Equacões Diferenciais Parciais I II

Notas de Aula Equa c oes Diferenciais Parciais I/II
Rodney Josu e Biezuner

1
Departamento de Matem atica Instituto de Ci encias Exatas (ICEx) Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
Notas de aula dos cursos Equa co es Diferenciais Parciais I e II do Programa de P os-Gradua ca o em Matem atica, ministrado durante o ano de 2005.
18 de outubro de 2007
E-mail: rodney@mat.ufmg.br; homepage: http://www.mat.ufmg.br/rodney.
Sum ario
1 Equa c oes de Primeira Ordem Lineares 1.1 Lei de Conserva c ao da Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Equa c ao da Continuidade: O Caso Homog eneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 O Caso N ao-Homog eneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Equa c ao de Primeira Ordem Linear com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 O Caso Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 O Caso n-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 O Problema N ao-homog eneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Equa c ao de Primeira Ordem Linear com Coecientes Vari aveis e o M etodo das Caracter sticas 1.3.1 O Caso Unidimensional: Problema Homog eneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 O Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 O Caso Unidimensional: Problema N ao-homog eneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Equa c oes de Primeira Ordem N ao-Lineares 2.1 Equa c oes Quasilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 O M etodo das Caracter sticas para Equa c oes Quasilineares Bidimensionais 2.1.2 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 O Problema de Cauchy para Equa c oes Quasilineares Bidimensionais . . . . 2.1.4 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Equa c oes N ao-Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 A Abordagem da Derivada Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 A Abordagem Geom etrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Exist encia de Solu c oes e Condi c oes para a Unicidade . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Solu c oes Fracas e Choques 3.1 Propaga c ao de Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Condi c ao de Salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Solu co es Fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Exist encia e Unicidade de Solu c oes Fracas . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Condi c oes para a Unicidade de Solu c oes: Entropia . . . . . . 3.4.2 Unicidade de Solu c oes que satisfazem a Condi c ao de Entropia 3.4.3 Condi c oes para a Unicidade de Solu c oes: Viscosidade . . . . 3.4.4 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 5 7 7 7 9 9 11 11 12 15 17 22 26 28 29 29 33 33 39 40 40 42 45 50 51 51 54 57 58 60 60 62 64 64
Rodney Josu e Biezuner 4 Resolu c ao de Equa c oes Diferenciais Parciais atrav es de S eries de Pot encias 4.1 O Problema de Cauchy para Equa c oes Diferenciais Parciais de Segunda Ordem . 4.1.1 Problema de Cauchy e Curvas Caracter sticas . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Classica c ao das Equa c oes Quasilineares de Segunda Ordem . . . . . . . 4.2 O Problema de Cauchy para Equa c oes Diferenciais Parciais de Ordem Superior . 4.2.1 Nota c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 O Problema de Cauchy e Superf cies Caracter sticas . . . . . . . . . . . . 4.3 O Teorema de Cauchy-Kowalevski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Fun c oes Anal ticas Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 O Teorema de Cauchy-Kowalevski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 O Teorema de Unicidade de Holmgren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Caracteriza c ao de Fun c oes Anal ticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 O Teorema de Unicidade de Holmgren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Equa c ao de Laplace 5.1 Fun c oes Harm onicas e as Propriedades do Valor M edio . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Princ pio do M aximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Desigualdade de Harnack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Solu ca o da Equa c ao de Laplace atrav es de Fun c oes de Green . . . . . . . . . . 5.4.1 Solu c ao Fundamental da Equa c ao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Fun c ao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Solu c ao da Equa c ao de Poisson em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Propriedades da Fun c ao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.5 Solu c ao da Equa c ao de Laplace em Bolas F ormula Integral de Poisson 5.4.6 Mais Propriedades das Fun c oes Harm onicas . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Exist encia de Solu c ao para o Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Singularidades de Fun c oes Harm onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Transformada de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Equa c oes Diferenciais Parciais El pticas de Segunda Ordem 6.1 Princ pio do M aximo Fraco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Lema de Hopf e Princ pio do M aximo Forte . . . . . . . . . . . 6.3 Princ pios do M aximo Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Simetria de Solu c oes: M etodo dos Planos M oveis . . . . . . . . 7 Equa c ao do Calor 7.1 N ucleo do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Solu ca o do Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 O Caso Homog eneo . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 O Caso N ao-Homog eneo - Princ pio de Duhamel 7.2.3 O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 O Princ pio do M aximo e Unicidade de Solu c oes . . . . 7.3.1 O Princ pio do M aximo em Dom nios Limitados 7.3.2 O Princ pio do M aximo em Rn . . . . . . . . . . 7.4 Regularidade de Solu c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 66 66 66 68 70 70 71 71 75 75 77 77 83 83 84 86 87 88 90 93 94 95 95 98 100 102 103 106 109 113 117 121 124 125 127 129 134 138 139 140 140 142 144 144 144 146 147
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Rodney Josu e Biezuner 8 Equa c ao da Onda 8.1 Solu ca o atrav es de M edias Esf ericas . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Solu c ao para n mpar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Solu c ao para n par M etodo da Descida . . . . . . . . 8.2 Solu ca o do Problema N ao-Homog eneo Princ pio de Duhamel 8.3 Unicidade de Solu c oes atrav es de M etodos de Energia . . . . . 9 Equa c ao de Poisson 9.1 O Potencial Newtoniano e Continuidade de H older . . 9.2 O Problema de Dirichlet para a Equa c ao de Poisson . 9.3 Espa cos de H older . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Normas de H older via Fun c oes Suavizantes . . . . . . 9.4.1 Fun c oes Suavizantes e Regulariza c oes . . . . . 9.4.2 Regulariza c oes e Normas de H older . . . . . . . 9.5 Estimativas C 2, para Solu c oes da Equa c ao de Poisson 9.6 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 148 148 149 152 154 155 156 156 157 162 167 168 170 175 178 181 182 184 192 196 198 199 201 202 202 204 204 206 207 209 210 212 212 214 216 217 219 221 221 226 227 235 239 244 247 249 259
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10 Teoria de Schauder 10.1 Estimativas a priori para Solu c oes de Equa c oes El pticas com Coecientes Constantes 10.2 Estimativas Interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Estimativas Globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Estimativas de Schauder para Operadores El pticos com c 0 . . . . . . . . . . . . . . 10.5 M etodo da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 O Problema de Dirichlet para Operadores El pticos com c 0 . . . . . . . . . . . . . . 10.7 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Espa cos de Sobolev 11.1 O Princ pio de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 A Derivada Fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.1 Deni c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2 Um Teorema de Aproxima c ao para Fun c oes Fracamente Diferenci aveis 11.2.3 Caracteriza ca o das Fun c oes Fracamente Diferenci aveis . . . . . . . . . 11.2.4 Ap endice: Fun c oes Absolutamente Cont nuas . . . . . . . . . . . . . . 11.2.5 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Espa cos de Sobolev em Abertos de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.1 Deni c ao e Propriedades B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2 Teoremas de Densidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.3 Os espa cos H k,p () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . k,p 11.3.4 Caracteriza ca o dos Espa cos W0 () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.5 Extens oes de Fun c oes em Espa cos de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . 11.4 Teoremas de Imers ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.1 Teoremas de Imers ao Cont nua: O Caso k < n/p . . . . . . . . . . . . 11.4.2 Teoremas de Imers ao Cont nua: O Caso k = n/p . . . . . . . . . . . . 11.4.3 Teoremas de Imers ao Cont nua: O Caso k > n/p . . . . . . . . . . . . 11.4.4 Teoremas de Imers ao Compacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5 Desigualdades de Poincar e e Desigualdades de Interpola c ao . . . . . . . . . . 11.6 O dual de W k,p () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.7 Tra cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.8 Os Espa cos Dk,p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.9 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rodney Josu e Biezuner 12 M etodos Variacionais e Teoria da Regularidade 12.1 Exist encia de Solu c oes Fracas para a Equa c ao de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Teorema de Representa c ao de Riesz, o Teorema de Lax-Milgram e a Alternativa de Fredholm 12.3 Exist encia de Solu c oes Fracas para Equa c oes Lineares El pticas na Forma Divergente . . . . . 12.3.1 Deni c ao de Solu c ao Fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.2 Exist encia e Unicidade de Solu c ao Fraca atrav es do Teorema de Lax-Milgram . . . . . 12.3.3 Princ pio do M aximo para Solu c oes Fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.4 Exist encia e Unicidade de Solu c ao Fraca atrav es da Alternativa de Fredholm . . . . . 12.4 Regularidade de Solu c oes Fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4.1 Quocientes de Diferen ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4.2 Regularidade Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4.3 Regularidade Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5 Problema de Autovalor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.1 O Problema de Autovalor para o Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.2 O Problema de Autovalor para Operadores El pticos Auto-Adjuntos . . . . . . . . . . 12.5.3 Autovalor Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.6 Estimativas Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.6.1 Estimativas Lp para a Equa c ao de Poisson: Desigualdade de Calderon-Zygmund . . . 12.6.2 Estimativas Lp para Equa c oes El pticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.6.3 Exist encia de Solu c oes Fortes em W 2,p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.7 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 261 261 264 265 265 267 271 273 275 275 277 281 282 282 286 288 288 289 289 290 290
Cap tulo 1
Equa c oes de Primeira Ordem Lineares

A maioria das equa c oes diferenciais parciais surgem de modelos f sicos. Uma outra classe importante surge de problemas em geometria diferencial. Nestas notas, cada equa c ao que estudarmos ser a precedida pela introdu c ao de um modelo f sico. O modelo f sico, al em de prover uma motiva c ao para o estudo de determinada equa c ao (por que estudar tal equa c ao diferencial parcial, dentre as innitas possibilidades matem aticas, ou qual a import ancia relativa desta equa c ao em rela c ao ` as outras?), sugere as propriedades matem aticas que as solu c oes desta equa c ao devem ter e, muitas vezes, m etodos para resolv e-la ou at e mesmo a express ao exata da solu c ao.
1.1
Lei de Conserva c ao da Massa
Equa c oes diferenciais parciais freq uentemente resultam de (ou s ao equivalentes a) leis de conserva c ao. Estas s ao equa c oes que expressam o fato de que a quantidade de uma certa grandeza f sica e preservada durante um processo. Estas leis de conserva c ao s ao freq uentemente expressas atrav es de equa c oes integrais; a equa c ao diferencial parcial derivada da lei de conserva c ao pode ser vista como uma formula c ao equivalente da lei de conserva ca o em forma diferencial. Como nosso primeiro modelo para uma equa c ao de primeira ordem, vamos considerar a equa ca o da continuidade, mostrando em primeiro lugar como ela e derivada da (ou expressa a) lei de conserva c ao da massa.
1.1.1
Equa c ao da Continuidade: O Caso Homog eneo
A taxa de transfer encia de massa de um uido especicado ao longo de uma certa dire c ao (quantidade da subst ancia por unidade de tempo; nas unidades padr ao do SI, ele e medido em kg/s) e chamada o uxo de massa; o uxo de massa e portanto uma grandeza vetorial. A densidade do uxo de massa e a taxa de transfer encia de massa por unidade de area (i.e., quantidade da subst ancia por unidade de area, por unidade de tempo, ou kg/m2 s no SI). Comumente, a densidade de uxo de massa e chamada simplesmente de uxo de massa. Se denota a densidade do uido ou a concentra c ao de uma subst ancia qu mica dissolvida no uido e V e o campo de velocidades de escoamento do uido, o uxo de massa e dado por = V . (Note que no caso de uma subst ancia dissolvida em um uido estamos ignorando os efeitos de difus ao. Estamos portanto assumindo que o transporte da subst ancia no espa co e totalmente devido ao movimento do uido, isto e, ` a convec c ao.) Note que a densidade de um uido movendo-se no espa co, assim como o seu campo de velocidades V, s ao fun c oes da posi c ao no espa co e do instante de tempo considerado: = (x, t), V = V(x, t), 5
onde x = (x1 , ..., xn ) Rn (n 3 no modelo f sico) e t R. A lei de conserva c ao da massa pode ser expressa matematicamente em forma integral da seguinte forma. Seja Rn uma regi ao do espa co xada por onde o uido ui; e comumente chamado um volume de controle. Aplicado a este volume de controle, o princ pio f sico fundamental de que a massa e conservada signica que Taxa de transfer encia total de massa Taxa de varia c ao (decrescimento) da massa para fora do volume de controle = dentro do volume de controle atrav es de sua fronteira O lado esquerdo desta identidade e dado pela integral do uxo atrav es da fronteira do volume de controle (integral da taxa de transfer encia de massa por unidade de area atrav es da superf cie que envolve o volume de controle), orientada com o vetor normal unit ario apontando para fora:
(x, t) dS =
V dS.
O sinal negativo deve-se ao fato de que quando o uxo e para fora de uma regi ao, a integral e positiva (devido a conven ` c ao de se orientar superf cies fechadas com o vetor normal apontando para fora), mas a massa de uido dentro do volume de controle est a decrescendo. O lado direito e dado por d dt (x, t) dV,
pois m(t) = (x, t) dV e a massa presente no volume de controle no instante de tempo t. Portanto, a express ao matem atica para a lei de conserva c ao da massa em um volume de controle xo e a equa c ao integral d + V = 0 . (1.1) dt O teorema da diverg encia permite obter uma equa c ao diferencial a partir desta equa c ao integral (a equa c ao da continuidade e, portanto, equivalente ` a lei de conserva c ao da massa: elas expressam o mesmo fen omeno em formula c oes diferentes). Ele diz que V =

div(V).
Substituindo esta express ao na lei de conserva c ao de massa, e passando o operador de deriva c ao para dentro da integral, obtemos + div(V) = 0. t Como a lei de conserva c ao da massa e v alida para qualquer volume de controle arbitr ario, segue que + div(V) = 0. t (1.2)
Esta e a equa c ao da continuidade. Ela e equivalente ` a lei de conserva c ao da massa: elas expressam o mesmo fen omeno em formula c oes diferentes, uma integral, a outra diferencial. Observe que em princ pio ela e uma equa c ao diferencial parcial de primeira ordem n ao linear envolvendo as inc ognitas e V (como a velocidade V e uma grandeza vetorial, no espa co tridimensional ela na realidade corresponde a 3 inc ognitas; logo a equa c ao da continuidade envolve 4 inc ognitas). Ela e a primeira das equa c oes de Navier-Stokes que governam a din amica dos uidos, um sistema de tr es equa c oes diferenciais parciais n ao-lineares de segunda ordem. Uma das vantagens da formula c ao integral e que ela e v alida mesmo quando as fun c oes presentes no integrando n ao s ao diferenci aveis. Esta vantagem e crucial no estudo de fen omenos f sicos em que as solu c oes s ao descont nuas (por exemplo na presen ca de ondas de choque, como veremos).
1.1.2
O Caso N ao-Homog eneo
Existe a possibilidade de que massa seja criada ou destru da atrav es de alguma fonte interna ou externa (por exemplo, atrav es de rea c oes qu micas no caso de uma subst ancia dissolvida em um uido, ou atrav es de processos nucleares de fus ao ou ss ao no caso de um uido de part culas radiativas ou ons dentro de uma estrela). Neste caso, o princ pio f sico de conserva c ao da massa precisa ser reescrito como
Taxa de transfer encia total de massa Taxa de cria ca o ou destrui ca o para fora do volume de controle de massa + atrav es de sua fronteira dentro do volume de controle
Taxa de varia ca o (decrescimento) de massa dentro do volume de controle
Se F (x, t) e a taxa de cria c ao ou destrui c ao de massa (kg/s, no sistema SI; a taxa tem sinal negativo se ocorre destrui c ao de massa), a lei de conserva c ao de massa torna-se d dt +

V =
F.
(1.3)
e a correspondente equa c ao diferencial, atrav es do teorema da diverg encia, e a equa c ao n ao-homog enea + div(V) = F. t (1.4)
Neste cap tulo, em que estudaremos apenas equa c oes de primeira ordem lineares, assumiremos que o campo de velocidades V e uma fun c ao dada, independente de .
1.2
Equa c ao de Primeira Ordem Linear com Coecientes Constantes
Se o campo de velocidades do uido e um campo vetorial constante, digamos V(x) b, onde b e um vetor em Rn (b e a velocidade constante do uido), e n ao existe uma fonte de cria c ao ou destrui c ao de massa, isto e, F 0, a equa c ao da continuidade torna-se (x, t) + bi (x, t) = 0, t x i=1 ou, em nota c ao mais compacta, t (x, t) + b (x, t) = 0. (1.5) Esta equa c ao e chamada a equa c ao do transporte ou equa c ao da advec c ao, por motivos que car ao claros na subse c ao a seguir (advec c ao, no sentido mais estrito da palavra, signica a transmiss ao de calor atrav es do movimento horizontal de uma massa de ar). Ela e uma equa c ao de primeira ordem linear com coecientes constantes.
n
1.2.1
O Caso Unidimensional
No caso unidimensional, imaginando um uido restrito a movimento em apenas uma dimens ao (um uido contido dentro de um tubo ou cano muito longo), a equa c ao da continuidade torna-se t (x, t) + cx (x, t) = 0, onde (x, t) R R e c e a velocidade escalar do uido: convencionamos c > 0 se o uido est a movendo-se para a direita e c < 0 se o uido est a movendo-se para a esquerda. Este e um modelo para a equa c ao
diferencial parcial mais simples (substituiremos por u, por conveni encia da nota c ao e, principalmente, para distinguir o modelo f sico da equa c ao matem atica): ut (x, t) + cux (x, t) = 0, (x, t) R R. (1.6)
Uma solu ca o para esta equa c ao e uma fun c ao u : R R R de classe C 1 . Voltando ao modelo f sico, onde u representa a densidade de massa , ca claro qual deve ser o aspecto geral da solu c ao desta equa c ao. Dada uma distribui c ao de massa (x, t0 ) em um certo instante de tempo t0 , a distribui c ao de densidade de massa (x, t1 ) no instante de tempo posterior t1 ser a exatamente a distribui c ao de densidade de massa anterior deslocada espacialmente pela dist ancia percorrida pelo uido no intervalo de tempo t = t1 t0 . Dado que o uido se move com velocidade constante c, esta dist ancia e (em m odulo) ct. Portanto, devemos ter (x, t1 ) = (x c(t1 t0 ), t0 ). A distribui c ao de densidade (x, t) e transportada horizontalmente pelo movimento do uido, da o nome equa c ao do transporte ou equa c ao da advec c ao. Esta expectativa intuitiva e demonstrada rigorosamente no teorema a seguir. Nele vemos que a equa c ao do transporte linear com coecientes constantes possui uma solu c ao geral, o que n ao e usual para equa c oes diferenciais parciais, mesmo lineares. Esta solu c ao geral permite resolver o problema de exist encia e unicidade para o problema de valor inicial da equa c ao do transporte. Teorema 1.1. A solu c ao geral da equa c ao do transporte ut + cux = 0 e u(x, t) = f (x ct) para alguma fun c ao f : R R de classe C 1 . Prova. Se f : R R e uma fun c ao diferenci avel, ent ao e f acil ver que u(x, t) = f (x ct) e uma solu c ao para a equa c ao do transporte. De fato, pela regra da cadeia, ut (x, t) = f (x ct) d (x ct) = cf (x ct) = cux (x, t). dt (1.7) em R R
Reciprocamente, se u(x, t) e uma solu c ao para a equa c ao do transporte, podemos obter uma fun c ao diferenci avel f : R R tal que u(x, t) = f (x ct). Com efeito, suponha que u(x, t) e uma solu c ao para a equa c ao do transporte. Fixe um ponto (x0 , t0 ) R R e dena uma fun c ao v : R R por v (s) = v(x0 ,t0 ) (s) = u(x0 + cs, t0 + s). Pela regra da cadeia, segue que v (s) = u u (x0 + cs, t0 + s) (x0 + cs) + (x0 + cs, t0 + s) (t0 + s) x s t s = cux (x0 + cs, t0 + s) + ut (x0 + cs, t0 + s) = 0.
Isso signica que v e uma fun c ao constante. Dena uma fun c ao diferenci avel f : R R por f (x) = u(x, 0). Segue que f (x ct) = u(x ct, 0) = v(x,t) (t) = v(x,t) (0) = u(x, t).
Rodney Josu e Biezuner Corol ario 1.2. Seja f : R R uma fun c ao de classe C 1 . O problema de valor inicial ut + cux = 0 u(x, 0) = f (x) tem a solu c ao u nica u(x, t) = f (x ct). se x R e t R, se x R,
(1.8)
(1.9)
Na demonstra c ao do Teorema 1.1, vimos que v e uma fun c ao constante. Em particular, isso implica que para cada ponto xado (x0 , t0 ), u e constante ao longo da reta que passa por (x0 , t0 ) e tem inclina c ao c (esta e precisamente a reta s (x0 + cs, t0 + s), ou s (x0 , t0 ) + s(c, 1)); estas s ao as retas x ct = constante. Portanto, se soubermos o valor de u em qualquer ponto desta reta, saberemos o valor de u em todos os pontos da reta. Expressamos este fato atrav es de uma analogia f sica, dizendo que a informa ca o sobre o valor de u em um ponto da reta e transmitida para todos os pontos da reta ; se o par ametro t e interpretado como representando o tempo decorrido, ent ao podemos dizer que a informa c ao e transmitida com velocidade c. Esta reta e chamada uma reta caracter stica do problema. Podemos tamb em enxergar a solu c ao como o gr aco de f (a onda ) movendo-se com velocidade c para a direita, se c > 0, ou para a esquerda, se c < 0. Observe que faz sentido atribuir ao problema de valor inicial ut + cux = 0 u(x, 0) = f (x) se x R e t R, se x R,
uma solu ca o mesmo se a condi c ao inicial f n ao for de classe C 1 . Isto e claro se f for diferenci avel, mas mesmo se f e apenas cont nua, ainda assim u(x, t) = f (x ct) deve ser a solu c ao do problema (imagine f como representando a concentra c ao inicial de uma subst ancia qu mica em um uido, incapaz de se difundir neste uido: esta concentra c ao inicial, mesmo que apenas cont nua, e deslocada, para a direita ou para a esquerda, com o movimento do uido). Na verdade, isto faz sentido mesmo se f for descont nua (as descontinuidades s ao igualmente transportadas pelo movimento do uido). Neste caso, dizemos que u(x, t) = f (x ct) e uma solu c ao fraca para o problema; quando u(x, t) e de classe C 1 , o que ocorre se e somente se f for de classe C 1, u e chamada uma solu c ao cl assica. Discutiremos a no c ao de solu c ao fraca com mais precis ao e rigor em um cap tulo posterior.
1.2.2
Exerc cios
Exerc cio 1.1. Use a transformada de Fourier para dar uma prova diferente para o Corol ario 1.2.
1.2.3
O Caso n-dimensional
n
Em n dimens oes espaciais, a equa c ao do transporte com coecientes constantes e ut (x, t) +

i=1
bi uxi (x, t) = 0,
(x, t) Rn R,
(1.10)
ou, em nota c ao mais compacta, ut (x, t) + b u(x, t) = 0, (x, t) Rn R, (1.11)
onde b = (b1 , . . . , bn ) Rn e um vetor xado. Uma solu c ao para esta equa c ao e uma fun c ao diferenci avel u : Rn R R. O tratamento da equa c ao do transporte n-dimensional com coecientes constantes e completamente an alogo ao caso unidimensional:
Rodney Josu e Biezuner Teorema 1.3. A solu c ao geral da equa c ao do transporte ut + b u(x, t) = 0 e u(x, t) = f (x tb) para alguma fun c ao f : Rn R de classe C 1 . Prova. Usando a regra da cadeia e f acil ver que se f : Rn R e uma fun c ao diferenci avel, ent ao u(x, t) = f (x tb) e uma solu c ao para a equa c ao do transporte: ut (x, t) = f (x tb) em Rn R
10
(1.12)
f (x tb) = (x tb) (xi tbi ) = uxi (x, t)bi = b u(x, t). t x t i i=1 i=1
Reciprocamente, se u(x, t) e uma solu c ao para a equa c ao do transporte, ent ao existe uma fun c ao diferenci avel f : Rn R tal que u(x, t) = f (x tb). De fato, suponha que u(x, t) e uma solu c ao para a equa c ao do transporte. Fixe um ponto (x0 , t0 ) Rn R e dena uma fun c ao v : R R por v (s) = v(x0 ,t0 ) (s) = u(x0 + sb, t0 + s). Pela regra da cadeia, segue que v (s) = u(x0 + sb, t0 + s) (x0 + sb) + u(x0 + sb, t0 + s) (t0 + s) s t s = b u(x0 + sb, t0 + s) + ut (x0 + sb, t0 + s) = 0.
Isso signica que v e uma fun c ao constante. Dena uma fun c ao diferenci avel f : Rn R por f (x) = u(x, 0). Ent ao, segue que f (x tb) = u(x tb, 0) = v(x,t) (t) = v(x,t) (0) = u(x, t).
Corol ario 1.4. Seja f : Rn R uma fun c ao de classe C 1 . O problema de valor inicial ut (x, t) + b u(x, t) = 0 u(x, 0) = f (x) tem a solu c ao u nica u(x, t) = f (x tb). (1.14) se x Rn e t R, se x Rn , (1.13)
Vemos da demonstra c ao do Teorema 1.3 que para cada ponto xado (x0 , t0 ), u e constante ao longo da reta que passa por (x0 , t0 ) e tem dire c ao (b, 1). Estas retas s ao as retas caracter sticas para o problema n-dimensional. Como no caso unidimensional, u ser a uma solu c ao de classe C 1 se e somente se a condi c ao inicial f for de 1 classe C . Se a condi c ao inicial for descont nua, ainda assim podemos falar de solu c ao fraca, a qual tamb em ser a descont nua: as descontinuidades ser ao propagadas ao longo das retas caracter sticas.
11
1.2.4
O Problema N ao-homog eneo

ut (x, t) + b u(x, t) = f (x, t) u(x, 0) = g (x) se x Rn e t R, se x Rn ,
O problema de valor inicial n ao-homog eneo da equa c ao do transporte (1.15)
pode ser resolvido de modo an alogo ao usado para resolver o caso homog eneo: Proposi c ao 1.5. Sejam f : Rn R R e g : Rn R fun co es de classe C 1 . O problema de valor inicial ut (x, t) + b u(x, t) = f (x, t) u(x, 0) = g (x) tem a solu c ao u nica u(x, t) = g (x tb) +
0 t
se x Rn e t R, se x Rn ,
(1.16)
f (x + (s t)b, s) ds.
(1.17)
Prova. Dena u(x, t) como no enunciado. Claramente u satisfaz a condi c ao inicial e pela regra da cadeia segue que u satisfaz a equa c ao do transporte n ao-homog enea: ut (x, t) = g (x tb) + t
t
f (x + (s t)b, s) ds
0 t
= b g (x tb)
0
b f (x + (s t)b, s) ds + f (x, t)
t
= b g (x tb) +
0 t
f (x + (s t)b, s) ds + f (x, t) f (x + (s t)b, s) ds + f (x, t)

0
= b g (x tb) + = b u(x, t) + f (x, t).
Reciprocamente, seja u uma solu c ao para o problema de valor inicial dado. Dena v (s) = u(x0 +sb, t0 +s). Desta vez, v (s) = f (x0 + sb, t0 + s), logo u(x0 , t0 ) g (x0 t0 b) = u(x0 , t0 ) u(x0 t0 b, 0) = v (0) v (t0 )
0 0
=
t0 t0
v (s) ds =
t0
f (x0 + sb, t0 + s) ds
=
0
f (x0 + (s t0 )b, s) ds
(zemos a mudan ca de vari aveis = t0 + s no u ltimo passo).
1.3
Equa c ao de Primeira Ordem Linear com Coecientes Vari aveis e o M etodo das Caracter sticas
Suponha que o campo de velocidades de um uido n ao e constante. Na equa c ao da continuidade com gera c ao ou destrui c ao interna de massa + div(V) = F, t
Rodney Josu e Biezuner o termo div(V) pode ser expandido na forma div(V) = V + (div V) .
12
Quando div V = 0, o uido e dito ser um uido incompress vel. Isso signica que n ao h a varia c ao de volume. Mas ent ao tamb em n ao e poss vel haver varia c ao na densidade de massa do uido, a n ao ser = 0 e a equa c ao da aquela causada pela cria c ao ou destrui c ao de massa; assim, se F 0, devemos ter t continuidade ca trivial. O melhor modelo f sico para aplicar a equa c ao da continuidade com div V = 0, provavelmente e imaginar representando a concentra c ao de uma subst ancia dentro de um uido incompress vel. Chamaremos esta equa c ao de equa c ao da convec c ao para uidos incompress veis: + V = F. t (1.18)
Isso d a uma motiva c ao f sica para o estudo da equa c ao linear de primeira ordem com coecientes vari aveis
n
ut (x, t) +
i=1
bi (x, t)uxi (x, t) = c(x, t) em Rn R.
(1.19)
Como no caso de coecientes constantes, as solu c oes para a equa c ao linear de primeira ordem com coecientes vari aveis, homog enea, s ao constantes ao longo de curvas, chamadas curvas caracter sticas (mas que em geral n ao s ao retas) e portanto tamb em possuem uma solu c ao geral. As curvas caracter sticas, como as retas caracter sticas, s ao linhas de transporte de informa c ao. No caso n ao-homog eneo, podemos ainda denir o conceito de curvas caracter sticas, apesar da solu c ao n ao mais ser constante ao longo delas. A id eia principal do m etodo das caracter sticas para resolver equa c oes de primeira ordem e obter curvas ao longo das quais a equa c ao diferencial parcial se reduz a uma equa c ao diferencial ordin aria, que s ao chamadas as curvas caracter sticas da equa c ao (independem das condi c oes iniciais), e integrar a equa c ao diferencial ordin aria obtida ao longo das curvas caracter sticas para obter a solu c ao. Mais precisamente, ao longo das curvas caracter sticas, a equa c ao diferencial parcial e uma derivada total, o que d a esperan cas de que ela possa ser integrada. Nos casos lineares homog eneos, a equa c ao diferencial ordin aria e simplesmente v = 0 cuja solu c ao e v = constante, da as solu c oes para as equa c oes de primeira ordem lineares homog eneas serem constantes ao longo das curvas caracter sticas; em geral, no entanto, a equa c ao diferencial ordin aria e mais complicada, podendo at e mesmo n ao ser integr avel em forma fechada, mas podemos fazer uso da teoria de equa c oes diferenciais ordin arias para provar a exist encia e unicidade da solu c ao (e usar m etodos num ericos para achar a solu c ao, quando n ao existirem m etodos anal ticos). O m etodo das caracter sticas ainda pode ser desenvolvido atrav es de um argumento puramente geom etrico. Isto ser a feito no pr oximo cap tulo, quando estudarmos equa c ao quasilineares.
1.3.1
O Caso Unidimensional: Problema Homog eneo
Em uma dimens ao, a equa ca o de convec c ao para um uido incompress vel com velocidade vari avel, homog enea, e ut (x, t) + c(x, t)ux (x, t) = 0, (x, t) R R, (1.20) com c C 1 (R2 ). Analogamente ao caso homog eneo de coecientes constantes, as solu c oes para esta equa c ao s ao constantes ao longo de curvas, as curvas caracter sticas, mas que em geral n ao s ao retas, como veremos a seguir. Como j a mencionada na introdu c ao ` a esta se c ao, a id eia principal do m etodo das caracter sticas para resolver equa c oes de primeira ordem e reduzir a equa c ao diferencial parcial a uma equa c ao diferencial ordin aria ao longo das curvas caracter sticas da equa c ao. Para absorver melhor este conceito, e para entender como obter as curvas caracter sticas para uma equa c ao qualquer, vamos rever o caso da equa c ao do transporte
13
(coecientes constantes). Observe que se (x(t), t) e uma curva arbitr aria do plano xt, a derivada de uma fun c ao qualquer u ao longo desta curva e dada atrav es da regra da cadeia por d u(x(t), t) = ut (x(t), t) + x (t)ux (x(t), t). dt Portanto, se u satisfaz a equa c ao do transporte, ent ao du =0 dt o que equivale a u = constante ao longo das curvas x ct = constante. Ou seja, ao longo das retas caracter sticas desta equa c ao, a EDP ut + cux = 0 foi reduzida ` a EDO u = 0. Da , u(x, t) = u(x ct, 0) = f (x ct). Exemplo 1.6. Vamos estender a no c ao acima para encontrar a solu c ao geral para a equa c ao do transporte com um coeciente vari avel, associado ` a ux : ut + c(x, t)ux = 0 Por (1.21), temos ou u = constante ao longo das curvas x (t) = c(x, t). Assim, novamente a EDP ut + c(x, t)ux = 0 foi reduzida ` a EDO simples u = 0 ao longo de curvas caracter sticas da equa c ao: por deni c ao, estas s ao as curvas (x(t), t) que satisfazem a equa c ao diferencial ordin aria x (t) = c(x, t). Para obter a solu c ao para o problema, basta integrar a equa c ao diferencial ordin aria ao longo destas curvas caracter sticas. Exemplo 1.7. Para examinar uma inst ancia concreta do caso anterior, vamos resolver o problema de valor inicial ut xtux = 0 se x R e t R, u(x, 0) = f (x) se x R. As curvas caracter sticas s ao, por deni c ao, as solu c oes da equa c ao diferencial ordin aria x (t) = xt. Resolvendo esta equa c ao atrav es de separa c ao de vari aveis dx = tdt, x segue que x(t) = c0 et onde c0 e uma constante. Portanto, u = constante ao longo das curvas x(t) = c0 et
2 2
(1.21)
ao longo das curvas em que
x (t) = c,
(1.22)
du =0 dt
ao longo das curvas em que
x (t) = c(x, t)
/2
/2
Note que para t = 0 temos x(0) = c0 .Dado um ponto (x0 , t0 ), a curva caracter stica que passa por (x0 , t0 ) e dada por 2 2 x0 = c0 et0 /2 c0 = x0 et0 /2 ,
Rodney Josu e Biezuner ou
14
x(t) = x0 e(t
t2 0 ) /2
(1.23)
Como u e constante ao longo das curvas caracter sticas, segue que u(x0 , t0 ) = u(c0 , 0) = u(x0 et0 /2 , 0) = f (x0 et0 /2 ). Assim, a solu c ao para o problema de valor inicial e u(x, t) = f (xet
2 2 2
/2
).
(1.24)
Observe que as curvas caracter sticas s ao denidas atrav es de uma equa c ao diferencial ordin aria possivelmente n ao linear (c(x, t) pode n ao ser uma fun c ao linear em x) , logo n ao podemos garantir que as curvas caracter sticas estejam denidas ao longo de todo o dom nio do problema: as curvas caracter sticas em geral est ao denidas apenas localmente. Por este motivo, nem sempre e poss vel encontrar uma solu c ao global para uma equa c ao de primeira ordem linear. Na verdade, nem todo problema de valor inicial para equa c oes lineares de primeira ordem tem solu c ao. O pr oximo exemplo e cl assico. Exemplo 1.8. Considere os seguintes problemas de valor inicial: ut = 0 u(x, 0) = f (x) e ux = 0 u(x, 0) = g (x) se x R e t R, se x R, se x R e t R, se x R.
Ambos os problemas podem ser resolvidos atrav es de uma integra c ao simples. O primeiro problema, que sicamente corresponde ` a equa c ao da continuidade em que a velocidade do uido e c = 0, tem como solu c ao u(x, t) = f (x); ou seja, como a velocidade do uido e zero, a distribui c ao de densidade n ao se altera com o passar do tempo; a solu c ao e estacion aria. O segundo problema, que n ao tem interpreta c ao f sica evidente, n ao tem solu c ao se g n ao for uma fun c ao constante. De fato, integrando a equa c ao, obtemos u(x, t) = h(t), para alguma fun c ao arbitr aria h(t), enquanto que a condi c ao inicial u(x, 0) = g (x) implica que h(0) = g (x), logo g precisa ser uma fun c ao constante para existir uma solu c ao; por outro lado, se g for uma fun ca o constante, digamos g C , ent ao o problema tem innitas solu c oes, pois qualquer fun c ao h(t) que satisfa ca h(0) = C ser a uma solu c ao para o problema. Quando se compreende o signicado das curvas caracter sticas, e poss vel entender porque n ao era de se esperar que o segundo problema tivesse solu c oes para condi c oes iniciais n ao constantes. As caracter sticas da equa c ao ut = 0 s ao as retas x = constante (solu c oes de x (s) = 0), logo a informa c ao dada no instante de tempo t = 0 (o eixo x) pode ser levada para qualquer ponto do plano atrav es destas retas, que interceptam o eixo x perpendicularmente e cobrem o plano todo. J a as caracter sticas da equa c ao ux = 0 s ao as retas t = constante (solu c oes de t (s) = 0), e como estas retas s ao paralelas ao eixo x e portanto n ao o interceptam (exceto no caso t = 0, que coincide com o eixo x), elas n ao podem levar a informa c ao dada no instante de tempo inicial t = 0 para pontos do plano fora do eixo x; ou nico caso em que h a intersec c ao e a reta t = 0, o que signica que a informa c ao em qualquer ponto do eixo x e levada para todos os outros pontos do eixo x, logo a condi c ao inicial tem que ser constante para que exista solu c ao.
15
1.3.2
O Problema de Cauchy
a(x, y )ux + b(x, y )uy = 0 u((s), (s)) = f (s) se (x, y ) R2 , se s R,
A partir de agora estudaremos a equa c ao linear de primeira ordem homog enea em sua forma mais geral
onde c(s) = ((s), (s)) e uma curva qualquer do plano, chamada curva inicial do problema (uma vez que agora ambas s ao vari aveis espaciais, n ao h a motivo para privilegiarmos os eixos coordenados como antes, em que uma delas era uma vari avel temporal e o momento inicial de um processo f sico em geral tem um signicado importante). Este tipo de problema e chamado um problema de Cauchy. Observe que no caso em que a segunda vari avel e y = t, tempo, e a interpreta c ao f sica buscada e em termos da equa c ao da convec c ao, n ao podemos ter em momento algum b(x, t) = 0. Por outro lado, se b(x, t) nunca se anula, basta dividir a equa c ao toda por b(x, t) para coloc a-la na forma ut + c(x, t)ux = 0. Assim, o que aprendermos nesta se c ao, e nas se c oes subseq uentes, aplica-se ` a equa c ao da convec c ao desde que b(x, t) nunca se anule. Ou ltimo exemplo da subse c ao anterior mostra que para que o problema de Cauchy para a equa c ao linear com coecientes vari aveis tenha solu c ao, os coecientes a(x, t), b(x, t) e a curva inicial c(s) = ((s), (s)) devem ter uma rela c ao apropriada. Intuitivamente, para que informa c ao seja transportada a partir da curva inicial ao longo das caracter sticas, estas devem interceptar a curva inicial transversalmente (isto e, n ao podem interceptar a curva inicial tangencialmente). Nesta formula c ao mais geral, em que existem coecientes a(x, y ) e b(x, y ), na maioria dos casos as curvas caracter sticas n ao podem ser escritas em uma forma em que uma das componentes e expressa como fun c ao da outra (por exemplo, x(t), como temos visto at e agora). Para o caso mais geral, tentaremos encontrar curvas caracter sticas na forma C (t) = (x(t), y (t)). Neste caso, a derivada de u ao longo de C e dada, pela regra da cadeia, por d d u(C (t)) = u(x(t), y (t)) = x (t)ux (x(t), y (t)) + y (t)uy (x(t), y (t)). dt dt No caso em que b(x, t) 1, temos y (t) 1 e portanto podemos escolher y (t) = t, caindo no casos mais simples em que x e uma fun ca o de t. Proposi c ao 1.9. As curvas caracter sticas da equa c ao de primeira ordem linear homog enea a(x, y )ux + b(x, y )uy = 0 em R2 ,
com coecientes vari aveis a, b C 1 (R2 ) s ao as curvas C (t) = (x(t), y (t)), solu c oes do sistema de equa c oes diferenciais ordin arias x (t) = a(x(t), y (t)) . y (t) = b(x(t), y (t)) Ao longo desta curvas caracter sticas, u e constante. Prova. De fato, se C (t) = (x(t), y (t)) e uma solu c ao do sistema de equa c oes diferenciais acima, ent ao, pela regra da cadeia, d d u(C (t)) = u(x(t), y (t)) = x (t)ux (x(t), y (t)) + y (t)uy (x(t), y (t)) dt dt = a(x(t), y (t))ux (x(t), y (t)) + b(x(t), y (t))uy (x(t), y (t)) = 0 e portanto u e constante ao longo da curva C . Reciprocamente, seja C (t) = (x(t), y (t)) uma curva parametrizada do plano xy e suponha que ao longo desta curva tenhamos d u(C (t)) = 0. dt
Rodney Josu e Biezuner Pela regra da cadeia,
16
d d u(C (t)) = u(x(t), y (t)) = x (t)ux (x(t), y (t)) + y (t)uy (x(t), y (t)) = (x (t), y (t)) u(x(t), y (t)) = 0. dt dt Isso signica que o vetor gradiente u(x(t), y (t)) e perpendicular ` a curva C em cada ponto (x(t), y (t)). Isso era de se esperar, pois as imagens das curvas caracter sticas s ao as curvas de n vel de u. Mas note que a equa c ao de primeira ordem homog enea e equivalente a dizer que o vetor (a(x, y ), b(x, y )) tamb em e perpendicular ao vetor u(a(x, y ), b(x, y )): a(x, y )ux (x, y ) + b(x, y )uy (x, y ) = (a(x, y ), b(x, y )) u(a(x, y ), b(x, y )) = 0. Assim, se u e uma solu c ao da equa c ao homog enea, os vetores (x (t), y (t)) e (a(x(t), y (t)), b(x(t), y (t))) s ao paralelos, logo existe uma fun c ao real (t) tal que x (t) = (t)a(x(t), y (t)) . y (t) = (t)b(x(t), y (t)) Por uma mudan ca da parametriza c ao das curvas caracter sticas (mudando o vetor tangente (x (t), y (t))), podemos tomar (t) 1. Dado que o comportamento das curvas caracter sticas longe da curva inicial pode ser complexo, n ao esperamos estabelecer resultados globais de exist encia de solu c oes (ou seja, uma solu c ao denida em todo o dom nio); a exist encia de uma solu c ao global depender a tanto da organiza c ao das curvas caracter sticas, como da escolha de uma curva inicial adequada. Assim, o teorema a seguir estabelece a exist encia de uma solu c ao apenas localmente. Teorema 1.10. (Exist encia e Unicidade Locais para o Problema de Cauchy) Sejam R2 um aberto e uma curva de classe C 1 . Seja (s) = ((s), (s)) uma parametriza c ao de de classe C 1 , 1 denida em um intervalo aberto I R. Suponha que f C (I ) e que a, b C 1 () n ao se anulam simultaneamente em nenhum ponto (x, y ) e satisfazem det Ent ao, o problema de Cauchy a(x, y )ux + b(x, y )uy = 0 u((s), (s)) = f (s) tem uma u nica solu ca o de classe C 1 na vizinhan ca de . Prova. As curvas caracter sticas da equa c ao a(x, y )ux + b(x, y )uy = 0 s ao as solu c oes do sistema de equa c oes diferenciais ordin arias lineares x (t) = a(x(t), y (t)) . y (t) = b(x(t), y (t)) A hip otese do determinante implica que quando uma curva caracter stica intercepta a curva inicial, isto e, quando (x(0), y (0)) = ((s), (s)), o seu vetor tangente (x (0), y (0)) = (a((s), (s)), b((s), (s))) nunca e paralelo ao vetor tangente ` a curva inicial ( (s), (s)). Pelo teorema de exist encia e unicidade para equa c oes diferenciais ordin arias, para cada s I , existe uma u nica curva caracter stica (xs (t), ys (t)) que satisfaz a condi c ao inicial (x(0), y (0)) = ((s), (s)). Isso permite cobrir uma vizinhan ca da curva inicial por curvas caracter sticas que n ao se interceptam. Cada ponto (xs (t), ys (t)) = (x(s, t), y (s, t)) desta vizinhan ca pode ent ao ser descrito pelas vari aveis (s, t): : (s, t) (x(s, t), y (s, t)). se (x, y ) , se s I, (s) a((s), (s)) (s) b((s), (s)) =0 para todo s I.
Rodney Josu e Biezuner De fato, para cada s xado, det D(s, 0) = det xs (s, 0) xt (s, 0) ys (s, 0) yt (s, 0) = det (s) a((s), (s)) (s) b((s), (s)) = 0,
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pela hip otese do determinante, logo det D(s, t) = 0 em uma vizinhan ca de . Pelo teorema da fun c ao inversa, e um difeomorsmo de classe C 1 em uma (possivelmente menor) vizinhan ca de . Suponha que exista uma solu c ao u para o problema de Cauchy nesta vizinhan ca. Como e um difeomorsmo em uma vizinhan ca de , podemos fazer a mudan ca de vari aveis v (s, t) = u(x(s, t), y (s, t)) (1.25)
(em outras palavras, v = u ). Observe que, para s xado, v e u ao longo de uma curva caracter stica. Derivando v em rela c ao a t, segue da regra da cadeia que v x y (s, t) = ux (x(s, t), y (s, t)) (s, t) + uy (x(s, t), y (s, t)) (s, t) t t t = ux (x(s, t), y (s, t)) a(x(s, t), y (s, t)) + uy (x(s, t), y (s, t)) b(x(s, t), y (s, t)) = 0. Portanto, xado s, v satisfaz a equa c ao diferencial ordin aria com condi c ao inicial dv (s, t) = 0, dt v (s, 0) = f (s). (1.26)
Em particular, v e constante e a solu c ao deste problema eu nica: v (s, t) = f (s). Isso mostra que a solu c ao u eu nica nesta vizinhan ca e tamb em que ela e constante ao longo das curvas caracter sticas da equa c ao. Reciprocamente, suponha que, para cada s I , v e a solu c ao de (1.26). Novamente usando o fato de que e um difeomorsmo em uma vizinhan ca de , denimos u(x(s, t), y (s, t)) = v (s, t) (em outras palavras, u e denida por u = v 1 ). Temos u((s), (s)) = u((x(s, 0), y (s, 0)) = v (s, 0) = f (s) para todo s I e, pela regra da cadeia, a(x(s, t), y (s, t))ux (x(s, t), y (s, t)) + b(x(s, t), y (s, t))uy (x(s, t), y (s, t)) x y = (s, t)ux (x(s, t), y (s, t)) + (s, t)uy (x(s, t), y (s, t)) t t v = (s, t) t = 0. Como f e de classe C 1 , v e de classe C 1 e como a deni c ao de u a partir de v e atrav es da composta de um 1 difeomorsmo de classe C , segue que u e de classe C 1 . (1.27)
1.3.3
O Caso Unidimensional: Problema N ao-homog eneo

a(x, y )ux + b(x, y )uy = c(x, y ), (x, y ) R2 , (1.28)
Em uma dimens ao, a equa c ao de primeira ordem linear com coecientes vari aveis, n ao homog enea, e
com a, b, c C 1 (R2 ).
Rodney Josu e Biezuner Exemplo 1.11. Vamos primeiro examinar o caso mais simples da equa c ao de convec c ao: ut + c(x, t)ux = f (x, t). Por (1.21), temos du = f (x, t) dt ao longo das curvas em que x (t) = c(x, t).
18
(1.29)
Desta vez, no caso n ao-homog eneo, a EDP ut + c(x, t)ux = f (x, t) foi reduzida ` a EDO u = f (x, t) ao longo das curvas caracter sticas da equa c ao. Estas s ao as curvas (x(t), t) que satisfazem a equa c ao diferencial ordin aria x (t) = c(x, t). Exemplo 1.12. O m etodo das caracter sticas tamb em pode ser usado para resolver a equa c ao de transporte n ao-homog enea. Como exemplo, vamos resolver o problema ut + ux = t u(x, 0) = x2 se x R e t R, se x R.
As caracter sticas desta equa c ao satisfazem x (t) = 1, ou seja, x(t) = t + c0 . A reta caracter stica que passa por (x0 , t0 ) satisfaz c0 = x0 t0 , ou seja, e a reta x(t) = t t0 + x0 . Ao longo destas curvas caracter sticas temos du (x(t), t) = t, dt ou seja, u (x(t), t) = Em particular, se t = 0, temos C (x0 , t0 ) = u (x(0), 0) = u (x0 t0 , 0) = (x0 t0 ) . Da , u (x(t), t) = se x(t) passa por (x0 , t0 ). Em particular, u (x0 , t0 ) = ou, eliminando o subscrito, t2 2 0 + (x0 t0 ) , 2 (1.31) t2 2 + (x0 t0 ) 2
2
(1.30)
t2 + C (x0 , t0 ). 2
t2 2 + (x t) . 2 Esta e exatamente a solu ca o obtida aplicando-se diretamente a Proposi c ao 1.5. u (x, t) = No caso n ao-homog eneo, a EDP de primeira ordem e transformada em uma EDO n ao-homog enea.
Rodney Josu e Biezuner Proposi c ao 1.13. As curvas caracter sticas da equa c ao de primeira ordem linear n ao-homog enea a(x, y )ux + b(x, y )uy = c(x, y ) em R2 ,
19
com coecientes vari aveis a, b, c C 1 (R2 ), s ao as curvas C (t) = (x(t), y (t)), solu c oes do sistema de equa c oes diferenciais ordin arias x (t) = a(x(t), y (t)) . y (t) = b(x(t), y (t)) Ao longo desta curvas caracter sticas, u satisfaz a equa c ao diferencial ordin aria d u(x(t), y (t)) = c(x(t), y (t)). dt Prova. Seja C (t) = (x(t), y (t)) uma solu c ao do sistema de equa c oes diferenciais acima. Ent ao, pela regra da cadeia, d d u(C (t)) = u(x(t), y (t)) = x (t)ux (x(t), y (t)) + y (t)uy (x(t), y (t)) dt dt = a(x(t), y (t))ux (x(t), y (t)) + b(x(t), y (t))uy (x(t), y (t)) = c(x(t), y (t)). Observa c ao. Diferentemente da Proposi c ao 1.9, a rec proca n ao e v alida. Ou seja, se C (t) = (x(t), y (t)) e uma curva parametrizada do plano xy tal que que ao longo desta curva temos d u(C (t)) = c(C (t)), dt n ao e necessariamente verdade que (a menos de parametriza c ao, como na Proposi c ao 1.5) x (t) = a(x(t), y (t)) . y (t) = b(x(t), y (t)) De fato, pela regra da cadeia, d d u(C (t)) = u(x(t), y (t)) = x (t)ux (x(t), y (t)) + y (t)uy (x(t), y (t)) = c(x(t), y (t)). dt dt Por outro lado, se u satisfaz a equa c ao de primeira ordem n ao-homog enea, temos a(x(t), y (t))ux (x(t), y (t)) + b(x(t), y (t))uy (x(t), y (t)) = c(x(t), y (t)). Em nota c ao vetorial, estas duas equa c oes podem ser respectivamente escritas nas formas (x , y ) u = c, (a, b) u = c. Se c = 0, os angulos entre os vetores e o vetor gradiente n ao est ao xados, e portanto n ao e necess ario que os vetores (x (t), y (t)) e (a(x(t), y (t)), b(x(t), y (t))) sejam iguais para que estas duas identidades sejam verdadeiras (por outro lado, eles n ao podem ser apenas paralelos, porque as identidades n ao s ao homog eneas). No caso homog eneo, as curvas caracter sticas cam essencial e unicamente caracterizadas pelo fato de serem as curvas de n vel da fun c ao u. Esta caracteriza c ao n ao existe no caso n ao-homog eneo. c ao do problema n ao-homog eneo Exemplo 1.14. Vamos encontrar a solu se (x, y ) R2 , 3ux 4uy = x2 3 1 3 se x R. u x, x = x 4 9
Rodney Josu e Biezuner Para que tenhamos
20
d u(x(t), y (t)) = x2 (t), dt x(t) e y (t) devem satisfazer o sistema de equa c oes diferenciais ordin arias x (t) = 3 , y (t) = 4 cuja solu c ao e x(t) = 3t + x0 . y (t) = 4t + y0 Integrando a equa c ao diferencial ordin aria acima obtemos u(x(t), y (t)) = para alguma fun c ao f , porque d x3 (t) 3x2 (t)x (t) + f (x0 , y0 ) = = x2 (t). dt 9 9 Para determinar f , substitu mos u(3t + x0 , 4t + y0 ) = x3 (t) + f (x0 , y0 ) 9 3 x, x , ou seja, 4 x3 (t) + f (x0 , y0 ) 9
e escolhemos t de tal forma que o ponto (3t + x0 , 4t + y0 ) esteja na curva inicial 4t + y0 = o que produz t= Para este valor de t temos 3t + x0 = e portanto u(3t + x0 , 4t + y0 ) = Temos que ter, ent ao, 1 4 (4x0 + 3y0 ) 9 25 donde f (x0 , y0 ) 0. Assim, u(x(t), y (t)) = ou, simplesmente, u(x, y ) = x3 (t) 9
3
3 (3t + x0 ), 4
4 25
3 x0 + y0 . 4
16 12 4 x0 + y0 = (4x0 + 3y0 ) , 25 25 25 1 1 4 (3t + x0 )3 = (4x0 + 3y0 ) 9 9 25 1 4 (4x0 + 3y0 ) 9 25

3 3
+ f (x0 , y0 ),
x3 . 9
21
Exemplo 1.15. Vamos encontrar a solu c ao do problema n ao-homog eneo seguinte atrav es do m etodo das caracter sticas yux + xuy = 4xy se (x, y ) R2 , u (x, 0) = f (x) se x 0. As curvas caracter sticas desta equa c ao satisfazem o sistema x (t) = y (t) . y (t) = x(t) A solu ca o deste sistema acoplado com pontos iniciais (x0 , 0) no semi-eixo positivo e x(t) = x0 cos t , 0 y (t) = x0 sen t t < 2,
ou seja, as curvas caracter sticas s ao c rculos centrados na origem; todo ponto do plano, ` a exce c ao da origem (em que a equa c ao diferencial parcial n ao est a denida), est a em algum desses c rculos caracter sticos. A equa c ao diferencial parcial ao longo dos c rculos caracter sticos torna-se du 2 (x(t), y (t)) = 4x2 0 sen t cos t = 2x0 sen 2t. dt Integrando, obtemos
2 u(x(t), y (t)) = x2 0 x0 cos 2t + f (x0 ),
para alguma fun c ao f . Escrevendo o lado esquerdo em fun c ao de x(t), y (t), temos
2 2 u(x(t), y (t)) = x2 (t) + y 2 (t) x2 0 (cos t sen t) + f
x2 (t) + y 2 (t)
= x2 (t) + y 2 (t) + y 2 (t) x2 (t) + f = 2y 2 (t) + f donde x2 (t) + y 2 (t) ,
x2 (t) + y 2 (t)
u(x, y ) = 2y 2 + f
x2 + y 2 .
Se f (0) = 0, ent ao ux e uy est ao denidas na origem. Teorema 1.16. (Exist encia e Unicidade Locais para o Problema de Cauchy) Sejam R2 um aberto e uma curva de classe C 1 . Seja (s) = ((s), (s)) uma parametriza c ao de de classe C 1 , 1 denida em um intervalo aberto I R. Suponha que f C (I ) e que a, b C 1 () n ao se anulam simultaneamente em nenhum ponto (x, y ) e satisfazem det Ent ao, o problema de Cauchy a(x, y )ux + b(x, y )uy = c(x, y ) u((s), (s)) = f (s) se (x, y ) , se s I, (s) a((s), (s)) (s) b((s), (s)) =0 para todo s I.
tem uma u nica solu ca o de classe C 1 em uma vizinhan ca de . Prova. A demonstra c ao e an aloga ` a do Teorema 1.10. Assumimos a parte inicial da demonstra c ao daquele teorema at e a constru c ao do difeomorsmo local , inclusive, e prosseguimos a partir dali.
22
Suponha que exista uma solu c ao u para o problema de Cauchy nesta vizinhan ca. Usando o difeomorsmo local , fazemos a mudan ca de vari aveis v (s, t) = u(x(s, t), y (s, t)). Derivando v em rela c ao a t, segue da regra da cadeia que v x y (s, t) = ux (x(s, t), y (s, t)) (s, t) + uy (x(s, t), y (s, t)) (s, t) t t t = ux (x(s, t), y (s, t)) a(x(s, t), y (s, t)) + uy (x(s, t), y (s, t)) b(x(s, t), y (s, t)) = c(x(s, t), y (s, t)). Portanto, xado t, v satisfaz a equa c ao diferencial ordin aria com condi c ao inicial dv (s, t) = c(x(s, t), y (s, t)), dt v (s, 0) = f (s). Em particular, v eu nica. Isso mostra que a solu c ao u eu nica nesta vizinhan ca. Reciprocamente, suponha que, para cada s I , v e a solu c ao de (1.33). Dena u(x(s, t), y (s, t)) = v (s, t). Temos u((s), (s)) = u((x(s, 0), y (s, 0)) = v (s, 0) = f (s) para todo s I e, pela regra da cadeia, a(x(s, t), y (s, t))ux (x(s, t), y (s, t)) + b(x(s, t), y (s, t))uy (x(s, t), y (s, t)) y x (s, t)ux (x(s, t), y (s, t)) + (s, t)uy (x(s, t), y (s, t)) = t t v = (s, t) t = c(x(s, t), y (s, t)). Como c e f s ao de classe C 1 , v e de classe C 1 e como a deni c ao de u a partir de v e atrav es da composta de um difeomorsmo de classe C 1 , segue que u e de classe C 1 . (1.34) (1.33) (1.32)
1.3.4
O Caso Geral
Suponha que o campo de velocidades de um uido n ao e constante. Na equa c ao da continuidade com gera c ao ou destrui c ao interna de massa + div(V) = F t o termo div(V) pode ser expandido na forma div(V) = V + (div V) . Quando div V = 0, o uido e dito ser um uido compress vel. Assim, para uidos compress veis, com gera c ao ou destrui c ao interna de massa, a equa c ao da continuidade e + V + (div V) = F. t (1.35)
Rodney Josu e Biezuner Portanto, a equa c ao de convec c ao linear geral e

n
23
ut (x, t) +
i=1
bi (x, t)uxi (x, t) + c(x, t)u = d(x, t) em Rn R
(1.36)
ou, em nota c ao mais compacta, ut (x, t) + b(x, t) u(x, t) + c(x, t)u = d(x, t) em Rn R, (1.37)
com b C 1 (Rn R, Rn ), c, d C 1 (Rn R, R). Mais geralmente, desprezando o signicado f sico da vari avel t, uma equa c ao linear de primeira ordem tem a forma
n
bi (x)uxi (x) + c(x)u(x) = d(x) em Rn

i=1
(1.38)
ou
b(x) u(x) + c(x)u(x) = d(x) em Rn

1 n 1
(1.39)
em nota c ao mais compacta, com b C (, R ), c, d C (, R). Destacamos em primeiro lugar o caso bidimensional com coecientes constantes. Compare a solu c ao abaixo com a solu c ao geral da equa c ao do transporte. ao simultaneamente nulos. A solu ca o geral da equa c ao de Teorema 1.17. Sejam a, b, c, d R, a, b n primeira ordem linear com coecientes constantes aux + buy + cu = d e u(x, y ) = se c = 0, e u(x, y ) = em R2 (1.40)
d (ax + by ) + f (bx + ay ) a2 + b2 d c (ax+by ) + f (bx + ay )e a2 +b2 c
(1.41)
(1.42)
se c = 0, para alguma fun c ao f : R R de classe C 1 . Prova. As curvas caracter sticas desta equa c ao s ao as solu c oes de x (t) = a, y (t) = b, ou seja, as retas caracter sticas x(t) = at + x0 , y (t) = bt + y0 , que s ao as retas ay bx = constante. (1.43) Vamos obter uma mudan ca de vari aveis que transforme a equa c ao diferencial parcial em uma equa c ao diferencial ordin aria ao longo das retas caracter sticas, como zemos na demonstra c ao do Teorema 1.10. Como n ao temos um problema de Cauchy aqui, ou seja, n ao e dada uma curva inicial transversal ` as retas caracter sticas, precisamos denir uma tal curva. Tratando-se de retas, o mais f acil e tomar as retas ortogonais ` as retas caracter sticas; como isso d a um sistema de coordenadas para o plano, a transforma c ao de coordenadas
24
ca imediatamente denida. As retas ortogonais ` as retas caracter sticas s ao as retas ax + by = constante. Portanto, denimos as novas vari aveis s, t por s = ay bx, t = ax + by. Assim, a vari avel s e constante ao longo das retas caracter sticas, enquanto que a vari avel t e constante ao longo das retas ortogonais. A inversa desta transforma c ao e x= at bs , a2 + b2 bt + as y= 2 ; a + b2
note que, para cada s xado, (x(s, t), y (s, t)) e uma reta caracter stica. Dena v (s, t) = u(x(s, t), y (s, t)). Derivando v em rela c ao a t, segue da regra da cadeia que v x y (s, t) = ux (x(s, t), y (s, t)) (s, t) + uy (x(s, t), y (s, t)) (s, t) t t t a b = ux (x(s, t), y (s, t)) 2 + uy (x(s, t), y (s, t)) 2 2 a +b a + b2 1 = 2 [aux (x(s, t), y (s, t)) + buy (x(s, t), y (s, t))] a + b2 1 = 2 [d cu(x(s, t), y (s, t))] a + b2 1 = 2 [d cv (s, t)] . a + b2 Assim, para cada s xado, v satisfaz a equa c ao diferencial ordin aria (a2 + b2 ) v + cv = d. t
Se c = 0, segue atrav es de uma integra c ao simples que v (s, t) = d s + f (s). a2 + b2
Se c = 0, multiplicando esta equa c ao pelo fator integrante a2 ela transforma-se na equa c ao

ct 1 e a 2 +b 2 , 2 +b
ct ve a2 +b2 t
a2
ct d e a2 +b2 . 2 +b
Integrando, obtemos v (s, t)e a2 +b2 = donde v (s, t) = a2

ct
a2
ct d e a2 +b2 + f (s), 2 +b
d ct + f (s)e a2 +b2 . 2 +b
25
Voltando ` as vari aveis originais x, y , obtemos o resultado enunciado. A estrat egia adotada para encontrar a solu c ao geral da equa c ao com coecientes constantes pode ser adotada no caso bidimensional em que os coecientes s ao vari aveis. Como sempre, as curvas caracter sticas da equa c ao de primeira ordem a(x, y )ux + b(x, y )uy + c(x, y )u = d(x, y ) s ao as solu c oes do sistema de equa c oes diferenciais ordin arias x (t) = a(x(t), y (t)) . y (t) = b(x(t), y (t)) Logo, elas s ao as solu c oes da equa c ao diferencial ordin aria de primeira ordem a(x, y )dy b(x, y )dx = 0. (1.46) (1.45) em R2 (1.44)
Se as solu c oes desta equa c ao tiverem a forma t(x, y ) = constante para alguma fun c ao t, podemos tomar t como uma das novas vari aveis. Para escolher a vari avel s, podemos tomar as solu c oes da equa c ao diferencial ordin aria de primeira ordem a(x, y )dx + b(x, y )dy = 0, pois estas s ao ortogonais ` as curvas anteriores. Se isso n ao for f acil, basta escolher s de tal forma que o jacobiano s s (s, t) y = det x t t = 0 (x, y ) x y em todo ponto do dom nio. Exemplo 1.18. Vamos encontrar a solu c ao geral da equa c ao x2 ux xyuy + yu = xy 2 . As curvas caracter sticas s ao as solu c oes de x2 dy + xydx = 0, ou seja, dy y = , dx x xy = constante. Ao inv es de procurar curvas ortogonais a estas hip erboles caracter sticas, e f acil ver que a transforma c ao s = x, t = xy, dene uma mudan ca de vari aveis (j a que as retas verticais interceptam as hip erboles caracter sticas sempre transversalmente). A mudan ca de coordenadas inversa e x = s, t y= . s (1.47)
que s ao as hip erboles
Rodney Josu e Biezuner Denindo v (s, t) = u(x, y ), segue que v x y t x2 xy t 1 1 = ux + uy = ux uy 2 = 2 ux uy 2 = 2 x2 ux xyuy = 2 xy 2 yu s s s s s t s s s 1 t2 t = 2 v . s s s Portanto v satisfaz a equa c ao diferencial ordin aria s2 que tem v t t2 + v= s s s
26
1 t/2s2 e s2 como fator integrante. Multiplicando a equa c ao pelo fator integrante, obtemos a equa c ao
2 2 t2 vet/2s = 3 et/2s . s s
Logo, v (s, t) = e
t/2s2
2 2 et/2s + f (t) = et/2s tet/2s + f (t) s3 2
= t + f (t)et/2s . Da , u(x, y ) = xy + f (xy )ey/2x
para alguma fun c ao f de classe C 1 . Observe que u n ao est a denida para x = 0. N ao conseguimos obter uma solu c ao global, v alida em todo o plano ) motivo e que n ao h a nenhuma hip erbole caracter stica interceptando o eixo x). Quando a curva inicial n ao e tangente a uma curva caracter stica, um teorema de exist encia e unicidade local para o problema de Cauchy semelhante aos Teoremas 1.10 e 1.16 e v alido para o caso geral de equa c oes lineares de primeira ordem. O enunciado preciso do teorema pode ser visto no pr oximo cap tulo como um caso particular do teorema de exist encia e unicidade local para o problema de Cauchy para equa c oes de primeira ordem quasilineares. O que ocorre quando a curva inicial do problema de Cauchy e uma curva tangente ` a uma curva caracter stica ou, pior ainda, e uma curva caracter stica? J a vimos (no Exemplo 1.8) que pode n ao existir solu c ao ou podem existir innitas solu c oes. A resposta precisa a este problema depende da considera c ao de curvas caracter sticas no espa co com uma dimens ao mais alta. Isso ser a visto no pr oximo cap tulo em um contexto mais geral.
1.3.5
Exerc cios
Exerc cio 1.2. Nos tens a seguir, esboce o diagrama de curvas caracter sticas da equa c ao de primeira ordem linear e resolva o problema de Cauchy associado, determinando o dom nio da condi c ao inicial e da solu c ao. (a) 5ux + 4uy = x3 + 1 + 2e3y , u(4t, 5t + 1) = tet .
Rodney Josu e Biezuner (b) (c) yux + xuy = 2xy, u(x, 0) = f (x). x2 ux xyuy = 2x3 + x2 y + x2 + x3 y , x+1
27
u(t, t + 1) = t2 + t.
(d) (e)
ux + a(cos x)uy = cos x + y, log(sen y ) u(/2, y ) = . a ut + cux = xu, u(x, 0) = f (x).
a R, a = 0,
Exerc cio 1.3. Nos tens a seguir, ache a solu c ao geral da equa c ao de primeira ordem. (a) uy = x2 + y 2 . (b) ux 3uy = sen x + cos y. (c) ux auy = emx cos(by ), a, b, m R, m2 + a2 b2 = 0. (d) ut + tu = t3 + 3xt. (e) (x + a)ux + (y + b)uy + cu = 0, a, b, c R. encia e unicidade para o problema de Cauchy para Exerc cio 1.4. Enuncie e demonstre um teorema de exist o caso mais geral da equa c ao de primeira ordem linear.
Cap tulo 2
Equa c oes de Primeira Ordem N ao-Lineares

Quando obtivemos a equa c ao da continuidade + div(V) = 0, t assumimos que o campo de velocidades V dependia apenas da posi c ao no espa co e do instante de tempo: V = V(x, t). Em muitas situa c oes, no entanto, a velocidade do uido depende da pr opria densidade deste: V = V(x, t, ). Nestes casos, obtemos uma equa c ao diferencial parcial n ao-linear para descrever o fen omeno. Exemplo 2.1. (Equa c ao Cinem atica da Onda) Um exemplo de equa c ao n ao-linear e a equa c ao cinem atica da onda, que descreve fen omenos n ao-lineares em din amica dos uidos em que os efeitos dissipativos tais como viscosidade e difus ao s ao ignorados. Ela e dada (em uma dimens ao) por ut + c(u)ux = 0, (2.1)
onde u representa densidade e c e uma fun c ao de classe C 1 dada. O termo c(u) signica que a velocidade do uido em um ponto depende exclusivamente de sua densidade naquele ponto. Exemplo 2.2. (Equa c ao de Burgers) Um caso especial importante do exemplo anterior e a equa c ao de Burgers, que aparece no estudo da din amica dos gases, dada em uma dimens ao por ut + uux = 0, (2.2)
quando, mais uma vez, ignora-se os efeitos dissipativos. Neste caso, a velocidade do uido em cada ponto e diretamente proporcional (com constante de proporcionalidade 1) ` a densidade do uido no ponto. Matematicamente, ela pode ser vista como um caso especial de uma equa c ao n ao-linear do tipo ut + [F (u)]x = 0 (2.3)
2 c ao nada mais e que uma lei de conserva c ao na forma diferencial, escolhendo-se F (u) = 1 2 u . Esta equa com (u) = F (u) sendo o uxo. No caso n-dimensional, esta lei de conserva c ao tem a forma
ut + div[F (u)] = 0
(2.4)
Fisicamente, a equa c ao de Burgers e derivada a partir das equa c oes de Navier-Stokes para um g as barotr opico atrav es de um m etodo chamado o modelo fracamente n ao-linear. O caso unidimensional pode ser visto em [Logan], pp. 227232. 28
29
2.1
2.1.1
Equa c oes Quasilineares

