UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL

ENGENHARIA MECNICA AUTOMOTIVA

MECANISMOS DE DIREO E SUSPENSO

Professor Gertz

Jack Pogorelsky Jr

Novembro de 2004

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NDICE
* Resumo, 3

* Introduo, 4

* Mecanismos de Suspenso, 5

* Suspenso Atual, 6

* Suspenso Endurecida Caso 1, 12

* Suspenso Endurecida Caso 2, 15515

* Suspenso Endurecida Caso 3, 18518

* Concluso, 21

* Referncias Bibliogrficas, 22

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RESUMO

O Mini-Baja possui uma suspenso atual, e a proposta do trabalho encontrar meios de endurece-la. Um mecanismo de suspenso composto basicamente de: molas, amortecedores e barras estabilizadoras. Existem diversos tipos de suspenso, entre eles: Eixo Rgido, De Dion, McPherson e Eixo de Toro. Com base no Captulo 10 do Livro Elementos de Mquinas de Sarkis Melconian obteve-se todos os parmetros das molas da suspenso atual do Mini-Baja. Foram realizados 3 casos de endurecimento da suspenso, aumentando o dimetro do arame da mola, o que gerou um aumento na sua constante elstica.

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INTRODUO

A suspenso tem a funo de evitar que as irregularidades do piso sejam transmitidas para o veculo e do veculo para os passageiros. Alm da funo de permitir conforto aos passageiros a suspenso tem um outro objetivo importante, o de manter as rodas em posies favorveis nas retas e nas curvas. Alm de manter as rodas no solo, independente da intensidade da irregularidade. O Mini-Baja possui uma suspenso atual, e a proposta do trabalho encontrar meios de endurece-la.

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MECANISMOS DE SUSPENSO
Texto baseado no texto de Bob Sharp e Fabrcio Samah no site Best Cars Web Site. Componentes da Suspenso Molas: H dois tipos bsicos de molas, a mecnica e a pneumtica. So trs a molas mecnicas usadas em automveis . A de Flexo, em que uma lmina ou mais juntas se flexionam, a de toro, situao descrita pelo prprio nome, e a helicoidal, que pode ser considerada uma mola de toro enrolada. A mola pneumtica aproveita a compressibilidade do ar em um invlucro flexvel, mas encarece o produto, uma vez que requer uma bomba de ar para manter a presso. Sua grande vantagem permitir, sem dificuldade construtiva, variar a altura da suspenso ao gosto do motorista ou a convenincia do momento. Amortecedores: o amortecedor existe para que haja controle dos movimentos da suspenso. No serve para absorver choques, embora ajude a evitar que uma suspenso chegue ao fim de curso, nos impactos de mdia intensidade da roda contra um buraco ou obstculo. Seu principio de funcionamento a dificuldade que um liquido tem em passar por orifcios de pequeno dimetro. Barra Estabilizadora: preso dos dois lados da suspenso, controla a rolagem e tem um efeito colateral positivo, permite molas mais macias, para ganho em conforto ao transpor irregularidades em linha reta.

Tipos de Suspenso Eixo Rgido: O tipo mais antigo e simples de suspenso. Consiste em um eixo ligando as rodas e fixado ao chassi, com interpolao de uma mola transversal ou duas longitudinais. Sua simplicidade oferece vantagens de baixo custo, robustez, ausncia de manuteno (no requer alinhamento de cmber jamais) e, quando aplicado a traseira, a propriedade de manter as rodas sempre verticais em curvas. No entanto, fcil perceber seu maior inconveniente: a total dependncia entre as rodas do mesmo eixo faz toda oscilao sofrida por um lado chegue ao outro, o que perturba o comportamento. De Dion: em um eixo rgido motriz, mas com diferencial fixado ao chassi e no ao eixo, soluo bem superior ao eixo tradicional pela questo de massa no-suspensa e mais ainda em relao ao semi-eixo oscilante. O movimento do diferencial chega as rodas por semirvores. McPherson: Trata-se de um sistema simples e eficiente de suspenso independente. Sua disposio tpica consiste em uma coluna telescpica com mola helicoidal e amortecedor concntricos (a mola est enroladaem torno do amortecedor), fixa na parte superior por um mancal, e um brao transversal na parte inferior. Eixo de Toro: A idia nasceu em 1934 com o Citroen 7/11. Alm de o meio elstico ser uma barra de toro, o prprio eixo primeiro tubular e logo depois de seo cruciforme podia se torcer e, com isso, proporcionar alguma independncia entre as rodas traseiras. O efeito era parecido, mas o custo era bem mais baixo do que em uma suspenso independente na acepo da palavra. Braos Sobrepostos: Talvez o mais antigo sistema de suspenso independente, permanece em uso em muitos modelos por causa de uma grande virtude: a possibilidade de controle perfeito da posio da roda por todo o curso da suspenso, inclusive compensando os efeitos da rolagem. Consiste em dois braos de comprimentos desiguais (o inferior mais longo, triangulares ou no, montados em planos sobrepostos da o nome. O superior geralmente pouco inclinado para o centro do veculo, parte do processo de compensar a rolagem nas curvas, mantendo a roda externa na vertical.

