Análise de Tubos Circulares de Concreto Armado para o Ensaio de Compressão Diametral Com Base Na Teoria de Confiabilidade

ANLISE DE TUBOS CIRCULARES DE CONCRETO ARMADO
PARA O ENSAIO DE COMPRESSO DIAMETRAL

COM BASE NA TEORIA DE CONFIABILIDADE

Jefferson Lins da Silva

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao
em Engenharia de Estruturas da Escola de
Engenharia de So Carlos da Universidade de So
Paulo, como parte dos requisitos para a obteno
do ttulo de Doutor em Engenharia de Estruturas.

ORIENTADOR: Mounir Khalil El Debs

Verso corrigida.

A verso original encontra-se na Escola de Engenharia de So Carlos.

So Carlos SP
2011

No to mandei eu? Esfora-te e tem bom nimo; no
pasmes, nem te espantes, porque o SENHOR, teu Deus,
contigo, por onde quer que andares. Josu 1:9

Foram aproximadamente sete anos de muita saudade, dedico este
valioso trabalho aos meus queridos pais Ren e Snia pelos
ensinamentos e oraes contnuas, ciente que esta vida passageira e
que nossa morada final l no cu onde viveremos juntos para
sempre adorando ao Todo-Poderoso. Tambm dedico este trabalho,
como incentivo, minha irm Naila, tambm futura Doutora.

AGRADECIMENTOS

Agradeo ao meu Deus, que amo de todo o meu corao, de toda a minha alma e de todo o
meu entendimento. Deus fantstico!

Ao meu orientador Prof. Tit. Mounir Khalil El Debs, pelo convite para realizar esse
interessante trabalho. Obrigado pela amizade, disponibilidade e constante apoio durante todas
as etapas do trabalho no Brasil e nos Estados Unidos da Amrica.

Ao meu orientador no doutorado sanduche, Prof. Dr. Andrzej S. Nowak pela recepo na
Universidade de Nebraska-Lincoln.

Ao Prof. Dr. Nelson Aoki, meu amigo e orientador de mestrado, a quem admiro por aliar
inteligncia e simplicidade. Obrigado pelo incentivo e por acreditar em meu trabalho desde
minha chegada a EESC/USP.

Ao Prof. Dr. Antonio Domingues de Figueiredo pelas interessantes sugestes na qualificao.

empresa FERMIX Indstria e Comrcio Ltda. pela doao dos tubos e apoio na realizao
dos ensaios.

Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) e ao Conselho
Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) pela bolsa de doutorado no
Brasil e no doutorado sanduche realizado no exterior, respectivamente.

A todos os meus amigos que fiz at aqui. impossvel cit-los um a um, porque graas a
Deus so muitos, mas gostaria que vocs soubessem que tento me espelhar de alguma forma
nas lies que aprendemos juntos e que continuo orando por todos vocs.

A todos que moravam na ala dos doutorandos: Marcela Kataoka, Luiz lvaro, Marcela
Filizola e Dnis, Edson Leonel, Eduardo Toledo, Saulo Almeida, Walter Oliveira, Tatiana
Fonseca, Sandra Almeida, Leonardo, Rodrigo, rica Kimura e muitos outros.

Aos amigos brasileiros e estrangeiros que conheci nos Estados Unidos da Amrica em razo
do doutorado sanduche, em especial, a toda gentileza e cuidado do simptico casal Thiago e
Gabriella, meus irmos na f.

A minha amiga-irm Marcilene Dantas pela generosidade disponibilizada em todo o tempo.

A todos os irmos da Igreja Evanglica Assemblia de Deus, muito especialmente em Macei
(AL), So Carlos (SP), Lincoln (NE-USA) e Chicago (IL-USA). Obrigado pelas oraes!

Muito obrigado e que Deus abenoe com toda sorte de benes a todos! Deus Fiel!

SUMRIO
RESUMO i
ABSTRACT ii
LISTA DE FIGURAS iii
LISTA DE TABELAS v

1 INTRODUO 1
1.1 Delimitao do Tema 1
1.2 Objetivos 4
1.3 J ustificativas 5
1.4 Metodologia 6
1.5 Organizao da Tese 7

2 REVISO BIBLIOGRFICA 9
2.1 Desenvolvimento dos Tubos de Concreto 10
2.2 Comportamento Estrutural de Tubos Enterrados 18
2.3 Ensaio de Compresso Diametral 23
2.4 Determinao da Classe do Tubo 28
2.5 Materiais empregados na Produo dos Tubos de Concreto Armado 30
2.5.1 Concreto 30
2.5.2 Ao 31
2.6 Produo de Tubos de Concreto 32
2.7 Dimenses e Tolerncias dos Tubos 34
2.8 Dimensionamento dos Tubos de Concreto 34
2.8.1 Esforos Solicitantes e Deslocamentos 35
2.8.2 Arranjos das Armaduras 37
2.8.3 Procedimento de Clculo da Armadura 38

3 MODELO MECNICO 41
3.1 No Linearidade Geomtrica 42
3.1.1 Definies Geomtricas da Formulao Corrotacional 43
3.1.2 Campo de Deformaes e Deslocamentos 45
3.1.3 Determinao dos Esforos Internos pelo PTV 48
3.1.4 Determinao da Matriz de Rigidez Tangente 50
3.2 No Linearidade Fsica 55
3.2.1 Processo das Fatias para Discretizao da Seo Transversal 56
3.2.2 Equaes Constitutivas 57
3.2.2.1 Concreto 57
3.2.2.2 Ao 62

4 CONFIABILIDADE ESTRUTURAL 63
4.1 Evoluo da Segurana no Projeto Estrutural 64
4.2 Estados Limites 66
4.3 Funes de Estados Limites 67
4.4 Probabilidade de Falha 68
4.5 Formulao pelo Segundo Momento 72
4.6 Clculo do ndice de Confiabilidade 73
4.6.1 Definio Geomtrica do ndice de Confiabilidade 73
4.6.2 Mtodo de Confiabilidade Primeira Ordem e Segundo Momento 78
4.6.2.1 Funo de Estado Limite Linear 78
4.6.2.2 Funo de Estado Limite No Linear 79
4.6.3 ndice de Confiabilidade pelo Mtodo de Hasofer-Lind 81
4.6.4 Varivel com Distribuio Arbitrria Aleatria Conhecida 84
4.6.4.1 Distribuio Normal Equivalente Mtodo de Rackwitz-Fiessler 84
4.6.4.2 Transformao no Espao Normal Padro 85
4.6.5 Variveis Aleatrias Correlacionadas 86
4.7 Mtodo de Superfcie de Resposta 87
5 ANLISE EXPERIMENTAL 93
5.1 Programa Experimental 94
5.2 Instrumentao dos Tubos 96
5.2.1 Transdutores de Deslocamentos 96
5.2.2 Extensmetros Eltricos 97
5.3 Descrio dos Ensaios 99
5.4 Resultados dos Ensaios de Caracterizao 101
5.4.1 Espessura e Cobrimento dos Tubos 101
5.4.2 Posio da Armadura 104
5.4.3 Armadura em Telas Soldadas 105
5.4.4 Resistncia Compresso do Concreto 105
5.4.5 Resistncia Trao do Concreto 106
5.4.6 Mdulo de Elasticidade do Concreto 109
5.5 Resultados dos Ensaios de Compresso Diametral dos Tubos 109
5.5.1 Curvas Fora versus Deslocamento 109
5.5.2 Anlise de Varincia 119
5.5.3 Curvas Fora versus Deformao 122
6 ANLISE NUMRICA 127
6.1 Avaliao do Modelo Mecnico 128
6.2 Anlise de Confiabilidade 134
6.2.1 Anlise de Sensibilidade 135
6.2.2 Influncia da Resistncia Compresso do Concreto 139
6.2.3 Influncia da Espessura do Tubo 141
6.2.4 Influncia da Posio da Armadura 143
7 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES 147
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 151

i
RESUMO

SILVA, J . L. (2011). Anlise de tubos circulares de concreto armado para o ensaio de
compresso diametral com base na teoria de confiabilidade. Tese (Doutorado) Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos.

Neste trabalho avalia-se a confiabilidade de tubos circulares de concreto armado
submetidos compresso diametral utilizada no controle de qualidade da produo. O
estudo envolve uma parte experimental e uma terica. Na parte experimental foram
ensaiados 32 tubos divididos em duas sries de 16 tubos de dimetros nominais de 800
mm e 1200 mm. Cada srie era formada por 12 tubos tipo ponta e bolsa (PB) e 4 tubos tipo
ponta sem bolsa (PSB). Na parte terica, os tubos foram analisados por um programa
computacional baseado no mtodo dos elementos finitos desenvolvido para prticos planos
considerando as no-linearidades fsica e geomtrica. Na anlise de confiabilidade, as
funes de estado limite foram determinadas segundo o Mtodo da Superfcie de Resposta.
Os resultados numricos e experimentais da curva fora versus deslocamento apresentaram
boa concordncia e indicaram que o tubo se comportou como um anel circular, uma vez
que os tubos tipo PSB apresentaram foras ltimas da ordem de 4% e 12% maiores que as
obtidos para os tubos PB, respectivamente para os dimetros nominais de 800 mm e
1200 mm. Entretanto, a presena da bolsa influenciou no valor da fora de fissurao,
sendo 6,4% e 33% maior para os tubos PB em relao aos tubos PSB para os dimetros
nominais de 800 mm e 1200 mm, respectivamente. A teoria de confiabilidade mostrou que
a probabilidade de falha dos tubos de concreto para atender ao ensaio de compresso
diametral foi fortemente influenciada pelo controle de qualidade dos materiais utilizados
na fabricao dos tubos. Ainda, foi observado que os tubos analisados apresentaram ndice
de confiabilidade superior a 3,8, para atender ao ensaio de compresso diametral. Dentre
as variabilidades mais influentes no clculo do ndice de confiabilidade, destacam-se a
resistncia compresso do concreto, a espessura do tubo e a posio da armadura.

Palavras-chave: tubos de concreto, compresso diametral, controle de qualidade, ndice de
confiabilidade, probabilidade de falha.

ii
ABSTRACT

SILVA, J . L. (2011). Analysis of circular reinforced concrete pipes for the diametrical
compression test based on the theory of reliability. Thesis (Ph.D.) School of Engineering of
Sao Carlos, University of Sao Paulo, Sao Carlos.

This work evaluates the reliability of circular reinforced concrete pipes subjected to
diametrical compression considering the quality control of the production. The study includes
experimental and theoretical parts. In the experimental part, 32 pipes divided in two series of
16 pipes according to the nominal diameter of 800 mm and 1200 mm were tested. Each series
was composed by 12 spigot and pocket pipes (PB) and 4 ogee joint pipes (PSB). In the
theoretical part, the pipes were analyzed using a computational program based on finite
element method developed for frame structures considering physical and geometrical
nonlinearities. In reliability analysis, the limit state functions were determined according to
the Method of Response Surface. Numerical and experimental results of the loading versus
displacement curves were well agreed and they indicated that the pipe behaves as a circular
ring, once the PSB pipes presented maximum loads 4% and 12% higher than those obtained
for PB pipes, respectively for nominal diameters of 800 mm and 1200 mm. However, the
presence of pocket influenced the cracking loading, with 6.4% and 33% higher for PB pipes
in relation to PSB pipes for the nominal diameters of 800 mm and 1200 mm, respectively.
The reliability theory showed that the probability of failure of concrete pipes to meet the
diametrical compression test was strongly influenced by the quality control of materials used
in manufacturing the pipes. Also, it was observed that analyzed pipes presented reliability
index greater than 3.8, to meet the diametrical compression test. Among the most influential
variabilities in evaluating of reliability index, the concrete compressive strength, the pipe
thickness and the position of the reinforcement in the pipe can be highlighted.

Key-words: concrete pipes, diametrical compression, quality control, reliability index,
probability of failure.