O M etodo das Caracter sticas para Equa c oes Quasilineares Bidimensionais
a(x, y, u)ux + b(x, y, u)uy = c(x, y, u) (2.5)
A equa c ao diferencial parcial n ao-linear
e chamada uma equa c ao quasilinear porque ela e linear em suas derivadas de ordem mais alta (ou seja, as derivadas de ordem 1). Esta equa c ao bidimensional tamb em pode ser resolvida atrav es do m etodo das caracter sticas, embora a situa c ao agora seja mais complicada. Neste caso, o m etodo das caracter sticas reduz a equa c ao diferencial parcial ` a equa c ao diferencial ordin aria du = c(x, y, u) dt ao longo das curvas em que x (t) = a(x(t), y (t), u(t)) . y (t) = b(x(t), y (t), u(t)) Observe que as curvas caracter sticas n ao podem mais ser encontradas independentemente: a velocidade (x (t), y (t)) das curvas caracter sticas depende da solu c ao u. Como esta e desconhecida a priori, somos agora for cados a resolver um problema simult aneo: encontrar, ao mesmo tempo, as curvas caracter sticas e a solu c ao da equa c ao quasilinear, ou seja, resolver o sistema completo de equa c oes diferenciais ordin arias n ao-lineares x (t) = a(x(t), y (t), u(t)) y (t) = b(x(t), y (t), u(t)) , u (t) = c(x(t), y (t), u(t)) sujeito a alguma condi c ao inicial. As solu c oes do sistema acima s ao curvas no espa co tridimensional xyu. Estas tamb em ser ao chamadas de curvas caracter sticas. Para compreender melhor o seu signicado, desenvolveremos a teoria do m etodo das caracter sticas a partir de argumentos puramente geom etricos. Curiosamente, a teoria das curvas caracter sticas residindo no espa co tridimensional e mais poderosa e ser a capaz de dar uma resposta mais completa ao problema de Cauchy tamb em para as equa c oes de primeira ordem lineares. Uma solu c ao u para a equa c ao quasilinear representa uma superf cie bidimensional no espa co tridimensional xyu, gr aco da fun c ao u = u(x, y ). Esta superf cie e chamada uma superf cie solu c ao. O vetor normal ` a esta superf cie em cada ponto e o vetor (ux (x, y ), uy (x, y ), 1). Resolver a equa c ao quasilinear e equivalente a encontrar uma superf cie que ao mesmo tempo seja o gr aco de uma fun ca o u e cujo vetor normal satisfa ca a restri c ao (ux (x, y ), uy (x, y ), 1) (a(x, y, u(x, y )), b(x, y, u(x, y )), c(x, y, u(x, y ))) = 0. (2.6)
Em outras palavras, uma superf cie u = u(x, y ) tal que o vetor (a(x, y, u(x, y )), b(x, y, u(x, y )), c(x, y, u(x, y ))) esteja contido no plano tangente ` a superf cie em cada ponto (x, y, u(x, y )). Considere uma tal superf cie solu c ao. Dado um ponto (x0 , y0 , u0 ) desta superf cie, procuramos condi c oes sobre uma curva (x(t), y (t), u(t)) passando por este ponto no instante t = 0 para que ela esteja inteiramente contida na superf cie. Como primeiro passo, exigimos que o vetor tangente (x (0), y (0), u (0)) esteja no plano tangente ` a superf cie solu c ao no ponto (x0 , y0 , u0 ). Este plano tangente tem equa c ao u u0 = p(x x0 ) + q (y y0 ), (2.7)
30
onde p = ux (x0 , y0 ) e q = uy (x0 , y0 ), ou seja, seu vetor normal e o vetor (p, q, 1). Os valores de p e q s ao desconhecidos, j a que n ao sabemos qual e a solu c ao u, e ` a princ pio a equa c ao (2.7) deniria uma fam lia a em que os valores de p dois par ametros de planos passando pelo ponto (x0 , y0 , u0 ). Contudo, sabemos tamb e q est ao restringidos pela equa c ao a(x0 , y0 , u0 )p + b(x0 , y0 , u0 )q = c(x0 , y0 , u0 ). (2.8)
Esta equa c ao dene q em fun c ao de p, ou vice-versa, j a que assumimos que a e b n ao podem se anular simultaneamente, caso contr ario a equa c ao diferencial parcial deixaria de existir em um ponto. Assim, as equa c oes (2.7) e (2.8) juntas determinam uma fam lia de planos a um par ametro que inclui o plano tangente a superf ` cie solu c ao em (x0 , y0 , u0 ). Podemos garantir, no entanto, que esta fam lia de planos intercepta-se ao longo de uma u nica reta passando por (x0 , y0 , u0 ), que e exatamente a reta x x0 y y0 u u0 = = . a(x0 , y0 , u0 ) b(x0 , y0 , u0 ) c(x0 , y0 , u0 ) De fato, diferenciando as equa c oes (2.7) e (2.8) com rela c ao a p, segue que dq x x0 a(x0 , y0 , u0 ) = = , dp y y0 b(x0 , y0 , u0 ) donde y y0 x x0 = . a(x0 , y0 , u0 ) b(x0 , y0 , u0 ) Substituindo esta rela ca o em (2.7), temos u u0 = p(x x0 ) + q = pa(x0 , y0 , u0 ) + qb(x0 , y0 , u0 ) b(x0 , y0 , u0 ) (x x0 ) = (x x0 ) a(x0 , y0 , u0 ) a(x0 , y0 , u0 ) (2.9)
c(x0 , y0 , u0 ) (x x0 ), a(x0 , y0 , u0 )
e da obtemos a segunda rela c ao:
u u0 x x0 = . c(x0 , y0 , u0 ) a(x0 , y0 , u0 ) O vetor dire c ao da reta dada pela equa c ao (2.9) e o vetor (a(x0 , y0 , u0 ), b(x0 , y0 , u0 ), c(x0 , y0 , u0 )). Portanto, podemos garantir que o vetor (x (0), y (0), u (0)) ser a tangente ` a superf cie solu c ao passando por (x0 , y0 , u0 ) desde que ele seja um m ultiplo escalar deste vetor dire c ao. Reparametrizando a curva, se necess ario, podemos tomar a constante de proporcionalidade como sendo 1. Como este argumento pode ser repetido para todo ponto na curva, segue que a curva (x(t), y (t), u(t)) que satisfaz o sistema de equa c oes diferenciais ordin arias n ao-lineares x (t) = a(x(t), y (t), u(t)) y (t) = b(x(t), y (t), u(t)) (2.10) u (t) = c(x(t), y (t), u(t)) est a contida em uma superf cie solu c ao. Estas curvas s ao chamadas as curvas caracter sticas da equa c ao quasilinear e o sistema de equa c oes diferenciais ordin arias e chamado o sistema de equa c oes caracter sticas ou, simplesmente, sistema caracter stico.. Observe que no caso linear, em que os coecientes a, b n ao dependem de u, as proje c oes destas curvas caracter sticas no plano xy s ao as curvas caracter sticas no sentido do cap tulo anterior. Uma superf cie solu c ao dever a ser a uni ao de todas estas curvas que interceptam transversalmente uma determinada curva inicial dada, embora isso n ao seja uma condi c ao suciente. Assim, para obtermos uma superf cie solu c ao, precisamos primeiramente resolver o sistema caracter stico sujeito ` a condi c ao inicial x(s, 0) = x0 (s) y (s, 0) = y0 (s) (2.11) u(s, 0) = u0 (s)
31
para cada s xado, onde (x0 (s), y0 (s), u0 (s)) e uma parametriza c ao da curva inicial. Uma superf cie que satisfaz estas condi c oes e chamada uma superf cie integral (porque para obt e-la e necess ario integrar o campo vetorial (a, b, c)), mas n ao necessariamente uma superf cie solu c ao, pois n ao e sempre verdade que ela pode ser escrita como um gr aco de uma fun c ao de (x, y ). Para que isso seja verdade, uma vez obtida a solu c ao (x(s, t), y (s, t), u(s, t)), e necess ario encontrar s e t em fun c ao de x e y, s = s(x, y ), t = t(x, y ) de modo que a solu c ao da equa c ao quasilinear possa ser escrita na forma u = u(s(x, y ), (t(x, y )) = u(x, y ). Isso nem sempre e poss vel ao longo de todo o plano ou dom nio dado. O motivo e que, embora as curvas caracter sticas n ao se interceptam (pelo teorema de unicidade para solu c oes de equa c oes diferenciais ordin arias), n ao existe raz ao a priori para impedir que as suas proje c oes no plano xy se interceptem; assim, em um ponto de interse c ao das proje c oes caracter sticas, poder a haver um conito entre duas informa c oes potencialmente diferentes transmitidas a partir de uma condi c ao inicial, e a solu c ao deixa de existir naquele ponto. Esta situa c ao n ao ocorre no caso linear porque as proje c oes caracter sticas s ao as solu c oes de um sistema de equa c oes diferenciais ordin arias no plano. O que acontece quando as proje c oes caracter sticas se interceptam ser a estudado com mais detalhe no pr oximo cap tulo. Exemplo 2.3. O m etodo das caracter sticas residindo no espa co tridimensional tamb em pode ser usado para resolver as equa c oes lineares de primeira ordem, sendo mais simples de usar que o m etodo das caracter sticas do cap tulo anterior. Como exemplo, vamos us a-lo para resolver a equa c ao linear xux + (x + y )uy = u + 1, u (x, 0) = x2 . As curvas caracter sticas devem satisfazer o sistema x =x y =x+y . u =u+1 A curva inicial pode ser parametrizada por x(s, 0) = s y (s, 0) = 0 . u(s, 0) = s2 Observe que o vetor tangente a esta curva no ponto (s, 0, s2 ) e o vetor (1, 0, 2s), enquanto que a curva caracter stica que intercepta a curva no ponto (s, 0, s2 ) tem vetor tangente (s, s + 0, s2 + 1); como os vetores (1, 0, 2s) e (s, s, s2 + 1) nunca s ao paralelos, a curva inicial intercepta as curvas caracter sticas da equa c ao sempre transversalmente. Resolvendo por integra c ao simples x (s, t) = x(t) t x(s, 0) = s x(s, t) = set .
para cada s xado, obtemos
Rodney Josu e Biezuner Da podemos resolver a equa c ao y (s, t) = y (t) + set t y (s, 0) = 0
32
para cada s xado, multiplicando a equa c ao pelo fator integrante et , obtendo y (s, t) = stet . Finalmente, resolvemos u (s, t) = u(t) + 1 t u(s, 0) = s2 u(s, t) = (s2 + 1)et 1.
obtendo
Para escrever s, t em fun c ao de x, y , note que t = y/x, donde s = xey/x . Assim, u(x, y ) = (x2 e2y/x + 1)ey/x 1 = x2 ey/x + ey/x 1. Esta solu c ao, no entanto, n ao vale se x = 0. O motivo e que n ao podemos escrever t em fun c ao de x, y quando x = 0: a superf cie integral gerada pelas curvas caracter sticas que interceptam transversalmente a curva inicial dada n ao pode ser escrita como um gr aco de uma fun c ao de x, y na vizinhan ca do ponto (0, 0). Exemplo 2.4. O m etodo das caracter sticas introduzido neste cap tulo tamb em pode ser usado para resolver mais facilmente as equa c oes lineares com coecientes constantes. Por exemplo, no problema de valor inicial para a equa c ao do transporte ut + cux = 0 u(x, 0) = f (x) se x R e t R, se x R,
as curvas caracter sticas desta equa c ao devem satisfazer x (t) = c t (t) = 1 , u (t) = 0 sujeitas ` a condi c ao inicial (i.e., parametriza c ao da curva inicial) x(0) = s, t(0) = 0 e u(0) = f (s). o que leva a x = s + ct, t=t u = f (s). Escrevendo s, t em fun c ao de x, t obtemos s = x ct, logo u(x, t) = f (x ct). No cap tulo anterior, esta solu c ao foi obtida independentemente, e menos simplesmente, atrav es da regra da cadeia (Teorema 1.1 e seu corol ario) e pela transformada de Fourier (Exerc cio 1.1).
33
2.1.2
Exerc cios
Exerc cio 2.1. Nos tens a seguir, resolva o problema de Cauchy para a equa c ao quasilinear dada, determinando o dom nio da solu c ao. (a) (b) (c) (d) (e) xux yuy = u2 , u(x, 1) = 1. uux + xuy = y, u(0, y ) = y , y > 0. yux + xuy = u2 + 1, u(x, 0) = x2 , x > 0. uux + uuy = x y, u(s, s) = 2s, s > 0. (x2 + y 2 )ux + 2xyuy = xu, u(a, a cos s) = a sen s, 0 < s < , a R, a > 0.
2.1.3
O Problema de Cauchy para Equa c oes Quasilineares Bidimensionais
Relembrando as deni c oes da se c ao anterior, consideraremos uma equa c ao quasilinear de primeira ordem na forma a(x, y, u)ux + b(x, y, u)uy = c(x, y, u) em R2 , (2.12) onde e um aberto e a, b, c C 1 ( R), com a e b nunca se anulando simultaneamente. Uma superf cie R e chamada uma superf cie integral para esta equa c ao, se para todo ponto (x, y, z ) , o vetor (a(x, y, z ), b(x, y, z ), c(x, y, z )) e tangente a ; se puder ser escrita como o gr aco de uma fun c ao z = u(x, y ), (x, y ) , isto e equivalente a dizer que a(x, y, u)ux + b(x, y, u)uy = c(x, y, u) em , isto e, que u e uma solu c ao para a equa c ao quasilinear, e dizemos que e uma superf cie solu c ao. As curvas que satisfazem o sistema de equa c oes diferenciais ordin arias n ao-lineares x (t) = a(x(t), y (t), z (t)) y (t) = b(x(t), y (t), z (t)) z (t) = c(x(t), y (t), z (t)) s ao chamadas as curvas caracter sticas associadas ` a equa c ao quasilinear (2.12). O sistema de equa c oes diferenciais ordin arias que a dene e chamado o sistema de equa c oes caracter sticas ou, simplesmente, sistema caracter stico. Proposi c ao 2.5. Se uma superf cie R3 e a uni ao de curvas caracter sticas para a equa ca o quasilinear (2.12), ent ao ela e uma superf cie integral para ela. Reciprocamente, toda superf cie integral z = u(x, y ) e a uni ao de curvas caracter sticas. Prova. A primeira arma c ao e obvia, j a que por todo ponto p de passa uma curva caracter stica contida na superf cie e o vetor tangente ` a uma curva caracter stica por deni c ao tem a dire c ao do vetor caracter stico (a, b, c): como o vetor tangente a em p pertence ao plano tangente Tp , porque , conclu mos que em todo ponto da superf cie o vetor caracter stico est a contido no plano tangente ` a superf cie naquele ponto. Para provar a rec proca, seja uma superf cie integral que e o gr aco de uma fun c ao z = u(x, y ), (x, y ) . Dado um ponto (x0 , y0 , z0 ) = (x0 , y0 , u(x0 , y0 )) , seja a curva caracter stica que passa por este ponto. Mostraremos que . De fato, seja : t (x(t), y (t), z (t)) uma parametriza c ao de satisfazendo x (t) = a(x(t), y (t), z (t)) y (t) = b(x(t), y (t), z (t)) z (t) = c(x(t), y (t), z (t))
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e (x(0), y (0), z (0)) = (x0 , y0 , z0 ); como o vetor tangente ` a curva caracter stica em (x0 , y0 , z0 ) n ao e paralelo ao eixo u, esta parametriza c ao faz sentido. Dena w(t) = z (t) u(x(t), y (t)). Provaremos que w 0, isto e, z (t) = u(x(t), y (t)) para todo t e portanto . De fato, temos w(0) = z (0) u(x(0), y (0)) = z0 u(x0 , y0 ) = 0 e w (t) = z (t) ux (x(t), y (t))x (t) uy (x(t), y (t))y (t) = c(x(t), y (t), z (t)) a(x(t), y (t), z (t))ux (x(t), y (t)) b(x(t), y (t), z (t))uy (x(t), y (t)) = c(x(t), y (t), w(t) + u(x(t), y (t))) a(x(t), y (t), w(t) + u(x(t), y (t)))ux (x(t), y (t)) b(x(t), y (t), w(t) + u(x(t), y (t)))uy (x(t), y (t)). Portanto, w e a solu c ao u nica do problema de valor inicial w (t) = c(x(t), y (t), w(t) + u(x(t), y (t))) a(x(t), y (t), w(t) + u(x(t), y (t)))ux (x(t), y (t)) b(x(t), y (t), w(t) + u(x(t), y (t)))uy (x(t), y (t)), w(0) = 0. Por outro lado, a solu c ao identicamente nula tamb em e uma solu c ao para este problema, porque u e uma solu c ao para a equa c ao quasilinear. Por unicidade de solu c ao para uma equa c ao diferencial ordin aria, segue que w 0. Corol ario 2.6. Se duas superf cies solu c ao t em um ponto em comum, ent ao elas se interceptam ao longo de toda a curva caracter stica que passa por este ponto. Reciprocamente, se duas superf cies integrais interceptam-se transversalmente ao longo de uma curva, ent ao esta curva e uma curva caracter stica. Prova. A primeira arma c ao e uma conseq u encia direta da Proposi c ao 2.5. Para provar a segunda arma c ao, sejam 1 , 2 duas superf cies integrais que se interceptam transversalmente ao longo de uma curva . Dado um ponto qualquer p , considere os planos tangentes Tp 1 , Tp 2 . Como a intersec c ao das superf cies integrais e transversal, por deni c ao os planos Tp 1 e Tp 2 tamb em interceptam-se transversalmente, isto e, ao longo de uma u nica dire c ao comum, a qual obviamente e a dire c ao tangente ` a curva em p. Esta dire c ao e dada pelo vetor (a, b, c), j a que ambos os planos cont em este vetor, por deni c ao de superf cie integral. Segue que a tangente ` a curva em p est a na dire c ao do vetor (a, b, c), logo e uma curva caracter stica. A Proposi c ao 2.5 pode ser vista como descrevendo a solu c ao geral para a equa c ao quasilinear: a solu c ao geral e o conjunto de superf cies solu c ao, as quais por sua vez s ao uni oes de curvas caracter sticas. Uma solu c ao particular u(x, y ) pode ser obtida atrav es da especica c ao de uma superf cie solu c ao. A especica c ao de uma superf cie integral em geral pode ser feita atrav es de uma curva inicial no espa co xyz que seja capaz de gerar uma tal superf cie. Uma condi c ao necess aria e que a curva seja transversal ` as curvas caracter sticas: as curvas caracter sticas que passam pelos pontos de geram uma superf cie integral. Se parametrizarmos por (s) = ((s), (s), f (s)), ent ao especicar a superf cie solu c ao que passa por e equivalente a encontrar a solu c ao u(x, y ) para a equa c ao quasilinear que satisfa ca a condi c ao f (s) = u((s), (s)) necess sobre a curva inicial parametrizada por (s) = ((s), (s)). E ario, pois, saber que condi c oes a curva inicial deve satisfazer para que a curva gere uma superf cie integral que seja o gr aco de uma fun c ao (2.13)
35
z = u(x, y ), para que possamos estabelecer a exist encia de uma solu c ao (pelo menos local) para o problema de Cauchy assim denido. Segue do pr oximo teorema que a u nica condi c ao exigida e que a curva inicial intercepte transversalmente as proje c oes das curvas caracter sticas em . A grande diferen ca com rela c ao ao caso linear e que no caso quasilinear as proje c oes caracter sticas n ao s ao independentes da condi c ao inicial: enquanto que no caso linear as proje c oes caracter sticas s ao exclusivamente associadas ` a equa c ao, e n ao se alteram quando a condi c ao inicial do problema muda, no caso quasilinear a sua deni c ao depende tamb em da condi c ao f sobre a curva inicial . Isso se deve ao fato de que no caso quasilinear o vetor tangente ` as proje c oes caracter sticas no ponto de interse c ao com a curva inicial e o vetor (a((s), (s), f (s)), b((s), (s), f (s))). Teorema 2.7. (Exist encia e Unicidade Locais para o Problema de Cauchy Quasilinear) Sejam R2 um aberto e uma curva de classe C 1 . Seja (s) = ((s), (s)) uma parametriza c ao de de classe C 1 , denida em um intervalo aberto I R. Suponha que a, b, c C 1 ( R), f C 1 (I ), com a e b n ao se anulando simultaneamente em nenhum ponto x e satisfazendo det (s) a((s), (s), f (s)) (s) b((s), (s), f (s)) =0 para todo s I. (2.14)
Ent ao, o problema de Cauchy quasilinear a(x, y, u)ux + b(x, y, u)uy = c(x, y, u) u((s), (s)) = f (s) possui uma u nica solu c ao de classe C 1 em uma vizinhan ca de . Prova. Seja (x(s, t), y (s, t), u(s, t)) a solu c ao local, denida em uma vizinhan ca V0 , do sistema de equa c oes caracter sticas x (s, t) = a(x(s, t), y (s, t), u(s, t)) t y (s, t) = b(x(s, t), y (s, t), u(s, t)) t u (s, t) = c(x(s, t), y (s, t), u(s, t)) t sujeito ` a condi c ao inicial x(s, 0) = (s) y (s, 0) = (s) . u(s, 0) = f (s) A hip otese do determinante signica geometricamente que a curva inicial intercepta as proje c oes das curvas caracter sticas em transversalmente; analiticamente, atrav es do Teorema da Fun c ao Impl cita, ela permite encontrar localmente s, t em fun c ao de x, y (ou seja, nesta vizinhan ca da curva , a superf cie escreve-se como o gr aco de uma fun c ao de x, y ). De fato, para cada s temos x x ( s, 0) ( s, 0) s (x, y ) t = det (s) a((s), (s), f (s)) = 0, (s, 0) = det (s) b((s), (s), f (s)) (s, t) y y (s, 0) (s, 0) s t logo, pelo Teorema da Fun c ao Impl cita, em uma vizinhan ca V V0 de podemos resolver x = x(s, t) y = y (s, t) para s e t em termos de x e y , obtendo s = s(x, y ) , t = t(x, y ) se (x, y ) , se s I, (2.15)
Rodney Josu e Biezuner com s((s), (s)) = s e t((s), (s)) = 0. Conseq uentemente, podemos denir u como uma fun c ao de x e y : u = u(x, y ) = u(s(x, y ), t(x, y )).
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Vamos vericar que a fun c ao u assim denida satisfaz o problema de Cauchy. A condi c ao inicial e satisfeita porque u((s), (s)) = u(s, 0) = f (s). Que u satisfaz a equa c ao quasilinear pode ser visto atrav es da regra da cadeia: como ux = us sx + ut tx , uy = us sy + ut ty , segue que aux + buy = (asx + bsy )us + (atx + bty )ut . Mas, novamente pela regra da cadeia, asx + bsy = sx xt + sy yt = st = 0, pois s, t s ao vari aveis independentes, e atx + bty = tx xt + ty yt = tt = 1. Portanto, aux + buy = ut = c. A unicidade da solu c ao segue da teoria de unicidade para solu c oes de equa c oes diferenciais ordin arias. Se u(x, y ) e uma solu c ao qualquer para o problema de Cauchy na vizinhan ca V encontrada acima, n os constru mos uma curva (x(t), y (t)) V como sendo a solu c ao do sistema de equa c oes diferenciais ordin arias x (t) = a(x(t), y (t), u(x(t), y (t)) y (t) = b(x(t), y (t), u(x(t), y (t)) sujeito ` a condi c ao inicial (x(0), y (0)) = (x0 , y0 ), onde (x0 , y0 ) e um ponto qualquer do dom nio da superf cie solu c ao. Dena agora u(t) = u(x(t), y (t)). Ent ao u(t) satisfaz u (t) = ux xt + uy yt = aux + buy = c(x(t), y (t), u(x(t), y (t))), de modo que a curva (x(t), y (t), u(t)) satisfaz o sistema de equa c oes caracter sticas e passa por um ponto (x0 , y0 , u0 ) na superf cie. Pelo teorema de unicidade para equa c oes diferenciais ordin arias, esta curva eu nica. A seguir, vamos ilustrar o teorema anterior considerando alguns exemplos de problemas de valor inicial para equa c oes quasilineares que surgem em situa c oes f sicas. Exemplo 2.8. Primeiro vamos analisar o problema de valor inicial para a equa c ao cinem atica da onda ut + c(u)ux = 0 u(x, 0) = f (x) se x R e t > 0, se x R,
Rodney Josu e Biezuner onde c e f s ao fun c oes de classe C 1 . O sistema caracter stico e x = c(u) t =1 , u =0 com condi c ao inicial parametrizada por x(s, 0) = s t(s, 0) = 0 . u(s, 0) = f (s) Como (x, y ) (s, 0) = det (s, t) 1 0 u(s, 0) 1
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= 0,
sabemos que existe uma solu c ao local em uma vizinhan ca do eixo x. Integrando cada equa c ao do sistema caracter stico e levando em conta as condi c oes iniciais, obtemos as curvas caracter sticas x = c(u)t + s, t = t, u = f (s). Observe que, dado um ponto inicial (x0 , 0) no eixo x, a curva caracter stica emanando deste ponto e uma reta, com inclina c ao vari avel c(u(x0 )) = c(f (x0 )) dependendo do ponto x0 : e a reta x = c(f (x0 ))t + x0 . Portanto, apesar do problema ser n ao-linear, vemos que suas curvas caracter sticas s ao retas. Al em disso, como u = 0, segue que u e constante ao longo destas retas caracter sticas (conseq u encia da equa c ao ser homog enea), logo o valor de u nos pontos (x0 , 0) e transmitido ao longo das retas caracter sticas com velocidade vari avel igual a c(f (x0 )). A solu c ao e, portanto, u(x, t) = c(f (x0 )) se x = c(f (x0 ))t + x0 . Queremos investigar a exist encia de uma solu c ao global, denida para todo t > 0. Resolvendo s, t implicitamente em fun c ao de x, t, segue que u(x, t) = f (x c(u)t). (2.16)
Obviamente esta e uma equa c ao impl cita que ainda n ao e a solu c ao u. Sabemos que existe uma solu c ao local em uma vizinhan ca do eixo x, mas para que exista uma solu c ao global u e necess ario poder escrever a vari avel s explicitamente em fun c ao de x, t. Para isso, e necess ario que as retas caracter sticas n ao se interceptem: cada ponto (s, t) deve corresponder a um u nico ponto (x, t), o que n ao acontece no ponto de interse c ao de duas retas caracter sticas, quando diferentes valores de s d ao origem a um mesmo ponto (x, t). O teorema de exist encia e unicidade local garante que isso n ao ocorre durante um certo tempo (ou seja, pr oximo a vizinhan ca do eixo x), mas n ao pode garantir que isso eventualmente n ao acontecer a, para algum valor de t. Para que as retas caracter sticas nunca se interceptem, a fun c ao c f precisa ser n ao-decrescente, ou seja, ambas as fun c oes c e f devem ser n ao-decrescentes. Quando isso ocorre, existe uma solu c ao global para o problema de valor inicial. co de valor inicial para a equa c ao de Exemplo 2.9. Vamos considerar agora o seguinte problema espec Burgers: se x R e t > 0, ut + uux = 0 0 se x 0, u(x, 0) = f (x) = e1/x se x > 0. Neste caso temos c(u) = u e f e uma fun c ao de classe C . Ambas s ao fun c oes n ao-decrescentes. As caracter sticas emanando de um ponto (s, 0) no eixo x tem velocidade c(u(s, 0)) = f (s). Logo, c = 0
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se x 0 e as retas caracter sticas s ao retas verticais; se x > 0, ent ao c = e1/x e as caracter sticas come cam a inclinar-se para a direita, tendendo ` a velocidade 1 quando x , descrevendo uma situa c ao em que as retas caracter sticas tendem a se espalhar (esboce o diagrama caracter stico). A regi ao onde as caracter sticas se espalham e chamada uma onda de rarefa c ao. A solu c ao do problema e dada implicitamente por u(x, t) = 0 e1/s se x 0, onde x s = te1/s , se x > 0.
Terminamos esta se c ao dando uma solu c ao mais completa para o problema de Cauchy quasilinear, considerando tamb em o caso em que a curva inicial e uma proje c ao caracter stica. Teorema 2.10. (Solu c ao do Problema de Cauchy Quasilinear) Seja R2 um aberto. Suponha que 1 a, b, c C ( R), f C 1 (I ) e que a, b n ao se anulam simultaneamente em nenhum ponto (x, y ) . Considere o problema de Cauchy quasilinear a(x, y, u)ux + b(x, y, u)uy = c(x, y, u) u((s), (s)) = f (s) se (x, y ) , se s I, (2.17)
onde (s) = ((s), (s)) e a parametriza c ao de uma curva de classe C 1 . Dena a curva (s) = ((s), (s), f (s)). Valem as seguintes possibilidades: (i) Se e transversal ` as proje c oes caracter sticas do problema de Cauchy, ent ao (2.17) tem uma u nica solu ca o de classe C 1 na vizinhan ca de ; a superf cie solu c ao e gerada por e pelas curvas caracter sticas que interceptam transversalmente. (ii) Se e uma proje c ao caracter stica e e uma curva caracter stica da equa c ao quasilinear, ent ao (2.17) tem innitas solu c oes. (iii) Se e uma proje c ao caracter stica e n ao e uma curva caracter stica da equa c ao quasilinear, ent ao (2.17) n ao tem solu c ao. Prova. A parte (i) e essencialmente o Teorema 2.7. Para provar a parte (ii), considere uma curva plana qualquer que intercepta a curva em um ponto (s0 ) = ((s0 ), (s0 )) e que e transversal ` as proje c oes caracter sticas. Seja (s) = ((s), (s)) uma parametriza c ao de com (s0 ) = (s0 ), e seja g uma fun c ao de classe C 1 tal que g (0) = f (s0 ). Como e transversal ` as proje c oes caracter sticas, pela parte (i) o problema de Cauchy a(x, y, u)ux + b(x, y, u)uy = c(x, y, u) se (x, y ) , u((s), (s)) = g (s) se s I, tem uma u nica solu c ao u na vizinhan ca de . Al em disso, a superf cie solu c ao cont em a curva (t) = ( (t), g (t)) e todas as curvas caracter sticas que interceptam . Em particular, a superf cie solu c ao cont em , e portanto a solu c ao u tamb em e solu c ao do problema de Cauchy com condi c ao inicial f em . Como existe uma innidade de escolhas poss veis para (t) e g (t), o problema tem uma innidade de solu c oes. A demonstra c ao de (iii) segue por contradi c ao. Suponha por absurdo que o problema de Cauchy tenha solu c ao neste caso. Derivando a condi c ao inicial, obtemos (s)ux ((s), (s), f (s)) + (s)uy ((s), (s), f (s)) = f (s). Por outro lado, a equa c ao quasilinear no ponto ((s), (s), f (s)) ca a((s), (s), f (s))ux ((s), (s), f (s)) + b((s), (s), f (s))uy ((s), (s), f (s)) = c((s), (s), f (s)).
Rodney Josu e Biezuner Comparando as equa c oes e usando o fato que os vetores em R2 ( (s), (s)) e (a((s), (s), f (s)), b((s), (s), f (s)))
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s ao iguais, pois e uma proje c ao caracter stica, conclu mos que os vetores em R3 ( (s), (s), f (s)) e (a((s), (s), f (s)), b((s), (s), f (s)), c((s), (s), f (s)))
tamb em s ao iguais, contradizendo o fato de que n ao e caracter stica. Observe que o Teorema 2.10 trata apenas dos casos extremos. Para uma an alise de alguns casos intermedi arios (por exemplo, quando a curva inicial e tangente a uma proje c ao caracter stica em apenas um ponto), veja [I orio].
2.1.4
Exerc cios
Exerc cio 2.2. Nos tens a seguir, resolva o problema de Cauchy para as equa c oes quasilineares, esbo cando as proje c oes das caracter sticas. (a) (b) (c) (d) ut + uux = ku2 u(x, 0) = 1 ut + cux = xu u(x, 0) = f (x) ut xtux = x u(x, 0) = f (x) ut + ux = u2 u(x, 0) = f (x) se x R e t > 0, se x R. se x R e t > 0, se x R. se x R e t > 0, se x R. se x R e t > 0, se x R.
Exerc cio 2.3. Considere o problema de valor inicial ut + uux = ku u(x, 0) = f (x) se x R e t > 0, se x R,
onde k e uma constante positiva. Determine uma condi c ao em f para que uma solu c ao exista para todo x R e t > 0, e determine uma solu c ao em forma impl cita. Exerc cio 2.4. Enuncie e demonstre o Teorema 2.1 no caso geral n-dimensional. Exerc cio 2.5. Demonstre o Teorema 2.2 no caso geral n-dimensional. Exerc cio 2.6. ([John], p ag. 18) Seja u uma solu c ao de classe C 1 da equa c ao linear a(x, y )ux + b(x, y )uy = u em D, onde D e o disco unit ario do plano. Suponha que a(x, y )x + b(x, y )y > 0 na fronteira de D. Prove que u e a fun c ao identicamente nula. (Sugest ao: Mostre que maxD u 0 e minD u 0, usando as condi c oes para um m aximo em um ponto de fronteira.)
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2.2
Equa c oes N ao-Lineares

F (x, u, u) = 0 em , (2.18)
A forma mais geral de uma equa c ao diferencial parcial de primeira ordem e
onde F : R Rn R e uma fun c ao dada. Costuma-se usar a nota c ao F = F (x, z, p) = (x1 , . . . , xn , z, p1 , . . . , pn ), onde z e a vari avel que ser a substitu da pela solu c ao u e p = (p1 , . . . , pn ) e a vari avel que ser a substitu da pelo gradiente u = (ux1 , . . . , uxn ). Assim, por exemplo, no caso linear bidimensional a(x, y )ux + b(x, y )uy + c(x, y )u + d(x, y ) = 0, temos F (x, y, z, p, q ) = a(x, y )p + b(x, y )q + c(x, y )z + d(x, y ), enquanto que no caso quasilinear bidimensional a(x, y, u)ux + b(x, y, u)uy = c(x, y, u) temos F (x, y, z, p, q ) = a(x, y, z )p + b(x, y, z )q c(x, y, z ). Observe que no nosso estudo das equa c oes lineares de primeira ordem requerimos que Fp = a(x, y ), Fq = b(x, y ), Fz = c(x, y ) fossem de classe C 1 para que pud essemos obter solu c oes u de classe C 1 ; por este motivo, assumiremos que F e de classe C 2 . [Embora, no caso linear, basta que F seja de classe C 2 nas vari aveis z, p e apenas de classe C 1 na vari avel x, o m etodo que utilizaremos para resolver a equa c ao n ao-linear geral necessitar a que F seja mais regular; como conseq u encia, a solu c ao que obteremos ser a mais regular, de classe C 2 , mas o teorema n ao ser a uma simples extens ao do caso quasilinear, que tem hip oteses mais fracas com rela c ao ` a regularidade dos coecientes.] Al em disso, para que a equa c ao acima de fato represente uma equa c ao diferencial parcial, tamb em precisamos assumir que a derivada de F em rela c ao ` a vari avel p, Fp = (Fp1 . . . , Fpn ), e sempre um vetor n ao-nulo (no caso linear bidimensional, isso corresponde a exigir que os coecientes a e b n ao se anulem simultaneamente em nenhum ponto do dom nio). Mais uma vez utilizaremos o m etodo das caracter sticas para resolver a equa c ao n ao-linear, convertendoa em um sistema de equa c oes diferenciais ordin arias. Consideraremos apenas o caso bidimensional, que ilustrar a bem as id eias geom etricas envolvidas. Neste caso escrevemos F (x, y, z, p, q ) = 0 em , (2.19)
onde p, q ser ao substitu das por ux , uy , respectivamente. Primeiro, desenvolveremos o m etodo tentando encontrar curvas caracter sticas ao longo das quais uma equa c ao diferencial ordin aria substitui a equa c ao diferencial parcial. Depois veremos como o m etodo pode ser desenvolvido a partir de um ponto de vista geom etrico. A geometria no caso n ao-linear e bem mais complexa que a geometria no caso quasilinear. Ao inv es de considerarmos curvas integrais, precisaremos usar faixas, um conceito que ser a denido na seq u encia.
2.2.1
A Abordagem da Derivada Total
A principal diculdade para a equa c ao n ao-linear mais geral e que n ao h a uma derivada direcional que dena explicitamente dire c oes caracter sticas ao longo das quais a equa c ao diferencial parcial possa ser reduzida a um sistema de equa c oes diferenciais ordin arias. Vamos tentar descobrir estas dire c oes atrav es de alguma an alise. Seja C (t) = (x(t), y (t)) uma parametriza c ao de uma curva em . Ent ao a derivada total de uma fun c ao u ao longo de C e u (t) = ux x (t) + uy y (t) = px (t) + qy (t). Nosso objetivo e determinar se existe alguma dire c ao (x (t), y (t)) que tem signicado especial para a equa c ao diferencial parcial. Para isso, calculamos as derivadas totais de p e q ao longo de C , isto e, das derivadas parciais ux e uy , assumindo que u e uma fun c ao de classe C 2 e portanto possui derivadas parciais de segunda ordem: p (t) = q (t) = d ux = uxx x (t) + uxy y (t), dt d uy = uyx x (t) + uyy y (t). dt
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Agora, se u e uma solu c ao da equa c ao diferencial parcial, isto e, se F (x, y, u(x, y ), ux (x, y ), uy (x, y )) = 0, derivando esta identidade em rela c ao a x e y obtemos: Fx + Fz ux + Fp uxx + Fq uyx = 0, Fy + Fz uy + Fp uxy + Fq uyy = 0. Comparando estas rela c oes, e observando que , vemos que uma escolha razo avel para a dire c ao (x (t), y (t)) e x (t) = Fp . (2.20) y (t) = Fq (Se lembrarmos que no caso quasilinear temos Fp = a(x, y ) e Fq = b(x, y ), isso parece ainda mais razo avel.) Com esta escolha, a derivada total de u ao longo de C passa a ser u (t) = pFp + qFq e as derivadas totais de p e q ao longo de C tornam-se p (t) = uxx Fp + uxy Fq = Fx Fu p, q (t) = uyx Fp + uyy Fq = Fy Fu q. Em resumo, temos o seguinte sistema de equa c oes diferenciais ordin arias: x (t) = Fp (x(t), y (t), u(t), p(t), q (t)) y (t) = Fq (x(t), y (t), u(t), p(t), q (t)) u (t) = p(t)Fp (x(t), y (t), u(t), p(t), q (t)) + q (t)Fq (x(t), y (t), u(t), p(t), q (t)) , p (t) = Fx (x(t), y (t), u(t), p(t), q (t)) p(t)Fu (x(t), y (t), u(t), p(t), q (t)) q (t) = Fy (x(t), y (t), u(t), p(t), q (t)) q (t)Fu (x(t), y (t), u(t), p(t), q (t)) ou, em nota c ao mais compacta, x = Fp y = Fq u = pFp + qFq . p = Fx pFu q = Fy qFu (2.22) (2.23) (2.21)
(2.24)
(2.25)
As solu c oes deste sistema s ao curvas no espa co R5 , que s ao as curvas caracter sticas associadas ` a equa c ao diferencial parcial. Uma condi c ao inicial da forma u((s), (s)) = f (s) para uma curva de classe C 1 contida no aberto traduz-se ent ao, para cada s xado, por x(s, 0) = (s) y (s, 0) = (s) u(s, 0) = f (s) . (2.26) F ( ( s ) , ( s ) , f ( s ) , p ( s, 0) , q ( s, 0)) = 0 (s)p(s, 0) + (s)q (s, 0) = f (s) A pen ultima condi c ao e obtida substituindo t = 0 na equa c ao diferencial parcial F (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) = 0 para cada valor xado de s, assumindo que ela possa ser resolvida para p(s, 0) e q (s, 0). A u ltima condi c ao e obtida derivando u sobre a curva inicial: u ((s), (s)) = ux ((s), (s)) (s) + uy ((s), (s)) (s) = p(s, 0) (s) + q (s, 0) (s). s
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2.2.2
A Abordagem Geom etrica

F (x, y, u, p, q ) = 0 em , (2.27)
Vamos agora obter as curvas caracter sticas para a equa c ao n ao-linear
atrav es de uma abordagem puramente geom etrica. Esta abordagem nos permitir a enxergar o sistema caracter stico visto na subse c ao anterior como descrevendo um objeto imagin avel no espa co tridimensional (a chamada faixa caracter stica), ao inv es de curvas no espa co pentadimensional. Uma solu ca o u = u(x, y ) para a equa c ao n ao-linear dene uma superf cie bidimensional no espa co xyu. Considere uma tal superf cie solu c ao. Dado um ponto (x0 , y0 , u0 ) desta superf cie, procuramos condi c oes sobre uma curva (x(t), y (t), u(t)) passando por este ponto no instante t = 0 para que ela esteja inteiramente contida na superf cie. Como primeiro passo, exigimos que o vetor tangente (x (0), y (0), u (0)) esteja no plano tangente ` a superf cie solu c ao no ponto (x0 , y0 , u0 ). Este plano tangente tem equa c ao u u0 = p(x x0 ) + q (y y0 ), (2.28)
onde p = ux (x0 , y0 ) e q = uy (x0 , y0 ), ou seja, seu vetor normal e o vetor (p, q, 1). Entretanto, os valores de p e q s ao desconhecidos, j a que n ao sabemos qual e a solu c ao u, e ` a princ pio a equa c ao (2.28) deniria uma fam lia a dois par ametros de planos passando pelo ponto (x0 , y0 , u0 ). Contudo, sabemos tamb em que os valores de p e q est ao restringidos pela equa c ao F (x0 , y0 , u0 , p, q ) = 0. (2.29)
Esta equa c ao dene implicitamente q em fun c ao de p, ou vice-versa (mas n ao explicitamente, como no caso quasilinear) j a que assumimos que Fp e Fq n ao podem se anular simultaneamente, caso contr ario a equa c ao diferencial parcial deixaria de existir em um ponto. Assim, as equa c oes (2.28) e (2.29) determinam uma fam lia de planos a um par ametro passando pelo ponto (x0 , y0 , u0 ), que inclui o plano tangente ` a superf cie solu c ao em (x0 , y0 , u0 ). No caso quasilinear, esta fam lia de planos intercepta-se ao longo de uma u nica reta passando por (x0 , y0 , u0 ), que e exatamente a reta x x0 y y0 u u0 = = , a(x0 , y0 , u0 ) b(x0 , y0 , u0 ) c(x0 , y0 , u0 ) que tem dire c ao (a(x0 , y0 , u0 ), b(x0 , y0 , u0 ), u(x0 , y0 , u0 )). Para a equa c ao quasilinear, o envelope da fam lia de planos e ent ao caracterizado pelo fato de que a sua interse c ao e uma reta, e esta reta e conhecida. Este fato tornou a an alise do caso quasilinear mais simples, em compara c ao com o caso n ao-linear geral, onde a situa c ao e mais complicada. Agora, o envelope da fam lia de planos e um cone, chamado um cone de Monge. Um dos geradores do cone e tangente ` a superf cie solu c ao e pode ser usado para determinar as caracter sticas. Para determinar o envelope da fam lia de planos, assumimos para xar id eias que Fq = 0 na regi ao do espa co pentadimensional xyupq em considera c ao. Podemos ent ao determinar implicitamente q em fun c ao de p em (2.29), ou seja, q = q (p). Logo, podemos derivar (2.28) explicitamente e (2.29) implicitamente com respeito a p obtendo, respectivamente, x x0 dq = dp y y0 e dq Fp + Fq = 0, dp donde x x0 y y0 = . Fp Fq
Rodney Josu e Biezuner Substituindo esta rela c ao em (2.28), obtemos uma segunda rela c ao: u u0 = p(x x0 ) + q isto e, Fq pFp + qFq (x x0 ) = (x x0 ), Fp Fp
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x x0 u u0 = . Fp pFp + qFq x x0 y y0 u u0 = = Fp Fq pFp + qFq
Assim, para o caso n ao-linear, temos (2.30)
que e precisamente a equa c ao de uma das retas que geram o cone de Monge, com vetor dire c ao (Fp , Fq , pFp + qFq ); o ponto (x0 , y0 , u0 ) e um v ertice do cone e diferentes geradores s ao determinados para cada escolha diferente de p e q que satisfazem (2.29), Fp e Fq sendo ent ao calculados no ponto (x0 , y0 , u0 , p, q ) do espa co pentadimensional. No caso quasilinear, o cone de Monge degenera-se a uma reta. Como uma primeira condi c ao, requeremos que o vetor tangente ` a curva em (x0 , y0 , u0 ) esteja na dire c ao deste gerador do cone de Monge, isto e, requeremos que x (0) = Fp y (0) = Fq . u (0) = pFp + qFq Em constraste com o caso quasilinear, este sistema de equa c oes diferenciais n ao determina ainda a dire c ao do vetor (x (0), y (0), u (0)), isto e, a dire c ao caracter stica, porque as inc ognitas p, q aparecem nas equa c oes. necess E ario encontrar condi c oes sobre p (0) e q (0) que garantam que o vetor (p (0), q (0), 1) seja normal a superf ` cie solu c ao (apenas um dos geradores do cone de Monge est a no plano tangente ` a superf cie solu c ao que passa por (x0 , y0 , u0 )). Para determinarmos equa c oes para p (0) e q (0), derivando (2.27) com respeito a x temos Fx + Fu p + Fp px + Fq qx = 0, e usando o fato que qx = py segue que Fx + Fu p + Fp px + Fq py = 0. (2.31)
Conseq uentemente, se (x0 , y0 , u0 ) = (x(0), y (0), u(0)) est a na superf cie solu c ao u = u(x, y ), segue que p (0) = d p(x(t), y (t)) dt = x (0)px + y (0)py = Fx p(0)Fu .
t=0
(2.32)
Analogamente, derivando (2.27) com respeito a y e usando py = qx obtemos q (0) = Fy q (0)Fu . (2.33)
Como este argumento pode ser repetido para cada ponto da curva, obtemos o sistema caracter stico x (t) = Fp (x, y, u, p, q ) y (t) = Fq (x, y, u, p, q ) u (t) = pFp (x, y, u, p, q ) + qFq (x, y, u, p, q ) . (2.34) p ( t ) = F ( x, y, u, p, q ) pF ( x, y, u, p, q ) x u q (t) = Fy (x, y, u, p, q ) qFu (x, y, u, p, q ) Assim para cada valor de t, precisamos determinar 5 valores (x(t), y (t), u(t), p(t), q (t)),
44
que determinam o ponto (x(t), y (t), u(t)) pela qual a curva passa e um plano tangente a esta curva que tamb em e tangente ` a superf cie solu c ao, gerado pelas derivadas direcionais p(t) e q (t) (em outras palavras, um plano tangente cujo vetor normal e (p(s), q (s), 1)). Este conjunto de planos xados ` a curva e chamado uma faixa caracter stica; a curva (x(t), y (t), u(t)) e chamada o suporte da faixa. As faixas caracter sticas s ao constru das a partir de uma faixa inicial, do mesmo modo que as curvas caracter sticas no caso quasilinear s ao constru das a partir de uma curva inicial. Para determinar uma faixa inicial, partimos de uma curva suporte inicial ((s), (s), f (s)). Ent ao, os vetores p(s) e q (s) que determinam o plano tangente em cada ponto da faixa inicial devem satisfazer a equa c ao F ((s), (s), f (s), p(s), q (s)) = 0, (2.35)
Esta equa c ao e insuciente para determinar p(s) e q (s). Mas lembramos que, como n os procuramos uma superf cie solu c ao u = u(x, y ) passando por esta curva, precisamos tamb em ter f (s) = u((s), (s)) para todo s, e esta equa c ao pode ser derivada para obtermos f (s) = ux (s) + uy (s) = (s)p(s) + (s)q (s). Conseq uentemente, dada uma curva inicial ((s), (s), f (s)), os valores de p(s), q (s) s ao obtidos resolvendo o sistema F ((s), (s), f (s), p(s), q (s)) = 0 , (2.36) (s)p(s) + (s)q (s) = f (s) determinando a faixa inicial, a partir da qual as faixas caracter sticas s ao constru das. Resumindo, as faixas caracter sticas s ao as solu c oes do sistema x (s, t) = Fp (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) t y (s, t) = Fq (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) t u (s, t) = p(s, t)Fp (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) + q (s, t)Fq (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) , t p (s, t) = Fx (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) p(s, t)Fz (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) t q (s, t) = Fy (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) q (s, t)Fz (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) t x(s, 0) = (s) y (s, 0) = (s) u(s, 0) = f (s) . F ( ( s ) , ( s ) , f ( s ) , p ( s, 0) , q ( s, 0)) = 0 (s)p(s, 0) + (s)q (s, 0) = f (s)
sob a condi c ao inicial
ao-linear Exemplo 2.11. Considere o problema de valor inicial n ut + u2 x =0 u(x, 0) = x Aqui se x R e t > 0, se x R.
F (x, t, u, p, q ) = q + p2 .
Rodney Josu e Biezuner A reta inicial pode ser parametrizada por (s) = s, (s) = 0, f (s) = s, de modo que as condi co es iniciais para p e q s ao dadas por F (s, 0, s, p(s), q (s)) = q (s) + p2 (s) = 0, (s)p(s) + (s)q (s) = f (s) p(s) = 1, donde q (s) = 1. Portanto, as condi c oes iniciais associadas a este problema s ao x(0) = s t(0) = 0 u(0) = s . p(0) = 1 q (0) = 1 O sistema caracter stico associado ` a equa c ao e x (t) = Fp = 2p t (t) = Fq = 1 u (t) = pFp + qFq = 2p2 + q . p (t) = Fx pFu = 0 q (t) = Fy qFu = 0
45
Este sistema e f acil de resolver (na maioria dos casos, resolver analiticamente o sistema caracter stico e muito dif cil ou imposs vel). Integrando a segunda e as duas u ltimas equa c oes, e levando em conta as condi c oes iniciais, obtemos imediatamente t = t, p = C1 = 1, q = C2 = 1. Da , integrando a primeira equa c ao, segue que x(t) = 2t + C (s); como x(0) = s, segue que x(t) = 2t + s. Finalmente, integrando a u ltima equa c ao, temos que u(t) = (2 1 1)t + C (s) = t + C (s); como u(0) = s, segue que u(t) = t + s. Em outras palavras, a faixa caracter stica e x(s, t) = s + 2t t(s, t) = t u(s, t) = s + t . p(s, t) = 1 q (s, t) = 1 Observe que apesar da equa c ao ser n ao-linear, suas caracter sticas (s xado) s ao retas. Resolvendo (s, t) em fun c ao de (x, t), temos que s = x 2t e t = t, logo a solu c ao do problema de Cauchy e u(x, t) = x t. Apesar do problema ser n ao-linear, esta solu c ao e linear em x e t. As faixas caracter sticas neste caso s ao suportadas por retas com mesmo vetor-dire c ao (2, 1, 1) e em cada ponto destas retas o plano com o mesmo vetor normal (1, 1, 1) e axado.
2.2.3
Exist encia de Solu c oes e Condi co es para a Unicidade
encia Local para o Problema de Cauchy N ao-Linear) Sejam R2 um aberto e Teorema 2.12. (Exist 2 uma curva de classe C . Seja (s) = ((s), (s)) uma parametriza c ao de de classe C 2 , 2 denida em um intervalo aberto I R. Suponha que F C (D, R), onde D = R R2 , e que (Fp , Fq ) = 0 em D. Suponha ainda que f : I R e uma fun c ao de classe C 2 . Considere o problema de Cauchy F (x, y, u, p, q ) = 0 se (x, y ) , u((s), (s)) = f (s) se s I.
Rodney Josu e Biezuner Suponha que para cada valor de s I o sistema F ((s), (s), f (s), p(s), q (s)) = 0 (s)p(s) + (s)q (s) = f (s)
46
tem solu c ao para (p(s), q (s)), produzindo uma faixa inicial ((s), (s), f (s), p(s), q (s)) de classe C 2 contida em D tal que det (s) (s) Fp ((s), (s), f (s), p(s), q (s)) Fq ((s), (s), f (s), p(s), q (s)) =0 para todo s I.
Ent ao, o problema de Cauchy tem pelo menos uma solu c ao u de classe C 2 em uma vizinhan ca de . Prova. Pelo teorema de exist encia e unicidade para equa c oes diferenciais ordin arias, o sistema x t (s, t) = Fp (x, y, u, p, q ) y (s, t) = Fq (x, y, u, p, q ) t u (s, t) = pFp (x, y, u, p, q ) + qFq (x, y, u, p, q ) , t p (s, t) = Fx (x, y, u, p, q ) pFu (x, y, u, p, q ) t q (s, t) = F (x, y, u, p, q ) qF (x, y, u, p, q ) y u t com condi ca o inicial x(s, 0) = (s) y (s, 0) = (s) u(s, 0) = f (s) . F ( ( s ) , ( s ) , f ( s ) , p ( s, 0) , q ( s, 0)) = 0 (s)p(s, 0) + (s)q (s, 0) = f (s)
possui uma u nica solu c ao (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) de classe C 2 em uma vizinhan ca de , pois F, , , f s ao por hip otese de classe C 2 (se assum ssemos dados apenas de classe C 1 , obter amos uma solu c ao de classe C 1 e precisaremos mais tarde de derivadas parciais de segunda ordem cont nuas). Pelo teorema da fun c ao impl cita, podemos resolver para s, t em fun c ao de x, y em uma vizinhan ca de , pois x x ( s, 0) ( s, 0) s t (x, y ) (s) Fp ((s), (s), f (s), p(s), q (s)) (s, 0) = det y = 0. = det y (s) Fq ((s), (s), f (s), p(s), q (s)) (s, t) (s, 0) (s, 0) s t Obtemos fun c oes s = s(x, y ), t = t(x, y ) de classe C 2 que satisfazem s((s), (s)) = s e t((s), (s)) = 0. Conseq uentemente, podemos escrever u = u(s(x, y ), t(x, y )) = u(x, y ), p = p(s(x, y ), t(x, y )) = p(x, y ), q = q (s(x, y ), t(x, y )) = q (x, y ).
Rodney Josu e Biezuner A fun c ao u = u(x, y ) assim denida claramente satisfaz a condi c ao inicial, pois u((s), (s)) = u(s, 0) = f (s).
47
Para vericar que u satisfaz a equa c ao diferencial parcial, para cada s xado obtemos pela regra da cadeia F (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) = Fx xt + Fy yt + Fu ut + Fp pt + Fq qt . t Substituindo os valores dados pelo sistema caracter stico, segue que F (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) = Fx Fp + Fy Fq + Fu (pFp + qFq ) + Fp (Fx pFu ) + Fq (Fy qFu ) t = 0. Logo, F (x, y, u(x, y ), p(x, y ), q (x, y )) = F (x(s, t), y (s, t), u(s, t), p(s, t), q (s, t)) = F (x(s, 0), y (s, 0), u(s, 0), p(s, 0), q (s, 0)) = F ((s), (s), f (s), p(s), q (s)) = 0. Assim, para vericar que u satisfaz a equa c ao diferencial parcial, resta apenas vericar que p(x, y ) = ux (x, y ) e q (x, y ) = uy (x, y ). Pela regra da cadeia, ux e uy satisfazem o sistema de equa c oes (alg ebricas) lineares us = ux xs + uy ys . ut = ux xt + uy yt Por hip otese, o determinante da matriz associada a este sistema e diferente de zero, logo ele possui uma u nica solu ca o. Conseq uentemente, se mostrarmos que p e q satisfazem o mesmo sistema, us = pxs + qys , ut = pxt + qyt obteremos o resultado desejado. De fato, a segunda equa c ao segue diretamente das tr es primeiras equa c oes do sistema caracter stico. Para obter a primeira equa c ao, usamos a segunda equa c ao, o fato que u, x, y s ao de classe C 2 (de modo que ust = uts , xst = xts e yst = yts ) e as equa c oes do sistema caracter stico, calculando (us pxs qys ) = (us pxs qys ) (ut pxt qyt ) t t s = pt xs qt ys + ps xt + qs yt = xs (Fx + pFu ) + ys (Fy + qFu ) + ps Fp + qs Fq F (x, y, u, p, q ) + xs pFu + ys qFu us Fu = s = (xs p + ys q us )Fu . Esta e uma equa c ao diferencial ordin aria para a fun c ao G(s, t) = us pxs qys , para qualquer s xado: G(s, t) = G(s, t)Fu . t
Rodney Josu e Biezuner Agora, note que G(s, 0) = f (0) (s)p(s, 0) + (s)q (s, 0) = 0. Integrando em t obtemos, portanto, G(s, t) = G(s, 0)e
Rt
0
48
Fu dr
= 0,
validando a primeira equa c ao. Diferentemente do caso quasilinear, as solu c oes do problema de Cauchy n ao-linear em geral n ao s ao u nicas. Apesar da unicidade da faixa caracter stica, garantida pelo teorema da unicidade de solu c oes para equa c oes diferenciais ordin arias, n ao temos garantia de unicidade para a solu c ao (p(s), q (s)) do sistema alg ebrico n ao-linear F ((s), (s), f (s), p(s), q (s)) = 0 , (s)p(s) + (s)q (s) = f (s) portanto podemos ter v arias solu c oes para o problema de Cauchy. Exemplo 2.13. Vamos obter duas solu c oes diferentes para o seguinte problema de Cauchy:
2 u2 x 3uy = u u(x, 0) = x2
Aqui
F (x, y, u, p, q ) = p2 3q 2 u.
A reta inicial pode ser parametrizada por (s) = s, (s) = 0, f (s) = s2 , de modo que as condi co es iniciais para p e q s ao dadas por s2 = p2 (s) 3q 2 (s) , p(s) = 2s ou seja, p(s) = 2s, q (s) = s. Note que q (s) n ao e determinado de forma u nica. Escolhendo q (s) = s, segue que as condi c oes iniciais associadas a este problema s ao x(0) = s y (0) = 0 u(0) = s2 . p(0) = 2s q (0) = s O sistema caracter stico associado ` a equa c ao e x (t) = Fp = 2p y (t) = Fq = 6q u (t) = pFp + qFq = 2p2 6q 2 = 2(p2 3q 2 ) = 2u . p (t) = Fx pFu = p q (t) = Fy qFu = q Integrando as tr es u ltimas equa c oes e levando em conta as condi c oes iniciais, obtemos u(t) = s2 e2t , t t p(t) = 2se e q (t) = se . Da , levando os valores encontrados para p e q nas duas primeiras equa c oes,
49
encontramos x(t) = 4s(et 1) + s e y (t) = 6s(et 1). Em outras palavras, a faixa caracter stica e dada por x(s, t) = 4s(et 1) + s y (s, t) = 6s(et 1) u(s, t) = s2 e2t . t p ( s, t ) = 2 se q (s, t) = set Para resolver (s, t) em fun c ao de (x, t) e obter uma solu c ao para o problema de Cauchy, escrevemos et 1 = donde e, da , et = Como s2 e 2 t = 2 x+ y 3
2
1 4
y x 1 = , s 6s
2 s = x + y, 3 y 2x + y +1= . 2 6 x + 3y 2 x+ 2 3y 2x + y 2 x+ 2 3y y 2
2
= x+
y 2
segue que uma solu c ao para o problema de Cauchy e u(x, y ) = x +

2
Se tiv essemos escolhido q (s) = s, ter amos obtido atrav es do mesmo processo uma solu c ao diferente: u(x, y ) = x y 2
2
Isso ilustra a perda da unicidade para equa c oes n ao-lineares, mesmo quando a fun c ao F e os dados iniciais sejam os mais regulares poss veis (i.e., de classe C ). Observe que ambas as solu c oes est ao denidas no plano todo. Mas este eou nico obst aculo ` a exist encia de uma solu c ao u nica para o problema de Cauchy, como pode ser visto na demonstra c ao do Teorema 2.12. Teorema 2.14. (Condi c oes para a Unicidade de Solu c ao no Problema de Cauchy N ao-Linear) Assuma a nota c ao e as hip oteses do Teorema 2.12. Se para cada valor de s I o sistema F ((s), (s), f (s), p(s), q (s)) = 0 (s)p(s) + (s)q (s) = f (s) tem uma u nica solu c ao (p(s), q (s)), ent ao o problema de Cauchy tem uma u nica solu c ao u de classe C 2 em uma vizinhan ca de . Se o sistema possui m ultiplas solu c oes, determinando m ultiplas faixas iniciais, ent ao o problema de Cauchy possui uma u nica solu c ao para cada uma destas faixas. Se o sistema n ao possui nenhuma solu c ao, ent ao o problema de Cauchy tamb em n ao possui nenhuma solu c ao. Au ltima arma c ao no enunciado do teorema acima decorre do fato de que se u = u(x, y ) e uma solu c ao para o problema de Cauchy, ent ao ((s), (s), f (s), p(s) = ux ((s), (s)), q (s) = uy ((s), (s))) e uma solu c ao para o sistema.
50
2.2.4
Exerc cios
o seguinte resultado para a equa c ao da conf e de classe C 3 . Ent ao o problema de valor x R e t > 0, x R.
Exerc cio 2.7. Aplique os Teoremas 2.12 e 2.14 para provar vec c ao n ao-linear: Suponha que F e de classe C 2 e que inicial ut = F (x, t, u, ux ) se u(x, 0) = f (x) se possui uma u nica solu c ao em uma vizinhan ca do eixo x.
Exerc cio 2.8. Nos tens a seguir, resolva o problema de Cauchy para a equa c ao n ao-linear dada, determinando todas as solu c oes e seus dom nios. (a) (b) (c) (d) (e) (f) ux uy = 1, u(x, 0) = log x.
2 2 u2 x + uy = u , u(x, 0) = 1. 2 2 u2 x + uy = u , u(cos s, sen s) = 1. 2 2 u = xux + yuy + 1 2 (ux + uy ), 1 2 u(x, 0) = 2 (1 x ).
uy = u2 x, u(x, 0) = x.
2 2 u2 x uy = x y, u(x, 0) = x.
Exerc cio 2.9. Enuncie e prove a vers ao n-dimensional do Teorema 2.12.
Cap tulo 3
Solu c oes Fracas e Choques

Queremos generalizar o conceito de solu c ao para uma equa c ao diferencial parcial de primeira ordem de forma a admitir solu c oes descont nuas, j a que estas solu c oes aparecem freq uentemente na pr atica. Como, por deni c ao, a solu c ao de uma equa c ao diferencial parcial deve possuir derivadas parciais em todo ponto (para que seja poss vel substitu -las na equa c ao em cada ponto para vericar se ela de fato e uma solu c ao), precisamos de uma formula c ao equivalente da equa c ao diferencial que n ao envolva o c alculo de derivadas expl citas. Esta observa c ao vale mesmo se as solu c oes s ao de fato cont nuas mas a derivada deixa de existir em algum ponto. Um problema mais grave que pode ocorrer quando h a singularidades na condi c ao inicial e que o m etodo das caracter sticas pode ser incapaz de produzir a solu c ao porque as proje c oes caracter sticas podem n ao cobrir o dom nio todo (lembre-se que, para equa c oes quasilineares e n ao-lineares em geral, as proje c oes caracter sticas dependem da condi c ao inicial); veja o Exemplo 2.11 abaixo. Neste cap tulo, examinaremos apenas equa c oes de primeira ordem em que uma das vari aveis e o tempo e que t em a forma geral ut + div F(x, t, u) = 0, (3.1) em um aberto R+ Rn R, onde F C 1 ( R+ R, Rn ). Em uma dimens ao, esta equa c ao se escreve na forma ut + [F (x, t, u)]x = 0. (3.2) Uma equa ca o diferencial parcial nesta forma e chamada uma lei de conserva c ao e e o equivalente diferencial de uma lei de conserva c ao expressa em forma integral em que a fun c ao F e o uxo. Por exemplo, a equa c ao de Burgers est a nesta forma, com uxo F (x, t, u) = u2 /2.
3.1
Propaga c ao de Singularidades
Nesta se c ao, antes de formular uma teoria geral, vamos examinar alguns exemplos dos fen omenos que podem ocorrer quando a condi c ao inicial possui singularidades, sejam estas descontinuidades em suas derivadas ou descontinuidades na pr opria fun c ao. Exemplo 3.1. O problema de valor inicial para a equa c ao do transporte ut + cux = 0 u(x, 0) = f (x) tem como solu c ao geral u(x, t) = f (x ct). Podemos denir que esta e uma solu c ao para o problema de valor inicial mesmo quando f deixa de possuir derivadas, desde que isso aconte ca em apenas um n umero nito de pontos e nos pontos onde 51 se x R e t R, se x R,
52
f possui derivada a equa c ao e satisfeita. Ou seja, quando f e cont nua e de classe C 1 por partes e, conseq uentemente, a solu c ao u denida acima e tamb em cont nua e de classe C 1 por partes, signicando que u deixa de possuir derivadas apenas em um n umero nito de curvas de classe C 1 (retas, neste caso espec co). Por exemplo, se se x < 0, 1 1x se 0 x 1, f (x) = 0 se x > 1, ent ao f n ao possui derivadas nos pontos 0 e 1. A solu c ao u(x, t) = f (xct) propaga estas singularidades ao longo das retas caracter sticas x ct = constante, de modo que no instante de tempo t, u deixa de possuir derivadas nos pontos ct e 1 + ct. Para equa c oes lineares, as singularidades na condi c ao inicial s ao propagadas ao longo das caracter sticas. No caso n ao-linear geral isso n ao e verdade: as singularidades ( neste caso chamadas choques ) s ao propagadas ao longo de curvas no espa co-tempo que n ao s ao necessariamente caracter sticas. No entanto, existem exemplos importantes de equa c oes n ao-lineares em que as singularidades na condi c ao inicial ainda s ao propagadas ao longo das curvas caracter sticas. Exemplo 3.2. Considere o problema de valor inicial para a equa c ao de Burgers ut + uux = 0 u(x, 0) = f (x) se x R e t > 0, se x R.
Sabemos dos Exemplos 2.5 e 2.6 do cap tulo anterior que o problema tem uma solu c ao global se e somente se f for n ao-decrescente, pois as retas caracter sticas emanando de um ponto (x0 , 0) no eixo x s ao as retas x = f (x0 )t + x0 e nunca se interceptam. Vamos examinar um exemplo do que ocorre quando esta condi c ao n ao e cumprida e as retas caracter sticas se interceptam. Seja se x < 0, 1 1x se 0 x 1, f (x) = 0 se x > 1, que e uma fun c ao decrescente no intervalo [0, 1]. As retas caracter sticas para este problema t em equa c ao se x0 < 0, t + x0 (1 x0 )t + x0 se 0 x0 1, x= x0 se x0 > 1, e se interceptam em t 1: todas as retas caracter sticas emanando de pontos (x0 , 0) tais que 0 x0 1 interceptam-se exatamente no instante de tempo t = 1; existem interse c oes destas retas com as outras retas caracter sticas (e entre elas pr oprias) em instantes de tempo posteriores; veja a gura. Assim, como u e necessariamente constante ao longo das retas caracter sticas, uma solu c ao v alida em todo x somente est a denida para t < 1. Como vimos naqueles exemplos, a solu c ao e dada por u(x, t) = f (x0 ) se x = f (x0 )t + x0 (i.e., constante ao longo das retas caracter sticas). Agora, se x < t < 1, ent ao x = t + x0 para algum x0 < 0, logo u(x, t) = 1; se t x 1, ent ao x = (1 x0 )t + x0 para algum 0 x0 1 (pois x est a contido no segmento entre t e 1), logo 1x xt = ; u(x, t) = 1 x0 = 1 1t 1t nalmente, se t < 1 < x, ent ao x = x0 > 1 e portanto u(x, t) = 0. Assim, a solu c ao para o problema de valor inicial para t < 1 e 1 se x < t, 1x u(x, t) = se t x 1, 1t 0 se x > 1.
53
As singularidades nos pontos x = 0 e x = 1 s ao propagadas, respectivamente, pelas retas caracter sticas x = t e x = 1, de modo que a solu c ao n ao e diferenci avel em pontos pertencentes a estas retas. Observe que se pud essemos seguir a solu c ao at e o instante de tempo t = 1, ter amos u(x, 1) = 1 para x < 1 e u(x, 1) = 0 para x > 1, uma descontinuidade. Intuitivamente, o que temos e um choque : inicialmente, as part culas ` a esquerda da origem come cam com velocidade 1, enquanto que as part culas ` a direita do ponto x = 1 t em velocidade 0 (na equa c ao de Burgers, a velocidade de propaga c ao e proporcional ` a densidade); as part culas no intervalo [0, 1] t em velocidades decrescendo ` medida que o tempo passa, as part linearmente de 1 at e 0. A culas ` a esquerda v ao empurrando as part culas ` a direita, at e que todas as part culas no intervalo [0, 1] adquirem velocidade 1. No entanto, as part culas ` a direita do ponto x = 1 n ao tiveram tempo de responder e continuam com velocidade 0. Quando as part culas com velocidade 1 encontram as part culas com velocidade 0, um choque ocorre. Vale a pena enfatizar que a exist encia do choque neste exemplo n ao se deve ` a exist encia de singularidades na condi c ao inicial, mas apenas ao fato das retas caracter sticas se cruzarem a partir do tempo t = 1, o que deve-se ao fato da condi c ao inicial ser decrescente no intervalo [0, 1]. A suaviza c ao local da condi c ao inicial nos pontos x = 0 e x = 1 n ao alteraria a forma c ao do choque, embora talvez pudesse retardar o seu aparecimento. Algumas vezes, ao inv es da singularidade na condi c ao inicial ser propagada ao longo das caracter sticas, ela e suavizada instantaneamente, de modo que no instante imediatamente posterior (em outras palavras, para qualquer t > 0) a solu c ao j a e cont nua. Este fen omeno n ao e devido exclusivamente ` a n ao-linearidade da equa c ao: na equa c ao linear do calor isso ocorre naturalmente, devido ` a propaga c ao instant anea do calor, que suaviza quaisquer descontinuidades presentes na distribui c ao inicial de temperaturas em uma barra (desde que as descontinuidades n ao sejam muito s erias, e claro). No caso de equa c oes de primeira ordem lineares, no entanto, este fen omeno n ao pode ocorrer, j a que quaisquer singularidades presentes na condi c ao inicial s ao transmitidas atrav es das curvas caracter sticas (diferente do calor, a propaga c ao e ondulat oria e ondas movem-se com velocidade nita). Exemplo 3.3. Considere o problema de valor inicial para a equa c ao de Burgers ut + uux = 0 u(x, 0) = f (x) em que f (x) = 0 1 se x < 0, se x > 0. se x0 < 0, se x0 > 0. se x R e t > 0, se x R,
Desta vez, as retas caracter sticas para este problema t em equa c oes x= x0 t + x0
Estas retas caracter sticas nunca se interceptam. No entanto, observe que na regi ao do primeiro quadrante compreendida entre o eixo t e a reta bissetriz do primeiro quadrante (isto e, a reta x = t) n ao existem caracter sticas. Em cima das retas caracter sticas, a solu c ao e dada como antes por u(x, t) = f (x0 ) se x = f (x0 )t + x0 . Se x < 0, a solu c ao e u(x, t) 0 para todo t; se x t a solu c ao e dada por u(x, t) = 1. Na regi ao n ao coberta pelas retas caracter sticas, uma solu c ao cont nua variando desde 0 at e 1 pode ser constru da inserindo-se caracter sticas x = ct, 0 < c < 1, e tomando u c ao longo destas caracter sticas; ou seja, uma solu c ao nesta regi ao e u(x, t) = x/t, como pode ser vericado (existem outras escolhas poss veis; veja o Exemplo 3.6 na pr oxima se c ao). Assim, a solu c ao completa e dada por 0 se x < 0 e t 0, x se 0 x t, t = 0, u(x, t) = t 1 se x > t e t 0,
54
e e cont nua para t > 0. A descontinuidade na origem foi suavizada, gra cas ` a exist encia de uma regi ao onde as retas caracter sticas estavam ausentes. O fato das caracter sticas se espalharem, a ponto de deixarem de existir em uma determinada regi ao, tamb em caracteriza esta onda como uma onda de rarefa c ao (veja o Exemplo 2.6, no cap tulo anterior). c ao de Burgers, em um certo Exemplo 3.4. Considere o seguinte problema de valor inicial para a equa sentido semelhante ao Exemplo 3.2, com um u nico ponto de descontinuidade na origem x = 0: ut + uux = 0 u(x, 0) = f (x) em que f (x) = 1 0 se x < 0, se x > 0. se x R e t > 0, se x R,
Imediatamente em t > 0 as caracter sticas colidem, de modo que n ao h a solu c ao de classe C 1 denida em nenhum instante de tempo. Uma maneira de evitar este problema e inserir uma reta x = mt de inclina c ao positiva ao longo da qual a descontinuidade em t = 0 e propagada (veja gura). Uma solu c ao de classe C 1 fora desta reta pode ent ao ser denida por u(x, t) = 0 1 se x > mt, se x < mt.
Ou nico problema e a escolha de m: em princ pio, existem innitas escolhas para m e n ao h a unicidade para a solu c ao; ser a que existe alguma escolha signicativa para m? Na verdade, e f acil ver que n ao precis avamos tomar uma reta e qualquer curva partindo da origem, gr aco de uma fun c ao crescente de x serviria. Ser a que alguma destas solu c oes teria mais vantagens em rela c ao a todas as outras? A resposta ` as quest oes levantadas no u ltimo exemplo e que as descontinuidades na condi c ao inicial propagam-se ao longo de bem denidos caminhos de choque, que em geral n ao s ao curvas caracter sticas, mas que s ao determinados pela lei de conserva c ao. A lei de conserva c ao implica uma certa condi c ao, chamada condi c ao de salto, que permitir a a determina c ao de um caminho de choque que carrega a descontinuidade consistente com a solu c ao. A id eia principal e que a conserva c ao deve valer mesmo quando se atravessa uma descontinuidade.
3.2
Condi c ao de Salto
ut + [F (x, t, u)]x = 0. (3.3)
Vamos examinar primeiro o caso unidimensional. Considere a lei de conserva c ao
Ela e a forma diferencial da lei de conserva c ao em forma integral d dt

b
u(x, t) dx = F (a, t, u(a, t)) F (b, t, u(b, t)).

a
(3.4)
[Observe que convencionamos que quando escrevemos uma lei de conserva c ao unidimensional na forma integral, a equa c ao integral e admitida valer para todos os valores de a, b R.] De fato, para fazer a passagem de uma forma para outra, basta usar o teorema fundamental do c alculo. Agora, assuma que x = g (t) e uma parametriza c ao de classe C 1 de uma curva no plano ao longo da qual u sofre uma descontinuidade simples, signicando que u(x, t) e continuamente diferenci avel para x > g (t) e para x < g (t) e que os limites laterais de u e de suas derivadas parciais de primeira ordem existem e
55
s ao nitos quando x g (t) e quando x g (t)+ . Ent ao, escolhendo a < g (t) e b > g (t), a equa c ao de conserva ca o na forma integral pode ser escrita como d dt
g (t)
u(x, t) dx +
a
d dt
u(x, t) dx = F (a, t, u(a, t)) F (b, t, u(b, t)).

g (t)
Pela regra de Leibniz para derivar em rela c ao a t uma integral em que ambos o integrando e o limite de integra c ao dependem do par ametro t, temos d dt d dt Portanto,
g (t) b g (t) g (t)
u(x, t) dx =
a b a b
ut (x, t) dx + u(g (t) , t)g (t),
u(x, t) dx =
g (t) g (t)
ut (x, t) dx u(g (t)+ , t)g (t).
ut (x, t) dx +
a g (t)
ut (x, t) dx + u(g (t) , t) u(g (t)+ , t) g (t) = F (a, t, u(a, t)) F (b, t, u(b, t)).
Tomando o limite quando a g (t) e quando b g (t)+ , segue que u(g (t) , t) u(g (t)+ , t) g (t) = F (g (t) , t, u(g (t) , t)) F (g (t)+ , t, u(g (t)+ , t)). Estabelecemos as nota c oes u+ = u(g (t)+ , t), u = u(g (t) , t). e [u] = u+ u , [F (u)] = F (g (t)+ , t, u+ ) F (g (t) , t, u ); ou seja, [u] mede o salto que a solu c ao u d a ao cruzar a curva de descontinuidade x = g (t) e [F (u)] mede o salto que o uxo d a ao cruzar esta curva. Ent ao, pelo que acabamos de ver, estes saltos s ao relacionados pela condi c ao g (t) [u] = [F (u)] . (3.5) Esta condi ca o e chamada uma condi c ao de salto ou condi c ao de Rankine-Hugoniot, para o caso unidimensional (o segundo nome tem origem em din amica dos gases). Ela relaciona as condi c oes ` a frente da descontinuidade e atr as da descontinuidade com a velocidade da descontinuidade. Neste contexto, a descontinuidade em u que se propaga ao longo da curva x = g (t) e chamada uma onda de choque, a pr opria curva x = g (t) e chamada o caminho do choque (ou simplesmente o choque), g (t) e a velocidade do choque e a magnitude do salto [u] e chamada a for ca do choque. Em princ pio, a condi c ao do salto permitir a encontrar o caminho do choque. Exemplo 3.5. Vamos encontrar o caminho do choque para o problema de valor inicial para a equa c ao de Burgers do Exemplo 3.4: se x R e t > 0, ut + uux = 0 1 se x < 0, u(x, 0) = 0 se x > 0.
Rodney Josu e Biezuner Aqui, o uxo e F (u) = u2 /2, logo a condi c ao de salto torna-se g (t) u+ u = donde (u+ ) (u ) , 2
2 2
56
u+ + u . (3.6) 2 Portanto, a condi c ao de salto para a equa ca o de Burgers diz que a velocidade do choque e a m edia dos valores de u ` a frente e atr as do choque. g (t) = Em particular, levando em conta agora a condi c ao inicial, para t = 0 temos 0+1 1 g (0) = = . 2 2 Em geral, a solu c ao u(x, t) deve satisfazer u(g (t)+ , t) + u(g (t) , t) . 2 Vemos, ent ao, que uma solu c ao para o problema de valor inicial consistente com esta condi c ao de salto e dada por 0 se x > t/2, u(x, t) = 1 se x < t/2. g (t) = Esta solu c ao corresponde a um choque com velocidade constante igual a 1/2. Vemos ainda que as solu c oes consideradas no Exemplo 3.4 em que o caminho do choque e uma reta de inclina c ao m n ao satisfar ao a condi c ao de salto se m = 1/2. Al em disso, qualquer solu c ao que valha sempre 0 ` a esquerda do caminho de choque e sempre 1 ` a direita, necessariamente implicar a que o caminho de choque seja uma reta de inclina c ao 1/2, pois a condi c ao de salto neste caso e 0+1 1 = . 2 2 Por em, n ao e obvio que n ao existem outras solu c oes, mais complexas, e que ainda satisfazem a condi c ao do salto. g (t) = Exemplo 3.6. No Exemplo 3.3, consideramos o problema de valor inicial para a equa c ao de Burgers se x R e t > 0, ut + uux = 0 0 se x < 0, u(x, 0) = 1 se x > 0, obtendo uma solu c ao global (e cont nua) na forma 0 x u(x, t) = t 1 se x < 0, se 0 x t,
se x > t.
Como esta solu c ao e cont nua, n ao existe uma onda de choque. Por outro lado, podemos criar uma fam lia a um par ametro de solu c oes descont nuas que satisfazem a condi c ao do salto da seguinte maneira: dado [0, 1], denimos a solu c ao u por se x < 0, 0 x se 0 x t, t u (x, t) = +1 se t x t, 2 + 1 1 t. se x > 2
57
Nossa solu c ao anterior corresponde a tomar = 1. Para cada solu c ao u , o caminho do choque e +1 g (t) = t, onde ocorre a descontinuidade, e u satisfaz a condi c ao de salto porque 2 u(g (t)+ , t) + u(g (t) , t) +1 = = g (t). 2 2 Esta multiplicidade de solu c oes e bastante insatisfat oria, tendo em mente que queremos solucionar problemas do mundo real. Na u ltima se c ao deste cap tulo veremos alguns crit erios de sele c ao para escolher a solu c ao correta dentre as v arias solu c oes fracas poss veis. Exemplo 3.7. Como u ltimo exemplo, vamos usar a condi c ao de salto para encontrar uma solu c ao global para o problema dado no Exemplo 3.2: ut + uux = se x R e t > 0, 0 se x < 0, 1 1x se 0 x 1, u(x, 0) = 0 se x > 1. Usando o m etodo das caracter sticas, obtivemos uma 1 1x u(x, t) = 1t 0 Para t solu c ao cont nua denida para 0 se x < t, se t x 1, se x > 1. t < 1:
1, escolhendo u(g (t) , t) = 1 e u(g (t)+ , t) = 0 de modo que u(g (t)+ , t) + u(g (t) , t) 1 = , 2 2
o caminho de choque e a reta
t 1 + , 2 2 que parte do ponto x = 1, t = 1. Assim, podemos denir para t 1 t+1 1 se x < , 2 u(x, t) = t + 1 0 se x > . 2 g (t) =
3.2.1
Exerc cios
Exerc cio 3.1. Nos tens a seguir, ache uma solu ca o global para o problema satisfazendo a condi c ao de salto. ut + u2 ux = 0, 1 se x < 0, (a) u(x, 0) = 0 se x > 0. ut uux = 0, se x 0, 0 (b) x se 0 < x 1, u ( x, 0) = 1 se x > 1.
Rodney Josu e Biezuner ut + u3 ux = 0, 1 (c) u(x, 0) = 0 ut + un ux = 0, 1 (d) u(x, 0) = 0
58
se x < 0, se x > 0. onde n N, se x < 0, se x > 0.
3.3
Solu c oes Fracas
Nesta se c ao vamos formalizar a id eia de uma solu c ao fraca para uma equa c ao diferencial parcial de primeira ordem na forma divergente, come cando com o caso unidimensional: ut + [F (x, t, u)]x = 0 u(x, 0) = f (x) se x R e t > 0, se x R. (3.7)
Seja C0 (R R+ ), isto e, e uma fun c ao de classe C e suporte compacto, digamos supp (a, b) [0, T ) para algum intervalo [a, b] e algum valor de T ; em particular, (x, t) = 0 se x = a ou se x = b ou se t = T . Suponha que u seja uma solu c ao cl assica para (3.7). Multiplicando a equa c ao diferencial por e integrando sobre R R+ , obtemos T 0 a b
[ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt = 0. Integrando por partes, e usando a deni c ao do suporte de , segue que
T 0 a b b T b
ut dx dt =
a b 0
ut dt dx =
a b
u|0
T
ut dt dx =
0 a
u(x, 0)(x, 0) dx
a 0
ut dt dx
=
a
f (x)(x, 0) dx
a 0
ut dt dx,
e
T 0 a b T b T
[F (x, t, u)]x dx dt =
0 T a
[F (x, t, u)]x dx dt =
0 b
F (x, t, u)|a
F (x, t, u)x dx dt
a
=
0 a
F (x, t, u)x dx dt
(R R+ ) a Portanto, se u e uma solu c ao para o problema de valor inicial (3.7), ent ao para toda C0 fun c ao u satisfaz a equa c ao integral
[ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt =

RR+ R
f (x)(x, 0) dx.
(3.8)
Note que esta formula c ao integral n ao exige a diferenciabilidade da solu c ao u. Na verdade, ela requer apenas que u e F (x, t, u) sejam localmente integr aveis.
1 c ao u L 1 Deni c ao. Uma fun loc (R R+ ) tal que F (x, t, u) Lloc (R R+ R) e
[ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt =

RR+ R
f (x)(x, 0) dx, para todo C0 (R R+ ),
e chamada uma solu c ao fraca para o problema de valor inicial ut + [F (x, t, u)]x = 0 u(x, 0) = f (x) se x R e t > 0, se x R.
Rodney Josu e Biezuner Uma solu c ao cl assica e tamb em obviamente uma solu c ao fraca. Podemos agora obter a condi c ao de Rankine-Hugoniot mais formalmente:
59
Teorema 3.8. (Condi c ao de Rankine-Hugoniot) Seja V uma vizinhan ca aberta do semiplano superior aberto R2 = { ( x, t ) : t > 0 } e suponha que uma curva C , parametrizada por t (g (t), t), divide V em duas + regi oes V e V + , ` a esquerda e ` a direita da curva, respectivamente. Seja u uma solu c ao fraca de ut + [F (x, t, u)]x = 0 u(x, 0) = f (x) tal que (i) u e uma solu c ao cl assica para este problema em ambas as regi oes; (ii) u sofre um salto de descontinuidade [u] na curva C ; e (iii) o salto [u] e cont nuo ao longo de C . Ent ao, para qualquer t, vale a rela c ao g (t) [u] = [F (u)] .
c ao de solu c ao fraca temos (R2 Prova. Se C0 + ) tem suporte em V , por deni
se x R e t > 0, se x R
0=
R
f (x)(x, 0) dx =
V
[ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt [ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt.
=
V
[ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt +
V+
Agora denote por V qualquer um dos conjuntos V , V + . Como u e uma solu c ao cl assica em V , temos (ut + [F (x, t, u)]x ) dx dt = 0
e da , pela regra do produto, [(u)t + (F (x, t, u))x ] dx dt = [ut + F (x, t, u)x ] dx dt.
Al em disso, como u e de classe C 1 em V , tamb em podemos usar o teorema de Green, obtendo [(u)t + (F (x, t, u))x ] dx dt = [(F (x, t, u))x (u)t ] dx dt = [u dx + F (x, t, u) dt].
V
Usando a conven c ao da fronteira orientada no sentido anti-hor ario, segue que em V a curva C tem a + orienta c ao da parametriza c ao t (g (t), t) e em V a orienta c ao reversa. Assim, como = 0 em V , segue que 0=
C
u dx +
C
F (x, t, u ) dt
C
u+ dx
C +
F (x, t, u+ ) dt
=
C
u u
g (t)dt +
C
F (x, t, u ) F (x, t, u ) dt
=
C
(g (t) [u] [F (u)]) dt.
Como e arbitr aria, conclu mos a condi c ao de Rankine-Hugoniot.
Rodney Josu e Biezuner A deni c ao de solu c ao fraca para o problema de valor inicial n-dimensional ut + div[F(x, t, u)] = 0 u(x, 0) = f (x) se x Rn e t > 0, se x Rn ,
60
e an aloga. Seja C0 (Rn R+ ), digamos supp [0, T ) para algum aberto Rn e algum valor de T ; em particular, (x, t) = 0 se x ou se t = T . Suponha que u seja uma solu c ao cl assica para o problema de valor inicial. Multiplicando a equa c ao diferencial que u satisfaz por e integrando sobre Rn R+ , obtemos T
[ut + div[F(x, t, u)]] dx dt = 0.

0
Integrando por partes (no caso n dimensional, este e o teorema de Green), e usando a deni c ao do suporte de , segue como antes que
T T
ut dx dt =
0 0
ut dt dx =
u|0
T
ut dt dx =
0
u(x, 0)(x, 0) dx
0
ut dt dx
f (x)(x, 0) dx
0
ut dt dx
e
T T T
div[F(x, t, u)] dx dt =
0 0 T
div[F(x, t, u)] dx dt =
0
F(x, t, u) ds
F(x, t, u) dx dt
=
0
F(x, t, u) dx dt.
n 1 n Deni c ao. Uma fun c ao u L 1 loc (R R+ ) tal que F (x, t, u) Lloc (R R+ R) e
Rn R+
[ut + F(x, t, u) ] dx dt =
Rn
(Rn R+ ), f (x)(x, 0) dx, para todo C0
e chamada uma solu c ao fraca para o problema de valor inicial ut + div[F(x, t, u)] = 0 u(x, 0) = f (x) se x Rn e t > 0, se x Rn .
3.4
Exist encia e Unicidade de Solu c oes Fracas
A condi c ao de Rankine-Hugoniot n ao e suciente para estabelecer a unicidade de solu c oes fracas, como vimos no Exemplo 3.6. H a necessidade de se impor novas condi c oes para estabelecer a unicidade de solu c oes. Duas das mais importantes condi c oes s ao a condi c ao de entropia e o crit erio de viscosidade. Consideraremos apenas o caso unidimensional.
3.4.1
Condi c oes para a Unicidade de Solu c oes: Entropia
Deni c ao. Dizemos que uma solu c ao u satisfaz a condi c ao de entropia se existe uma constante positiva E tal que para todo h > 0 vale u(x + h, t) u(x, t) E h t para todo t > 0 e para todo x R. (3.9)
Rodney Josu e Biezuner Observe que se u satisfaz a condi c ao de entropia, ent ao em particular a fun c ao x u(x, t) e n ao-crescente, pois u(x + h, t) E E E (x + h) u(x, t) x = u(x + h, t) u(x, t) h t t t 0, E x t
61
logo possui limites laterais esquerdo e direito em todo ponto. Conseq uentemente, a fun c ao x u(x, t) E tamb em possui limites laterais u e u+ em todo ponto, e do fato de que u(x, t) x e n ao-crescente segue t que u u+ . Em outras palavras, ao atravessar uma descontinuidade, a solu c ao pode sofrer um salto apenas para baixo. A condi c ao de entropia tem sua origem em uma condi c ao na din amica dos gases que requer que a entropia deve crescer ` a medida que o tempo passa (como dita a segunda lei da termodin amica), especialmente quando se atravessa uma onda de choque, que e um processo basicamente irrevers vel. Esta condi c ao elimina a exist encia de ondas de rarefa c ao, onde existe um salto positivo da esquerda para a direita atrav es da onda de choque. Suponha agora que a fun c ao F e convexa (por exemplo, F > 0), de modo que a derivada F e estritamente crescente. Se u > u+ , a condi c ao de entropia implica, para uma solu c ao que tamb em satisfa ca a condi c ao do salto, que F (u ) > g (t) > F (u+ ), (3.10) onde g (t) e a velocidade do choque e u e u+ s ao os estados atr as e adiante do choque, respectivamente. De fato, pela condi c ao de salto e pelo teorema do valor m edio temos g (t) = F (u+ ) F (u ) = F ( ) u+ u
para algum u > > u+ . Assim, sob estas hip oteses, a velocidade da onda de choque e intermedi aria entre as velocidades das caracter sticas antes e depois do choque. Mais que isso, esta condi c ao impede m ultiplas interse c oes das caracter sticas com a onda de choque. Exemplo 3.9. No Exemplo 3.6, obtivemos innitas solu c oes para o problema de valor inicial para a equa c ao de Burgers se x R e t > 0, ut + uux = 0 0 se x < 0, u(x, 0) = 1 se x > 0, na forma 0 x t 1 se x < 0, se 0 se t x t,
+1 x t, 2 +1 se x > t, 2 para um par ametro [0, 1] qualquer. Se 0 < 1, a solu c ao u e descont nua mas satisfaz a condi c ao de salto; a u nica solu c ao cont nua corresponde a = 1. Para as solu c oes que apresentam
u (x, t) =
Rodney Josu e Biezuner uma onda de choque, o caminho do choque e a reta x =
62
+1 +1 t, cuja velocidade e, portanto, . 2 2 2 Por outro lado, para a equa ca o de Burgers, F (u) = u /2 e F (u) = u, logo F (u ) = u = , F (u+ ) = u+ = 1, e para 0 < 1 vale a rela c ao inversa da rela c ao de entropia < +1 < 1. 2
Assim, nenhuma das solu c oes descont nuas satisfaz a rela c ao de entropia. A demonstra c ao da exist encia e unicidade de uma solu c ao fraca satisfazendo a condi c ao de entropia est a al em do n vel deste curso. Referimos o leitor para [DiBenedetto], se c oes VII.7-17, ou [Evans], se c ao 3.4; a prova em [DiBenedetto] requer hip oteses mais fracas sobre a integrabilidade da condi c ao inicial do que as usadas em [Evans], e assim se aplicam diretamente a problemas de Riemann. Ambos as demonstra c oes s ao baseadas no c alculo variacional e teoria de Hamilton-Jacobi. Outra demonstra c ao bastante acess vel e dada em [Smoller], se c ao 16A. Esta u ltima e baseada no m etodo das diferen cas nitas, e por isso requer menos background matem atico que as duas anteriores; al em disso, generaliza-se mais facilmente para sistemas de leis de conserva c ao (tais como as equa c oes de Navier-Stokes) e e a base de muitos m etodos de resolu c ao num erica. Das tr es demonstra c oes, e a que requer a hip otese mais fraca sobre a condi c ao inicial: basta que ela seja limitada.
3.4.2
Unicidade de Solu c oes que satisfazem a Condi c ao de Entropia
Nesta subse c ao estabeleceremos a unicidade de solu c ao fraca integr avel para um problema de valor inicial, desde que ela satisfa ca a condi c ao de Rankine-Hugoniot e a condi c ao de entropia. A hip otese da solu c ao fraca ser integr avel, e n ao apenas localmente integr avel como na nossa deni c ao de solu c ao fraca, n ao e uma restri c ao, pois e poss vel provar sob as hip oteses do teorema a seguir, em que se sup oe que a condi c ao inicial f e integr avel, que a solu c ao fraca u(x, t) e integr avel em R para todo t > 0. J a a hip otese da solu c ao ser de classe C 1 por partes e restritiva e introduzida apenas para diminuir a tecnicalidade da demonstra c ao. Teorema 3.10. Considere o seguinte problema de valor inicial ut + [F (u)]x = 0 u(x, 0) = f (x) se x R e t > 0, se x R,
onde F : R R e de classe C 2 , F (0) = 0, F > 0 e f L1 (R) (isto e, f e integr avel). Ent ao existe no m aximo uma u nica solu c ao fraca integr avel, de classe C 1 por partes, para o problema de valor inicial que satisfaz a condi c ao de Rankine-Hugoniot e a condi c ao de entropia. Prova. Suponha que u e v sejam duas solu c oes fracas para o problema de valor inicial que satisfazem ambas as condi c oes, a de Rankine-Hugoniot e a de entropia. Dena w =uv e, para cada t 0, I (t) =
+
|w(x, t)| dx.
Para provar que u = v , mostraremos que I 0. Faremos isso provando que a fun c ao I e n ao-crescente, e o resultado decorrer a ent ao do fato de que I (0) = 0, j a que w(x, 0) = u(x, 0) v (x, 0) = f (x) f (x) = 0.
63
Fixe t. Usando o fato de que w e cont nua por partes, partimos o eixo x em subintervalors [xn , xn+1 ] tais que w tem sinal constante em [xn , xn+1 ] e muda de sinal em intervalos sucessivos. Podemos escolher a e (1)n . Segue que indexa ca o de modo que o sinal de w em [xn , xn+1 ]
+
I (t) =
n=
(1)n
xn+1
w(x, t) dx.
xn
Da , observando que a parti c ao do eixo x e uma fun c ao diferenci avel de cada instante de tempo t, isto e, xn = xn (t), xn+1 = xn+1 (t), temos pela regra de Leibniz
+
I (t) =
n= +
(1)n (1)n
n= +
xn+1 xn
wt (x, t) dx + w(xn+1 , t)xn+1 (t) w(xn , t)xn (t)

xn+1 xn
= =
n=
([F (u)]x [F (v )]x ) dx + w(xn+1 , t)xn+1 (t) w(xn , t)xn (t)
(1)n F (u(xn , t)) F (u(xn+1 , t)) + F (v (xn+1 , t)) F (v (xn , t)) + w(xn+1 , t)xn+1 (t) w(xn , t)xn (t)
Existem duas possibilidades a considerar. A primeira possibilidade e que, para n dado, u e v s ao cont nuas em (xn , t) e (xn+1 , t). Neste caso, como estes s ao pontos de mudan ca de sinal para w, por deni c ao, temos necessariamente w = 0 nestes pontos, donde u = v e a contribui c ao destes pontos para a soma acima e nula. A segunda possibilidade e que u ou v tem uma descontinuidade, ou seja, um choque em um destes pontos. Para xar id eias, vamos assumir que u tem um choque em xn+1 (isto e, xn+1 (t) e um caminho de choque para u) mas que v e cont nua a , e que w > 0 em [xn , xn+1 ], de modo que v u em (xn+1 , t), e que ambas u e v s ao cont nuas em xn . A contribui c ao do ndice n neste caso e ent ao q = F (v (xn+1 , t)) F (u(xn+1 , t)) + w(xn+1 , t)xn+1 (t), porque w > 0 implica que n e par. Escrevemos q = F (v (xn+1 , t)) F (u ) + u v (xn+1 , t) xn+1 (t). Como F e crescente, a condi c ao de entropia F (u ) < s < F (u+ ) implica que em (xn+1 , t). Tamb em temos v (xn+1 , t) condi c ao de Rankine-Hugoniot, u+ < u u+ , por causa da mudan ca de sinal de w em xn+1 . E, pela F (u+ ) F (u ) . u+ u
xn+1 (t) = Segue que
q = F (v (xn+1 , t)) F (u ) + u v (xn+1 , t)
F (u+ ) F (u ) u+ u + v (xn+1 , t) u u v (xn+1 , t) = F (v (xn+1 , t)) F (u ) + F (u+ ) . u u+ u u+
64
Agora, pela convexidade de F e o fato de que u+ v (xn+1 , t) u , seu valor em v (xn+1 , t) e menor que o valor na reta que une os pontos (u+ , F (u+ )) e (u , F (u )), que e exatamente o valor dado entre colchetes. Em outras palavras, F (v (xn+1 , t)) < logo q 0. 0 e portanto I e n ao-crescente. Os outros casos s ao lidados de maneira semelhante. Isso prova que I (t) v (xn+1 , t) u+ u v (xn+1 , t) F (u ) + F (u+ ), + u u u u+
3.4.3
Condi c oes para a Unicidade de Solu c oes: Viscosidade
Um outro crit erio de sele c ao importante, cujo signicado f sico e mais f acil de entender, e especicar que apenas solu c oes de viscosidade sejam aceitas. Deni c ao. Dizemos que u e uma solu c ao de viscosidade para a lei de conserva c ao ut + [F (u)]x = 0 se u pode ser obtida como o limite de solu c oes para a fam lia de equa c oes
u t + [F (u )]x = uxx
quando 0. A equa c ao na forma ut + [F (u)]x = uxx e exatamente a lei de conserva c ao para um uido quando n ao de se desprezam os efeitos dissipativos devidos a viscosidade do uido (a constante ` e o coeciente de viscosidade do uido). A deni c ao precisa do limite das solu c oes neste caso e o limite fraco-estrela em L (mas fora da regi ao do choque, se a solu c ao u e de classe C 1 por partes, e poss vel provar que a converg encia e uniforme), e um estudo das solu c oes de viscosidade est a al em do n vel deste curso.
3.4.4
Exerc cios
Exerc cio 3.2. Encontre uma solu c ao fraca para os seguintes problemas de valor inicial: se x R e t > 0 u t + ( eu ) x = 0 , 2 se x < 0, (a) u(x, 0) = 1 se x > 0. 0, se x R e t > 0 ut + 2u ux = x se x < 0, (b) u(x, 0) = 0 se x > 0. c oes que voc e encontrou nos Exerc cios 3.1 e 3.2 satisfazem a condi c ao Exerc cio 3.3. Verique se as solu de entropia. Exerc cio 3.4. O experimento do tubo de choque e um dos experimentos cl assicos da din amica dos gases. Ele pode ser descrito da seguinte forma: Toma-se um tubo cil ndrico longo e no, separado em dois por uma membrana na posicionada em uma se c ao transversal. Um g as e colocado em cada lado, geralmente em repouso, mas com densidades diferentes. No instante t = 0 a membrana e retirada de maneira s ubita, e a evolu c ao dos gases e observada. O problema matem atico associado foi estudado
65
inicialmente por Riemann e por isso o problema e chamado problema de Riemann. Ele consiste em resolver o problema de valor inicial se x R e t > 0, ut + [F (u)]x = 0 ue se x < 0, u(x, 0) = ud se x 0, onde ue e a densidade na metade esquerda do cilindro e ud e a densidade na metade direita. V arios dos exemplos que consideramos neste cap tulo s ao problemas de Riemann, que e o ambiente mais simples para analisar fen omenos ondulat orios que incluem choques. Nos tens a seguir, assuma que F > 0. (a) Suponha que ue > ud (em outras palavras, a descontinuidade salta para baixo). Determine o valor de s para que ue se x < st, u(x, t) = ud se x st, seja a solu ca o que satisfa ca a condi c ao de Rankine-Hugoniot e a condi c ao de entropia. (b) Suponha agora que ue < ud (a descontinuidade ue x (F )1 u(x, t) = t ud salta para cima). Verique que se x < F (ue )t se F (ue )t se x x F (ud )t, F (ud )t,
e uma solu c ao cont nua para o problema de Riemann (chamada uma solu c ao de rarefa c ao). Ela satisfaz a condi c ao de entropia? (c) No mundo real, a designa c ao de esquerda-direita no problema de Riemann e puramente arbitr aria, j a que n ao existe nenhuma dire c ao privilegiada no tubo. Em vista disso, qual das duas solu c oes acima esperamos ocorrer, ao realizarmos o experimento?
Cap tulo 4
Resolu c ao de Equa c oes Diferenciais Parciais atrav es de S eries de Pot encias

