GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA

-Principio de funcionamiento
Los generadores de corriente alternada o alternadores funcionan bajo el siguiente principio: si se coloca una espira dentro de un campo magntico y se hace girar, sus dos lados cortaran las lneas de fuerza del campo, inducindose entonces una f.e.m. que puede ser verificada entre los extremos del conductor que forma la espira. Veremos inmediatamente que la f.e.m. inducida es de carcter alternado. Cerrando el circuito esta f.e.m. da origen a una corriente elctrica, tambin alternada. Si en lugar de hacer girar la espira se hace girar al campo magntico, dejando fija la espira, se producir exactamente el mismo fenmeno, puesto que lo que lo produce es el desplazamiento relativo entre los conductores y las lneas de fuerza del campo. Veamos la figura 79. Representa la versin ms simple de un alternador, pudiendo verse el electroimn que proporcionara el campo magntico que debe barrer a los conductores de la espira fija, durante su giro completo. Se ha colocado una sola capa para simplificar la comprensin del dibujo, pero en realidad hay muchas ms, conectndose entre s. El electroimn gira en el sentido indicado, arrastrado por un motor impulso, que puede ser una maquina a vapor, una turbina trmica o hidrulica, un motor de combustin interna, etc. a razn de n revoluciones por minuto. De acuerdo con el sentido del devanado del electroimn, se obtiene al circular corriente por el, una polaridad magntica determinada, que hemos indicado arbitrariamente en la figura. Para encontrar esta polaridad, en la prctica, se puede aplicar la regla de tirabuzn. Al girar el electroimn, que se denomina generalmente rotor o inductor, las lneas de fuerza de su campo magntico cortan a los conductores que forman la espira, y se inducir entonces en ellos una f.e.m. cuyo valor depende de la velocidad del corte, de la densidad magntica, y de la longitud de los conductores de la espira. El sentido de dicha fuerza electromotriz se puede determinar mediante el auxilio de la regla de la mano derecha. Para el caso de la figura 79, tomemos el conductor de la izquierda que esta frente al polo Norte. La palma debe quedar en posicin vertical y vuelta hacia la derecha de la figura, para que reciba las lneas de fuerza de frente. El pulgar debe quedar hacia abajo, porque el conductor tiene un desplazamiento imaginario en esa direccin, puesto que las lneas de fuerza suben, lo que equivale a un descenso del conductor. Los dedos estirados en esa posicin de la mano, sealan hacia adentro del papel, es decir, que la f.e.m. inducida tiene el sentido indicado en la figura. Aplicando ahora la misma regla al conductor de la derecha, la palma se coloca tambin vertical y vuelta hacia la derecha, pero el desplazamiento relativo del conductor respecto de las lneas de fuerza es hacia arriba, con lo que la f.e.m. inducida tendr el sentido indicado por los dedos restantes, esto es, hacia afuera. Se llama la atencin sobre la importancia de la interpretacin de la regla de la mano derecha en la forma como se ha explicado, que parecera inversa de la forma comn. Ello se debe a que el campo el que se mueve y no el conductor. Forma de la f.e.m. inducida. Cuando el electroimn est en la posicin horizontal de la figura 79, se produce el corte mximo de las lneas de fuerza; cuando alcanza la posicin vertical, ninguna lnea de fuerza cortara al conductor; en posiciones intermedias las lneas son cortadas oblicuamente, por lo que el valor de la f.e.m. inducida disminuir con respecto al valor correspondiente a la posicin horizontal y seguir disminuyendo hasta anularse en la posicin vertical del inductor. Al sobrepasar la posicin vertical, la f.e.m. comienza a producirse otra vez pero en sentido contrario, porque el sentido del desplazamiento del campo con respecto al conductor se invierte. En esta forma la f.e.m. ir aumentando su valor hasta llegar a la posicin horizontal en que alcanza el valor mximo, y desde donde empieza a disminuir de nuevo, llega a la posicin vertical

invertida, se produce una nueva inversin del sentido de la corriente y as sucesivamente.

Una f.e.m. de tales caractersticas es precisamente la alternada, por lo que la corriente inducida en la espira tendr tal carcter (fig. 80). Como la espira esta fija, sus bornes terminales sirven para recoger la corriente sin inconvenientes. Atendiendo a razones de economa en el costo del alternador y a la menor cantidad de perdidas por corrientes parasitas, convendra utilizar corriente alternada de baja frecuencia. En efecto a frecuencias mayores deben haber ms polos y la maquina se encarece: adems las prdidas por corrientes de Foucault o parasitas dependen del cuadrado de la frecuencia de modo que al crecer f aumentan notablemente esas prdidas. Pero oponindose a esas razones est la de utilizacin de la corriente alterna. La prctica recomienda que para evitar que la vista perciba las fluctuaciones de las lmparas incandescentes, la frecuencia debe ser por lo menos de 50 ciclos por segundo. Partiendo de esta base y respetando las consideraciones anteriores se ha elegido en muchas partes tal frecuencia, salvo excepciones donde se usa 60 ciclos por segundo. Para poder obtener 50 c/s. con una maquina de 2 polos, el rotor debe dar 50 vueltas por segundo o sea 3000 por minuto. Si se colocaran 4 polos se cumplen 2 ciclos por vuelta por lo que bastara que el rotor de 1500 vueltas por minuto en general para un numero de polos p y frecuencia f, el numero de revoluciones por minuto del rotor esta dado por:

