Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

Captulo 5 MOTORES DE INDUCCIN MONOFSICOS.

5.1 Introduccin
Los Motores monofsicos se utilizan extensamente en el rango de potencias fraccionaria basta 1.5-2 kW, deben, su nombre a que para su funcionamiento s1o requieren disponer de una alimentacin monofsica. Su modelacin se establece aprovechando el circuito equivalente obtenido para los MI 3. Su principal inconveniente es que carecen de torque de partida por lo cual debe incluirse algn sistema para su arranque. Se utilizan en electrodomstico, bombas, ventiladores, etc (figura 1a). En las siguientes secciones se analiza el principio de funcionamiento, revisa la modelacin, determinacin de parmetros y curvas caractersticas.

5.2 Anlisis Cualitativo

Constructivamente un MI 1 est compuesto por un rotor tipo jaula de ardilla similar al analizado para el caso trifsico y un bobinado de estator distribuido monofsico en ranuras la que impone una distribucin aproximadamente senoidal en el espacio, cuyo eje magntico esta dado por la misma bobina. Esquemticamente la disposicin de estos elementos esta en la figura 1b. Un motor con estas caractersticas no posee torque de partida por lo que por medios auxiliares se le debe proporcionar este impulso inicial para luego girar independientemente. Antes de considerar estos mecanismos auxiliares, se analiza las propiedades bsicas del motor descrito.
Bobinado de estator monofsico

Rotor tipo Jaula

(a)

(b)

Figura 1. (a) tipos constructivos de motor monofsico, (b) Representacin circuital

79

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

CMP CMR(+) CMR(-)

Figura 2. Descomposicin del CMP en dos CMR de secuencia (+) y (-)

Al alimentar con tensin alterna el embobinado del monofsico del motor se obtiene en CM pulsante sobre el eje de bobina. Para efectos de anlisis conviene considerar este campo pulsante (CMP) como conformado por 2 CMRs, de amplitud mximo 0.5 del CMF. Uno de sec (+) y el otro de sec (-). Esto lleva a analizar el comportamiento del MI monofsico, como la combinacin de la interaccin entre el CMR(+) el rotor, y el CMR(-) y el rotor. Esta situacin correspondera a una maquina de induccin alimentado con sec (+) y el otro con sec (-). El efecto combinado de sus interacciones con el rotor dar el torque neto resultante.

5.3 FMM de secuencia (+) y (-)

La circulacin de la corriente de estator produce una FMM pulsante orientadas segn el eje magntico de la bobina y en todo instante con una distribucin espacial de tipo senoidal, esto es F()=Nicos Donde N es el nmero efectivo de vueltas del devanado de estator, si i=Imaxcos(t) Luego F()=N Imaxcos(t)cos (2) (1)

80

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

NI max NI cos ( ) + max cos ( + ) 2 2 (3)

=FMM(+)+FMM(-)

Donde FMM(+) representa la FMM en direccin del ngulo y FMM(-) es la FMM rotando en la direccin contraria. Ambas ondas giran a la misma velocidad pero en direcciones opuestas. Cada una de estas componentes de la FMM total producen un efecto del tipo motor de induccin analizado en secciones anteriores, pero con los componentes de torque en direccin opuestas. Con el rotor en reposo, la ondas de flujo de secuencia positiva y negativa creadas en el entrehierro por las corrientes de estator y rotor son iguales, los torque son iguales por lo que no existe torque de partida. Si ambas componentes se mantienen sin variacin y el rotor gira en alguna direccin, las componentes de flujo producirn una caracterstica torque-velocidad como ocurre en MI trifsica, como se ilustra en la figura 3. La caracterstica resultante, la cual es la suma algebraica de las dos componentes muestra que si el motor se hace partir a travs de un mecanismo auxiliar, se producir un torque motor de acuerdo a la direccin de giro con la que fue sacado del reposo.

