicao Serial ......... 197 8.13.5.3 Erros Relacionados Comunicao Serial ................... 198 8.13.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas .................... 198 8.13.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 .................................... 199 8.14 KIT KME .................................................................................... 200
CAPTULO
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia .................................................................... 9.1.1 Rede 220 - 230V .............................................................. 9.1.2 Rede 380 - 480V .............................................................. Dados da Eletrnica/Gerais ...................................................... Dispositivos Adicionais ............................................................. 9.3.1 Carto de expanso de Funes EBA.............................. 9.3.2 Carto de expanso de Funes EBB.............................. Dados Mecnicos ..................................................................... 201 201 202 204 205 205 206 207
9.2 9.3
9.4
ndice
CAPTULO
10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para Inversores de Freqncia CFW-09 ..................................................................................... 220
CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

Software: V1.6X Aplicao: Modelo: N.o de srie: Responsvel: Data: / 1. Parmetros
Parmetro
P000
Descrio
Acesso Parmetros
Faixa de Valores
0 ... 999 0
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
74
Parmetros LEITURA
P001 P002 P003 P004 P005 Referncia de Velocidade Velocidade do Motor Corrente Motor Tenso CC Freqncia Motor
P001 ... P099

0 ... P134 rpm 0 ... P134 rpm 0 ... 2600 A 0... 1077 V 0 ... 204 Hz rdy run Sub EXY 0 ... 800V 0...150.0% 0.0...1200 kW A = Ativa I = Inativa A = Ativa I = Inativa E00...E41 E00...E41 E00...E41 E00...E41 -100%...100% -100%...100% -100%...100% -100%...100% 0%...100% X.XX -32768...32767 0...1023 0...1023 0.0...111% 0 ... 65530 h 0... 6553 h 74 74 74 74 74
P006
Estado do Inversor
75
P007 P009 P010 P012
Tenso de Sada Torque no Motor Potncia de Sada Estado DI1...DI8
75 75 75 75 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 77 77 77 77 77 77 77
P013 P014 P015 P016 P017 P018 P019 P020 P021 P022 P023 P024 P025 P026 P040 P042 P043
Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3 ltimo Erro Segundo Erro Terceiro Erro Quarto Erro Valor de AI1 Valor de AI2 Valor de AI3 Valor de AI4 Para uso da WEG Verso Software Valor da A/D AI4 Valor da A/D Iv Valor da A/D Iw Varivel Processo (PID) Horas Energizado Horas Habilitado
Parmetros REGULAO Rampas

P100 P101 P102 P103 Tempo Acelerao Tempo Desacelerao Tempo Acelerao 2.a Tempo Desacelerao 2.a
P100 ... P199
0.0 ... 999s 0.0 ... 999s 0.0 ... 999s 0.0 ... 999s 0=Inativa
5.0s 10.0s 5.0s 10.0s
77 78 78 78 78
P104
Rampa S
1=50 % 2=100%
0=Inativa
Referncias Velocidade
P120 P121 P122 P123 P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 Backup da Referncia Referncia Tecla Referncia JOG ou JOG+ Referncia JOGReferncia 1 Multispeed Referncia 2 Multispeed Referncia 3 Multispeed Referncia 4 Multispeed Referncia 5 Multispeed Referncia 6 Multispeed Referncia 7 Multispeed Referncia 8 Multispeed 0=Inativa 1=Ativa P133 ... P134 00 ... P134 00 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 1=Ativa 90 rpm 150 rpm (2) 150 rpm (2) 90 rpm (2) 300 rpm (2) 600 rpm (2) 900 rpm (2) 1200 rpm (2) 1500 rpm (2) 1800 rpm (2) 1650 rpm (2) 78 78 79 79 79 79 79 79 79 79 79 80
Limites de Velocidade
P133 P134 Velocidade Mnima Velocidade Mxima 0 ... (P134-1) (P133+1)...(3.4 x P402) 90 rpm (2) 1800 rpm (2) 81 81
Controle I/F
P135 Velocidade Incio do Controle I/F 0...90 rpm 0= Imr 1=1.11x Imr 2=1.22x Imr P136 (*) Referncia de Corrente (I*) para Controle I/F 3=1.33x Imr 4=1.44x Imr 5=1.55x Imr 6= 1.66x Imr 7=1.77x Imr 8=1.88x Imr 9=2.00x Imr 1=1.11x Imr 82 18 rpm 81
Controle V/F
P136(*) P137 P138 P139 P140 P141 Boost de Torque Manual Boost de Torque Automtico Escorregamento Nominal Filtro Corrente Sada Tempo Acomodao Velocidade Acomodao V/F Ajustvel P142 (1) P143 (1) P144 (1) P145 (1) P146 (1) Tenso Mxima Tenso Intermediria Tenso em 3Hz Velocidade Incio Enfraquecimento de Campo Velocidade Intermediria 0...100% 0...100% 0...100% P133 (>90 rpm)...P134 90 rpm...P145 100% 50% 8% 1800 rpm (2) 900 rpm (2) 84 84 84 85 85 0 ... 9 0.00 ... 1.00 -10.0% ... 10.0 % 0.0...16 s 0...10 s 0...300 rpm 1 0.00 2.8% (2) 0.2s 0s 90 rpm (2) 82 82 83 84 84 84
(*) P136 tem funo diferente para controle V/F ou I/F.

Reg. Tenso CC
325V...400V (P296=0) 564V...800V (P296=1) P151 Nvel de Atuao 564V...800V (P296=2) 564V...800V (P296=3) 564V...800V (P296=4) P152 Ganho Proporcional 0.00...9.99 325V...400V (P296=0) P153 Nvel da Frenagem Reosttica 564V...800V (P296=1) 564V...800V (P296=2) 564V...800V (P296=3) 564V...800V (P296=4) P154 P155 Resistor de Frenagem Potncia Permitida no Resistor 0 ... 500 0.02 ... 650 kW 375V 618V 675V 748V 780V 1.50 375V 618V 675V 748V 780V 0 0.55 kW 88 88 87 87 85
Correntes de Sobrecarga
P156 P157 P158 Corrente Sobrecarga 100% Corrente Sobrecarga 50% Corrente Sobrecarga 5% P157xP295 ... 1.3xP295 P158...P156 0.2xP295 ...P157 1.1xP401 (2) 0.9xP401 (2) 0.5xP401 (2) 88 88 88
Reg. Velocidade
P161 P162 P163 P164 Ganho Proporcional Ganho Integral Offset Referncia Local Offset Referncia Remota 0.0...63.9 0.000...9.999 -999 ... 999 bits -999 ... 999 bits 7.4 (3) 0.023 (3) 0 0 89 89 89 89
Reg. Corrente
P167 P168 P169 (*) P169 (*) P170 P171 P172 Ganho Proporcional Ganho Integral Corrente Mxima Sada (V/F) Mxima Corrente deTorque Horrio (Vet.) Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio (Vet.) Mx. Corrente de Torque Horrio na Velocidade Mxima (P134) Mx. Corrente de Torque Anti-Horrio na Vel. Mx.(P134) 0...1.8xP295 0...1.8xP295 0...1,8xP295 150% (P295) 100% (P295) 100%(P295) 0.00...1.99 0.000...1.999 0.2xP295 ... 1.8xP295 0...1.8xP295 0.5 (2) 0.010 (2) 1.5xP295 150% (P295) 90 90 90 91 91 91 91
Reg. De Fluxo
P175 P176 P177 P178 P179 P180 Ganho Proporcional Ganho Integral Fluxo Mnimo Fluxo Nominal Fluxo Mximo Ponto Enfraquecimento Campo 0.0...31.9 0.000...9.999 0...120% 0...120% 0...120% 0...120% 2.0 (2) 0.020 (2) 0% 100% 120% 95% 91 92 92 92 92 92
Parmetros CONFIGURAO
P200 A senha est
P200 ... P399

0=Inativa 1=Ativa 0=Portugus 1=English 2=Espaol 3=Deutsch 0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 2=V/F Ajustvel 3=Vetorial Sensorless 4=Vetorial com Encoder 1=Ativa A ser definida pelo usurio 92
P201
Seleo do Idioma
93
P202 (1)
Tipo de Controle
0=V/F 60Hz
93
(*) P169 tem funo diferente para controle V/F ou Vetorial

P203 (1) Seleo de Funes Especiais 0=Nenhuma 1=Regulador PID 0=Sem funo 1=Sem funo 2=Sem funo 3=Reset P043 4=Sem funo P204 (1) Carrega/Salva Parmetros 5=Carrega WEG 6=Sem funo 7=Carrega Usurio1 8=Carrega Usurio2 9=Sem funo 10=Salva Usurio1 11=Salva Usurio2 0=P005 1=P003 P205 Seleo Parmetro Leitura 2=P002 3=P007 4=P006 5=P009 6=P040 P206 Tempo Auto-Reset Unidade Engenharia da Referncia 1 P208 P210 P211 P212 P213 P214 (1) Fator Escala Referncia Ponto Decimal Referncia Bloqueio por N=0 Sada de Bloqueio por N=0 Tempo com Velocidade Nula Falta de Fase 0 ... 255s 32 ... 127 (ASCII) P207 A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 1 ... 18000 0, 1, 2 ou 3 0=Inativo 1=Ativo 0=Ref. ou Vel. 1=Referncia 0...999s 0=Inativa 1=Ativa 0=Inativa P215 (1) Funo Copy 1=INV HMI 2=HMI INV 32 ... 127 (ASCII) A, B, ..., Y, Z P216 Unidade Engenharia da Referncia 2 32 ... 127 (ASCII) P217 Unidade Engenharia da Referncia 3 Ajuste de Contraste do Display LCD A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 0 ... 150 127 97 109=m 97 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 112=p 97 0=Inativa 96 0s 1=Ativa 95 96 1800 0 0=Inativo Ref. ou Vel. 95 95 95 95 114=r 94 0s 94 2=P002 94 0 (4) 93 0=Nenhuma 93
P218
Definio Local/Remoto
0=Sempre Local 1=Sempre Remoto 2=HMI (L) P220 (1) Seleo Local/Remoto 3=HMI (R) 4=DI2 ... DI8 5=Serial (L) 6=Serial (R) 2=HMI (L) 98
10
7=Fieldbus(L) 8=Fieldbus(R) 0=HMI (teclas) 1=AI1 2=AI2 3=AI3 4=AI4 P221(1) Seleo Referncia Local 5=Soma AI > 0 6=Soma AI 7=EP 8=Multispeed 9=Serial 10=Fieldbus 0=HMI (teclas) 1=AI1 2=AI2 3=AI3 4=AI4 P222 (1) Seleo Referncia Remoto 5=Soma AI > 0 6=Soma AI 7= EP 8=Multispeed 9=Serial 10=Fieldbus 0=Horrio 1=Anti-horrio 2=HMI (H) 3=HMI (AH) P223 (1) Seleo Giro Local 4=DI2 5=Serial (H) 6=Serial (AH) 7=Fieldbus (H) 8=Fieldbus (AH) 0=Teclas [I] e [O] P224 (1) Seleo Gira/Pra Local 1=DI 2=Serial 3=Fieldbus 0=Inativo 1=HMI P225 (1) Seleo JOG Local 2=DI3 ... DI8 3=Serial 4=Fieldbus 0=Horrio 1=Anti-horrio 2=HMI (H) 3=HMI (AH) P226 (1) Seleo Giro Remoto 4=DI2 5=Serial (H) 6=Serial (AH) 7=Fieldbus (H) 8=Fieldbus(AH) 0=Teclas [I] e [O] P227 (1) Seleo Gira/Pra Remoto 1=DI 2=Serial 3=Fieldbus 1=DI 99 4=DI2 99 1=HMI 99 0=Teclas [I] e [O] 99 2=HMI (H) 98 1=AI1 98 0=HMI (teclas) 98
11
0=Inativo 1=HMI P228 (1) Seleo JOG Remoto 2=DI3 ... DI8 3=Serial 4=Fieldbus 2=DI3 ... DI8 100
Entradas Analgicas
P233 P234 Zona Morta AIx Ganho Entrada AI1 0=Inativa 1=Ativa 0.000 ... 9.999 0=0...10V/0...20mA 1=4...20mA P235 (1) Sinal Entrada AI1 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA P236 Offset Entrada AI1 -100% ... 100% 0=P221/P222 P237 Funo Sinal AI2 1=N* sem rampa 2=Mxima Corrente de Torque 3=Varivel Processo PID P238 Ganho Entrada AI2 0.000 ... 9.999 0=0...10V/0...20mA P239 (1) Sinal Entrada AI2 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA P240 Offset Entrada AI2 -100% ... 100% 0=P221/P222 P241 Funo Sinal AI3 (usar carto de expanso) 1=N* sem rampa 2=Mxima Corrente de Torque 3=Varivel Processo PID P242 Ganho Entrada AI3 0.000 ... 9.999 0=0...10V/0...20mA P243 (1) Sinal Entrada AI3 (usar carto de expanso EBB) P244 P245 Offset Entrada AI3 Ganho Entrada AI4 Sinal Entrada AI4 (usar carto de expanso EBA) 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA -100% ... 100% 0.000 ... 9.999 0=0...10V/0...20mA 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA 4=-10V...+10V P247 P248 Offset Entrada AI4 Filtro Entrada AI2 -100% ... 100% 0.0...16.0s 0.0% 0.0s 108 108 0=0...10V/ 0...20 mA 107 0.0% 1.000 107 107 0=0...10V/ 0...20 mA 107 1.000 107 0=P221/P222 107 0.0 106 0=0...10V/ 0...20 mA 106 1.000 106 0=P221/P222 105 0.0 105 0=0...10V/ 0...20 mA 105 1=Ativa 1.000 104 105
P246 (1)
Sadas Analgicas
0=Referncia Velocidade 1=Referncia Total 2=Velocidade real 3=Referncia de P251 Funo Sada AO1 Corrente de Torque 4=Corrente de Torque 5=Corrente Sada 6=Varivel Processo PID 7=Corrente Ativa (V/F) 2=Velocidade real 108
12
8=Potncia 9=Referncia PID P252 Ganho Sada AO1 0.000 ... 9.999 0=Referncia Velocidade 1=Referncia Total 2=Velocidade real 3=Referncia de P253 Funo Sada AO2 Corrente de Torque 4=Corrente de Torque 5=Corrente Sada 6=Varivel Processo PID 7=Corrente Ativa (V/F) 8=Potncia 9=Referncia PID P254 Ganho Sada AO2 0.000 ... 9.999 0=Referncia Velocidade 1= Referncia Total 2=Velocidade real 3=Referncia de P255 Funo Sada AO3 (usar carto de expanso EBA) Corrente de Torque 4=Corrente de Torque 5=Corrente Sada 6=Varivel Processo PID 7=Corrente Ativa (V/F) 8=Potncia 9=Referncia PID Mais 26 sinais de uso exclusivo da WEG P256 Ganho Sada AO3 0.000 ... 9.999 0=Referncia Velocidade 1=Referncia Total 2=Velocidade real 3=Referncia de Corrente de Torque P257 Funo Sada AO4 (usar carto de expanso EBA) 4=Corrente de Torque 5=Corrente Sada 6=Varivel Processo PID 7=Corrente Ativa (V/F) 8=Potncia 9=Referncia PID Mais 26 sinais de uso exclusivo da WEG P258 Ganho Sada AO4 0.000 ... 9.999 1.000 108 5= Corrente Sada 108 1.000 108 2=Velocidade Real 108 1.000 108 5= Corrente Sada 108 1.000 108
Entradas Digitais
0=Sem funo P263 (1) Funo Entrada DI1 1=Gira/Pra 2=Habilita Geral 3=Parada rpida P264 (1) Funo Entrada DI2 0=Sentido Giro 1=Local/ Remoto 0=Sem funo 1=Local/ Remoto P265 (1) Funo Entrada DI3 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 0=Sem funo 110 0=Sentido Giro 110 1=Gira/Pra 110
13
5=Acelera EP 6=2.a rampa 7=Sem funo 8=Avano 9=Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Start 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Desacelera EP 6=2.a rampa 7=Multispeed (MS0) P266 (1) Funo Entrada DI4 8=Retorno 9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Stop 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Acelera EP P267 (1) Funo Entrada DI5 6=2.a rampa 7=Multispeed (MS1) 8=Parada rpida 9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Start 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 0=Sem funo 1=Local/ Remoto P268 (1) Funo Entrada DI6 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Desacelera EP 6=2.a rampa 110 3=JOG 110 0=Sem funo 110
14
6=2.a rampa 7=Multispeed (MS2) 8=Parada rpida 9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Stop 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Sem funo 6=2.a rampa 7=Sem funo P269 (1) Funo Entrada DI7 (usar carto de expanso) 8=Parada rpida 9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Start 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Sem funo 6=2.a rampa 7=Sem funo P270 (1) Funo Entrada DI8 (usar carto de expanso) 8=Parada rpida 9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Stop 15=Man/Auto 16=Termistor do Motor 17=Desabilita Flying Start 0=Sem funo 110 0=Sem funo 110
Sadas Digitais
0=Sem funo 1=N* > Nx P275(1) Funo Sada DO1 (usar carto de expanso) 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 0=Sem funo 115
15
6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=4...20mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 0=Sem funo 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto P276 (1) Funo Sada DO2 (usar carto de expanso) 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=4...20mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 0=Sem funo 1=N* > Nx 2=N > Nx P277 (1) Funo Rel RL1 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 13=Sem erro 115 0=Sem funo 115
16
9=Torque < Tx 10=Remoto 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=4...20mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 0=Sem funo 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto P279 (1) Funo Rel RL2 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=4...20mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 0=Sem funo 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* P280 (1) Funo Rel RL3 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto 11=run 1= N*>Nx 115 2= N > Nx 115
17
12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=4...20mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro
Nx, Ny, Ix, N=0, N=N* e Tx

P288 P289 P290 P291 P292 P293 Velocidade Nx Velocidade Ny Corrente Ix Velocidade N=0 Faixa p/ N=N* Torque Tx 0 ... P134 0 ... P134 0 ... 2.0xP295 1...100% 1...100% 0 ... 200% x P401 90 rpm (2) 1800 rpm (2) 1.0xP295 1% 1% 100% x P401 118 118 118 118 119 119
Dados Inversor
0=3.6A 1=4.0A 2=5.5A 3=6.0A 4=7.0A 5=9.0A 6=10.0A 7=13.0A 8=16.0A 9=24.0A 10=28.0A 11=30.0A 12=38.0A P295 (1) Corrente Nominal 13=45.0A 14=54.0A 15=60.0A 16=70.0A 17=86.0A 18=105.0A 19=130.0A 20=142.0A 21=180.0A 22=240.0A 23=361.0A 24=450.0A 25=600.0A 26=200.0 A 27=230.0 A 28=320.0 A 29=400.0 A 30=570.0 A 31=700.0 A 32=900.0 A De acordo com a corrente nominal do inversor 119
18
33=686.0 A 34=855.0 A 35=1140.0 A 36=1283.0 A 37=1710.0 A 0=220V/230V 1=380V P296 (1) Tenso Nominal 2=400V/415V 3=440V/460V 4=480V 0=1.25 kHz P297 (1) Freqncia de Chaveamento 1=2.5 kHz 2=5.0 kHz 3=10.0 kHz 2=5.0 kHz 119 0 p/ 220V/230V 3 p/ 440V/460V Ateno Fazer este ajuste ver item 3.2.3 119
Frenagem CC
P300 P301 P302 Durao Frenagem Velocidade de Incio Tenso CC Frenagem 0.0 ... 15.0 s 0 ... 450 rpm 0.0 ... 10.0% 0.0 s 30 rpm 1.0 % 120 120 120
Pular Velocidade
P303 P304 P305 P306 P308(1) Velocidade Evitada 1 Velocidade Evitada 2 Velocidade Evitada 3 Faixa Evitada P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 0 ... 750 rpm 1...30 0=Inativo 1=ProDP 2I/O 2=ProDP 4I/O 3=ProDP 6I/O P309(1) Fieldbus 4=DvNet 2I/O 5=DvNet 4I/O 6=DvNet 6I/O 7=M-RTU 2I/O 8=M-RTU 4I/O 9=M-RTU 6I/O 0=Desativar via Gira/Pra P313 Tipo de bloqueio com E29 1=Desativar via Habilita Geral 2=Sem funo 3=Vai para LOC 0=Desativar via Gira/Pra 121 119 0=Inativo 121 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 0 rpm 1 121 121 121 121 121
Comunicao Serial
Endereo Inversor
Flying Start/Ride-Through
0=Inativas P320(1) Flying Start/Ride-Through 1=Flying Start 2=Flying Start/Ride-Through 3=Ride-Through P331 P332 Rampa de Tenso Tempo Morto 0.2 ... 10.0s 0.0 ... 10.0s 2.0s 1.0s 122 122 0=Inativas 122
Parmetros MOTOR
Dados de Placa do motor P400 (1) P401 (1) P402 (1) P403 (1) Tenso do Motor Corrente Motor Velocidade do Motor Freqncia do Motor
P400...P499
0...600V 0.0 ... 1.30xP295 0 ... 18000 rpm 0 ... 300Hz (P202 2) 30 ... 120Hz (P202 > 2) P296 1.0xP295 1750 rpm 60Hz 123 123 123 123
19
0=0.33 CV 1=0.50 CV 2=0.75 CV 3=1.0 CV 4=1.5 CV 5=2.0 CV 6=3.0 CV 7=4.0 CV 8=5.0 CV 9=6.0 CV 10= 7.5 CV 11= 10.0 CV 12= 12.5 CV 13=15.0 CV 14= 20.0 CV 15= 25.0 CV 16= 30.0 CV 17= 40.0 CV 18= 50.0 CV P404 (1) Potncia do Motor 19= 60.0 CV 20= 75.0 CV 21= 100.0 CV 22= 125.0 CV 23= 150.0 CV 24= 175.0 CV 25= 200.0 CV 26= 250.0 CV 27= 270.0 CV 28= 300.0 CV 29= 350.0 CV 30= 380.0 CV 31= 400.0 CV 32= 450.0 CV 33= 500.0 CV 34= 600.0 CV 35= 700.0 CV 36= 760.0 CV 37= 800.0 CV 38= 900.0 CV P405 P406 (1) Dados do Encoder Ventilao do Motor 250...9999 0=Autoventilado 1=Vent. Independente 1024 0=Autoventil. (2) 124 124 0= 0.33 CV 124
Parmetros Medidos
0=No 1=Sem girar P408 (1) Auto Ajuste? 2=Gira p/ Imr 3=Gira em TM 4=Medir TM P409 (1) P410 P411 (1) P412 P413 (1) Resistncia Estator (Rs) Corrente Magnetizao (Imr) Indutncia Disperso ( LS) Constante LR/RR Constante TM 0.000...9.999 0...1.25xP295 0.00...99.99mH 0.000...9.999s 0.00...99.99s 0 0A 0mH 0s 0s 126 126 126 126 127 0=No 125
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Parmetros FUNES ESPECIAIS Regulador P.I.D. P520 P521 P522 P523 P524 (1) P525 P526 P527 P528 P529 Ganho proporcional PID Ganho integral PID Ganho diferencial PID Tempo Rampa PID Seleo da Realimentao do PID Setpoint PID Filtro da Varivel de Processo Tipo de ao Fator Escala Var. Proc. Ponto Dec. Var. Proc. 0.000 ... 7.999 0.000...9.999 0.000 ... 9.999 0.0...999s 0=AI2 (P237) 1=AI3 (P241) 0...100% 0.0...16.0s 0=Direto 1=Reverso 1...9999 0, 1, 2 ou 3 32 ... 127 (ASCII) P530 Unidade Eng. Var. Proc.1 A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 32 ... 127 (ASCII) P531 Unidade Eng. Var. Proc.2 A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 32 ... 127 (ASCII) P532 Unidade Eng. Var. Proc.3 A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... P533 P534 Valor Var. Proc. X Valor Var. Proc. Y 0.0...100% 0.0...100% 90.0% 10.0% 130 130 32=blank 129 32=blank 129 37=% 129 1000 1 129 129 0% 0.1s 0=Direto 128 128 128 1.000 1.000 0.000 3.0s 0=AI2 (P237) 128 128 128 128 128
(1)Parmetros alterveis somente com motor parado (2)Valores podem mudar em funo dos Parmetros do Motor (3)Valores podem mudar em funo do auto ajuste (4)Se EEPROM virgem, padro do usurio=padro de fbrica
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2. Mensagens de erro
Indicao E00 E01 E02 E03 E04(*) E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E24 E31 E32 E41
Significado Sobrecorrente/Curto-circuito na sada Sobretenso no circuito intermedirio (link CC) Subtenso no circuito intermedirio (link CC) Subtenso/Falta de fase na alimentao Sobretemperatura no dissipador da potncia/ Falha no circuito de pr-carga Sobrecarga na sada (funo Ixt) Erro externo Falta de alguns dos sinais do encoder. Vlido para P202=4 (Vetorial com encoder) Erro na CPU (watchdog) Erro na memria de programa Erro na funo copy Curto-circuito fase-terra na sada Sobrecarga no resistor de frenagem Motor ou encoder com fiao invertida (Auto-ajuste) (Vlido para P202 = 4) Erro de programao Falha de conexo da HMI Sobretemperatura no Motor Erro de auto-diagnose
Pgina 131 131 131 132 132 132 132 132 132 132 132 132 132 133 133 133 133 133
(*) O E04 pode significar Falha no circuito de pr-carga apenas nos seguintes modelos: 86A/105A/142A/180...600A (380V-480V) e 70A/ 86A/105A/130A (220V-230V). O E04 tambm pode ocorrer quando se aplica sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas AI1/AI2.
3. Outras Mensagens
Indicao rdy run Sub dCbr
Significado Inversor pronto (ready) para ser habilitado Inversor habilitado Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso) Inversor com frenagem CC atuando (ver P300)
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CAPTULO INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-09. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL
No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana: PERIGO! A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis. ATENO! A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais. NOTA! O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO
Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-09 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento.
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INSTRUES DE SEGURANA
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiro socorro.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses e partes girantes (ventiladores) podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia e parada dos ventiladores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
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CAPTULO 2 INFORMAES GERAIS

O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW09 e como identific-lo. Adicionalmente,informaes sobre recebimento e armazenamento so fornecidas.
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual tem 11 captulos os quais seguem uma sequncia lgica para o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-09: Cap. 1- informaes sobre segurana; Cap. 2- informaes gerais e recebimento do CFW-09; Cap. 3- informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-09, como conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle), como instalar os opcionais; Cap. 4- informaes sobre a colocao em funcionamento, passos a serem seguidos; Cap. 5- informaes sobre como usar a HMI (interface homemmquina teclado+display); Cap. 6- descrio detalhada de todos os parmetros de programao do CFW-09; Cap. 7- informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno preventiva; Cap. 8- descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipamentos opcionais do CFW-09; Cap. 9- tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do CFW-09; Cap. 10- informaes sobre a garantia do CFW-09. O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias para o bom uso do CFW-09. Devido a grande gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do CFW-09, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-09 baseado neste manual. proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes, sem a permisso por escrito da WEG.
2.2 VERSO DE SOFTWARE
A verso de software usada no CFW-09 importante porque o software que define as funes e os parmetros de programao. Este manual se refere verso de software conforme indicado na contra capa. Por exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, onde o X so evolues no software que no afetam o contedo deste manual. A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
2.3 SOBRE O CFW-09
O inversor de freqncia CFW-09 um produto de alta performance o qual permite o controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica central deste produto a tecnologia Vectrue, a qual apresenta as seguintes vantagens: Controle escalar (V/F) ou controle vetorial programveis no mesmo produto; O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor; O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na
25
INFORMAES GERAIS
resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida; Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permitindo a frenagem controlada do motor sem usar resistor com chopper de frenagem; Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permitindo o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de controle a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizados. A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9. O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-09:
= Conexo indutor (opcional)
(somente a partir da mecnica 2)
= Conexo LINKCC =Conexo para resistor de frenagem

(somente at mecnica 7, sendo opo para mecnicas de 4 a7)
Rede de alimentao
Prcarga Motor Banco Capacitores Filtro RFI
RETIFICADOR trifsico PE Sensores - Falta a terra - Falta de fase
INVERSOR com transistores IGBT PE
= Falta de fase somente a

partir da mecnica 3.
LINK CC (Circuito Intermedirio)
Realimentaes: - tenso -corrente
POTNCIA CONTROLE
PC
Software Super Drive
RS-232 (opcional)
Fontes para eletrnica e interfaces entre potncia e controle
HMI (remota) HMI Entradas Digitais (DI1...DI6)
"CC9" Carto de Controle Com CPU 32 bits "RISC"
EXPANSO EBA/EBB (opcional) - RS-485 isolado - 1 entrada digital 1ent. anal. 14 bits A 2 sad. anal. 14 bits
1ent. 4...20mA isol { 2sad. 4...20mA isol
Controle externo
Entradas Analgicas (AI1...AI2)
- 2 sadas digitais - 1 ent./sad. encoder - 1 ent.PTC
PC CLP SDCD
FIELDBUS (Opcional): -Profibus DP -Devicenet -Modbus RTU
Sadas Analgicas (AO1...AO2) Sadas a rel (RL1...RL3)
= Interface homem-mquina
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INFORMAES GERAIS
2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO CFW-09
Reviso de hardware
Modelo do CFW-09 Dados nominais de sada (tenso,freqncia) Dados nominais de entrada (tenso, no de fases, corrente, freqncia)
Corrente nominal de sada e freqncia de chaveamento para cargas CT/VT. Nmero de srie tem de estoque WEG Data de Fabricao
Posio da etiqueta de identificao no CFW-09:
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28
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-09:

P O 00 00 00 A1 DN 00 00 Z Final desde cdigo (ver OBS.1 abaixo) Hardware Software especial: especial: 00= no tem 00= no tem (ver OBS.1 (ver OBS.1 abaixo) abaixo) Carto Frenagem: Cartes de para 00= standard expanso: redes de DB= frena- 00= no tem comunicao: A1= carto gem reosttica EBA completo 00= no tem DN= Device(ver OBS.1 B1= carto EBB completo Net abaixo) PD= Profibus (ver OBS.1 DP abaixo) Outras configu-MR= Modbus RTU (ver raes ver cap.8 OBS.1 abaixo) Interface Grau de Opcionais: homemS= standard proteo mquina O= com opcio- do (HMI): gabinete: nais 00= standard 00=standard (ver OBS.1 IL= interface (ver OBS.1 abaixo) com display abaixo) de LED somente SI= sem interface (ver OBS.1 abaixo) Lngua do manual: P= portugus E=ingls S= espanhol F= francs G= alemo
CFW-09
0016
3848
Conversor de Freqncia WEG Srie 09
Corrente nominal de sada para torque constante:
220 a 230V: 0006=6 A 0007=7 A 0010=10 A 0013=13 A 0016=16 A 0024=24 A 0028=28 A 0045=45 A 0054=54 A 0070=70 A 0086=86 A 0105=105 A 0130=130 A
Alimentao Tenso de trifsica de alimentao de entrada: entrada 3848 = 380 a 480V 2223 = 220 a 230V
380 a 480V: 0003=3,6 A 0004=4 A 0005=5,5 A 0009=9 A 0013=13 A 0016=16 A 0024=24 A 0030=30 A 0038=38 A 0045=45 A 0060=60 A 0070=70 A 0086=86 A 0105=105 A 0142=142 A 0180=180 A 0240=240 A 0361=361 A 0450=450 A 0600=600 A
INFORMAES GERAIS OBS. 1: O campo opcionais (S ou O) define se o CFW-09 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo. Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo: CFW090045T2223ESZ = Inversor CFW-09 standard de 45 A entrada trifsica 220...230 V com manual em ingls. Se tiver opcionais, devero ser preenchidos todos os campos na sequncia correta at o ltimo opcional, quando ento o cdigo ser finalizado com a letra Z. Para aqueles opcionais que forem standard ou no forem usados, no necessrio colocar no cdigo os nmeros 00. Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com o carto de expanso EBA completo. CFW090045T2223EOA1Z = Inversor CFW-09 de 45 A entrada trifsica 220...230 V com manual em ingls e com carto opcional EBA. O produto standard, para efeitos deste cdigo, assim concebido: Grau de proteo: NEMA 1 / IP20 de 3,6 a 240 A IP20 de 361 a 600 A Interface homem-mquina: HMI-CFW09-LCD (com displays de LED e LCD) Frenagem: Chopper standard para frenagem reosttica incorporado nos modelos de: 6 a 45 A 220 a 230 V 3,6 a 30 A 380 a 480 V Chopper opcional incorporado nos modelos de : 54 a 130 A 220 a 230 V 38 a 142 A 380 a 480 V Modelos de 180 a 600 A no tem opo para chopper incorporado. Usar chopper externo.
2.5 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO
O CFW-09 fornecido embalado em caixa de papelo at o modelo de 240 A e os modelos de 361 a 600 A so embalados em caixa de madeira. Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao que a mesma que est afixada no CFW-09. Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra. Para abrir a embalagem dos modelos at 240 A coloque-a sobre uma mesa (com o auxlio de 2 pessoas acima do modelo de 30 A e 3 pessoas acima do modelo de 70 A). Abra a embalagem, retire a espuma e ento retire o CFW-09 (com o auxlio de 2 ou 3 pessoas conforme descrito acima ). Para os modelos acima de 240 A abra a caixa de madeira no cho, retire os parafusos de fixao do CFW-09 na base da caixa e movimente o CFW-09 com o auxlio de uma talha. Verifique se: A etiqueta de identificao do CFW-09 corresponde ao modelo comprado; Ocorreram danos durante o transporte. Caso for detectado algum problema, contacte imediatamente a transportadora. Se o CFW-09 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e seco ( temperatura entre - 25C e 60C) com uma cobertura para no sujar com p.
29
CAPTULO INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-09. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
3.1 INSTALAO MECNICA 3.1.1 Ambiente
A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre de: exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; gases ou lquidos explosivos ou corrosivos; vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos no ar.
Condies ambientais permitidas:

Temperatura: 0 ... 40 C - condies nominais. 0 ... 50 C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40 C. Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao. Altitude mxima: 1000m - condies nominais 1000 ... 4000m - reduo da corrente de 10% para cada 1000m acima de 1000m. Grau de poluio: 2 (conforme EN50178) (conforme UL508C)
NOTA!
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1. Recomenda-se a seguir as mnimas dimenses do painel e a ventilao para modelos com grau de proteo IP20:
Modelo CFW-09 361 A 450 A 600 A 900 Largura 800
Dimenses do painel Altura Profund.
Ventilao CFM (L/s) 1700 (800)
2000
800
Tabela 3.1 - Dimenses e ventilao para painel Dimenses em mm.
30
INSTALAO E CONEXO
3.1.2 Posicionamento/ Fixao
C
Figura 3.1 - Espaos livres para ventilao
Modelo CFW-09
28 A
A 40mm 1.57in 100mm 4in 150mm 6in
B 30mm 1.18in 40mm 1.57in 80mm 3.15in
C 50mm 2in 130mm 5.12in 250mm 10in
30 A 142 A 180A
Tabela 3.2 - Espaos Livres recomendados
Instalar o inversor na posio vertical: Deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor como na Figura 3.1; No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor; Se montar um inversor ao lado do outro, usar a distncia mnima B. Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnima A + C e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo; Instalar em superfcie razoavelmente plana; Dimenses externas, furos para fixao etc, ver Figura 3.2; Para os modelos de 30 a 600 A, colocar primeiro os parafusos na superfcie onde o inversor ser instalado. Instalar o inversor e apertar os parafusos. Para os modelos de 3,6 a 28 A, colocar primeiro os 2 parafusos de baixo, apoiar o inversor e ento colocar os 2 parafusos de cima; Prever conduites ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltrica). Separar os cabos do motor dos demais cabos; A Figura 3.3 mostra a instalao do CFW-09 na superfcie de uma placa de montagem. O Inversor tambm pode ser instalado em um duto refrigerado a ar como mostrado na Figura 3.4. Neste caso, ver desenhos de instalao mostrados na figura e distncias indicadas na Tabela 3.4.
50mm 2in
31
INSTALAO E CONEXO
NOTA!
Para a montagem conforme a Figura 3.4, o grau de proteo entre a parte traseira do inversor (a que fica atrs da placa de montagem) e a frontal tambm NEMA 1 / IP20. Ou seja, a parte traseira no isolada da parte frontal contra p e gua.
Dimenses p/ fixao A
mecnicas 1e 2
L P
C
D
mecnicas 3 a 8
Dimenses p/ fixao A
mecnicas 9 e 10
Dimenses p/ fixao A A
mecnicas 3 a 10
Figura 3.2 - Dimensional para CFW-09
Modelo
Larg. L 143 182 223 250 335 335 335 410 688 700
Alt. H 210 290 390 475 550 675 835 975 1020 1185
Prof. P 196 196 274 274 274 300 300 370 492 492
Fix. A 121 161 150 150 200 200 200 275 275 275
Fix. B 180 260 375 450 525 650 810 950 985 1150
C 11 10,5 36,5 50 67,5 67,5 67,5 67,5 69 75
D 9,5 9,5 5 10 10 10 10 10 15 15
Parafuso p/ fixao M5 M5 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M10 M10
Peso Kg 3 5,3 16,4 22 30 42,5 55 80 190 230
Grau de proteo
MEC1 MEC2 MEC3 MEC4 MEC5 MEC6 MEC7 MEC8 MEC9 MEC10
NEMA1/ IP20
IP20 IP20
Tabela 3.3 - Dados para instalao (dimenses em mm) - ver item 9.1.
32
INSTALAO E CONEXO
a) mecnicas 1e 2
b) mecnicas 3 a 8
c) mecnicas 9 e 10
Fluxo do ar
d) posicionamento (todas as mecnicas)

Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
33
INSTALAO E CONEXO
Passo 1
Sada do fluxo de ar
Passo 2
Passo 3
Mx. 4mm Entrada do fluxo de ar
a) mecnicas 1 e 2
Passo 1
Sada do fluxo de ar
Passo 2
Passo 3
Entrada do fluxo de ar
Mx. 4mm
b) mecnicas 3 a 10
Mecnicas 3 a 8
Mecnicas 9 a 10
Mecnicas 1 e 2
c) dimenses do rasgo (ver tabela 3.4)
Figura 3.4 - Procedimento de instalao do CFW-09 em duto com circulao de ar
34
INSTALAO E CONEXO
Modelo MEC1 MEC2 MEC3 MEC4 MEC5 MEC6 MEC7 MEC8 MEC9 MEC10
L1 139 178 225 252 337 337 337 412 690 702
H1 196 276 372 452 527 652 812 952 952 1137
Fix. A1 127 167 150 150 200 200 200 275 275 275
Fix. B1 191 271 400 480 555 680 840 980 980 1165
C1 6 6 37,5 51 68,5 68,5 68,5 68,5 70 76
D1 2,5 2,5 14 14 14 14 14 14 14 14
E (mn.) 6 6 8 8 10 10 10 10 12 12
KIT p/ DUTO* ----------------------417102514 417102515 417102516 417102517 417102518 417102519 417102520 417102521
Tabela 3.4 - Distncias - rasgo para montagem em duto (dimenses em mm)

*OBS.: o KIT para duto so suportes para montagem do CFW-09 conforme figura 3.4.
35
INSTALAO E CONEXO
a) mecnicas 1 e 2
Parafuso
b) mecnicas 3 a 8
Parafuso
c) mecnicas 9 e 10
Figura 3.5 - Procedimento de remoo da HMI e tampa
36
INSTALAO E CONEXO
3.2 INSTALAO ELTRICA

3.2.1 Conexes de Potncia/ Aterramento PERIGO!
Equipamento para seccionamento da alimentao : prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).
PERIGO!
Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes.
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis.
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, reatncia LR1, cabos entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.
PE W V U PE R S T U V W PE
P E Blindagem R S T Rede
Seccionadora
Fusveis
Figura 3.6 - Conexes de potncia e aterramento
PERIGO
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.5. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms). No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas
37
INSTALAO E CONEXO
correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observar a Figura 3.7.
CFW-09 1
CFW-09 2
CFW-09 N
CFW-09 1
CFW-09 2
Barra de Aterramento Interna ao Painel
Figura 3.7 - Conexes de aterramento para mais de um inversor
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
ATENO
Ajustar jumper para selecionar a tenso nominal na linha 380-480 V, modelos 86 A ou acima. Ver item 3.2.3.
NOTAS!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor. A necessidade do uso de reatncia de rede ou indutor no link CC depende de vrios fatores. Ver item 8.7. Capacitores de correo do fator de potncia no so necess rios na entrada (R,S e T) e no devem ser conectados na sada (U,V,W). Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na Figura 8.16. Dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separar este cabo dos cabos de sinal e controle. Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mesmo dimensionamento da ventilao do painel. Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para a conexo sada do inversor - motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor.
38
INSTALAO E CONEXO
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao de entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal. O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os fusveis recomendadas na Tabela 3.5. O torque de aperto do conector indicado na Tabela 3.6. Use fiao de cobre (70C) somente.
Corrente Nominal do Inversor [ A ] CT/VT 3,6 4,0 5,5 6,0 7,0 9,0 10 13 16 24 VT Fiao de Potncia [mm2 ] CT/VT 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 4.0 VT 10 16 16 16 25 25 35 50 50 70 95 95 Fiao de Aterramento [ mm2] CT/VT 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 4.0 4.0 6.0 6.0 10 16 16 16 16 16 16 16 25 35 35 50 70 120 150 2 x 95 VT 10 16 16 16 16 16 16 25 25 35 50 50 Fusvel ultra-rpido para proteo de semicondutores [A] 15 15 25 25 25 25 25 (rede trifsica) 35 (rede monofsica) 35 35 35 50 50 50 63 63 80 80 100 125 125 250 250 250 250 315 500 700 900 500 500 500 500 500 500 500 500 500 220-230 V: 500 380-480 V: 1300 1300 2100 2100 2450 2100 2100 4000 4000 4000 6000 6000 6000 6000 320000 320000 320000 1051000 1445000 i2t do fusvel [ A2s ] @ 25 C
28 6.0 30 36 6.0 38 45 10 45 16 220-230 V 45 54 16 380-480 V 380-480 V 54 68 16 60 70 25 70 86 25 86 105 35 220-230 V 220-230 V 86 105 35 380-480 V 380-480 V 105 130 50 130 150 70 142 174 70 180 95 240 185 361 2 x 120 450 2 x 150 600 3 x 120
CT - Torque Constante VT - Torque Varivel

Tabela 3.5 - Fiao / Fusveis recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
39
INSTALAO E CONEXO
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.5 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida. O fusvel a ser utilizado na entrada recomenda-se ser do tipo UR (ultrarpido) com i2t igual ou menor que o indicado na Tabela 3.5.
Modelo do Inversor 3,6...13A 16...28A 30A 38A,45A 54...86A 105...142A 180...240A 361...600A
Fiao de aterramento N.m (Ibf.in) 1,00(8,85) 2,00(17,70) 4,50(39,83) 4,50(39,83) 4,50(39,83) 15,50(132,75) 15,50(132,75) 30,00(265,50)
Fiao de Potncia N.m (Ibf.in) 1,76(15,58) 2,00(17,70) 1,40(12,30) 1,40(12,30) 3,00(26,10) 15,50(132,75) 30,00(265,50) 60,00(531,00)
Tabela 3.6 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia e aterramento
NOTA!
Capacidade da rede de alimentao: O CFW-09 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais de que X Arms simtricos e Y volts mximo (veja abaixo).
Modelo 3,6...600A 380...480V 6...130A 220/230V
X 30.000 30.000
Y 480 240
Tabela 3.7 - Capacidade da rede de alimentao
3.2.2 Bornes da Potncia
Os bornes de conexo de potncia podem assumir tamanhos e configuraes diferentes dependendo do modelo do inversor como pode ser observado na Figura 3.8 Terminais: R, S e T : Rede de alimentao CA Os modelos at 10 A (inclusive) na tenso 220-230 V podem operar em 2 fases (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal. A tenso de alimentao CA neste caso pode ser conectada em 2 quaisquer dos 3 terminais de entrada. U, V e W: Conexo para o motor. -UD: Plo negativo da tenso do circuito intermedirio (link CC). BR: Conexo para resistor de frenagem. +UD: Plo positivo da tenso do circuito intermedirio (link CC). DCR: Conexo para indutor do link CC externo (opcional).
40
INSTALAO E CONEXO
a) modelos da mecnica 1
b) modelos da mecnica 2
c) modelos das mecnicas 3, 4 e 5
d) modelos das mecnicas 6 e 7
41
INSTALAO E CONEXO
e) modelo da mecnica 8
f) modelos das mecnicas 9 e 10

Figura 3.8 - Bornes da potncia
3.2.3 Localizao das Conexes de Potncia/ Aterramento/Controle e Seleo de Tenso Nominal
CONTROLE POTNCIA
ATERRAMENTO
a) modelos das mecnicas 1 e 2
b) modelos das mecnicas 3, 4 e 5
42
INSTALAO E CONEXO
SELEO DE TENSO NOMINAL SELEO DE TENSO NOMINAL SELEO DE TENSO NOMINAL
CONTROLE
CONTROLE POTNCIA POTNCIA POTNCIA
CONTROLE
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
c) mecnicas 6 e 7
d) mecnica 8
e) mecnicas 9 e 10
Figura 3.9 - Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal
NOTA!
SELEO DA TENSO NOMINAL necessria para os modelos maiores ou iguais a 86 A e tenses nominais de 380 a 480V com tenses de rede diferente de 440V/460V! PROCEDIMENTO: o jumper Retirar no carto LVS1 (ou no carto CIP2 para modelos 180 A) da posio XC60 (440-460 V) e colocar na posio referente a tenso de rede.
SELEO DE TENSO NOMINAL
SELEO DE TENSO NOMINAL
Figura 3.10 - Cartes LVS1 e CIP2
43
INSTALAO E CONEXO
3.2.4 Conexes de Sinal e Controle
As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas/sadas digitais, sadas a rel) so feitas nos seguintes conectores do Carto Eletrnico de Controle CC9 (ver posicionamento na Figura 3.9, item 3.2.3). XC1 : sinais digitais e analgicos XC1A : sadas a rel
Conector XC1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM 24Vcc DGND* + REF AI1+ AI1- REF AI2+ AI2AO1 DGND AO2 DGND Sada Analgica 1: Velocidade Referncia 0 V para Sada Analgica Sada Analgica 2: Corrente do Motor Referncia 0 V para Sada Analgica Funo padro de fbrica Sada Rel - SEM ERRO Sada Rel - N>Nx Sada Rel - SEM ERRO Sada Rel - N>Nx Capacidade dos contatos: 1A 240VAC Referncia negativa p/ potencimetro Entrada Analgica 2: sem funo Funo padro de fbrica Gira / Pra Sentido de Giro (remoto) Sem funo Sem funo JOG (remoto) Segunda Rampa Ponto comum das Entradas Digitais Ponto comum das Entradas Digitais Alimentao para Entradas Digitais Referncia 0 V da fonte 24 Vcc Referncia positiva p/ potencimetro Entrada Analgica 1: Referncia de Velocidade (remoto) 13 14 15 16 24 Vcc 8%, Isolada, Capac: 90mA Aterrada via resistor de 249 + 5,4 V 5%, Capacidade: 2mA Vlido para AI1e AI2 diferencial, resoluo: 10 bits,0 a +10 V ou 0(4) a 20 mA (Fig. 3.12) -4,7 V 5%, Capacidade: 2mA Vlido para AI1e AI2 Impedncia: 400 k [0a + 10 V] 500 [0(4) a 20mA] 0 a + 10V, RL 10k (carga mx.) resoluo: 11bits Aterrada via resistor de 5,1 0 a + 10V, RL 10k (carga mx.) resoluo: 11bits
Especificaes 6 entradas digitais isoladas Nvel alto mnimo: 18 Vcc Nvel baixo mximo: 3 Vcc Tenso mxima: 30 Vcc Corrente de entrada: 11mA @ 24Vcc
CW
11 12
5k CCW
RPM
17 18
19 20
Conector XC1A 21 22 23 24 25 26 27 28 RL1 NF RL1 NA RL2 NA RL1 C RL2 C RL2 NF RL3 NA RL3 C
Aterrada via resistor de 5,1 Especificaes
Sada Rel - N* >Nx
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum Figura 3.11 - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9)
44
INSTALAO E CONEXO
* Pode ser utilizado para aterramento de blindagem dos cabos de sinal e controle
Figura 3.12 - Posio dos jumpers para seleo 0..+10V / 0 (4)..20 mA
Sinal
Funo Padro de Fbrica Referncia de velocidade Sem funo
Elemento de Ajuste S1.2 S1.1
Seleo OFF 0...+10V (Padro Fbrica) ON 4...20mA / 0...20mA OFF 0...+10V (Padro Fbrica) ON 4...20mA / 0...20mA
AI1 AI2
Tabela 3.8 - Configuraes dos Jumpers
Parmetros relacionados: P221, P222, P234 ... P240. Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados: 1) Bitola dos cabos 0,5...1,5mm; 2) Torque mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in); 3) Fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110/220 V, etc.), conforme a Tabela 3.9.
Modelos Corrente de Sada 24A Corrente de Sada 28A
Comprimento da fiao
100m
Distncia mnima de Separao 10cm 25cm 10cm 25cm
>100m
30m
>30m
Tabela 3.9 - Distncias de separao entre fiaes
Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.
45
INSTALAO E CONEXO
Conectar blindagem conforme abaixo:

Isolar com Fita
Lado do Inversor
No Aterrar Conectar ao Terra: Parafusos localizados no carto e na chapa de sustentao do carto CC9
Figura 3.13 - Conexo blindagem
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais XC1:11...20. 5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao CC. 6) Quando da utilizao de HMI externa (ver captulo 8), deve-se ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao inversor dos demais cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.
3.2.5 Acionamentos Tpicos
Acionamento 1
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado inicial; sem conexes adicionais no controle. Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 4.
Acionamento 2
Vlido para programao padro de fbrica e inversor operando no modo remoto. Para o padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto) feita pela tecla (default local).
46
INSTALAO E CONEXO
GIRA/PRA SENTIDO GIRO
JOG
CW 5 k CCW
Conector XC1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 DI5 6 DI6 7 COM 8 COM 9 24Vcc 10 DGND* 11 + REF 12 AI1 + 13 AI1 14 - REF
Figura 3.14 - Conexes em XC1 (CC9) para Acionamento 2
Acionamento 3
Habilitao da funo gira/pra com comando a 3 fios: Parmetros a programar: Programar DI3 para START P265=14 Programar DI4 para STOP P266=14 Programar P224=1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo Local. Programar P227=1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo Remoto. Programar Seleo de Giro pela DI2 P223=4 se modo local ou P226=4 se modo remoto S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente. A referncia de velocidade pode ser via entrada analgica AI (como em Acionamento 2), via HMI (como em Acionamento 1), ou qualquer outra fonte. A funo gira/pra descrita no captulo 6.
Conector XC1 S3 S1 S2
horrio anti-horrio
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM 24Vcc DGND*
47
INSTALAO E CONEXO
Acionamento 4
Habilitao da funo avano/retorno: Parmetros a programar: Programar DI3 para AVANO P265=8 Programar DI4 para RETORNO P266=8 Quando a funo Avano/Retorno for programada, a mesma estar sempre ativa, tanto em modo local como remoto. Ao mesmo tempo as teclas e ficam sempre inativas (mesmo que P224=0 ou P227=0). O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas (de habilitao) avano e retorno. Rotao horria para avano e anti-horria para retorno. A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como no Acionamento 3). A funo avano/retorno descrita no captulo 6.
S1
parar avano
Conector XC1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM 24Vcc DGND*
S2
parar retorno
48
CAPTULO
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Este captulo explica: como verificar e preparar o inversor antes de energizar; como energizar e verificar o sucesso da energizao; como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).
4.1 PREPARAO PARA ENERGIZAO
O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes. 1) Verifique todas as conexes Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes. 2) Limpe o interior do inversor Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou acionamento. 3) Verifique a correta seleo de tenso no inversor (item 3.2.3) 4) Verifique o motor Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor esto de acordo com o inversor. 5) Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou riscos pessoais. 6) Feche as tampas do inversor ou acionamento Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado: 1) Verifique a tenso de alimentao Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida (Tenso nominal + 10% / - 15%). 2) Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada. 3) Verifique o sucesso da energizao Quando o inversor energizado pela primeira vez ou quando o padro de fbrica carregado (P204 = 5) uma rotina de programao iniciada. Esta rotina solicita ao usurio que programe alguns parmetros bsicos referentes ao Inversor e ao Motor. Descreve-se, a seguir, um exemplo da programao dos parmetros solicitados por esta rotina.
4.2 PRIMEIRA ENERGIZAO (ajuste dos parmetros necessrios)
49
Exemplo: Inversor CFW090009T3848PSZ Motor WEG - IP55 Potncia: 5 CV Carcaa: 100L RPM: 1730 IV PLOS Corrente Nominal em 380V: 7,9 A Freqncia: 60 Hz Ventilao: Auto-Ventilado
Primeira energizao - Programao via HMI (Baseado no exemplo acima):

AO Aps a energizao, o display indicar esta mensagem
idioma P20 1 = Po r t u g u e s
DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD
DESCRIO Seleo do idioma: 0=Portugus 1=English 2=Espaol 3=Deutsch
Pressionar para entrar no modo de programao

Entra no modo de programao
Usar as teclas escolher o idioma
para
Idioma escolhido:Portugus (Mantido o valor j existente)
Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao
Sai do modo de programao.

Pressionar para avanar para o prximo parmetro

T en sao No mi n a l P29 6 = 4 4 0 / 460V
Tenso Nominal: 0=220V/230V 1=380V 2=400V/415V 3=440V/460V 4=480V

T en sao No mi n a l P29 6 = 4 4 0 / 460V
50
AO Usar as teclas e para programar o valor correto de acordo com a tenso de alimentao do Inversor
DESCRIO
Tenso Nominal do Inversor escolhida: 380 V

T en sao No mi n a l P29 6 =380V

T en sao No mi n a l P29 6 =380V

T en s ao No m. Mo to r P400 =4 4 0V
Tenso do motor: 0...600V

T en s ao No m. Mo to r P400 =4 4 0V
Usar as teclas e para programar o valor correto da tenso nominal do motor
Tenso Nominal do Motor escolhida: 380 V

T en s ao No m. Mo to r P4 00 =380V

T en s ao No m. Mo to r P4 00 =380V

Co r . No m . Mo to r P4 0 1= 9. 0 A
Corrente motor: 0.0 ... 1.30xP295
Entra no modo de programao Pressionar para entrar no modo de programao

Co r . No m . Mo to r P4 0 1= 9. 0 A
Usar as teclas e para programar o valor correto da corrente nominal do motor
Corrente Nominal do Motor escolhida: 7.9 A

Co r . No m . Mo to r P4 0 1= 7. 9 A
51
AO
DESCRIO

Co r . No m . Mo to r P4 0 1= 7. 9 A

Freq. No m . Mo to r P403=0 60Hz
Freqncia do motor: 0...180Hz

Freq. No m . Mo to r P403=0 60Hz
Usar as teclas e para programar o valor correto da freqncia nominal do motor
Fr eq. No m . Mo tor P40 3=0 60 Hz
Freqncia Nominal do Motor escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j existente)

Fr eq. No m . Mo tor P403=0 60 Hz
Velocidade do motor: 0...9999 rpm

V eloc. Nom. Mo to r P 40 2 = 17 50r pm

V eloc. Nom. Mo to r P 40 2 = 17 50rpm
Usar as teclas e para programar o valor correto da velocidade nominal do motor
Velocidade Nominal do Motor escolhida: 1730 rpm

52
AO
DESCRIO
Potncia do motor: 1 ... 900 HP

Po t . No m . Mo to r P4 0 4=0. 33H P

Po t . No m . Mo to r P4 0 4=0. 33H P
Usar as teclas e para programar o valor correto da potncia nominal do motor
Po t . No m . Mo to r P4 04 =5.0 H P
Potncia Nominal do Motor escolhida: 5.0 HP

Po t . No m . Mo to r P4 04 =5.0 H P
T ipo
P40 6 =Auto v en t .
Ventilacao
Ventilao do motor: 0=Autoventilado 1=Vent. independente

T ipo
Ventilacao
Usar as teclas e para programar o valor correto do tipo de ventilao do motor
T ipo
Ventilacao
Tipo de Ventilao do Motor escolhida: Autoventilado (Mantido o valor j existente)

T ipo
P40 6 =Au to ven t .
Ventilacao
Ver tem 4.3

I n ve r so r P ro nt o
O inversor est pronto para operao
53
Abrir a seccionadora de entrada para desenergizar o CFW-09
NOTAS!
Repetio da primeira energizao: Caso se desejar repetir a rotina da primeira energizao, ajustar o parmetro P204 = 5 (carrega ajuste padro de fbrica nos parmetros) e na seqncia, seguir a rotina da primeira energizao; A rotina da primeira energizao acima descrita ajusta automaticamente alguns parmetros de acordo com os dados introduzidos. Consultar o captulo 6 para maiores detalhes.
4.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela HMI. Trs tipos de controle sero considerados: V/F 60Hz, Vetorial Sensorless e Vetorial c/ Encoder O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguintes casos: acionamento de vrios motores com o mesmo inversor; corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor; o inversor, para propsito de testes, ligado sem motor. O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do escorregamento do motor; caso se programe o parmetro P138 - escorregamento nominal - ento pode-se conseguir preciso de 1% na velocidade com controle escalar e com variao de carga). Para a maioria das aplicaes recomenda-se o controle vetorial sensorless, o qual permite operao em uma faixa de variao de velocidade 1:100, preciso no controle da velocidade de 0,5 %(Ver parmetro P412 - cap. 6), alto torque de partida e resposta dinmica rpida. Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente. Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW-09. O controle vetorial com encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente descrito, com os seguintes benefcios adicionais: controle de torque e velocidade at velocidade zero (rpm); preciso de 0,01 % no controle da velocidade (se for usada referncia analgica de velocidade usar a entrada analgica de 14 bits do carto opcional EBA) - ver captulo 8. O controle vetorial com encoder necessita do uso do carto opcional EBA ou EBB para a conexo do cabo do encoder - ver captulo 8. FRENAGEM TIMA: Para os dois modos de controle vetorial (sensorless e com encoder) est habilitada (padro de fbrica) a funo frenagem tima, que permite frenar o motor controladamente no menor tempo possvel sem utilizar outros meios como chopper no link cc com resistor de frenagem. Ver P151 Captulo 6.
54
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa. A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item 3.2.5). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os captulos 3 e 4.2.
4.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI - Tipo de Controle: V/F 60Hz
AO DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD DESCRIO
Energizar Inversor
Inversor pronto para operar

I nve rso r P ro nt o
Pressionar nada a tecla atingir P000.
. Manter pressioou at
A ces so Pa r amet r o P0 0 0 = 0
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio colocar P000 = 5 para alterar o contedo dos parmetros

A ces so Pa r ametr o P00 0 = 0
Usar as teclas e programar o valor da senha
para
A ces so Pa r am et r o P0 0 0 = 5
Valor da senha (Padro de Fbrica)

A ces so Pa r ametr o P00 0 = 5
Pressionar a tecla at atingir P202.
ou
Tipo de Controle P2 0 2 = V / F 6 0 Hz
Este parmetro define o Tipo de Controle 0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 2=V/F Ajustvel 3=Vetorial Sensorless 4=Vetorial c/ Encoder
55
AO
DESCRIO

Tipo de Controle P2 02 = V/ F 6 0 Hz
Usar as teclas e para programar o valor correto do Tipo de Controle
Caso a opo V/F 60Hz (valor = 0) j esteja programada, ignore esta ao


Pressionar atingir P002
e manter at
Velo ci da de Mo to r P0 02 = 0 r pm
Velocidade do Motor (RPM)
Pressionar
Este um parmetro de Leitura
Pressionar
Motor acelera de 0 RPM a 90 RPM* (Velocidade Mnima), no sentido horrio (1) * para motor 4 plos
Velo ci da de Mo to r P0 02 = 9 0 r pm
Motor acelera at 1800 RPM* (2) Pressionar atingir 1800 RPM e manter at
* para motor 4 plos
Pressionar
Motor desacelera (3) at a velocidade de 0 RPM e, ento, troca o sentido de rotao Horrio Anti-horrio, voltando a acelerar at 1800 RPM
Pressionar
I nve r so r P ro nt o
Motor desacelera at 0 RPM
56
AO
DESCRIO Motor acelera de 0 RPM velocidade de JOG dada por P122 Ex: P122 = 150 RPM Sentido de rotao Anti-horrio
Pressionar e manter
Liberar
Pressionar
Inversor a ser comandado via bornes (REMOTO) Motor acelera at 90 RPM (Velocidade mnima)
Pressionar novamente
I n ve r so r P ront o
Inversor volta a ser comandado via teclas (LOCAL) Motor desacelera at 0 RPM (ltima referncia local)
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas e memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES: 1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. 2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas velocidades necessrio o ajuste do boost de torque em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. 3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
57
4.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder
A seqncia a seguir baseada no exemplo do item 4.2
AO
DESCRIO
Energizar Inversor
I n ve r so r P ront o
Inversor pronto para operar
Pressionar a tecla P000. ou
. Manter pressionada at atingir

A ces so Pa ram et r o -
P0 0 0 = 0
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio colocar P000 = 5 para alterar o contedo dos parmetros

A ces so Pa r amet r o P0 0 0 = 0
Usar as teclas e programar o valor da senha
para Valor da senha (Padro de Fbrica)

A ces so Pa ram et r o P0 0 0 = 5

A ces so Pa ram et r o P0 0 0 = 5
Pressionar a tecla at atingir P202.
ou
Este parmetro define o Tipo de Controle 0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 2=V/F Ajustvel 3=Vetorial Sensorless 4=Vetorial c/ Encoder

58
AO
DESCRIO
Usar as teclas e para programar o Tipo de Controle desejado (Sensorless)
3=Vetorial Sensorless
Tipo de Controle P202 = Sensorless
OU
Usar as teclas e para programar o Tipo de Controle desejado (c/ Encoder)
4=Vetorial com Encoder

Tipo de Controle P202 = Encoder
Pressionar para salvar a opo escolhida e entrar na seqncia de ajustes aps alterao do modo de controle para Vetorial
Tenso Nominal do Motor 0...600V

T en s ao No m. Mo to r P400 = 38 0 V
Pressionar
e usar as teclas
T en s ao No m. Mo to r P400 = 38 0 V
e para programar o valor correto da tenso nominal do motor
Tenso Nominal do Motor escolhida: 380 V (Mantido o valor j existente)

T en s ao No m. Mo to r P4 00 = 380 V
Corrente motor: 0.0 ... 1.30xP295

Co r . No m . Mo to r P4 0 1= 7. 9 A

Co r . No m . Mo to r P4 0 1= 7. 9 A
Usar as teclas e para programar o valor correto da corrente nominal do motor
Co r . No m . Mo to r P4 0 1= 7. 9 A
Corrente Nominal do Motor escolhida: 7.9 A (Mantido o valor j existente)

Co r . No m . Mo to r P4 0 1= 7. 9 A
59
AO
DESCRIO
Freq. No m . Mo tor P40 3= 60 Hz
Freqncia do motor: 0...180Hz

Fr eq. No m . Mo tor P403= 60 Hz
Usar as teclas e para programar o valor correto da freqncia nominal do motor
Fr eq. No m . Mo tor P403= 60 Hz
Freqncia Nominal do Motor escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j existente)

Freq. No m . Mo tor P40 3= 60 Hz

V e lo c . Nom. Mo to r P4 02 = 17 30 r pm
Velocidade do motor: 0...9999 rpm

Usar as teclas e para programar o valor correto da velocidade nominal do motor
V e lo c . Nom. Mo to r P4 02 = 17 30 rpm
Velocidade Nominal do Motor escolhida: 1730 rpm (mantido o valor j existente)


Po t . No m . Mo to r P4 04 =5.0 H P
Potncia do motor: 1 ... 900 HP
60
AO
DESCRIO

Po t . No m . Mo to r P4 0 4 =5. 0 H P
Usar as teclas e para programar o valor correto da potncia nominal do motor
Po t . No m . Mo to r P4 04 =5.0 H P
Potncia Nominal do Motor escolhida: 5.0 HP (mantido o valor j existente)

Po t . No m . Mo to r P4 04 =5. 0 H P

N pul sos En co der P 40 5 = 10 24 PP R
Dados do Encoder: 0 ... 9999
Pressionar para entrar no modo de programao (Vetorial c/ Encoder somente)

N pul sos En co de r P 40 5 = 10 24 PP R
Usar as teclas e para programar o valor correto do nmero de pulsos do encoder (Vetorial c/ Encoder somente)
Nmero de pulsos por rotao escolhido: XXXX

N pul sos En co de r P 40 5 = x xxx PP R
Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao (Vetorial c/ Encoder somente)

N pul sos En co de r P 40 5 = x xxx PP R
T ipo
P40 6 =Au tov ent .
Ventilacao
Ventilao do motor: 0=Autoventilado 1=Vent. independente

T ipo
P40 6 =Autov ent .
Ventilacao
61
AO
DESCRIO
Usar as teclas e para programar o valor correto do tipo de ventilao do motor
T ipo
P40 6 =Autovent .
Ventilacao
Tipo de Ventilao do Motor escolhida: Autoventilado (Mantido o valor j existente)

T ipo
P40 6 =Autovent .
Ventilacao
Pressionar para avanar para o prximo parmetro Nota: o display mostrar por 3 seg: P409...P413=0 RODE AUTOAJUSTE
Auto P4 08
A j us te ? = Nao
Este parmetro define como ser feito o Auto-ajuste: 0=No 1=Sem girar 2=Gira p/ Im 3=Gira em TM (somente c/ Encoder) 4=Medir TM (somente c/ Encoder)
Pressionar para selecionar como ser feito o Auto-ajuste

Auto P4 08 A j us te ? = Nao
Usar as teclas e para selecionar a forma de Auto-ajuste desejada
Auto P4 08
A j us te ? = Nao
Sensorless: Somente selecione a opo 2=Gira p/ Im se no houver carga acoplada ao eixo do motor. Caso contrrio (com carga acoplada ao eixo do motor), selecione a opo 1=Sem girar. C/ Encoder: Alm das opes acima, possvel tambm estimar o valor de TM (constante de tempo mecnica). Com carga acoplada ao motor selecione 3= Gira em TM (somente ir girar o motor ao estimar TM. Os outros parmetros so estimados com o motor sem girar). Caso se deseje estimar somente TM, selecione a opo 4 = Medir TM (motor gira). (Ver tambm cap. 6 - P408)
Pressionar Auto-ajuste
para iniciar o
Mostram as mensagens e o nmero dos parmetros estimados
Rotina do Auto-Ajuste rodando...
Final do Auto-ajuste, operao normal
Velocidade do Motor (RPM)