debiendo elegirse el motor de impulso adecuado que suministre esa velocidad. Obsrvese que para poder mantener constante la frecuencia no debe variar la velocidad de giro del rotor, de modo que no puede actuarse sobre ella para regular la f.e.m., como podra hacerse en los generadores de corriente continua. En la expresin de la f.e.m. se ve cual es la magnitud que se puede regular, es decir: el flujo magntico.

-Partes de que se compone el alternador Un alternador est compuesto por varias partes perfectamente separadas, cada una de las cuales tiene una misin bien definida. Ellas son: el estator, el rotor, de carcasa y la excitatriz. La figura 84 muestra la ubicacin relativa de todas estas partes entre si, en una representacin resumida y ms bien simblica. Pasaremos revista a cada una de las partes, para destacar lo que de ellas interese y describir los materiales de que estn construidas. Segn el tipo de maquina propulsora, los alternadores se clasifican en tres tipos principales: para maquinas alternativas, para turbinas hidrulicas y para turbinas a vapor, o turboalternadores. Los del primer tipo deben tener un gran volante para asegurar un movimiento uniforme del rotor. Los del segundo tipo deben tener velocidad constante pero baja (50 a 400 r.p.m.), no requiriendo volante. Los turboalternadores son de gran velocidad (1500 a 3000 r.p.m.), por lo que no se emplean en los mismos los rotores de polos saliente, sino los lisos, con sunchos para resistir los efectos de la fuerza centrifuga (fig. 85). El bobinado inductor est alojado en ranuras como en los rotores de las maquinas de corriente continua, y consta generalmente de 2 o 4 polos. Los dos primeros tipos de alternadores, para menor velocidad, tienen inductores con mayor nmero de polos, generalmente salientes. El estator est compuesto por el ncleo de chapas de palastro, sujetas, formando un paquete, mediante una serie de pernos o chavetas. Las chapas estn aisladas entre s, para evitar en lo posible las prdidas producidas por las corrientes de Foucault, que se traducen en un calentamiento de los ncleos de hierro sometidos a campos magnticos alternados, calor que se produce a expensas de la energa elctrica de la maquina. Dicho estator tiene ranuras, en las que se alojan los conductores activos o inducidos, que forman el bobinado del estator y que se estudiara en captulo aparte. Para aislar las bobinas del ncleo se colocan tubos de cartn aislante abiertos, ocupando una longitud ligeramente mayor que la de la ranura del ncleo. La figura 86 muestra el aspecto, del estator de un alternador, en el que pueden verse las ranuras laterales para la corriente de aire de refrigeracin, la que puede ser natural o forzada. Se ven asimismo, las ranuras con las bobinas colocadas. El rotor, inductor o rueda polar, se suele construir de una sola pieza para las maquinas de reducido nmero de polos, o de un ncleo central macizo al que se fijan las masas polares, en las maquinas multipolares. El numero de polos est ligado a la frecuencia de la corriente alternada inducida y a la velocidad de giro del motor, por la relacin: p = 120f n a)

Como la frecuencia a obtener es un dato (generalmente se adopta f = 50) y la velocidad de giro del rotor depende de la maquina propulsora que se elija, el numero de los polos resultara grande para los alternadores movidos por turbinas hidrulicas o motores de combustin interna y pequeo para los accionados con turbinas a vapor. En el mismo eje del rotor suele estar fijo el inducido de la dinamo que provee la corriente de excitacin, aunque a veces, este dinamo puede ser independiente y movido por una transmisin a correas o engranajes. La fig. 86 muestra un rotor de cuatro polos, en el que pueden verse las masas de expansiones polares, las aletas de ventilacin, los anillos rozantes por los que entrara la corriente a las bobinas de campo, y el rotor de la maquina excitatriz. Los anillos estn aislados del eje por medio de micanita prensada. Como se ve, la excitatriz esta montada del lado opuesto del eje que recibe el accionamiento de la maquina propulsora. La carcasa es la parte externa de la maquina que envuelve al estator y comprende la cubierta, la base y los cojinetes. En la cubierta se encuentran los conductos y orificios para la ventilacin. En los cojinetes se aseguran generalmente los porta escobillas para el inductor.

