Mquinas eltricas

Mquinas eltricas

Curso Tcnico em Eletroeletrnica - Mquinas eltricas SENAI-SP, 2005

Trabalho organizado e atualizado a partir de contedos extrados da Intranet por Meios Educacionais da Gerncia de Educao e CFPs 1.01, 1.13, 1.18, 2.01, 3.02, 6.02 e 6.03 da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.

Equipe responsvel Coordenao Seleo de contedos Reviso tcnica Capa

Airton Almeida de Moraes Antnio Carlos Serradas Pontes da Costa Roberto Milagre Jos Joaquim Pecegueiro

SENAI

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de So Paulo Av. Paulista, 1313 - Cerqueira Csar So Paulo - SP CEP 01311-923 (0XX11) 3146-7000 (0XX11) 3146-7230 0800-55-1000 senai@sp.senai.br http://www.sp.senai.br

Telefone Telefax SENAI on-line E-mail Home page

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Sumrio

Unidade I: Teoria Eletromagnetismo Transformador monofsico Transformador trifsico Motores de CA monofsicos Motores trifsicos de CA Motor trifsico com ligao Dahlander Motor trifsico de rotor bobinado Motores de aplicaes especiais Parmetros mecnicos de mquinas eltricas Mquinas de corrente contnua Componentes mecnicos de sistemas eltricos Medidores de rotao Freio de Prony Unidade II: Ensaios Comprovar o funcionamento de transformador Identificar tapes de transformador Polarizar bobinas de transformadores trifsicos Ligar transformador trifsico Montar banco de transformadores Identificar elementos de mquina CC Verificar o funcionamento de gerador CC Verificar o funcionamento de motor de CC Verificar o funcionamento de motor de passo Desmontar mquina eltrica giratria Verificar o funcionamento de motor monofsico Levantar parmetros de motor trifsico Verificar o funcionamento de rotor bobinado Referncias bibliogrficas
SENAI-SP - INTRANET

5 43 65 79 89 103 109 115 123 131 147 163 167

175 177 181 185 189 193 195 199 201 203 209 211 217 221 3

Mquinas eltricas

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Eletromagnetismo

Voc j estudou o magnetismo e suas relaes com os plos geogrficos e magnticos da Terra, estudou os ms artificiais e a induo magntica e aplicou frmulas para resolver exerccios. Agora voc vai ver um assunto que, por sua origem, est intimamente ligado com o magnetismo, que o eletromagnetismo. Como o prprio termo define, eletromagnetismo refere-se ao campo magntico criado em torno de um condutor atravs da movimentao dos eltrons. Assim, teremos campo eltrico e campo magntico. A partir dessas informaes, iro se definindo outros aspectos importantes, como espectro magntico, utilizao dos eletroms, clculo da fora magnetomotriz, etc.

Campo eltrico e magnetismo no condutor De acordo com o que verificamos anteriormente, corpos com cargas eltricas de mesmo sinal se repelem e corpos com cargas eltricas de sinal contrrio se atraem. As cargas eltricas possuem, em torno de si, um espao denominado campo eltrico. Nesse espao, a fora atuante de origem eltrica. O campo eletrosttico de uma carga eltrica a regio em torno da carga onde age seu campo eltrico.

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Em um eltron, o campo eltrico pode ser representado por linhas de fora eletrosttica que convergem para o eltron no sentido radial, como se observa no desenho abaixo.

Quando o eltron se movimenta em um condutor, cria em torno deste um campo magntico. O condutor estar, portanto, sob a ao de dois campos: campo eltrico e campo magntico.

O campo magntico formado por linhas concntricas que giram perpendicularmente ao condutor.

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

O sentido de rotao das linhas de fora magntica determinado segurando-se o condutor com a mo esquerda: o polegar indica o sentido da corrente e a curvatura dos dedos indica o sentido de rotao das linhas magnticas.

Para demonstrar se a existncia de um campo magntico ao redor de um condutor percorrido por corrente, liga-se, por intermdio de uma chave, um condutor grosso a um acumulador. O condutor deve ser introduzido em uma placa de acrlico mantida em posio horizontal e perpendicular a ele. Com a chave ligada, espalha-se limalha de ferro sobre a placa. Batendo-se levemente com um lpis na placa de acrlico, nota-se que a limalha de ferro forma linhas concntricas em torno do condutor. A conformao da limalha de ferro chamada espectro magntico.

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Sentido de linha de fora segundo Oersted A experincia de Oersted tambm demonstra o sentido de rotao das linhas de fora ao redor de um condutor. Essa experincia feita com o auxlio de uma agulha imantada e um condutor por onde circular uma corrente eltrica. Coloca-se um condutor sobre uma agulha imantada, obedecendo direo desta. Ao circular corrente pelo condutor, a agulha deflexionar, acompanhando o sentido de rotao das linhas magnticas. O sentido de deflexo da agulha depende do sentido da corrente que circula no condutor. Observe a deflexo na ilustrao abaixo.

A deflexo da agulha ocorre quando a mesma toma direo perpendicular ao condutor. Se a agulha estiver sobre o condutor ou se invertemos o sentido da corrente, o sentido da deflexo ser contrrio ao apresentado na figura. O sentido da deflexo da agulha deve-se interao do campo magntico da agulha com o do condutor. A interao de campos magnticos ocorre tambm entre dois condutores paralelos quando so percorridos por uma corrente eltrica.

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

O campo magntico criado em torno dos condutores desenvolve uma fora que pode ser de atrao ou repulso. Observao A atrao ocorre quando o sentido da corrente o mesmo em dois condutores, estando estes posicionados paralelamente entre si.

A repulso ocorre quando o sentido da corrente contrrio nos condutores, estando estes paralelos entre si.

Se o condutor tomar a forma de anel ou espira, as linhas de fora concntricas produziro um campo magntico perpendicular ao plano da espira com polaridade S-N.

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

A posio dos plos depender do sentido da corrente no condutor, como se observa nos desenhos abaixo.

Identificao de polaridade A identificao de polaridade de uma espira pode ser feita com a utilizao de uma bssola ou atravs da regra da mo esquerda. Utilizando-se bssola, coloca-se esta em posio horizontal e com a agulha perpendicular ao plano da espira. O campo magntico da espira atrair um dos extremos da agulha e, em conseqncia, repelir o outro. O plo norte da espira atrair o plo sul da bssola e repelir, conseqentemente, o plo norte. Pode-se usar tambm a regra da mo esquerda para se determinar a polaridade da espira. Esta regra considera o sentido eletrnico ou real da corrente, ou seja, a corrente que flui do plo negativo para o positivo.

10

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

A figura abaixo indica a maneira de se determinar a polaridade da espira.

Conforme mostra a ilustrao, os dedos seguem o sentido da corrente e o polegar indica o plo norte. Observao Pode-se, tambm, determinar a polaridade da espira considerando o sentido convencional da corrente, ou seja, a corrente que flui do plo positivo para o negativo. Neste caso, porm, deve-se utilizar a regra da mo direita.

Solenide O campo magntico produzido por uma nica espira muito pequeno. Com finalidade de aumentar esse campo magntico, utiliza-se o solenide, que um condutor formado por diversas espiras, uma ao lado da outra.

SENAI-SP - INTRANET

11

Mquinas eltricas

Cada espira contribui com uma parcela para a composio do campo magntico. Assim, as linhas de fora atuaro, no solenide, da mesma forma como ocorre com os ms.

Solenide o conjunto de espiras com uma s camada. As linhas de fora passam por dentro do solenide e retornam por fora, formando, assim, um nico campo magntico.

A passagem da corrente pelo solenide cria um campo magntico com as mesmas propriedades do m permanente: o plo norte de um solenide repele o plo norte de outro solenide ou de um m qualquer, atraindo, consequentemente, o plo sul. O campo magntico de um solenide est condicionado a diversos fatores, pois o mesmo depende das condies fsicas com que se trabalha, do material, do nmero de espiras do solenide e da corrente que circula pelo mesmo.
12
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Fora magnetomotriz (fmm) A fora magnetomotriz calculada multiplicando-se a corrente que flui nas espiras pelo nmero de espiras do solenide. O smbolo de fora magnetomotriz fmm. A fora magnetomotriz representada pela frmula:

=N.I

Onde:
= fora magnetomotriz, em ampres-espira;

N = nmero de espiras do solenide; I = intensidade da corrente, em ampres.

possvel, portanto, com solenides diferentes, conseguir-se a mesma fora magnetomotriz. Exemplos 1. Qual o valor da fmm de um solenide com 100 espiras quando por ele circula uma corrente de 5 ampres?

= N . I = 100 . 5 = 500Ae

2. Qual o valor da fmm de um solenide com 1 000 espiras quando por ele circula uma corrente de 0,5 ampre?

= N . I = 1 000 . 0,5 = 500Ae

Dois solenides diferentes podem produzir a mesma fmm. Entretanto, a intensidade do campo magntico ser maior naquele que apresentar menor circuito magntico.

SENAI-SP - INTRANET

13

Mquinas eltricas

Observe na ilustrao abaixo a representao de um campo magntico formado pela passagem da corrente em um solenide.

Convencionalmente as linhas de fora saem do plo norte e vo para o plo sul magntico. Essa linhas circulam continuamente por esse caminho formando o circuito magntico. A intensidade do campo magntico calculada pela frmula H=
Pm

Onde: H

= intensidade do campo magntico em A/cm ou A/m; = fora magnetomotriz;

Pm = permetro mdio do circuito magntico. Exemplos 1. Calcular a intensidade do campo magntico de um solenide com 100 espiras quando por ele circulam 5 ampres, sendo o permetro mdio do circuito magntico igual a 20cm. 1. H =
I . N 5 A . 100 500 A = = = = 25 A / cm Pm Pm 20cm 20cm I.N 5 A . 100 500 A = = = = 2 500 A / m Pm Pm 0,2m 0,2m

2. H =

14

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

2. Calcular a intensidade do campo magntico de um solenide com 100 espiras quando por ele circulam 5 ampres, sendo o permetro mdio do circuito magntico igual a 40cm. a) H =
I . N 5 A . 100 = = = 12,5 A / cm Pm Pm 40cm I.N 5 A . 100 = = = 1 250 A / m Pm Pm 0,4m

b) H =

Eletrom A distribuio de um solenide sobre o fluxo magntico difcil de ser obtida pois, como vimos anteriormente, um solenide nada mais que um condutor enrolado em forma de hlice. Se a ele aplicarmos uma corrente, teremos formado um campo magntico. O fluxo magntico sempre prefere percorrer um caminho atravs de um ncleo de material ferroso ao invs de um ncleo de ar. Denomina-se eletrom ao conjunto de um ou mais solenides montados em um ncleo ferroso.

O campo magntico encontra maior facilidade para fluir em uma bobina com ncleo de material ferroso. Com a mesma corrente, o campo magntico ser substancialmente maior.

SENAI-SP - INTRANET

15

Mquinas eltricas

Notas 1. No solenide com ncleo de ar, a densidade do fluxo magntico cresce proporcionalmente com a corrente. 2. No solenide com ncleo de material ferroso, a densidade do fluxo magntico aumenta sensivelmente no perodo inicial. Entretanto, os materiais ferrosos ficam saturados com a crescente densidade do fluxo magntico e a variao da corrente no influir no seu rendimento. As foras magnticas dispem-se em linhas de fora. Essas linhas se apresentam em grande nmero, constituindo o campo magntico. Portanto, fluxo de induo magntica a quantidade total de linhas de fora de um m.

O fluxo de induo magntica representado graficamente pela letra grega maiscula (l-se fi). No Sistema Eletromagntico, uma linha de induo denomina-se maxwell e a densidade magntica expressa em maxwells por centmetro quadrado. Neste sistema, a unidade de densidade magntica o gauss: 1 gauss = 1Mx . cm2

16

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

No Sistema Internacional, uma linha de induo denomina-se webber e a densidade magntica expressa em webbers por metro quadrado. Neste sistema, a unidade de densidade magntica o tesla: 1 tesla = 1Wb m2 .

Observao Densidade de um campo magntico significa o nmero de linhas por unidade de seo.

No Sistema Eletromagntico necessria a variao de 108Mx/segundo para induzir 1 volt de tenso em um condutor. No Sistema Internacional necessria a variao de 1Wb/segundo para induzir a mesma tenso no condutor. Concluso 1 webber = 108 maxwell e, por conseguinte, 1 tesla = 104 gauss. A intensidade do campo magntico para produzir uma densidade de fluxo magntico distinta para cada material e se obtm experimentalmente. Por exemplo, o ferro fundido mais difcil de ser magnetizado que o ao fundido. Os resultados podem ser representados atravs de tabelas ou grficos.

SENAI-SP - INTRANET

17

Mquinas eltricas

Curvas dos valores de B em funo das A/cm (para os materiais de qualidade mdia normal)

18

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Valores de B e das amp-espiras-cm para materiais de qualidade mdia normal

Ferro forjado e ao fundido B 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 6 000 7 000 8 000 9 000 10 000 11 000 12 000 13 000 14 000 15 000 16 000 17 000 18 000 19 000 20 000 21 000 22 000 A/cm 0,7 0,9 1 1,2 1,4 1,7 2,2 2,7 3,2 4 5 6,2 8,5 12 20 35 60 100 160 250 400 750 B 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 6 000 7 000 8 000 9 000 10 000 11 000 12 000 A/cm 2 4,5 8 13 20 28 40 55 80 110 150 200 B 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 6 000 7 000 8 000 9 000 10 000 11 000 12 000 13 000 14 000 15 000 16 000 17 000 18 000 19 000 20 000 21 000 22 000 23 000 24 000 25 000 26 000 27 000 Ferro fundido Lmina de ferro normal A/cm 0,45 0,5 0,6 0,7 0,9 1,3 1,7 2,3 3,3 4,7 6,3 8 10,5 13,5 18 31 52 90 148 300 460 670 900 1 200 1 530 1 900 2 300 Lmina de ferro com silcio B 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 6 000 7 000 8 000 9 000 10 000 11 000 12 000 13 000 14 000 15 000 16 000 17 000 18 000 A/cm 0,8 1 1,25 1,45 1,6 1,8 2 2,5 3,1 4 5 7 12 23 40 75 140 240

SENAI-SP - INTRANET

19

Mquinas eltricas

Nota No grfico e na tabela, a densidade do fluxo magntico fornecida em gauss (maxwells por centmetro quadrado) e a intensidade do campo magntico em Ae/cm ou A/cm (ampres-espiras por centmetro).

Fatores de converso Transformao de A/cm para A/m Para transformar A/cm para A/m basta, simplesmente, multiplicar o nmero de A/cm constante da coluna por 100, pois 1m = 100cm. Transformao de gauss para tesla Como sabemos, gauss o nmero de linhas magnticas existentes em um centmetro quadrado. Para transformar gauss em teslas, multiplicamos por 104, pois 1m2 = 10 000cm2. 1 tesla = 104 gauss Nota Quando utilizarmos a tabela acima e transformarmos A/cm em A/m, necessariamente teremos que transformar B, que dado em gauss, para teslas. Permetro mdio do circuito magntico O permetro mdio do circuito magntico obtm-se atravs da frmula: Pm = Pe + Pi 2

Onde: Pm = permetro mdio; Pe = permetro externo; Pi = permetro interno. Nota Todas as medidas devem ser tomadas em centmetros.

20

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Exemplos 1. Calcular o permetro mdio do circuito magntico da figura abaixo. Pe = 2 . (50 + 35) = 100 + 70 = 170cm Pi = 2 . (40 + 25) = 80 + 50 = 130cm Pm = Pe + Pi 170 + 130 300 = = = 150cm 2 2 2

Resposta: Pm = 150cm

2. Calcular o permetro da linha mdia da figura abaixo. Pec = calota = . D 3,14 . 80 251,2 = = = 125,6cm 2 2 2 .D 3,14 . 40 125,6 = = = 62,8cm 2 2 2

Pic = calota =

Peu = 2(30 + 20) + 2 . 40 = 180cm Piu = 30 + 30 + 40 = 100cm

SENAI-SP - INTRANET

21

Mquinas eltricas

Pm =

Pec + Pic + Peu + Piu 125,6 + 62,8 + 180 + 100 = 2 2 468,4 = 234,2cm 2

Pm =

3. Calcular um eletrom que possui um ncleo de chapa de ao-silcio com as dimenses da figura abaixo, sabendo-se que o fecho deve ser atrado com uma fora de 5kg por plo, quando uma corrente de 2 ampres circular pelas bobinas.

22

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Para efetuar os clculos, procedemos da seguinte forma: 1. Calculamos as reas das superfcies polares S1 + S2 = ST. ST = 2 . 2,5 + 2 . 2,5 = 10cm2 ou 0,001m2. 2. Calculamos a fora de atrao para cada cm2. 10kg = 1kg por cm2 ou 10 000kg por m2. Temos: 10cm2 3. Calculamos a densidade de fluxo magntico necessrio, em gauss. Nota Para uma atrao de 4kg so necessrios 10 000 gauss. 10 000 gauss __________ 4kg/cm2 x ____________________1kg/cm2 10 000 . 1 = 2 500G x= 4 ou, em teslas: 1 tesla ________________ 40 000kg/m2 x _____________________ 10 000kg/m2 10 000 x= = 0,25T 40 000 4. Calculamos o comprimento da linha mdia do circuito magntico Pm. Pm = Pe + Pi 2

a. Permetro externo da calota. Pec = .D 3,14 . 10 = 15,7cm = 2 2

b. Permetro interno da calota. Pic = . D 3,14 . 6 = = 9,45cm 2 2

SENAI-SP - INTRANET

23

Mquinas eltricas

c. Permetro externo de U = Peu = 10 + 10 + 10 = 30cm d. Permetro interno de U = Piu = 6 + 6 + 6 = 18cm e. Pm = Pe + Pi P + Pec + Pic + Piu = eu = 2 2 30 + 15,7 + 9,45 + 18 73,15 = 2 2

Pm = 36,57cm 5. Calculamos a fora magnetomotriz no ao-silcio. a) Consultando a tabela na coluna de ao-silcio, para B = 2 500 temos 1,1 a ampre-espira por centmetro. b) (N) = H . Pm temos: 1,1 . 36,57 = 40,227 ou 40A . e 6. Calculamos a fora magnetomotriz no entreferro. a) Comprimento de entreferro de ncleo em U Pm(ar) 2 . 0,1cm = 0,2cm b) B = 1,256 . H H = N.I Pm( ar )

c) B = 1,256 .

NI Pm( ar ) 2500 . 0,2 NI = 398 A . e 1,256

NI =

B . Pm ( ar ) 1,256

7. Calculamos o nmero de espiras e a bitola do fio. a) (total) = (N) + (ar) = 40 + 398 = 438e b) N de espiras = ampre . espiras 438 = = 219 espiras I 2

c) Consultamos uma tabela de fios magnticos e adotamos uma densidade de 3A /mm2.

24

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Logo: 3A _______________ 1mm2 2A _______________ Xmm2 Xmm2 = 2A = 0,666mm2 3A

Resposta: 219 espiras de fio 19 AWG.

Complementao Nos casos em que houver um ncleo de ar entre a armadura e o fecho (entreferro), temos que considerar: a) O aumento do permetro mdio; b) A intensidade magntica no ar para produzir a mesma densidade do fluxo magntico, a qual obtm-se calculando-se a frmula: B= 0 . H = 0 =
NI Pm

Onde: o = 1,25, constante para o ar; N = nmero de espiras do eletrom; I = intensidade de corrente; B = densidade magntica dada 10 000G; Pm = (no entreferro) = 1mm = 0,1cm. B = o . H 10 000 = 1,25 . H 10 000 = 1,25 . 10 000Pm = NI . 1,25 NI = 10 000 . 0,1 1000 = = 800 (ampre espiras) 1,25 1,25
NI (entreferro) Pm

= NI no ferro + NI no entreferro = 346,2 + 800 = 1 146,2 = 1 146,2 (ampres-espiras)

SENAI-SP - INTRANET

25

Mquinas eltricas

Induo eltrica Quando um condutor submetido a um campo magntico varivel, entre seus extremos aparece uma diferena de potencial (ddp) que, no caso, conhecida como fora eletromotriz induzida (fem). Esse fenmeno chamado induo eletromagntica.

A fora eletromotriz induzida tambm aparece num condutor quando este se aproxima ou se afasta de um m, isto , quando o condutor introduzido ou retirado do campo magntico do m, conforme mostra a figura a seguir.

26

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

A fora eletromotriz induzida tambm ocorre quando o condutor mantido em repouso e o m dele se aproxima ou se afasta, como se v na figura abaixo.

As trs situaes a que nos referimos apresentam uma coisa em comum: a variao das linhas de fora cortadas pelo condutor. Para o condutor, est sempre havendo variao de fluxo. Esta a condio para que se produza uma fora eletromotriz induzida e para isso necessrio que exista movimento relativo entre o condutor e o campo magntico.

SENAI-SP - INTRANET

27

Mquinas eltricas

Nas situaes anteriores, se ligarmos um galvanmetro nas extremidades dos condutores, a fem far circular uma corrente eltrica que poder ser verificada atravs do deslocamento do ponteiro do instrumento.

Enrolando o condutor em forma de espiras teremos constitudo um solenide. Introduzindo ou retirando um m do interior desse solenide haver tambm a produo de uma fem. Se ligarmos os extremos desse solenide a um galvanmetro, veremos que a corrente eltrica circulante far o ponteiro do instrumento deslocar-se para a direita ou esquerda, dependendo, claro, do sentido do movimento do m. O m, ao ser introduzido no solenide, deslocar o ponteiro do galvanmetro para a esquerda.

28

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Retirando-se o m do solenide o ponteiro do galvanmetro ser deslocado para a direita.

Os mesmos efeitos podero ser observados se mantivermos o m fixo e movimentarmos o solenide. Construo do gerador elementar Um gerador elementar consiste de uma espira de fio disposta de tal modo que pode ser girada em um campo magntico estacionrio. Esse movimento causa a induo de uma corrente na espira. Para ligar-se a espira a um circuito externo que aproveite a fem induzida so usados contatos deslizantes. Os plos norte e sul do m que proporciona o campo magntico so as peas polares. A espira de fio que gira dentro do campo chamada de armadura ou induzido. As extremidades da espira so ligadas aos anis coletores, que giram com a armadura.

SENAI-SP - INTRANET

29

Mquinas eltricas

As escovas fazem contato com os anis coletores e transferem para o circuito externo a eletricidade gerada na armadura.