Velo c id a de Mo to r P0 02 = XX XX r pm
62
AO
DESCRIO
Pressionar
Velo ci da de Mo to r P0 02 = 9 0 rpm
Motor acelera de 0 RPM a 90 RPM* (Velocidade Mnima), no sentido horrio (1) * para motor 4 plos
Pressionar e manter at atingir 1800 RPM*
Motor acelera at 1800 RPM* * para motor 4 plos
Pressionar
Motor desacelera (2) at a velocidade de 0 RPM e, ento, troca o sentido de rotao Horrio Anti-horrio, voltando a acelerar at 1800 RPM
Pressionar
I nve r so r P ro nt o
Pressionar e manter
Motor acelera de 0 RPM velocidade de JOG dada por P122 Ex: P122 = 150 RPM Sentido de rotao Anti-horrio ...
Liberar
Pressionar
Velo ci da de Mo to r P0 02 = 9 0 rpm
Inversor passa a ser comandado via bornes (REMOTO) Motor acelera at 90 RPM (Velocidade Mnima)
Pressionar novamente
Inversor volta a ser comandado via teclas (LOCAL) Motor desacelera at 0 RPM (ltima referncia local)
63
NOTAS!
1. ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas e memorizado. Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altereo atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla; 2. A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando se a tecla . OBSERVAES: 1. Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. Se tiver encoder, refazer tambm a conexo do encoder (trocar canal A por A) 2. Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
64
CAPTULO USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do inversor e a forma de us-la, dando as seguintes informaes: descrio geral da HMI; uso da HMI; organizao dos parmetros do inversor; modo de alterao dos parmetros (programao); descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
5.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA HMI-CFW09-LCD
A HMI standard do CFW-09, contm um display de leds com 4 dgitos de 7 segmentos, um display de Cristal Lquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanumricos, 4 leds e 8 teclas. A figura 5.1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a localizao dos displays e dos leds de estado. Funes do display de leds: Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou seu contedo. O display unidade (mais direita) indica a unidade da varivel indicada: A corrente . U tenso H freqncia Nada velocidade e demais parmetros Quando a indicao for igual ou maior do que 1000 (A ou U), a unidade da varivel deixar de ser indicada (ex.: 568.A, 999.A, 1000.,1023., etc.) Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o algarismo correspondente dezena de milhar no ser visualizado (Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm). A indicao correta somente ser visualizada no display LCD.
Funes do display LCD (cristal lquido): Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem a necessidade de se pressionar a tecla . Alm disso, h uma breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas as unidades (A, Hz, V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso. Tambm fornece uma breve descrio do erro ou estado do inversor. Funes dos leds Local e Remoto Inversor no modo Local: led verde aceso e led vermelho apagado. Inversor no modo Remoto: led verde apagado e led vermelho aceso. Funes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio): Ver figura 5.2.
65
USO DA HMI
Display de leds
Display LCD (cristal lquido)
Led Horrio Led Anti-Horrio
Led "Local" Led "Remoto"
Figura 5.1 - HMI-CFW09-LCD
horrio VEL
anti-horrio
horrio
-VEL
Comando sentido de giro (tecla, DI2)
ACESO APAGADO PISCANDO
Figura 5.2 - Indicaes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio)
66
USO DA HMI
Funes bsicas das teclas: Habilita o inversor via rampa (partida).Aps habilitao,a cada toque, comuta as indicaes do display como indicado abaixo:
rpm Volts Estado Torque % Hz Amps
Desabilita o inversor via rampa (parada). Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros. Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posio/contedo). Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e AntiHorrio. Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO. Quando pressionada realiza a funo JOG, (se o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativado).
5.2 USO DA HMI
A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes: indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais; indicao das falhas; visualizao e alterao dos parmetros ajustveis; operao do inversor (teclas , , , e e ).
) e variao da referncia de velocidade (teclas
5.2.1 Uso da HMI para operao do inversor
Todas as funes relacionadas a operao do inversor (Habilitao, Desabilitao, Reverso, Jog, Incrementa / Decrementa Referncia de Velocidade, comutao situao Local/ situao Remota) podem ser executados atravs da HMI. Para a programao standard de fbrica do inversor, todas as teclas da HMI esto habilitadas quando o modo Local estiver selecionado. Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individualmente, por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas correspondentes. Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao: Quando programado [P220 = 2 ou 3], seleciona a origem dos comandos/ Referncia de Velocidade, comutando entre Local e Remoto.
67
USO DA HMI
Quando programados [P224 = 0 (tecla I, O =>Situao Local ) e/ou P227 = 0 ( tecla I, O =>Situao Remoto)]. I: Habilita o inversor via rampa (motor acelera segundo rampa de acelerao). 0: Desabilita o inversor via rampa (motor desacelera segundo rampa de desacelerao e pra). Reseta o inversor aps ocorrncia de erros (sempre ativo). Esta funo s ativada quando o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativo e a tecla programada [P225 =1 ( tecla JOG => Situao Local) e/ou P228 = 1 ( tecla JOG => Situao Remoto)]. Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor definido em P122 (padro 150rpm). Ao liberar, o motor desacelera seguindo a rampa e pra. Quando programada [P223 = 2 (tecla HMI, default Horrio padro de fbrica) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio) => Situao LOCAL e/ou P226= 2 (tecla HMI, default Horrio) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio) => Situao REMOTO], inverte o sentido de rotao do motor cada vez que pressionada. Esto habilitadas somente quando a fonte da Referncia de Velocidade for o teclado, [P221 = 0 para o modo local e/ou P222 = 0 para o modo Remoto]. Quando pressionada incrementa a Referncia de Velocidade. Quando pressionada decrementa a Referncia de Velocidade. O parmetro P121 contm o valor de referncia de referncia de velocidade ajustado pelas teclas. Backup da Referncia O ltimo valor da Referncia de Velocidade ajustado pelas teclas e memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado, desde que P120= 1 (Backup da Referncia Ativo padro de fbrica). Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se alterar o parmetro P121.
68
USO DA HMI Vem de P003
5.2.2 Sinalizaes/ Indicaes nos Displays da HMI
a) Variveis de monitorao:
Pressione
T en s ao S ai d a P 0 07 =4 40 V
Pressione
Es t ad o I n ve rso r P0 0 6 =ru n
Pressione
T o rque Moto r P00 9 =73.2 %
Pressione
Somente se P203=1
Variavel Processo P040=53.4%
Pressione
Frequ en cia Moto r P 00 5 =60 .0H z
Pressione
Co r rente Motor P 00 3 = 24 .3A
Pressione Volta para P002
69
USO DA HMI
A varivel de monitorao a ser inicialmente mostrada, aps a energizao do inversor, pode ser definida no parmetro P205: P205 0 1 2 3 4 5 6 Parmetro a ser inicialmente mostrado nos displays P005 (Freqncia do Motor) P003 (Corrente do Motor) P002 (Velocidade do Motor) P007 (Tenso de Sada) P006 (Estado do Inversor) P009 (Torque no Motor) P040 (Varivel de Processo PID)
b) Estados do Inversor:
Inversor pronto ('READY') para ser habilitado operao
Inversor habilitado (Run)

E st ado i n versor P006 =run
Su b t e ns ao Ci rc . I nt e rme di a rio
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso)
c) Display piscante de 7 segmentos: O display pisca nas seguintes situaes: durante a frenagem CC tentativa de alterao de um parmetro no permitido inversor em sobrecarga (ver captulo Manuteno) inversor na situao de erro (ver captulo Manuteno)
5.2.3 Visualizao/Alterao de parmetros
Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros. Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um nmero: Exemplo (P101):
101 = No do Parmetro
T em po De sa cel. P 1 0 1 =1 0. 0 s
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde a opo selecionada dentre os disponveis para aquele parmetro. Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou
70
USO DA HMI
o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s). DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD
AO
Comentrios
Pressione tecla
Valo r P ro p . Vel . P0 0 2=0 r pm
Use as teclas
e
Tempo Aceleracao P1 00=5. 0 s
Localize o parmetro desejado
Pressione
Tempo Aceleracao P 1 00=5. 0 s
Valor numrico associado ao parmetro *4
Use as teclas
e
Tempo Aceleracao P 100=6. 1 s
Ajuste o novo valor desejado *1, *4
Pressione
Tempo Aceleracao P 100=6. 1 s
*1, *2, *3
*1 - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla .
*2 - Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao. *3 - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de programao. Exemplo de erro de programao: Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja na tabela 5.1 a lista de incompatibilidades de programao que geram E24.
71
USO DA HMI
*4 Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000= Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver descriso de P000 no captulo 6.
Dois ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa) P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO) P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7 [P221 = 7 ou P222 = 7] e [(P265 5 e P267 5) ou (P266 5 e P268 5)] (com referncia=EP e sem DIx=acelera EP ou sem DIx=desacelera EP) [P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)] (sem referncia=EP e com DIx=acelera EP ou com DIx=desacelera EP) P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 (com START, sem STOP) P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 (sem START, com STOP) P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral Start, Stop programado, porm P224 1 e P227 1 Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start) Tabela 5.1 Incompatibilidade entre parmetros E24
72
CAPTULO DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inversor. Para facilitar a descrio, os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros de Leitura variveis que podem ser visualizadas nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio. so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor. definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como as funes das entradas/sadas do carto de controle. so os dados do motor em uso: informaes contidas nos dados de placa do motor e aqueles obtidos pela rotina de Auto-Ajuste. inclui os parmetros relacionados s funes especiais.
Parmetros de Regulao Parmetros de Configurao
Parmetros do Motor
Parmetros das Funes Especiais
Convenes e definies utilizadas no texto a seguir:

(1)' indica que o parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado). (2) indica que os valores podem mudar em funo dos parmetros do motor. (3) indica que os valores podem mudar em funo de P413 (Constante Tm obtida no Auto-Ajuste). (4) indica que os valores podem mudar em funo de P409, P411 (obtidos no Auto-Ajuste). (5) indica que os valores podem mudar em funo de P412, (Constante Tr obtida no Auto-Ajuste). Corrente de Torque = a componente da corrente total do motor responsvel pela produo do torque (utilizada no controle vetorial). Corrente Ativa = a componente da corrente total do motor proporcional a potncia eltrica ativa consumido pelo motor (utilizada no controle V/F).
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DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000....P099

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...999 [0] -
Parmetro P000 Parmetro de acesso/ Ajuste do Valor da senha
Descrio / Observaes Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200= 1 (Senha Ativa)] necessrio colocar P000=5 para alterar o contedo dos parmetros, i. e., o valor da senha igual a 5. Para alterar a senha para outro valor (Senha 1) proceder da seguinte forma: (1) Colocar P000=5 (valor da senha atual) e P200= 0 (Senha Inativa). (2) Pressionar tecla .
(3) Alterar P200 para 1 (Senha Ativa). (4) Pressionar (5) Pressionar senha). (6) Utilizar teclas e para alterar para o valor desejado da novamente:display mostra P000. novamente: display mostra 5 (valor da ltima
nova senha (Senha 1). (7) Pressionar : display mostra P000. A partir deste momento o
valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha (Senha 1). Portanto para alterar o contedo dos parmetros ser necessrio colocar P000 = valor da nova senha ajustada (Senha 1). P001 Referncia de Velocidade 0...P134 [-] 1rpm Valor da referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica). A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210. Independe da fonte de origem da referncia. Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P121), quando P221 ou P222=0. Indica o valor da velocidade real em rpm (ajuste de fbrica). A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210. Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P121), quando P221 ou P222=0. Indica a corrente de sada do inversor em amperes.
P002 Velocidade do Motor
0...P134 [-] 1rpm
P003 Corrente do Motor
0...2600 [-] 0,1A (<100)-1A (>99,9) 0...1077 [-] 1V 0...204 [-] 0,1Hz
P004 Tenso do Circuito Intermedirio P005 Freqncia do Motor
Indica a tenso atual no circuito intermedirio de corrente contnua em Volts.
Valor da freqncia de sada do inversor, em Hz.
74
Parmetro P006 Estado do Inversor
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade Rdy, run, sub, Exy [-] -
Descrio / Observaes Indica o estado atual do inversor: rdy (ready) indica que o inversor est pronto para ser habilitado; run indica que o inversor est habilitado; Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso), e no est recebendo comando para habilit-lo; Exy indica que o inversor est no estado de erro, sendo xy o nmero de cdigo do erro. Indica a tenso de linha na sada do inversor em Volts.
P007 Tenso de Sada
0...800 [-] 1Vac 0...150.0 [-] 0,1%
P009 Torque no Motor
Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado como segue: P009 = Tm.100 ITM
Onde: Tm = Corrente de Torque atual do Motor ITM = Corrente de Torque Nominal do motor dada por: ITM = P4012 - x2 x = P410 x P178 100
P010 Potncia de Sada
0.0...1200 [-] 0,1kW LCD= A, I LED= 0 ... 255 [-] -
Indica a potncia de sada instantnea do inversor em kW.
P012 Estado das Entradas Digitais DI1...DI8
Indica no display LCD da HMI o estado das 6 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI6), e das 2 entradas digitais do carto opcional (DI7, DI8), atravs das letras A (Ativa) e I (Inativa), na seguinte ordem: DI1, DI2,...,DI7, DI8. Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 8 entradas digitais, sendo o estado de cada entrada considerado como um bit na seqncia especificada: Ativa=1, Inativa=0. O estado da DI1 representa o bit mais significativo. Exemplo: DI1=Ativa (+24V); DI2=Inativa (0V); DI3=Inativa (0V); DI4=Ativa (+24V); DI5=Inativa (0V); DI6=Inativa (0V); DI7=Inativa (0V); DI8=Inativa (0V) O que equivale a seqncia de bits: 10010000 Em decimal corresponde a 144. A indicao na HMI portanto ser a seguinte:
Estado DI1...DI8 P012= AIIAIIII
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Parmetro P013 Estado das Sadas Digitais DO1, DO2 e Rel RL1, RL2 e RL3
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade LCD = A, I LED = 0...255 [-] -
Descrio / Observaes Indica no display LCD da HMI o estado das 2 sadas digitais do carto opcional, (D01, D02) e das 3 sadas rel do carto de controle, atravs das letras A (Ativa) e I (Inativa) na seguinte ordem: D01, D02, RL1, RL2, RL3. Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 5 sadas digitais, sendo o estado de cada sada considerado como um bit na seqncia especificada: Ativa=1, Inativa=0. O estado da DO1 representa o bit mais significativo. Os 3 bits menos significativos so sempre 0. Exemplo: DO1=Inativa; DO2=Inativa RL1=Ativa; RL2=Inativa; RL3=Ativa O que equivale a seqncia de bits: 00101000 Em decimal corresponde a 40. A indicao na HMI portanto ser a seguinte:
Estado DO1...RL3 P013= IIAIA
P014 ltimo erro ocorrido P015 Segundo erro ocorrido P016 Terceiro erro ocorrido P017 Quarto erro ocorrido
E00...E41 [-] E00...E41 [-] E00...E41 [-] E00...E41 [-] -100...100 [-] 0,1% -100...100 [-] 0,1% -100...100 [-] 0,1% -100...100 [-] 0,1% [-] -
Indicam respectivamente os cdigos do ltimo, penltimo, ante-penltimo e ante-ante-penltimo erros ocorridos. Sistemtica de registro: Exy P014 P015 P016 P017
P018 Entrada analgica AI1' P019 Entrada analgica AI2' P020 Entrada analgica AI3' P021 Entrada analgica AI4'
Indicam o valor das entradas analgicas AI1 ... AI4, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Ver descrio dos parmetros P234 ... P247.
P022 Para uso da Weg
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Parmetro P023 Verso de Software
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade X.XX [-] LCD: -32768...32767 LED: 0...FFFFH [-] -
Descrio / Observaes Indica a verso de software contida na memria do microcon-trolador localizado no carto de controle.
P024 Valor da converso A/D da entrada analgica AI4
Indica o resultado da converso A/D, da entrada analgica AI4 localizada no carto opcional. No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal e no display de LED em hexadecimal com valores negativos em complemento de 2. P025 e P026 indicam respectivamente o resultado da converso A/ D, em mdulo, das correntes das fases V e W.
P025 Valor da converso A/D da corrente Iv P026 Valor da converso A/D da corrente Iw
0...1023 [-] 0...1023 [-] -
P040 Varivel de Processo (PID)
0...P528 [-] 1
Indica o valor da varivel de Processo em % (ajuste de fbrica) utilizada como realimentao do PID. A unidade da indicao pode ser alterada atravs de P530, P531 e P532. A escala pode ser alterada atravs de P528 e P529. Ver descrio detalhada no item 6.5. Parmetros das Funes Especiais.
P042 Contador de Horas Energizado
LCD: 0...65530h LED: 0...6553h (x10) [-] -
Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado. Indica no display de LED da HMI o total de horas energizado dividido por 10. Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado. Exemplo: Indicao de 22 horas energizado
Horas Energizado P042 = 22 h
P043 Contador de Horas Habilitado
0...6553h [-] -
Indica o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado. Indica at 6553 horas, depois retorna para zero. Ajustando P204 = 3, o valor do parmetro P043 vai para zero. Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 ....P199

P100 Tempo de acelerao 0.0...999 [5] 0,1s (< 99,9) -1s (>99,9) Ajuste 0,0s significa sem rampa. Define os tempos para acelerar linearmente de 0 at a velocidade mxima (P134) ou desacelerar linearmente da velocidade mxima at 0.
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Parmetro P101 Tempo de desacelerao P102 Tempo de acelerao 2 rampa P103 Tempo de desacelerao 2 rampa P104 Rampa S
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0...999 [ 10 ] 0,1s (< 99,9) -1s (>99,9) 0.0... 999 [5] 0,1s (< 99,9) - 1s (>99,9) 0.0...999 [ 10 ] 0,1s (< 99,9) - 1s (>99,9)
Descrio / Observaes A comutao para 2 rampa pode ser feita atravs de uma das entradas digitais DI3 ... DI8, se esta estiver programada para a funo 2 rampa, ver (P265...P270).
0...2 [0] -
P104 0 1 2
Velocidade
Rampa S Inativa 50% 100%
Linear 50% rampa S 100% rampa S t (s) tacel (P100/102) tdesacel (P101/103)
Figura 6.1 Rampa S ou Linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/ desaceleraes.
P120 Backup das Referncias de Velocidade
0,1 [1] -
Define se a funo de Backup da referncia de velocidade est Ativa (1) ou Inativa (0). Se P120 = Inativa, o inversor no salvar o valor de referncia quando for desabilitado, ou seja, quando o inversor for novamente habilitado, ele ir para o valor de referncia de velocidade mnima.
P120 0 1 Backup Inativo Ativo
P121 Referncia de Velocidade pelas e teclas
P133...P134 [ 90 ] 1rpm
e ativas: P221=0 ou P222=0 Teclas O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor [com P120 = 1 (Ativo)].
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Parmetro P122 Referncia de Velocidade para JOG ou JOG+ (2) P123 Referncia de Velocidade para JOG(2)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...P134 [ 150 ] 1rpm
Descrio / Observaes Ativao da funo JOG

Tecla Entradas Digitais DI3...DI8 P225 ou P228 DI3 P265 = JOG ou DI4 P266 = JOG ou DI5 P267 = JOG ou DI6 P268 = JOG ou DI7 P269 = JOG ou DI8 P270 = JOG
0...P134 [ 150 ] 1rpm
Ao ativar a funo JOG o motor ir acelerar para o Valor definido em P122, seguindo a rampa ajustada. O sentido de rotao definido pela funo sentido de giro (P223 ou P226). JOG atua se a rampa estiver desabilitada (motor parado). Ativao da funo JOG +
Entradas Digitais DI3...DI8 Parmetros P265, ou..., ou P270 = JOG+
Ativao da funo JOGEntradas Digitais DI3...DI8 Parmetros P265, ou..., ou P270 = JOG-
Ao ativar a funo JOG + /JOG - a referncia de velocidade em P122/P123 ser somada (sem rampa) s demais referncias para gerar a referncia total - ver figura 6.24.
P124 Ref. 1 Multispeed (2) P125 Ref. 2 Multispeed (2) P126 Ref. 3 Multispeed (2) P127 Ref. 4 Multispeed (2) P128 Ref. 5 Multispeed (2) P129 Ref. 6 Multispeed (2) P130 Ref. 7 Multispeed (2)
P133...P134 [ 90 ] 1rpm P133...P134 [ 300 ] 1rpm P133...P134 [ 600 ] 1rpm P133...P134 [ 900 ] 1rpm P133...P134 [ 1200 ] 1rpm P133...P134 [ 1500 ] 1rpm P133...P134 [ 1800 ] 1rpm
Esses parmetros (P124 a P131) s sero mostrados quando P221=8 e/ou P222=8 (Multispeed). O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas. Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada. A(s) entrada(s) programa(s) para outra(s) funo(es) deve(m) ser considerada(s) como 0V na tabela de figura 6.2. Ele traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas prprogramadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas). Funo Multispeed ativa quando P221 ou P222 = Multispeed Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores definidos pelos parmetros P124...P131 atravs da combinao lgica das entradas digitais (DIx).
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Parmetro P131 Ref. 8 Multispeed (2)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade P133...P134 [ 1650 ] 1rpm
Descrio / Observaes
DI habilitada 4 5 6 Programao P266 = 7 P267 = 7 P268 = 7 8 veloc. 4 veloc. 2 veloc. DI6 0V 0V 0V 0V 24V 24V 24V 24V DI5 0V 0V 24V 24V 0V 0V 24V 24V DI4 0V 24V 0V 24V 0V 24V 0V 24V Ref. de Veloc. P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131
Figura 6.2 Referncias Multispeed
Velocidade de sada P130 P131 P129 P128 P127 P126 P125 P124 Tempo 24V DI6 DI5 DI4 0V (aberto) 24V 0V (aberto) 24V 0V (aberto) Rampa de acelerao
Figura 6.3 Multispeed
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Parmetro P133 Velocidade mnima (2) P134 Velocidade mxima (2)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0...(P134-1) [ 90 ] 1rpm (P133+1)...(3.4xP402) [ 1800 ] 1rpm
Descrio / Observaes Define os valores mximo/mnimo de velocidade do motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P133 ver P233 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada P134
P133 Referncia de Velocidade
10V -P133
+10V
-P134
Velocidade de sada P134
P133
0 0 ........................ 100% 0 ........................... 10V 0 ........................ 20mA 4mA ..................... 20mA 10V ............................. 0 20mA .......................... 0 20mA .................... 4mA
Referncia de Velocidade
Figura 6.4 Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P233=1)
P135 Velocidade de Atuao do Controle I/F [s para P202=3 (Vetorial Sensorless)] (2) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=3 (Controle Vetorial Sensorless)
0...90 [ 18 ] 1rpm
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de Controle Vetorial Sensorless para I/F (controle Escalar com Corrente Imposta). A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores com freqncia nominal de 60Hz e de 15 rpm para motores com freqncia nominal de 50Hz. Para P135 3 o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless para P202=3, i. e., no haver transio para o modo I/F neste caso. O ajuste da corrente a ser aplicada no motor no modo I/F feito em P136.
81
Parmetro P136 Com Controle V/F (P202=0,1) Boost de Torque Manual (IxR)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...9 [1] 1
Descrio / Observaes Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque constante, na operao V/F. O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00 ou E05).
Tenso de sada Nominal
Tenso de sada Nominal
P136=9 1/2 Nominal P136=0 0 30Hz 60Hz Freqncia 0 1/2 Nominal
P136=9
P136=0
Freqncia
25Hz
50Hz
Figura 6.5 P202=0 - Curva V/F 60Hz
Figura 6.6 P202=1 - Curva V/F 50Hz
P136 Com Controle Vetorial Sensorless (P202=3): Ajuste da Corrente para o modo de Operao I/F
0...9 [1] 1
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/F (controle Escalar com Corrente Imposta), isto , com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo parmetro P135.
P136 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Corrente no modo I/F em percentual de P410 (Imr) 100% 111% 122% 133% 144% 155% 166% 177% 188% 200%
P137 Boost de Torque Automtico (IxR Automtico) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 Controle V/F)
0.00...1.00 [ 0.00 ] 0.01
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor. Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do parmetro P136. P007
Referncia de Velocidade IxR P136 Tenso Aplicada ao Motor
Corrente Ativa da Sada P139
IxR Automtico P137
Figura 6.7 Blocodiagrama P137
82
Parmetro
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade
Descrio / Observaes
Tenso de Sada Nominal
1/2 Nominal Zona Compensao Nnom/2 Nnom
Velocidade
Figura 6.8 Curva V/F com Boost de Torque Automtico
P138 Escorregamento Nominal (2) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)
-10.0...10.0% [ 2.8 ] 0.1%
O parmetro P138 (para valores entre 0.0 e + 10.0% ) utilizado na funo de Compensao de Escorregamento do motor. Compensa a queda na rotao deste devido a aplicao da carga. Incrementa a freqncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor.
Referncia Total (ver figuras 6.24 e 6.25B
Velocidade
Corrente Ativa da Sada P139
Compensao do Escorregamento P138
Figura 6.9 Blocodiagrama P138
Tenso de Sada
(funo da carga no motor) Freqncia
Figura 6.10 Curva V/F com Compensao de Escorregamento
Para o ajuste do parmetro P138: acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de velocidade de utilizao; medir a velocidade do motor ou equipamento; aplicar carga nominal no equipamento; incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio.
83
Parmetro
Descrio / Observaes Valores P138 < 0.0 so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento da corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.
P139 Filtro Corrente Sada (para controle V/F) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)
0.0...16 [ 0.2 ] 0.1s
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa. Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento. Ver Figuras 6.8 e 6.9.
P140 Tempo de acomodao da partida P141 Velocidade de acomodao da partida Estes parmetros (P140 e P141) s so visveis no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)
0...10 [0] 0.1s 0...300 [ 90 ] 1rpm
Ajuda em partidas pesadas. Permite ao motor estabelecer fluxo antes da acelerao

Velocidade
P141
P140
Tempo
Figura 6.11 Curva para partidas pesadas
P142 Tenso de Sada Mxima (1) P143 Tenso de Sada Intermediria (1) P144 Tenso de Sada em 3 Hz (1)
0...100 [ 100 ] 0.1% 0...100 [ 50 ] 0.1% 0...100 [8] 0.1%
Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202. Pode ser utilizado para a obteno de curvas V/F aproximadamente quadrticas ou em motores com tenses/freqncias nominais diferentes dos padres convencionais. Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres definidas, que relacionam a tenso e a freqncia de sada do inversor e conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor. Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso nominal ou freqncia nominal diferentes dos padres. Funo ativada com P202 = 2 (V/F Ajustvel).
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Parmetro P145 Velocidade de Incio do Enfraquecimento de Campo (1) (2) P146 Velocidade Intermediria (1) (2) Estes parmetros (P142 a 146) s so visveis no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade P133(>90)...P134 [ 1800 ] 1rpm
Descrio / Observaes
Tenso de sada Tenso nominal da rede 100% P142 P202=2
90...P145 [ 900 ] 1rpm
P143
P144 Velocidade/ Frequncia
0,1Hz
3Hz
P146
P145
P134
Figura 6.12 Curva V/F ajustvel
P151 325...400 (P296=0) Com Controle V/F [ 375 ] (P202=0,1 ou 2): 1V Nvel de atuao da 564...800 (P296=1) Regulao da Tenso [ 618 ] do Circuito 1V Intermedirio 564...800 (P296=2) [ 675 ] 1V 564...800 (P296=3) [ 748 ] 1V 564...800 (P296=4) [ 780 ] 1V
A Regulao da Tenso do Circuito Intermedirio evita a ocorrncia de Sobretenso no Circuito Intermedirio (E01) na desacelerao. Atua prolongando o tempo de desacelerao.
E01 - Sobretenso P151 Ud nominal Tenso CI Ud (P004) Tempo Limitao CI
Velocidade de Sada Tempo
Figura 6.13 Curva desacelerao com limitao (regulao) da tenso do circuito intermedirio
Caso ainda ocorra bloqueio por sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-se aumentar gradativamente o valor do parmetro P152 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud > P151) o inversor pode no desacelerar! Reduza a tenso de rede ou incremente P151.
P152 Ud Velocidade
P151
Sada da Rampa
Figura 6.14 Blocodiagrama da regulao da tenso do circuito intermedirio.
85
Parmetro
Descrio / Observaes A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos tradicionais, como por exemplo a frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem c.c.). No caso da frenagem c.c., somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia armazenada na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas por atrito. J no caso da Frenagem tima, tanto as perdas totais no motor , bem como as perdas no inversor, so utilizados. Consegue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem c.c. (ver figura 6.15). Possibilita acionamentos com alta performance dinmica sem o uso de resistor de frenagem. Evita a ocorrncia de Sobretenso no Circuito Intermedirio (E01) na desacelerao. Na figura 6.15 mostrada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10CV e IV plos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P169 e P170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor dado pelo ponto TB1 na figura 6.15. O valor de TB1 ir depender do rendimento do motor sendo que, quando desprezadas as perdas por atrito, dado pelo seguinte: TB1 = 1-
P151 Com Controle 325...400 (P296=0) Vetorial [ 375 ] (P202=3 ou 4): 1V Nvel de atuao da 564...800 (P296=1) Regulao da Tenso [ 618 ] do Circuito Interme1V dirio com 564...800 (P296=2) Frenagem tima [ 675 ] 1V 564...800 (P296=3) [ 748 ] 1V 564...800 (P296=4) [ 780 ] 1V
Onde: = rendimento do motor No caso da figura 6.15 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de = 0,84 (ou 84%), o que resulta em TB1 = 0,19 ou 19% do torque nominal do motor. O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em velocidades baixas o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura 6.15 o torque atinge o valor da limitao de torque (100%) quando a velocidade menor que aproximadamente 20% da velocidade nominal. possvel aumentar o torque de frenagem dado nesta figura aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante a frenagem tima (P169 - torque sentido horrio, P170 - anti-horrio). Em geral motores menores possuem menores rendimentos (maiores perdas) e, consequentemente, consegue-se relativamente maior torque de frenagem com estes. Exemplos: 1HP, IV plos: = 0,76 o que resulta em TB1= 0,32 20HP, IV plos: = 0,86 o que resulta em TB1= 0,16 200HP, IV plos: = 0,88 o que resulta em TB1= 0,14
86
Parmetro
Descrio / Observaes
T Nnom
1,0 (a)
(b) TB1 0 0 0,2 (c) 1,0 N 2,0 Nnom
Figura 6.15 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10CV, acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor.
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga) (b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima (c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem c.c.
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar um aumento no nvel de vibrao e ruido acstico no motor. Se isto no for desejado, desative a frenagem tima.
NOTA!
COMO DESATIVAR A FRENAGEM TIMA: Caso no se deseje utilizar a Frenagem tima ou caso se deseje utilizar a Frenagem Reosttica, ajustar P151 no mximo (400 ou 800V).
P152 Ganho proporcional do Regulador da Tenso do Circuito Intermedirio [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)]
0.00...9.99 [ 1,50 ] 0.01
Ver P151 (com controle V/F).
P153 Nvel de Frenagem Reosttica
325...400 (P296=0) [ 375 ] 1V 564...800 (P296=1) [ 618 ] 1V 564...800 (P296=2) [ 675 ] 1V 564...800 (P296=3) [ 748 ] 1V
P153 Ud nominal Tenso CI Ud (P004)
E01 - Sobretenso Atuao fren. reosttica
Tempo Ud Tenso Resistor Frenagem (BR) Tempo Ud
Figura 6.16 Curva de atuao da Frenagem Reosttica
87
Parmetro
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 564...800 (P296=4) [ 780 ] 1V
Descrio / Observaes Para atuar a frenagem reosttica: Conecte resistor de frenagem .Ver Cap.8 Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado. Ajuste P151 para o valor mximo: 400 ou 800V conforme o caso, para evitar atuao da reg. de tenso do circuito intermedirio antes da frenagem.
P154 Resistor de Frenagem
0...500 [0] 0,1 ( 99,9)-1 ( 100)
Ajustar com valor igual ao da resistncia ohmica do resistor de frenagem utilizado. P154=0 desabilita a proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Deve ser programado para 0 quando no for utilizado resistor de frenagem.
P155 Potncia Permitida no Resistor de Frenagem
0.02 ... 650 [-] 0,01kW (<9,99) 0,1kW (>9,99) 1kW(>99,9)
Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Ajustar de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem utilizado. Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem durante o perodo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em P155 o inversor ser bloqueado por E12. Ver tem 8.10.
P156 Corrente de Sobrecarga do motor Velocidade Nominal (2) P157 Corrente de Sobrecarga do Motor 50% da Velocidade Nominal (2) P158 Corrente de Sobrecarga do Motor 5% da Velocidade Nominal (2)
P157 ... 1.3xP295 [ 1.1xP401 ] 0,1A(<100) -1A(>99,9)
Corrente do motor (P003) Corrente de sobrecarga 3,0 2,0
P158 ... P156 [ 0.9xP401 ] 0,1A(<100) -1A(>99,9)
1,5 1,0 Tempo (seg.)
15 30
60
90
Figura 6.17 Funo Ixt deteco de sobrecarga
0.2xP295 ... P157 [ 0.5xP401 ] 0,1A(<100) -1A(>99,9)
P156
110 100
P157
80
% P401
60
40
P158
20 0 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
% Velocidade nominal
Figura 6.18 Nveis da proteo de sobrecarga
88
Parmetro
Descrio / Observaes Utilizado para proteo de sobrecarga do motor e do inversor (Ixt E05). A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05. O parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal) deve ser ajustado num valor 10% acima da corrente nominal do motor utilizado (P401). A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada na figura 6.18 para o ajuste de fbrica. Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores auto-ventilados, ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilao independente).
P161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade (3) P162 Ganho Integral do do Regulador de Velocidade (3)
0.0...63.9 [ 7.4 ] 0,1
Ganhos ajustados em funo do parmetro P413 (Constante Tm) e tambm pela rotina de auto-ajuste.
0.000...9.999 [ 0.023 ] 0,001
P163 Offset Referncia Local P164 Offset Referncia Remota Estes parmetros (P161 a P164) s so visveis no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
-999...999 [0] 1bit -999...999 [0] 1bit
Quando a referncia de velocidade for pelas entradas analgicas AI1... AI4, P163 ou P164 podem ser usados para compensar offsets indesejados nesses sinais.
89
Parmetro P167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente (4) P168 Ganho Integral do Regulador de Corrente Estes Parmetros (P167 e P168) s so visveis no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00...1.99 [ 0.5 ] 0,01
Descrio / Observaes P167 e P168 ajustados em funo dos parmetros P411 e P409 respectivamente. P167 e P168 so ajustados pela rotina de auto-ajuste.
0.000...1.999 [0.010 ] 0,001
P169 Com controle V/F (P202=0, 1 ou 2): Corrente Mxima de Sada
0.2xP295...1.8xP295 [ 1,5xP295 ] 0,1A(<100)-1A(>99,9) -
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor P169
Tempo Velocidade desaceler. atravs desacelerao rampa atravs rampa (P101/P103) durao acelerao em regime aceler. atravs rampa durao desacelerao Tempo
Acelerao atravs rampa (P100/P102)
Figura 6.19 Curvas mostrando a atuao da limitao de corrente
90
Parmetro P169 Com Controle Vetorial (P202 = 3 ou 4): Mxima Corrente de Torque Horrio
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...180 [ 150 ] 1%
Descrio / Observaes Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque. O ajuste expresso em % da corrente nominal do inver sor (valor do parmetro P295). Durante a atuao da limitao a corrente do motor pode ser calculada por: Imotor = (P169 ou P170)2 + (P410)2
Durante a frenagem tima, P169 atua como limitao de corrente mxima de sada para gerar o torque horrio de frenagem (ver P151). P170 Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial) 0...180 [ 150 ] 1% Ver descrio acima para P169.
P171 Mxima Corrente de Torque Horrio na Velocidade Mxima (N = P134) P172 Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio na Velocidade Mxima (N = P134) Estes parmetros s so visveis no(s)display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0...180 [ 100 ] 1%
Limitao de corrente de Torque em funo da velocidade:

Limitao da corrente de Torque
0...180 [ 100 ] 1%
P170/P169
P172/P171 n Vel. sncrona x P180 100 P134
Figura 6.20 Curva de atuao da limitao de torque na velocidade mxima
Essa funo fica inativa enquanto o contedo de P171/P172 for maior ou igual ao contedo de P169/170. P171 e P172 atuam tambm durante a frenagem tima limitando a corrente de sada mxima.
P175 Ganho proporcional do Regulador de Fluxo (5)
0.0...31.9 [ 2.0 ] 0,1
91
Parmetro P176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo (5) P177 Fluxo Mnimo
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000...9.999 [ 0.020 ] 0,001
Descrio / Observaes Ganhos ajustados em funo do parmetro P412, e tambm pela rotina de auto-ajuste.
0...120 [0] 1% 0...120 [ 100 ] 1% 0...120 [ 120 ] 1%
P178 Fluxo Nominal
P179 Fluxo Mximo P177 e P179 s atuam para P202=3 (vetorial sensorless) P180 Ponto de Incio do Enfraquecimento de Campo Estes parmetros (P175 a P180) s so visveis no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0...120 [ 95 ] 1%
Expressa em % da velocidade nominal do motor (parmetro P402), a partir da qual ocorre o enfraquecimento de campo do motor. Quando P202=3 (vetorial sensorless) e o motor no atinge as velocidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir gradativamente os parmetros P180 e/ou P178. Quando P202=4 (vetorial com encoder) e o motor no atinge as velocidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir gradativamente os parmetros P180 e/ou P178.
6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200....P399

P200 A senha est (ativa/desativa senha) 0...1 [1] P200 0 (Inativa) Resultado Pemite a alterao do contedo dos parmetros independentemente de P000 Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando P000 igual ao valor da senha
1 (Ativa)
Com os ajustes de fbrica a senha P000=5. Para alterao do valor da senha ver P000.
92
Parmetro P201 Seleo do Idioma
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...3 [ Portugus ] 0...4 [0] -
Descrio / Observaes 0=Portugus 1=English 2=Espaol 3=Deutsch 0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 2=V/F Ajustvel (ver P142...P146) 3=Vetorial Sensorless 4=Vetorial c/ Encoder Ver item 4.3 o qual orienta na escolha do tipo de controle. 0= Nenhuma 1= Regulador PID Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada dos parmetros relacionados (P520...P534). Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamente para 15 - Manual/Auto. Os parmetros P295 (Corrente Nominal); P296 (Tenso Nominal), P297, P308 e P201 no so alterados quando da carga dos ajustes de fbrica atravs de P204 = 5.
04 P2 = 10
= 7
P202 Tipo de controle (1)
P203 Seleo de Funes Especiais
0...1 [0] -
P204 Carrega / Salva Parmetros (1)
0...11 [0] -
Memria Usurio 1
P2 04
Parmetros atuais do Inversor
P204 = 5
Ajuste de Fbrica (padro WEG)
P2 04 =1 P2 1 04 = 8
Memria Usurio 2
Figura 6.21 Tranferncia de Parmetros P204 0, 1, 2, 4, 6, 9 3 5 Ao Sem funo: Nenhuma ao Reset P043: Zera contador de horas habilitado Carrega WEG: Carrega parmetros atuais do inversor com os ajustes de fbrica Carrega Usurio 1: Carrega parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1 Carrega Usurio 2: Carrega parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 2 Salva Usurio 1: Transfere contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 1
10
93
Parmetro
Descrio / Observaes
11 Salva Usurio 2: Transfere contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 2
NOTA!
A ao de carregar/salvar parmetros s ser efetuada aps fazer o ajuste do parmetro e pressionar a tecla .
P205 Seleo do Parmetro de Leitura indicado
0...6 [2] -
Seleciona qual dentre os parmetros de leitura listados abaixo ser mostrado no display, aps a energizao do inversor: 0=P005 (Frequncia do Motor) 1=P003 (Corrente do Motor) 2=P002 (Velocidade do Motor) 3=P007 (Tenso de Sada) 4=P006 (Estado do Inversor) 5=P009 (Torque no Motor) 6=P040 (Varivel de Processo PID)
P206 Tempo de Auto-Reset
0...255 [0] 1s
Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206. Se P206 2 no ocorrer auto-reset. Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.
P207 Unidade Eng. Ref. 1
32...127 [ 114 (r) ] -
Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita. Caracteres possveis de serem escolhidos: Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127. Exemplos: A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
94
Parmetro P208 Fator de Escala da Referncia
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 1...18000 [ 1800 ] 1
Descrio / Observaes Define como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade Sncrona. O valor mostrado pode ser calculado atravs das frmulas: P002 = Velocidade x P208 / vel. Sncrona x (10)P210 P001 = Referncia x P208 / vel. Sncrona x (10)P210 onde: Velocidade = Velocidade atual em rpm; Vel. sncrona = 120 x P403 / plos; Plos = 120 x P403 / P402, pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10. Referncia = Referncia de Velocidade em rpm. O nmero de casas aps a vrgula definido em P210. Exemplo: Se velocidade = vel. sncrona = 1800, P207 = L/s, P208 = 900 (indicao desejada 90.0, logo P210 = 1), ento o valor mostrado ser: 90.0 L/s.
P210 Ponto decimal da Indicao da Velocidade
0...3 [0] 1
Define o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao da Referncia de Velocidade (P001) e na indicao Velocidade do Motor (P002).
P211 Bloqueio por N = 0 (Lgica de Parada) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0,1 [0] -
P211 0 1
Bloqueio por N = 0 Inativo Ativo
Quando ativo, desabilita o inversor quando a referncia de velocidade e a velocidade real forem menores do que o valor ajustado em P291 (velocidade N=0). O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P212.
P212 Condio para Sada de Bloqueio por N=0 Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0,1 [0] -
P212 Inversor sai da condio (P211=1) de bloqueio por N = 0 0 P001 (N*) > P291 ou P002 (N) > P291 1 P001 (N*) > 0
P213 Tempo com Velocidade Nula
0...999 [0] 1s
P213=0: Lgica de parada sem temporizao. P213>0: Lgica de parada com temporizao. Aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores do que valor ajustado em P291, iniciada a contagem do tempo ajustado em P213.Quando a contagem atingir esse valor ocorrer a desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor voltar a ser habilitado.
95
Parmetro P214 Deteco de Falta Fase
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0,1 [1] -
Descrio / Observaes
P214 0 1 Subtenso/Falta de Fase na Alimentao (E03) Inativo Ativo
O detector de falta de fase est liberado para atuar quando: 1 - P214 = Ativo, e 2 - Inversor est Habilitado. A indicao no display e a atualizao da memria de defeitos acontecero 3,0 seg aps o surgimento da falha. Obs.: Para os modelos P295 28 A no h deteco de falta de fase independentemente do valor programado em P214. P215 Funo Copy (HMI) (1) 0...2 [0] Ao Nenhuma Transfere o contedo dos parmetros atuais do inversor e das memrias do usurio 1/2 para a memria no voltil da HMI (EEPROM). Os parmetros atuais do inversor permanecem inalterados. 2= HMI Transfere o contedo da INV memria no voltil da HMI (EEPROM) para os parmetros atuais do inversor e para as memrias do usurio 1/2. P215 0=Inativo 1= INV HMI
A funo Copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro(s). Os inversores devem ser do mesmo modelo (tenso/corrente) e com a mesma verso de software. Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parmetros de uma verso diferente daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser efetuada e o inversor ir indicar E10 (Erro: Funo Copy no permitida). Entenda-se por verso diferente aquelas que so diferentes em x ou y supondo-se que a numerao das verses de software seja descrita como Vx.yz. Exemplo:verso V1.60(x=1, y=6 e z=0) previamente armazenada na HMI. i. Verso do Inversor: V1.75(x'=1, y'=7 e z'=5) P215=2E10 [(y=6) (y'=7)] ii. Verso do Inversor: V1.62(x'=1, y'=6 e z'=2) P215=2cpia normal [(y=6) = (y'=6)] Procedimento: 1. Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parmetros (Inversor A); 2. Colocar P215=1 (INV HMI) para transferir os parmetros do Inversor A para a HMI. Pressionar a tecla . P204 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia estiver concluda.
96
Parmetro
Descrio / Observaes 3. Desligar a HMI do Inversor 4. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parmetros (Inversor B). 5. Colocar P215=2 (HMI INV) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros do inversor A) para o Inversor B. Pressionar tecla .Quando P204 voltar para 0 a transferncia dos parmetros foi concluda. A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo contedo dos parmetros. 6. Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar os Parmetros do Motor do inversor B. 7. Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para mais inversores repetir os mesmos procedimentos 4 a 6 acima.
INVERSOR A
INVERSOR B
Parmetros
Parmetros
INVHMI P215 = 1 Pressionar
HMIINV P215 = 2 Pressionar
EEPROM
EEPROM
HMI
HMI
Figura 6.22 - Cpia dos Parmetros do Inversor A para o Inversor B
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, no possvel oper-la.
32...127 [ 112 (p) ] 32...127 [ 109 (m) ] -
Estes parmetros so teis somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita. Ver parmetro P207 para melhores explicaes.
P218 Ajuste do contraste do display LCD
0...150 [ 127 ] -
Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). Permite o ajuste do contraste do display LCD em funo do ngulo de visualizao do mesmo.Incrementar/decrementar o valor do parmetro at obter o melhor contraste.
97
Parmetro P220 Seleo Fonte LOCAL/REMOTO (1)
Descrio / Observaes Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO. 0= Sempre Situao Local 1= Sempre Situao Remoto 2=Tecla da HMI (Default LOCAL) 3= Tecla da HMI (Default REMOTO) 4= Entradas Digitais DI2 ... DI8 (P264 ... P270) 5= Serial (Default local) 6= Serial (Default remoto) 7= Fieldbus (Default local) 8= Fieldbus (Default remoto) No ajuste padro de fbrica a tecla da HMI ir selecionar Local ou Remoto. Na energizao o inversor iniciar em Local (Default LOCAL).
P221 Seleo Referncia Situao LOCAL (1) P222 Seleo Referncia Situao REMOTO (1)
0...8 [0] -
0...8 [1] -
0 = Teclas e da HMI 1 = Ent. Analgica AI1' (P234/P235/P236) 2 = Ent. Analgica AI2' (P237/P238/P239/P240) 3 = Ent. Analgica AI3' (P241/P242/P243/P244) 4 = Ent. Analgica AI4' (P245/P246/P247) 5 = Soma Ent. Analgica (AI1' + AI2')> 0 (Valores negativos so zerados) 6 = Soma Ent. Analgica (AI1' + AI2') 7 = Potencimetro Eletrnico (EP) 8 = Multispeed (P124...P131) 9 = Serial 10= Fieldbus Para o padro de fbrica a referncia Local via teclas e da HMI e a Remota a entrada analgica AI1.
O valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P121. Ver funcionamento do Potencimetro Eletrnico (EP) na figura 6.30. Ao selecionar a opo 7 (EP), programar P265 ou P267 em 5 e P266 ou P268 em 5. Ao selecionar a opo 8, programar P266 e/ou P267 e/ou P268 em 7. P223 Seleo Sentido de GIRO Situao LOCAL (1) 0...4 [2] 0 = Sempre Horrio 1 = Sempre Anti-horrio 2 = Tecla da HMI (Default Horrio)
98
Parmetro
Descrio / Observaes 3 = Tecla da HMI (Default Anti-Horrio) 4 = Entrada Digital DI2 (P264 = 0) 5 = Serial (Default Horrio) 6 = Serial (Default Anti-Horrio) 7 = Fieldbus (Default Horrio) 8 = Fieldbus (Default Anti-Horrio)
P224 Seleo Gira/Pra Situao LOCAL (1)
0,1 [0] -
0 = Teclas
da HMI ativas
1 = Entradas digitais DI 2 = Serial 3 = Fieldbus Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas independentemente do valor programado em P224.
P225 Seleo Fonte de JOG Situao LOCAL (1)
0...2 [1] -
0 = Inativo 1 = Tecla da HMI 2 = Entradas digitais DI3... DI8 (P265...P270) 3 = Serial 4 = Fieldbus O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro P122.
P226 Seleo Sentido de GIRO Situao REMOTO (1)
0...4 [4] -
0 = Sempre Horrio 1 = Sempre Anti-horrio 2 = Tecla da HMI (Default Horrio) 3 = Tecla da HMI (Default Anti-Horrio) 4 = Entrada Digital DI2 (P264 = 0) 5 = Serial (Default Horrio) 6 = Serial (Default Anti-Horrio) 7 = Fieldbus (Default Horrio) 8 = Fieldbus (Default Anti-Horrio)
P227 Seleo Gira/Pra Situao REMOTO (1)
0,1 [1] -
0 = Teclas
da HMI ativas
1 = Entradas digitais DI
99
Parmetro
Descrio / Observaes 2 = Serial 3 = Fieldbus Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas independentemente do valor programado em P227.
P228 Seleo Fonte de JOG Situao REMOTO (1)
0...2 [2] -
0 = Inativo 1 = Tecla da HMI 2 = Entradas digitais DI3... DI8 (P265...P270) 3 = Serial 4 = Fieldbus O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro P122.
LOCAL REFERNCIA (P221) SENTIDO DE GIRO (P223) GIRA/PRA (P224) JOG (P225) REFERNCIA LOCAL REFERNCIA REFERNCIA REFERNCIA REMOTA (P220) Seleo LOCAL / REMOTO
COMANDOS LOCAL COMANDOS REMOTO REFERNCIA (P222) SENTIDO DE GIRO (P226) GIRA/PRA (P227) JOG (P228) COMANDOS REMOTO COMANDOS
Figura 6.23 - Blocodiagrama Situao Local / Remoto
100
P240 P238 AI2 AI3 P242 P244 P019 P237 = 1- Ref. aps Rampa (P237 = N* s/rampa) P020 P241 = 1- Ref. aps Rampa (P241 = N* s/rampa)
Figura 6.24- Blocodiagrama da Referncia de Velocidade
Sentido de Giro Comandos e Referncia. Ver figura 6.23 OFFSET: P163 - LOC P164 - REM
P102-ACEL P103-DESAC 2a
P134 = Ref.Mxima P133 = Ref.Mnima P134 P133 -1 2a Rampa Acel/Desacel P133 P134 Limites da Referncia + + + Referncia Total
Referncia
Rampa Acel/ Desacel
Gira/Pra
P100-ACEL P101-DESAC JOG P122 P123
Parada Rpida
P122 JOG
JOG+ JOG-
Comando via Ent. Digitais (DI)
101
102
Gp = 1,00 GI = 0,00 AI2, AI3/P237,P241 = 2 - MX. Corrente de Torque Comando via DI (Controle Velocidade/ Torque - ver tabela Regulador de Velocidade 6.2) Referncia Total Regulador Corrente USq* Iq Id Iq Gp = P161 GI = P162 Reg. de Fluxo MaxtH = P169 MaxtAH= P170 Gp = P167 GI = P168 Cor. de Torque Iq P179 P177 Sensorless nEC P178 = Fluxo Nominal P180 = nEC Id Gp = P175 GI = P176 IMR Cor. de magnetizao Tr Iq Id Id* Cor. de Excitao Id P297 = FREQ. CHAV. USd* PWM PWM n Iq*
Figura 6.25A- Blocodiagrama do Controle Vetorial
c/ encoder n1 P202 n2
IMR*/Ys*
TRANSF .
Is
c/ Encoder
Sensorless Ys fluxo estatrico n2 vel. estimada 10mS F n1 n P405 = PPR PPR Us
P202 IMR Ys
TRANSF .
Encoder
P202 =Tipo de Controle P202 = 0 ou 1= V/F V PWM P136 V Referncia Total V P142 P143 P144 P146 P145 Veloc V V P137 BOOST de Torque Automtico Veloc Veloc V P138 Referncia Velocidade P202 = 2 = V/F Ajustvel PWM
TRANSF.
Compensao de Escorregamento Iativa P139
Is = Corrente de Sada
P169 = Corrente Mxima de Sada Gira/Pra ON Gira/Pra OFF P169 Is
Figura 6.25B - Blocodiagrama do Controle V/F (Escalar)
103
Parmetro P233 Zona Morta das Entradas Analgicas
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0,1 [1] -
Descrio / Observaes Define se a Zona Morta nas Entradas Analgicas est 0 = Inativa ou 1 = Ativa. Se P233 = 0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas atua na Referncia de Velocidade a partir do ponto mnimo: 0...10V/0...20mA/ 4...20mA:0V/0mA/4mA 10...0V/20mA...0/20...4mA:10V/20mA/20mA Se P233= 1 (Ativa), o sinal nas Entradas analgicas possui uma zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de entrada.
Referncia P134
P133
0 0 ........................... 10V 0 ........................ 20mA 4mA ..................... 20mA 10V ............................. 0 20mA .......................... 0 20mA .................... 4mA (a)
Sinal Alx
Referncia P134
P133
0 0 ........................... 10V 0 ........................ 20mA 4mA ..................... 20mA 10V ............................. 0 20mA .......................... 0 20mA .................... 4mA (b)
Sinal Alx
Figura 6.26 - Atuao das Entradas Analgicas (a) Com Zona Morta Ativa (b) Com Zona Morta Inativa
No caso da Entrada Analgica AI4 programada para -10V...+10V (P246=4) teremos curvas idnticas s da figura 6.26, somente que quando AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido.
104
Parmetro P234 Ganho Entrada AI1
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
Descrio / Observaes
AI1' - P018 AI3' - P020 P234, P242, 245 AIX P235 P243 P246 + + GANHO AI4' - P021
OFFSET (P236, 244, P247)
Figura 6.27 - Blocodiagrama das Entradas Analgicas AI1, AI3 e AI4
Os valores internos AI1', AI3' e AI4' so o resultado da seguinte equao: AIX' = (AIX + OFFSET . 10 V) . Ganho 100 Por exemplo : AI1 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1,00: AI1' = (5 + (-70) . 10 V) . 1 = -2 V 100 AI1' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2V
P235 Sinal Entrada AI1 (1)
0...3 [0] -
0=0...10V/0...20mA 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI1 colocar a chave S1.2 no carto de controle na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velocidade mxima com referncia mnima.
P236 Offset Entrada AI1
-100...+100 [ 0.0 ] 0.1%
Ver P234.
P237 Funo da Entrada AI2
0...3 [0] -
0=P221/P222 1=N* s/ rampa 2=Mx. Corrente de Torque 3=Varivel de Processo PID Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI2 pode fornecer a referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da
105
Parmetro
Descrio / Observaes referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100...P103). Ver figura 6.24. A opo 1 (N* sem Rampa) usada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Ver figura 6.24. A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI2. Neste caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figura 6.25A. A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI2 como sinal de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, temperatura, etc.), caso P524=0
P238 Ganho Entrada AI2
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
AI2' - P019 P238 AI2 GANHO P239 FILTRO (P248) OFFSET (P240)
Figura 6.28 - Blocodiagrama da entrada Analgica AI2
O valor interno AI2' o resultado da seguinte equao: OFFSET x 10V) x Ganho 100
AI2' = (AI2 +
Por exemplo : AI2 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1,00: (-70) x 10V) x 1 = -2V 100
AI2' = (5 +
AI2' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2V. P239 Sinal Entrada AI2 (1) 0...3 [0] 0=0...10V/0...20mA 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI2 colocar a chave S1.1 no carto de controle na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem se velocidade mxima com referncia mnima.
-100...+100 [ 0.0 ] 0.1%
Ver P234.
106
Parmetro P241 Funo da Entrada AI3 (Entrada Analgica isolada localizada no Carto Opcional EBB.Ver Cap. 8)
Descrio / Observaes 0=P221/P222 1=N* s/ rampa 2=Mx.Corrente de Torque 3=Varivel de Processo (PID) Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI3 pode fornecer a referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100...P103). Ver figura 6.24. A opo 1 (N* sem Rampa) usada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Ver figura 6.24. A opo 2 (Max.Corrente de Torque) permite o controle do limite da corrente de torque (P169, P170), pela entrada analgica AI3. Neste caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figura 6.25A. A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI3 como sinal de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, temperatura, etc.), caso P524=1 Ver P234.
P242 Ganho Entrada AI3
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001 0...3 [0] -
P243 Sinal Entrada AI3 (1)
0=0...10V/0...20mA 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI3 colocar a chave S4.1 no carto opcional EBB na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velocidade mxima com referncia mnima.
-100...+100 [ 0.0 ] 0.1% 0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
Ver P234.
P245 Ganho Entrada AI4 (Entrada Analgica com 14 bits localizada no Carto Opcional EBA. Ver Cap. 8.) P246 Sinal Entrada AI4 (1)
Ver P234.
0...4 [0] -
0=0...10V/0...20mA 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA 4=-10...+10V Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velocidade mxima com referncia mnima. Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI4 colocar a chave S2.1 no carto opcional EBA na posio ON.
107
Parmetro P247 Offset Entrada AI4
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade -100...+100 [ 0.0 ] 0.1%
Descrio / Observaes Ver P234.
P248 Filtro da Entrada AI2
0.0...16.0 [ 0.0 ] 0.1s
Ajusta a constante de tempo do Filtro RC da Entrada AI2 (ver Figura 6.28)
P251 Funo Sada A01
0...9 [2] -
Verificar opes possveis na Tabela 6.1. Para valores no padro de fbrica (P251=2 e P252=1.000) AO1=10V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134). A sada AO1 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0 10V) ou no carto opcional EBB [AO1I , 0(4) a 20mA)]. Ver Cap.8.
P252 Ganho Sada A01
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
P253 Funo Sada A02
0...9 [5] -
Verificar opes possveis na Tabela 6.1. Para valores no padro de fbrica (P253=5 e P254=1.000) AO2=10V quando Corrente de Sada = 1,5 x P295. A sada AO2 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0 10V) ou no carto opcional EBB [AO2I , 0(4) a 20mA)]. Ver Cap.8.
P254 Ganho Sada A02
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
P255 Funo Sada A03 (localizada no Carto Opcional EBA)
0...35 [2] -
Verificar opes possveis na Tabela 6.1. Para valores no padro de fbrica (P255=2 e P256=1.000) AO3=10V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134). Para informaes sobre a sada AO3 ver Cap. 8.
P256 Ganho Sada A03
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
P257 Funo Sada A04 (localizada no Carto Opcional EBA)
0...35 [5] -
Verificar opes possveis na Tabela 6.1. Para valores no padro de fbrica (P257=5 e P258=1.000) AO4=10V quando Corrente de Sada = 1,5 x P295.
P258 Ganho Sada A04
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
108
Parmetro

Descrio / Observaes
Referncia de Torque [P202 = 3 ou 4 (Vetorial)] Corrente de Torque [P202 = 3 ou 4 (Vetorial)] Corrente Ativa de Sada [P202 = 0,1 ou 2 (V/F)] (com filtro 0,1s) Varivel Processo PID Uso exclusivo WEG Corrente de Sada (com filtro 0,3s) Potncia na Sada (com filtro 0,5s)
Referncia Total
Velocidade Real
P251 (AO1) P253 (AO2) P255 (AO3) P257 (AO4)
0 0 0 0
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
4 4 4 4
5 5 5 5
6 6 6 6
7 7 7 7
8 8 8 8
9 9 9 9
Referncia PID
10...35 10...35
Tabela 6.1 - Funes das Sadas Analgicas

P251 P253 P255 P257 Referncia de Velocidade Referncia Total Velocidade Real Referncia de Torque Corrente de Torque Corrente de Sada Varivel Processo PID Corrente Ativa Potncia Referncia PID
P252, P254, P256, P258 Ganho AOX
Figura 6.29 - Blocodiagrama das Sadas Analgicas
Escala das indicaes nas Sadas Analgicas: - Fundo de escala =10V: para as sadas AO1 e AO2 localizadas no carto de controle CC9 e AO3 e AO4 no carto opcional EBA; - Fundo de escala =20mA para as sadas AO1I e AO2I localizadas no carto opcional EBB. Referncia de Velocidade (P001): fundo de escala = P134 Referncia Total: fundo de escala = P134 Velocidade Real (P002): fundo de escala = P134 Referncia de Torque: fundo de escala = 1,5 x P295 Corrente de Torque: fundo de escala = 1,5 x P295 Corrente de Sada: fundo de escala = 1,5 x P295 Varivel Processo PID: fundo de escala = 1,0 x P528 Corrente Ativa: fundo de escala = 1,5 x P295 Potncia: fundo de escala = 1,5 x 3.P295 x P296 Referncia PID: fundo de escala = 1,0 x P528
109
Parmetro P263 Funo da Entrada Digital DI1 (1) P264 Funo da Entrada Digital DI2 (1) P265 Funo da Entrada Digital DI3 (1) P266 Funo da Entrada Digital DI4 (1) P267 Funo da Entrada Digital DI5 (1) P268 Funo da Entrada Digital DI6 (1) P269 Funo da Entrada Digital DI7 (localizada no carto opcional) (1)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...3 [ 1 (Gira/Pra) ] 0,1 [ 0 (Sentido de Giro) ] -
Descrio / Observaes Verificar opes possveis na Tabela 6.2 e detalhes sobre funcionamento das funes na figura 6.30. O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro P012. Notas sobre as funes das Entradas Digitais: -Acelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI3 ou DI5 = +24V. -Desacelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI4 ou DI6 = 0V. -LOCAL/REMOTO = 0V/24V na entrada digital respectivamente. -Opo Velocidade/Torque vlida somente para P202 = 4 (Controle Vetorial com encoder). -Opo Velocidade/Torque: Velocidade: DIx Inativa (0V), Corrente: DIx Ativa (+24V). -Quando na opo Velocidade/Torque for selecionado Torque, os ganhos do regulador de velocidade P161 e P162 deixam de ser utilizados e mudam para: Gp (Ganho Proporcional) = 1,00 e Gi (Ganho Integral) = 0,00. Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Ver Figura 6.25. -Quando for selecionado velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P161 e P162.
0...17 [ 0 (Sem Funo) ] -
0...17 [ 0 (Sem Funo) ] -
0...17 [ 3 (JOG) ] -
0...17 [ 6 (2a Rampa) ] -
0...17 [ 0 (Sem Funo) ] -
P270 Funo da Entrada Digital DI8 (localizada no carto opcional) (1)
0...17 [ 0 (Sem Funo) ] -
110
Parmetro
Descrio / Observaes
DI Parmetro P263 Funo (DI1)
Sem Funo Gira/Pra Habilita Geral Parada Rpida Sentido de Giro Local/Remoto JOG Sem Erro Externo Acelera EP Desacelera EP 2a Rampa Avano Retorno Velocidade/Torque JOG+ JOGReset Fieldbus Start Stop Multispeed (MSx) Manual/Automtico Termistor do Motor Desabilita Flying Start
0 1 2 3 -
P264 P265 P266 P267 P268 P269 P270 (DI2) (DI3) (DI4) (DI5) (DI6) (DI7) (DI8) 0,7 e 0,5, 7 0 e 16 0 e 16 0 e 16 0,5 e 7 16 16 2 2 2 2 2 2 8 8 8 8 0 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 8 8 9 9 9 9 9 9 10 10 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 14 14 14 14 14 14 7 7 7 15 15 15 15 15 15 16 17 17 17 17 17 17
Tabela 6.2 - Funes das Entradas digitais
NOTAS!
Para a funo Start/Stop atuar, programar tambm P224 e/ ou P227=1. A seleo P265 ou P267=5 e P266 ou P268 (EP) necessita que se programe P221 e/ou P222=7. A seleo P266 e/ou P267 e/ou P268=7 necessita que programe P221 e/ou P222=8.
111
GIRA/PARA
rampa acelerao Velocidade do Motor 24 V Tempo rampa desacelerao
HABILITA GERAL
rampa acelerao Velocidade do Motor 24 V Tempo motor gira livre
DI
aberto Tempo
DI
aberto Tempo
SEM ERRO EXTERNO

motor gira livre Velocidade do Motor Tempo 24 V Velocidade do Motor
SENTIDO DE GIRO
Horrio Anti-Horrio Tempo
24 V DI aberto Tempo DI aberto Tempo
2a RAMPA
24 V DI - Gira/ Pra
PARADA RPIDA
aberto Tempo Velocidade do Motor motor desacelera com rampa nula
24 V DI - 2a rampa P102 P100 Velocidade do Motor aberto Tempo P103 P101
Tempo
24 V
DI - Parada rapida Tempo
aberto Tempo
Figura 6.30 - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas Digitais
112
JOG
Velocidade de sada Velocidade JOG (P122) Rampa aceler. 24 V Gira/Pra aberto Tempo 24 V DI - JOG aberto 24 V Habilita Geral aberto Tempo Tempo Rampa desaceler. Tempo
JOG + JOG Velocidade JOG+ (P122) JOG- (P123) Velocidade de sada 24 V Tempo
DI - JOG
aberto Habilita Geral/Gira/ Pra
24 V Hab. Geral
Tempo
Gira/Pra
aberto
aberto Tempo
RESET
Com erro Estado do Inversor
Sem erro 24 V
(*) Tempo
DI - Reset
aberto Tempo 24 V
Reset (*) A condio que gerou o erro persiste Tempo
Figura 6.30 - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas Digitais (cont.)
113
START / STOP
DI - Start aberto 24 V Tempo DI - Stop aberto 24 V Tempo
Tempo
Velocidade do Motor Tempo
AVANO / RETORNO
24 V DI - Avano aberto Tempo 24 V DI - Retorno aberto Tempo
Velocidade do Motor
Horrio Anti - Horrio Tempo
POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)