Motores asincrnicos trifsicos

Los motores asincrnicos, tambin llamados de induccin, son los ms generalizados en la industria que utiliza energa elctrica como fuente de propulsin por su sencillez de manejo. Su caracterstica sobresaliente es que su velocidad no es llamada sincrnica, que tenan los alternadores de igual nombre, sino que es menor, en grado que depende de la resistencia que debe vencer al girar. Esto quiere decir que en el arranque, y si el motor no tiene acoplado ningn mecnico para ser accionado por l, el rotor puede alcanzar casi la velocidad del sincronismo, como veremos enseguida y a medida que se acopla una maquina que debe ser arrastrada en el movimiento giratorio, la velocidad ir disminuyendo, y tanto ms cuanto mayor sea la resistencia a vencer, hasta un lmite que la potencia mxima del motor y pasado en cual se para.

Campo giratorio
A in de comprender mejor el funcionamiento de los motores nos referimos al tipo de campo magntico formado por un devanado trifsico, repartido en la periferia del estator y alimentado por un sistema trifsico sinusoidal, de acuerdo a la figura 110. Estando las tres sinusoides desplazadas de 120 entre si, como corresponde. En el estator colocaremos tres bobinados iguales, pero apartados de 120 geomtricos, en la forma como se ve en la figura 111. Veremos cunto vale y que direccin tiene el flujo magntico resultante en el interior del estator. Para ello consideraremos algunas posiciones tipiticas, y adems se deducirn por similitud. En el interior del estator el flujo magntico resultante ser la suma de los producidos por las tres bobinas, de manera que en cada instante habr que sumar grficamente los tres flujos de sus respectivas

bobinas. Usamos para ello los diagramas vectoriales, pero aplicados a los flujos alternos. Pero debe hacerse una aclaracin: el sentido de las lneas de fuerza de un campo magntico depende del sentido de circulacin de la corriente que lo produce, tal como resulta de aplicar la regla prctica del tirabuzn. De manera que si aplicamos el tirabuzn a las bobinas de nuestro estator supongamos que cuando la corriente es positiva, o sea hacia arriba del eje de la figura 110, el flujo ser saliente desde el centro geomtrico del estator, y cuando la corriente es negativa ser entrante hacia ese centro O.

Tomemos la posicin 1, que corresponde a un instante determinado. Las tres corrientes tienen valores que se pueden ver en la figura 110, I1, ei2 tienen la mitad del valor mximo, y son positivas, mientras que i2 tiene su valor mximo, pero es negativa. Llevemos esto al grafico de los flujos de cada bobina. Los de las bobinas recorridas por I1, ei3 tendrn un valor dado, proporcional a esas corrientes, y estarn dirigidos hacia afuera desde O; el flujo producido por I2 ser doble de los otros y estar dirigido hacia adentro, es decir, hacia O, pero lo podemos dibujar saliendo de O en direccin opuesta a su bobina. Sumemos ahora los tres flujos y veremos que una resultante en la direccin de O2 y con valor: O2 = 1,5 O mx. Y como el N2 estaba en su valor mximo, se ve que el flujo resultante es 1,5 veces el valor mximo de cualquiera de las fases. Pasemos ahora al instante 2, de la figura 111. Aqu la corriente I1 tiene su valor mximo positivo, y su flujo deber ser saliente de O, y hacia su bobina. Las otras dos corrientes tienen la mitad del valor mximo, pero negativo, y sus flujos deben converger hacia O, o tambin salir de O pero en direccin opuesta. En la figura se ve que sumando los tres vectores se obtienen un vector resultante igual al de la posicin anterior, pero desplazado de un cierto ngulo en el sentido de las agujas del reloj. Pasaremos ahora a las posiciones siguientes, y se ve que si se procede en la misma forma, el flujo resultante de la posicin 3 esta dado por el mismo valor que en las otras posiciones, pero corrido mas hacia adelante en el sentido del reloj. Y es evidente, pues la suma geomtrica se har con un flujo negativo y mximo, correspondiente a la corriente I3, que ser el nico que sale de O en direccin opuesta a su bobina, y dos flujos de valor mitad del mximo, en direccin positiva, es decir, desde O hacia sus respectivas bobinas. Y para la posicin 4 resulta tambin un flujo del mismo valor pero desplazado angularmente. Si se hiciera esta operacin para todas las posiciones o instantes durante un ciclo, se vera que siempre el flujo resultante en el interior del estator tiene un valor constante, pero se desplaza continuamente girando en un sentido determinado. Cambiando la sucesin de fases, gira en sentido contrario. Esto permite considerar a ese campo como equivalente al producto por una corriente continua, pero que girara continuamente en torno al estator. Por este motivo tal campo se llama: Giratorio.

