Neumtica e Hidrulica

N. T16.- Control de Actuadores

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como gua para recopilar informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Area:

Ingeniera Elctrica y Energtica Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28 http://personales.unican.es/renedoc/index.htm Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

INTRODUCCION AL DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Gobierno de un cilindro (T13)

? Simultaneidad

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Regulacin de la velocidad de un cilindro (T14)

Salida

Entrada

SyE

Vsalida

Ventrada
3 posibles V 3

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Mando simultneo (T14)

Mando desde diferentes puntos (T14)

O

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Mando por afirmacin (T 15)
Contacto fsico (finales de carrera) Deteccin de presencia (fotoclulas, captadores magnticos, )

Mando por suposicin (T 15)

En tiempo (temporizadores) En presin (vlvulas de secuencia)
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Mando por tiempo (II) (T15)
Conexin temporizada

Desconexin temporizada

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Mando por presin (II) (T15)
Por presin mx
? si cae Pred

Por presin min

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Anulacin de seales de presin (I)
Rodillo escamoteable o abatible

Impulso

Impulso

Impulso El rodillo abatible anula la seal en una de las carreras del cilindro
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Anulacin de seales de presin (II)
Temporizadores (menos fiable, ms caro, pero se puede instalar en cualquier punto del cto)

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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Accionamiento continuo de un cilindro

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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Accionamiento de una plataforma elevadora

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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Apertura y cierre de una puerta

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Prensa manual y de ensayos alternativos

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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Decapado de piezas por inmersin

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Circuito para presin alterna de ensayo en un manguito

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Mando mediante captadores de proximidad

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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Con dos actuadores
Torneado de pieza de aluminio

Etapa 1 2 3 4

Actuador A B + + 17

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Con dos actuadores
Conformado de una pletina de acero

Etapa 1 2 3

Actuador A B + + -

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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Con dos actuadores
Unidad de taladro y mordazas de sujecin

Etapa 1 2 3 4

Actuador A B + + 19

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Con dos actuadores
Rectificado de un agujero cnico

Etapa 1 2 3

Actuador A B + Rpido + Lento + 20

Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Con dos actuadores
Etapa 1 2 3 4 5 6 Actuador A B + + + -

Ej. Obtenido de: Neumtica Industrial, J. Pelez, E. Garca; Ed CIE Dossat 2000

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