Na descrio do funcionamento do gerador, nas pginas seguintes, imagine que a espira gira dentro do campo magntico. medida que os lados da espira cortam as linhas de fora do campo, eles geram uma fem que produz uma corrente atravs da espira, anis coletores, escovas, medidor de corrente com zero central e resistor de carga - tudo ligado em srie. A fem induzida que gerada na espira, e portanto, a corrente produzida, depende da posio da espira em relao ao campo magntico. Analisemos agora a ao da espira em seu movimento de rotao no campo. Funcionamento do gerador elementar Eis como funciona o gerador elementar. Imagine que a espira (armadura) est girando da esquerda para a direita e que A sua posio inicial (0). Na posio A, o plano da espira perpendicular ao campo magntico e seus condutores branco e preto se deslocam paralelamente ao campo magntico.
30
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Quando um condutor se move paralelamente a um campo magntico, e no corta as linhas de fora do campo e, portanto, no pode ser gerada fem no condutor. Isto se aplica aos condutores da espira quando esto na posio A, pois no h fem induzida e, portanto, no h corrente no circuito. A leitura do medidor de intensidade de corrente zero.

medida que a espira se desloca da posio A para a posio B, os condutores cortam um nmero cada vez maior de linhas de fora, at que a 90 (posio B), eles esto cortando o nmero mximo de linhas. Em outras palavras, entre 0 e 90 a fem induzida nos condutores cresce de zero at o valor mximo. Observe que, de 0 a 90, o condutor preto se desloca para baixo, enquanto o condutor branco se desloca para cima. Portanto, as foras eletromotrizes induzidas nos dois condutores esto em srie e se somam. A tenso resultante entre as escovas (tenso entre os terminais) igual ao dobro da fem em um condutor porque as foras eletromotrizes nos dois condutores tm valores iguais. A corrente no circuito varia da mesma maneira que a fem induzida igual a zero na posio de 0 grau e cresce at um mximo a 90.
SENAI-SP - INTRANET

31

Mquinas eltricas

O ponteiro do medidor de corrente sofre deflexo para a direita entre as posies A e B, indicando que a corrente na carga est passando no sentido mostrado. O sentido da corrente e a polaridade da fem induzida dependem do sentido do campo magntico e do sentido de rotao da armadura. A forma de onda mostra a variao da tenso nos terminais do gerador desde a posio A at a posio B. O desenho simplificado ilustra o gerador em outra posio, para evidenciar a relao que existe entre a posio da espira e a forma de onda gerada.

Com a continuao do movimento da espira, da posio B (90) at a posio C (180) os condutores que estavam cortando um nmero mximo de linhas de fora na posio B passam a cortar um nmero cada vez menor, at que, na posio C, eles novamente se deslocam paralelamente ao campo magntico e no mais cortam linhas de fora. Consequentemente, a fem induzida decresce de 90 a 180, da mesma maneira como cresceu de 0 a 90. A intensidade da corrente segue as variaes da tenso.

32

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

A figura abaixo ilustra a ao do gerador na posio C.

De 0 at 180, o sentido do movimento dos condutores da espira no campo magntico no se alterou e, portanto, a polaridade da fem induzida tambm no se alterou. Quando a espira ultrapassa a posio de 180 e retorna posio A, o sentido do movimento dos condutores em relao ao campo invertido. Agora o condutor preto se move para cima e o condutor branco, para baixo. Como resultado, a polaridade da fem induzida e o sentido da corrente so invertidos. Da posio C, passando por D e at a posio A, a corrente tem sentido oposto ao que tinha da posio A at a posio C, e a tenso nos terminais do gerador ser igual que foi produzida de A at C, porm com a polaridade invertida. A forma de onda da tenso de sada corresponde rotao completa da espira, como se v na figura abaixo.

SENAI-SP - INTRANET

33

Mquinas eltricas

Retorno da espira posio inicial (A) perfazendo uma volta completa, ou seja, 360.

Concluindo, podemos definir: corrente alternada a corrente que flui ora num sentido, ora no sentido oposto.

Regra da mo esquerda Para tornar mais prtica a determinao do sentido de uma fora eletromotriz induzida, existem as regras da mo esquerda e da mo direita, resultantes da observao repetida do fenmeno em estudo. A regra da mo esquerda consiste na utilizao dos dedos indicador, polegar e mdio. O indicador indica o sentido do campo, o polegar indica o sentido do movimento do condutor e o dedo mdio incida o sentido do movimento dos eltrons (sentido da corrente). Os dedos polegar, indicador e mdio devem ficar em posio perpendicular, como se observa nos desenhos seguintes.

34

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

SENAI-SP - INTRANET

35

Mquinas eltricas

Observao Alm da regra da mo esquerda existe tambm a da mo direita, conhecida como regra de Fleming e que anterior da mo esquerda. Essa regra refere-se ao sentido convencional da corrente, isto , o movimento dos eltrons do positivo para o negativo, enquanto a regra da mo esquerda indica o sentido real da corrente, que flui do negativo para o positivo.

Gerador de corrente contnua (CC) Substituindo-se os anis coletores do alternador por lminas comutadoras teremos um gerador de CC, tambm denominado dnamo.

Analise a ao do comutador para converter a CA gerada em CC. Na posio A, a espira est perpendicular ao campo magntico e no h gerao de fem em seus condutores (lados). Portanto, no existe corrente. Observe que as escovas esto em contato com ambos os segmentos do comutador, colocando efetivamente a espira em curto-circuito. Isto no cria problema, pois no h corrente. Quando a espira ultrapassa a posio A (0), o curso se desfaz.
36
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

A escova preta est ligada ao condutor preto, enquanto a escova branca est ligada ao condutor branco. medida que a espira gira no sentido do movimento dos ponteiros de um relgio, da posio A para a posio B, a fem induzida comea a crescer a partir de zero, at que, na posio B (90), ela se torna mxima. Como a corrente varia com a fem induzida, ela tambm ter a sua intensidade mxima a 90. Continuando o movimento da espira, no mesmo sentido, de B para C, a fem induzida decresce, at que, na posio C (180) Torna-se novamente igual a zero. A forma de onda mostra a variao da tenso entre os terminais do gerador, de 0 a 180.

Comutao - converso de CA em CC

SENAI-SP - INTRANET

37

Mquinas eltricas

Observe que, na posio C, a escova preta est deixando o segmento preto e entrando em contato com o segmento branco, enquanto, ao mesmo tempo, a escova branca est deixando o segmento branco e entrando em contato com o segmento preto. Especificamente, para efeito de interpretao observe que na figura seguinte a escova est sempre em contato com o lado que se move para cima. Como a corrente no condutor que se move para cima se dirige para a escova, a escova branca o terminal negativo e a escova preta o terminal positivo do gerador de CC.

Enquanto a espira continua girando, da posio C (180) passando pela posio D (270) e voltando posio A (360 ou 0), a escova preta est ligada ao fio branco, que se move para baixo, e a escova branca est ligada ao condutor preto, que est subindo. Como resultado, a polaridade da forma de onda da tenso gerada, entre 180 e 360, a mesma da que foi gerada de 0 a 180. Observe que a corrente passa atravs do ampermetro sempre no mesmo sentido, embora o seu sentido na espira seja invertido em cada semiciclo. Portanto, a tenso de sada tem sempre a mesma polaridade mas varia de valor, crescendo de 0 at um mximo, caindo outra vez a zero, crescendo novamente at um mximo e, afinal, caindo outra vez a zero, sempre que a espira completa uma rotao.
38
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Veja figura abaixo.

Completando a volta da espira teremos 360 completos e uma onda de dois semiciclos mostrando uma corrente contnua pulsante, sempre de mesma direo.

Melhorando a sada de CC Antes de estudar os geradores, voc estava familiarizado com as tenses contnuas invariveis, produzidas, por exemplo, por pilhas. Agora voc sabe que a sada de um gerador elementar de CC uma tenso contnua pulsativa, que varia, periodicamente, de zero at um mximo. Embora essa tenso pulsativa seja contnua, seu valor no adequadamente constante para alimentar os equipamentos e aparelhos de CC. Portanto, o gerador elementar de CC deve ser modificado para que produza uma corrente contnua mais constante.
SENAI-SP - INTRANET

39

Mquinas eltricas

Isto conseguido com a adio de mais bobinas ao induzido. A figura seguinte mostra um gerador cujo induzido tem duas bobinas (cada bobina com apenas 1 espira) colocadas em ngulo reto. Observe que o comutador tem agora quatro segmentos, conhecidos como lminas do comutador. As lminas opostas so ligadas aos terminais de uma mesma bobina. Na posio indicada na figura, as escovas esto ligadas bobina branca, onde uma tenso mxima est sendo gerada, porque ela est se movendo perpendicularmente ao campo. medida que o induzido gira no sentido do movimento dos ponteiros de um relgio, a sada da bobina branca comea a decrescer. Depois de um oitavo de rotao (45), as escovas passam para as lminas pretas do comutador, cuja bobina est comeando a cortar as linhas do campo. A tenso de sada comea a crescer novamente, atinge um mximo a 90 e, ento, volta a diminuir, quando a bobina preta passa a cortar um nmero menor de linhas de fora. A 135, h uma nova comutao e as escovas so outra vez ligadas bobina branca.

A forma de onda da tenso de sada aparece no grfico a seguir, durante toda uma rotao, superposta tenso de uma nica espira.
40
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Observe que a sada nunca menor do que o valor Y. A variao da tenso ocorre entre Y e o mximo e no entre zero e o mximo. Esta variao da tenso de sada de um gerador de CC chama-se ondulao. claro que a tenso produzida pela armadura com duas bobinas aproxima-se muito mais de uma CC constante do que a tenso produzida pelo gerador elementar.

Onda da CC menos ondulada (menos pulsante) Embora a sada do gerador com duas bobinas aproxime-se muito mais de uma CC constante do que a sada do gerador com uma nica bobina, ainda h ondulao demais para aplicao em equipamentos eltricos. Para tornar a sada mais constante, a armadura construda com um grande nmero de bobinas e o comutador dividido em nmero igual de lminas. As bobinas so dispostas de tal modo que sempre haver algumas delas cortando as linhas de fora do campo magntico. Como resultado, a sada do gerador contm uma ondulao muito pequena, atendendo a maioria das finalidades prticas. A tenso induzida em uma bobina de uma espira no muito grande. Para produzir uma tenso de sada elevada, cada bobina da armadura de um gerador consiste de muitas espiras de fio ligadas em srie.

SENAI-SP - INTRANET

41

Mquinas eltricas

Como resultado, a tenso de sada muito maior do que a gerada em uma bobina com apenas uma espira. Bobinas com muitas espiras aumentam a tenso de sada.

42

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Transformador monofsico

Os aparelhos eletroeletrnicos so construdos para funcionar alimentados pela rede eltrica. Todavia, a grande maioria deles usam tenses muito baixas para alimentar seus circuitos: 6V, 12V, 15V. Um dos dispositivos utilizados para fornecer baixas tenses a partir das redes de 110V ou 220V o transformador. Por isso, extremamente importante que os tcnicos de eletroeletrnica conheam e compreendam as caractersticas desse componente. Este captulo apresenta as especificaes tcnicas e modo de funcionamento dos transformadores, de modo a capacit-lo a conectar, testar e especificar corretamente esses dispositivos. Para ter sucesso no desenvolvimento dos contedos e atividades deste captulo, voc dever ter bons conhecimentos prvios sobre corrente alternada, indutores em CA, relao de fase entre tenses e eletromagnetismo.

Transformador O transformador um dispositivo que permite elevar ou rebaixar os valores de tenso em um circuito de CA. A grande maioria dos equipamentos eletrnicos emprega transformadores para elevar ou rebaixar tenses.

SENAI-SP - INTRANET

43

Mquinas eltricas

A figura a seguir mostra alguns tipos de transformadores.

Funcionamento Quando uma bobina conectada a uma fonte de CA, um campo magntico varivel surge ao seu redor. Se outra bobina se aproximar da primeira, o campo magntico varivel gerado na primeira bobina corta as espiras da segunda bobina.

Em conseqncia da variao do campo magntico sobre as espiras, surge uma tenso induzida na segunda bobina. A bobina na qual se aplica a tenso CA denominada primrio do transformador. A bobina onde surge a tenso induzida denominada secundrio do transformador.

44

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Observao As bobinas primria e secundria so eletricamente isoladas entre si. Isso se chama isolao galvnica. A transferncia de energia de uma para a outra se d exclusivamente atravs das linhas de foras magnticas. A tenso induzida no secundrio proporcional ao nmero de linhas magnticas que cortam a bobina secundria e ao nmero de suas espiras. Por isso, o primrio e o secundrio so montados sobre um ncleo de material ferromagntico.

Esse ncleo tem a funo de diminuir a disperso do campo magntico fazendo com que o secundrio seja cortado pelo maior nmero possvel de linhas magnticas. Como conseqncia, obtm-se uma transferncia melhor de energia entre primrio e secundrio. Veja a seguir o efeito causado pela colocao do ncleo no transformador.

SENAI-SP - INTRANET

45

Mquinas eltricas

Com a incluso do ncleo, embora o aproveitamento do fluxo magntico gerado seja melhor, o ferro macio sofre perdas por aquecimento causadas por dois fatores: a histerese magntica e as correntes parasitas. As perdas por histerese magntica so causadas pela oposio que o ferro oferece passagem do fluxo magntico. Essas perdas so diminudas com o emprego de ferro doce na fabricao do ncleo. As perdas por corrente parasita (ou correntes de Foulcault) aquecem o ferro porque a massa metlica sob variao de fluxo gera dentro de si mesma uma fora eletromotriz (f.e.m.) que provoca a circulao de corrente parasita. Para diminuir o aquecimento, os ncleos so construdos com chapas ou lminas de ferro isoladas entre si. O uso de lminas no elimina o aquecimento, mas torna-o bastante reduzido em relao ao ncleo de ferro macio.

Observao As chapas de ferro contm uma porcentagem de silcio em sua composio. Isso favorece a condutibilidade do fluxo magntico. A figura a seguir mostra os smbolos usados para representar o transformador, segundo a norma NBR 12522/92
Transformador com dois enrolamentos Transformador com trs enrolamentos Transformador com derivao central em um enrolamento

Autotransformador

46

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Transformadores com mais de um secundrio Para se obter vrias tenses diferentes, os transformadores podem ser construdos com mais de um secundrio, como mostram as ilustraes a seguir.

Relao de transformao Como j vimos, a aplicao de uma tenso CA ao primrio de um transformador causa o aparecimento de uma tenso induzida em seu secundrio. Aumentando-se a tenso aplicada ao primrio, a tenso induzida no secundrio aumenta na mesma proporo. Essa relao entre as tenses depende fundamentalmente da relao entre o nmero de espiras no primrio e secundrio. Por exemplo, num transformador com primrio de 100 espiras e secundrio de 200 espiras, a tenso do secundrio ser o dobro da tenso do primrio.

SENAI-SP - INTRANET

47

Mquinas eltricas

Se chamarmos o nmero de espiras do primrio de NP e do secundrio de NS podemos escrever: VS/VP = 2 NS/NP = 2.

L-se: saem 2 para cada 1 que entra. O resultado da relao VS/ VP e NS/NP chamado de relao de transformao e expressa a relao entre a tenso aplicada ao primrio e a tenso induzida no secundrio. Um transformador pode ser construdo de forma a ter qualquer relao de transformao que seja necessria. Veja exemplo na tabela a seguir.
Relao de Transformao 3 5,2 0,3 Transformao VS = 3 . VP VS = 5,2 . VP VS = 0,3 . VP

Observao A tenso no secundrio do transformador aumenta na mesma proporo da tenso do primrio at que o ferro atinja seu ponto de saturao. Quando esse ponto atingido, mesmo que haja grande variao na tenso de entrada, haver pequena variao na tenso de sada. Tipos de transformadores Os transformadores podem ser classificados quanto relao de transformao. Nesse caso, eles so de trs tipos: Transformador elevador; Transformador rebaixador; Transformador isolador.

O transformador elevador aquele cuja relao de transformao maior que 1, ou seja, NS > NP. Por causa disso, a tenso do secundrio maior que a tenso do primrio, isto , VS> VP. O transformador rebaixador aquele cuja relao de transformao menor que 1, ou seja, NS < NP. Portanto, VS < VP.

48

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Os transformadores rebaixadores so os mais utilizados em eletrnica. Sua funo rebaixar a tenso das redes eltricas domiciliares (110 V/220 V) para tenses de 6 V, 12 V e 15 V ou outra, necessrias ao funcionamento dos equipamentos. O transformador isolador aquele cuja relao de transformao de 1 para 1, ou seja, NS = NP. Como conseqncia, VS = VP. Os transformadores isoladores so usados em laboratrios de eletrnica para isolar eletricamente da rede a tenso presente nas bancadas. Esse tipo de isolao chamado de isolao galvnica. Veja a seguir a representao esquemtica desses trs tipos de transformadores.

SENAI-SP - INTRANET

49

Mquinas eltricas

Relao de potncia Como j foi visto, o transformador recebe uma quantidade de energia eltrica no primrio, transforma-a em campo magntico e converte-a novamente em energia eltrica disponvel no secundrio.

A quantidade de energia absorvida da rede eltrica pelo primrio denominada de potncia do primrio, representada pela notao PP. Admitindo-se que no existam perdas por aquecimento do ncleo, pode-se concluir que toda a energia absorvida no primrio est disponvel no secundrio. A energia disponvel no secundrio chama-se potncia do secundrio (PS). Se no existirem perdas, possvel afirmar que PS = PP. A potncia do primrio depende da tenso aplicada e da corrente absorvida da rede, ou seja: PP = VP . IP A potncia do secundrio, por sua vez, o produto da tenso e corrente no secundrio, ou seja: PP = VS . IS. A relao de potncia do transformador ideal , portanto: VS . IS = VP . IP Esta expresso permite que se determine um dos valores do transformador se os outros trs forem conhecidos. Veja exemplo a seguir.

50

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Exemplo Um transformador rebaixador de 110V para 6V dever alimentar no seu secundrio uma carga que absorve uma corrente de 4,5 A. Qual ser a corrente no primrio?

VP = 110 V VS = 6 V IS = 4,5 A IP = ? Como VP . IP = VS . IS, ento:

IP = VS .IS 6.4,5 27 = = = 0,245 A ou 245 mA VP 110 110

Potncia em transformadores com mais de um secundrio Quando um transformador tem mais de um secundrio, a potncia absorvida da rede pelo primrio a soma das potncias fornecidas em todos os secundrios.

SENAI-SP - INTRANET

51

Mquinas eltricas

Matematicamente, isso pode ser representado pela seguinte equao: PP = PS1 + PS2 + ... + PSn Onde PP a potncia absorvida pelo primrio; PS1 a potncia fornecida pelo secundrio 1; PS2 a potncia fornecida pelo secundrio 2; PSn a potncia fornecida pelo secundrio n. Essa expresso pode ser reescrita usando os valores de tenso e corrente do transformador: VP . IP = (VS1 . IS1) + (VS2 . IS2) + ... + (VSn . ISn) Onde: VP e IP so respectivamente tenso e corrente do primrio; VS1 e IS1 so respectivamente tenso e corrente do secundrio 1; VS2 e IS2 so respectivamente tenso e corrente do secundrio 2; VSn e ISn so respectivamente tenso e corrente do secundrio n. Exemplo Determinar a corrente do primrio do transformador mostrado a seguir:

PP = VP . IP VP . IP = (VS1 . IS1) + (VS2 . S2) = (6 . 1) + (40 . 1,5) = 6 + 60 = 66 VA

52
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

PP = 66 VA P 66 IP = P = = 0,6 A VP 110 IP = 0,6 A ou 600 mA Ligao de transformadores em 110 V e 220 V Alguns aparelhos eletrnicos so fabricados de tal forma que podem ser usados tanto em redes de 110V quanto de 220V. Isso possvel atravs da seleo feita por meio de uma chave situada na parte posterior do aparelho. Na maioria dos casos, essa chave est ligada ao primrio do transformador. De acordo com a posio da chave, o primrio preparado para receber 110V ou 220V da rede eltrica e fornece o mesmo valor de tenso ao secundrio. Existem dois tipos de transformadores cujo primrio pode ser ligado para 110V e 220V: Transformador 110V/220V com primrio a trs fios; Transformador 110V/220V com primrio a quatro fios.

Transformador com primrio a trs fios O primrio do transformador a trs fios constitudo por uma bobina para 220 V com uma derivao central.

SENAI-SP - INTRANET

53

Mquinas eltricas

Essa derivao permite que se utilize apenas uma das metades do primrio de modo que 110V sejam aplicados entre uma das extremidades da bobina e a derivao central.

Veja a seguir a representao esquemtica dessa ligao.

A chave usada para a seleo 110V/220V normalmente deslizante, de duas posies e dois plos. tambm conhecida como HH.

54

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Transformador com primrio a quatro fios O primrio desse tipo de transformador constitui-se de duas bobinas para 110V, eletricamente isoladas entre si.

Ligao para 220V Em um transformador para entrada 110V/220V com o primrio a quatro fios, a ligao para 220V feita colocando as bobinas do primrio em srie. Deve-se observar a identificao dos fios, ou seja, I1 para a rede, I2 e F1 interligados e F2 para a rede.

SENAI-SP - INTRANET

55

Mquinas eltricas

Ligao para 110V Em um transformador para entrada 110V/220V com primrio a quatro fios, a ligao para 110V feita colocando as duas bobinas primrias em paralelo respeitando a identificao dos fios, ou seja, I1 em ponte com I2 na rede, F1 em ponte com F2 na rede.

Quando a chave HH est na posio 110 V, os terminais I1, I2, F1 e F2 so conectados em paralelo rede.

56

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Quando a chave HH est na posio 220V, os terminais I1 e F2 ficam ligados rede por meio da chave.

Instalao de dispositivos de controle e proteo Em todo o equipamento eltrico ou eletrnico, necessrio dispor de dispositivos de comando do tipo liga/desliga e de dispositivos de proteo que evitam danos maiores em caso de situaes anormais. Normalmente, tanto os dispositivos de controle quanto os de proteo so instalados na entrada de energia do circuito, antes do transformador. Para a proteo do equipamento, geralmente um fusvel usado. Sua funo romper-se caso a corrente absorvida da rede se eleve. Isso corta a entrada de energia do transformador. O fusvel dimensionado para um valor de corrente um pouco superior corrente necessria para o primrio do transformador. Alguns equipamentos tm mais de um fusvel: um "geral", colocado antes do transformador e outros colocados dentro do circuito de acordo com as necessidades do projeto.

SENAI-SP - INTRANET

57

Mquinas eltricas

Veja a seguir a representao esquemtica da ligao do fusvel e chave liga/desliga no circuito.