Y lo que sucede durante un ciclo se repetir en los dems, de manera que con un sistema de tres corrientes alternadas desfasadas elctricamente, que recorren tres bobinas desplazadas geomtricamente, se consigue un campo magntico que no es alternado sino constante en valor y signo, pero que gira con velocidad uniforme, dada por la conocida expresin. Ns = 120 f P en revoluciones por minuto. Es evidente que el numero de polos p debe intervenir, pues en la figura 111 hemos considerado un solo bobinado por fase, lo que da dos polos nicamente. Cuando hay ms polos, se cumple un ciclo en menos de una vuelta. La frecuencia f de la red adonde se conecta el bobinado del estator tambin interviene, pues es la que da velocidad de rotacin de las fases, o tambin, la duracin del periodo.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Supongamos que construimos un estator como el de un motor sincrnico, es decir con un paquete de palastro ranurado para alojar las espiras del bobinado y este se reparte en tres secciones iguales para formar un sistema trifsico que ser conectado a una red de igual tipo. Pero el rotor en lugar de estar formado por una rueda polar, ofrece el aspecto de una jaula de ardilla, de ah su nombre; la figura 119 muestra las partes de un motor de induccin. La figura 120 nos muestra un corte de un motor, en el que puede notarse el rotor de chapas de hierro que encierra en su interior, cerca de la periferia, la jaula de barras. El estator es similar al de un alternador. Al conectar el estator a la red se producen los sig. Fenmenos: Aparece un campo magntico giratorio trifsico que llamamos ns y estudiaremos la fuerza existente en un conductor del rotor de acuerdo a:

El campo magnetico giratorio tiene una amplitud Bmax. Gira con velocidad ns y el conductor, en un primer momento, consideramos que se encuentra inmvil (fig. a). Para su estudio, consideramos que el conductor se mueve con una velocidad V (de sentido contrario) con respecto al campo inmvil (fig. b). En esta figura debe tenerse en cuenta que utilizamos la regla de la mano derecha, pus la suposicin efectuada nos hace pensar que el efecto producido es anlogo al que se produce en un generador. De la utilizacin de este mtodo observamos que aparece una fem. inducida y si el circuito se cierra a travs de una resistencia dar a una

corriente I. La interaccin de dicha corriente I y el campo Bmax. Dara origen a la fuerza F indicada de acuerdo a la aplicacin de la regla de la mano izquierda (motor) (fig. C). El conjunto de los efectos producidos se indican en la figura, A) La fuerza origina el movimiento en el mismo sentido que el campo magntico giratorio ns y el rotor gira a velocidad n. Evidentemente, para que se induzcan corrientes debe existir movimiento lo que siempre n es menor que ns. Las fuerzas de repulsin que lo impulsan al rotor existirn mientras el campo giratorio corte a sus conductores y desapareceran si el rotor girara a igual velocidad que dicho campo. Como el efecto de repulsin tiende a anularse por si mismo, llevara al rotor a la velocidad del campo giratorio o ase a la velocidad del sincronismo, pero al llegar a ella dejan de ser cor-

tados los conductores del rotor, desaparece el efecto motriz y el rotor pierde algo de velocidad. En cuanto esto sucede vuelve a aparecer la accin dinmica que la impulsa a seguir al campo giratorio y se vuelve a producir el fenmeno. De las consideraciones anteriores, parecera deducirse que la velocidad de giro del rotor sufre constantemente ascensos y descensos, pero en la prctica ello no sucede por la inercia que presenta la masa del rotor en movimiento, mantenindose la velocidad constante para un determinado esfuerzo de giro que deba realizar el eje. Ese esfuerzo o cupla motora est dada por la resistencia que se opone al movimiento del mecanismo que se ha acoplado al eje del motor.

Resbalamiento
El campo giratorio del estator gira, con velocidad sincrnica dada por: ns = 120 f P

En la que f es la frecuencia de la red y p el numero de polos que se han formado con el devanado. Hemos visto que el rotor gira a una velocidad menos que la sincrnica, que llamaremos n, o velocidad de rotor. La diferencia entre la velocidad sincronica y la del rotor es la velocidad relativa entre el campo