Acelera Entradas Digitais Acelerao Desacelerao Referncia de Velocidade
Desacelera
Habilitao Velocidade mnima Velocidade de Sada
&
Reset para zero
Tempo DI3, DI5 Acelera Reset 24 V 24 V aberto Tempo
DI4, DI6 Desacelera 24 V DI - Gira/Pra aberto Tempo Tempo
Figura 6.30 - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas Digitais (cont.)
114
Parmetro P275 Funo da Sada Digital DO1 (localizada no Carto Opcional) (1) P276 Funo da Sada Digital DO2 (localizada no Carto Opcional) (1) P277 Funo Sada a Rel RL1 (1) P279 Funo Sada a Rel RL2 (1) P280 Funo Sada a Rel RL3 (1)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...25 [ 0 (Sem Funo) ] -
0...25 [ 0 (Sem Funo) ] -
Descrio / Observaes Verificar opes possveis na Tabela 6.3 e detalhes sobre funcionamento das funes na figura 6.31. O estado das sadas digitais pode ser monitorado no parmetro P013. Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a Sada Digital estar ativada, i.e., DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina energizada. Exemplo: 'Is > Ix': quando Is > Ix temos DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina energizada e, quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada Notas adicionais sobre as funes das Sadas Digitais: - Remoto significa que o inversor est operando na situao Remoto. - Run equivale a inversor habilitado. - Ready equivale a inversor sem erro e sem subtenso. - Sem erro significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de erro. - Com erro significa que o inversor est desabilitado por algum tipo de erro. - Sem E00 significa que o inversor no est desabilitado por erro E00. - Sem E01+E02+E03 significa que o inversor no est desabilitado por erro E01 ou E02 ou E03. - Sem E04 significa que o inversor no est desabilitado por erro E04. - Sem E05 significa que o inversor no est desabilitado por erro E05. - Referncia 4 ... 20mA OK significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20mA) est dentro da faixa de 4 a 20mA. - N=0 significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P291 (velocidade nula). - Sem funo significa que as Sadas Digitais ficaro sempre no estado de repouso, i. e., DOx = transistor cortado e RLx= rel com bobina no energizada. - Sentido Horrio significa que quando o motor estiver girando no sentido Horrio teremos DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido Anti-Horrio, teremos DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada. - 'Torque > Tx' e 'Torque < Tx' so vlidos somente para P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes Torque corresponde ao Torque do motor como indicado no parmetro P009. -'Ride-Through' significa que o inversor est executando a funo Ride-Through. - 'Pr-carga OK' significa que a tenso do circuito intermedirio (link CC) est acima do nvel de tenso de pr-carga. Definies dos smbolos usados nas funes: N = P002 (Velocidade do Motor) N* = P001 (Referncia de Velocidade) Nx = P288 (Velocidade Nx) Ny = P289 (Velocidade Ny) Ix = P290 (Corrente Ix) Is = P003 (Corrente do Motor) Torque = P009 (Torque no Motor) Tx = P293 (Torque Tx) VPx = P533 (Varivel Processo x) VPy = P534 (Varivel Processo y)
0...25 [ 13 (Sem Erro) ] -
0...25 [ 2 (N>Nx) ] -
0...25 [ 1 (N*>Nx) ] -
115
Parmetro
Descrio / Observaes
Parmetro Funo Sem Funo N* > Nx N > Nx N < Ny N = N* N=0 Is > Ix Is < Ix Torque > Tx Torque < Tx Remoto run ready Sem Erro Sem E00 Sem E01+E02+E03 Sem E04 Sem E05 4...20 mA OK Fieldbus Sentido Horrio Var. Proc. > VPx Var. Proc. < VPy Ride-Through Pr-Carga OK Com Erro P275 P276 P277 P279 P280 (DO1) (DO2) (RL1) (RL2) (RL3) 0 e 19 0 e 19 0 e 19 0 e 19 0 e 19 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 10 10 10 10 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 13 13 13 13 13 14 14 14 14 14 15 15 15 15 15 16 16 16 16 16 17 17 17 17 17 18 18 18 18 18 19 19 19 19 19 20 20 20 20 20 21 21 21 21 21 22 22 22 22 22 23 23 23 23 23 24 24 24 24 24 25 25 25 25 25
Tabela 6.3 - Funes das Sadas digitais
116
N > Nx
N N
N < Ny
Ny (P289) Nx (P288) Tempo ON Rel/ Transistor OFF OFF Tempo
Rel/ Transistor ON
ON OFF
N = N*
N* N Tempo ON Rel/ Transistor Rel/ Transistor OFF
Is > Ix
Is Ix (P290) Tempo
ON
OFF
OFF
OFF
N* > Nx
N* Nx (P288) Tempo ON Rel/ Transistor OFF OFF ON Rel/ Transistor
Is < Ix
Is Ix (P290) Tempo ON OFF
Torque > Tx
Torque no Motor (P009) Tx (P293) Tempo Torque no Motor (P009)
Torque <Tx
Tx (P293) Tempo
ON Rel/ Transistor OFF
ON OFF Rel/ Transistor
ON
OFF
Figura 6.31 - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas Digitais
117
Parmetro
Descrio / Observaes Refer. 4...20mA
s/ EOX Ref c/ EOX Tempo Tempo 2mA
Rel / Transistor ON
Rel / Transistor OFF ON OFF ON
N=0
Var. Processo > VPx

Velocidade P291 VPx (P533) Tempo
Var. Processo ON Rel/ Transistor OFF Rel / Transistor OFF ON OFF
OFF
Pr-carga Ok Link CC
Nvel de Pr-Carga Tempo Rel / Transistor ON OFF ON ON Rel/ Transistor
Var. Processo < VPy

VPy (P534) Tempo
Var. Processo ON
OFF
Figura 6.31 - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas Digitais (cont.)
P288 Velocidade Nx (2) P289 Velocidade Ny (2) P290 Corrente Ix P291 Velocidade N=0
0...P134 [ 90 ] 1rpm 0...P134 [ 1800 ] 1rpm 0.0...2.0xP295 [ 1.0xP295 ] 0,1A (<100) -1A (>99,9) 1...100 [1] 1%
Usados nas funes das Sadas Digitais: N* > Nx, N > Nx e N < Ny.
Usado nas funes das Sadas Digitais: Is > Ix e Is < Ix. Usado na funo das Sadas Digitais: N=0 e na Lgica de Parada (Bloqueio por N=0; ver P211 e P212).
118
Parmetro P292 Faixa para N=N* (Velocidade Atingida)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 1...100 [1] 1%
Descrio / Observaes Usado na funo das Sadas Digitais: N=N*.
P293 Torque Tx
0...200 [ 100 ] 1%
Usado nas funes das Sadas Digitais: Torque > Tx e Torque <Tx. Nestas funes o Torque do motor indicado no parmetro P009 comparado com o valor ajustado em P293.
P295 Corrente Nominal do Inversor (1)
0...37 [ De acordo com a corrente nominal do Inversor ] -
0=3.6A; 1=4.0A; 2=5.5A; 3=6.0A; 4=7.0A; 5=9.0A; 6=10.0A; 7=13.0A; 8=16.0A; 9=24.0A; 10=28.0A; 11=30.0A; 12=38.0A; 13=45.0A; 14=54.0A; 15=60.0A; 16=70.0A; 17=86.0A; 18=105.0A; 19=130.0A; 20=142.0A; 21=180.0A; 22=240.0A; 23=361.0A; 24=450.0A; 25=600.0A; 26=200.0A; 27=230.0A;28=320.0A; 29=400.0A; 30=570.0A; 31=700.0A; 32=900.0A; 33=686.0A; 34=855.0A; 35=1140.0A; 36=1283.0A; 37=1710.0A.
P296 Tenso Nominal (1)
0...4 [ 0 p/ 220V/230V 3 p/ 380V480V ] -
0=220V/230V 1=380V 2=400V/415V 3=440V/460V 4=480V
ATENO!
Ajustar P296 conforme a tenso a ser utilizada! Para os inversores com corrente nominal 86A e tenso nominal de 380V a 480V, ajustar tambm jumper de seleo de tenso (ver item 3.2.3).
P297 Freqncia de Chaveamento (1)
0...3 [ 2 (5.0 kHz) ] -
0=1.25 kHz 1=2.5 kHz 2=5.0 kHz 3=10.0 kHz Nos inversores que possuem opo de operar com corrente maior do que a nominal para cargas tipo Torque Varivel (VT) necessrio colocar a freqncia de chaveamento em 2,5kHz.Tambm deve-se utilizar frequncia de chaveamento 2,5 kHz para os modelos 180...600 A. A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor. Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til. A freqncia predominante no motor o dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297=5,0 kHz implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10,0 kHz. Isto deve-se ao mtodo de modulao PWM utilizado.
119
Parmetro
Descrio / Observaes A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies de aplicao. Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida do E11 (Curto-circuito fase- terra na sada). As opes 1.25 e 10,0kHz no so vlidas para o controle vetorial (P202 = 3 ou 4). A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A tenso CC ou, indiretamente, o torque de frenagem pode ser ajustado em P302 (0 a 10% da tenso nominal de alimentao). O ajuste deve ser feito aumentando-se gradativamente o valor de P302 at conseguir-se a frenagem desejada.
INJEO DE CORRENTE CONTNUA N P300
P300 Durao de Frenagem CC [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)] P301 Velocidade de Incio da Frenagem CC [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)] P302 Tenso Aplicada na Frenagem CC [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)]
0.0...15.0 [ 0.0 ] 0.1s
0...450 [ 30 ] 1rpm
0.0...10.0 [ 0.0 ] 0.1%
Veloc. do Motor
P301 Tempo TEMPO MORTO
+24V DI - Gira/Pra Aberto
Figura 6.32 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio por Rampa (desabilitao da rampa)
INJEO DE CORRENTE CONTNUA N P300 Veloc. do Motor TEMPO MORTO Tempo
+24V DI- Habilita Geral Aberto
Figura 6.33 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio Geral (desabilitao geral)
Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo morto (motor gira livre), necessrio para desmagnetizao do motor. Este tempo funo da velocidade do motor em que ocorre a Frenagem CC. Durante a frenagem CC o display de led's indica piscante. A frenagem CC no atua para P202=3 ou 4.
120
Parmetro
Descrio / Observaes Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente. A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
P303 Velocidade Evitada 1
P133...P134 [ 600 ] 1rpm P133...P134 [ 900 ] 1rpm P133...P134 [ 1200 ] 1rpm 0...750 [0] 1rpm
Velocidade do motor
P305
P304
2 x P306
2 x P306
P306 Faixa de Velocidade Evitada
P303
P303
P304
Figura 6.34 Curva de atuao das Velocidades Evitadas
Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados. A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P306) feita atravs da rampa de acelerao/desacelerao. A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem.
P308 Endereo Serial (1)
1...30 [1] -
Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial. Ver item 8.13.
P309 Fieldbus (1)
0...9 [0] -
0 = Fieldbus Inativo 1...9 = define o padro de Fieldbus a ser utilizado (Profibus DP ou Device Net ou Modbus RTU) e o nmero de variveis trocadas com o mestre. Ver tem 8.12.5.
P313 Bloqueio com E29
0...3 [0] -
Define o comportamento do inversor quando a conexo fsica com o mestre da rede Fieldbus for interrompida, causando erro E29. Ver item 8.12.5.
P305
121
Parmetro P320 Flying Start/ Ride-Through P331 Rampa de Tenso
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...3 [ 0 (Inativas) ] 0.2...10.0 [ 2.0 ] 0.1s 0.0...10.0 [ 1.0 ] 0.1s
Descrio / Observaes O parmetro P320 seleciona a utilizao das funes: - P320 = 1, apenas Flying Start est ativa; - P320 = 3, apenas Ride-Through est ativa; - P320 = 2, Flying Start e Ride-Through esto ativas; - P320 = 0, nenhuma delas est ativa (padro); O parmetro P331 ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada parta de 0V e atinja o valor da tenso nominal; A funo Flying Start permite a partida do motor quando este j est girando. Esta funo s atua quando o inversor est sendo habilitado. Na partida, o inversor vai impor a velocidade de referncia instantaneamente, fazendo uma rampa de tenso, com tempo definido em P331; possvel partir o motor da forma convencional, mesmo que o parmetro P320 esteja selecionando a funo Flying Start. Para isto, basta ajustar uma das Entradas Digitais (DI3 ... DI8) com o valor 17 =Desabilita Flying Start e acion-la (+24V) durante a partida do motor; O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor aps a recuperao da rede no Ride-Through. Este tempo contado a partir da queda da rede e necessrio para a desmagnetizao do motor. Tambm utilizado este tempo na partida com flying start, antes do incio do flying-start. Ajustar este tempo para duas vezes a constante rotrica do motor - ver tabela em P412. A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por E02 (Subtenso), quando ocorrer queda da rede de alimentao. O inversor indicar E02 se a queda da rede durar mais de 2.0 segundos, para P3321.0 s, ou duas vezes o tempo ajustado em P332, para P332 > 1.0 s; Se esta funo estiver habilitada e houver uma queda na rede de alimentao, fazendo com que a tenso no Circuito Intermedirio fique abaixo do nvel de subtenso, os pulsos de sada sero desabilitados (motor ir girar livre). Caso a rede de alimentao volte ao estado normal, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de freqncia instantaneamente e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P331. Ver figura 6.35. A atuao da funo poder ser visualizada nas sadas DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279 e/ou P280) desde que as mesmas sejam programadas para 23=Ride-Through; As funes Flying Start e Ride-Through no atuam para P202=3 ou 4.
Rede Retorna Tenso no Link CC Nvel do EO2 P332
P332 Tempo Morto
Estes parmetros (P320, P331, P332) s so visveis no(s) display(s) quando P202 = 0, 1 ou 2 (Controle V/F)
Habilitado Pulsos de sada
Desabilitado P331 Tenso de sada
0V Freqncia de sada 0Hz
Figura 6.35A - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes do tempo ajustado em P332)
122
Rede Retorna Tenso no Link CC Nvel do EO2
Habilitado Desabilitado
Pulsos de sada
P332
Tempo ajustado em P332 P331 Tenso de sada 0V
Freqncia de sada 0Hz
Figura 6.35B - Atuao do Ride-Through (rede retorna depois do tempo ajustado em P332, mas antes de 2s para P332 1s ou antes de 2 x P332 para P332 > 1s )
6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400....P499

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...600 [ P296 ] 1V
Parmetro P400 Tenso nominal do Motor (1) P401 Corrente nominal do Motor (1)
Descrio / Observaes Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao dos fios na caixa de ligao deste.
0.0...1.30xP295 [ 1.0xP295 ] 0,1A(<100)-1A(>99,9)
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando em conta a tenso do motor.
P402 Velocidade nominal do Motor (1)
0...18000 [ 1750 ] 1rpm
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
P403 Freqncia nominal do Motor (1)
0...300 [ 60 ] 1Hz 30...120 [ 60 ] 1Hz
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado. Para controle V/F ajuste de 0 a 300Hz. Para controle vetorial ajuste de 30 a 120Hz.
123
Parmetro P404 Potncia nominal do Motor (1)
Descrio / Observaes 0= 0.33 CV 1= 0.50 CV 2= 0.75 CV 3= 1.0 CV 4= 1.5 CV 5= 2.0 CV 6= 3.0 CV 7= 4.0 CV 8= 5.0 CV 9= 6.0 CV 10= 7.5 CV 11= 10.0 CV 12= 12.5 CV 13= 15.0 CV 14= 20.0 CV 15= 25.0 CV 16= 30.0 CV 17= 40.0 CV 18= 50.0 CV 19= 60.0 CV 20= 75.0 CV 21= 100.0 CV 22= 125.0 CV 23= 150.0 CV 24= 175.0 CV 25= 200.0 CV 26= 250.0 CV 27= 270.0 CV 28= 300.0 CV 29= 350.0 CV 30= 380.0 CV 31= 400.0 CV 32= 450.0 CV 33= 500.0 CV 34= 600.0 CV 35= 700.0 CV 36= 760.0 CV 37= 800.0 CV 38= 900.0 CV Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
P405 Dados do Encoder
250...9999 [ 1024 ] 1 0,1 [ 0 (Autoventilado) ]
Ajustar o nmero de pulsos por rotao (PPR) do encoder incremental quando P202=4 (Vetorial com Encoder).
P406 Ventilao do Motor (2) (1)
0=Autoventilado 1=Ventilao independente Na primeira energizao (ver itens 4.2, 4.3 e 4.3.1) ou quando P202 passa de 0, 1 ou 2 (V/F) para 3 ou 4 (Vetorial - ver item 4.3.2) o valor ajustado em P406 modifica automaticamente a proteo de sobrecarga da seguinte forma:
P406 0 1 P157 0.9xP401 1.0xP401 P158 0.5xP401 1.0xP401
124
Parmetro P408 Auto Ajuste ? (1) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade -
Descrio / Observaes 0=No 1=Sem girar 2=Gira p/ Imr 3=Gira em TM [somente para P202= 4 (Vetorial c/Encoder)] 4=Medir TM [somente para P202= 4 (Vetorial c/Encoder)] Atravs deste parmetro possvel entrar na Rotina de Auto-ajuste onde so estimados automaticamente os valores dos parmetros P409 a P413, relacionados ao motor em uso.
NOTA!
Caso seja executada a rotina de Auto-ajuste atravs de P408=2 (Gira p/ Imr ), com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado um valor errado de P410 (Imr), implicando consequentemente em erro nas estimaes de P412 (Constante L/R- Tr) e de P413 (Constante TM - constante de tempo mecnica). Tambm poder ocorrer sobrecorrente (E00) durante a operao do inversor. Carga significa inclusive um redutor a vazio ou um disco de inrcia, por exemplo. Orientaes para ajuste de P408: P202 = 3 (Vetorial Sensorless): (a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408 = 2 (Gira p/ Imr) (b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408 = 1 (Sem girar). O parmetro P410 para o caso (b) acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG, com at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for igual a zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor do parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste mantm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor, deve-se ajustar esse parmetro com o valor ade quado antes de iniciar o Auto-Ajuste.
A rotina de Auto-ajuste pode ser cancelada pressionando-se a tecla ,somente quando P409...P413 forem todos diferentes de zero.
O Auto Ajuste s pode ser executado com P309 = Inativo (0)
NOTA!
O parmetro P413 (constante de tempo mecnica TM) para os casos (a) e (b) acima ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do motor. Para isto so levados em conta a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente e a Tenso Nominais do inversor. P202 = 4 (Vetorial c/Encoder): (a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408=2 (Gira p/ Imr ). Aps concluda a rotina de Auto-ajuste, acoplar carga ao motor e fazer P408 = 4 (Medir TM), de forma a estimar P413 (constante de tempo mecnica TM). Neste caso P413 ir levar em conta tambm a carga acionada. (b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408=3 (Gira em TM). O parmetro P410 para o caso (b) acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG, com at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for igual a zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor do parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste mantm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor, deve-se ajustar esse parmetro com o valor ade quado antes de iniciar o Auto-Ajuste.
125
Parmetro P409 Resistncia do Estator do Motor (Rs) (1) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000...9.999 [0] 0.001
Descrio / Observaes Valor estimado pelo Auto-ajuste.
P410 Corrente de Magnetizao do Motor (Imr) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0...1.25xP295 [ 0.0 ] 0.1A
Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos em que o motor pode girar sem carga acoplada (P408=2) ou obtido de tabela quando o motor for WEG e no pode girar sem carga acoplada durante o Autoajuste (P408=1 ou 3). Para outras marcas de motores que no podem girar sem carga acoplada ajustar este parmetro antes de iniciar o Auto-ajuste com a corrente a vazio do motor.
P411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor ( ls) (1) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0.00...99.99 [ 0.00 ] 0.01mH
Valor estimado pelo Auto-ajuste.
P412 Constante Lr/Rr (Constante de tempo Rotrica do Motor-Tr) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0.000...9.999 [ 0.000 ] 0.001s
Valor estimado pelo Auto-ajuste. O valor deste parmetro influi na preciso da velocidade para o caso do controle vetorial sensorless. Normalmente o Auto-Ajuste feito com motor a frio, e, dependendo do motor, o valor de P412 pode variar mais ou menos com temperatura no motor. Assim, para controle sensorless e operao normal com o motor aquecido devese ajustar P412 at que a velocidade do motor com carga aplicada fique igual quela indicada na HMI (P001). Fazer este ajuste na metade da velocidade nominal.
126
Parmetro
Descrio / Observaes Valores tpicos de TR: Potncia do motor (cv-hp) 2 5 10 15 20 30 50 100 150 200 300 350 500 TR (s): Nmero de plos 4 6 0,1 0,1 0,17 0,17 0,34 0,20 0,40 0,27 0,45 0,28 0,54 0,70 0,70 0,61 0,75 0,82 1,58 0,74 1,30 0,84 2,45 1,81 2,44 1,72 3,04 -
2 0,15 0,24 0,53 0,60 0,72 0,78 1,40 1,25 2,29 2,40 5,65 -
8 0,1 0,14 0,16 0,36 0,36 0,46 0,50 0,80 0,98 1,39 1,37 1,39 -
P413 Constante TM (Constante de tempo mecnica) (1) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0.00...99.99 [ 0.00 ] 0.01s
Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos P408= 3 ou 4. Para P408= 1 ou 2, TM ser em funo da inrcia do motor programado (dado de tabela) somente se P413=0. Se P408=1 ou 2 e P413>0, o valor de P413 no ser alterado no Auto-Ajuste.
127
6.5 PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS - P500....P699

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000...7.999 [ 1.000 ] 0.001
Parmetro P520 Ganho Proporcional PID
Descrio / Observaes A funo regulador PID ativada colocando-se P203 em 1. Esta funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do inversor. A velocidade ser variada de modo a manter a Varivel de Processo no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint). Este regulador pode, por exemplo, controlar a vazo em uma tubulao atravs de uma realimentao da vazo na entrada analgica AI2 ou AI3, a referncia em AI1 (por exemplo) e estando o inversor acionando a motobomba que faz circular o fluido nesta tubulao. Outros exemplos: controle de nvel, presso, temperatura, dosagem, etc. O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio para que a sada do regulador varie de 0 at P134. determinado por: 16seg. t(s) = P521 x P525 nas seguintes condies: P040=P520=P523=0; DIx na posio Automtico.
P521 Ganho Integral PID
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001 0.000...9.999 [ 0.000 ] 0.001 0.0...999 [ 3.0 ] 0.1s (<99.9s) 1s (>99.9s)
P522 Ganho Diferencial PID P523 Tempo Rampa PID
P524 Seleo da Realimentao do PID
0...1 [0] -
Seleciona a entrada de realimentao (Varivel de Processo) do regulador PID: 0=AI2 (P237...P240) 1=AI3 (P241...P244) Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a funo da entrada selecionada em P237 (para AI2) ou P241 (para AI3).
P525 Setpoint PID
0.0...100 [ 0.0 ] 0.1%
Fornece o setpoint via teclas
para o Regulador PID
(P203=1) desde que P221=0 (LOC) ou P222=0 (REM) e esteja em modo Automtico. Caso esteja em modo Manual a referncia por teclas fornecida por P121. O valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor [com P120 = 1 (Ativo)].
P526 Filtro da Varivel de Processo
0.0...16.0 [ 0.1 ] 0.1s
Ajusta a constante de tempo do filtro da Varivel de Processo.
P527 Tipo de ao
0...1 [0] -
0=Direto 1=Reverso Selecione de acordo:
Velocidade do Motor AUMENTA
Varivel de Processo AUMENTA DIMINUI
Selecionar DIRETO REVERSO
128
Parmetro P528 Fator de Escala da Varivel Processo P529 Ponto decimal da indicao da Varivel Processo
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 1...9.999 [ 1000 ] 1 0...3 [1] -
Descrio / Observaes P528 e P529 definem como ser mostrada a Varivel de Processo (P040). P529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula. P528 deve ser ajustado conforme a equao abaixo: P528 = Indicao F. S. V. Processo x (10) P529 Ganho (AI2 ou AI3)
onde: Indicao F. S. V. Processo o valor do Fundo de Escala da Varivel de Processo, correspondente a 10V (20mA) na Entrada Analgica (AI2 ou AI3) utilizada como realimentao. Exemplo 1: (Pressure Transmitter 0...25 bar sada 4...20 mA) indicao desejada: 0 a 25 bar (F. S.) Entrada de realimentao: AI3 Ganho AI3=P242=1.000 Sinal AI3=P243=1 (4...20mA) P529=0 (sem casa decimal aps a vrgula) P528 = 25 x (10)0 = 25 1.000
Exemplo 2 (valores padro de fbrica): indicao desejada: 0.0% a 100.0% (F. S.) Entrada de realimentao: AI2 Ganho AI2=P238=1.000 P529=1 (uma casa decimal aps a vrgula) P528 = 100.0 x (10)1 = 1000 1.000
P530 Unidade Eng. Var. Proc. 1 P531 Unidade Eng. Var. Proc. 2 P532 Unidade Eng. Var. Proc. 3
32...127 [ 37 ( % ) ] 32...127 [ 32 ( ) ] 32...127 [ 32 ( ) ] -
Estes parmetros so teis somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). A unidade de engenharia da Varivel de Processo composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao do parmetro P040. P530 define o caracter mais a esquerda, P531 o do centro e P532 o da direita. Caracteres possveis de serem escolhidos: Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127. Exemplos: A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... Exemplos: Para indicar bar: P530=b (98) P531=a (97) P532=r (114) Para indicar %: P530=% (37) P531= (32) P532= (32)
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Parmetro P533 Valor Var. Proc. X
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0...100 [ 90.0 ] 0.1% 0.0...100 [ 10.0 ] 0.1%
Descrio / Observaes Usados nas funes das Sadas Digitais/Rel: V. Pr. > VPx e V. Pr. < VPy com a finalidade de sinalizao/alarme. Os valores so percentuais do fundo de escala da Varivel de Processo: (10) P529 (P040 x x 100%) P528
P534 Valor Var. Proc. Y
REFERNCIA (SP-Setpoint): Sada blocodiagrama Fig. 6.23 P523 P527 Habilita Realimentao P524 AI2' Ver Figuras 6.27 e 6.28 AI3' Habilita P040 P526 P522 + P520, P521
Reverso Manual Referncia (entrada Direto Auto blocodiagrama fig 6.24)
P134
P133
Figura 6.36 - Blocodiagrama da funo Regulador PID
A comutao entre Manual/Automtico ser feita por uma das entradas digitais DI3...DI8 (P265...P270). O parmetro P040 indica o valor da Varivel de Processo (realimentao) na escala/unidade selecionadas. Este parmetro pode ser selecionado como varivel de monitorao (ver item 5.2.2) desde que P205=6. Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao, durante o overshoot de regulao, o sinal deve variar entre 0 ... 9,0V (0(4)..18mA). A adaptao entre o setpoint e a realimentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analgica selecionada como realimentao (P238 para AI2 ou P242 para AI3). A Varivel de Processo pode ainda ser visualizada nas sadas AO1...AO4 desde que programadas em P251, P253, P255 ou P257. O mesmo se aplica Referncia (Setpoint) do PID. As sadas DO1, DO2 e RL1...RL3 podero ser programadas (P275...P277, P279 ou P280) para as funes Varivel de Processo > VPx (P533) e Varivel de Processo < VPy (P534). As funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos de Habilitao e Liga/Desliga so definidos em P220, P224 e P227. A comutao de manual para automtico ocorre sem oscilaes abruptas na referncia de velocidade. Quando a funo regulador PID ativada (P203=1), a entrada digital DI3 automaticamente programada para a funo Manual/Automtico (P265=15): DI3 = 0V MANUAL DI3 = 24V AUTOMTICO
130
CAPTULO SOLUO E PREVENO DE FALHAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.
7.1 ERROS E POSSVEIS CAUSAS
Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX , sendo XX o cdigo do erro. Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs das seguintes formas: desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset); pressionando a tecla 0/RESET (manual reset); automaticamente atravs do ajuste de P206 (autoreset); via entrada digital: DI3 (P265 = 12) ou DI4 (P266 = 12) ou DI5 (P267 = 12) ou DI6 (P268 = 12) ou DI7 (P269 = 12) ou DI8 (P270 = 12) (DI reset) Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.
ERRO E00 Sobrecorrente na sada
RESET Power-on Manual (tecla 0/RESET) Autoreset DI
CAUSAS MAIS PROVVEIS Curto-circuito entre duas fases do motor; Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida; Mdulos de transistores em curto; Parmetro (s) de regulao e/ou configurao incorreto (s). Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto. Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no circuito intermedirio acima do valor mximo Ud>400V - Modelos 220-230V Ud>800V - Modelos 380- 480V Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Ajuste de P151ou P153 muito alto. Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o valor no Parmetro P004): Ud < 208V - Modelos 220 - 230V Ud < 359V - Modelos 380V Ud < 378V - Modelos 400 - 415V Ud < 416V - Modelos 440 - 460V Ud < 454V - Modelos 480V Falta de fase na entrada; Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (ver localizao no item 3.2.3); Falha no contator de pr-carga; Parmetro P296 selecionado numa tenso acima da tenso nominal da rede.
E01 Sobretenso no circuito intermedirio link CC (Ud)
E02 Subtenso no circuito intermedirio link CC (Ud)
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SOLUO E PREVENO DE FALHAS
ERRO E03 Subtenso/Falta de Fase na alimentao (1) E04 Sobretemperatura nos dissipadores da potncia, no ar interno ou falha no circuito de pr-carga (2) (3)
RESET
CAUSAS MAIS PROVVEIS Alimentao abaixo do valor mnimo. UaIim < 154V para modelos 220-230V UaIim < 266V para modelos 380-480V Falta de fase na entrada do inversor Tempo de atuao: 2,0 seg Temperatura ambiente alta (>40oC) e corrente de sada elevada; Ventilador bloqueado ou defeituoso (3) Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (ver localizao no item 3.2.3); Alimentao abaixo do valor mnimo ou falta de fase, se ocorrerem por mais de 2 segundos e sem deteco de falta de fase P214= 0 (inativa). Sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas AI1/ AI2.
E05 Sobrecarga na sada, funo IxT(Ver P156/P157/P158) E06 Erro externo (abertura da entrada digital programada para s/ erro externo) E07 Falta de algum dos sinais do encoder, (vlido se P202= 4 - Vetorial com encoder E08 Erro na CPU (watchdog) E09 Erro na memria de programa E10 Erro na funo Copy E11 Curto-circuito fase-terra na sada E12 Sobrecarga no resistor de frenagem
Power-on Manual (tecla 0/RESET) Autoreset DI
Ajuste de P156/P157/P158 muito baixo para o motor utilizado; Carga no eixo muito alta
Fiao nas entradas DI3...DI7 aberta (no conectada a + 24V): Conector XC12 no carto de controle CC9 desconectado.
Fiao entre encoder e bornes XC9 (carto opcional EBA/ EBB) interrompida. Ver item 8.2; Encoder com defeito.
Rudo eltrico.
Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (Item 7.3) Power-on Manual (tecla [O]/RESET) Autoreset DIx
Memria com valores alterados.
Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor com verses de software diferentes.
Curto para o terra em uma ou mais fases de sada; Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito elevada ocasionando picos de corrente na sada (ver nota adiante). Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito rpida; Carga no eixo do motor muito alta Valores de P154 e P155 programados incorretamente
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ERRO E13 Motor ou encoder com fiao invertida (para P202 = 4 vetorial com encoder) Este erro s pode ocorrer durante o auto-ajuste, com P408=Gira p/ Imr E24 Erro de programao E31 Falha na conexo da HMI E32 Sobretemperatura no motor (4)
RESET
CAUSAS MAIS PROVVEIS Fiao U, V, W para o motor invertida ou Fiao do encoder invertida
Desaparece automaticamente quando forem alterados os parmetros incompatveis Desaparece automaticamente quando a HMI voltar a estabelecer comunicao normal com o inversor Power-on Manual (tecla 0/RESET) Autoreset DI
Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com os demais. Ver tabela 5.1 Mau contato no cabo da HMI Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica)
Carga no eixo do motor muito alta Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas e paradas por minuto) Temperatura ambiente alta Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100) na fiao que chega aos bornes XC4:2 e 3 do carto opcional EBA ou nos bornes XC5:2 e 3 do carto opcional EBB, vinda do termistor do motor. P270 programado inadvertidamente para 16, com cartes EBA/EBB no montados e/ou termistor do motor no instalado; Motor travado. Defeito na memria ou outros circuitos internos ao inversor.
E41 Erro de auto-diagnose
Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (Item 7.3)
Obs.: (1) O E03 s poder ocorrer nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 45A ou 380-480V e corrente maior ou igual a 30A (o parmetro P214 dever estar em 1). (2) No caso de atuao do E04 por sobretemperatura no inversor necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo. O E04 pode significar tambm falha no circuito de pr-carga somente nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 70A ou 380-480V e corrente maior ou igual a 86A. A falha no circuito de pr-carga significa que o contator (modelos at 142A) ou Tiristor (modelos acima de 142A) de pr-carga no esto fechados, sobreaquecendo os resistores de pr-carga. (3) Nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 16A ou 380-480V e corrente maior ou igual a 13A, e menor ou igual a 142A, o E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno. Verificar ventilador do ar interno da eletrnica. (4) No caso de atuao do E32 por sobretemperatura no motor necessrio esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o inversor.
133
NOTA!
Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 50 metros) podero apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode ocasionar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por E11 imediatamente aps a liberao do inversor. SOLUO: Reduzir a freqncia de chaveamento (P297). Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao do motor. Ver item 8.8
NOTA!
Forma de atuao dos Erros: E00,..., E08, E10, E11, E12, E13 e E32 : desliga rel que estiver programado para sem erro, bloqueia pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display de LEDs e no led ERROR de forma piscante e no display LCD indica o cdigo e a descrio do erro. Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: referncias via HMI e EP (potencimetro eletrnico). (caso a funo Backup das referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro ocorrido (desloca os trs ltimos erros anteriores), o estado do integrador da funo Ixt (sobrecarga de corrente) e o estado dos contadores de horas habilitado e energizado E09: no permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o Inversor). E24: indica o cdigo no display de LEDs e o cdigo e a descrio do erro no display LCD. E41: no permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o Inversor); indica o cdigo do erro no display de LEDs e no led ERROR de forma piscante e no display LCD indica o cdigo e a descrio do erro. E31: o inversor continua a operar normalmente, no aceita os comandos da HMI; indica o cdigo no display de LEDs e o cdigo e a descrio do erro no display LCD. E03 no ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o inversor em "Desabilita Geral". Indicao dos LED's de estado do inversor:
Led Power Led Error Significado Inversor energizado e sem erro Inversor em estado de erro. O led ERROR pisca o nmero do erro ocorrido. Exemplo:
(Piscante)
E04 2,7s 1s
Nota: Se ocorrer E00 o led ERROR fica permanentemente aceso
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7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES

PROBLEMA Motor no gira PONTO A SER VERIFICADO Fiao errada AO CORRETIVA 1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIX programadas como habilita rampa ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao +24V. Para a programao padro de fbrica, XC1:1 (DI1) deve estar em +24V (XC1:9) e XC1:10 conectado a XC1:8. 1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente. 2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado). 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (ver tabela anterior). 2.Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes XC1:9 e 10 (curto na fonte de 24Vcc). 1.Reduzir sobrecarga do motor. 2.Aumentar P169/P170 ou P136/P137. 1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as conexes. 2.Checar o aperto de todas as conexes internas do inversor. 1.Substituir potencimetro
Referncia analgica (se utilizada) Programao errada Erro
Motor tombado (motor stall) Velocidade do motor Conexes frouxas varia (flutua) Potencimetro de referncia com defeito Variao da referncia analgica externa Velocidade do motor Programao errada muito alta ou muito (limites da referncia) baixa Sinal de controle da referncia (se utilizada) Dados de placa do motor Motor no atinge a velocidade nominal, para P202= 3 ou 4Vetorial Display apagado Conexes da HMI Tenso de alimentao
1.Identificar motivo da variao. 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a aplicao. 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia. 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P247.
1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao 1.Reduzir P180 (ajustar de 90 a 99%).
1.Verificar as conexes da HMI ao inversor . 1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte Modelos 220-230V: - Min: 187V - Mx: 253V Modelos 380-480V: - Min: 323V - Mx: 528V
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PROBLEMA Motor no entra em enfraquecimento de campo (para P202=3 ou 4)
PONTO A SER VERIFICADO
AO CORRETIVA 1.Ajustar P180, entre 90,0% e 99,0%
Velocidade do motor Sinais do Encoder baixa e P009 = P169 invertidos ou conexes ou P170 (motor em de potncia invertidas limitao de torque), para P202 = 4 vetorial com encoder
Verificar os sinais A A, B B, segundo a figura 8.5 Se esses sinais esto corretos, ento troque duas fases de sada, por exemplo U e V. Ver figura 3.6
7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO (ASSISTNCIA TCNICA)
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados: modelo do inversor nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta de identificao do produto (ver item 2.4) verso de software instalada (ver item 2.2). dados da aplicao e da programao efetuada. Para esclarecimentos, treinamento ou servios favor contatar a Assistncia Tcnica: WEG AUTOMAO Tel. (0800) 7010701 Fax: (047) 372-4200 E-mail: astec@weg.com.br
7.4 MANUTENO PREVENTIVA PERIGO!