Observao Tanto na ligao para 110V quanto para 220V, a ordem de incio e fim das bobinas importante. Normalmente, os quatro fios do primrio so coloridos e o esquema indica os fios.

I1 - incio da bobina 1; F1 - fim da bobina 1; I2 - incio da bobina 2; F2 - fim da bobina 2.

58

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Identificao dos terminais Quando no se dispe, no esquema do transformador, da identificao do incio ou fim dos terminais da bobina, necessrio realizar um procedimento para identific-los. Isso necessrio porque se a ligao for realizada incorretamente, o primrio pode ser danificado irreversivelmente. O procedimento o seguinte: Identificar, com o ohmmetro, o par de fios que corresponde a cada bobina. Sempre que o instrumento indicar continuidade, os dois fios medidos so da mesma bobina. Alm de determinar os fios de cada bobina, esse procedimento permite testar se as bobinas esto em boas condies; Separar os pares de fios de cada bobina; Identificar os fios de cada uma das bobinas com incio e fim I1, F1 e I2, F2.

A identificao de incio e fim pode ser feita aleatoriamente em cada bobina da seguinte forma: 1. Interligar as bobinas do primrio em srie; 2. Aplicar, no secundrio, uma tenso CA de valor igual tenso nominal do secundrio. Por exemplo: em um transformador 110V/220V x 6V, deve-se aplicar uma tenso de 6V no secundrio.

SENAI-SP - INTRANET

59

Mquinas eltricas

No transformador usado como exemplo, se 220V forem aplicados ao primrio, sero obtidos 6V no secundrio. Da mesma forma, se forem aplicados 6V no secundrio, deve-se obter 220V no primrio (em srie). Assim, possvel verificar se a identificao est correta, medindo a tenso nas extremidades do primrio. 3. Medir a tenso das extremidades do primrio. Se o resultado da medio for 220V, a identificao est correta. Se o resultado for 0V, a identificao est errada. Nesse caso, para corrigir a identificao, deve-se trocar apenas a identificao de uma das bobinas (I1 por F1 ou I2 por F2). Observao conveniente repetir o teste para verificar se os 220V so obtidos no primrio.

Especificao de transformadores A especificao tcnica de um transformador deve fornecer: A potncia em VA (pequenos transformadores); As tenses do primrio; As tenses do secundrio.

A especificao 110V/220V 6V - 1A 30V-0,5 A indica um transformador com as seguintes caractersticas: Primrio - entrada para 110V ou 220V; 2 secundrios - um para 6V-1A e um para 30V-0,5A.

A especificao tcnica de um transformador em que o secundrio tenha derivao central feita da seguinte maneira: 12VA, de potncia; 110V/220V, caractersticas do primrio; 6 + 6V, secundrio com 6 + 6V, ou seja, 6V entre as extremidades e a derivao central; 1A, corrente no secundrio.

Relao de fase entre as tenses do primrio e do secundrio A tenso no secundrio gerada quando o fluxo magntico varivel corta as espiras do secundrio. Como a tenso induzida sempre oposta tenso indutora, a tenso no secundrio tem sentido contrrio do primrio.

60

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Isso significa que a tenso no secundrio est defasada 180 da tenso no primrio, ou seja, quando a tenso no primrio aumenta num sentido, a tenso do secundrio aumenta no sentido oposto.

Ponto de referncia Considerando-se a bobina do secundrio de um transformador ligado em CA, observase que a cada momento um terminal positivo e o outro negativo. Aps algum tempo, existe uma troca de polaridade. O terminal que era positivo torna-se negativo e vice-versa.

Nos equipamentos eletrnicos comum um dos terminais do transformador ser usado como referncia, ligado ao terra do circuito. Nesse caso, o potencial do terminal aterrado considerado como sendo 0V, no apresentando polaridade. Isto porm no significa que no ocorra a troca de polaridade no secundrio. Em um semiciclo da rede, o terminal livre positivo em relao ao terminal aterrado (referncia).

SENAI-SP - INTRANET

61

Mquinas eltricas

No outro semiciclo, o terminal livre negativo em relao ao potencial de referncia.

Rendimento () Entre todas as mquinas eltricas, o transformador uma das que apresentam maior rendimento. Mesmo assim, ocorrem perdas na transformao de tenso. O rendimento expressa a potncia que realmente est sendo utilizada, pois, parte da potncia dissipada em perdas no ferro e no cobre. A relao entre a potncia medida no primrio e a potncia consumida no secundrio que define o rendimento de um transformador:
= PS .100% PP

Nessa igualdade o rendimento do transformador em porcentagem; PS a potncia dissipada no primrio em volt ampre; PP a potncia dissipada no primrio em volt ampre, e 100% o fator que transforma a relao em porcentagem.

62

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Por exemplo, ao medir as potncia do primrio e secundrio de um transformador chegou-se ao seguinte resultado:

O redimento desse transformador pode ser determinado utilizando a equao:

= PS 150 .100% = 92,6% = PP 162

O rendimento desse transformador de 92,6 %.

Transformador com derivao central no secundrio O transformador com derivao central no secundrio ("center tap") tem ampla aplicao em eletrnica. Na maioria dos casos, o terminal central utilizado como referncia e ligado ao terra do circuito eletrnico.

Durante seu funcionamento, ocorre uma formao de polaridade bastante singular.

SENAI-SP - INTRANET

63

Mquinas eltricas

Num dos semiciclos da rede, um dos terminais livres do secundrio tem potencial positivo em relao referncia. O outro terminal tem potencial negativo e a inverso de fase (180o) entre primrio e secundrio ocorre normalmente.

No outro semiciclo h uma troca entre as polaridades das extremidades livres do transformador, enquanto o terminal central permanece em 0 V e acontece novamente a defasagem de 180 entre primrio e secundrio. Assim, verificamos que, com esse tipo de transformador, possvel conseguir tenses negativas e positivas instantaneamente, usando o terminal central como referncia. Isso pode ser observado com o auxlio de um osciloscpio. Veja ilustrao abaixo:
o

64

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Transformador trifsico

J aprendemos que a energia eltrica em corrente alternada a mais comumente usada, porque seus valores de tenso podem ser alterados com facilidade. Esse fato facilita bastante a gerao, a transmisso e a distribuio da energia eltrica desde a usina geradora at os consumidores. A transmisso de energia eltrica s economicamente vivel se realizada em altas tenses e para obter nveis adequados de tenso so utilizados os transformadores trifsicos. Nesta unidade, aprenderemos o que um transformador trifsico e os tipos possveis de suas ligaes. Para aprender esses contedos com mais facilidade, voc deve ter conhecimentos anteriores sobre: corrente alternada, ligao em estrela, ligao em tringulo e transformadores monofsicos.

Distribuio de energia eltrica A transmisso de energia eltrica s economicamente vivel se feita em tenses elevadas. Primeiramente, atravs de transformadores, a tenso elevada a 88kV. Ento, ela transportada por meio de linhas de transmisso at uma subestao central.

SENAI-SP - INTRANET

65

Mquinas eltricas

Nessa subestao, com o auxlio de transformadores, a tenso de novo reduzida para 13,2kV ou 23kV ou outro valor adequado.

O consumo de energia se faz, pois, em baixa tenso. Assim, antes de ser distribuda, a tenso reduzida outra vez nas subestaes. A distribuio em baixa tenso se processa nas tenses de 110/220V e 220V e varia de cidade para cidade, dependendo da concessionria fornecedora de energia. Cada um desses valores requer um tipo de transformador apropriado a essa distribuio. Isso significa que a distribuio das tenses de 110/220V realizada por transformadores monofsicos. J a distribuio das tenses de 127/220V se faz por transformadores trifsicos com o secundrio ligado em estrela. A distribuio das tenses de 127/220V se faz por transformadores trifsicos com o secundrio ligado em tringulo.

Transformadores trifsicos Como j sabemos, o transformador o equipamento que permite rebaixar ou elevar os valores de tenso ou corrente de CA de um circuito. Seu princpio de funcionamento baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio quando este cortado pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio. O transformador formado basicamente pelo ncleo e pelas bobinas (primria e secundria).

66

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

O ncleo constitui o circuito magntico do transformador. uma pea metlica construda com chapas de ferro-silcio isoladas entre si e sobre a qual so montadas as bobinas. Os transformadores trifsicos, usados na distribuio de eletricidade, tm as mesmas funes que o transformador monofsico: abaixar ou elevar a tenso. Trabalham com trs fases e so de porte grande e mais potentes que os monofsicos.

O ncleo dos transformadores trifsicos tambm constitudo de chapas de ferrosilcio. Essas chapas possuem trs colunas que so unidas por meio de duas armaduras. Cada coluna serve de ncleo para uma fase onde esto localizadas duas bobinas, uma primria e outra secundria. Por essa razo, esses transformadores tm no mnimo seis bobinas, trs primrias e trs secundrias, isoladas entre si. As bobinas das trs fases devem ser exatamente iguais. Num transformador trifsico, cada fase funciona independentemente das outras duas como se fossem trs transformadores monofsicos em um s. Isso significa que trs transformadores monofsicos exatamente iguais podem substituir um transformador trifsico.

SENAI-SP - INTRANET

67

Mquinas eltricas

Esse sistema mais econmico, pois facilita os servios de manuteno, reparao e aumento de capacidade do banco de transformadores. A ligao inicial de dois transformadores seja acrescentado quando houver um aumento de carga.

Tipos de ligao de transformadores trifsicos As ligaes internas entre as trs fases do transformador trifsico podem ser feitas de duas maneiras: Ligao em estrela (Y); Ligao em tringulo ( ).

Tudo o que j foi estudado sobre as ligaes em estrela e em tringulo vale tambm para os transformadores trifsicos. A ilustrao a seguir mostra as representaes esquemticas possveis para esses tipos de ligao.

68

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

As ligaes em estrela e em tringulo so executadas tanto no primrio quanto no secundrio do transformador. Nos diagramas, as letras H e X representam respectivamente o primrio e o secundrio, enquanto as extremidades dos enrolamentos so identificados por nmeros.

As ligaes do primrio e do secundrio podem ser combinadas de vrias formas: Em estrela no primrio e em estrela no secundrio; Em tringulo no primrio e em tringulo no secundrio; Em estrela no primrio e em tringulo no secundrio e vice-versa.

A figura abaixo mostra de modo esquemtico esse tipos de combinaes.

SENAI-SP - INTRANET

69

Mquinas eltricas

Quando necessrio equilibrar as cargas entre as fases do secundrio, emprega-se a ligao em ziguezague.

Se, por exemplo, a fase 1 do secundrio estiver recebendo mais carga, esse desequilbrio ser compensado pela induo das duas colunas onde a fase 1 est distribuda. Para que as combinaes de ligaes sejam realizadas, os transformadores so divididos em dois grupos: Grupo A: quando a tenso do secundrio est em fase com a tenso do primrio; Grupo B: quando a tenso do secundrio est defasada em 30.

Dois transformadores de um pequeno grupo podem ser ligados em paralelo, desde que exista entre eles correspondncia de tenso e impedncia. Transformadores de grupos diferentes no podem ser ligados em paralelo. Na tabela abaixo so apresentadas as interligaes dos enrolamentos, a relao de transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os transformadores do grupo A.

70

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Tipos de ligao de transformadores do grupo A

Smbolo e denominao Diagrama Enrolamento de mais alta tenso Enrolamento de mais baixa tenso Relao de transformao (tenso entre fases)

/ tringulo-tringulo

Ex

Nx NH

. EH

Y/Y estrela-estrela

Ex

Nx NH

. EH

/ tringulo-ziguezague Ex

N x . EH

. 3

2 . NH

Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador pelos lides ou terminais de tenso mais elevada com uma fonte de corrente trifsica apropriada. Em seguida, ligam-se os terminais H1 e X1 entre si (curto-circuito). Finalmente, mede-se a tenso entre os vrios pares de terminais. O resultado deve ser o seguinte: Tenso entre H2 e X3 igual tenso entre H3 e X2; Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H1 e X2; Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H2 e X3.

SENAI-SP - INTRANET

71

Mquinas eltricas

Na tabela a seguir, so apresentadas as interligaes dos enrolamentos, a relao de transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os transformadores do grupo B. Tipos de ligao de transformadores trifsicos do grupo B
Smbolo e denominao Diagrama Enrolamento de mais alta tenso Enrolamento de mais baixa tenso Relao de transformao (tenso entre fases)

/Y tringulo-estrela

Ex

Nx NH

. 1,73 .EH

Y/ estrela-tringulo

Ex

Nx . EH NH

. 3

Y/ estrela-ziguezague

Ex

Nx EH

. 3

2 . NH

Observao NH = nmero de espiras do primrio NX = nmero de espiras do secundrio Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador pelos terminais de tenso mais elevada com uma corrente trifsica apropriada. Em seguida, ligam-se os terminais H1 e X1 entre si.

72

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Finalmente, mede-se a tenso entre os vrios pares de terminais. O resultado deve ser o seguinte: Tenso entre H3 e X2 igual tenso entre H3 e X3; Tenso entre H3 e X2 menor que a tenso entre H1 e X3; Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H2 e X3; Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H1 e X3.

Resfriamento de transformadores trifsicos Os transformadores, quando em funcionamento, apresentam uma pequena perda que tambm se manifesta sob a forma de calor. Assim, quanto maior a potncia consumida, maior a gerao de calor dentro do transformador. Como a temperatura elevada traz danos irreparveis ao funcionamento do transformador, deve-se mant-la dentro de limites seguros. Segundo a norma da ABNT (EB91), existem dois tipos de resfriamento: A seco; Com lquido isolante.

Transformador com resfriamento a seco Segundo a norma EB91, transformador a seco o transformador cujos ncleo e enrolamento esto envoltos e refrigerados pelo ar do ambiente. Dentro desse grupo esto todos os pequenos transformadores e os de baixa potncia nos quais a troca de calor feita com o ar. Para os transformadores desse grupo que necessitarem de maior refrigerao, usamse ventiladores que foram a circulao do ar. Isso acontece em aparelhos eletrnicos como os microcomputadores, por exemplo. Transformador em lquido isolante De acordo com a norma EB91,transformador em lquido isolante o transformador cujo ncleo e enrolamento so imersos em lquido isolante. Esse lquido isolante exerce duas funes: isolao e resfriamento, pois transfere para as paredes do tanque o calor produzido.
SENAI-SP - INTRANET

73

Mquinas eltricas

Para cumprir essas funes, o leo refrigerante deve possuir: Elevada rigidez dieltrica; Boa fluidez; Capacidade de funcionamento com temperaturas elevadas.

O lquido isolante que possui essa caracterstica o leo mineral. Observao Existe tambm um leo chamado de ascarel, mas seu uso proibido porque altamente txico e, portanto, prejudicial sade. Os transformadores que necessitam desse tipo de resfriamento so os trifsicos de grande potncia usados na rede de distribuio de energia eltrica. Perdas por efeito Joule As perdas por efeito Joule ocorrem em forma de calor, devido resistncia hmica dos enrolamentos. Essas perdas so conhecidas como perdas no cobre e ocorrem pelo efeito da histerese magntica e das correntes parasitas (ou correntes de Foucault). As perdas nos transformadores monofsicos so calculados atravs da frmula: PCU = R1 . I12 + R2 . I22 Onde: PCU corresponde s perdas no cobre em watts; R1 a resistncia hmica do enrolamento primrio, medida na temperatura de trabalho (75C); I1 a corrente primria em plena carga; R2 a resistncia hmica do enrolamento secundrio, medida na temperatura de trabalho (75C); I2 a corrente secundria em plena carga.

Pode-se observar, atravs da frmula, que as perdas no cobre sofrem dois tipos de variao, ou seja: Atravs da variao da carga do transformador, pois, variando a carga, variam tambm as correntes primrias I1 e correntes secundrias I2; Atravs da variao de temperatura de trabalho do transformador, variam tambm as resistncias hmicas dos enrolamentos primrios R1 e R2.
74
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Para o clculo de perda nos transformadores trifsicos, a frmula : PCU = 3 (R1 . IF12 + R22 . IF2)

Rendimento Voc j estudou que o enrolamento primrio absorve potncia eltrica, enquanto o enrolamento secundrio fornece potncia eltrica. O rendimento de um transformador definido pela relao entre a potncia eltrica fornecida pelo secundrio e a potncia eltrica absorvida pelo primrio. A potncia absorvida pelo primrio corresponde potncia fornecida pelo secundrio mais as perdas no cobre e no ferro. Como as perdas no cobre variam em funo da temperatura, o rendimento do transformador deve ser calculado com a temperatura em regime de trabalho, ou seja, 75C. Para esse clculo, usa-se a seguinte frmula: ~ = V2 . I 2 ou V2 . I 2 + PCU + PFE
V2 . I2 V2 . I2 + PCU75 C + PFE

750C =

Onde: :Rendimento na temperatura ambiente; 75C o rendimento na temperatura de trabalho; V2 :Tenso secundria em volts; I2 : Corrente secundria em ampres; PCU: Indica as perdas no cobre temperatura ambiente; PCU 75C: Indica as perdas temperatura de trabalho; PFE: Indica as perdas no ferro.

SENAI-SP - INTRANET

75

Mquinas eltricas

Para transformadores trifsicos, a expresso a seguinte:

VF2 . IF2
VF2 . IF2 + PCU + PFE

ou

750C

VF2 . IF2

VF2 . IF2 + PCU75 C + PFE

Onde: VF2 a tenso secundria de fase; IF2 a corrente secundria de fase.

Impedncia percentual A impedncia percentual ou tenso de curto-circuito percentual corresponde a uma parte da tenso nominal do enrolamento primrio suficiente para fazer circular a corrente nominal do enrolamento secundrio, desde que este esteja fechado em curtocircuito. O valor da impedncia percentual varia entre 3 e 9% e vem marcado na placa dos transformadores com os smbolos Z%, Uk% ou VCC%. Esse valor calculado com a seguinte frmula: Z% = VCC . 100 UNP

Exemplo Qual a impedncia percentual de um transformador com as seguintes caractersticas: Tenso nominal do primrio (UNP) = 500V Corrente nominal do secundrio (INS) = 20A Tenso suficiente para fazer circular 20A no secundrio quando fechado em curtocircuito (VCC) = 30V. Z% = 30 . 100 = 6% 500

O valor da impedncia percentual (Z%) 6%.

76
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

A impedncia percentual um dado importante para o clculo da corrente de curtocircuito, cuja frmula : ICC = IN2 . 100 Z%

Exemplo Calcular a corrente de curto-circuito do transformador do exemplo anterior. ICC = 20 . 100 = 333A 6

A corrente de curto-circuito deste transformador 333A. O valor da impedncia percentual tambm usado no dimensionamento de dispositivos de comando e proteo do equipamento e para auxiliar a ligao em paralelo entre transformadores. Nesse tipo de ligao, a diferena entre as impedncias dos transformadores no deve exceder a 10%. Para valores diferentes da tenso de curto-circuito (VCC) o transformador com tenso menor fica com a maior carga.

SENAI-SP - INTRANET

77

Mquinas eltricas

78

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Motores de CA monofsicos

Os motores de CA podem ser monofsicos ou polifsicos. Nesta unidade, estudaremos os motores monofsicos alimentados por uma nica fase de CA. Para melhor entender o funcionamento desse tipo de motor, voc dever ter bons conhecimentos sobre os princpios de magnetismo e eletromagnetismo, induo eletromagntica e corrente alternada.

Motores monofsicos Os motores monofsicos possuem apenas um conjunto de bobinas e sua alimentao feita por uma nica fase de CA. Dessa forma, eles absorvem energia eltrica de uma rede monofsica e transformam-na em energia mecnica. Os motores monofsicos so empregados para cargas que necessitam de motores de pequena potncia como, por exemplo, motores para ventiladores, geladeiras, furadeiras portteis. Tipos de motores monofsicos De acordo com o funcionamento, os motores monofsicos podem ser classificados em dois tipos: universal e de induo. Motor universal Os motores do tipo universal podem funcionar tanto em CC como em CA; da a origem de seu nome.

SENAI-SP - INTRANET

79

Mquinas eltricas

A ilustrao a seguir mostra o rotor (parte que gira) e o estator (parte fixa) de um motor universal.

O motor universal o nico motor monofsico cujas bobinas do estator so ligadas eletricamente ao rotor por meio de dois contatos deslizantes (escovas). Esses dois contatos, por sua vez, ligam em srie o estator e o rotor.

Observao possvel inverter o sentido do movimento de rotao desse tipo de motor, invertendo apenas as ligaes das escovas, ou seja, a bobina ligada escova A dever ser ligada escova B e vice-versa. Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e tendncia a disparar, mas permitem variar a velocidade quando o valor da tenso de alimentao varia. Sua potncia no ultrapassa a 500W ou 0,75cv e permite velocidades de 1.500 a 15.000rpm.
80
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Esse tipo de motor o motor de CA mais empregado e est presente em mquinas de costura, liqidificadores, enceradeiras e outros eletrodomsticos, e tambm em mquinas portteis, como furadeiras, lixadeiras e serras. Funcionamento A construo e o princpio de funcionamento do motor universal so iguais ao do motor em srie de CC. Quando o motor universal alimentado por corrente alternada, a variao do sentido da corrente provoca variao no campo, tanto do rotor quanto do estator. Dessa forma, o conjugado continua a girar no mesmo sentido inicial, no havendo inverso do sentido da rotao. Motor de induo Os motores monofsicos de induo possuem um nico enrolamento no estator. Esse enrolamento, gera um campo magntico que se alterna juntamente com as alternncias da corrente. Neste caso, o movimento provocado no rotativo. Funcionamento Quando o rotor estiver parado, o campo magntico do estator, ao se expandir e se contrair, induz correntes no rotor. O campo gerado no rotor de polaridade oposta do estator. Assim, a oposio dos campos exerce um conjugado nas partes superior e inferior do rotor, o que tenderia a gir-lo 180 de sua posio original. Como o conjugado igual em ambas as direes, pois as foras so exercida pelo centro do rotor e em sentidos contrrios, o rotor continua parado.

SENAI-SP - INTRANET

81

Mquinas eltricas

Se o rotor estiver girando, ele continuar o giro na direo inicial, j que o conjugado ser ajudado pela inrcia do rotor e pela induo de seu campo magntico. Como o rotor est girando, a defasagem entre os campos magnticos do rotor e do estator no ser mais de 180.

Tipos de motores de induo Para dar o giro inicial do rotor, so usados comumente dois tipos de partida: a de campo destorcido e a de fase auxiliar com capacitor. Assim, conforme o tipo de partida, o motor monofsico de induo pode ser de dois tipos: de campo destorcido (ou motor de anis em curto) e de fase auxiliar. O motor de campo destorcido constitui-se por um rotor do tipo gaiola de esquilo e por um estator semelhante ao do motor universal. Contudo, no motor de campo destorcido, existe na sapata polar uma ranhura onde fica alojado um anel de cobre ou espira em curto-circuito. Por isso, este motor conhecido tambm como motor de anel ou de espira em curto-circuito.

