7.1.

- Fundamentos

7.- Electro 7. Electro-neumtica neumtica

La Electro- neumtica realiza las mismas tareas de automatizacin que hace la Neumtica, pero utiliza seales elctricas para controlar las vlvulas neumticas. Los elementos nuevos estn constituidos para manipular las seales de voltaje y corriente que debern provocar la activacin de los actuadores neumticos. A l entre lo Analoga l elctrico l i y lo l neumtico: i
Tensin elctrica [V] Corriente elctrica [I] Resistencia elctrica [R] Capacitancia [C] I t Interruptor t elctrico l t i
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Dr. Alejandro Aceves Lpez

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Presin [P] Caudal [Q] Vlvula de estrangulamiento Acumulador neumtico Vl l neumtica Vlvula ti

7.2.- Tipos de elementos

Sensores disponibles De contacto: Botn pulsador Botn con enclavamiento Palanca/pedal Rodillo con interruptor De proximidad: Inductivos Capacitivos Magnticos pticos Ultra snicos

Conexin de Interruptores: Botn pulsador Palanca/Pedal Interruptor p con rodillo

Rojo (Alimentacin 4~30Vcd)

Lnea (+)

Fuente
Masa (-)

carga

carga

Azul (Tierra 0Vcd)

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Los sensores (de FESTO) tiene tres lneas, cada una de un color:
Rojo (alimentacin 4~30Vcd)

El relevador (Rele y contactos) :

Negro (Salida tipo PNP/NPN)

Kn

Estndar Europeo: Kn K Kn Kn

Smbolo

Azul (Tierra 0Vcd)

Forma de conexin de sensores segn el tipo:

Estndar Americano:

Carga C

Carga C

PNP (FluidSim) (Automation)

Kn Kn

Smbolo

NPN
Smbolo

Kn

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La vlvula electro-neumtica (Fsica): La seal de control es de tipo elctrica (SOLENOIDE) y activa un pequeo vstago que abre una pequea vlvula liberando un poco de presin hacia una cmara, la cual produce d el l cambio bi d de estado t d d de l la vlvula l l neumtica. ti

La vlvula L l l electro-neumtica l t ti (Smbolo): (S b l ) La seal de control es de tipo elctrica (SOLENOIDE) y activa un p pequeo q vstago g q que abre una p pequea q vlvula liberando un poco de presin hacia una cmara, la cual produce el cambio de estado de la vlvula neumtica.
Estndar Europeo IEC (FluidSim-FESTO) Estndar Americano JIC (Automation Studio)

Y1

Y1

Y2

Y2

Y1

Y2

Y1

Y2

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7.3.- Conexiones bsicas

Ejercicio 1.- Conectar un cilindro neumtico de doble efecto con interruptores como sensores de inicio/fin de carrera y utilizando electro-neumtica. SA0 SA1
Accin (Neumtico)
Y1 Y2

Usos bsicos del relevador: Repetir una seal. Enclavamiento (memoria). Garantizar secuencias.
Ejemplo:
24V boton 0V

K1

24V

Control (Elctrico)
Condicin

b t botn

0V

Pulsador NA

Y1 Y2

Solenoide

K1 Accin K1

Y1 Y2

SA1
Interruptor de posicin mecnica
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Ejercicio 2.- Una distribuidora tiene una banda comn y 4 de distribucin. Se utilizan 4 botones y cada uno indica una banda. El mecanismo i consiste i de d un par de d cilindros ili d d diferentes de dif carreras, 1m y 2m respectivamente. Posicin 4
Posicin 3

24V
Botn 1 Botn 2 K1 K2

0V

Y1

Y2

Botn 3 Botn 4

K3 K4

K2

Y1

Posicin 2

K4 K1 Y2

Posicin 1 A B Y3 Y4

K3 K3 K4 K1 K2 Y4 Y3

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Ejercicio 3.- Conectar un cilindro neumtico de doble efecto. La vlvula es una 5/2 electro-neumtica con retorno por resorte. Un botn pulsador activa el avance y otro activa el regreso. regreso Si ambos son activados, dar prioridad al regreso.

Ejercicio 4.- Repetir el ejercicio 3 pero con prioridad al avance.

Y1 Y1

24V 24V Set Reset 0V

K1

Set Reset

0V
K1

K1 K1 K1 K1 Y1

Y1

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7.4.- Sistemas secuenciales

METODO DIRECTO

Procesos sin problemas de sincrona 1. Mtodo directo

1. Elaborar un croquis de la situacin mecnica-elctrica 2 Especificar la lista de operaciones 2. 3. Dibujar los diagramas de movimientos

Procesos con problemas de sincrona 1. Mtodo de cascada 2 Mtodo de paso mnimo 2.

4. De la secuencia de estados, determinar si se repiten o no. 5. En caso de no repeticin de estados, realizar el circuito electro-neumtico directamente.

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Ejercicio 5 .- Disear un sistema electro-neumtico para el elevador de paquetes.