4.1 O Problema de Cauchy para Equa c oes Diferenciais Parciais de Segunda Ordem
Neste cap tulo, analizaremos a possibilidade de resolver equa c oes diferenciais parciais de qualquer ordem atrav es do m etodo de s eries de pot encia, cujo exito na resolu c ao de equa c oes diferenciais ordin arias o leitor j a deve conhecer. Em outras palavras, nosso objetivo e encontrar solu c oes anal ticas para equa c oes diferenciais parciais de ordem arbitr aria.
4.1.1
Problema de Cauchy e Curvas Caracter sticas

Auxx + 2Buxy + Cuyy = D, (4.1)
Em R2 , considere a equa c ao quasilinear de segunda ordem
onde A, B, C, D = A, B, C, D(x, y, u, ux , uy ) s ao fun c oes de classe C 2 . A equa c ao e de segunda ordem se pelo menos um dos coecientes A, B, C e n ao nulo (eles nunca se anulam simultaneamente). Seja uma curva de classe C 2 parametrizada por (s) = ((s), (s)), s I . Em n os prescrevemos os dados de Cauchy : u| = f0 , ux | = g1 , uy | = g2 , onde f0 , g1 , g2 : I R s ao tamb em fun c oes de classe C 2 . Observe que, como em f0 (s) = d u((s), (s)) = ux (s) + uy (s) = g1 (s) (s) + g2 (s) (s), ds
apenas uma entre as fun c oes g1 , g2 pode ser atribu da independentemente. Poder amos, ao inv es, prescrever u o valor de u e de sua derivada normal sobre : u = u = (ux , uy ) ( , ) ( )2 + ( )2 = ux + uy ( )2 + ( )2 = g1 + g2 ( )2 + ( )2 = f1 ,
66
Rodney Josu e Biezuner de modo a produzir o problema de Cauchy na forma Auxx + 2Buxy + Cuyy = D, u = f0 , u = f1 ,
67
em , sobre .
onde f0 , f1 : I R s ao fun c oes de classe C 2 escolhidas de forma independente uma da outra. Agora, suponha que exista uma solu c ao u de classe C para o problema de Cauchy Auxx + 2Buxy + Cuyy = D, em , u = f0 , ux = g1 , sobre , uy = g2 , em uma vizinhan ca de , pelo menos. Como estamos procurando solu c oes anal ticas, em particular elas devem ser de classe C . Se u fosse anal tica em uma vizinhan ca de , isto e, se fosse poss vel escrever u como uma s erie de pot encias nas vari aveis x, y , uma maneira de fazer isso seria tomar um ponto (x0 , y0 ) , calcular as derivadas da fun c ao u em (x0 , y0 ) e usar a expans ao em s erie de pot encias dada pela f ormula de Taylor para escrever u como uma s erie de pot encias de x x0 , y y0 . Precisamos, ent ao, ver se e poss vel calcular as derivadas de todas as ordens em pontos da curva . Para ver se isso e poss vel, vamos primeiro calcular as derivadas segundas de u em ; as derivadas de ordem 0 e 1 (isto e, u, ux e uy ) j a est ao dadas pelos dados de Cauchy. Derivando os dados de Cauchy e acrescentando a equa c ao diferencial parcial, obtemos o sistema Auxx + 2Buxy + Cuyy = D uxx (s) + uxy (s) = g1 , uyx (s) + uyy (s) = g2 logo uxx , uxy , uyy podem ser calculados em desde que A 2B C 0 = A( )2 2B + C ( )2 = 0, det 0 pois A, B, C, D envolvem apenas u, ux e uy e estes s ao dados explicitamente em atrav es dos dados de Cauchy. Dizemos que e uma curva caracter stica para a equa c ao quasilinear de segunda ordem dada se A( )2 2B + C ( )2 = 0, caso contr ario dizemos que e uma curva n ao-caracter stica. Vemos que s o e poss vel calcular as derivadas de segunda ordem em se ela for n ao-caracter stica. Se isso ocorrer, as derivadas de terceira ordem em tamb em podem ser calculadas, derivando a equa c ao diferencial parcial e os dados de Cauchy e usando os resultados obtidos anteriormente. Com efeito, derivando a equa c ao diferencial parcial, em rela c ao a x e em rela c ao a y , e os dados anteriormente derivados de Cauchy novamente em rela c ao a s, obtemos o sistema Auxxx + 2Buxxy + Cuxyy = D1 Auxxy + 2Buxyy + Cuyyy = D2 , ( )2 uxxx + 2 uxxy + ( )2 uxyy = h1 ( )2 uxxy + 2 uxyy + ( )2 uyyy = h2 onde D1 = x [D] x [A]uxx 2x [B ]uxy x [C ]uyy , D2 = y [D] y [A]uxx 2y [B ]uxy y [C ]uyy , h1 = g1 uxx (s) uxy (s), h2 = g2 uyx (s) uyy (s),
68
envolvem no m aximo derivadas segundas de u em , que j a s ao conhecidas pelo passo anterior; a matriz de coecientes deste sistema tem determinante A 2B C 0 0 A 2B C = A( )2 2B + C ( )2 2 = 0, det ( )2 2 ( )2 0 0 ( )2 2 ( )2 logo ele possui uma solu c ao u nica. Repetindo este procedimento, as derivadas parciais de todas as ordens de u podem ser calculadas. N os levaremos a cabo este procedimento formalmente quando demonstrarmos o Teorema de Cauchy-Kowalevski na pr oxima se c ao.
4.1.2
Classica c ao das Equa c oes Quasilineares de Segunda Ordem
Como os dados de Cauchy em uma curva caracter stica em geral n ao determinam os valores das derivadas segundas de u em de maneira u nica, o problema de Cauchy para dados de Cauchy prescritos em curvas caracter sticas geralmente n ao tem solu c ao. As curvas caracter sticas da equa c ao quasilinear de segunda ordem estudada s ao determinadas pelos coecientes A, B, C . Se os coecientes A, B, C n ao dependem de u (em outras palavras, se a equa c ao e linear), ent ao as curvas caracter sticas s ao determinadas exclusivamente por esses coecientes; caso contr ario, como a solu c ao u depende dos dados iniciais, as caracter sticas tamb em dependem destes. Localmente, uma curva no plano pode ser representada por y = y (x) ou por x = x(y ). Se tivermos uma curva caracter stica e ela for representada localmente por y = y (x) (se ela for representada por x = x(y ) tamb em obteremos a mesma conclus ao a seguir), segue que sua derivada y deve satisfazer a equa c ao diferencial ordin aria A(y )2 2By + C = 0, ou seja, y (x) e solu c ao da equa c ao diferencial ordin aria B B 2 AC y = . A No caso linear, isso permite uma classica c ao para as equa c oes de segunda ordem, independentemente dos dados iniciais. Denindo a matriz A B , = det B C conclu mos que Se > 0, n ao existem caracter sticas; a equa c ao e chamada el ptica. Se = 0, existe uma fam lia de caracter sticas; a equa c ao e chamada parab olica. Se < 0, existem duas fam lias de caracter sticas; a equa c ao e chamada hiperb olica. Esta terminologia e sugerida pela classica c ao das curvas quadr aticas, solu c oes da equa c ao alg ebrica Ax2 + 2 Bxy + Cy = D. Exemplo 4.1. A equa c ao de Laplace u = uxx + uyy = 0 e el ptica (A = C = 1, B = 0), a equa c ao do calor unidimensional ut uxx = 0 e parab olica (A = 1, B = C = 0), com retas caracter sticas t = constante, e a equa c ao da onda bidimensional utt c2 uxx = 0 e hiperb olica (A = c2 , B = 0, C = 1), com retas caracter sticas x ct = constante.
69
Exemplo 4.2. Como, em uma equa c ao diferencial parcial linear Auxx + 2Buxy + Cuyy = D, em geral os coecientes A, B, C n ao s ao constantes mas sim fun c oes de (x, y ), o tipo de uma equa c ao pode variar dependendo da regi ao do plano considerada. Por exemplo, na equa c ao de Tricomi uyy yuxx = 0 temos = det y 0 0 1 = y,
logo ela e el ptica no semiplano inferior, parab olica no eixo x e hiperb olica no semiplano superior. Exemplo 4.3. A equa c ao para um g as compress vel em regime permanente (isto e, o escoamento n ao varia com o tempo) no plano e dada por
2 2 (c2 u2 x )uxx 2ux uy uxy + (c uy )uyy = 0
onde u e a sua densidade, u a sua velocidade e c > 0 e a velocidade do som. Temos = det c2 u2 x ux uy ux uy c2 u2 y = c2 (c2 |u| ).
2
Portanto, a equa c ao e el ptica se o escoamento e subs onico (|u| < c), parab olica se o escoamento for s onico (|u| = c) e hiperb olica se o escoamento for supers onico (|u| > c). Para dimens oes maiores n 3, considere a equa c ao diferencial parcial de segunda ordem
n
Lu =
i,j =1
aij (x, u, u)uxi xj = F (x, u, u).
(4.2)
Se buscamos solu c oes de classe C 2 , ent ao o hessiano de u e uma matriz sim etrica (isto e, uxi xj = uxj xi ), e portanto podemos sempre assumir que a matriz (aij ) dos coecientes de segunda ordem desta equa c ao tamb em e sim etrica (caso contr ario, basta redenir os coecientes, tomando aij = aji = (aij + aji )/2). Assim, a matriz sim etrica (aij ) possui apenas autovalores reais e podemos classicar as equa c oes de segunda ordem da seguinte maneira: Se (aij ) e n ao-singular e possui todos os autovalores com o mesmo sinal, a equa c ao e chamada el ptica. Se (aij ) e singular (logo possui um autovalor nulo), a equa c ao e chamada parab olica. Se (aij ) e n ao-singular e possui todos os autovalores com o mesmo sinal exceto um com sinal oposto, a equa ca o e chamada hiperb olica. Se (aij ) e n ao-singular e possui mais de um autovalor com cada sinal, a equa c ao e chamada ultrahiperb olica. Em outras palavras, podemos dizer que uma equa c ao diferencial parcial de segunda ordem e el ptica se a matriz (aij ) de seus coecientes e positiva denida (a menos de uma multiplica c ao da equa c ao por 1, que podemos assumir que j a foi realizada). Neste sentido, temos que a equa c ao diferencial parcial
n
ut = Lu + F (x, t, u, u) =
i,j =1
aij (x, t, u, u)uxi xj + F (x, t, u, u)
(4.3)
e parab olica se o operador L e el ptico e a equa c ao diferencial parcial

n
utt = Lu + F (x, t, u, u) =
i,j =1
aij (x, t, u, ut , u)uxi xj + F (x, t, u, ut , u)
(4.4)
e hiperb olica se o operador L e el ptico; em geral, e nestas formas que as equa c oes parab olicas e hiperb olicas s ao estudadas.
70
4.2
4.2.1
O Problema de Cauchy para Equa c oes Diferenciais Parciais de Ordem Superior

Nota c ao
Um multi- ndice e um vetor = (1 , . . . , n ) Nn , isto e, suas componentes s ao n umeros inteiros n aonegativos: 1 , . . . , n N. Assim, se A e um coeciente que depende dos inteiros 1 , . . . , n , denotaremos isso por A ou A1 ,...,n . Denimos || = 1 + . . . + n e ! = 1 ! . . . n !. Denimos tamb em uma ordem parcial em Nn por se i i para todo i = 1, . . . , n.
Lembre-se que uma ordena c ao ser parcial signica que nem todos os multi- ndices podem ser comparados (na verdade, a maioria n ao pode). A introdu c ao desta ordem parcial tem como u nico objetivo simplicar a nota c ao. Para um vetor x = (x1 , . . . , xn ) Rn , denimos mon omios de suas coordenadas por
n 1 x = x 1 . . . xn .
Segue que um polin omio real de grau m nas vari aveis x1 , . . . , xn e denotado por P (x) =
| | m
a x .
Usando o s mbolo de diferencia c ao de Cauchy Di , denido por D i = i = denotamos o vetor gradiente por D = (D1 , . . . , Dn ). Os operadores de diferencia c ao parcial de ordem m s ao ent ao denotados por
1 n . . . Dn = D = D1
1 x 1
, xi
m , n . . . x n
|| = m.
Usamos tamb em o s mbolo Dm para denotar um vetor que possui todas as derivadas parciais de ordem m como suas componentes (a ordem n ao importa). Assim, por exemplo, em R2 temos
2 0 0 2 1 1 D 2 = (D 1 D2 , D 1 D2 , D1 D2 ) =
2 2 2 , 2, 2 x1 x2 x1 x2
Exemplo 4.4. Sejam x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) Rn , e , multi- ndices. Ent ao, o teorema binomial se escreve como (x + y ) = (x1 + y1 )1 . . . (xn + yn )n =

! x y , !( )!
Rodney Josu e Biezuner e o teorema multinomial como (x1 + . . . + xn )m =

||=m
71
m! x . !
A regra de Leibniz para a - esima derivada de um produto de fun c oes reais f e g e D (f g ) =

! D f D g. !( )!
Na nota c ao multi- ndice, a equa c ao diferencial parcial linear de ordem m para uma fun c ao u(x) = u(x1 , . . . , xn ), toma a forma A (x)D u = 0 (4.5)
| | m
Dizemos que uma equa c ao diferencial parcial e quasilinear de ordem m se ela e linear nas derivadas de ordem m, isto e, ela tem a forma A (x, u, Du, . . . , Dm1 u)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u).
||=m
(4.6)
Se os coecientes das derivadas de ordem m na equa c ao diferencial parcial quasilinear dependem apenas de x, isto e, se ela tem a forma A (x)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u),
||=m
dizemos que ela e semilinear.
4.2.2
Exerc cios
Exerc cio 4.1. Prove as arma c oes do Exemplo 4.4 explicitamente nos casos || = 1, 2, 3. Prove o caso geral por indu c ao.
4.2.3
O Problema de Cauchy e Superf cies Caracter sticas
Seja Rn um aberto e uma superf cie (n 1)-dimensional, com vetor unit ario normal = (1 , . . . , n ). Deniremos a i- esima derivada normal ao longo de por iu = i Assim, por exemplo, D u =
||=i
1 x 1 |1 +...+n |=i
iu 1 n 1 . . . n . n . . . x n
(4.7)
u u u = 1 + . . . + n = Du x1 xn 2u 2u 2 2u 2u 2 = + + . 1 2 1 2 x2 xy y 2 2 f0 , f1 , . . . , fm1 : R
e, em dimens ao 2,
Sejam
Rodney Josu e Biezuner m fun c oes dadas, denidas na superf cie . Consideraremos o problema de Cauchy quasilinear em , A (x, u, Du, . . . , Dm1 u)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u)
m 1 u u = f0 , u = f1 , . . . , = fm1 m 1 ||=m
72
(4.8) sobre ,
onde todos os coecientes A , F e os dados iniciais f0 , f1 , . . . , fm1 s ao de classe C , escolhidos independentemente. Se queremos ser capazes de obter uma f ormula de representa c ao para uma solu c ao u de classe C do problema de Cauchy quasilinear (admitindo que ela existe), precisamos em primeiro lugar ser capazes de calcular todas as derivadas parciais de u ao longo da curva , pois a solu c ao anal tica ser a constru da atrav es da expans ao em s erie de Taylor ao redor de pontos da superf cie (como vimos no caso de equa c oes de segunda ordem bidimensionais). Vamos investigar que condi c oes devemos impor sobre os dados iniciais f0 , f1 , . . . , fm1 para que isso seja poss vel. Para isso, examinaremos um caso especial em que o vetor normal assume uma forma simples (mais adiante, veremos que o caso geral pode ser reduzido a este caso particular). Exemplo 4.5. Sejam = Rn e = {xn = 0}. Neste caso, = xn e o problema de Cauchy se escreve na forma A (x, u, Du, . . . , Dm1 u)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u) em Rn , u m1 u u = f0 , = f1 , . . . , m1 = fm1 xn xn
||=m
se xn = 0.
Que derivadas parciais de u podemos calcular ao longo do hiperplano xn = 0? Primeiro, notando que u = f0 ao longo de todo o hiperplano , podemos derivar tangencialmente, isto e, ao longo de qualquer uma das dire c oes x1 , . . . , xn1 , obtendo u f0 = , xi xi e j a sabemos, pela condi c oes iniciais, que para i = 1, . . . , n 1,
u = f1 , xn Analogamente, podemos continuar
portanto podemos calcular todo o gradiente Du de u em . derivando tangencialmente para obter
2u 2 f0 = , para i, j = 1, . . . , n 1, xi xj xi xj 2u f1 = , para i = 1, . . . , n 1, xi xn xi e usar o terceiro dado inicial para calcular 2u = f2 ; x2 n logo, podemos calcular D2 u em . Procedendo desta maneira, vemos que podemos calcular as derivadas D3 u, . . . , Dm1 u em . A primeira diculdade surge em calcular Dm u, mais particularmente, em calcular mu , xm n
73
pois as outras derivadas parciais podem ser obtidas derivando-se tangencialmente ao longo de , usando o procedimento descrito anteriormente. Para calcular esta derivada parcial, recorremos ` a equa c ao diferencial parcial: se A(0,...0,m) = 0, ent ao podemos resolver a equa c ao quasilinear para mu 1 = xm A (0,...0,m) n A D u + F ;
||=m =(0,...0,m)
observe que as fun c oes A(0,...0,m) , A e F que aparecem no lado direito s ao calculadas no ponto (x, u, Du, . . . , Dm1 u), que e conhecido em . Conclu mos que podemos calcular Dm u em desde que A(0,...0,m) = 0. A partir da podemos calcular as derivadas de qualquer ordem de u: por exemplo, para calcular Dm+1 u, derivamos tangencialmente as derivadas de ordem m 1 encontradas anteriormente e, quando formos calcular a derivada m+1 u +1 , xm n derivamos a equa c ao diferencial parcial com respeito a xn , obtendo m+1 u 1 (express ao envolvendo x, u, Du, . . . , Dm u) . +1 = A xm (0,...0,m) n Au nica condi c ao necess aria e que A(0,...0,m) = 0 em . Deni c ao. Dizemos que a hiperf cie e n ao-caracter stica para a equa c ao quasilinear A (x, u, Du, . . . , Dm1 u)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u)
||=m
se
||=m
A (x, u, Du, . . . , Dm1 u) = 0
em
para todos os valores de x, u, Du, . . . , Dm1 u. Caso contr ario, dizemos que e uma superf cie caracter stica para a equa c ao quasilinear. A justicativa para esta deni c ao e dada na demonstra c ao da proposi c ao a seguir: Proposi c ao 4.6. Sejam Rn um aberto e uma hiperf cie n ao-caracter stica de classe C para a equa c ao quasilinear A (x, u, Du, . . . , Dm1 u)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u).
||=m
A , F s ao de classe C . Ent ao, se u e uma solu c ao de classe C para o problema de Cauchy A (x, u, Du, . . . , Dm1 u)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u) em ,
m1 u u = f0 , u = f1 , . . . , = fm1 m 1 ||=m
sobre ,
onde f0 , f1 , . . . , fm1 C (), podemos calcular todas as derivadas parciais de u ao longo de em termos de , as fun c oes f0 , f1 , . . . , fm1 e os coecientes A e F .
74
Prova. Reduziremos a situa c ao ` aquela mais simples descrita no Exemplo 4.5. Escolha algum ponto x0 . Localmente, podemos escrever a superf cie em uma vizinhan ca do ponto x0 , digamos B0 (x0 ), como o ca da origem em gr aco em Rn de uma fun c ao de classe C xn = (x1 , , xn1 ) denida em uma vizinhan Rn1 . Denindo (x1 , , xn ) = (x1 , , xn1 , xn (x1 , , xn1 )), pelo teorema da fun c ao inversa e um difeomorsmo tal que ( B (x0 )) {xn = 0} para algum > 0 e (x0 ) = 0. Observe que como a n- esima componente de e dada por n (x1 , , xn ) = xn (x1 , , xn1 ), temos que Dn (x) = (x), . . . , (x), 1 x1 xn
e um vetor normal ` a superf cie em cada ponto x B (x0 ), logo e paralelo ao vetor normal unit ario (x). Denote por = 1 a inversa de e dena v (x) = u((x)) de modo que u(x) = v ((x)). Segue que v satisfaz uma equa c ao diferencial parcial quasilinear na forma B (x, v, Dv, . . . , Dm1 v )D v = G(x, v, Dv, . . . , Dm1 v ).
||=m
Armamos que B(0,...0,m) = 0 De fato, pela regra da cadeia, se || = m, temos D u = Note que o gradiente de n e Dn =
em {xn = 0}.
mv mv n ( D ) + termos que n a o envolvem . xm xm n n n n n , ,..., x1 x2 xn

1
(4.9)
e portanto (Dn ) e um mon omio envolvendo as derivadas primeiras de n de acordo com o multi- ndice : (Dn ) = [Por exemplo, no caso m = 1 temos u = xi e no caso m = 2 temos 2u = xi xj =
k,l=1 2 n k=1 n n l=1 2 n k=1
n x1
n x2
...
n xn
v k v n v () = () + termos que n ao envolvem , xk xi xn xi xn

n k=1
2v l () xk xl xj
k l
k + xi
n k=1
v k () xk xi xj
v () + xk xl xi xj
n n
v k () xk xi xj
2v v + termos que n a o envolvem () , x2 xi xj x2 n n
Rodney Josu e Biezuner e assim por diante.] Da , 0=

||=m
75
A D u F =
||=m
mv mv A (Dn ) m + termos que n ao envolvem , xn xm n A (Dn ) .

||=m
logo B(0,...0,m) = (4.10)
Mas, j a que o vetor Dn e paralelo a em , como observamos acima, conclu mos que B(0,...0,m) e um m ultiplo n ao-nulo do termo A ,
||=m
que e n ao-nulo porque e n ao-caracter stica, logo B(0,...0,m) = 0. Agora, denindo as fun c oes g0 , g1 , . . . , gm1 : Rn1 R por g0 = v, g1 = v m1 v , . . . , gm1 = 1 , xn xm n em Rn , se xn = 0. (4.11)
segue que v satisfaz o problema de Cauchy quasilinear B (x, v, Dv, . . . , Dm1 v )D v = G(x, v, Dv, . . . , Dm1 v ) m1 v v v = g0 , = g1 , . . . , m1 = gm1 xn xn
||=m
Como B(0,...0,m) = 0, segue do argumento usado no Exemplo 4.5 que podemos calcular as derivadas parciais de todas as ordens de v na vizinhan ca de 0. Usando o difeomorsmo , conclu mos que podemos calcular as derivadas parciais de todas as ordens de u na vizinhan ca de x0 .
4.3
O Teorema de Cauchy-Kowalevski
O teorema de Cauchy-Kowalevski arma a exist encia de solu c oes anal ticas locais para o problema de Cauchy denido em uma hiperf cie anal tica n ao-caracter stica, desde que os coecientes da equa c ao e os dados iniciais sejam todos anal ticos. Esta restri c ao de analiticidade dos coecientes, curva e dados iniciais, mais o fato de que ele n ao distingue entre problemas bem-postos e os mal-postos, faz com que este teorema tenha muito pouca import ancia pr atica. No entanto, do ponto de vista hist orico, ele foi o primeiro teorema de exist encia para uma classe ampla de equa c oes diferenciais parciais e ele permanece sendo um dos poucos que pode ser provado sem o uso de ferramentas de an alise funcional.
4.3.1
Fun co es Anal ticas Reais
Antes de demonstrar o Teorema de Cauchy-Kowalevski, revisaremos alguns fatos b asicos sobre fun c oes anal ticas reais. Deni c ao. Dizemos que uma fun c ao f : Rn R e anal tica em torno da origem se existem r > 0 e constantes c R tais que f (x) = c x
|| 0
para todo |x| < r.
76
O valor m aximo de r para o qual a s erie converge e chamado o raio de converg encia para a s erie. Observe que se f e anal tica em torno da origem, ent ao f e de classe C em uma vizinhan ca da origem. Segue do teorema de Taylor que D f (0) f (x) = x . !
|| 0
Exemplo 4.7. Dado > 0, dena f (x) =
Temos que f e anal tica em torno da encia e r = / n. De fato, como origem e seu raio de converg |x1 + . . . + xn | |x1 | + . . . + |xn | n |x| < , podemos escrever f (x) = 1 x1 + . . . + xn = 1 k=0 ||! = x . || !
||=k
. (x1 + . . . + xn )
x1 + . . . + xn
=
k=0
1 k
||=k
k! x !
Uma ferramenta importante para provar que uma s erie de pot encias converge e mostrar que ela e majorada por outra s erie que sabemos convergir: Deni c ao. Sejam f (x) =
|| 0
f x ,
g (x) =
|| 0
g x
duas s eries de pot encias. Dizemos que g majora f se g e denotamos isso por g Proposi c ao 4.8. Se g Prova. Pois f x
|| 0 | | 0
|f |
para todo multi- ndice , f
f e g converge para |x| < r, ent ao f tamb em converge para |x| < r.
|f | |x|
| | 0
g |x| < .
O resultado a seguir ser a usado na demonstra c ao do Teorema de Cauchy-Kowalevski. Proposi c ao 4.9. Se f (x) = f x converge para |x| < r e > 0 e sucientemente pequeno para que | | 0 0 < n < r, ent ao existe uma constante C > 0 sucientemente grande tal que g (x) = majora f para |x| n. C (x1 + . . . + xn )
Rodney Josu e Biezuner Prova. Seja y = (1, . . . , 1). Ent ao |y | = n < r e portanto f y
|| 0
77
converge. Em particular, isso implica que existe uma constante C > 0 tal que |f y | Logo, |f | C para todo multi- ndice . ||! || !
C C C C C = 1 = | +... | = || n = 1 n 1 n |y | |y1 | . . . |yn | | | . . . | |
donde conclu mos (usando o Exemplo 4.7) que g majora f .
4.3.2
Exerc cios
! ||!
Exerc cio 4.2. Prove que para todo multi- ndice .
4.3.3
O Teorema de Cauchy-Kowalevski
Queremos provar a exist encia de uma u nica solu c ao anal tica para o problema de Cauchy quasilinear de ordem m A (x, u, Du, . . . , Dm1 u)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u) em ,
m1 u u = f0 , u = f1 , . . . , = fm1 sobre , m1 em uma vizinhan ca de , assumindo que Rn e uma hiperf cie anal tica n ao-caracter stica e que A , F, fi s ao todas fun c oes anal ticas. Para isso, reduziremos o problema a um problema de Cauchy mais simples. Em primeiro lugar, reduzimos a superf cie inicial a um hiperplano, como zemos no in cio da demonstra c ao da Proposi c ao 4.6, exceto que aqui tomaremos cuidado em mostrar que os difeomorsmos usados s ao anal ticos. Uma hiperf cie e geralmente descrita atrav es de uma entre tr es maneiras: como uma superf cie de n vel de uma fun c ao f (x1 , . . . , xn ) = 0 (assumindo que f = 0); como o gr aco de uma fun c ao xi = g (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn ); ou como a imagem de uma parametriza c ao x = (y ), y Rn1 (assumindo que (i /yj ) tem posto m aximo). Dizemos que e anal tica se as fun c oes f, g, s ao anal ticas. O teorema da fun c ao impl cita garante que todas as tr es deni c oes s ao localmente equivalentes. Podemos ent ao assumir, ap os uma reenumera c ao das coordenadas, que a hiperf cie no problema de Cauchy acima e dada, em uma vizinhan ca de um ponto p , na forma xn = g (x1 , . . . , xn1 ) para alguma fun c ao anal tica g . Da , fazendo a mudan ca de coordenadas ||=m
y1 = x1 , . . . , yn1 = xn1 , yn = xn g (x1 , . . . , xn1 ), segue que no novo sistema de coordenadas (y1 , . . . , yn ) a hiperf cie e o hiperplano yn = 0. Observe que esta mudan ca de coordenadas, assim como a sua inversa, e uma fun c ao anal tica. Tamb em n ao h a perda de generalidade em supor que p = 0, atrav es do uso de transla c oes convenientes. Al em disso, como vimos na demonstra c ao da Proposi c ao 4.6, o novo problema de Cauchy e um problema da forma A (x, u, Du, . . . , Dm1 u)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u) em Rn , m1 u u u = f0 , = f1 , . . . , m1 = fm1 xn xn
||=m
se xn = 0,
78
onde conservamos a nota c ao anterior, ao inv es de introduzir nova nota c ao para a solu c ao, os coecientes da equa ca o e as fun c oes dadas, por simplicidade. Lembre-se que para este problema o hiperplano xn = 0 e n ao-caracter stico. Em seguida, reduzimos a equa c ao diferencial parcial a um sistema de equa c oes diferenciais parciais quasilineares de primeira ordem. Este tipo de procedimento poderia ter sido t ao facilmente aplicado desde o in cio a um problema de Cauchy envolvendo um sistema de equa c oes diferenciais parciais quasilineares de ordem m, reduzindo-o a um sistema de equa c oes quasilineares de primeira ordem. Al em disso, sistemas n ao-lineares mais gerais podem ser reduzidos a sistemas quasilineares atrav es da deriva c ao das equa c oes. N ao faremos isso aqui para manter a nota c ao simples, enfatizando as id eias envolvidas na demonstra c ao, como em [Evans]. Detalhes sobre problemas de Cauchy para sistemas, bem como a demonstra c ao do Teorema de Cauchy-Kowalevski e do Teorema de Holmgren (a ser visto na pr oxima se c ao) para tais sistemas, podem ser encontrados em qualquer uma das refer encias [DiBenedetto], [John] ou [Renardy-Rogers]. Antes de ver o procedimento aplicado ao caso que estamos considerando, vamos ver o caso especial de equa c oes n ao-lineares de segunda ordem, para facilitar a compreens ao do algoritmo. Exemplo 4.7. Considere o problema de Cauchy para a equa c ao diferencial parcial n ao-linear geral de segunda ordem em R2 , com dados de Cauchy sobre o hiperplano n ao-caracter stico y = 0: F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy ) = 0 para (x, y ) R2 , u (x, 0) = g (x), se x R. u(x, 0) = f (x), y Dizer que o hiperplano e n ao-caracter stico para a equa c ao n ao-linear quer dizer que a equa c ao n aolinear alg ebrica F (x, 0, f (x), f (x), g (x), f (x), g (x), z ) = 0 (4.12) possui uma solu c ao z = z (x) para cada x R e que 8 F (x, 0, f (x), f (x), g (x), f (x), g (x), z (x)) = 0 onde i denota a derivada em rela c ao ao i- esimo argumento. Primeiro transformamos a equa c ao n ao-linear em uma equa c ao quasilinear de terceira ordem derivandoa em rela c ao a y : 2 F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy ) + 3 F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy )uy + 4 F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy )uxy + 5 F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy )uyy + 6 F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy )uxxy + 7 F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy )uxyy + 8 F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy )uyyy = 0. As condi c oes iniciais para esta equa c ao diferencial quasilinear sobre o hiperplano y = 0 s ao u(x, 0) = f (x), u 2u (x, 0) = g (x), 2 (x, 0) = z (x). y y (4.14) (4.13)
Portanto, agora temos um problema de Cauchy quasilinear de terceira ordem, com o hiperplano y = 0 n ao-caracter stico (pela condi c ao (4.13)). Em seguida, transformaremos a equa c ao quasilinear em um sistema de equa c oes quasilineares de
Rodney Josu e Biezuner primeira ordem. Al em da vari avel u, denimos as novas vari aveis p = ux , q = uy , r = uxx , s = uxy , t = uyy , obtendo o sistema uy = q, py = s, qy = t, ry = sx , sy = tx , ty = 1 [2 F + 3 F q + 4 F s + 5 F t + 6 F sx + 7 F tx ] , 8 F
79
onde os coecientes 2 F, 3 F, 4 F, 5 F, 6 F, 7 F, 8 F s ao fun c oes das vari aveis u, p, q, r, s, t. As condi c oes iniciais s ao u(x, 0) = f (x), p(x, 0) = f (x), q (x, 0) = g (x), r(x, 0) = f (x), s(x, 0) = g (x), t(x, 0) = z (x).
Agora, vamos aplicar o procedimento descrito no exemplo ao nosso problema. Lembre-se que, pelo fato do hiperplano xn = 0 n ao ser caracter stico, podemos escrever a equa c ao quasilinear na forma 1 mu = m xn A(0,...0,m) = 1 A(0,...0,m)
| |=m
A D u + F A(,k)
| |+k=m 0 k<m
||=m =(0,...0,m)
A(,0) D u +
k . D u + F xk n
(4.15)
Denimos todas as derivadas de u de ordem menor que m como novas vari aveis: v = D u se 0 | | m 1. (4.16)
Equa c oes diferenciais parciais de primeira ordem para estas vari aveis surgem da seguinte forma. Se = (, k ), com k m 2, ent ao v v e = (4.17) xn xi para algum multi- ndice e para algum ndice i = 1, . . . , n 1; se = (0, . . . , 0, m 1), ent ao v mu = xn xm n (4.18)
80
e m u/xm e dada acima. Assim, denotando o vetor v = (v )0 || m1 = (u, Du, . . . , Dm1 u) como sendo n o vetor cujas componentes s ao estas novas vari aveis, transformamos a equa c ao quasilinear em um sistema na forma n1 v v = B (x, v) + G(x, v) , 0 || m 1. (4.19) xn xi i=1 Os dados iniciais de v no hiperplano s ao dados pelas derivadas apropriadas dos dados iniciais de u. Podemos ainda assumir que a condi c ao inicial para u e 0, introduzindo a vari avel v (x) = u(x) f0 (x1 , . . . , xn1 ). Como j a dissemos acima, para manter a nota c ao simples provaremos o Teorema de Cauchy-Kowalevski apenas para uma equa c ao quasilinear de primeira ordem: Teorema 4.8. (Teorema de Cauchy-Kowalevski) Considere o problema de Cauchy de primeira ordem com condi c ao de fronteira homog enea n1 uxn = bi (x, u)uxi + c(x, u) em Rn , i=1 u=0 sobre Rn +, onde b1 , . . . , bn1 , c s ao fun c oes anal ticas reais. Ent ao existe uma u nica solu c ao anal tica real u para este problema em uma vizinhan ca da origem. Prova. A demonstra c ao deste teorema dar-se- a da seguinte forma. Em primeiro lugar, calculamos todas as derivadas na origem de uma poss vel solu c ao, mostrando que elas s ao determinadas a priori pelo problema (ou seja, elas s ao dadas em termos dos coecientes bi , c da equa c ao diferencial parcial aplicados no ponto (0, 0)). Em seguida, usamos os valores obtidos para construir a s erie de Taylor formal da solu c ao esperada: u(x) =
|| 0
D u(0) x . !
Se provarmos que esta s erie converge em uma vizinhan ca da origem, ent ao esta express ao dene uma fun c ao anal tica em torno da origem. Segue imediatamente que esta eau nica solu c ao anal tica em uma vizinhan ca da origem. De fato, substituindo esta express ao nos lados esquerdo e direito da equa c ao, obteremos necessariamente duas fun c oes anal ticas reais cujas derivadas de qualquer ordem coincidem em 0 (por constru c ao, j a que as derivadas de u na origem foram calculadas atrav es da equa c ao), logo as fun c oes devem coincidir em uma vizinhan ca da origem. A unicidade de solu c ao anal tica segue pelo mesmo argumento. Primeiro Passo: C alculo das derivadas na origem. Note que do fato que u = 0 em {xn = 0} segue imediatamente que D u(0) = 0 para todos os multi- ndices tais que n = 0, (4.20) pois estas correspondem ` as derivadas tangenciais ao longo do hiperplano {xn = 0}. As demais derivadas na origem s ao dadas em termos dos coecientes bi (0, 0), c(0, 0) da equa c ao. Em primeiro lugar, vamos calcular D u(0) para multi- ndices em que n = 1, isto e, multi- ndices da forma ( , 1). Fixe 1 j n 1 e derive a equa c ao diferencial parcial com rela c ao ` a xj :
n1
uxn xj =
i=1
i bi uxi xj + bi z uxj uxi + bxj uxi + cz uxj + cxj .
Segue de (4.20) que uxn xj (0) = cxj (0). Mais geralmente, se = ( , 1), temos por indu c ao que D u(0) = D c(0). (4.22) (4.21)
Rodney Josu e Biezuner Em seguida, suponha que seja um multi- ndice da forma ( , 2). Ent ao,
n1 n1
81
D u(0) = D xn (uxn ) = D xn
i=1
bi uxi + c
= D
i=1
i bi uxi xn + bi z uxn uxi + bxn uxi + cz uxn + cxn
donde D u(0) = D
n1
bi uxi xn + cz uxn + cxn

i=1 x=u=0
A express ao que aparece no lado direito e um polin omio com coecientes n ao-negativos envolvendo somente derivadas de bi e c, calculadas em (0, 0), e derivadas D u(0) com n 1. Em geral, para qualquer multi ndice , podemos calcular D u(0) como sendo um polin omio com coecientes n ao-negativos envolvendo somente derivadas de bi e c em (0, 0) e derivadas D u(0) com n n 1. Segundo Passo: Converg encia da S erie de Taylor. Agora vamos estabelecer a converg encia da s erie de Taylor formal D u(0) x . u(x) = !
|| 0
Usaremos o chamado m etodo dos majorantes, como em [John] e [Evans], que consiste em majorar a s erie denida acima por outra s erie cuja converg encia e mais facilmente estabelecida. Este procedimento indireto foi o seguido originalmente por A. Cauchy (em 1840, para sistemas lineares), S. Kowalevski e G. Darboux (ambos em 1875, generalizando para sistemas n ao-lineares). A converg encia da s erie tamb em pode ser estabelecida diretamente, atrav es de estimativas de todas as derivadas de u; esta abordagem foi introduzida por P. Lax (em 1953) e e a seguida em [DiBenedetto]. Como bi , c s ao anal ticos, podemos escrever bi (x, z ) =
, bi , x z ,
i = 1, . . . , n 1,
c(x, z ) =
,
c, x z ,
com estas s eries convergindo para |x| + |z | < , para algum 0 > 0, e os coecientes bi , , c, sendo conseq uentemente dados pela expans ao em s erie de Taylor destas fun c oes em torno da origem, isto e, bi , = c, Suponha que existam fun c oes anal ticas b i (x, z ) =
, bi , x z , c , x z , , Dx Dz b(0, 0) , ( + )! D D c(0, 0) = x z . ( + )!
i = 1, . . . , n 1,
c (x, z ) = tais que b i c
bi , i = 1, . . . , n 1, c,
Rodney Josu e Biezuner ou seja, 0 0 bi , |c, |

bi , ,
82
i = 1, . . . , n 1,
c , .
Considere o problema de Cauchy associado n1 uxn = b i (x, u )uxi + c (x, u ) i=1 u =0 Armamos que 0 |D u(0)| D u (0).
em Rn +,
n . sobre R+
A demonstra c ao deste fato e por indu c ao. Como vimos acima, para qualquer multi- ndice , D u(0) e um polin omio com coecientes n ao-negativos envolvendo somente derivadas de bi e c , e derivadas D u(0) com n n 1. Denotaremos isso por
D u(0) = p (bi , , c, , D u).
Temos
|D u(0)| = p (bi , , c, , D u(0)) p ( bi , , |c, | , D u(0) ) p (bi , , c, , D u(0))
(pois os coecientes de s ao n ao-negativos) (por hip otese de majora c ao e por hip otese de indu c ao)
= D u (0).
Pela Proposi c ao 4.9, podemos tomar

b 1 = . . . = bn1 = c =
C , (x1 + . . . + xn + z )
onde C e uma constante sucientemente grande, > 0 e sucientemente pequeno e |x| + |z | < / n. O problema de Cauchy associado e n1 C em Rn u + 1 uxn = +, (x1 + . . . + xn + u ) i=1 xi u =0 sobre Rn +, que tem como solu c ao a fun ca o u (x) = 1 (x1 + . . . + xn ) n [ (x1 + . . . + xn )] 2nCxn ,
2
a qual e anal tica para |x| < r, se r e sucientemente pequeno. Como u e majorada por u , segue que a s erie de pot encias que dene u tamb em converge para |x| < r. Observe que o Teorema de Cauchy-Kowalevski e de natureza estritamente local: a solu c ao pode deixar de existir ou, pelo menos, deixar de ser anal tica em algum valor nito de xn . O teorema garante a exist encia de uma solu c ao anal tica em uma vizinhan ca de cada ponto da curva ; tomando a uni ao de todas essas vizinhan cas, obtemos uma solu c ao anal tica em uma vizinhan ca de . J a vimos v arios exemplos no cap tulo anterior em que a solu c ao deixa de existir depois de um tempo nito, no caso m = 1. Al em disso, o teorema n ao exclui a exist encia de outras solu c oes, n ao anal ticas, mesmo em uma vizinhan ca de ; a unicidade e garantida apenas na classe de solu c oes anal ticas. Veremos na pr oxima se c ao que a unicidade e garantida para fun c oes de classe C 1 quando a equa c ao diferencial parcial e linear.
83
4.3.4
Exerc cios
Exerc cio 4.3. Sejam C, > 0. Use o m etodo das caracter sticas para mostrar que a solu c ao para o problema de valor inicial quasilinear C (ux + 1) se x R e t > 0, ut = (x + t + u) u(x, 0) = 0 se x R, e u(x, t) = 1 (x + t) 2
2
[ (x + t)] 4Ct .
etodo das caracter sticas para mostrar que a solu c ao para o probExerc cio 4.4. Sejam C, > 0. Use o m lema de valor inicial quasilinear n C ut = ux + 1 se x = (x1 , . . . , xn ) Rn e t > 0, (x1 + . . . + xn + t + u) i=1 i u(x, 0) = 0 se x Rn , e u(x) = 1 (x1 + . . . + xn + t) n+1
2
[ (x1 + . . . + xn + t)] 2(n + 1)Ct .
Exerc cio 4.5. Mostre que qualquer sistema de equa c oes diferenciais parciais n ao-lineares de ordem m pode ser transformado em um sistema de equa c oes diferenciais parciais quasilineares de ordem m + 1. Exerc cio 4.6. Prove o Teorema de Cauchy-Kowalevski para um sistema de equa co es quasilineares de primeira ordem. Consulte uma das refer encias citadas no texto desta se c ao, se desejar.
4.4
O Teorema de Unicidade de Holmgren
O Teorema de Cauchy-Kowalevski garante a unicidade de solu c oes apenas na classe de fun c oes anal ticas e em uma vizinhan ca da superf cie inicial. O Teorema da Unicidade de Holmgren estabelece a unicidade de solu co es cl assicas se a equa c ao for linear. Novamente, embora o resultado seja v alido para sistemas de equa c oes lineares, para simplicar a nota c ao consideraremos apenas o caso de uma u nica equa c ao. A id eia da demonstra c ao do Teorema de Holmgren e como segue. Considere um conjunto Rn + que e uma interse c ao de uma vizinhan ca convexa da origem e o semiespa co Rn . Denote por Z = Rn + + a fronteira reta de e por S = \Z a fronteira curva de . Suponha que S seja n ao-caracter stica e anal tica para a equa c ao
n
bi (x)uxi + c(x)u = 0
i=1
(4.23)
com coecientes anal ticos, e que u C 1 () e uma solu c ao para esta equa c ao tal que u = 0 em Z . Certamente, a solu c ao identicamente nula e uma solu c ao para este problema em e queremos provar que ela ea c ao adjunta u nica solu ca o. Suponha que existisse uma solu c ao v C 1 () da equa
n
i=1
[bi (x)v ]xi + c(x)v = 0
(4.24)
com condi ca o inicial v=f em S,
84
onde f e uma fun c ao cont nua arbitr aria. Multiplicando a primeira equa c ao por v e integrando por partes em segue ent ao que
n n n
0=
i=1 n
bi (x)uxi v + bi (x)uv i ds,
c(x)uv =
i=1
bi (x)uv i ds
i=1
[bi (x)v ]xi u
c(x)uv
=
S i=1
ou seja,
bi (x)f (x)u i ds = 0.
i=1 S n
(4.25) bi (x)u i = 0 em S . Como S e

i=1
Se isso valesse para qualquer fun c ao cont nua f , concluir amos que
n
n ao-caracter stica, temos que

i=1
bi (x)i = 0 em S , logo seguiria que u = 0 em S . Como podemos reduzir
sucessivamente o aberto , fazendo S tender para Z , concluir amos nalmente que u = 0 em . A diculdade e que o Teorema de Cauchy-Kowalevski assegura a exist encia de v apenas em uma vizinhan ca de S para f anal tica ( e claro que se S e n ao-caracter stica para a equa c ao (4.23), ent ao S tamb em e n aocaracter stica para (4.24), pois as duas diferem na sua parte de primeira ordem apenas por sinal). O fato de f ser anal tica n ao e um problema, pois se a identidade integral (4.25) vale para fun c oes anal ticas arbitr arias, ent ao o Teorema de Aproxima c ao de Weierstrass (toda fun c ao cont nua pode ser aproximada uniformemente por fun c oes polinomiais em subconjuntos compactos de Rn ) garante que (4.25) vale para fun c oes cont nuas arbitr arias. O problema e que o Teorema de Cauchy-Kowalevski n ao pode garantir que v esteja denida em todo o aberto . Por este motivo, na demonstra c ao do Teorema de Holmgren, substituiremos a superf cie S por uma fam lia a um par ametro de superf cies S e prosseguiremos atrav es de pequenos incrementos em .
4.4.1
Caracteriza c ao de Fun c oes Anal ticas
Para demonstrar o Teorema de Unicidade de Holmgren, precisaremos de mais alguns fatos sobre fun c oes anal ticas. Suponha que f e uma fun c ao anal tica em torno da origem tal que f converge absolutamente em um ponto y = (y1 , . . . , yn ) cujas componentes yi s ao todas n ao-nulas. Ent ao ela converge absolutamente no dom nio retangular aberto R = {x Rn : |xi | < |yi | para i = 1, . . . , n} e uniformemente em qualquer subconjunto compacto K R. Queremos obter uma estimativa para as derivadas D f . Seja x tal que |xi | q |yi | para i = 1, . . . , n para algum 0 q < 1. Escreva f (x) =
| | 0
c x .
Derivando termo a termo, segue que D f (x) =

c D x =

! x , ( )!
logo |D f (x)|

! |c | |x| ( )!
! |c | q | | |y | ( )!
1 sup |c | y |y |
! q | | . ( )!
Rodney Josu e Biezuner Temos (veja o Exerc cio 4.7)
85
! ! q | | = . ( )! (1 q )n+|| e r = (1 q ) min |yi | ,

i=1,...,n
(4.26)
Tomando M= obtemos
sup |c | y (1 q )n |D f (x)|
M | |! para todo . r|| Portanto, se f e anal tica em uma vizinhan ca de um ponto x, ent ao as derivadas de f satisfazem uma estimativa do tipo acima em alguma vizinhan ca de x. Esta propriedade caracteriza as fun c oes anal ticas reais, como o pr oximo resultado mostra. Deni c ao. Seja f uma fun c ao denida na vizinhan ca de um ponto x. Para n umeros positivos dados M e r, dizemos que f CM,r (x) se r e de classe C em uma vizinhan ca de x e |D f (x)| M | |! r|| para todo . (4.27)
Proposi c ao 4.9. (Caracteriza c ao das Fun c oes Anal ticas) Sejam Rn aberto e f C (). Ent ao f e anal tica em se e somente se para todo compacto K existem n umeros positivos M, r tais que f CM,r (x) para todo x K . Prova. Suponha que f e anal tica. Dado um compacto K , para cada x K encontramos, como na discuss ao no nicio desta subse c ao, uma vizinhan ca V (x) e n umeros M (x) e r(x) tais que (4.27) vale em V (x). Tome um n umero nito de tais vizinhan cas V (x1 ), . . . , V (xn ) para cobrir K e escolha M = max M (x)
xK
e r = min r(x). Para a rec proca, escolha x0 e seja K uma bola fechada centrada em x de raio s. Sejam M, r n umeros positivos para os quais f CM,r (x) para todo x K . Escolhendo a norma |x x0 | =
n i=1 xK
|xi (x0 )i |, provaremos que f (x) =

|| 0
D f (x0 ) (x x0 ) !
sempre que |x x0 | < min(r, s). De fato, para cada tal x, dena a fun c ao escalar (t) = f (x0 + t(x x0 )). Para cada inteiro j e para cada 0 multinomial que 1 dj = j ! dtj t 1, temos pela regra da cadeia (veja Exerc cio 4.8) e pelo teorema
||=j
1 D f (x0 + t(x x0 ))(x x0 ) !
||=j
1 |D f (x0 + t(x x0 ))| |(x x0 ) | !
||=j
M ||! M |(x x0 ) | = j r r|| !
||=j
M ||! j |(x x0 ) | = j |x x0 | . ! r
Do teorema de Taylor, segue que

j
f (x) = (1) =
k=0
1 dk 1 dj (0) + (j ) k ! dtk j ! dtj
Rodney Josu e Biezuner para algum 0 temos que f (x) =

k=0
86
1. Como a s erie e limitada pela s erie convergente
M k , onde =
k=0
|x x0 | < 1, r
1 dk (0) = k ! dtk
|| 0
D f (x0 ) (x x0 ) !
converge.
4.4.2
O Teorema de Unicidade de Holmgren

n
c ao diferencial parcial Teorema 4.10. (Teorema de Unicidade de Holmgren) Seja Rn . Considere a equa de primeira ordem linear bi (x)uxi + c(x)u = 0
i=1
cujos coecientes b1 , . . . , bn , c s ao fun c oes anal ticas reais em . Seja Z = {xn = 0} e assuma que Z e n ao-caracter stico. Seja : R uma fun c ao anal tica tal que = 0 e considere as interse c oes das superf cies de n vel de com o semiespa co superior S = 1 () Rn umeros reais a < b tais que: + . Assumimos que existem n (i) o conjunto
a b
S e compacto;
(ii) Sa consiste de um u nico ponto localizado em Z . (iii) Para a < b , S e uma superf cie regular, interceptando Z transversalmente, e n ao-caracter stica.
Se u C 1 () e uma solu c ao para esta equa c ao tal que u = 0 em Z ent ao u = 0 em . Prova. Seja = { [a, b] : u = 0 em S }. Sabemos que = , pois a , e que por continuidade e fechado. Basta ent ao mostrar que e aberto para provar que = [a, b], o que demonstrar a o resultado. Observe que e compacto, logo existem constantes M, r independentes de x tais que b1 , . . . , bn , c, CM,r (x) para todo x . Conseq uentemente, se dados de Cauchy de classe CM,r s ao prescritos em S , ent ao uma solu c ao para o problema de Cauchy correspondente existe em uma -vizinhan ca de S , com independente de (a, b]. Mas qualquer polin omio est a em algum conjunto CM,r , onde podemos escolher r t ao grande quanto necess ario, ` as custas de aumentar M . Como a equa c ao diferencial parcial e linear, o dom nio em que a solu c ao existe n ao muda se os dados de Cauchy s ao multiplicados por um fator constante. Logo, a classe de dados de Cauchy para os quais solu c oes do problema de Cauchy existem em uma vizinhan ca de S incluem todos os polin omios e podemos usar o teorema de aproxima c ao de Weierstrass. Armamos que para cada [a, b] e para cada > 0 dado, existe um > 0 tal que S est a contida na -vizinhan ca de S sempre que [a, b] e | | < . Para ver isso, note primeiro que em uma vizinhan ca de qualquer ponto x S , a equa c ao (x) = pode ser resolvida para uma das coordenadas xi = xi (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn , ). Se x Z e = a podemos escolher i = n; se = a, precisamos escolher i = n e xn e uma fun c ao crescente de . Em todos os casos, uma conseq u encia imediata e que se (x) e escolhido sucientemente pequeno, ent ao para todo [a, b] com | | < (x) existe um ponto y S com |y x| < /2. Como S e compacta, existe um n umero nito de pontos x1 , . . . , xN tais que S pode ser coberta pelas bolas centradas nestes pontos com raio /2. Conclu mos a arma c ao tomando = mink=1,...,N (xk ). Suponha agora que e seja (a, b] tal que | | < , onde e como dado acima. Podemos ent ao aplicar o argumento descrito no in cio desta se c ao ao dom nio limitado por Z , S e S . Conclu mos que u = 0 em S e portanto .
87
4.4.3
Exerc cios
1 . (1 x1 )(1 x2 ) (1 xn )
Exerc cio 4.7. Se |xi | < 1 para i = 1, . . . , n, mostre que x =

| | 0
Para obter (4.26), aplique D a ambos os lados, compare, e tome x = (q, q, . . . , q ). Exerc cio 4.8. Prove que dj f (x0 + t(x x0 )) = dtj | | D f (x0 + t(x x0 ))(x x0 ) . !
||=j
Cap tulo 5
Equa c ao de Laplace
Seja Rn aberto e u C 2 (). O laplaciano de u e denido por
n
u = div u =
i=1
2u . x2 i
(5.1)
A equa c ao homog enea u = 0 (5.2) e chamada a equa c ao de Laplace. A equa c ao de Laplace aparece em uma variedade enorme de situa c oes f sicas. Usualmente, u denota a densidade de alguma quantidade (por exemplo, densidade de energia t ermica (temperatura), concentra c ao qu mica, etc.) em equil brio ou estado estacion ario em alguma regi ao do espa co. Assim, se F e o uxo de u em uma regi ao , ent ao o uxo total de u atrav es da fronteira V de qualquer aberto V e nulo, ou seja, F = 0.
V
Segue do Teorema da Diverg encia que div F = 0

V
para todo V , donde conclu mos que div F = 0 em . Em v arias situa c oes, e razo avel processos de difus ao, a dire c ao concentra c ao, e quanto maior a para o uxo, obtemos a equa c ao assumir que o uxo F e proporcional ao negativo do gradiente u (em do uxo e das regi oes de maior concentra c ao para as regi oes de menor diferen ca de concentra c ao, maior e o uxo). Substituindo esta express ao de Laplace: div u = u = 0 em . Exemplo 5.1. O uxo de calor em um material e dado por = k u (Lei da Condu c ao de Calor de Fourier), onde u e a temperatura em cada ponto e k e a condutividade t ermica do material que constitui o material. Portanto, se o uxo de calor em um material atingiu um estado de equil brio, ent ao a sua temperatura satisfaz a equa c ao de Laplace u = 0. Na aus encia de cargas se movendo, a segunda equa c ao de Maxwell para o campo el etrico E torna-se rot E = 0; em uma regi ao simplesmente conexa do espa co segue que E = para alguma fun c ao , chamado o potencial el etrico. Em uma regi ao do espa co em que n ao h a a presen ca de cargas el etricas, a primeira equa c ao de Maxwell torna-se div E = 0, logo o potencial el etrico satisfaz a equa c ao de Laplace = 0 nesta regi ao. Veja o cap tulo 12 do volume 2 de [Feynman] para uma s erie de exemplos adicionais em elasticidade, difus ao de n eutrons e din amica dos uidos (escoamento irrotacional de um uido). 88
89
O problema de Dirichlet para a equa c ao de Laplace e, dada uma fun c ao f C 0 ( ), encontrar uma 2 0 fun c ao u C () C () que satisfa ca u = 0 u=f em , sobre . (D)
O problema de Neumann para a equa c ao de Laplace e, dada uma fun c ao g C ( ), encontrar uma fun c ao u C 2 () C 1 () que satisfa ca u = 0 u =g em , sobre , (N)
onde e o vetor normal unit ario apontando para fora. Enquanto o problema de Dirichlet tem solu c ao u nica, como veremos, o problema de Neumann pode n ao possuir solu c ao, porque a fun c ao g n ao pode ser prescrita arbitrariamente. Por exemplo, se a fronteira e de classe C 1 , uma conseq u encia do Teorema da 1 n Diverg encia para campos vetoriais F C (; R ) div F =

F u
(5.3)
e a f ormula de Green u =

(F ormula de Green)
(basta tomar F = u). Logo, se existe uma solu c ao para o problema de Neumann (N), ent ao g deve satisfazer g = 0.
(5.4)
No entanto, esta condi c ao adicional e suciente para a exist encia de solu c oes para o problema de Neumann, como veremos. A equa c ao de Laplace n ao-homog enea e chamada equa c ao de Poisson: u = f, (5.5)
onde f C 0 (). Denimos o problema de Dirichlet para a equa c ao de Poisson de maneira an aloga: dadas fun c oes f C 0 (), g C 0 ( ), encontrar uma fun c ao u C 2 () C 0 () que satisfa ca u = f u=g em , sobre , (DP)
e o problema de Neumann, ou seja, encontrar uma fun c ao u C 2 () C 1 () que satisfa ca u = f u =g em , sobre . (NP)
Para que exista uma solu c ao para o problema de Neumann para a equa c ao de Poisson, uma condi c ao necess aria pela f ormula de Green e que f e g satisfa cam f=

g.
De agora em diante, assumiremos que a fronteira e sempre de classe C 1 . As seguintes identidades de Green ser ao freq uentemente usadas neste cap tulo. Assuma que u, v C 2 () C 1 (). u v =

uv
(Primeira Identidade de Green)
Rodney Josu e Biezuner (uv v u) =

90 u v u v (Segunda Identidade de Green)
A primeira identidade segue diretamente do Teorema da Diverg encia escolhendo F = uv e a segunda e obtida da primeira permutando u e v e subtraindo as duas identidades. c ao de classe C 2 () C 1 (), ent ao a solu c ao eu nica. Se (NP) Proposi c ao 5.2. Se (DP) possui uma solu 2 possui uma solu c ao de classe C () C 1 (), ent ao a solu ca o eu nica a menos de uma constante. Prova. Suponha que u1 e u2 s ao duas solu c oes para (DP) ou (NP). Ent ao w = u1 u2 satisfaz w = 0 w=0 ou em , sobre ,
w = 0 em , w =0 sobre , respectivamente. Em qualquer um dos dois casos, tomando u = v = w na primeira identidade de Green, segue que |w| = 0,
2
e portanto w = 0 em , logo w e constante em . No caso do problema de Dirichlet, como w = 0 na fronteira , segue que esta constante e nula e portanto u1 = u2 . No caso do problema de Neumann, conclu mos que u1 e u2 s ao iguais a menos de uma constante; al em disso, se u e uma solu c ao para (NP) e CR e uma constante, ent ao u + C tamb em e uma solu c ao para (NP). Uma conseq u encia deste resultado e que o problema u = 0 u u = f, =g em , sobre ,
em geral n ao possui solu c ao, porque f e g n ao podem ser prescritas independentemente: se f e prescrita, u ent ao necessariamente g = , e se g e prescrita, ent ao f = u| . Por outro lado, se e uma superf cie anal tica (n 1)-dimensional contida em e f, g s ao fun c oes anal ticas denidas em , j a vimos no cap tulo anterior que o problema de Cauchy u = 0 u =g u = f, em , sobre ,
possui uma solu c ao anal tica em uma vizinhan ca de . Observe que para provar a Proposi c ao 5.2 exigimos que a solu c ao u fosse de classe C 1 () (em outras 1 palavras, de classe C at e a fronteira). Esta exig encia foi necess aria para que pud essemos usar a identidade de Green. No entanto, para o problema de Dirichlet, provaremos mais tarde usando o princ pio do m aximo e, apenas cont nua at e a fronteira). que vale a unicidade mesmo se u for apenas de classe C 0 () (isto
5.1
Fun co es Harm onicas e as Propriedades do Valor M edio
Uma fun c ao u C 2 () que satisfaz a equa c ao de Laplace u = 0 e chamada uma fun c ao harm onica em . Portanto, solu c oes para o problema de Laplace s ao fun c oes harm onicas que satisfazem a condi c ao de
91
fronteira (Dirichlet ou Neumann) dada. Segue da Primeira Identidade de Green que se u e harm onica em , ent ao u =0 (5.6) e 1 2 2 |u| = (u ). (5.7) 2 Duas outras classes importantes de fun c oes u C 2 () que consideraremos s ao as fun c oes sub-harm onicas, que satisfazem u 0, e as fun c oes super-harm onicas, que satisfazem u 0. A raz ao para esta terminologia e f acil de ser vista na situa c ao n = 1, isto e, quando as fun c oes est ao denidas na reta. No caso n = 1, as fun c oes harm onicas s ao lineares, logo seus gr acos s ao retas. Considere uma fun c ao u : = [a, b] R que satisfaz a condi c ao de fronteira u(a) = fa , u(b) = fb . Se u e harm onica, ent ao o seu gr aco e o segmento de reta que une os pontos (a, fa ) e (b, fb ); se u satisfaz u = u > 0, o seu gr aco tem concavidade para baixo em (a, b) e estar a todo abaixo deste segmento de reta, enquanto que se u satisfaz u = u < 0, o seu gr aco tem concavidade para cima e estar a todo acima deste segmento de reta. Estas duas classes de fun c oes ser ao usadas mais tarde para construir a solu c ao para o problema de Dirichlet atrav es do m etodo de Perron. Se u C 0 () e uma fun ca o qualquer e BR = BR (x) , pelo Teorema do Valor M edio para Integrais temos 1 u, |BR | BR 1 u(x) = lim u. r 0 |BR | B R u(x) = lim
r 0
Se u e harm onica, o valor de u no centro da esfera ou bola e igual ao valor da m edia da integral em qualquer esfera ou bola e n ao apenas o limite das m edias: Proposi c ao 5.3. (Teorema do Valor M edio para Fun c oes Harm onicas) Seja u harm onica em . Ent ao, para qualquer bola BR = BR (x) , vale u(x) = e u(x) = 1 |BR | u=
BR
1 nn Rn1 1 n Rn
u
BR
(5.8)
1 |BR |
u=
BR
u.
BR
(5.9)
Aqui, n = 2 n/2 /n(n/2) denota o volume da bola unit aria em Rn . Prova. Para provar a segunda desigualdade, seja x e BR = BR (x) . Dena para r (0, R] a fun c ao 1 (r) = u. |Br | Br Para obter a derivada da fun c ao , fazemos a mudan ca de vari aveis = de modo que (r) = 1 nn rn1 u(y ) ds =
Br
yx , r
1 nn
u(x + r ) d =
B1 (0)
1 |B1 (0)|
u(x + r ) d,
B1 (0)
Rodney Josu e Biezuner e da (r) = 1 1 u(x + r ) d = |B1 (0)| B1 (0) |Br | 1 u = ds, |Br | Br u(y )
Br
92
yx ds r
pois o vetor normal unit ario ` a Br (x) apontando para fora e exatamente o vetor cidade de u, temos que u = 0, Br logo (r) 0 e (r) e uma fun c ao constante. Portanto, 1 |Br | para todo 0 < r u
Br
yx . Mas, pela harmonir
1 |BR |
u
BR
R. Usando o Teorema do Valor M edio para Integrais

r 0
lim
1 |Br |
u = u(x),
Br
obtemos a primeira identidade. Em particular, agora sabemos que vale a igualdade nn rn1 u(x) =
Br
para todo r, e a segunda identidade pode ent ao ser obtida integrando-se esta equa c ao de r = 0 at e r = R. Seguindo os mesmos passos da Proposi c ao 5.3, podemos provar que se u e sub-harm onica ent ao u(x) u(x) e se u e super-harm onica ent ao u(x) u(x) 1 u, |BR | BR 1 u. |BR | BR 1 u, |BR | BR 1 u, |BR | BR
Estes resultados, mais a Proposi c ao 5.4 a seguir, justicam plenamente a terminologia sub, super-harm onicas. c ao das Fun c oes Harm onicas) Suponha que u C 2 () satisfa ca qualquer uma Proposi c ao 5.4. (Caracteriza das propriedades do valor m edio enunciadas na proposi c ao anterior. Ent ao u e harm onica em . Prova. Suponha que exista um ponto x tal que u(x) > 0. Ent ao, de acordo com a demonstra c ao da proposi c ao anterior, para todo r sucientemente pequeno temos 0 = |Br | 1 r |Br | u ds =
Br Br
u =
u > 0,
Br
uma contradi ca o. Analogamente, eliminamos a possibilidade de que u < 0. Mais tarde, removeremos a hip otese de que u C 2 ().
93
5.2
Princ pio do M aximo
Princ pios do m aximo para equa c oes diferenciais parciais el pticas s ao ferramentas poderosas para provar unicidade de solu c oes, simetria de solu c oes e estimativas a priori. pio do M aximo Forte) Suponha que u C 2 () satisfa ca u = 0. Se e conexo e Teorema 5.5. (Princ existe um ponto x0 tal que u(x0 ) = max u, ent ao u e constante. Em outras palavras, uma fun c ao harm onica n ao pode assumir um m aximo no interior a menos que ela seja constante. Prova. Denote M = max u e considere o conjunto A = {x : u(x) = M }. Por hip otese, A e n ao-vazio e fechado em , pois u e cont nua em . Como e conexo, para provar que A = e portanto que u e constante, basta provar que A e aberto. De fato, dado x A e uma bola BR = BR (x) , temos pela propriedade do valor m edio para fun c oes harm onicas que M = u(x) = 1 |BR | u
BR
1 |BR |
M = M.
BR
Se houvesse pelo menos um ponto em BR (x) cujo valor e estritamente menor que M , ent ao a desigualdade acima seria estrita, o que constituiria uma contradi c ao. Conclu mos que u M em BR (x), logo A e aberto. Analogamente, pode-se provar que se uma fun ca o harm onica assume um m nimo no interior, ent ao ela e constante. Tamb em de maneira an aloga podemos concluir que e uma fun c ao sub-harm onica ( u se u se u e uma fun c ao super-harm onica ( u 0) e u assume um m aximo interior, ent ao u e constante; 0) e u assume um m nimo interior, ent ao u e constante.
Como conseq u encia imediata do princ pio do m aximo, obtemos estimativas globais a priori para solu c oes da equa c ao de Laplace: Teorema 5.6. (Princ pio do M aximo Fraco) Suponha que u C 2 () C 0 () satisfa ca u = 0. Se e limitado, temos max u = max u,

min u = min u.
Conseq uentemente, segue que |u(x)| max |u|
para todo x .
Em particular, se u C 2 () C 0 () e solu c ao do problema de Dirichlet u = 0 u=f vale a estimativa a priori u

L ()
em , sobre , f .
L ( )
Resultados semelhantes valem para fun c oes sub e super-harm onicas: se u e uma fun c ao sub-harm onica ( u se u e uma fun c ao super-harm onica ( u 0), ent ao max u = max u;

0), ent ao min u = min u.

94
Exemplo 5.7. A hip otese de ser limitada n ao pode ser removida do Teorema 5.2. Com efeito, se = {(x, y ) R2 : y > |x|}, ent ao a fun c ao u(x, y ) = y 2 x2 e harm onica em , u 0 em e sup u = +.
Usando o princ pio do m aximo, conclu mos a unicidade de solu c oes cont nuas at e a fronteira para o problema de Dirichlet da equa c ao de Poisson, melhorando o resultado obtido na Proposi c ao 5.2: Corol ario 5.8. Se (DP) possui uma solu c ao de classe C 2 () C 0 (), ent ao a solu c ao eu nica. Prova. Suponha que u1 e u2 s ao duas solu c oes para (DP). Ent ao w = u1 u2 satisfaz w = 0 w=0 Portanto, w e harm onica e satisfaz max w = min w = 0.

em , sobre .
Segue do princ pio do m aximo que w 0 em . Al em da unicidade de solu c oes para o problema de Dirichlet, o princ pio do m aximo tamb em permite concluir que a solu c ao para o problema de Dirichlet depende continuamente dos dados de fronteira: Corol ario 5.9. Suponha que u1 e u2 sejam as solu c oes de classe C 2 () C 0 () para os problemas de Dirichlet u1 = f em , u2 = f em , e u1 = g1 sobre , u2 = g2 sobre , respectivamente, com g1 , g2 C 0 ( ). Ent ao u1 u2 Prova. Temos que w = u1 u2 satisfaz w = 0 w = g1 g2 em , sobre ,
L ()
g1 g2
L ( )
e o resultado segue do Teorema 5.6. Portanto, uma pequena perturba c ao do dado de fronteira causa apenas uma pequena perturba c ao na solu c ao.
5.3
Desigualdade de Harnack
Para fun co es harm onicas u n ao-negativas em um aberto , o m aximo e o m nimo de u em qualquer subconjunto compacto de s ao compar aveis, e a constante de compara c ao independe da solu c ao: Teorema 5.10. (Desigualdade de Harnack) Suponha que u e uma fun c ao harm onica n ao-negativa em Rn . Ent ao, para qualquer subconjunto limitado , existe uma constante C = C (n, , dist( , )) tal que sup u C inf u.

Em particular,
1 u(y ) C
u(x)
Cu(y )
para todos x, y .
Rodney Josu e Biezuner Prova. Seja
95
1 dist( , ). 4 Ent ao, para quaisquer pontos x, y tais que |x y | R, vale a desigualdade R= u(x) = Segue que sup u
BR (y )
1 n (2R)n
u
B2R (x)
1 n (2R)n 2n inf u.
BR (y )
u=
BR (y )
1 u(y ). 2n
Como e compacto, podemos cobrir por um n umero nito de bolas abertas B1 , . . . , BN de raio R tais que Bi Bi+1 = para i = 1, . . . , N 1. Da , u(x) 1 u(y ) 2nN
para todos x, y . Note que este resultado arma que os valores de uma fun c ao harm onica n ao-negativa u em s ao todos compar aveis: u n ao pode ser muito pequena (ou muito grande) em um ponto de , a menos que u seja muito pequena (ou muito grande) em todos os pontos de . Em outras palavras, fun c oes harm onicas n ao-negativas n ao podem oscilar violentamente em abertos limitados.
5.4
5.4.1
Solu c ao da Equa c ao de Laplace atrav es de Fun c oes de Green

Solu c ao Fundamental da Equa c ao de Laplace
O operador laplaciano e invariante sob rota c oes e reex oes. Lembre-se que uma rota c ao do espa co Rn e uma n n transforma c ao linear ortogonal P : R R com determinante positivo (+1), enquanto que uma reex ao e uma transforma c ao linear ortogonal com determinante negativo (1). Teorema 5.11. (Invari ancia do Laplaciano sob Rota c oes) Seja u : U Rn R, x u(x) uma fun c ao de 2 classe C . Considere uma mudan ca de coordenadas y = Px, onde P e uma matriz ortogonal. Seja V = PU e dena v : V Rn R, y v (y ) por v (y ) = u(P1 (y )). Ent ao, para todo y = Px , vale
n
u(x) =
i=1
2u (x) = x2 i
n i=1
2v 2 (y ) = v (y ). yi
Prova. Denote P = (pij ). Ent ao
yi = pij . xj
Como u(x) = v (Px), pela regra da cadeia segue que u (x) = xi

n j =1
v yj (Px) = yj xi
n j =1
v (Px)pji yj
Rodney Josu e Biezuner e 2u (x) = x2 i
96
n j =1
v (Px) pji = xi yj
n j =1
n k=1
yk 2v (Px) pji = yj yk xi
n j,k=1
2v (y )pji pki . yj yk
Por deni c ao de matriz ortogonal (PPt = I), temos

n
pji pki = jk =
i=1
1 0
se j = k, se j = k.
Logo,
n
u(x) =
i=1 n
2u (x) = x2 i
2
i=1 j,k=1
2v (y )pji pki = yj yk
n
n j,k=1
2v (y ) pji pki yj yk i=1
=
j,k=1
jk
v (y ) = yj yk
i=1
v 2 (y ). yi
Esta invari ancia do laplaciano com respeito a rota c oes torna plaus vel a exist encia de solu c oes radiais para a equa c ao de Laplace. Veremos que a equa c ao de Laplace de fato possui uma solu c ao radial fundamental, a partir da qual solu c oes mais complexas podem ser constru das. Seja u(x) = u(|x|) = u(r) uma fun c ao radial. Para uma fun c ao radial, o laplaciano e dado por u = De fato, como
2 r = |x| = x2 1 + . . . xn 1 /2
d2 u n 1 du + . dr2 r dr ,
temos
xi 1 2xi r = . = xi 2 (x2 + . . . x2 )1/2 r n 1 u u r du xi = = xi r xi dr r d u xi xi u du = 2 + 2 xi dr r r dr

2 2
Logo,
x2 i d2 u x2 du i r = + 2 2 2 r dr r dr d2 u du + dr2 dr
1 x2 i 3 r r
donde
n i=1
d2 u 2u = 2 2 xi dr
n i=1
du x2 i + r2 dr
n i=1
1 x2 i 3 r r
n 1 r r
d2 u n 1 du + . dr2 r dr
Logo, se u = u(r) e uma fun c ao radial harm onica, ela satisfaz a equa c ao diferencial ordin aria de segunda ordem n1 u ( r ) = 0. u (r) + r Esta equa c ao pode ser facilmente resolvida substituindo-se w(r) = u (r). Ent ao w(r) satisfaz w (r) + n1 w(r) = 0, r
Rodney Josu e Biezuner ou
97
w (r) n1 = ; w(r) r
esta equa c ao pode ser integrada para obtermos, a menos de constantes multiplicativas e aditivas, log w(r) = (n 1) log r = log r(n1) , donde 1 . rn1 Integrando esta equa c ao, obtemos, a menos de constantes multiplicativas e aditivas, w (r ) = u(r) = log r 1 rn2 se n = 2, se n 3.
Observe que esta fun c ao possui uma singularidade na origem. Escolhendo constantes convenientes, chegamos a seguinte deni ` c ao: Deni c ao. A fun c ao : Rn \{0} R denida por 1 log |x| 2 (x) = 1 1 n(n 2)n |x|n2
se n = 2, se n 3, (5.10)
e chamada a solu c ao fundamental para a equa c ao de Laplace. O motivo para se usar as constantes multiplicativas acima na deni c ao da solu c ao fundamental e para que as mesmas n ao apare cam na f ormula de representa c ao de Green (veja a pr oxima subse c ao). Observe que a fun c ao e harm onica e de classe C em Rn \{0}. Para muitos resultados subseq uentes deste cap tulo ser a utilizado o seguinte fato que lembramos: se f (x) = f (|x|) e uma fun c ao radial, ent ao
R
f = nn
BR (0) 0
f (r)rn1 dr.
(5.11)
A fun c ao e integr avel em qualquer vizinhan ca limitada da singularidade na origem, mas n ao e integr avel em todo o Rn , pois R r log r dr se n = 2, R 0 n1 (x) dx = nn (r)r dr = R BR (0) 0 1 r dr se n 3. n2 0 As derivadas parciais de primeira e segunda ordem de s ao dadas por 1 xi (x) = , xi nn |x|n 1 2 (x) = xi xj nn ij nxi xj n n+2 |x| |x| .
98
Note que as derivadas parciais de segunda ordem de n ao s ao integr aveis em uma vizinhan ca da singularidade. As seguintes estimativas ser ao u teis mais tarde: || D2 1 1 , nn |x|n1 1 n 1 n |x| .
5.4.2
Fun c ao de Green
Dada uma fun c ao u C 2 () C 1 (), pretendemos obter uma f ormula de representa c ao integral para u(y ) em termos da solu c ao fundamental (x y ), onde y e um ponto arbitr ario. Para isso, gostar amos de usar a Segunda Identidade de Green, colocando diretamente (x y ) no lugar de v , mas isso n ao pode ser feito porque (x y ) possui uma singularidade em y . Uma maneira de superar esta diculdade e aplicar a Segunda Identidade de Green na regi ao \B (y ) e fazer 0. Fazendo isso, chegamos ao seguinte resultado: Teorema 5.12. (F ormula de Representa c ao de Green) Seja um aberto limitado e u C 2 () C 1 (). Ent ao, para todo y , u(y ) =
u (x y ) (x y )
u(x y )
(5.12)
Prova. Seja > 0 sucientemente pequeno para que tenhamos B (y ) . Ent ao (x y ) e de classe C 1 (na verdade, de classe C ) em \B (y ) e podemos aplicar a Segunda Identidade de Green a esta regi ao para obter u (x y ) u (x y ) =
\B (y )
(u(x y ) u(x y )) =
\B ( y )
u(x y ).
[\B (y )]
Como [\B (y )] = B (y ), segue que u (x y ) u (x y ) + u (x y ) u (x y ) =

\B (y )
u(x y ).
B (y )
(observe que na segunda integral do lado direito, o vetor normal unit ario aponta para dentro da bola B (y )). Mas, se C = sup |u|, temos u (x y ) C
B (y )
(x y ) = C ()nn n1 =
B (y )
C log C n2
se n = 2, se n 3,
logo
B (y )
u (x y ) 0 quando 0;
por outro lado, u

B (y )
(x y ) = ()
u=
B (y )
1 nn n1
u=
B (y )
1 |B (y )|
u,
B (y )
donde
B (y )
(x y ) u(y ) quando 0.
Rodney Josu e Biezuner Al em disso, como a fun c ao e integr avel em uma vizinhan ca da singularidade, temos que u(x y )
\B (y )
99
u(x y ) quando 0.
Portanto, fazendo 0, obtemos o resultado desejado. A partir da f ormula de representa c ao de Green obtemos imediatamente uma f ormula de representa c ao para fun c oes harm onicas, a qual permite concluir o alto grau de regularidade destas: Corol ario 5.13. (F ormula de Representa c ao para Fun c oes Harm onicas) Seja um aberto limitado e u C 2 () C 1 () uma fun c ao harm onica. Ent ao, para todo y , u(y ) =
u (x y ) (x y ) .
(5.13)
Conseq uentemente, toda fun c ao harm onica e de classe C em . Al em disso, qualquer derivada parcial D u de u tamb em e uma fun ca o harm onica. Prova. De fato, como y / , o integrando nesta f ormula de representa c ao e innitamente diferenci avel com respeito a y . Al em disso, mudando a ordem de deriva c ao, temos [D u] (y ) = D [u] (y ) = 0. Agora, para cada y , suponha que hy C 2 () C 1 () satisfaz o problema de Dirichlet hy = 0 hy (x) = (x y ) Ent ao, novamente pela Segunda Identidade de Green temos u hy hy u =
em , sobre .
hy u
ou
u hy (x y ) u
hy u.
Subtraindo esta identidade da F ormula de Representa c ao de Green, obtemos u(y ) = (x y ) = u (x y ) u u (x y ) u(x y ) hy (x) u [(x y ) hy (x)] . u hy (x y ) u +
hy u
Deni c ao. A fun c ao G : \{x = y } R denida por G(x, y ) = (x y ) hy (x) e chamada a fun c ao de Green para o laplaciano na regi ao . Portanto, u(y ) =
u(x)
G (x, y )
u(x)G(x, y ).
(5.14)
100
Proposi c ao 5.14. Seja um aberto limitado. Ent ao toda solu c ao u C 2 () C 1 () do problema de Dirichlet u = f em , u=g sobre , satisfaz u(y ) =
g (x)
G (x, y ) +
f (x)G(x, y ).
(5.15)
Assim, temos uma f ormula para construir a solu c ao de qualquer problema de Dirichlet para o laplaciano em um aberto limitado , desde que conhe camos a fun c ao de Green para . A diculdade e obter a fun c ao de Green para um dado dom nio .
5.4.3
Solu c ao da Equa c ao de Poisson em Rn

3) e que a solu c ao de classe
Embora Rn n ao seja limitado, os fatos que (x) 0 quando |x| (se n C 2 do problema h = 0 em Rn , lim h(x) = 0
|x|
e a solu ca o identicamente nula (pelo Teorema de Liouville; veja Exerc cio 5.5) parecem sugerir que a fun c ao de Green para Rn seria a pr opria solu c ao fundamental . Se isso for verdade, ent ao a solu c ao para o problema u = f deve ser, de acordo com a Proposi c ao 5.14, a fun c ao u(y ) =
Rn
em Rn
(x y )f (x) dx
(j a que / 0 quando |x| ) desde que esta integral fa ca sentido. Como e localmente integr avel, ela far a sentido se, por exemplo, f for uma fun c ao cont nua com suporte compacto em Rn . Vamos provar que de fato a representa c ao integral acima e a solu c ao para o problema em Rn . Para simplicar a demonstra c ao, 2 assumiremos que f e de classe C . Teorema 5.15. Seja f C 2 (Rn ) com suporte compacto. Dena u(y ) =
Rn
(x y )f (x) dx
Ent ao, u e de classe C 2 e e uma solu c ao para a equa c ao de Poisson u = f Prova. Temos u(y ) =
Rn
em Rn .
(x y )f (x) dx =
Rn
(y x)f (x) dx =
Rn
(x)f (y x) dx.
Como o lado direito e cont nuo na vari avel y , segue em particular que u e cont nua. Al em disso, denotando por {e1 , . . . , en } os vetores da base can onica de Rn , u(y + hei ) u(y ) = h (x)
Rn
f (y + hei x) f (y x) dx. h
Rodney Josu e Biezuner Porque
101
f (y + hei x) f (y x) f (y x) h xi u (y ) = xi 2u (y ) = xi xj (x)
Rn
uniformemente em Rn ,
segue que
f (y x) dx. xi 2f (y x) dx. xi xj
(5.16)
Similarmente,
(x)
Rn
(5.17)
Como as express oes no lado direito s ao cont nuas na vari avel y , conclu mos que u e de classe C 2 . Al em disso, 2 como f e de suporte compacto e e localmente integr avel, segue que u, Du, D u L (Rn ). Fixe > 0. Ent ao u(y ) =
Rn
(x)f (y x) dx =
B (0)
(x)f (x y ) dx +
Rn \B (0)
(x)f (y x) dx.
(5.18)
Vamos estimar essas integrais. Em primeiro lugar, se C2 = supRn D2 f , temos (x)f (y x) dx

B (0)
C2
B (0)
(x) dx.
Se n = 2, (x) dx =
B (0)
1 2
log |x| dx =
B (0)
1 2 2
log r r dr = 2 |log | ,
e se n
3, (x) dx =
B (0)
1 n(n 2)n
1
B (0)
|x|
n2 dx =
1 nn n(n 2)n
1 rn2
rn1 dr =
2 . 2(n 2)
Logo, (x)f (y x) dx
B (0)
C2 2 |log | C2 2 2(n 2)
se n = 2, se n 3,
donde conclu mos que (x)f (y x) dx 0

B (0)
quando 0.
(5.19)
Para estimar a segunda integral, usamos a Primeira Identidade de Green, obtendo (x)f (y x) dx =
R n \B
(0)
(x)
B (0)
f (y x) ds(x)
(x) f (y x) dx
Rn \B (0)
(5.20)
onde desta vez denota o vetor unit ario normal apontando para dentro da bola B (0), pela conven c ao usual de orienta c ao da fronteira de Rn \B (0). Se C1 = supRn |f |, temos (x)
B (0)
f (y x) ds(x)
C1
B (0)
(x) dx =
C log C n2
se n = 2, se n 3,
logo (x)
B (0)
f (y x) ds(x) 0 quando 0.
(5.21)
Rodney Josu e Biezuner Por outro lado, usando novamente a Primeira Identidade de Green, temos que
Rn \B (0)
102
(x) f (x y ) dx =
B (0)
=
B (0)
(x)f (y x) ds(x) + (x)f (x y ) ds(x), x = ,

2
(x)f (x y ) dx
Rn \B (0)
pela harmonicidade de . Como (x) = segue que
1 x nn |x|n
1 1 |x| 1 (x) = (x) = = nn |x|n nn n1 em B (0), donde

B (0)
1 (x)f (y x) ds(x) = nn n1
f (y x) ds(x) =
B (0)
1 |B (y )|
f (x) ds(x).
B (y )
Segue pelo Teorema do Valor M edio para Integrais que