82

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Uma vez que no motor de campo destorcido, o rotor do tipo gaiola de esquilo, todas as ligaes encontram-se no estator.

Esse tipo de motor no reversvel. Sua potncia mxima de 300W ou 0,5cv; a velocidade constante numa faixa de 900 a 3.400rpm, de acordo com a freqncia da rede e o nmero de plos do motor. Esses motores so usados, por exemplo, em ventiladores, toca-discos, secadores de cabelo etc. Funcionamento Quando o campo magntico do estator comea a aumentar (a partir de zero) as linhas de fora cortam o anel em curto. A corrente induzida no anel gera um campo magntico que tende a se opor ao campo principal.

Com o aumento gradativo do campo at 90, a maior parte das linhas de fora fica concentrada fora da regio do anel. Quando o campo atinge o mximo, ou seja, os 90, no h campo criado pela bobina auxiliar, formada pelo anel e ele se distribui na superfcie da pea polar.

SENAI-SP - INTRANET

83

Mquinas eltricas

De 90 a 180 o campo vai se contraindo e o campo da bobina auxiliar tende a se opor a essa contrao, concentrando as linhas de fora na regio da bobina auxiliar.

De 0 a 180, o campo se movimenta ao longo da superfcie polar, definindo assim o sentido de rotao. De 180 a 360, o campo varia do mesmo modo que de 0 a 180, porm em direo oposta.

O movimento do campo produz um conjugado fraco, mas suficiente para dar partida ao motor. Como o conjugado pequeno, esse tipo de motor usado para alimentar cargas leves. O motor monofsico de fase auxiliar o de mais larga aplicao. Sua construo mecnica igual dos motores trifsicos de induo. Assim, no estator h dois enrolamentos: um de fio mais grosso e com grande nmero de espiras (enrolamento principal ou de trabalho) e outro de fio mais fino e com poucas espiras (enrolamento auxiliar ou de partida).

84

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

O enrolamento principal fica ligado durante todo o tempo de funcionamento do motor, mas o enrolamento auxiliar s atua durante a partida. Esse enrolamento desligado ao ser acionado um dispositivo automtico localizado parte na tampa do motor e parte no rotor. Geralmente. Um capacitor ligado em srie com o enrolamento auxiliar, melhorando desse modo o conjugado de partida do motor.

Funcionamento O motor monofsico de fase auxiliar funciona em funo da diferena entre as indutncias dos dois enrolamentos, uma vez que o nmero de espiras e a bitola dos condutores do enrolamento principal so diferentes em relao ao enrolamento. As correntes que circulam nesses enrolamentos so defasadas entre si. Devido maior indutncia no enrolamento de trabalho (principal), a corrente que circula por ele se atrasa em relao que circula no enrolamento de partida (auxiliar), cuja indutncia menor. O capacitor colocado em srie com o enrolamento tem a funo de acentuar ainda mais esse efeito e aumentar o conjugado de partida. Isso aumenta a defasagem, aproximando-a de 90 e facilita a partida do motor.

SENAI-SP - INTRANET

85

Mquinas eltricas

Depois da partida, ou seja, quando o motor atinge aproximadamente 80% de sua rpm, o interruptor automtico se abre e desliga o enrolamento de partida. O motor, porm continua funcionando normalmente. Ligao dos motores monofsicos Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser construdos com dois, quatro ou seis terminais de sada. Os motores de dois terminais funcionam em uma tenso (110 ou 220V) e em um sentido de rotao. Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 ou 220V) e dois sentido de rotao, os quais so determinados conforme a ligao efetuada entre o enrolamento principal e o auxiliar. De modo geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos nmeros 1 e 2 e os do auxiliar por 3 e 4. Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da corrente no enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4.

Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses (110 e 220V) e para dois sentido de rotao.

86

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Para inverso do sentido de rotao, inverte-se o sentido da corrente no enrolamento auxiliar. O enrolamento principal designado pelos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar por 5 e 6. Para a inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6. As bobinas do enrolamento principal so ligadas em paralelo, quando a tenso de 110V e em srie, quando a tenso de 220V.

O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando se retiram os terminais do enrolamento auxiliar para fora com cabos de ligao. Admite tambm chave de reverso, mas neste caso, a reverso s possvel com o motor parado. A potncia deste motor varia de 1/6cv at 1cv, mas para trabalhos especiais existem motores de maior potncia. A velocidade desse tipo de motor constante e, de acordo com a freqncia e o nmero de plos, pode variar de 1.425 a 3.512rpm.

SENAI-SP - INTRANET

87

Mquinas eltricas

88

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Motores trifsicos de CA

A maior parte da energia eltrica produzida distribuda em corrente alternada (CA), o que justifica o largo emprego dos motores de CA. A construo mecnica dos motores de CA mais simples do que a dos motores de CC. Por isso, eles so mais comumente usados na indstria. Nesta unidade, estudaremos a estrutura, os tipos e as caractersticas do funcionamento dos motores trifsicos de corrente alternada. Para isso, necessrio que voc tenha conhecimentos anteriores sobre magnetismo e eletromagnetismo, induo eletromagntica e corrente alternada.

Motores trifsicos de CA Os motores de CA so menos complexos que os motores de CC. Alm disso, a inexistncia de contatos mveis em sua estrutura garante seu funcionamento por um grande perodo sem necessidade de manuteno. A velocidade nos motores de CA determinada pela freqncia da fonte de alimentao, o que propicia excelentes condies para seu funcionamento a velocidades constantes. Os motores trifsicos de CA funcionam sob o mesmo princpio dos motores monofsicos, ou seja, sob a ao de um campo magntico rotativo gerado no estator, provocando com isto uma fora magntica no rotor. Esses dois campos magnticos agem de modo conjugado, obrigando o rotor a girar.

SENAI-SP - INTRANET

89

Mquinas eltricas

Tipos de motores trifsicos de CA Os motores trifsicos de CA so de dois tipos: motores assncronos (ou de induo) e motores sncronos. Motores assncronos de CA O motor assncrono de CA o mais empregado por ser de construo simples, forte e de baixo custo. O rotor desse tipo de motor possui uma parte auto-suficiente que no necessita de conexes externas. Esse motor tambm conhecido como motor de induo, porque as correntes de CA so induzidas no circuito do rotor pelo campo magntico rotativo do estator.

No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos referentes s trs fases. Estes trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de 120. O rotor constitudo por um cilindro de chapas em cuja periferia existem ranhuras onde o enrolamento rotrico alojado.

90

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Funcionamento Quando a corrente trifsica aplicada aos enrolamentos do estator do motor assncrono de CA, produz-se um campo magntico rotativo (campo girante). A ilustrao a seguir mostra a ligao interna de um estator trifsico em que as bobinas (fases) esto defasadas em 120 e ligadas em tringulo.

O campo magntico gerado por uma bobina depende da corrente que no momento circula por ela. Se a corrente for nula, no haver formao de campo magntico; se ela for mxima, o campo magntico tambm ser mximo. Como as correntes nos trs enrolamentos esto com uma defasagem de 120, os trs campos magnticos apresentam tambm a mesma defasagem. Os trs campos magnticos individuais combinam-se e disso resulta um campo nico cuja posio varia com o tempo. Esse campo nico, giratrio que vai agir sobre o rotor e provocar seu movimento. O esquema a seguir mostra como agem as trs correntes para produzir o campo magntico rotativo num motor trifsico.

SENAI-SP - INTRANET

91

Mquinas eltricas

No esquema vemos que no instante 1, o valor da corrente A nulo e, portanto, no h formao de campo magntico. Isto representado pelo 0 (zero) colocado no plo do estator. As correntes B e C possuem valores iguais, porm sentidos opostos. Como resultante, forma-se no estator, no instante 1, um campo nico direcionado no sentido N S. No instante 2, os valores das correntes se alteram. O valor de C nulo. A e B tm valores iguais, mas A positivo e B negativo. O campo resultante se desloca em 60 em relao sua posio anterior. Quando um momento intermedirio (d) analisado, vemos que nesse instante as correntes C e A tm valores iguais e o mesmo sentido positivo. A corrente B, por sua vez, tem valor mximo e sentido negativo. Como resultado, a direo do campo fica numa posio intermediria entre as posies dos momentos 1 e 2.

92

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Se analisarmos, em todos os instantes, a situao da corrente durante um ciclo completo, verificamos que o campo magntico gira em torno de si. A velocidade de campo relaciona-se com a freqncia das correntes conforme j foi demonstrado. Tipos de motores assncronos Os motores assncronos diferenciam-se pelo tipo de enrolamento do rotor. Assim, temos: Motor com rotor em gaiola de esquilo; Motor de rotor bobinado.

Motor com rotor em gaiola de esquilo O motor com rotor em gaiola de esquilo tem um rotor constitudo por barras de cobre ou de alumnio colocadas nas ranhuras do rotor. As extremidades so unidas por um anel tambm de cobre ou de alumnio.

Entre o ncleo de ferro e o enrolamento de barras no h necessidade de isolao, pois as tenses induzidas nas barras do rotor so muito baixas. Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas: Velocidade que varia de 3 a 5% de vazio at a plena carga, Ausncia de controle de velocidade, Possibilidade de ter duas ou mais velocidades fixas, Baixa ou mdia capacidade de arranque, dependendo do tipo de gaiola de esquilo do rotor (simples ou dupla). Esses motores so usados para situaes que no exijam velocidade varivel e que possam partir com carga. Por isso, so usados em moinhos, ventiladores, prensas e bombas centrfugas, por exemplo.

SENAI-SP - INTRANET

93

Mquinas eltricas

No funcionamento do motor com rotor em gaiola de esquilo, o rotor, formado por condutores de cobre submetido ao campo magntico giratrio, j explicado anteriormente. Como conseqncia, nesses condutores (barras da gaiola de esquilo) circulam correntes induzidas, devido ao movimento do campo magntico.

Segundo a lei de Lenz, as correntes induzidas tendem a se opor s variaes do campo original. Por esses motivo, as correntes induzidas que circulam nos condutores formam um campo magntico de oposio ao campo girante. Como o rotor suspenso por mancais no centro do estator, ele girar juntamente com o campo girante e tender a acompanh-lo com a mesma velocidade. Contudo, isso no acontece, pois o rotor permanece em velocidade menor que a do campo girante. Se o rotor alcanasse a velocidade do campo magntico do estator, no haveria sobre ele tenso induzida, o que o levaria a parar. Na verdade, a diferena entre as velocidades do campo magntico do rotor e a do campo do estator que movimenta o rotor. Essa diferena recebe o nome de escorregamento e dada percentualmente por: S= VS - VR . 100 VS

Onde: VS a velocidade de sincronismo, VR a velocidade real do rotor.

Quando a carga do motor aumentada, ele tende a diminuir a rotao e a aumentar o escorregamento. Consequentemente, aumenta a corrente induzida nas barras da gaiola de esquilo e o conjugado do motor.
94
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Desse modo, o conjugado do motor determinado pela diferena entre a velocidade do campo girante e a do rotor. Motor de rotor bobinado O motor com rotor bobinado trabalha em rede de corrente alternada trifsica. Permite um arranque vigoroso com pequena corrente de partida. Ele indicado quando se necessita de partida com carga e variao de velocidade como o caso de compressores, transportadores, guindastes, pontes rolantes. O motor de rotor bobinado composto por um estator e um rotor. O estator semelhante ao dos motores trifsicos j estudados. Apresenta o mesmo tipo de enrolamentos, ligaes e distribuio que os estatores de induzido em curto.

O rotor bobinado usa enrolamentos de fios de cobre nas ranhuras, tal como o estator. O enrolamento colocado no rotor com uma defasagem de 120 e seus terminais so ligados a anis coletores nos quais, atravs das escovas se tem acesso ao enrolamento.

SENAI-SP - INTRANET

95

Mquinas eltricas

Ao enrolamento do rotor bobinado deve ser ligado um reostato (reostato de partida) que permitir regular a corrente nele induzida. Isso torna possvel a partida sem grandes picos de corrente e possibilita a variao de velocidade dentro de certos limites. O reostato de partida composto de trs resistores variveis, conjugados por meio de uma ponte que liga os resistores em estrela, em qualquer posio de seu curso.

O motor trifsico de rotor bobinado recomendado nos casos em que se necessita de partidas a plena carga. Sua corrente de partida apresenta baixa intensidade: apenas uma vez e meia o valor da corrente nominal. tambm usado em trabalhos que exigem variao de velocidade, pois o enrolamento existente no rotor, ao fazer variar a intensidade da corrente que percorre o induzido, faz variar a velocidade do motor. Deve-se lembrar porm, que o motor de rotor bobinado mais caro que os outros devido ao elevado custo de seus enrolamentos e ao sistema de conexo das bobinas do rotor, tais como: anis, escovas, porta-escovas, reostato. Em pleno regime de marcha, o motor de rotor bobinado apresenta um deslizamento maior que os motores comuns. importante saber que h uma relao entre o enrolamento do estator e o do rotor. Essa relao de 3:1, ou seja, se a tenso do estator for 220V, a do rotor em vazio ser de 220 : 3, ou 73V aproximadamente. A mesma relao pode ser aplicada s intensidades da corrente. Se a intensidade no estator for 10A, o rotor ser percorrido por uma corrente de 10 . 3 = 30A.
96

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Consequentemente, a seo do fio do enrolamento deve ser calculada para essa corrente. Por isso, os enrolamentos dos induzidos tm fios de maior seo que os do indutor. Observao importante verificar na plaqueta do motor as correntes do estator e do rotor. Funcionamento O princpio de funcionamento do motor com rotor bobinado o mesmo que o do motor com rotor em gaiola de esquilo. A nica diferena que a resistncia do enrolamento do rotor bobinado pode ser alterada, pois esse tipo de rotor fechado em curto na parte externa, atravs de reostatos. Isso permite o controle sobre o valor da corrente que circula no enrolamento do rotor e, portanto, a variao de velocidade, dentro de certos limites, mantm o conjugado constante. Em resumo, pode-se dizer que, para a formao de um campo girante homogneo, devem existir duas condies: O estator deve ser dotado de trs bobinas deslocadas entre si de 120; Nas trs bobinas do estator devem circular trs correntes alternadas senoidais defasadas em 120, ou seja, 1/3 do perodo. Na figura abaixo, vemos que o campo magntico no estator gira no sentido horrio, porque as trs correntes alternadas se tornam ativas, seqencialmente, nos trs enrolamentos do estator, tambm no sentido horrio.

SENAI-SP - INTRANET

97

Mquinas eltricas

Se invertermos a seqncia de fase nos enrolamentos do estator, por meio de dois terminais de ligao, o campo gira no sentido contrrio, isto , no sentido anti-horrio. desta maneira que se inverte o sentido de rotao do campo girante e, consequentemente, a rotao dos motores trifsicos. Para determinar a velocidade de rotao do campo girante, necessrio estabelecer a relao entre freqncia (f) e o nmero de pares de plos (p) pela seguinte frmula: n= f . 60 (rpm) p

Motor sncrono de CA O motor sncrono de CA apresenta a mesma construo de um alternador e ambos tm o rotor alimentado por CC. A diferena que o alternador recebe energia mecnica no eixo e produz CA no estator; o motor sncrono, por outro lado, recebe energia eltrica trifsica CA no estator e fornece energia mecnica ao eixo. Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas: Velocidade constante (sncrona); Velocidade dependente da freqncia da rede; Baixa capacidade de arranque.

Por essas caractersticas, o motor sncrono usado quando necessria uma velocidade constante. Funcionamento A energia eltrica de CA no estator cria o campo magntico rotativo, enquanto o rotor, alimentado com CC, age como um m.

98

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Um m suspenso num campo magntico gira at ficar paralelo ao campo. Quando o campo magntico gira, o m gira com ele. Se o campo rotativo for intenso, a fora sobre o rotor tambm o ser. Ao se manter alinhado ao campo magntico rotativo, o rotor pode girar uma carga acoplada ao seu eixo.

Quando parado, o motor sncrono no pode partir com aplicao direta de corrente CA trifsica no estator, o que uma desvantagem. De modo geral, a partida feita como a do motor de induo (ou assncrono). Isso porque o rotor do motor sncrono constitudo, alm do enrolamento normal, por um enrolamento em gaiola de esquilo. Ligao dos motores trifsicos Como j foi estudado, o motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e ligadas de modo a formar trs circuitos simtricos distintos, chamados de fases de enrolamento. Essas fases so interligadas formando ligaes em estrela (Y) ou em tringulo (), para o acoplamento a uma rede trifsica. Para isso, deve-se levar em conta a tenso em que iro operar.

SENAI-SP - INTRANET

99

Mquinas eltricas

Na ligao em estrela, o final das fases se fecha em si, e o incio se liga rede.

Na ligao em tringulo, o incio de uma fase fechado com o final da outra, e essa juno ligada rede.

Os motores trifsicos podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a ligao do estator rede eltrica. Assim, eles podem operar em uma, duas, trs ou quatro tenses respectivamente. Todavia, mais comum encontrar motores com 6 e 12 terminais. Os motores trifsicos com 6 terminais s podem ser ligados em duas tenses uma a 3 maior do que a outra. Por exemplo: 220/380V ou 440/760V. Esses motores so ligados em tringulo na menor tenso e, em estrela, na maior tenso. A figura a seguir mostra uma placa de ligao desse tipo de motor.

100

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Os motores com 12 terminais, por sua vez, tm possibilidade de ligao em quatro tenses: 220V, 380V, 440V e 760V. A ligao rede eltrica feita da seguinte maneira: para 220V; YY para 380; para 440V; Y para 760.

Veja a seguir a representao da placa de ligao desse tipo de motor.

Padronizao da tenso e da dimenso dos motores trifsicos assncronos e sncronos Os motores trifsicos so fabricados, com diferentes potncias e velocidades, para as tenses padronizadas da rede, ou seja, 220V, 380V, 440V e 760V, nas freqncias de 50 e 60Hz. No que se refere s dimenses, os fabricantes seguem as normas NEMA, IEC e da ABNT.

SENAI-SP - INTRANET

101

Mquinas eltricas

102

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Motor trifsico com ligao Dahlander

O motor trifsico de induo tipo Dahlander um motor cujas bobinas so conectadas de forma diferente da convencional, pois em certos momentos funciona por polarizao ativa e, em outros, por plos conseqentes. Este o assunto desta unidade e, para estud-lo com mais facilidade necessrio ter conhecimentos anteriores sobre motores trifsicos, ligaes estrela e tringulo e tipos de enrolamentos.

Ligao Dahlander A ligao Dahlander um tipo de conexo que aproveita as propriedades da ligao de plos conseqentes e plos ativos para se obter, alternadamente, duas velocidades com um s enrolamento. Nesse caso, a velocidade maior sempre o dobro da menor. Esse tipo de ligao permite que, com dois grupos de bobinas, se obtenham dois ou quatro plos; com quatro grupos de bobinas, se obtenham quatro ou oito plos e, com seis bobinas, seis ou doze plos, conforme figuras abaixo.

4 bobinas - 8 plos

4 bobinas - 4 plos

SENAI-SP - INTRANET

103

Mquinas eltricas

6 bobinas - 12 plos

6 bobinas - 6 plos Esse tipo de ligao de grande utilidade para aplicao em mquinas industriais, pois a ligao Dahlander permite que se consigam velocidades diferentes com um nmero de engrenagens bem reduzido.

Enrolamento O enrolamento desses motores com dupla polaridade semelhante aos outros enrolamentos de motores de corrente alternada assncrona, exceto quanto forma das ligaes. O enrolamento mais usual para ligao tipo Dahlander o tipo cadeia concntrico ou progressivo, sendo tambm comum o tipo meio imbricado.

104

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Observao Nas ligaes Dahlander recomenda-se Yf = 120 E + 120 E para uma distribuio mais harmnica de sada dos condutores e para uma partida mais vigorosa do motor, pois: Yf = 120 E + 120 E 240 E = 16 ou 1 a 17 = 15 E GE/R

Conexes internas do motor Dahlander para dois e quatro plos Para funcionamento do motor Dahlander em quatro plos, ligar os terminais U, V e W e deixar isolados os terminais X, Y e Z. Assim, os dois grupos de cada fase ficam em srie, formando dois plos ativos e dois conseqentes.

Para formar dois plos, ligar os terminais U, V e W em estrela e aplicar corrente nos terminais X, Y e Z, formando dois plos ativos.

SENAI-SP - INTRANET

105

Mquinas eltricas

Esta ligao tambm se chama dupla estrela, porque os grupos de bobinas so ligados em paralelo, pela unio dos bornes U, V e W.

Em resumo, para maior polaridade (menor velocidade), alimenta-se o motor em U, V e W, deixando os terminais X, Y e Z abertos. Para menor polaridade (maior velocidade), unem-se os terminais U, V e W e alimenta-se o motor em X, Y e Z. A potncia do motor, quando funciona com dois plos, , aproximadamente, o dobro da que tem quando funciona com quatro plos. Observao Segundo a norma VDE, os terminais podem ser ligados pelas letras Ua, Va e Wa, equivalente a U, V e W, e Ub, Vb e Wb, equivalendo a X, Y e Z. Tipos de conexes Dahlander As conexes Dahlander podem ser: Tringulo - dupla-estrela; Estrela - dupla-estrela.

106

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

O esquema a seguir mostra um exemplo de um motor trifsico, 36R, 8/4 plos e ligaes -YY/Y-YY onde possvel obter tenses diferentes com esses tipos de conexes em um mesmo bobinado.

Conexo Dahlander /YY 8 plos Fa + Pa Fa + Pb Fb = Pc R S T abertos 8 plos Y

Conexo Dahlander Y/YY Fa + Fb + Fc

Pa Pb Pc

R S T

Ma Mb Mc

abertos

Ma, Mb, Mc

4 plos YY

Fa + Pa Fa + Pb Fb + Pc Mc Mb Ma R S T

4 plos YY

Fa + Fb + Fc

Pa + Pb + Pc

Ma Mb Mc

T S R

SENAI-SP - INTRANET

107

Mquinas eltricas

108

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Motor trifsico de rotor bobinado

um motor destinado a trabalhar em rede de corrente alternada trifsica. Esse motor permite um arranque vigoroso com uma pequena corrente de partida. Por essa razo, o motor preferido para potncias elevadas, geralmente superiores a 5cv. O motor de rotor bobinado constitudo de um estator e um rotor. O estado semelhante aos dos motores trifsicos j estudados. Apresenta os mesmos tipos de enrolamentos, ligaes e distribuio que os estatores de induzido em curto.