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
136
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio, consulte o fabricante. Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE Terminais, conectores Ventiladores (1) / Sistema de ventilao
ANORMALIDADE Parafusos frouxos Conectores frouxos Sujeira ventiladores Rudo acstico anormal Ventilador parado Vibrao anormal Poeira nos filtros de ar Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Odor Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Parafusos de conexo frouxos Descolorao / odor / vazamento eletrlito Vlvula de segurana expandida ou rompida Dilatao do formato Descolorao Odor
AO CORRETIVA Aperto (4) Limpeza (4) Substituir ventilador
Cartes de circuito impresso Mdulo de potncia/ Conexes de potncia Capacitores do link CC (circuito intermedirio) (2)
Limpeza ou substituio (5) Limpeza (4) Substituio Limpeza (4) Aperto (4) Substituio.
Resistores de potncia
Substituio
Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
OBS: (1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao. (2) Verificar a cada 6 meses. Recomenda-se substituir os capacitores aps 5 anos em operao. (3) Caso o inversor seja armazenado por longos perodos recomenda-se energiz-lo a cada intervalo de 1 ano por 48 horas aproximadamente. (4) Cada 6 meses. (5) Duas vezes por ms.
7.4.1 Instrues de Limpeza
Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues: a) Sistema de ventilao: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma flanela. Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do ventilador utilizando ar comprimido. b) Cartes eletrnicos: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova anti-esttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo. Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6 DESCO). Se necessrio retire os cartes de dentro do inversor. Use sempre pulseira de aterramento.
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7.5 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSIO

Alimentao em 220/230V
Nome tem de estoque 5000.5275 Ventiladores 5000.5291 5000.5267 5000.5364 Fusvel HMI-CFW09-LCD CC9 - 00 CFI1.00 DPS1.00 CRP1.00 KML-CFW09 P06 - 2.00 P07 - 2.00 P10 - 2.00 P13 - 2.00 P16 - 2.00 P24 - 2.00 P28 - 2.00 P45 - 2.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet 0305.6716 S417102024 S41509651 S41509929 S41509775 S41510960 S417102035 S41510315 S41510323 S41510331 S41510072 S41510854 S41510307 S41510030 S41510587 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Ventilador 0400.3284 Comp. 190mm (60x60) Ventilador 0400.3217 Comp.145mm (40x40) Ventilador 0400.2482 Comp. 150mm (80x80) Ventilador 0400.3217 Comp. 200mm (40x40) Fusvel 6.3X32 3.15A 500V HMI-LCD Carto de Controle CC9.00 Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e Disparo Carto de Realimentao de Pulsos Kit KML Carto de Potncia P06-2.00 Carto de Potncia P07-2.00 Carto de Potncia P10-2.00 Carto de Potncia P13-2.00 Carto de Potncia P16-2.00 Carto de Potncia P24-2.00 Carto de Potncia P28-2.00 Carto de Potncia P45-2.00 HMI-LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 6 1 7 1 Modelos (Ampres) 10 13 16 24 28 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 45
138
Nome Contatores de Pr-carga Resistor de Pr-Carga tem de estoque 1410.4097 1410.4704 0301.1852 5000.5330 Ventilador 5000.5208 0400.2547 5000.5364 Fusveis HMI-CFW09-LCD CC9.00 LVS1.01 CFI1.00 DPS1.00 KML-CFW09 DPS1.01 *P54 - 2.00 P54 - 2.01 *P70 - 2.00 P70 - 2.01 *P86 - 2.00 P86 - 2.01 *P105 - 2.00 P105 - 2.01 *P130 - 2.00 P130 - 2.01 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet 0305.6716 0305.5604 S417102024 S41509651 S41510927 S41509929 S41509775 S417102035 S41509783 S41510522 S41511443 S41511354 S41511451 S41510501 S41511460 S41511362 S41511478 S41510439 S41511486 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Cont.CWM32.00 220V 50/60Hz Cont.CWM50.00 220V 50/60Hz Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ventilador 0400.2482 Comp.140mm (80x80) Ventilador 0400.2490 Comp. 230mm (120x120) Ventilador 220V 50/60Hz Ventilador 0400.3217 Comp. 200mm (40x40) Fusvel 6.3x32 3.15A 500V Fusvel Ret. 0,5A 600V FNQ-R1 HMI LCD Carto de Controle CC9.00 Carto LVS1.01 Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e Disparo Kit KML Carto de Fontes e Disparo Carto de Potncia P54-2.00 Carto de Potncia P54-2.01 Carto de Potncia P70-2.00 Carto de Potncia P70-2.01 Carto de Potncia P86-2.00 Carto de Potncia P86-2.01 Carto de Potncia P105-2.00 Carto de Potncia P105-2.01 Carto de Potncia P130-2.00 Carto de Potncia P130-2.01 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 3 2 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 Modelos (Ampres) 54 70 86 105 130 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
139
Nome tem de estoque 5000.5275 5000.5305 Ventiladores 5000.5291 5000.5283 5000.5259 5000.5364 Fusvel CC9.00 HMI-CFW09-LCD CFI1.00 DPS1.00 CRP1.01 KML-CFW09 P03 - 4.00 P04 - 4.00 P05 - 4.00 P09 - 4.00 P13 - 4.00 P16 - 4.00 P24 - 4.00 P30 - 4.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet 0305.6716 S41509651 S417102024 S41509929 S41509775 S41510820 S417102035 S41510340 S41510358 S41510366 S41509872 S41510374 S41510170 S41510013 S41509759 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Ventilador 0400.3284 Comp. 190mm (60x60) Ventilador 2x0400.2423 150/110mm (60x60) Ventilador 0400.3217 Comp.145mm (40x40) Ventilador 2x0400.3284 150/110mm (60x60) Ventilador 0400.2482 Comp. 90mm (80x80) Ventilador 0400.3217 Comp. 200mm (40x40) Fusvel 6.3x32 3.15A 500V Carto de Controle CC9.00 HMI LCD Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e disparo Carto de Realimentao de Pulsos Kit KML Carto de Potncia P03-4.00 Carto de Potncia P04-4.00 Carto de Potncia P05-4.00 Carto de Potncia P09-4.00 Carto de Potncia P13-4.00 Carto de Potncia P16-4.00 Carto de Potncia P24-4.00 Carto de Potncia P30-4.00 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3,6 1 4 1 Modelos (Ampres) 5,5 9 13 16 24 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 30
140
SOLUO E PREVENO DE FALHAS Alimentao em 380/480V

Nome tem de estoque Especificao Contator CWM50.00 220V 50/60Hz Trafo 100VA Trafo 300VA Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ventilador 0400.2482 Comp.140mm (80x80) Ventilador 0400.2490 Comp. 230mm (120x120) Ventilador 220V 50/60Hz Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz Ventilador 0400.3217 Comp.200mm (40x40) Fusvel Ret. 0,5A 600V FNQ-R1 Fusvel Ret. 1,6A 600V Fusvel 6.3x32 3.15A 500V HMI LCD Carto de Controle CC9.00 Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e disparo Carto de Fontes e disparo Carto de Seleo de Tenso Carto CB1.00 Carto CB3.00 Kit KML Carto de Potncia P38-4.00 Carto de Potncia P38-4.01 Carto de Potncia P45-4.00 Carto de Potncia P45-4.01 Carto de Potncia P60-4.00 Carto de Potncia P60-4.01 Carto de Potncia P70-4.00 Carto de Potncia P70-4.01 Carto de Potncia P86-4.00 Carto de Potncia P86-4.01 Carto de Potncia P105-4.00 Carto de Potncia P105-4.01 Carto de Potncia P142-4.00 Carto de Potncia P142-4.01 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 1 1 1 3 3 2 2 1 1 1 1 1 1 38 Modelos (Ampres) 45 60 70 86 105 142 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1 1
Contator de Pr-Carga 1410.4704 Transformadores 0307.0034 de Pr-Carga 0307.0042 Resistor de Pr-Carga 0301.1852 5000.5330 5000.5208 Ventiladores 0400.2547 0400.2512 5000.5364 0305.5604 Fusveis HMI-CFW09-LCD CC9.00 CFI1.00 DPS1.00 DPS1.01 LVS1.00 CB1.00 CB3.00 KML-CFW09 *P38-4.00 P38-4.01 *P45-4.00 P45-4.01 *P60-4.00 P60-4.01 *P70-4.00 P70-4.01 *P86-4.00 P86-4.01 *P105-4.00 P105-4.01 *P142-4.00 P142-4.01 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet 0305.5663 0305.6716 S417102024 S41509651 S41509929 S41509775 S41509783 S41510269 S41509996 S41510285 S417102035 S41511753 S41511370 S41509805 S41511389 S41511338 S41511397 S41509970 S41511400 S41511346 S41511419 S41509953 S41511427 S41510056 S41511435 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
141
Nome Mdulo IGBT tem de estoque 0303.7118 0303.9315 S417102497 S417102494 Brao de IGBTs S417102498 S417102495 S417102499 S417102496 0303.9978 Mdulo Tiristor-Diodo 03039986 0303.9994 Transformador de Pr-Carga Resistor de Pr-Carga Ponte Retificadora Capacitor Eletroltico Ventilador Fusveis HMI-CFW09-LCD KML-CFW09 CC9.00 DPS2.00 DPS2.01 CRG2.00 CRG3.00 CIP2.00 CIP2.01 CIP2.02 CIP2.03 CIP2.04 SKHI23MEC8 SKHI23MEC10 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet 0307.0204 0307.0212 0301.1852 0303.9544 0302.4873 0400.2512 0305.5663 0305.6112 S417102024 S417102035 S41509651 S41510897 S41511575 S41510706 S41510919 S41510870 S41511583 S41511591 S41511605 S41511613 S41511532 S41511540 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Mdulo IGBT 200A 1200V Modulo IGBT 300A 1200V Brao Inversor 361A com TC Brao Inversor 361A sem TC Brao Inversor 450A com TC Brao Inversor 450A sem TC Brao Inversor 600A com TC Brao Inversor 600A sem TC Mdulo Tir-Diodo TD250N16 Mdulo Tir-Diodo TD425N16 Mdulo Tir-Diodo TD500N16 Trafo Vent. Disparo 250VA Trafo Vent. Disparo 650VA Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ponte Retif. trif. 35A 1400V Capacitor el. 4700uF/400V Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz Fusvel Ret. 1,6A 600V Fusvel Ret. 2,5A 600V HMI LCD Kit KML Carto de Controle CC9.00 Carto de Fontes e Disparo DPS2.00 Carto de Fontes e Disparo DPS2.01 Carto dos Resistores de Gate RG2.00 Carto dos Resistores de Gate RG3.00 Carto CIP2.00 Carto CIP2.01 Carto CIP2.02 Carto CIP2.03 Carto CIP2.04 Carto SKHI23/12 Para MEC8 Carto SKHI23/12 Para MEC10 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 6 1 8 1 2 6 1 12 1 2 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 10 1 18 3 1 10 1 24 3 1 10 1 30 3 3 3 3 3 3 Modelos (Ampres) 180 240 361 450 600 Quantidade por Inversor 6 6 2 1 2 1 2 1
142
CAPTULO DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o inversor. So eles: cartes de expanso de funes, encoder, HMI LED, HMI remota e cabos, tampas cegas, kit de comunicao RS232 para PC, reatncia de rede, indutor no LINK CC, reatncia de carga, filtro RFI, frenagem reosttica e kit para duto de ar.
8.1 CARTES DE EXPANSO DE FUNES
Os cartes de expanso de funes ampliam as funes do carto de controle CC9. Existem 2 cartes de expanso disponveis e a escolha dos mesmos depende da aplicao e das funes desejadas. Os 2 cartes no podem ser utilizados simultaneamente. Segue uma descrio detalhada de cada carto.
8.1.1 EBA
DESCRIO / CONEXES O carto EBA completo composto dos seguintes circuitos: a) Alimentao/realimentao para encoder incremental: fonte interna isolada 12V, entrada diferencial; b) Sada sinais de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada diferencial, alimentao externa 5...15V; c) 01 Entrada analgica diferencial (AI4): linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]), bipolar: -10V...+10V, 0(4)...20mA, programvel; d) 02 Sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]), bipolares: -10V...+10V, programveis); e) Serial RS-485 isolada. A utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial RS-232 (no podem ser utilizadas simultaneamente); f) 01 Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V g) 02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24V ,50mA, programveis; h) Entrada para termistor (PTC) do motor (DI8): atuao 3k9, release 1k6. Este carto possui outras configuraes nas quais apenas alguns dos circuitos anteriores so montados. Seguem as configuraes disponveis:
Carto/ Configurao EBA.01 EBA.02 EBA.03 Codificao no Modelo do Inversor A1 A2 A3
Circuitos montados Completo - a)...h) e), f), g) e h) c), d), f), g) e h)
Tabela 8.1 - Verses para o carto EBA
143
DISPOSITIVOS ADICIONAIS
Conector XC4 1 2
PTC
Funo padro de fbrica No conectar Entrada 1 para Termistor do motor Programar P270 = 16 Entrada 2 para Termistor do motor Programar P270 = 16 Referncia 0V da fonte 24Vcc Sada a transistor 1: Sem funo Ponto comum Entrada Digital D17 e sadas digitais DO1 e DO2
Especificaes Atuao 3k9 Release:1k6 Resistncia mnima:100 Referenciada ao DGND* atravs de resistor de 249 Aterrada via resistor 249 Isolada, open collector, 24V, mx.:50mA
NC PTC1 PTC2 DGND* DO1 COMUM DO2 24 Vcc DI7
3 4 5 6
RL 500
RL 500
7 8 9
10 11 12 13
SREF A-LINE B-LINE AI4 +
Isolada, open collector, 24V, mx.:50mA Alimentao para as entradas/sadas 24 Vcc 8%. Isolada, digitais Capacidade: 90 mA Nvel alto mnimo: 18 Vcc Entrada digital isolada: Sem funo Nvel baixo mximo: 3 Vcc Tenso mxima: 30Vcc Corrente de Entr.: 11mA @ 24 Vcc Referncia para RS-485 Sada a transistor 2: Sem funo RS-485 A-LINE RS-485 B-LINE Serial RS-485 isolada
14
AI4 -
Entrada analgica diferencial: Entrada analgica 4: Ref:Velocidade -10V a +10V ou 0 (4) a 20 mA lin.: 14bits (0.006% do range 10V) Programar P221=4 ou P222=4 Impedncia: 40k [-10 V a +10 V] 500 [0 (4) a 20 mA] Referncia 0V para sada analgica (internamente aterrada) Sada analgica 3: Velocidade Referncia 0V para sada analgica (internamente aterrada) Sada analgica 4: Corrente Motor Fonte externa para sada sinais de Encoder Referncia 0V da fonte externa Sinais de sadas analgicas: -10 V a +10 V Escalas: ver descrio dos parmetros P256 e P258 no Cap.6 lin.: 14bits (0.006% do range 10 V RL 2k (+5 V ... +15 V), consumo: 100 mA @ 5V excludas as sadas
RPM
15 16
AGND AO3 AGND AO4 +V COM 1
17 18 19 20
Figura 8.1 - Descrio do conector XC4 (Carto EBA completo)
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2. INSTALAO

O carto EBA instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V*) e XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto. Instrues de montagem: 1. configurar o carto de acordo com o desejado (chaves S2 e S3); 2. encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBA) no conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3; 3. pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
144
4. fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos; 5. encaixar o conector XC11 do carto EBA ao conector XC11 do carto de controle (CC9).
Figura 8.2 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBA
Figura 8.3 - Procedimento de Instalao do carto EBA
145
CONFIGURAES
Sinal AI4 RS-485 RS-485 A03 A04 Funo padro Elemento de Ajuste de fbrica Referncia S2.1 de velocidade B-LINE A-LINE Velocidade Corrente S3.1* S3.2* RA1 e RA2 RA3 e RA4 Opes de seleo OFF -10V...+10V (Padro Fbrica) ON 0(4)...20 mA OFF sem terminao (Padro Fbrica) ON com terminao (120 ) OFF sem terminao (Padro Fbrica) ON com terminao (120 ) RA1 ajuste de offset (Ajustado pela WEG) RA2 ajuste de ganho (Ajustado pela WEG) RA1 ajuste de offset (Ajustado pela WEG) RA2 ajuste de ganho (Ajustado pela WEG)
* As chaves S3.1 e S3.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo. Nos modelos da Mecnica I necessrio retirar o carto CFI1 (interface entre o carto de controle - CC9 e a HMI) para se ter acesso a estas chaves.
Tabela 8.2 - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBA
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC4 (EBA) observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle CC9 (ver item 3.2.4).
8.1.2 EBB
DESCRIO / CONEXES
O carto EBB completo possui os seguintes circuitos: a) Alimentao/realimentao para encoder incremental: fonte interna isolada12V, entrada diferencial; b) Sada sinais de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada diferencial, alimentao externa 5...15V; c) Serial RS-485 isolada. A utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial RS-232 (no podem ser utilizadas simultaneamente); d) 01 Ent. Digital(DI7): isolada, programvel, 24V; e) 02 Sadas a transistor isoladas(DO1/DO2): open collector, 24V, 50mA, programveis; f) 01 Entrada analgica isolada(AI3): unipolar, resoluo: 10 bits, 0...+10V/ 0 (4)...20mA, programvel; g) 02 Sadas analgicas isoladas(AO1I/AO2I): unipolares, linearidade: 11 bits (0.05% do fundo de escala), 0(4)...20mA, programveis (funes idnticas as sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9); h) Entrada para termistor (PTC) do motor (DI8): atuao 3k9, release 1k6. Este carto possui outras configuraes nas quais apenas alguns dos circuitos anteriores so montados. Seguem as configuraes disponveis:
Carto/ Configurao EBB.01 EBB.02 EBB.03
Circuitos montados Completo - a)...h) a), d), e) e h) d), e), f), g) e h)
Codificao no Modelo do Inversor B1 B2 B3
Tabela 8.3 - Verses para o carto EBB
146
Conector XC5 1 2 PTC 3 4 5 6 R L 500 7 8 9 NC PTC1 PTC2 DGND* DO1 COMUM DO2 24 Vcc DI7
Funo padro de fbrica No conectar Entrada 1 para Termistor do motor Programar P270 = 16 Entrada 2 para Termistor do motor Programar P270 = 16 Referncia 0V da fonte 24Vcc Sada a transistor 1: Sem funo Ponto comum Entrada Digital D17 e sadas digitais DO1 e DO2
Especificaes Atuao 3k9 Release:1k6 Resistncia mnima: 100 Referenciada ao DGND* atravs de resistor de 249 Aterrada via resistor 249 Isolada, open collector, 24V, mx.:50 mA
R L 500
10 11 12 13
SREF A-LINE B-LINE AI3 +
Isolada, open collector, 24V, mx.:50 mA Alimentao para as entradas/sadas 24 Vcc 8%. Isolada, Capacidade: 90 mA digitais Nvel alto mnimo: 18 Vcc Entrada digital isolada: Sem funo Nvel baixo mximo: 3 Vcc Tenso mxima: 30Vcc Corrente de Entr.: 11mA @ 24 Vcc Referncia para RS-485 Serial RS-485 isolada RS-485 A-LINE RS-485 B-LINE Sada a transistor 2: Sem funo Sinal de entrada analgico isolado: Entrada analgica 3: Ref:Velocidade 0V a +10V ou 0 (4) a 20 mA resoluo: 10 bits Programar P221=3 ou P222=3 Impedncia: 400k [0 V a +10 V] 500 [0 (4) a 20 mA] Referncia 0V para sada analgica Sinais de sadas analgicas isolados: 0 (4) a 20 mA Sada analgica 1: Velocidade Escalas: ver descrio dos Referncia 0V para sada analgica parmetros P252 e P254 no Cap.6 lin.: 11bits (0.05% do fundo de escala) RL 600 Sada analgica 2: Corrente Motor Fonte externa para sada sinais de Encoder Referncia 0V da fonte externa (+5 V ... +15 V), consumo: 100 mA @ 5V excludas as sadas
14 RPM 15 16 A 17 18 19 20
AI3 AGNDI AO1I AGNDI AO2I +V COM 1
Figura 8.4 - Descrio do conector XC5 (Carto EBB completo)
ATENO!
O isolamento da entrada analgica AI3 e das sadas analgicas AO1I e AO2I tem a finalidade de interromper laos de terra (ground loops). No conectar as mesmas a pontos de potenciais elevados.
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2. INSTALAO

O carto EBB instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V*) e XC3
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto. Instrues de montagem: 1. configurar o carto de acordo com o desejado (chaves S4, S5, S6 e S7);
147
2. encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBB) no conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3; 3. pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico; 4. fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos; 5. encaixar o conector XC11 do carto EBB ao conector XC11 do carto de controle (CC9).
Figura 8.5 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBB
Figura 8.6 - Procedimento de Instalao do carto EBB
148
CONFIGURAES
Sinal AI3 RS-485 RS-485 Funo padro de fbrica Referncia de velocidade B-LINE A-LINE Elemento de Ajuste S4.1 S7.1* S7.2* S5.1 e S5.2** A01 I Velocidade RA5 S6.1 e S6.2*** RA6 Opes de seleo OFF 0V...+10V (Padro Fbrica) ON 0(4)...20 mA OFF sem terminao (Padro Fbrica) ON com terminao (120 ) OFF sem terminao (Padro Fbrica) ) ON com terminao (120 OFF 0...20 mA ON 4...20 mA (Padro Fbrica) ajuste do fundo da escala**** (ajustado pela WEG) OFF 0...20 mA ON 4...20 mA (Padro Fbrica) ajuste do fundo da escala**** (ajustado pela WEG)
A02 I
Corrente
* S7.1 e S7.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo ** S5.1 e S5.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo *** S6.1 e S6.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo
Obs: Nos modelos da Mecnica I necessrio retirar o carto CFI1 (interface entre o carto de controle - CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S7.1 e S7.2. **** Quando as sadas forem modificadas para 0...20 mA pode ser necesrio reajuste do fundo de escala Tabela 8.4 - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBB
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 (EBB) observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle CC9 (ver item 3.2.4).
8.2 ENCODER INCREMENTAL
Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade necessria a realimentao da velocidade do eixo do motor atravs de encoder incremental. A conexo ao inversor feita atravs do conector XC9 (DB9) do carto de Expanso de Funes - EBA ou EBB. O encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caractersticas: Tenso de alimentao: 12 V, com consumo menor que 200 mA; 2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z; Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V); Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder; Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr; Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes: Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional); Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm); Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash; Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.). De preferncia, dentro de um eletroduto metlico. Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar com realimentao de velocidade por encoder incremental.
149
Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 4. Os cartes de expanso de funes EBA e EBB dispem de sada repetidora dos sinais de encoder, isolada e com alimentao externa.
Conector Encoder A H B I C J D F E G A A B B Z Z +VE COM NC Conector XC9 Descrio
vermelho azul amarelo verde cinza rosa branco marron malha
3 2 1 9 8 7 4 6 5
A A B B Z Z -VE COM Fonte* Referncia 0V** Terra Sinais Encoder 12V diferencial (88C20)
CFW-09 Carto EBA ou EBB Encoder
Comprimento mximo recomendado: 100m
Conector XC9 (DB9 - Macho)
* Fonte de alimentao 12V / 220mA para encoder ** Referenciada ao terra via 1F em paralelo com 1k
Figura 8.7 - Entrada de encoder
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
CFW-09 Carto EBA ou EBB Conector XC8 3 5 9 6 1 2 1 9 8 * Fonte de alimentao externa +5V...+15V, consumo 100 mA @ 5V, excludas as sadas Obs: A fonte externa pode tambm ser conectada via: XC4: 19 e XC4: 20 (EBA) ou XC5: 19 e XC5: 20 (EBB) 7 4 6 5 A A B B Z Z +V* COM 1* Line Driver diferencial (88C30) Corrente Mdia: 50 mA Nvel alto Fonte* Referncia 0 V Terra Descrio Sinais Encoder
Conector XC8 (DB9 Fmea)
Figura 8.8 - Sada repetidora dos sinais de encoder
8.3 HMI SOMENTE LEDs
A HMI standard tem display de LEDs e LCD. O CFW-09 tem como opo a HMI com display somente de LEDs. O modelo desta HMI : HMI-CFW-09-LED. Ela tem exatamente o mesmo funcionamento que a HMI com LCD e LED, porm no apresenta as mensagens em texto do LCD. Alm disto ela tambm no tem a funo copy. As dimenses e as conexes eltricas so idnticas as da HMI padro. Ver item 8.4
150
Figura 8.9 - HMI com display somente de LEDs
8.4 HMI REMOTA E CABOS
A HMI padro e a HMI com display somente de LEDs podem ser montadas tanto no inversor como remotamente. No caso da utilizao remota da HMI, pode ser utilizada a Moldura HMI-09 Remota. A vantagem da utilizao da moldura melhorar o aspecto visual (esttico) da HMI remota, bem como suprir uma fonte local para alimentao da HMI evitando desta forma a queda de tenso no cabo. Por isto, para cabos acima de 5 metros obrigatria a utilizao da moldura. Caso se desejar adquirir os cabos da WEG, ver modelos a seguir:
Comprimento do cabo Item WEG 01m 0307.6890 02m 0307.6881 03m 0307.6873 05m 0307.6865 7,5m* 0307.6857 10m* 0307.6849 * Requer o uso da moldura HMI-09 Remota
Tabela 8.5 - Cabos de ligao HMI-CFW-09
O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fiaes de potncia, observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto CC9 (ver item 3.2.4). Ver detalhes para montagem nas figuras 8.11 e 8.12.
Figura 8.10 - HMI standard e moldura HMI-Remota para instalao em painel
151
Figura 8.11 - Dimenses e como instalar no painel HMI e Moldura