Rn \B (0)
(x) f (x y ) dx f (y )
quando 0.
(5.22)
Conclu mos de (5.18), (5.19), (5.20), (5.21) e (5.22) que u(y ) = f (y ).
5.4.4
Propriedades da Fun c ao de Green
Antes de buscarmos fun c oes de Green para outros dom nios, vamos examinar algumas das propriedades gerais da fun c ao de Green. Proposi c ao 5.16. A fun c ao de Green e sim etrica, isto e, G(x, y ) = G(y, x). Prova. Seja G a fun c ao de Green para um aberto Rn . Fixe x, y , x = y . Dena v (z ) = G(z, x), w(z ) = G(z, y ). Mostraremos que v (y ) = w(x). Observe que, por constru c ao, a fun c ao de Green G(x, y ) = (x y ) hy (x) e harm onica na primeira vari avel em x = y . Segue que v ( z ) = 0 w ( z ) = 0 para z = x, para z = y, (5.23)
e v = w = 0 em . Logo, podemos aplicar a segunda identidade de Green em \ [B (x) B (y )], para todo 0 para algum 0 sucientemente pequeno, para obter v
(\[B (x)B (y )])
w v w
=
\[B (x)B (y )]
(v w wv ) = 0,
Rodney Josu e Biezuner ou v

B (x)
103
w v w
=
B (y )
v w v
(5.24)
onde denota o vetor normal unit ario apontando para dentro das bolas B (x) e B (y ). Tomando o limite quando 0, como w e suave na vizinhan ca de x, segue como na demonstra c ao do Teorema 5.12 e do fato que hx e cont nua que v
B (x)
w =
(z x)
B (x)
w +
hx
B (x)
w 0;
analogamente, como v e suave na vizinhan ca de y e hy e cont nua temos tamb em w

B (y )
v =
(z y )
B (y )
v +
hy
B (y )
v 0.
Da mesma forma, como na demonstra c ao daquele teorema, podemos provar que v = B (x) w v = B (y ) w quando 0. O resultado segue. Corol ario 5.17. As fun c oes Ge s ao harm onicas nas duas vari aveis em x = y . G (z x) + B (x) v (z y ) + B (y ) w hx (z ) w(x), B (x) hy v (z ) v (y ), B (y ) w
5.4.5
Solu c ao da Equa c ao de Laplace em Bolas F ormula Integral de Poisson

x |x|
Considere a transforma c ao T : Rn \{0} Rn \{0}, T : x x = T (x) denida por x = R2

2.
Esta transforma c ao e chamada a invers ao atrav es da esfera BR (0) de raio R. A invers ao e um difeomorsmo que transforma o interior da bola BR (0) em seu exterior Rn \BR (0), mantendo xada a esfera BR (0); a sua inversa e ela pr opria. Usaremos a invers ao para calcular a fun c ao de Green para a bola BR (0). Para encontrar a fun c ao de Green para a bola BR (0), xado y BR (0) precisamos encontrar uma fun c ao harm onica hy C 2 (BR (0)) C 1 (B R (0)) solu c ao para o problema de Dirichlet hy = 0 hy (x) = (x y ) em BR (0), sobre BR (0). (5.25)
Se y = 0, basta tomar hy como sendo a fun c ao constante hy (x) (R). Se y = 0, a situa c ao e mais complicada. Em princ pio, poder amos tomar a pr opria fun c ao , exceto pelo fato que possui uma singularidade em y . Mas isso pode ser corrigido atrav es da invers ao. De fato, a fun c ao hy (x) = R2 y x n2 2 |y | |y | Rn2 . (5.26)
104
e harm onica em BR (0), porque o laplaciano e um operador linear invariante por transla c oes. Esta fun c ao R2 y deixa de ser harm onica apenas em y = e a imagem do ponto y pela invers ao atrav es da esfera 2 que |y | BR (0), logo e um ponto fora da bola BR (0). Note que podemos escrever hy (x) = pois |y | R x R2 y |y |
2
|y | R
R2 y |y |
2
(5.27)
1 1 n(n 2)n |y |n2 R2 y x 2 n 2 R |y | Rn2 |y |

n2
n2
Rn2 |y |
n2
1 n(n 2)n x
1 R2 y |y |
2 n2
R2 y |y |
2
Al em disso, para x BR (0), temos |y | R x R y |y |

2 2 2 2
R y |y | |y | = = 2 x 2 R R2 |y | = |x y | ,
1 2
|x| 2R
2x y
|y |
R4 |y |
2
1 2
= |y | 2x y + |x|
1 2
(5.28) hy (x) = (x y ) em BR (0).
logo Justicamos apenas para n 3, mas as conclus oes s ao v alidas tamb em para n = 2, como o leitor pode prontamente vericar. Portanto, a fun c ao hy denida acima e a solu c ao procurada para o problema de Dirichlet (5.25) no caso y = 0. Conclu mos que a fun c ao de Green para a bola BR (0) e a fun c ao G(x, y ) = (x y ) hy (x) dada por |y | R2 y (x y ) se y = 0, x 2 G(x, y ) = (5.29) R |y | (x) (R) se y = 0. Segue da Proposi c ao 5.4 que se u C 2 (BR (0)) C 1 (B R (0)) e harm onica, ent ao u(y ) =
BR (0)
u(x)
G (x, y ) ds(x).
G em BR (0) pode ser calculada da seguinte maneira. Como o vetor normal unit ario x apontando para fora e , segue que R A derivada normal G x 1 (x, y ) = x G(x, y ) = R R Temos
n
xi
i=1
1 G (x, y ) = xi R
xi
i=1
(x y ) xi xi
|y | (x y ) R
1 xi yi (x y ) = xi nn |x y |n
Rodney Josu e Biezuner e xi |y | (x y ) R 1 = nn R2 yi |y | xi 2 2 (xi y i ) |y | 1 |y | |y | R = n R nn R2 |y | |y | R2 y (x y ) x 2 R R |y | |y | 1 R2 xi yi = nn |x y |n

2
105
onde usamos (5.28). Para x BR (0), segue que G 1 (x, y ) = n nn R |x y |

n
xi xi yi
i=1 2
|y | xi yi R2
1 n nn R |x y |
x2 i
i=1
|y | 2 x R2 i
1 R 2 |y | = . nn R |x y |n
Assim, trocando as vari aveis, obtemos a f ormula de representa c ao u(x) = R2 |x| nn R

2 BR (0)
u(y ) n ds(y ). |x y |
(5.30)
Esta f ormula e chamada a f ormula integral de Poisson. A fun c ao K (x, y ) = 1 R 2 |x | , x BR (0), y BR (0), nn R |x y |n
2
(5.31)
e chamada o n ucleo de Poisson para a bola BR (0). Usaremos agora a f ormula integral de Poisson para provar que o problema de Dirichlet para a equa c ao de Laplace na bola possui solu c ao: Lema 5.18. Para todo x BR (0), vale K (x, y ) ds(y ) = 1.
BR (0)
(5.32)
Prova. Basta tomar u 1 na f omula integral de Poisson. Teorema 5.19. Seja g C 0 (BR (0)). Dena u(x) = R2 |x| nn R
2 BR (0)
g (y ) n ds(y ). |x y |
(5.33)
Ent ao u C 2 (BR (0)) C 0 (B R (0)) e u e a solu c ao do problema de Dirichlet u = 0 u=g Prova. Como vimos no Corol ario 5.17, a fun c ao vari avel x e x BR (0), logo podemos derivar u(x) =
BR (0)
em BR (0), sobre BR (0). G (y, x) tamb em e harm onica com rela c ao ` a segunda u(y ) G (y, x) ds(y )
dentro do sinal de integra c ao para obter u(x) = 0 se x BR (0). Resta estabelecer a continuidade at ea fronteira, isto e, que para todo x0 , temos
x x 0
lim u(x) = g (x0 ).
106
Como g e cont nua, dado > 0, escolha 0 > 0 tal que |g (y ) g (x0 )| < se |y x0 | < 0 e seja M = maxBR (0) g . Pelo Lema 5.18, temos g (x0 ) =
BR (0)
g (x0 )K (x, y ) ds(y ).
Portanto, |u(x) g (x0 )| =

BR (0)
K (x, y ) (g (y ) g (x0 )) ds(y )

BR (0)
K (x, y ) |g (y ) g (x0 )| ds(y ) K (x, y ) |g (y ) g (x0 )| ds(y )

|y x0 |>0
=
|y x0 | 0
K (x, y ) |g (y ) g (x0 )| ds(y ) +

BR (0)
K (x, y ) ds(y ) + 2M
|y x0 |>0 2 |y x0 |>0 n
K (x, y ) ds(y )
= + 2M + 2M
R2 |x| nn R R |x| nn R
2
1 n ds(y ) |x y |
2 0
|BR (0)|
2
= + 2n+1 M Rn2
2
R 2 |x | . n 0
Como R2 |x| 0 se x x0 BR (0), existe > 0 tal que se |x x0 | < podemos garantir que |u(x) g (x0 )| 2.
5.4.6
Mais Propriedades das Fun co es Harm onicas
Uma conseq u encia da f ormula integral de Poisson e a caracteriza c ao das fun c oes harm onicas em termos das propriedades do valor m edio: Proposi c ao 5.20. (Caracteriza c ao das Fun c oes Harm onicas) Uma fun c ao u C 0 () e harm onica em se e somente se ela satisfaz a propriedade do valor m edio u(x) = para toda bola BR (x) . Prova. Suponha que u C () satisfaz a propriedade do valor m edio para toda bola B = BR (x) . c ao para o problema de Dirichlet Pelo Teorema 5.19, existe uma fun c ao harm onica h C 2 (B ) C 0 (B ) solu h = 0 h=u em B, sobre B. 1 |BR (x)|
BR (x)
Conseq uentemente a diferen ca w = h u tamb em satisfaz a propriedade do valor m edio em B . Mas ent ao o princ pio do m aximo vale para w, pois a propriedade do valor m edio foi a u nica hip otese usada na demonstra c ao deste resultado. Como maxB w = minB w = 0, segue que w = 0 e portanto que u = h, logo u e de classe C 2 e harm onica em B . Este resultado continua v alido mesmo se assumirmos que u e apenas localmente integr avel em , isto e, uma () que satisfaz a propriedade do valor m e dio e harm o nica (para detalhes, veja [ABR]). fun c ao u L1 loc Uma conseq u encia imediata do resultado anterior e a seguinte:
107
Proposi c ao 5.21. O limite de uma seq u encia uniformemente convergente de fun co es harm onicas e uma fun c ao harm onica. Prova. Seja {uN } uma seq u encia uniformemente convergente de fun c oes harm onicas em convergindo para u. Ent ao cada uN satisfaz a propriedade do valor m edio em toda bola BR (x) , isto e, uN (x) = 1 |BR (x)|
BR (x)
uN .
Como a converg encia e uniforme, temos que u e cont nua e que u(x) = lim uN (x) = lim 1 |BR (x)|
BR (x)
uN
1 |BR (x)|
BR (x)
lim uN =
1 |BR (x)|
BR (x)
u,
logo u tamb em satisfaz a propriedade do valor m edio em toda bola BR (x) . Segue do resultado anterior que u e harm onica. Vamos agora obter estimativas interiores para as derivadas de uma fun c ao harm onica em termos da pr opria fun ca o. Estas estimativas permitir ao obter conclus oes importantes sobre fun c oes harm onicas, uma das quais ser a utilizada na pr oxima se c ao para resolver o problema de Dirichlet em dom nios arbitr arios (desde que a fronteira satisfa ca uma condi c ao de regularidade). Para provar as estimativas, precisaremos da seguinte forma vetorial do Teorema da Diverg encia: se u C 1 (), ent ao u =

u.
(5.34)
Ele segue do Teorema da Diverg encia usual div F =

F u e F = ui , xi (5.35)
tomando F = uei , onde {e1 , . . . , en } e a base can onica de Rn ; para cada i obtemos div F = de modo que
u = xi
ui .
Proposi c ao 5.22. Seja u uma fun c ao harm onica em Rn . Ent ao, para todos x e BR (x) , e para todo multi- ndice , vale a estimativa |D u(x)| ne R
||
||! sup |u| . e
(5.36)
Em particular, se u e limitada em , para qualquer subconjunto temos sup |D u|
ne dist( , )
||
| |! sup |u| e
(5.37)
ou, em outras palavras, existe uma constante positiva C = C (n, , dist( , )) tal que D u
L ( )
C u
L ()
(5.38)
Prova. Como vimos no Corol ario 5.13, D u e harm onica para todo multi- ndice , logo satisfaz a propriedade do valor m edio. Segue disso e do Teorema da Diverg encia que u 1 (x) = xi |BR (x)| 1 u = xi n Rn u
BR (x)
BR (x)
yi xi ds(y ) |y x |
Rodney Josu e Biezuner pois = yx . Logo, |y x | u (x) xi 1 n sup |u| |BR (x)| = sup |u| . n Rn BR (x) R
108
Portanto, a estimativa do enunciado vale para multi- ndices de tamanho 1. Vamos proceder por indu c ao, supondo que ela vale para multi- ndices de tamanho || e mostrar que isso implica que ela continua valendo para multi- ndices de tamanho || + 1. Para qualquer tal multi- ndice podemos escrever D u = D u. xi
Como D u e harm onica, podemos aplicar a propriedade do valor m edio. Fixe t [0, 1] e aplique-a ` a bola BtR (x), obtendo D u(x) = 1 |BtR (x)| 1 D u= xi n tn Rn D u
BtR (x)
BtR (x)
yi xi ds(y ). |y x|
Pela hip otese de indu c ao, aplicada em bolas centradas em y BtR (x) e de raio (1 t)R, temos |D u(y )| Logo, D u(x) Para terminar a demonstra c ao, escolha t= de modo que 1 (1 t)|| 1 = (1 t)||+1 1 1 | |
| |
ne (1 t)R ne R
||+1
||
||! sup |u| . e
||! 1 sup |u| . 2 e t(1 t)|| 1 , | |
Corol ario 5.23. Qualquer seq u encia limitada de fun c oes harm onicas em um aberto possui uma subseq u encia convergindo uniformemente em subconjuntos compactos de para uma fun c ao harm onica. Prova. Pela proposi c ao anterior, uma seq u encia limitada {uN } de fun c oes harm onicas e equicont nua em qualquer subconjunto compacto , pois |DuN (x)| n sup |uN | dist( , ) nM , dist( , )
onde M = sup(sup |uN |), e pelo teorema do valor m edio temos |uN (x) uN (y )| nM |x y | dist(K, ) para todos x, y .
O resultado segue ent ao do Teorema de Arzel` a-Ascoli. Lema 5.24. Se e um multi- ndice de dimens ao n, ent ao ||! en|| !. (5.39)
Rodney Josu e Biezuner Prova. Primeiro provaremos que ||! Esta segue do teorema multinomial (x1 + . . . + xn )m =
||=k
109
n|| !. m! x !
(5.40)
tomando x1 = . . . = xn = 1 e m = ||, de modo que n|| =

||=k
||! . !
O resultado segue agora da desigualdade para todo x
nx
enx
(5.41)
0; a veracidade desta u ltima pode ser vericada tomando-se o logaritmos de ambos os lados.
Proposi c ao 5.25. Seja u uma fun c ao harm onica limitada em Rn . Ent ao u e localmente anal tica em . Prova. Fixe x0 e seja R > 0 tal que ne2n+1 + 1 R < min(1, dist(x0 , ). A express ao de Taylor de u em BR (x0 ) em torno de x0 e u(x) =
| | N
D u(x0 ) (x x0 ) + !
| |=N +1
D u( ) ( x0 ) !
para algum BR (x0 ). Usando a Proposi c ao 5.22 aplicada ` a bola centrada em com raio ne2n+1 R e o lema anterior, segue que D u( ) D u( ) ( x0 ) = ( x0 ) ! ! = en| |1 sup |u| .
1 !
ne ne2n+1 R
| |
| |! sup |u| R| | e
Portanto, o resto da s erie de Taylor pode ser estimado por D u( ) ( x0 ) ! sup |u| e en| |
| |=N +1
| |=N +1
sup |u| (N + 1)n en(N +1) 0 e
quando N .
5.5
Exist encia de Solu c ao para o Problema de Dirichlet
Vamos agora estabelecer a exist encia de solu c ao para o problema de Dirichlet da equa c ao de Laplace. Usaremos o chamado m etodo de Perron (introduzido em 1923 pelo mesmo), que depende fortemente do princ pio do m aximo e da solu c ao do problema de Dirichlet para bolas. Este m etodo apresenta v arias vantagens: e elementar, separa o problema de exist encia interior do comportamento da solu c ao na fronteira e pode ser facilmente extendido para operadores de segunda ordem mais gerais. A exist encia de solu c oes para o problema de Dirichlet em um aberto limitado depende da regularidade da fronteira. Esta condi c ao de regularidade e expressa pelo postulado da barreira :
110
Deni c ao. Dado um aberto limitado Rn , dizemos que satisfaz o postulado da barreira se para todo ponto y existe uma fun c ao w C 0 () tal que w e super-harm onica em , w(y ) = 0 e w > 0 em \{y }. A fun c ao w e chamada uma fun c ao barreira. Um exemplo de um dom nio cuja fronteira satisfaz o postulado da barreira e um dom nio cuja fronteira satisfaz a condi c ao da esfera exterior, que e uma condi c ao puramente geom etrica: Deni c ao. Dado um aberto limitado Rn , dizemos que satisfaz a condi c ao da esfera exterior se para todo ponto y existe uma bola exterior BR = BR (x0 ) Rn \ tal que BR (x0 ) = {y }. Em outras palavras, a fronteira da bola BR (x0 ) toca a fronteira do aberto apenas no ponto y . Esta propriedade e satisfeita, por exemplo, para dom nios cujas fronteiras s ao de classe C 1 . Para ver que um dom nio cuja fronteira satisfaz a condi c ao da esfera exterior tamb em satisfaz o postulado da barreira, dado y seja BR (x0 ) Rn \ uma bola exterior que intercepta apenas em y e dena a fun c ao w por |x x0 | log se n = 2, R w(x) = 1 1 se n 3. n2 n2 R |x x0 | A fun c ao w e claramente uma fun c ao barreira; na verdade w e harm onica. Por outro lado, pode-se provar que se R2 e um dom nio cuja fronteira e uma uni ao nita de curvas de classe C 1 , ent ao satisfaz o postulado da barreira mesmo que n ao satisfa ca a condi c ao da esfera exterior, por exemplo se possui uma c uspide apontando para dentro de . J a em R3 , existe um contra-exemplo devido a Lebesgue de um problema de Dirichlet em um dom nio possuindo uma c uspide na fronteira apontando para dentro da regi ao que n ao possui nenhuma solu c ao (veja [DiBenedetto], p ag. 77, para detalhes), logo este dom nio n ao pode satisfazer o postulado da barreira, de acordo com o Teorema 5.28 a seguir. Antes de provar o teorema de exist encia de solu c ao para o problema de Dirichlet, precisaremos extender o conceito de fun c ao sub-harm onica e super-harm onica e provar alguns resultados auxiliares: Deni c ao. Dizemos que uma fun c ao u C 0 () e sub-harm onica [super-harm onica] em , se para toda bola B e toda fun c ao harm onica h em B satisfazendo u h [u h] em B temos tamb em u h [u h] em B . Isto e equivalente ` a deni c ao usual quando u C 2 () (Exerc cio 5.14). Observe que, pelo Princ pio do M aximo, toda fun c ao harm onica e sub e super-harm onica. Lema 5.26. Seja um aberto limitado. Sejam u sub-harm onica e v super-harm onica em . Se u , ent ao ou u < v em , ou u v . v em
Prova. Considere a fun c ao sub-harm onica u v . Suponha por absurdo que u v n ao e constante mas existe x0 tal que v (x0 ) u(x0 ); podemos escolher x0 como sendo um ponto em onde u v assume o seu m aximo (j a que u v e n ao-positiva na fronteira ): M := max(u v ) = (u v )(x0 )
0.
Al em disso, como u v n ao e constante em , podemos supor que x0 foi escolhido de tal forma que existe uma bola B centrada em x0 tal que u v n ao e constante igual a M em B . Sejam hu e hv fun c oes harm onicas, solu c oes dos problemas de Dirichlet h u = 0 hu = u em B, sobre B, e hv = 0 hv = v em B, sobre B,
Rodney Josu e Biezuner respectivamente. Ent ao, pelo Princ pio do M aximo Fraco e por deni c ao de fun c ao sub-harm onica, M Conclu mos que max(hu hv ) = (hu hv )(x0 ) = M,
B
111
max(hu hv )
B
(hu hv )(x0 )
(u v )(x0 ) = M.
o que implica, pelo Princ pio do M aximo Forte, que hu hv M em B , e da u v M em B , uma contradi c ao. Dada uma fun c ao u sub-harm onica em e uma bola aberta B , seja h a fun c ao harm onica solu c ao do problema de Dirichlet h = 0 em B, h=u sobre B. Denimos o levantamento harm onico de u em com respeito ` a bola B por u(x) = h u em B, em \B. (5.42)
onico de uma fun c ao sub-harm onica e uma fun c ao sub-harm onica. Lema 5.27. O levantamento harm Prova. Seja u o levantamento harm onico da fun c ao sub-harm onica u em com respeito ` a bola B . Dada uma bola arbitr aria B , seja h uma fun c ao harm onica tal que h u em B . Como u u em B , segue que h u em B e portanto, pela sub-harmonicidade de u, h u em B . Como u = u em B \B , conclu mos que h u em B \B . Por outro lado, isso tamb em implica que h u em (B B ) = (B B ) (B B ). Como u e harm onica em B B segue do princ pio do m aximo que h u em B B . Teorema 5.28. (Exist encia de Solu c ao para o Problema de Dirichlet) Seja Rn um aberto limitado cuja fronteira satisfaz o postulado da barreira. Ent ao para toda g C 0 ( ) existe uma u nica solu c ao 2 0 u C () C () para o problema de Dirichlet u = 0 u=g Prova. Considere os conjuntos = {v C 0 () : v e sub-harm onica em e v |
0
em , sobre .
g }, g }.
= {w C () : w e super-harm onica em e w|
Estes conjuntos s ao n ao-vazios, porque qualquer fun c ao constante v k tal que k min g pertence a , e qualquer fun c ao constante w K tal que K max g pertence a . Pelo Lema 5.26, se uma solu c ao u para o problema de Dirichlet dado existir, ela deve satisfazer v u w
para todo v e para todo w . Isso sugere denir u como u(x) = sup v (x) = inf w(x).
v w
A demonstra c ao do teorema se dar a em dois passos. No primeiro passo provaremos que a fun c ao u assim denida e harm onica no interior de , enquanto que no segundo passo mostraremos que u satisfaz a condi c ao de fronteira. Primeiro Passo. A fun c ao u : R denida por u(x) = sup v (x)
v
(5.43)
112
e harm onica. Fixe y e escolha uma seq u encia limitada {vN } satisfazendo vN (y ) u(y ). Podemos escolher uma ario, dada uma seq u encia {vN } satisfazendo vN (y ) u(y ) seq u encia {vN } limitada porque, caso contr poder amos denir para cada N N VN = max{vN , min g };
seguiria trivialmente da deni c ao que a seq u encia {VN } , ainda ter amos VN (y ) u(y ) (min g u(y ) pois min g ) e a seq u encia {VN } seria limitada, j a que min g VN max g . Agora, escolha R > 0 tal que a bola B = BR (y ) e seja vN o levantamento harm onico de vn em B . Ent ao {vN } , vN (y ) u(y ) (pois vN v N ) e {v N } e limitada. Pelo Corol ario 5.23, a seq u encia {vN } possui uma subseq u encia uniformemente convergente {vNk } em qualquer bola Br (y ) com r < R para uma fun ca o v que e harm onica em B . Como v e o limite da seq u encia {vN } , segue que v u em B e v (y ) = u(y ). Armamos que v = u em B , o que provar a que u e harm onica em B . De fato, suponha por absurdo que v (z ) < u(z ) para algum z B . Ent ao existe uma fun c ao v tal que v (z ) < v (z ). Denindo wk = max(v, vNk ) e o levantamento harm onico wk de wk em B , obtemos como antes uma subseq u encia de {wk } uniformemente convergente para uma fun c ao harm onica w satisfazendo v w u em B e v (y ) = w(y ) = u(y ). Mas, pelo Princ pio do M aximo Forte (ou tamb em pelo Lema 5.26), devemos ter v = w em B . Como v w, isso contradiz a deni c ao de v . Segundo Passo. A fun c ao denida no primeiro passo satisfaz
xx0
lim u(x) = g (x0 )
(5.44)
para todo x0 . Seja M = max g . Dado > 0, considere uma fun c ao barreira w em x0 . Pela continuidade de g e w em x0 , dada uma constante k > 0 sucientemente grande, existe > 0 tal que |g (x) g (x0 )| < se |x x0 | < e w(x) Dena as fun c oes S (x) = g (x0 ) + + kw(x), s(x) = g (x0 ) kw(x). Ent ao s e S . Da deni c ao de u segue que g (x0 ) + + kw(x) ou seja, |u(x) g (x0 )| + kw(x). Como w(x) 0 quando x x0 , conclu mos que u(x) g (x0 ) quando x x0 . Segue do Teorema 5.28 e dos Corol arios 5.8 e 5.9 que o problema de Dirichlet para a equa c ao de Laplace e bem-posto : Deni c ao. Dizemos que um problema e bem-posto no sentido de Hadamard, se existe uma solu c ao, ela e u nica e depende continuamente dos dados iniciais. A condi c ao de um problema ser bem-posto e essencial em aplica c oes, onde esperamos que cada problema tenha uma u nica solu c ao na realidade e em que os dados iniciais e de fronteira s ao em geral obtidos atrav es de medi c oes e est ao sujeitos a imprecis oes num ericas: para obtermos uma solu c ao signicativa, esperamos que pequenas varia c oes nos dados causem apenas pequenas mudan cas nas solu c oes. O Teorema de CauchyKowalevski, por exemplo, falha em reconhecer solu c oes bem-postas, porque exige dados iniciais anal ticos e fun c oes anal ticas podem convergir uniformemente para uma fun c ao cont nua n ao anal tica, sobre a qual o teorema n ao permite sequer concluir que existe solu c ao. J a vimos antes, tamb em, que o problema de Cauchy para a equa ca o de Laplace n ao e bem-posto. u(x) g (x0 ) kw(x), 2M k se |x x0 | .
113
5.6
Singularidades de Fun co es Harm onicas
Seja Rn aberto e x0 . Se uma fun c ao u : \{x0 } R est a denida em todo o aberto exceto no ponto x0 , dizemos que x0 e uma singularidade isolada de u. Quando u e harm onica em \{x0 }, dizemos que a singularidade isolada x0 e remov vel se u puder ser continuamente estendida em x0 de modo que a fun c ao resultante e harm onica em todo o aberto . A solu c ao fundamental (x x0 ) com polo em x0 possui uma singularidade n ao remov vel em x0 . Isso sugere que para uma singularidade x0 de uma fun c ao harm onica u ser remov vel, o comportamento de u pr oximo a x0 deve ser melhor que o comportamento da solu c ao fundamental perto de seu polo. vel) Suponha que u e harm onica em \{x0 } e satisfaz Teorema 5.29. (Teorema da Singularidade Remov
xx0 x x 0
lim
u(x) =0 log |x| u(x) = 0
se n = 2, se n 3.
(5.45) (5.46)
lim |x|
n2
Ent ao x0 e uma singularidade remov vel. Prova. Seja R > 0 tal que BR (x0 ) e seja v a u nica solu c ao para o problema de Dirichlet v = 0 v=u em BR (x0 ), sobre BR (x0 ).
Mostraremos que u = v , de modo que a singularidade de u em x0 ser a remov vel (isto e, denimos u(x0 ) = v (x0 )). Consideraremos apenas o caso n 3, j a que o caso n = 2 e an alogo. Para 0 < < R arbitr ario, dena M = sup |u v | .
B (x0 )
Por hip otese, para todo 0 < < 1, existe 0 < 0 < R tal que se |x| < 0 ent ao |u(x)| < 2 |x|
n2 .
Por continuidade da fun c ao v em x0 , podemos assumir a mesma desigualdade v alida para v . Em particular, se x B (x0 ), 0 < 0 , segue que |u(x) v (x)| n 2 donde M . n2 Agora, dena as fun c oes w+ = M w = M |x x0 | |x x0 |
n2
+ (u v ),
n2
(u v ).
Estas fun c oes s ao harm onicas no anel A = {x Rn : < |x x0 | < R}. Al em disso, elas s ao positivas na fronteira exterior BR (x0 ) do anel, j a que a u = v ; na fronteira interior do anel temos w = M (u v ) 0 por deni ca o de M . Segue do Princ pio do M aximo que w 0 no anel A . Portanto, para todo x A temos n2 n2 u(x) v (x) M . M |x x0 | |x x0 |
Rodney Josu e Biezuner Logo, para todo 0 < 0 e para todo < |x x0 | < R, vale |u(x) v (x)| M n2 |x x0 |
n2
114
|x x 0 |
n2 .
Portanto, esta desigualdade vale para todo x BR (x0 )\ {x0 } e para todo 0 < < 1. Fazendo 0, conclu mos que u = v em BR (x0 )\ {x0 }. Em seguida, provaremos o Teorema de B ocher, que caracteriza o comportamento de fun c oes harm onicas positivas na vizinhan ca de uma singularidade isolada: uma fun c ao harm onica positiva comporta-se como a solu c ao fundamental perto de uma singularidade isolada. Para provar o Teorema de B ocher, precisaremos de alguns resultados auxiliares. Dada uma fun c ao cont nua u em B1 (0)\{0}, dena a m edia esf erica de u sobre a esfera de raio |x| por u(x) = 1 B|x| (0)
B|x| (0)
u=
1 nn
u(|x| ) d,
B1 (0)
(5.47)
onde d denota o elemento de area na esfera unit aria (veja a demonstra c ao da Proposi c ao 5.3). Note que u e uma fun c ao radial. Lema 5.30. Seja u uma fun ao existem constantes a, b tais que c ao harm onica em B1 (0)\{0}. Ent a log |x| + b se n = 2, a u(x) = + b se n 3. n2 |x| Em particular, u e harm onica em B1 (0)\{0}. Prova. Dena : (0, 1) R por (r) = 1 |Br (0)| u=
Br (0)
(5.48)
1 nn
u(r ) d,
B1 (0)
de modo que u(x) = (|x|). Como vimos na demonstra c ao da Proposi c ao 5.3, temos (r) = 1 |Br (0)| u(y )
Br (0)
y 1 ds(y ) = r |Br (0)|
Br (0)
u .
Desta vez n ao podemos usar o Teorema da Diverg encia para concluir que (r) = 0, porque u e harm onica apenas em Br (0)\{0} e pode nem estar denida na origem. Ao inv es de aplicar o Teorema da Diverg encia a bola Br (0), vamos aplic ` a-lo ao anel Ar1 ,r2 = {x Rn : r1 < |x| < r2 }. Assim, obtemos u(y )
Br1 (0)
y ds(y ) r1
u(y )
Br2 (0)
y 1 ds(y ) = r2 |Br (0)| u(y )
u = 0 ,
Ar1 ,r2
donde u(y )
Br1 (0)
y ds(y ) = r1
Br2 (0)
y ds(y ). r2
Em particular, conclu mos que Integrando
(r)rn1 constante =: c.
c obtemos constantes a, b tais que rn1 (r) = a log r + b a +b rn2 se n = 2, se n 3.
115
Uma conseq u encia imediata do Lema 5.30 e que toda fun c ao radial harm onica em B1 (0)\{0} tem a forma dada no seu enunciado, pois se u e qualquer fun c ao radial ent ao u(x) = u(x) por deni c ao. Este resultado tamb em pode ser obtido diretamente atrav es dos c alculos que zemos anteriormente para obter a solu c ao fundamental para o laplaciano. O pr oximo resultado e uma vers ao da desigualdade de Harnack que permite x, y estarem em um conjunto n ao compacto desde que |x| = |y |. Lema 5.31. Existe uma constante c > 0 tal que para toda fun c ao u harm onica positiva em B1 (0)\{0} vale cu(y ) para todos 0 < |x| = |y | 1 . 2 u(x)
Prova. Aplicando a desigualdade de Harnack do Teorema 5.10 ao aberto = B1 (0)\{0} e ao compacto = B1/2 (0), obtemos que existe uma constante positiva c para toda fun c ao harm onica positiva u em 1 B1 (0)\{0} tal que n os temos cu(y ) u(x) sempre que |x| = |y | = . Em particular, xado 0 < r < 1 e 2 denindo v (x) = u(rx), temos que v e uma fun c ao harm onica positiva em B1 (0)\{0}, logo satisfaz cv (y ) 1 1 v (x) sempre que |x| = |y | = ; da , conclu mos que cu(ry ) u(rx) sempre que |x| = |y | = , ou seja, 2 2 r cu(z ) u(w) sempre que |z | = |w| = . Fazendo r variar entre 0 e 1, obtemos o resultado desejado. 2 Ou ltimo lema caracteriza as solu c oes positivas para o problema de Dirichlet singular u = 0 u=0 em B1 (0)\{0}, sobre B1 (0), (5.49)
e constitui a principal parte da demonstra c ao do Teorema de B ocher. c ao harm onica positiva em B1 (0)\{0} tal que Lema 5.32. Seja u uma fun
|x|1
lim u(x) = 0.
Ent ao existe uma constante a > 0 tal que a log |x| 1 u(x) = a |x|n2 1
se n = 2, se n 3.
Prova. Pelo Lema 5.30, basta mostrar que u = u em B1 (0)\{0}. Armamos que basta mostrar que u u em B1 (0)\{0}. De fato, se existisse um ponto x B1 (0)\{0} tal que u(x) > u(x), ent ao ter amos u(x) > u(x) = u(x) (porque u e radial), uma contradi c ao. Portanto, basta mostrar que u u em B1 (0)\{0}. Para isso, seja c a constante do lema anterior. Pelo Lema 5.30, a fun c ao u cu e harm onica em B1 (0)\{0}. Pelo Lema 5.31, u(x) cu(x) > 0 se 0 < |x| 1/2. Como u(x) cu(x) 0 quando |x| 1, conclu mos do Princ pio do M aximo que u cu > 0 em B1 (0)\{0}. (5.50)
Rodney Josu e Biezuner Queremos iterar este resultado. Para este prop osito, dena g : [0, 1] R por g (t) = c + t(1 c). Suponha que w0 = u tu > 0
|x|1
116
em B1 (0)\{0}
(5.51)
seja v alido para algum t [0, 1]. Como lim w0 (x) = 0, o argumento anterior pode ser aplicado a w produzindo w0 cw0 = u tu c(u tu) = u g (t)u > 0 em B1 (0)\{0}. Aplicamos este processo sucessivamente. Isto e, na k - esima etapa, tendo provado que wk = u g (k) (t)u > 0 em B1 (0)\{0}, onde g (k) (t) denota o k - esimo iterado de g , na (k + 1)- esima etapa aplicamos o argumento a wk para obter u g (k+1) (t)u > 0 em B1 (0)\{0}. Desta forma, conclu mos que u g (k) (t)u > 0 para todo k . Agora, por indu c ao, pode-se vericar que
k1
em B1 (0)\{0}
(5.52)
g (k) (t) = c
j =0
(1 c)j + t(1 c)k .
Observe que podemos tomar a constante c menor que 1 no Lema 5.31 (se a desigualdade daquele lema vale com uma certa constante c, ent ao ela continua valendo para qualquer constante com valor menor que c). Segue que 1 lim g (k) (t) = c (1 c)j = c =1 k 1 (1 c) j =0 para todo t [0, 1]. Portanto, tomando o limite quando k , obtemos uu>0 em B1 (0)\{0},
como desejado. Este argumento depende apenas de que (5.51) seja v alida para algum t [0, 1]; e, de fato, (5.51) vale obviamente para t = 0. Teorema 5.33. (Teorema de B ocher) Seja u uma fun c ao harm onica positiva em B1 (0)\{0}. Ent ao existe uma fun c ao harm onica h em B1 (0) e uma constante a 0 tal que a log |x| + h(x) se n = 2, a u(x) = se n 3. n2 + h(x) |x| Prova. Provaremos apenas o caso n 3, j a que o caso n = 2 e an alogo. Suponha primeiro que u C 0 (B 1 (0)\{0}), isto e, u e cont nua at e a fronteira da bola. Seja v a u nica solu c ao para o problema de Dirichlet v = 0 em B1 (0), v=u sobre B1 (0). Dena a seguinte fun c ao harm onica em B1 (0)\{0}: w(x) = u(x) v (x) + 1 |x|
n2
1.
117
Temos w = 0 em B1 (0) e lim w(x) = + porque u e positiva e v e limitada, logo conclu mos pelo Princ pio do M aximo que w e positiva em B1 (0)\{0}. Segue do Lema 5.32 que u(x) v (x) + para alguma constante positiva c, logo u(x) = (c 1) 1 |x|
n2 x 0
1 |x|
n2
1=c
1 |x|
n2
+ v (x) + (1 c).
Para o caso geral, aplicamos o resultado que acabamos de obter para a fun c ao u(x/2), de modo que u em B1 (0)\{0} para alguma constante a x a = n2 + v (x) 2 |x|
0 e para alguma fun c ao harm onica v em B1 (0). Logo, a u (x) = n2 + v (2x) n 2 2 |x| a em B1/2 (0)\{0}. Isso mostra que u (x) n2 se estende harmonicamente a B1/2 (0), e portanto 2n2 |x| estende-se harmonicamente at e B1 (0).
5.7
Transformada de Kelvin
J a resolvemos o problema da Dirichlet no interior da esfera. Nesta se c ao resolveremos o problema de Dirichlet no seu exterior, que e um dom nio ilimitado. Para tratar deste problema, poder amos pensar em usar a invers ao, que transforma o exterior da esfera em seu interior, conservando a fronteira do dom nio, e usar a f ormula integral de Poisson. No entanto, se n 3, a invers ao n ao preserva harmonicidade. No entanto, existe uma transforma c ao envolvendo a invers ao que de fato preserva harmonicidade para todo n. Dada uma fun c ao u de classe C 2 , considere a fun c ao v de classe C 2 denida por v (y ) = 1 |y |
n2 u
R2
y |y |
2
(5.53)
A aplica c ao que transforma a fun c ao u na fun c ao v e chamada a transformada de Kelvin (descoberta pelo mesmo em 1847). Proposi c ao 5.34. Seja U Rn um aberto, T uma invers ao e V = T (U ). Se u C 2 (U ) e uma fun c ao 2 harm onica, ent ao a transformada de Kelvin v C (V ) de u tamb em e harm onica. Prova. De fato, seja v (y ) = Ent ao v n 2yi R2 y 1 u (y ) = 1 + n2 nu 2 yi 2 |y | y j |y | |y | j =1 n 1 R2 y u 2 = n (n 2)yi u R 2 yj |y | |y | j =1
n
1 |y |
n2 u
R2 y |y |
2
2 2 = y1 + . . . + yn
1 n 2
2 y1
R2 y 2 + . . . + yn
2
R2 y |y |
2
R2
ij |y | 2yi yj |y | 2yi yj |y |
2 4
R2 y |y |
2
ij
Rodney Josu e Biezuner Da , 2v 2 (y ) yi
118
n u nyi R2 y R2 y 2R2 yi 2 u yj = n+2 (n 2)yi u R + 2 2 2 yi |y | |y | |y | |y | j =1 yj n u R2 y 1 ij R2 y R2 n (n 2)u + ( n 2) y i 2 2 2 yj |y | |y | |y | |y | j =1

n
R2 y 2 |y | 2yi yj |y |
4
R2
j =1
R2 |y |
2
n k=1
2u yj yk
R2 y |y |
2
ik 2
yi yk |y |
2
ij 2
yi yj |y |
2
u + yj
R2 y |y |
2
2 (2 + 2ij )yj |y | + 4yi yj
|y |
Expandindo os termos,
2 2 2v nR2 yi u n(n 2)yi 2nR2 yi (y ) = u n+2 + n +2 n +4 2 yi yi |y | |y | |y | n
yj
j =1
u yj
n
2 (n 2)R2 yi u n2 2(n 2)R2 yi + n u n+2 n +4 yi |y | |y | |y |
yj
j =1
u yj
n
2R yi u n+2 y 2 n+4 |y | |y | i R 2R |y |
2 n n+2 j =1
(ij yk + ik yj )
j,k=1 2 n j =1
2 2u 4R4 yi + n+6 yj yk |y | n
yj yk
j,k=1
2u yj yk
yj
u 2R yi n+2 yj |y |
u + yi |y |
2 4R2 yi n+4
yj
j =1
u . yj
Agrupando termos semelhantes, escrevemos

2 2v n(n 2)yi n2 (y ) = u n u 2 n +2 yi |y | |y |
2 nR2 yi u (n 2)R2 yi u 2nR2 yi + n+2 y n+2 n +4 yi i |y | |y | |y |
yj
j =1 n
2 u 2(n 2)R2 yi + n +4 yj |y |
yj
j =1
u yj
2R |y | R
n+2 j =1 4 2
yj
u 2R yi u n+2 + yj yi |y | |y |
4 n 2
2 4R2 yi n+4
yj
j =1
u yj yj yk 2u . yj yk
u 4R yi + n+2 2 n+4 y |y | |y | i
u yj + y i yj |y | j =1
2 4R4 yi n+6
n j,k=1
Rodney Josu e Biezuner Logo,

n
119
v (y ) =
i=1
2v 2 (y ) yi
n2 n
= +
n(n 2) |y | |y | |y | |y | nR2
n+2 2
u yi
n(n 2) |y |
n2
u
n
2nR R
4
i=1 n
(n 2)R2 u n+2 yi |y | 2R u n+2 yj |y | 4R |y |

4 n n+4 i,j =1 2 n
yi
i=1
2nR2 u + n+2 yi |y |
2 n
yj
j =1
2(n 2)R2 u + n+2 yj |y |
yj
j =1
u yj
n+2 j =1 n+2 u
yj
yi
j =1 2
4R u + n+2 yi |y |
4
yj
j =1 n j,k=1
u yj 2u yj yk
yi yj
4R u + n+4 yi yj |y |
yj yk
= 0. Observe que a transformada de Kelvin e a sua pr opria inversa. importante observar que este Resolveremos agora o problema de Dirichlet para o exterior da bola. E problema em geral n ao tem solu c ao u nica, pois o Princ pio do M aximo falha em dom nios ilimitados. ao Exemplo 5.35. Se c R, ent u(x) = c 1 e solu ca o do problema de Dirichlet u = 0 u=0 em Rn \BR (0), sobre BR (0). R |x|
n2
Para obter unicidade no problema de Dirichlet para o exterior da bola precisamos impor condi c oes adicionais. Uma condi c ao natural (como ser a visto na demonstra c ao do teorema a seguir) e exigir que lim u(x) = a
|x|
para algum n umero a R. Teorema 5.35. Sejam a R e g C 0 (BR (0)). Dena u(x) = a 1 R |x|
n2
R2 |x| nn R
2 BR (0)
g (y ) n ds(y ). |x y |
(5.54)
eau nica solu c ao do problema de Dirichlet Ent ao u C 2 (Rn \BR (0)) C 0 (Rn \BR (0)) e u em Rn \BR (0), u = 0 u=g sobre BR (0), lim u(x) = a.
|x|
(5.55)
Prova. Seja v a solu c ao do problema de Dirichlet v = 0 v = Rn2 g em BR (0), sobre BR (0).
Rodney Josu e Biezuner Ent ao v (x) =
120
R2 |x| nn R
2 BR (0)
Rn2 g (y ) n ds(y ). |x y |
Aplicando a transformada de Kelvin a v , denimos w(x) = 1 |x|

n2 v
R2
x |x|
2
Pela proposi c ao anterior, temos que w = 0 em Rn \BR (0). Al em disso, w satisfaz a condi c ao de fronteira, pois se x BR (0), temos w(x) = 1 Rn2 v R2 x R2 = 1 Rn2 v (x) = 1 Rn2 Rn2 g (x) = g (x).
Para obter a condi c ao no innito, como lim w(x) = 0, basta adicionar o m ultiplo escalar adequado da
|x|
fun c ao radial harm onica do Exemplo 5.35 que se anula na fronteira da bola. Assim, u(x) = a 1 Por m, usando a identidade (5.28) |x y | = v alida para todo y BR (0), segue que R2 R2 x
2 BR (0) 2 2 2 Rn2 R |x| R 2
R |x|
n2
+ w(x).
|x| R
R2 x |x|
2
w(x) =
1 |x|
n2
|x| nn R
Rn2 g (y ) R x |x|
2 2 n
ds(y ) =
|x|
n2
|x| nn R
BR (0)
g (y ) ds(y ) Rn n n |x y | |x|
|x| R nn R
2 BR (0)
g (y ) n ds(y ). |x y |
Para vericar a unicidade, suponha que u satisfaz o problema de Dirichlet (5.55). Ent ao w = u a satisfaz o problema de Dirichlet em Rn \BR (0), w = 0 w =ga sobre BR (0), lim w ( x ) = 0 .
|x|
Denindo v (x) = segue que v satisfaz o problema de Dirichlet v = 0 v = Rn2 (g a) Mas,

x0
1 |x|
n2 w
R2
x |x|
2
em BR (0)\{0}, sobre BR (0). x |x|

2
lim |x|
n2
v (x) = lim w R2
x0
=0
121
logo, pelo Teorema 5.29, a singularidade na origem e remov vel e v e portanto a u nica solu c ao do problema de Dirichlet v = 0 em BR (0), v = Rn2 (g a) sobre BR (0).
5.8
Exerc cios
Exerc cio 5.1. Modique a demonstra ca o das f ormulas do valor m edio para provar que se u C 2 ()C 1 () satisfaz o problema de Dirichlet u = f u=g em BR , sobre BR , 3) 1
BR
onde BR = {x Rn : |x| < R} e a bola de raio R, ent ao (para n u(0) = 1 |BR | g+

BR
1 n(n 2)n
|x|
n2
1 Rn2
Exerc cio 5.2. Deduza da f ormula integral de Poisson a seguinte vers ao para a desigualdade de Harnack: Seja u uma fun c ao harm onica n ao-negativa em BR (0) Rn . Ent ao, para todo x BR (0), vale R R + |x|
n2 n2
R |x | u(0) R + |x|
u(x)
R R |x|
R + |x| u(0) R |x|
Exerc cio 5.3. Deduza o Teorema de Liouville a partir da vers ao para a desigualdade de Harnack provada no item anterior: Se u e uma fun c ao harm onica n ao-negativa em Rn , ent ao u e constante. Exerc cio 5.4. Seja u harm onica em um aberto limitado Rn . Use o argumento utilizado na demonstra c ao da Proposi ca o 5.8 para deduzir a seguinte estimativa interior para o gradiente de u: |u(x)| Se u e n ao-negativa, conclua que |u(x)| n u(x). dist(x, ) n dist(x, ) sup u u(x) .
ao: Exerc cio 5.5. Use o resultado do item anterior para provar o Teorema de Liouville na seguinte vers Se u e uma fun c ao harm onica limitada superiormente em Rn , ent ao u e constante. ao do Teorema de Liouville do item anterior e v alida para fun co es Exerc cio 5.6. Se n = 2, prove que a vers sub-harm onicas. Se n 3, mostre que existe uma fun c ao sub-harm onica limitada denida em Rn que n ao e constante. ao-linear Exerc cio 5.7. Mostre que o problema de Dirichlet n u = u3 u=0 em , sobre ,
onde Rn e um aberto limitado, possui como solu c ao apenas a fun c ao identicamente nula.
Rodney Josu e Biezuner Exerc cio 5.8. Seja u uma solu c ao para o problema de Dirichlet u = 1 u=0 em R, sobre R,
122
onde R R2 e o ret angulo R = {(x, y ) : |x| < 1 e |y | < 1}. Encontre uma estimativa inferior e uma estimativa superior para u(0, 0). (Sugest ao: considere a fun c ao v = u + (x2 + y 2 )/4.) Exerc cio 5.9. Determine a fun c ao de Green para o semiespa co Rn c ao para + e use-a para encontrar a solu o problema de Dirichlet u = 0 em Rn +, u=g sobre Rn +, assumindo que g C ( Rn e uma fun c ao limitada. (Sugest ao: veja [Evans].) +) Exerc cio 5.10. Encontre a fun c ao de Green para o anel A = {x Rn : 0 < r < |x x0 | < R} e use-a para encontrar a solu c ao para o problema de Dirichlet em A, u = 0 g1 se |x x0 | = r, u= g2 se |x x0 | = R, onde g1 , g2 s ao fun c oes cont nuas. (Sugest ao: veja [ABR].) Exerc cio 5.11. Encontre a fun c ao de Green para a semibola Rn + BR (0).
+ Exerc cio 5.12. (Extens oes Harm onicas) Seja B1 = B1 (0) Rn e denote B1 = B1 {xn > 0}. Suponha + + + ) e uma fun c ao harm onica tal que u = 0 em B1 {xn = 0}. Dena que u C 2 (B1 ) C (B1
v (x) Mostre que v e harm onica em B1 .
u(x) u(x1 , . . . , xn1 , xn )
se xn 0, se xn < 0.
Exerc cio 5.13. (Estimativas a Priori) Seja B1 = B1 (0) Rn . Prove que existe uma constante positiva C dependendo apenas de n tal que se u C 2 () C 1 () e uma solu c ao do problema de Dirichlet u = f u=g ent ao max |u|
B1
em B1 , sobre B1 ,
C max |f | + max |g | ,
B1 B1
ou seja, u
L (B1 )
L (B1 )
+ g
L (B1 )
Exerc cio 5.14. Mostre que se u C 2 (), ent ao a deni c ao de fun c ao sub-harm onica [super-harm onica] dada na Se c ao 5.6 coincide com a deni ca o dada na Se c ao 5.2. Exerc cio 5.15. Prove que os zeros de uma fun c ao harm onicas nunca s ao isolados. Exerc cio 5.16. Seja u harm onica em um aberto conexo e suponha que existe um subconjunto aberto de onde u 0. Prove que u 0 em todo . Conseq uentemente, duas fun c oes harm onicas que coincidem em um subconjunto aberto de um aberto conexo coincidem em .
Rodney Josu e Biezuner Exerc cio 5.17. Seja Rn um aberto conexo. Prove que se u ou u > 0 em todo .
123 0 e harm onica em , ent ao ou u 0
Exerc cio 5.18. Seja D R2 o disco unit ario furado D = {(x, y ) : 0 < x2 + y 2 < 1}. Prove que n ao existe solu c ao para o problema de Dirichlet: em D, u = 0 1 se x2 + y 2 = 1, u(x, y ) = 0 se (x, y ) = (0, 0). (Sugest ao: Primeiro mostre que se existe uma solu c ao, ent ao existe tamb em uma solu c ao radial.) Exerc cio 5.19. Mostre que se u e v s ao fun c oes harm onicas, ent ao seu produto uv e harm onico se e somente se u v = 0. Conclua que se u e uma fun c ao harm onica tal que u2 e harm onica, ent ao u e constante. Exerc cio 5.20. Suponha que u denida em \{x0 } satisfaz
x x 0 xx0
lim
u(x) =a log |x| u(x) = a
se n = 2, se n 3,
lim |x|
n2
para alguma constante c R. Prove que existe uma fun ca o harm onica v em tal que a log |x| + v (x) se n = 2, a u(x) = se n 3. n2 + v (x) |x| Exerc cio 5.21. Seja n 3 e suponha que u e uma fun c ao harm onica positiva em Rn \{0}. Prove que existem constantes a, b 0 tais que a u(x) = n2 + b. |x|
Cap tulo 6
Equa c oes Diferenciais Parciais El pticas de Segunda Ordem

Neste cap tulo, generalizaremos o princ pio do m aximo para operadores lineares de segunda ordem da forma
n
Lu =
i,j =1
aij (x)
2u u + bi (x) + c(x)u, xi xj xi i=1
(6.1)
atuando em fun c oes u C 2 (), onde e um aberto em Rn . Assumiremos que a matriz (aij (x)) e sim etrica para todo x . Esta hip otese n ao implica em nenhuma perda de generalidade quando se considera operadores lineares de segunda ordem atuando sobre fun c oes de classe C 2 . De fato, se
n
Lu =
i,j =1
ij (x)
2u u + bi (x) + c(x)u xi xj xi i=1
e um operador linear de segunda ordem arbitr ario e u e de classe C 2 , ent ao 2u 2u = , xi xj xj xi e se denirmos ij + ji , 2 obtemos o operador (6.1) com a matriz (aij (x)) sim etrica. Al em desta hip otese, assumiremos que o operador L satisfaz as seguintes condi c oes adicionais: aij = aji = aij , bi , c C 0 (); L e el ptico, isto e, a matriz (aij (x)) e positiva denida para todo x , ou seja, se (x) e (x) denotam o menor e o maior autovalor de (aij (x)), ent ao
n
0 < (x) | | para todo Rn \{0}.
2 i,j =1
aij (x)i j
(x) | |
Se existe 0 > 0 tal que (x) 0 para todo x , dizemos que o operador L e estritamente el ptico. Se (x)/(x) e limitada em , ent ao dizemos que L e uniformemente el ptico. Observe que, por continuidade, qualquer operador el ptico em e uniformemente el ptico em subconjuntos compactos de . 124
125
Sob uma transforma c ao ortogonal de coordenadas, n ao apenas a elipticidade do operador e preservada, como tamb em as fun c oes (x) e (x). Assim, o fato do operador ser estritamente el ptico ou uniformemente el ptico continua verdadeiro ap os uma mudan ca de coordenadas ortogonal. Em geral, n ao existe uma transforma c ao de coordenadas ortogonal denida em todo o dom nio que transforme um operador el ptico no operador laplaciano.
6.1
Princ pio do M aximo Fraco
Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente el ptico em tal que c = 0. Se Lu > 0, e f acil ver que um princ pio do m aximo forte vale: u n ao pode atingir um ponto de m aximo interior em . De fato, se x0 fosse um ponto de m aximo para u ent ao u(x0 ) = 0 e a matriz hessiana 2u (x0 ) seria negativa semidenida. Mas a matriz (aij (x0 )) e positiva denida, logo xi xj i,j =1,...,n 2u u 2u Lu(x0 ) = ij (x0 ) (x0 ) + bi (x0 ) (x0 ) = ij (x0 ) (x0 ) xi xj xi xi xj i,j =1 i=1 i,j =1 contradizendo Lu(x0 ) > 0. Quando Lu
n n n
0,
0, podemos estabelecer o seguinte princ pio do m aximo fraco :
pio do M aximo Fraco) Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estriTeorema 6.1. (Princ tamente el ptico tal que c = 0. Se Lu 0 em , ent ao max u = max u.

Se Lu
0 em , ent ao min u = min u.

Prova. Suponha que Lu
0. Para , > 0, considere a fun c ao u (x) = u(x) + ex1 .
Temos
Lu = Lu + a11 (x) 2 + b1 (x) ex1 . a11 (x) 2 + b1 (x) > 0 em .
Escolha sucientemente grande para que
Isso e poss vel porque a11 (x) > 0 > 0 para todo x . Segue que Lu > 0 em e, portanto, de acordo com a observa c ao feita acima antes do enunciado deste teorema, conclu mos que max u = max u .

Tomando o limite quando 0, conclu mos o resultado. O caso Lu 0 segue do anterior quando se considera u. Este resultado continua v alido se L e um operador apenas el ptico, desde que a condi c ao |bi (x)| (x) b0 R para todo x (6.2)
seja v alida. Dena a parte positiva e a parte negativa de u respectivamente por u+ = max(u, 0), u = min(u, 0). (6.3)
Rodney Josu e Biezuner Corol ario 6.2. Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente el ptico tal que c Se Lu 0 em , ent ao max u
126 0.
max u+ .
Se Lu
0 em , ent ao min u
min u .
Conseq uentemente, se Lu = 0 em , ent ao max |u| = max |u| .

Prova. Suponha que Lu 0. Se u 0 em , ent ao o corol ario vale trivialmente. Logo, podemos assumir que + = {x : u(x) > 0} = . Considere
n
M u = Lu cu =
i,j =1
aij (x)
2u u + bi (x) . xi xj x i i=1
Como cu 0 em + , temos que M u logo podemos concluir que
0 em + . Al em disso, M satisfaz as hip oteses do teorema anterior, max u = max u.

+ +
Mas u = 0 em + , logo o m aximo deve ser atingido em . O caso Lu 0 segue do primeiro quando se considera u. Observe que na demonstra c ao do Corol ario 6.2 ca claro que se Lu 0 em e u e n ao-negativa em algum ponto, ent ao vale a igualdade; a desigualdade ocorre apenas no caso em que u < 0. Uma observa c ao semelhante vale para super-solu c oes. Exemplo 6.3. A restri c ao c 0 e essencial. Considere o operador Lu = u + (2n 4 |x| )u em Rn . A |x|2 fun ca o u(x) = e satisfaz Lu = 0, mas tem um m aximo absoluto em 0. Corol ario 6.4. (Princ pio de Compara c ao) Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente el ptico tal que c 0. Se u, v C 2 () C 0 () satisfazem Lu = Lv u=v em , sobre ,
2
ent ao u = v em . Em particular, se o problema de Dirichlet Lu = f u=g em , sobre ,
possuir solu c ao u C 2 () C 0 (), ent ao a solu c ao eu nica. Se Lu u v em . Lv v em , sobre ,
ent ao u
Prova. Considere w = u v . No primeiro caso, w satisfaz Lw = 0 w=0 em , sobre ,
Rodney Josu e Biezuner donde max |w| = max |w| = 0.

127
No segundo caso, w satisfaz Lw w donde max w
0 0
em , sobre , max w+
0.
Este resultado motiva a seguinte deni c ao: ptico L, dizemos que u e uma subsolu c ao de L se Lu Deni c ao. Dado um operador el supersolu c ao se Lu 0. Exemplo 6.5. Mais uma vez, a restri c ao c (0, ) (0, ) R2 . Ent ao o problema 0, e uma
0 e essencial no Corol ario 5.6 e essencial. Considere = em , sobre ,
u + 2 u = 0 u=0
possui a solu c ao u(x, y ) = sen x sen y al em da solu c ao trivial. Na verdade, esta fun c ao e uma autofun c ao para o operador laplaciano (associada ao autovalor 2) e qualquer m ultiplo escalar dela e ainda uma solu c ao, logo temos innitas solu c oes. O operador laplaciano tem uma innidade de autovalores. Exemplo 6.6. A unicidade tamb em n ao vale se o dom nio e ilimitado. Por exemplo, se = Rn + , qualquer m ultiplo escalar da fun c ao u(x) = xn e uma solu c ao do problema u = 0 u=0 em Rn +, sobre Rn +.
Como um exemplo adicional, se = Rn \B1 (0), qualquer m ultiplo escalar de (x) (1) e uma solu c ao do problema u = 0 em Rn \B1 (0), u=0 sobre B1 (0). Note que (x) (1) e limitada em Rn \B1 (0).
6.2
Lema de Hopf e Princ pio do M aximo Forte
O pr oximo lema ser a utilizado na demonstra c ao de um princ pio do m aximo forte para operadores estritamente el pticos, mas e importante por si s o. Dizemos que a fronteira de um dom nio satisfaz a condi c ao da esfera interior em x0 se existe uma bola B com x0 B . Isso acontece, por exemplo, se e de classe C 2 . Quando um ponto x0 e um ponto de m aximo para uma certa fun c ao u, j a sabemos que u (x0 ) 0.
O Lema de Hopf a seguir, diz que se u e uma subsolu c ao, ent ao vale a desigualdade estrita, sob certas hip oteses.
128
Teorema 6.7. (Lema de Hopf) Seja Rn um aberto. Seja L um operador estritamente el ptico. Suponha que u satisfaz Lu 0 em . Seja x0 tal que satisfaz a condi c ao da esfera interior em x0 , que oteses u e cont nua em x0 e que u(x0 ) > u(x) para todo x . Suponha que pelo menos uma das hip seguintes seja v alida: (i) c = 0 ou (ii) c 0 e u(x0 ) 0 ou (iii) u(x0 ) = 0. Ent ao, se existir a derivada normal em x0 , ela deve satisfazer u (x0 ) > 0, onde e o vetor normal a apontando para fora. Prova. Assuma primeiro c 0. Seja BR (y ) tal que x0 BR (y ). Denote |x y | = r e para 0 < |x y | R dena a fun c ao 2 2 v (x) = er eR , onde , > 0 ser ao convenientemente escolhidos mais tarde. Temos Lv (x) = er 42
i,j =1
2
(aii + bi (xi yi )) + cv
aij (xi yi )(xj yj ) 2

i=1
er er
42 (x)r2 2 (tr(aij ) + br) + c 42 0 r2 2 (tr(aij ) + br) + c ,
onde b = (b1 , . . . , bn ). Ent ao pode ser escolhido sucientemente grande para que tenhamos Lv > 0 na regi ao anular A = BR (y )\B (y ). Note que v 0 em A e v 0 em BR (y ). Como u u(x0 ) < 0 em , existe > 0 sucientemente pequeno tal que u u(x0 ) + v 0 em B (y ) BR (y ). Logo, se c = 0 ou se c 0 e u(x0 ) 0, n os temos cu(x0 ) 0 em A L(u u(x0 ) + v ) = Lu cu(x0 ) + L(v ) e u u(x0 ) + v Segue do Princ pio do M aximo Fraco que u u(x0 ) + v 0 em A. 0 em A.
Como [u u(x0 ) + v ] (x0 ) = 0, x0 e um ponto de m aximo desta fun c ao e portanto [u u(x0 ) + v ] (x0 ) donde 0,
2 u v (x0 ) (x0 ) = v (R) = 2R eR > 0. Se u(x0 ) = 0, segue que u e negativa em . Tomando c+ (x) = max(c(x), 0), segue que
M u := (L c+ )u = Lu c+ u
0,
logo podemos aplicar o argumento anterior ao operador M . Observe que n ao e necess ario que u(x0 ) > u(x) para todo x , mas apenas para x em uma vizinhan ca de x0 .
129
Teorema 6.8. (Princ pio do M aximo Forte) Seja Rn um aberto. Seja L um operador estritamente el ptico tal que c = 0. Suponha que u satisfaz Lu 0 [Lu 0] em . Se u atinge o seu m aximo [m nimo ] no interior de , ent ao u e constante. Se c 0 e u atinge um m aximo n ao-negativo [m nimo n ao-positivo ] no interior de , ent ao u e constante. Independentemente do sinal de c, se u atinge um m aximo igual a 0 [m nimo igual a 0] no interior de , ent ao u e constante. Prova. Suponha que u atinge o seu m aximo M em um ponto interior e suponha por absurdo que A = {x : u(x) < M } = . Segue que A = tamb em. Escolha y A tal que dist(y, A) < dist(y, ) e seja By a maior bola centrada em y inteiramente contida em A. Ent ao By intercepta A e n ao intercepta , logo podemos tomar x0 A By e x0 / . Segue que u(x0 ) = M e portanto u(x0 ) > u(x) para todo u x A. Segue do Lema de Hopf que (x0 ) = 0. Por outro lado, x0 e um ponto de m aximo para u, logo devemos ter u(x0 ) = 0, uma contradi c ao. Outra conseq u encia do Lema de Hopf e o seguinte resultado de unicidade para o problema de Neumann: Corol ario 6.9. (Unicidade do Problema de Neumann) Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente el ptico tal que c 0. Se u C 2 () C 1 () e uma solu ca o de Lu = 0 u =0 em , sobre ,
ent ao u e constante em . Se c < 0, ent ao u 0 em . Em particular, se o problema de Neumann Lu = f u =g em , sobre , 0eu nica
possuir solu ca o u C 2 () C 1 (), ent ao a solu c ao eu nica a menos de constantes se c se c < 0.
Prova. Se u n ao e constante, podemos assumir pelo Princ pio do M aximo Forte que ou u ou u assume um m aximo M 0 em um ponto x0 e e estritamente menor que M em . Pelo Lema de Hopf, segue u que (x0 ) = 0, contradizendo a condi c ao de fronteira. Como u C , segue que Lu = cC , logo temos que ter necessariamente C = 0 se c < 0, para que u satisfa ca a equa c ao Lu = 0.
6.3
Princ pios do M aximo Especiais
O sinal de c no operador L limita bastante a aplica c ao do princ pio do m aximo. Veremos agora que se o dom nio for estreito ou pequeno o princ pio do m aximo vale para qualquer operador linear el ptico L, independentemente do sinal de c (o quanto o dom nio precisa ser estreito ou pequeno depende de L). Estes resultados s ao muito u teis e uma de suas mais importantes aplica c oes e no m etodo dos planos m oveis, que ser a discutido na pr oxima se c ao. Al em disso, para provar o princ pio do m aximo para dom nios de volume pequeno, utilizaremos o princ pio do m aximo de Alexandro, que e importante por si s o. pio do M aximo e Lema de Hopf Generalizados) Seja Rn um aberto. Seja L um Teorema 6.10. (Princ operador estritamente el ptico. Suponha que exista w C 2 () C 1 () satisfazendo Lw 0 em e w > 0 em .
130
u Suponha que u C 2 () C 0 () satisfaz Lu 0 em . Se assume um m aximo n ao-negativo no w u u interior de , ent ao e constante. Se assume um m aximo n ao-negativo em x0 e possui w w a propriedade da esfera interior em x0 , ent ao, se existir a derivada normal em x0 , ela deve satisfazer u (x0 ) > 0, w
onde e o vetor normal a apontando para fora. Prova. Tome v= Ent ao, escrevendo u = vw, temos que u v w = w+v , xi xi xi 2v v w v w 2w 2u = w+ + +v . xi xj xi xj xi xj xj xi xi xj Da , n v w Lu 1 Lw wLv + vLw + 2 aij 0 = cvw = Lv + w w x x w i j i,j =1 n n n 2v 2 w v + Lw v. bi + = aij + aij x x w x xi w i j j i,j =1 i=1 j =1 Portanto, v satisfaz M v
n
u . w
v+2
i,j =1
aij
v w cv xi xj
0 para o operador estritamente el ptico M denido por n n n 2v 2 w v + Lw bi + Mv = aij + aij xi xj w j =1 xj xi w i,j =1 i=1
v,
com
Lw w
0. Aplicando o Lema de Hopf e o Princ pio do M aximo Forte a M e v , obtemos o resultado.
Teorema 6.11. (Princ pio do M aximo para Dom nios Estreitos) Seja Rn um aberto. Seja L um operador estritamente el ptico tal que bi , c s ao limitados em . Seja d > 0 e e um vetor unit ario tal que |(x y ) e| < d para todos x, y . Existe d0 > 0 tal que se d d0 ent ao as hip oteses do teorema anterior s ao cumpridas. Prova. Fazendo uma mudan ca de coordenadas ortogonal (que n ao altera a elipticidade do operador L, nem o valor da constante 0 ), podemos assumir sem perda de generalidade que e = e1 = (1, 0, . . . , 0). Diminuindo d, se necess ario, podemos assumir que {x Rn : 0 < x1 < d}. Tome w(x) = ed ex1 . Ent ao w > 0 em . Al em disso, se |bi | , |c| M a11 2 + b1 + 2M ed ;
Lw = a11 2 + b1 ex1 c ed ex1 como podemos escolher sucientemente grande para que a11 2 + b1 0 2 M
4M,
Rodney Josu e Biezuner temos que Lw
131
2M (ed 2)
se d for escolhido sucientemente pequeno. Para provar o Princ pio do M aximo para Dom nios de Volume Pequeno, precisaremos introduzir o conceito de conjunto de contato e tamb em de alguns resultados auxiliares. Deni c ao. Seja u C 0 (). O conjunto + = {y : existe p = p(y ) Rn tal que u(x) e chamado o conjunto de contato superior de u. Em outras palavras, o conjunto + e o subconjunto dos pontos y de tais que existe um hiperplano em Rn+1 que toca o gr aco de u em (y, u(y )) e tal que o gr aco de u em toda a regi ao est a abaixo deste hiperplano (portanto, o hiperplano toca o gr aco de u permanecendo acima deste, da o nome). A equa c ao deste hiperplano e precisamente xn+1 = u(y ) + p (x y ) e (p, 1) e o seu vetor normal. Em geral o vetor p n ao eu nico. No entanto, se u C 1 (), ent ao necessariamente p = u, pois (u, 1) e o vetor normal ao gr aco de u. Finalmente, note que u e c oncava se e somente se + = . Lema 6.12. Seja u C 2 (). Ent ao a matriz hessiana D2 u e n ao-positiva em + . Prova. Seja y + . Considere a fun c ao w(y ) = u(x) u(y ) p (x y ). Temos que w 0 em por deni c ao de + e w(y ) = 0, logo w possui um m aximo em y . Isso implica que a 2 matriz hessiana D w(y ) e negativa semidenida. Como D2 w(y ) = D2 u(y ), o resultado segue.
n e n ao-negativa. Ent ao para toda u C 2 () C 0 () vale Lema 6.13. Suponha que g L1 loc (R )
u(y ) + p (x y ) para todo x }
g
BM (0) +
g (u) det D2 u , sup u sup u+ . diam
(6.4)
onde + e o conjunto de contato superior de u e M =
Prova. Sem perda de generalidade, podemos assumir u 0 em , subtraindo uma constante positiva sucientemente grande de u se necess ario. Seja + = {x : u(x) > 0}. Podemos assumir tamb em que sup u > 0; caso contr ario ter amos M = sup u/ diam 0 e o resultado e verdadeiro por vacuidade. Pelo lema anterior, a aplica c ao = u Id tem jacobiano D2 u I negativo denido em + , logo podemos aplicar a f ormula de mudan ca de vari aveis para integrais m ultiplas para obter g=
(+ + ) + +
g (u) det D2 u I
Fazendo 0, segue que g=

u(+ + ) + +
g (u) det D2 u .
(6.5)
Para provar o resultado, basta ent ao provar que BM (0) u + + . Temos ent ao que mostrar que para todo a Rn tal que |a| < M existe y + + tal que a = u(y ). Se a = 0, isto e obvio (basta tomar y como sendo o ponto onde u assume o seu m aximo positivo), logo podemos assumir a = 0.
Rodney Josu e Biezuner Seja x0 tal que u(x0 ) = sup u = m > 0.
132
Atrav es de uma transla c ao, podemos supor que x0 = 0. Dado a Rn tal que |a| < m/ diam , considere a fun c ao am L(x) = m + a x. Temos L(0) = m e, para todo x , vale L(x) m |a| |x| > m m diam = 0, diam
de modo que L > 0 em . Agora, como u assume o seu m aximo m em 0, temos u(0) = 0. Da , (u L)(0) = 0, (u L)(0) = a. Em particular, n ao podemos ter u L 0 em uma vizinhan ca de 0, pois neste caso 0 seria um ponto de m aximo local para u L e ter amos (u L)(0) = 0. Portanto, existe x1 sucientemente pr oximo de 0 tal que (u L)(x1 ) > 0. Como u 0 < L em , segue que u L atinge um m aximo positivo em em y . Logo, (u L)(y ) = 0 e portanto u(y ) = L(y ) = a. Al em disso, para todo x vale (u L)(x) donde u(x)
+ +
(u L)(y ),
u(y ) + a(x y ) = u(y ) + u(y )(x y ).
Logo y . O termo det D2 u que aparece no lado direito da desigualdade do lema anterior pode ser substitu do por uma express ao envolvendo o operador L atrav es do resultado a seguir. Observe que como em + a matriz D2 u e negativa semi-denida, temos det D2 u = det(D2 u). etrica positiva denida (aij ) vale Lema 6.14. Para qualquer matriz sim det(D u)
2
1 det(aij )
n i,j =1
aij ij u
em + .
(6.6)
Prova. A estimativa enunciada segue da desigualdade matricial det(AB ) tr AB n

n
onde A, B s ao duas matrizes sim etricas positivas semidenidas. Usando esta estimativa, o resultado do Lema 6.13 pode ser escrito na forma g
BM (0) +
g (u)
n i,j =1
aij ij u
1/n
n [det(aij )]
(6.7)
que e a forma que usaremos para provar o Princ pio do M aximo de Alexandro:
133
Teorema 6.15. (Princ pio do M aximo de Alexandro) Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente el ptico em com c 0 e que satisfaz |b| [det(aij )] Suponha que u C 2 () C 0 () satisfaz Lu f [det(aij )]
1/n 1/n
Ln ().
f em , com Ln ().
Ent ao existe uma constante positiva C = C (n, diam , L) tal que sup u
sup u+ + C
f [det(aij )]
1/n Ln (+ )
Prova. O resultado decorrer a do Lema 6.13. Por exemplo, tomando g 1, temos n sup u sup u+ diam
n
=
BM (0)
1
+
n i,j =1
aij ij u
1/n
n [det(aij )]
e da obtemos a desigualdade para o caso b = 0 e c = 0: sup u
sup u +
diam nn
1/n +
f [det(aij )]
1/n
n 1/n
Para provar o caso geral, precisamos escolher outra fun c ao g adequada. Note que se f = 0 e c = 0 ent ao n n n n n |b| |u| , o que sugere tomar g (p) = |p| . Como esta fun c ao n ao e localmente i,j =1 aij ij u integr avel na origem, no entanto, escolheremos g (p) = 1 |p| + n
n
(6.8)
e faremos 0+ . Pela desigualdade de Cauchy, em + = {x : u(x) > 0} temos

n
i,j =1
ij
2u xi xj
bi
i=1 n
u + cu f xi f
n 1/n
bi
i=1
u f xi
1/n
|b| |u| + f (1 + 1)(n2)/n .
|b| + Logo, n 2 u ij x x i j i,j =1

n
(|u| + n )
2n2 |b| +
(|u| + n ) .
Segue do Lema 5.40 que g

BM (0)
2n2 nn
1 n |b| + det(aij )
. Mn +1 . n
Mas g = n
BM (0) 0
rn1 n M n + n n dr = log = log rn + n n n n
Rodney Josu e Biezuner Portanto, Mn
134
n2 2 |b| n exp n 1/n n n [det(aij )]

f [det(aij )]1/n
+
Ln (+ + )
f [det(aij )]
1/n Ln (+ + )
Se f = 0, escolhemos =
Ln (+ + )
. Se f = 0, escolhemos qualquer > 0 e fazemos 0.
Teorema 6.16. (Princ pio do M aximo para Dom nios com Volume Pequeno) Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente el ptico em . Suponha que u C 2 () C 0 () satisfaz Lu 0 u 0 em , sobre . ent ao u 0 em .
Existe uma constante positiva = (n, diam , L) tal que se ||
Prova. Se c 0, ent ao u 0 em pelo Princ pio do M aximo Fraco. Em geral, escreva c = c+ c . Dena o operador el ptico M por M u = Lu cu c u c+ u. Ent ao M satisfaz as hip oteses do teorema anterior com f = c+ u. Como f = c+ u+ , segue que existe uma constante positiva C = C (n, diam , L) tal que sup u
C c+ u+
Ln ()
C ||
1/n
c+ u+
L ()
= C ||
1/n
c+
L ()
sup u
1 sup u 2
se || e pequeno. Da obtemos sup u
0 em .
Corol ario 6.17. Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente el ptico em . Ent ao, se e sucientemente estreito ou sucientemente pequeno, existe no m aximo uma u nica solu c ao u C 2 () C 0 () para o problema de Dirichlet Lu = f u=g em , sobre .
6.4
Simetria de Solu c oes: M etodo dos Planos M oveis
Em 1979, Gidas, Ni e Nirenberg [GNN] estabeleceram a simetria radial de solu c oes positivas para certas equa c oes el pticas n ao-lineares. Usando o m etodo dos planos m oveis, Gidas, Ni e Nirenberg obtiveram resultados de simetria e monotonicidade para as solu c oes deste problema. A t ecnica e baseada no princ pio do m aximo. Entretanto, sua demonstra c ao original requeria que o dom nio fosse suave, f C 1 () e era tamb em essencial que as solu c oes u fossem de classe C 2 at e a fronteira. Aplicando o princ pio do m aximo para dom nios pequenos, Berestycki e Nirenberg [BN] foram capazes de generalizar os resultados obtidos para qualquer dom nio, requerendo apenas que f fosse localmente de Lipschitz e que u C 2 () C 0 (), isto e, requerendo apenas continuidade da solu c ao at e a fronteira. Al em disso, no processo de obter estes resultados mais gerais, eles simplicaram consideravelmente a demonstra c ao original. Seja a = sup{x1 : (x1 , x ) } e para 0 < < a considere o hiperplano T = {x : x1 = }. Denote a por c ao de ` a direita deste hiperplano por = {x : x1 > }. Denote tamb em por x = (2 x1 , x2 , ..., xn ) a reex ao do ponto x = ( x1 , x2 , ..., xn ) com respeito ao hiperplano T .
135
Teorema 6.18. Seja Rn um conjunto aberto limitado, convexo na dire c ao x1 e sim etrico com respeito ao hiperplano x1 = 0. Seja u C 2 () C 0 () uma solu ca o positiva de u = f (u) u=0 com f : R R localmente de Lipschitz. Ent ao u(x1 , x ) u(x1 , x ) em , em ,
para todo x = (x1 , x ) tal que x1 > 0. u (x) < 0 para todo x tal que x1 > 0. Al em disso, x1 Prova. Provaremos que u(x1 , x ) < u(y1 , x ) para todo x = (x1 , x ) tal que x1 > 0 e x1 < y1 < x1 .O resultado segue da continuidade de u fazendo y1 x1 . Passo 0. Denindo w e determinando suas propriedades b asicas. Em n os denimos w (x) = u(x) u(x ). Por causa da convexidade e simetria de , se x ent ao x , logo esta deni c ao faz sentido. Temos w (x) = u(x) + u(x ) = f (u(x)) f (u(x )) = c (x)[u(x) u(x )] = c (x)w (x), onde f (u(x)) f (u(x )) c (x) = u(x) u(x ) 0
se u(x) = u(x ), caso contr ario.
Note que c e uma fun c ao limitada em porque f e localmente Lipschitziana: de fato, temos u() [, ] para = min u e = max u, e para cada t0 [, ] existem n umeros c (t0 ) , t0 > 0 tais que

|f (t) f (s)|
c (t0 ) |t s|
para todos t, s [t0 t0 , t0 + t0 ];
cobrindo [, ] por um n umero nito de tais intervalos, digamos [1 , 1 ], ..., [N , N ], de tal modo que i+1 > i para i = 1, ..., n, atrav es de itera c oes sucessivas conclu mos que se C = max{c(t1 ), ..., c(tN )} ent ao f (t) f (s) ts NC para todos t, s [, ].
Al em disso, como u(x) = u(x ) para x T e u(x) = 0, u(x ) > 0 para x T (pois neste caso x est a no interior de onde u e positiva), segue que w 0 sobre . Resumindo, e substituindo c por c por conveni encia de nota c ao, w satisfaz w + c (x)w = 0 w 0 em , sobre ,
com w 0 sobre , porque w < 0 em (j a que u > 0 em e u = 0 em ) e w = 0 em T . Para provar o teorema, temos que mostrar que w < 0 em para todo 0 < < a.
136
Para isso, movemos os planos a partir da direita, come cando em a. Para dar o empurr ao inicial ao processo, precisamos do seguinte passo: Passo 1. w < 0 em para todo sucientemente pr oximo a a. Isso segue imediatamente do Princ pio do M aximo Fraco para Dom nios Estreitos (n ao podemos usar o princ pio do m aximo fraco usual porque o sinal de c e desconhecido). Em vista do Passo 1, podemos denir 0 = inf { > 0 : w < 0 em para todo < < a}, e temos 0 0. Para concluir a primeira parte do teorema, temos apenas que mostrar que 0 = 0. Assuma por contradi c ao que 0 > 0. Passo 2. w0 < 0 em 0 . Por continuidade, w0 0 em 0 e w0 0 sobre 0 . Segue do Princ pio do M aximo Forte (Teorema 5.35, isto e, w0 n ao pode assumir o m aximo 0 no interior de , independentemente do sinal de c ) que w0 < 0 em 0 . Passo 3. Existe > 0 sucientemente pequeno tal que w0 < 0 em 0 , contradizendo a escolha de 0 . Fixe > 0, cujo valor ser a determinado mais tarde. Seja K 0 tal que |0 \K | < O fato que w0 < 0 em 0 implica w0 logo, por continuidade, temos w0 < 0 em K, para todo > 0 sucientemente pequeno. Agora, w0 satisfaz w0 + c0 (x)w0 = 0 w0 0 em 0 \K, sobre (0 \K ), c < 0 em K, . 2
onde (0 \K ) = 0 K . J a vimos que w0 < 0 em K . Se > 0 e sucientemente pequeno, ent ao |0 \K | < ; logo, escolhendo > 0 de tal modo que o Princ pio do M aximo para Dom nios com Volume Pequeno se aplica, conclu mos que w0 donde w0 0 em 0 . Pelo princ pio do m aximo forte e o fato que w0 < 0 em K , segue que w0 < 0 em 0 , 0 em 0 \K,
concluindo a demonstra c ao do Passo 3. Finalmente, se w < 0 em para todo 0 < < a, ent ao em particular w assume o seu m aximo em T . Pelo Lema de Hopf, w u 0< (x) =2 (x) . x1 x1 x1 = x1 =
137
Corol ario 6.19. Seja Rn um conjunto aberto limitado, convexo na dire c ao x1 e sim etrico com respeito ao hiperplano x1 = 0. Seja u C 2 () C 0 () uma solu ca o positiva de u = f (u) em , u=0 sobre , onde f : R R e localmente de Lipschitz. Ent ao u e sim etrica com respeito ao hiperplano x1 = 0 e decrescente na dire ca o x1 para x1 > 0. Prova. Pelo teorema anterior, u(x1 , x ) u(x1 , x ) para todo x = (x1 , x ) tal que x1 > 0. Tomando v (x1 , x ) = u(x1 , x ), segue que v (x1 , x ) = u(x1 , x ), e portanto v tamb em satisfaz v = f (v ) v=0 logo a conclus ao do teorema anterior vale para v , isto e, v (x1 , x ) donde u(x1 , x ) e portanto u(x1 , x ) = u(x1 , x ). u(x1 , x ), v (x1 , x ), em , sobre ,
c ao positiva de Corol ario 6.20. Seja u C 2 (BR ) C 0 (BR ) uma solu u = f (u) u=0 em BR , sobre BR ,
onde f : R R e localmente de Lipschitz. Ent ao u e radialmente sim etrica e radialmente decrescente em BR . Prova. Usando o fato que o Laplaciano e invariante sob rota c oes, podemos denir como no corol ario anterior v (x) = u(T x), onde T e a rota c ao que leva qualquer vetor Sn1 no vetor e1 = (1, 0, ..., 0), e aplicar o u teorema para concluir que u e sim etrica nesta dire c ao e satisfaz (x) < 0 para todo x que e um m ultiplo escalar positivo do vetor . Se u e sim etrica em rela c ao a todas as dire c oes, ent ao necessariamente u e radialmente sim etrica.
Cap tulo 7
Equa c ao do Calor
Seja u a densidade de alguma subst ancia ou a temperatura (que pode ser vista como a densidade de calor ou energia t ermica) em uma regi ao . Se U e qualquer regi ao com fronteira suave, pelo princ pio de conserva ca o de massa ou de energia, a taxa de varia c ao da quantidade de subst ancia em U e igual ao negativo do uxo para fora da regi ao U atrav es da fronteira U : d dt Segue do Teorema da Diverg encia que d dt u=
U U
F .
u=
U U
div F.
Se u for diferenci avel, conclu mos que ut = div F. Em muitas aplica c oes, o uxo e proporcional ao gradiente de u mas aponta na dire c ao contr aria (a subst ancia ou o calor uem das regi oes de maior concentra c ao ou temperatura para as de menor concentra c ao ou temperatura, respectivamente). Normalizando a constante de proporcionalidade, podemos ent ao supor que F = u. Obtemos assim a equa c ao do calor ou equa c ao da difus ao: ut u = 0. (7.1)
Na presen ca de fontes ou sorvedouros, onde a subst ancia e criada ou destru da, respectivamente, obtemos uma equa c ao n ao-homog enea: ut u = f (x, t) (7.2) onde f (x, t) e a taxa de cria ca o da subst ancia. Observe que a equa c ao do calor (diferentemente da equa c ao da onda, como veremos no pr oximo cap tulo) n ao e preservada quando substitu mos t por t: a fun c ao v (x, t) = u(x, t) n ao satisfaz vt v = 0, mas sim vt + v = 0. Isso indica que a equa c ao do calor ou da difus ao descreve processos irrevers veis, fazendo uma distin c ao entre passado e futuro. Portanto, o problema de Cauchy ou problema de valor inicial para a equa c ao do calor e encontrar uma solu c ao u C 2,1 (Rn (0, +)) C 0 (Rn [0, +)) para ut u = f (x, t) u(x, 0) = g (x) onde f e g t em a regularidade apropriada. 138 se x Rn e t > 0, se x Rn , (7.3)
139
7.1
N ucleo do Calor
Nesta se ca o procuraremos uma solu c ao fundamental para a equa c ao do calor homog enea, procedendo de maneira similar como quando tratamos da equa c ao de Laplace. Observe que a equa c ao do calor e uma equa c ao linear envolvendo uma derivada em t e duas derivadas em x. Conseq uentemente, se u e uma solu c ao para a equa ca o do calor, ent ao v (x, t) = u(x, 2 t) tamb em e uma solu c ao, para qualquer valor de R. Em outras palavras, a equa c ao do calor e invariante 2 |x| sob mudan cas de coordenadas lineares que deixam invariante a raz ao . Isso sugere procurar por uma t solu c ao que tenha a forma 2 |x| (7.4) u(x, t) = v t para alguma fun c ao especial v a ser determinada. No entanto, chegaremos ao nosso objetivo de uma maneira algebricamente mais simples se tentarmos solu c oes da forma u(x, t) = w(t)v onde v e w devem ser determinadas. Temos ut = w (t)v e uxi = w(t)v donde uxi xi = w(t)v Logo, ut u = w (t)v = w (t)v |x| t |x| t
2 2
|x| t
(7.5)
|x| t
|x| w(t)v t2 |x| t