Figura 3. Caracterstica torque-velocidad de un motor monofsico basado en FMM(+) y FMM(-)

Debido a que el CMP cruza dos veces por cero para un ciclo de la frecuencia de la tensin de la fuente, se produce un torque pulsante de doble frecuencia que se interpreta como la interaccin de los dos campos magnticos rotando en direcciones opuestas. Esta interaccin no produce torque medio, sin embargo hace que el motor sea ms ruidoso que un motor polifsico. Adems, la presencia constante de la onda de secuencia negativa que impone un torque en direccin contraria al sentido de rotacin hace que el deslizamiento nominal sea mayor que en el caso de maquinas trifsicas Asumiendo que el rotor esta girando en la direccin del FMM(+) a una velocidad nm RPM y la velocidad sincrnica es ns RPM. Entonces se tiene que el deslizamiento respecto del campo de sec(+) es

81

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

s+ =

n s nr =s ns

(4)

Respecto del campo de secuencia negativa, el rotor esta girando en direccin opuesta, por lo tanto respecto del FMM(-) el deslizamiento
s = n s ( n r ) n s + n r 2n s n s + n r = = ns ns ns (5)
(6)

s = 2 s

I2+ +

jX2
+

I2-

jX2

E2+

R2 s

E2-

R2 2s

(a)

(b) Figura 4. Circuito equivalente de rotor para (a) secuencia (+) y (b) secuencia (-)

El circuito equivalente de rotor para los flujos que giran en secuencia positiva y negativa se muestran en la figura 4. Para la condicin de rotor bloqueado, ambas impedancias son iguales, por lo que las corrientes tambin lo son (I2+=I2-). Sus FMM afectan de igual (opuesta) forma a la FMM del estator, por lo que los flujos de secuencia positiva y negativa son iguales en magnitud. Sin embargo cuando el rotor gira, las impedancias de los circuitos de la figura 4 son diferentes por lo que las corrientes de rotor son distintas. La corriente I2resulta mayor (y de menor factor de potencia) que la corriente I2+. Sus FMMs, que se oponen a la FMM de estator, resultarn en una reduccin del flujo de secuencia negativa. Consecuentemente, como la velocidad aumenta el flujo de secuencia (+) crecer mientras que el de secuencia (-) disminuye, pero el flujo resultante permanecer esencialmente constante y depender de la tensin aplicada (si es que la resistencia y reactancia de fuga del bobinado de estator se desprecian). Por lo tanto, con el rotor en movimiento, el torque de sec(+) aumentar mientras que el torque disminuir comparado con los torque representado en la figura 3. La caracterstica de torque-velocidad de la mquina considerando esta variacin de las magnitudes de los flujos de secuencia se observa en la figura 5.

82

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

Figura 5. Caracterstica torque-velocidad basado en la variacin de la magnitud de las ondas de flujo de sec(+) y sec(-)

5.4 Circuito equivalente del motor 1

Como ya se estableci, cuando el motor 1 se conecta a una fuente, la corriente de estator produce una FMM pulsante que se puede descomponer como 2 FMM de amplitud constante rotando a la velocidad sincrnica en direcciones opuestas. Cada una de estas ondas inducen corrientes en las barras del rotor (de la misma forma que el caso 3) que producen la accin motor. Esta teora de dos campos rotatorios puede ser utilizada para analizar cualitativa y cuantitativamente el desempeo del motor 1.
R1 +

jX1 +

I2+

jX2

V1

jXm

R2

Figura 6.Circuito equivalente del motor 1 para la condicin de rotor bloqueado

Si se considera, en primer lugar, el rotor detenido (s=1) y el devanado de estator es excitado por una fuente 1. El circuito mostrado en la figura 6. El voltaje E es la tensin inducida en los bobinados de estator debido a la onda de flujo pulsante que resulta de la interaccin de las corrientes de rotor y estator . Asumiendo una distribucin senoidal del flujo

83

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

= max cos(wt )
la tensin inducida se calcula como
e = N d dt

(7)

(8)

Reemplazando la ecuacin (7), se tiene

e = N max wsen(wt ) = 2fN max sen(wt )

(9)

luego la tensin inducida es una onda senoidal cuyo valor RMS resulta
E=

2 2

fN max = 4.44 fN max

(10)

R1 +

jX1 +

I1

j0.5X2

E+

j0.5Xm

0.5R2

V1 + j0.5X2

E-

j0.5Xm

0.5R2

Figura 7. Circuito equivalente del motor 1 para la condicin de rotor bloqueado considerando las tensiones inducidas debidas a los flujos de sec(+) y sec(-)

donde es el flujo en el entrehierro. De acuerdo a la teora de los 2 campos rotatorios, el circuito equivalente puede ser dividido en dos secciones como es mostrado en la figura 7, donde los efectos de las ondas de secuencia positiva, sec(+), y de secuencia negativa, sec(-), inducen las siguientes tensiones dadas por
E + = 4.44 fN +
E = 4.44 fN