giratorio y el motor, es decir que, si suponemos al rotor fijo, el campo girara con respecto a l a la velocidad: n = ns nr Se acostumbra a referir esa velocidad n a la sincrnica para expresar el porcentaje en que se atrasa el rotor con respecto al campo giratorio. A ese cociente se le llama resbalamiento: S= ns- nr Ns Y se lo suele expresar en % multiplicando el resultado de la formula por 100. El resbalamiento no es constante, pues aumenta con la carga que deba vencer el motor. Funcionando en vacio, es decir, no habiendo ningn dispositivo acoplado al eje, el resbalamiento toma valores muy pequeos que oscilan alrededor del 1% o menos, dependiendo de las perdidas mecnicas propias del motor. A plena carga, o sea cuando el motor desarrolla su mxima potencia, el resbalamiento alcanza a valores de 3 a 4%, para motores grandes y 5 a 6% para pequeos. Por ejemplo, un motor de induccin cuyo devanado del estator est formado por cuatro polos y se conecta a una red de 50 ciclos por segundo, tendr la siguiente velocidad sincrnica del campo giratorio: ns = 120 x 50= 1500 r.p.m 4 Y suponiendo el resbalamiento de un 5%, la velocidad del rotor ser: S = 5% = 0,05 nr = ns (s. ns) = 1500 (0,05 x 1500 r.p.m.) nr = 1425 r.p.m. Que es la velocidad especificada en las caractersticas del motor, pues siempre se da la velocidad a plena carga. En forma similar, tendramos que los motores de dos polos dan velocidades a plena carga, de 2850, pues 3000 es la sincrnica; los de seis polos 950 con 1000 r.p.m como velocidad sincrnica, etctera. Resumimos lo dicho en la tabla dada. A distintos resbalamientos se determina la velocidad en forma como se vio mas arriba. En las caractersticas del motor que suministra la fbrica se especifica la velocidad a plena carga.

Corriente en el rotor.
Es evidente que siendo mayor la velocidad relativa entre el campo giratorio y el rotor cuando este ltimo est detenido, o sea en el arranque, se producirn fenmenos de distinta magnitud. En marcha normal el rotor alcanza una velocidad cercana a la de sincronismo, o sea que difiere poco de la del campo giratorio; bajo estas condiciones de funcionamiento, la f.e.m.i en el rotor y por ende la corriente en el campo giratorio; bajo estas condiciones de

funcionamiento, la f.e.m.i. en el rotor y por ende la corriente en el mismo tendr ciertos valores determinados. Pero en el momento de arranque, el campo giratorio se desplaza muy rpidamente con respecto al rotor, con lo que la f.e.m.i. en este ser muy elevada y tambin la corriente de circulacin. Al ser grande la corriente en el rotor, como la energa en este procede de la red y es transferida por la va electromagntica, sucede que la corriente en el estator es mucho mayor que la normal, correspondiente a plena velocidad del rotor. De aqu surge la necesidad de emplear dispositivos que permitan reducir la corriente de arranque, pues si bien en motores pequeos no sera un inconveniente grave, en los grandes habra que dimensionar toda la instalacin, incluso el bobinado, para esa fuerte de corriente inicial.

Mtodos de arranque. Accin sobre el estator.

Se ha visto que la corriente de arranque es muy superior a la normal de plena marcha, por lo que se la debe reducir. Los mtodos empleados se clasifican en dos grupos, segn se actu en el estator o en el rotor. En el estator, puede conectarse

a una resistencia en serie, un autotransformador, o se arranca con conmutacin estrella-triangulo, con conmutacin de bobinados, etc. En el rotor pueden intercalarse resistencias en serie o construirse en doble jaula. Describiremos a continuacin los mtodos ms empleados.

Arranque estrella-triangulo
Si se aplica a cada fase del bobinado del estator una tensin menor que la normal, se reducir la corriente de arranque. Supongamos que las tres fases del bobinado estn previstas para trabajar normalmente en conexin triangulo; si en el momento inicial se lo conecta en estrella segn la figura 122a, a cada fase le tocara una tensin 3 veces menor. Una vez en marcha se pasa a la conexin normal que se ve en b de la misma figura. El esquema de conexiones de la figura 123 permite ver la inversora tripolar que permite pasar de la conexin en estrella a conexin triangulo. Hay tipos de llaves automticas de tres posiciones que realizan conjuntamente la funcin de interruptor general y de conmutador estrella-triangulo.

Arrancadores suaves
El mtodo estrella-tringulo es aplicado sobre el estator y limita la cupla de arranque, por lo que para los casos en que se necesita cupla mxima no es aplicable. Para estos casos, e incluso como reemplazo del sistema estrellatringulo, se puede recurrir a los Arrancadores Suaves. Estos elementos permiten ajustar la corriente de arranque a fin de proveer el par de arranque adecuado de acuerdo a la carga acoplada. Su funcionamiento es a travs de tiristores conectados en forma antiparalelo que permiten reducir la tensin en el momento del arranque, aumentando en forma progresiva una vez que la mquina comienza a girar (fig.1). Este sistema permite regular el tiempo en que se quiere llegar a la tensin nominal por lo que el motor arranca en forma suave. Este concepto tambin se aplica para el momento que la mquina se va deteniendo. Los porcentajes de tensin inicial son variables de acuerdo a la carga aplicada al motor, siendo ajustables segn la necesidad (desde 0 al 85%) de la tensin de entrada (fig.2).