iii
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Ilustrao da anlise de custo-benefcio (Phoon et al., 2000). 4
Figura 2.1 Tubos circulares de concreto com DN =d
i
=dimetro nominal ou interno. 9
Figura 2.2 Tubo instalado sob aterro de uma estrada. 13
Figura 2.3 Distribuies de presses propostas por Heger [adaptado de ACPA, 2002]. 15
Figura 2.4 Fluxo das presses no solo em tubos enterrados para diferentes formas de
instalao.
19
Figura 2.5 Principais tipos de instalaes para tubos enterrados. 20
Figura 2.6 Distribuio de presses em tubos rgidos (El Debs, 2003). 22
Figura 2.7 Distribuio de presses proposta por Olander e por J oppert da Silva para o clculo
de tubos circulares de concreto (El Debs, 2003).
23
Figura 2.8 Mtodos de ensaios dos tubos. 25
Figura 2.9 Esquema de ensaio de compresso diametral em tubos de concreto (El Debs, 2003). 26
Figura 2.10 Lmina-padro para medida de abertura de fissura de 0,25mm. 28
Figura 2.11 Tubo idealizado por meio de uma faixa de largura unitria. 35
Figura 2.12 Esforos solicitantes quando sujeito compresso diametral. 37
Figura 2.13 Arranjos e armaduras empregados em tubos circulares. 38
Figura 3.1 Sistemas de coordenadas Cartesiano e Corrotacional. 43
Figura 3.2 Relaes cinemtica. 46
Figura 3.3 Deformaes de uma fibra genrica. 46
Figura 3.4 Discretizao da seo transversal pelo mtodo das fatias. 56
Figura 3.5 Relao tenso versus deformao para o concreto comprimido segundo a NBR
6118 (2007).
58
Figura 3.6 Diagrama tenso versus deformao para o concreto submetido trao. 59
Figura 3.7 Relao tenso versus deformao para o concreto comprimido (CEB, 1990). 59
Figura 3.8 Diagrama tenso versus deformao para o concreto tracionado que considera a
contribuio do concreto ntegro entre fissuras.
62
Figura 3.9 Diagrama tenso versus deformao simplificado para os aos. 62
Figura 4.1 Funo de densidade de probabilidade para solicitaes (S), resistncias (R) e
margem de segurana (R-S) (Nowak e Collins, 2000).
68
Figura 4.2 Funes de densidade de probabilidade (PDF) para variveis aleatrias contnuas
no correlacionadas S (solicitao) e R (resistncia).
69
Figura 4.3 Probabilidade de falha P
f
como uma funo da posio relativa entre f
R
e f
S
(Ang &
Tang, 1984).
71
f
como uma funo das disperses das curvas f
R
e f
S
(Ang &
Tang, 1984).
71
Figura 4.5 Definio do ndice de confiabilidade como a mnima distncia no espao de
variveis reduzidas (Nowak & Collins, 2000).
74
Figura 4.6 Relao entre P
f
e com variveis apresentando distribuio normal. 76
Figura 4.7 Aproximao do plano tangente s curvas de falhas cncava e convexa. 80
Figura 4.8 ndice de confiabilidade de Hasofer-Lind. 82
Figura 4.9 Planos de experincia numricos para duas variveis aleatrias reduzidas (Soares,
2001).
90
Figura 4.10 Evoluo das superfcies de resposta quando se utiliza ponto de adaptao (Soares, 91
iv
2001).
Figura 4.11 Evoluo das superfcies de resposta quando no se utiliza ponto de adaptao
(Soares, 2001).
92
Figura 5.1 Posicionamento dos transdutores de deslocamento. 96
Figura 5.2 Fixao dos transdutores de deslocamentos as bases. 97
Figura 5.3 Vista geral dos transdutores de deslocamentos. 97
Figura 5.4 Posicionamento dos extensmetros eltricos nos tubos. 98
Figura 5.5 Sees nos tubos com bolsa que apresentam extensmetros eltricos. 98
Figura 5.6 Vista geral do ensaio de compresso diametral. 100
Figura 5.7 Posio da armadura na parede do tubo com arranjo de armadura circular. 101
Figura 5.8 Grfico de probabilidade normal para as medidas de espessura e cobrimento interno
da srie 1.
103
Figura 5.9 Grfico de probabilidade normal para as medidas de espessura, cobrimento interno e
cobrimento externo dos tubos da srie 2.
104
Figura 5.10 Grfico de probabilidade normal para as medidas de resistncia compresso dos
corpos-de-prova extrados e moldados.
107
Figura 5.11 Grfico de probabilidade normal para a resistncia trao por compresso
diametral.
108
Figura 5.12 Aplicao do carregamento nos tubos tipo PB e PSB. 110
Figura 5.13 Fora versus Deslocamento dos Tubos PSB da Srie 1. 111
Figura 5.14 Fora versus Deslocamento dos Tubos PB da Srie 1. 112
Figura 5.15 Fora versus Deslocamento dos Tubos PSB da Srie 2. 113
Figura 5.16 Fora versus Deslocamento dos Tubos PB da Srie 2. 114
Figura 5.17 Comportamento tpico dos tubos submetidos compresso diametral. 115
Figura 5.18 Valores das foras para as sries 1 e 2. 116
Figura 5.19 Variabilidade dos valores dos deslocamentos para as sries 1 e 2. 118
Figura 5.20 Diagrama de caixa e seus elementos. 120
Figura 5.21 Influncia da bolsa nas foras de fissura e mxima para as sries 1 e 2. 121
Figura 5.22 Influncia da bolsa na variao horizontal e vertical do dimetro para a srie 1. 121
Figura 5.23 Influncia da bolsa na variao horizontal e vertical do dimetro para a srie 2. 122
Figura 5.24 Foras versus Deformao na armadura de 2 Tubos (1 e 2) PSB com DN 800. 123
Figura 5.25 Foras versus Deformao na armadura de 2 Tubos (3 e 4) PB com DN 800. 123
Figura 5.26 Foras versus Deformao na armadura de 2 Tubos (1 e 2) PSB com DN 1200. 124
Figura 5.27 Foras versus Deformao na armadura de 1 Tubo (3) PB com DN 1200. 125
Figura 5.28 Foras versus Deformao na armadura de 1 Tubo (4) PB com DN 1200. 125
Figura 6.1 Funo de densidade de probabilidade para solicitaes (S) e resistncias (R). 128
Figura 6.2 Esquema estrutural utilizado nas anlises de tubos circulares. 129
Figura 6.3 Diagrama Fora versus Deslocamento nos tubos com DN 800. 131
Figura 6.4 Diagrama Fora versus Deslocamento nos tubos com DN 1200. 132
Figura 6.5 Sensibilidade das variveis aleatrias. 136
Figura 6.6 Coeficiente de variao da resistncia compresso do concreto versus Segurana e
confiabilidade.
139
Figura 6.7 Coeficiente de variao da espessura do tubo versus Segurana e confiabilidade. 142
Figura 6.8 Coeficiente de variao da posio da armadura versus Segurana e confiabilidade. 144

v
LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Espessuras das vigotas de madeira em funo do dimetro nominal do tubo (DIN
4035, 1976).
27
Tabela 2.2 Cargas mnimas de trinca e de ruptura para tubos em concreto armado (NBR 8890
(ABNT, 2007).
29
Tabela 2.3 Cobrimentos mnimos da armadura em tubos de concreto (NBR 8890 (ABNT,
2003)).
32
Tabela 2.4 Caractersticas de tubos circulares de concreto armado. 33
Tabela 4.1 ndices de confiabilidade alvo de acordo com classes de segurana. 77
Tabela 5.1 Caractersticas dos tubos ensaiados 96
Tabela 5.2 Quantidade de tubos e sees ensaiados com extensmetros eltricos 99
Tabela 5.3 Variabilidade dos valores da espessura e cobrimento dos tubos para a srie 1. 102
Tabela 5.4 Variabilidade dos valores da espessura e cobrimento dos tubos para a srie 2. 102
Tabela 5.5 Valores da posio da armadura para as sries um e dois. 105
Tabela 5.6 Especificaes e caractersticas das telas soldadas, com E
s
`
=1% E
s
. 105
Tabela 5.7 Variabilidade dos valores da resistncia compresso do concreto. 106
Tabela 5.8 Variabilidade dos valores da resistncia trao do concreto. 108
Tabela 5.9 Valores do mdulo de elasticidade do concreto. 109
Tabela 5.10 Valores das foras F
FISSURA
e F
MXIMA
dos ensaios e da NBR 8890 (ABNT, 2007). 117
Tabela 6.1 Dados utilizados nas anlises dos tubos. 130
Tabela 6.2 Valores mdios experimentais e numricos das foras mximas. 133
Tabela 6.3 Valores mdios experimentais e numricos da variao vertical e horizontal do
dimetro.
133
Tabela 6.4 Dados utilizados na confiabilidade dos tubos a partir da anlise de sensibilidade 137
Tabela 6.5 Segurana e confiabilidade dos tubos a partir da anlise de sensibilidade. 138
Tabela 6.6 Probabilidade de Falha considerando a variabilidade do concreto. 140
Tabela 6.7 Probabilidade de Falha considerando a variabilidade da espessura do tubo. 142
Tabela 6.8 Probabilidade de Falha considerando a variabilidade da posio da armadura. 144

vi

Captulo 1
INTRODUO

1.1 Delimitao do tema

Os tubos de concreto armado enterrados so utilizados como a principal alternativa
para o saneamento bsico em todo o mundo. Obras deste tipo que no ficam visveis aos
olhares da populao que delas se beneficiam, podem sugerir menos ateno que outras
estruturas. Entretanto, os tubos de concreto armado devem ter o mesmo cuidado, ou at maior,
apresentado nos projetos usuais de estruturas, pois a falha de um tubo pode representar
problemas srios e onerosos, mesmo no apresentando vtimas fatais.
Outro fator importante no aperfeioamento do projeto de tubos de concreto armado
est no fato de que uma pequena economia em uma unidade de tubo acarretar numa ampla
economia final no projeto de uma tubulao, tendo em vista o nmero de repeties de
unidades que so utilizados em uma obra de saneamento. Para que esta economia seja
possvel algumas medidas so fundamentais: as instalaes devem ser confiveis, devem
possuir cada vez menor trabalho na execuo, serem seguras durante a construo e tambm
aproveitarem o solo nativo do local da obra, como indica a ASCE (1994).
Apresenta-se nesta tese um estudo numrico e experimental sobre o projeto de tubos
circulares de concreto armado submetidos compresso diametral e avaliados no estado
Captulo 1 INTRODUO

2
limite ltimo considerando a teoria de confiabilidade. O objetivo minimizar os riscos de
falha e melhorar o controle de qualidade para a situao especfica do ensaio de compresso
diametral, recomendado pela NBR 8890 (ABNT, 2007).
A teoria de confiabilidade aplicada engenharia civil tem por hiptese que as
incertezas nas variveis bsicas fundamentais solicitao e resistncia so inevitveis (Nowak
e Collins, 2000). Portanto, os procedimentos de anlise devem incluir mtodos e conceitos
probabilsticos para avaliar a importncia dessas incertezas no projeto estrutural.
Considerar a aleatoriedade dos eventos fsicos com o uso da estatstica a moderna
tendncia dos projetos e normas de engenharia. Porm, como comenta Whitman (1984),
infelizmente os conceitos probabilsticos ainda so pouco utilizados na engenharia, por um
lado por causa da barreira lingstica e por outro pela falta de exemplos que mostrem como a
metodologia pode ser utilizada no processo de tomada de deciso.
O termo confiabilidade pode ser definido como a probabilidade que um item cumprir
sua funo por um determinado perodo de tempo, sob condies definidas (Schneider, 1997),
ou seja, na engenharia de estruturas a medida de chances que um elemento estrutural violar
um estado limite por falha ou desempenho inadequado.
A grande quantidade e variabilidade dos parmetros de projeto tornam difcil a
previso do comportamento real de uma estrutura. Nos tubos circulares de concreto armado
no diferente, a estimativa do seu comportamento pode estar bem distante da realidade, uma
vez que:
a) A resistncia das sees transversais altamente influenciada pelas variaes nas
posies da armadura e espessura das paredes;
b) Os esforos solicitantes so fortemente influenciados pelas condies de instalao
dos tubos, pois existem incertezas nas solicitaes, principalmente no que se refere
s hipteses do comportamento do solo;
Captulo 1 INTRODUO

3
c) As armaduras so calculadas considerando a seo resistente da parede, sendo
desprezado o acrscimo de resistncia devido ao efeito de nervura em uma das
extremidades do tubo com juno tipo ponta e bolsa;
d) Os tubos so dimensionados para suportar uma situao prevista em ensaio
normatizado, sendo considerado o coeficiente de equivalncia a diferena entre
esta situao e a condio efetiva de instalao. Esse coeficiente ora calculado
analiticamente, ora calculado com distribuio de presses baseadas em medidas
experimentais.

Phoon et al. (2000) comentam que a probabilidade de falha de um projeto estrutural que
conduz a maior economia pode ser determinada, teoricamente, por uma anlise de custo-
benefcio, como mostra a Figura 1.1. Nesta figura mostra-se qualitativamente a influncia do
valor do custo total (custo inicial, manuteno e expectativa dos custos provenientes das
falhas) com a probabilidade de falha. Observa-se que o aumento do custo inicial propicia
diminuio na probabilidade de falha e, conseqentemente, nos custos da manuteno. A
expectativa dos custos provenientes das falhas aumenta com o menor investimento no custo
inicial e diminui caso contrrio. Esta ltima anlise resulta na obteno da probabilidade de
falha que levar ao gasto mnimo, levando em considerao o custo total.

Captulo 1 INTRODUO

4

Figura 1.1 Ilustrao da anlise de custo-benefcio (Phoon et al., 2000).

1.2 Objetivos

O ineditismo desta pesquisa aplicar os conceitos da teoria de confiabilidade no projeto
de tubos de concreto armado quando submetidos compresso diametral e avaliar os atuais
nveis de confiabilidade apresentados pelos procedimentos usuais de dimensionamento com o
intuito de avaliar e melhorar o controle de qualidade dos materiais utilizados nesses elementos
estruturais. O controle de qualidade est baseado na recomendao da NBR 8890 (ABNT,
2007) que estabelece fora mnima de ruptura para tubos de concreto armado submetidos
compresso diametral.
Os objetivos especficos do trabalho so:
a) Avaliar o comportamento estrutural de tubos circulares de concreto armado para a
situao especfica do ensaio de compresso diametral, recomendado pela NBR
8890 (ABNT, 2007), para duas classes de resistncia, com 800 mm (armadura
simples) e 1200 mm (armadura dupla);
b) Estimar as disperses (coeficientes de variao) das foras ltimas e de fissura
obtidas pelos tubos submetidos compresso diametral;
Captulo 1 INTRODUO

5
c) Determinar parmetros estatsticos das variveis bsicas de clculo de tubos
circulares de concreto armado, tais como mdia e desvio padro das espessuras das
paredes dos tubos, posies das armaduras e resistncia dos materiais, entre outros;
d) Avaliar numericamente o comportamento mecnico dos tubos de concreto armado
submetidos compresso diametral, comparando com os resultados dos modelos
experimentais.

1.3 Justificativas

O grande potencial dos tubos pr-moldados de concreto no panorama nacional e
internacional faz com que seja indispensvel o constante aperfeioamento no procedimento de
projeto. Os tubos de concreto esto diretamente ligados rea de saneamento, que so sempre
alvos de elevados investimentos dos rgos governamentais.
Conhecer melhor a segurana dos tubos de concreto armado enterrados permitir aos
profissionais da rea de Engenharia Civil a utilizao mais racional e econmica deste
elemento estrutural. Esta utilizao racional fundamental para o crescimento da construo
civil brasileira, pois o conhecimento da probabilidade de falha almejada por uma fbrica de
tubos pr-moldados de concreto permitir melhorar o controle de qualidade dos tubos e
diminuir os prejuzos financeiros decorrentes da perda de lotes de tubos.
J ustifica-se ainda o desenvolvimento deste trabalho de pesquisa uma vez que se
deseja:
a) Evoluir no entendimento do comportamento estrutural de tubos circulares de
concreto armado, numa situao de ensaio normatizado;
b) Aumentar a quantidade de pesquisas que procuram estudar e quantificar a
confiabilidade das estruturas;
Captulo 1 INTRODUO

6
c) Divulgar procedimentos no meio tcnico nacional e internacional para anlise de
tubos circulares de concreto, uma vez que so bastante escassas as publicaes
neste tema;
d) Otimizar os custos de produo com adequao do controle de qualidade para um
nvel de confiabilidade almejada.

