Mediciones

La medicin es uno de los vnculos entre el proceso a ser controlado y el sistema de control. Mediante la medicin el sistema de control puede detectar si las variables que deben controladas se encuentran en el valor correcto, como en el caso del control por realimentacin, o si algn cambio en el entorno del proceso puede afectarlo, como en el control por avanaccin o feedforward. Nos ocuparemos del control por realimentacin ms adelante, y del control por avanaccin en otra materia. Lo importante es que las mediciones constituyen los ojos de nuestro sistema de control.

Sensores, transductores y transmisores

Las variables que se controlan comnmente son: Temperatura Caudal Presin Nivel Existen otros tipos de medicin tales como densidad, velocidad, potencia, composicin, etc. Generalmente estas magnitudes no pueden ser ingresadas directamente al sistema de control, si no que deben ser convertidas en seales adecuadas, por ejemplo elctricas o neumticas. Los dispositivos que se utilizan para llevar a cabo esta operacin se llaman sensores o transductores. Se basan en el efecto que pueda tener alguna de estas variables en alguna propiedad fsica, por ejemplo en algunos metales, la resistividad vara con la temperatura. Al medir la resistencia de un elemento adecuado, se puede determinar indirectamente su temperatura. En el caso de la presin, sabemos que la misma es equivalente a presin por unidad de superficie. Si se expone una superficie flexible al fluido cuya presin se desea medir, la misma producir una fuerza determinada, que se puede cuantificar de distintas maneras, por ejemplo por la tensin generada por un elemento piezoelctrico. La seal generada puede tomar distintas formas: tensin, corriente, frecuencia, ancho de pulsos, etc. y no solamente elctrica, puede ser tambin neumtica (presin de aire proporcional a la variable medida).

La figura muestra un sensor de presin absoluta Freescale MPXH6101A, para uso en

motores de combustin interna. Tiene una toma de presin y una serie de terminales, de los cuales se utilizan slo tres, dos para alimentacin y la tensin en el tercero es una fraccin de la tensin de alimentacin, proporcional a la presin medida. En muchas ocasiones la variable se mide indirectamente. Por ejemplo, se puede medir el nivel de agua en un tanque colocando un flotante y determinando su posicin; o se puede colocar un medidor de presin conectado al fondo del tanque, la presin ser proporcional a la altura del agua. Aunque estamos midiendo una presin, en realidad estamos interesados en el nivel de lquido que la produce. Dada la variedad de seales que pueden ingresar al sistema de control, sera poco prctico que estn preparados para cualquier seal; por lo tanto, en la industria se adoptan seales normalizadas, de manera que cualquier sensor que produzca una de estas seales pueda ser conectado a los equipos de control que las acepten.

Seales neumticas
La ms comn y usada extensivamente en la industria es la de 3 a 15 psi (pounds per square inch, libras por pulgada cuadrada), donde la salida de 3 psi corresponde el menor valor de la escala y la de 15 psi al mayor. Estos instrumentos necesitan un suministro de aire a 20 psi para poder funcionar. Este suministro debe ser de aire limpio, sin humedad, aceite ni partculas slidas.

Transmisor de presin neumtico. En la toma de la derecha, rotulada OUT, debe conectarse una fuente de aire a 20 psi (aire de instrumentacin). En la toma de la izquierda, rotulada OUT, el transmisor genera una presin proporcional a la medicin, en el rango de 3 a 15 psi (Foxboro modelo 13A).