Inversor
Inversor
HMI
Colocar o espaador para fixar o cabo no inversor.
Comprimento mximo recomendado: 10m
Conector DB9-Macho
Conector DB9-Fmea
Figura 8.12 - Cabo para uso remoto da HMI
152
HMI
LIGAO DO CABO PINOS LADO PINOS LADO HMI INVERSOR 1 1 2 2 3 3 4 4 8 8 9= 9= BLINDAGEM BLINDAGEM
Tabela 8.6 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo 5 metros pode ou no ser usada)
(a moldura
LIGAO DO CABO PINOS LADO PINOS LADO HMI INVERSOR 2 2 3 3 4 4 8 8 9= 9= BLINDAGEM BLINDAGEM
Tabela 8.7 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 5 e 10 metros (a moldura deve ser usada)
8.5 TAMPAS CEGAS
A utilizao de tampas cegas no lugar da HMI possvel, tanto no inversor como na moldura. So duas as opes de tampa cega disponveis para o CFW-09 conforme pode ser visto na Figura 8.13.
a) Tampa cega-09 remota (para colocar na moldura remota)
153
b) Tampa cega-09 local com LEDs Power e Error (para colocar no CFW-09)
Figura 8.13 - Tampas cegas
8.6
KIT DE COMUNICAO RS-232 PARA PC
Pode-se comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-09 atravs da interface serial RS-232.O protocolo de comunicao baseado no tipo pergunta/resposta conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de caracteres do tipo ASCII entre os inversores e um mestre (controlador da rede - pode ser um CLP, PC, etc.).A taxa de transmisso mxima 9600 bps. A interface serial RS-232 ponto a ponto, no isolada galvanicamente do OV (o qual est aterrado) da eletrnica do inversor e permite distncias de at 10 m. Para utilizar a interface serial RS-232 deve-se fazer uso do mdulo RS-232 SERIAL INTERFACE. Este mdulo colocado no lugar da HMI disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ12). Caso seja necessrio a utilizao da HMI, o mdulo RS-232 tambm prov a conexo para a mesma.
Figura 8.14 - Mdulo RS-232.
O Kit de Comunicao RS-232 para PC permite a conexo do CFW-09 a um PC atravs da interface RS-232 e constituido de: Mdulo RS-232 Serial Interface; Cabo 3m RJ-12 para DB9; Software SUPERDRIVE para Windows 95/98/NT que permite a programao, operao e monitorao do CFW-09. Para a instalao do Kit de Comunicao RS-232 para PC deve-se: Retirar a HMI do inversor; Instalar o Mdulo RS-232 Serial Interface no local da HMI; Instalar o software SUPERDRIVE no PC; Conectar o inversor ao PC atravs do cabo; Seguir as instrues do SUPERDRIVE.
154
8.7 REATNCIA DE REDE / INDUTOR LINK CC
Devido as caractersticas do circuito de entrada, comum a maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada ( drenada da rede ) possui uma forma de onda no senoidal contendo harmnicas da freqncia fundamental. Estas correntes harmnicas circulando nas impedncias da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como efeito destas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobre-aquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc) bem como um baixo fator de potncia. As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das impedncias presentes no circuito de entrada/sada do retificador. A adio de uma reatncia de rede e/ou indutor do link CC reduzem o contedo harmnico da corrente proporcionando as seguintes vantagens: aumento do fator de potncia na entrada do inversor; reduo da corrente eficaz de entrada; diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao; aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio
8.7.1 Critrios de uso
O seu uso baseia-se nos seguintes critrios: A reatncia de rede e o indutor do link CC quando dimensionados corretamente tem praticamente a mesma eficcia para a reduo das correntes harmnicas. O indutor no link CC tem a vantagem de no introduzir queda de tenso, enquanto a reatncia de rede mais eficaz na reduo dos transientes de sobretenso que possam surgir na rede de alimentao. Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til esperada devese ter uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de tenso percentual de 1% (para modelos at 142 A) e de 2% (para modelos maiores ou iguais a 180 A) para a corrente nominal do inversor. recomendvel a adio de uma reatncia de rede a impedncia j existente na rede de alimentao do inversor (incluindo tranformadores e cabos) que cause uma queda de tenso percentual final de 2 a 4%. Esta prtica resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator de potncia e reduo da distoro harmnica da corrente. Adicionar sempre quando houverem capacitores para correo de fator de potncia instalados na mesma rede e prximos ao inversor. Como critrio alternativo, deve-se adicionar uma reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia nominal maior que o indicado a seguir:
Corrente Nominal do Inversor 6 a 28/220-230 V 3,6 a 24/380-480 V 45 a 130/220-230 V 30 a 142/380-480V 180 a 600/380-480V
Potncia do Transformador [kVA] 125 5 X potncia nominal do Inversor 2 X potncia nominal do Inversor
Tabela 8.8 - Utilizao da reatncia de rede
155
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a queda de tenso percentual desejada utilizar: L= Queda [%] Tenso de Rede[V] 3 2 Freq rede[Hz] I nominal[A] [H]
A conexo de reatncia de rede na entrada apresentada na Figura 8.15. Nos modelos 16A/220-230V e 13A/380-480V o CFW-09 permite tam indutor no link CC. A Figura 8.16 mostra esta conexo. bm a ligao de
PE R S T U V W PE
P E
R S T Rede
Seccionadora Fusveis Reatncia
Figura 8.15 - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
PE R S T
U V W PE
+UD DCR
Indutor CC
Rede
Figura 8.16 - Conexes de potncia com indutor no link CC
8.7.2 Indutor do Link CC Incorporado
O inversor CFW-09 da mecnica 2 at 8 (ver tem 9.1) dispe de uma linha de indutores para o Link CC j incorporados ao produto. Para solicitar o inversor com o indutor j montado, basta adicionar a codificao "HC" (para inversor operando em Torque Constante) ou "HV" (para inversor operando em Torque Varivel) no modelo do CFW-09 no campo "Hardware Especial" (ver tem 2.4). Obs.: necessrio lembrar que a operao em correntes maiores que a nominal no modo Torque Varivel no possivel em todos os modelos (ver tem 9.1.1 e tem 9.1.2), portanto a opo HV somente estar disponvel nos modelos que puderem operar em tal situao.
156
CFW-09 mecnicas 2 a 8 com indutor do link incorporado
Mecnicas 2 a 8
Dimenses Modelo Mec.2 Mec.3 Mec.4 Mec.5 Mec.6-7 Mec.8 L H P B 160 120 105.5 153 137 134 180 172 134 265 193.5 134 265 212.5 159 325 240 221.5 80.5
157
8.8 REATNCIA DE CARGA
A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor. Isto diminuir o dv/dt (taxa de variao da tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente eliminados. Nos motores WEG at 460 V no h necessidade do uso de uma reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do motor suporta a operao com o CFW-09. Nas distncias entre o inversor e o motor acima de 50 a 100 m a capacitncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as protees de sobrecorrente ou falta terra. Neste caso recomendado o uso da reatncia de carga.
PE R
U V W PE
Rede
Reatncia de Carga Perto do Inversor
Figura 8.17 - Conexo da reatncia de carga
8.9 FILTRO DE RFI
A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc. Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de instalao contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtimas (cabos de sinal, comando, etc.). Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia radiada provendose a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia. De outra forma possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via a rede de alimentao. Para minimizar este problema existe internamente aos inversores filtros capacitivos (modo comum e diferencial) que so suficientes para evitar este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto em alguns casos, principalmente na instalao dos inversores em ambientes residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fbrica para a determinao do modelo de filtro adequado.
158
Painel do acionamento
CFW-09 Eletroduto ou cabo blindado
Filtro Rede de alimentao P E Montar mais prximo possvel do inversor
MOTOR
P E Terra Motor (carcaa)
Terra de Segurana
Figura 8.18 - Conexo do filtro RFI
Instrues para instalar o filtro: Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e do filtro um bom contato eltrico com esta chapa; Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm, o mesmo dever ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem em cada ponta deste cabo.
8.10 FRENAGEM REOSTTICA
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia. Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da carga, freqncia de repetio da frenagem, etc. Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas devem ser respeitados. A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.9. Os nveis de tenso do link CC para atuao da frenagem reosttica so definidos pelo parmetro P153 - nvel da frenagem reosttica. Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da frenagem reosttica. Ver captulo 6, parmetro P151.
NOTA!
Ajuste P151 para o valor mximo (400 ou 800V) para usar a frenagem reosttica.
8.10.1 Dimensionamento
O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia, sem mdulos de frenagem reosttica e sem a Frenagem tima , varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor. Durante a desacelerao a energia cintica da carga regenerada ao link CC (circuito intermedirio). Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso (E01) e o desligamento do inversor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem reosttica. Utilizando a opo Frenagem Reosttica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia.
159
A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia da carga e do conjugado resistente.Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na tabela a seguir e a potncia como sendo de 20% do valor da potncia do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em relao a potncia nominal. Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a fbrica para dimensionamento do resistor. Modelo do Inversor Tenso de Rede [V]
Corrente Nominal [A]
Corrente Frenagem Mxima [A] (*1) 10 15 20 26 38 45 95 120 180 6 8 16 24 34 48 78 120 180 250 6 8 16 24 34 48 78 120 180 250
Corrente Eficaz de Frenagem [A] (*2) 5 7 10 13 18 22 48 60 90 3,5 4 10 14 21 27 39 60 90 125 3,5 4 10 14 21 27 39 60 90 125
Resistor Recomendado [ohms] 39 27 22 15 10 8,6 4,7 3,3 2,2 100 86 39 27 18 15 8,6 5,6 3,9 2,7 120 100 47 33 22 18 10 6,8 4,7 3,3
220-230
380 e 400-415
440-460 e 480
6 7 e 10 13 e 16 24 28 45 54 70 e 86 105 e 130 3,6 e 4 5,5 9 e 13 16 24 30 38 e 45 60 e 70 86 e 105 142 3,6 e 4 5,5 9 e 13 16 24 30 38 e 45 60 e 70 86 e 105 142
Tabela 8.9 - Resistor de frenagem recomendado
(*1) (*2)
A corrente mxima pode ser calculada atravs de: Imax = Valor ajustado em P153[V]/Valor do resistor [ohms]. A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de: Ieficaz =Imax.
tbr[min] onde tbr corresponde a soma dos tempos 5
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos
160
8.10.2 Instalao
Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR ( ver item 3.2.2); Utilizar cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos de acordo com a aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz; Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao do painel; Ajustar o parmetro P154 com o valor hmico do resistor utilizado e o parmetro P155 de acordo com a potncia suportvel pelo resistor.
PERIGO!
O inversor possui uma proteo trmica ajustvel para o resistor de frenagem. O resistor e o transistor de frenagem podero sofrer danos se os mesmos no forem devidamente dimensionados, se os parmetros P153/P154/P155 forem ajustados inadequadamente e/ou se a tenso de rede exceder o valor mximo permitido. A proteo trmica oferecida pelo inversor, quando devidamente ajustada, permite a proteo do resistor nos casos de sobrecarga no esperada em funcionamento normal, porm no garante proteo no caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a destruio do resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido o da incluso de um rel trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, conectados de modo a desconectar a rede de alimentao de entrada do inversor como mostrado a seguir.
CFW-09
Contator Rede de alimentao
BR Rel Trmico
+UD
Alimentao de comando
Termostato Resistor de Frenagem
Figura 8.19 - Conexo do resistor de frenagem
8.10.3 Mdulo de Frenagem Dinmica DBW-01
Nos modelos da linha CFW-09 com correntes iguais ou superiores a 180A a frenagem dinmica (ou reosttica) feita utilizando-se o mdulo de frenagem DBW-01.
161
Modelo do Inversor Tenso de Rede [V] Corrente Nominal [A] 180 240 361 450 600 Mdulo de Frenagem Corrente de Frenagem Mxima (*1) Corrente Eficaz de Frenagem (*2) Resistor Mnimo [ohms]
Fiao de Potncia (BR, -UD,+UD) (mm2) - AWG (70) 2/0 (120) 250 MCM (2x50) 2x1/0 (2x50) 2x1/0 (2x50) 2x1/0
DBW010165D21802SZ DBW010240D21802SZ DBW010300D21802SZ DBW010300D21802SZ DBW010300D21802SZ
200 320 400 400 400
165 240 300 300 300
4 2,5 2 2 2
220-480
Tabela 8.10 - Inversor e DBW correspondente
(*1) (*2)
A corrente mxima pode ser calculada atravs de: Imax = Valor ajustado em P153[V]/Valor do resistor [ohms]. A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de: Ieficaz =Imax.
tbr[min] onde tbr corresponde a soma dos tempos 5
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO DBW-01: DBW-01 0165 D 2180 Tenso de Alimentao de entrada: 2180=210 a 800 VDC 1 Tenso de Alimentao do ventilador: 1=110VRMS 2=220VRMS S Standard Z Final do Cdigo
Mdulo de Corrente nominal Alimentao DC Frenagem de sada: na entrada WEG Srie 01 220 a 480V: 0165=165A 0240=240A 0300=300A
Tabela 8.11- Modelos do DBW-01
8.10.3.1
Etiqueta de Identificao do DBW-01
Reviso de hardware
Modelo do DBW-01 Dados nominais de Sada
Nmero de srie
tem de estoque WEG
Data de Fabricao
162
Frontal
Vista - A
Figura 8.20 - Etiqueta de Identificao
8.10.3.2
Instalao Mecnica
As condies ambientais de operao do DBW-01 so as mesmas do conversor CFW-09 (ver item 3.1.1). Para instalao em painel prever um acrscimo de 120 CFM (57 L/s) na ventilao por mdulo de frenagem. Ao posicionar o mdulo deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor como na figura 8.21 , onde A=100mm (4 in), B=40mm (1.57 in) e C=130mm (5.12 in).
Figura 8.21 - Espaos Livres para Ventilao
163
Verificar as demais recomendaes para instalao dos conversores CFW09, j que do ponto de vista mecnico o mdulo de frenagem compatvel com a mecnica 3. As dimenses externas e furos para fixao so apresentados na figura 8.22.
Figura 8.22 - Dimensional para DBW-01
Figura 8.23 - Procedimento de instalao do DBW-01 em superfcie
164
Fluxo de ar
Figura 8.24 - Posicionamento do DBW-01
Existe a possibilidade de instalao do DBW-01 em duto com circulao de ar. Neste caso necessrio a utilizao de um KIT composto de suportes, para maiores detalhes consulte a WEG Automao. As dimenses do rasgo para montagem so mostradas na figura 8.25.
Figura 8.25 - Dimenses do rasgo para montagem em duto
165
O peso dos diversos modelos do DBW-01 so mostrados na tabela 8.12. Modelo DBW-01 165 DBW-01 240 DBW-01 300 Parafuso para Fixao M6 Peso Kg 14,2 13,8 13,4 Grau de Proteo IP20
Tabela 8.12 - Dados mecnicos do DBW-01
8.10.3.3
Instalao/Conexo
A localizao das conexes de potncia mostrada nas figuras 8.26 e 8.27.
X7 +UD
BR
-UD
Figura 8.26 - Localizao das Conexes
Figura 8.27 - Bornes da Potncia

o
M 1~ X7 1
166
Figura 8.28 - Rgua de Bornes X7
Alimentar o ventilador do mdulo de frenagem com a tenso apropriada (110 ou 220VRMS) atravs do conector X7:1,2 (ver figura 8.28). A corrente do ventilador de aproximadamente 0,14 A Os bornes 3 e 4 de X7 so os contatos normalmente fechados de um termostato que deve ser utilizado para proteo trmica do mdulo de frenagem. Esta proteo deve ser feita externamente ao mdulo (ver figura 8.29); neste exemplo o rel conectado a DI3 (XC1:3,9 do carto CC9) e o parmetro P265 programado como Sem Erro Externo (P265=4).
M 1~ X7 1 2 3 4
Figura 8.29 - Exemplo de Proteo Trmica
Conectar o barramento +UD do mdulo de frenagem ao borne +UD do inversor; Conectar o barramento -UD do mdulo de frenagem ao borne -UD do inversor; A conexo de comando do mdulo feita atravs do conector XC3, situado no carto CRG4 (ver figura 8.30). O cabo de interconexo do mdulo de frenagem ao conversor fornecido juntamente com o mdulo;
XC3
Figura 8.30 - Localizao do Conector XC3
167
A figura 8.31 apresenta as conexes do mdulo de frenagem ao conversor, bem como as conexes do resistor ao mdulo de frenagem. Tambm apresentada a incluso de um rel trmico e um termostato em contato com o corpo do resistor a fim de proteger o mesmo. Os cabos que fazem as conexes de potncia entre o conversor e o mdulo e entre o mdulo e o resistor de frenagem devem ser dimensionados de acordo com o ciclo trmico da frenagem.
CFW-09
DBW-01
Contator
Rede de Alimentao Rel Trmino Alimentao de Comando Termostato Resistor de Frenagem
Figura 8.31 - Conexes do DBW ao conversor e do Resistor de Frenagem
8.11 KIT PARA DUTO
O Kit para duto de ar constitudo por suportes metlicos os quais devem ser afixados na parte de trs do CFW-09 (mecnicas 3 a 10) visando a montagem conforme a Figura 3.4. Ver item 3.1.2 e tabela 3.4 para a especificao desde kit. O CFW-09 pode ser conectado a redes de comunicao industriais rpidas do tipo Fieldbus permitindo o controle e a parametrizao do mesmo. Para tanto necessria incluso de um carto eletrnico opcional de acordo com o padro de Fieldbus desejado: Profibus-DP, DeviceNet, Modbus RTU, etc.
8.12 FIELDBUS
NOTA!
A opo de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequado da codificao do CFW-09. Neste caso, o usurio recebe o CFW-09 com todos os componentes necessrios j instalados no produto. Para instalao posterior deve-se encomendar e instalar o Kit Fielbus (KFB) desejado.
8.12.1 Instalao do Kit Fieldbus
O carto eletrnico Anybus que forma o Kit Fieldbus instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, conectado ao conector XC140 e fixado por espaadores.
168
NOTA!
Siga as instrues de segurana do Captulo 1. Caso j exista um carto de expanso de funes (EBA/EBB) insta lado necessria a retirada temporria do mesmo. Para os modelos da mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto. 1. Retirar o parafuso fixado ao espaador metlico prximo ao conector XC140 (CC9). Para o padro ModBus RTU retirar o espaador metlico do carto CC9 e encaixar no seu lugar o espaador plstico constante no Kit; 2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do carto eletrnico do fieldbus no conector fmea XC140 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC140 (fig. 8.32). Para o padro ModBus RTU os pinos 33 e 34 de XC140 no so utilizados;
Quando instalar o carto MODBUS RTU retirar o espaador metlico e colocar o espaador plstico fornecido. CORTE AA
Carto Modbus RTU Carto Devicenet Carto Profibus-DP
Carto CC9
A A
Parafuso M3x8 Torque 1Nm
Figura 8.32 - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus
3. Pressionar o carto prximo a XC140 e no canto inferior direito at o completo encaixe do conector e do espaador plstico; 4. Fixar o carto ao espaador metlico atravs do parafuso (exceto ModBus RTU); 5. Conector Fieldbus: Mecnicas 1 e 2 - Todos os padres: - Fixar o conector do Fieldbus ao gabinete do inversor utilizando o cabo de 150mm (ver fig 8.33).
169
Figura 8.33 - Fixao do conector do Fieldbus
Mecnicas 3 a 10 - Todos os padres - Fixar o conector do Fieldbus ao L metlico utilizando o cabo de 150mm. - Fixar o conjunto na chapa metlica de sustentao do carto de controle (ver Fig 8.34)
170
Figura 8.34 - Fixao do conector do Fieldbus
6. Conectar a outra extremidade do cabo do conector Fieldbus ao carto eletrnico do Fieldbus de acordo com a figura 8.35.
DEVICENET
MODBUS RTU
PROFIBUS - DP
Figura 8.35 - Conexo ao carto do Fieldbus
171
8.12.2 Profibus-DP
Introduo O inversor equipado com o Kit Profibus-DP opera no modo escravo, permitindo a leitura/escrita de seus parmetros atravs de um mestre. O inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele apenas responde aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do fieldbus um cabo de cobre blindado com par tranado (RS-485) permitindo transmisso de dados com taxas entre 9,6kbaud a 12Mbaud. A figura 8.36 d uma viso geral de uma rede Profibus-DP.
Personal Computer with Configuration Software
PROFIBUS DP Master
RS-232
DP
PROFIBUS DP slave node #1
PROFIBUS DP slave node #n PROFIBUS DP slave node #2
Figura 8.36 - Rede Profibus-DP
- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS-DP EN 50170 (DIN 19245) - Verso do Protocolo: ver. 1.10 - Fornecedor do Protocol Stack: Siemens Interface fsica - Meio de transmisso: linha de barramento Profibus, tipo A ou B como especificado na EN50170 - Topologia: comunicao Mestre-Escravo - Isolao: o barramento alimentado por conversor DC/DC isolado isolado galvanicamente da eletrnica restante e os sinais A e B so isolados atravs de opto-acopladores. - ASIC da comunicao Profibus-DP: chip SPC3 da Siemens. - Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede. Conector de fieldbus do usurio do inversor - Conector D-sub 9 pinos fmea - Pinagem: Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcaa Nome No conectado No conectado B-Line No conectado GND +5V No conectado A-Line No conectado Shield Funo
RxD/TxD positivo, de acordo com especificao RS-485 0V isolado do circuito RS-485 +5V isolado do circuito RS-485 RxD/TxD negativo, de acordo com especificao RS-485 Conectado ao terra de proteo (PE)
Tabela 8.13 - Ligao dos pinos (DB9) para Profibus-DP
172
Terminao da linha Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar reflexes. O conector DB9 macho do cabo possui a terminao adequada. Se o inversor for o primeiro ou o ltimo da rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No caso contrrio, ajustar para a posio OFF. A chave de terminao do carto PROFIBUS-DP deve ficar sempre em 1 (OFF).
Taxa de Transmisso (Baudrate) A taxa de transmisso de uma rede Profibus-DP definida durante a configurao do mestre e somente um valor permitido na mesma rede. O carto de Profibus-DP possui a funo de deteco automtica de baudrate e o usurio no precisa configura-la no carto. Os baudrate suportados so: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s, 187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s e 12 Mbits/s.
Endereo do N O endereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no carto eletrnico do Profibus-DP, permitindo endereamentos de 1 a 99. Olhando o carto de frente com o inversor na posio normal, a chave mais a esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave mais a direita ajusta a unidade do endereo: Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave rotativa direita x 1)
Arquivo de Configurao (GSD File) Cada elemento de uma rede Profibus-DP est associado a um arquivo GSD, que contm todas as informaes sobre o elemento. Este arquivo utilizado pelo programa de configurao da rede durante a configurao da mesma. Utilize o arquivo com extenso .gsd armazenado no disco flexvel contido no kit fieldbus.
Sinalizaes O carto eletrnico possui um LED bicolor localizado na posio superior direita, sinalizando o status do mesmo de acordo com a tabela a seguir:
Cor LED Vermelho Verde Verde Vermelho Vermelho
Frequncia 2Hz 2Hz 1Hz 1Hz 4Hz
Status Falha no teste do ASIC e da Flash ROM Carto no inicializado Carto inicializado e operante Falha no teste de RAM Falha no teste de DPRAM
Tabela 8.14 - Sinalizao LED status do carto Fieldbus
Obs.:
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do carto eletrnico. O seu reset efetuado desenergizando e re-energizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto eletrnico. O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus de acordo com a figura e tabela a seguir:
173
Reserved Fieldbus Diagnostics
On-Line
Off-Line
Figura 8.37- LEDs para indicao de status da rede Profibus-DP
LED Fieldbus Diagnostics
Cor Vermelho
Funo Indica certas falhas no lado do Fieldbus: Piscante 1Hz - Erro na configurao: o tamanho da rea de IN/OUT setado na inicializao do carto diferente do tamanho setado durante configurao da rede. Piscante 2Hz - Erro nos dados do Parmetros do Usurio: o tamanho/ contedo dos dados de Parmetros do Usurio setados durante a inicializao do carto so diferentes do tamanho/contedo setados durante configurao da rede. Piscante 4Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Profibus. Desligado - Sem problema presente. Indica que o carto est On-line no fieldbus: Ligado - Carto est on-line e a troca de dados possvel. Desligado - Carto no esta on-line. Indica que o carto est Off-line no fieldbus Ligado - Carto est off-line e a troca de dados no possvel. Desligado - Carto no est off-line.
On-Line
Verde
Off-Line
Vermelho
Tabela 8.15 - Sinalizao LEDs status rede Profibus-DP
NOTA!
Utilizao do Profibus-DP/Parmetros do CFW-09 Relacionados Ver item 8.12.5.
8.12.3 Device-Net
Introduo A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, normalmente para o controle de vlvulas, sensores, unidades de entradas/sadas e equipamentos de automao. O link de comunicao DeviceNet baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o Controller Area Network (CAN). O meio fsico para uma rede DeviceNet um cabo de cobre blindado composto de um par tranado e dois fios para a fonte de alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser ajustada em 125k, 250k ou 500kbit/s. A figura 8.38 d uma viso geral de uma rede DeviceNet.
174
Controller Device Net
Other Devices Motor Starter
Sensor
Push button Clusler Bar Code Scanner
Device Configuration
Input/ Output Devices Drive
Motor Controller
Figura 8.38 - Rede DeviceNet
NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection. Conector de fieldbus do usurio do inversor - Conector: conector 5 vias do tipo plug-in com terminal aparafusados (screw terminal) - Pinagem: Pino 1 2 3 4 5 Descrio VCAN_L Shield CAN_H V+
Tabela 8.16 - Ligao dos pinos para DeviceNet
Terminao da linha Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar reflexes. Para tanto, um resistor de 120 ohms/0,5W deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector de fieldbus.
Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N Existem trs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet: 125k, 250k ou 500kbits/s. Escolha uma delas selecionando as chaves DIP existentes no carto eletrnico, antes da configurao. O endereo do n selecionado atravs de seis chaves DIP presentes no carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.
175
Baudrate [bits/s] 125 k 250k 500k Reservado
DIP's 1 e 2 00 01 10 11
Endereo ON 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Endereo 0 1 2 . 61 62 63
DIP 3...DIP 8 000000 000001 000010 111101 111110 111111
Figura 8.39 - Configurao do baudrate e endereo para DeviceNet
Arquivo de Configurao (EDS File) Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS, que contm todas as informaes sobre o elemento. Este arquivo utilizado pelo programa de configurao da rede durante a configurao da mesma. Utilize o arquivo com extenso .eds armazenado no disco flexvel contido no kit fieldbus.
NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection. Sinalizaes O carto eletrnico possui um LED bicolor localizado na posio superior direita, sinalizando o status do mesmo de acordo com a tabela 8.14.
Obs.:
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do carto eletrnico. O seu reset efetuado desenergizando e re-energizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto eletrnico. O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do DeviceNet de acordo com a figura 8.40 e tabela 8.17.
Reserved
Network Status Module Network Status
Reserved
Figura 8.40 - LEDs para indicao de status da rede DeviceNet
176
LED Module Network Status Module Network Status Module Network Status Module Network Status Network Status Network Status Network Status Network Status Network Status
Cor Desligado Vermelho Verde Vermelho Piscante Desligado Verde Vermelho Verde Piscante Vermelho Piscante
Descrio Sem alimentao Falta no recupervel Carto operacional Falta menor Sem alimentao/off line Link operante, conectado Falha crtica do link On line no conectado Time out da conexo
Tabela 8.17 - Sinalizao LEDs status DeviceNet
NOTA!
Utilizao do DeviceNet /Parmetros do CFW-09 Relacionados. Ver item 8.12.5.
8.12.4 MODBUS RTU
Introduo O Modbus RTU um sistema de fieldbus da empresa Modicon, parte da Schneider Automation. O inversor equipado com o Kit Modbus RTU opera no modo escravo, permitindo a leitura/escrita de seus parmetros atravs de um mestre. O inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele apenas responde aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do fieldbus um cabo de cobre blindado com par tranado (RS-485 ou RS-232) permitindo transmisso de dados com taxas entre 1200 bits/s a 19200 bits/s, embora o baudrate padro seja de 19200 bits/s. O sistema Modbus RTU frequentemente utilizado em uma rede combinado com Modbus PLUS. A figura 8.41 d uma viso geral de uma rede Modbus RTU.
HOST PROCESSOR MAP 984-685 (TO MB PLUS) AND S980 (TO MAP) MODBUS PLUS
MODBUS
P230 PROGRAMER
AT/MC - 984 AND HOST/MMI
984 A/B AND S985 MODBUS MODBUS
BM85
P230 PROGRAMMER
UP TO FOUR MODBUS DEVICES OR NETWORKS
Figura 8.41 - Rede Modbus RTU
177
Conector de fieldbus do usurio do inversor - Conector D-sub 9 pinos fmea - Pinagem:
Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcaa
Funo RS232-RX RS232-TX Comum RS-485 A-line RS-485 B-line Conectado ao terra de proteo (PE)
Tabela 8.18 - Ligao dos pinos (DB9) para Modbus RTU
Terminao da linha Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar reflexes. O carto eletrnico de Modbus RTU possui uma chave para conectar/desconectar a terminao de rede. Se o inversor for o ltimo da rede, a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No outros casos, ajustar para a posio OFF. Esta chave est localizada do lado esquerdo dos 3 LEDs de status.
Configurao A taxa de transmisso, o padro fsico de conexo (RS-232 ou RS485), o endereo do inversor na rede e o modo de paridade do carto de Modbus RTU configurado atravs das chaves DIP montadas no mesmo (figura 8.42).
ON
0 1 1 2 3 4 5 6 7 8
ON
0 1 1 2 3 4 5 6
RS-232/RS-485
Endereo
Baudrate
Paridade
178
Dip 1
Funo RS-232/RS-485
Ajuste 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1200 0 0 Sem 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 2400 0 0 0 0 0 0 1 0 2 0 1 0 4800 0 1 mpar 0 0 0 0 0 0 1 1 3 0 1 1 9600
Funo Ajustada RS-485 RS-232 0 0 0 0 0 1 0 0 4 1 0 0 19200 1 0 Par 1 1 1 1 0 1 1 1 247
2 3 4 5 Endereo 6 7 8 1 Endereo Ajustado 2 Baudrate 3 4 Baudrate Ajustado 5 6 Paridade
1 1 1 0 1 1 1 0 1 No utilizados 1 1 No utilizada
Paridade Ajustado
Figura 8.42 - Configurao Modbus RTU
Sinalizaes O carto eletrnico possui um LED bicolor localizado na posio superior direita, sinalizando o status do mesmo de acordo com a tabela 8.14. Obs.: As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do carto eletrnico. O seu reset efetuado desenergizando e reenergizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto eletrnico. O carto eletrnico tambm possui outros tres LEDs agrupados no lado esquerdo das chaves DIP, sinalizando o status do fieldbus de acordo com a figura 8.43.
179
LED Power Power Bus active Bus error Bus active Bus error
Cor Desligado Verde Desligado Verde Desligado Vermelho
Funo Carto desenergizado Carto energizado Barramento inativo Barramento ativo Barramento sem erro Erro no barramento
Figura 8.43 - LEDs sinalizao Modbus RTU
NOTA!
Utilizao do Modbus RTU /Parmetros do CFW-09 Relacionados. Ver item 8.12.5.
8.12.5 Utilizao do Fieldbus/ Parmetros do CFW-09 Relacionados
Existem dois parmetros principais: P309 e P313. P309- define o padro de Fieldbus utilizado(Profibus-DP, DeviceNet ou Modbus-RTU) e o nmero de variveis (I/O) trocadas com o mestre (2, 4 ou 6). - O parmetro P309 tem as seguintes opes: 0 = Inativo, 1 = ProDP 2I/O, 2 = ProDP 4I/O, 3 = ProDP 6I/O, (para Profibus-DP), 4 = DvNet 2I/O, 5 = DvNet 4I/O, 6 = DvNet 6I/O, (para Device Net) 7 = M-RTU 2I/O, 8 = M-RTU 4I/O, 9 = M-RTU 6I/O, (para Modbus RTU). P313- define o comportamento do inversor quando a conexo fsica com o mestre for interrompida (E29 sinalizado no display da HMI). - O parmetro P313 tem as seguintes opes: 0 = desativar o inversor usando ao do comando Girar/Parar, via rampa de desacelerao. 1 = desativar o inversor usando ao de Habilita Geral, parada por inrcia. 2 = estado do inversor no se altera. 3 = o inversor vai para modo Local.
8.12.5.1
Variveis Lidas do Inversor
As variveis so lidas na seguinte ordem: 1- Estado Lgico do inversor, 2- Velocidade do motor, para a opo P309 = 1ou 4 ou 7 (2I/O) - l 1 e 2, 3- Estado das Entradas Digitais(P012) 4- Contedo de Parmetro, para a opo P309 = 2 ou 5 ou 8 (4I/O) - l 1, 2, 3 e 4, 5- Corrente de Torque (P009), 6- Corrente do motor (P003), para a opo P309 = 3 ou 6 ou 9 (6I/O) - l 1, 2, 3, 4, 5 e 6. 1. Estado Lgico (E.L.): A palavra que define o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
180
Bits superiores indicam o estado da funo associada EL.15 Erro ativo: 0 = No, 1 = Sim; EL.14 Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico; EL.13 Subtenso : 0 = Sem, 1 = com; EL.12 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto; EL.11 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo; EL.10 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio; EL.09 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado; EL.08 Girar/Parar: 0 = Pra, 1 = Gira. Bits inferiores indicam o nmero do cdigo do erro, (i.e. 00, 01, ...,09, 11(0Bh), 12(0Ch), 13(0Dh), 24(18h), 32(20h) e 41(29h) ). Ver item 7.1 - Erros e possveis causas. 2. Velocidade do motor: Essa varivel mostrada usando resoluo de 13 bits mais sinal. Portanto o valor nominal ser igual a 8191(1FFFh)(giro Horrio) ou 8191(E001) (giro AH) quando o motor estiver girando na velocidade sncrona (ou velocidade base, por exemplo 1800rpm para motor 4 plos, 60Hz). 3. Estado das Entradas Digitais: Indica o contedo do parmetro P012, onde o nvel 1 indica entrada ativa (com +24V) , e o nvel 0 indica entrada inativa (com 0V). Ver item 6.1-Parmetros de acesso e de leitura. As entradas digitais esto assim distribuidas neste byte: Bit.7 estado da DI1 Bit.3 estado da DI5 Bit.6 estado da DI2 Bit.2 estado da DI6 Bit.5 estado da DI3 Bit.1 estado da DI7 Bit.4 estado da DI4 Bit.0 estado da DI8 4. Contedo de Parmetro: Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do inversor, que so selecionados na posio 4. ,Nmero do Parmetro a ser Lido, das Variveis Escritas no Inversor. Os valores lidos tero a mesma ordem de grandeza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na HMI . Os valores so lidos sem o ponto decimal, quando for o caso. Exemplos: a) HMI indica 12.3, a leitura via Fieldbus ser 123, b) HMI indica 0.246, a leitura via Fieldbus ser 246. Existem alguns parmetros cuja representao no display de 7 segmentos poder suprimir a casa decimal, quando os valores forem superiores a 99,9. Esses parmetros so: P100, P101, P102 ,P103, P155, P156, P157, P158, P169 (para P202<3), P290 e P401. Exemplo:Indicao no display 7 segmentos: 130., Indicao no display LCD : 130.0, valor lido via Fieldbus: 1300. A leitura do parmetro P006 via Fieldbus tem o seguinte significado: 0 = ready; 1 = run; 2 = Subtenso; 3 = com Erros, exceto E24,...,E27.
181
5. Corrente de Torque: Esta posio indica o contedo do parmetro P009, desconsiderando o ponto decimal. Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,5s. 6. Corrente do motor: Esta posio indica o contedo do parmetro P003, desconsiderando o ponto decimal.Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,3s.
8.12.5.2
Variveis Escritas no Inversor
As variveis so escritas na seguinte ordem: 1 - Comando Lgico, 2 - Referncia de Velocidade do motor, para a opo P309 = 1, 4 ou 7 (2I/O) - escreve em 1 e 2; 3 - Estado das Sadas Digitais; 4 - Nmero do Parmetro a ser Lido, para a opo P309 = 2, 5 ou 8 (4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4; 5 - Nmero do parmetro a ser Alterado; 6 - Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio anterior, para a opo P309 = 3, 6 ou 9 (6I/O) - escreve em 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
NOTA!
O inversor ir tratar as variveis acima, apenas quando existir alterao em alguma delas. 1. Comando Lgico(C.L.): A palavra que define o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo a seguinte construo: Bits superiores selecionam a funo que se quer acionar, quando o bit colocado em 1. CL.15 Reset de Erros do inversor; CL.14 sem funo; CL.13 Salvar alteraes do parmetro P169 na EEPROM ; CL.12 Comando Local/Remoto; CL.11 Comando Jog; CL.10 Sentido de giro; CL.09 Habilita Geral; CL.08 Girar/Parar. Bits inferiores determinam o estado desejado para a funo selecionada nos bits superiores, CL.7 Reset de Erros do inversor: sempre que variar de 01, provocar o reset do inversor, quando na presena de erros(exceto E24, E25, E26 e E27). CL.6 sem funo; CL.5 Salvar P169 na EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar; CL.4 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto; CL.3 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo; CL.2 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio; CL.1 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado; CL.0 Girar/Parar: 0 = Parar, 1 = Girar.
182
NOTA!
CL.13: A funo de salvar as alteraes no contedo dos parmetros em EEPROM ocorre normalmente quando se usa a HMI. A EEPROM admite um nmero limitado de escritas (100.000). Nas aplicaes em que o regulador de velocidade est saturado e se deseja fazer o controle de torque, deve-se atuar no valor da limitao de corrente P169 (vlido para P202>2). Quando o Mestre da rede ficar escrevendo em P169 continuamente, deve-se evitar que as alteraes sejam salvas na EEPROM, fazendo-se: CL.13 = 1 e CL.5 = 1 neste caso o parmetro P170 tambm assumir o valor imposto ao parmetro P169, sem o salvamento na EEPROM. Para controlar as funes do Comando Lgico deve-se ajustar os respectivos parmetros do inversor com a opo Fieldbus. a) Seleo Local/Remoto - P220; b) Referncia de Velocidade - P221 e/ou P222; c) Sentido de giro - P223 e/ou P226; d) Habilita Geral, Gira/Pra - P224 e/ou P227; e) Seleo Jog - P225 e/ou P228.
2. Referncia de velocidade do motor: Essa varivel representada usando resoluo de 13 bits. Portanto o valor da referncia igual a 8191(1FFFh) corresponder a velocidade sncrona do motor(que equivale a 1800rpm para motor de 4 plos e rede 60Hz). O valor da referncia sempre positivo. Para inverter o sentido de giro usar os bits CL.10 e CL.2 do Comando Lgico.
3. Estado das Sadas Digitais: Permite a alterao do estado das Sadas Digitais que estejam programadas para Fieldbus nos parmetros P275,...,P280. A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits, com a seguinte construo: bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajustado em 1, bit.08 1= controle da sada DO1; bit.09 1= controle da sada DO2; bit.10 1= controle da sada RL1; bit.11 1= controle da sada RL2; bit.12 1= controle da sada RL3; bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada, bit.0 estado da sada DO1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada; bit.1 estado da sada DO2: idem; bit.2 estado da sada RL1: idem; bit.3 estado da sada RL2: idem; bit.4 estado da sada RL3: idem.
4. Nmero do Parmetro a ser Lido: Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do inversor. Deve-se fornecer o nmero correspondente ao parmetro desejado, e o seu contedo ser mostrado na posio 4.
183
dos Variveis Lidas do inversor. Atualizaes do valor lido s acontecero quando se alterar alguma das Variveis escritas no inversor. 5. Nmero do Parmetro a ser Alterado: (alterao de contedo de parmetro) Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6. a seguir. No se desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta posio o cdigo 999. Durante o processo de alterao deve-se: 1) manter na posio 5. o cdigo 999; 2) programar na posio 6. a seguir o contedo desejado; 3) substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar; 4) Se nenhum cdigo de erro (24,...,27) for sinalizado no E.L., substituir o nmero do parmetro pelo cdigo 999, para encerrar a alterao. A verificao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o contedo do parmetro. NOTAS! 1) No ser aceito o comando para passar de controle escalar para vetorial se algum dos parmetros P409 ,..., P413 estiver em zero. Isto dever ser efetuado atravs da HMI. 2) No fazer P204=5, pois P309=Inativo no padro de fbrica;
6. Contedo do Parmetro a ser alterado, selecionado na posio 5. (Nmero do parmetro a ser alterado) O formato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito no manual, porm deve-se escrever o valor sem o ponto decimal quando for o caso. Quando se altera os parmetros P409,...,P413 podem surgir pequenas diferenas no contedo, quando se compara o valor enviado via Fieldbus com o valor lido na posio 4. (Contedo de Parmetro), ou com o lido via HMI. Isto se deve ao truncamento (arredondamento) durante o processo de leitura.
8.12.5.3
Sinalizaes de Erros
Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as seguintes sinalizaes na varivel de Estado Lgico ou na HMI do inversor: Sinalizaes na varivel de Estado Lgico: E24 - Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado. - Erro de parametrizao (ver tem 5.2.3). E25 - provocado por: - Leitura de parmetro inexistente, ou - Escrita em parmetro inexistente, ou - Escrita em P408, estando P202 2. E26 - Valor desejado de contedo fora da faixa permitida. E27 - provocado por: a) Funo selecionada no Comando Lgico no habilitada para Fieldbus, ou b) Comando de Sada Digital no habilitada para Fieldbus, ou c) Escrita em parmetro apenas para leitura.
184
A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico quando a ao desejada for enviada corretamente. Exceto para E27 (caso b)), cujo reset via escrita no Comando Lgico. Exemplo: supondo que nenhuma sada digital esteja programada para Fieldbus, ento quando se escreve na posio 3. a palavra 11h, o inversor responder indicando E27 no E.L.. Para se retirar essa sinalizao do E.L. deve-se: 1) escrever na posio 3. zero(pois nenhuma DO est programada para Fieldbus); 2) alterar a varivel de comando lgico, para que a indicao de E27 seja retirada do E.L. A retirada da indicao dos erros acima descritos, da varivel de E.L., tambm pode ser feita escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das Variveis Escritas no inversor. Exceto para o erro E27(nos casos a) e b)), cujo reset ocorre somente atravs da escrita no Comando Lgico, como exemplificado acima.
NOTA!
Os erros E24, E25, E26 e E27 no provocam nenhuma alterao no estado de operao do inversor. Sinalizaes na HMI: E29 - conexo Fieldbus est inativa Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do inversor com o mestre for interrompida. Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado o E29. Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E29 retirada do display . Este erro NO ser detectado quando se utilizar a opo de rede Modbus-RTU.
E30 - carto Fieldbus est inativo Essa indicao surgir quando: 1) se programar P309 diferente de Inativo, sem a existncia do respectivo carto Fieldbus no conector XC140 do carto de controle CC9; ou 2) o carto Fieldbus existe mas est defeituoso; ou 3) O carto existe, porm o padro programado em P309 no igual ao do carto utilizado. Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E30 retirada do display .
8.12.5.4
Endereamento das variveis do CFW-09 nos dispositivos de Fieldbus
As variveis esto dispostas na memria do dispositivo de Fieldbus a partir do endereo 00h, tanto para escrita como para leitura. Quem trata as diferenas de endereos o prprio protocolo e a placa de comunicao. A forma como o valor das variveis esto dispostas em cada endereo na memria do dispositivo Fieldbus vai depender do equipamento que se est utilizando como mestre. Por exemplo: no PLC A as variveis esto colocadas High e Low, e no PLC B as variveis esto colocadas Low e High.
185
8.13 COMUNICAO SERIAL 8.13.1 Introduo