2
|x| t
2xi , t |x| t
2
|x| t
4x2 i + w(t)v t2
2 . t
|x| w(t)v t2 |x| w(t)v t2

2
|x| t |x| t
i=1
w(t)v 4 |x| w(t)v t2

2
|x| t
4x2 i + w(t)v t2 2n w(t)v t
|x| t |x| t
2 t .
|x| t
Portanto, v e w devem satisfazer w (t)v Escolhendo segue que 4v (s) + v (s) = 0, |x| t
2
w(t) |x| 4 2 v t t
|x| t
|x| v t
s
|x| t
+ 2nv
|x| t
= 0.
(7.6)
v (s) = e 4 ,
Rodney Josu e Biezuner logo a equa c ao acima transforma-se em w (t)v ou, w (t) donde w (t) A solu c ao desta equa c ao e Conclu mos que n w(t) 2 t e|x|
2
140
|x| t
2n
w(t) v t
|x| t
=0
/4 t
= 0,
n w(t) = 0. 2 t
(7.7) (7.8)
w(t) = tn/2 . u(x, t) = tn/2 e|x|

2
/4 t
(7.9)
Deni c ao. A solu c ao fundamental para a equa c ao do calor e a fun c ao (x, t) = 1 (4t)
n/2
|x|2 4t
se x Rn e t > 0.
(7.10)
Ela tamb em e chamada o n ucleo do calor. A escolha da constante e para normalizar o n ucleo do calor, que e uma fun c ao integr avel em Rn : Lema 6.1. Para todo t > 0 vale (x, t) dx = 1.
Rn
(7.11)
Prova. 1 (4t)
n/2 Rn
|x|2 4t
dx = =
1 (4t) 1 n/2
n/2 n i=1 Rn
e|y|
+
2t1/2 dyi =
dy =
1 n/2
n Rn
e|y| dy = = 1.
1 n/2
Rn
n i=1
eyi dy
2 yi
1 n/2
1 /2
7.2
7.2.1
Solu c ao do Problema de Cauchy

O Caso Homog eneo
Usaremos o n ucleo do calor para obter uma f ormula de representa c ao para a solu c ao limitada do problema de valor inicial da equa c ao do calor: Teorema 6.2. (Solu c ao do Problema de Cauchy) Suponha que g C 0 (Rn ) L (R). Dena u(x, t) =
Rn
(x y, t)g (y ) dy =
1 (4t)
n/2 Rn
|xy |2 4t
g (y ) dy
(7.12)
141
para x Rn e t > 0. Ent ao u eau nica solu c ao limitada de classe C (Rn (0, +))C 0 (Rn [0, +)) para o problema de valor inicial ut u = 0 u(x, 0) = g (x) Mais precisamente, vale u(, t)
L (Rn )
se x Rn e t > 0, se x Rn .
(7.13)
L (Rn )
para todo t > 0.
(7.14)
Prova. Como (x, t) C (Rn (0, +)) e suas derivadas parciais de todas as ordens s ao integr aveis em Rn para todo (x, t), t > 0, segue que D u(x, t) =
Rn
D (x y, t)g (y ) dy
para todo multi- ndice , e portanto u C (Rn (0, +)). Al em disso, [ut u] (x, t) = [ut u] (x y, t)g (y ) dy = 0,
Rn
de modo que u satisfaz a equa c ao do calor. Dizer que u satisfaz a condi c ao de fronteira signica dizer que
(x,t)(x0 ,0)
lim
u(x, t) = g (x0 ) para todo x0 Rn .
(7.15)
Para provar isso, dados x0 Rn e > 0, escolha > 0 tal que |g (y ) g (x0 )| < se |y x0 | < . Ent ao, se |x x0 | < , temos (usando o Lema 6.1) 2 |u(x, t) g (x0 )| = (x y, t) [g (y ) g (x0 )] dy (x y, t) |g (y ) g (x0 )| dy +
B (x0 )
Rn
Rn \B (x0 )
(x y, t) |g (y ) g (x0 )| dy
+2 g Mas, para y Rn \B (x0 ), temos |y x0 | de modo que
(x y, t) dy.
Rn \B (x0 )
|x y | + |x x0 | < |x y | +
|x y | +
1 |y x0 | , 2
|x y | > e portanto 1 tn/2

Rn \B (x0 )
1 |y x 0 | , 2 nn tn/2
+
|xy |2 4t
dy
1 tn/2 nn 4
e e
|y x0 |2 16t
dy =
e 16t rn1 dr
r2
Rn \B (x0 ) + s2 n1 n
ds 0
/4t1/2
Rodney Josu e Biezuner quando t 0+ , porque

+ s2 n1 e s 0
142 ds = 1/2 < . Portanto, se |x x0 | <
et>0 e sucientemente 2 pequeno, temos |u(x, t) g (x0 )| < 2, o que conclui a parte da exist encia da demonstra c ao. O fato de que u e limitada segue imediatamente da f ormula de representa c ao; de fato, para cada t > 0 temos u(, t)
L (Rn )
L (Rn )
(x y, t) dy = g
Rn
A unicidade decorrer a do princ pio do m aximo que consideraremos na pr oxima se c ao. Sem condi c oes adicionais sobre a solu c ao u (tal como ser limitada), n ao e poss vel provar a unicidade de solu c oes para a equa c ao do calor. De fato, e poss vel construir innitas solu c oes anal ticas para a equa c ao do calor satisfazendo u(x, 0) 0 (veja [John] e a pr oxima se c ao). Tamb em e poss vel provar com um pouco mais de detalhes t ecnicos que se g e apenas mensur avel e satisfaz uma desigualdade do tipo |g (x)| M ea|x|
2
(7.16)
para algumas constantes M, a > 0 ent ao a f ormula do n ucleo do calor ainda dene uma solu c ao u C (Rn 0 n (0, T )) C (R [0, T )) para o problema de valor inicial acima para T = 1/4a. Uma das caracter sticas mais importantes da solu c ao da equa c ao do calor dada no teorema anterior e que u(x, t) depende dos valores de g em todos os pontos. Equivalentemente, os valores de g na vizinhan ca de um ponto x0 afetam os valores de u(x, t) em todo x, embora imperceptivelmente a grandes dist ancias. Isso signica que efeitos viajam com velocidade innita (o que por sua vez indica alguma limita c ao na aplica c ao estrita da equa c ao do calor ao estudo de fen omenos f sicos). Al em disso, a solu c ao u e de classe C para qualquer t > 0, mesmo se o dado inicial g for apenas cont nuo, ou mesmo se ele contiver um n umero nito de descontinuidades de salto (se g e cont nua limitada, a solu c ao e na verdade anal tica; veja [John] para maiores detalhes). Assim, depois de decorrido um intervalo innitesimal de tempo, a propaga c ao do calor ou a difus ao da subst ancia suaviza perfeitamente qualquer descontinuidade presente originalmente. Isso mostra que o problema de Cauchy para a equa c ao do calor n ao pode em geral ser resolvido para tr as, isto e, n ao podemos obter uma solu c ao u C 2,1 (Rn (T, 0)) C 0 (Rn (T, 0]) para o problema ut u = 0 u(x, 0) = g se x Rn e T < t < 0, se x Rn e t = 0.
De fato, valores da temperatura u(x, 0) = g (x) que n ao forem suaves (ou anal ticos), n ao podem se originar atrav es da condu c ao do calor a partir de uma distribui c ao de temperaturas no passado.
7.2.2
O Caso N ao-Homog eneo - Princ pio de Duhamel
Para obter a solu c ao para o caso n ao-homog eneo, observe que n ao apenas (x y, t) e uma solu c ao para a equa c ao do calor, mas tamb em (x y, t s), se 0 < s < t. Al em disso, xado s, u(x, t; s) =
Rn
(x y, t s)f (y, s) dy
e solu c ao do problema ut (x, t; s) u(x, t; s) = 0 u(x, s; s) = f (x, s)
se x Rn e t > s, se x Rn ,
que e um problema de valor inicial em que o instante de tempo inicial e t = s, ao inv es de t = 0. Esta solu c ao certamente n ao e uma solu c ao para o problema de calor n ao-homog eneo ut u = f (x, t) u(x, 0) = 0 se x Rn e t > 0, se x Rn .
143
No entanto, o princ pio de Duhamel arma que podemos encontrar uma solu c ao para este problema integrando as solu c oes do problema homog eneo acima com respeito a s, isto e, devemos tentar uma solu c ao da forma
t
u(x, t) =
0
u(x, t; s) ds.
O princ pio de Duhamel foi enunciado inicialmente para a equa c ao da onda pelo pr oprio em 1843, mas e v alido para equa c oes diferenciais parciais lineares mais gerais. Ele e o an alogo do m etodo de varia c ao da par ametros para equa c oes diferenciais ordin arias. A id eia e sempre reduzir a solu c ao do problema n aohomog eneo ` a solu c ao de uma fam lia de problemos homog eneos.
2,1 (Rn [0, +)). Teorema 6.3. (Solu c ao do Problema de Cauchy N ao-Homog eneo) Suponha que f C0 Dena t t
u(x, t) =
0 Rn
(x y, t s)f (y, s) dyds =

0
1 [4 (t s)]
n/2 Rn
e 4(ts) f (y, s) dyds
|xy |2
(7.17)
para x Rn e t > 0. Ent ao u e uma solu ca o de classe C 2,1 (Rn (0, +)) C 0 (Rn [0, +)) para o problema de valor inicial ut u = f (x, t) u(x, 0) = 0 se x Rn e t > 0, se x Rn . (7.18)
Prova. Como (x y, t s) tem uma singularidade em t = s, n ao podemos derivar sob o sinal de integra c ao. Ent ao, em primeiro lugar, fazemos uma mudan ca de vari aveis, escrevendo
t
u(x, t) =
0 Rn
(y, s)f (x y, t s) dyds.
2, 1 Da , como f C0 (Rn [0, +)), (y, s) e integr avel em Rn [0, t] para qualquer t (Lema 6.1) e suave perto de s = t > 0, calculamos t
ut (x, t) =
0
Rn
(y, s)ft (x y, t s) dyds +

t
(y, t)f (x y, 0) dy
Rn
e ij u(x, t) =
0
Rn
(y, s)ij f (x y, t s) dyds.
Segue que u C 2,1 (Rn (0, +)) e podemos calcular

t
[ut u] (x, t) =
0
(y, s)
Rn
f (x y, t s) dyds + s f (x y, t s) dyds + s
(y, t)f (x y, 0) dy
Rn t
=
0 Rn
(y, s)
(y, s)
Rn
f (x y, t s) dyds t
+
Rn
(y, t)f (x y, 0) dy.
Estimando a primeira integral do lado direito da equa c ao acima, obtemos, pelo Lema 6.1,
(y, s)
0 Rn
f (x y, t s) dyds s
sup
Rn [0,+)
|ft | +
sup
Rn [0,+)
D2 f
0
(y, s) dyds
Rn
C (f ).
Rodney Josu e Biezuner Integrando por partes a segunda integral, temos

t
144
(y, s)
Rn
f (x y, t s) dyds s
t
=
Rn
(y, )f (x y, t ) dyds
Rn
(y, t)f (x y, 0) dyds +

Rn
(y, s)f (x y, t s) dyds s
=
Rn
(y, )f (x y, t ) dyds
Rn
(y, t)f (x y, 0) dyds,
j a que (y, s) e uma solu c ao para a equa c ao do calor. Conclu mos, usando o mesmo argumento do Teorema 6.1, que [ut u] (x, t) = (y, )f (x y, t ) dyds + o() f (x, t) quando 0.
Rn
Para terminar a demonstra c ao, notamos que |u(x, t)| uniformemente quando t 0+ . t f
L (Rn [0,+))
7.2.3
O Caso Geral
Combinando os Teoremas 6.2 e 6.3, obtemos uma solu c ao para o caso geral:
2,1 Teorema 6.4. (Solu c ao do Problema de Cauchy Geral) Suponha que f C0 (Rn [0, +)) e g C 0 (Rn ) L (R). Dena t
u(x, t) =
0 t Rn
(x y, t s)f (y, s) dyds +

Rn
(x y, t)g (y ) dy 1 (4t)
n/2 Rn
(7.19) (7.20)
=
0 Rn
e 4(ts)
|xy |2
[4 (t s)]
n/2
f (y, s) dyds +
|xy |2 4t
g (y ) dy
para x Rn e t > 0. Ent ao u e uma solu ca o de classe C 2,1 (Rn (0, +)) C 0 (Rn [0, +)) para o problema de valor inicial ut u = f (x, t) u(x, 0) = g (x) se x Rn e t > 0, se x Rn . (7.21)
7.3
7.3.1
O Princ pio do M aximo e Unicidade de Solu co es

O Princ pio do M aximo em Dom nios Limitados
T = (0, T ).
Seja Rn um aberto limitado e considere o cilindro
Podemos dividir a fronteira T de T em duas partes, uma fronteira inferior T , tamb em conhecida como a fronteira parab olica de T , e uma fronteira superior T : T = {0} [0, T ], T = {T }. A import ancia da fronteira parab olica est a em que uma solu c ao para a equa c ao do calor em T atinge o seu m aximo e o seu m nimo exatamente na fronteira parab olica:
145
Teorema 6.5. (Princ pio do M aximo em Dom nios Limitados) Seja u C 2,1 (T ) C 0 (T ). Se u satisfaz ut u 0, ent ao max u = max u. (7.22)
T T
Se u satisfaz ut u
0, ent ao min u = min u.

T T
(7.23)
Conseq uentemente, se u satisfaz ut u = 0, ent ao u Prova. Suponha primeiro que ut u < 0. Dado 0 < < T , como u e cont nua em T , ela atinge o seu m aximo em T em algum ponto (x0 , t0 ) T , isto e, u (x0 , t0 ) = max u.
T L (T )
= u
L ( T )
(7.24)
amos Armamos que (x0 , t0 ) T . De fato, se (x0 , t0 ) , ter ut (x0 , t0 ) = 0, u (x0 , t0 ) ut (x0 , t0 ) Portanto, (x0 , t0 ) T e max u = max u
T T T
0 [ut u] (x0 , t0 ) 0 [ut u] (x0 , t0 ) max u.
0,
uma contradi ca o; da mesma forma, se (x0 , t0 ) T , ter amos uma contradi c ao: 0, u (x0 , t0 ) 0.
Como todo ponto de T est a em algum T e por continuidade u atinge o seu m aximo em T , a conclus ao do teorema neste caso segue. Agora suponha que ut u 0. Considere a fun c ao v (x, t) = u(x, t) kt para alguma constante arbitr aria k > 0. Ent ao v satisfaz v t v logo max u = max (v + kT )
T T
< 0 em T , max u + kT.
max v + kT = max v + kT
T T
Fazendo k 0, obtemos o resultado. Corol ario 6.6. (Unicidade em Dom nios Limitados) Existe no m aximo uma u nica solu c ao u C 2,1 (T ) 0 C (T ) para o problema de valor inicial e de valor de fronteira ut u = f u=g com f C 0 (T ) e g C 0 ( T ). Prova. Se u, v C 2,1 (T ) C 0 (T ) s ao ambas solu c oes do problema de valor inicial e de valor de fronteira acima, ent ao w = u v e solu c ao de wt w = 0 w=0 Pelo teorema anterior, segue que w 0. em T , sobre T . em T , sobre T , (7.25)
146
7.3.2
O Princ pio do M aximo em Rn
O princ pio do m aximo e o resultado de unicidade podem ser extendidos para = Rn , desde que u satisfa ca uma condi ca o de crescimento no innito: pio do M aximo em Rn ) Suponha que u C 2,1 (Rn (0, T )) C 0 (Rn [0, T )) satisfaz Teorema 6.7. (Princ u t u u=g e existem constantes M, a > 0 tais que u(x, t) Ent ao sup
Rn [0,T ]
em Rn (0, T ), sobre Rn {0},
(7.26)
M ea|x|
para todos x Rn , 0 u sup g.

Rn
T.
(7.27) (7.28)
1 , pois podemos sempre dividir o intervalo [0, T ] 4a em subintervalos iguais de comprimento menor que 1/4a e aplicar o argumento sucessivamente a estes subintervalos. 1 Portanto podemos assumir que existe > 0 tal que a < . Fixado y Rn e > 0, dena 4(T + ) Prova. Basta provar o resultado assumindo que T < v (x, t) = u(x, t) (T + t) e 4(T +t) . n/2
|xy |2
O segundo termo e precisamente (i(x y ), T + t) e portanto satisfaz a equa c ao do calor. Segue que vt v 0. Considere o cilindro circular BT = B (y ) (0, T ) centrado na bola de raio e centro em y . Ent ao, pelo princ pio do m aximo para dom nios limitados, temos que v (y, t) max v.
BT
Agora, observe que BT consiste de uma parte plana e uma parte curva. Sobre a parte plana temos v (x, 0) Sobre a parte curva, em que |x y | = , temos v (x, t) M e a| x | = Me onde > 0 e tal que a+ = Segue que se e sucientemente grande, temos v (x, t) Fazendo 0, conclu mos o teorema. sup g.
Rn
2
u(x, 0)
sup g.
Rn
e 4(T +t) n/2 ( T + t) [4 (a + )] e
M ea(|x|+) ,
(T + )
e 4(T +) n/2
a(|y |+)2
n/2 (a+ )2
1 . 4(T + )
147
Corol ario 6.8. (Unicidade em Rn ) Existe no m aximo uma u nica solu c ao u C 2,1 (Rn (0, T )) C 0 (Rn [0, T )) para o problema de valor inicial e de valor de fronteira ut u = f u=g em Rn (0, T ), sobre Rn {0}, (7.29)
com f C 0 (Rn (0, T )) e g C 0 (Rn ), que satisfaz a estimativa de crescimento |u(x, t)| M ea|x|
2
para todos x Rn , 0
T.
(7.30)
Existe uma innidade de solu c oes para o problema de valor inicial acima com f = g = 0 de crescimento muito r apido, maior do que o crescimento exponencial (veja [John]). Por outro lado, a unicidade para o problema de Cauchy vale se apenas solu c oes n ao-negativas s ao admitidas (veja [DiBenedetto]).
7.4
Regularidade de Solu c oes
Mostraremos agora que as solu c oes da equa c ao do calor s ao automaticamente suaves. Teorema 6.9. (Regularidade de Solu c oes da Equa c ao do Calor) Seja u C 2,1 (T ) uma solu c ao de ut u = 0 em T (7.31)
onde tem fronteira de classe C 1 . Ent ao u C (T ). Prova. Se v C 2,1 (T ) e uma fun c ao qualquer, integrando por partes obtemos:
T T T
0=
T
(ut u) v =
0 t= T T
(ut u) v dxdt =
0 T
ut v dxdt
0 T
(u) v dxdt v v u u v
0
uv dx
t=0
uvt dxdt
0
u (v ) dxdt +
0 T
=
T
u (vt + v ) +
u(x, T )v (x, T ) dx
u(x, 0)v (x, 0) dx
u v u
Fixado y e > 0, escolha v (x, t) = (x y, T + t), de modo que vt + v = 0. Segue que u(x, T )(x y, ) dx
T
u(x, 0)(x y, T + ) dx u (x y, T + t) u .
=
0
(x y, T + t)
Tomando 0, conclu mos como na demonstra c ao do Teorema 6.1 que u(x, T )(x y, ) dx u(y, T );
o fato de que a regi ao de integra c ao e e n ao o Rn todo n ao muda a conclus ao obtida l a. Conclu mos que
T
u(y, t) =
u(x, 0)(x y, T ) dx +
0
(x y, T t)
u (x y, T t) u .
Como (x y, s) C , o resultado segue. Na verdade, pode-se provar que u e anal tica (veja [John]). Al em disso, as hip oteses de regularidade at ea fronteira podem ser enfraquecidas (veja [Evans]).
Cap tulo 8
Equa c ao da Onda
8.1 Solu c ao atrav es de M edias Esf ericas
Embora seja poss vel encontrar a solu c ao fundamental da equa c ao da onda atrav es de m etodos de similaridade como zemos com a equa c ao de Laplace e a equa c ao do calor, neste caso considerando solu c oes da forma |x| v , n ao seguiremos este procedimento por ser complicado para n grande. Ao inv es, usaremos o chamado t m etodo das m edias esf ericas. A id eia essencial deste m etodo e subtituir fun c oes arbitr arias por fun c oes muito mais f radiais. E acil obter informa c oes sobre fun c oes radiais, e o conhecimento obtido sobre elas e ent ao usado para obter informa c oes sobre as fun c oes originais. Lembramos que a solu c ao para o problema de valor inicial da equa c ao da onda se x R e t > 0, utt uxx = 0 u(x, 0) = g (x) (8.1) ut (x, 0) = h(x) se x R, em Rn para n = 1 e dada pela f ormula de dAlembert: u(x, t) = 1 1 [g (x + t) + g (x t)] + 2 2
x+t
h(y ) dy.
xt
(8.2)
Observe que se g C k (R) e h C k1 (R), ent ao a solu c ao da equa c ao da onda u C k (R (0, )) mas n ao pode ser mais regular que os dados iniciais. Assim, para obtermos uma solu c ao u C 2 (R (0, )), 2 1 precisamos que g C (R) e h C (R). Note tamb em que as condi c oes iniciais se propagam com velocidade nita. n+3 Sejam n 2 e l . Suponha que u C l (Rn [0, )) e uma solu c ao de 2 se x Rn e t > 0, utt u = 0 u(x, 0) = g (x) (8.3) ut (x, 0) = h(x) se x Rn . Denote o valor m edio de u(y, t) sobre a esfera Br (x) por u(x, t; r) = 1 |Br (x)| u(y, t) ds(y ).
Br (x)
(8.4)
Denimos u(x, t; r) para r = 0 por u(x, t; 0) = u(x, t) e para r < 0 por u(x, t; r) = u(x, t; r). Deste modo, u e uma fun c ao par. De maneira an aloga, dena g (x; r) = 1 |Br (x)| 148 g (y ) ds(y )
Br (x)
(8.5)
Rodney Josu e Biezuner e h(x; r) =
149
1 |Br (x)|
h(y ) ds(y )
Br (x)
(8.6)
e estenda para r 0. Fixado x, u e uma fun c ao de r e t, ou seja, u e uma fun c ao radial na coordenada espacial. O resultado a seguir mostra que u satisfaz a equa c ao da onda para fun c oes radiais. Proposi c ao 7.1. Se u satisfaz (8.3), ent ao u C k (R [0, )) e satisfaz n1 ur se r R e t > 0, utt = urr + r u(r, 0) = g (r) ut (r, 0) = h(r) se x R. Prova. Como na demonstra c ao das propriedades do valor m edio para fun c oes harm onicas, obtemos ur (x, t; r) = Em particular, segue que
r 0+
r n |Br |
u(y, t) dy =
Br
r n |Br |
utt (y, t) dy.

Br
(8.7)
lim ur (x, t; r) = 0 = lim ur (x, t; r);

r 0
como tamb em urr (x, t; r) = urr (x, t; r), temos que u C 2 (R [0, )). Analogamente obtemos u C k (R [0, )). Para provar que u satisfaz a equa c ao diferencial parcial acima, escrevemos ur = de modo que rn1 ur = logo rn1 ur
r
1 nn rn1 1 nn
utt dy,
Br
utt dy,
Br
1 nn
utt dy =
Br
rn1 |Br |
utt dy = rn1 utt ,

Br
donde segue o resultado. A equa c ao da onda para fun c oes radiais e` as vezes chamada equa c ao de Darboux.
8.1.1
Solu c ao para n mpar

u(x, t) = lim u(x, t; r).
r 0
Pelo teorema do valor m edio para integrais, temos que (8.8)
Assim, se obtivermos u seremos capazes de obter u. Para obter u, transformaremos u em uma nova fun c ao u que satisfazer a a equa c ao da onda unidimensional. Em dimens oes mpares seremos ent ao capazes de obter a forma expl cita de u atrav es da f ormula de DAlembert. Lema 7.2. Seja : R R uma fun c ao de classe C k+1 . Ent ao, para todo k N, d2 dr2 1 d r dr
k 1
r2k1 (r) =
1 d r dr
r 2k
d (r ) dr
Rodney Josu e Biezuner e 1 d r dr
150
k 1
k 1
r2k1 (r) =
j =0
k j +1 j r
dj (r), drj
k k com as constantes j independentes de e 0 = 1 3 5 . . . (2k 1).
Prova. O resultado segue por indu c ao. Suponha que n 3 e um inteiro mpar e escreva n = 2k + 1. Dena u(r, t) = 1 d r dr 1 d r dr 1 d r dr
k1
r2k1 u(x, t; r) ,
k1
(8.9)
g (r) = e h(r) =
r2k1 g (x; r)
k 1
(8.10)
r2k1 h(x; r) .
(8.11)
Observe que u, g, h s ao fun c oes mpares. A transforma c ao denida acima transforma a equa c ao de Darboux na equa c ao da onda unidimensional: Lema 7.3. Para todos r R e t > 0 vale utt = urr u(r, 0) = g (r) ut (r, 0) = h(r) Prova. Se r > 0, pelo Lema 7.2 temos urr = = = d2 dr2 1 d r dr 1 d r dr 1 d r dr
k1 k 1
se r R e t > 0, se x R.
r2k1 u(x, t; r) =
1 d r dr
r2k ur
k 1
r2k1 urr + 2kr2k2 ur =

k1
1 d r dr
r2k1 urr +
n1 ur r
r2k1 utt = utt .
Teorema 7.4. (Solu c ao da Equa c ao da Onda para n mpar) Seja n n+3 l n l1 n g C (R ) e h C (R ) para l . Dena 2 1 u(x, t) = n + 1 d t dt d dt
n 3 2
3 um inteiro mpar. Suponha que
1 d t dt
n 3 2
tn2 |Bt (x)|
g (y ) ds(y )
Bt (x)
(8.12)
tn2 |Bt (x)|
h(y ) ds(y )
Bt (x)
onde n = 1 3 5 . . . (n 2). Ent ao u C 2 (Rn [0, )) e e uma solu ca o para o problema de valor inicial se x Rn e t > 0, utt u = 0 u(x, 0) = g (x) ut (x, 0) = h(x) se x Rn .
Rodney Josu e Biezuner Prova. Seja k tal que n = 2k + 1. Temos u(x, t) = lim u(x, t; r).
r 0
151
Mas, pela f ormula de dAlembert, segue que u(r, t) = Por outro lado, pelo Lema 7.2, temos u(r, t) = logo
r 0
1 1 [g (r + t) + g (r t)] + 2 2
r +t
h(y ) dy.
r t
1 d r dr
k 1
k 1
r2k1 u(x, t; r) =
j =0
k j +1 j r
dj u(x, t; r), drj
lim u(x, t; r) = lim
r 0
u(r, t) . kr 0
Portanto, usando o fato de que h e uma fun c ao mpar, u(x, t) = = = g (r + t) + g (r t) 1 1 lim + k r 0 2r 2r 0 1 1 g (t + r) g (t r) lim + n r 0 2r 2r
r +t
h(y ) dy
r t t
h(y ) dy +
r t t
1 2r 1 2r
h(y ) dy +
t t+r
1 2r
t+r
h(y ) dy
t
1 1 g (t + r) g (t r) lim + n r 0 2r 2r 1 = g (t) + h(t) . n

k1
h(y ) dy +
r t
h(y ) dy
t
Como g (t) = e h(t) = 1 d t dt d dt 1 d t dt t2k1 g (x; t)

k 1
d dt 1 d t dt
1 d t dt
n3 2
n 3 2
tn2 |Bt (x)|
g (y ) ds(y )
Bt (x)
t2k1 h(x; t) =
tn2 |Bt (x)|
h(y ) ds(y ) ,
Bt (x)
segue o resultado. O caso mais simples e n = 3. Neste caso, 3 = 1 e u(x, t) = d dt t |Bt (x)| g (y ) ds(y )
Bt (x)
t |Bt (x)|
h(y ) ds(y ) .
Bt (x)
Mas, como vimos na demonstra c ao das propriedades do valor m edio para fun c oes harm onicas, d dt 1 |Bt (x)| g (y ) ds(y )
Bt (x)
1 |Bt (x)|
g (y )
Bt (x)
yx ds(y ). t
Assim, obtemos a f ormula de Kirchho para a solu c ao da equa c ao da onda tridimensional: u(x, t) = 1 |Bt (x)| [g (y ) + th(y ) + g (y ) (y x)] ds(y ).
Bt (x)
(8.13)
Como a f ormula de Kirchho envolve a derivada de g , vemos que a solu c ao u pode ser menos regular que o seu valor inicial g . Note que as condi c oes iniciais se propagam com velocidade nita tamb em neste caso.
152
8.1.2
Solu c ao para n par M etodo da Descida
Seja n par. Suponha que u(x, t) e uma solu c ao para o problema de valor inicial para a equa c ao da onda em Rn se x Rn e t > 0, utt u = 0 u(x, 0) = g (x) ut (x, 0) = h(x) se x Rn . Ent ao u(x1 , . . . , xn , xn+1 , t) = u(x1 , . . . , xn , t) e uma solu c ao para o problema de valor inicial para a equa c ao da onda em Rn+1 se x Rn+1 e t > 0, utt u = 0 u(x, 0) = g (x) ut (x, 0) = h(x) se x Rn+1 , onde g (x1 , . . . , xn , xn+1 ) = g (x1 , . . . , xn ), h(x1 , . . . , xn , xn+1 ) = h(x1 , . . . , xn ). Como n + 1 e mpar, n os possu mos uma f ormula de representa c ao para u em termos de g e h. A partir da podemos obter uma f ormula de representa c ao para u em termos de g e h. Esta e a ess encia do m etodo da descida. Teorema 7.5. (Solu c ao da Equa c ao da Onda para n par) Seja n 2 um inteiro par. Suponha que g n+4 k n k 1 n C (R ) e h C (R ) para k . Dena 2 n2 n 2 1 d 1 d g (y ) t dy u(x, t) = 1 /2 n dt t dt | B ( x ) | 2 t Bt (x) t2 |y x| n2 2 1 d h(y ) tn + dy , 1 /2 t dt |Bt (x)| Bt (x) 2 2 t |y x| onde n = 2 4 . . . (n 2) n. Ent ao u C 2 (Rn [0, )) e e uma solu c ao para o problema de valor inicial se x Rn e t > 0, utt u = 0 u(x, 0) = g (x) ut (x, 0) = h(x) se x Rn . Prova. Usando a nota c ao da discuss ao anterior a este teorema e o Teorema 7.4, temos que u(x, t) = + 1 n+1 1 d t dt d dt
n2 2
1 d t dt
n 2 2
tn1 B t (x)
g (y ) ds(y )
B t (x)
tn1 B t (x)
h(y ) ds(y )
B t (x)
onde B t (x) denota a bola em Rn+1 com centro em x = (x1 , . . . , xn , xn+1 ) e raio t.
Rodney Josu e Biezuner Agora, B t (x) {yn+1 0} e o gr aco da fun c ao (y ) = t2 |y x|

2 1 /2
153
para y Bt (x) Rn .
Portanto, como B t (x) consiste de dois hemisf erios, um acima e outro abaixo do hiperplano yn+1 = 0, segue que 1 B t (x) g (y ) ds(y ) =
B t (x)
2 (n + 1)n+1 tn 2 (n + 1)n+1 tn
g (y ) 1 + |(y )|
Bt (x)
1 /2
dy
g (y )t
Bt (x)
t2 |y x|
1 /2
dy
= Analogamente, 1 B t (x) h(y ) ds(y ) =

B t (x)
2n t (n + 1)n+1 |Bt (x)|
g (y )
Bt (x)
t2
|y x |
1 /2
dy.
2n t (n + 1)n+1 |Bt (x)|
h(y )
Bt (x)
t2 |y x|
1/ 2
dy.
O resultado segue observando-se que 2n 2 n = n+1 (n + 1)n+1 1 3 5 . . . (n 1)(n + 1) n+1 2 = 1 3 5 . . . (n 1)(n + 1) 2 n/2 n 2 (n+1)/2 n 2 n 1 n 3 1 ... 1 2 2 2 2 2 2 n 1 3 5 . . . (n 1) n 1 ! 2 2 (n 1) (n 3) . . . 5 3 1 1 n n n n 2 1 3 5 . . . (n 1) 2 n 1 2 3 ... 2 1 2 2 2 n 2 2 2 1 n 2 2 n (n 2) (n 4) (n 6) . . . 2 1 . 2 4 . . . (n 2) n (n + 1) n 1 + 2 2
= =
O caso mais simples agora e n = 2, com 2 = 2. Temos u(x, t) = 1d t 2 dt |Bt (x)|

2
t |Bt (x)|
2
h(y )
Bt (x) 2 1 /2
g (y )
Bt (x)
t2 |y x|
1/ 2
dy +
dy .
t2 |y x|
Agora, procedendo como na demonstra c ao das propriedades do valor m edio para fun c oes harm onicas, escrevemos t t2 g (y ) g (x + tz ) ds(y ) = dz 1 /2 1 /2 |Bt (x)| Bt (x) 2 |B1 (0)| B1 (0) 2 2 t |y x| 1 |z |
Rodney Josu e Biezuner donde d t2 dt |Bt (x)| = 1 |B1 (0)| t |Bt (x)| g (y )
Bt (x) 2 1 /2
154
dy g (x + tz ) z
B1 (0)
t2 |y x| g (x + tz )
2 1 /2
dz +
B1 (0)
1 |z |
t |B1 (0)| dy +
1 |z |
1 /2
dz
g (y )
Bt (x)
t2 |y x|
1 /2
t |Bt (x)|
g (y ) (y x)
Bt (x)
t2 |y x|
1/ 2
dy.
Assim, obtemos a f ormula de Poisson para a solu c ao da equa c ao da onda bidimensional u(x, t) = 1 1 2 |Bt (x)| tg (y ) + t2 h(y ) + tg (y ) (y x)
Bt (x) 1 /2
dy.
(8.14)
t2
|y x|
Observe que, enquanto que no caso tridimensional (no caso mpar em geral) os dados iniciais g e h em um ponto x R3 afetam a solu c ao u apenas na fronteira do cone C = {(y, t) : |x y | < t, t > 0}, no caso bidimensional (no caso par em geral) os dados iniciais g e h em um ponto x R2 afetam a solu c ao u no cone todo. Este e o princ pio de Huygens : uma perturba c ao originando em x propaga-se ao longo da frente de onda em dimens oes mpares, mas em dimens oes pares continua tendo efeitos mesmo depois que a frente de onda passou. Esta e a diferen ca entre a propaga c ao de ondas no ar e no mar.
8.2
Solu c ao do Problema N ao-Homog eneo Princ pio de Duhamel
Aplicamos o princ pio de Duhamel ` a equa c ao da onda para obter a solu c ao do problema n ao-homog eneo como zemos com a equa c ao do calor no cap tulo anterior: Teorema 7.6. (Solu c ao da Equa c ao da Onda N ao-Homog enea) Seja n 2. Seja f C [ 2 ]+1 (Rn [0, )). Suponha que u(x, t; s) e uma solu c ao para o problema homog eneo se x Rn e t > s, utt (x, t; s) u (x, t; s) = 0 u(x, s; s) = 0 ut (x, s; s) = f (x, s) se x Rn .
n
Dena u(x, t) =
0
u(x, t; s) ds.
Ent ao u C 2 (Rn [0, )) e e uma solu c ao para o problema n ao-homog eneo se x Rn e t > 0, utt u = f (x, t) u(x, 0) = 0 ut (x, 0) = 0 se x Rn . n+1 n +1 = e pelo Teorema 7.4 u(, ; s) C 2 (Rn [0, )) para todo s > 0, 2 2 n n+2 logo u C 2 (Rn [0, )). Se n e par, ent ao +1 = e pelo Teorema 7.5 u(, ; s) C 2 (Rn [0, )) 2 2 para todo s > 0, logo u C 2 (Rn [0, )). Prova. Se n e mpar, ent ao
Rodney Josu e Biezuner Temos ut (x, t) = u(x, t; t) +

0
155
ut (x, t; s) ds =
0
ut (x, t; s) ds,
t
logo utt (x, t) = ut (x, t; t) +

0
utt (x, t; s) ds = f (x, t) +

0 t t
utt (x, t; s) ds.
Al em disso, u(x, t) =
0
u(x, t; s) ds =
0
utt (x, t; s) ds.
Portanto utt (x, t) u(x, t) = f (x, t). As condi co es iniciais s ao claramente cumpridas. Conseq uentemente, a solu c ao do problema geral utt u = f (x, t) u(x, 0) = g (x) ut (x, 0) = h(x)
se x Rn e t > 0, se x Rn ,
e a soma da solu c ao do Teorema 7.6 com a solu c ao do Teorema 7.4, se n e mpar, e a soma da solu c ao do Teorema 7.6 com a solu c ao do Teorema 7.5, se n e par.
8.3
Unicidade de Solu c oes atrav es de M etodos de Energia
Teorema 7.7. (Unicidade de Solu c oes para a Equa c ao da Onda) Existe no m aximo uma solu c ao u C 2 (T ) para em T , utt u = f u=g em T , ut = h em {t = 0}. Prova. Se u1 , u2 s ao duas solu c oes, ent ao w = u1 u2 satisfaz em T , wtt w = 0 w=0 em T , wt = 0 em {t = 0}. Para cada 0 t T , dena a energia da onda E (t) = 1 2
2 wt (x, t) + |w(x, t)| 2
dx.
(8.15)
Derivando e usando a primeira identidade de Green, obtemos E (t) = porque wt
1 2
[2wt wtt + 2w(x, t) wt (x, t)] dx =

wt [wtt w] dx = 0,
w = 0,
j a que w = 0 em [0, T ] e portanto wt = 0 em [0, T ]. Segue que E (t) constante = E (0) = 0, donde wt 0 e w 0. Conclu mos que w constante = 0, j a que w = 0 em T .
Cap tulo 9
Equa c ao de Poisson
Neste cap tulo obteremos a exist encia de solu c ao para a equa c ao de Poisson usando a chamada teoria do potencial. Lembre-se que a unicidade da solu c ao para a equa c ao de Poisson segue do Princ pio do M aximo. Al em disso, obteremos importantes estimativas a priori para a solu c ao que ser ao utilizadas no pr oximo cap tulo para resolver o problema de Dirichlet para operadores el pticos mais gerais.
9.1
O Potencial Newtoniano e Continuidade de H older
Recordamos a solu c ao fundamental para a equa c ao de Laplace : Rn \{0} R denida no Cap tulo 5 por 1 log |x| se n = 2, 2 (x) = (9.1) 1 1 se n 3. n(n 2)n |x|n2 Pela F ormula de Representa c ao de Green (Teorema 5.12), se C 2 () C 1 () ent ao (y ) =
(x y )(x) (x y ) (x)
(x y )(x).
(), segue que Em particular, se C0
(0) =
(x)(x).
(9.2)
Usando a linguagem de distribui c oes, isto pode ser denotado por = 0 ,

onde 0 e a distribui c ao delta de Dirac, isto e, o funcional linear em C0 () que satisfaz
(9.3)
0 [] = (0). A equa c ao (9.3) explica a terminologia solu c ao fundamental, bem como a escolha de constantes na deni c ao de . Se f C0 (), de acordo com a F ormula de Representa c ao de Green a solu c ao da equa c ao de Poisson u = f deve ser o potencial newtoniano de f : u(x) =
(x y )f (y ) dy. 156
157
E, de fato, isso e verdade, como provamos no Teorema 5.15. Neste cap tulo, queremos provar que esta ainda e a solu c ao da equa c ao de Laplace para fun c oes f mais gerais, com menos diferenciabilidade e sem suporte compacto. Denotaremos o potencial newtoniano de uma fun c ao f por v (x) =
O potencial newtoniano de uma fun c ao f C0 () e uma fun c ao v C (), pois podemos escrever
(x y )f (y ) dy.
(9.4)
v (x) =
(x y )f (y ) dy =
Rn
(x y )f (y ) dy =
Rn
(y )f (x y ) dy.
Por outro lado, se f e apenas cont nua, ent ao podemos garantir apenas que o potencial newtoniano v e continuamente diferenci avel, mas n ao e necessariamente duas vezes diferenci avel, porque as derivadas parciais de segunda ordem de na vizinhan ca do polo n ao s ao integr aveis (veja as justicativas destas arma c oes nos Lemas 9.1 e 9.2). E, de fato, uma solu c ao da equa c ao de Poisson u = f n ao precisa necessariamente ser de classe C 2 se a fun c ao f for apenas cont nua (veja Exerc cio 9.1). Para obter solu c oes de classe C 2 , quer usemos a teoria do potencial ou n ao, somos obrigados a considerar um conceito de continuidade mais forte, o conceito de continuidade de H older. c ao f : R e cont nua de H older com expoente em Deni c ao. Seja Rn . Dizemos que uma fun , se |f (x) f (y )| sup < (9.5) |x y | x,y
x=y
para algum 0 < 1. Neste caso, denotaremos f C (), se < 1, e f C 0,1 () se = 1. Al em disso, denotamos tamb em |f (x) f (y )| [f ]C () = sup . (9.6) |x y | x,y
x=y
Dizemos que uma fun c ao e localmente cont nua de H older com expoente em , se ela for cont nua de H older com expoente em todo subconjunto compacto de . Em particular, note que se f e cont nua de H older com expoente em , ent ao |f (x) f (y )| [f ]C () |x y |
para todos x, y .
(9.7)
Claramente, se uma fun c ao e cont nua de H older em , ent ao ela e cont nua em ; na verdade, ela e uniformemente cont nua em , o que motiva o nome de fun c ao uniformemente cont nua de H older em , as vezes usado na literatura. Uma fun ` c ao cont nua de H older com expoente = 1 e uma fun c ao cont nua de Lipschitz. Para os prop ositos de provar a exist encia de solu c ao para o problema de Dirichlet para a equa c ao de Poisson, a deni ca o acima e suciente. No entanto, para prop ositos futuros, principalmente o de estabelecer estimativas a priori para a equa c ao de Poisson com vistas a resolver equa c oes diferenciais parciais el pticas mais gerais (assunto do pr oximo cap tulo), aproveitaremos a oportunidade para desenvolver uma teoria mais detalhada sobre os espa cos de H older.
9.2
O Problema de Dirichlet para a Equa c ao de Poisson
Nesta se c ao, mostraremos que se f e uma fun c ao limitada e localmente cont nua de H older em um dom nio limitado , o problema de Dirichlet para a equa c ao de Poisson para este dom nio possui uma solu c ao ( unica,
158
pelo Princ pio do M aximo) sob as mesmas condi c oes de fronteira para as quais o problema de Dirichlet para a equa ca o de Laplace possui solu c ao. A primeira coisa a fazer ser a estabelecer os resultados de diferenciabilidade para o potencial newtoniano em dom nios limitados. Para isso, usaremos uma fun c ao corte. O uso de fun c oes corte e uma t ecnica ub qua em An alise, como teremos a oportunidade de ver nos pr oximos cap tulos. Proposi c ao 9.1. Para cada > 0, existe uma fun c ao C (Rn ) tal que 0 (x) = e 0 1 xi se |x| se |x| C . 1, 2. 1, 0 C e , 2, 1,
Prova. Escolha uma fun c ao corte C (R) satisfazendo 0 (t) = Dena ent ao (x) = 0 1 se t se t |x|
A fun c ao pode ser constru da da seguinte forma (cf. [Lima]). Comece com C (R) denida por (t) = 0 e1/t se t 0, se t > 0.
Em seguida, dena (t) = (t 1)(t + 2). Em outras palavras, (t) = Assim, C (R) e satisfaz = 0 se t suave no intervalo [1, 2]. Dena ent ao 0 1 e (t1)(t2) 1 e se t 1
2
se t 1 e t 2 se 1 < t < 2. 2; o gr aco de nada mais e que um pulso positivo

t
(t) =
(s) ds
(s) ds.
f E acil ver que satisfaz todas as propriedades requeridas. As seguintes estimativas ser ao usadas nos c alculos subseq uentes: se 0 < < 1, ent ao r |log r| dr se n = 2, |(y )| dy = nn
B (0) 0
|(r)| rn1 dr =
1 n2
. r dr se n 3,
de modo que
1 1 2 2 + |log | || dy = 1 B (0) 2 2(n 2)
se n = 2, (9.8) se n 3,
Rodney Josu e Biezuner e, se > 0,

B (0)
159
(y ) dy xi
1 nn
1
|y |
|y |
n1
dy =
0
1 rn1
rn1 dr,
de modo que
B (0)
dy xi
(9.9)
Lema 9.2. Sejam Rn um aberto limitado e f L (). Seja v o potencial newtoniano de f . Ent ao v C 1 (Rn ) e para todo x vale v (x) = xi para i = 1, . . . , n. Prova. Em primeiro lugar, observe que a fun c ao w(x) =
(x y )f (y ) dy xi
(9.10)
(x y )f (y ) dy xi
(9.11)
est a bem denida porque, se R = R(x) > 0 e tal que BR (x), temos (x y )f (y ) dy xi R f
L ()
Para mostrar que v C 1 (Rn ) e
v = w, seja como na Proposi c ao 9.1. Considere a fun c ao xi v (x) =
(x y ) (x y )f (y ) dy.
(9.12)
Claramente, v C 1 (Rn ) e v (x) v (x) =
(x y ) [1 (x y )] f (y ) dy =
|xy | 2
(x y ) [1 (x y )] f (y ) dy,
de modo que |v (x) v (x)| f

L ()
|(x y )| dy = f
|xy | 2
L ()
|| dy
| y | 2
2 (1 + 2 |log 2|) = f L () 2 2 n2 Portanto, v v uniformemente em Rn . Al em disso, v (x) = xi de modo que w(x) v (x) = xi [(x y ) (1 (x y ))] f (y ) dy = xi
se n = 2, se n 3.
[(x y ) (x y )] f (y ) dy. xi
|xy | 2
[(x y ) (1 (x y ))] f (y ) dy xi
Rodney Josu e Biezuner e da w(x) v (x) xi f f

L ()
160
|y | 2
+ || xi xi C + || xi dy
dy
L ()
2C (1 + |log 2|) f L () Cn n2 Conclu mos que v v e e v = w. xi
|y | 2
se n = 2, se n 3.
v w uniformemente em Rn , o que implica simultaneamente que v C 1 (Rn ) xi
Lema 9.3. Sejam Rn um aberto limitado e f Cloc () L (), 0 < 2 newtoniano de f . Ent ao v C (), v = f em ,
1. Seja v o potencial (9.13)
e para todo x vale 2v (x) = xi xj 2 (x y ) [f (y ) f (x)] dy + f (x) xi xj (x y )j ds(y ), xi (9.14)
para i, j = 1, . . . , n, onde 0 e qualquer dom nio limitado contendo para o qual o Teorema da Diverg encia vale, e f e estendida valendo 0 fora de . Prova. Em primeiro lugar, vamos mostrar que a fun c ao w(x) =
0
2 (x y ) [f (y ) f (x)] dy + f (x) xi xj
(x y )j ds(y ) xi
(9.15)
est a bem denida para todo x . A segunda integral est a claramente bem denida, j a que o polo da solu c ao fundamental x / 0 . Para estabelecer que a primeira integral est a bem denida, usamos as estimativas para as derivadas parciais de segunda ordem da fun c ao e que f Cloc (). De fato, xando uma bola B (x) , temos 2 (x y ) |f (y ) f (x)| dy = xi xj +
B (x)
0 \B (x)
2 (x y ) |f (y ) f (x)| dy xi xj
2 (x y ) |f (y ) f (x)| dy. xi xj
Da , 2 (x y ) |f (y ) f (x)| dy xi xj 2 f 2 f 2 f
L () L ()
0 \B (x)
BR (0)\B (0) R
2 dy xi xj
n =
L ()
1 n1 r dr rn
(log R log ) ,
Rodney Josu e Biezuner e 2 (x y ) |f (y ) f (x)| dy xi xj [f ]C (B (x)) n n [f ]C (B (x)) = n [f ]C (B (x)) =

B (x) 0
161
B (x)
1 n |x y | dy |x y |
1 n1 r dr rn
r1 dr
n [f ] . C (B (x))
Observe como a falta de integrabilidade das derivadas parciais de segunda ordem de na vizinhan ca do polo foi compensada pela continuidade de H older da fun c ao f em uma vizinhan ca do polo (e n ao foi necess ario exigir continuidade de H older global de f em ). A falta de integrabilidade das derivadas parciais de segunda ordem de na vizinhan ca do polo e o motivo pelo qual n ao e verdade em geral que v C 2 (Rn ). 2v Para mostrar que = w, seja como na Proposi c ao 9.1 com 2 < dist(x, ). Considere a fun c ao xi xj z (x) =
(x y ) (x y )f (y ) dy. xi
(9.16)
Claramente, z C 1 (Rn ) e v (x) z (x) = xi de modo que v (x) z (x) xi f

L () L ()
(x y ) [1 (x y )] f (y ) dy, xi
|xy | 2
(x y ) dy = f xi
L ()
| y | 2
dy xi
=2 f logo z
v uniformemente em Rn . Derivando z , obtemos xi (x y ) (x y ) x x j i (x y ) (x y ) = x x j i 0 (x y ) (x y ) = x x j i 0 = (x y ) (x y ) 0 xj xi f (y ) dy (x y ) (x y ) dy x x j i 0 [f (y ) f (x)] dy + f (x) (x y ) (x y )j ds(y ) x i 0 [f (y ) f (x)] dy + f (x) (x y )j ds(y ). 0 xi [f (y ) f (x)] dy + f (x)
z (x) = xj
Logo, se x , temos que w(x) z (x) = xj xj (x y ) [1 (x y )] [f (y ) f (x)] dy, xi
Rodney Josu e Biezuner de modo que w(x) z (x) xj [f ]C (B2 (x)) [f ]C (B2 (x)) 2 Conclu mos que z 2 + xi xj xi xi |y | dy |y | dy

162
|y | 2
|y | 2
2 C + xi xj xi
n + 2C [f ]C (B2 (x)) .
z v e w uniformemente em subconjuntos compactos de , o que implica xi xj 2v simultaneamente (usando o resultado do lema anterior) que v C 2 () e = w. xi xj Agora, tomando 0 = BR (x) para algum R sucientemente grande, temos
n
v (x) =
i=1
2v (x) = x2 i
n
(x y ) [f (y ) f (x)] dy + f (x)
BR (x) i=1 BR (x) n BR (0) i=1
(x y )i ds(y ) xi
= f (x)
i=1 BR (0)
1 yi nn |y |n
yi f (x) ds(y ) = |y | nn Rn+1
2 ds(y ) yi
= f (x). Na demonstra c ao do Lema 9.3 cou claro que a necessidade de se considerar f localmente cont nua de H older deve-se ao fato das derivadas parciais de segunda ordem da solu c ao fundamental n ao serem integr aveis em uma vizinhan ca do polo. Teorema 9.4. (Exist encia de Solu c ao para o Problema de Dirichlet da Equa c ao de Poisson) Sejam Rn um aberto limitado cuja fronteira satisfaz o postulado da barreira, f Cloc () L () e g C 0 ( ). Ent ao o problema de Dirichlet para a equa c ao de Poisson u = f u=g possui uma solu c ao u C 2 () C 0 () u nica. Prova. Seja v o potencial newtoniano de f e w a solu c ao (Teorema 5.28) de w = 0 w =vg em , sobre . em , sobre ,
Ent ao u = v w. A unicidade j a foi estabelecida no Corol ario 5.8.
9.3
Espa cos de H older
A continuidade de H older e uma medida quantitativa de continuidade que e especialmente apropriada para o estudo de equa c oes diferenciais parciais. De um certo modo, ela tamb em pode ser vista como um conceito de diferenciabilidade fracional. Isso sugere uma amplia c ao dos espa cos C k () de fun c oes diferenci aveis. n k Lembre-se que se R e um aberto, ent ao C () denota o espa co vetorial das fun c oes cujas derivadas parciais at e a ordem k (inclusive) s ao todas cont nuas: C k () = {f : R : D f e cont nua em para todo | | k} . (9.17) Freq uentemente denotamos o espa co das fun c oes cont nuas C 0 () simplesmente por C (), e denimos k C () = C ().
k N
163
Deni c ao. Seja Rn aberto. Os espa cos de H older C k, () s ao denidos como os subespa cos de k C () consistindo das fun c oes cujas derivadas parciais at e a ordem k (inclusive) s ao todas cont nuas de H older com expoente em : C k, () = f C k () : D f C () para todo | | k . (9.18)
Permitindo = 0, podemos incluir os espa cos C k () entre os espa cos de H older: C k () = C k,0 (). Dado um espa co vetorial E , lembre-se que uma norma em E e uma fun c ao : E [0, ) que satisfaz as seguintes propriedades: (i) (Desigualdade Triangular) v + w v + w para todos v, w E ;
(ii) v = || v para todo v E e para todo R; (iii) v = 0 se e somente se v = 0.
Uma fun ca o [] : E [0, ) que satisfaz apenas as duas primeiras propriedades e chamada uma seminorma. Por exemplo, [f ]C () e uma seminorma em C (): e f acil ver que as duas primeiras propriedades de uma norma s ao satisfeitas, mas a terceira propriedade n ao e satisfeita pois [f ]C () = 0 para toda fun c ao constante f . Um espa co vetorial dotado de uma norma e chamado um espa co normado. Como e aberto, fun c oes em C k () (e suas derivadas) n ao precisam ser limitadas em . Portanto n ao podemos adotar a norma do sup para transformar C k () em um espa co normado. Ao inv es, lembrando que uma fun c ao limitada e uniformemente cont nua em tem uma u nica extens ao cont nua limitada para , consideraremos o espa co C k () = f C k () : D f e limitada e uniformemente cont nua em para todo | | k . (9.19)
(Observe que C k (Rn ) = C k (Rn ).) Transformamos este espa co vetorial em um espa co normado denindo a norma f C k () = max D f L () . (9.20)
| | k
Similarmente, denimos C k, () = f C k () : D f C () para todo | | e transformamos C k, () em um espa co normado denindo f

C k, ()
(9.21)
= f
C k ()
+ max [D f ]C () .
| | k
(9.22)
Novamente, identicamos C k () = C k,0 (). Lembrando que um espa co de Banach e um espa co normado em que toda seq u encia de Cauchy e convergente, temos o seguinte resultado: Teorema 9.5. Seja Rn aberto. Ent ao C k, () e um espa co de Banach. A demonstra c ao deste resultado ca como exerc cio (Exerc cio 9.2). Agora, observamos que se 0 < < 1 valem as seguintes inclus oes: C k, () Tamb em e claro que C k, () C k ().
C k,1 () C k+1 ().
Em geral tamb em temos C k+1 () C k,1 (), a n ao ser quando o dom nio e convexo, quando podemos aplicar o teorema do valor m edio (veja o teorema a seguir e o Exerc cio 9.4). Podemos caracterizar melhor topologicamente as inclus oes lembrando os conceitos de imers ao cont nua e imers ao compacta :
164
Deni c ao. Seja E um subespa co vetorial normado de um espa co normado F (ou seja, a norma em E n ao precisa necessariamente ser a norma induzida de F ). Dizemos que a inclus ao E F e uma imers ao (cont nua) se a aplica c ao inclus ao I : E F denida por Ix = x for cont nua. Denotamos este fato por E F. Se, al em disso, a aplica c ao inclus ao for compacta, dizemos que a imers ao E F e compacta. Como a aplica c ao inclus ao e linear, o fato de existir uma imers ao E F e equivalente ` a exist encia de uma constante C tal que x F C x E para todo v E. (9.23) Em particular, se (xn ) e uma seq u encia de Cauchy em E , ent ao (xn ) tamb em e uma seq u encia de Cauchy em claro que se E tem a norma induzida de F , ent F ; logo, se xn x em E , ent ao xn x em F tamb em. E ao a inclus ao E F e uma imers ao, com C = 1. Quando existe uma imers ao E F , dizer que ela e compacta e equivalente a dizer que seq u encias limitadas de E possuem subseq u encias convergentes em F (isto e, na topologia de F ). A compacidade das imers oes de espa cos de H older denidos em dom nios limitados e uma conseq u encia direta do Teorema de Ascoli-Arzel a, como o pr oximo teorema mostra: Teorema 9.6. Seja Rn aberto. Ent ao, para todo k e para todos 0 < < imers oes: C k+1 () C k (), C k, () C k (), C
k, k,
1 valem as seguintes (9.24) (9.25) (9.26)
() C
().
Se e limitado, ent ao as duas u ltimas imers oes s ao compactas e se e convexo e limitado, todas as tr es imers oes s ao compactas. Se e convexo, valem duas imers oes adicionais C k+1 () C k,1 (), C k+1 () C k, (), sendo que a u ltima e compacta se for tamb em limitado. Prova. Primeiro vamos estabelecer a exist encia das cinco imers oes. A exist encia das imers oes (9.24) e (9.25) segue das desigualdades obvias f f
C k () C k ()
(9.27) (9.28)
f f
C k+1 () C k, ()
, .
Para estabelecer (9.26), observamos que se 0 < |x y | e |x y | Logo, para todo | | k temos sup
x,y 0<|xy | 1
, ent ao
|x y |
se 0 < |x y | se |x y | 1.
1,
|D f (x) D f (y )| |x y |
sup
x,y
|D f (x) D f (y )| |x y |
= [D f ]C ()
Rodney Josu e Biezuner e sup

x,y |xy | 1
165 |D f (x) D f (y )| |x y |
2 sup |D f | = 2 D f
C 0 ()
donde f
C k, ()
3 f
C k, ()
Para estabelecer a exist encia de (9.27) e (9.28), suponha agora que e convexo. Seja f C k+1 (). Dados x, y e | | k , pelo Teorema do Valor M edio existe um ponto z no segmento de reta que liga x e y tal que D f (x) D f (y ) = D f (z ) (x y ). Portanto, |D f (x) D f (y )| f
C k+1 ()
|x y |
para todos x, y e para todo | |
k , o que implica f C k,1 () e f

C k,1 ()
C k+1 ()
A imers ao (9.28) segue das imers oes (9.26) e (9.27). Vamos agora estabelecer a compacidade das imers oes. De agora em diante assuma que e limitado. Mostremos primeiramente que (9.25) e compacta no caso k = 0. Se (fj ) e uma seq u encia limitada de fun c oes em C 0, () = C (), ent ao ao existe M > 0 tal que fj C () M para todo j . Mas ent |fj (x)| M para todo x e para todo j,
o que implica que a seq u encia (fj ) e uniformemente limitada, e |fj (x) fj (y )| M |x y |
para todos x, y e para todo j,
o que implica que a seq u encia (fj ) e uniformemente eq uicont nua. Pelo Teorema de Ascoli-Arzel a, (fj ) possui uma subseq u encia convergente em C 0 (). Isso prova a compacidade de (9.25) no caso k = 0. No caso geral, se (fj ) e uma seq u encia limitada de fun c oes em C k, (), ent ao em particular (fj ) e 0, uma seq u encia limitada de fun c oes em C () e portanto possui uma subseq u encia convergente em C 0 (), como acabamos de ver, que continuaremos denotando por (fj ). Assim, existe f C 0 () tal que fj f em C 0 (). Mas (D1 fj ) tamb em e limitada em C 0, (), logo existe uma subseq u encia de (fj ) , que continuaremos denotando por (fj ), tal que D1 fj f 1 em C 0 (), para alguma f 1 C 0 (). Como a converg encia em C 0 () 1 1 corresponde ` a converg encia uniforme em , conclu mos que f = D f . Continuando este processo de extrair subseq u encias, conclu mos que D fj D f em C 0 () para todo | | k . Isso signica que fj f em C k (), o que estabelece a compacidade de (9.25). A compacidade de (9.26) segue da compacidade de (9.25). Basta apenas observar o seguinte: se (fj ) e uma seq u encia limitada de fun c oes em C k, (), digamos fj C k, () M , ent ao podemos escrever |D fj (x) D fj (y )| = |x y | |D fj (x) D fj (y )| |x y |
|D fj (x) D fj (y )|
1
M / |D fj (x) D fj (y )| ou seja, [D fj ]C () 21 M / D fj
1 C 0 ()
Por (9.25), (fj ) possui uma subseq u encia convergente em C k (). A desigualdade que acabamos de obter implica, ent ao, que cada uma das derivadas parciais desta mesma subseq u encia converge em C 0, (). Portanto, k, esta subseq u encia converge em C ().
166
Finalmente, se e convexo e limitado, a compacidade de (9.24) e (9.28) segue respectivamente de compor a imers ao cont nua (9.27) com as imers oes compactas (9.25) e (9.26) para o caso = 1, respectivamente: C k+1 () C k,1 () C k+1 () C k,1 ()
compacta
C k (), C k, ().
compacta
Agora observamos que o produto de duas fun c oes cont nuas de H older limitadas ainda e uma fun c ao cont nua de H older (limitada). Portanto, os espa cos de H older C k, () s ao algebras. Proposi c ao 9.7. Seja Rn aberto. Se f, g C (), ent ao f g C () e [f g ]C () Prova. Temos |f (x)g (x) f (y )g (y )| |f (x)g (x) f (x)g (y ) + f (x)g (y ) f (y )g (y )| = |x y | |x y | |g (x) g (y )| |f (x) f (y )| |f (x)| + |g (y )| . |x y | |x y | Uma das mais importantes propriedades dos espa cos de H older e a desigualdade de interpola c ao, que torna poss vel estudar somente o termo mais importante ao derivar uma estimativa a priori, simplicando assim a demonstra c ao. Usamos o argumento de compacidade cl assico para a demonstra c ao deste tipo de desigualdade. No que se segue, consideraremos as seminormas [f ]C k () =
| |=k
C 0 ()
[g ]C () + g
C 0 ()
[f ]C () .
D f
L ()
(9.29) (9.30)
[f ]C k, () =
| |=k
[D f ]C () .
A norma introduzida anteriormente para os espa cos C k, () e equivalente ` a norma

k
C k, ()
=
j =0
[f ]C j () + [f ]C k, ()
(9.31)
(veja o Exerc cio 9.5). Em vista disso, usaremos em cada situa c ao a norma que for mais conveniente. Teorema 9.8. (Desigualdade de Interpola c ao) Seja Rn um aberto limitado. Se 0 todo > 0 vale [u]C 1 () [u]C 2 () [u]C 2, () + C u [u]C 2, () + C u
C 0 () C 0 ()
1, ent ao para (9.32) (9.33)
, ,
para todo u C 2, (), com a constante C = C (, n, , ). Al em disso, se e convexo, valem tamb em [u]C () [u]C 1, () [u]C 2, () + C u [u]C 2, () + C u
C 0 () C 0 ()
, .
(9.34) (9.35)
167
Prova. Provaremos primeiro (9.33). Se (9.33) n ao e v alida, ent ao para todo m N existe um C 2, () tal que [um ]C 2 () > [um ]C 2, () + m um C 0 () . Usando a homogeneidade da desigualdade (isto e, se (9.33) e v alida para uma fun c ao v , ela cont nua v alida para qualquer m ultiplo escalar v de v ), podemos assumir sem perda de generalidade que um
C 2 ()
=1
C 2 () .
(9.36) Como [um ]C 2 ()
para todo m, pois se isso n ao ocorrer podemos substituir um por vm = um / um um C 2 () , segue que [um ]C 2, () + m um C 0 () < 1, donde [um ]C 2, () < e um
C 0 ()
(9.37)
1 . (9.38) m De (9.36) e (9.37) conclu mos, via a norma equivalente introduzida acima, que a seq u encia (um ) e limitada em C 2, (). Segue ent ao da compacidade da imers ao C 2, () C 2 () que existe uma subseq u encia umj de (um ) tal que umj u em C 2 (); em particular, u C 2 () = lim umj C 2 () = 1. Por outro lado, de < (9.38) conclu mos que um 0 uniformemente em C 0 (). Isso implica que u = 0, uma contradi c ao. A demonstra c ao das outras tr es desigualdades e an aloga, uma vez que observamos que [um ]C 1 () um
C 2 ()
por deni ca o, e que, se e convexo, existe uma constante C = C (n, , ) tal que [um ]C () [um ]C 1, () C um C um
C 2 () C 2 ()
, .
Estas duas u ltimas desigualdades decorrem da continuidade da imers ao C 2 () C 1, (): u

C 1, ()
= u
C 1 ()
+ [u]C () + [Du]C ()
C u
C 2 ()
Uma vers ao da desigualdade de interpola c ao para espa cos de H older de qualquer ordem e apresentada no Exerc cio 9.9. Para os nossos prop ositos de estudar equa c oes el pticas de segunda ordem, a desigualdade de interpola c ao do Teorema 9.8 ser a suciente.
9.4
Normas de H older via Fun c oes Suavizantes
Outra norma de H older equivalente pode ser introduzida atrav es do uso das derivadas das regulariza c oes da fun c ao. Isto reduzir a o c alculo das estimativas de H older de solu c oes de equa c oes el pticas a estimar as derivadas destas regulariza c oes, que s ao fun c oes suaves de suporte compacto, o que simplicar a as demonstra c oes.
168
9.4.1
Fun co es Suavizantes e Regulariza co es
Deni c ao. Uma fun c ao suavizante e uma fun c ao n ao-negativa C0 (Rn ) com supp = B1 (0) e satisfazendo Rn (x) dx = 1.
O exemplo t pico de fun c ao suavizante e a fun c ao (x) = ce |x|2 1 0

Rn
1
se |x| < 1, se |x| 1, (x) dx = 1.
onde a constante c e escolhida de forma que tenhamos
n Deni c ao. Considere u L1 c ao u de u e denida como sendo a loc (R ). Dado > 0, a regulariza convolu c ao 1 xy u(y ) dy. (9.39) u (x) = n Rn
xy = B (x). Se Rn e um aberto e u L1 loc (), estendemos u como valendo 0 fora de de forma a aplicar a deni c ao acima, mas mesmo assim a fun c ao u pode n ao estar denida para todo x , j a que u e apenas localmente integr avel em (o que signica que u e integr avel apenas em vizinhan cas compactas de ). Para uma tal fun c ao, a regulariza c ao u est a denida em x apenas para aqueles tais que < dist(x, ); u n ao est a denida em todo o aberto se u e apenas localmente integr avel em . Uma das propriedades principais da regulariza c ao u de u e ser uma fun c ao suave onde estiver denida. De fato, se u L1 ndice loc (), dado e 0 < < dist( , ) temos para qualquer multi- Observe que supp D u (x) = 1 n D
xy
u(y ) dy
para todo x ; ou seja, u C ( ). Assim, se u L1 (), de modo que u est a denida em todo o aberto para qualquer > 0, segue que u C () para qualquer > 0; se, al em disso, for limitado, (Rn ) para qualquer > 0. Finalmente, se supp u e < dist(supp u, ), ent ao u ent ao u C0 em. C0 () tamb A propriedade essencial das regulariza c oes de uma fun c ao u, o que justica o seu uso, e serem aproxima c oes de u na topologia natural do espa co em que u se encontra, como veremos a seguir no caso de espa cos de fun c oes cont nuas (veja resultados de aproxima c ao para regulariza c oes em espa cos Lp no Cap tulo 11; l a elas ser ao usadas extensivamente no estudo dos espa cos de Sobolev ). Introduzimos a seguinte f ormula de integra c ao por partes: se Rn e um aberto limitado de classe C 1 1 e u C , ent ao u v v= uv i u , (9.40) x x i i onde e o vetor unit ario normal apontando para fora de . Esta f ormula segue diretamente da f ormula introduzida no Cap tulo 5 (conseq u encia do Teorema da Diverg encia) w = xi wi
(9.41)
tomando w = uv . Em particular, se u C0 (), a f ormula de integra c ao por partes assume uma forma mais simples: u v v= u . (9.42) xi xi
169
Esta f ormula pode ser iterada para produzir a seguinte f ormula de integra c ao por partes para derivadas parciais D para qualquer multi- ndice : (D u) v = (1)| |

u (D v ) . k . Ent ao
(9.43)
Lema 9.9. Sejam u C k () e um multi- ndice tal que | |
D u (x) = (D u) (x). para < dist(x, ). Prova: Observe que xy xy = (1)| | Dy . Derivando sob o sinal de integral, podemos usar a f ormula de integra c ao por partes para obter
Dx
(9.44)
D u (x) = = =
1 n
B (x)
Dx
xy xy
u(y ) dy u(y ) dy
(1)| | n 1 n
B (x)
Dy
B (x)
xy
D u(y ) dy
= (D u) (x). c oes em Espa cos de Fun c oes Cont nuas) Valem os seguintes resultados de Proposi c ao 9.10. (Aproxima aproxima c ao para as regulariza c oes u de uma fun c ao u (todos os limites s ao tomados quando 0). Seja . (1) Se u C 0 (), ent ao u converge uniformemente para u em . (2) Mais geralmente, se u C k (), ent ao u converge para u em C k ( ). Prova: Suponha u C 0 (). Reescrevemos u na forma u (x) = e, usando
B1 (0)
1 n
B (x)
xy
u(y ) dy =
B1 (0)
(z )u(x z ) dz
(x) dx = 1, observamos que u(x) =

B1 (0)
(z )u(x) dz.
Logo, se e < dist( , )/2, segue que

x
sup |u(x) u (x)|
sup
x B1 (0)
(z ) |u(x) u(x z )| dz
C sup
sup |u(x) u(x z )| ,
x z B1 (0)
onde C = n L (Rn ) . Como u e uniformemente cont nua em qualquer vizinhan ca compacta de , dado > 0 existe > 0 tal que se |x (x z )| = < ent ao |u(x) u(x z )| < para todo x . Portanto, u converge uniformemente para u em . O caso geral (2) decorre deste caso particular e do lema anterior: para cada multi- ndice | | k temos D u C 0 (), logo (D u) converge uniformemente para D u quando 0 em ; mas (D u) = D u , ndice | | k , o que e equivalente a dizer que u u portanto D u D u em C 0 ( ) para todo multi- em C k ( ).
170
9.4.2
Regulariza c oes e Normas de H older

u(x, ) = u (x). (9.45)
De agora em diante denotaremos Assim, para um multi- ndice (n + 1)-dimensional = ( , k ), onde = (1 , ..., n ) e um multi- ndice ndimensional e k N, a derivada parcial D de u(x, ) e
k D u(x, ) = Dx D u(x, ) =
1 x 1
| |+k u (x, ). n k x n
ao, para todo > 0 temos Proposi c ao 9.11. Seja u C 0 (Rn ). Ent |u(x, )| e |D u(x, )| sup |u|
B (x)
(9.46)
C sup |u| | | B (x)
(9.47)
para todo x Rn e para todo multi- ndice (n + 1)-dimensional , com C = C (n, , ). Prova: (9.46) decorre de |u(x, )| sup |u|
B (x)
1 n
B (x)
xy
dy = sup |u|
B (x) B1 (0)
(z ) dz = sup |u| .
B (x)
Para provar (9.47), denotando = ( , k ) escrevemos

k k Dx u(x, ) = D D u(x, ) = D k = D k = D
1 n
Rn
Dx
xy
u(y ) dy
1 n+| | 1 n+| |
xy u(y ) dy Rn xy 1 Dx u(y ) dy + n+| Rn

Dx
Rn
k D Dx
xy
u(y ) dy.
O primeiro termo do lado direito da u ltima igualdade e facilmente estimado. Temos

k D
1 n+|
Rn
Dx
xy
u(y ) dy =
xy cn, D u(y ) dy n+| |+k Rn x c = | |+k D (z ) u(x z ) dz, B1 (0)
onde cn, Z depende de n, , de modo que se escolhermos C1 = cn,

B1 (0)
D (z ) dz,
teremos, notando que | | = | | + k ,

k D
1 n+| |
Rn
Dx
xy
u(y ) dy
C1 sup |u| . | | B (x)
(9.48)
Para estimar o segundo termo, note que

k D Dx
xy
(1) Pk k
xy
(9.49)
171
para alguma fun c ao Pk C0 (B1 (0)) denida a partir de e . Isso pode ser visto por indu c ao. Temos 1 D Dx
xy
= Dx
xy
xy 2
1 = Dx
xy
xy
de modo que
P1 (z ) = Dx (z ) z.
Para o pr oximo passo, observe que

2 D Dx
xy
xy 1 P1 1 1 xy = 2 P1 P1 xy 1 + P1 = 2 P1
1 = D
xy xy
xy 2 xy ,
e denimos P2 (z ) = P1 (z ) + P1 (z ) z. Prosseguindo desta forma, denimos em cada passo Pj (z ) = cj Pj 1 (z ) + Pj 1 (z ) z que depende apenas (B1 (0)) tamb em. Portanto, usando (9.49) podemos (B1 (0)), temos Pj C0 de j , e . Porque Pj 1 C0 escrever 1 n+|
| Rn k D Dx
xy
u(y ) dy = =
(1) n+| (1) | |

k
|+k
Pk
B (x)
xy
u(y ) dy
Pk (z ) u(x z ) dz,
B1 (0)
de modo que se tomarmos C2 =

B1 (0)
|Pk (z )| dz, xy C2 sup |u| . | | B (x)
teremos
1 n+|
Rn
k D Dx
u(y ) dy
(9.50)
Reunindo (9.48) e (9.50), obtemos a desigualdade (9.47). Agora vamos ver a rela ca o entre as derivadas da regulariza c ao u e a norma de H older de u. Para o pr oximos resultados, introduzimos a nota c ao [u]C (x;) = |f (y ) f (x)| |y x| y \{x} sup (9.51)
quando o lado direito for nito; neste caso, dizemos que u e cont nua de H older em x com respeito a . Observe que se u e cont nua de H older em no sentido usual, ent ao [u]C () = sup [u]C (x;) .
x
Proposi c ao 9.12. Seja u
Cloc (Rn ),
0<
1. Ent ao, [u]C (x;B (x)) C | | [u]C (x;B (x)) (9.52) (9.53)
|u(x, ) u(x)| e |D u(x, )|
para todo multi- ndice (n + 1)-dimensional , com C = C (n, , , ).
Rodney Josu e Biezuner Prova: Para obter a primeira desigualdade, usando u(x, ) u(x) = de modo que |u(x, ) u(x)| 1 n 1 n
B (x)
172 1 n
B (x)
B (x)
xy
dy = 1 escrevemos (9.54)
1 n
xy
[u(y ) u(x)] dy,
xy xy 1 n
|u(x) u(y )| dy [u]C (x;B (x)) |x y | dy

B (x)
B (x)
[u]C (x;B (x))
xy
dy
= [u]C (x;B (x)) . Para obter a segunda desigualdade, seja = ( , k ). Se = 0, ent ao D u(x, ) = = 1 n 1 n D
B (x) Dx
xy xy
u(y ) dy [u(y ) u(x)] dy + u(x) n

Dx
B (x)
B (x)
xy
dy.
Mas, como vimos na demonstra c ao do Lema 9.9, e usando a f ormula de integra c ao por partes (considerando o integrando como o produto da derivada Dy da fun c ao que tem suporte compacto em B (x) pela fun c ao identicamente 1), temos
Dx
B (x)
xy
dy = (1)| | B (x)
Dy
xy
dy =
B (x)
xy
Dy [1] dy = 0,
de modo que obtemos D u(x, ) = 1 n+|

| Dx
B (x)
xy
[u(y ) u(x)] dy.
Assim, como na demonstra c ao da proposi c ao anterior, para alguma fun c ao Pk C0 (B1 (0)) temos k D u(x, ) = D
1 n+|
B (x)
Dx
xy
[u(y ) u(x)] dy
= donde |D u(x, )|
1 n+| |
B (x)
Pk
xy
[u(y ) u(x)] dy,
[u]C (x;B (x)) [u]C (x;B (x))
1 n+| | 1 | |
Pk
B (x)
xy
|y x| dy
|Pk (z )| dz
B1 (0)
e o resultado segue. Para os pr oximos resultados, observamos que D denota o gradiente (isto e, D = , usando um s mbolo mais usual) em rela c ao a todas as vari aveis x1 , . . . , xn , ; Dx denota o gradiente apenas em rela c ao ` as vari aveis 1 x1 , . . . , xn , e D o gradiente em rela c ao ` a vari avel , isto e, simplesmente a derivada parcial D .
Rodney Josu e Biezuner Proposi c ao 9.13. Seja u C 0 (Rn ). Se sup

z BR (x) 0< R
173
1 |Du(z, )| <
para algum 0 <
1, ent ao u e cont nua de H older em x com respeito a BR (x) e [u]C (x,BR (x)) C sup
z BR (x) 0< R
1 |Du(z, )|
(9.55)
com C = C (n, , ). Prova: Para 0 < R e para |y x| < R, escreva |u(y ) u(y, )| + |u(y, ) u(x, )| + |u(x, ) u(x)| . g (t) = u(x, t). Em vista da Proposi c ao 9.10, podemos denir g (0) = u(x) e obter, para 0 <
1
|u(y ) u(x)| Considere a fun c ao
R, 1 D u(x, t) dt t1
|u(x, ) u(x)| =
0
d [g (t)] dt = dt
1 0
D u(x, t) dt =
0 1 0
(t)
sup
0< R
1 |D u(x, )|
1 t1
dt
sup 1 |D u(x, )| . 0< R
Al em disso, pelo Teorema do Valor M edio, existe um ponto no segmento que liga x a y tal que u(y, ) u(x, ) = Dx u(, ) (y x) . Portanto, |u(y ) u(x)| Tomando = |y x|, segue que |u(y ) u(x)| |y x| 2 sup 1 |D u(z, )| + 1 |Dx u(, )| zBR (x)
0< R
sup
z BR (x) 0< R
1 |D u(z, )| + |Dx u(, )| |y x| .
2 +1
sup
z BR (x) 0< R
1 |Du(z, )| .
Finalmente, estamos em condi c oes de provar a seguinte equival encia entre a norma de H older de u e as normas de H older das derivadas das regulariza c oes de u: Corol ario 9.14. Existe uma constante C = C (n, , ) tal que 1 [u] n C C (R ) sup 1 |Du(x, )| C [u]C (Rn ) (9.56)
xRn >0
Rodney Josu e Biezuner para todo u C (Rn ). Al em disso, se u C k, (Rn ), para todo multi- ndice n-dimensional com | | constante C = C (n, , , ) tal que 1 D +1 u C
x C (Rn ) sup [DDx u(x, )]C (Rn ) >0 x
174
k 1, existe uma
C D +1 u
C (Rn )
(9.57)
onde D +1 = DD e []C denota a norma de H older em x Rn . Prova: Vamos provar (9.56). A primeira desigualdade decorre diretamente da Proposi c ao 9.13. Para provar a segunda, pela Proposi c ao 9.12 temos sup 1 |Du(x, )|
xR >0
n
sup 1
xR >0
n
C [u] = C sup [u]C (x;) = C [u]C (Rn ) . 1 C (x;) xRn
Para provar a primeira desigualdade de (9.57), note que para todo > 0 temos D +1 u (y ) D +1 u (x) |y x| sup D +1 u
>0 = sup [DDx u(x, )]C (Rn ) ; >0
C (Rn )
logo, fazendo 0 no lado esquerdo, obtemos D +1 u

C (x,Rn )
sup D +1 u
>0
C (Rn )
Para provar a segunda desigualdade de (9.57), vamos estimar

|DDx u(y, ) DDx u(x, )| .
Denote y = x + h e dena vh (x) = u (x + h) . Observe que D vh (x) = D u (y ) e vh (x, ) = 1 n

Rn
xz
vh (z ) dz =
1 n
Rn
xz
u(z + h) dz =
1 n
Rn
yw
u(w) dw
= u(y, ). Usando o Lema 9.9 e a segunda desigualdade da Proposi c ao 9.12 (tomando todos os multi- ndices de l a com | | = 1 e = 1), obtemos
|DDx u(x, ) DDx u(y, )| = |DDx (u(y, ) u(x, ))| = DDx u vh (x, )
= D D (u vh ) (x, ) . Note agora que se na segunda desigualdade da Proposi c ao 9.12 tomarmos todos os multi- ndices (n + 1) (Rn ) dimensionais de l a com | | = 1 e escolhermos = 1, podemos escrever para qualquer fun c ao w Cloc |Dw(x, )| Portanto, temos C 11 [w]C 0,1 (x;B (x)) C [w]C 0,1 (x;B (x)) C [w]C 0,1 (Rn ) . (9.58)
|DDx u(x, ) DDx u(y, )|
C [D (u vh )]C 0,1 (Rn ) .
175
Por outro lado, pela demonstra c ao do Teorema 9.6 (desigualdade do valor m edio) existe uma constante C tal que [D (u vh )]C 0,1 (Rn ) Segue que
sup [DDx u(x, )]C (Rn ) = sup sup >0 x |DDx u(x, ) DDx u(y, )| |x y |
C D +1 (u vh )
C 0 (Rn )
= C sup
x,y Rn
D +1 u(x) D +1 u(y ) .
>0 x,y Rn
C sup
x,y Rn
D +1 u(x) D +1 u(y ) |x y |
C (Rn )
= C D +1 u o que termina a demonstra c ao.
9.5
Estimativas C 2, para Solu co es da Equa c ao de Poisson
Agora usaremos os resultados da se c ao anterior para obter estimativas C 2, para solu c oes da equa c ao de Poisson. Primeiro, obteremos um resultado auxiliar que limita a derivada primeira de solu c oes da equa c ao de Poisson em cada ponto em fun c ao do comportamento da solu c ao em qualquer esfera ao redor deste ponto e em fun c ao do raio desta esfera. Deni c ao. Seja u uma fun c ao denida em um conjunto Rn . A oscila c ao de u em e denida por osc u = sup |u (x) u (y )| .

(9.59)
Como o nome indica, a oscila c ao de uma fun c ao em um conjunto mede a maior diferen ca de valores que a fun c ao alcan ca no conjunto, que e a oscila c ao m axima alcan cada.
n n Lema 9.15. Suponha que f L e uma solu c ao para a equa c ao de Poisson loc (R ) e que u C (R )
u = f Ent ao, para todo R > 0 temos u (x) xi
em Rn .
n osc u + R sup |f | . R BR (x) BR (x)
(9.60)
Prova: No que se segue, todas as bolas t em centro em x. Lembre-se que se w C 1 (BR ), para todo 0 < r R vale 1 1 w d w = dr |Br | Br |Br | Br r (veja a demonstra c ao da Proposi c ao 5.3). Assim, como pelo Teorema da Diverg encia (f ormula de Green)
Br
u xi
=
Br
u xi = rn1
= rn1
1 rn1
Br
u xi
obtemos
Br
u xi
1 r rn1
Br
u . xi
(9.61)
Rodney Josu e Biezuner Por outro lado, usando (9.41),

Br
176
u xi
Br
=
Br
(u) = xi =
Br
ui ,
Br
donde
u xi
f i .
(9.62)
Portanto, 1 n r r 1 donde
Br
1 u = n1 xi r u xi
f i ,
Br
1 r rn1 nn sup |f |
BR
nn sup |f |
BR
(9.63)
Br
ou
1 n r r 1
Br
u xi
nn sup |f | .
BR
Integrando esta desigualdade em [0, r], lembrando que pelo Teorema do Valor M edio para Integrais
r 0
lim
1 nn rn1
Br
u u = (0) , xi xi nn r sup |f | .
BR (0)
segue que 1 rn1

Br
u u nn (x) xi xi
(9.64)
Multiplicando esta desigualdade por rn1 e integrando em [0, R], segue que u u n Rn (x) xi xi n Rn+1 sup |f |
BR (0)
(9.65)
BR
pois
n < 1. Da , n+1
u (0) xi
1 n Rn
BR
u + R sup |f | . xi BR (0)
(9.66)
Como 1 n Rn u 1 1 (u u(x)) = = xi n Rn BR xi n Rn 1 |u u(x)| n Rn BR n osc u, R BR (u u(x)) i

BR
BR
isso termina a demonstra c ao.