1.4 Metodologia

O trabalho proposto foi iniciado com a realizao de uma ampla reviso bibliogrfica
no intuito de levantar referncias sobre o projeto de tubos de concreto enterrados e
submetidos compresso diametral, e tambm revisar os conceitos ligados aos mtodos de
introduo de segurana e confiabilidade na engenharia de estruturas.
Para uma melhor avaliao do comportamento dos tubos de concreto armado
submetidos compresso diametral, o trabalho compreende uma parte terico-numrica e
outra experimental.
Na parte terico-numrica da pesquisa, os tubos circulares de concreto, na situao do
ensaio de compresso diametral recomendado pela NBR 8890 (ABNT, 2007), foram
analisados segundo um modelo mecnico baseado no mtodo dos elementos finitos para
prticos planos. Para a considerao da no-linearidade fsica dos materiais foram utilizados
modelos baseados em tenses e deformaes, uma vez que estes tendem a ser mais realsticos
na descrio do comportamento fsico do elemento estrutural. A no-linearidade geomtrica
teve como base a teoria de grandes deslocamentos e deformaes, onde a matriz de rigidez do
elemento encontrada num sistema de coordenadas corrotacionais solidrio ao elemento.
A parte experimental deste trabalho foi realizada como forma de validao e
calibrao dos resultados numricos. Para tanto, foram ensaiados tubos circulares de concreto
Captulo 1 INTRODUO

7
armado submetidos compresso diametral (NBR 8890 (ABNT, 2007)) com diferentes
dimetros nominais de 800 mm e 1200 mm. Para avaliar o efeito do possvel enrijecimento
proporcionado pela bolsa, foram ensaiados anis circulares (tubos onde foram retiradas as
bolsas). O programa experimental ainda proporcionou o conhecimento da variabilidade dos
parmetros de projeto necessrios para o clculo da probabilidade de falha dos tubos de
concreto.
O estudo de confiabilidade estrutural contemplou basicamente o mtodo de Rackwitz-
Fiessler, para a determinao dos valores de ndices de confiabilidade , sendo o clculo da
probabilidade de falha feito por meio do FORM (First Order Reliability Method). Para tanto,
no estado limite ltimo as funes de estado limite foram determinadas segundo o Mtodo de
Superfcie de Resposta, que so aproximaes por superfcies quadrticas das respostas
obtidas do clculo mecnico.

1.5 Organizao da Tese

O texto da tese apresenta sete captulos. O captulo um apresenta o assunto estudado e
a sua importncia para a engenharia civil. Apresentam-se os objetivos, as justificativas, a
metodologia adotada e os tpicos que sero abordados nos captulos seguintes.
A reviso bibliogrfica sobre tubos de concreto est no captulo dois. Nessa reviso
foram apresentados os principais tpicos sobre o projeto de tubos de concreto enterrados e
ensaiados para a situao de compresso diametral.
O captulo trs trata dos fundamentos tericos da modelagem numrica. Apresenta-se
a anlise no linear geomtrica com base na formulao corrotacional e a anlise no linear
fsica do concreto e do ao.
Captulo 1 INTRODUO

8
O captulo quatro apresenta resumidamente conceitos sobre a teoria de confiabilidade
para a engenharia de estruturas. Aborda-se o clculo da probabilidade de falha e o ndice de
confiabilidade para funes de estado explicita e no explicita.
O captulo cinco descreve os modelos experimentais realizados para os tubos
circulares de concreto armado submetidos compresso diametral. Neste captulo, a
instrumentao dos modelos e os procedimentos para a realizao dos ensaios so
apresentados. Ainda no captulo cinco so mostrados os resultados e as anlises dos ensaios
determinando a variabilidade fsica e geomtrica apresentada pelos tubos e tambm a
influncia da bolsa na rigidez dos tubos.
O captulo seis refere-se s simulaes numricas realizadas para avaliar a modelagem
numrica adotada e ainda a determinao dos ndices de confiabilidade no estado limite
ltimo dos tubos avaliados experimentalmente. Ainda nesse captulo apresenta-se uma anlise
paramtrica do ndice de confiabilidade em funo da variabilidade imposta a alguns
parmetros dos tubos de concreto para melhorar o controle de qualidade.
O captulo sete apresenta as principais concluses do estudo proposto sobre o
comportamento dos tubos de concreto submetidos compresso diametral e analisados
considerando a teoria de confiabilidade. E finalmente, a seguir, apresentam-se as referncias
bibliogrficas.

Captulo 2
REVISO BIBLIOGRFICA

Em todo o mundo, a principal alternativa para a construo de galerias de drenagem e
esgotos urbanos refere-se a tubos circulares de concreto armado, que podem ser em ponta e
bolsa ou em macho e fmea, como mostra a Figura 2.1. No Brasil, os tubos circulares com
geometria em ponta e bolsa so os mais empregados.
O emprego dos tubos circulares de concreto armado vem crescendo graas a sua
durabilidade e boa resistncia mecnica, alm de ser um produto com disponibilidade dentro
das exigncias de mercado.

Tubo com juno tipo ponta e bolsa Tubo com encaixe tipo macho e fmea
Figura 2.1 Tubos circulares de concreto com DN = d
i
= dimetro nominal ou dimetro interno.

A utilizao de tubos de concreto no armados est limitada a vazes pequenas,
apresentando, portanto, dimetros nominais (DN) inferiores a 600 mm. J os tubos de
concreto armado so utilizados com bastante freqncia no Brasil para dimetros nominais

DN ou d
i

DN ou d
i
Captulo 2 REVISO BIBLIOGRFICA

10
(DN) superiores a 400 mm. Como os tubos so produzidos por fbricas prximas das regies
onde sero empregados, estes acabam tambm promovendo o desenvolvimento local por meio
da gerao de empregos e arrecadao de impostos.
Ao longo dos anos, o projeto estrutural de tubos circulares de concreto vem se
desenvolvendo, principalmente por causa das investigaes experimentais sobre a interao
entre o tubo e o solo. O objetivo deste captulo apresentar sucintamente os aspectos
envolvidos no projeto estrutural de tubos de concreto enterrados avaliados por ensaio de
Apresenta-se inicialmente um resumo histrico sobre os tubos de concreto e, em
seguida, comenta-se sobre o comportamento estrutural de tubos enterrados, o ensaio de
compresso diametral recomendado pela NBR 8890 (ABNT, 2007), a determinao da classe
do tubo, os materiais empregados na produo dos tubos de concreto armado e finalmente os
aspectos envolvidos no dimensionamento das paredes dos tubos circulares de concreto
armado.

2.1 Desenvolvimento dos Tubos de Concreto

Existem diversos relatos interessantes e curiosos da utilizao de tubulaes
destinadas a direcionar o fluxo de guas e esgotos desde antes de Cristo at os dias atuais. No
incio, os preceitos de higiene estavam intimamente relacionados com a religio. Muitas das
obras destinavam-se mais ostentao de seus idealizadores do que melhoria da qualidade
de vida da populao servida pelo sistema.
Dentre as construes mais antigas, podem ser mencionadas as runas de tubulaes
construdas em 3750 a.C. em Nippur, na ndia, destinadas a direcionar as guas pluviais e

11
esgotos sanitrios. Em Tell Asmar, prximo cidade de Bagd no Iraque, outras canalizaes
foram construdas h 2600 a. C. (Azevedo Netto, 1959).
Durante o imprio romano, j poderiam ser encontrados tubos de concreto simples
capazes de suportar cargas externas. Em Paris do sculo XIX, existiam grandes galerias de
esgotos, as quais eram revestidas por pedras rejuntadas com argamassas de cimento no seu
interior (ACPA, 1959). Nos ltimos 25 anos do sculo XIX, vrios tubos de concreto foram
instalados nos Estados Unidos. Da tcnica utilizada pouco se sabe, mas provavelmente foi por
tentativa e erro (ACPA, 1980). Os tubos de concreto armado somente foram inventados em
1867 pelo francs J. Monier (Azevedo Netto, 1959).
Segundo a ACPA (1980), o desenvolvimento da teoria de tubos enterrados comeou
em 1897 quando F. A. Barbour realizou 6 ensaios em tubos instalados em vala com dimetros
de 914,4 mm (36 in) e altura de aterro entre 1,0 m e 2,5 m. Nestes ensaios, Barbour utilizou
uma plataforma hidrulica para aplicar as foras nos tubos enterrados.
Em 1908, A. N. Talbot quantificou os esforos internos em tubos a partir da teoria de
estruturas hiperestticas. Para tanto, o tubo foi idealizado como um anel de parede fina com
rigidez constante. At 1913, s havia disponvel para os projetistas de tubulaes enterradas
os 6 ensaios realizados por Barbour e as equaes de Talbot. Para preencher este vazio, foi
iniciado um estudo em 1910 pelo Engineering Experiment Station of Iowa State Colege
(EESISC) sob a direo do engenheiro Anson Marston (ACPA, 1959).
O estudo realizado por Marston conduziu teoria de presso de terra sobre tubos
enterrados, sendo esta a teoria mais usada atualmente em projetos deste tipo. Esta teoria est
baseada na hiptese de que o carregamento total no tubo instalado em vala est diretamente
relacionado com o peso do solo sobre o tubo. Marston constatou que, com as foras de atrito
existentes entre o solo e o tubo e entre o solo e as paredes laterais, a carga total aplicada no

12
tubo instalado em vala menor do que o peso do solo sobre o mesmo. A constatao da carga
terica vertical foi feita a partir de 9 ensaios em tubos enterrados, com as seguintes variaes:
- Dimetros dos tubos: entre 304,8 mm (12 in) e 914,4 mm (36 in)
- Altura de aterro: entre 0 e 5,18 m (17 ft)
- Largura das valas: entre 0,46 m (1,5 ft) e 1,22 m (4 ft)
Marston ainda realizou ensaios em laboratrio onde as presses verticais eram
aplicadas por meio de macacos hidrulicos e colches de areia. Com isso, Marston pretendia
avaliar se o ensaio em laboratrio poderia simular adequadamente as condies reais em
campo.
Comparando os modos de runa dos tubos ensaiados em campo e em laboratrio,
Marston props um fator de converso (atualmente chamado de fator de equivalncia) entre
estas duas situaes analisadas. A princpio, este fator foi chamado por Marston de fator de
segurana ou coeficiente de carga.
Marston acreditava que com a padronizao dos procedimentos de ensaio, instalao e
assentamento dos tubos, os resultados dos ensaios de laboratrio poderiam ser utilizados
como uma ferramenta de projeto, ou seja, se a relao entre as capacidades resistentes do tubo
em laboratrio e em campo for conhecida, o ensaio em laboratrio pode ser considerado como
verdadeiro para uma dada situao de projeto. Todavia, essa filosofia para a realizao de
projetos de tubos enterrados somente vlida se existirem dados suficientes para avaliar a
capacidade resistente de um tubo para uma dada instalao.
As concluses obtidas sobre o comportamento e a capacidade resistente de tubos
enterrados e que foram baseadas somente em ensaios de laboratrio no tm nenhum sentido,
caso no existam disponveis dados de campo para o tubo numa dada situao de instalao e
assentamento, servindo como padres possveis de serem utilizados na correlao entre a
situao de campo e a situao em laboratrio.

13
Em 1920, Schlick fez a primeira extenso dos procedimentos de Marston. Seu trabalho
objetivava verificar os fatores de equivalncia encontrados por Marston para os vrios tipos
de instalao em vala e determinar outros fatores para essas condies de assentamento. Para
reduzir o nmero de ensaios, Schlick os agrupou em tipos de assentamento de acordo com as
recomendaes da American Society for Testing and Materials (ASTM), os quais variavam
desde tubos assentes em bases condenveis, at tubos instalados sobre bases feitas em beros
de concreto. Nestes ensaios, as foras eram aplicadas por meio de macacos hidrulicos
atuando no solo.
Em 1930, a ASTM publicou os resultados dos ensaios realizados por Schlick na
tentativa de promover uma padronizao, que foi formalmente conseguida em 1935 para
tubos de concreto armado destinados a esgotos sanitrios, e em 1937 para guas pluviais.
Tubo instalado em aterro outro tipo de instalao comumente usada, na qual o tubo
colocado sobre ou prximo ao greide do terreno, sendo, em seguida, compactado o aterro
sobre o tubo e nas suas adjacncias. Sua aplicao principalmente observada em bueiros,
onde os tubos atravessam perpendicularmente uma estrada, conforme observado na Figura
2.2. Esta forma de instalao tambm foi estudada no EESISC por A. Marston e Merlin
Spangler, este como pesquisador principal.

estrada
aterro
tubo

Figura 2.2 Tubo instalado sob aterro de uma estrada.


14
Segundo Zaidler (1983), os estudos de Marston e Spangler tiveram como objetivo
principal a determinao da rigidez, em campo, de tubos rgidos destinados ao transporte de
gua, alm de obter subsdios para o desenvolvimento da teoria de tubos instalados em aterro.
O tratamento por parte da mecnica dos solos para tubos instalados em aterro se
tornava difcil por causa dos movimentos relativos entre o solo e o tubo e nas suas laterais.
Nos seus estudos, Spangler observou que as presses laterais do solo melhoravam de forma
considervel o comportamento do tubo. Por meio de medidas de presses feitas com clulas
de presso, Spangler concluiu que o empuxo ativo de Rankine avaliava de forma aceitvel as
presses laterais.
Assim como foi feito nos tubos instalados em aterro, Marston e Spangler chegaram a
valores que correlacionaram as capacidades resistentes entre os tubos instalados em aterro,
para as situaes em que eles se encontravam em campo, e a situao do tubo no ensaio de
Em 1968, a ACPA, American Concrete Pipe Association, adota o mtodo de Marston
e Spangler para o projeto estrutural de tubos enterrados. No que concerne teoria
desenvolvida por Marston e Spangler para o projeto de tubos enterrados, alguns comentrios
sobre as hipteses adotadas por estes pesquisadores fazem-se necessrios:
- o carregamento aplicado somente no topo do tubo;
- o tubo apresenta resposta elstica linear;
- no foram consideradas tenses de cisalhamento na superfcie do tubo;
- os materiais utilizados no assentamento e os nveis de compactao no foram
definidos de forma adequada;
- o ensaio dos trs cutelos simula o carregamento em campo para qualquer altura de
aterro e rigidez do tubo. Talvez esta seja a hiptese mais simplista adotada na
teoria de Marston e Spangler.