(11)

(12)
84

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

para rotor bloqueado + = con lo que E+=E-=E. Si ahora el rotor se hace girar a alguna velocidad por medio de un mecanismo auxiliar, en el sentido de sec(+), el deslizamiento, s, estar determinado por la diferencia de velocidad. Las corrientes inducidas por el campo de sec(+) tendrn frecuencia f+=sf , donde f es la frecuencia de las corrientes de estator (sincrnica). Al igual que el caso 3, la FMM de rotor gira a la velocidad de deslizamiento respecto del rotor, pero a la velocidad sincrnica respecto del estator. La resultante de estas ondas (estator y rotor) genera una onda de flujo de sec(+) que induce la tensin E+. El circuito de rotor es reflejado en el estator con una R impedancia j 0.5 X 2 + 0.5 2 . s Si ahora se considera el campo sec(-) este induce corrientes en el rotor a la frecuencia (2-s)f. La correspondiente onda de FMM rota en el entrehierro a la velocidad sincrnica pero en direccin opuesta al sentido de giro del rotor. La resultante entre la FMM de sec(-) de estator y la FMM de rotor produce la tensin inducida E- .El circuito de rotor se ve R reflejado con la impedancia j 0.5 X 2 + 0.5 2 . Para deslizamientos pequeos la corriente 2s de rotor tendr una frecuencia (2-s)f=2f debida al campo de sec(-) ms una componente de baja frecuencia sf debida al campo de sec(+). El circuito equivalente para el caso de la mquina operando a un cierto deslizamiento s ser Del circuito equivalente se deduce que para una cierta velocidad Z->Z+ y E+>E- y por lo tanto la onda de flujo en el entrehierro + ser ms grande que .

5.4.1 Anlisis del motor monofsico

A partir del circuito equivalente simplificado mostrado en la figura 8 se tiene que
R j 0.5 X m j 0.5 X 2 + 0.5 2 s Z + = R + + jX + = R 0.5 2 + j 0.5( X m + X 2 ) s y R j 0.5 X m j 0.5 X 2 + 0.5 2 2s Z = R + jX = R 0.5 2 + j 0.5( X m + X 2 ) 2s

(13)

(14)

85

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

R1 +

jX1 +

I1

j0.5X2

R1 +

jX1 +

I1 jX+

E+

j0.5Xm

0.5R2 s

E+ R+

V1 + j0.5X2

V1 +
j0.5Xm 0.5R2 2-s

jX-

E-

ER-

(a)

(b)

Figura 8. (a) circuito equivalente para operacin en velocidad, (b) Circuito equivalente simplificado

Por la tanto la potencia de entrehierro asociada a los campos de sec(+) y sec(-) es Pg + = I 1 R + y Pg = I 1 R y los correspondientes torques son T+ = y T = Pg ws (18) Pg + ws (17)
2 2

(15)

(16)

Por lo que el torque resultante es

I T = T+ T = 1 ( R + R ) ws

(19)

86

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

La potencia mecnica desarrollada es

Pmec = Twm
en funcin de la velocidad sincrnica

(20)

Pmec = Tw s (1 s )
(21) pero Tw s = I 1 (R + R ) , luego
2

Pmec = I 1 (R + R )(1 s )
2

(22)

Pmec = (Pg + Pg )(1 s ) La potencia de salida se calcula como Pout = Pmec Prot

(23)

(24)

donde Prot incluye las prdidas por roce y ventilacin. Esta formulacin asume que las prdidas en el ncleo se incluyen en las prdidas rotacionales. Los dos flujos de entrehierro producen corrientes en el rotor a frecuencias diferentes, por lo que leas prdidas en el cobre (es decir I2R) ser la suma algebraica de las prdidas producidas por cada campo. Las prdidas en el cobre de rotor producidas por el campo de sec(+) son
Pcu + = sPg +

(25)

mientras que las prdidas asociadas al campo de sec(-) son

Pcu = (2 s )Pg luego, las prdidas totales en el cobre de rotor son Pcu = sPp + + (2 s )Pg (27) (26)