Motores asincrnicos monofsicos Dentro del tipo de motores de induccin, que fueron descriptos en el captulo anterior, se encuentran los motores monofsicos con rotor en cortocircuito, igual que trifsicos, pero con algunas diferencias constructivas y de funcionamiento que conviene describir. Los motores asincrnicos monofsicos se construyen nicamente para pequeas potencias, en los casos de utilizacin de redes normales trifsicas. Para redes monofsicas, escasas por cierto, no queda otro recurso que hacer los motores grandes del tipo monofsico, pese a su menor rendimiento y mayor costo y peso a igual potencia.

Funcionamiento de un motor monofsico

Los motores monofsicos son alimentados por un circuito de c.a. monofsico. Segn esto, sus estatores, tienen un devanado giratorio conectado al circuito. El devanado del rotor de un motor monofsico suele estar cortocircuitado y tiene la forma de jaula. Tambin el estator tiene un devanado adicional de arranque que en la mayora de

los casos es conectado en paralelo con el circuito slo durante el arranque del motor. Despus explicaremos la funcin de este devanado. Consideremos primero el funcionamiento de un motor monofsico cuando se desconecta el arrollamiento de arranque. El devanado de funcionamiento colocado en el estator de un motor monofsico (fig.25-1 a) es alimentado por un circuito monofsico de c.a. La corriente produce en este devanado un campo magntico pulsatorio que se puede resolver en dos campos que giran en sentidos contrarios a la misma velocidad y con la misma amplitud, igual a la mitad de la amplitud de campo pulsatorio. Supongamos que un motor monofsico es equivalente a dos motores trifsicos idnticos, cuyos rotores estn montados sobre un eje comn y cuyos devanados de estator estn conectados en serie de modo que los campos magnticos producidos por ellos giren en sentidos contrarios (fig. 25-1 b). A su vez, estos dos motores son equivalentes a un motor trifsico con devanados trifsicos idnticos conectados en serie que crean campos giratorios de sentidos contrarios (figura 25-1c). En el verdadero motor monofsico y en los dos modelos indicados, las corrientes inducidas en el devanado del rotor por los campos giratorios del estator que interaccionan con ellas, producen en el motor parado pares electromagnticos iguales y opuestos, debido a lo cual el par resultante es nulo, y el motor no puede arrancar aunque no haya par de freno aplicado a su eje. Si comunicamos al rotor del motor una velocidad n, en cualquier sentido, por ejemplo en el que gira el campo de la bobina A(figura 25-1 c), este campo inducir en el devanado del rotor una corriente de frecuencia. f a= p (ns n)= 120 Pues ns= 120 . f p

Con respecto al campo giratorio inverso del devanado B, el rotor tendr una velocidad relativa igual a la suma de las velocidades del campo del rotor y la frecuencia de la corriente inducida en el devanado del rotor ser: Fb= p (ns +n) 120 El rotor de motor asincrnico monofsico tiene mayores prdidas en el cobre por efecto Joule que el motor trifsico del mismo tipo. Adems, el factor de potencia que da el desfasaje entre la corriente que absorbe y la tensin de red es menor en el monofsico que en el trifsico. Tambin es menor su rendimiento, por tener mayores prdidas en el cobre y porque como el rotor tiene corrientes de frecuencia elevada, se producirn mayores prdidas en el ncleo de hierro del mismo. En cuanto a las partes componentes, nada hay que agregar a lo dicho para los motores trifsicos del mismo principio. El estator tiene un bobinado

distribuido alojado en las ranuras de la periferia, similar al estator de los alternadores y motores sincrnicos. El rotor, en los motores chicos es del tipo de jaula, y en los grandes es bobinado, pudiendo ser trifsico aunque el motor sea monofsico. Arranque de los motores monofsicos Hemos visto anteriormente que un motor de induccin del tipo monofsico no arranca por s mismo, sino que debe drsele el envin inicial hasta lograr que se establezca una accin dinmica entre las corrientes del estator y del rotor. En algunos motores se ha dejado este estado de cosas, de modo que para iniciar el movimiento el operador debe tirar la correa o hacer girar la polea, pero en casi todos los motores modernos tal accin inicial se provee por sistemas automticos.