15
Porm, no contexto em que os ensaios foram realizados (tubos sem armaduras), essas
hipteses podem ser consideradas razoveis e aceitveis. Em virtude das hipteses
simplificadoras adotadas por Marston e Spangler, vrios pesquisadores procuraram outras
formas para anlise de tubos enterrados.
Heger (1963) ensaiou 127 tubos a compresso diametral e desenvolveu expresses
para os esforos internos em que fossem considerados os efeitos da fissurao. Neste seu
trabalho, foram investigados os carregamentos nos quais apareceram as primeiras fissuras, o
carregamento para o qual ocorria a runa do tubo e a forma de runa que este apresentava. Seu
trabalho contribuiu no entendimento do comportamento do tubo no ensaio dos trs cutelos.
A partir da distribuio de presses no tubo, baseado no trabalho de Heger (1963)
como mostra a Figura 2.3, em 1970 a ACPA (2002) iniciou uma pesquisa para estudar a
interao existente entre o solo e o tubo, resultando no programa computacional Spida (Soil-
pipe interaction design and analysis).

Figura 2.3 Distribuio de presses propostas por Heger [adaptado de ACPA, 2002].

Algood (1972) apresentou o primeiro programa de computador que considerava a
interao solo-estrutura na anlise de tubos enterrados. Na elaborao deste programa foi
utilizado o mtodo dos elementos finitos. Embora este trabalho tenha permitido grande
avano na anlise de tubos de concreto, muitas hipteses empricas sobre as propriedades do

16
solo foram includas, hipteses estas que influenciam bastante na iterao entre o solo e a
estrutura. Em etapas posteriores do trabalho de Algood (1972), constatou-se que o
comportamento terico do tubo no era condizente com o que era observado em campo.
Davis et al.
1
(1971, apud Kudder, 1978) apresenta que o estado da Califrnia (EUA)
desenvolveu um extensivo programa experimental para investigar os efeitos de vrias tcnicas
de assentamento e aterro no comportamento e resistncias ltimas de tubos de concreto
armado. Como concluso desse estudo, ficou constatada que, medida que se aumenta o
cuidado com a execuo do aterro lateral e do assentamento de modo a obter melhor suporte
lateral, o tubo apresenta melhor configurao na distribuio dos esforos.
Katona (1977) apresenta o programa computacional CANDE (Culvert Analysis and
Design) desenvolvido com base no Mtodo dos Elementos Finitos. Neste programa, que
admite como vlida a hiptese de estado plano de deformaes, foram utilizados elementos de
contato para representar o contato existente entre o tubo e o solo, e elementos de barra para
representar o tubo.
Em 1970, iniciado o trabalho para o desenvolvimento de um programa
computacional chamado NUPIPE. Este programa foi desenvolvido pela Universidade de
Northwestern, sob a superviso da ACPA. Procurou-se neste trabalho melhorar a preciso dos
resultados da anlise do solo e do tubo pelo Mtodo dos Elementos Finitos e verificar em
campo os resultados obtidos analiticamente.
Kudder (1978) procurou desenvolver um critrio de projeto melhorado, o qual est
incorporado no programa NUPIPE, com o objetivo principal de desenvolver um procedimento

1
DAVIS, R. E. et al. (1971). Structural behavior of concrete culverts. State of California Business and
Transportation Agency. California. Report n. RED4-71 apud KUDDER, R. J. (1978). A simplified design method
for buried concrete pipe. Thesis (Doctorate) Northwestern University, Illinois.

17
simplificado para o projeto de tubos de concreto armado que pudesse ser aplicado
manualmente.
A partir de 1970 a ACPA comeou um programa de pesquisa de longo prazo que tinha
por objetivo desenvolver uma anlise precisa e tambm procedimentos de projeto que
determinassem o comportamento estrutural do tubo de concreto enterrado. As anlises foram
feitas considerando o comportamento do tubo e o solo envolto deste como um sistema
estrutural-geotcnico nico. A pesquisa resultou no desenvolvimento do programa de
elementos finitos SPIDA, Soil-Pipe Interaction Design and Analysis, para o mtodo direto de
tubos de concreto enterrados.
Desde o comeo da dcada de oitenta no sculo passado, o SPIDA vem sendo usado
em vrias pesquisas, incluindo o desenvolvimento de quatro novas instalaes padronizadas
(instalaes padronizadas SIDD), e de um programa de computador simplificado de projeto, o
SIDD, Standard Installations Direct Design, ASCE (1994).
Em Deen e Havens (1964), foram estudados os efeitos causados pelas tcnicas de
produo na resistncia dos tubos submetidos a compresso diametral. Nesse estudo foram
analisados 33 tubos produzidos com dimetro interno de 1,372 m (54 in) para a classe III da
ASTM. O objetivo principal do trabalho era avaliar o quanto influenciavam as emendas das
armaduras na resistncia do tubo. Dos estudos, concluiu-se que a resistncia do tubo pouco
influenciada pela posio relativa das armaduras em relao fora aplicada no ensaio de
compresso diametral. Ainda foi verificado experimentalmente nesse trabalho que a
capacidade resistente do tubo foi aumentada de forma proporcional taxa de armadura
distribuda no tubo.
No projeto de um tubo enterrado, muitas vezes o projetista questionado sobre quais
os fatores que determinam a altura mxima de aterro de modo a se ter a mxima carga no tubo

18
com determinada segurana. A partir dos estudos realizados at o presente momento, conclui-
se que a resposta para este questionamento depende dos seguintes fatores:
a) Resistncia do tubo;
b) Caractersticas do material do aterro;
c) Material do qual formada a base do tubo;
d) Movimento relativo do solo sob o tubo e nas suas adjacncias;
e) Mtodos de assentamento e instalao do tubo.

2.2 Comportamento Estrutural de Tubos Enterrados

Assim como em qualquer estrutura, o projeto estrutural de tubos enterrados deve
atender aos estados limites ltimo e de servio, verificados a partir dos esforos internos. A
dificuldade no clculo desses esforos resulta do fato destes dependerem da presso do solo
nas paredes dos tubos, sendo que esta presso depende da forma de instalao (tubos em valas
ou em aterros) e do assentamento do tubo (forma da base e condies de compactao do
aterro lateral).
Como apresentado no item 2.1 deste texto, o estudo do efeito das cargas provenientes
do solo nos tubos foi inicialmente realizado por Marston visando quantificar terica e
experimentalmente as presses de terra nos tubos. O conceito bsico adotado por Marston
nesse estudo que a coluna de terra sobre o tubo modificada pelo efeito de arco, ou seja,
parte desse peso transferida para prismas laterais adjacentes, como mostra a Figura 2.4.
Portanto, a carga sobre o tubo pode ser menor do que o peso de coluna de terra atuando sobre
ele.
Observando a indicao da Figura 2.4, quanto rigidez dos tubos, Spangler classificou
os tubos em:

19
- rgidos: quando sua capacidade de suporte deriva de sua resistncia intrnseca. Sob
carregamento diametral, chega a ter uma variao de 0,1% de seu dimetro sem
apresentar fissuras prejudiciais ao seu comportamento. Os tubos de concreto
armado ou simples so considerados tubos rgidos;
- flexveis: apresentam pouca resistncia intrnseca. Sua capacidade de suportar
cargas verticais deriva da mobilizao das presses passivas que os lados dos tubos
provocam ao se deslocarem em relao ao terreno lateral. Sob carregamento
diametral, podem apresentar variao de seu dimetro superior a 3%, sem
apresentar fissuras prejudiciais ao seu comportamento. Tubos metlicos e plsticos
so exemplos de tubos flexveis.

Figura 2.4 Fluxo das presses do solo em tubos enterrados para diferentes formas de instalao.

A capacidade de carga dos tubos flexveis no pode ser avaliada considerando
somente o tubo, mas sim a interao existente entre o tubo e o solo que o envolve. Sua
resistncia geralmente medida em ensaio de pratos paralelos.
J os tubos rgidos no utilizam necessariamente o solo lateral como apoio, sendo que
sua capacidade resistente funo da resistncia intrnseca do tubo. Normalmente, sua
resistncia medida em ensaios de compresso diametral.
Quanto instalao, os tubos podem ser agrupados nas seguintes formas:

20
- valas ou trincheiras: nesse caso, os tubos so instalados em valas relativamente
estreitas (Figura 2.5-a);
- aterros: nesse caso, os tubos so instalados no terreno natural ou numa vala estreita
e pouco profunda, sendo aterrados posteriormente. Nesses casos, o aterro pode ter
projeo positiva (Figura 2.5-b) ou negativa (Figura 2.5-c), respectivamente;
- por cravao: esse tipo de instalao usado quando os mtodos convencionais (em
valas ou em aterros) no so possveis, ou quando se deseja instalar o tubo num
aterro j existente (Figura 2.5-d).

aterro
solo
natural
solo
natural
Topo do
aterro
aterro
Topo do
aterro
solo
natural
aterro
Solo natural

a) vala b) aterro com projeo positiva c) aterro com projeo negativa d) cravao
Figura 2.5 Principais tipos de instalaes para tubos enterrados.

Em tubos instalados em aterro, a carga sobre o topo do tubo pode aumentar ou
diminuir de intensidade, a depender dos movimentos relativos de prismas de solo sobre e
adjacentes ao tubo. Se ocorrer a situao de no existirem movimentos relativos entre esses
prismas de solo, no dever ser considerado o atrito existente entre os prismas para o alvio da
carga atuante sobre a tubulao, de modo que os tubos rgidos se apresentam como a melhor
soluo. Alm disso, caso haja uma situao desfavorvel de execuo do aterro, como por
exemplo no grau de compactao, na espessura do bero, etc; tm-se srios riscos de ocorrer
colapso da tubulao ao ser adotada a soluo em tubos flexveis, uma vez que a capacidade
resistente destes depende das condies do aterro lateral.

21
Em tubos instalados em vala, a tendncia do movimento relativo entre os prismas de
solo sobre o tubo e o solo adjacente intacto provoca tenses de atrito entre as paredes laterais
da vala e do aterro, proporcionando um alvio do peso de solo no tubo.
A forma de assentamento do tubo tem papel importante na distribuio de presses, na
qual uma configurao mais favorvel ocorrer quando for promovido um contato efetivo em
uma grande regio na base do tubo. Caso isso no acontea, ocorrero tendncias de
concentrao de presses na base dos tubos, provocando um aumentando dos esforos de
flexo nesta regio. Dependendo do tipo de assentamento, podem-se ter melhores condies
de realizar a compactao lateral, implicando em um melhor confinamento lateral, e com isto
em uma melhor distribuio de momentos fletores no tubo.
A distribuio de presses nos tubos depende de diversos fatores, e a considerao de
todos de forma precisa se torna uma tarefa extremamente complexa, principalmente se for
considerada a interao solo-estrutura. Neste caso, pode-se recorrer utilizao de mtodos
numricos, tais como o Mtodo dos Elementos Finitos. Entretanto, nesse caso, o projeto
poderia se tornar trabalhoso e pouco prtico, alm do fato de que, muitas vezes so
necessrias estimativas empricas das propriedades do solo, o que acaba influenciando
bastante a interao solo-estrutura. Neste caso, o comportamento terico do tubo pode no ser
condizente com o comportamento observado em campo.
Em El Debs (2003) so apresentadas algumas idealizaes de distribuies de presses
em tubos circulares propostas por diversos pesquisadores. As idealizaes de distribuies de
presses so feitas de forma a facilitar o clculo dos esforos nos tubos, o que pode ser feito
considerando o tubo como um anel circular.
A partir dos experimentos de Spangler em tubo salientes, verificou-se que as presses
no crescem proporcionalmente com a profundidade, como esperado pela teoria de Rankine,

22
conforme mostrado na Figura 2.6-a. Na Figura 2.6-b mostrado o esquema das cargas
equivalentes no caso de tubos salientes rgidos.

Experimentais
Experimentais
simetrizadas
b
q
2 r
2 r sen
r (1 + cos )
h
q
|
a
|
b
|
|
h
q
q
a
e
r
q
e
e
e

a) Distribuio de presso experimental b) Distribuio de presses idealizada para o clculo de
esforos solicitantes em tubos salientes rgidos
Figura 2.6 Distribuio de presses em tubos rgidos (El Debs, 2003).

Na Figura 2.7-a apresentada a distribuio radial de presso de Olander e na Figura
2.7-b a distribuio sugerida por Joppert da Silva. Neste ltimo diagrama idealizado para
distribuio de presso, pode-se perceber uma diminuio da presso lateral medida que se
vai aproximando da base do tubo, para levar em conta a dificuldade de compactao do solo
na lateral do tubo junto base.
Heger (1963) chegou ao diagrama de distribuio de presses apresentado na Figura
2.3. Este diagrama apresentou distribuio de presses diferente das teorias anteriores
principalmente no que se refere considerao dos vazios parciais, decorrentes da dificuldade
de compactao junto base do tubo. Este diagrama foi utilizado pela ACPA no
desenvolvimento do programa computacional SIDD (Standard Installation Direct Design)
para o clculo de esforos solicitantes e armaduras.

23
experimentais
presses idealizadas
para projeto
2 r sen
q
b
|
2 r
q
b
|
2 r
k
q
r

(
1

+

c
o
s

)

|
b
e
e
e
e
a) Olander b) Joppert da Silva
Figura 2.7 Distribuio de presses proposta por Olander e por Joppert da Silva para o clculo de
tubos circulares de concreto (El Debs, 2003).

Na prtica usual em projetos de tubos enterrados, habitualmente empregado o
procedimento desenvolvido por Marston e Spangler. Marston desenvolveu um modelo terico
para avaliar as aes em tubos instalados em valas e um mtodo de ensaio para testar a
resistncia em tubos de concreto. Anos seguintes, Spangler e Schilick estenderam este modelo
terico, chegando teoria usada atualmente, conforme discutido no item2.1.
O procedimento de Marston e Spangler consiste, basicamente, em determinar a
resultante das cargas verticais atuantes no tubo, empregar um fator de equivalncia que
correlaciona os comportamentos do tubo em campo e em laboratrio e, finalmente, determinar
a resistncia do tubo por algum ensaio normatizado.

2.3 Ensaio de Compresso Diametral

Dentre os ensaios padres, o ensaio de compresso diametral o mais utilizado,
principalmente pela facilidade de execuo. Este ensaio tambm chamado de ensaio de trs
cutelos.