No rotor, encontra-se um enrolamento com vrias bobinas isoladas, ligadas de modo a formar dois ou trs circuitos. Esses circuitos so unidos, de um lado, a um ponto comum; e de outro, a trs anis coletores. Sobre estes anis se apoiam escovas coletoras e, atravs dos anis, estabelecido o contato eltrico entre o enrolamento do rotor e o reostato externo, chamado reostato de partida.

SENAI-SP - INTRANET

109

Mquinas eltricas

O reostato de partida composto de trs resistores variveis, conjugados por meio de uma ponte. Essa ponte liga os reostatos em estrela, em qualquer posio de seu curso. Veja, na figura, uma ligao tpica de um motor trifsico de rotor bobinado e reostato de partida conjugado em estrela.

O motor trifsico de rotor bobinado recomendado nos casos em que necessita de partidas a plena carga, pois no ocasiona intensidade excessiva de corrente na rede. tambm utilizado para realizar trabalhos que exigem variaes de velocidade, pois o enrolamento existente no rotor desses motores, ao fazer variar a intensidade da corrente que percorre o induzido, faz variar a velocidade do motor. No possvel conseguir essa variao nos motores de rotor em gaiola de esquilo porque sua construo no permite ligao de resistores adicionais externos nos seus circuitos. O motor de rotor bobinado, alm de proporcionar arranque satisfatrio, tem uma corrente de partida de baixa intensidade: cerca de uma vez e meia o valor da corrente nominal. bom lembrar que, nos motores de rotor em curto, essa corrente atinge at oito vezes a corrente em plena carga. Porm, os motores de rotor bobinado so menos econmicos que os outros, devido ao elevado custo de seus enrolamentos e ao sistema de conexo das bobinas do rotor, tais como: Anis, escovas, porta-escovas, reostato, etc.

110

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Em pleno regime de marcha, o motor de rotor bobinado apresenta um deslizamento maior que os motores comuns. empregado com eficincia como motor de guindastes, de elevadores-calandras e em todas as condies em que for necessrio dar partida sob grandes cargas. Quando se necessita de motores para funcionar com variaes permanentes de velocidade com regulagem mais delicada, usa-se outro tipo de motor trifsico de rotor bobinado. Este motor reconhecido pelo coletor laminado, semelhante ao das mquinas de corrente contnua. A regulagem da velocidade e a invaso de marcha so feitas pelo deslocamento de um conjunto de escovas que faz variar a tenso induzida nos enrolamentos do rotor. A descrio feita aqui de um tipo desses motores. Outros processos, porm, tambm so usados para se conseguir os mesmos resultados. Esses tipos de motores encontram grande aplicao nas fbricas de papel e de tecidos. Nos rotores bobinados de coletor de anis, so usados os mesmos tipos de enrolamentos dos estatores trifsicos. Neste caso, predomina o enrolamento do tipo imbricado nas mquinas maiores. Nos motores menores, ainda so usados os enrolamentos do tipo meio imbricado e principalmente o tipo cadeia com bobinas concntricas. Observe nas figuras abaixo cada um desses tipos.

SENAI-SP - INTRANET

111

Mquinas eltricas

Esses enrolamentos no so obrigatoriamente trifsico; porm, tem necessariamente o mesmo nmero de plos que o estator. Um motor trifsico, cujo estator tem um enrolamento para 4 plos, pode ter rotor trifsico ou bifsico, mas, em qualquer dos casos, seu enrolamento estar distribudo para quatro plos. Veja, a seguir, os clculos bsicos para fazer o levantamento de esquema de rotor trifsico de motor de anis, 4 plos, enrolamento imbricado: Nb = Nr = 24 bobinas Yp = Nr 24 = = 6 dentes ou 1 a 7 24 4

Ybi = Yp = 6 dentes ou 1 a 7 Grupo = Nb 24 24 = = = 2 bobinas por plo e fase p.f 12 4.3

GET = 180E.P = 180E.4 = 720E GE/r = GET 720E = = 30E Nr 24

Yf =

120E 120E = = 4 dentes ou 1 a 5 GE / r 30E

Bobinas levantadas = Yb-1 = 6-1 = 5 Esquema planificado:

112

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Nas figuras a seguir, mostrado o esquema de um rotor de motor trifsico de quatro plos, cujo enrolamento bifsico de dois circuitos. Note que uma extremidade de cada circuito ou fase de rotor est ligada a um anel coletor e a unio das duas outras extremidades, ao anel central. O reostato tambm de dois circuitos.

importante saber que h uma relao entre o enrolamento do estator e o do rotor. Essa relao de 3:1. Isto quer dizer que, se a tenso do estator for 220V, a do rotor em vazio ser 220 3, ou 73V aproximadamente.

SENAI-SP - INTRANET

113

Mquinas eltricas

A mesma relao pode ser aplicada s intensidades da corrente. Se a intensidade no estator for 10 A, o rotor ser percorrido por uma corrente de 10 . 3 = 30 A. Consequentemente, a seo do fio deve ser calculada par essa corrente. Por essa razo, os enrolamentos dos induzidos tem fios de maior seo que os do indutor. Observao As orientaes sobre os estatores de motores trifsicos tambm so vlidas para o fechamento das bobinas dos rotores.

114

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Motores de aplicaes especiais

Nesta unidade, estudaremos dois motores que apresentam caractersticas especiais: o motor sem escovas e o motor de passo. O desenvolvimento da tecnologia moderna no campo dos semicondutores e das ligas magnticas especiais levou ao aparecimento de motores no-convencionais, ou seja, com acionamento eltrico sem escovas (em ingls brushless). Esse motor, com controle de corrente e velocidade usado principalmente em servoacionamentos e atende a uma ampla faixa de potncias. O motor de passo, por sua vez, um motor usado em equipamentos onde necessrio um posicionamento de parte da mquina. Esse o caso de impressoras, registradores grficos em geral, sistemas de controle em servomecanismos. Nesta unidade, sero estudadas as caractersticas e o funcionamento desses dois tipos de motor.

Motor sem escovas O motor de corrente contnua sem escovas, alm da ausncia de escovas, apresenta como caractersticas diferenciadoras do motor com escovas, a localizao do enrolamento no estator e os ms permanentes engastados no rotor. Apresenta tambm um transdutor de posio angular acoplado ao rotor.

SENAI-SP - INTRANET

115

Mquinas eltricas

A ilustrao a seguir mostra um corte transversal de um motor sem escovas e a comparao dos princpios de construo de motores com e sem escovas.

Alm dessas caractersticas, um motor sem escovas ser sempre composto por: Distribuidor de energizao dos enrolamentos (comutador); Conversor de pulsos eletrnicos.

O diagrama a seguir representa a construo mecnica do acionamento sem escovas. Nele, foram omitidas as malhas de realimentao em corrente e velocidade.

Funcionamento No motor com escovas, a comutao e distribuio das correntes aos enrolamentos realizada pelo comutador. No motor sem escovas, essa tarefa realizada pelo estgio de controle e pelo comutador de potncia (conversor) eletrnico.

116

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Os motores sem escovas, quando acionados com controle de malha de corrente e de velocidade, combinados com as caixas de transmisso de folga reduzida, permitem a obteno de servoacionamentos de alta preciso. Vantagens O motor sem escovas apresenta uma srie de vantagens, a saber: Peso e volume reduzidos; Inexistncia de coletor mecnico; Maior vida til; Melhores propriedades dinmicas; Menor inrcia do motor; Torques elevados.

Peso e volume reduzidos A construo do motor sem escovas permite uma reduo em seu peso e volume entre 35 e 65% se comparado com motor com escovas de mesma potncia. Isso traz melhor dissipao de calor, pois o motor sem escovas, com seu rotor frio, gera calor na regio em que este melhor dissipado, ou seja, no estator. Esse fato permite que o motor opere em regime muito elevado.

Inexistncia de coletor mecnico O motor sem escovas no apresenta curva de limitao de potncia que produto da rotao pela corrente de coletor. Acima dessa curva-limite ocorre a queima das escovas e isso destri o coletor.

SENAI-SP - INTRANET

117

Mquinas eltricas

Como esse tipo de motor no possui coletor mecnico, altos conjugados ao longo de todo o espectro de rotaes podem ser alcanados com ele.

Maior vida til Esse tipo de motor no possui escovas que se desgastam e necessitam ser trocadas. Melhores propriedades dinmicas Nos motores sem escovas, onde a comutao de corrente realizada eletronicamente, existe ainda a possibilidade de se optar pelo emprego de uma tenso eletromotriz de formato quase senoidal. A forma de onda senoidal tem a vantagem de permitir que sejam satisfeitas as mais altas exigncias com relao baixa rotao, homogeneidade de movimento e exatido de posicionamento. Menor inrcia do motor O motor sem escovas possui ms permanentes ao invs de enrolamento de rotor. Por isso, existe um reduzido momento de inrcia e disso depende a escolha da melhor velocidade de rotao de um motor a ser usado em um determinado acionamento. Um momento de inrcia pequeno significa menor tempo de resposta do sistema e, portanto, melhor dinmica. Torques elevados Com a finalidade de atingir um torque to alto quanto possvel nos motores com ou sem escovas, efetua-se a comutao dos enrolamentos de tal forma que o campo magntico do estator mantenha com o campo magntico do rotor um ngulo to prximo de 90 quanto possvel.

118

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Essa caracterstica limita a rotao mxima atravs da fcem nos enrolamentos. Nos motores com excitao separada, pode-se reduzir essa limitao da rotao atravs do enfraquecimento do campo de excitao. O motor sem escovas com m permanente permite que se efetue uma variao das constantes de motor mediante uma defasagem no tempo da energizao das correntes nos enrolamentos em relao posio do rotor.

Motor de passo O motor de passo permite que seu eixo sofra deslocamentos precisos sem que seja necessria uma realimentao externa feita por algum dispositivo a ele acoplado. Isso caracteriza um sistema aberto. Essa caracterstica de funcionamento em malha aberta uma das mais importantes pois permite a rotao e a parada em pontos pr-determinados. Se, por exemplo, necessrio que o eixo gire meia volta 180, basta fornecer adequados e ele fornece deslocamento com preciso. Na figura a seguir, ilustrado um motor de passo de pequenas dimenses que apresenta como caracterstica um passo de 7,5. Isso significa que, para que seu eixo d uma volta completa, so necessrios 48 passos (ou deslocamentos).

SENAI-SP - INTRANET

119

Mquinas eltricas

Funcionamento Normalmente, os motores de passo possuem enrolamentos que, na sua forma mais simples, constituem-se de quatro bobinas dispostas no estator em ngulos de 90, uma em relao a outra. O rotor uma pequena pea de material ferromagntico que se constitui num m.

Ao se energizar a bobina 1 do estator, o rotor submetido fora do campo magntico e se posiciona na condio de menor relutncia, ou seja, alinhada com o eixo da bobina. Se, na seqncia, a bobina 1 desligada e a bobina 2 energizada, o rotor gira 90 e se posiciona em linha com a segunda bobina. O mesmo acontece com as bobinas 3 e 4 at se completar uma volta de 360. Observao A descrio acima refere-se a um motor de passo de 4 passos por revoluo e 90 por passo. Verifica-se assim que um dos fatores determinantes do nmero de passos por volta corresponde ao nmero de bobinas no estator. Se existirem n bobinas, o rotor completar uma volta em n passos. Se, ao invs de um elemento ferromagntico, o rotor for constitudo de n elementos (rotor dentado), o nmero de passos ser n . n.

120

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Outro fator que determina o nmero de passos a seqncia de comutao das bobinas. No exemplo mostrado, foi excitada uma bobina de cada vez. Se, ao invs disso, forem excitadas duas bobinas contguas de cada vez, o rotor tomar posies intermedirias. Isso d origem a um conjunto de novas posies intermedirias, isso d origem a um conjunto de novas posies ou passos. Veja na ilustrao a seguir, como possvel obter o dobro dos passos, excitando-se as bobinas da seguinte maneira:

Essa seqncia faria o motor girar no sentido horrio, completando uma volta e 8 passos. As bobinas do estator so tambm denominadas fases. Muitas vezes, cada fase subdividida num conjunto de bobinas ao longo do estator. Dessa forma, mesmo que existam muitas bobinas no estator, eles normalmente constituem 8 fases. Tipos de rotor Os rotores do motor de passo so divididos em dois tipos: m permanente; Relutncia varivel.

SENAI-SP - INTRANET

121

Mquinas eltricas

O rotor de m permanente permite obter maior fora de atrao entre o estator e o rotor. Todavia, tecnologicamente mais difcil obter um grande nmero de elementos do rotor previamente magnetizados e cuja magnetizao seja estvel. Por causa disso, o nmero de passos geralmente menor nesse tipo de motor.

O rotor do tipo relutncia varivel, embora normalmente apresente menor torque, possui, em contrapartida, caractersticas mais estveis. O rotor de relutncia varivel apenas uma pea de material ferromagntico no imantado.

Circuitos de acionamento Os circuitos de comando para motor de passo so circuitos de chaveamento seqencial geralmente seguidos de amplificadores cuja potncia determinada pelas dimenses do motor. Experimentalmente, pode-se realizar a rotao do motor por meio de chaves comutando as bobinas.
122
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Parmetros mecnicos de mquinas eltricas

Para usar uma mquina eltrica, necessrio conhecer, alm de suas propriedades eltricas, seus parmetros mecnicos, tais como a rpm, o torque e a potncia mecnica. Este ser o assunto da presente unidade.

RPM A rpm n de uma mquina igual ao nmero de revolues do rotor em um determinado tempo e que se mede em revolues por minuto. Instrumentos de medio de rpm Em aplicaes tcnicas, empregam-se diversos dispositivos para medir a rotao. O mais simples o tacmetro manual. Com ele, possvel medir diretamente a rotao aplicando o instrumento ao eixo da mquina. A rotao transmitida mediante uma embreagem de borracha.

Outro instrumento para a medio da rpm o gerador taquimtrico (ou tacomtrico) que se aplica diretamente mquina cuja rotao se quer medir.

SENAI-SP - INTRANET

123

Mquinas eltricas

Dependendo do tipo de gerador usado, este pode: Gerar uma tenso contnua cujo valor depende da rotao, ou Gerar uma tenso alternada cuja freqncia depende da rotao e, embora nesse caso mea-se a freqncia, o resultado que aparece no mostrador a rpm. Para obter tenso alternada dependente da rotao, podem ser usadas barreiras ticas (clulas fotoeltricas) em lugar do gerador taquimtrico. Essas clulas so usadas em combinao com discos perfurador ou geradores Hall juntamente com ms. Clculo da rpm Para realizar o clculo da rpm, necessrio conhecer a freqncia da rede e a quantidade de plos do motor. A frmula para esse clculo : n= f . 60 p

Onde: n a rpm, f a freqncia , p so os pares de plos.

Exemplo Calcular as rpm de um motor de 2 plos, ligado a uma rede de 60Hz. n= 60 . 60 = 3660rpm 1

Clculo de rotao do campo girante Se, em um estator, forem colocadas 6 bobinas defasadas de 60 uma da outra, ao liglas rede trifsica, obtm-se um campo giratrio de 4 plos.

124

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Quando se trata de um motor de 2 plos, o campo giratrio precisa do tempo de um perodo para dar um volta completa, ou seja 360. O motor de 4 plos precisa de um tempo que eqivale ao dobro do de 2 plos, ou seja, dois perodos de 360. Isto significa que a rotao do campo girante depende da freqncia da corrente e do nmero de pares de plos do campo. A frmula para esse clculo a mesma da rpm, ou seja: n= f . 60 p

Exemplo Calcular a rotao do campo girante de um motor de quatro plos ligado a uma rede de 60Hz. n= 60 . 60 3600 = = 1800 2 2

Clculo de deslizamento ou escorregamento (s) Sobre o rotor de um motor trifsico assncrono aparece um torque que atua no sentido do campo giratrio. O rotor gira com uma velocidade menor que o campo giratrio.

Assim, velocidade de deslizamento (ns) a velocidade relativa entre o rotor n e o campo girante nf, ou seja, ns = nf - n

SENAI-SP - INTRANET

125

Mquinas eltricas

Deslizamento (s) (ou escorregamento) o quociente entre a velocidade de deslizamento e a velocidade do campo giratrio: s= nf - n nf

O deslizamento pode ser indicado em percentual da velocidade do campo giratrio: s= nf - n . 100% nf

Exemplo Calcular o deslizamento percentual de um motor assncrono trifsico de 4 plos que recebe uma freqncia de excitao de 60Hz, cujo rotor gira a uma velocidade de 1440rpm. nf = 60 . 60 3600 f . 60 = = 1800rpm = p 2 2

ns = nf n = 1800 1400 = 360 s= nf - n 1800 - 1440 360 = = = 0,2 nf 1800 1800 nf - n . 100 = 20% nf

s% =

Observao Quando o rotor est em repouso, podemos considerar o motor assncrono trifsico como um transformador trifsico. O valor da tenso no enrolamento do rotor em repouso, ou seja, a tenso com rotor travado s depende do quociente entre os nmeros de espiras do rotor e do estator. Quando o rotor gira, sua tenso vai reduzindo proporcionalmente ao deslizamento. Para a velocidade sincronismo, ou seja, quando as duas velocidades so iguais, at a tenso induzida ser nula. Com o rotor travado, a freqncia da tenso no rotor igual freqncia da tenso do estator. Quando o rotor gira, a freqncia de sua tenso tambm decresce

126

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

proporcionalmente ao deslizamento at fazer-se nula para a velocidade de sincronismo.

Torque ou momento Torque (M) (ou momento) a fora (F) atuando sobre um corpo e causando seu movimento atravs de uma distncia (s). Mesmo que esse corpo no gire, o torque existe como produto daquela fora pela distncia radial em relao ao centro do eixo da rotao, ou seja, torque o produto da fora pelo comprimento do brao da alavanca. Matematicamente, isso significa: M=F.s Onde: M o torque ou momento em Newtons por metro; F a fora em Newtons; s o comprimento em metros.

Quando os torques de giro direita e esquerda so iguais, a alavanca se encontra em equilbrio ou repouso. Se os torques so diferentes, a alavanca gira no sentido do torque maior.

Torques de giro esquerda = torques de giro direita (torques) M=F.s

J sabemos que um campo magntico de fluxo origina-se no estator das mquinas eltricas rotativas. Sabemos tambm que o rotor se compe de um tambor de ferro doce magntico com ranhuras nas quais so colocados os condutores. Esses condutores dentro de um
SENAI-SP - INTRANET

127

Mquinas eltricas

campo magntico e percorridos por uma corrente eltrica esto submetidos a uma fora. O valor dessa fora : F=.I.1 Onde F a fora em Newtons; a induo magntica em teslas; I a corrente em ampres; 1 o comprimento do condutor em metros.

Essa fora aplicada ao condutor a uma distncia (s) do eixo do rotor.

Quando esse torque for igual ou suficiente para que o rotor (que possui um movimento resistente) gire, obtm-se uma rotao constante. Obteno do torque Nas mquinas eltricas, o torque se mede com a ajuda de freios, como por exemplo, o freio de corrente de Focault. No motor eltrico o torque (M) e as rotaes (n) esto relacionados, pois a rotao diminui quando se aumenta o torque. Na partida, a rotao zero e o torque, que atua sobre o eixo nesse instante, chamado de torque de arranque.

128

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Para se obter o torque, faz-se o seguinte: 1. D-se partida no motor sem carga; 2. Coloca-se carga partindo do zero. medida que a carga aumenta, anota-se o torque e a rotao: Exemplo
Torque Rotao 0 1500 0,25 1470 0,5 1430 0,75 1375 1 1200 1,1... 1000... 0,85 100 0,9 0

3. Monta-se o grfico;

Observao Para qualquer motor CA de induo tipo gaiola, o torque de partida apenas funo da tenso aplicada ao enrolamento do estator. Quando se reduz metade a tenso nominal aplicada por fase durante a partida, o torque de partida produzido 1/4 do que seria produzido a plena tenso. Potncia A potncia est relacionada com a rotao e o torque desenvolvidos pela mquina. O eixo de uma mquina que gira com uma rotao n transmite um torque.

SENAI-SP - INTRANET

129

Mquinas eltricas

Com estes dois parmetros, calcula-se a potncia mecnica da mquina a partir da seguinte frmula: P= 2 .n.M 60 . 100

Onde: P a potncia; 2 a constante; n so as rotaes em rpm; M o torque em Nm. n . M . 10 - 3 3

Ou: P =

130

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Mquinas de corrente contnua

As mquinas de corrente contnua resultaram do desenvolvimento tecnolgico e das exigncias cada vez maiores dos processos automticos de produo. Essas mquinas, por sua grande versatilidade so largamente usadas na indstria moderna. Nesta unidade, vamos estudas os tipos e princpios de funcionamento das mquinas de CC empregadas na indstria. Para melhor assimilar esse contedo, necessrio ter conhecimentos anteriores sobre magnetismo, eletromagnetismo e indutores.

Geradores e motores A mquina um motor quando transforma energia eltrica em energia mecnica. Quando transforma energia mecnica em energia eltrica, ela um gerador. Do ponto de vista da construo, motores e geradores de CC so iguais. Assim, um motor de CC pode funcionar como gerador de CC e vice-versa.

SENAI-SP - INTRANET

131

Mquinas eltricas

Construo As mquinas de CC so compostas basicamente por duas partes: o estator e o rotor. O estator (ou carcaa) a parte fixa da mquina. Nele se alojam as bobinas de campo cuja finalidade conduzir o fluxo magntico.

O estator formado por: Plos de excitao (ou sapatas polares) - constitudas por condutores enrolados sobre o ncleo de chapas de ao laminadas; Plos de comutao - tm a funo de evitar o deslocamento da linha neutra em carga e reduzir a possibilidade de centelhamento. Localizam-se na regio interpolar e por eles passa a corrente da armadura (rotor); Conjunto porta-escova - aloja as escovas feitas de material condutor e que tm a funo de realizar a ligao eltrica entre a armadura e o exterior. O rotor a parte mvel que abriga as bobinas ligadas ao comutador.

132

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

formado pelas seguintes partes: Induzido (ou armadura) - fica dentro do estator. O mais usado o do tipo tambor. constituda por chapas de ao laminadas em cujas ranhuras se acomoda o enrolamento; Comutador - constitudo por lminas de cobre isoladas uma das outras por lminas de mica; sua funo transferir a energia do enrolamento da armadura para o exterior; Eixo - o elemento que transmite a potncia mecnica desenvolvida pela mquina.