87

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

La potencia de entrehierro Pg , ser la suma numrica de la potencia de entrehierro absorbida desde el estator por ambas componentes del flujo de entrehierro. Esto es Pp = Pg + + Pg (28)

5.4.2 Determinacin de parmetros

Los parmetros del circuito equivalente se calculan a travs de las pruebas de vaco y rotor bloqueado como en el caso 3.
i) Prueba en Corriente Continua

Con el motor detenido, se desconecta bobinado de partida, se inyecta un voltaje continuo a los bobinados del estator. De esta manera, el cuociente entre el voltaje aplicado y la corriente circulante entrega un valor de la resistencia del bobinado.
ii) Prueba de rotor bloqueado (s=1)

Para este caso se asume que j 0.5 X 2 + 0.5 R 2 << 0.5 X m . Luego el circuito equivalente es el mostrado en la figura 9a. En esta condicin se mide P1RB , V1RB y I1RB., luego se tiene R1 + R 2 =

(I 1RB )2
P1RB I 2 1RB
2

P1RB

(29)

V1RB (X 1 + X 2 ) = I 1RB

(30) se asume X1=X2.

iii) Prueba de vaco

En la prueba de vaco (sin carga) el circuito equivalente aproximado es de la figura 9b. Para R este caso la potencia asociada a la corriente de sec(+) es despreciable ( 0.5 2 alto). Sin s embargo la corriente debida al flujo de sec(-) resulta significativo, luego se tiene
P1o = I 1o (R1 + 0.5 R 2 + R rot ) = I 1o R NL
2 2

(31)

88

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

R1 +

jX1 +

I1

j0.5X2
+

R1

jX1

I1

Rrot

0.5R2

j0.5Xm

j0.5X2

j0.5X2

0.5R2

0.5R2

(a)

(b)

Figura 9. Circuito equivalente (a) condicin rotor bloqueado, (b) condicin de vaco

donde Rrot representa las prdidas rotacionales. La impedancia en este caso se calcula como
Z NL = R NL + (0.5 X 2 + X 1 + 0.5 X m ) =
2 2

V1o I 1o

(32)

RNL se obtiene de la ecuacin(x) con lo que se calcula el valor de Xm.

5.5 Partida de motores monofsicos.

Como fue visto en secciones previas, el motor de induccin monofsico no produce torque de partida, es por ello que es necesario hacer arreglos para que el motor genere torque de partida. Cuando se ha logrado poner en movimiento el motor producir torque con slo un bobinado de estator como se ha analizado. La manera ms simple de obtener un torque de partida es agregar un bobinado auxiliar en el estator desplazado 90 elctricos en el espacio. La impedancia de los 2 circuitos debe ser tal que las corrientes en el bobinado principal y en el bobinado auxiliar estn en desfase temporal. De esta manera el sistema de bobinados es un equivalente a un motor bifsico desbalanceado. Sin embargo el resultado de esta interaccin de bobinados en un CMR que puede producir un torque de partida. Cuando se ha logrado arrancar el motor puede seguir operando slo con el bobinado principal. De esta manera cuando el motor ha alcanzado alguna velocidad, la bobina auxiliar puede ser desconectada. En muchos motores este procedimiento se realiza mediante un switch centrfugo a alrededor del 75% de la velocidad sincrnica.

89

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

Si la corriente en el bobinado principal y auxiliar tienen la forma

i m = 2 I m cos( t )

(33) (34)

y
i a = 2 I a cos( t + a )

donde a es el ngulo de desfase temporal determinado por los parmetros Ra y La. Si el nmero efectivo de vueltas de los bobinados principal y auxiliar en Nm y Na, la FMM total esta dada por F(, t ) = Fm (, t ) + Fa (, t ) Desarrollando (35)

2 1

[( N m I m - N a I a sen( a ))cos( t + ) - N a I a cos( a ) sen( t + )] + [( N m I m + N a I a sen( a ))cos( t - ) + N a I a cos( a ) sen( t - )]

(36)

Los trminos asociados a cos(t - ) y sen (t - ) giran en sentido positivo (sec(+)) mientras que los trminos cos(t + ) y sen (t + ) es una onda de FMM de sec(-) Si se disean los bobinados de tal manera que NaIa=NmIm y a =90, es decir con un desfase temporal de 90 entre im e ia, la FMM resultante solo contiene la onda de FMM de sec(+) mientras que la onda de sec(-) desaparece (operacin balanceada como motor bifsico) esto es
F ( , t ) = 2 N m I m cos( t )

(37)

5.6 Clasificacin de motores monofsicos

Los motores monofsicos pueden ser arrancados agregando un bobinado auxiliar en cuadratura, cuya impedancia hace que exista un desfase temporal entre la corrientes del bobinado principal y auxiliar. La denominacin de los tipos de motores estn asociados al mecanismo de partida.