24
O fator de equivalncia nada mais que a razo entre os mximos momentos fletores
observados no ensaio padro e na situao real, em campo. Este fator leva em conta,
principalmente, a forma de assentamento do tubo.
Em linhas gerais, de acordo com o procedimento de Marston e Spangler, todo tubo
deve ser projetado para suportar uma situao prevista em um ensaio padro, para uma fora
igual razo entre a resultante das cargas verticais atuantes no tubo na situao real em
campo e o fator de equivalncia.
De acordo com a fora a ser resistida no ensaio de compresso diametral, a NBR 8890
(ABNT, 2007) enquadra os tubos em classes resistentes. Esta norma fixa tambm os
requisitos e mtodos de ensaio para a aceitao de tubos circulares de concreto simples e
armado, destinados conduo de guas pluviais e esgotos sanitrios.
Finalmente, vale ressaltar que, apesar dos avanos para determinar as solicitaes nas
paredes dos tubos, os tubos circulares de concreto armado ainda so projetados para atender a
um ensaio padronizado e, no caso deste estudo, utiliza-se como ensaio normatizado o ensaio
de compresso diametral recomendado pela NBR 8890 (ABNT, 2007).
O dimensionamento dos tubos de concreto pode ser realizado empregando os
procedimentos usuais utilizados no dimensionamento das estruturas de concreto armado, ou
seja:
a) partindo de uma distribuio de presses conhecidas, calculam-se as aes;
b) com as aes determinadas, faz-se o clculo dos esforos solicitantes no elemento
estrutural;
c) finalmente, verificam-se as sees e calculam-se as armaduras.

Dentre os vrios mtodos de ensaio destinados determinao da resistncia de um
tubo, os quatro mtodos mais conhecidos so os seguintes:

25
a) Ensaio de trs cutelos (Figura 2.8-a);
b) Ensaio de dois cutelos (Figura 2.8-b);
c) Ensaio de colcho de areia (Figura 2.8-c);
d) Ensaio de Minnesota (Figura 2.8-d).

Areia
Areia
a) Ensaio de trs
cutelos
b) Ensaio de dois
cutelos
c) Ensaio de colcho de areia d) Ensaio de Minnesota
Figura 2.8 Mtodos de ensaios dos tubos.

Quer seja pela simplicidade e facilidade de execuo dos ensaios, ou pela exatido e
uniformidade dos resultados, o ensaio de trs cutelos (que a partir de agora ser indicado
como ensaio de compresso diametral) o mtodo de ensaio mais empregado para
determinao da resistncia de tubos rgidos, sendo inclusive adotado pela norma brasileira
NBR 8890 (ABNT, 2007) como ensaio padro.
No Anexo B da NBR 8890 (ABNT, 2007) esto descritos os procedimentos que
devem ser seguidos no ensaio de compresso diametral de tubos circulares de concreto
destinados ao transporte de guas pluviais e esgotos sanitrios. Os equipamentos utilizados no
carregamento dos tubos devem assegurar uma distribuio uniforme dos esforos ao longo do
corpo do tubo, descontados os ressaltos das bolsas e os rebaixos das pontas, conforme
apresentado na Figura 2.9. Entretanto, o dispositivo de distribuio das aes nos tubos pode
se estender sobre todo o comprimento til do tubo (l), a depender de acordos existentes entre

26
o comprador e o fabricante dos tubos. Ainda segundo essa norma, o comprimento til dos
tubos ser tomado pelo valor mdio das medidas de trs geratrizes, defasadas entre si de 120
o
.
Os tubos devero ser assentes sobre sarrafos retos de madeira, dispostos conforme
apresentado na Figura 2.9. Os comprimentos dos sarrafos devem ser superiores ao
comprimento til dos tubos, devendo estar afastados entre si de um dcimo do dimetro
nominal do tubo. Na geratriz superior dos tubos deve ser disposta uma vigota de madeira para
distribuir a fora de ensaio ao longo do comprimento til do tubo.

10
(mn. 20 mm)
d
i
d
i
/2
sarrafos da base

Figura 2.9 Esquema de ensaio de compresso diametral em tubos de concreto (El Debs, 2003).

A NBR 8890 (ABNT, 2007) no faz meno sobre as dimenses das vigotas
responsveis pela distribuio das foras ao longo das geratrizes dos tubos. Entretanto, pode-
se recorrer a algumas recomendaes sugeridas por normas estrangeiras. A normalizao
italiana, por exemplo, sugere que sejam utilizadas vigotas de madeira com dimenses
transversais de aproximadamente 15 cm x 15 cm. J a norma alem DIN 4035 (1976) prope
que as dimenses das vigotas de madeira variem de acordo com o dimetro nominal do tubo,
conforme apresentado na Tabela 2.1.
Conforme sugestes da ASTM C497 (1998), os sarrafos inferiores devem ter
dimenses transversais com espessura maior que 51 mm e altura compreendida entre 25 mm e

27
38 mm, possuindo um arredondamento com raio de 13 mm no topo do sarrafo. Os sarrafos
devem estar apoiados em uma base rgida de pelo menos 150 mm de espessura. Ainda de
acordo com as especificaes da ASTM C497 (1998), a vigota de madeira disposta na geratriz
superior do tubo deve ter rigidez tal que, para o carregamento mximo de ensaio ela no
apresente deslocamentos superiores a l/720, em que l o comprimento da vigota.
Tabela 2.1 Espessuras das vigotas de madeira em funo do dimetro nominal do tubo
(DIN 4035, 1976).
Dimetro nominal do tubo (mm) Espessura da vigota (mm)
< 500 35
s 1000 95
s 1600 165
> 1600 200

Conforme recomenda a NBR 8890 (ABNT, 2007), a fim de evitar a localizao de
esforos em irregularidades, pode-se intercalar entre o tubo e cada um dos cutelos de madeira
elastmeros com 5 mm de espessura.
Ainda de acordo com a NBR 8890 (ABNT, 2007), para garantir uma distribuio
uniforme da fora aplicada ao longo da geratriz superior do tubo, a linha de aplicao da
resultante da fora aplicada deve coincidir com o trecho mdio do comprimento til do tubo.
A elevao da fora no ensaio dever ser feita de modo contnuo, a velocidade constante
compreendida entre 5 kN/m/min e 35 kN/m/min.
Nos tubos circulares de concreto armado, a fora deve ser aplicada at que a fora de
primeira fissura seja atingida, sendo, em seguida, elevada at a ruptura do tubo. De acordo
com a NBR 8890 (ABNT, 2007), a medida para abertura de fissuras de 0,25 mm deve ser
feita por meio de uma lmina padro (Figura 2.10). A fissura detectada quando a ponta da
lmina penetrar sem dificuldades 1,6 mm, com pequenos intervalos, na distncia de 300 mm.

28
Entretanto, desde o incio da aplicao deste procedimento foram encontrados diversos
obstculos para a determinao da fora de primeira fissura, podendo ser citadas as condies
de iluminao do laboratrio, a cor e a textura da superfcie do tubo, a acuidade visual do
observador e, principalmente, a dificuldade de medio da fissura com o ensaio em
andamento, conforme relatado pela NBR 8890 (ABNT, 2007). A fora de fissura aquela a
partir da qual aparecer no tubo uma fissura de 0,25 mm de abertura, no comprimento de 300
mm ou mais, o que corresponde ao estado limite de fissurao.

2,5 mm
Comp. varivel 25,4 mm
12,7 mm
u
tg = u
1
4

Figura 2.10 Lmina-padro para medida de abertura de fissura de 0,25mm.

2.4 Determinao da Classe do Tubo

Conforme comentado nos itens anteriores, o fator de equivalncia utilizado para
determinar a fora de compresso diametral do ensaio normatizado correspondente
resultante das cargas verticais atuantes no tubo na situao real, de forma a ter os mximos
momentos fletores iguais para as duas situaes. Com isto, a fora do ensaio (F
ens
) dada pela
diviso entre a resultante das cargas verticais e o fator de equivalncia, como mostra e
Equao (2.1).

F
ens
= (q + q
m
) / o
eq
(2.1)


29
Na Equao (2.1), as variveis q, q
m
, o
eq
e so, respectivamente, resultante das cargas
verticais do solo, resultante das cargas verticais mveis, fator de equivalncia e fator de
segurana. Nessa tabela, a palavra carga foi trocada por fora por considerar que esse termo
mais apropriado.

Tabela 2.2 Foras mnimas de trinca e de ruptura para tubos em concreto armado,
NBR 8890 (ABNT, 2007).
DN
gua Pluvial Esgoto Sanitrio
Fora mn. trinca
(kN/m)
Fora mn. ruptura
(kN/m)
Fora mn. trinca
(kN/m)
Fora mn.
ruptura (kN/m)
Classe PA1 PA2 PA3 PA4 PA1 PA2 PA3 PA4 EA2 EA3 EA4 EA2 EA3 EA4
300 12 18 27 36 18 27 41 54 18 27 36 27 41 54
400 16 24 36 48 24 36 54 72 24 36 48 36 54 72
500 20 30 45 60 30 45 68 90 30 45 60 45 68 90
600 24 36 54 72 36 54 81 108 36 54 72 54 81 108
700 28 42 63 84 42 63 95 126 42 63 84 63 95 126
800 32 48 72 96 48 72 108 144 48 72 96 72 108 144
900 36 54 81 108 54 81 122 162 54 81 108 81 122 162
1000 40 60 90 120 60 90 135 180 60 90 120 90 135 180
1100 44 66 99 132 66 99 149 198 66 99 132 99 149 198
1200 48 72 108 144 72 108 162 216 72 108 144 108 162 216
1500 60 90 135 180 90 135 203 270 90 135 180 135 203 270
1750 70 105 158 210 105 158 237 315 105 158 210 158 237 315
2000 80 120 180 240 120 180 270 360 120 180 240 180 270 360

Fora diametral de trinca/ruptura (kN/m)

Qd 40 60 90 120 60 90 135 180 60 90 120 90 135 180
(1) Fora diametral de trinca ou ruptura a relao entre a fora de trinca ou ruptura e o dimetro nominal do tubo.
(2) Outras classes podem ser admitidas mediante acordo entre fabricante e comprador, devendo ser satisfeitas as condies
estabelecidas nesta Norma para tubos de classe normal. Para tubos armados, a fora mnima de ruptura deve
corresponder a 1,5 da fora de mnima de fissura (trinca).
(3) As siglas PA e EA referem-se Pluvial Armado e Esgoto Armado, respectivamente.

De acordo com a NBR 8890 (ABNT, 2007), os fatores de segurana aplicados
expresso da resultante das cargas verticais so dados por igual a 1,0 para o estado limite de
trinca (fissurao) e igual a 1,5 para o estado limite de ruptura.
A fora de ruptura corresponde mxima fora que pode ser alcanada no ensaio de
compresso diametral, equivalendo, ento, ao estado limite ltimo do tubo. Em funo da
fora de trinca e da fora de ruptura do tubo, pode-se especificar a classe do tubo, a partir da
Tabela 2.2, transcrita da NBR 8890 (ABNT, 2007).

30
2.5 Materiais empregados na Produo dos Tubos

2.5.1 Concreto

O concreto deve ter caractersticas compatveis com o processo de fabricao dos
tubos. Para tanto, este deve ser objeto de controle de qualidade. A durabilidade do concreto
deve ser considerada em funo do uso do tubo. De acordo com a NBR 8890 (ABNT, 2007),
para tubos de concreto destinados a guas pluviais, recomenda-se uma relao gua/cimento
inferior a 0,50 e, para tubos destinados a esgotos sanitrios, esta relao no deve ser superior
a 0,45.
Na produo dos tubos de concreto, normalmente se utilizam concretos com
resistncia caracterstica compresso (f
ck
) maior ou igual a 25 MPa. A ACPA (1993)
recomenda que estes tubos sejam produzidos com f
ck
variando entre 28 MPa e 42 MPa.
Para os tubos destinados a guas pluviais, de acordo com a NBR 8890 (ABNT, 2007),
pode ser utilizado qualquer cimento Portland, desde que esteja garantida a baixa agressividade
do meio externo ao concreto. Nos tubos destinados a esgotos sanitrios, devem ser utilizados
cimentos resistentes a sulfatos, conforme especificado na NBR 5737 (ABNT, 1992).
A NBR 8890 (ABNT, 2007) fixa o limite de absoro de gua do tubo em 8% do peso
seco de concreto. Grande quantidade de gua absorvida no problemtica, embora indique
uma pior qualidade do concreto do tubo, por ser mais poroso. Alm disso, tubos de concreto
muito poroso facilitam a contaminao da gua que nele escoa, ou do solo pelo esgoto que o
tubo conduz.


31
2.5.2 Ao

Os aos para tubos devem atender s especificaes dos aos para concreto armado,
conforme normas vigentes.
De acordo com a NBR 8890 (ABNT, 2007), as armaduras principais destinadas para a
produo de tubos de concreto armado podem ser simples ou duplas posicionadas de forma
que os cobrimentos mnimos sejam garantidos. O afastamento mximo das barras transversais
deve ser de 15 cm, sendo que nos tubos com bolsa o afastamento mximo de 5 cm, tendo
pelo menos duas espiras em sua extremidade.
Uma das possveis opes de armaduras para a produo de tubos de concreto a tela
soldada, cujas vantagens so a reduo do tempo de mo-de-obra com corte, arqueamento e
amarrao e, a melhor aderncia com o concreto, devido presena de barras transversais.
Os fios longitudinais das telas soldadas devem possuir dimetros no superiores a 7,1
mm, uma vez que, a partir deste dimetro, as operaes de retificao ou arqueamento das
telas se tornam bastantes difceis de serem realizadas.
A armadura em tela soldada destinada a tubos de concreto armado constituda por
malhas retangulares espaadas de 10 e 20 cm para os fios longitudinais e transversais,
respectivamente, sendo que estes fios so dispostos de maneira sobreposta e soldados por
caldeamento. Os fios de ao das telas soldadas geralmente pertencem categoria CA-60, isto
, so feitos de ao que no apresentam patamar de escoamento e que possuem tenso de
escoamento igual a 600 MPa. Atualmente no Brasil, tem sido produzidas telas somente com
fios nervurados, os quais apresentam alta aderncia com o concreto, melhorando assim o
desempenho mecnico dos tubos.
O grande entrave na utilizao de armaduras pr-fabricadas por parte de algumas
fbricas de tubos de concreto consiste no preo da tela, em comparao com as armaduras

32
montadas na prpria fbrica por meio de bobinadeiras. Porm, para se realizar tal comparao
deve-se levar em conta caractersticas como o dimetro, a classe e o tipo do tubo, o
investimento na compra da bobinadeira e os custos para sua manuteno, etc.
As armaduras devem apresentar um cobrimento mnimo, cuja finalidade principal a
proteo qumica da armadura para evitar a corroso e garantir a durabilidade do tubo.
Dentre os fatores de maior importncia na garantia da proteo da armadura esto o
valor do cobrimento e a qualidade do concreto (principalmente no que se refere quantidade
de cimento, a relao gua/cimento e o adensamento do concreto). De modo geral, o concreto
se apresenta de boa qualidade, por causa da dosagem e das condies de execuo. Em
contrapartida, os tubos podem ser submetidos a condies severas, tais como aquelas a que
esto submetidos os tubos destinados a esgotos sanitrios.
A NBR 8890 (ABNT, 2007) apresenta os cobrimentos mnimos para os tubos de
concreto armados, transcritos na Tabela 2.3.