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SUSPENSO ATUAL
Com base no Captulo 10 do Livro Elementos de Mquinas de Sarkis Melconian obteve-se todos os parmetros das molas da suspenso atual do Mini-Baja. Suspenso Dianteira Atual Tipo: Mola Helicoidal Material: Ao SAE 1065 2 Mdulo de Elasticidade Transversal do Material, G: 78400N/mm Dimetro do Arame, da: 20mm Dimetro Mdio da Mola, dm: 80mm Nmero de Espiras Ativas, na: 8 espiras Nmero de Espiras Total, nt: 10 espiras Massa Total do Veculo, m = 275kg 1. Fora Mxima Aplicada em cada roda da Suspenso Dianteira do Veculo, F:

F = m g = 275kg 9,81m / s 2 = 2697,75 N

Onde: F a fora mxima aplicada em cada roda da suspenso dianteira do veculo, em N m a massa total do veculo, em kg 2 g a acelerao da gravidade, em m/s 2. Centro de Curvatura, C:

C=

dm

da

= 80mm

20mm

=4

Onde: C o centro de curvatura, adimensional dm o dimetro mdio da mola, em mm da o dimetro do arame, em mm 3. Fator de Wahl, kw:

kw =

4C 1 0,615 4 4 1 0,615 + = + = 1,40375 4C 4 C 44 4 4

Onde: kw o fator de Wahl, adimensional C o centro de curvatura, adimensional 4. Tenso de Cisalhamento Atuante, :

= kw

8 F dm 8 2697,75 N 80mm = 1,40375 = 96,434 N / mm 2 3 3 da 20mm

Onde: F a fora mxima aplicada em cada roda da suspenso dianteira do veculo, em N 2 a tenso de cisalhamento, em N/mm dm o dimetro mdio da mola, em mm da o dimetro do arame, em mm kw o fator de Wahl, adimensional

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5. Deflexo por Espira Ativa,

na

na
Onde:

8 F C3 8 2697,75 N 4 3 = = 0,881mm da G 20mm 78400 N 2 mm

na

a deflexo por espira ativa, em mm/espira ativa

da o dimetro do arame, em mm F a fora mxima aplicada em cada roda da suspenso dianteira do veculo, em N C o centro de curvatura, adimensional 2 G o mdulo de elasticidade transversal do material, em N/mm 6. Passo da Mola, p:

p = d a + 1,15

na

= 20mm + 1,15 0,881mm = 21,013mm

Onde: p o passo da mola, em mm da o dimetro do arame, em mm

na

a deflexo por espira ativa, em mm

7. Comprimento da Mola, L:

L = p na + 2 d a = 21,013mm 8 + 2 20 = 208,104mm
Onde: L o comprimento da mola, em mm p o passo da mola, em mm da o dimetro do arame, em mm na o nmero de espiras ativas, em adimensional 8. Comprimento da Mola Fechada, Lf:

L f = d a (n a + 2 ) = 20mm (8 + 2 ) = 200mm
Onde: Lf o comprimento da mola fechada, em mm da o dimetro do arame, em mm na o nmero de espiras ativas, em adimensional 9. Deflexo Mxima da Mola, mx:

= L L f = 208,104 200 = 8,104mm

Onde: mx a deflexo mxima da mola, em mm

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Lf o comprimento da mola fechada, em mm L o comprimento da mola, em mm 10. Carga Mxima Atuante na Mola Fechada, Fmx:

Fmx =

mx d a G
8 C 3 na

8,104mm 20mm 78400 N 8 43 8

mm 2 = 3102,313 N

Onde: Fmx a carga mxima atuante na mola fechada, em N mx a deflexo mxima da mola, em mm na o nmero de espiras ativas, em adimensional da o dimetro do arame, em mm C o centro de curvatura, adimensional 2 G o mdulo de elasticidade transversal do material, em N/mm 11. Tenso Mxima Atuante na Mola Fechada, mx:

mx =

8 Fmx C k w 8 3102,313N 4 1,40375 = = 110,896mm d a2 20mm 2

Onde: mx a tenso mxima atuante na mola fechada, em N Fmx a carga mxima atuante na mola fechada, em N C o centro de curvatura, adimensional da o dimetro do arame, em mm kw o fator de Wahl, adimensional 12. Deflexo da Mola, :

na

= 0,881mm = 0,881mm n a = 0,881mm 8 = 7,048mm

Onde: a deflexo da mola, em mm na o nmero de espiras ativas, em adimensional 13. Constante Elstica da Mola, k:

k=

2697,75 N = 382,768 N mm 7,048mm

Onde: k a constante elstica da mola, em N/mm a deflexo da mola, em mm F a fora mxima aplicada em cada roda da suspenso dianteira do veculo, em N 14. ngulo de Inclinao da Espira, :

= arctan
Onde:

p dm

21,013mm = 4,783(447') = arctan 80mm

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 o ngulo de inclinao da espira, em graus p o passo da mola, em mm dm o dimetro mdio da mola, em mm Suspenso Traseira Atual Tipo: Mola Helicoidal Material: Ao SAE 1065 2 Mdulo de Elasticidade Transversal do Material, G: 78400N/mm Dimetro do Arame, da: 20mm Dimetro Mdio da Mola, dm: 74mm Nmero de Espiras Ativas, na: 9 espiras Nmero de Espiras Total, nt: 11 espiras Massa Total do Veculo, m = 275kg 1. Fora Mxima Aplicada em cada roda da Suspenso Traseira do Veculo, F:

F = m g = 275kg 9,81m / s 2 = 2697,75 N

Onde: F a fora mxima aplicada em cada roda da suspenso traseira do veculo, em N m a massa total do veculo, em kg 2 g a acelerao da gravidade, em m/s

2. Centro de Curvatura, C:

C=

dm

da

= 74mm

20mm

= 3,7

Onde: C o centro de curvatura, adimensional dm o dimetro mdio da mola, em mm da o dimetro do arame, em mm 3. Fator de Wahl, kw:

kw =

4C 1 0,615 4 3,7 1 0,615 + = + = 1,44400 4C 4 C 4 3,7 4 3,7

Onde: kw o fator de Wahl, adimensional C o centro de curvatura, adimensional 4. Tenso de Cisalhamento Atuante, :

= kw

8 F dm 8 2697,75 N 74mm = 1,40375 = 89,201N / mm 2 3 3 da 20mm

Onde: F a fora mxima aplicada em cada roda da suspenso traseira do veculo, em N 2 a tenso de cisalhamento, em N/mm dm o dimetro mdio da mola, em mm da o dimetro do arame, em mm kw o fator de Wahl, adimensional

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5. Deflexo por Espira Ativa,

na

na
Onde:

8 F C3 8 2697,75 N 3,7 3 = = 0,697 mm da G 20mm 78400 N 2 mm

na

a deflexo por espira ativa, em mm/espira ativa

da o dimetro do arame, em mm F a fora mxima aplicada em cada roda da suspenso traseira do veculo, em N C o centro de curvatura, adimensional 2 G o mdulo de elasticidade transversal do material, em N/mm 6. Passo da Mola, p:

p = d a + 1,15

na

= 20mm + 1,15 0,697 mm = 20,802mm

Onde: p o passo da mola, em mm da o dimetro do arame, em mm

na

a deflexo por espira ativa, em mm

7. Comprimento da Mola, L:

L = p na + 2 d a = 20,802mm 9 + 2 20 = 227,218mm
Onde: L o comprimento da mola, em mm p o passo da mola, em mm da o dimetro do arame, em mm na o nmero de espiras ativas, em adimensional 8. Comprimento da Mola Fechada, Lf:

L f = d a (n a + 2 ) = 20mm (9 + 2 ) = 220mm
Onde: Lf o comprimento da mola fechada, em mm da o dimetro do arame, em mm na o nmero de espiras ativas, em adimensional 9. Deflexo Mxima da Mola, mx:

= L L f = 227,218 220 = 7,218mm

Onde: mx a deflexo mxima da mola, em mm Lf o comprimento da mola fechada, em mm L o comprimento da mola, em mm

- 10 -

10. Carga Mxima Atuante na Mola Fechada, Fmx:

Fmx =

mx d a G
8 C 3 na

7,218mm 20mm 78400 N 8 3,7 3 9

mm 2 = 3103,311N

Onde: Fmx a carga mxima atuante na mola fechada, em N mx a deflexo mxima da mola, em mm na o nmero de espiras ativas, em adimensional da o dimetro do arame, em mm C o centro de curvatura, adimensional 2 G o mdulo de elasticidade transversal do material, em N/mm 11. Tenso Mxima Atuante na Mola Fechada, mx:

mx =

8 Fmx C k w 8 3103,311N 3,7 1,44400 = = 105,554mm d a2 20mm 2

Onde: mx a tenso mxima atuante na mola fechada, em N Fmx a carga mxima atuante na mola fechada, em N C o centro de curvatura, adimensional da o dimetro do arame, em mm kw o fator de Wahl, adimensional 12. Deflexo da Mola, :

na

= 0,697 mm = 0,697 mm na = 0,697 mm 9 = 6,273mm

Onde: a deflexo da mola, em mm na o nmero de espiras ativas, em adimensional 13. Constante Elstica da Mola, k:

k=

2697,75 N = 430,057 N mm 6,273mm

Onde: k a constante elstica da mola, em N/mm a deflexo da mola, em mm F a fora mxima aplicada em cada roda da suspenso traseira do veculo, em N 14. ngulo de Inclinao da Espira, :

= arctan

p dm

20,802mm = 5,113(519') = arctan 74mm

Onde: o ngulo de inclinao da espira, em graus p o passo da mola, em mm dm o dimetro mdio da mola, em mm

- 11 -

SUSPENSO ENDURECIDA CASO 1

Com base no Captulo 10 do Livro Elementos de Mquinas de Sarkis Melconian obteve-se a constante da mola para o caso 1 da suspenso endurecida. O arame utilizado atualmente tem o dimetro de 20mm, para o caso 1 foi utilizado 22,5mm. Suspenso Dianteira Tipo: Mola Helicoidal Material: Ao SAE 1065 2 Mdulo de Elasticidade Transversal do Material, G: 78400N/mm Dimetro do Arame, da: 22,5mm Dimetro Mdio da Mola, dm: 80mm Nmero de Espiras Ativas, na: 8 espiras Nmero de Espiras Total, nt: 10 espiras Massa Total do Veculo, m = 275kg 1. Fora Mxima Aplicada em cada roda da Suspenso Dianteira do Veculo, F:

F = m g = 275kg 9,81m / s 2 = 2697,75 N

2. Centro de Curvatura, C:

C=
3. Fator de Wahl, kw:

dm

da

= 80mm

22,5mm

= 3,56

kw =

4C 1 0,615 4 3,56 1 0,615 + = + = 1,46572 4C 4 C 4 3,56 4 3,56 na :

4. Deflexo por Espira Ativa,

na
5. Passo da Mola, p:

8 F C3 8 2697,75 N 3,56 3 = = 0,552mm da G 22,5mm 78400 N 2 mm

p = d a + 1,15
6. Comprimento da Mola, L:

na

= 22,5mm + 1,15 0,552mm = 23,135mm

L = p na + 2 d a = 23,135mm 8 + 2 22,5 = 230,080mm

7. Comprimento da Mola Fechada, Lf:

L f = d a (n a + 2 ) = 22,5mm (8 + 2 ) = 225mm
8. Deflexo Mxima da Mola, mx:

- 12 -

 = L L f = 230,080 225 = 5,080mm

9. Carga Mxima Atuante na Mola Fechada, Fmx:

Fmx =

mx d a G
8 C na
3

5,080mm 22,5mm 78400 N 8 3,56 8

3

mm 2 = 3103,361N

10. Deflexo da Mola, :

na

= 0,552mm = 0,552mm n a = 0,552mm 8 = 4,416mm

11. Constante Elstica da Mola, k:

k=

2697,75 N = 610,903 N mm 4,416mm

Suspenso Traseira

Tipo: Mola Helicoidal Material: Ao SAE 1065 2 Mdulo de Elasticidade Transversal do Material, G: 78400N/mm Dimetro do Arame, da: 22,5mm Dimetro Mdio da Mola, dm: 74mm Nmero de Espiras Ativas, na: 9 espiras Nmero de Espiras Total, nt: 11 espiras Massa Total do Veculo, m = 275kg 1. Fora Mxima Aplicada em cada roda da Suspenso Traseira do Veculo, F:

F = m g = 275kg 9,81m / s 2 = 2697,75 N

2. Centro de Curvatura, C:

C=
3. Fator de Wahl, kw:

dm

da

= 74mm

22,5mm

= 3,29

kw =

4C 1 0,615 4 3,29 1 0,615 + = + = 1,51444 4C 4 C 4 3,29 4 3,29 na :

4. Deflexo por Espira Ativa,

na
5. Passo da Mola, p:

8 F C3 8 2697,75 N 3,29 3 = = 0,436mm da G 22,5mm 78400 N mm 2

- 13 -

p = d a + 1,15
6. Comprimento da Mola, L:

na

= 22,5mm + 1,15 0,436mm = 23,001mm

L = p na + 2 d a = 23,001mm 9 + 2 22,5 = 252,009mm

7. Comprimento da Mola Fechada, Lf:

L f = d a (n a + 2 ) = 22,5mm (9 + 2 ) = 247,5mm
8. Deflexo Mxima da Mola, mx:

= L L f = 252,009 247,5 = 4,509mm

9. Carga Mxima Atuante na Mola Fechada, Fmx:

Fmx =

mx d a G
8 C 3 na

4,509mm 22,5mm 78400 N 8 3,29 3 9

mm 2 = 3102,120 N

10. Deflexo da Mola, :

na

= 0,436mm = 0,436mm n a = 0,436mm 9 = 3,924mm

11. Constante Elstica da Mola, k:

k=

2697,75 N = 687,500 N mm 3,924mm

- 14 -

SUSPENSO ENDURECIDA CASO 2

Com base no Captulo 10 do Livro Elementos de Mquinas de Sarkis Melconian obteve-se a constante da mola para o caso 2 da suspenso endurecida. O arame utilizado atualmente tem o dimetro de 20mm, para o caso 2 foi utilizado 25mm. Suspenso Dianteira Tipo: Mola Helicoidal Material: Ao SAE 1065 2 Mdulo de Elasticidade Transversal do Material, G: 78400N/mm Dimetro do Arame, da: 25mm Dimetro Mdio da Mola, dm: 80mm Nmero de Espiras Ativas, na: 8 espiras Nmero de Espiras Total, nt: 10 espiras Massa Total do Veculo, m = 275kg 1. Fora Mxima Aplicada em cada roda da Suspenso Dianteira do Veculo, F:

F = m g = 275kg 9,81m / s 2 = 2697,75 N

2. Centro de Curvatura, C:

C=
3. Fator de Wahl, kw:

dm

da

= 80mm

25mm

= 3,2

kw =

4C 1 0,615 4 3,2 1 0,615 + = + = 1,53310 4C 4 C 4 3,2 4 3,2 na :

4. Deflexo por Espira Ativa,

na
5. Passo da Mola, p:

8 F C3 8 2697,75 N 3,2 3 = = 0,361mm da G 25mm 78400 N 2 mm

p = d a + 1,15
6. Comprimento da Mola, L:

na

= 25mm + 1,15 0,361mm = 25,415mm

L = p na + 2 d a = 25,415mm 8 + 2 25 = 253,320mm
7. Comprimento da Mola Fechada, Lf:

L f = d a (n a + 2 ) = 25mm (8 + 2 ) = 250mm
8. Deflexo Mxima da Mola, mx:

- 15 -

 = L L f = 253,320 250 = 3,320mm

9. Carga Mxima Atuante na Mola Fechada, Fmx:

Fmx =

mx d a G
8 C na
3

3,320mm 25mm 78400 N 8 3,2 8

3

mm 2 = 3102,875 N

10. Deflexo da Mola, :

na

= 0,361mm = 0,361mm n a = 0,361mm 8 = 2,888mm

11. Constante Elstica da Mola, k:

k=

2697,75 N = 934,124 N mm 2,888mm

Suspenso Traseira

Tipo: Mola Helicoidal Material: Ao SAE 1065 2 Mdulo de Elasticidade Transversal do Material, G: 78400N/mm Dimetro do Arame, da: 25mm Dimetro Mdio da Mola, dm: 74mm Nmero de Espiras Ativas, na: 9 espiras Nmero de Espiras Total, nt: 11 espiras Massa Total do Veculo, m = 275kg 1. Fora Mxima Aplicada em cada roda da Suspenso Traseira do Veculo, F:

F = m g = 275kg 9,81m / s 2 = 2697,75 N

2. Centro de Curvatura, C:

C=
3. Fator de Wahl, kw:

dm

da

= 74mm

25mm

= 2,96

kw =

4C 1 0,615 4 2,96 1 0,615 + = + = 1,59042 4C 4 C 4 2,96 4 2,96 na :

4. Deflexo por Espira Ativa,

na
5. Passo da Mola, p:

8 F C3 8 2697,75 N 2,96 3 = = 0,286mm da G 25mm 78400 N mm 2

- 16 -

p = d a + 1,15
6. Comprimento da Mola, L:

na

= 25mm + 1,15 0,286mm = 25,329mm

L = p na + 2 d a = 25,329mm 9 + 2 25 = 277,961mm
7. Comprimento da Mola Fechada, Lf:

L f = d a (n a + 2 ) = 25mm (9 + 2 ) = 275,0mm
8. Deflexo Mxima da Mola, mx:

= L L f = 277,961 275,0 = 2,961mm

9. Carga Mxima Atuante na Mola Fechada, Fmx:

Fmx =

mx d a G
8 C 3 na

2,961mm 25mm 78400 N 8 2,96 3 9

mm 2 = 3108,042 N

10. Deflexo da Mola, :

na

= 0,286mm = 0,286mm na = 0,286mm 9 = 2,574mm

11. Constante Elstica da Mola, k:

k=

2697,75 N = 1048,077 N mm 2,574mm

- 17 -

SUSPENSO ENDURECIDA CASO 3

Com base no Captulo 10 do Livro Elementos de Mquinas de Sarkis Melconian obteve-se a constante da mola para o caso 3 da suspenso endurecida. O arame utilizado atualmente tem o dimetro de 20mm, para o caso 2 foi utilizado 28mm. Suspenso Dianteira Tipo: Mola Helicoidal Material: Ao SAE 1065 2 Mdulo de Elasticidade Transversal do Material, G: 78400N/mm Dimetro do Arame, da: 28mm Dimetro Mdio da Mola, dm: 80mm Nmero de Espiras Ativas, na: 8 espiras Nmero de Espiras Total, nt: 10 espiras Massa Total do Veculo, m = 275kg 1. Fora Mxima Aplicada em cada roda da Suspenso Dianteira do Veculo, F:

F = m g = 275kg 9,81m / s 2 = 2697,75 N

2. Centro de Curvatura, C:

C=
3. Fator de Wahl, kw:

dm

da

= 80mm

28mm

= 2,86

kw =

4C 1 0,615 4 2,86 1 0,615 + = + = 1,61826 4C 4 C 4 2,86 4 2,86 na :

4. Deflexo por Espira Ativa,

na
5. Passo da Mola, p:

8 F C3 8 2697,75 N 2,86 3 = = 0,230mm da G 28mm 78400 N 2 mm

p = d a + 1,15
6. Comprimento da Mola, L:

na

= 28mm + 1,15 0,230mm = 28,265mm

L = p na + 2 d a = 28,265mm 8 + 2 28 = 282,120mm
7. Comprimento da Mola Fechada, Lf:

L f = d a (n a + 2 ) = 28mm (8 + 2 ) = 280mm
8. Deflexo Mxima da Mola, mx:

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 = L L f = 282,120 280 = 2,120mm

9. Carga Mxima Atuante na Mola Fechada, Fmx:

Fmx =

mx d a G
8 C na
3

2,120mm 28mm 78400 N 8 2,86 8

3

mm 2 = 3108,364 N

10. Deflexo da Mola, :

na

= 0,230mm = 0,230mm na = 0,230mm 8 = 1,840mm

11. Constante Elstica da Mola, k:

k=

2697,75 N = 1466,168 N mm 1,840mm

Suspenso Traseira

Tipo: Mola Helicoidal Material: Ao SAE 1065 2 Mdulo de Elasticidade Transversal do Material, G: 78400N/mm Dimetro do Arame, da: 28mm Dimetro Mdio da Mola, dm: 74mm Nmero de Espiras Ativas, na: 9 espiras Nmero de Espiras Total, nt: 11 espiras Massa Total do Veculo, m = 275kg 1. Fora Mxima Aplicada em cada roda da Suspenso Traseira do Veculo, F:

F = m g = 275kg 9,81m / s 2 = 2697,75 N

2. Centro de Curvatura, C:

C=
3. Fator de Wahl, kw:

dm

da

= 74mm

28mm

= 2,64

kw =

4C 1 0,615 4 2,64 1 0,615 + = + = 1,69027 4C 4 C 4 2,64 4 2,64 na :

4. Deflexo por Espira Ativa,

na
5. Passo da Mola, p:

8 F C3 8 2697,75 N 2,64 3 = = 0,181mm da G 28mm 78400 N mm 2

- 19 -

p = d a + 1,15
6. Comprimento da Mola, L:

na

= 28mm + 1,15 0,181mm = 28,208mm

L = p na + 2 d a = 28,208mm 9 + 2 28 = 309,872mm
7. Comprimento da Mola Fechada, Lf:

L f = d a (n a + 2 ) = 28mm (9 + 2 ) = 308,0mm
8. Deflexo Mxima da Mola, mx:

= L L f = 309,872 308,0 = 1,872mm

9. Carga Mxima Atuante na Mola Fechada, Fmx:

Fmx =

mx d a G
8 C 3 na

1,872mm 28mm 78400 N 8 2,64 3 9

mm 2 = 3101,956 N

10. Deflexo da Mola, :

na

= 0,181mm = 0,181mm n a = 0,181mm 9 = 1,629mm

11. Constante Elstica da Mola, k:

k=

2697,75 N = 1656,077 N mm 1,629mm

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CONCLUSO

O Mini-Baja possui uma suspenso atual, e a proposta do trabalho foi de endurece-la. Primeiramente obteve-se todos os parmetros das molas da suspenso atual do Mini-Baja, como: Tipo, Material, Mdulo de Elasticidade Transversal do Material, Dimetro do Arame, Dimetro Mdio da Mola, Nmero de Espiras Ativas e Nmero de Espiras Total e Massa Total do Veculo. Partindo desses dados calculou-se a Fora Mxima Aplicada em cada roda da Suspenso Dianteira do Veculo, Centro de Curvatura, Fator de Wahl, Tenso de Cisalhamento Atuante, Deflexo por Espira Ativa, Passo da Mola, Comprimento da Mola, Comprimento da Mola Fechada, Deflexo Mxima da Mola, Carga Mxima Atuante na Mola Fechada, Tenso Mxima Atuante na Mola Fechada, Deflexo da Mola, Constante Elstica da Mola e ngulo de Inclinao da Espira. Para endurecer a suspenso utilizou-se 3 casos diferentes, em cada um deles o arame tinha o seu dimetro aumentado, o que gerava um aumento na constante elstica da mola.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Antunes, Izildo. Elementos de Maquina. So Paulo : rica, 1998. 296 pginas.

Best Cars Web Site. http://www2.uol.com.br/bestcars/tecprep/susp-1.htm.

Canale, Antonio Carlos. Automobilstica : Dinmica e Desempenho. So Paulo : rica, 1989. 125 pginas.

Melconian, Sarkis. Elementos de Mquinas. So Paulo : rica, 2000. 342 pginas.

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