Gerador de CC O funcionamento do gerador de CC baseia-se no princpio da induo eletromagntica, ou seja, quando um condutor eltrico submetido a um campo magntico, surge no condutor uma tenso reduzida. Alm disso, a magnitude dessa tenso induzida diretamente proporcional intensidade do fluxo magntico e razo de sua variao. O gerador de CC funciona segundo esses dois princpios. Assim, ao ser girado com velocidade (n), o induzido (rotor) faz os condutores cortarem as linhas de fora magntica que formam o campo de excitao do gerador CC.

Nos condutores da armadura aparece, ento, uma fora eletromotriz induzida. Essa fora depende da velocidade de rotao (n) e do nmero de linhas magnticas que tais condutores iro cortar, ou do fluxo magntico () por plo do gerador. Representando a tenso induzida por E (quando o gerador est em vazio), concluise: E = k . n .
SENAI-SP - INTRANET

133

Mquinas eltricas

Onde: k uma constante que depende das caractersticas construtivas da mquina, n a velocidade de rotao, o fluxo magntico.

Classificao dos geradores de CC Os geradores de CC so classificados de acordo com o tipo de ligao (excitao) para a alimentao de suas bobinas de campo. Assim, temos: Geradores de CC com excitao independente - quando a corrente de alimentao vem de uma fonte externa; Geradores com auto-excitao - quando a corrente de excitao vem do prprio gerador. No gerador de CC com excitao independente, as bobinas de campo so construdas com vrias expiras de fio relativamente fino. Essas espiras so alimentadas (excitadas) por uma fonte externa, como mostra a representao esquemtica a seguir.

Quando esse gerador comea a funcionar, mesmo sem excitao, aparece uma fora eletromotriz (fem) de pequeno valor devido ao magnetismo remanente. Durante a excitao gradativa do gerador, ocorre tambm um aumento gradativo do fluxo magntico. Consequentemente, a tenso gerada eleva-se de modo gradual. Isso ocorre at que haja a saturao magntica. Quando isso acontece, o acrscimo da corrente excitadora no aumenta mais o fluxo magntico.

134

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Quando o gerador posto em carga, a tenso por ele fornecida diminui. Isto se deve a trs fatores: Resistncia do enrolamento do induzido; Resistncia de contato nas escovas; Diminuio do fluxo indutor pela reao do induzido.

Nesses tipos de geradores, para que a tenso se mantenha constante, para cada aumento de carga deve haver, manual ou automaticamente, um aumento da excitao. Um exemplo desse tipo de gerador de CC o dnamo do automvel. No gerador de CC auto-excitado, as bobinas de campo so ligadas ao induzido. Assim, o prprio gerador se auto-alimenta. Tipos de geradores Conforme o tipo de ligao entre as bobinas de campo e o induzido, os geradores so classificados como: Gerador de CC em srie; Gerador de CC em paralelo; Gerador de CC misto.

No gerador de CC em srie, as bobinas de campo so constitudas por poucas espiras de fio relativamente grosso, ou seja, com bitola suficiente para suportar a corrente de armadura. As espiras so ligadas e, srie com o induzido como mostra a figura a seguir.

preciso notar que neste gerador a corrente de carga a prpria corrente de excitao. No trabalho em vazio a fem gerada apenas pelo magnetismo residual das sapatas polares.
SENAI-SP - INTRANET

135

Mquinas eltricas

Ao acrescentar carga ao gerador, uma corrente circula pela carga e pela bobina de excitao, fazendo com que aumente o fluxo indutor e, por conseguinte, a tenso gerada. Ao elevar-se a tenso, a corrente aumenta e, consequentemente, aumenta tambm o fluxo indutor. Isso se repete at que se verifique a saturao magntica, quando a tenso se estabiliza. Observaes: Antes da saturao magntica, a tenso pode alcanar valores perigosos. Para evitar que a tenso se eleve, quando se acrescenta uma carga ao circuito, coloca-se um reostato em paralelo com a excitao.

No gerador de CC em paralelo, as bobinas de campo so ligadas em paralelo com o induzido. Elas so formadas por vrias espiras de fio relativamente fino, cuja bitola varia de acordo com a potncia do motor. Essa bitola deve ser suficiente para suportar a corrente do campo paralelo.

A corrente de excitao provem de uma pequena parcela da corrente do gerador e pode ser controlada por um reostato ligado em srie com o campo magntico.
136
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Assim que o gerador entra em funcionamento, a tenso geradora em vazio devida ao magnetismo remanente. Essa tenso faz circular uma corrente pela bobina de excitao, o que, por sua vez, refora o fluxo magntico e eleva a tenso gerada at o ponto de saturao do fluxo. neste momento que a tenso se estabiliza. A corrente do gerador deve alimentar tanto a carga como a bobina de campo, pois ambas esto em paralelo. Assim, a tenso gerada diminui com o aumento de carga. A cada aumento de carga h uma diminuio na excitao e, consequentemente, uma queda na tenso. Se ocorrer um curto, ocorre tambm uma elevao instantnea da corrente. Em seguida, o gerador deixa de gerar energia, pois a tenso nos terminais ser nula, no havendo, portanto, excitao. No gerador de CC misto, a excitao efetuada por dois enrolamentos. Um deles constitudo por poucas espiras de fio grosso ligadas em srie com o induzido. O outro formado por vrias espiras de fio fino ligadas em paralelo como o induzido.

Neste gerador, a tenso mantm-se constante, tanto em carga como em vazio, j que ele rene as caractersticas dos geradores em srie e em paralelo. A tenso gerada controlada atravs de reostato em srie com a bobina de campo em paralelo e de reostato em paralelo com a bobina de campo em srie. Observao A relao entre as tenses em vazio e em carga de qualquer tipo de gerador denominada de tenso de regulao e dada em porcentagem pela seguinte frmula: Eo - Et Et

SENAI-SP - INTRANET

137

Mquinas eltricas

Motor de corrente contnua - funcionamento O funcionamento do motor de corrente continua baseia-se no principio da reao de um condutor, colocado num campo magntico fixo, ao ser percorrido por uma corrente eltrica. A interao entre o campo magntico fixo e o campo magntico produzido pela corrente que circula no condutor provoca o aparecimento de uma fora. essa fora que impele o condutor para fora do campo magntico fixo. As figuras a seguir ilustram esse princpio.

De acordo com a figura, de um lado do condutor h uma diminuio das linhas magnticas. Do lado oposto h um acmulo dessas linhas. Estas provocam o aparecimento da fora magntica, que a responsvel pelo movimento do condutor. O motor de corrente contnua funciona sob o mesmo princpio. Nele existe um campo magntico fixo formado pela bobinas de campo. H tambm condutores instalados nesse campo (no rotor), os quais so percorridos por correntes eltricas. A figura a seguir mostra como aparece o movimento girante em motores de CC.

138

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Podemos observar que a corrente que circula pela espira, faz isso nos dois sentidos: por um lado, a corrente est entrando e, por outro, saindo. Isso provoca a formao de duas contrrias de igual valor (binrio), das quais resulta um movimento de rotao (conjugado), uma vez que a espira est presa armadura e suspensa por mancal. Essas foras no so constantes em todo giro. medida que o condutor vai se afastando do centro do plo magntico, a intensidade das foras vai diminuindo. Nos motores, para que haja fora constante, as espiras colocadas nas ranhuras da armadura devem estar defasadas entre si e interligadas ao circuito externo atravs do coletor e escova.

Quando o rotor do motor de CC comea a girar, condutores de cobre cortam as linhas magnticas do campo. Em conseqncia, uma fora eletromotriz induzida fora a circulao de corrente no circuito da armadura, no sentido contrrio corrente de alimentao do motor. A fora eletromotriz induzida, por ser de sentido contrrio tenso aplicada, recebe o nome de fora contra-eletromotriz (fcem). O valor da fora contra-eletromotriz induzida (EO) dado por: EO = n . . k Onde n a rotao; o fluxo magntico; k a constante da mquina. A corrente total que circular pela armadura (Ia) ser dada por: Ia = E - EO Ra

SENAI-SP - INTRANET

139

Mquinas eltricas

Onde: E a tenso aplicada, EO a fora contra-eletromotriz, Ra a resistncia.

Tipos de motores Como acontece com os geradores, os motores tambm so classificados segundo o tipo de ligao de seus campos, ou seja: motor de CC em srie, motor de CC em paralelo, motor de CC misto. No motor de CC em srie, as bobinas so constitudas por espiras de fio relativamente grosso ligadas em srie com o rotor (induzido).

Por causa da ao magntica, neste motor, o conjugado diretamente proporcional ao fluxo indutor e corrente que circula pelo induzido. Estes motores possuem arranque vigoroso. A partida e a regulagem de velocidade podem ser feitas por meio do reostato intercalado no circuito. No arranque, o valor da corrente e, por conseqncia, o fluxo magntico so elevados. Isso fornece um alto conjugado ao motor. Esse tipo de motor indicado para casos em que necessrio partir com toda a carga. Por isso, eles so usados em guindastes, elevadores, e locomotivas, por exemplo. Como tendem a disparar (aumentar a rotao), no recomendvel que esses motores funcionem a vazio, ou seja, sem carga.

140

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

No motor de CC em paralelo, as bobinas de campo so constitudas por muitas espiras de fio relativamente fino e ligadas em paralelo com o induzido.

O reostato da armadura (Ra), ligado em srie com o induzido, limita a corrente no momento da partida. E o reostato de campo (Rc), ligado em srie com as bobinas do campo magntico, regula a velocidade dentro de determinado limite. Na partida, o cursor do reostato Rc deve estar no ponto mdio para possibilitar o ajuste de velocidade. A resistncia do reostato Ra, por sua vez, deve estar intercalada no circuito. Pela ao eletromagntica, o conjugado proporcional ao fluxo e corrente. No momento da partida, a corrente no induzido deve ser limitada pelo reostato, o que diminui o conjugado. Por isso, recomenda-se que esse tipo de motor inicie seu funcionamento em vazio, ou seja, sem carga. O motor de CC em paralelo empregado, por exemplo, em mquinas-ferramentas. No motor de CC misto, as bobinas de campo so constitudas por dois enrolamentos montados na mesma sapata polar. Um desses enrolamentos de fio relativamente grosso e se liga em srie com o induzido. O outro, de fio relativamente fino, se liga em paralelo com o induzido.

SENAI-SP - INTRANET

141

Mquinas eltricas

Este tipo de motor apresenta caractersticas comuns ao motor em srie e ao motor em paralelo. Assim, seu arranque vigoroso e sua velocidade estvel em qualquer variao de carga. Pode tambm partir com carga. Na partida, a resistncia do reostato do campo paralelo (RC) deve estar totalmente intercalada no circuito. Isso permite que o motor se comporte como motor em srie sem o perigo de disparar, mesmo quando a carga pequena ou nula. Por sua vez, o reostato da armadura (Ra), ligado em srie com o induzido, limita a corrente no momento da partida. Aps a partida, o cursor RC deslocado para ajuste da velocidade. Esses motores so empregados em prensas, estamparia, etc.

Comutao Nos motores e geradores de corrente contnua, a ligao da armadura com o circuito externo feita por meio de escovas que se apoiam sobre as lminas do coletor. Quando se alimenta o motor ou se retira a corrente gerada pelo gerador, as escovas fecham durante a rotao, no mnimo, duas lminas do coletor em curto. Isso provoca um faiscamento. Esse faiscamento acontece porque, no momento em que a escova est comutando de uma lmina para outra, a corrente que circula na bobina tem seu sentido invertido.

142

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

As figuras a seguir ilustram esta situao.

Para que o motor ou o gerador no sejam danificados, devido ao faiscamento, o curto dever ocorrer quando a bobina estiver passando pela zona neutra do campo magntico, j que a no h tenso induzida. Por causa da reao do induzido, o ponto de comutao no motor e no gerador mvel e varia de acordo com a carga.

SENAI-SP - INTRANET

143

Mquinas eltricas

Reao do induzido Nas mquinas de CC, quando no circula corrente no induzido, o campo magntico produzido pelas bobinas do estator constitudo por linhas retas, e a densidade do fluxo praticamente uniforme.

Quando uma corrente aplicada ao induzido com uma fonte externa qualquer e se interrompe a corrente das bobinas do estator, o campo magntico produzido no induzido ser constitudo por linhas concntricas.

144

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Quando a mquina estiver em funcionamento e com carga, ou seja, quando a mquina estiver com corrente circulando nas bobinas do estator e nos condutores do induzido, seus campos magnticos interagem formando um novo campo magntico com as linhas destorcidas e sem uniformidade.

Nas extremidades polares A e D, as linhas do campo magntico, criado pela corrente que circula no induzido, tm sentido oposto ao campo produzido pela corrente que flui do estator. O inverso acontece nas extremidades B e C, onde as linhas do campo magntico, criado pelo induzido, tm o mesmo sentido das linhas produzidas pelo estator. Isto pode ser observado quando analisamos as figuras a seguir, as quais indicam os sentidos dos campos magnticos do estator do rotor.

SENAI-SP - INTRANET

145

Mquinas eltricas

Em conseqncia, ocorre uma reduo das linhas nos campos magnticos das extremidades A e D e uma intensificao nas extremidades B e C. Todavia, a intensificao em B e C no compensa a reduo que se verifica em A e D. Isto se deve saturao magntica que provoca a reduo do fluxo magntico total. Assim, para evitar o faiscamento, a reao da armadura ou induzido provoca a reduo do fluxo total, o deslocamento da linha neutra e a necessidade de deslocamento das escovas.

Identificao dos terminais das mquinas de CC Os bornes da placa de ligao das mquinas de CC obedecem a uma nomenclatura normalizada. A tabela a seguir mostra as designaes dos elementos da mquina com seus correspondentes para a norma DIN (alem) e para a norma ASA (americana).
Elemento DIN Armadura ou induzido Campo de derivao Campo em srie A.B. C.D. E.F Norma ASA A1 A2 F1 F2 S1 S2

Veja agora um exemplo da placa de mquina de CC conectada para funcionar como motor misto de acordo com a norma ASA.

146

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Componentes mecnicos de sistemas eltricos

Introduo Os sofisticados comandos eletroeletrnicos, usados nos processos industriais funcionam combinados com sistemas mecnicos complexos. Muitas vezes, um defeito eletroeletrnico pode ser causado por uma falha mecnica ou vice-versa. Assim, veremos nesta unidade, alguns componentes mecnicos bsicos, tais como: transmisses mecnicas, hidrulicas e pneumticas, e rolamentos.

Mecanismo de acoplamento e transmisso O mecanismo de acoplamento e transmisso serve para acoplar e desacoplar eixos cujos prolongamentos esto no mesmo plano. O principal objetivo do mecanismo de acoplamento a transmisso de movimento. Por isso, ele pode tambm ser chamado de mecanismo de transmisso. Os mecanismos de transmisso podem funcionar das seguintes maneiras: 1. Por atrito entre: a) Uma correia plana e uma polia;

SENAI-SP - INTRANET

147

Mquinas eltricas

b) Uma correia trapezoidal e uma polia de canal de V

c) Rodas de frico planas e cnicas;

d) rodas de frico cnicas equiaxiais.

Observao Num sistema de transmisso por atrito existe um deslizamento que, nas correias trapezoidais menor que nas correias planas.

148

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

2. Por atrito entre: a) Os dentes de uma roda dentada;

b) Uma roda dentada e uma cremalheira;

Acoplamentos com relao de transmisso 1:1 Os acoplamentos com relao de transmisso 1:1 so os seguintes: Acoplamento fixo, Acoplamento extensvel, Acoplamento de desengate, Acoplamento de desengate e engate, Acoplamento elstico.

SENAI-SP - INTRANET

149

Mquinas eltricas

Acoplamento fixo O acoplamento fixo serve para unir duas extremidades de eixos. As superfcies de aperto podem ser paralelas ou perpendiculares ao eixo como mostram as figuras a seguir.

Acoplamento extensvel O acoplamento extensvel serve para unir eixos separados por grandes distncias.

Acoplamento de desengate Esse tipo de acoplamento usada para desengatar rapidamente um eixo em movimento.

150

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Observao Esse acoplamento s engata em repouso. Acoplamento de desengate e engate Esse tipo de acoplamento usado para engatar e desengatar um eixo em movimento.

Acoplamento elstico O acoplamento elstico usado em eixos equiaxiais e capaz de absorver choques e vibraes.

SENAI-SP - INTRANET

151

Mquinas eltricas

Transmisso hidrulica A transmisso hidrulica tem seu funcionamento baseado na propagao da presso de um lquido. Essa presso se transmite em todas as direes com a mesma intensidade. A utilizao da presso exercida por lquidos permite principalmente: Produzir fora considervel, Obter um movimento alternativo muito flexvel.

152

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

O sistema hidrulico transmite fora instantaneamente devido ao baixo fator de compresso dos lquidos.

Transmisso pneumtica O funcionamento dos mecanismos pneumticos se baseia na propagao da presso de um gs (o ar). Essa presso se transmite em todas as direes com a mesma intensidade. O ar pressionado atravs de pistes produz fora e movimento alternativos da mesma forma como nos circuitos hidrulicos. A desvantagem do mecanismo pneumtico sua incapacidade de manter uniformes e constantes as velocidades dos pistes, devido compressibilidade a que os gases esto sujeitos. Por isso, existe um pequeno retardo na transmisso do movimento. A grande vantagem dos sistemas hidrulicos e pneumticos o fcil controle da fora exercida.

Rolamentos Rolamentos so componentes mecnicos criados para diminuir o atrito nos eixos rotativos que transmitem movimento. Os rolamentos se dividem em duas categorias conforme a finalidade a que se destinam: radiais e axiais ou de encosto.
SENAI-SP - INTRANET

153

Mquinas eltricas

Os rolamentos radiais que podem ser de esferas ou de roletes servem para suportar eixos rotativos, solicitados exclusivamente para foras radiais, como por exemplo, a fora exercida por uma polia em uma mquina girante.

Os rolamentos axiais ou de encosto servem para suportar solicitaes axiais a que os eixos rotativos esto sujeitos.

Observao Se um eixo for solicitado axialmente e radialmente, ele dever ser provido dos dois tipos de rolamentos. Manuteno dos rolamentos Como os rolamentos so usados em mquinas girantes, importante conhec-los para realizar montagens, desmontagens, verificaes e lubrificaes de maneira correta para aumentar sua vida til. Rotinas de verificaes em operao Os rolamentos montados em mquinas, cuja paralisao ocasionar srios prejuzos produo, devem ser verificados regularmente.

154

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Os rolamentos em aplicaes menos crticas ou que operam sob condies de menor solicitao, podem ficar sem ateno especial, a no ser a de verificar se esto bem lubrificados. As rotinas de verificao incluem as seguintes etapas: ouvir, sentir, observar e lubrificar. Ouvir Como mostra a figura abaixo, coloque uma chave de fenda ou um objeto similar contra o alojamento, o mais prximo possvel do rolamento.

Ponha o ouvido na outra extremidade e oua. Se tudo estiver bem, um rudo suave dever ser ouvido. Um rudo uniforme, porm metlico, indica falta de lubrificao. O som de um rolamento danificado irregular. Sentir Verifique a temperatura usando um termmetro, giz sensvel ao calor, ou simplesmente, colocando a mo no alojamento do enrolamento.

Se a temperatura parecer mais alta que o normal, ou com variaes bruscas, isto indicao de que existe algo errado.
SENAI-SP - INTRANET

155

Mquinas eltricas

O aquecimento pode ser causado por sujeira, falta de lubrificao, excesso de lubrificao, sobrecarga, folga interna muito pequena, ou porque o rolamento est preso axialmente por causa da excessiva presso dos retentores. Deve ser lembrado que, imediatamente aps a lubrificao, existir um aumento natural de temperatura que pode durar um ou dois dias. Observar Assegure-se de que o lubrificante no escape atravs de vedadores defeituosos ou bujes insuficientemente apertados. Verifique as condies dos vedadores, assegurando-se de que no permitam que lquidos quentes ou corrosivos penetrem no conjunto. Quando existe um sistema de lubrificao automtica, este dever ter seu funcionamento verificado periodicamente. Lubrificar A relubrificao deve obedecer s instrues do fabricante do equipamento. Para a lubrificao com graxa, limpe a engraxadeira de injetar graxa nova.

Quando a caixa do rolamento no possuir engraxadeira, a relubrificao deve ser feita na parada programada da mquina. As tampas devero ser removidas para retirar toda a graxa usada antes de colocar a graxa nova. Mesmo que as caixas possuam engraxadeiras, a graxa usada deve ser removida e substitudo por nova, sempre que as caixas forem abertas e seus componentes lavados.

156

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Quando a lubrificao feita com leo, verifique o nvel e complete-o se necessrio.

Certifique-se de que o respiro do indicador de nvel est desobstrudo. Quando se efetua a troca, o leo usado deve ser drenado completamente e o conjunto lavado com leo limpo, de preferncia o mesmo que ser usada na reposio. Na lubrificao em banho de leo, geralmente suficiente efetuar a troca uma vez ao ano, desde que a temperatura de trabalho no ultrapasse 50C e no haja contaminao. Quando a temperatura for maior que 50C, o leo dever ser trocado com maior freqncia, segundo as seguintes indicaes: Acima de 100 C - quatro vezes por ano; Acima de 120 C - uma vez por ms; Acima de 130 C - uma vez por semana.

Rotinas de verificao de mquinas paradas Os rolamentos das mquinas girantes devem ser inspecionados e limpos a intervalos regulares de tempo. Esse tipo de inspeo deve ser feito preferivelmente durante as paradas programadas da mquina ou quando ela for desmontada por alguma razo, tanto para inspeo quanto para reparos.

SENAI-SP - INTRANET

157

Mquinas eltricas

A operao de inspeo deve ser feita numa rea de trabalho a mais limpa possvel. Para iniciar a desmontagem da mquina, limpe sua superfcie externa.

Durante a desmontagem, anote a seqncia de remoo dos componentes e suas posies relativas. Verifique o lubrificante. As impurezas so identificadas esfregando o lubrificante entre os dedos ou espalhando uma fina camada nas costas da mo para a inspeo visual. Lave o rolamento exposto onde possvel fazer inspeo sem desmontagem. Use um pincel molhado em aguarrs ou querosene.

Seque o rolamento com um pano limpo e sem fiapos ou com ar comprimido e verifique se algum componente do rolamento entrou em rotao. Nunca leve rolamentos blindados (com duas placas de proteo ou vedao). Um pequeno espelho com haste, semelhante aos usados por dentistas, pode ser til na inspeo das pistas, gaiola e corpos rolantes do rolamento.