Tabela 2.3 Cobrimentos mnimos da armadura em tubos de concreto NBR 8890 (ABNT, 2007).

d
i
s 600 mm d
i
> 600 mm
Interno Externo Interno Externo
Cobrimento 20 mm 15 mm 30 mm 20 mm

2.6 Produo de Tubos de Concreto

As fbricas procuram produzir tubos circulares de modo que as espessuras das paredes
estejam prximas das espessuras mnimas recomendadas pela norma NBR 8890 (ABNT,
2007). Na Tabela 2.4 so ilustradas caractersticas geomtricas e uma estimativa do peso de
tubos em concreto armado.


33
Tabela 2.4 Caractersticas de tubos circulares de concreto armado.
Dimetro interno
(mm)
rea til
(cm
2
)
Espessura da parede do tubo
1

(mm)
Peso estimado por metro
2

(kN/m')
300 707 50 1,37
400 1257 50 1,77
500 1963 55 2,40
600 2827 65 3,39
700 3848 70 4,23
800 5027 80 5,53
900 6362 85 6,58
1000 7854 90 7,70
1100 9503 100 9,42
1200 11310 100 10,21
1300 13273 115 12,78
1500 17671 120 15,27
1750 24053 150 22,38
2000 31416 180 30,82
1
Espessura mnima para tubos destinados a esgotos sanitrios segundo a NBR 8890 (ABNT, 2007).
2
Peso especfico do concreto armado igual a 25 kN/m
3
.
3
No considerado o peso decorrente da bolsa

Dentre as formas de se produzir tubos de concreto, podem ser destacados as seguintes:
a) Apiloamento manual ou mecnico: nesta forma de produo de tubos, enchem-se
as frmas com concreto, sendo, em seguida, feito o apiloamento com soquetes.
b) Vibrao: neste caso, so fixados vibradores nas frmas internas ou externas.
c) Centrifugao: na fabricao destes tubos somente utilizada uma das frmas.
Ideal para construir tubos de pequena espessura.
d) Vibro-prensagem: a fabricao dos tubos por vibro-prensagem feita em
instalaes industriais com alto grau de automao dos equipamentos, que so
instalados em fossos a fim de reduzir os rudos e isolar as vibraes. O
adensamento do concreto feito por um dispositivo vibrador que possui
freqncia de vibrao variando em funo do tipo e do dimetro nominal do

34
tubo. Com este equipamento possvel produzir tubos com comprimentos at 2,5
m e dimetro nominal entre 300 mm e 3000 mm.
e) Compresso radial: o equipamento utilizado para a produo dos tubos dotado
de frmas e um mbolo rotativo hidrulico, constitudos de rtulas que giram em
alta velocidade e em sentidos contrrios. Com este equipamento possvel
produzir tubos com comprimentos de at 3,5 m, com dimetros nominais entre 300
mm e 1500 mm.

2.7 Dimenses e Tolerncias dos Tubos

Segundo a NBR 8890 (ABNT, 2007), o dimetro interno dos tubos circulares de
concreto no deve diferir mais de 1% do dimetro nominal, ou seja: |
interno
0,99 |
nominal
e
|
interno
s 1,01 |
nominal
. J para as dimenses das paredes dos tubos (h), devem ser atendidos os
seguintes limites descritos abaixo, onde h
declarada
refere-se espessura declarada da parede.
>
mm 5 h
h . 95 , 0
h
declarada
declarada

(2.2)
O comprimento til do tubo (l) deve estar compreendido entre os limites indicados
pela equao (2.3), na qual l
declarado
o comprimento declarado do tubo.
l
declarado
2 cm s l s l
declarado
+ 5 cm
(2.3)

2.8 Dimensionamento dos Tubos de Concreto

O dimensionamento consiste basicamente em se determinar as armaduras necessrias
para atender aos estados limites. Deve ser considerado o estado limite ltimo por solicitaes

35
normais (momento fletor e esforo normal) e verificada a fora cortante. Em servio deve ser
verificado o estado limite de abertura excessiva de fissuras.
Os fatores de segurana normalmente utilizados no dimensionamento de tubos de
concreto so aqueles usualmente empregados em estruturas correntes de concreto armado, ou
seja, 1,4 para o concreto e 1,15 para o ao. Entretanto, caso seja empregado um rigoroso
controle de execuo, o coeficiente de minorao da resistncia do concreto poder ser
reduzido para 1,3.

2.8.1 Esforos Solicitantes e Deslocamentos

Conforme j comentado, o tubo deve ser dimensionado para uma situao idntica
observada no ensaio de compresso diametral. Nessa situao, o tubo est sujeito a uma fora
uniformemente distribuda ao longo do seu eixo. Considerando estado plano de deformaes,
o tubo pode ser bem definido por meio de uma faixa de largura unitria como mostra a Figura
2.11.
q
q
1
1
2 2

Figura 2.11 Tubo idealizado por meio de uma faixa de largura unitria.

O tubo analisado para duas sees de referncia: a seo do coroamento / base (1) e
a seo do flanco (2), onde esforos solicitantes e deslocamentos so mximos.

36
Da teoria clssica de flexo aplicada aos anis encontram-se as seguintes expresses
para os esforos e o deslocamento, sendo F, rm, E e I, respectivamente, a fora aplicada no
ensaio, o raio mdio do tubo, o mdulo de elasticidade e o momento de inrcia:

- Variao diametral horizontal:
EI
r F
EI
r F
x
m m
3 3
.
. 137 , 0
.
.
2
4
=
|
.
|
\
|
= A
t
t

(2.4)
- Variao diametral vertical:
( )
EI
r F
EI
r F
y
m m
3 3
2
.
. 785 , 0
.
.
1
4
4
=
(
= A
t t
t

(2.5)
- Momentos fletores no coroamento e na base:
m
m
coro
r F
r F
M . . 318 , 0
.
= =
t

(2.6)
- Momentos fletores no flanco:
m
m
flanco
r F
r F
M . . 182 , 0
2
1 .
2
.
=
|
.
|
\
|
=
t

(2.7)

Na Figura 2.12 esto apresentados de forma esquemtica os esforos solicitantes ao
longo de um anel circular sujeito compresso diametral.
De acordo com o processo de execuo do ensaio, pode-se considerar uma reduo
nos momentos fletores do coroamento da ordem de 8%, conforme apresentado por El Debs
(2003), o que corresponde considerar a propagao do carregamento at a linha mdia da
espessura do tubo.


37
F
0
,
5

F
F
0,5 F
+
+
_
0
,
5

F
F
+
+
_
0,182 F r
0
,
3
1
8

F

r
m
m
0
,
3
1
8

F

r
m
F F F
MOMENTO FLETOR FORA NORMAL FORA CORTANTE
r
m

Figura 2.12 Esforos solicitantes quando sujeito compresso diametral.

2.8.2 Arranjos das Armaduras

Os arranjos das armaduras de tubos circulares de concreto armado esto mostrados na
Figura 2.13. No Brasil, os arranjos mais utilizados so:
a) Circular simples, normalmente para tubos com dimetro nominal inferior a 1000
mm. Para atender tanto aos esforos no coroamento quanto aos esforos no
flanco, a armadura ser melhor empregada quando estiver posicionada um pouco
abaixo do centro geomtrico da parede, mais prxima da face interna do tubo.
Geralmente o centro de gravidade da armadura fica posicionado entre 0,35 h e
0,50 h da face interna do tubo.
b) Circular dupla, normalmente para tubos com dimetro nominal superior a
800 mm, quando a adoo de armaduras simples conduz a espessuras muito
grandes. Neste caso, devido distribuio dos esforos entre o coroamento e o
flanco, a armadura interna maior que a armadura externa.
c) Tubos com protenso circular. De uso restrito, tm uso mais comum em adutoras
de gua e tubulaes sanitrias.

38

a) Armadura circular simples b) Armadura circular dupla
Figura 2.13 Arranjos e armaduras empregados em tubos circulares.

2.8.3 Procedimento de Clculo da Armadura

O clculo da armadura principal de tubos circulares de concreto realizado de acordo
com as hipteses de clculo apresentadas na NBR 6118 (ABNT, 2007) para solicitaes
normais, sendo este assunto abordado por diversos trabalhos sobre o projeto de estruturas em
concreto armado, como Fusco (1981) e Sussekind (1979).
O clculo da armadura circular simples pode ser realizado da seguinte maneira:
i) calcula-se a armadura simples nas sees do coroamento e flanco para os
esforos solicitantes decorrentes do ensaio de compresso diametral;
ii) faz-se variar a posio da armadura at que as reas das armaduras no
coroamento e flanco sejam praticamente iguais, respeitando o limite de
cobrimento nominal mnimo da armadura;
iii) determina-se a armadura de acordo com a situao anterior, de modo que a
posio do centro de gravidade da armadura seja mltipla de 0,50 cm.

Na determinao da armadura circular dupla, o dimensionamento pode ser feito para
as sees do coroamento e flanco de forma iterativa, sendo que em cada iterao o clculo da
armadura de flexo feito considerando uma armadura comprimida da iterao anterior.

39
De acordo com a NBR 6118 (ABNT, 2007), deve-se evitar a ruptura frgil quando a
primeira fissura formada. Para tanto, deve existir uma armadura mnima de trao
determinada pelo dimensionamento da seo de forma que esta seja capaz de resistir a um
momento fletor mnimo dado pela expresso (2.8), sendo W
0
, o mdulo de resistncia da
seo transversal bruta de concreto relativo fibra mais tracionada e f
ctk,sup
, o valor superior
da resistncia caracterstica do concreto trao.

M
d,min
= 0,8W
0
f
ctk,sup
(2.8)

Para atender situaes transitrias de manuseio, armazenamento e instalao do tubo,
as armaduras de flexo devem ainda estar limitadas a certos valores mnimos. Expresses para
estas armaduras mnimas podem ser encontradas em ASCE (1994).
A verificao fora cortante pode ser feita seguindo as recomendaes da NBR 6118
(ABNT, 2007), onde dispensada a armadura transversal para resistir aos esforos de trao
oriundos de fora cortante, porm a ASCE (1994) apresenta uma formulao especfica para
tubos.
Com relao ao estado limite de abertura de fissura, as verificaes podem ser feitas
de acordo com as indicaes da NBR 6118 (ABNT, 2007). O valor da abertura da fissura,
calculado de acordo com as expresses da norma, deve estar limitado a 0,25 mm, o que
corresponde definio da fora de trinca (fissura) no ensaio de compresso diametral,
conforme a NBR 8890 (ABNT, 2007).


40

Captulo 3
MODELO MECNICO

Estudos tericos e experimentais mostram que estruturas analisadas considerando
comportamento elstico-linear podem estar tanto a favor como contra a segurana, sendo este
procedimento pouco aceitvel quando se desejam estruturas seguras e econmicas. Com isto,
a considerao de modelos probabilsticos nas variveis de clculo de uma estrutura tem
pouco valor caso no se utilize um modelo mecnico que represente bem o comportamento
estrutural.
Uma descrio mais realista do comportamento fsico e geomtrico das estruturas
pode ser feita por meio de uma anlise no-linear. Com base nos trabalhos de Pimenta (1996),
Soares (2001) e Pinto (2002), este captulo apresenta uma teoria que descreve o
comportamento no linear das estruturas de barras de material elstico de forma exata e sem
restries quanto grandeza dos deslocamentos e das deformaes. A formulao escolhida
refere-se a uma teoria geometricamente exata baseada na hiptese de Bernoulli-Euler para
prticos planos.
Com relao anlise no-linear fsica, foram introduzidos modelos constitutivos
capazes de descrever o comportamento no-linear do concreto e o tension stiffening. Para o
ao foi considerado um modelo constitutivo que descreve o seu comportamento no-linear por
meio de uma curva tenso versus deformao bi-linear.
Captulo 3 MODELO MECNICO

42
Na modelagem apresentada neste captulo, os tubos circulares de concreto armado so
idealizados em um esquema estrutural de prtico plano, conforme discutido no Captulo 2. O
carregamento aplicado sempre monotonicamente e crescente. No modelo no-linear no se
consideraram os efeitos decorrentes de escorregamentos da armadura, isto , foi admitida
aderncia perfeita entre o ao e o concreto.

3.1 No Linearidade Geomtrica

Os efeitos da no-linearidade geomtrica decorrem dos esforos adicionais que
surgem na estrutura devido mudanas das coordenadas dos diversos pontos da estrutura no
espao. Para a considerao destes efeitos, os esforos so calculados fazendo o equilbrio
com a estrutura na posio deslocada.
Nas estruturas rgidas, esses efeitos so de pequena magnitude e podem ser
desprezados, enquanto nas estruturas flexveis, os efeitos da no-linearidade geomtrica
devem ser considerados de modo a se obter uma avaliao do comportamento estrutural mais
realista.
Nos problemas de natureza no-linear no so vlidas as superposies dos efeitos dos
carregamentos e, assim, no so vlidas as relaes lineares entre aes e deslocamentos da
estrutura.
Dentre as formulaes existentes para a considerao da no-linearidade geomtrica
de estruturas, a formulao em coordenadas corrotacionais (ou naturais) apresenta resultados
suficientemente precisos em estruturas que possam apresentar grandes deslocamentos e
curvaturas dos seus elementos.
As hipteses bsicas utilizadas na formulao em coordenadas corrotacionais so as
seguintes:

43
- Pequenas deformaes;
- Pequenas rotaes, da ordem de grandeza da raiz quadrada do mdulo das
deformaes. Esta hiptese no impede a ocorrncia de grandes curvaturas, desde
que a estrutura seja discretizada em elementos finitos suficientemente pequenos;
- Grandes deslocamentos, contanto que a estrutura seja bem discretizada e que os
carregamentos sejam divididos em nmero suficiente de incrementos, de modo
que as deformaes entre duas iteraes sejam praticamente as mesmas;
- So vlidas as hipteses cinemticas de Euler, Bernoulli e Navier, ou seja, sees
transversais planas e ortogonais ao eixo longitudinal das barras permanecem
planas e ortogonais ao eixo aps a deformao.