Solucin :

SA0

SA1

SB0

SB1

Y1

Y2

Y3

Y4

A B A+ B+ A B
SA1

24V C
SB0 Y1

0V

Y3

SB0 & C

SA1 1

SB1 1

SA0 0

SB1

Y2

SA0

Y4

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METODO EN CASCADA
1.- Elaborar un croquis de la situacin mecnica-elctrica 2.- Especificar la lista de operaciones 3.- Dibujar los diagramas de movimientos y determinar la unicidad de estados. 4 Si l 4.los estados t d no son nicos: i A partir de la secuencia de mov. agruparlos de tal forma que en un grupo no existan mov. complementarios de un mismo cilindro. Identificar las seales que producen cambio de grupo de las que no producen cambio de grupo 5.- Construir el sistema de control electro-neumtico de la sig. forma: - Dibujar los cilindros (con sus correspondientes finales de carrera) y sus vlvulas de mando. - Dibujar el arreglo especfico para activacin de reles de grupo g estndar en cascada de reles - Armar el arreglo - Conectar las electro-bobinas y los sensores que no hacen cambios de grupos
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Arreglo de activacin de grupos:

Para el i-esimo Grupo:

24V
Sensor que genera cambio de grupo

El grupo anterior l activacin ti i prepara la El 1er grupo no lleva

0V
Desactivado por el siguiente grupo

S Mi

Mi-1

Mi+1

Mi

Enclavamiento del g grupo p actual El ltimo grupo no es necesario

Si existen dos grupos SI se puede usar este mtodo A CONDICION de eliminar el contacto NC de desactivacin del segundo arreglo de activacin.
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Arreglo en cascada Mn-1 Mn-1 Mn-2 Mn-2 Mov del g grupo p n-1 Mov del grupo n-2 Mov del grupo n-3

Ejercicio 6.- Repetir el ejercicio de la mquina estampadora.

A B C A+ B+ A C+ C B
SA A0 SB0 SB1 SC0 & Inicio SA1 SC1

Mov. Gpo 1 Mov Gpo n Mov.

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Solucin:
Y1

SA0

SA1 24V Botn 1

SC0

METODO PASO MINIMO

0V K2 K1

Y2

K1
SB1

K1

K3

K2

SB0

SB1 K2 K1
SC1

K2
Y2 Y4

K3

Y3

Y4

K2

SC0

SC1 K2

SB0

Y5 Y1
SA1

K1

Y3 Y6

Y5

Y6

K1

1.- Elaborar un croquis de la situacin mecnica-elctrica 2 Especificar la lista de operaciones 2.3.- Dibujar los diagramas de mov. y determinar la unicidad de estados 4.- Si los estados no son nicos: A partir de la secuencia de mov mov. agruparlos de tal forma que en un grupo no existan mov. complementarios de un mismo cilindro. Identificar las seales que producen cambio de grupo de las que no producen cambio de grupo 5.- Construir el sistema de control electro-neumtico de la sig. forma: - Dibujar los cilindros (con sus correspondientes finales de carrera) y sus vlvulas de mando. - Dibujar el arreglo especfico para activacin de reles de grupo - Armar el arreglo estndar paso-mnimo de reles - Conectar las electro-bobinas y los sensores que no hacen cambios de grupos
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Arreglo de activacin de grupos:

Para el i-esimo Grupo :

Arreglo paso a paso: M1 0V

Desactivado por el siguiente grupo

Mov del grupo 1 Mov. M2 M3 Mov. del g grupo p 2 Mov. del grupo 3

24V
Sensor que genera cambio de grupo

El grupo anterior t i prepara la activacin El 1er grupo no lleva

Mi-1

Mi+1

Mi

Mi
Enclavamiento del grupo actual

Mn NOTA: Si existen dos grupos NO se DEBE usar este mtodo.

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Mov. Gpo. n

SA0

SA1

24V Botn 1

Ejercicio 7.7. Repetir el ejercicio de la mquina estampadora.

SC0

K2

K1

0V

T Tarea individual.i di id l Automatizar A t ti la l siguiente i i t mquina i escariadora i d a) mediante el mtodo en cascada b) ) mediante el mtodo p paso mnimo

Y1

Y2

K1
SB1

K1

K3

K2

SB0

SB1

K2 K1
SC1

K3

K2

K3 Y3 Y4 K1
SA1

Y1 Y3

SC0

SC1 K2
Y2 Y4

Y5

Y6 K3

SB0

Y5

Y6

Sec. de mov. = A+ A- B+ C+ C- BAut. Sist. Manuf. 2009, Dr. Alejandro Aceves Lpez

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7.5.- Bibliografa del captulo

Ejercicio 8.- Repetir el ejercicio de la mquina estampadora.
Sec De mov Sec. mov. = A + B C + C B

[1] MILLN, Automatizacin neumtica y electroneumtica, AlfaOmega, 2003. [2] Libro de trabajo Electroneumtica, Nivel bsico, FESTO Didactic, Mxico DF. 9na Edicin, Alemania Esslingen 1999.

Ejercicio 9.- Repetir el ejercicio de la mquina escariadora.

Sec. de mov. A + A B + C + C B

[3] Libro de trabajo Electroneumtica, Nivel avanzado, FESTO Didactic, Didactic Mxico DF DF. 9na Edicin, Edicin Alemania Esslingen 1999. [4] Salvador Villar Moyo Moyo, Automatizacin Automatizacin electroneumtica, Ediciones Akal.

Ejercicio 10.10. Se desea automatizar la siguiente secuencia.

Tomar en cuenta que no se pueden repetir (directamente) seales elctricas provenientes de sensores.

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7.6.- Sitios de inters

[1] Libros de trabajos de FESTO DIDACTIC, http://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/printedmedia/libro-de-trabajo/neum-tica/ di /lib d t b j / ti /

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