158

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Desmontagem dos rolamentos Um rolamento em boas condies nunca deve ser desmontado a no ser que seja absolutamente necessrio. Caso o rolamento deva ser desmontado, aconselhvel marcar a posio relativa de montagem, ou seja, qual a seo do rolamento que est por cima, qual o lado que est para frente, etc. O rolamento dever ser montado na mesma posio. Inicie a desmontagem pela seleo correta das ferramentas a serem usadas. Se o rolamento desmontado com interferncia no eixo, deve-se usar um extrator cujas garras devem ser apoiadas diretamente na face do anel interno.

Quando no possvel alcanar a face do anel interno, o extrator poder ser aplicada na face do anel externo. Entretanto, muito importante que o anel externo seja girado durante a desmontagem, de modo a distribuir os esforos pelas pistas e evitando que elas sejam marcadas pelos corpos rolantes. Nesse caso, o parafuso deve ser travado ou preso com uma chave e as garras devero ser giradas com as mos ou com uma alavanca . Inspeo de rolamentos desmontados Quando o rolamento desmontado, deve ser inspecionado aps a limpeza e secagem.

Gire o anel externo e verifique se o rudo do rolamento normal.

SENAI-SP - INTRANET

159

Mquinas eltricas

As pistas e corpos rolantes devem ser inspecionados para verificar se existem sinais de danos. Um rolamento est em boas condies quando no possui marcas ou outros defeitos nas pistas, anis, corpos rolantes ou gaiolas e gira uniformemente sem ter folga interna radial anormalmente grande. Um rolamento nessas condies pode ser montado novamente sem risco algum. Montagem dos rolamentos Os rolamentos pequenos podem ser montados com ajuda de uma caneca ou um pedao de tubo. O tubo deve estar bem limpo e ter extremidades planas, paralelas e sem rebarbas. Coloque a ferramenta contra o anel interno. Com um martelo comum, aplique golpes sempre bem distribudos ao redor da extremidade do tubo. Tome cuidado para que o rolamento no entre enviesado no eixo.

Observao Os martelos de chumbo ou outro metal macio no so indicados porque podem soltar fragmentos que penetram no rolamento. Nunca aplique golpes diretos nos rolamentos, pois isso poder trincar os anis e danificar as gaiolas alm do perigo de partculas metlicas se destacarem e causarem avarias quando o rolamento for colocado em operao.
160

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

No aplique fora contra o anel quando o rolamento for montado no eixo. Isso danifica as pistas e os corpos rolantes e reduz consideravelmente a vida til do rolamento. Quando se dispe de uma prensa mecnica ou hidrulica, esta poder ser usada na montagem de rolamentos pequenos e mdios.

Observao Use uma caneca ou um pedao de tubo entre a prensa e o anel interno. Os rolamentos grandes so montados com maior facilidade se forem primeiramente aquecidos a uma temperatura de 80 a 90C acima da temperatura ambiente. Contudo, esses mesmos rolamentos nunca devero atingir uma temperatura acima de 120C. Um mtodo adequado para aquec-los por meio de banho de leo.

O leo deve ser limpo e ter um ponto de fulgor superior a 250C. O recipiente deve estar limpo e conter leo suficiente para cobrir completamente o rolamento. Este no deve estar em contato direto com a base do recipiente, devendo ser colocado sobre uma plataforma ou calo adequado para evitar aquecimento direto.

SENAI-SP - INTRANET

161

Mquinas eltricas

O banho deve ser aquecido numa chapa eltrica, bico de gs ou equipamento semelhante. Observao Um rolamento nunca dever ser aquecido sobre chama direta.

162

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Medidores de rotao

Na unidade anterior, vimos que existem dois equipamentos para medir a rotao (rpm) das mquinas eltricas: o gerador taquimtrico e o gerador Hall. Nesta unidade, estudaremos esses dois equipamentos, suas caractersticas e utilizao.

Gerador taquimtrico O gerador taquimtrico (ou dnamo taquimtrico) aplicado ao servocontrole de mquinas operatrizes. Ele acoplado ao eixo da mquina e gera uma tenso quando o eixo gira. Essa tenso realimenta o circuito dando, em forma de tenso, uma informao da velocidade da mquina. Geralmente, essa tenso da ordem de 60V para cada 1000rpm. Porem, pode haver outros valores de relao, como por exemplo, 20V/1000rpm; 100V/1000rpm.

SENAI-SP - INTRANET

163

Mquinas eltricas

O gerador taquimtrico um gerador de CC. Quando invertemos seu sentido de rotao, a polaridade da tenso se inverte. Veja representao esquemtica a seguir.

Gerador Hall Para que haja continuidade no movimento de rotao de um motor com comutao eletrnica, h necessidade de um sensor para indicar a posio do rotor. Esse sensor o gerador Hall que consiste de uma placa de material semicondutor, geralmente uma liga de ndio e antimnio, percorrida longitudinalmente por uma corrente (I1) sob um campo magntico B.

Funcionamento Uma diferena de potencial surge entre os pontos x e y e que chamada de efeito Hall. Essa tenso dada por: VH = RH . B. I1 d

164

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Onde: VH a tenso Hall; d a espessura do condutor; B a intensidade do campo magntico; I1 a corrente no condutor.

A sensibilidade do gerador Hall constante em toda a faixa de 0 at 1t. O gerador Hall fornece uma tenso polarizada em funo do campo e da corrente, por isso, formatos diferentes fornecem rendimentos diferentes, ou seja: Forma retangular: alta tenso Hall de sada;

Forma borboleta: alta sensibilidade de fluxo

Forma de cruz: alta sensibilidade de induo

SENAI-SP - INTRANET

165

Mquinas eltricas

Aplicaes O gerador Hall tem vrias aplicaes a saber: Em sistemas de ignio de automveis nos quais evita contatos mecnicos que implicam no desgaste das peas e permite ajustagem contnua do sistema; Na medio de fluxo disperso de transformadores em circuitos onde existem mecanismos sensveis a pequeno campo magntico estranho; Na verificao de transmisso de sinais, captando um sinal emitido em outro ponto do circuito, evitando os contatos eltricos.

166

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Freio de Prony

O freio de Prony um dispositivo que deve ser adaptado ao eixo de um motor com a finalidade de carregar o motor mecanicamente. Observe o freio de Prony na figura abaixo.

Vamos analisar a figura. O valor da fora F lido diretamente no dinammetro, em N. A distncia r chama-se brao da alavanca e medida em m. Com os valores de F, r e da rpm do motor, podemos calcular o conjugado do binrio do eixo e a potncia do motor. Observe, tambm, que h um voltmetro e um ampermetro no circuito de ligao do motor. A leitura desses instrumentos importante porque a experincia deve ser feita com tenses e correntes normais. O motor ligado rede eltrica, gira a plena rotao e em sentido horrio. A embreagem de madeira e tem o formato de sapata. Ela freia o motor atravs de um polia montada na ponta do eixo.

SENAI-SP - INTRANET

167

Mquinas eltricas

O esforo do eixo do motor transmitido atravs do brao de alavanca e provoca a indicao de uma fora F no dinammetro. Observe, na extremidade esquerda da alavanca, dois parafusos. Eles servem para controlar a presso da sapata sobre o eixo. Isto permite carregar mecanicamente o motor. Observao H vrios tipos de freios Prony. As maneiras de se aplicar a frenagem tambm variam. Portanto, voc pode encontrar diferentes tipos de freios de Prony, mas o princpio de funcionamento de todos eles o mesmo.

Desenvolvimento terico Para efetuarmos os clculos necessrios, precisamos conhecer vrios conceitos tericos e frmulas, que sero vistas a seguir. Conjugado de um binrio Este conceito voc j estudou, mas vamos repeti-lo. Observe a figura e a frmula correspondente:

Conjugado = fora . distncia ou, abreviadamente, C = F . d A distncia d chama-se brao. A unidade de medida do conjugado N . m.

168

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Momento de uma fora em relao a um ponto o produto do valor da fora pela distncia entre um ponto e a direo da fora. Observe a figura.

A frmula do momento de uma fora : Momento = fora . distncia ou, abreviadamente, M = F . d A distncia d chama-se brao. A unidade de medida N . m. Trabalho de uma fora: a frmula de trabalho : Trabalho = fora . deslocamento ou, abreviadamente, T = F . d A unidade de medida de trabalho tambm N . m. Entretanto, no caso do trabalho, recebe o nome especial de quilogrmetro. O smbolo do quilogrmetro kgm. Potncia A frmula de potncia : potncia = trabalho tempo

A forma abreviada da frmula de potncia : P = T t

A unidade de medida de potncia :

qui log rmetro segundo

SENAI-SP - INTRANET

169

Mquinas eltricas

O smbolo utilizado

kgm s

Transformao de unidades A potncia dos motores eltricos dada nas unidades de medida cavalo-vapor ou cavalo-fora. O smbolo de cavalo-vapor CV e o de cavalo-fora HP. Um CV a potncia necessria para elevar um peso de 75kg altura de 1m num kgm . intervalo de tempo de 1s. De acordo com esta definio, 1cv = 75 s Um HP a potncia necessria para elevar um peso de 75,6kg altura de 1m num kgm intervalo de tempo de 1s. De acordo com esta definio, 1HP = 75,6 . s Para transformar unidades de tempo, usaremos a relao 1min = 60s

Clculo da potncia no eixo do motor Observe na figura abaixo um exemplo de um motor levantando um peso.

O valor da fora lida no dinammetro indicado pela letra F. O valor do raio da polia indicado pela letra r. Observe, a seguir, a deduo de uma frmula para o clculo da potncia.
170
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Frmula da potncia T P= t Frmula do trabalho T=F.d Substituindo a frmula do trabalho na frmula da potncia obtemos: P= F.d t

O movimento circular e o deslocamento igual ao comprimento da circunferncia. Portanto, temos: Deslocamento em uma volta: 2 . . r; Deslocamento em um nmero n de voltas: 2 . . r . n.

Vamos agora substituir o deslocamento d pela expresso 2 . . r . n. Veja: p= F.d t

d=2..r.n Portanto, p = F.2..r.n . t

Vamos agora examinar as unidades de medida na frmula. No numerador temos n, que o nmero de rotaes. No denominador, o tempo t est em segundos. Mas o tacmetro adaptado ao motor fornece a velocidade angular em rpm. Isto significa que, na frmula anterior, a razo n deve ser transformada para podermos t

fazer a substituio. Acompanhe as passagens abaixo.

rpm = nmero de rotaes n n n = = = tempo em min t 1min 60 s

SENAI-SP - INTRANET

171

Mquinas eltricas

Portanto, a frmula ficar dividida por 60s.

p = F.2..r.n 60 s

Observe agora os outros elementos da frmula. A fora F, no numerador, medida em N. O raio r, no numerador, medida em m. O tempo, no denominador, est em s. Portanto, temos: N.m kgm = s s Mas como j vimos, 1CV = 75 1kgm 1CV = s 75 kgm . s

Logo,

Conclumos que a frmula deve ser dividida por 75. A potncia vai ser calculada em cavalos-vapor. Para a potncia calculada um cv vamos utilizar o smbolo Pcv.
Pcv = F.2..r .n 75 . 60

No numerador temos uma multiplicao de vrios fatores. A ordem dos fatores no altera o produto. Por isso, vamos reescrever a frmula acima na forma mais usual:
Pcv = 2..r.n.F 75 . 60

Se quisermos calcular a potncia em HP, aplicamos o mesmo raciocnio, lembrando kgm apenas que 1HP = 75,6 . s Observe como ficar a frmula:
PHP = 2..r .n.F 75,6 . 60

172

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Clculo do conjugado do binrio do eixo O princpio fundamental do freio de Prony que o momento da fora indicada no dinammetro em relao ao eixo igual ao conjugado do binrio do eixo. Portanto, o conjugado do binrio do eixo calculado pela frmula abaixo. C=F.r Na frmula acima, a unidade de medida de F N e a de r m. Portanto, a unidade de medida do conjugado do binrio do eixo N . m. Vamos agora resolver um exemplo de aplicao das frmulas da potncia e do conjugado. Exemplo Observe na figura abaixo um modelo de freio de Prony. A fora F indicada no dinammetro vale 2N. A medida do raio r 0,2m. A velocidade angular do motor de 1.770rpm.

Vamos calcular a potncia em cv. A frmula :

Pcv = 2..r .n.F 75 . 60

SENAI-SP - INTRANET

173

Mquinas eltricas

Substituindo os valores temos:

Pcv = 2 . 3,14 . 0,2 . 1770 . 2 75 . 60

Efetuando as multiplicaes no numerador e no denominador temos:

Pcv = 4 446,2 4 500

Efetuando a diviso obtemos: Pcv = 0,998 ou Pcv 1cv Agora vamos calcular o conjugado do binrio do eixo. A frmula : C=F.r Substituindo os valores, temos: C = 0,2 . 2 Portanto C = 0,4N . m7

174

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Comprovar o funcionamento de transformador

Voc j estudou o princpio de funcionamento dos transformadores e agora j est preparado para comprovar os conhecimentos tericos adquiridos at aqui. Portanto, neste ensaio, voc dever comprovar a induo numa bobina com um m e eletrom e, movimento. Verificar a induo produzida por um campo magntico varivel e, finalmente, observar a relao entre a variao do nmero de espiras e a variao de tenso. Procedimentos 1. Para comprovar a tenso induzida por m, conecte o voltmetro do multmetro bobina de maior nmero de espiras. 2. Movimente o m de tal forma que um dos plos passe o mais prximo possvel do orifcio da bobina. 3. Observe a gerao da tenso e anote seu valor mximo nas bobinas 1 e 2 4. Coloque o ncleo da bobina e repita os passos 2 e 3. 5. Houve aumento de tenso? Por qu? 6. Substitua a bobina e repita os passos 1 a 4. 7. Qual das bobinas gerou maior tenso? Por qu? 8. Aproxime o m da bobina sem moviment-lo. Houve gerao de tenso? Por qu? 9. Para comprovar a induo de tenso por eletrom, monte o ncleo na bobina de 800 espiras e aplique 12VCC e obtenha um eletrom. 10. Movimente o eletrom de tal forma que seu ncleo passe pelo orifcio da bobina conectada ao voltmetro (sem ncleo). O que aconteceu com o eletrom? 11. Anote o valor da tenso induzida. 12. Coloque o ncleo da bobina e repita o passo 10. Anote o valor da tenso induzida. 13. Por que nos passos 2 e 10 existe gerao de tenso? 14. Aproxime o eletrom da bobina sem moviment-lo. Houve gerao de tenso? Por qu? 15. Analise os passos realizados at o momento. Para que haja gerao de tenso em uma bobina, como deve ser o campo magntico a que ela deve ser submetida?
SENAI-SP - INTRANET

175

Mquinas eltricas

16. Monte o circuito a seguir, colocando as bobinas uma sobre a outra.

17. Energize a bobina 1. Mea a tenso na bobina 2. Anote o resultado. 18. Por que existe tenso na bobina 2 se ela est eletricamente isolada da bobina 1? 19. Coloque um ncleo que feche as duas bobinas em um circuito magntico.

20. Energize a bobina 1. Mea a tenso na bobina 2. Anote o resultado. 21. Por que aconteceu uma variao de tenso to grande? 22. Substitua a bobina 2 por uma bobina de 800 espiras e repita os passos 19 e 20. Por que houve um aumento da tenso induzida?

176

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Identificar tapes de transformador

Agora que voc j estudou a parte terica do transformador, est na hora de test-lo para ver se funciona. Neste ensaio, voc vai identificar os terminais de um transformador monofsico e test-lo para verificar seu comportamento com carga. Procedimentos 1. Para identificar o primrio e o secundrio do transformador, mea as resistncias das bobinas e anote seus valores.

SENAI-SP - INTRANET

177

Mquinas eltricas

2. Para identificar os terminais do transformador, use fita adesiva nos locais mostrados no diagrama a seguir.

3. Ligue as duas bobinas em srie. 4. Aplique 30% da tenso nominal do primrio aos terminais A1 e A2. 5. Mea a tenso nas extremidades do enrolamento. Observe que essa tenso deve ser o dobro da tenso aplicada. Observao Caso a tenso seja prxima de zero volts, inverta os terminais do enrolamento B e certifique-se de que a tenso est correta. 6. Desenergize o circuito e faa as marcaes como mostra o diagrama a seguir.

178

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

7. Complete o desenho das ligaes deste transformador para 110 e 220V.

8. Para ligar o transformador com carga, complete o esquema a seguir e monte o circuito.

9. Mantenha o reostato com mxima resistncia. Alimente o circuito e anote no quadro a seguir o valor da tenso com a chave aberta.
Passo 10 11 12 13 13 13 Tenso de secundrio (V) Corrente de secundrio (A) (sem carga) Potncia fornecida (VA)

10. Feche a chave e anote no quadro do passo anterior o valor da corrente com mximo valor de resistncia do reostato. 11. Varie o valor do reostato para obter 2. Anote esse valor de corrente e o valor da tenso do secundrio.
SENAI-SP - INTRANET

179

Mquinas eltricas

12. Repita o passo 12 com valores de corrente de 4, 6 e 8A. 13. Calcule a potncia fornecida para cada valor de corrente. 14. Calcule a porcentagem da variao da tenso do transformador com carga e sem carga. Use a seguinte frmula: V% = 1 V com carga mxima x 100 V sem carga

Observao Esse valor representa o percentual de queda de tenso do transformador a plena carga comparado ao mesmo transformador funcionando a vazio. 15. Repita os passos 10 a 13 e calcule a potncia que o transformador consome na rede. Anote os valores na tabela a seguir.
Passo 10 11 12 13 13 13 Tenso de primrio (V) Corrente de primrio (A) (sem carga) Potncia de entrada ou fornecida (VA)

16. Calcule o rendimento para cada carga do transformador. Use os dados das tabelas e a seguinte frmula:

Potncia de sada x 100% Potncia de entrada

Rendimento

Passo 10 11 12 13 13 13

17. Em qual valor de resistncia o transformador apresentou melhor rendimento? Por qu?

180

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Polarizar bobinas de transformadores trifsicos

Um transformador trifsico eqivale a trs transformadores monofsicos montados em um mesmo ncleo. Neste ensaio, voc vai polarizar corretamente as bobinas do primrio e secundrio das trs fases de um transformador trifsico. Procedimentos 1. Com o multmetro, identifique os enrolamentos do primrio e do secundrio do transformador. 2. Mantendo os terminais dos secundrios abertos, ligue o primrio em estrela e alimente-o com 220V conforme diagrama a seguir.

SENAI-SP - INTRANET

181

Mquinas eltricas

3. Mea as correntes de linha.

4. Os resultados das medies podero ser de dois tipos. a. As trs correntes so aproximadamente iguais. Neste caso, o enrolamento est polarizado corretamente. Passe para 0 passo 7. b. As trs correntes so diferentes. Um enrolamento est invertido e precisa ser corrigido. Passe para o passo 5. 5. Desligue a alimentao do primrio e inverta os terminais da bobina A. Observao Pode ocorrer uma pequena diferena a menor da corrente na bobina central em virtude da disperso magntica dessa bobina ser menor. 6. Ligue o primrio novamente e mea as correntes de linha e verifique se elas so iguais. Agora pode acontecer que as trs correntes sejam iguais. Nesse caso, a bobina da fase A que estava invertida. Porm, se forem diferentes, a bobina A dever voltar a posio original e a bobina B ser invertida. Esse procedimento deve ser repetido at se conseguir que as trs correntes fiquem iguais.

182

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

7. Conforme o esquema abaixo, numere os terminais do primrio.

8. Alimente apenas uma das fases do primrio (fase A, B ou C) com uma tenso de 110V. 9. Mea a tenso nos secundrios. 10. Identifique os secundrios referentes fase alimentada e ligue-os em srie aditiva. Observao Os secundrios da fase alimentada so os que apresentam maior tenso. A srie ser aditiva quando a tenso nas extremidades da associao for o dobro da tenso do secundrio, e deve permanecer em srie at o final da experincia. 11. Para identificar as outras duas fases (B e C), repita os passos 9 e 10. 12. Siga o esquema abaixo e faa a ligao das sries aditivas em estrela.

SENAI-SP - INTRANET

183

Mquinas eltricas

13. Alimente o primrio, ligado em estrela, com 220VCA e mea as tenses de linha no secundrio. Observao As tenses encontradas devero ter o mesmo valor. Caso os valores sejam diferentes, uma das fases do secundrio est invertida. Para acert-la, deve-se fazer tentativas no sentido de inverter uma fase por vez e medir a tenso a cada inverso at encontrar valores iguais, o que indica que as fases esto ligadas corretamente. 14. Numere os terminais do secundrio conforme o esquema.

Observao Essas marcaes sero usadas no prximo ensaio.

184

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Ligar transformador trifsico

As ligaes internas entre as trs fases do transformador trifsico podem ser feitas em estrela e em tringulo. Neste ensaio, voc vai fazer diversas combinaes de ligaes no transformador e aprender a relao de transformao nas combinaes dessa ligaes. Procedimentos 1. Observe o esquema abaixo e faa a ligao Y/Y indicada.

2. Calcule a tenso de sada. Use a frmula: NX x EH EX = NH 3. Aplique tenso de 220V no enrolamento primrio. Observaes Aplique tenso reduzida, por exemplo, 220V ou menos, se o transformador for de tenso elevada (acima de 600V). Aplique tenso nominal se o transformador for de baixa tenso (at 600V).

SENAI-SP - INTRANET

185

Mquinas eltricas

Precauo Se, ao aplicar tenso no transformador, o ampermetro registrar corrente acima de 1A, desligue imediatamente o circuito, pois h ligao errada. 4. Faa as leituras de X1 X2 - X1 X3 - X2 X3. Anote os valores na coluna Y da tabela abaixo. Os valores medidos devero ser iguais.
Primrio Y EX1 X2 EX1 X3 EX2 X3

5. Compare o valor calculado (passo 2) com os valores das medies e escreva sua concluso. 6. Faa a ligao estrela-tringulo, conforme o esquema a seguir.

7. Calcule a tenso de sada usando a seguinte frmula. EX = NX EH . NH 3

8. Repita os passos 3, 4 e 5 e anote os valores na coluna Y da tabela abaixo.

Primrio Y EX1 X2 EX1 X3 EX2 X3

186

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

9. Faa a ligao Y/YY conforme o esquema a seguir.

10. Calcule a tenso de sada. Use a seguinte frmula. NX EX = 2 . EH NH 11. Repita os passos 3, 4 e 5, anotando os dados na coluna Y da tabela a seguir.
Primrio Y EX1 X2 EX1 X3 EX2 X3

12. Faa a ligao Y/ conforme o esquema.

SENAI-SP - INTRANET

187

Mquinas eltricas

13. Calcule a tenso de sada pela seguinte frmula NX EX = 2 . EX NH . 3 14. Repita os passos 3, 4 e 5, anotando os valores na coluna Y da tabela a seguir.
Primrio Y EX1 X2 EX1 X3 EX2 X3

15. Refaa os ensaios desde o passo 4 com o primrio conectado em tringulo. Anote os resultados na coluna .

Observao A tenso a ser aplicada na ligao em tringulo deve ser igual aplicada na ligao em estrela, dividida pela raiz de 3.