2, Teorema 9.16. Suponha que f C0 (Rn ) e que u C0 (Rn ), 0 < < 1, e uma solu c ao para a equa c ao de Poisson u = f em Rn .
Ent ao, existe uma constante C = C (n, ) tal que D2 u

C (Rn )
C [f ]C (Rn ) .
(9.67)
Rodney Josu e Biezuner Prova: Fixe x0 Rn e seja g (x) = f (x) f (x0 ). Observe que sup
xBR (x0 )
177
|g (x)|
|f (x) f (x0 )| |x x 0 | | x x | 0 xBR (x0 ) sup sup

xBR (x0 )
R [f ]C (x0 ,BR (x0 )) , (9.68)
logo |g (x)| A equa c ao pode ser reescrita na forma
R [f ]C (BR (x0 )) .
u f (x0 ) = g. Regularizando esta equa c ao, ela e transformada na equa c ao u f (x0 ) = g para todo > 0. Derivando esta equa c ao duas vezes com respeito a x e , obtemos D2 u(x, ) = D2 g (x, ). Tomando D2 = DDx , o lema anterior nos d a
2 u(x0 , ) DDx
(9.69)
(9.70)
C C
1 osc DDx u(x, ) + R sup D2 g R BR (x0 ) BR (x0 ) 1 x [DDx u]C (BR (x0 )) + R sup D2 g R 1 BR (x0 ) .
Da , para 0 <
R, pela Proposi c ao 9.11 e pelo Corol ario 9.14 temos

2 u(x0 , ) 1 DDx
C C
1 x [DDx u]C (BR (x0 )) + R1 sup D2 g R 1 BR (x0 ) 1 D2 u R 1

C (Rn )
+ R1
sup
BR+ (x0 )
|g | .
Tome R = N , onde N ser a um n umero sucientemente grande a ser determinado. Usando (9.68),
2 1 DDx u(x0 , )
1 N 1
D2 u
C (Rn )
+ N 1+ [f ]C (BR (x0 ))
Segue do Corol ario 9.14 que D2 u

C (Rn ) 2 C sup 1 DDx u(x0 , ) x0 R >0
n
1 D2 u N 1
C (Rn )
+ N 1+ [f ]C (Rn ) .
Tomando N sucientemente grande para que C/N 1 = 1/2, por exemplo, temos D2 u
C (Rn )
2CN 1+ [f ]C (Rn ) .
Resta provar que de fato as solu c oes da equa c ao de Poisson est ao em C 2, . Este e o chamado Teorema de Kellogg. Embora isso possa ser feito atrav es da teoria cl assica via estimativas do potencial newtoniano (como o pr oprio Kellogg fez, em 1931), n ao tentaremos fazer isso aqui. A demonstra c ao ser a dada mais tarde utilizando m etodos variacionais e teoria da regularidade de solu c oes de equa c oes el pticas. Por hora, vamos admitir o resultado e us a-lo no pr oximo cap tulo para obter resultados sobre a exist encia de solu c oes para equa c oes el pticas (uma demonstra c ao cl assica para o Teorema de Kellogg em bolas e dada em [Gilbarg-Trudinger], Corol ario 4.14).
178
Teorema 9.17. (Teorema de Kellogg) Seja Rn um dom nio limitado de classe C 2, . Sejam f C () 2, e g C (). Ent ao o problema de Dirichlet para a equa c ao de Poisson u = f u=g possui uma u nica solu c ao u de classe C 2, (). em , sobre ,
9.6
Exerc cios
Exerc cio 9.1. [Gilbarg-Trudinger] Para um multi- ndice tal que || = 2, seja P um polin omio harm onico de grau 2 tal que D P = 0 (por exemplo, se = (1, 2), tome P = x1 x2 de modo que D P = 1). Seja C0 (B2 (0)) com 1 em B1 (0). Escolha uma seq u encia {ck } tal que lim ck = 0 mas que ck diverge (por exemplo, ck = 1/k ). Dena
f (x) =
k=0
ck (P )(2k x).
Mostre que f e cont nua mas que u = f n ao tem uma solu c ao de classe C 2 em nenhuma vizinhan ca da origem. Exerc cio 9.2. Prove o Teorema 9.5. e um aberto limitado, f C () e g C (), Exerc cio 9.3. [Gilbarg-Trudinger] Prove que se Rn ent ao f g C () onde = min(, ) e fg
C ()
max(1, (diam )
+ 2
) f
C ()
C ()
e equivalente ` a norma denida no texto: Exerc cio 9.4. Mostre que a seguinte norma em C k () f
C k ()
=
| | k
D f
L ()
Conclua que uma norma equivalente em C k, () pode ser escrita na forma f Em particular, f
C 2, () n C 0 () C k, ()
=
| | k
D u
C 0 ()
+
| | k
[D u]C () .
(9.71)
= u
+
i=1 n i=1
u xi u xi
2u xi xj 2u xi xj
C 0 ()
+
C 0 () i,j =1 n
+ [u]C () +
+
C () i,j =1
C ()
Exerc cio 9.5. Prove que a seguinte norma em C k, () e equivalente ` a norma denida no texto: f
C k, ()
= f
C k ()
+
| |=k
[D f ]C () .
Rodney Josu e Biezuner Exerc cio 9.6. Faz sentido (isto e, vale a pena) denir espa cos de H older C () para > 1?
179
Exerc cio 9.7. Mostre que (9.28) falha se n ao e convexo, considerando o dom nio em forma de c uspide = (x, y ) R2 : y < |x| e, para 1 < < 2, a fun c ao f (x, y ) = (sgn x)y 0
1 /2
e x2 + y 2 < 1 se y > 0, se y 0.
Observe que f C 1 (), mas se /2 < < 1 ent ao f / C (), logo C 1 () C (). Exerc cio 9.8. Em geral, mostre que C k, () C k, () C k (),
C k,1 () C k+1 (), e que podemos ter se n ao for convexo. Exerc cio 9.9. (Desigualdade de Interpola c ao) Seja Rn um aberto convexo limitado. Se j + < k + , com j, k = 0, 1, 2, ... e 0 , 1, ent ao para todo > 0 vale [u]C j, () [u]C k, () + C u
C 0 ()
C k+1 () C k,1 ()
para todo u C k, (), com a constante C = C (, n, k, j, , , ). Exerc cio 9.10. Verique que n ao e necess ario assumir que seja convexo para que as conclus oes do Teorema 9.6 correspondentes a esta hip otese sejam v alidas, mas apenas que todo par de pontos x, y possa ser ligado por um arco retic avel em tendo comprimento n ao excedendo a algum m ultiplo xo de |x y | (ou seja, um m ultiplo independente de x, y ). Exerc cio 9.11. Tente provar diretamente a partir da deni c ao do potencial newtoniano as seguintes estimativas C 2, para solu c oes da equa c ao de Poisson (veja [Jost]). Sejam Rn um aberto limitado e seja v o potencial newtoniano de f . Ent ao existem constantes C = C (n, , ) tais que (i) se f L (), ent ao v C 1, () para qualquer 0 < < 1 e v
C 1, ()
C f
L ()
(ii) se f C0 (), ent ao v C 2, () para qualquer 0 < < 1 e
C 2, ()
C f
C ()
Exerc cio 9.12. Modique um dos passos da demonstra c ao do Lema 9.15 para provar o seguinte resultado (compare com a Proposi c ao 5.22):
n n Suponha que f L e uma solu c ao para a equa c ao de Poisson loc (R ) e que u C (R )
u = f Ent ao, para todo R > 0 temos u (x) xi
em Rn .
n sup |u| + R sup |f | . R BR (x) BR (x)
(9.72)
180
Exerc cio 9.13. Prove os seguintes resultados de aproxima c ao para regulariza c oes de fun c oes nos espa cos de H older C k, . (1) Se u C (), ent ao u converge para u em C ( ). (2) Mais geralmente, se u C k, (), ent ao u converge para u em C k, ( ).
Cap tulo 10
Teoria de Schauder
Atrav es de transforma c oes lineares de coordenadas, a exist encia de solu c oes para a equa c ao de Poisson u = f , com f em algum espa co de H older, pode ser facilmente estendida para operadores el pticos com coecientes constantes. Em 1934-35, Schauder teve sucesso em estender estes resultados para obter solu c oes de equa c oes el pticas Lu = f com coecientes em algum espa co de H older ao considerar um tal operador L como uma perturba c ao local de um operador com coecientes constantes. O m etodo da continuidade reduz a solu c ao da equa c ao Lu = f a solu ` c ao da equa c ao de Poisson u = f atrav es de considerar os operadores Lt = tL + (1 t) para 0 t 1, mostrando que o conjunto dos t [0, 1] para os quais Lt u = f tem solu c ao e aberto e fechado (ele e n ao-vazio porque a equa c ao de Poisson pode ser resolvida). A prova de que este conjunto e fechado depende das estimativas globais de Schauder. Ao longo deste cap tulo, consideraremos operadores el pticos
n
Lu =
i,j =1
aij (x)
2u u (x) + bi (x) (x) + c(x)u (x) xi xj x i i=1
denidos em um aberto limitado Rn , que satisfazem as seguintes hip oteses: (H1) L e estritamente el ptico: Existem constantes 0 < tais que
n
| |
2 i,j =1
aij (x)i j
| |
(10.1)
para todo x e para todo Rn . (H2) L possui coecientes em C (): aij , bi , c C (), de modo que existe uma constante M > 0 tal que aij para todos i, j = 1, ..., n. 181
C ()
, bi
C ()
, c
C ()
(10.2)
182
10.1
Estimativas a priori para Solu c oes de Equa co es El pticas com Coecientes Constantes
Antes de estudar a equa c ao el ptica geral com coecientes vari aveis, precisaremos estender as estimativas a priori para a equa c ao de Poisson, obtidas no cap tulo anterior, para equa c oes el pticas com coecientes constantes. Considere o operador estritamente el ptico com coecientes constantes
n
L0 u =
i,j =1
aij
2u (x), xi xj
(10.3)
onde aij = aji e | |

2
aij i j
i,j =1
| |
(10.4)
para algumas constantes positivas , (podemos assumir que e o menor autovalor e o maior autovalor da matriz sim etrica A = (aij )).
2, Teorema 10.1. Seja u C0 (Rn ), 0 < < 1, uma solu c ao de
L0 u = f
(Rn ). Ent ao onde f C0
(10.5)
D2 u onde C = C (n, , /).
C (Rn )
C [f ]C (Rn ) ,
(10.6)
Prova. Denote por A = (aij ) a matriz sim etrica associada ao operador L0 e seja P uma matriz ortogonal tal que Pt AP = D e uma matriz diagonal; os elementos na diagonal principal de D s ao os autovalores 1 , . . . , n de A. Armamos que no sistema de coordenadas y = D1/2 Pt x o operador el ptico L0 tranforma-se no operador laplaciano, ou seja, denindo v (y ) = u(x) = u PD1/2 y , g (y ) = f (x) = f PD1/2 y , temos que v satisfaz a equa ca o de Poisson: v = g. De fato, como u (x) = v D1/2 Pt x , segue da regra da cadeia que u (x) = xi donde 2u (x) = xi xj =
k,l=1 n k=1 n n k=1
(10.7)
v yk (D1/2 Pt x) = yk xi
n k=1
v 1 /2 (D1/2 Pt x)k pik , yk
xj k
v 1/2 (D1/2 Pt x) k pik = yk v (y )pik pjl . yk yl

2
n k=1
n l=1
2v yl 1 /2 (D1/2 Pt x) k pik yk yl xj
1/2 1/2 l
Rodney Josu e Biezuner Assim, L0 u (x) =

i,j =1
183
aij
n
2u (x) = xi xj
n i,j,k,l=1 n
1/2 1/2 l
2v (y )pik aij pjl . yk yl

n
Notando que Pt AP e que obtemos

n kl
=
i=1
Pt
(AP)il = ki
i,j =1
Pt
Aij Pjl = ki
i,j =1
pik aij pjl
Pt AP
n
kl
= Dkl = k kl ,
n k,l=1
L0 u (x) =
k,l=1
1/2 1/2 l
2v (y ) pik aij pjl = yk yl i,j =1
1/2 1/2 l k kl
2v (y ) = yk yl
n k=1
2v 2 (y ) yk
= v (y ) . Este resultado tamb em poderia ter sido obtido de forma mais imediata raciocinando da seguinte forma: se T e uma matriz, ent ao y = Tx implica y v = x u T1 . Isso decorre imediatamente da regra da cadeia, pois u (x) = xi de modo que x u = y v T . Assim, como L0 u = x A (x ) u = x PD1/2 ID1/2 Pt (x ) u = x PD1/2 I x PD1/2 se denirmos y = D1/2 Pt x teremos y v = x u PD1/2 e L0 u = y (y ) = y v. Continuando a demonstra c ao do teorema, usando o Teorema 9.16 obtemos D2 v
C (Rn ) t t t t n k=1
v yk (y ) = yk xi
n k=1
v (y )Tki , yk
u,
C (n, ) [g ]C (Rn )
(10.8)
Lembrando que para uma matriz linear invert vel T temos |x| T1 segue que [g ]C (Rn ) =
y1 ,y2 Rn y1 =y2
|Tx|
T |x|
para todo x Rn ,
sup
|g (y1 ) g (y2 )| |f (x1 ) f (x2 )| = sup 1/2 Pt (x x ) |y1 y2 | x1 ,x2 Rn D 1 2

x1 =x2
PD1/2 P
x1 ,x2 Rn x1 =x2 D1/2 [f ]C (Rn )
sup
|f (x1 ) f (x2 )| = PD1/2 |x1 x2 | = D 1 /2
[f ]C (Rn )
[f ]C (Rn )
= /2 [f ]C (Rn ) .
Rodney Josu e Biezuner Por outro lado, 2u 2u (x1 ) (x2 ) = xi xj xi xj

n k,l=1 n k,l=1
184
k k D2 v
1/2 1/2 l
2v 2v (y1 ) (y2 ) pik pjl yk yl yk yl 2v 2v (y1 ) (y2 ) yk yl yk yl |pki plj | |y1 y2 |

1/2 1/2 l
|pik pjl |
n
C (Rn )
k,l=1
1/2 1/2 l
n2 1 D2 v n2 1 D2 v = n2 1 D2 v
C (Rn ) C (Rn ) C (Rn )
D1/2 Pt (x1 x2 ) D1/2 Pt D1/2

|x1 x2 |
|x1 x2 |
n2 1/2 D2 v donde u xi xj
2
C (Rn )
|x1 x2 | .
=
C (Rn )
x1 ,x2 Rn x1 =x2
sup
2u 2u (x1 ) (x2 ) xi xj xi xj |x1 x2 |
C (n) 1/2 D2 v
C (Rn )
Reunindo as duas desigualdades, obtemos o resultado: D2 u

C (Rn )
C (n) 1/2 D2 v C (n, ) C (n, ) = C (n, )

1/2 1/2
C (Rn )
[g ]C (Rn ) /2 [f ]C (Rn ) 1 [f ]C (Rn ) .
/2
10.2
Estimativas Interiores
0. Suponha que para
O seguinte lema elementar de c alculo e extremamente u til no estudo de quaisquer estimativas interiores: Lema 10.2. Seja : [T0 , T1 ] R uma fun c ao limitada, n ao negativa, com T0 quaisquer T0 t < s T1 , satisfa ca (t) (s) + A + B, ( s t)
onde < 1, A, B, s ao constantes n ao negativas. Ent ao existe uma constante C = C (, ) tal que para quaisquer T0 r < R T1 n os temos (r) C A +B . (R r)
Rodney Josu e Biezuner Prova. Escolha 0 < < 1 e considere a seq u encia {ti } denida por t0 = r,
i1
185
ti = r +
k=1
(1 ) k (R r)
de modo que ti+1 ti = (1 ) i (R r). Temos (ti ) A +B (ti+1 ti ) A = (ti+1 ) + + B. (1 ) i (R r) (ti+1 ) +
Iterando esta desigualdade k vezes, obtemos (t0 ) A (tk ) + +B (1 ) (R r)

k k 1 i=0
O resultado e obtido escolhendo de modo que / < 1, com C= 1 (1 )

i=0
1 (1 ) 1
Para dom nios que satisfazem a propriedade do cone (isso inclui bolas), podemos obter desigualdades de interpola c ao mais precisas que as obtidas no Teorema 9.8 e, inclusive, determinar a depend encia da constante C com . Estas desigualdades mais nas ser ao usadas imediatamente na seq u encia para obter estimativas interiores de Schauder em bolas. Deni c ao. Dado um ponto x Rn , uma bola aberta B1 com centro em x e uma bola aberta B2 n ao contendo x, o conjunto V = B1 {x + (y x) : y B2 , > 0} e chamado um cone nito com v ertice em x. Deni c ao. Dizemos que um aberto Rn satisfaz a propriedade do cone, se existe um cone nito V tal que para todo x existe um cone congruente a V com v ertice em x inteiramente contido em . Lema 10.3. (Desigualdades de Interpola c ao em conjuntos que satisfazem a propriedade do cone) Seja Rn um aberto que satisfaz a propriedade do cone para um cone V de altura h. Ent ao, para todo 0 < h e para todo u C 2, (), 0 1, valem as desigualdades de interpola ca o [u]C () [u]C 1 () [u]C 1, () [u]C 2 () C u C 0 () , C 1+ [u]C 2, () + u C 0 () , C [u]C 2, () + 1+ u C 0 () . C [u]C 2, () + 2 u C 0 () , 2 [u]C 2, () + (10.9) (10.10) (10.11) (10.12)
onde a constante C depende apenas de n e do angulo s olido de abertura do cone.
186
Prova. Seja V1 um cone com v ertice na origem, com o mesmo angulo de abertura do cone V e altura 1. Escolhendo = 1, obtemos a partir do Teorema 9.8 as seguintes desigualdades de interpola c ao: [v ]C (V 1 ) [v ]C 1 (V 1 ) [v ]C 1, (V 1 ) [v ]C 2 (V 1 ) [v ]C 2, (V 1 ) + C v [v ]C 2, (V 1 ) + C v [v ]C 2, (V 1 ) + C v [v ]C 2, (V 1 ) + C v
C 0 (V 1 ) C 0 (V 1 ) C 0 (V 1 ) C 0 (V 1 )
, , , ,
(10.13) (10.14) (10.15) (10.16)
para todo v C 2, (V 1 ). Para 0 < h, seja V um cone com v ertice na origem, com o mesmo angulo de abertura do cone V e altura . Seja u C 2, (V ). Dena v C 2, (V 1 ) por v (x) = u (x) . Isso estabelece uma correspond encia bijetiva entre C 2, (V ) e C 2, (V 1 ). Temos v
C 0 (V 1 )
= sup |v (x)| = sup |u (Rx)| = sup |u (y )| = u

xV 1 xV 1 y V
C 0 (V )
(10.17)
Al em disso, como Dv (x) = Du (x) e D2 v (x) = 2 D2 u (x), segue que [v ]C 1 (V 1 ) = [u]C 1 (V ) , [v ]C 2 (V 1 ) = [u]C 2 (V ) , e D2 v
C (V 1 ) 2
(10.18) (10.19)
= max sup
| |=2 x,y V
|D v (x) D v (y )| 2 |D u (x) D u (y )| = max sup | |=2 x,y V |x y | |x y | 1
|D u (z ) D u (w)| |D u (z ) D u (w)| 2+ = max sup z w | |=2 z,wV | |=2 z,wV |z w| = 2+ D2 u C (V ) , = 2 max sup
logo Similarmente, obtemos
[v ]C 2, (V 1 ) = 2+ [u]C 2, (V ) . [v ]C (V 1 ) = [u]C (V ) , [v ]C 1, (V 1 ) =
1+
(10.20)
(10.21) (10.22)
[u]C 1, (V ) .
Portanto, segue de (10.13), (10.14), (10.15) e (10.16) que [u]C (V ) [u]C 1 (V )

1+
2+ [u]C 2, (V ) + C u
2+ 2+
C 0 (V ) C 0 (V ) C 0 (V ) C 0 (V )
, , , ,
[u]C 2, (V ) + C u [u]C 2, (V ) + C u
[u]C 1, (V )
2 [u]C 2 (V )
2+ [u]C 2, (V ) + C u
Rodney Josu e Biezuner ou [u]C (V ) [u]C 1 (V ) [u]C 1, (V ) [u]C 2 (V ) Como para todo x e C u C 0 (V ) , C 1+ [u]C 2, (V ) + u C 0 (V ) , C [u]C 2, (V ) + 1+ u C 0 (V ) , C [u]C 2, (V ) + 2 u C 0 (V ) . 2 [u]C 2, (V ) +
187
h existe um cone V com v ertice x tal que V , segue que [u]C (V ) [u]C 1 (V ) [u]C 1, (V ) [u]C 2 (V ) C u C 0 () , C 1+ [u]C 2, () + u C 0 () , C [u]C 2, () + 1+ u C 0 () , C [u]C 2, () + 2 u C 0 () . 2 [u]C 2, () +
Mas x e arbitr ario, logo segue o resultado. Observando que uma bola de raio R satisfaz a propriedade do cone com altura h = R/2, segue imediatamente o seguinte resultado: Corol ario 10.4. Sejam BR = BR (x) Rn e 0 1. Existe uma constante positiva C = C (n) tal que para qualquer 0 < R/2 e para todo u C 2, (B R ) valem as desigualdades de interpola c ao [u]C (B R ) [u]C 1 (B R ) [u]C 1, (B R ) [u]C 2 (B R ) C u C 0 (B R ) , C 1+ [u]C 2, (B R ) + u C 0 (B R ) , C [u]C 2, (B R ) + 1+ u C 0 (B R ) , C [u]C 2, (B R ) + 2 u C 0 (B R ) . 2 [u]C 2, (B R ) + (10.23) (10.24) (10.25) (10.26)
Agora vamos obter estimativas de Schauder em bolas para solu c oes com suporte compacto de equa c oes el pticas; este e o primeiro passo para obter as estimativas interiores. Lema 10.5. Seja um aberto limitado e suponha que L satisfa ca (H1) e (H2). Ent ao existe R0 = 2, R0 (n, , /, M ) 1 tal que para todo 0 < R R0 com BR e para toda solu c ao u C0 (BR ), 0 < < 1, de Lu = f (10.27) a seguinte estimativa e v alida: D2 u com C = C (n, , /, M ).
C (BR )
1 1 [f ] + u C (BR ) R2
C 0 (BR )
(10.28)
188
Prova. Multiplicando a equa c ao por 1/, podemos supor = 1. Seja BR = BR (x0 ). Usando o m etodo de congelar os coecientes, escrevemos a equa c ao Lu = f na forma L0 u = f , onde L0 u =
i,j =1 n
aij (x0 )
2u (x) xi xj
n
e f =f+
[aij (x) aij (x0 )]

i,j =1
2u u (x) + (x) + c(x)u (x) . bi (x) xi xj x i i=1
Observe que L0 e um operador estritamente el ptico com coecientes constantes; al em disso, pela hip otese sobre os coecientes de L (o produto de fun c oes em C e uma fun c ao em C , como vimos na Proposi c ao 9.7) e que u tem suporte compacto em BR , temos tamb em que f C0 (Rn ). Podemos ent ao aplicar o Teorema 10.1 e a Proposi c ao 9.7 para obter D2 u
C (BR )
C (n, , /) f
C (BR )
C (n, , /) [f ]C (BR )
n
+
i,j =1 n
[aij ]C (BR ) [bi ]C (BR )

i=1
2u xi xj
+ aij aij (x0 )

C 0 (BR )
C 0 (B
R)
2u xi xj
C (BR )
u xi
+ bi
C 0 ( BR )
C 0 (BR )
u xi .
C (BR )
+ [c]C (BR ) u Por hip otese,
C 0 (BR )
+ c
C 0 (BR )
[u]C (BR )
[aij ]C (BR ) , [bi ]C (BR ) , [c]C (BR ) e, por deni c ao, aij aij (x0 ) Logo, D2 u
C (BR ) C 0 (BR )
M M R .
[aij ]C (BR ) sup |x x0 | = R [aij ]C (BR )

xBR
C (n, , /, M ) [f ]C (BR ) + R D2 u
C ( BR )
+ [Du]C (BR ) + [u]C (BR ) + u
C 2 (BR )
. (10.29)
Pelas desigualdades de interpola c ao do Corol ario 10.4, se < 1 temos u

C 2 (BR )
= u u
C 0 (BR ) C 0 (BR )
+ [u]C 1 (BR ) + [u]C 2 (BR ) + 1+ D2 u

C (BR )
C u
C 0 (BR )
+ [u]C 2, (BR ) +
C u 2 C [u]C 2, (BR ) + 2 u
C 0 (BR ) C 0 (BR )
Se escolhermos =
R , para R < 1, temos ent ao 2 u

C 2 ( BR )
R D 2 u
C (BR )
C u R2
C 0 (BR )
(10.30)
Rodney Josu e Biezuner Tamb em pelas desigualdades de interpola c ao do Corol ario 10.4, temos [u]C (BR ) [Du]C (BR ) de modo que se escolhermos = [u]C (BR ) [Du]C (BR ) C u C 0 (BR ) , C D2 u C (B ) + 1+ u C 0 (BR ) , R 2 D2 u
C (BR )
189
(10.31) (10.32)
R , para R < 1, temos 2
R2 C C D2 u C (B ) + u C 0 (BR ) R D2 u C (B ) + 2 u C 0 (BR ) , R R 4 R R R C C D2 u C (BR ) + 1+ u C 0 (BR ) R D2 u C (BR ) + 2 u C 0 (BR ) . 2 R R
Assim, se substituirmos (10.30), (10.31) e (10.32) em (10.29), obtemos D2 u

C (BR )
CR D2 u
C (BR )
+ C [f ]C (BR ) +
1 u R2
C 0 (BR )
Tomamos agora R0 = obtemos para 0 < R
1 2C R0
1/
se C > 1; caso contr ario, basta tomar R0 =
1 21/
. De qualquer forma,
D2 u
C (BR )
C [f ]C (BR ) +
1 u R2
C 0 (BR )
Usaremos agora o Lema 10.2 para nos livrar da hip otese de que u tem suporte compacto no Lema 10.5, obtendo as estimativas interiores de Schauder. ca Teorema 10.6. (Estimativas Interiores de Schauder) Seja um aberto limitado e suponha que L satisfa (H1) e (H2). Seja u C 2, (), 0 < < 1, uma solu c ao de Lu = f. Ent ao, para todo , n os temos u
C 2, ( )
1 f
C ()
+ u
C 0 ()
(10.33)
com C = C (n, , /, M, dist ( , )). Prova. Mais uma vez, podemos supor = 1. Seja R0 a constante do lema anterior e R0 = min R0 , 1 dist ( , ) . 2 1
Para qualquer x0 e 0 < R R0 , denote BR = BR (x0 ). Seja C0 (BR ) uma fun c ao corte 0 tal que para todo 0 < < 1 n os temos 1 em B R
e [ ]C k (BR ) + (1 ) R [ ]C k, (BR )
C (1 ) Rk
k
(10.34)
190
onde C = C (n, k ) (a prova da exist encia de uma tal fun c ao corte e deixada para o leitor; veja Exerc cio 10.2). Seja v = u.
2, (BR ) e Ent ao v C0
2 Lv = aij (u) bi (x) (u) c (u) x x x i j i i,j =1 i=1 u 2 2u u +2 +u +u bi xi xj xi xi xi xj xi xi i,j =1 i=1 n n n 2 u = Lu aij + bi u2 aij , x x x x i j i i xi i,j =1 i=1 i,j =1 = aij ou seja, n n 2 u u 2 Lv = f aij + bi . aij xi xj xi xi xi i,j =1 i=1 i,j =1
n n n
cu
(10.35)
Para aplicar o lema anterior, precisamos estimar a norma de H older do lado direito desta express ao. Em primeiro lugar, usando a Proposi c ao 9.7 e a condi c ao (10.34), temos aij u xi xi [aij ]C (BR ) + aij
C 0 (BR )
C (BR )
u xi u xi
C 0 (BR )
xi xi
+ aij
C 0 (BR )
C 0 (BR )
u xi
C (BR )
xi
C 0 (BR )
C 0 (BR )
C (BR )
M [ ]C 1 (BR ) [u]C 1 (BR ) + [ ]C 1 (BR ) [u]C 1, (BR ) + [ ]C 1, (BR ) [u]C 1 (BR ) M C C C [u]C 1 (BR ) + [u]C 1, (BR ) + 1+ 1+ [u]C 1 (BR ) (1 ) R (1 ) R 1 1 [u]C 2 (BR ) + 1+ 1+ [u]C 1 (BR ) , (1 ) R (1 ) R
onde na u ltima desigualdade usamos o teorema do valor m edio: [u]C 1, (BR ) = sup |Du (x) Du (y )| |x y |
1+
sup
x,y BR
1 1+
D2 u
x,y BR
|x y |
C 0 (BR )
|x y |
R1 [u]C 2 (BR ) .
1
Agora, para 0 < < 1, escolha = (1 ) R1+ e = [ (1 ) R ] nas duas desigualdades de interpola c ao correspondentes do Corol ario 10.4, respectivamente, para obter 1 (1 )
1+
R1+
[u]C 1 (BR )
D2 u
C (BR )
1 (1 )
1+
C R1+
2 1+
(1 )
1+
R1+
2 1+
C 0 ( BR )
D2 u
C (BR )
C (1 )
2+
R2+
C 0 (BR )
Rodney Josu e Biezuner e 1 [u] 2 (1 ) R C (BR ) 1 C u 2 2 (1 ) R (1 ) R2 C D2 u C (B ) + u C 0 (BR ) . 2 +1 R (1 ) R2+ D2 u

C (BR )
191
C 0 (BR )
Conclu mos que (substituindo por ) aij Analogamente, aij 2 u xi xj M [ ]C 2 (BR ) u M

C 0 (BR )
u xi xi
C
C (BR )
D2 u
C (BR )
C (1 )
2
+1
R2+
C 0 (BR )
(10.36)
C (BR )
+ [ ]C 2 (BR ) [u]C (BR ) + [ ]C 2, (BR ) u
C 0 (BR )
C C u C 0 (BR ) + [u]C (BR ) + 2 2+ 2+ u (1 ) R2 (1 ) R C C 2 1+ [u]C 1 (BR ) + 2+ 2+ u C 0 (BR ) (1 ) R (1 ) R
C 0 (BR )
e bi u xi
C (BR )
M [ ]C 1 (BR ) [u]C 0 (BR ) + [ ]C 1 (BR ) [u]C (BR ) + [ ]C 1, (BR ) [u]C 0 (BR ) M C C [u]C 0 (BR ) + [u]C (BR ) + 1+ 1+ [u]C 0 (BR ) (1 ) R (1 ) R C C u C 0 (BR ) , [u] 1 + (1 ) R C (BR ) (1 )1+ R1+
de modo que ambos satisfazem a estimativa (10.36). Logo, como [f ]C (BR )

C 0 (BR )
[f ]C (BR ) + [ ]C (BR ) f C f (1 ) R
C 0 (BR )
C 0 (BR )
[f ]C (BR ) + temos que [Lv ]C (BR ) C C f (1 ) R

C 0 (BR )
+ [f ]C (BR ) + D2 u
C (BR )
C (1 )
2
+1
R2+
C 0 (BR )
Da , segue do lema anterior que D2 v

C (BR )
C f (1 ) R
C 0 (BR )
+ [ f ]C ( BR ) + D 2 u
C (BR )
C (1 )
2
+1
R2+
C 0 (BR )
Portanto, lembrando que 1 em B R , conclu mos que D2 u

C (B R )
C [f ]C (BR ) + D2 u + C (1 )
2 +1 2
C (BR )
(10.37)
C 0 (BR )
2 +1
R 1 u
+ R +1 f
C 0 (BR )
Rodney Josu e Biezuner Tomando t = R, dena agora
192
(t) = D2 u
C (Bs )
Ent ao, tomando s = R, a desigualdade anterior pode ser escrita na forma (t) para todo 0 n os temos D2 u C (s) + [f ]C (BR ) + C (s t)
2 +1
R0 1 u
C 0 (BR
) + R0
2 +1
C 0 (BR
) R0
s<t
R0 . Escolha = 1/2C . Segue agora do Lema 10.2 que para todo 0 < < R C (R )
2 +1
C (B )
[f ]C (BR ) +
R0 1 u
C 0 (BR
) + R0
2 +1
C 0 (BR
Tomando R = R0 e = R0 /2, obtemos D2 u

C (BR
0 /2
C [f ]C (BR ) + 2 +1 C C C u u
C 0 (BR C 0 ()
0
1 R0
0
2+
C 0 (BR
1 f + ) 0 R0
C 0 (BR
)+ f
C ( BR
+ f
C ()
Pela desigualdade de interpola c ao (Teorema 9.8), segue que u

C 2, (BR
0 /2
C 0 ()
+ f
C ()
Como podemos cobrir por um n umero nito de bolas de raio R0 /2, conclu mos a demonstra c ao do teorema.
10.3
Estimativas Globais
Estabelecemos agora estimativas a priori globais para solu c oes do problema de Dirichlet el ptico. Como antes, come camos com a equa c ao de Poisson, procedemos para a equa c ao el ptica com coecientes constantes e nalmente obtemos resultados locais antes de obter o resultado nal.
2, n Teorema 10.7. Suponha que f C0 (Rn e uma solu c ao para o problema + ) e que u C0 (R+ ), 0 < < 1, de Dirichlet homog eneo para a equa c ao de Poisson
u = f u=0 Ent ao, existe uma constante C = C (n, ) tal que D2 u

C (Rn +)
em Rn +, sobre Rn +.
(10.38)
C [f ]C (Rn ) .
+
(10.39)
Prova: A demonstra c ao deste fato exige conhecimentos de espa cos de Sobolev. Por este motivo vamos adi a-la at e o cap tulo seguinte.
2, Teorema 10.8. Seja u C0 Rn c ao de + , 0 < < 1, uma solu
L0 u = f u=0
em Rn +, sobre Rn +,
(10.40)

onde f C0 Rn ao + . Ent
193
D2 u onde C = C (n, , /).
C (Rn +)
C [f ]C (Rn ) , +
(10.41)
Prova. A extens ao do resultado anterior para operadores el pticos com coecientes constantes e an aloga ` a feita no Teorema 10.1. Os detalhes da demonstra c ao s ao deixados para o leitor (veja o Exerc cio 10.3). Lema 10.9. Seja um aberto limitado que tem uma parte S Rn + de sua fronteira plana, e suponha que L satisfa ca (H1) e (H2). Ent ao existe R0 = R0 (n, , /, M ) 1 tal que para todo 0 < R R0 com + + + , 0 < < 1, de BR e BR com centro em S , e para toda solu c ao u C 2, BR Lu = f u=0
+ em BR , + sobre BR ,
(10.42)
+ tal que u se anula em uma vizinhan ca de BR {xn > 0}, a seguinte estimativa e v alida:
D2 u com C = C (n, , /, M ).
+ C (BR )
1 1 [f ] + + u C (BR ) R2
+ C 0 (BR )
(10.43)
Prova. A demonstra c ao e a mesma do Lema 10.5. Os detalhes s ao deixados para o leitor (veja o Exerc cio 10.4). Lema 10.10. Seja um aberto limitado que tem uma parte S Rn + de sua fronteira plana, e suponha que L satisfa ca (H1) e (H2). Seja u C 2, ( S ), 0 < < 1, uma solu c ao de Lu = f u=0 Ent ao para todo S , n os temos u
C 2, ( )
em , sobre S.
(10.44)
1 f
C ()
+ u
C 0 ()
(10.45)
com C = C (n, , /, M, dist ( , \S )). Prova. Assuma sem perda de generalidade que = 1. Seja R0 a constante do lema anterior e tome 1 dist ( , \S ) , 2 1 = xn > R 0 . 4 R0 = min R0 , Como , podemos aplicar as estimativas interiores de Schauder para obter u
C 2, ( )
C [f ]C () + u
C 0 ()
(10.46)
Agora seja BR0 uma bola com centro em S . Seguindo exatamente os mesmos passos da demonstra c ao do Teorema 10.6 (veja Exerc cio 10.5), obtemos u
C 2, B +
R0 / 2
C [f ]C () + u
C 0 ()

+ Cobrindo \ com um n umero nito de bolas BR
0 /2
194 mos que com centro em S , conclu

C 0 ()
C 2, ( \ )
C [f ]C () + u
(10.47)
Reunindo (10.46) e (10.47), obtemos a estimativa desejada. Para aplicar este resultado a um dom nio geral e nalmente obter as estimativas globais de Schauder, e necess ario que a fronteira do dom nio possua uma certa regularidade. Introduzimos o conceito de fronteiras de classe C k, : Deni c ao. Dizemos que um aberto Rn possui fronteira de classe C k, se para todo x existe uma vizinhan ca V Rn de x e um difeomorsmo : V B1 tal que C k, V , 1 C k, B 1 , + + (V ) = B1 e (V ) = B1 B1 . Teorema 10.11. (Estimativas de Schauder Globais) Seja um aberto limitado com fronteira de classe C 2, , 0 < < 1, e suponha que L satisfa ca (H1) e (H2). Sejam f C () e g C 2, (). Suponha 2, que u C () e uma solu c ao do problema de Dirichlet Lu = f u=g em , sobre . (10.48)
Ent ao u satisfaz a seguinte estimativa a priori global: u

C 2, ()
C 0 ()
1 f
C ()
+ g
C 2, ()
(10.49)
para alguma constante C = C (n, , /, M, ). Prova. Basta provar o resultado para g = 0, pois o teorema geral decorre da aplica c ao deste resultado particular ` a solu c ao v = u g . Mais uma vez, assumimos = 1. Seja x0 e seja : V B1 um difeomorsmo satisfazendo as condi c oes da deni c ao que precede este teorema. Fa camos a mudan ca de vari aveis y = (x) , v (y ) = u (x) = u 1 (y ) , de modo que u (x) = xi e 2u (x) = xi xj =
k,l=1 n k=1 n n k=1
yk v ( (x)) , yk xi
n k=1 n
xj
2
v yk ( (x)) + yk xi
v ( (x)) yk xj
yk xi
v yk yl ( (x)) + yk yl xi xj
k=1
v 2 yk ( (x)) . yk xi xj
Rodney Josu e Biezuner Da , Lu (x) = 2u u (x) + bi (x) (x) + c(x)u (x) xi xj xi i,j =1 i=1 n n n 2 2 y v y v y k l k = aij (x) ( (x)) + ( (x)) y y x x y x x k l i j k i j i,j =1 aij (x)
k,l=1 k=1 n n n n
195
v yk ( (x)) + c(x)u (x) y xi k i=1 k=1 n n 2 y y l v k = ( (x)) aij (x) xi xj yk yl k,l=1 i,j =1 n n n 2 y y yk k k v + bi (x) + aij (x) ( (x)) xi i,j =1 xi xj yk xi i=1 bi (x)
k=1
+ c(x)u (x) Portanto, a fun c ao v satisfaz o problema de Dirichlet Lv = f v=0 onde o operador Lv =
k,l=1 n + em B1 , + sobre B1 , n
akl (y )
2v v + bk (y ) + c(y )v yk yl i=1 yk yk yl , xi xj yk 2 yk + bi 1 (y ) , xi xj xi
tem coecientes
n
akl (y ) =
i,j =1 n
aij 1 (y ) aij 1 (y )
i,j =1
bk (y ) =
c(y ) = c 1 (y ) Armamos que operador L e tamb em um operador el ptico. De fato, escrevendo

n n n
akl (y )k l =
k,l=1 k,l=1 i,j =1
aij (x)
yk yl (x) (x) k l = aij (x) xi xj i,j =1

n
n k=1
yk (x) k xi
n l=1
yl (x) l xj
e denotando i (x) =
k=1 n
yk (x) k , xi yl (x) l , xj
j (x) =
l=1
temos, pela elipticidade do operador L, (x)

2 n
akl (y )k l
k,l=1
(x) .
Rodney Josu e Biezuner Por outro lado, existe uma constante C > 0 independente de x tal que 1 | | C de fato, podemos tomar C=
C 1 (V )
196
(x)
C | | ;
Combinando as duas desigualdades, provamos que L e el ptico. O operador L tamb em satisfaz as hip oteses (H1) e (H2), pois C 2, V e 1 C 2, B 1 . Aplicando o lema anterior a este problema, obtemos v
+ C 2, (B1 ) /2
+ C (B1 )
+ v
+ C 0 ( B1 )
Reescrevendo esta desigualdade em termos da vari avel original x, temos u

+ C 2, ( 1 B1 /2

C ()
+ v
C 0 ()
Aplicando estimativas interiores e cobrindo o complementar do interior por um n umero nito de vizinhan cas como no lema anterior, obtemos o resultado. A aplica ca o t pica das estimativas globais de Schauder consiste em um conjunto de solu c oes de uma equa c ao ou fam lia de equa co es, cujas solu c oes satisfazem a estimativa uniforme do lado direito. A estimativa global de Schauder garante que as solu c oes s ao uniformemente limitadas em C 2, (), logo possuem uma subseq u encia convergente em C 2 (). No caso das estimativas interiores, obtemos uma subseq u encia convergente em C 2 ( ) para cada aberto .
10.4
Estimativas de Schauder para Operadores El pticos com c
Um outro ingrediente que usaremos na demonstra c ao da exist encia de solu c ao para o problema de Dirichlet para operadores el pticos (satisfazendo a condi c ao c 0) e o seguinte princ pio do m aximo, que pode ser entendido como fornecendo estimativas a priori de classe C 0 para solu c oes do problema de Dirichlet el ptico. Denotamos b = (b1 , . . . , bn ). Lema 10.12. (Princ pio do M aximo) Seja Rn um dom nio limitado. Seja L um operador el ptico com c 0 satisfazendo
n
0 < (x) | | para todo x e para todo Rn \ {0}, e
2 i,j =1
aij (x) i j ,
|b (x)| < . x (x) sup Ent ao, se Lu = f , temos sup |u|
sup |u| + C sup

|f | ,
(10.50)
onde C = C (diam , sup |b| /). Prova. Podemos assumir {x Rn : 0 < x1 < d}. Denote
n
L0 =
i,j =1
aij (x)
2 + bi (x) xi xj x i i=1
Rodney Josu e Biezuner e = sup

x
197
|b (x)| . (x)
Escolhendo = + 1, temos L0 ex1 = 2 a11 + b1 ex1 para todo x . Tome v (x) = sup u+ + ed ex1 sup

2 ex1 |f | . sup
Como Lv = L0 v + cv temos L (v u) Al em disso, vu sup
L0 v = sup
f L0 (ex1 ) f f +
f , (10.51) (10.52)
0 em .
0 sobre .
Segue do princ pio da compara c ao (Corol ario 6.4) que sup u
sup v
sup u+ + C sup

f ,
(10.53)
para C = ed 1. Substituindo u por u, obtemos o resultado desejado. Como conseq u encia deste princ pio do m aximo, as estimativas de Schauder para operadores el pticos satisfazendo c 0 podem ser simplicadas, permitindo eliminar a norma u C 0 () no lado direito das estimativas, obtendo uma estimativa C 2, da solu c ao u exclusivamente em termos das estimativas de H older de f e g ; este resultado e extremamente u til na pr atica. Teorema 10.13. (Estimativas de Schauder para Operadores El pticos com c 0) Seja um aberto limitado com fronteira de classe C 2, , 0 < < 1, e suponha que L satisfa ca (H1), (H2) e c 0. Sejam f C () e g C 2, (). Suponha que u C 2, () e uma solu ca o do problema de Dirichlet Lu = f u=g em , sobre . (10.54)
Ent ao u satisfaz a seguinte estimativa a priori global: u

C 2, ()
1 f
C ()
+ g
C 2, ()
(10.55)
para alguma constante C = C (n, , /, M, ). Prova. Pelo princ pio do m aximo do lema anterior, u
C 0 ()
1 f
C 0 ()
+ g
C 0 ()
1 f
C ()
+ g
C 2, ()
Esta desigualdade permite substituir a norma u C 0 () nas estimativas de Schauder do Teorema 10.11 pelas normas de H older de f e g , produzindo a estimativa enunciada.
198
10.5
M etodo da Continuidade
Nesta se c ao revisaremos alguns conceitos e resultados b asicos de An alise Funcional que ser ao usados para demonstrar a exist encia de solu c ao para o problema de Dirichlet para operadores el pticos. Deni c ao. Seja E um espa co normado. Uma aplica c ao T : E E e chamada uma contra c ao se existe uma constante q < 1 tal que Tx Ty q xy para todos x, y E.
Decorre imediatamente da deni c ao que contra c oes s ao aplica c oes cont nuas (de fato, uniformemente cont nuas). Dizemos que x E e um ponto xo para uma aplica c ao T : E E se T x = x. c oes) Seja B um espa co de Banach. Se T : B B Teorema 10.14. (Teorema do Ponto Fixo para Contra e uma contra c ao, ent ao T possui um u nico ponto xo. Prova. Usando o chamado m etodo das aproxima c oes sucessivas, escolhemos x0 B e denimos uma seq u encia {xn }nN B por xn = T n x0 . Da , se n m, temos
n1 n1 n1
xn xm
i=m
xi+1 xi =
i= m nm1
T i x1 T i x0
i=m
q i x1 x0 qi =
i=0
= x1 x0 q m
i=0
qi
x1 x0 q m
x1 x0 m q 1q
0 quando m . Portanto, {xn } e uma seq u encia de Cauchy. Como B e um espa co de Banach, existe x B tal que xn x. Por continuidade, temos T x = T (lim xn ) = lim T xn = lim xn+1 = x. Se x, y s ao dois pontos xos de T , temos x y = Tx Ty donde x y = 0 e x = y . cos normados. Uma aplica c ao linear T : E1 E2 e limitada se existe uma Deni c ao. Sejam E1 , E2 espa constante C tal que T x E2 C x E1 para todo x E1 . Neste caso, denimos a norma da aplica c ao T por T = sup
xE1 x=0
q xy ,
T x E2 = x E1
sup
x
E1 =1
Tx
E2
A motiva c ao para esta deni c ao e o fato que um operador linear entre espa cos normados e cont nuo se e somente se ele for limitado (veja Exerc cio 10.6). A norma acima transforma o espa co vetorial L (E1 , E2 ) das aplica c oes lineares limitadas de E1 em E2 em um espa co normado.
199
Teorema 10.15. (M etodo da Continuidade) Seja B um espa co de Banach e E um espa co normado. Sejam L0 .L1 : B E operadores lineares limitados e para cada t [0, 1] dena Lt = (1 t) L0 + tL1 . Suponha que existe uma constante c independente de t [0, 1] tal que x
B
(10.56)
C Lt x
para todo x B.
(10.57)
Ent ao L0 e sobrejetivo se e somente se L1 for. Prova. A condi c ao (10.57) implica que os operadores Lt s ao injetivos, para todo t [0, 1], pois se x = y temos 1 Lt x Lt y E x y B > 0. C Suponha que Ls e sobrejetivo para algum s [0, 1]. Mostraremos que isso implica que Lt e sobrejetivo para todo t [0, 1]. De fato, em vista da observa c ao anterior, temos que Ls e bijetivo, logo existe o operador 1 inverso L s : E B . Observe ainda que 1 L C. s Agora, para t [0, 1], dado y E , a equa c ao Lt x = y e equivalente ` a equa c ao Ls x = y + (Ls Lt ) x = y + (t s) L0 x (t s) L1 x = y + (t s) (L0 L1 ) x, a qual, por sua vez, e equivalente ` a equa c ao
1 1 x = L s y + (t s) Ls (L0 L1 ) x. 1 1 Por outro lado, esta equa c ao possuir uma solu c ao x B e equivalente ` a aplica c ao T x = L s y +(t s) Ls (L0 L1 ) x possui um ponto xo. Como 1 T x1 T x2 = |t s| L L0 L1 x1 x2 s |t s| C ( L0 + L1 ) x1 x2 ,
podemos garantir que T e uma contra c ao sempre que | t s| < 1 =: . C ( L0 + L1 )
Conclu mos que a aplica c ao Lt e sobrejetiva para todo t [0, 1] que satisfaz |t s| < . Subdividindo o intervalo [0, 1] em subintervalos de comprimento menor que , vemos que Lt e sobrejetiva para todo t [0, 1] se ela for para algum t xado, em particular para t = 0 ou t = 1.
10.6
O Problema de Dirichlet para Operadores El pticos com c
Admitindo o resultado do Teorema de Kellogg (Teorema 9.17) e usando o M etodo da Continuidade, estamos agora em condi c oes de provar a exist encia de solu c ao para o problema de Dirichlet para operadores estritamente el pticos com coecientes de H older C -uniformemente limitados com c 0. Lema 10.16. Seja Rn um dom nio limitado de classe C 2, . Se L e um operador el ptico satisfazendo (H2), ent ao L : C 2, () C () e um operador linear limitado.
Rodney Josu e Biezuner Prova. Usando a Proposi c ao 9.7 e a norma equivalente do Exerc cio 9.1, temos
n
200
Lu
C ()
=
i,j =1 n
aij
u 2u + bi + cu xi xj x i i=1 u xi xj
C 0 () 2 n
C ()
aij
i,j =1 n
+
C () i=1
bi
u xi +
+ cu
C ()
C ()
aij
i,j =1 n
2u xi xj
C ()
2u xi xj
C 0 ()
[aij ]C ()
+
i=1
bi
C 0 () n
C 0 ()
u xi
+
C () C 0 ()
u xi
C 0 ()
[bi ]C ()
+ c
[u]C () + u 2u xi xj
C 0 ()
[c]C () 2u xi xj
n
M
i,j =1
+
C ()
+
C 0 () i=1
u xi
+
C ()
u xi
C 0 ()
+ [u]C () + u =M u
C 2, ()
encia de Solu c ao para o Problema de Dirichlet) Seja Rn um dom nio limitado Teorema 10.17. (Exist 2, de classe C . Seja L um operador el ptico satisfazendo (H1), (H2) e c 0. Sejam f C () e g C 2, (). Ent ao o problema de Dirichlet Lu = f u=g possui uma u nica solu c ao u de classe C 2, (). Prova. Podemos assumir, sem perda de generalidade, que g = 0. De fato, escrevendo v = u g , vemos que o problema considerado e equivalente ao problema Lv = f Lg v=0 em , sobre , em , sobre ,
com Lg C () pela hip otese sobre g e sobre os coecientes de L. Para cada t [0, 1] dena Lt = tL + (1 t) . Observe que L0 = , L1 = L e que Lt satisfaz as condi c oes (H1) e (H2) com constantes t = min(1, ), t = max(1, ) e Mt = max(1, M ) independentes de t. O subespa co B = u C 2, () : u = 0 sobre e 2, um espa co de Banach porque B e um subespa co fechado de C (): se uj u em C 2, () em particular uj u uniformemente em , logo se uj = 0 em para todo j ent ao u = 0 em tamb em. Os operadores Lt : B C () s ao portanto operadores limitados denidos em espa cos de Banach. Pelas estimativas globais de Schauder do Teorema 10.13, temos que u
C 2, ()
C Lt u
C ()
para todo u B,
201
com a constante C independente de t. Pelo Teorema de Kellogg, o operador Laplaciano L0 = e sobrejetivo sobre C (). Segue do M etodo da Continuidade que L tamb em e sobrejetivo, ou seja, o problema de Dirichlet possui solu ca o. Pelo princ pio do m aximo, esta solu c ao eu nica.
10.7
Exerc cios
Exerc cio 10.1. Obtenha uma desigualdade escalada semelhante ` as do Lema 10.3 para a desigualdade de interpola c ao do Exerc cio 9.9.
Exerc cio 10.2. Seja R > 0. Obtenha uma fun c ao corte C0 (BR ), 0 0 < < 1 ela satisfaz 1 em B R
1, tal que para todo
e [ ]C k (BR ) + (1 ) R [ ]C k, (BR ) Exerc cio 10.3. Demonstre o Teorema 10.8. Exerc cio 10.4. Prove o Lema 10.9. Exerc cio 10.5. Cheque os detalhes da demonstra c ao do Lema 10.10.
C (1 ) Rk
k
Exerc cio 10.6. Sejam E1 , E2 espa cos normados. Mostre que uma aplica c ao linear T : E1 E2 e limitada se e somente se ela for cont nua.
Cap tulo 11
Espa cos de Sobolev

11.1 O Princ pio de Dirichlet
u = 0 u=f em , sobre ,
Vamos considerar novamente o problema de Dirichlet para a equa c ao de Laplace: (11.1)
para alguma fun c ao f dada. O princ pio de Dirichlet arma que podemos encontrar a solu c ao para o problema acima encontrando a fun c ao que minimiza um funcional de energia apropriado: Proposi c ao 11.1. (Princ pio de Dirichlet) Suponha que u C 2 () satisfaz u = f sobre e |u| dx =
2
v C 2 () v =f sobre
min
|v | dx.
Ent ao u e uma solu c ao de (11.1).

(). Por hip otese, a fun c ao : R R denida por Prova: Seja C0
(t) =
| (u + t)| dx
possui um m nimo em t = 0, porque u + t = f em . Expandindo esta express ao, obtemos (t) =
|u| dx + 2t
u dx + t2
|| dx.
Em particular, e diferenci avel e (t) = 2
u dx + 2t
|| dx.
Como (0) = 0, segue que u dx = 0

para todo C0 () .
Integrando esta equa c ao por partes (i.e., usando a primeira identidade de Green), obtemos u dx = 0
para todo C0 () ,
202
Rodney Josu e Biezuner o que implica u = 0 em .
203
O princ pio de Dirichlet sugere ent ao que para resolver o problema de Dirichlet para a equa c ao de Laplace basta encontrar a fun c ao que minimiza o funcional (` as vezes chamado funcional ou integral de Dirichlet ) I (u) =
|u| dx
na classe de fun c oes de classe C 2 em que satisfazem a condi c ao de fronteira especicada. No entanto, n ao est a claro que o funcional de Dirichlet assume o seu nmo (note que I 0) nesta classe de fun c oes. Esta constitui a diculdade principal em se aplicar este m etodo variacional para encontrar a solu c ao do problema de Dirichlet. Talvez fosse melhor tentar minimizar o funcional de Dirichlet em um espa co maior de fun c oes para aumentar as chances de obter um minimizante naquele espa co. Se formos usar esta estrat egia, no entanto, a nova diculdade passa a ser mostrar que o minimizante obtido e de classe C 2 em , satisfazendo os nossos crit erios de solu c ao para o problema de Dirichlet. Por exemplo, o funcional de Dirichlet est a bem denido para fun c oes em C 1 (), que e uma classe maior de fun c oes que C 2 (), logo faz sentido procurar um minimizante para o funcional em C 1 () (embora nada indique que seja mais f acil encontr a-lo neste espa co do que no espa co C 2 ()); por outro lado, mesmo que encontremos um minimizante em C 1 (), e necess ario provar que ele est a tamb em em C 2 (). Assim, o que determinar a a escolha da estrat egia e saber o que e mais f acil: encontrar o minimizante em um espa co maior W e provar a regularidade C 2 () deste minimizante, ou encontrar diretamente o minimizante no espa co C 2 (). A experi encia mostra que a primeira 1,2 estrat egia e mais promissora. Dene-se um espa co de Sobolev W0 (), que e um subespa co de L2 () onde 1,2 o funcional de Dirichlet est a bem denido. W0 () e um espa co de Hilbert e tem belas propriedades de compacidade, o que facilita bastante provar a exist encia de um minimizante para o funcional de Dirichlet. 1, 2 Al em disso W0 () cont em C 2 () e, atrav es da considera c ao de outros espa cos de Sobolev de deni c ao an aloga, e poss vel provar a regularidade do minimizante encontrado usando certos resultados de imers ao. Para entender o que leva a denir este espa co, considere o seguinte resultado: Lema 11.2. O funcional de Dirichlet e convexo, isto e, I (tu + (1 t) v ) para todos u, v e para todo t [0, 1]. Prova: Isto e uma conseq u encia imediata da convexidade da fun c ao x |x| I (tu + (1 t) v ) =
2 2
tI (u) + (1 t) I (v )
(11.2)
|tu + (1 t) v | dx
t |u| + (1 t) |v |
dx = tI (u) + (1 t) I (v ) .
A convexidade da fun c ao x |x| pode ser provada do seguinte modo: |tx + (1 t) y | t |x| (1 t) |y | = t2 t |x| + 2t (1 t) x y + (1 t) (1 t) |y | = t (1 t) |x y |
2 2 2 2 2 2 2
0.
Seja (uk ) uma seq u encia minimizante para o funcional de Dirichlet em algum espa co de fun c oes W , isto e, lim I (uk ) = I0 := inf I (u) .
W
Escreva I (uk ul ) =
| (uk ul )| dx = 2
|uk | dx + 2
|ul | dx 4
uk + ul 2
dx
= 2I (uk ) + I (ul ) 4I
uk + ul 2
204
Mas, pela deni c ao do nmo I0 , pela convexidade do funcional de Dirichlet e pelo fato de (uk ) ser uma seq u encia minimizante, temos I0 quando k, l . Isso implica que | (uk ul )| dx 0
2
uk + ul 2
1 1 I (uk ) + I (ul ) I0 2 2
quando k, l ,
ou seja, (uk ) e uma seq u encia de Cauchy em L2 (). Como L2 () e um espa co de Hilbert, portanto completo, segue que uk converge para alguma fun c ao v L2 (). A quest ao e se v = u para alguma fun c ao u, o que n ao podemos determinar, j a que tudo o que sabemos e que v L2 (). De qualquer modo, esta discuss ao sugere que devemos procurar minimizar o funcional de Dirichlet no espa co das fun c oes cujos gradientes est ao em L2 ().
11.2
11.2.1
A Derivada Fraca
Deni c ao
Seja um aberto de Rn . Suponha que u C 1 () e uma fun c ao real continuamente diferenci avel. Como () e uma fun c ao suave com suporte compacto em , segue da f ormula de vimos no Cap tulo 9, se C0 integra c ao por partes que u (i ) dx =

(i u) dx
(11.3)
para i = 1, . . . , n (aqui denotamos por i a derivada parcial de primeira ordem Di = /xi ) N ao h a termos de fronteira exatamente porque tem suporte compacto em . Mais geralmente, se u C k () e || = k , ent ao, aplicando a f ormula de integra c ao por partes k vezes, obtemos u(D ) dx = (1)||

(D u) dx.
(11.4)
Deni c ao. Seja Rn um subconjunto aberto, um multi- ndice e u L1 c ao loc (). Dizemos que uma fun 1 v Lloc () e a - esima derivada fraca de u, se u(D ) dx = (1)||
(). Se este for o caso, denotamos para toda C0
v dx,
(11.5)
v = D u.
(11.6)
Dizemos que u e fracamente diferenci avel se todas as derivadas fracas de primeira ordem de u existirem, e fracamente diferenci avel k vezes, quando D u existir para todos os multi- ndices 0 || k . Este u ltimo espa co vetorial e freq uentemente denotado por W k (). Quando existe, v eu nicamente determinada a menos de conjuntos de medida nula. Claramente C k () k W (): o conceito de derivada fraca e uma extens ao do conceito cl assico de derivada que mant em a validade da f ormula de integra ca o por partes. Exemplo 11.3. Sejam n = 1, = (0, 2) e u(x) = x 1 se 0 < x 1, se 1 x < 2.
Rodney Josu e Biezuner Ent ao, se v (x) = 1 0 se 0 < x 1, se 1 x < 2,
205
temos u (x) = v (x). De fato, dada C0 ((0, 2)), temos 2 1 2
u dx =
0 0
x dx +
1 1
dx dx + 0 (1)
0
= (1) 0
2
=
0
v dx.
Exemplo 11.4. Sejam n = 1, = (0, 2) e u(x) = x 2 se 0 < x 1, se 1 < x < 2.
Ent ao u n ao possui uma derivada fraca. Com efeito, suponha por absurdo que exista uma fun c ao v L1 ((0 , 2)) satisfazendo loc
2 2
u dx =
0 ((0, 2)). Ent ao para toda C0 2 1 2 0
v dx,
v dx =
0
x dx + 2
1 1
dx = (1) 0
0
dx + 0 2(1)
= (1)
0
dx,
ou seja, (1) =
0
dx +
0
v dx.
((0, 2)) satisfazendo para toda C0 ((0, 2)). Escolhendo uma seq u encia de fun c oes-teste (m ) C0 m (1) = 1, 0 m 1 e m (x) 0 para todo x = 1, obtemos atrav es do teorema da converg encia dominada de Lebesgue que 1 2
1 = lim m (1) = lim

m
m dx +
0
vm dx = 0,
uma contradi c ao. Estes exemplos n ao s ao acidentais. Conforme veremos daqui a pouco, uma fun c ao real em uma vari avel real possui uma derivada fraca se e somente se ela for absolutamente cont nua (a menos de modica c oes em conjuntos de medida nula); lembre-se que neste caso ela e diferenci avel no sentido cl assico em quase todo ponto. Uma caracteriza c ao completa das fun c oes fracamente diferenci aveis, especialmente suas propriedades no que se refere ` a diferenciabilidade cl assica, ser a considerada ap os um resultado de aproxima c ao.
206
11.2.2
Um Teorema de Aproxima c ao para Fun c oes Fracamente Diferenci aveis
Para estabelecer algumas das propriedades b asicas das fun c oes fracamente diferenci aveis e conveniente aproxim a-las por suas regulariza c oes. Como armamos no Cap tulo 9, as regulariza c oes u de u s ao aproxima c oes de u na topologia natural do espa co em que u se encontra. Em particular, esta arma c ao vale tamb em para os espa cos Lp . Apenas devemos observar que os espa cos Lp () n a o s a o espa c os vetoriais normados, loc mas possuem uma topologia denida da seguinte maneira: dizemos que uma seq u encia {um } Lp loc () p p converge para u na topologia de Lloc () se um u em L ( ) para todo aberto .
p Lema 11.5. Se u Lp e um aberto limitado ], ent ao u u em Lp loc () [resp. L (), se loc () [resp. p L (), se e um aberto limitado ] quando 0.
Prova: Pela desigualdade de H older, para qualquer fun c ao w Lp os temos loc () n |w (x)| =
B1 (0)
p1 p
(z )w(x z ) dz
B1 (0)
p1 p
(z )
p p1
p1 p
dz
B1 (0)
1 p
(z )w(x z )
1 p
1 p
dz
=
B1 (0)
(z ) dz
B1 (0) p
(z ) |w(x z )| dz
1 p
=
B1 (0)
(z ) |w(x z )| dz
portanto, se e < dist( , )/2, segue do Teorema de Fubini que |w (x)| dx

B1 (0) p
(z ) |w(x z )| dz (z )
B1 (0) B ( )
dx =
B1 (0)
(z )
|w(x z )| dx
dz
|w(y )| dy
dz
=
B ( )
|w | ,
onde B ( ) = {x Rn : dist (x, ) < } e a vizinhan ca de . Em outras palavras, n os provamos que para qualquer fun c ao w Lp loc () vale w
Lp ( )
Lp (B ( ))
Agora, aproxime u em B ( ). Mais precisamente, dado > 0, seja v C 0 (B ( )) tal que u v Lp (B ( )) < . 3 Pelo resultado que acabamos de obter, chamando w = u v n os tamb em temos (pois (u v ) = u v ) que u v Lp ( ) u v Lp (B ( )) < . 3 Como v v uniformemente em B ( ), se e sucientemente pequeno n os temos v v Lp ( ) < . 3 Segue que u u Lp ( ) u v Lp ( ) + v v Lp ( ) + u v Lp ( ) < . Para provar o resultado se u Lp (), quando e um aberto limitado, estendemos u como sendo 0 fora n de e aplicamos o resultado acima para u Lp ( R ). loc
Rodney Josu e Biezuner Lema 11.6. Seja u L1 ndice, e suponha que D u existe. Ent ao loc (), um multi- D u (x) = (D u) (x) para todo x = {y : dist(y, ) > }. Prova: Observe que
Dx
207
(11.7)
xy
= (1)|| Dy
xy xy
.
C0 (), podemos usar a deni c ao
Derivando sob o sinal de integral, como para x a fun c ao de derivada fraca para obter D u (x) = (1)|| n 1 = n
Dy
xy
u(y ) dy
xy
D u(y ) dy
= (D u) (x). Observe que, mesmo que tenhamos u L1 () e D u L1 () (e, conseq uentemente, u L1 () e (D u) 1 L () pelo Lema 11.5) n ao podemos concluir que D u (x) = (D u) (x) para todo x , j a que para xy () e portanto n ao podemos usar a deni c ao de derivada fraca. x \ a fun c ao / C0 Agora estamos em condi c oes de provar o seguinte teorema b asico de aproxima c ao para derivadas fracas. ao v = D u se e somente se existe uma seq u encia de Teorema 11.7. Sejam u, v L1 loc () e || = k . Ent k 1 fun c oes (um ) C () tal que um u em Lloc () e D um v em L1 loc (). Prova: Suponha que existe uma seq u encia de fun c oes (um ) C k () satisfazendo um u em L1 loc () e 1 D um v em Lloc (). Ent ao, para toda C0 (), temos u(D ) dx = lim
m
um (D ) dx = (1)|| lim
(D um ) dx = (1)||

v dx,
e portanto v = D u. 1 Agora assuma v = D u. Temos ent ao u u em L1 loc () e (D u) D u = v em Lloc (), quando 0. Como (D u) = D u , segue a rec proca.
11.2.3
Caracteriza c ao das Fun c oes Fracamente Diferenci aveis
Em geral, temos a seguinte caracteriza c ao das fun c oes fracamente diferenci aveis, que tem como conseq u encia o fato de que as derivadas parciais de uma fun c ao fracamente diferenci avel existem em quase todo ponto. [Consulte o ap endice desta se c ao para uma breve revis ao do conceito de fun c ao absolutamente cont nua e suas propriedades principais.] e fracamente diferenci avel se e somente se ela e igual, a menos ca o u L1 Teorema 11.8. Uma fun loc () de um conjunto de medida nula, a uma fun c ao que (i) e absolutamente cont nua em quase todos os segmentos em paralelos aos eixos coordenados e (ii) as derivadas parciais (cl assicas) de primeira ordem de u s ao localmente integr aveis.
208
Prova: Assuma primeiro u W 1 (). Obviamente, pela deni c ao de fun c ao fracamente diferenci avel, temos i u L1 loc () para i = 1, ..., n. Tome um bloco retangular R = [a1 , b1 ] ... [an , bn ] e xe uma coordenada i. Escrevemos um ponto x R na forma x = (x , xi ), onde x Rn1 e xi [ai , bi ]; denotaremos tamb em R = [a1 , b1 ] ... [ai , bi ] ... [an , bn ]. Temos que provar que para quase todo x R a fun c ao u(x , ) e absolutamente cont nua em [ai , bi ]. Pelo Teorema 11.7, existe uma seq u encia de fun c oes (um ) C () satisfazendo um u e i um i u em L1 () para todo i . Pelo Teorema de Fubini, loc podemos ent ao escrever para quase todo x R
bi
|um (x , xi ) u(x , xi )| dxi dx =

R bi ai R
|um (x) u(x)| dx 0 |i um (x) i u(x)| dx 0

R
(11.8) (11.9)
|i um (x , xi ) i u(x , xi )| dxi dx =
R ai
quando m . Como converg encia em L1 implica converg encia q.t.p. a menos de uma subseq u encia, podemos assumir que
bi
|um (x , xi ) u(x , xi )| dxi 0

ai bi
(11.10) (11.11)
|i um (x , xi ) i u(x , xi )| dxi 0
ai b
para quase todo x R (por exemplo, denindo Fm (x ) = aii |um (x , xi ) u(x , xi )| dxi , temos por (11.8) que Fm 0 em L1 (R )). Em outras palavras, para quase todo x R , temos que um (x , ) u(x , ) em L1 ([ai , bi ]) e i um (x , ) i u(x , ) em L1 ([ai , bi ]). Fixe qualquer um x com esta propriedade. Vericaremos agora que a seq u encia {um (x , )} cumpre as condi c oes do Teorema de Arzel` a-Ascoli. De fato, como as fun c oes um s ao pelo menos continuamente diferenci aveis, n os temos que, dado > 0, existe N N tal que para todo t [ai , bi ] e m > N vale
t
|um (x , t) um (x , ai )| =
ai bi
i um (x , xi ) dxi |i um (x , xi )| dxi
ai bi
<
ai
|i um (x , xi )| dxi + .
Logo, a seq u encia {um (x , )} e uniformemente limitada em [ai , bi ]. Al em disso, a seq u encia {um (x , )} tamb em e uniformemente absolutamente eq uicont nua, porque a converg encia de uma seq u encia em L1 ([ai , bi ]) implica que a seq u encia e uniformemente integr avel: dado > 0, existe > 0 tal que para todo m N |i um (x , xi )| dxi <
E
para qualquer conjunto E [ai , bi ] satisfazendo |E | < ; assim, se |t s| < , segue que
t
|um (x , t) um (x , s)|
s
|i um (x , xi )| dxi <
para todo m N. Segue do Teorema de Arzel` a-Ascoli que um (x , ) converge uniformemente em [ai , bi ] para uma fun ca o absolutamente cont nua que coincide em quase todo ponto com u.
209
Suponha agora que u e absolutamente cont nua em quase todos os segmentos de reta em paralelos aos eixos coordenados e que as primeiras derivadas parciais de u s ao localmente integr aveis. Ent ao isso vale tamb em para u para toda C0 (), logo temos u (i ) dx =
L L
(i u) dx
em quase todo segmento de reta L paralelo ao i- esimo eixo coordenado cujos extremos est ao em \ supp . Pelo Teorema de Fubini, segue que u (i ) dx =

(i u) dx,
e portanto u W 1 (). Corol ario 11.9. Seja u W 1 (). Se Du = 0 q.t.p. em algum subconjunto conexo de , ent ao u e constante neste subconjunto.
11.2.4
Ap endice: Fun c oes Absolutamente Cont nuas
Deni c ao. Dizemos que uma fun c ao real em uma vari avel real F e absolutamente cont nua no intervalo [a, b] se para todo > 0 existe > 0 tal que para qualquer seq u encia nita a
n
x1 < y1
n
x2 < y2
...
xn < yn
tal que
j =1
(yj xj ) < n os temos

j =1
|F (yj ) F (xj )| < .
Uma demonstra c ao para o seguinte resultado pode ser encontrado em qualquer livro-texto de An alise; uma boa refer encia e [Royden], cap tulo 5. A.1 Teorema. (Teorema Fundamental do C alculo para a Integral de Lebesgue) Seja F : [a, b] R uma fun c ao real a uma vari avel real. As seguintes condi c oes s ao equivalentes: (i) F e absolutamente cont nua; (ii) para alguma fun c ao f L1 ([a, b]) n os temos
x
F (x) F (a) =
a
f (t) dt.
x
(iii) F e diferenci avel em quase todo ponto, F L1 ([a, b]) e F (x) F (a) =
a
F (t) dt.
e uma fun c ao de Lipschitz com constante de Lipschitz igual a M , ent ao f e A.2 Corol ario. Se f : R R absolutamente cont nua e |f | M em quase todo ponto. Prova: Que fun c oes de Lipschitz s ao absolutamente cont nuas segue imediatamente das deni c oes. O resto do corol ario e uma conseq u encia do item (iii) do teorema. Com efeito, suponha por absurdo que |f (t)| > M para todo t em um conjunto E R de medida n ao-nula; podemos tomar E limitado. Ent ao, f (t) dt > M |E | .
E
Por outro lado, dado > 0, existe um aberto U R contendo E tal que |U \E | < . Todo aberto da reta se escreve como uma uni ao enumer avel de intervalos dois a dois disjuntos. Logo, escrevendo U =
j =1
Ij ,
210
onde Ij = (aj , bj ) (e convencionando que Ij = para j > N se U se escreve como uma uni ao nita de N intervalos), temos
bj
f (t) dt =
U j =1 aj
f (t) dt =
j =1
(f (bj ) f (aj ))
M
j =1
(bj aj ) = M |U | .
Fazendo 0, obtemos f (t) dt

E
M |E | ,
uma contradi ca o. Deni c ao. Sejam um aberto de Rn e u : R uma fun c ao real. Dizemos que u e absolutamente cont nua em quase todos os segmentos de reta de paralelos aos eixos coordenados, se para quase todo x = (x1 , ..., xn ) , todo i = 1, ..., n e todos a < xi < b tais que o segmento de reta {(x1 , ..., xi1 , t, xi+1 , ..., xn ), t [a, b]} , a fun c ao t u(x1 , ..., xi1 , t, xi+1 , ..., xn ) e absolutamente cont nua em [a, b].
11.2.5
Regra da Cadeia
Sob hip oteses razo aveis, a regra da cadeia vale para fun c oes fracamente diferenci aveis. Veja a Proposi c ao 11.14 para um enfraquecimento das hip oteses. Lema 11.10. Sejam f C 1 (R), f L (R) e u W 1 (). Ent ao a fun c ao composta f u W 1 () e D(f u) = f (u)Du. Prova: Pelo Teorema 11.7, para provar este resultado basta encontrar uma seq u encia de fun c oes continuamente diferenci aveis convergindo para f u em L1 (), tais que suas derivadas convergem para f (u)i u em loc 1 1 L1 (). Em vista do mesmo teorema, como u W (), sabemos que existe uma seq u e ncia ( u m ) C () loc tal que um u e i um i u em L1 () para todo i . Ent a o, se , n o s temos loc |f (um ) f (u)|
sup |f |
|um u| 0
quando m , ou seja, f um f u em L1 c oes diferenci aveis loc (). Pela regra da cadeia para fun i (f um ) = f (um )i um e n os temos |f (um )i um f (u)i u|
sup |f |
|i um i u| +
|f (um ) f (u)| |i u| .
A primeira integral do lado direito desta desigualdade converge para 0 porque i um i u em L1 loc (). Passando a uma subseq u encia, se necess ario, podemos assumir que um u q.t.p. em ; como f e cont nua, segue que f (um ) f (u) q.t.p. em . Como |f (um ) f (u)| |i u| 2 sup |f | |i u| L1 ( ), segue do teorema da converg encia dominada que a segunda integral tamb em converge para 0 e portanto que i (f um ) f (u)i u em L1 loc (). As partes positiva e negativa de uma fun c ao s ao as fun c oes denidas respectivamente por u+ (x) = max{u(x), 0} Segue que u = u+ + u e e u (x) = min{u(x), 0}. |u| = u+ u .
Rodney Josu e Biezuner Lema 11.11. Seja u W 1 (). Ent ao u+ , u , |u| W 1 () e Du+ (x) = Du (x) = Du(x) 0 0 Du(x) se u(x) > 0, se u(x) 0, se u(x) 0, se u(x) < 0, se u(x) > 0, se u(x) = 0, se u(x) < 0.
211
Du(x) 0 D |u| (x) = Du(x) Prova: Para cada > 0 dena f (t) = Ent ao 0 t2 + 2
se t > 0, se t 0.
t f (t) = t2 + 2 0
se t > 0, se t 0.
() n os temos de modo que f C 1 (R) e f L (R). Segue do lema anterior que para toda C0
f (u)i dx =

u i u dx. u2 + 2 f (u) u+ e 0 f (u) 1) que
Fazendo 0, segue do teorema da converg encia dominada (pois 0 u+ i dx =

i u dx,
e portanto o lema e provado para u+ . Os outros resultados seguem imediatamente de u = (u)+ e + |u| = u u . e constante q.t.p. em algum subconjunto de , ent ao Du = 0 Corol ario 11.12. Seja u W 1 (). Se u neste subconjunto. Prova: Sem perda de generalidade, podemos assumir u 0 neste subconjunto. O resultado segue ent ao imediatamente de Du = Du+ + Du . Corol ario 11.13. Seja u W 1 (). Ent ao |D |u|| = |Du| . A hip otese de que f seja de classe C 1 na Regra da Cadeia (Lema 11.10) pode ser removida: ao a Proposi c ao 11.14. Sejam f : R R uma fun c ao de Lipschitz e u W 1 (). Se f u L1 loc () ent 1 fun c ao composta f u W () e D(f u) = f (u)Du. Prova: A demonstra c ao deste resultado requer um pouco mais de teoria de medida do que a assumida aqui. Veja [Ziemer], Teorema 2.1.11. Observe, por em, que n ao removemos a hip otese de que f L (R) do Lema 11.10, j a que toda fun c ao de Lipschitz tem derivada limitada.
212
11.3
11.3.1
Espa cos de Sobolev em Abertos de Rn

Deni c ao e Propriedades B asicas
1ek 0 um inteiro. Denimos || k} . W k,p () = {u Lp () : D u Lp () para todo 0
Seja um aberto de Rn , p
Estes espa cos s ao de um certo modo an alogos aos espa cos C k, (): nos espa cos W k,p (), diferenciabilidade cont nua e substitu da por diferenciabilidade fraca e continuidade de H older por p-integrabilidade. W k,p () e claramente um espa co vetorial. Ele e munido da norma u que e equivalente ` a norma u (veja Exerc cio 11.3). Denimos ainda
W k,p () W k,p ()
1/p
p |D u| 0 | | k
=
0 | | k
|D u|
1/p
=
0 || k
D u
Lp ()
k,p W0 () = fecho de C0 () em W k,p ().
Teorema 11.15. W k,p () e um espa co de Banach, separ avel se 1 convexo se 1 < p < .
p < , e reexivo e uniformemente
Prova: Seja {um } W k,p () uma seq u encia de Cauchy. Ent ao, para cada || k , {D um } e uma p seq u encia de Cauchy em L (); como {um } e um espa co de Banach, para cada || k existem fun c oes v Lp () tais que D um v em Lp (). Denote u := v0 , de modo que um u em Lp (). Para provar que W k,p () e um espa co de Banach, basta ent ao provar que D u = v para todo || k , pois isso automaticamente implicar a por deni c ao que u W k,p () e que um u em W k,p (). E, de fato, como converg encia em Lp () implica em converg encia em L1 loc (), temos para toda C0 () u(D ) dx = lim
m
um (D ) dx = (1)|| lim
(D um ) dx = (1)||

v dx.
Para provar a separabilidade e a reexividade (quando p > 1) de W k,p (), basta considerar a imers ao natural de W k,p () em Nk c opias de Lp (), onde Nk e o n umero de multi- ndices satisfazendo || k , W k,p () Lp () ... Lp ()
Nk vezes
u (D u)0
|| k
e usar o fato de que produtos nitos e subespa cos fechados de espa cos de Banach separ aveis [resp. reexivos; resp. uniformemente convexos] s ao tamb em separ aveis [resp. reexivos; resp. uniformemente convexos]. Quanto ` a W k,p () ser uma algebra de Banach ou n ao, deve-se observar que dadas fun c oes u, v W k,p () k,p em geral n ao e verdade que o produto uv W (). Como veremos mais adiante, no entanto, e uma aplica c ao direta do teorema da imers ao de Sobolev que isso ocorre se kp > n e satisfaz a condi c ao do cone interior. No caso geral, o seguinte resultado mais fraco e v alido.