El lazo de corriente
Para instrumentos de control de procesos industriales, los lazos de corriente de 4-20 mA son los ms utilizados, con 4 mA representando el extremo inferior de la gama y 20 mA el ms alto. Las principales ventajas del lazo de corriente son que la precisin de la seal no se ve afectada por cada de tensin producida por la resistencia dell cableado de interconexin, y que el circuito puede suministrar energa elctrica al dispositivo. An cuando exista una importante resistencia elctrica en la lnea, el circuito de salida del transmisor mantendr la corriente correspondiente, siempre que no se exceda una resistencia mxima especificada. El cero vivo representado por 4 mA permite que el receptor detecte fallas en el lazo, y tambin permite que los transmisores sean alimentados por el mismo lazo de corriente (llamados transmisores de dos hilos). Dependiendo de la fuente de corriente para el circuito, los dispositivos pueden ser clasificados como activos (que suministran tensin) o pasivos. Por ejemplo, un controlador puede proporcionar energa a un transmisor de presin. El transmisor modula la corriente actual sobre el circuito para enviar la seal al controlador, y ste tiene un circuito que detecta la corriente. La tensin de alimentacin generalmente es de 24 V, y es provista por el controlador. En el caso de que no sea as, se debe proveer una fuente externa. La relacin entre la corriente en el lazo y la variable del proceso de medicin es establecido por la calibracin, que asigna a diferentes rangos de las unidades de la ingeniera para el lapso entre el 4 y 20 mA. La relacin entre las unidades de la ingeniera y la corriente en el lazo puede ser invertida, de manera que 4 mA represente el mximo y los 20 mA el mnimo. Pueden utilizarse lazos de 10-50 mA, aunque el ms usual es el de 4-20 mA. La figura muestra un transmisor presin diferencial con salida de 4-20 mA.

Transmisor de presin diferencial

La seal de tensin
En algunos casos no es prctico utilizar seales de corriente, por ejemplo para aplicaciones de bajo consumo tales como totalizadores de caudal de gas. Estos equipos estn preparados para operar en zonas remotas, alimentados por paneles solares. Como la medicin depende de varias mediciones, el consumo de los lazos de corriente incidira sobre la capacidad de los paneles solares, y por ende, sobre el costo. La seal de tensin ms comn es la de 1 a 5 V. Ntese que se puede convertir una seal de 4-20 mA a una de 1-5 V mediante la insercin de una resistencia de precisin de 250 dentro del lazo.

Seales digitales
Casi todos los instrumentos modernos estn construidos con circuitos digitales para el procesamiento de la seal del sensor, debindose convertir en analgica para transmirla por ejemplo por un lazo de corriente. Existen normas que permiten enviar la medicin en forma binaria, con las siguientes ventajas: No es necesario convertir la medicin de digital a analgico y de analgico a digital. Las mediciones pueden transmitirse en unidades de ingeniera. Mediante el manejo de los mensajes, pueden conectarse varios instrumentos a la misma lnea con el consiguiente ahorro de cableado. Los instrumentos pueden transmitir ms de una variable (por ejemplo, presin y temperatura). Estudiaremos este tipo de comunicacin ms adelante, en otra unidad.

Termocuplas y termorresistencias
Existen dos tipos de sensores que cuya seal generalmente se utiliza directamente, sin recurrir a transmisores: las termocuplas y las termorresistencias. Ambas se analizan en profundidad en la materia Instrumentacin Industrial. Una termocupla o termopar es un dispositivo formado por la unin de dos metales distintos que produce una tensin (efecto Seebeck), que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia. Existen varios tipos de termocupla dependiendo de la composicin del par de metales Por ejemplo, en las termocuplas tipo K, uno de los conductores es de Chromel (aproximadamene 90% nquel y 10% cromo) y el otro es de Alumel (95% nquel, 2% manganeso, 2% aluminio y 1% silicio). Su rango de utilizacin es de -200 C a 1.700 C y su sensibilidad es de aproximadamente 41 V/C. Para este tipo de termocupla, la tensin producida a 500C es de alrededor de 20 mV. La relacin entre la temperatura y

la tensin no es lineal. Los equipos de control pueden especificarse con entradas para este tipo de seales: rango de tensin del orden de los mV, compensacin de temperatura de junta fra y linealizacin. El otro tipo de sensor es la termorresistencia o RTD (Resistance Temperature Detector). El principio de funcionamiento es la variacin de resistividad con la temperatura que presenta la mayora de los elementos. En la industria la ms comn es la termorresistencia de platino Pt100, que tiene una resistencia de 100 a 0 C. Tambin es muy utilizada la PT1000, que tiene 1000 a 0 C. Por tratarse de medicin de resistencia, existen tcnicas para evitar que la resistencia de los cables influya en la medicin.