3.1.1 Definies Geomtricas da Formulao Corrotacional

A Figura 3.1 apresenta um elemento de barra nos sistemas de coordenadas cartesiano e
corrotacional, em que
r
e
r
representam a configurao de referncia e
c
e
c
representam
a configurao deformada.

y
x
y
r
r
x
r
c
r
p
3
c
2
q
c
x
y
c
q
3
6
p
p
4
5
p
1
p
p
2

Figura 3.1 Sistema de coordenadas cartesiano e corrotacional.


44
Nos sistemas cartesiano global e corrotacional, os deslocamentos so dados por p
i
e
q
o
, como mostram as Equaes (3.1) e (3.2).
=
6
5
4
3
2
1
p
p
p
p
p
p
p
i

(3.1)
=
3
2
1
q
q
q
q
o

(3.2)
Na qual:
q
1
=
c
-
r
q
2
= p
3
- u
c
q
3
= p
6
- u
c
u
c
=
c
-
r

2
1 2
2
1 2 r
) y y ( ) x x ( + =
(3.3)
2
2 5 1 2
2
1 4 1 2 c
) p p y y ( ) p p x x ( + + + =
(3.4)
u
c
=
c
-
r
= arcsen
(
+
r c
1 2 1 4 1 2
r c
1 2 2 5 1 2
.
) y y ).( p p x x (
.
) x x ).( p p y y (

(3.5)

A Equao (3.6) fornece a relao entre o sistema de coordenadas corrotacional (q
o
) e
o sistema de coordenadas cartesianas (p
i
), em que B a matriz instantnea de mudana de
coordenadas dada pela Equao (3.7).

45
oq
o
= B op
i

(3.6)
B = q
o,i
=
i
p
q
c
c
o

(3.7)
Logo:
(
(
(
6
5
4
3
2
1
3
2
1
.
1 / cos / 0 / cos /
0 / cos / 1 / cos /
0 cos 0 cos
dp
dp
dp
dp
dp
dp
sen sen
sen sen
sen sen
dq
dq
dq
c c c c c c c c
c c c c c c c c
c c c c

(3.8)
A matriz B pode ser escrita como um produto entre duas matrizes, fazendo B = B T,
em que T a matriz de mudana de coordenadas, relacionando os graus de liberdade
cartesianos globais com os locais. As matrizes B e T so descritas pelas Equaes (3.9) e
(3.10).
(
(
(
=
1 / 1 0 0 / 1 0
0 / 1 0 1 / 1 0
0 0 1 0 0 1
B
c c
c c

(3.9)
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0 0 0 0
0 cos sen 0 0 0
0 sen cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sen
0 0 0 0 sen cos
T
c c
c c
c c
c c

(3.10)

3.1.2 Campos de Deformaes e Deslocamentos

Com base nas hipteses de Euler, Bernoulli e Navier, pode-se obter o campo de
deformaes em funo de u, v e o, mostrados na Figura 3.2.

46
P
y
r
x
r
r
y
y
r
P
y
r
seno
o cos y
r
v
u
o
h / 2
h / 2
x, u
y, v

Figura 3.2 Relaes cinemticas.

De acordo com a Figura 3.2, u e v so calculados de acordo com as Equaes (3.11) e
(3.12). Essas medidas no sistema de coordenadas corrotacionais so dados por u
c
e v
c
,
conforme as Equaes (3.13) e (3.14).
u = u - y
r
seno
(3.11)
v = v + y
r
coso - y
r
= v - y
r
(1 - coso)
(3.12)
u
c
=
c
u - y
r
seno
(3.13)
v
c
=
c
v - y
r
(1 - coso)
(3.14)
As Equaes (3.15), (3.16), (3.17) e (3.18) mostram as deformaes de uma fibra
genrica para um elemento infinitesimal conforme mostra a Figura 3.3.
A =A'
B
B'
C
o
ds =ds =dX
r r r
du
c
dX
c
dv
c
c
ds
Figura 3.3 Deformaes de uma fibra genrica.


47
2
c
2
c
c
v d dx s d + =
(3.15)
2
c
2
c
r
c
v d ) u d dx ( s d + + =
(3.16)
tgo =
c
c
dx
v d
=
c
r
c
u d dx
v d
+
=
r
c
r
c
dx
u d
1
dx
v d
+

(3.17)
tgo =
'
'
1 c
c
u
v
+

(3.18)
A Equao (3.19) mostra o estiramento do eixo da fibra e a Equao (3.20) mostra o
estiramento de uma fibra distante y
r
do eixo da barra.
r
c
s d
s d
= =
r
r
r
c
s d
dx
dx
s d

(3.19)
r
c
dx
dx
=
(3.20)
Pela Figura 3.3, tem-se:
cos o =
c
c
s d
dx
=
r
c
s d .
dx
=
r
r
s d .
dx .

(3.21)
Isto :
cos o =
ou = cos o
(3.22)
=
r
c
dx
dx
=
r
c
r
dx
u d dx +
=
r
c
dx
u d
1+
(3.23)

= 1 +
'
c
u
(3.24)

48
Se a medida de deformao uma transformao linear, como mostra a Equao
(3.25) e, sendo vlida a hiptese de Navier, o campo de deformao pode ser expresso pelas
Equaes (3.26) e (3.27).
c = - 1
(3.25)
c = c - y
r
o
(3.26)
c = (1 +
'
c
u ) sec o -1 - y
r
o
(3.27)

3.1.3 Determinao dos Esforos Internos pelo PTV

Para a determinao dos esforos internos, o princpio dos trabalhos virtuais (PTV)
pode ser utilizado para determinar as relaes entre os sistemas de coordenadas, resultando na
Equao (3.28).
} }
=
2 /
2 /
r
r r
A
r r i i
dx dA p P

oc o o
(3.28)

Na qual:
P
i
=vetor de esforos nodais internos
oc =deformao virtual de uma fibra genrica
o =tenso normal na seo
op
i
=vetor de deslocamentos virtuais dos pontos nodais

A Equao (3.29) escreve a variao de deformao oc no sistema de coordenadas
cartesianas. Substituindo a Equao (3.29) na Equao (3.28), tem-se a Equao (3.30).
i
i
p
p
q
q
o
c
c
c
c c
= oc
o
o

(3.29)

49
} }
o
o
c
c
c
c c
o =
2 /
2 / A
r r
i
i
r
r r
dx dA
p
q
q
P

(3.30)
Sendo B =
i
p
q
c
c
o
independente de dA
r
e de dx
r
, ento a Equao (3.30) resulta na
Equao (3.31).
i
2 /
2 / A
r r i
p
q
dx dA
q
P
r
r r
c
c
(
(
c
c c
o =
o
o
} }

(3.31)

Considerando que Q
o
o vetor de esforos internos em coordenadas naturais,
energeticamente conjugado com os deslocamentos nas coordenadas naturais q
o
, a Equao
(3.28) resulta na Equao (3.32).
} }
=
2 /
2 /
r
r r
A
r r
dx dA q Q

oc o o
o o

(3.32)

Sabendo que
i
i
p
p
q
q o o
o
o
c
c
= , a Equao (3.32) resulta nas Equaes (3.33) e (3.34).
} }
o
o
o
o
o
c
c
c
c c
o = o
c
c
2 /
2 / A
r r i
i
i
i
r
r r
dx dA p
p
q
q
p
p
q
Q

(3.33)

} }
o
o
c
c c
o =
2 /
2 / A
r r
r
r r
dx dA
q
Q

(3.34)

Combinando as Equaes (3.31) e (3.34), tem-se a Equao (3.35). A Equao (3.35)
em notao matricial apresentada na Equao (3.36).
i
i
p
q
Q P
c
c
=
o
o

(3.35)
P = B
T
Q (3.36)


50
3.1.4 Determinao da Matriz de Rigidez Tangente

No sistema de coordenadas cartesianas, a matriz de rigidez dada pela Equao
(3.37). J no sistema de coordenadas naturais (corrotacionais), a matriz de rigidez da estrutura
pode ser escrita conforme mostra a Equao (3.38).
j
i
ij
p
P
k
c
c
=
(3.37)
|
o
o|
c
c
=
q
Q
k
*

(3.38)

Aplicando a regra da cadeia e substituindo a Equao (3.35) na Equao (3.37), tem-se
a Equao (3.39).
(
(
c
c
c
c
c
c
+
c c
c
=
|
|
o o o
o
j i j i
2
ij
p
q
q
Q
p
q
p p
q
Q k
(3.39)

A substituio da Equao (3.34) na Equao (3.38) resulta na Equao (3.40).
r r
2 /
2 / A
r r
2 /
2 / A
2
*
dx dA
q q
dx dA
q q q
Q
k
r
r r
r
r r
o | | o |
o
o|
c
c c
(
(
c
c c
c c
o c
+
c c
c c
o =
c
c
=
} } } }

(3.40)
Sendo:
D =
c c
o c

(3.41)
Em que D o mdulo de rigidez tangente do material.

Definindo H
e D
, conforme as Equaes (3.42) e (3.43), respectivamente,

*
o|
k
composta pela soma de H
e D
como mostra a Equao (3.44).

r r
2 /
2 / A
2
dx dA
q q
H
r
r r
} }
| o
o|
c c
c c
o =

(3.42)


51
r r
2 /
2 / A
dx dA
q q
D D
r
r r
o |
o|
c
c c
c
c c
=
} }

(3.43)
o| o| o| o|
+ = = D H Q k
*

(3.44)
Em coordenadas cartesianas e na forma matricial, a Equao (3.44) resulta nas
Equaes (3.45) e (3.46).
( )
(
(
c
c
+
c
c
+
c c
c
=
j i j i
ij
p
q
D H
p
q
p p
q
Q k
|
o| o|
o o
o
.
2

(3.45)
=
o o
3
1
G Q k + B
T
H B + B
T
D B
(3.46)
A Equao 3.46 pode ser composta pela soma das matrizes k
g
e k
m
(Equao 3.47),
como escrevem as Equaes (3.48) e (3.49). Nestas equaes, k
g
a matriz de rigidez
geomtrica do elemento, que depende da geometria e do nvel de tenso, e k
m
a matriz de
rigidez constitutiva do elemento, que depende do material.
k = k
g
+ k
m
(3.47)
k
g
=
o o
3
1
G Q + B
T
H B
(3.48)
k
m
= B
T
D B (3.49)
O parmetro G
o
da Equao (3.48) pode ser escrito na forma da Equao (3.50).
o
G
no sistema de coordenadas cartesiano e natural escrito conforme as Equaes (3.51) e
(3.52), respectivamente.
G
o
= T
T

o
G T
(3.50)
Em que:
o
G a forma local, em coordenadas naturais, de G
o
.

52
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1
0 0
0 1 0 simtrico
0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
1
G
r
1

(3.51)
(
(
(
(
(
(
(
(

= =
0
0 0
0 1 0 simtrico
0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
1
G G
2
c
3 2

(3.52)
Para explicitar as equaes anteriores, so feitas interpolaes lineares para
c
u e
interpolaes quadrticas para o, conforme as Equaes (3.53) e (3.55). A Equao (3.54)
mostra a derivada de
c
u em relao a x.
(
+ =
c
1
c
x
2
1
q u
, com x variando entre -

c
/2 a
c
/2
(3.53)
c
1
'
c
q
u
=
(3.54)
'
3 3
'
2 2
q q + = o
(3.55)
Sendo:
4
1 x x 3
r
r
2
r
2
r '
2
=

(3.56)
4
1 x x 3
r
r
2
r
2
r '
3
+ =

(3.57)
A Equao (3.58) mostra a derivada de
'
o em relao a x
r
.
' '
3 3
' '
2 2
'
q q + = o
(3.58)


53
Em que:
r
2
r
r ' '
2
1 x 6
=
(3.59)
r
2
r
r ' '
3
1 x 6
+ =
(3.60)
Substituindo as Equaes (3.54), (3.55) e (3.58) na Equao (3.27) resulta na Equao
3.61.
( ) ( )
'
3 3
'
2 2 r
2
'
3 3
'
2 2
r
1
r
1
q q y q q
q
1
2
1 q
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + = c

(3.61)

Vrios pesquisadores utilizaram uma simplificao para o clculo de Q, H e D, a partir
da Equao (3.61). Essa simplificao consistiu em calcular um valor mdio para a
deformao da fibra do eixo do elemento, facilitando a implementao no regime elstico
linear. J no regime elasto-plstico so necessrias outras simplificaes, comumente
encontradas na literatura. Pinto (2002) no utiliza essas simplificaes, pois adota um
processo de integrao no volume do elemento para o clculo de Q, H e D. As equaes
(3.62) a (3.75), mostram aps desenvolvimentos algbricos, o clculo de Q, H e D, conforme
Pinto (2002).
( )
( )

+
+
|
|
.
|
\
|
+
=
}
}
}
r
r
r
r
dx M N
dx M N
dx
N
Q
r
r
r
r
r
r
2 /
2 /
' '
3
'
3
2 /
2 /
' '
2
'
2
2 /
2 /
2
2
1

o
o
o

(3.62)


54
Sendo:
N =
}
r
A
r
dA o =
}
2 /
2 /
h
h
r
dy b o
(3.63)
M =
}
r
A
r r
dA y o =
}
2 /
2 /
h
h
r r
dy y b o
(3.64)

As Equaes (3.65) e (3.66) mostram a matriz de rigidez geomtrica em coordenadas
naturais H e a matriz de rigidez constitutiva em coordenadas naturais D, respectivamente.
(
(
(
(
(
(
(
(
=
}
} }
} }

2 /
2 /
'
3
'
3
2 /
2 /
'
3
'
2
2 /
2 /
'
2
'
2
2 /
2 /
'
3
2 /
2 /
'
2
1 1
0
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r r
r
r
r
r
dx N Simtrico
dx N dx N
dx N dx N
H

o o

(3.65)

(
(
(
=
33
23 22
13 12 11
D Simtrico
D D
D D D
D
(3.66)

Em que:
}
|
|
.
|
\
|
o
+ =
2 /
2 /
r
2
2
2
r
1 11
r
r
dx
2
1
1
C D

(3.67)
r
r r
dx
C C
D
r
r
}
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
2 /
2 /
' '
2 2
'
2 1
2
12
2
1

o
o
(3.68)
r
r r
dx
C C
D
r
r
}
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
2 /
2 /
' '
3 2
'
3 1
2
13
2
1

o
o
(3.69)

55
( )
r
dx C C C D
r
r
}
+ =
2 /
2 /
' '
2
' '
2 3
' '
2
'
2 2
'
2
'
2
2 2
1 22
2
o o
(3.70)
( ) ( )
}
+ + =
2 /
2 /
' '
3
' '
2 3
' '
2
'
3
' '
3
'
2 2
'
3
'
2
2 2
1 23
2
r
r
r
dx C C C D

o o
(3.71)
( )
}
+ =
2 /
2 /
' '
3
' '
3 3
' '
3
'
3 2
'
3
'
3
2 2
1 33
2
r
r
r
dx C C C D

o o
(3.72)

As constantes C
1
, C
2
e C
3
esto definidas como mostram as Equaes (3.73), (3.74) e
(3.75), respectivamente.
} }

= =
2 /
2 /
1
h
h
r
A
r
dy b D dA D C
r

(3.73)
} }

= =
2 /
2 /
2
h
h
r r
A
r r
dy y b D dA y D C
r

(3.74)
} }

= =
2 /
2 /
2 2
3
h
h
r r
A
r r
dy y b D dA y D C
r

(3.75)

As integrais para a obteno dos esforos na seo transversal podem ser resolvidas
utilizando o mtodo das fatias. J as integrais ao longo do elemento, para obteno das foras
internas, podem ser resolvidas utilizando-se o Mtodo de Gauss.