Proposi c ao 11.16. (Regra de Leibnitz) Se C0 () e u W k,p (), ent ao u W k,p () e
213
D (u)(x) =

D (x)D u(x).
Prova: Lembramos que, por deni c ao, se = (1 , ..., n ) e = (1 , ..., n ) s ao multi- ndices de mesmo comprimento, ent ao signica que j j para cada ndice j = 1, ..., n. Neste caso, denotando ! = 1 !...n !, denimos 1 ! n = = ... . !( )! 1 n A demonstra c ao da regra de de Leibnitz e feita por indu c ao em ||. Se || = 1, n os temos, para todo C0 (), usando a regra de Leibnitz para fun c oes diferenci aveis no sentido cl assico e a deni c ao de derivada fraca (pois C0 ()), (u)(D ) dx =

u[ (D )] dx =
u[D () (D )] dx u(D ) dx
= (1)||
(D u) dx
= (1)||
[(D u) + u(D )] dx.
(). Agora, suponha que a regra de Leibnitz e v alida para todos os multi- ndices || k e todos C0 Fixe um multi- ndice tal que || = k + 1. Ent ao = + para algum | | = k e para algum | | = 1. (), usando a hip otese de indu c ao repetidamente, segue que Ent ao, para todo C0 (u)(D ) dx = (u)D (D ) dx = (1)| | D D u D dx
= (1)| |+| |

D D D u dx D+ D u + D D + u dx.
= (1)||

Chamando = + , de modo que = + ( + ) = , escrevemos D+ D u + D D + u

= (1)|| Usando a identidade
D D u +
D D u dx. ,
obtemos (u)(D ) dx = (1)||

D D u dx.
214
11.3.2
Teoremas de Densidade
Dos Lemas 11.5 e 11.6, segue que para cada u W k,p () existe uma seq u encia de fun c oes em C () que k,p converge para u em Wloc ():
k,p Lema 11.17. Se u W k,p (), ent ao u u em Wloc (), isto e, u u em W k,p ( ) para todo .
Prova: Se u W k,p (), ent ao D u Lp || k . Para cada 0 || k , pelo Lema loc () para cada 0 11.5 n os temos que (D u) D u em Lp loc () quando 0, e pelo Lema 11.6, dado , temos (D u) = D u em , para todo sucientemente pequeno. Por causa do car ater local do Lema 11.6, n ao podemos obter de imediato converg encia em W k,p (), k,p apenas em Wloc (). No entanto, com apenas um pouco mais de trabalho, usando um argumento de parti c ao da unidade, podemos provar que um resultado an alogo existe para todo o aberto e n ao apenas para subconjuntos compactos de : Teorema 11.18. C () W k,p () e denso em W k,p (). Prova: Seja {m } uma seq u encia crescente de subconjuntos abertos de satisfazendo m m+1 e m = . Seja {m } uma parti c ao da unidade subordinada ` a cobertura {m+1 m1 }, 0 e 1 sendo denidos como sendo o conjunto vazio. Ent ao, dados u W k,p () e > 0, usando o Lema 11.17 podemos escolher m min{dist(m+1 , m+2 ), dist(m2 , m1 )} satisfazendo (m u)m m u
W k,p ()
<
. 2m
Denindo vm = (m u)m , notamos que, ` a exce c ao de um n umero nito, todos os vm se anulam em qualquer dado (de fato, supp(m u) m+1 m1 e supp vm m+2 m2 ). Conseq uentemente, a fun c ao v = vm est a denida e pertence a C (). Al em disso, vu
W k,p ()
(m u)m
m u
W k,p ()
(m u)m m u
W k,p ()
< .
O espa co C () admite fun c oes que n ao s ao suaves at e a fronteira de (isto e, n ao admitem uma extens ao local diferenci avel passando pela fronteira de ); estas s ao as fun c oes que n ao s ao limitadas em natural indagar se ou tais que alguma de suas derivadas parciais n ao e limitada em . E e poss vel aproximar k,p fun c oes em W () por fun c oes em C (). O pr oximo contra-exemplo mostra que isso n ao e poss vel para todo aberto de Rn . Exemplo 11.19. Seja = B1 (0)\{xn = 0}, isto e, e uma bola n-dimensional sem o seu plano equatorial + (n 1)-dimensional; denotando o hemisf erio superior por B1 (0) e o hemisf erio inferior por B1 (0), + temos = B1 (0) B1 (0). A fun c ao u(x) = 1 0
+ se x B1 (0), se x B1 (0),
pertence a W k,p () para qualquer k (suas derivadas parciais de todas as ordens s ao identicamente nulas), mas ela n ao pode ser aproximada por elementos em C () (veja Exerc cio 11.4). No entanto, e poss vel substituir C () por C () para uma grande classe de abertos que incluem 1 abertos de classe C . O obst aculo que deu origem ao contra-exemplo anterior foi o fato do aberto estar localizado em ambos os lados de seu bordo. c ao do segmento se, para todo x , existe > 0 e um Deni c ao. Um aberto Rn satisfaz a condi vetor n ao-nulo vx Rn tais que se y B (x) , ent ao y + tvx para todo 0 < t < 1.
215
Note que se z B (x) e z +tvx para todo 0 < t < 1, ent ao z tvx / para t sucientemente pequeno. De fato, se tiv essemos z tvx para todo tal t, ent ao ter amos z tvx B (x) para t sucientemente pequeno e ent ao ter amos, pela condi c ao do segmento, que (z tvx ) + tvx = z , contradizendo z . Um aberto que satisfaz a condi c ao do segmento n ao pode portanto estar simultaneamente em ambos os lados de qualquer por c ao considerada de sua fronteira. Abertos com fronteira de classe C 1 satisfazem a condi c ao do segmento (veja Exerc cio 11.5). Teorema 11.20. Seja um aberto que satisfaz a condi c ao do segmento. Ent ao C () W k,p () e denso em W k,p ().
Prova: Para mostrar isso, basta provar que o conjunto das restri c oes a das fun c oes de C0 (Rn ) e denso k,p em W (). Em primeiro lugar, mostraremos que qualquer fun c ao u W k,p () pode ser aproximada por fun c oes k,p em W () com suporte limitado ( e claro que se j a e limitado, n ao h a nada a fazer). Com efeito, xe uma fun c ao f C0 (Rn ) satisfazendo f 1 in B1 (0), f 0 em Rn \B2 (0); seja M > 0 uma constante tal que |D f | M para todo 0 | | k . Tome f (x) = f (x), de modo que f 1 in B1/ (0) e | | k,p |D f | M M , se 1. Se u W (), ent ao u = f u W k,p () e tem suporte limitado. Al em disso, para 1 e || k ,
|D u (x)| =

D u(x)D f (x)
D u(x) ,
ou seja, u
W k,p ()
C u
W k,p ()
onde C = C (M, k ). Portanto, denotando = (Rn \B1/ (0)), n os temos u u

W k,p ()
= u u
W k,p ( )
W k,p ( )
+ u
W k,p ( )
C u
W k,p ( )
quando 0. Em vista disso, podemos assumir que o conjunto K = {x : u(x) = 0} e limitado. Ux , onde Ux s ao bolas abertas com a propriedade mencionada na deni c ao da condi c ao Seja F = K \
x
do segmento. F e compacto e F , logo existe um aberto 0 tal que F U0 . Como K e compacto, em disso, podemos podemos escolher um n umero nito dos abertos Ux e escrever K U0 U1 ... UN . Al encontrar outros abertos U0 , U1 , ..., UN tais que Uj Uj para j = 0, ..., N e ainda K U0 U1 ... UN . Seja {j } uma parti c ao da unidade de classe C subordinada a {Uj }0 j N . Seja uj = j u. Suponha que para cada j n os podemos encontrar j C0 (Rn ) tal que uj j Ent ao, se =
N j =0 W k,p ()
<
. N +1
j , n os obter amos
N
W k,p () j =0
uj j
W k,p ()
< ,
provando o teorema. Para encontrar 0 , basta usar o Lema 11.17, j a que supp u0 U0 . Para encontrar as fun c oes j restantes, xe j = 1, ..., N . Estenda uj como sendo identicamente nula fora de . Logo, uj W k,p (Rn \), onde = Uj . Seja v o vetor n ao-nulo associado ` a bola Uj na deni c ao da condi c ao do segmento. Dena t = tv,
216 dist(Uj , Rn \Uj ) . Ent ao t Uj e, devido ` a condi c ao do segmento, v
onde t satisfaz 0 < t < min 1,
t = . Dena uj,t (x) = uj (x + tv ), de modo que uj,t W k,p (Rn \t ). Como o operador transla c ao e cont nuo em Lp (), segue que uj,t uj em W k,p (), quando t 0+ , logo basta encontrar j C0 (Rn ) tal que uj,t j W k,p () e sucientemente pequeno. Para isso, como Uj Rn \t , e suciente usar o Lema 11.17 novamente.
k,p Corol ario 11.21. W0 (Rn ) = W k,p (Rn ).
Prova: O resultado segue imediatamente da demonstra c ao do teorema anterior, em que na verdade mostramos que o conjunto das restri c oes a das fun c oes de C0 (Rn ) e denso em W k,p (), o que vale em particular n para = R e neste caso o conjunto das restri c oes e simplesmente C0 (Rn ). Vamos considerar uma outra maneira, mais direta, de provar este resultado (o argumento a seguir e mais geral, podendo ser utilizado com pequenas modica c oes para provar o mesmo resultado para espa cos de Sobolev em variedades Riemannianas completas quando k = 1). Tome uma fun c ao decrescente f C (R), tal que 1 se t 0, f (t) = 0 se t 1. Como C (Rn ) e denso em W k,p (Rn ), basta provar que toda fun c ao u C (Rn ) W k,p (Rn ) pode ser n k,p n c oes suaves de suporte compacto aproximada em W (R ) por fun c oes em C0 (R ). Armamos que as fun em Rn um (x) = u(x)f (|x| m) convergem para u em W k,p (Rn ). Vamos vericar primeiro o caso p = 1. Quando m , n os temos que um (x) u(x) para todo ponto x Rn ; como |um (x)| |u(x)| e u Lp (Rn ), segue do Teorema da Converg encia Dominada de Lebesgue que um u em Lp (Rn ). Al em disso, como um (x) = u(x) x u(x)f (|x| m) + u(x)f (|x| m) |x| se |x| se |x| m, m, ,
temos que, quando m , um (x) u(x) para todo ponto x Rn e |um (x)| |u(x)| + |u(x)| sup |f | Lp (Rn ). Portanto, novamente conclu mos do Teorema da Converg encia Dominada que
t[0,1]
um u em Lp (Rn ). Como a converg encia dos gradientes em Lp (Rn ) implica na converg encia de todas as derivadas parciais de primeira ordem em Lp (Rn ), conclu mos que um u em W 1,p (Rn ). Para k 2, usamos a f ormula de Leibnitz.
11.3.3
Os espa cos H k,p ()

H k,p () = o completamento de u C () : u < sob a norma u .
Pode-se tamb em denir

k,p k,p
Durante muitos anos havia confus ao sobre a rela c ao entre os espa cos H k,p () e W k,p (). O pr oximo resultado, devido a Meyers e Serrin ([Meyers-Serrin]), mostra que eles s ao a mesma coisa. Teorema 11.22. H k,p () = W k,p () para todo aberto Rn e para todos k, p. Prova: Como W k,p () e completo, temos imediatamente a inclus ao H k,p () W k,p (). A inclus ao k,p k,p k,p rec proca W () H () segue da densidade de C () W () em W k,p ().
217
11.3.4
k,p Caracteriza c ao dos Espa cos W0 ()
k,p As fun c oes u W0 () s ao, a grosso modo, as fun c oes u W k,p () que se anulam na fronteira . E k,p necess ario dar um sentido preciso a esta no c ao, j a que as fun c oes em W () s ao denidas somente a menos de conjuntos de medida nula e a fronteira e um conjunto de medida nula. k,p Lema 11.23. Se u W k,p () satisfaz supp u , ent ao u W 0 ().
Prova: Seja 0 um aberto que satisfaz a condi c ao do segmento tal que supp u 0 . Escolha uma fun c ao corte C0 (0 ) tal que 1 em supp u; logo, u = u. Pelo Teorema 11.20, existe uma seq u encia de fun co es (um ) C0 (Rn ) tal que um | u em W k,p (). Logo um u em W k,p () e portanto k,p u = u W0 ().
1,p Teorema 11.24. Seja um aberto de classe C 1 . Se u W k,p () C (), ent ao u W0 () se e somente se u = 0 em . 1,p Prova: Suponha que u = 0 em . Para obter uma seq u encia de fun c oes em W0 () que converge para u 1,p 1 em W (), assuma inicialmente que supp u . Fixe uma fun c ao f C (R) tal que |f (t)| |t| para todo t R e 0 se |t| 1, f (t) = t se |t| 2,
e dena a seq u encia de fun c oes uj =
1 f (ju). j
(11.12)
Pela regra da cadeia uj W 1,p () e pelo teorema da converg encia dominada temos que uj u em W 1,p (). Com efeito, uj (x) u(x) para todo x , porque se u(x) = 0, ent ao uj (x) = 0 para todo j , e se u(x) = 0, 1 ent ao uj (x) = ju(x) = u(x) para todo j sucientemente grande; al em disso, j |uj (x)| = 1 |f (ju (x))| j 1 |ju (x)| = |u (x)| Lp (). j
Isso prova que uj u em Lp (). Analogamente, i uj (x) i u(x) q.t.p. em , pois i uj (x) = f (ju(x))i u(x) e f (ju(x)) = 1 se u(x) = 0, para todo j sucientemente grande, enquanto que f (ju(x)) = 0 se u(x) = 0, mas o conjunto dos pontos x tais que u(x) = 0 e i u(x) = 0 tem medida nula (Corol ario 11.12). Finalmente, |i uj (x)| (supR |f |) |i u(x)| Lp (), o que prova que i uj i u em Lp () para todo 1,p ndice i. Como supp uj {x : |u(x)| 1/j } supp u , segue do lema anterior que uj W0 () 1,p e, portanto, u W0 (). x Se n ao valer supp u , consideramos os truncamentos k u, onde k e denida por k (x) = k (R) que satisfaz 0 1 e para uma fun c ao C0 (x) = 1 0 se |x| se |x| 1, 2.
Os truncamentos k u satisfazem supp (k u) , logo podemos aplicar o argumento anterior para concluir 1,p 1,p que k u W0 (). Como k u u em W 1,p (), segue que u W0 (). 1,p Reciprocamente, suponha u W0 (). Usando cartas locais, e suciente considerar o semicilindro superior Q+ = {x = (x , xn ) : |x | < 1 e 0 < xn < 1}, e provar que toda u W 1,p (Q+ ) C (Q+ ) que e o limite em W 1,p (Q+ ) de uma seq u encia (uj ) C (Q+ ) n tal que uj = 0 em Q0 = Q+ R+ satisfaz u = 0 em Q0 .
218
Sejam u W 1,p (Q+ ) C (Q+ ) e (uj ) C (Q+ ) uma tal seq u encia. Como uj = 0 em Q0 , para todo (x , xn ) Q+ n os temos
xn
|uj (x , xn )|
0
|n uj (x , t)| dt.
Integrando com respeito a xn , de 0 a > 0, obtemos

xn
|uj (x , xn )| dxn
0 0 0 0 0
|n uj (x , t)| dt dxn |n uj (x , t)| dt dxn

0
= Integrando agora com respeito a x , temos 1
|n uj (x , t)| dt.
|uj (x , xn )| dx dxn
|x | 1 0 |x | 1 0
|n uj (x , xn )| dx dxn .
Mantendo xo e fazendo j , segue pelo teorema de Fubini e do fato de uj u em W 1,p (Q+ ) que 1

|u(x , xn )| dx dxn
|x | 1 0 |x | 1 0
|n uj | dx dxn .
Agora, fazendo 0, como u C (Q+ ), obtemos pelo teorema do valor m edio para integrais que |u(x , 0)| dx = 0,
|x | 1
e portanto u = 0 em Q0 .
k,p Corol ario 11.25. Seja um aberto de classe C 1 . Se u W k,p () C k1 (), ent ao u W0 () se e somente se D u = 0 em para todo multi- ndice 0 || k 1. k,p () Prova: Se u W k,p () C k1 (), ent ao u W0 () se e somente se existe uma seq u encia (um ) C0 k,p p k,p k1 tal que D um D u em L () para todo 0 || k . Portanto, se u W () C () e u W0 (), 1,p ent ao D u W0 () C 0 () para todo 0 || k 1, e o teorema anterior implica que D u = 0 em para todo 0 || k 1. Reciprocamente, se D u = 0 em para todo 0 || k 1, o teorema 1,p anterior implica que D u W0 () para todo 0 || k 1, logo, para cada multi- ndice 0 || k 1, || || existe uma seq u encia (um ) C0 () tal que D um D u em Lp (). Vamos mostrar que isso implica k,p que u W0 (). De fato, se
u0 m u Du0 m Du e Du1 m Du
2 D2 u1 m D u
em Lp (), em Lp (),
em Lp (), em Lp (), em Lp ().
ent ao
u1 m u
Rodney Josu e Biezuner Isso segue da desigualdade de Poincar e que ser a vista adiante no cap tulo, pois
0 u1 m um Lp () 0 C Du1 m Dum || Lp ()
219
0.
1 Aplicando este fato indutivamente ` as seq u encias (um ), conclu mos que D uk D u em Lp (), para m k,p todo 0 || k , logo u W0 (). Mesmo que tenhamos apenas u W k,p () e poss vel dar um sentido a u| como veremos no nal deste cap tulo, quando considerarmos o tra co de fun c oes em espa cos de Sobolev.
11.3.5
Extens oes de Fun c oes em Espa cos de Sobolev
Sob certas hip oteses no dom nio , fun c oes nos espa cos de Sobolev W k,p () podem ser estendidas a fun c oes k,p n em W (R ). Note que simplesmente estender u como sendo 0 fora de n ao vai funcionar em geral preciso inventar um m (considere o Exemplo 11.4). E etodo de estender u que preserve as derivadas fracas no cruzamento da fronteira . O m etodo que vamos considerar e o m etodo da reex ao, que tem a desvantagem poss de funcionar apenas em abertos limitados com fronteiras suaves ou em um semi-espa co. E vel denir extens oes em dom nios muito menos regulares (veja [Adams]). Teorema 11.26. Existe um operador linear cont nuo
k,p (Rn ) E : W k,p (Rn +) W
tal que Eu| = u, ou seja, Eu

W k,p (Rn )
C (n, k, p) u
W k,p ()
com C = C (n, k, p). Se Rn e um aberto limitado de classe C 1 , ent ao para todo existe um operador linear cont nuo k,p E : W k,p () W0 ( ) tal que Eu| = u, ou seja, Eu com C = C (n, k, p, ). Prova: Caso = Rn +. k,p Dada uma fun c ao u C (Rn (Rn + ), dena +) W u(x) k+1 Eu(x) = i u(x , ixn )
i=1
k,p ( ) W0
C u
W k,p ()
se xn > 0, se xn 0,
sendo que os coecientes 1 , ...k+1 s ao as u nicas solu c oes do sistema linear de k + 1 equa c oes em k + 1 inc ognitas
k+1
(i)j i = 1,
i=1
j = 0, 1, ..., k. 0, para todo j = 0, ..., k temos
Ent ao Eu C k (Rn ) W k,p (Rn ). Para vericar isso, note que se xn j [Eu] xj n de modo que j [Eu] xj n
k+1 k+1
(x) =
i=1
i (i)j
j u xj n
(x , ixn ),
(x , 0 ) =
i=1
(i)j i
j u xj n
(x , 0+ ) =
j u xj n
(x , 0+ );
Rodney Josu e Biezuner em geral, para um multi- ndice = ( , n ), temos D (Eu)(x) = de modo que
k+1
220
n | | [Eu] n1 (x) = n 1 xn x 1 ...xn1
k+1
i (i)n
i=1
n | | u
n1 1 n x n x1 ...xn1
(x , ixn ),
D (Eu)(x , 0 ) =
i=1
i (i)n D u(x , 0+ ) = D u(x , 0+ ). 0 vale

k+1
Al em disso, para todo 0
| |
k , se xn
|D (Eu)(x , xn )|
i=1
|i |i|| |D u(x , ixn )| ,
usando uma estimativa grosseira; denotando

k+1
Ck = (k + 1)1+1/p max e tomando C = (k + 1)p Ck + 1, segue que Eu pois Eu e, usando a desigualdade elementar
W k,p (Rn ) N i=1 p W k,p (Rn )
0 || k
|i |i||1/p ,
i=1
C u
W k,p (Rn +)
= u Np
W k,p (Rn +) N i=1
+ Eu
W k,p (Rn )
ai
|ai |p ,
1/p
Eu
W k,p (Rn )
=
0 | | k Rn k+1 i=1
|D (Eu)|
1/p Rn
(k + 1) |i | i
k+1
p p||
|D u(x , ixn )| dx
1/p
0 | | k
(k + 1)
0 | | k
(k + 1)1/p
i=1 k+1
|i |i||
Rn
|D u(x , ixn )| dx
1/p
= (k + 1)
1+1/p 0 || k i=1
|i |i
||1/p Rn + 1/p
|D u(y , yn )| dy
Ck
0 | | k
|D u(y )| dy
Rn +
k,p Por aproxima c ao, podemos estender E continuamente a todo W k,p (Rn (Rn + ). De fato, se u W + ), pelo k,p n n Teorema 11.20 existe uma seq u encia (um ) C (R+ ) tal que um u em W (R+ ). Como o operador de extens ao E e linear, temos
Euk Eul
W k,p (Rn )
C uk ul
W k,p (Rn +)
221
para todos os inteiros k, l, ou seja, (Eum ) e uma seq u encia de Cauchy em W k,p (Rn ), e portanto converge k,p n para algum elemento em W (R ) que n os denimos como sendo Eu. Claramente, Eu n ao depende da c oes do enunciado deste teorema. seq u encia um escolhida e satisfaz todas as condi Caso e um aberto limitado de classe C 1 . Denote por k,p E0 : W k,p (Rn (Rn ) +) W o operador extens ao obtido anteriormente. Dado Rn , existe uma cobertura nita {j }j =1,...,N de por abertos j , e C 1 n difeomorsmos j : j B1 (0) satisfazendo j (j ) = B1 (0) Rn + e j (j ) = B1 (0) R+ . Tome 0 de modo que {j }j =0,1,...,N seja uma cobertura aberta de e seja j uma parti c ao da unidade subordinada a esta cobertura. Ent ao, pela Proposi c ao 11.13, e porque j u tem suporte compacto,
1 (j u) j W k,p (Rn + ),
donde, para j = 1, ..., N , e da , Logo, denindo
1 E0 [(j u) j ] W k,p (Rn ), k,p 1 E0 [(j u) j ] j W 0 (j ). N
Eu = 0 u +
j =1 k,p ( ), Eu = u em e temos Eu W0
1 E0 [(j u) j ] j ,
Eu
k,p ( ) W0
C u
W k,p ()
11.4
Teoremas de Imers ao
S ao principalmente as caracter sticas de imers ao dos espa cos de Sobolev que os fazem t ao u teis no estudo de EDPs.
11.4.1
Teoremas de Imers ao Cont nua: O Caso k < n/p

p = np . n kp
Se kp < n, denotaremos
Em outras palavras,
1 1 k = . p p n
Note que p > p. A maior parte dos resultados sobre imers oes dos espa cos de Sobolev e devida ao pr oprio Sobolev, com alguns renamentos de Gagliardo e Morrey (este estendeu as imers oes a espa cos de H older). A seguinte demonstra c ao e devida a Nirenberg [Nirenberg]. Ela usa simplesmente o teorema fundamental do c alculo, a desigualdade de H older generalizada e o teorema de Fubini. Lembre-se que se p1 , ..., pm 1 s ao n umeros tais que 1 1 + ... + = 1, p1 pm
222
e u1 , ..., um s ao fun c oes tais que uj Lpj () para j = 1, ..., m, a desigualdade de H older generalizada diz que u1 ...um dx
u1
Lp1 ()
... um
Lpm ()
. p < n,
Lema 11.27. (Desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev) Seja Rn um aberto. Se 1 1,p ent ao existe uma constante C = C (n, p) tal que para todo u W0 () n os temos u
Lp ()
C Du
Lp ()
1,p Prova: Como por deni c ao C0 () e denso em W0 (), basta provar o resultado acima para fun c oes 1,p 1 u C0 (). De fato, se o resultado e v alido para tais fun c oes, dada u W0 (), podemos tomar uma 1,p seq u encia {uk } C0 () tal que uk u em W0 (); aplicando o resultado a uk ul , obtemos
uk ul
Lp ()
C Duk Dul
Lp ()
C uk ul
1,p W0 ()
o que prova que {uk } tamb em e uma seq u encia de Cauchy em Lp () e portanto uk u em Lp (). Da 1,p segue que a desigualdade e v alida para todo u W0 (). Caso p = 1. Como u tem suporte compacto, para cada i = 1, ..., n n os temos
xi
u(x) =
u (x1 , ..., xi1 , yi , xi+1 , ..., xn ) dyi , xi
logo |u(x)|
|Du| dyi ,
n
1 n 1
de modo que |u(x)|

n n 1
|Du| dyi
i=1
Esta desigualdade e agora integrada sucessivamente em cada uma das vari aveis x1 , ..., xn e a desigualdade de H older generalizada e aplicada depois de cada integra c ao para m = p1 = ... = pm = n 1. Assim, integrando na primeira vari avel x1 , n os obtemos

|u(x)| n1 dx1
i=1
1 n1
|Du| dyi
1 n1
dx1
n
1 n1
|Du| dy1
1 n1
|Du| dyi
i=2 n i=2
dx1
1 n1
|Du| dy1

|Du| dyi dx1
Rodney Josu e Biezuner Integrando em seguida com respeito ` a vari avel x2 , obtemos

1 n1
223
|u(x)| n1 dx1 dx2

n i=2
1 n1
1 n1
|Du| dy1

|Du| dx1 dyi

1 n1
dx2
n i=3
1 n1
n i=3
1 n1
|Du| dx1 dx2

1 n1
|Du| dy1

|Du| dx1 dyi

dx2
1 n1
|Du| dx1 dx2

|Du| dy1 dx2
|Du| dx1 dx2 dyi
Continuando desta maneira, nalmente obtemos |u|

Rn
n n 1
1 n1
n n1
dx
i=1 Rn
|Du| dx
=
Rn
|Du| dx
donde u
L n 1
n
Du
L1
que e a desigualdade de Sobolev para p = 1. Caso 1 < p < n. O caso geral pode ser obtido usando a desigualdade acima para p = 1 substituindo u por uma pot encia de |u| e usando a desigualdade de H older. Com efeito, se > 1, temos |u|
Rn
n n 1 n1 n
dx
Rn
|D(|u| )| dx =
Rn
|u| 1 |Du| dx
|u| 1
L p1
Du
Lp
Escolhemos ent ao de tal modo que
p n = ( 1) , n1 p1 n1 n p np ou seja, = p , e portanto = ( 1) = . Da np n1 p1 np |u|

Rn p
p1 n1 n p
dx
=
Rn
|u|
dx
1 p
n1 Du np
Lp
O expoente p na desigualdade acima n ao e arbitr ario. De fato, se 1 da forma u Lq (Rn ) C Du Lp (Rn )
p < n, para que uma desigualdade
seja v alida para todo u C0 (Rn ), temos que ter necessariamente q = p . Para ver isso, xe qualquer n u C0 (R ) n ao-nula e dena para > 0
u (x) = u(x). N os temos u Du

Lq (Rn ) 1/q 1/q
=
Rn
|u(x)| dx |Du(x)| dx
Rn p
=
1/p
n
Rn
|u(y )| dy
p
= n/q u
1/p
Lq (Rn )
, .
Lp (Rn )
pn
Rn
|Du(y )| dy
= 1n/p Du
Lp (Rn )
Rodney Josu e Biezuner Como u

Lq (Rn )
224
Lp (Rn ) ,
C Du
segue que u
Lq (Rn )
1+ q p Du
Lp (Rn )
n n = 0, fazendo 0 ou , conforme o sinal deste expoente, obtemos u Lq (Rn ) = 0, uma q p np n n . contradi c ao. Portanto, necessariamente 1 + = 0, ou seja, q = q p np Usando a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev, obtemos o nosso primeiro resultado de imers ao cont nua: Se 1 + Teorema 11.28. (Teorema de Imers ao de Sobolev) Seja Rn um aberto. Se 1
1,p W0 () Lp ().
p < n, ent ao
Usando interpola c ao de espa cos Lp , este resultado pode ser ligeiramente melhorado. Corol ario 11.29. Seja Rn um aberto. Se 1 p < n, ent ao
1,p W0 () Lq ()
para todo p
p .
1,p Prova: Por deni c ao, vale a imers ao W0 () Lp (), enquanto que pelo Teorema 11.28 vale a imers ao 1,p p c ao dos espa cos Lp implica que para todo p < q < p n os W0 () L (). A propriedade de interpola temos Lp () Lp () Lq ()
e u onde e denido por

Lq ()
Lp ()
1 Lp ()
1 1 = + . Logo, q p p u
Lq ()
C u
+1 1,p W0 ()
=C u
1,p () W0
Teorema 11.30. (Teorema de Imers ao de Sobolev) Seja Rn um aberto. Se p

k,p W0 () Lp ().
1e k<
n , ent ao p
Prova: Este resultado e obtido atrav es de itera c ao do Teorema 11.28. Dena para cada j N 1 j 1 = , p p n j ou seja, p j = Ent ao De fato, p j
1
np . n jp = p j +1 .
p j
np
n njp np np np j = = p = np = j +1 . n pj n n n jp p n ( j + 1) p jp

k,p 1,p Seja u W0 (). Ent ao D u W 0 () para todo || Gagliardo-Nirenberg temos
225 k 1, e pela desigualdade de SobolevC (n, p) u ,
D u
Lp1 ()
C (n, p) D u
1,p W0 ()
k,p W0 ()
de modo que obtemos a imers ao Usando o mesmo argumento, segue que W0

k1,p 1
k,p W0 () W0
k1,p 1
().
() W0
k2,(p 1 )1
() = W0
k2,p 2
().
Continuando desta maneira, ap os k itera c oes obtemos

k,p W0 () W0 1,p k 1
() L(pk1 ) () = Lpk () = Lp ().

Corol ario 11.31. Seja Rn um aberto. Se p
1e k<
n , ent ao p
k,p W0 () Lq ()
para todo p
p .
id Prova: E entica ` a do Corol ario 11.29. Corol ario 11.32. Seja Rn um aberto limitado. Se p 1e k< n , ent ao p
k,p () Lq () W0
para todo 1
p .
Prova: Como e limitado, vale a imers ao cont nua Lp () Lq () para qualquer 1 q p . Compondo esta imers ao com a imers ao cont nua do corol ario anterior, obtemos o resultado desejado. k,p Em geral, W0 () n ao pode ser substitu do por W k,p () no Teorema 11.30, se e um aberto qualquer de Rn . Esta substitui c ao pode ser feita, contudo, para a grande classe de abertos que satisfazem a condi c ao do cone interior, incluindo abertos com fronteiras de Lipschitz, o que inclui abertos de classe C 1 : Teorema 11.33. (Teorema de Imers ao de Sobolev) Seja Rn um aberto que satisfaz a condi c ao do cone n interior. Se p 1 e k < , ent ao p W k,p () Lq (), para todo p q p .
Prova: N os provaremos o resultado apenas para o caso em que e um aberto limitado de classe C 1 . A demonstra c ao para o caso geral pode ser vista em [Adams]. Usando o Teorema 11.26, o Corol ario 11.21 e o Teorema 11.31, obtemos
k,p W k,p () W k,p (Rn ) = W0 (Rn ) Lp (Rn ) , E
ou seja, existe uma constante C = C (n, p, k, ) tal que Eu

Lp (Rn )
C u
W k,p ()
Rodney Josu e Biezuner Como Eu| = u, temos u

Lp ()
226
= Eu
Lp ()
Eu
Lp (Rn )
donde segue o resultado. Se e um aberto ilimitado de Rn com volume nito (em particular, n ao satisfaz a condi c ao do cone interior), ent ao n ao existe a imers ao W k,p () Lq () para nenhum q > p. Para uma demonstra c ao deste fato, veja [Adams], Teorema 5.30. c ao do cone interior. Se p Corol ario 11.34. Seja Rn um aberto limitado que satisfaz a condi n k < , ent ao p W k,p () Lq () para todo 1 q p . 1 e
id Prova: E entica ` a do Corol ario 11.32. Vale a rec proca deste corol ario, no sentido de que se e um aberto de Rn tal que existe a imers ao cont nua W k,p () Lq () para 1 q < p, ent ao tem necessariamente volume nito. Para uma demonstra c ao deste fato, veja [Adams], Teorema 6.38. N os terminamos esta se c ao com um teorema de imers ao de espa cos de Sobolev em espa cos de Sobolev. Este resultado e extremamente u til em argumentos de bootstrapping usados, por exemplo, na demonstra c ao da regularidade de solu c oes de equa c oes diferenciais parciais. Teorema 11.35. Seja Rn um aberto que satisfaz a condi c ao do cone interior. Se p ent ao para todo p q W k+m,p () W m,q () p . Se substituirmos W por W0 , o resultado e v alido para abertos arbitr arios. m. 1 e k < n , p
Prova: Este resultado segue do caso m = 0. Se u W k+m,p (), ent ao D u W k,p () para todo || q m,q Logo, D u L () para todo || m, e portanto u W (). Al em disso, u
W m,q ()
=
| | m
D u
Lq ()
C1
| | m
D u
W k,p ()
C2 u
W k+m,p ()
11.4.2
Teoremas de Imers ao Cont nua: O Caso k = n/p

p =
n
Em vista do fato que
np n kp
quando k
n , p
poderia-se esperar que se u W p ,p (), ent ao u L (). Isto e falso, no entanto, se n > 1 (se n = 1, j a sabemos que as fun c oes fracamente diferenci aveis s ao absolutamente cont nuas). c ao Exemplo 11.36. Se = (0, 1), a fun u(t) = log log 1 + pertence a W 1,n (), mas n ao a L (). 1 t
Rodney Josu e Biezuner O m aximo que podemos obter e W p ,p () Lq () para todo q

n
227 p. 1 e k = n , p
Teorema 11.37. Seja Rn um aberto que satisfaz a condi c ao do cone interior. Se p ent ao onde p W k,p () Lq ()
q < . Se substituirmos W por W0 , o resultado e v alido para abertos arbitr arios.
Prova: Mais uma vez provaremos apenas o caso em que e um aberto limitado e referimos o estudante a [Adams] para uma prova do caso geral. Consideremos primeiro o caso p . q p = p1 nr pq , onde r = satisfaz 1 r < p. Usando o fato de que e Neste caso, podemos escrever q = n kr p+q p r limitado (e, por conseg uinte, L () L ()) e o Teorema 11.33, obtemos W k,p () W k,r () Lq (). O caso p q p segue, ent ao, por interpola c ao das imers oes W k,p () Lp () e W k,p () Lp (), como na demonstra c ao do Corol ario 11.29.
11.4.3
Teoremas de Imers ao Cont nua: O Caso k > n/p
ao existe uma constante C = C (n, p) tal que Lema 11.38. Seja Rn um aberto limitado. Se p > n, ent 1,p () n os temos para todo u W0 u
C 0 ()
Cn,p ||
1/p
Du
Lp ()
1 1 () e uma seq u encia de (), pois se (um ) C0 Prova: Basta provar o resultado para fun c oes u C0 1,p 1,p e tamb em Cauchy em W0 () convergindo para u W0 (), a desigualdade do lema implica que (um ) uma seq u encia de Cauchy em C 0 (), logo a fun c ao limite u estar a neste espa co e tamb em satisfazer a a mesma desigualdade. Para simplicar os c alculos, assuma || = 1 e dena
v= de modo que sup |v | =
|u| , Du Lp () 1 Du
Lp ()
sup |u|.
Devemos, ent ao, mostrar que sup |v |
C,
para alguma constante positiva C dependendo apenas de n e p. Para isso, usaremos o fato que v
L ()
= lim v
q
Lq ()
(isto e v alido porque tem medida nita) e mostraremos que o limite do lado direito e limitado por uma constante C = C (n, p) atrav es do uso do Lema 11.8 e da desigualdade de H older. De fato, segue do Lema 11.8 e Corol ario 11.14 que, para qualquer > 1, n os temos v
L n1 ()
n
D (v )
L1 ()
= v 1 Dv
L1 ()
v 1
L p1 ()
Dv
Lp ()
= v 1
L p1 ()
Rodney Josu e Biezuner Pela desigualdade de H older (usando || = 1) segue, portanto, que v
L
n n1
228
()
1/ v
1 ( 1)
p p1
()
1/ v
1 p L p1
()
Esta e uma desigualdade de H older reversa. Agora, tome =

n n1 p p1
>1
e substitua por j para j = 1, 2, ... Ent ao a desigualdade acima toma a forma v

L
j n n1
()
j v
1 L
1 j j 1
n n1
()
Iterando, come cando com j = 1, segue novamente do Lema 11.8 e da desigualdade de H older que para qualquer inteiro k n os temos v
L
k
()
v
P
n n 1
()
p1 p
j j
n L n1
(1 1j )
()
P P
j j
Dv .
(1 1j ) L1 ()
j j
||
Dv
(1 1j )
Lp ()
j j
Fazendo k , segue que

k
lim v
Lk ()
lim
j j
=: Cn,p .
Portanto,
q
lim v
Lq ()
C (n, p),
como quer amos. 1/n Para eliminar a restri c ao || = 1, basta considerar a transforma c ao y = || x. Desta forma, obtemos sup |u|
C (n, p) ||
1/n1/p
Du
Lp ()
Para refer encia, reescrevemos o resultado acima na forma seguinte: Teorema 11.39. (Teorema de Imers ao de Sobolev) Seja Rn um aberto limitado. Se p > n, ent ao
1,p W0 () C 0 ().
Teorema 11.40. (Teorema de Imers ao de Sobolev) Seja Rn um aberto limitado. Se p ent ao para todo 0 m<k n . p
k,p W0 () C m ()
1e k>
n , p
Prova: Suponha primeiro que
n n n ao e um inteiro. Seja l o maior inteiro menor que , ou seja, p p l< n < l + 1. p
229
k,p Ent ao, raciocinando como no Teorema 11.28, ou diretamente, pelo Teorema 11.35 (escrevendo W0 = l+(kl),p W0 ), temos kl,p k,p l W0 () W0 ()
onde
1,p l
p l = () para todo ||
np > p. n lp n . Como p l > p, pelo Lema p
Logo D u W0
k l 1, isto e, para todo || < k para todo || < k n , p
11.38 conclu mos que D u C 0 ()
e que existe uma constante C > 0 independente de u e tal que D u Portanto, u C m () e u

C m () C 0 ()
C u C u
1,p W0 ()
1,p W0 ()
para uma constante C > 0 independente de u. n Se e um inteiro, tome p l=
n 1 p kl1=k n . Pelo p
1,n de modo que p l = n. Como no argumento acima, D u W0 () para todo ||
Teorema 11.37, para todo q
1,n W0 () Lq (), 1,q n, portanto D u W0 () para todo ||
escolhendo q > n, segue que D u C 0 ()
n 1 e todo q p n , p
n. Pelo Lema 11.36,
para todo || = k
portanto, u C m () e a continuidade da imers ao e obtida do mesmo modo como no argumento anterior. A seguinte estimativa do tipo potencial pode ser usada para obter imers oes de espa cos de Sobolov em espa cos de H older. Se u L1 () e A e um subconjunto mensur avel, denimos a m edia de u em A por uA = 1 |A| u.
A
Lema 11.41. Seja Rn um aberto limitado convexo e u W 1,1 (). Ent ao, para todo subconjunto mensur avel A , vale |u(x) uA | e 1 |A| (diam )n n|A| |Du(y )| dy |x y |n1 |Du(y )| dy |x y |n1 q.t.p. em
|u(x) u(y )| dy
A
(diam )n n|A|
q.t.p. em .
Mais geralmente, para toda bola Br (x) Rn existe uma constante C = C (n) tal que para todo u W 1,p (Rn ) vale 1 |Br (x)| |u(x) u(y )| dy
Br (x)
Cn
Br (x)
|Du(y )| dy. |x y |n1
230
Prova: Basta provar o resultado para u C 1 (), pois se (um ) C 1 () e uma seq u encia de Cauchy em W 1,1 () convergindo para u W 1,1 (), ent ao um A uA , e podemos assumir que um (x) u(x) e que
q.t.p. em , q.t.p. em .
|Dum (y )| dy |x y |n1
|Du(y )| dy |x y |n1 f (y ) dy |x y |n1
Ou ltimo decorre do fato de que o operador linear V : L1 () L1 () denido por (V f )(x) =
ser cont nuo, pois, se R = diam , f (y ) dydx |x y |n1 =

BR (0)
sup
x
1 dy |x y |n1
L1 ()
L1 ()
sup
x L1 () BR (x)
1 dy |x y |n1
L1 ()
1 dy f |z |n1
= nn R f
logo, se Dum Du em L1 (), ent ao V (Dum ) V (Du) em L1 () e, portanto, podemos assumir que V (Dum )(x) V (Du)(x) q.t.p. em . Para todos x, y , denotando xy = , |x y | temos |xy | du u(x) u(y ) = (x + r ) dr. dr 0 Integrando com respeito a y em A, obtemos
|xy |
|A|(u(x) uA ) =
A
dy
0
du (x + r ) dr. dr
Denotando
du (x) V (x) = dr 0 1 |A| =
se x , se x / ,
obtemos |u(x) uA | dy
|xy |<diam 0
V (x + r ) dr
diam 1 V (x + r ) n1 dddr |A| 0 S n 1 0 (diam )n = V (x + r ) ddr n|A| 0 S n1 (diam )n V (x + r ) n1 = r drd n|A| rn1 S n 1 0 (diam )n |Du(y )| = dy. n|A| | x y |n1
231
A segunda desigualdade e provada atrav es de uma pequena modica c ao na demonstra c ao acima. Escrevemos |xy | du |u(x) u(y )| = (x + r ) dr, dr 0 1 1 |u(x) u(y )| dy = |A| A |A| e o resto segue como antes. Para provar a terceira desigualdade, escreva
1 |xy |
dy
A 0
du (x + r ) dr, dr
u(y ) u(x) =
0
d u(ty + (1 t) x) dt = (y x) dt
1
Du(ty + (1 t) x) dt,
0
de modo que |u(y ) u(x)| Para 0 < s r, segue que |y x |

0
|Du(ty + (1 t) x)| dt.
|u(y ) u(x)| dsy

Bs (x) Bs (x) 1
s
0
|Du(ty + (1 t) x)| dt dsy s |Du(ty + (1 t) x)| dsy dt.
=
0 Bs (x)
Fazendo a mudan ca de vari aveis z = ty + (1 t) x, = st, segue que dsz = tn1 dsy , d = s dt, e |z x| = t |y x| = ts = , de modo que
s
|u(y ) u(x)| dsy

Bs (x) 0 B (x)
sn1 sn1
|Du(z )| dsz d n1
n1
=
Bs (x)
|Du(z )| |z x|
dz.
Da , integrando com rela c ao a s de 0 a r, obtemos |u(y ) u(x)| dy

Br (x)
|Du(z )| r n
Br (x) n
r 0
= =
|z x | |Du(z )| |z x|
Br (x) n1
n1
sn1
ds dz
dz dz.
|y x| n
Br (x) n
|Du(z )| |z x|
n1
Note que no caso particular em que = A = Br (x), temos u(x) uBr (x) e 1 |Br (x)| 2n nn |Du(y )| dy |x y |n1 |Du(y )| dy. |x y |n1
Br (x)
|u(x) u(y )| dy
Br (x)
2n nn
Br (x)
232
Lema 11.42. (Desigualdade de Morrey) Seja p > n. Se Rn e um aberto limitado, ent ao existe uma 1,p constante C = C (n, p) tal que para todo u W0 () n os temos u
C
1 n p
()
C Du
Lp ()
Mais geralmente, para todo u W 1,p (Rn ) existe uma constante C = C (n, p) tal que u
C
1 n p
(Rn )
C u
W 1,p (Rn )
Prova: Pelo Lema 11.38, j a sabemos que u C 0 () e que existe uma constante C independente de u tal que u C 0 () C Du Lp () . Sejam x, y , r = |x y | e A = Br (x) Br (y ) de modo que |u(x) u(y )| = 1 |A| 1 |A| |u(x) u(y )| dz
A
|u(x) u(z )| dz +
A
1 |A|
|u(y ) u(z )| dz.

A
Segue da segunda desigualdade do lema anterior (e da observa c ao logo ap os o lema) e da desigualdade de H older que 1 |A| |u(x) u(z )| dz
A
|Br (x)| 1 |A| |Br (x)| Cn Du

Lp ()
p
|u(x) u(z )| dz
Br (x)
1
Br (x)
p1 p
p1 p p
|x z |(n1) p1
Lp ()
dz
Cn (rn(n1) p1 ) = Cn r Analogamente, |u(y ) uA | Portanto,

1 n p
Du
Du
Lp ()
n
. .
Cn r1 p Du Cn Du
Lp ()
|u(x) u(y )| n |x y |1 p 1 |B1 (x)| Cn

B1 (x)
Lp ()
Vamos agora provar a segunda desigualdade. Fixe x Rn . Tomando A = B1 (x) no lema anterior, temos |u (x)| |u(x) u(y )| dy +
B1 (x)
1 |B1 (x)|
Lp (B1 (x))
|u(y )| dy
B1 (x)
|Du(y )| dy + Cn,p u |x y |n1
Cn Du Cn,p u
1
Lp (B1 (x)) W 1,p (B1 (x)) B1 (x)
p1 p p
|x z |(n1) p1
dz
+ Cn,p u
Lp (B1 (x))
Como x e arbitr ario, conclu mos que sup |u (x)|

Rn
C u
W 1,p (Rn )
233
Em particular, por um argumento de densidade segue desta desigualdade que W 1,p (Rn ) C 0 (Rn ) e portanto que u C 0 (Rn ) C u W 1,p (Rn ) . Al em disso, imitando o argumento usado no nicio deste lema para o caso de um aberto limitado e usando a terceira desigualdade do lema anterior, obtemos [u]
C
1 n p
(Rn )
C Du
Lp (Rn )
Teorema 11.43. (Teorema de Imers ao de Sobolev) Seja Rn um aberto limitado. Se p ent ao para todo 0 m<k n , onde p 0<< e 0<<1 Prova: Como na demonstra c ao do Teorema 11.40, se se n n +1 p p se n n ao e um inteiro, p
k,p W0 () C m, ()
1e k>
n , p
n e um inteiro. p
n n ao e um inteiro, n os obtemos p
kl,p l
k,p W0 () W0
() k l 1, isto e, para todo ||
onde l = k
n p
e p l =
np 1,p . Logo D u W0 l () para todo || n lp
n 1. Como p l > p, segue do Lema 11.42 que p D u C

n 0,1 p l
()
para todo || < k
n 1, p
e que existe uma constante C > 0 independente de u e tal que D u Como 1 segue que
C
0,1 n p l
()
C u
1,p () W0
n n n n =1 +l = +1 , p p p p l u C k[ p ]1,[ p ]+1 p ()
n n n
e existe uma constante C independente de u tal que u

C
k n 1, n +1 n p p p
[ ]
[ ]
()
C u
1,p W0 ()
Para terminar a demonstra c ao deste caso, use as imers oes cont nuas de espa cos de H older C k, () C m, (), C m, () C m, ()
Rodney Josu e Biezuner sempre que k m e . n Se e um inteiro, tome p l=
234
n 1 p kl1=k
1,n de modo que p l = n. Logo, como no argumento acima, D u W0 () para todo ||
Pelo Teorema 11.35, para todo q
n . p
1,n W0 () Lq (),
1,q n, portanto D u W0 () para todo ||
desigualdade de Morrey que para todo q > n e, portanto,
n 1 e todo q p
n. Segue ent ao da
D u C 0,1 q ()
n
u C k p 1, () para qualquer 0 < < 1. A continuidade da imers ao segue compondo as v arias imers oes cont nuas como no primeiro caso e o resultado nal segue da imers ao cont nua de espa cos de H older. Resultados an alogos valem para os espa cos W k,p com a necess aria hip otese sobre a regularidade da fronteira: Teorema 11.44. (Desigualdade de Morrey) Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 . Se p > n, ent ao existe uma constante C = C (n, p) tal que para todo u W 1,p () n os temos u
C
1 n p
()
C Du
Lp ()
Prova: Como e um aberto limitado de classe C 1 , dada u W 1,p () existe uma extens ao Eu = u 1,p n W (R ) satisfazendo u W 1,p (Rn ) C u W 1,p () ,
(Rn ) tal que um u onde C > 0 independe de u. Pelo Corol ario 11.21, existe uma seq u encia (um ) C0 1,p n em W (R ). De acordo com o Lema 11.42, n os temos
um u
n
1 n p
(Rn )
C um u
W 1,p (Rn )
,
C
1 n p
logo um u em C 1 p (Rn ). Portanto, usando o Lema 11.42 novamente, um implica u 1 n C u W 1,p (Rn ) . n p
C (R )
(Rn )
C um
W 1,p (Rn )
Da , como u e uma extens ao de u, segue imediatamente que u

C
1 n p
()
C u
W 1,p ()
De modo an alogo ` a demonstra c ao do Teorema 11.43, segue ent ao o seguinte resultado: Teorema 11.45. (Teorema de Imers ao de Sobolev) Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 . Se p n e k > , ent ao p W k,p () C m, () n para todo 0 m < k , onde p 0<< e 0<<1 se n n +1 p p se n n ao e um inteiro, p 1
n e um inteiro. p
235
11.4.4
Teoremas de Imers ao Compacta

E F.
Denotaremos a imers ao compacta de um espa co vetorial normado E em um espa co vetorial normado F por
Lembre-se que isso equivale a dizer que toda seq u encia limitada em (E, convergente em (F, F ).
E)
possui uma subseq u encia p < n, ent ao
Teorema 11.46. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado. Se 1

1,p W0 () Lq (),
para todo 1
q < p .
Prova: Pelo Corol ario 11.32, temos a imers ao cont nua

1,p W0 () Lq (),
suciente estabelecer o caso q = 1, pois o caso geral segue deste atrav para todo 1 q p . E es de um argumento de interpola c ao: se 1 < q < p , podemos escrever u onde e denido por
Lq ()
L1 ()
1 Lp ()
1 1 =+ , logo q p u
Lq ()
L1 ()
1 1,p () W0
1,p assim, se (um ) e uma seq u encia limitada em W0 () que possui uma subseq u encia de Cauchy em L1 (), q segue desta desigualdade que a subseq u encia e de Cauchy tamb em em L (). 1,p Vamos provar o caso q = 1. Seja (um ) uma seq u encia limitada em W0 (), e para cada > 0 considere a seq u encia (um ), onde um = [um ] e a regulariza c ao de um . Armamos que para cada > 0 a seq u encia (u ) e uniformemente limitada e eq u icont nua. De fato, m
|u m (x)| =
1 n
B (x)
xy
u(y ) dy
B1 (0)
(z ) |um (x z )| dz
1 n
B1 (0)
max
um
L1 ()
C , n
pois, como e limitado, vale a imers ao cont nua Lp () L1 () e (um ) e portanto uma seq u encia limitada 1 e uniformemente limitada. Analogamente, em L (), tamb em. Isso prova que (um ) |Du m (x)| = 1 1 n 1 n+1 D
B (x)
xy um
u(y ) dy C
L1 ()
1 n+1 ,
|D(z )| |um (x z )| dz
B1 (0)
B1 (0)
max |D|
e segue do Teorema do Valor M edio que (u e eq uicont nua. Portanto, conclu mos do Teorema de Arzel am) 1 0 e, portanto, em L (). Ascoli que uma subseq u encia de u e uma seq u e ncia de Cauchy em C () m
236
1 Agora, pelo Lema 11.5, sabemos que u m um em L () quando 0. Armamos que no nosso caso, mais que isso, esta converg encia e uniforme em m. Com efeito,
|u m (x) um (x)| =
1 n
B (x)
xy
[u(y ) u(x)] dy
(z ) |um (x z ) um (x)| dz
B1 (0) 1
(z )
B1 (0) 0 1
dum (x zt) dt dz dt |Dum (x zt)| |z | dt dz,
B1 (0)
(z )
0
logo, integrando com respeito a x, u m um

L1 ()
|u m (x) um (x)| dx
1
0 1 B1 (0)
(z )
|Dum (x tz )| dx dz dt |Dum (y )| dy dz dt
0 B1 (0)
(z ) |Dum (y )| dy
= C.
Logo, para cada > 0 existe > 0 sucientemente pequeno tal que
u m um
L1 ()
<
. 2
1 para todo m. Para este existe uma subseq u encia (u mj ) de Cauchy em L (); pela desigualdade triangular
umk uml segue que
L1 ()
u mk umk
L1 ()
+ u mk uml
L1 ()
+ u ml uml
L1 ()
lim sup umk uml

k,l
L1 ()
Escolhendo sucessivamente = 1, 1 u encia de 2 , ... e usando o argumento da diagonal, obtemos uma subseq Cauchy de (um ) em L1 (). Corol ario 11.47. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado. Para todo p vale 1,p W0 () Lp (). Prova: Se p n, escreva
1,p 1,r W0 () W0 () Lp ()
onde r < n e sucientemente pr oximo de n de tal modo que que r > p. Teorema 11.48. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado. Se p ent ao para todo 1 q < p .
k,p W0 () Lq (),
1e k<
n , p
237
Prova: Este resultado e obtido atrav es de itera c ao do Teorema 11.46. k,p 1,p Seja (um ) W0 () uma seq u encia limitada. Ent ao (D um ) e uma seq u encia limitada em W0 () para todo || k 1, logo possui uma subseq u encia convergente em Lq () para todo 1 q < p 1 xado. Portanto, conclu mos que k,p k1,q W0 () W0 () para todo 1 q < p mos que 1 . Utilizando o mesmo argumento, conclu
k1,q k2,r W0 () W0 ()
para todo 1 que para todo 1
r < q1 . Mas, se 1
q < p ao q1 = 1 , ent
n np np nq < = p mos np = 2 , logo, conclu nq n np n 2p
np
k,p k2,r W0 () W0 ()
r < p os k itera c oes obtemos o resultado desejado. 2 . Continuando desta maneira, ap
Teorema 11.49. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado que satisfaz a condi c ao n do cone interior. Se p 1 e k < , ent ao p W k,p () Lq (), para todo 1 q < p .
Prova: Usando o mesmo argumento iterativo do Teorema 11.48, vemos que e suciente provar este resultado para k = 1. Mais uma vez, nos limitaremos a demonstrar este resultado no caso em que e um aberto limitado de classe C 1 e referimos o leitor a [Adams] para a demonstra c ao do caso geral. Neste caso, pelo Teorema 11.26, para algum aberto limitado existe uma extens ao cont nua
k,p W k,p () W0 ( )
enquanto que pelo Teorema 11.46 temos a imers ao compacta

k,p W0 ( ) Lq ( ),
para todo 1 q < p . Portanto, se (um ) e uma seq u encia limitada em W k,p (), ent ao (Eum ) e uma q seq u encia de Cauchy em L ( ), logo a restri c ao (Eum | ) = (um ) e uma seq u encia de Cauchy em Lq (). A imers ao 1,p W0 () Lp (), nunca e compacta. Por este motivo, o expoente p e chamado expoente cr tico. No exemplo seguinte, 1,p constru mos uma seq uencia limitada em W0 () que n ao possui nenhuma subseq u encia convergente em Lp (). Exemplo 11.50. (Perda de Compacidade no Expoente Cr tico) Seja um aberto qualquer de Rn e tome uma fun c ao n ao nula C0 (B1 (0)). Seja {am } uma seq u encia de pontos distintos de tais que am x0 . Seja 0 < rm < 1 uma seq u encia de n umeros positivos tais que Brm (am ) e todas as bolas Brm (am ) s ao mutualmente disjuntas; em particular, devemos ter rm 0. Denimos ent ao fun co es um C0 (Brm (am )) por um (x) = rm
p n p
x am rm
238
Note que um 0 exceto em x0 , e que um (x0 ) . Esta e exatamente a mudan ca de escala sob a qual as normas Lp e () Lp s ao invariantes, isto e, um um Com efeito, n os temos um e um =
n+p rm 1 rm Lp () Lp ()
Lp (B1 (0))
, .
Lp (B1 (0))
Lp ()
n rm
x am rm
1/p
1/p
dx
n rm
|(y )|
B1 (0)
n rm dy
Lp ()
Lp ()
x am rm
1/p
1/p
dx
n rm
B1 (0)
p n |(y )| rm dy
Lp ()
1.p Segue, em particular, que a seq u encia (um ) e limitada em W0 (). Pelo Teorema de Rellich p Kondrachov, n os temos que um u em L (). E, de fato, n os podemos calcular explicitamente
um
Lp ()
n+p = rm
x am rm
1/p
1/p n+p = rm B1 (0) n |(y )| rm dy p
dx
= rm
Lp ()
de modo que um 0 em Lp (). Por outro lado, como as fun c oes um tem suportes disjuntos, para todos inteiros k, l n os temos uk ul
Lp ()
uk
p Lp ()
+ uk
p Lp ()
1/p
= 21/p
Lp (B1 (0))
portanto (um ) n ao possui nenhuma subseq u encia de Cauchy em Lp (). Para a maioria dos abertos ilimitados Rn as imers oes cont nuas de Sobolev
k,p W0 () Lq (),
para p q < p n ao s ao compactas, como o contraexemplo a seguir ilustra. Existem, no entanto, certos dom nios ilimitados de Rn para os quais a imers ao
k,p W0 () Lp ()
e compacta. Uma caracteriza c ao de tais dom nios e dada em [Adams], Teorema 6.16; em particular, nesta classe est ao inclu dos os dom nios quasilimitados, isto e, que satisfazem a condi c ao
x |x|
lim dist(x, ) = 0,
o que inclui dom nios de volume innito. Da mesma forma, existe uma classe ainda mais restrita de dom nios ilimitados de Rn para os quais a imers ao W k,p () Lp () e compacta. Tais dom nios tem necessariamente volume nito. Veja [Adams], Teoremas 6.37 e 6.47.
239
Exemplo 11.51. (Perda de Compacidade em Abertos Ilimitados) Se e um aberto ilimitado de Rn que possui um conjunto enumer avel de bolas disjuntas BR (xm ) de mesmo raio R > 0 (por exemplo, isso vale para = Rn ), ent ao n ao pode haver uma imers ao compacta
k,p W0 () Lq () para nenhum q . De fato, tomando uma fun c ao n ao nula C0 (BR (x1 )), dena um como sendo a transla c ao de com suporte compacto em BR (xm ). Como
um
k,p W0 ()
k,p W0 ()
, 1 e para quaisquer inteiros k, l, n os = 21/q

Lq ()
k,p a seq u encia (um ) e limitada em W0 (), mas para qualquer q temos
uk ul
Lq ()
uk
q Lq ()
+ uk
q Lq ()
1/q
Analogamente ao Teorema 11.35, n os temos tamb em o seguinte resultado de imers ao compacta de espa cos de Sobolev em espa cos de Sobolev. c ao do cone interior. Se p 1 e Teorema 11.52. Seja Rn um aberto limitado que satisfaz a condi n k < , ent ao p W k+m,p () W m,q () np onde 1 q < . Se substituirmos W por W0 , o resultado e v alido para abertos limitados n kp arbitr arios. Prova: Este resultado segue do caso m = 0. Seja (um ) W k+m,p () uma seq u encia limitada. Ent ao (D um ) e uma seq u encia limitada em W k,p () para todo || m. Logo, utilizando o Teorema 11.49 e um processo de indu c ao nita, podemos selecionar uma subseq u encia (umj ) de (um ) tal que (D umj ) e uma seq u encia convergente em Lq () para todo || m, e portanto (umj ) e uma seq u encia convergente em W m,q (). Teorema 11.53. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado. Se p > n, ent ao
1,p W0 () C 0 ().
Prova: Segue imediatamente da desigualdade de Morrey e do Teorema de Arzel a-Ascoli. Teorema 11.54. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado. Se p ent ao para todo 0 m<k n . p
k,p W0 () C m ()
1e k>
n , p
11.5
Desigualdades de Poincar e e Desigualdades de Interpola c ao

u C Du .
1,p Se u W0 (), ent ao vale a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev: Lp () Lp ()
240
Como as fun c oes constantes est ao em W 1,p (), esta desigualdade n ao pode valer neste espa co. Mas a hip otese u = 0 em pode ser substitu da por outras hip oteses para que a desigualdade seja v alida, tais como u = 0 ou u = 0 em um subconjunto de de medida positiva. Esta desigualdade e similares s ao conhecidas como desigualdades do tipo Poincar e. Se e um aberto de Rn com volume nito, denimos a m edia de u em como sendo o n umero u= 1 || u dx.
Teorema 11.55. (Desigualdade de Poincar e) Seja Rn um aberto limitado conexo que satisfaz a condi c ao do cone interior. Se p 1, ent ao existe uma constante C > 0 tal que uu para todo u W 1,p (). Prova: Suponha por absurdo que existe uma sequ encia (um ) em W 1,p () tal que um um Dena vm = Ent ao v m = 0, vm
Lp () Lp () Lp ()
C Du
Lp ()
> m Dum
Lp ()
um um . um um Lp () <
=1e Dvm
Lp ()
1 . m Em particular, (vm ) e limitada em W 1,p (). Pela reexividade de W 1,p () e pelo Teorema de RellichKondrakhov, podemos portanto assumir, a menos de uma subseq u encia, que vm v em W 1,p () e vm v p 1,p em L (). Segue que v = 0 e v Lp () = 1. Al em disso, vm v em W () implica que v Como v
W 1,p () W 1,p ()
lim inf vm
Lp ()
W 1,p ()
= 1 + lim inf Dvm segue que
Lp ()
= 1.
= v
Lp ()
+ Dv
= 1 + Dv
Lp () ,
Dv = 0. Portanto, v e constante. A condi c ao v = 0 implica ent ao que v = 0 em , contradizendo v Lp () = 1. Como uma aplica c ao das imers oes de Sobolev e da desigualdade de Poincar e, temos a desigualdade de Sobolev-Poincar e: Teorema 11.56. (Desigualdade de Sobolev-Poincar e) Seja Rn um aberto limitado conexo que satisfaz a condi c ao do cone interior. Se 1 p < n, ent ao existe uma constante C > 0 tal que uu para todo u W 1,p (). Prova: Como D(u u) = Du, segue do Teorema de Imers ao de Sobolev que existe uma constante C1 > 0 tal que u u Lp () C1 u u Lp () + Du Lp () para todo u W 1,p (). Por outro lado, pelo teorema anterior, existe uma constante C2 > 0 tal que uu
Lp () Lp ()
C Du
Lp ()
C2 Du
Lp ()
para todo u W 1,p (). Juntando estas duas desigualdades, obtemos o resultado desejado.
Rodney Josu e Biezuner Corol ario 11.57. (Desigualdade de Sobolev-Poincar e) Seja Rn um aberto limitado. Se 1 ent ao existe uma constante C > 0 tal que uu para todo u u W 1,p () :
Lp ()
241 p < n,
C Du
Lp ()
u dx = 0 .
A desigualdade de Poincar e que usaremos principalmente no resto do livro e a seguinte: Corol ario 11.58. (Desigualdade de Poincar e) Seja Rn um aberto limitado. Se 1 uma constante C > 0 tal que 1/n || u Lp () Du Lp () . n
1,p para todo u W0 ().
p < n, ent ao existe
Prova: Veja [Gilbarg-Trudinger]. Para mais desigualdades do tipo Poincar e, recomendamos [Ziemer], Cap tulo 4, onde, entre outras coisas, uma forma abstrata do argumento utilizado acima para provar o Teorema 11.55 e usada para obter a forma geral da desigualdade de Poincar e (um resultado devido a Meyers). O argumento utilizado no Teoremas 11.55 tamb em pode ser usado para obter desigualdades de interpola c ao para os espa cos de Sobolev. Denotamos Dk u
Lp ()
=
||=k
D u
Lp ()
c ao) Seja um aberto limitado de Rn que satisfaz a condi c ao Teorema 11.59. (Desigualdade de Interpola do cone interior. Se p 1, ent ao para qualquer > 0 e para qualquer inteiro 1 || k 1, existe uma constante C = C (n, k, p, || , , ) > 0 tal que D u
Lp ()
Dk u
Lp ()
+ C u
Lp ()
para todo u W k,p (). Se substituirmos W por W0 , o resultado e v alido para abertos arbitr arios. Prova: Suponha por absurdo que existe > 0, um multi- ndice e uma seq u encia (um ) W k,p () satisfazendo D um Lp () > Dk um Lp () + m um Lp () . Podemos assumir um em particular D um
W k,p () Lp ()
= 1 para todo m (substituindo um por

Lp ()
um
um
W k,p ()
, se necess ario). Ent ao,
, Dk um
1 e portanto, pela desigualdade acima, devemos ter necessari-
amente um Lp () 0. Al em disso, (um ) e uma seq u encia limitada em W k,p () e, pelo Teorema 11.52, podemos assumir que um u em W k1,p (). Em particular, um u em Lp () e portanto conclu mos que u = 0. Mas ent ao um 0 em W k1,p (), o que implica, em particular que D um Lp () 0. Mas ent ao, a desigualdade acima for ca Dk um Lp () 0 tamb em, e, portanto, um 0 em W k,p (), contradizendo um W k,p () = 1. Corol ario 11.60. A norma u := u
Lp ()
+ D k um
Lp ()
e uma norma equivalente ` a norma usual em W k,p (), se e um aberto limitado de Rn que satisfaz a k,p condi c ao do cone interior, e ` a norma usual em W0 () se e um aberto arbitr ario de Rn .
242
k,p Em W0 (), quando e um aberto limitado de Rn , n os temos na verdade uma norma equivalente ainda mais simples. Da desigualdade de Poincar e (ou seja, a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev, seguida 1 1 da desigualdade de H older u Lp () || p p u Lp () ) segue que
u := Dk um
Lp ()
k,p e uma norma equivalente em W0 (). A depend encia da constante C na desigualdade de interpola c ao com rela c ao a pode ser obtida de maneira precisa:
Teorema 11.61. (Desigualdade de Interpola c ao) Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 . Se p 1 e 0 > 0, ent ao para qualquer 0 < 0 e para qualquer inteiro 1 l k 1, existe uma constante C = C (0 , k, p, ) > 0 tal que Dl u
Lp ()
Dk u
Lp ()
+ C lk u
Lp ()
para todo u W k,p (). Se substituirmos W por W0 , o resultado e v alido para abertos arbitr arios e C = C (k, p).
k,p Prova: Basta provar o teorema para W0 (), pois o resultado para W k,p () quando e um aberto limitado 1 de de classe C segue do teorema de extens ao (Teorema 11.26). Obviamente, basta tamb em considerar = Rn . Considere inicialmente o caso n = 1, k = 2 e l = 1, . (R) e considere um intervalo (a, b) de comprimento b a = . Para y a, a + Seja u C0 e 3 z b , b , o teorema do valor m edio implica que existe algum x (a, b) tal que 3
|u (x)| = Logo, podemos escrever
u(z ) u(y ) zy
|u(z )| + |u(y )| |b a| |b z | |y a|
b
3 (|u(z )| + |u(y )|) .
|u (x)|
a
3 (|u(z )| + |u(y )|) . a, a + 3 2 9 e

b
Integrando com respeito a y e z , sucessivamente, nos intervalos obtemos 2 |u (x)| 9 ou |u (x)|

a
b , b , respectivamente, 3
b
2 9
u
a
|u| +
b 3 b
3 +
a+ 3 a
|u|
b
u
a
+2
a
|u| ,
18 2
b
|u| .
a
Da , pela desigualdade de H older, |u (x)|

p
2p1
a
1 u
p1 p
+
b p
18p 2p
1/p
1 |u| p p1 18 p + 2p p
b a b 1/p
2p1
u
a b p
|u|
a
= 2p1 p1
a
18p p+1
|u|
a
Rodney Josu e Biezuner Integrando com respeito a x no intervalo (a, b), obtemos
b
243
|u (x)|
a
2p1 p
a
18p p
|u|
a
. 1/p 2
p1 p
Portanto, dado > 0, se subdividirmos R em intervalos disjuntos de comprimento = a desigualdade obtida acima em cada um destes intervalos, obtemos |u (x)|
R p
e adicionarmos
22p1 32p
|u| ,
R
que e a desigualdade de interpola c ao desejada para n = 1. Se u C0 (Rn ) e 1 i n, aplicamos a desigualdade encontrada no caso n = 1 ` a fun c ao de uma vari avel v (xi ) = u(x1 , ..., xi1 , xi , xi+1 , ..., xn ) para (x1 , ..., xi1 , xi , xi+1 , ..., xn ) xo, obtendo |Di u(x)| dxi
R p
|Dii u(x)| dxi +
22p1 32p
|u(x)| dxi ,
R
para cada (x1 , ..., xi1 , xi , xi+1 , ..., xn ). Da , integrando com respeito ` as vari aveis x1 , ..., xi1 , xi , xi+1 , ..., xn , obtemos 22p1 32p p p p |Di u(x)| dx |Dii u(x)| dx + |u(x)| dx. Rn Rn Rn O resultado geral para k e 1 l < k arbitr arios segue por indu c ao dupla. Em primeiro lugar, provamos a desigualdade de interpola c ao para qualquer k e l = k 1 por indu c ao em k . O caso k = 2 j a foi provado. Assuma, portanto, como hip otese de indu c ao, que a desigualdade de interpola c ao seja v alida para k 1 e para l = k 2, isto e, dado > 0, existe C = C (n, p, k 1) tal que D k 2 u
Lp (Rn )
D k 1 u
Lp (Rn )
+ C(k2) u
Lp (Rn )
(Rn ). Temos que provar que isso implica que a desigualdade de interpola c ao vale para para toda u C0 k e para l = k 1. E, com efeito, segue do caso k = 2 e da hip otese de indu c ao que existem constantes C1 = C1 (p) e C2 = C2 (k 1, p) tais que
D k 1 u
Lp (Rn )
= D(Dk2 u)
2C1 Dii D u Lp (Rn ) + D k 2 u 2 2C1 Dk u Lp (Rn ) + Dk1 u Lp (Rn ) + C2 2 4C1 4C 1

Lp (Rn )
Lp (Rn ) (k2)
Lp (Rn )
= donde
Dk u 2 D k 1 u
Lp (Rn )
1 D k 1 u 2 Dk u
Lp (Rn )
k1 + 22k3 C1 C2 (k1) u
Lp (Rn )
Lp (Rn )
Lp (Rn )
+ C3 (k1) u
Lp (Rn )
onde C3 = C3 (k, p). Agora provamos a desigualdade de interpola c ao para qualquer k e 1
l < k 1. Dado > 0, escolhendo
Rodney Josu e Biezuner = kl , existe, pelo passo anterior, uma constante C3 = C3 (l, p) Dl u
Lp (Rn )
1
244
Dl+1 u
Lp (Rn )
+ C3 l u
Lp (Rn ) Lp (Rn )
Dl+2 u =
2
Lp (Rn )
+ C3 (l+1) u
l
+ C3 l u
Lp (Rn )
l+2
Lp (Rn )
+ 2C3
Lp (Rn )
kl Dl+kl u = Dk u onde C4 = C4 (k, l, p).

Lp (Rn )
Lp (Rn )
+ (k l)C3 l u u
Lp (Rn )
Lp (Rn )
+ C4
l lk
11.6
O dual de W k,p ()
Investigaremos algumas propriedades do espa co dual de W k,p (); para maiores informa c oes e detalhes, veja [Adams], se c oes 3.6 a 3.13. No que se segue, p e o expoente conjugado de p, isto e, 1 1 + = 1. p p Denotamos Lp ()N = Lp () ... Lp (), o espa co produto de N c opias de Lp (). A norma neste espa co e denida para um elemento u = (ui )i=1,...,N por u
Lp ()N N i=1 1/p
ui
p Lp ()
se 1
p < ,
i=1,...,N
max
ui
L ()
se p = .
Se u Lp () e v Lp (), n os tamb em denotamos u, v =
u(x)v (x) dx.
Lema 11.62. Sejam Rn , 1 p < e N N . Para todo funcional linear f Lp ()N u nico v = (vi )i=1,...,N Lp ()N tal que
N
existe um
f (u) =
i=1
ui , vi
para todo u = (ui )i=1,...,N Lp ()N . Al em disso, f

(Lp ()N )
= v
Lp ()N
Conseq uentemente, temos um isomorsmo isom etrico Lp ()N
= Lp ()N .
Prova: Dado w Lp (), denote por Ii w = (0, ..., 0, w, 0, ..., 0) Lp ()N o elemento cuja i- esima componente e w e cujas outras componentes s ao nulas. Dena fi (Lp ()) por fi (w) = f (Ii w). Pelo Teorema de Representa c ao de Riesz, existe um u nico vi Lp () tal que f (Ii w) = fi (w) = w, vi
Rodney Josu e Biezuner para todo w Lp (). Portanto, para todo u = (ui )i=1,...,N Lp ()N , n os temos
N N N
245
f (u) =
i=1
f (Ii u) =
i=1
fi (ui ) =
i=1
ui , vi .
Pela desigualdade de H older,

N N
|f (u)|
i=1
| ui , vi |
i=1
ui
Lp ()
vi
Lp ()
Lp ()N
Lp ()N
logo, f
(Lp ()N )
Lp ()N
Vamos provar a desigualdade no sentido contr ario. Considere primeiro o caso 1 < p < e dena um elemento u Lp ()N por ui (x) = Note que ui de modo que
N N p Lp ()
|vi (x)| 0
p 2
vi (x)
se vi (x) = 0, se vi (x) = 0.
p p Lp ()
|vi (x)|
p(p 1)
|vi (x)|
= vi
v donde v v Ent ao,

N
p Lp ()N
=
i=1
vi
p Lp ()
=
i=1
ui
p Lp ()
= u
p Lp ()N
p Lp ()N Lp ()N
p Lp ()N
1 1 p
p Lp ()N
1 p
= u
Lp ()N
|f (u)| =
i=1
| vi |
p 2
vi , vi
=
i=1
vi
p Lp ()
= v
p Lp ()N
= v
Lp ()N
Lp ()N
Se p = 1, escolha j tal que vj

L ()
= max
i=1,...,N
vi
L ()
Por deni c ao, dado > 0, existe um conjunto mensur avel A de medida nita n ao-nula tal que |vj (x)| Dena w L1 () por |vj (x)| w(x) = v (x) j 0 vj
L ()
se x A e vj (x) = 0, caso contr ario.
Note que |w(x)|
1 em A. Ent ao, |vj |

A
f (Ij w) = w, vj =
vj
L ()
Ij w
L1 ()N
L ()
Ij w
L1 ()N
Como > 0 e arbitr ario, conclu mos que f (Ij w) Ij w

L1 ()N
Rodney Josu e Biezuner Dado v Lp ()N , a equa c ao f (u) =

N N i=1 N
246 ui , vi dene claramente um funcional linear f Lp ()N | |
logo conclu mos que Lp () = Lp () . Sempre que escrevermos (u )0 || k , convencionamos que os N multi- ndices satisfazendo 0 foram ordenados de alguma forma consistente xa.
Teorema 11.63. Sejam Rn , 1 p < , k N e N o n umero de multi- ndices satisfazendo 0 || k . Para todo funcional linear f (W k,p ()) existe um elemento v = (v )0 || k Lp ()N tal que f (u) = D u, v
0 | | k
para todo u W
k,p
(). Al em disso, f
(W k,p ())
= v
Lp ()N
Se 1 < p < , existe um u nico elemento que satisfaz estas duas condi c oes. Prova: Dena P : W k,p () Lp ()N por P u = (D u)0 || k . Como P u Lp ()N = u W k,p () , o operador linear P e um isomorsmo isom etrico de W k,p () e um subespa co W Lp ()N . Dena um k,p funcional linear g em W = P (W ()) por g (P u) = f (u). Ent ao g
W
= f
(W k,p ())
e, pelo Teorema de Hahn-Banach, existe uma extens ao g Lp ()N nico v = (v )0 W . Pelo lema anterior, existe um u g (u) =
0 || k || k
de g
satisfazendo g
(Lp ()N )
= g
Lp ()N tal que
z , v = v
Lp ()N .
para todo z = (z )0 segue que
|| k
Lp ()N e, al em disso, g
(Lp ()N )
Logo, para todo u W k,p () D u, v
f (u) = g (P u) = g (P u) =
0 || k
((P u)) , v =
0 || k
e f
(W k,p ())
= g
= g
(Lp ()N )
= v
Lp ()N
Em geral, w Lp ()N dene um funcional h Lp ()N h(z ) =

0 || k
atrav es da equa c ao
z , w
para todo z Lp ()N . Se, al em disso, h(P u) = g (P u) para todo u W k,p (), isto e, f (u) =
0 | | k
D u, w
para todo u W k,p (), ent ao h e uma extens ao de g e portanto, por deni c ao da norma de funcionais lineares, w Lp ()N = h (Lp ()N ) g W = f (W k,p ()) . Assim, segue que f
(W k,p ())
= inf w
Lp ()N
= min w
Lp ()N
Rodney Josu e Biezuner onde o nmo e tomado no conjunto dos w Lp ()N tais que f (u) =
0 | | k
247 D u, w . Que o m nimo e
atingido segue precisamente do argumento acima. Que este m nimo eu nico quando 1 < p < , segue da convexidade uniforme de Lp ()N , isto e, funcionais lineares denidos em subespa cos fechados de Lp ()N t em uma u nica extens ao que preserva a norma. Seja 1 < p < . Cada elemento v Lp () determina um elemento f (W k,p ()) por fv (u) = u, v , pois |fv (u)| v
Lp ()
Lp ()
Lp ()
W k,p ()
Denimos a norma W k,p () de v como sendo a norma do funcional linear fv , isto e, v

W k,p ()
sup
uW k,p () u W k,p () 1
|fv (u)| =
sup
uW k,p () u W k,p () 1
| u, v | .
O conjunto dos funcionais lineares W = {fv : v Lp ()} e denso em (W k,p ()) . O espa co dual W k,p () p pode ser caracterizado como sendo isomorfo ao completamento de L () com respeito ` a norma W k,p () k,p denida acima. As mesmas considera c oes valem para W0 (). Embora o espa co L2 () seja identicado com o seu dual, o espa co W 1,2 () n ao e identicado com o seu dual. De fato, n os temos W k,p () Lp () W k,p () e todas estas imers oes s ao pr oprias, cont nuas e densas, pois v
W k,p ()
Lp ()
11.7
Tra cos
Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 . Como as fun c oes em W 1,p () est ao denidas a menos de conjuntos de medida nula, n ao faz sentido, em princ pio, atribuir valores a estas fun c oes na fronteira . Contudo, se u C 1 (), ent ao a restri c ao u| existe, e como fun c oes em W 1,p () podem ser aproximadas por fun c oes em C 1 (), como vimos no Teorema 11.18, podemos nos perguntar se o operador linear T : C 1 () Lp ( ) possui uma extens ao a W 1,p (). Se isso acontecer, podemos denir para uma fun c ao u W 1,p () sua p restri c ao a por u| = T u. Em outras palavras, u| e o limite em L ( ) de um | onde (um ) e uma seq u encia em C 1 () que converge para u na norma de W 1,p (). O operador T e chamado o operador tra co e Tu e chamado o tra co de u. Teorema 11.64. Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 e 1 linear cont nuo T : W 1,p () Lp ( ) tal que T u = u| se u W 1,p () C ().
+ + Prova: Seja u C 1 (). Suponha em primeiro lugar que = B1 (0) := B1 (0) Rn + . Escolha C0 (B1 (0)) + + satisfazendo 0 1, = 1 em B1/2 (0). Denote = B1/2 (0) Rn ao, pelo Teorema da Diverg encia + . Ent
p < . Ent ao existe um operador
Rodney Josu e Biezuner de Gauss e pela desigualdade de Young, |u| dx

Rn + p
248
|u| dx = = C =C C p ( |u| ) dx xn |u|

p
+ B1 (0)
+ B1 (0)
dx p xn
+ B1 (0)
|u|
p2
u dx xn Du
+ Lp (B1 (0))
+ B1 (0)
|u| dx + C up1 |u| dx + C u |u| dx +

p p
+ (0)) L p1 (B1
+ B1 (0)
p1 + Lp (B1 (0)) p
Du
+ Lp (B1 (0))
+ B1 (0)
+ B1 (0)
|Du| dx .
Como e compacto, existe uma cobertura nita {j }j =1,...,N de por abertos j em , e C 1 + + difeomorsmos j : j B1 (0) satisfazendo j (j ) = B1 (0) e j (j ) = B1 (0) Rn + . Denote
1 + n j = j B1 /2 (0) R+ ; podemos assumir que = N j =1
j , escolhendo a cobertura desde o in cio de
modo que isso se verique. Ent ao, fazendo uma mudan ca de vari aveis, podemos usar o resultado conseguido acima para obter u Lp (j ) Cj u W 1,p () , onde a constante Cj n ao depende de u. Tomando C = max Cj , segue que
1 j n N N
Lp ( ) j =1
Lp (j )
C
j =1
W 1,p ()
= CN u
W 1,p ()
Portanto, o operador linear T : C 1 () Lp ( ) e cont nuo, quando C 1 () est a sob a norma W 1,p (). 1 1,p Como C () e denso em W (), ele possui uma u nica extens ao a um operador linear cont nuo denido em W 1,p (). Para obter outros operadores tra co, precisaremos dos seguintes resultados. Lema 11.65. Seja Rn um aberto que satisfaz a condi c ao do cone interior. Denote por k a interse c ao n de com algum plano m-dimensional, 1 m n 1. Se k e n kp < m n 1, ent ao p W k,p () Lq (k ) n n mp se k < , e para p q < se k = . n kp p p
para p
O caso que nos interessa e quando m = n 1, isto e, a interse c ao de com um hiperplano. Isso nos leva a denir o n umero n1 . p = p n kp Segue imediatamente que n Ent ao Corol ario 11.66. Seja k p W k,p (Rn ) Lq ( Rn +) n n para p q p se k < , e para p q < se k = . p p
Rodney Josu e Biezuner Usando o operador extens ao, podemos melhorar o resultado do Teorema 11.64:
249
Teorema 11.67. Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 e 1 p < . Ent ao existe um operador linear cont nuo T : W k,p () Lq ( ) n n para p q p se k < , e para p q < se k = , tal que T u = u| se u W 1,p () C (). p p Prova: Considere uma cobertura nita {j }j =1,...,N de por abertos j Rn , e C 1 difeomorsmos j : + k,p j B1 (0) satisfazendo j (j ) = B1 (0) e j (j ) = B1 (0) Rn () W k,p (Rn ) + . Seja E : W o operador de extens ao. Temos
N
|Eu(x)| d
j =1 N j
|Eu(x)| d
1 Eu j (y ) q
C
j =1 N B1 (0) Rn + 1 Eu j j =1 N
dy
q W k,p (B1 (0))
C
j =1 N
Eu
q W k,p (j ) q/p
C C
j =1 j =1 N
Eu
p W k,p (j )
q/p Eu
p W k,p (j )
C Eu C u
q W k,p (Rn )
q W k,p ( )
De fato, o operador tra co T : W k,p () Lq ( ) e compacto para 1 < q < p e cont nuo para q = p . Para obter estes resultados de compacidade, e necess ario considerar os espa cos de Sobolev de ordem fracion aria.
11.8
Os Espa cos Dk,p
De import ancia fundamental para o estudo de EDPs em dom nios ilimitados s ao os espa cos Dk,p (). Se e um aberto de Rn e p > 1, o espa co Dk,p ( ) e denido como sendo o completamento de C0 ( ) sob a norma 1/p u Por conveni encia, denotaremos Dk u
D k,p ( )
=
||=k p
|D u| dx
=
||=k
|D u| .
250
k,p Em vista da desigualdade de Poincar e, se e um aberto limitado, ent ao Dk,p () = W0 (). Por outro k,p lado, Dk,p (Rn ) = W k,p (Rn ) = W0 (Rn ). De fato, no caso k = 1, por exemplo, j a vimos anteriormente (veja discuss ao que se segue ` a demonstra c ao da desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev) que para que uma desigualdade da forma
Lq (Rn )
C Du
Lp (Rn )
se 1
p < n,
seja v alida para todo u C0 (Rn ), temos que ter necessariamente q = p . Isso implica em particular que a norma u Lp (Rn ) + Du Lp (Rn )
em W 1,p (Rn ) n ao pode ser equivalente ` a seminorma Du k,p n para os espa cos D (R ): Proposi c ao 11.68. Se k < n e p > 1, ent ao p
Lp (Rn ) .
Na verdade, temos a seguinte caracteriza c ao
Dk,p (Rn ) = {u Lp (Rn ) : D u Lp (Rn ) para todo || = k } Al em disso, Dk,p (Rn ) Lp (Rn ).
Prova: Em primeiro lugar, vamos provar que existe uma constante C = C (n, p) tal que u
Lp (Rn )
C Dk u
Lp (Rn )
(Rn ). O caso k = 1 e simplesmente a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev. para toda u C0 Para provar o caso geral, em primeiro lugar usamos o fato de que Dk Lp (Rn ) e uma norma equivalente em k,p W0 (), se e um aberto limitado, para obter uma constante C = C (n, p, ) tal que
Lp (Rn )
C Dk u
Lp (Rn )
( ). Em seguida, usamos a invari ancia das normas Lp (Rn ) e Dk Lp (Rn ) sob um para toda u C0 escalamento apropriado para eliminar a depend encia da constante C com rela c ao a . Com efeito, seja (B1 (0)) de u por ( ) e suponha que BR (0). Dena o reescalamento v C0 u C0
v (x) = R p u (Rx) . Ent ao |D v (x)|p dx =

Rn Rn
Rn Rk D u (Rx) dx = Rn
Rn
|D u(y )| Rn dy
=
Rn
|D u(y )| dy,
para || = k , e |v (x)|
Rn p
dx =
Rn
Rn |u (Rx)| |u(y )|
Rn p
dx = Rn
Rn
|u(y )|
Rn dy
= de modo que u
Lp (Rn )
dy,
= v
Lp (Rn )
C (n, p, B1 (0)) Dk v
Lp (Rn )
= C (n, p) Dk u
Lp (Rn )
251
Assim, em particular, se (um ) C0 (Rn ) e uma seq u encia de Cauchy na norma Dk,p , ent ao (um ) e tamb em uma seq u encia de Cauchy em Lp (Rn ), logo o limite e uma fun c ao em Lp (Rn ). Denotando esta fun c ao limite por u, armamos que u tem derivadas fracas de ordem k em Lp (Rn ). De fato,
D u = lim D um ,
m pois se D um v em Lp (Rn ), temos, para toda C0 (Rn ),
u(D ) dx = lim
Rn
Rn
um (D ) dx (D um ) dx
= (1)|| lim = (1)||

Rn
Rn
v dx.
Tomando o limite, segue tamb em que u

Lp (Rn )
C (n, p) Dk u
Lp (Rn )
= C (n, p) u
D k,p (Rn )
para toda u Dk,p (Rn ). Reciprocamente, seja u Lp (Rn ) tal que D u Lp (Rn ) para todo || = k . Vamos construir uma (Rn ) tal que D uj D u em Lp (Rn ) para todo || = k . Em primeiro lugar, usando seq u encia (uj ) C0 os Lemas A2 e A3 a seguir, note que podemos assumir que u Lp (Rn ) C (Rn ) e D u Lp (Rn ) para todo || = k . Para xar id eias, consideraremos os casos k = 1 e k = 2 em separado. x (Rn ) satisfaz 0 1 e Considere primeiro o caso k = 1. Tome j (x) = , onde C0 j (x) = 1 0 se |x| se |x| 1, 2.
(Rn ) (de fato, supp j u = supp j = B2j (0)) e j u u em D1,p (Rn ), pois Ent ao j u C0
j u u
D 1,p (Rn )
= D(j u) Du uDj
Lp (Rn ) p
Lp (Rn )
= uDj + j Du Du
Lp (Rn )
Lp (Rn )
+ (j 1)Du
p 1/p
Rn
|Dj | |u|
+ Du
p p pp
Lp (Rn \Bj (0)) pp p

p p p
Rn
|Dj |
p p p p
|u|
B2j (0)\Bj (0)
+ o(1)
=
Rn
|Dj (x)| dx x D ( ) j
n
1 n
u
1 n
Lp (B2j (0)\Bj (0))
+ o(1) + o(1) + o(1)
1 = j 1 = j =
dx
1 n
Rn
Lp (B2j (0)\Bj (0))
|D (y )| j dy
Rn
n n
u u
Lp (B2j (0)\Bj (0))
|D (y )| dy
Rn
1 n
Lp (B2j (0)\Bj (0))
+ o(1)
= o(1).
Rodney Josu e Biezuner Considera agora k = 2. Dena os an eis Aj = {x Rn : j < |x| < 2j } .
252
Usando as fun c oes j denidas acima, temos que existe uma constante C que depende apenas de tal que |Dj | D 2 j
C , j C . j2
2,p Como u Lp (Rn ) C (Rn ), segue que u Wloc (Rn ); em particular, u W 2,p (Aj ) para todo j . Pela 2,p desigualdade de Poincar e, para todo v W (Aj ) que satisfaz
v=
Aj Aj
k v = 0
para k = 1, ..., n,
temos que existe uma constante C dependendo apenas de n, p tal que v Dv

Lp (Aj ) Lp (Aj )
Cj 2 D2 v Cj D2 v
Lp (Aj ) Lp (Aj )
A segunda segue diretamente da desigualdade de Poincar e, enquanto que a primeira e obtida atrav es de itera c ao desta; a depend encia em j pode ser obtida atrav es de escalamento. Agora, considere os polin omios pj C (Rn ) de grau 1 em n vari aveis, (de modo que D2 pj = 0)
n
pj (x1 , ..., xn ) = c0 +
k=1
ck xk , 1 | Aj |
com c0 = Ent ao satisfaz kl vj = kl u e
1 |Aj |
u
Aj
ck =
k u.
Aj
vj = u pj W 2,p (Aj ) vj =
Aj Aj uj = j vj C0 (Rn ).
k vj = 0
para k = 1, ..., n.
Seja
Vamos mostrar que uj u em D2,p (Rn ). Pela Regra de Leibnitz, kl uj = j kl vj + k j l vj + l j k vj + vj kl j . Temos

n
uj u
D 2,p (Rn ) k,l=1 n
kl uj kl u
Lp (Rn )
(j 1)kl u
k,l=1
Lp (Rn )
+ 2 k j l vj
Lp (Rn )
+ vj kl j
Lp (Rn )
Rodney Josu e Biezuner com (j 1)kl u

Lp (Rn )
253
kl u
Lp (Rn \Bj (0))
quando j ; da mesma forma, usando as desigualdades de Poincar e obtidas acima, obtemos k j l vj vj kl j

Lp (Rn )
C l vj j
Lp (Aj )
Lp (Aj )
C D 2 vj
Lp (Aj )
0, 0.
Lp (Rn )
C vj j
C D 2 vj
Lp (Aj )
= C D2 u
Lp (Aj )
Para o caso geral, existe uma constante C que depende apenas de tal que D i j
C , ji
k,p para i = 1, ..., k . Como u Lp (Rn ) C (Rn ), segue que u Wloc (Rn ) e, em particular, u W k,p (Aj ) para todo j . Pela desigualdade de Poincar e (obtida atrav es de itera c ao repetida do Corol ario 11.57) e escalamento, para todo v W k,p (Aj ) que satisfaz
v = 0
Aj
para todo multi- ndice 0
||
k 1,
existe uma constante C dependendo apenas de n, p tal que Di v

Lp (Aj )
Cj ki Dk v
Lp (Aj )
para i = 0, ..., k . Considere os polin omios pj C (Rn ) de grau k 1 em n vari aveis, (de modo que Dk pj = 0) denidos por
k1
pj (x1 , ..., xn ) = c0 +
||=1
c x
onde c x = c1 ...n x1 ...xn com c0 = Ent ao satisfaz Dk vj = Dk u e v = 0

Aj
1 |Aj |
u
Aj
c =
1 | Aj |
u.
Aj
vj = u pj W k,p (Aj )
para todo multi- ndice 0
||
k 1,
Seja
uj = j vj C0 (Rn ).
Vamos mostrar que uj u em Dk,p (Rn ). Pela Regra de Leibnitz, D (j vj ) =

D j D vj .
Rodney Josu e Biezuner Temos uj u

D 2,p (Rn ) ||=k
254
uj u
Lp (Rn )
Lp (Rn )
(j 1) u
||=k
D j D vj
Lp (Rn )
+ vj j
Lp (Rn )
com (j 1) u
Lp (Rn )
Dk u
Lp (Rn \Bj (0))
quando j ; analogamente, usando as desigualdades de Poincar e obtidas acima, obtemos D j D vj

Lp (Rn )
C C k| | D vj Lp (Aj ) j D vj | | j j | | C = | | j k||+| | D vj Lp (Aj ) j = C Dk vj Lp (Aj ) 0,
Lp (Aj )
enquanto que vj j
Lp (Rn )
C vj jk
Lp (Aj )
C D k vj
Lp (Aj )
= C Dk u
Lp (Aj )
0.
ao u Lp (Rn ) para todo > 0 e, al em disso, u u em Lp (Rn ) quando Lema 11.69. Se u Lp (Rn ), ent 0. Prova: Como j a vimos, usando o fato que supp coordenadas para escrever u (x) = 1 n
Rn
xy xy
= B (x), podemos usar uma mudan ca de
xy
u(y ) dy =
1 n
B (x)
u(y ) dy =
B1 (0)
(z )u(x z ) dz,
e da , como vimos no Lema 11.3, usar a desigualdade de H older para escrever |u (x)|
B1 (0)
p1 p
p1 p
(z )
p p1
p1 p
dz
B1 (0)
(z )u(x z )
1 p
1 p
1 p
dz
=
B1 (0)
(z ) dz
B1 (0) p
(z ) |u(x z )| dz
1 p
=
B1 (0)
(z ) |u(x z )| dz
Logo, |u (x)|
p B1 (0)
(z ) |u(x z )| dz.
Rodney Josu e Biezuner Segue do Teorema de Fubini que |u (x)| dx

p
255
(z ) |u(x z )| dz
Rn B1 (0)
dx =
B1 (0)
(z )
Rn
|u(x z )| dx
dz
Rn
(z )
B1 (0) Rn p
|u(y )| dy
dz
=
Rn
|u(y )| dy
e portanto u Lp (Rn ). Para provar a converg encia em Lp (Rn ), use o fato que
B1 (0)
(z ) dz = 1 e escreva
u(x) =
B1 (0)
(z )u(x) dz.
Ent ao, usando os mesmos argumentos acima, temos |u (x) u(x)| =

B1 (0)
1 p
(z ) [u(x z ) u(x)] dz
B1 (0) p
(z ) |u(x z ) u(x)| dz
(z ) |u(x z ) u(x)| dz
B1 (0)
donde |u (x) u(x)| e |u (x) u(x)| dx =

B1 (0) p p B1 (0)
(z ) |u(x z ) u(x)| dz,
(z ) |u(x z ) u(x)| dz
Rn B1 (0)
dx dz dy
Rn
(z )
Rn
|u(x z ) u(x)| dx |u(x y ) u(x)| dx

Rn p
=
Rn
1 y n
=
Rn
(y )(y ) dy,
onde (y ) = 1 y n (y ) = u(x y ) u(x)
p Lp (Rn )
quando y 0 (esta e a assim chamada propriedade de continuidade da norma Lp ); note tamb em que (y ) dy =
(z ) dz = 1, 2
Rn p
Rn
p Lp (Rn )
Rodney Josu e Biezuner Dado > 0, seja > 0 tal que (y ) < quando |y | < . Ent ao, (y )(y ) dy +
|y |< |y |
256
Rn
(y )(y ) dy =
(y )(y ) dy (y ) dy
|y |
Rn
(y ) dy +
= + =
(z ) dz
|z |

se e sucientemente pequeno, pois supp = B1 (0).

n Lema 11.70. Seja u L1 ndice . Ent ao loc (R ) e suponha que D u existe para algum multi-
D u (x) = (D u) (x) para todo x Rn e para todo > 0. Em particular, se D u Lp (Rn ), ent ao D u D u em p n L (R ). Prova: Observe que
Dx
xy
= (1)|| Dy
xy
. xy
(Rn ) (de fato, C0
Derivando sob o sinal de integral, como para todo x Rn a fun c ao supp xy
= B (x)), podemos usar a deni c ao de derivada fraca para obter D u (x) = (1)|| xy Dy u(y ) dy n Rn 1 xy = n D u(y ) dy Rn = (D u) (x).
D u D u em Lp (Rn ) segue imediatamente do lema anterior. n Vamos agora caracterizar os espa cos Dk,p (Rn e um aberto de Rn , diferente de Rn + ). Observe que R+ +; k,p n podemos considerar D (R+ ), mas este espa co tem caracter sticas completamente diferentes de Dk,p (Rn + ), k,p k,p k,p n semelhantes ` a diferen ca entre W0 () e W (). Por exemplo, existe uma imers ao n ao trivial D (R+ ) k,p Lp ( Rn (Rn e simplesmente a imers ao nula. + ); no caso de D + ), esta Proposi c ao 11.71. Se k < n e p > 1, ent ao p
p n Dk,p (Rn + ) L (R+ ). k k p n n Al em disso, se u Lp (Rn ao u Dk,p (Rn + ) C (R+ ) e D u L (R+ ), ent + ) se e somente se k1 n u = Du = ... = D u = 0 em R+ .