El sistema de arranque debe, pues, suministrar un impulso capaz de hacer girar al rotor durante un corto lapso, pues en seguida comienza a actuar la cupla motora y el funcionamiento se hace normal, siendo innecesario el mecanismo auxiliar. Es por esto que casi siempre el sistema de arranque se desconecta una vez que el motor est en marcha, siendo la desconexin manual o automtica, ms frecuentemente de este ltimo tipo. El efecto de movimiento que se emplea se basa en el llamado principio de Ferraris, que dice que si sobre un sistema capaz de girar al recibir un impulso actan dos campos magnticos que guardan posiciones geomtricas desplazadas entre si , a la vez que hay entre ambos flujos un defasamiento angular en el tiempo , se origina una cupla motora que lo pone en movimiento. Aclaremos lo dicho con la fig. 136. El sistema o rotor R est colocado de modo que es atravesado por los dos flujos magnticos provenientes de las bobinas recogidas por la corriente I1 e I2 . Si las 2 corrientes no estn en fase , cosa que se consiguen por diferentes mtodos que se vern ms adelante, y las bobinas no estn sobre un mismo eje sino que guardan un desplazamiento geomtrico como se ve en la figura, sobre el rotor se origina una cupla girante que lo pone en movimiento. El desplazamiento geomtrico ptimo entre las bobinas es de 90, pero tambin se obtiene el efecto citado con ngulos menores. Asimismo, el efecto es mayor cuanto mayor sea la diferencia de fase entre las dos corrientes, de modo que ser mximo si esta es de 90. Una de las bobinas de la figura 136 est constituida por el bobinado normal del motor, y la otra es la que se denomina devanado auxiliar, realizado ocupando las ranuras que deja vacas el principal. La variedad de sistemas de arranques radica en la forma como se consigue el defasaje entre las corrientes que recorren ambos bobinados, pues si ambos se conectan a la red, sus corrientes estaran en fase. Se emplean sistemas elctricos, con resistencias, bobinas o capacitares, y sistemas magnticos, que describiremos detalladamente , pues forman parte de la mquina misma.

Sistema magntico de arranque (Polo de sombra)

Llamamos as al mtodo que consiste en modificar la densidad de campo magntico en dos lugares contiguos de estator con lo que se originan diferencias de flujo en dos puntos que guardan un ngulo

geomtrico entre si, dando lugar al efecto Ferraris. La figura 137 ilustra sobre lo dicho, y en ella puede verse que en una parte del ncleo se ha hecho una hendidura para dejar colocar una espira de cobre de baja resistencia (A), envolviendo a una parte del ncleo. Como el campo es alternado, inducir en dicha espira una corriente del mismo carcter que tendera a oponerse a la causa que le da origen y debilitara el campo de la zona 2, resultara entonces menor que en la zona 1. Se tienen dos zonas en la periferia, separadas por un cierto ngulo geomtrico,

sobre las cuales se presenta diferente densidad magntica, por lo que se origina la cupla por efecto Ferraris, ya descripta, y el rotor se pondr movimiento. Una particularidad de este tipo de mtodo de arranque es que es irreversible, luego no puede invertirse la marcha del motor. Este sistema de arranque provee un par de arranque muy bajo, por lo que no es apto para vencer una resistencia inicial elevada. Se utiliza en ventiladores, donde la resistencia opuesta al movimiento es casi nula al principio, cuando el motor no tiene gran velocidad; a medida que se va acelerando, el efecto de rotacin es obtenido por la accin entre las corrientes del estator y del rotor y deja de tener influencia el momento de giro ocasionado por las masas polares disimtricas. Estos tipos de motores suelen tener masas polares salientes como las maquinas de corriente continua, por lo que se les conoce de inmediato por simple observacin .La espira de cobre es frecuentemente una chapa estampada, colocada en el trozo de masa polar que se ha estrangulado a tal fin.

Sistema que emplean capacitor.

Estos motores se denominan comercialmente: motores capacitor. El funcionamiento es sumamente sencillo. Es sabido que la corriente a travs de un capacitor (si es que se puede llamar de corriente al transporte de cargas que se opera en el dielctrico) adelanta cerca de 90 con respecto a la tensin en los bornes, no llegando exactamente al ngulo terico debido a la resistencia de prdidas del capacitor. Si se conecta un capacitor en serie con una bobina, como la corriente en esta ultima atrasara cerca de 90 respecto a la tensin, se obtiene un sistema de compensacin de fase en el que, segn los valores de la inductancia de la bobina y la capacidad del capacitor, se puede obtener desfasajes muy variados en adelanto y en atraso, segn cul de los dos elementos predomine. La figura 143, muestra el esquema de conexiones a seguir.

El capacitor queda conectado en serie con la fase auxiliar durante el arranque, y despus de este se desconecta junto con ella. La fase principal permanece conectada siempre a la red, tanto durante el arranque como durante el funcionamiento normal. El interruptor simple sirve para anular el circuito de arranque despus que el motor alcanza cierta velocidad. Veremos que casi siempre se emplea un interruptor automtico centrfugo en lugar del manual. En todos los motores con capacitor de arranque, la corriente inicial que absorben de la red es considerablemente mayor que la normal de plena carga, alrededor de 3,5 hasta 5 veces esta ltima, por lo que se debe proveer este detalle en los sistemas de proteccin trmica o magntica de lneas

Dispositivo interruptor centrifugo.

