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La teora de slidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones y deformaciones. Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos sobre dominios tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales. Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente unidimensionales (vigas, pilares, celosas, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y lminas, membranas, etc.) el estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el clculo de esfuerzos internos definidos sobre una lnea o una superficie en lugar de tensiones definidas sobre un dominio tridimensional. Adems las deformaciones pueden determinarse con los esfuerzos internos a travs de cierta hiptesis cinemtica. En resumen, para esas geometras todo el estudio puede reducirse al estudio de magnitudes alternativas a deformaciones y tensiones. El esquema terico de un anlisis de resistencia de materiales comprende:
Hiptesis cinemtica establece como sern las deformaciones o el campo de desplazamientos para un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de solicitudes. Para piezas prismticas las hiptesis ms comunes son la hiptesis de Bernouilli-Navier para la flexin y la hiptesis de Saint-Venant para la torsin. Ecuacin constitutiva que establece una relacin entre las deformaciones o desplazamientos deducibles de la hiptesis cinemtica y las tensiones asociadas. Estas ecuaciones son casos particulares de las ecuaciones de Lam-Hooke. Ecuaciones de equivalencia, son ecuaciones en forma de integral que relacionan las tensiones con los esfuerzos internos. Ecuaciones de equilibrio que relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores.
En las aplicaciones prcticas el anlisis es sencillo, se construye un esquema ideal de clculo formado por elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican frmulas preestablecidas en base al tipo de solicitacin que presentan los elementos. Esas frmulas preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada caso, se basan en el esquema de cuatro puntos anterior. Ms concretamente la resolucin prctica de un problema de resistencia de materiales sigue los siguientes pasos: 1. Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de compatibilidad que sean necesarias para encontrar los esfuerzos internos en funcin de las fuerzas aplicadas. 2. Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos. La relacin entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitacin y de la hiptesis cinemtica asociada: flexin de Bernouilli, flexin de Timoshenko, flexin esviada, traccin, pandeo, torsin de Coulomb, teora de Collignon para tensiones cortantes, etc. 3. Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos a partir de las fuerzas aplicadas o los esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse directamente a la forma de la hiptesis cinemtica o bien a la ecuacin de la curva elstica, las frmulas vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.
Hiptesis de Navier-Bernouilli, que se usa para elementos lineales alargados sometidos a flexin cuando las deformaciones por cortante resultan pequeas. Hiptesis de Timoshenko, que se usa para los elementos lineales sometidos a flexin en un caso totalmente general ya que no se desprecia la deformacin por cortante. Hiptesis de Saint-Venant para la extensin, usada en piezas con esfuerzo normal para zonas de la viga alejadas de la zona de aplicacin de las cargas. Hiptesis de Saint-Venant para la torsin, se usa para piezas prismticas sometidas a torsin y en piezas con rigidez torsional grande. Hiptesis de Coulomb, se usa para piezas prismticas sometidas a torsin y en piezas con rigidez torsional grande y seccin circular o tubular. Esta hiptesis constituye una especializacin del caso anterior.
Las ecuaciones constitutivas de la resistencia de materiales son las que explicitan el comportamiento del material, generalmente se toman como ecuaciones constitutivas las ecuaciones de Lam-Hooke de la elasticidad lineal. Estas ecuaciones pueden ser especializadas para elementos lineales y superficiales. Para elementos lineales en el clculo de las secciones, las tensiones sobre cualquier punto (y,z) de la seccin puedan escribirse en funcin de las deformaciones como:
En cambio para elementos superficiales sometidos predominantemente a flexin como las placas la especializacin de las ecuaciones de Hooke es:
Adems de ecuaciones constitutivas elsticas, en el clculo estructural varias normativas recogen mtodos de clculo plstico donde se usan ecuaciones constitutivas de plasticidad.
Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensin para una pieza prismtica:
Donde Ru,Rv son los radios de curvatura en cada una de las direcciones coordenadas y z es la altura sobre la superficie media de la lmina. Los esfuerzos cortantes y los momentos flectores por unidad de rea vienen dados por:
El tensor tensin de una lmina general para la que valen las hiptesis de ReissnerMindlin es:
Un caso particular de lo anterior lo constituyen las lminas planas cuya deformacin se ajusta a la hiptesis de Love-Kirchhoff, caracterizada por que el vector normal a la superficie media deformada coincide con la normal deformada. Esa hiptesis es una muy buena aproximacin cuando los esfuerzos cortantes son despreciables y en ese caso los momentos flectores por unidad de rea en funcin de las tensiones vienen dados por:
Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensin para una lmina de Love-Kirchhoff:
Si en ellas tratamos de substituir las tensiones por los esfuerzos internos llegamos a las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales. El procedimiento, que se detalla a continuacin, es ligeramente diferente para elementos unidimensionales y bidimensionales.
relacionan los momentos por unidad de ancho (mx, my, mxy), con los esfuerzos cortantes por unidad de ancho (vx, my) y la carga superficial vertical (qs):
Conocimiento de las tensiones, para verificar si stas sobrepasan los lmites resistentes del material. Conocimiento de los desplazamientos, para verificar si stos sobrepasan los lmite de rigidez que garanticen la funcionalidad del elemento diseado.
En general el clculo de tensiones puede abordarse con toda generalidad desde la teora de la elasticidad, sin embargo cuando la geometra de los elementos es suficientemente simple (como sucede en el caso de elementos lineales o bidimensionales) las tensiones y desplazamientos pueden ser calculados de manera mucho ms simple mediante los mtodos de la resistencia de materiales, que directamente a partir del planteamiento general del problema elstico.
Otro problema importante en muchas aplicaciones de la resistencia de materiales es el estudio de la rigidez. Ms concretamente ciertas aplicaciones requieren asegurar que bajo las fuerzas actuantes algunos elementos resistentes no superen nunca desplazamientos por encima de cierto valor prefijado. El clculo de las deformaciones a partir de los esfuerzos puede determiarse mediante varios mtodos semidirectos como el uso del teorema de Castigliano, las frmulas vectoriales de Navier-Bresse o el uso de la ecuacin de la curva elstica.
[editar] Referencia
[editar] Bibliografa
Timoshenko S., Strength of Materials, 3rd edition, Krieger Publishing Company, 1976, ISBN 0-88275-420-3 Den Hartog, Jacob P., Strength of Materials, Dover Publications, Inc., 1961, ISBN 0-486-60755-0 Popov, Egor P., Engineering Mechanics of Solids, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1990, ISBN 0-13-279258-3 Monlen Cremades, Salvador, Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Universidad Politcnica de Valencia, 1999, ISBN 84-7721-769-6
Conceptos de resistencia de materiales: rigidez, equilibrio mecnico, flexin, torsin. Mecnica de slidos deformables: tensin, deformacin, elasticidad. Elementos resistentes lineales: vigas, pilares, celosas, arcos. Elementos resistentes superficiales: placas y lminas, membranas. Mtodos de clculo: clculo de esfuerzos, teoremas de Castigliano, ecuaciones de Navier-Bresse, teoremas de Mohr, mtodo matricial de la rigidez. Stephen Timoshenko: Considerado el padre de la Ingeniera Mecnica moderna.