O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:
Mestre
PC, CLP, etc.
Escravo 1 (Inversor)
Escravo 2 (Inversor)
Escravo n (Inversor) n <= 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo. A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca, tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII. O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada inversor: - IDENTIFICAO endereo na rede; tipo de inversor (modelo); verso de software. - COMANDO habilita/desabilita geral; habilita/desabilita por rampa (gira/pra); sentido de rotao; referncia de velocidade; local/remoto; JOG RESET de erros. - RECONHECIMENTO DO ESTADO ready; Sub; run; local/remoto; erro; JOG; sentido de rotao; modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica; modo de ajuste aps alterao do modo de controle de Escalar para Vetorial; Auto-ajuste.
186
- LEITURA DE PARMETROS - ALTERAO DE PARMETROS Exemplos tpicos de utilizao da rede: PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao mesmo tempo; SDCD monitorando variveis de inversores; CLP controlando a operao de um inversor num processo industrial.
8.13.2 Descrio das Interfaces
O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue um dos padres: a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m); b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);
8.13.2.1 RS-485
Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, CLP, etc.), atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so fornecidos para executar tarefas especiais: Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos nas linhas de interface. Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de aceitao. Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
ENDEREO (P308) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 ASCII DEC 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
CHAR @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z ] \ [ ^ _
HEX 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 54 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F
187
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo

ASCII DEC 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 61 02 03 04 05 06 21
CODE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 = STX ETX EOT ENQ ACK NAK
HEX 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3D 02 03 04 05 06 15
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios. Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS-485 com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o carto de expanso de funes tipos EBA.01, EBA.02 ou EBB.01 (ver tens 8.1.1 e 8.1.2) Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, deve-se utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.
8.13.2.2 RS-232
Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto). Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea (HALF DUPLEX). Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0V). Esta configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three wire economy model). Deve-se utilizar o mdulo RS-232 no inversor (ver item 8.6).
8.13.3 Definies
Os tens deste captulo descrevem o protocolo utilizado para comunicao serial.
8.13.3.1 Termos Utilizados
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x mquina); Variveis: so valores que possuem funes especficas nos inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados pelo mestre; Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas atravs da serial.
188
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR VARIAES BSICAS
LIGAO SERIAL
MESTRE
PARMETROS
VARIVEIS
8.13.3.2
Resoluo dos Parmetros/ Variveis
Durante a leitura/alterao de parmetros o ponto decimal dos mesmos desconsiderado no valor recebido/enviado no telegrama, exceo das Variveis Bsicas V04 (Referncia via Serial) e V08 (Velocidade no Motor) que so padronizados em 13 bits (0...8191). Por exemplo: Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P100 para 10.0s, devemos enviar 100 (desconsidera-se o ponto decimal); Leitura: Se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1.387 (desconsidera-se o ponto decimal); Escrita: para alterar o contedo de V04 para 900 rpm devemos enviar: V04 = 900 x 8191 = 4096 P208
Supondo P208=1800rpm Leitura: Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por: V08 = 1242 x Supondo P208=1800rpm P208 = 273rpm 8191
8.13.3.3
Formato dos Caracteres
1 start bit; 8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e complementadas para paridade par (oitavo bit)]; 1 stop bit; Aps o start bit, segue o bit menos significativo: START Start bit B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP Stop bit
8 bits de informao
8.13.3.4 Protocolo
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso de dados em cdigo. So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par). So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
189
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das variveis dos inversores; TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das variveis ou enviar comandos para os inversores. Obs.: No possvel uma transmisso entre dois inversores. O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
8.13.3.4.1 Telegrama de leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados pelo mestre e este termina a transmisso com EOT.
1) Mestre:
EOT ADR CDIGO ENQ
2) Conversor:
ADR STX CDIGO TEXTO = VAL ETX BCC
3) Mestre:
EOT
Formato do telegrama de leitura: EOT: caracter de controle End Of Transmission; ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, ...) (ADdRess); CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII; ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao); Formato do telegrama de resposta do inversor: ADR: 1 caracter - endereo do inversor; STX: caracter de controle - Start of TeXt; TEXTO: consiste em: CDIGO: endereo da varivel; = : caracter da separao; VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS; ETX: caracter de controle - End of TeXt; BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX (includo). OBS: Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com: ADR NAK ver item 8.13.3.5
190
8.13.3.4.2 Telegrama de Escrita

1) Mestre:
EOT ADR STX
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
= CDIGO TEXTO VAL
ETX
BCC
2) Conversor:
ADR NAK
ou
ADR ACK
3) Mestre:
EOT
Formato do telegrama de escrita: EOT: caracter de controle End Of Transmission; ADR: endereo do inversor; STX: caracter de controle Start of TeXt; TEXTO: consiste em: CDIGO: endereo da varivel; = : caracter de separao; VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS; ETX: caracter de controle End of TeXt; BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX (includo). Formato do telegrama de resposta do inversor: Aceitao: ADR: endereo do inversor; ACK: caracter de controle ACKnowledge; No aceitao: ADR: endereo do inversor; NAK: caracter de controle Not AcKnowledge. Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada permanece com o seu valor antigo.
8.13.3.5
Execuo e Teste de Telegrama
Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama. A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies encontradas: Telegrama de leitura: sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo do inversor errado; NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s de escrita; TEXTO: com telegramas vlidos.
191
Telegrama de escrita: sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo do inversor errado; NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC (byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de operao fora do modo de alterao destes; ACK: com telegramas vlidos; O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor utilizado.
8.13.3.6
Seqncia de Telegramas
Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos tempos Tproc + Tdi + Ttxi (ver item 8.13.6.).
8.13.3.7 Cdigos de Variveis
O campo denominado de CDIGO contm o endereo de parmetros e variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo com o seguinte: X X X X X
Nmero da varivel bsica ou parmetro Nmero do equipamento: "8" = CFW-09 "9" = qualquer inversor Especificador: 0 = variveis bsicas 1 = P000 a P099 2 = P100 a P199 3 = P200 a P299 4 = P300 a P399 5 = P400 a P499 6 = P500 a P599 7 = P600 a P699 Igual a zero (0)
CDIGO
8.13.4 Exemplos de Telegramas

1) Mestre:
EOT G STX 0 2
Alterao da velocidade mnima (P133) para 600 rpm no inversor 7.
ETX
BCC
Cdigo do NMN end. 7
NMN=600=258H
2) Conversor:
G ACK
192
3) Mestre:
EOT
Leitura da corrente de sada do inversor 10 (supondo-se que a mesma estava em 7,8A no momento da consulta). 1) Mestre:
EOT J 0 1 8 Cdigo P003 end. 10 0 3 ENQ
2) Conversor:
J STX 0 1 8 Cdigo P003 end. 10 0 3 = 0 0 4 E ETX BCC
P003=4EH=78=7.8/0.1
3) Mestre:
EOT
8.13.5
Variveis e Erros da Comunicao Serial
8.13.5.1 Variveis bsicas
8.13.5.1.1 V00 (cdigo 00800)
Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura). A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o CFW-09 este valor 8, conforme definido em 8.13.3.7.
8.13.5.1.2 V02 (cdigo 00802)
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura) estado lgico (byte-high) cdigo de erros (byte-low) onde: Estado Lgico: EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8
193
EL8: EL9: EL10: EL11: EL12: EL13: EL14 : EL15:
0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo 1 = habilita por rampa ativo 0 = habilita geral inativo 1 = habilita geral ativo 0 = sentido anti-horrio 1 = sentido horrio 0 = JOG inativo 1 = JOG ativo 0 = local 1 = remoto 0 = sem Subtenso 1 = com Subtenso no utilizado 0 = sem Erro 1 = com Erro
Inversor liberado EL8=EL9=1
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal Ex.: E00 00H E01 01H E10 0AH
8.13.5.1.3 V03 (cdigo 00803)
Seleo do comando lgico Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado: BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspondente deve ser colocado em 1, para que a ao ocorra. CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9
MSB
CL8
LSB
CL8: 1 = habilita rampa (gira/pra) CL9: 1 = habilita geral CL10: 1 = sentido de rotao CL11: 1 = JOG CL12: 1 = Local/Remoto CL13: no utilizado CL14: no utilizado CL15: 1 = RESET do inversor BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada. CL7 CL6 CL5 CL4
MSB
CL3 CL2
CL1 CL0
LSB
CL0: 1 = habilita (gira) 0 = desabilita por rampa (pra) CL1: 1 = habilita 0 = desabilita geral (pra por inrcia) CL2: 1 = sentido de rotao horrio 0 = sentido de rotao anti-horrio CL3: 1 = JOG ativo 0 = JOG inativo CL4: 1 = Remoto 0 = Local
194
CL5: no utilizado CL6: no utilizado CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro.
Obs.: desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes; para a habilitao do inversor pela serial necessrio que CL0=CL1=1 e que o desabilita externo esteja inativo; caso CL0=CL1=0 simultaneamente, ocorrer desabilita geral;
8.13.5.1.4 V04 (cdigo 00804)
Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita) Permite enviar a referncia para o inversor desde que P221=9 para LOC ou P222=9 para REM. Esta varivel possui resoluo de 13 bits (ver item 8.13.3.2).
8.13.5.1.5 V06 (cdigo 00806)
Estado dos modos de operao (varivel de leitura)
EL2 7
MSB
EL2 8
EL2 5
EL2 4
EL2 3
EL2 EL2 EL2 2 1 0

LSB
EL2.0: 1= em modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica/ Primeira Energizao. O inversor entrar neste modo de operao quando for energizado pela primeira vez ou quando o padro de fbrica dos parmetros for carregado (P204=5). Neste modo somente os parmetros P023, P295, P201, P296, P400, P401, P403, P402, P404 e P406 estaro acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar E25. Para maiores detalhes consulte o item 4.2 -Primeira Energizao EL2.1: 1= em modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial. O inversor entrar neste modo de operao quando o modo de controle for alterado de Escalar (P202=0, 1 ou 2) para Vetorial (P202=3 ou 4). Neste modo somente os parmetros P023, P202, P295, P296, P400, P401, P403, P402, P404, P405, P406, P408, P409, P410, P411, P412 e P413 estaro acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar E25. Para maiores detalhes consulte o item 4.3.2 - Colocao em Funcionamento - Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder. EL2.2: 1=executando Auto-ajuste O inversor entrar neste modo de operao quando P202=3 ou 4 e P408 0. Para maiores detalhes sobre o Auto-ajuste consulte o Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros, parmetro P408. EL2.3: no utilizado EL2.4: no utilizado EL2.5: no utilizado EL2.6: no utilizado EL2.7: no utilizado
195
8.13.5.1.6 V07 (cdigo 00807)
Estado dos modos de operao (varivel de leitura/escrita) CL2 7

MSB
CL2 8
CL2 5
CL2 4
CL2 3
CL2 CL2 CL2 2 1 0

LSB
CL2.0: 1 - sai do modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica CL2.1: 1 - sai do modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste CL2.3: 1 - no utilizado CL2.4: 1 - no utilizado CL2.5: 1 - no utilizado CL2.6: 1 - no utilizado CL2.7: 1 - no utilizado
8.13.5.1.7 V08 (cdigo 00808)
Velocidade do Motor em 13 bits (varivel de leitura) Permite a leitura da Velocidade do motor com resoluo de 13 bits (ver item 8.13.3.2).
8.13.5.1.8 Exemplos de telegramas com variveis bsicas

1) Mestre:
EOT G STX 0 0
Habilitao do inversor (desde que P224=2 para LOC ou P227=2 para REM)
ETX
BCC
Cdigo do C. L. end. 7
hab. geral=1 hab. rampa=1
2) Conversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P223=5 ou 6 para LOC ou P226=5 ou 6 para REM) 1) Mestre:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0 4 0 0 ETX BCC
anti-horrio = 0
196
2) Conversor: G ACK
3) Mestre: EOT
Ativao do JOG (desde que P225=3 para LOC ou P228=3 para REM) 1) Mestre:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0 8 0 8 ETX BCC
JOG ativo=1
2) Conversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
Reset de Erros 1) Mestre:

EOT G STX 0 0 8 0 3 = 8 RESET=1 0 8 0 ETX BCC
2) Conversor: G ACK
3) Mestre: EOT
8.13.5.2
Parmetros Relacionados Comunicao Serial
No do parmetro P220 P221 P222 P223 P224 P225 P226 P227 P228 P308
Descrio do parmetro Seleo Local/Remoto Seleo da Referncia Local Seleo da Referncia Remota Seleo do Sentido de Giro Local Seleo do Gira/Pra Local Seleo do JOG Local Seleo do sentido de Giro Remoto Seleo do Gira/Pra Remoto Seleo do Gira/Pra Remoto Endereo do inversor na rede de comunicao serial (faixa de valores: 1a 30)
197
Para maiores detalhes sobre os parmetros acima, consulte o Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros.
8.13.5.3
Erros Relacionados Comunicao Serial
Operam da seguinte forma: no provocam bloqueio do inversor; no desativam rel de defeitos; informam na palavra de estado lgico (V02). Tipos de erros: E22: erro de paridade longitudinal (BCC); E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das situaes indicadas no Tabela 5.1. (Incompatibilidade entre parmetros) do Captulo 5 - Uso da HMI ou quando houver tentativa de alterao de parmetro que no pode ser alterado com o motor girando); E25: varivel ou parmetro inexistente; E26: valor desejado fora dos limites permitidos; E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico desabilitado. Obs.: Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe. Ex.: Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0,...,9; Caracter de separao diferente de = , etc.
8.13.6
Tempos para Leitura/ Escrita de Telegramas
MESTRE
Tx: (dados)
TxD: (dados) INVERSOR
RSND (request to send) tproc tdi ttxi
Tempos (ms) Tproc Tdi leitura Ttxi escrita
Tpico 10 5 15 3
198
8.13.7
Conexo Fsica RS-232 e RS-485
CFW-09
CFW-09
CFW-09
Mestre da rede (PC,CLP)
Carto EBA ou EBB
Carto EBA ou EBB
Carto EBA ou EBB
RS-485
A B XC4 1112 XC5 (EBA) (EBB) A B A

Blindagem do cabo
A B XC4 1112 XC5 (EBA) (EBB) A B
B A
B
Blindagem do cabo
Figura 8.44 - Conexo CFW-09 em rede atravs da Interface Serial RS-485
Observaes:
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120 )nos extremos, e apenas nos extremos, da rede. Para tanto, ajustar S3.1/S3.2 (EBA) e S7.1/S7.2 (EBB) para a posio ON (ver tens 8.1.1 e 8.1.2); ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada); CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado. Ex.: Linha AFS, fabricante KMP; A fiao da rede RS-485 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110/220V. Mdulo RS-232 Serial Interface
XC7
RS-232
5V 0V
1 2 3
6 5 4
TX 0V RX
Figura 8.45 - Descrio sinais do conector XC7 (RJ12)
Obs.:
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110/220V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
199
8.14 KIT KME (Montagem Extravel)
O KIT KME possibilita a montagem do inversor CFW-09 nas mecnicas 9 e 10 (modelos 361, 450 e 600A) no painel de forma extravel. Ou seja, o inversor entra e sai do painel como uma gaveta deslizante, facilitando a montagem e a manuteno. Para solicitar este KIT, deve-se especificar:
tem 417102521 417102520 417102522 Descrio KIT KME - CFW-09 M10/L=1000 KIT KME - CFW-09 M9/L=1000 KIT KME - CFW-09 M9/L=800 Observao Mec.10 - 450/600A Largura Painel=1000mm Mec.9 - 361A Largura Painel=1000mm Mec.9 - 361A Largura Painel=800mm
Conjunto Suporte Iamento
Base Guia do KIT-KME para Montagem no Painel
Parafuso Esc. M8x20 c/ Sextavado Interno
Conjunto Guias Laterais do Carrinho Conversor CFW-09 450-600A com KIT-KME, Base Guia e Suporte Base Guia
Conversor CFW-09 361A com KIT-KME, Base Guia e Suporte Base Guia
Figura 8.46 - Montagem KIT-KME no Conversor
200
CAPTULO CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e mecnicas) da linha de inversores CFW-09.
9.1 DADOS DA POTNCIA
Variaes de rede permitidas: tenso : + 10%, -15% (com perda de potncia no motor); freqncia : 50/60Hz ( 2 Hz); desbalanceamento entre fase 3%; sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C); tenses transientes de acordo com sobretenses Categoria III; Impedncia de rede mnima: 1% de queda de tenso para a corrente nominal do inversor (modelos 142 A); 2% de queda de tenso para a corrente nominal do inversor (modelos 180 A). Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.
9.1.1 Rede 220-230V

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv) (5) Pot. Dissipada nominal (W) Mecnica 6/ 220-230 CT/VT 2,3 6 9 7,2/15 (6) 5 1,5 69 1 7/ 220-230 CT/VT 2,7 7 10,5 8,4/18 (6) 5 2 80 1 10/ 220-230 CT/VT 3,8 10 15 12/25 (6) 5 3 114 1 13/ 220-230 CT/VT 5,0 13 19,5 15,6 5 4 149 1 16/ 220-230 CT/VT 6,1 16 24 19,2 5 5 183 2 24/ 28/ 220-230 220-230 CT/VT CT/VT 9,1 10,7 24 28 36 42 28,8 33,6 5 5 7,5 10 274 320 2 2
Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv) (5) Pot. Dissipada nominal (kW) Mecnica
45/ 220-230 CT/VT 17 45 68 54 5 15 0,5 3
54/ 220-230 CT VT 21 26 54 68 81 65 82 5 2,5 20 25 0,6 0,8 4
70/ 220-230 CT VT 27 33 70 86 105 84 103 5 2,5 25 30 0,8 1,0 5
86/ 220-230 CT VT 33 40 86 105 129 103 126 5 2,5 30 40 1,0 1,2 5
105/ 220-230 CT VT 40 50 105 130 158 126 156 5 2,5 40 50 1,2 1,5 6
130/ 220-230 CT VT 50 57 130 150 195 156 180 5 2,5 50 60 1,5 1,7 6
Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Padro de fbrica
201
CARACTERSTICAS TCNICAS
9.1.2 Rede 380-480V

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv) (5) Pot. Dissipada nominal (W) Mecnica 3,6/ 380-480 CT/VT 2,7 3,6 5,4 4,3 5 1,5 60 1 4/ 380-480 CT/VT 3,0 4 6 4,8 5 2 66 1 5,5/ 380-480 CT/VT 4,2 5,5 8,3 6,6 5 3 92 1 9/ 380-480 CT/VT 6,9 9 13,5 10,8 5 5 152 1 13/ 380-480 CT/VT 9,9 13 19,5 15,6 5 7,5 218 2 16/ 24/ 380-480 380-480 CT/VT CT/VT 12,2 18,3 16 24 24 36 19,2 28,8 5 5 10 15 268 403 2 2
30/ 38/ 380-480 380-480 CT VT CT VT 23 27 29 34 30 36 38 45 45 57 36 43,2 45,6 54 5 2,5 5 2,5 20 25 25 30 0,5 0,6 0,7 0,8 3 4
45/ 380-480 CT VT 34 41 45 54 68 54 64,8 5 2,5 30 40 0,8 0,9 4
60/ 380-480 CT VT 46 53 60 70 90 72 84 5 2,5 40 50 1,0 1,2 5
70/ 380-480 CT VT 53 66 70 86 105 84 103 5 2,5 50 60 1,2 1,5 5
86/ 105/ 380-480 380-480 CT VT CT VT 66 80 80 99 86 105 105 130 129 158 103 126 126 156 5 2,5 5 2,5 60 75 75 100 1,5 1,8 1,8 2,2 6 6
142/ 380-480 CT VT 108 133 142 174 213 170 209 5 2,5 100 125 2,4 2,9 7
180/ 380-480 CT/ VT 137 180 270 216 2,5 150 3 8
240/ 380-480 CT/ VT 183 240 360 288 2,5 200 4 8
361/ 380-480 CT/VT 275 361 542 433 2,5 300 6 9
450/ 600/ 380-480 380-480 CT/VT CT/VT 343 457 450 600 675 900 540 720 2,5 2,5 350 500 7,6 10 10 10
Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Padro de fbrica
202
OBSERVAES:
(1)
CT - Carga torque constante Torque VT - Carga torque varivel Torque
Tn
Tn
Nnom
velocidade
Nnom
velocidade
Figura 9.1 - Caractersticas de carga
(2) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso: P(kVA) = 3. Tenso(Volt). Corrente (Amp.) 1000
Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do inversor, tenso de 220V para a linha 220-230V e 440V para a linha 380-480V (3) Corrente nominal nas condies seguintes: Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao; Altitude : 1000m, at 4000m com reduo de 10%/ 1000 m na corrente nominal; Temperatura ambiente - 0...40 C (at 50 com reduo de 2% / C na corrente nominal); Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de chaveamento indicadas. Para operao em 10kHz com os modelos at 142A (vlido somente com controle escalar), a corrente nominal ter um derating de 0,7x para a linha 380-480V e de 0,8x para a linha 220-230V. (4) Corrente Mxima : 1,5 x I nominal (1 min a cada 10 min) I nominal = corrente nominal para CT e que descreve o modelo; A corrente de sada mxima a mesma para CT e VT. Isto significa uma capacidade menor de sobrecarga em VT para aqueles modelos com corrente nominal para VT maior que para CT. (5) As potncias dos motores so apenas orientativas para motor 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos motores utilizados. (6) Corrente nominal de entrada para operao monofsica. Obs.: Os modelos 6 A, 7 A e 10 A na tenso 220-230 V podem operar em 2 fases na entrada (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal de sada.
203
9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS

Tenso imposta V/F (Escalar) ou Controle vetorial c/ encoder ou Controle vetorial sensorless (sem encoder) PWM SVM (Space Vector Modulation) Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software (full digital). Taxa de execuo: reguladores de corrente: 0,2ms(5kHz) regulador de fluxo: 0,4ms (2,5 kHz) regulador de velocidade / medio de velocidade: 1,2 ms 0 ... 204Hz (freq. nominal do motor = 60Hz) 0 ... 170Hz (freq. nominal do motor = 50 Hz) Sensorless: regulao: 0,5% da velocidade nominal. faixa de variao da velocidade: 1:100 Com Encoder: (usar carto EBA ou EBB) regulao: +/- 0,01% da velocidade nominal com entrada analgica 14 bits (EBA); +/- 0,01% da velocidade nominal c/ referncia digital (teclado, serial, Fieldbus, Potencimetro Eletrnico, multispeed); +/- 0,1% da velocidade nominal com entrada analgica 10 bits (CC9). Faixa: 0 ... 150%, regulao: +/-10% do nominal
MTODO
CONTROLE
FREQUNCIA DE SADA
CONTROLE DE VELOCIDADE (Modo Vetorial) PERFORMANCE
CONTROLE DE TORQUE (Modo Vetorial) ANALGICAS ENTRADAS (carto CC9) DIGITAIS ANALGICAS SADAS (carto CC9) REL
2 entradas diferenciais no isoladas, resoluo: 10 bits, 0 a +10V ou (0)4 a 20 mA, Impedncia: 400 k (0 a +10 V), 500 [(0) 4 a 20 mA], funes programveis 6 entradas digitais isoladas, 24Vcc, funes programveis 2 sadas, no isoladas, 0 a +10 V, RL 10 k (carga mx.),resoluo: 11 bits, funes programveis 02 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240 VAC, 1 A, funes programveis 01 rel com contato NA (NO), 240 VAC, 1 A, funo programvel sobrecorrente/curto-circuito na sada (atuao: > 2 x Inominal) sub./sobretenso na potncia subtenso/falta de fase na alimentao (1) sobretemperatura na potncia sobrecarga no resistor de frenagem sobrecarga na sada (IxT) defeito externo erro na CPU/EPROM curto-circuito fase-terra na sada erro de programao
SEGURANA
PROTEO
204
INTERFACE HOMEM MQUINA (HMI)
HMI STANDARD (HMI-CFW-09-LCD)
NORMAS ATENDIDAS
IEC 146 UL 508 C EN 50178 EN 61010
08 teclas: Gira, Pra, Incrementa, Decrementa, Sentido de giro, Jog, Local/Remoto e Programao display de cristal lquido de 2 linhas x 16 colunas e display de led's (7 segmentos) com 4 dgitos led's para indicao do sentido de giro e para indicao do modo de operao (LOCAL/REMOTO) permite acesso/alterao de todos os parmetros preciso das indicaes: corrente: 5% da corrente nominal resoluo velocidade: 1 rpm possibilidade de montagem externa, cabos disponveis at 10 metros Inversores a semicondutores Power Conversion Equipment Electronic equipment for use in power installations Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use (1) DISPONVEL NOS MODELOS 30 A
9.3 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 9.3.1 Carto de expanso de funes EBA

Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial RS-232- no podem ser utilizadas simultaneamente) 01 Entrada analgica (AI4), linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]), bipolar, -10V...+10V, 0(4)...20mA, programvel Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12V, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais A, A, B, B, Z e Z 01 Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V 01 Entrada Digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao 3k9, release 1k6 02 Sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]), bipolares, -10V...+10V, programveis Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entra da, isolada, sada diferencial, alimentao externa 5...15V 02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24V, 50mA, programveis
COMUNICAO
INTERFACE SERIAL ANALGICAS
ENTRADAS
ENCODER INCREMENTAL
DIGITAIS ANALGICAS SADAS ENCODER DIGITAIS
205
9.3.2 Carto de expanso de funes EBB
COMUNICAO
INTERFACE SERIAL ANALGICAS
ENTRADAS
ENCODER INCREMENTAL
DIGITAIS
ANALGICAS SADAS ENCODER DIGITAIS
Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial RS-232- no podem ser utilizadas simultaneamente) 01 Entrada analgica isolada(AI3): unipolar, resoluo: 10 bits, 0...+10V/0(4)...20mA, programvel; Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12V, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais A, A, B, B, Z, Z 01 Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V 01 Entrada Digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao 3k9, release 1k6 02 Sadas analgicas isoladas(AO1I/AO2I): unipolares, linearidade: 11 bits (0.05% do fundo de escala), 0(4)...20mA, programveis (funes idnticas as sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9); Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada diferencial, alimentao externa 5...15V 02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24V, 50mA, programveis
206
9.4 DADOS
MECNICOS
Mecnica 1
207
Mecnica 2
B
M5 M5 6
6 4.5
A
173 138 91 D 22,4
6
C
196
33,5
28
34
45 138 173 Sada do fluxo de ar 161 12 1 1
25
290
182
Sada do fluxo de ar 178

8
167
12
271
2,5
208
276
260
Mecnica 3
Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 35
Sada do fluxo de ar
Entrada do fluxo de ar Sada do fluxo de ar
209
Mecnica 4
Sada do fluxo de ar
Sada do fluxo de ar
210
Mecnica 5
Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 50.0
Sada do fluxo de ar
Sada do fluxo de ar
211
Mecnica 6
Sada do fluxo de ar
212
Mecnica 7
Sada do fluxo de ar
213
Mecnica 8
DETALHE E RASGO SEM FLANGE
Sada do fluxo de ar
214
Sada do fluxo de ar
215
Mecnica 9
Det. E Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 102
Sada do fluxo de ar
216
Sada do fluxo de ar
217
Mecnica 10
Det. E Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 102
Sada do fluxo de ar
218
Sada do fluxo de ar
219
CAPTULO GARANTIA
10
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQNCIA CFW-09
A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores de Freqncia WEG, conforme a seguir: 1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega. 2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no produto. 3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada. 4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos. 5.0 A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0. 6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes. 7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/ desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio. 8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
220
GARANTIA
9.0
Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito. 11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia. 12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, startup, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail: astec@weg.com.br. 13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.
221

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MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA

Srie: CFW-09 Software: verso 1.6X 0899.4453 P/4

Sumrio das revises

ndice Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado

Descrio Detalhada dos Parmetros

Soluo e Preveno de Falhas

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

P001 ... P099

P007 P009 P010 P012

Tenso de Sada Torque no Motor Potncia de Sada Estado DI1...DI8

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetros REGULAO Rampas

P100 ... P199

5.0s 10.0s 5.0s 10.0s

(*) P136 tem funo diferente para controle V/F ou I/F.

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

P200 ... P399

(*) P169 tem funo diferente para controle V/F ou Vetorial

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Nx, Ny, Ix, N=0, N=N* e Tx

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Indicao rdy run Sub dCbr

CAPTULO INSTRUES DE SEGURANA

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES

CAPTULO 2 INFORMAES GERAIS

2.1 SOBRE O MANUAL

2.2 VERSO DE SOFTWARE

2.3 SOBRE O CFW-09

= Conexo indutor (opcional)

(somente a partir da mecnica 2)

= Conexo LINKCC =Conexo para resistor de frenagem

Prcarga Motor Banco Capacitores Filtro RFI

RETIFICADOR trifsico PE Sensores - Falta a terra - Falta de fase

INVERSOR com transistores IGBT PE

= Falta de fase somente a

LINK CC (Circuito Intermedirio)

Realimentaes: - tenso -corrente

Software Super Drive

Fontes para eletrnica e interfaces entre potncia e controle

HMI (remota) HMI Entradas Digitais (DI1...DI6)

"CC9" Carto de Controle Com CPU 32 bits "RISC"

1ent. 4...20mA isol { 2sad. 4...20mA isol

Entradas Analgicas (AI1...AI2)

- 2 sadas digitais - 1 ent./sad. encoder - 1 ent.PTC

FIELDBUS (Opcional): -Profibus DP -Devicenet -Modbus RTU