Prova: A primeira parte desta proposi c ao e demonstrada de maneira an aloga ` a da primeira parte da Proposi c ao A1. Como naquela demonstra c ao, basta provar que existem constantes C = C (n, p) tais que u
Lp (Rn +)
C Dk u
Lp (Rn +)

para toda u C0 (Rn e que diz que Dk + ). Para isso, em primeiro lugar usamos o lema de Poincar
257
Lp (Rn +)
e uma norma equivalente em C (n, p, ) tal que
k,p W0 (),
se u
Rn +
e um aberto limitado, para obter uma constante C = C Dk u

Lp (Rn +) Lp (Rn +)
Lp (Rn +)
para toda u C0 ( ). Em seguida, usamos a invari ancia das normas
e Dk
Lp (Rn +)
sob um ) e
escalamento apropriado para eliminar a depend encia da constante C com rela c ao a : se u + + BR (0) := Rn + BR (0), denimos o reescalamento v C0 (B1 (0)) de u por v (x) = R p u (Rx) . de modo que |D v (x)|p dx =
Rn + Rn +
n
C0 (
|D u(y )| dy, |u(y )|

Rn + p
|v (x)|
Rn +
dx =
dy,
para || = k , logo u
Lp (Rn +)
= v
Lp (Rn +)
C (n, p, B1 (0)) Dk v
Lp (Rn +)
= C (n, p) Dk u
Lp (Rn +)
Vamos demonstrar a segunda parte. Considere primeiro uma fun c ao u Dk,p (Rn ao, como vimos + ); ent p n k p n em disso, u C k (Rn acima, necessariamente temos que D u L (R+ ) e u L (R+ ). Se, al + ), mostraremos n k,p n (R+ ) que u = Du = ... = Dk1 u = 0 em Rn . Por deni c a o de D ( R ), existe uma seq u e ncia (u j ) C0 + + k k p n p n tal que D uj D u em L (R+ ) e, conseq uentemente, uj u em L (R+ ). Em particular, temos uj = 0 em Rn + , logo podemos escrever
xn
|uj (x , xn )| = |uj (x , xn ) uj (x , 0)|

0
uj (x , t) dt xn
para todo (x , xn ) Rn + . Integrando com respeito a xn , de 0 a > 0, obtemos
|uj (x , xn )| dxn
0
uj (x , t) dt dxn x n 0 0 uj (x , t) dt dxn x n 0 0 uj (x , t) dt; = x n 0
xn
integrando agora com respeito a x em BR (0) Rn1 para R > 0 xo, temos 1

|uj (x , xn )| dx dxn
|x | R 0 |x | R 0
uj (x , xn ) dx dxn . xn
n Mantendo xo e fazendo j , como Duj Du e uj u em L1 loc (R+ ), segue que
|u(x , xn )| dx dxn
|x | R 0 |x | R 0
u dx dxn . xn
Rodney Josu e Biezuner Agora, fazendo 0, como u C 0 (Rn + ), obtemos |u(x , 0)| dx = 0,
|x | R
258
e portanto, como R > 0 e arbitr ario, conclu mos que u = 0 em Rn +. p n k k p n k n Reciprocamente, seja u L (R+ ) C (Rn + ) tal que D u L (R+ ) e u = D u = 0 em R+ . Vamos n p n construir uma seq u encia (vj ) C0 (R+ ) tal que D vj D u em L (R+ ) para todo || = k . Consideraremos primeiro o caso k = 1. 1 Para > 0, denote E = x Rn , + : xn > . Usando os Lemas 11.72 e 11.73 a seguir, escolhendo j = 2j n constru mos uma seq u encia uj := uj Lp (Rn + ) C (R+ ) tal que D uj = (D u)j em Ej := Ej para todo || k . Al em disso, Ej D u D u em Lp (Rn + ) quando j 0. x xj Tome j (x) = , onde C0 (Rn ) satisfaz 0 1 e j (x) = e xj = 0, ..., 0, 2j + 1 0 se |x| se |x| 1 j . 1, 2,
1,p (Rn (Rn Ent ao j uj C0 + ) (de fato, supp j uj supp j = B2j (xj )) e j uj u em D + ), pois
j uj u
D 1,p (Rn +) Lp (Rn +)
= D(j uj ) Du uj Dj
Lp (Rn +) p
= uj Dj + j Duj Du
Lp (B2j (xj ))
Lp (Rn +) Lp (Rn + \B2j (xj ))
+ j Duj Du
1/p p
+ Du
Rn +
|Dj | |uj |
p p p p
+ j Duj Du
p p pp
Lp (B2j (xj )\Bj (xj ))

pp p p p p
+ Duj Du
Lp (Bj (xj ))
+ o(1)
Rn
|Dj |
|uj |
B2j (xj )\Bj (xj )
+ Duj
+ Du
+ o(1)
=
Rn
|Dj (x)| dx D x xj j
n n
1 n
uj
n

1 n
+ o(1) + o(1)
1 = j 1 = j =
dx
1 n
Rn
uj
|D (y )| j dy
Rn
uj uj
+ o(1)
|D (y )| dy
Rn
1 n
+ o(1)
= o(1). pois uj
uj u
Lp (Rn +)
+ u
259
Lema 11.72. Se u Lp (Rn ao u Lp (Rn em disso, u u em Lp (Rn + ), ent + ) para todo > 0 e, al +) quando 0. Prova: O resultado segue imediatamente do Lema 11.67 estendendo u = 0 em Rn \Rn + . De fato, se denotarmos esta extens ao por u, basta notar que para todo x Rn + temos u (x) = 1 n
Rn
xy
u(y ) dy =
1 n
Rn +
xy
u(y ) dy = u (x).
n Lema 11.73. Seja u L1 ndice . Ent ao loc (R+ ) e suponha que D u existe para algum multi-
D u (x) = (D u) (x)
n . Em particular, se D u Lp (Rn ao E D u D u para todo x Rn + ), ent + tal que dist(x, R+ ) p n n em L (R+ ), onde E = y R+ : yn > .
Prova: Observe que

Dx
xy
= (1)|| Dy
xy
Derivando sob o sinal de integral, observe que a fun c ao , pois supp xy
xy
n (Rn C0 + ) se e somente se dist(x, R+ )
= B (x), e somente neste caso podemos usar a deni c ao de derivada fraca para obter D u (x) = = (1)|| n 1 n
Rn + Dy
Rn +
xy
u(y ) dy
xy
D u(y ) dy
= (D u) (x).
Como (D u) D u em Lp (Rn + ), segue o resultado. Como D u (x) = (D u) (x) apenas para x pertencente p n ao semiplano E , n os n ao temos converg encia D u D u em L (R+ ).
11.9
Exerc cios
f (x) = |x|
Exerc cio 11.1. Seja Rn um aberto conexo contendo a origem. Mostre que a fun c ao
est a em W k () se k < n. Exerc cio 11.2. Sejam 1 = B1 (0) Rn , 2 = Rn \B1 (0) . Para que valores de n, k, p, a fun c ao est a em W k,p (1 ) ou em W k,p (2 )? f (x) = |x|
260
Exerc cio 11.3. Seja Rn um aberto conexo. Mostre que u C 0,1 () se e somente se u e fracamente diferenci avel com derivadas fracas localmente limitadas. Exerc cio 11.4. Sejam u, v W 1,1 () com uv, uDv + vDu L1 (). Mostre que uv W 1,1 () e que D (uv ) = uDv + vDu. Exerc cio 11.5. Prove a equival encia das normas u
1
1/p
p |D u| 0 | | k
=
0 | | k
|D u|
1/p
=
0 || k
D u
Lp ()
em W k,p (). Exerc cio 11.6. Mostre que a fun c ao u denida no Exemplo 11.19 n ao pode ser aproximada em W k,p () por fun c oes em C (). Exerc cio 11.7. Verique que abertos com fronteira de classe C 1 satisfazem a condi c ao do segmento.
Cap tulo 12
M etodos Variacionais e Teoria da Regularidade

12.1 Exist encia de Solu c oes Fracas para a Equa c ao de Poisson
Neste cap tulo, Rn ser a sempre um aberto limitado. Deni c ao. Seja f L2 () e g W 1,2 (). Dizemos que u W 1,2 () e uma solu c ao fraca para o problema de Dirichlet u = f em , (12.1) u=g sobre , se 1, 2 u v = f v para todo v W0 ()

1, 2 u g W0 () .
Se os dados do problema de Dirichlet (12.1) s ao sucientemente regulares e a solu c ao fraca tamb em e sucientemente regular, ent ao ela e uma solu c ao cl assica:
1, 2 Proposi c ao 12.1. (Solu () c oes Fracas Regulares s ao Solu c oes Cl assicas) Sejam f C 0 () e g W0 0 2 0 C . Se existir uma solu c ao fraca u C () C para o problema
u = f u=g ent ao u e uma solu c ao cl assica.
em , sobre ,
Prova: Pela Primeira Identidade de Green, para todo v C0 () temos
u v =

u v
(u) v =

(u) v.
Da e da deni c ao de solu c ao fraca segue que (u) v =

para todo v C0 (), ou seja,
fv
u = f 261
em .
262
1,2 1,2 Al em disso, como u g W0 () C 0 , segue da caracteriza c ao dos espa cos W0 () que u g = 0 em , isto e, u = g em .
Quando uma solu c ao fraca existe ela eu nica: Proposi c ao 12.2. (Unicidade da Solu c ao Fraca) Sejam f L2 () e g W 1,2 (). Se existir uma solu c ao fraca para o problema u = f em , u=g sobre , ent ao ela eu nica. Prova: O resultado segue imediatamente da estabilidade fraca da equa c ao de Poisson, isto e, se u1 , u2 W 1,2 () satisfazem u1 = f1 , u2 = f2 em para f1 , f2 L2 (), e
1,2 u1 u2 W0 () ,
ent ao existe uma constante C = C (n, ) tal que u1 u2 De fato, temos (u1 u2 ) v =
W 1,2 ()
C f1 f2
L2 ()
(12.2)
(f1 f2 ) v,
1,2 para todo v W0 (), em particular para v = u1 u2 . Portanto segue da desigualdade de Poincar e que
u1 u2
2 L2 ()
| (u1 u2 )|
(f1 f2 ) (u1 u2 ) f1 f2
L2 ()
u1 u2
L2 () L2 ()
C f1 f2 donde u1 u2
L2 ()
L2 ()
u1 u2 .
C f1 f2
L2 ()
Novamente usando a desigualdade de Poincar e, isso e suciente para estabelecer (12.2). No caso do problema de Dirichlet para a equa c ao de Poisson, a exist encia de uma solu c ao fraca e imediatamente estabelecida pelo equivalente ao princ pio de Dirichlet visto no in cio do cap tulo anterior: Teorema 12.3. (Exist encia da Solu c ao Fraca) Sejam f L2 () e g W 1,2 (). Ent ao existe uma u nica 1, 2 solu c ao fraca u W () para o problema u = f u=g em , sobre . (12.3)
Prova: Vamos primeiro provar a exist encia de uma fun c ao u W 1,2 () que minimiza o funcional I : E R I (v ) = 1 2 |v | dx +
2
f v,
263
1, 2 onde E = v W 1,2 () : v g W0 () e o espa co de fun c oes admiss veis para (12.3), isto e, a exist encia de u E tal que 1 2 I (u) = min |v | dx + fv . v E 2
Pela desigualdade de Poincar e, o funcional I e limitado por baixo, pois I (v ) = 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 v v v v v

2 L2 () 2 L2 () 2 L2 () 2 L2 () 2 L2 ()
f (v g ) +
fg fg
L2 ()
f (v g ) +
L2 ()
(v g )
fg +
L2 ()
C f C f
L2 ()
(v g ) v
L2 ()
L2 ()
fg g
L2 ()
L2 ()
fg C f
t2 e a fun c ao real h (t) = at + b e limitada por baixo para t R, quaisquer que sejam os valores de a, b R. 2 Podemos ent ao denir I0 = inf I (u) .
v E
Seja (um )mN uma seq u encia minimizante para I , isto e, I (um ) = 1 2 |um | dx +
2
f u m I0 .
f E acil ver, como no Lema 11.2, que o funcional I e convexo. Logo, I0 I uk + ul 2 1 1 I (uk ) + I (ul ) I0 2 2
quando k, l . Por outro lado, semelhante ` a discuss ao que se segue ao Lema 11.2, temos 1 2 | (uk ul )| dx =
2
|uk | dx +
|ul | dx 2
uk + ul 2 f ul
dx
|uk | dx + 2
f uk +
2
|ul | dx + 2 f
uk + ul 2
dx 4 uk + ul 2
uk + ul 2 ,
= 2I (uk ) + 2I (ul ) 4I
donde conclu mos que (um ) e uma seq u encia de Cauchy em L2 (). Pela desigualdade de Poincar e, como 1, 2 um g W0 (), temos uk ul
L2 ()
= (uk g ) (ul g ) = C uk ul
L2 () L2 ()
C (uk g ) (ul g )
L2 ()
264
logo (um ) tamb em e uma seq u encia de Cauchy em L2 () e portanto (um ) e uma seq u encia de Cauchy em 1, 2 W (), ou seja, existe u W 1,2 () tal que um u em W 1,2 (). Em particular, segue que I (u) = I0 e 1, 2 1,2 u g W0 (), pois W0 () e um subespa co fechado de W 1,2 (). Como um u em L2 () e um u em L2 (), temos que 1 1 2 2 |um | dx + f um |u| dx + f u, 2 2 e conclu mos que u e o minimizador do funcional de Dirichlet. Em seguida, vericamos que u e a solu c ao fraca de (12.3). De fato, como u e um minimizante para o funcional I , segue em particular que: 0= =
d 1 d [I (u + tv )|t=0 = dt dt 2 u v +
| (u + tv )| +

f (u + tv )
t=0
fv
1,2 para todo v W0 (). No caso de operadores el pticos mais gerais, precisaremos de alguns fatos de An alise Funcional.
12.2
Teorema de Representa c ao de Riesz, o Teorema de LaxMilgram e a Alternativa de Fredholm
O Teorema de Representa c ao de Riesz caracteriza os funcionais lineares cont nuos em espa cos de Hilbert como produtos internos: Teorema 12.4. (Teorema de Representa c ao de Riesz) Seja H um espa co de Hilbert e f H um funcional linear limitado em H . Ent ao existe um u nico u H tal que f (x) = u, x e, al em disso, f
H
para todo x H,
= u
H.
O Teorema da Representa c ao de Riez e suciente para o tratamento de equa c oes lineares el pticas que n ao possuem termos de primeira ordem, porque a forma bilinear associada ao operador el ptico e sim etrica. Para o tratamento de equa c oes el pticas mais gerais, precisamos do Teorema de Lax-Milgram, que se aplica mesmo a formas bilineares n ao-sim etricas. Lembramos que uma forma bilinear B em um espa co de Hilbert e chamada limitada se existe uma constante C > 0 tal que |B (x, y )| C x y para todos x, y H,
e que B e coerciva se existe um n umero > 0 tal que |B (x, x)| x

2
para todo x H,
co de Hilbert e B uma forma bilinear limitada Teorema 12.5. (Teorema de Lax-Milgram) Seja H um espa e coerciva em H . Ent ao para todo funcional linear limitado f H existe um u nico u H tal que B (x, u) = f (x) para todo x H.
Observe que se, al em de satisfazer as hip oteses do Teorema de Lax-Milgram, a forma bilinear B for sim etrica, isto e, B (x, y ) = B (y, x) para todos x, y H, ent ao ela dene um produto interno em H , logo o Teorema de Representa c ao de Riesz pode ser diretamente aplicado para obter a conclus ao.
265
Teorema 12.6. (Alternativa de Fredholm para Espa cos Vetoriais Normados) Seja E um espa co vetorial normado e T : E E um operador linear compacto. Ent ao, ou a equa c ao homog enea (T I ) x = 0 possui uma solu c ao n ao-trivial, ou a equa c ao (T I ) x = y possui uma u nica solu c ao para cada y E . Neste u ltimo caso, o operador (T I ) limitado.
1
tamb em e
Em espa cos de Hilbert, obtemos uma descri c ao mais completa para a alternativa de Fredholm: cos de Hilbert) Seja H um espa co de Hilbert e T : Teorema 12.7. (Alternativa de Fredholm para Espa H H um operador linear compacto. Ent ao existe um conjunto enumer avel R sem pontos de acumula c ao, exceto possivelmente em = 0, tal que se / e = 0, ent ao as equa c oes (T I ) x = y, (T I ) x = y, tem cada uma uma solu ca o u nica x H para todo y H , e as aplica c oes inversas (T I ) s ao limitadas.
1
(12.4) (12.5) , (T I )
1
Se , os n ucleos de T I, T I tem dimens ao nita positiva, a equa c ao (12.4) possui solu ca o se e somente se y e ortogonal ao n ucleo de T I e a equa c ao (12.5) possui solu c ao se e somente se y e ortogonal ao n ucleo de T I . As demonstra c oes destes teoremas podem ser encontradas em [Evans], [Gilbarg-Trudinger] ou em qualquer livro de An alise Funcional.
12.3
Exist encia de Solu c oes Fracas para Equa co es Lineares El pticas na Forma Divergente
A partir de agora consideraremos operadores el pticos cuja parte principal est a na forma divergente, isto e, operadores da forma n n n u u aij (x) ci (x) Lu = + bi (x) u + + d(x)u (12.6) xi j =1 xj xi i=1 i=1 ou Lu = div (A (x) u + b (x) u) + c (x) u + d (x) u, denido em algum aberto Rn . Assumimos a hip otese de simetria aij (x) = aji (x) para todo x .
12.3.1
Deni c ao de Solu c ao Fraca
Se L possui coecientes aij , bi C 1 () e ci , d C 0 (), dadas f0 C 0 (), f1 , . . . , fn C 1 (), podemos falar em uma solu c ao cl assica u C 2 () para o problema Lu = f0 + fi . xi i=1
n
(12.7)
Rodney Josu e Biezuner Observe que, sob estas hip oteses, o operador L assume a forma usual, n ao-divergente,
n
266
Lu =
i,j =1
aij (x)
2u u + bi (x) + c(x)u, xi xj xi i=1
onde
n
bi =
j =1 n
aij + bi + ci xj bi + d. xi
c=
i=1
1, 1 1, 1 1 Na verdade, basta assumir que aij , bi Wloc () e ci , d L1 loc () e que f0 Lloc (), f1 , . . . , fn Wloc (), para podermos falar em uma solu c ao cl assica u C 2 (); neste caso, (12.7) e entendida no sentido q.t.p em (veja tamb em a Proposi c ao 12.8 a seguir). Se L possui coecientes aij , bi , ci , d L () e f0 , f1 , . . . , fn L2 (), ent ao a equa c ao (12.7) deve ser entendida na forma fraca:
Deni c ao. Sejam aij , bi , ci , d L (), f0 , f1 , . . . , fn L2 () e g W 1,2 (). Dizemos que u W 1,2 () e uma solu c ao fraca para o problema de Dirichlet n fi Lu = f + em , 0 (12.8) x i i =1 u=g sobre , se
i=1 n
aij (x) u v + bi (x)u xj xi
ci (x) u + d(x)u v = xi f0 v
fi
i=1
j =1
i=1
v xi
1,2 para todo v W0 () e
1, 2 () . u g W0
Solu c oes fracas de classe C 2 s ao solu c oes cl assicas desde que os coecientes de L sejam sucientemente regulares:
1,1 Proposi c ao 12.8. (Solu c oes Fracas Regulares s ao Solu c oes Cl assicas) Sejam aij , bi Wloc () e ci , d 1 , 1 1 , 2 1 1 0 Lloc (), f0 Lloc (), f1 , . . . , fn Wloc () e g W0 () C . Se existir uma solu c ao fraca u C 2 () C 0 para o problema n fi Lu = f + em , 0 x i i=1 u=g sobre ,
ent ao u e uma solu c ao cl assica.

Prova: Integrando por partes, para todo v C0 () temos n n n v u u aij (x) + bi (x)u ci (x) + d(x)u v x x x j i i i=1 i=1 j =1 n n n n u u = + bi (x)u v + + bi (x)u v aij (x) aij (x) x x j i xi i=1 j =1 j =1 i=1 n
267
i=1
ci (x) Lu
u + d(x)u v xi
= e
f0 v
i=1
fi
v xi
f0 +
fi x i i=1
v.
Da e da deni c ao de solu c ao fraca segue que (Lu) v =

(), ou seja, para todo v C0
f0 +
fi x i i=1
Lu = f0 +
fi x i i=1
q.t.p em .
Que u satisfaz a condi c ao de fronteira no sentido cl assico segue como na Proposi c ao 12.1. De agora em diante, assumiremos as hip oteses da deni c ao e, al em disso, que o operador L e uniformemente el ptico, isto e, a matriz (aij (x)) e positiva denida para quase todo ponto x e existem constantes , > 0 tais que
n
0 < | | para todo Rn \{0}.
2 i,j =1
aij (x)i j
| |
(12.9)
12.3.2
Exist encia e Unicidade de Solu c ao Fraca atrav es do Teorema de LaxMilgram
Denimos a forma bilinear B : W 1,2 () W 1,2 () R associada ao operador L por n n n v u u B (u, v ) = + bi (x)u + d(x)u v aij (x) ci (x) x x x j i i i=1 j =1 i=1 ou B (u, v ) =
i,j =1 n
(12.10)
aij (x)
u v + xj xi
bi (x)u
i=1
u v ci (x) v xi xi
d(x)uv.
(12.11)
Se L n ao possui termos de primeira ordem, ent ao a forma bilinear associada e sim etrica: n u v d(x)uv . B (u, v ) = aij (x) x i xj i,j =1
Rodney Josu e Biezuner Tamb em consideraremos o funcional linear associado F : W 1,2 () R denido por
n
268
F (v ) =
f0 v
i=1
fi
v xi
(12.12)
Assim, u e uma solu c ao fraca de (12.7) se e somente se B (u, v ) = F (v ) para todo v W 1,2 () .
Conseq uentemente, em vista do Teorema de Representa c ao de Riesz (se L n ao possui termos de primeira ordem e n ao est a na forma divergente) ou do Teorema de Lax-Milgram (no caso geral), para provar a exist encia de uma solu c ao fraca para a equa c ao (12.7), basta vericar que B e uma forma bilinear limitada e coerciva, e que F e um funcional linear limitado. No entanto, este n ao e o caso: embora B seja limitada em 1, 2 W 1,2 (), B s o e coerciva sobre W0 () (e na verdade s o precisamos que B seja coerciva a ; veja o Lema 12.11) sob hip oteses bastante restritivas sobre L ou , conforme veremos a seguir. Para obter o resultado mais geral, ser a necess ario recorrer ` a Alternativa de Fredholm. Lema 12.9. (Desigualdade de Cauchy com ) Para todos a, b R e para todo > 0 vale ab Prova: Na desigualdade de Cauchy-Schwarz AB tome 2a, b B= . 2 A= 1 2 1 2 A + B , 2 2 a2 + 1 2 b . 4
Proposi c ao 12.10. Seja L um operador estritamente el ptico na forma divergente (12.6) com coecientes aij , bi , ci , d L (). Ent ao a forma bilinear associada B e limitada em W 1,2 (). Seja M > 0 tal que bi
L ()
, ci
L ()
, d
L ()
M.
1,2 Se M ou || e sucientemente pequeno, ent ao B e coerciva sobre W0 ().
Sejam f0 , f1 , . . . , fn L2 (). Ent ao o funcional linear associado F e limitado.

n
Prova: Denindo f = (f0 , f1 , . . . , fn ), de modo que f v f0 v fi x i i=1

n
L2 ()
= f0
L2 ()
+
i=1
fi
L2 () ,
temos
|F ( v ) | =
f0
L2 ()
L2 ()
+
i=1
fi
L2 ()
v xi
f
L2 ()
L2 ()
W 1,2 ()
e portanto F e limitado. Para provar que B e limitada em W 1,2 (), seja M1 = max
1 i,j n
aij
L ()
, bi
L ()
, ci
L ()
, d
L ()
Rodney Josu e Biezuner e escreva

n
269
|B (u, v )| =
i,j =1
aij (x)
n
u v + xi xj
bi (x)u
i=1 n
v u ci (x) v xi xi
n
d(x)uv
M1 M1
i,j =1 n i,j =1 n
u v + xi xj i=1 v xj
v + xi i=1
n
u v + xi v xi
|uv |
u xi
+
L2 () i=1
L2 ()
L2 ()
L2 ()
+
i=1
u xi
v
L2 ()
L2 ()
+ u .
L2 ()
L2 ()
= M1 u
W 1,2 ()
W 1,2 ()
Com rela c ao ` a coercividade, usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz com = / (4M ), n n n u u u aij (x) B (u, u) = + bi (x)u + d(x)u u ci (x) x x x j i i i=1 j =1 i=1
n
=
i,j =1
aij (x)
2
u u + xi xj
n
[bi (x) ci (x)] u

i=1
u xi
d(x)u2
|Du| 2M
i=1 n
u M xi u 4M xi u2
2
u2
|Du| 2M
i=1
M 2 |u|
u2
|Du|
2
|Du| C
= onde
|Du| C

u2 , 2nM 2 + M .
C= Portanto, para u W 1,2 (), mostramos que B (u, u)
Du 2
2 L2 ()
C u
2 L2 ()
1, 2 Se u W0 (), pela desigualdade de Poincar e temos
u logo podemos escrever
L2 ()
1/n n ||
1/n
Du
L2 ()
B (u, u)
M || Cn 2
1/n
2 1,2 W0 ()
o que prova a arma c ao no enunciado do teorema com respeito ` a coercividade de B .
270
O seguinte resultado reduz o problema de encontrar solu c oes fracas em W 1,2 () para o problema de 1,2 Dirichlet geral ao problema de encontrar solu c oes fracas em W0 () para o problema de Dirichlet homog eneo: Lema 12.11. Seja L um operador estritamente el ptico na forma divergente (12.6) com coecientes aij , bi , ci , d L (). Existe uma solu c ao fraca u W 1,2 () para o problema n fi Lu = f + em , 0 (12.13) x i i=1 u=g sobre , para todos f0 , f1 , . . . , fn L2 () e g W 1,2 (), se e somente se existe uma solu c ao fraca u 1, 2 W0 () para a equa c ao n fi Lu = f0 + em , x i i=1 para todos f0 , f1 , . . . , fn L2 ().
1,2 Prova: Tomando w = u g W0 (), segue que
Lw = Lu Lg
n
n n n g g fi aij (x) ci (x) = f0 + + bi (x) g d(x)g xi i=1 xi j =1 xj xi i=1 i=1 n n n g g fi aij (x) = f0 d(x)g ci (x) + + bi (x) g x x x i i j j =1 i=1 i=1 = f0 + fi , xi i=1
n
onde
n
f0 = f0 d(x)g
i=1 n
ci (x)
g , xi
fi = fi
j =1
aij (x)
g + bi (x) g , xj
s ao fun c oes em L2 (). Em vista da Proposi c ao 12.10, podemos usar o Teorema de Representa c ao de Riesz ou o Teorema de Lax-Milgram para provar a exist encia de solu c oes fracas em situa c oes especiais: encia e Unicidade da Solu c ao Fraca) Seja L um operador estritamente el ptico na Teorema 12.12. (Exist forma divergente (12.6) com coecientes aij , bi , ci , d L (). Sejam f0 , f1 , . . . , fn L2 (). Ent ao 1, 2 existe um n umero 0 > 0 tal que para todo 0 existe uma u nica solu c ao fraca u W0 () para o problema n fi Lu u = f + em , 0 (12.14) x i i=1 u=0 sobre .
Rodney Josu e Biezuner Prova: A forma bilinear associada ao operador L := L I e B (u, v ) = B (u, v ) + u, v
L2 ()
271
onde B e a forma bilinear associada ao operador L. Pela Proposi c ao 12.9, claramente B e um operador limitado em W 1,2 (). Al em disso, tamb em pela Proposi c ao 12.9, que existe uma constante C > 0 tal que B (u, u)
1, 2 para todo u W0 (), logo
Du 2
2 L2 ()
C u
2 L2 ()
B (u, u)
Du 2
2 L2 ()
+ ( C ) u
2 L2 ()
1, 2 ou seja, B e coerciva em W0 () se e sucientemente grande. Finalmente, o funcional linear n
F (v ) =
f0 v
i=1
fi
v xi
e limitado em W 1,2 (), conforme vimos naquela proposi c ao. Segue do Teorema de Representa c ao de Riesz, se 1,2 B for sim etrica, ou do Teorema de Lax-Milgram, caso B n ao seja sim etrica, que existe um u nico u W0 () tal que B (u, v ) = F (v )
1,2 para todo v W0 (). Em conjunto com o Lema 12.11, este resultado tamb em e v alido para o problema de Dirichlet n ao-homog eneo.
12.3.3
Princ pio do M aximo para Solu co es Fracas
Para o caso geral, precisamos da Alternativa de Fredholm. Para usar o Teorema 12.6, precisamos estabelecer a unicidade de solu c oes triviais. No caso de operadores el pticos, e necess ario fazer hip oteses adicionais sobre os seus coecientes, e tamb em estabelecer um princ pio do m aximo para solu c oes fracas. Lembre-se que, para que o princ pio do m aximo cl assico seja v alido, e necess ario impor que o coeciente de u seja n ao-positivo. n b bi i No nosso caso, o coeciente de u seria d + , se existissem as derivadas . Como isso n ao ocorre xi i=1 xi necessariamente, precisamos formular um conceito equivalente no sentido fraco. Assumiremos que
n
dv
i=1
bi
v xi
() tal que v 0. Observe que como d, bi s ao limitados, esta desigualdade continua para todo v C0 1,1 valendo para v W0 () tais que v 0. Para comparar o valor de u em com o valor de u em , diremos que u W 1,2 () satisfaz u 0 em 1, 2 se sua parte positiva u+ W0 (). Isso coincide com a deni c ao cl assica se u C 0 .
Teorema 12.13. (Princ pio do M aximo para Solu c oes Fracas) Seja L um operador estritamente el ptico na forma divergente (12.6) com coecientes aij , bi , ci , d L () e
n
dv
i=1
bi
v xi
para todo v C0 () tal que v
0.
Se u W 1,2 () satisfaz
Rodney Josu e Biezuner (i) Lu 0 em , ent ao sup u
272
sup u+ ;
(ii) Lu
0 em , ent ao inf u
inf u ;
Prova: De Lu
0 em , segue que
n
B (u, v ) =
i,j =1
aij
u v + xi xj
bi u
i=1
v u ci v xi xi
duv
para todo v
0, que escrevemos na forma

n
aij
i,j =1
u v xi xj
(bi + ci )
i=1
u v xi
d (uv )
i=1
bi
(uv ) xi
1, 2 usando D (uv ) = uDv + vDu. Observe que esta desigualdade continua v alida se v W0 (), porque neste 1, 1 caso uv W0 (). Logo, para todo v 0 tal que uv 0 temos n
aij
i,j =1
u v xi xj
(bi + ci )
i=1
u v. xi
(12.15)
Caso 1. Para compreender melhor o argumento, vamos examinar o caso especial bi + ci = 0, de modo que (12.15) transforma-se em n u v aij 0 xi xj i,j =1
+
para todo v
0 tal que uv
0. Tome v = u sup u+
. Observe que uv
0, pois onde u < 0 temos
v = 0 (j a que sup u+
1, 2 0). Pela regra da cadeia v W0 () e
Du Dv = donde 0
n
se u > sup u+ (isto e, para v = 0), se u sup u+ (isto e, para v = 0),

n
aij
i,j =1
v v = xi xj
aij
i,j =1
u v , xi xj
porque onde
v u v = temos = 0. Por outro lado, pela elipticidade de L, temos que xi xi xj |Dv |

2
aij
i,j =1
v v xi xj
0.
Portanto, Dv = 0 em , logo v constante. Como v = 0 em , conclu mos que v 0, o que implica que u sup u+ em . Caso 2. No caso geral, de (12.15) obtemos (usando o fato que bi , ci s ao limitados)
n
aij
i,j =1
u v xi xj
2M
|Du| v
Rodney Josu e Biezuner e supomos por absurdo que
273
sup u+ < sup u.

+ + 1, 2 () e T < sup u e tomamos v = (u T ) . Pela regra da cadeia, v W0
Podemos ent ao escolher sup u
Dv = Conseq uentemente,
Du 0 v v xi xj
se u > T, se u T.
aij
i,j =1
2M
0
|Dv | v
onde 0 = supp Dv supp v . Usando a elipticidade estrita de L, obtemos |Dv |

2
2M
|Dv | v
0
2M v
L2 (0 )
Dv
L2 ()
donde
2M v L2 (0 ) . Aplicando a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev para n 3, e em seguida a desigualdade de H older, temos que 1/n v L2 () v L2 () C v L2 (0 ) C |0 | Dv
L2 ()
Logo |supp Dv | C. (12.16)
A constante C independe de v e portanto de T . Logo esta desigualdade continua v alida quando T sup u, o que signica que u atinge o seu supremo em um conjunto 1 de medida positiva. Mas ent ao Du = 0 neste conjunto, o que contradiz a desigualdade (12.16) (ou seja, quando T 0 devemos ter |0 | 0, j a que 0 = supp Dv n ao cont em 1 , onde Dv = 0). No caso em que n = 2, obtemos uma desigualdade da mesma forma substituindo 2 por qualquer n umero maior que 2.
12.3.4
Exist encia e Unicidade de Solu c ao Fraca atrav es da Alternativa de Fredholm
Teorema 12.14. (Exist encia e Unicidade da Solu c ao Fraca) Seja L um operador estritamente el ptico na forma divergente (12.6) com coecientes aij , bi , ci , d L () e
n
dv
i=1
bi
v xi
para todo v C0 () tal que v
0.
(12.17)
Sejam f0 , f1 , . . . , fn L2 () e g W 1,2 (). Ent ao existe uma u nica solu ca o fraca u W 1,2 () para o problema n fi Lu = f + em , 0 (12.18) xi i=1 u=g sobre .
274
Prova: Fa ca a redu c ao dada pelo Lema 12.11, de modo que podemos assumir g = 0 e procuramos uma 1, 2 solu c ao fraca u W0 (). Como na demonstra c ao do teorema anterior, considere o operador L := L I e sua forma bilinear associada B (u, v ) = B (u, v ) + u, v L2 () , e seja 0 > 0 o n umero dado no enunciado daquele teorema. Identicando o funcional linear F com f0 + fi 1, 2 W 1,2 () = W0 () x i i=1
n
a equa ca o parcial diferencial do enunciado pode ser escrita como Lu = F (12.19)
1,2 1, 2 para u W0 () e F W 1,2 (). Em particular, L0 : W0 () W 1,2 () e um operador invers vel. 1, 2 Se denirmos o operador I : W0 () W 1,2 () por
Iu (v ) = u, v a equa ca o (12.19) e equivalente ` a equa c ao
L2 ()
(12.20)
L0 u + 0 Iu = F, ou seja,
1 1 u 0 L 0 Iu = L0 F = w.
1, 2 1,2 Denindo o operador T : W0 () W0 () por 1 T u = 0 L 0 Iu,
segue que a exist encia de uma solu c ao para a equa c ao (12.19) e equivalente ` a exist encia de solu c ao para a equa c ao (I T ) u = w. (12.21)
1 Armamos que T e compacto. De fato, pelo Teorema de Lax-Milgram, o operador L e um operador 0 limitado, logo a compacidade de T ser a estabelecida pela compacidade de I . E, de fato, podemos escrever 1,2 I = I1 I2 , onde I2 : W0 () L2 () e a inclus ao natural, enquanto que I1 : L2 () W 1,2 () eo operador limitado tamb em denido por (12.20). Como I2 e compacto pelo Teorema de Rellich-Kondrachov, segue que I e compacto. Por outro lado, pelo Princ pio do M aximo para Solu c oes Fracas, a equa c ao Lu = 0 possui uma u nica solu c ao, que e portanto a solu c ao trivial. Logo, a equa c ao equivalente (I T ) u = 0 possui apenas a solu c ao trivial. Segue ent ao da Alternativa de Fredholm para espa cos vetoriais normados (Teorema 12.6) que (12.21) 1, 2 possui solu ca o para todo w W0 (). Usando a Alternativa de Fredholm para espa cos de Hilbert (Teorema 12.7), obtemos um resultado mais completo. Para enunciar o resultado em sua maior generalidade, denimos a adjunta formal do operador L: n n n u u aij (x) bi (x) u ci (x) + d(x)u. (12.22) L v = x x x i j i j =1 i=1 i=1
Teorema 12.15. (Exist encia e Unicidade da Solu c ao Fraca) Seja L um operador estritamente el ptico na forma divergente (12.6) com coecientes aij , bi , ci , d L (). Sejam f0 , f1 , . . . , fn L2 () e g
275
W 1,2 (). Ent ao existe um conjunto discreto enumer avel R tal que se / o problema de Dirichlet n fi Lu u = f + em , 0 (12.23) xi i=1 u=g sobre . possui uma u nica solu c ao fraca u W 1,2 (). Se , os problemas homog eneos Lu u = 0 u=0 e L u u = 0 u=0 em , sobre . em , sobre . (12.24)
(12.25)
possuem um subespa co solu c ao de dimens ao nita positiva e o problema (12.23) e sol uvel se e somente se n n n g g v f0 fi =0 ci + ( d) g v aij bi g (12.26) x x x i j i i=1 i=1 j =1 para todo v satisfazendo (12.25). Al em disso, se a condi c ao (12.17) for satisfeita, ent ao (, 0). Prova: A equa c ao Lu = F e equivalente ` a equa c ao
1 1 u + ( 0 ) L 0 Iu = L0 F 1 com o operador T = L c ao do teorema anterior. Os detalhes da 0 I compacto, como vimos na demonstra aplica c ao da Alternativa de Fredholm s ao deixados para o leitor (veja Exerc cio 12.5). Segue tamb em da u ltima observa c ao na Alternativa de Fredholm para espa cos vetoriais normados (Teo1 rema 12.6) que se / , ent ao o operador inverso L e limitado. Conseq uentemente, obtemos a seguinte estimativa a priori (cuja demonstra c ao tamb em e tamb em reduzida ao caso g = 0):
Corol ario 12.16. Seja u W 1,2 () uma solu c ao de (12.23) para / . Ent ao existe uma constante C = C (L, , ) tal que u W 1,2 () C f L2 () + g W 1,2 () . (12.27)
12.4
Regularidade de Solu c oes Fracas

Lu = f em
Mostraremos nesta se c ao que uma solu c ao fraca para a equa c ao el ptica
e de fato uma fun c ao de classe C .
12.4.1
Quocientes de Diferen ca
u (x + hei ) u (x) , h
Seja Rn um aberto arbitr ario. Denimos o quociente de diferen ca na dire c ao ei para h = 0 por h i u (x) = (12.28)
onde ei denota o i- esimo vetor da base can onica de Rn . Se a dire c ao e irrelevante ou compreendida atrav es do contexto, freq uentemente denotaremos o quociente de diferen ca simplesmente por h u. Quocientes de diferen ca desempenham um papel fundamental na an alise da diferenciabilidade, fraca ou cl assica, de fun c oes.
276
Lema 12.17. Seja u W 1,p (). Ent ao h u Lp ( ) para todo satisfazendo h < dist ( , ) e vale h u Lp ( ) Du Lp () . (12.29) Prova: Usando um argumento de densidade, e suciente provar o resultado para u W 1,p () C 1 (). Temos, ent ao, h u (x) = 1 u (x + hei ) u (x) = h h
h 0
u (x1 , . . . , xi1 , xi + t, xi+1 , . . . , xn ) dt, xi
de modo que pela desigualdade de H older segue que u (x)

h p
1 = p h
h 0 p
u (x1 , . . . , xi1 , xi + t, xi+1 , . . . , xn ) dt xi

([0,h])
1 1 hp = donde 1 h
h 0
p L p1
u (x1 , . . . , xi1 , xi + t, xi+1 , . . . , xn ) xi

p
p Lp ([0,h])
u (x1 , . . . , xi1 , xi + t, xi+1 , . . . , xn ) xi 1 h

h 0 Bh ( )
dt,
h u (x) dx
u (x) xi
dx dt
|Du (x)| dx.
A rec proca do resultado anterior tamb em e v alida:

p Lema 12.18. Seja u Lp (), 1 < p < . Suponha que h i u L ( ) para todo satisfazendo h < dist ( , ) e que exista uma constante K > 0 tal que
h iu
Lp ( )
K u existe e vale xi (12.30)
para todo h > 0 independente de . Ent ao a derivada fraca u xi K.

Lp ()
Prova: Seja C0 (). Fazendo uma mudan ca de coordenadas, temos
u (x + hei ) (x) =

u (x) (x hei ) ,
donde obtemos h i u = u (x + hei ) u (x) (x) = h u (x)
(x hei ) (x) = h xi xi
h u i .
Mas
h u i
quando h 0, logo
h i u

quando h 0. Segue da que o funcional linear F : C0 () R denido por
277
F () =
xi
e cont nuo em C0 () quando considerado um subespa co de Lp (), onde p e o expoente conjugado de p, pois
h i u
h iu
Lp (supp )
Lp ()
donde |F ()| = lim

h0
h i u
Lp ()
Como C0 () e denso em Lp (), podemos estender F a um funcional linear limitado em Lp (). Pelo Teorema de Representa c ao de Riesz, existe v Lp () tal que
F () =
e v
Lp ()
K . Por deni c ao de derivada fraca, temos v= u . xi
12.4.2
Regularidade Interior
Se os coecientes da operador L tem maior regularidade, ent ao a solu c ao fraca possui maior regularidade (maior diferenciabilidade): Teorema 12.19. Seja L um operador estritamente el ptico na forma divergente (12.6) com coecientes aij , bi C 0,1 e ci , d L (). Seja f L2 (). Suponha que u W 1,2 () e uma solu c ao fraca de Lu = f em . (12.31) Ent ao u W 2,2 ( ) para todo e existe uma constante C = C n, , max tal que u
W 2,2 ( )
aij , bi
C 0,1 ()
, ci , d
L ()
, dist ( , )
W 1,2 ()
+ f
L2 ()
(12.32)
Al em disso, u satisfaz a equa c ao (12.31) na forma n ao divergente n n n 2u a u ij Lu = aij (x) + + bi + ci + xi xj xj xi i,j =1 i=1 j =1 em quase todo ponto. Prova: Escrevendo g=
i=1 n
n i=1
bi +d u xi
(bi + ci )
u + xi
n i=1
bi + d u f L2 () , xi
(12.33)
Rodney Josu e Biezuner segue que u satisfaz
278
aij (x)
i,j =1 1,2 para todo v W0 (). Para |h| < n i,j =1 1 2
u v = xj xi
gv
(12.34)
dist (supp v, ) e k = 1, . . . , n, temos v = xi

n
h k aij (x)
u xj
aij (x)
i,j =1
u h k v = xj xi
h g k v.
Como h k aij (x) u xj 1 u u aij (x + hek ) (x + hek ) aij (x) (x) h xj xj 1 u u = aij (x + hek ) (x + hek ) (x) h xj xj 1 u + (x) [aij (x + hek ) aij (x)] h xj u u = aij (x + hek ) h (x) + h (x) k k aij (x) xj xj u = aij (x + hek ) h u (x) + h (x) , k aij (x) xj k xj = v u h + g h k aij (x) k v x x j i i,j =1
n h g Dv + g k v ,
temos v h = aij (x + hek ) ku xj xi i,j =1 = onde denotamos g=

j =1 n n
h k aij (x)
u . xj
Segue do Lema 12.17 que

n
aij (x + hek )
i,j =1
v h u xj k xi , ci , d
L ()
L2 ()
+ g
L2 ()
Dv
L2 ()
Portanto, se K = max
n
aij , bi
C 0,1 ()
, segue de (12.33) que
aij (x + hek )
i,j =1
v h u xj k xi
Cn K u
W 1,2 ()
+ f
L2 ()
Dv
L2 ()
(12.35)
Agora, seja C0 () uma fun c ao corte satisfazendo 0 tome v = 2 h k u.
1, 1 em , |D |
2/ dist ( , ), e
Rodney Josu e Biezuner Usando a elipticidade de L, (12.35) e a desigualdade de H older, temos
279
Dh ku
2
i,j =1 n
aij (x + hek ) aij (x + hek )
h h u ku xj xi k h v 2 u xi xi k
=
i,j =1 n
h u xj k
=
i,j =1 n
aij (x + hek )
v h u xj k xi h u xj k Dv h u xi k
L2 ()
2
i,j =1
aij (x + hek ) Cn K u
W 1,2 ()
+ f
L2 ()
+ Cn K
Dh k u L2 ()
W 1,2 ()
D h k u L2 ()
L2 ()
Cn K u + Cn K
+ f
Dh ku .
L2 ()
+ 2 D h ku
L2 ()
Dh k u L2 ()
D h k u L2 ()
Usando a desigualdade de Cauchy com , para C = C (n, , K ) temos Dh ku

2 L2 ()
C +C +C C +C +
u u
W 1,2 () W 1,2 ()
+ f + f
L2 () L2 ()
Dh ku D h ku
L2 () L2 ()
Dh k u L2 () u u
W 1,2 () W 1,2 () 2 L2 ()
+ f + f
D h k u L2 () 2 1
L2 () 2 L2 ()
Dh ku
2
2 L2 ()
+ D h ku
2 L2 () 2
L2 ()
1 Dh ku 4 C u
+ C D h ku
2 L2 ()
2 W 1,2 ()
+ f
+ D h ku
L2 ()
1 Dh ku 2 ,
2 L2 ()
de modo que Dh ku que podemos escrever na forma Dh ku

L2 () L2 ()
W 1,2 ()
+ f
L2 ()
+ D h ku
L2 ()
W 1,2 ()
+ f
L2 ()
(12.36)
onde C = C (n, , K, dist ( , )). Ent ao h k Du

L2 ( )
= D h ku
L2 ( )
Segue do Lema 12.18 que Du W 1,2 ( ) para todo , portanto u W 2,2 ( ) para todo , e al em disso vale a estimativa (12.32). Finalmente, temos Lu L2 loc () e a identidade integral B (u, v ) = F (v ) para todo v C0 () implica Lu = f q.t.p. em .
280
Observamos que a norma u W 1,2 () pode ser substitu da por u L2 () na desigualdade (12.32) (veja Exerc cio 12.7) Quanto maior e a regularidade dos coecientes de L e do dado f , maior e a regularidade da solu c ao fraca: Teorema 12.20. Seja L um operador estritamente el ptico na forma divergente (12.6) com coecientes e uma aij , bi C k,1 e ci , d C k1,1 , k 1. Seja f W k,2 (). Suponha que u W 1,2 () solu c ao fraca de Lu = f em . Ent ao u W k+2,2 ( ) para todo e existe uma constante C = C n, , k, max tal que u
W k+2,2 ( )
aij , bi
C k,1 ()
, ci , d
C k1,1 ()
, dist ( , )
W 1,2 ()
+ f
W k,2 ()
(12.37)
Prova: Suponha aij , bi C 1,1 , ci , d C 0,1 () e f W 1,2 () (isto e, suponha k = 1). Substituindo v v em (12.34) por e integrando por partes obtemos xk
n
aij
i,j =1 (), onde para todo v C0 n
2 u v = xj xk xi
g v xk
g=g
i,j =1 2, 2 Como u Wloc (), segue que
2 aij u aij 2 u + xk xi xj xk xj xi
g u L2 ao concluir que loc (). O teorema anterior permite ent xk xk 2, 2 3, 2 Wloc (), donde u Wloc (). O resultado geral segue por indu c ao. Corol ario 12.21. Seja L um operador estritamente el ptico na forma divergente (12.6) com coecientes aij , bi , ci , d C (). Seja f C (). Suponha que u W 1,2 () e uma solu ca o fraca de Lu = f Ent ao u C (). Prova: Pelo teorema anterior, u W k,2 ( ) para todo k 1 e qualquer . Pela imers ao de Sobolev W k,2 ( ) C m ( ) para todo m < k n/2. Portanto, escolhendo k sucientemente grande, podemos provar que u C m ( ) para todo m 0 e para todo , o que implica que u C (). Corol ario 12.22. Seja f W k,2 (). Suponha que u W 1,2 () e uma solu c ao fraca de u = f em . em .
Ent ao u W k+2,2 ( ) para todo e existe uma constante C = C (n, dist ( , )) tal que u
W k+2,2 ( )
W 1,2 ()
+ f
W k,2 ()
Se f C (), ent ao u C ().
281
12.4.3
Regularidade Global
Nesta subse c ao estabelecemos a regularidade da solu c ao fraca at e a fronteira. Al em das hip oteses usuais sobre os coecientes de L e hip oteses sobre os dados f e g , precisaremos de uma hip otese de regularidade sobre a fronteira. Teorema 12.23. Seja Rn um aberto limitado com fronteira de classe C 2 . Seja L um operador estritamente el ptico na forma divergente (12.6) com coecientes aij , bi C 0,1 e ci , d L (). Sejam f L2 () e g W 2,2 (). Suponha que u W 1,2 () e uma solu c ao fraca de Lu = f u=g Ent ao u W 2,2 () e existe uma constante C = C n, , max tal que u
W 2,2 ()
em , sobre .
aij , bi
C 0,1 ()
, ci , d
L ()
W 1,2 ()
+ f
L2 ()
+ g
W 2,2 ()
(12.38)
Prova: Assuma g = 0, como usual. Como e de classe C 2 , para cada ponto x0 existe uma vizinhan ca V de x0 e um difeomorsmo n : V B1 (0) de classe C 2 tal que (V ) Rn , ( V ) R + + . Seja BR (x0 ) V e tome + + + B = BR (x0 ) , D = (BR (x0 )) e D = (B ). Sob o difeomorsmo , a equa c ao Lu = f em B + e transformada em uma equa c ao da mesma forma em + D . Os valores para as constantes e K (como denida na demonstra c ao do Teorema 12.19) para a nova equa c ao podem ser estimadas em termos de e dos valores das constantes para a equa c ao original. Al em 1,2 1, 2 disso, como u W0 (), a solu c ao transformada v = u 1 W 1,2 (D+ ) e satisfaz v W0 (D+ ) para (D). toda fun ca o corte C0 1, 2 Portanto, podemos supor que u W 1,2 (D+ ) satisfaz Lu = f em D+ e u W0 (D+ ) para toda fun c ao 1, 2 2 h (D+ ), e a ao, para |h| < dist (supp , D) e 1 k n 1, n os temos k u W0 corte C0 (D). Ent demonstra c ao do Teorema 12.19 se aplica e conclu mos que existe a derivada fraca parcial de segunda ordem 2u e xi xj 2u L2 ( (Br (x0 ) )) xi xj para todo r < R, desde que i = n ou j = n. 2u A derivada segunda pode ser estimada diretamente, escrevendo x2 n n n n 2u a u 2u ij + bi + ci =f aij (x) 2 xn xi xj xj xi i=1 j =1 i,j =1
i=n,j =n
n i=1
bi +d u xi
Assim, voltando ao dom nio original atrav es de 1 , conclu mos que u W 2,2 (Br (x0 ) ). Como x0 2,2 e um ponto arbitr ario e u Wloc (), segue que do Teorema 12.19 que u W 2,2 (). Finalmente, escolhendo um n umero nito de pontos {xi } em tais que Br (xi ) cobrem , obtemos a estimativa. c oes do teorema anterior, se u for a u nica solu c ao fraca, ent ao Corol ario 12.24. Nas condi u
W 2,2 ()
L2 ()
+ g
W 2,2 ()
(12.39)
Rodney Josu e Biezuner Prova: Segue do teorema anterior e do Corol ario 12.16.
282
Teorema 12.25. Seja Rn um aberto limitado com fronteira de classe C k+2 , k 1. Seja L um operador estritamente el ptico na forma divergente (12.6) com coecientes aij , bi C k,1 e ci , d C k1,1 . k,2 Sejam f W () e g W k+2,2 (). Suponha que u W 1,2 () e uma solu c ao fraca de Lu = f u=g Ent ao u W k+2,2 () e existe uma constante C = C n, , k, max tal que u
W k+2,2 ()
em , sobre .
aij , bi
C k,1 ()
, ci , d
C k1,1 ()
W 1,2 ()
+ f
W k,2 ()
+ g
W k+2,2 ()
(12.40)
Se aij , bi , ci , d, f, g C , ent ao u C . Corol ario 12.26. Nas condi c oes do teorema anterior, se u for a u nica solu c ao fraca, ent ao u
W k+2,2 ()
W k,2 ()
+ g
W k+2,2 ()
(12.41)
12.5
12.5.1
Problema de Autovalor
O Problema de Autovalor para o Laplaciano
u = u em
O problema de autovalor para o laplaciano consiste em encontrar os valores tais que
admite solu co es n ao triviais, com alguma condi c ao de fronteira imposta sobre u. Consideraremos o problema de autovalor com condi c ao de Dirichlet u = u u=0 em , sobre .
1, 2 Para o problema de Dirichlet, o espa co natural para aplicar o m etodo variacional e W0 (), enquanto que 1, 2 para o problema de Neumann trabalharemos em W (). Escolhemos escrever a equa c ao desta forma, com o sinal negativo multiplicando o laplaciano, porque desta forma obteremos todos os autovalores n aonegativos. No caso do problema de Dirichlet, este fato segue imediatamente do princ pio do m aximo. De fato, este implica que todos os autovalores, se existirem, devem ser positivos, enquanto que no problema de Neumann zero e um autovalor pois as fun c oes constantes s ao autofun c oes associadas a este.
Teorema 12.26. Seja Rn um aberto limitado. Ent ao o problema de autovalor u = u em ,

1,2 u W0 ()
possui um n umero innito enumer avel de autovalores 0 < 1 tais que k , 2 ... k ...
Rodney Josu e Biezuner e autofun c oes {uk } que constituem um sistema ortonormal completo para L2 (), isto e,
283
v=
i=1
i ui
para todo v L2 (). Em particular,
v
1, 2 Al em disso, para todo v W0 () vale
2 L2 ()
=
i=1
v, ui
2 L2 ()
2 L2 ()
=
i=1
i v, ui
2 L2 ()
1,2 Prova: Considere o funcional I : W0 () \ {0} R denido por 2 u, u L2 () u L2 () |u| = = . 2 2 u, u L2 () u u L2 () 2
I (u) = Armamos que se
1 =
1, 2 ent ao existe u W0 (), u = 0, tal que
1,2 ()\{0} uW0
inf
I (u) ,
u = 1 u,
ou seja, 1 e um autovalor do laplaciano. Para provar isso, observe em primeiro lugar que o funcional I e invariante por escala, no sentido de que I (u) = I (u) para todo = 0, logo podemos considerar uma 1, 2 seq u encia minimizante (uk ) W0 () que satisfaz uk L2 () = 1 para todo k . Em particular, uk
2 L2 ()
1 ,
1,2 logo (uk ) e uma seq u encia limitada em W0 (). Segue do Teorema de Rellich-Kondrakhov que, a menos 2 de uma subseq u encia, uk u em L () e, portanto, u L2 () = 1, o que implica em particular que u = 0. 1, 2 Armamos que uk u em W0 (). De fato, valem as identidades
(uk ul )
2 L2 () + (uk + ul ) 2 uk ul L2 () + uk + ul 2 L2 ()
2 L2 () 2 L2 ()
= 2 uk = 2 uk
2 L2 ()
+ 2 ul
2 L2 ()
2 L2 ()
+ 2 ul
2 L2 ()
= 4.
A segunda identidade implica que uk + ul juntamente com a desigualdade
4 quando k, l . Usando a primeira identidade 1 uk + ul

2 L2 ()
(uk + ul ) que segue da deni c ao de 1 , obtemos (uk ul )

2 L2 ()
2 L2 ()
2 uk
2 L2 ()
+ 2 u l
2 L2 ()
1 uk + ul
2 L2 ()
quando k, l , isto e, (uk ) e uma seq u encia de Cauchy em L2 (), o que prova a arma c ao. Segue que 1 = u
2 L2 ()
284
e o Teorema de Poincar e implica que 1 = 0. Vamos denotar u = u1 . Para mostrar que u1 e uma solu c ao 1,2 fraca de u1 = 1 u1 , observe que para todo v W0 () xado temos I (u1 + tv ) = (u1 + tv ) , (u1 + tv ) (u1 + tv ) , (u1 + tv )
L2 ()
u1
L2 ()
2 2 2 u1 L2 () L2 () + 2t u1 , v L2 () + t 2 2 u1 L2 () + 2t u1 , v L2 () + t2 u1 L2 ()
onde |t| e sucientemente pequeno para que o denominador nunca se anule. Como u1 e um m nimo para este funcional, segue que 0= dI (u + tv ) dt
t=0 L2 ()
2 u1 , v
+ 2t u1
2 L2 ()
u1 + tv
2 L2 ()
2 u1 , v
4 L2 ()
L2 ()
+ 2t u1
2 L2 ()
(u1 + tv )
2 L2 () t=0
u1 + tv 2 u1 , v 2 u1 , v
L2 ()
= =
u1
2 L2 ()
2 u1 , v
4 L2 () L2 ()
L2 ()
u1
2 L2 ()
u1 + tv
L2 ()
21 u1 , v
4 L2 ()
u1 + tv
ou seja, u 1 v = 1

u1 v
1,2 para todo v W0 (). Suponha como hip otese de indu c ao que obtivemos (1 , u1 ) , . . . , (k1 , uk1 ) satisfazendo 1, 2 ui W0 () ,
1 e ui , uj Denimos
1, 2 Hk = v W 0 () : v, ui
...
k 1 ,
u = i u em ,
L2 ()
= ij . = 0 para i = 1, . . . , k 1 .
L2 ()
Em outras palavras, Hk e o subespa co de Hilbert ortogonal ao subespa co de dimens ao nita gerado pelas autofun c oes u1 , . . . , uk1 . Dena k = inf I (u) .
uHk
Como o nmo est a tomado sobre um espa co menor, segue que k k1 .
1,2 O fato de que Hk e um subespa co fechado de W0 () permite repetir o mesmo argumento acima para obter 2 uk Hk tal que uk L2 () = 1, k = uk L2 () . Tamb em analogamente obtemos
uk v = k

uk v
1,2 para todo v H e a rela c ao e trivialmente verdadeira para todo v W0 (), j a que uk e ortogonal ao subespa co gerado por u1 , . . . , uk1 . Portanto uk e uma solu c ao fraca de u = i u em .
285
1,2 Para ver que k , suponha por absurdo que k 0 . Ent ao obtemos uma seq u encia (uk ) W0 () de autofun co es associadas aos autovalores k tais que uk L2 () = 1 e
uk
2 L2 ()
= k 0 .
Em particular, podemos usar novamente o Teorema de Rellich-Kondrakhov para concluir que uk u em L2 (). Mas isso e um absurdo, pois a seq u encia (uk ) e ortonormal em L2 () e portanto satisfaz uk ul
2 L2 ()
= uk
2 L2 ()
+ ul
2 L2 ()
= 2.
1, 2 Falta apenas provar os resultados de expans ao. Para v W0 (), escreva
i = v, ui e
k
L2 ()
vk =
i=1
i ui ,
wk = v vk . Para todo i k temos

k
wk , ui = Da , como ui e solu c ao fraca, para todo i
v
i=1
i ui , ui
= v, ui i = 0.
k temos tamb em
L2 ()
wk , ui donde wk , wk wk , wk Desta u ltima identidade segue que

L2 () L2 ()
= i wk , ui
L2 ()
= 0,
= v, v
L2 ()
vk , vk
L2 ()
,
L2 ()
= v, v
L2 ()
vk , vk
wk , wk Por deni c ao de k , wk , wk logo wk Em particular, conclu mos que

2 L2 ()
L2 ()
v, v
L2 ()
. , 0.
L2 ()
k+1 wk , wk
L2 ()
= wk , wk
L2 ()
1 v, v k+1
L2 ()
v = lim vk + lim wk =
i=1
i ui
em L2 () .
(12.42)
Para provar a segunda expans ao, escreva

k
v k =
i=1
i ui ,
Rodney Josu e Biezuner donde v k Como wk , wk segue que vk

L2 () 2 L2 ()
286
k 2 i ui , ui = 2 i i ui , ui = i=1
k 2 i i . i=1
=
i=1
+ vk , vk
2 L2 ()
L2 ()
= v, v .
L2 ()
2 L2 ()
Somando-se a isso o fato que os i s ao n ao-negativos, conclu mos que a s erie

l
i=1
2 i i converge, de modo que
(wk wl )
2 L2 ()
= (vl vk )
2 L2 ()
=
i=k+1
2 i i
1, 2 e portanto (wk ) tamb em e uma seq u encia de Cauchy em L2 (), ou seja, (wk ) converge em W0 (). 1, 2 Conseq uentemente, em vista do resultado anterior, wk 0 em W0 (), logo 2 L2 () 2 vk L2 () 2 wk L2 () 2 . i i i=1
= lim
+ 2 lim vk , wk + lim
Segue que (uk ) e uma seq u encia ortonormal e o fecho do subespa co gerado por (uk ) e um espa co de Hilbert 1, 2 1,2 2 2 contendo W0 () contido em L (). Como W0 () = L (), conclu mos que {uk } e um sistema ortonormal completo para L2 (). Observa c ao 1. Segue deste teorema, em particular, que aquelas fun c oes v em L2 () que n ao est ao em 1, 2 W0 () podem ser caracterizadas pelo fato que i=1 i v, ui L2 () diverge. Observa c ao 2. Pela teoria de regularidade desenvolvida anteriormente neste cap tulo, se for de classe C , ent ao as autofun c oes do problema de Dirichlet est ao em C e s ao solu c oes cl assicas de u = u em , u = 0 em .
12.5.2
O Problema de Autovalor para Operadores El pticos Auto-Adjuntos
A Alternativa de Fredholm (Teorema 12.15) garante que operadores el pticos possuem no m aximo um n umero enumer avel de autovalores. Nesta subse c ao provaremos diretamente que operadores el pticos auto-adjuntos possuem autovalores (j a que operadores auto-adjuntos s o podem possuir autovalores reais, vamos nos concentrar no estudo destes). Se L e um operador el ptico auto-adjunto, ent ao L pode ser escrito na forma n n n u u Lu = aij (x) + bi (x)u bi (x) + c(x)u. (12.43) xi j =1 xj xi i=1 i=1 A forma quadr atica associada a L e o funcional
n
n u u u +2 bi (x)u c(x)u2 . Q (u) = B (u, u) = aij (x) x x x j i i i=1 i,j =1
(12.44)
Teorema 12.27. Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente el ptico auto-adjunto com coecientes aij , bi , ci , d L (). Ent ao o problema de autovalor Lu = u em ,
1,2 u W0 ()
Rodney Josu e Biezuner possui um n umero innito enumer avel de autovalores 0 < 1 tais que k , e autofun c oes {uk } que constituem um sistema ortonormal completo para L2 (), isto e,
287
...
...
v=
i=1
i ui
para todo v L2 (). Prova: Dena o quociente de Rayleigh do operador L I (u) = Q (u) B (u, u) B (u, u) = = . 2 2 u, u u u L2 ()
Lembramos que segue da demonstra c ao da Proposi c ao 12.10 que existe uma constante C > 0 tal que B (u, u) Du 2
2 L2 ()
C u
2 L2 ()
(12.45)
Em particular, com a ajuda da desigualdade de Poincar e, obtemos que I e limitado inferiormente. Armamos que se I (u) , 1 = inf 1,2
uW0 ()\{0}
ent ao existe u
1, 2 W0
(), u = 0, tal que Lu = 1 u.
Para provar isso, usando o fato que I e invariante por escala, tome uma seq u encia minimizante (uk ) 1, 2 W0 () que satisfaz uk L2 () = 1 para todo k . Em particular, B (u, u) 1 ,
1, 2 logo segue de (12.45) que (uk ) e uma seq u encia limitada em W0 (). Segue do Teorema de Rellich2 Kondrakhov que, a menos de uma subseq u encia, uk u em L () e, portanto, u L2 () = 1, o que implica 1,2 em particular que u = 0. Armamos que uk u em W0 (). De fato, como Q e quadr atica, vale a identidade uk ul uk + ul 1 1 Q +Q = Q (uk ) + Q (ul ) . 2 2 2 2
Vale tamb em a identidade uk ul que implica uk + ul 2

2 2 L2 ()
+ uk + ul
2 L2 ()
= 2 uk
2 L2 ()
+ 2 ul
2 L2 ()
= 4,
1 quando k, l . Logo,
L2 ()
uk ul 2
1 1 uk + ul Q (uk ) + Q (ul ) 1 2 2 2
0
L2 ()
quando k, l , isto e, (uk ) e uma seq u encia de Cauchy em L2 (), o que prova a arma c ao. Segue que 1 = Q (u) .
288
1,2 Para mostrar que u1 e uma solu c ao fraca de Lu = 1 u, basta observar que para todo v W0 () xado temos dI (u + tv ) =0 dt t=0
e que isso implica B (u, v ) = 1 u, v L2 () . Os detalhes, bem como o restante da demonstra c ao que e an aloga a do Teorema 12.27, s ` ao deixados para o leitor (veja o Exerc cio 12.8). Devido a este resultado, solu c oes do problema de Dirichlet geral para o operador L podem ser representadas por expans oes em autofun c oes de L.
12.5.3
Autovalor Principal
O primeiro autovalor de um operador el ptico auto-adjunto e simples e possui uma autofun c ao associada positiva: Teorema 12.28. Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente el ptico auto-adjunto com coecientes aij , bi , ci , d L (). Ent ao o problema de autovalor Lu = 1 u em ,
1, 2 u W0 ()
possui uma solu c ao positiva u1 > 0 em . Al em disso, qualquer outra autofun c ao associada a 1 e m ultipla de u1 . Prova: Suponha que e L tenham regularidade suciente para que u C 2 () C 0 e para que seja v alido o Princ pio do M aximo Forte conforme vimos no Cap tulo 6. Pela formula c ao variacional, se u e uma autofun c ao associada a 1 , ent ao |u| tamb em e, pois I (u) = I (|u|). Pelo Princ pio do M aximo Forte, u n ao pode se anular no interior de , logo u > 0. Este argumento tamb em implica que as autofun c oes associadas a 1 s ao negativas ou positivas em , logo n ao podem ser ortogonais, e portanto o subespa co associado a 1 s o pode ser unidimensional. No caso geral, veja [Evans] ou [Gilbarg-Trudinger] (neste u ltimo, um Princ pio do M aximo Forte e uma Desigualdade de Harnack s ao desenvolvidas para solu c oes fracas). Observe que, pelo Princ pio do M aximo, se c 0 ent ao o autovalor principal do operador L e positivo.
12.6
Estimativas Lp
Nesta se c ao desenvolvemos uma teoria para solu c oes de problemas el pticos em espa cos de Sobolev W 2,p que e em muitos respeitos an aloga ` a teoria de Schauder para solu c oes em espa cos de H older C 2, . As estimativas a priori obtidas s ao extretamente importantes, especialmente para estabelecer a regularidade de solu c oes de equa c oes el pticas n ao-lineares. As estimativas ser ao estabelecidas para solu c oes u W 2,p () de operadores el pticos na forma n aodivergente: n n 2u u Lu = aij (x) + bi (x) + c(x)u. (12.46) xi xj xi i,j =1 i=1 Ou seja, para alguma fun c ao f Lp (), u satisfaz Lu = f q.t.p. em . Para que isso fa ca sentido, 2,p e necess ario apenas que u Wloc (). Tais solu c oes s ao chamadas solu c oes fortes e est ao em um grau intermedi ario entre as solu c oes fracas e as solu c oes cl assicas. Como vimos no Teorema 12.19, se os coecientes 2,2 de L tem regularidade suciente, solu c oes fracas u W 1,2 () s ao solu c oes fortes em Wloc () e o operador pode ser escrito na forma n ao-divergente. Como no caso das estimativas de Schauder, o ponto de partida para as estimativas Lp e estabelec e-las para o potencial newtoniano. Em seguida, estabelece-se estimativas Lp interiores e globais de modo semelhante as estimativas de Schauder. `
289
12.6.1
Estimativas Lp para a Equa c ao de Poisson: Desigualdade de CalderonZygmund
Dada uma fun c ao f Lp (), o potencial newtoniano de f e denido da maneira usual: v (x) =
(x y ) f (y ) dy.
A desigualdade de Calderon-Zygmund e o an alogo ` as estimativas de H older que obtivemos para o potencial newtoniano: Teorema 12.29. (Desigualdade de Calderon-Zygmund) Seja Rn um aberto. Sejam f Lp (), 1 < p < e v o potencial newtoniano de f . Ent ao v W 2,p () e v = f q.t.p. em ,
Al em disso, existe uma constante C = C (n, p) tal que D2 v Se p = 2, temos D2 v

Lp (Rn )
C f = f
Lp ()
L2 (Rn )
L2 ()
Prova: S Como conseq u encia, podemos estimar as normas Lp das derivadas parciais de segunda ordem de uma fun c ao 2,p em W0 () atrav es do seu laplaciano:
2,p Corol ario 12.30. Seja Rn um aberto. Seja u W0 (), 1 < p < . Ent ao existe uma constante C = C (n, p) tal que D2 u Lp (Rn ) C u Lp ()
Se p = 2, temos
D2 u
L2 (Rn )
= u
L2 ()
12.6.2
Estimativas Lp para Equa co es El pticas

[f ]C 0 () = sup |f (x) f (y )| .
x,y
O m odulo de continuidade de uma fun c ao em um aberto e o n umero
Teorema 12.31. (Estimativas Interiores) Seja Rn um aberto. Seja L um operador estritamente el ptico com coecientes aij C 0 () , bi , c L (). Seja f Lp (), 1 < p < . Suponha que u 2,p Wloc () Lp () e uma solu c ao forte de Lu = f Ent ao, para todo e existe uma constante C = C n, p, , aij , bi , c
L ()
em .
(12.47)
, ,
e que depende tamb em do m odulo de continuidade de aij em , tal que u

W 2,p ( )
Lp ()
+ f
Lp ()
(12.48)
Rodney Josu e Biezuner Prova: E
290
Teorema 12.32. (Estimativas Globais) Seja Rn um aberto de classe C 1,1 . Seja L um operador estritamente el ptico com coecientes aij C 0 , bi , c L (). Seja f Lp (), 1 < p < . Suponha que u W 2,p () e uma solu c ao forte de Lu = f Ent ao, existe uma constante C = C n, p, , aij , bi , c tal que u Prova: E
W 2,p () L ()
em .
(12.49)
, . (12.50)
Lp ()
+ f
Lp ()
12.6.3
Exist encia de Solu c oes Fortes em W 2,p
Teorema 12.33. Seja Rn um aberto de classe C 1,1 . Seja L um operador estritamente el ptico com coecientes aij C 0 , bi , c L (), c 0. Seja f Lp () e g W 2,p (), 1 < p < . Ent ao existe uma u nica solu ca o u W 2,p () para o problema de Dirichlet Lu = f u=g Prova: E Finalmente, um resultado de regularidade: Teorema 12.34. Seja Rn um aberto. Seja L um operador estritamente el ptico com coecientes k,q aij , bi , c C k1,1 () [C k1, ()]. Seja f Wloc () [C k1, ()], 1 < p, q < , k 1 e 0 < < 1. 2,p Suponha que u Wloc () e uma solu c ao forte de Lu = f
k+2,q Ent ao u Wloc () [C k+1, ()].
em , sobre .
em .
(12.51)
Al em disso, se Rn e um aberto de classe C k+1,1 , L um operador estritamente el ptico com k1,1 coecientes aij , bi , c C [C k1, ] e f W k,q () [C k1, ], ent ao u W k+2,q () [C k+1, ]. Prova: E
12.7
Exerc cios
n
Exerc cio 12.1. Verique que a conclus ao do Teorema 12.11 vale se Lu =

i,j =1
aij (x)
2u + c(x)u, xi xj
ec
0 em .
291
2, 2 Exerc cio 12.2. (Equa c ao Biharm onica) Dizemos que uma fun c ao u W 0 () e uma solu c ao fraca para a equa c ao biharm onica 2 em , u=f u=0 sobre , u = 0 sobre , se 2,2 uv = f v para todo v W0 () .
(a) Mostre que sob condi c oes apropriadas de regularidade, uma solu c ao fraca regular e uma solu c ao cl assica. (b) Se f L2 (), prove que existe uma u nica solu c ao fraca. Exerc cio 12.3. (Problema de Neumann) Dizemos que uma fun c ao u W 1,2 () e uma solu c ao fraca para o problema de Neumann u = f em , u =0 sobre , se u v = f v para todo v W 1,2 () .

Prove que este problema tem uma solu c ao fraca se e somente se f = 0.
Exerc cio 12.4. Dena uma no c ao apropriada de solu c ao fraca para o problema de Neumann n ao-homog eneo u = f em , u =g sobre , e determine condi c oes necess arias e sucientes sobre os dados f e g para que o problema tenha solu c ao fraca. Exerc cio 12.5. Verique os detalhes da demonstra c ao do Teorema 12.15. Exerc cio 12.6. Prove diretamente que se u e uma solu c ao fraca de u = f u=g em , sobre ,
onde Rn e limitada, ent ao existe uma constante C = C (n, ||) tal que u
W 1,2 ()
L2 ()
+ g
W 1,2 ()
1, 2 (Sugest ao: use a fun c ao teste v = u g W0 () na deni c ao de solu c ao fraca e use a desigualdade de Cauchy com para obter a desigualdade
2 2 f L2 () + g Em seguida use a desigualdade de Poincar e e escolha o apropriado.) Du

2 L2 ()
2 L2 ()
+ Dg
2 L2 ()
2 L2 ()
Exerc cio 12.7 Mostre que a norma u (veja [Evans]).
W 1,2 ()
pode ser substitu da por u
L2 ()
na desigualdade (12.32)
ca os detalhes que faltam na demonstra c ao do Teorema 12.27. Exerc cio 12.8. Forne
Refer encias Bibliogr acas

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Equacões Diferenciais Parciais I II

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Notas de Aula Equa c oes Diferenciais Parciais I/II

Rodney Josu e Biezuner

E-mail: rodney@mat.ufmg.br; homepage: http://www.mat.ufmg.br/rodney.

Equa c oes de Primeira Ordem Lineares

Lei de Conserva c ao da Massa

Equa c ao da Continuidade: O Caso Homog eneo

Rodney Josu e Biezuner

Rodney Josu e Biezuner

O Caso N ao-Homog eneo

Taxa de varia ca o (decrescimento) de massa dentro do volume de controle

Equa c ao de Primeira Ordem Linear com Coecientes Constantes

Rodney Josu e Biezuner

Em n dimens oes espaciais, a equa c ao do transporte com coecientes constantes e ut (x, t) +

ou, em nota c ao mais compacta, ut (x, t) + b u(x, t) = 0, (x, t) Rn R, (1.11)

Rodney Josu e Biezuner

O Problema N ao-homog eneo

O problema de valor inicial n ao-homog eneo da equa c ao do transporte (1.15)

f (x + (s t)b, s) ds + f (x, t) f (x + (s t)b, s) ds + f (x, t)

= b g (x tb) + = b u(x, t) + f (x, t).

(zemos a mudan ca de vari aveis = t0 + s no u ltimo passo).

bi (x, t)uxi (x, t) = c(x, t) em Rn R.

O Caso Unidimensional: Problema Homog eneo

Rodney Josu e Biezuner

ao longo das curvas em que

ao longo das curvas em que

Rodney Josu e Biezuner ou

Rodney Josu e Biezuner

Rodney Josu e Biezuner Pela regra da cadeia,

O Caso Unidimensional: Problema N ao-homog eneo

Rodney Josu e Biezuner Para que tenhamos

16 12 4 x0 + y0 = (4x0 + 3y0 ) , 25 25 25 1 1 4 (3t + x0 )3 = (4x0 + 3y0 ) 9 9 25 1 4 (4x0 + 3y0 ) 9 25

Rodney Josu e Biezuner

= x2 (t) + y 2 (t) + y 2 (t) x2 (t) + f = 2y 2 (t) + f donde x2 (t) + y 2 (t) ,

Rodney Josu e Biezuner

Rodney Josu e Biezuner Portanto, a equa c ao de convec c ao linear geral e

bi (x, t)uxi (x, t) + c(x, t)u = d(x, t) em Rn R

bi (x)uxi (x) + c(x)u(x) = d(x) em Rn

b(x) u(x) + c(x)u(x) = d(x) em Rn

d (ax + by ) + f (bx + ay ) a2 + b2 d c (ax+by ) + f (bx + ay )e a2 +b2 c

Rodney Josu e Biezuner

Se c = 0, segue atrav es de uma integra c ao simples que v (s, t) = d s + f (s). a2 + b2

Se c = 0, multiplicando esta equa c ao pelo fator integrante a2 ela transforma-se na equa c ao

Integrando, obtemos v (s, t)e a2 +b2 = donde v (s, t) = a2

Rodney Josu e Biezuner

que s ao as hip erboles

2 2 et/2s + f (t) = et/2s tet/2s + f (t) s3 2

= t + f (t)et/2s . Da , u(x, y ) = xy + f (xy )ey/2x

ux + a(cos x)uy = cos x + y, log(sen y ) u(/2, y ) = . a ut + cux = xu, u(x, 0) = f (x).

Equa c oes de Primeira Ordem N ao-Lineares

Rodney Josu e Biezuner

Equa c oes Quasilineares

A equa c ao diferencial parcial n ao-linear

Rodney Josu e Biezuner

e da obtemos a segunda rela c ao:

Rodney Josu e Biezuner

para cada s xado, obtemos

Rodney Josu e Biezuner

O Problema de Cauchy para Equa c oes Quasilineares Bidimensionais

Rodney Josu e Biezuner

Rodney Josu e Biezuner

Rodney Josu e Biezuner

Rodney Josu e Biezuner

Equa c oes N ao-Lineares