En casi todos los motores monofsicos de induccin descriptos hasta aqu, se ha hablado de un interruptor que desconectaba la fase auxiliar de arranque con el elemento conectado en serie o en paralelo con ella. En los esquemas de conexiones figuraba un conmutador de dos posiciones y tres cuchillas, para poder hacer las dos series de conexiones correspondientes al arranque y a la marcha normal. En algunos modelos de motores el paso de una a otra forma de marcha es automtico y se realiza mediante un dispositivo centrifugo incorporado al rotor, el que, cuando alcanza una cierta velocidad (75% de velocidad normal), acciona al aparato en cuestin. El funcionamiento es simple; el centrfugo est formado por un par de piezas pesadas mantenidas juntas por un resorte; en tal posicin los brazos estn colocados de manera que el collar que apoya en el brazo del interruptor mantiene a este cerrado. Esta es la posicin de arranque y de baja velocidad, en la que el circuito auxiliar permanece conectado. Cuando el rotor adquiere mayor velocidad, debe comenzar el motor a comportarse como asincrnico y no es necesario el par motor suministrado por efecto Ferraris de modo que puede eliminarse el devanado auxiliar con sus elementos accesorios .Esto vale hasta cierto punto , pues algunos motores dejan conectado durante el funcionamiento normal el capacitor para mejorar el desfasaje entre la corriente y la tensin de lnea .Suponiendo que se trate de un motor construido para eliminar el circuito de arranque durante la marcha, puesto que los otros no tienen centrifugo, o lo usan para desconectar uno de los dos capacitores o para cambiar las conexiones del autotransformador , segn se vio ms arriba , el aparato acta en la siguiente forma: Al aumentar la velocidad las dos piezas del centrifugo se separan, venciendo la tensin del resorte, el collar se corre movindose entonces la palanca o brazo del interruptor, que abre el circuito desconectando los elementos que deben dejar de trabajar.

TRABAJO PRACTICO DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

1- Explique el principio de funcionamiento de un Alternador. Dibjelo. 2- Que efectos produce en las maquinas de corriente alterna su funcionamiento a mayores frecuencias. 3- Porque esta dado el numero de revoluciones del rotor. 4- Que partes componen un alternador. Dibjelas. 5- Como se clasifican los alternadores. Caracterice cada uno. 6- Como est compuesto el estator. Esquematcelo. 7- Como se construye el rotor. Grafquelo. 8- De que depende la velocidad de giro del rotor. 9- Que es y como est compuesta la carcasa. 10-Cuando se utilizan los motores asincrnicos. 11-Explique y grafique como se produce el campo giratorio en la periferia del estator. 12-Que caractersticas tienen los motores asincrnicos. 13-Explique el principio de funcionamiento de los motores asincrnicos trifsicos. Dibjelo.

14-A que se llama resbalamiento y como vara de acuerdo a su funcionamiento. 15-Porque es grande la corriente del rotor en el arranque. 16-Que dispositivos se utilizan para reducir la corriente en el rotor. 17-Explique el funcionamiento del arranque estrella-triangulo. Dibjelo. 18-Que desventaja tienen los mtodos aplicados sobre el estator. 19-Explique como funcionan los arrancadores suaves. Grafquelo. 20-Cuando se utilizan los motores asincrnicos monofsicos. 21-Explique el principio de funcionamiento de los motores asincrnicos monofsicos. Dibjelo. 22-Que diferencias existen entre los motores asincrnicos monofsicos y trifsicos. 23-Explique el funcionamiento del sistema de arranque basado en el principio de ferraris. Grafquelo. 24-En que radica la variedad de sistemas de arranque que existen. 25-Cmo funciona el sistema magnetico de arranque o polo de sombra. Dibjelo. 26-Explique cmo funciona el sistema de arranque que emplean capacitor. Dibjelo. 27-Explique cmo funciona el dispositivo interruptor centrfugo. Dibjelo.

Problemas
1- A cuantas r.p.m. debe girar un alternador para producir una frecuencia de 50Hz con 4 polos. 2- Cuantos polos tendr un motor sincrnico que gira a 900 r.p.m. y trabaja a una frecuencia de 60Hz. 3- Si una maquina gira a 3000 r.p.m. y tiene 2 polos; A qu frecuencia estar funcionando? 4- Cul es el resbalamiento de un motor que gira a 705 r.p.m. y la velocidad del campo magnetico giratorio es de 750 r.p.m.? 5- Cunto vale el resbalamiento de un motor asincrnico trifsico de 2 polos, que funciona a una frecuencia de 60Hz y cuya velocidad de rotacin es de 3450 r.p.m. 6- Un motor trifsico de 6 polos conectado a una lnea de 50Hz, tiene un resbalamiento del 6%. Cul es la velocidad del rotor? 7- Si una maquina trifsica gira a una velocidad de 990 r.p.m. y su resbalamiento es del 1%. Cul ser su velocidad sincrnica? 8- Cul ser la frecuencia de un motor de 2 polos que gira a 3528 r.p.m. y su resbalamiento es del 2%? 9- Un motor que gira a 1425 r.p.m., con una frecuencia de 50Hz, tiene un resbalamiento del 5%. Cuntos polos posee?