5.6.1 Motores de fase dividida.

El diagrama esquemtico de este tipo de motores se muestra en la figura 10a. El bobinado auxiliar se disea con una razn Ra/La mayor que la del bobinado principal, con ello se logra
90

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

desfasar la corrientes segn muestra la figura 10b. Esta mayor razn Ra/La normalmente se logra usando alambre de menor seccin (mayor Ra). Esto es posible ya que el bobinado auxiliar solo opera durante el periodo de partida para despus desconectarse mediante un conmutador centrfugo. La caracterstica de torque-velocidad tpica de estos motores es la mostrada en la figura 10c. Este tipo de motor tiene un bajo a moderado torque de partida el que depende de las corrientes y su desfase entre ellas.

5.6.2 Motor con condensador de partida.

Un torque mayor de partida puede lograse si se conecta, en serie con el bobinado auxiliar, un condensador, segn se muestra en la figura 11a. De esta manera se aumenta el desfase entre las corrientes. Figura 11b. Esta desfase extra entregado por la inclusin del condensador mejora de manera importante el torque de partida, Figura 11c, sin embargo existe un aumento del costo de la mquina

(a)

(b)

(c) Figura 10. Motor de fase partida. (a) esquemtico, (b) Desfase de corrientes, (c) Caracterstica de torque

91

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

(a)

(b)

(c) Figura 11. Motor monofsico con condensador de partida. (a) esquemtico, (b) desfase de corrientes (c) caracterstica de torque

5.6.3 Motor con condensador de marcha.

En este tipo de motor el condensador del bobinado auxiliar permanece conectado todo el tiempo. Esto simplifica en construccin y reduce el costo ya que no es necesario el switch centrfugo adems el factor de potencia, torque y eficiencia resultan mejorados ya que el motor opera como motor bifsico. La operacin continua del condensador requiere ciertas caractersticas constructivas y se debe comprometer el torque de partida frente al torque de la marcha. La caracterstica torque-velocidad es la mostrada en la figura 12.

(a) (b) Figura 12. Motor monofsico con condensador de marcha

92

Motor de Induccin Monofsico

Juan A. Tapia

5.6.4 Motor con condensador de partida y de marcha.

En este caso existen dos condensadores, uno de partida y otro de marcha. Con ello se obtienen caractersticas deseables de alto torque de partida y operacin suave en marcha. Para ello el primer condensador resulta mayor que el de marcha. La curva de torquevelocidad se muestra en la figura 13.

(a)

(b)

Figura 13. Motor monofsico con condensador de partida y de marcha

5.6.5 Motor de Polos Sombreados.

Constructivamente estos motores son de polos salientes (ver figura 14.a). Un anillo de material conductor (Cu) se coloca en una ranura del polo como una bobina de 'sombra'. El bobinado principal se bobina en el polo saliente en el polo saliente. Este arreglo permite que la corriente inducida en la bobina cortocircuitada cause que el flujo en la zona sombreada atrase al flujo en la porcin no sombreada. Por lo tanto, el flujo en la zona sombreada alcance el mximo despus que lo hace el flujo de la porcin no sombreada lo ha alcanzado. Esto resulta equivalente a un desfase progresivo entre estos dos flujos, similar a lo que ocurre en el caso de tener campo magntico que se mueve de la zona sombreada a la zona no sombreada. Esta componente de campo rotatorio permite obtener un torque de arranque de la maquina. La caracterstica de torque es la mostrada en la figura 14.b. Este tipo de rotores es fundamentalmente barato y su aplicacin en un rango de bajas potencias tpicamente hasta 1/20 HP.

(a) Figura 14. Motor de Polos sombreados

(b)

93