188

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Montar banco de transformadores

A funo dos transformadores trifsicos abaixar ou elevar a tenso a nveis desejados para os sistemas trifsicos. Atravs deste ensaio voc aprender como montar um banco de transformadores e como verificar sua potncia. Procedimentos 1. Com o ohmmetro, identifique os enrolamentos de 127 e 220V dos transformadores, marcando com H1 e H2 os terminais de 220V (resistncia mais alta) e X1 e X2 os terminais de 127V (resistncia mais alta). 2. Monte o circuito a seguir.

3. Aplique no primrio (H1 e H2) uma tenso de 110V. 4. Mea a tenso entre os pontos H2 - X1.

Observao

SENAI-SP - INTRANET

189

Mquinas eltricas

Se a tenso medida for maior que 110V (polaridade aditiva), a identificao dos terminais H1, H2 e X1 , X2 est correta. Contudo, se a tenso for menor do que 110V (polaridade subtrativa), inverta a identificao nos terminais X1 e X2. 5. Repita as operaes dos itens 1 a 4 com os outros dois transformadores. 6. Com os trs transformadores identificados, monte o banco de transformadores ligados em tringulo/tringulo, conforme a figura a seguir.

7. Ligue ao secundrio do banco as lmpadas E1, E2, E3 de 130V/60W, conforme o circuito a seguir.

190

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

8. Conecte o primrio do banco rede de 220V. Mea no secundrio as correntes que circulam nas linhas e lmpadas, anotando seus valores. 9. Comprove a relao entre a corrente de linha e a corrente de fase. Para isso, aplique a frmula: IL = If . 3 10. Mea e anote a tenso no secundrio do banco. 11. Com os valores obtidos, calcule a potncia dissipada pelas lmpadas e a potncia fornecida pelo banco de transformadores. Para isso utilize as seguintes frmulas: P = E . IE (potncia dissipada por uma lmpada) Pt = E . IL . 3 (potncia fornecida pelo banco)

12. Desligue o banco de transformadores da rede e retire um dos transformadores. 13. Ligue novamente rede trifsica o banco de transformadores conforme o circuito a seguir.

14. Mea novamente as correntes de linha e as correntes das lmpadas. Com os valores obtidos, calcule a potncia dissipada pelas lmpadas e a potncia fornecida pelo banco de transformadores. Para isso, utilize as seguintes frmulas: P = E . IE (potncia dissipada por uma lmpada) Pt = E . IL (potncia fornecida pelo banco).

15. Por que os resultados dos passos 11 e 15 diferem entre si?

SENAI-SP - INTRANET

191

Mquinas eltricas

192

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Identificar elementos de mquina CC

Neste ensaio, voc vai aprender a identificar os elementos das mquinas de CC. Vai tambm medir a resistncia desses elementos. Procedimentos 1. Mea a resistncia da bobina de campo em paralelo, da bobina de campo em srie e da armadura da mquina de CC. 2. Anote o maior valor de resistncia encontrado e o elemento que apresentou esse valor. 3. Com a fita crepe, identifique as duas extremidades do elemento que apresentou maior resistncia. 4. Mea novamente o campo srie e a armadura. Qual o elemento de mais baixa resistncia? Qual seu valor hmico? 5. Anote o valor hmico do ltimo elemento. 6. Gire lentamente o eixo da mquina. O que acontece com o valor hmico da armadura? Por qu? 7. Mostre os resultados obtidos ao seu instrutor. Explique oralmente como voc chegou aos resultados e como pode afirmar com segurana que os elementos identificados esto corretos.

SENAI-SP - INTRANET

193

Mquinas eltricas

194

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Verificar o funcionamento de gerador CC

Neste ensaio, voc vai comprovar as caractersticas de carga do gerador de excitao independente e do gerador auto-excitado. Vai tambm levantar a curva de tenso da armadura, em funo da corrente de carga, e calcular o fator de regulao. Procedimentos 1. Para a comprovao das caractersticas de carga do gerador de excitao independente, monte o circuito a seguir.

2. Faa a ligao do motor trifsico em tringulo. No ligue o motor antes de conferir a ligao com o seu instrutor. 3. Verifique o sentido de rotao e inverta-o se for necessrio. 4. Conserve o reostato de campo na mxima resistncia e mantenha as lmpadas desligadas. Aplique tenso no campo atravs da ponte retificadora. Ajuste o reostato para que a tenso de sada do gerador seja 125V (tenso nominal).

SENAI-SP - INTRANET

195

Mquinas eltricas

5. Ligue o interruptor da primeira lmpada e anote o valor das correntes e da tenso da carga na tabela a seguir.
Lmpada desligadas 1 2 3 4 5 Corrente de campo Corrente de carga Tenso gerada 125V

6. Ligue mais uma lmpada e anote os valores na tabela do passo 5. Repita esse procedimento at que todas as lmpadas estejam acesas (isso deve corresponder potncia mxima do gerador). 7. Qual o comportamento da corrente de campo medida a carga imposta ao gerador? Por qu? 8. Calcule o valor da regulao empregando a seguinte frmula: tenso sem carga - tenso com carga mxima tenso sem carga 9. Com os dados da tabela do passo 5, desenhe a curva de tenso gerada (eixo Y) em funo da corrente de carga (eixo X). 10. Pode-se afirmar que esse gerador apresenta uma boa regulao? Por qu? 11. Para a comprovao das caractersticas de um gerador auto-excitado, monte o circuito a seguir. . 100

12. Faa a ligao do motor trifsico em tringulo. No ligue o motor antes de conferir a ligao com o seu instrutor.
196
SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

13. Verifique o sentido de rotao e inverta-o se for necessrio. 14. Ajuste o valor do reostato de campo para obter o valor nominal de sada e anote esse valor na tabela a seguir.
Lmpada desligadas 1 2 3 4 5 Corrente de campo Corrente de carga Tenso gerada 125V

15. Ligue a primeira lmpada. Anote o valor da corrente e da tenso na tabela do passo anterior, sem alterar o valor do reostato de campo. 16. Ligue mais uma lmpada e anote os valores na tabela. Repita esse procedimento at que todas as lmpadas estejam acesas, o que deve corresponder potncia mxima do gerador. 17. Calcule o fator de regulao. 18. Com os dados da tabela, desenhe a curva gerada (eixo Y) em funo da corrente de carga (eixo X). 19. Com uma caneta de outra cor, desenhe no grfico do passo anterior a curva obtida no passo 9. 20. Analise o grfico obtido aps o passo 19. O que voc pode concluir sobre os dois tipos de ligao? Qual a melhor? Por qu? 21. Com base em suas observaes, cite duas vantagens do gerador auto-excitado em relao ao gerador de excitao independente.

SENAI-SP - INTRANET

197

Mquinas eltricas

198

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Verificar o funcionamento de motor de CC

Neste ensaio, voc vai verificar o funcionamento do motor de CC com carga e o comportamento das correntes pelos enrolamentos do motor. Vai tambm utilizar um motor trifsico como unidade de carga. Procedimentos 1. Monte o circuito da figura a seguir.

2. Monte o circuito abaixo para que seja simulada uma carga para o motor de CC.

SENAI-SP - INTRANET

199

Mquinas eltricas

Observao Este tipo de ligao atpico e deve ser usado apenas em ensaios de curta durao. Neste circuito, nunca se deve deixar que a corrente exceda a corrente nominal do motor trifsico para ligao Y.

3. Ajuste o reostato R1 na posio intermediria e R2 para a mxima resistncia e energize o circuito. 4. Ajuste a corrente no motor trifsico de tal forma que ela seja 80% da corrente nominal. 5. D a partida, alimentando o motor de CC, e gire o cursor do reostato de armadura (R2) lentamente at que a resistncia seja igual a zero ohms. 6. Mea a corrente do motor e anote o resultado. 7. Posicione o reostato de campo para a mxima resistncia. 8. Mea e anote o valor da corrente. 9. O que aconteceu com o valor da corrente? Por qu? 10. O que aconteceu com a RPM do motor? Por qu? 11. Posicione o reostato de campo para a mnima resistncia. 12. Mea e anote o valor da corrente. 13. Houve variao muito acentuada da corrente? Por qu? 14. O que aconteceu com a RPM da mquina? 15. Qual a finalidade do reostato de campo? 16. Qual a funo do reostato da armadura? 17. Mea a rotao mnima e mxima do motor. Anote os resultados. Rotao mxima _____________RPM Rotao mnima _____________ RPM

200

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Verificar o funcionamento de motor de passo

Neste ensaio, voc vai movimentar o motor de passo por meio do acionamento sequenciado de chaves simulando um circuito eletrnico lgico. Procedimentos 1. Com o auxlio do catlogo do fabricante, identifique os terminais do motor de passo e desenhe-o no espao a seguir.

2. Mea a resistncia hmica de cada bobina e anote o resultado. 3. Monte o circuito a seguir.

Observao A ligao dos terminais deve ser feita de acordo com o catlogo do fabricante de modo que se S1, S2, S3 e S4 forem fechadas seqencialmente, o motor girar no sentido horrio.
SENAI-SP - INTRANET

201

Mquinas eltricas

4. Feche seqencialmente as chaves S1, S2, S3, S4, S1, S2, etc. Observe o que aconteceu com o eixo do motor e descreva esse efeito a seguir. 5. O que deve ser feito para que o motor gire em sentido inverso? 6. Inverta o sentido do giro do motor de passo. 7. Faa com que o eixo do motor se desloque por 270. Quantas vezes a seqncia S1, S2, S3 e S4 foi acionada?

202

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Desmontar mquina eltrica giratria

Neste ensaio, voc vai aprender todos os passos necessrios desmontagem e montagem de mquinas giratrias. Procedimentos 1. Antes de desmontar a mquina giratria, anote os dados retirados da placa do fabricante. 2. Solte e retire o parafuso da polia. 3. Retire a polia com o auxlio de um extrator apropriado. 4. Retire a chaveta. Observao Guarde todas as peas em recipiente destinado a esse fim. 5. Com um puno de bico, de um golpe leve de modo a marcar a tampa do lado da ponta de eixo. Marque a carcaa do motor na mesma direo e usando o mesmo procedimento. Observao importante marcar o lado da sada do eixo para que, aps a montagem, o motor fique com as caractersticas originais. 6. Marque a outra tampa da mesma forma em outros dois pontos distintos. 7. Com o auxlio de uma chave adequada, remova os parafusos de fixao das tampas e solte-as.

SENAI-SP - INTRANET

203

Mquinas eltricas

Observao Se a mquina tiver mancais de rolamentos, remova os parafusos e solte a tampa do mancal. 8. Remova todas as peas que unem as tampas ao rotor. 9. Retire as escovas. 10. Para soltar o porta-escovas, bata na ponta do eixo atravs de um tarugo de alumnio, bronze ou madeira a fim de soltar a tampa traseira. Observao Ao retirar o conjunto da tampa traseira e rotor, tome cuidado para no danificar o enrolamento. 11. Golpeie os ressaltos da tampa com um calo de madeira ou tarugo de bronze e martelo e afrouxe-a. Precauo Cuidado para no danificar o encaixe. Observaes Alguns motores dispem de orifcios rosqueados nas tampas para facilitar a remoo. Nesse caso, no bata na tampa para afroux-la, solte os parafusos. Se houver interruptor centrfugo com acoplamento mecnico, solte-o ou desfaa a ligao. Faa um diagrama das ligaes para facilitar a religao na montagem 12. Retire a tampa cuidadosamente. 13. Segure o motor com as duas mos e retire-o com cuidado, para no roar o enrolamento. 14. Remova os mancais.

204

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Observaes Se os mancais forem de buchas, verifique o lado do encosto, e saque-o pelo lado oposto ao encosto. Use um tarugo de bronze e martelo. Se os mancais forem de rolamento, ajuste o saca-rolamento do anel interno do rolamento. Gire o parafuso at que o rolamento se solte como mostra a figura a seguir.

15. Faa uma limpeza e verificao do enrolamento como mostrado no captulo Componentes mecnicos de mquinas eltricas. 16. Avalie o estado do enrolamento do motor. 17. Para montar a mquina giratria, inicialmente limpe e lubrifique o eixo que ir receber o rolamento. Observao Verifique se o eixo est retificado em toda a sua extenso, pois ele pode ter sido danificado durante a desmontagem. Providencie a retificao, caso isso seja necessrio.

SENAI-SP - INTRANET

205

Mquinas eltricas

18. Introduza o rolamento com o auxlio de um balancim e um tubo entre o balancim e o anel interno do rolamento.

19. Introduza o outro rolamento, repetindo os passos anteriores. 20. Coloque o rotor defronte carcaa. Observao Certifique-se de que a ponta do eixo esteja do lado correto, de acordo com a marcao efetuada durante a desmontagem. 21. Levante o rotor com ambas as mos e introduza-o na carcaa sem roar nas bobinas. Precauo Quando os rotores so muito pesados, deve-se pedir auxlio a outra pessoa, ou ento, usar uma talha apropriada.

206

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

22. Encoste uma das pontas do eixo do rotor em um apoio firme.

23. Coloque umas das tampas levemente com macete de borracha sobre diversos pontos da borda onde o enrolamento est alojado. Observao Verifique se essa tampa est colocada no lado e na posio corretos, conferindo com a marcao feita com o puno durante a desmontagem. 24. Coloque os parafusos e aperte-os alternadamente at que a tampa se encaixe no rebaixo da carcaa. Observao No aperte os parafusos totalmente. 25. Coloque a outra tampa, repetindo os passos anteriores. 26. Posicione uma das tampas externas do rolamento. 27. Gire o rotor manualmente para que os orifcios da tampa e contratampa do rolamento e da tampa da carcaa se alinhem. 28. Introduza um parafuso e gire-o suavemente at conseguir rosc-lo na contratampa. 29. Coloque os outros parafusos da mesma maneira. 30. Aperte os parafusos suave e alternadamente at que a tampa do enrolamento seja introduzida em seu encaixe. 31. Coloque a outra tampa do enrolamento, repetindo os passos anteriores. 32. Aperte os parafusos. 33. Aperte os parafusos das tampas da carcaa alternadamente. 34. Verifique manualmente se o eixo gira livremente. 35. Aperte alternadamente os parafusos das tampas dos enrolamentos.

SENAI-SP - INTRANET

207

Mquinas eltricas

208

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Verificar o funcionamento de motor monofsico

Como exemplo de motores monofsicos de CA, podemos citar o motor universal e o motor de induo. Dentre os motores de induo, conforme o tipo de partida, est o motor de fase auxiliar. Neste ensaio, voc vai verificar como funciona esse tipo de motor e identificar os seguintes parmetros: resistncia de isolao, resistncia dos bobinados, rpm, velocidade angular, potncia, fato de potncia, corrente, tenso, rendimento. Procedimentos 1. Mea a resistncia de isolao. Anote os valores medidos em M. 2. Mea as resistncias dos bobinados. Anote os valores medidos. 3. Faa a ligao para que o motor funcione em 110V. Deixe a ponta no 5 isolada em separado. 4. Energize rapidamente o motor. O que aconteceu? Por qu 6. Ligue a ponta 5 corretamente e ligue o motor novamente. Qual o sentido do giro? 7. Qual enrolamento ficou desenergizado? 8. Qual a funo da ponta 5 no motor? 9. Faa a ligao para 220V e energize o motor. Qual o sentido de rotao? 10. Inverta a rotao do motor.

SENAI-SP - INTRANET

209

Mquinas eltricas

11. Monte o circuito com o motor, o wattmetro, o fasmetro, o ampermetro e o voltmetro.

12. Confira o circuito montado. 13. Instale shunts nas partes amperimtricas do wattmetro, do fasmetro e do ampermetro. 14. Ligue o circuito rede eltrica. 15. Retire os shunts. 16. Anote os valores da potncia, do fator de potncia, da corrente, da tenso e da freqncia de rotao em vazio (N). 17. Desligue o circuito. 18. Explique com suas palavras, por que h diferenas entre os valores medidos e os valores calculados.

210

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Levantar parmetros de motor trifsico

Atravs deste ensaio, ser possvel verificar o funcionamento de um motor trifsico de CA e determinar seus principais parmetros. Para isso, voc vai testar o conjugado nominal e o motor com carga. Vai testar tambm o rotor travado. Procedimentos 1. Faa o teste de isolao e anote os valores a seguir. 2. Mea a resistncia dos condutores do bobinado e complete a tabela a seguir. 3. Calcule a potncia aparente deste motor a plena carga. Use a frmula Pa = EL . IL . 3. 4. Calcule a potncia real deste motor a plena carga. Use a frmula P = Pa . cos. Considere cos = 0,85. 5. Faa o teste de funcionamento. 6. Para testar o motor com carga, acople-o ao freio. 7. Monte o circuito conforme o diagrama a seguir.

8. Energize e desenergize o motor para verificar o sentido de rotao. Inverta o sentido, se necessrio.

SENAI-SP - INTRANET

211

Mquinas eltricas

9. Energize o motor e coloque carga at atingir a corrente nominal do motor. Faa a leitura dos instrumentos e anote o resultado na tabela a seguir na linha que indica 100% de carga.
Frao Carga % 1/4 2/4 3/4 4/4 5/4 25 50 75 100 125 Fora (N) EL (V) L (A) P (W) N (rpm)

10. Varie a carga nas fraes indicadas na tabela do passo anterior e anote os valores indicados pelos instrumentos. 11. Calcule o fator de potncia a plena carga. 12. Calcule a potncia mecnica (em cv) fornecida no eixo do motor a plena carga. 13. Calcule o conjugado do binrio do eixo a plena carga. 14. Calcule o deslizamento a plena carga. 15. Calcule o rendimento do motor a plena carga. 16. Na tabela a seguir, anote os valores calculados anteriormente e calcule os valores referentes s fraes de carga.
Frao Carga % 1/4 2/4 3/4 4/4 5/4 25 50 75 100 125 Fora (N) EL (V) L (A) P (W) N (rpm)

212

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

17. Construa o grfico do conjugado que o motor fornece em funo da potncia mecnica.

18. Construa o grfico da rotao assncrona em funo da potncia mecnica pela rotao sncrona.

19. medida que a carga aumentada, o que acontece com a rotao do motor?

SENAI-SP - INTRANET

213

Mquinas eltricas

20. Construa o grfico do rendimento em funo da potncia mecnica e o grfico do fator de potncia em funo da potncia mecnica.

21. Em qual instante de rotao o motor apresenta melhor rendimento? 22. Com qual porcentagem de carga o motor apresenta melhor cos? 23. Em qual situao o motor apresentou maior economia de energia eltrica?

214

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

24. Para testar o conjugado nominal, monte o circuito a seguir.

25. Instale o shunt nos terminais do ampermetro.

26. Energize o motor na sua tenso nominal e verifique o sentido de rotao de acordo com o dinammetro, Inverta-o, se necessrio. 27. Energize o motor e retire o shunt do ampermetro. 28. Ligue o circuito do freio. 29. Aumente a carga lentamente at que a corrente do motor atinja o valor nominal. 30. Com o auxlio do tacmetro, mea a rpm do motor. 31. Retire lentamente a carga do motor. 32. Desligue o freio. 33. Anote o valor da fora (em N) indicado pelo ponteiro de arrasto do dinammetro. 34. Calcule o conjugado nominal no eixo do motor. Use a seguinte frmula: Cn = F . R. 35. Para realizar o teste de rotor travado, acople o disco de alumnio ao disco de eletroms com o auxlio do trava-disco rotativo. 36. Coloque o ponteiro de arrasto do dinammetro no valor zero.

SENAI-SP - INTRANET

215

Mquinas eltricas

37. Ligue o motor a um varivolt trifsico conforme a figura a seguir.

38. Aplique alguns volts ao circuito e verifique se o sentido de rotao est correto, Corrija-o se necessrio. 39. Aumente a tenso do varivolt trifsico lentamente at a corrente do motor atingir o valor nominal. 40. Abaixe o valor do varivolt at zero e desligue-o. 41. Anote o valor da fora (em N) indicado pelo ponteiro de arrasto do dinammetro. 42. Retire o trava-disco rotativo. 43. Calcule o valor do conjugado de partida. Use a frmula: CP = F . r

216

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Verificar o funcionamento de motor com rotor bobinado

Neste ensaio, voc vai verificar as resistncias de isolao e as resistncias dos enrolamentos. Vai tambm determinar a tenso de rotor e medir os valores do motor e da corrente do estator. Procedimentos 1. Mea a resistncia de isolao do estator. R ( medida a _____________C )

SENAI-SP - INTRANET

217

Mquinas eltricas

2. Mea a resistncia de isolao do rotor. R ( medida a _____________C )

3. Mea e calcule a resistncia dos condutores por fase de rotor.

Resistncia calculada RA = R1 + R2 = RB = R2 + RR = RC = R3 + R1 =

Resistncia Medida RA = RB = RC =

218

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

4. Monte o circuito conforme o diagrama abaixo. Adote, no motor, a correo de ligao conforme a tenso disponvel.

5. Ajuste o reostato para a resistncia mxima (100%). Energize o motor sem carga e mea o valor de tenso ER. Anote o resultado no quadro do passo 7. 6. Diminua o valor da resistncia em 50% e mea o valor e ER, da corrente do estator e a rotao. Anote o resultado no quadro do passo 7. 7. Diminua totalmente o valor da resistncia, colocando o reostato em curto-circuito (fechado) e mea o valor de ER, da corrente do estator e a rpm. Anote o resultado no quadro a seguir.
Resistncia do reostato 100% 50% Fechado Corrente no estator Tenso no rotor RPM

8. Compare os valores anotados na tabela e descreva o funcionamento do motor e rotor bobinado

SENAI-SP - INTRANET

219

Mquinas eltricas

220

SENAI-SP - INTRANET

Mquinas eltricas

Referncias bibliogrficas

SENAI-SP. Eletricista de manuteno Il - Eletrotcnica. Por Irandi Dutra, Jos Geraldo Belato, Regina Clia Roland Novaes. So Paulo, 1993.

SENAI-SP - INTRANET

221

Mquinas eltricas

222

SENAI-SP - INTRANET