3.2 No Linearidade Fsica

Os deslocamentos de uma estrutura so afetados pelas rigidezes dos diversos
elementos que a compem. Portanto, faz-se necessrio estimar essas rigidezes por meio de
processos que considerem a no-linearidade fsica dos materiais que formam a estrutura de
modo que a anlise do comportamento estrutural seja a mais realista possvel.

56
A anlise no-linear em estruturas de concreto armado realizada com base nas
relaes constitutivas dos materiais, que propiciam rpida convergncia e resultados
suficientemente precisos.

3.2.1 Processo das fatias para discretizao da seo transversal

As integraes ao longo da altura da seo transversal podem ser feitas por meio do
processo das fatias, conforme ilustra a Figura 3.4. Esse processo consiste em dividir a seo
transversal em fatias, de modo que se possa obter a resposta da seo a partir das respostas
das fatias individuais, nas quais podem ser aplicadas as relaes constitutivas uniaxiais entre
tenso e deformao para o ao e para o concreto.
z
y
y
h
CG

Figura 3.4 Discretizao da seo transversal pelo mtodo das fatias.

Com este processo, as integrais nas sees transversais para o clculo das propriedades
geomtricas e esforos solicitantes resultam numa somatria discreta. Admitindo que as
tenses sejam constantes em cada uma das fatias, os esforos nas sees transversais so
calculados a partir das Equaes (3.76) e (3.77).
( )
}
=
+ = =
m
i
si si i i ci
A
r
A t b dA N
r
1
o o o
(3.76)

57
( ) ) (
1
y y A t b dA y M
i
m
i
si si i i ci
A
r r
r
= =

}
=
o o o
(3.77)
Sendo:
A
r
: rea da seo transversal
m : nmero de fatias pelo qual a seo transversal foi dividida
b
i
: largura da fatia i
t
i
: altura da fatia i
y
i
: centro de gravidade da fatia i
A
si
: rea total da armadura na fatia i
o
ci
: tenso no concreto da fatia i
o
si
: tenso na armadura da fatia i

Os mdulos tangentes do concreto, D
ci
, e do ao, D
si
, necessrios s matrizes de
rigidezes da estrutura, na fatia i, so obtidos por meio da primeira derivada das relaes
constitutivas em relao s respectivas deformaes, ou seja:
ci
ci
ci
D
c
o
c
c
=
e
si
si
si
D
c
o
c
c
=
.

3.2.2 Equaes Constitutivas

3.2.2.1 Concreto

A NBR 6118 (ABNT, 2007) adota como relao constitutiva para o concreto um
diagrama composto por uma parbola do 2
o
grau e um trecho constante (Figura 3.5),
conforme apresentado nas Equaes (3.78) e (3.79).

58
c 2 % c o o 3,5 %
c
c
f
cm
c
o
c

Figura 3.5 Relao tenso versus deformao para o concreto comprimido segundo a NBR 6118
(ABNT, 2007).

(
(
|
|
.
|
\
| c
+ = o
2
00
0
c
cm c
2
1 1 f para c > -0,2 %
(3.78)
o
c
= f
cm
para c s -0,2 % (3.79)
Na qual:
o
c
: tenso no concreto
c
c
: deformao no concreto
f
cm
: resistncia mdia compresso do concreto obtida em ensaios de
compresso simples.

Para o concreto no fissurado submetido trao uniaxial, a NBR 6118 (ABNT, 2007)
permite utilizar o diagrama bilinear para a relao tenso versus deformao (Figura 3.6), de
acordo com as Equaes (3.80) e (3.81).

o
c
= E
ci
c
ci
para o
c
< 0,9 f
ctm
(3.80)
( )
c
ci
ctm
ctm
ctm c
E
f
f
f c o
= % 15 , 0
9 , 0
% 15 , 0
1 , 0
para o
c
> 0,9 f
ctm

(3.81)

59
0,9 f
ctm
ctm
f
0,015%
ci
E
c
c
c
o
Figura 3.6 Diagrama tenso versus deformao para o concreto submetido trao.

Nas Equaes (3.80) e (3.81), E
ci
e f
ctm
representam o mdulo de elasticidade do
concreto e a resistncia mdia trao do concreto, respectivamente. Ainda de acordo com a
NBR 6118 (ABNT, 2007), E
ci
pode ser calculado pela Equao (3.82) e f
ctm
pode ser
relacionada com a resistncia caracterstica compresso por meio da Equao (3.83).
E
ci
= 5600 f
ck
1/2
(MPa) (3.82)
f
ctm
= 0,3. f
ck
2/3
(MPa) (3.83)

O CEB (1990) recomenda como relao constitutiva para o concreto em compresso
as Equaes (3.84) e (3.85), baseadas na Figura 3.7.

o
c
f
cm
2
f
cm
1
ci
E
1
c1
E
c1
c c
clim
c
c
Figura 3.7 Relao tenso versus deformao para o concreto comprimido (CEB, 1990).


60
cm
1 c
c
1 c
ci
2
1 c
c
1 c
c
1 c
ci
c
f
2
E
E
1
E
E
c
c
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= o para c
c
> c
clim

(3.84)
1 c
c
1 c
lim c
2
1 c
c
2
1 c
lim c
1 c
lim c
cm
c
1 2
f
c
c
|
|
|
|
.
|
\
|

c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
(
(
(
(
|
.
|
\
|
c
c
c
c

= o para c
c
s c
clim

(3.85)
Em que:
E
ci
: mdulo de elasticidade do concreto, calculado pela Equao (3.86)
o
c
: tenso de compresso uniaxial no concreto
c
c
: deformao no concreto
c
clim
: deformao correspondente mxima tenso de compresso f
cm

E
c1
: mdulo de elasticidade secante da origem no ponto da mxima
tenso f
cm
, calculado pela Equao (3.87)
c
c1
: deformao correspondente a mxima tenso, que de acordo com o
CEB (1990) seu valor de 0,0022

3
10 / 21500
cm ci
f E = (MPa)
(3.86)
1 1
/
c cm c
f E c =
(3.87)

Para a tenso o
c
= -0,5.f
cm
, o valor de c
clim
pode ser calculado a partir da Equao
(3.88). O valor de observado na Equao (3.85) pode ser calculado pela Equao (3.89).
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ c = c
2
1
1
E 2
E
4
1
1
E 2
E
2
1
2
1 c
ci
1 c
ci
1 c lim c

(3.88)

61
2
1 c
ci
1 c
lim c
1 c
ci
1 c
cu
1 c
ci
2
1 c
lim c
1 2
E
E
E
E
2 2
E
E
4
(
(
+
|
|
.
|
\
|
c
c
(
(
c
c
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
c
=
(3.89)

A relao constitutiva do CEB (1990) para o concreto na trao a mesma daquela
adotada pela NBR 6118 (ABNT, 2007), diferindo apenas no valor do mdulo de elasticidade,
que para o CEB (1990) o mostrado na Equao (3.86).
Para a considerao da rigidez do concreto ntegro entre fissuras, Figueiras (1983)
apresenta as Equaes (3.90) e (3.91).
(
c
c
o = o
max ct
c
ctm ct c
0 , 1 f para 0,015% < c
c
< c
ctmax

(3.90)
o
c
= 0,0 para c
c
> c
ctmax
(3.91)
Na qual:
o
ct
= 0,7
c
ctmax
= 0,2%

Figueiras (1983) considera a contribuio do concreto ntegro entre fissuras (tension
stiffening) de forma indireta, a partir da hiptese de que aps a fissurao do concreto existe
uma diminuio gradual na resistncia trao do concreto at que este no seja mais capaz
de absorver tenses de trao. No grfico da Figura 3.8 esto apresentadas as relaes
constitutivas do concreto na trao para os modelos CEB (1990) e NBR 6118 (ABNT, 2007)
em conjunto com o modelo proposto por Figueiras (1983), para a considerao do
enrijecimento devido presena de concreto intacto entre fissuras.


62
ctm
c
o
ctm
0,9 f
f
c
c
0,015% 0,2%

Figura 3.8 Diagrama tenso versus deformao para o concreto tracionado que considera a
contribuio do concreto ntegro entre fissuras.

3.2.2.2 Ao

De acordo com o texto da NBR 6118 (ABNT, 2007), para efeito de clculo nos
estados limite ltimo e de servio, pode-se utilizar um diagrama tenso versus deformao
simplificado para a armadura passiva, conforme apresentado na Figura 3.9-a. No ajuste do
diagrama tenso versus deformao a partir de valores experimentais, pode ser conveniente a
utilizao da relao ilustrada na Figura 3.9-b. O valor do mdulo de elasticidade do ao pode
ser tomado igual a 210 GPa, quando no forem feitos ensaios para a sua determinao.

yd
yk
f
1,0%
s
E
s
c
s
o
f

f
yd
o
f
yk
s
E
s
c
s

a) Elasto-plstico perfeito b) Elasto-plstico com encruamento
Figura 3.9 Diagrama tenso versus deformao simplificado para os aos.

Captulo 4
CONFIABILIDADE ESTRUTURAL

Muitas fontes de incertezas esto ligadas a um projeto estrutural, uma vez que os
parmetros de carregamento e capacidade resistente das estruturas no so perfeitamente
conhecidos. Assim, sabendo que as variveis solicitao e resistncia das estruturas so
aleatrias, uma segurana estrutural perfeita no pode ser alcanada. Portanto, as estruturas
devem ser projetadas para desempenhar sua funo com certa probabilidade finita de falha
(Freudenthal et al, 1966).
Vrias fontes de incerteza e variabilidade afetam o desempenho estrutural dos tubos
enterrados de concreto armado, sendo a capacidade resistente do tubo, o comportamento do
solo adjacente e as formas de assentamento e instalao do tubo as principais.
No caso mais especfico de tubos circulares de concreto armado submetidos
compresso diametral, vrios fatores podem afetar a capacidade resistente, tais como a
resistncia do concreto e do ao, a posio da armadura e a espessura da parede do tubo.
Apesar das inmeras variabilidades existentes na engenharia e na construo civil, a
sociedade espera que as construes tenham certo nvel de segurana e, para garanti-lo os
projetistas majoram as solicitaes impostas s estruturas e minoram suas resistncias, alm
de estabelecer limites mximos para deslocamentos e aberturas de fissura. Todavia, os
critrios de projeto normativos que consideram as incertezas intrnsecas devem estar baseados
Captulo 4 CONFIABILIDADE ESTRUTURAL

64
na confiabilidade estrutural, que definida como a probabilidade de no ocorrer falha da
estrutura, ou seja, na capacidade da estrutura de exercer as funes para as quais ela foi
projetada, logicamente por certo perodo de tempo especificado no projeto. importante
ressaltar que o termo falha no deve ser entendido como colapso estrutural, mas sim como a
no ocorrncia de um desempenho mnimo desejado, para o qual a estrutura foi projetada.
A confiabilidade estrutural um critrio racional de avaliao, pois fornece bases para
tomadas de decises (Benjamin e Cornell, 1970), e pode ser aplicada tanto para estruturas
novas, em fase de projeto, quanto para avaliar estruturas j existentes. possvel saber, a
partir de uma avaliao da confiabilidade de determinada estrutura, se necessrio, por
exemplo, fazer um reforo, recuperao ou mesmo demolio de uma estrutura. Em tubos
circulares de concreto produzidos em grande escala em fbricas, pode-se utilizar essa teoria
na avaliao da probabilidade de no ser atingida a resistncia especificada em projeto.
Neste sentido, esta tese utiliza a teoria de confiabilidade para determinar a
probabilidade de falha (ocorrncia de ruptura) de tubos de concreto armado submetidos

4.1 Evoluo da Segurana no Projeto Estrutural

Nas sociedades antigas j havia a preocupao por parte dos cidados em proteger
seus interesses por meio de regulamentos. Caso uma estrutura no apresentasse o desempenho
desejado, severas penalidades eram atribudas aos seus construtores (Bouzon, 1976).
A norma mais antiga que se tem conhecimento foi usada na Mesopotmia em 1750
a.C (Nowak e Collins, 2000). Essa norma foi esculpida em pedra e atualmente se encontra
exposta no museu do Louvre, em Paris.

65
O conhecimento foi passado de gerao a gerao de construtores, de modo que um
construtor procurava copiar uma estrutura que teve sucesso anteriormente. Isso era um
procedimento de tentativa e erro, ou seja, se por algum motivo a estrutura apresentasse
alguma falha, aquele tipo de projeto era modificado ou mesmo abandonado.
medida que as leis da natureza foram sendo mais bem entendidas, foram
desenvolvidos modelos matemticos para estudar o comportamento dos materiais e das
estruturas, chegando-se, assim, aos critrios que formam as bases racionais utilizadas
atualmente nos projetos estruturais. De modo que muitos desses critrios so decorrentes de
adaptaes e ajustes realizados ao longo dos anos.
Segundo Nowak e Collins (2000), as primeiras formulaes matemticas que
contriburam na segurana estrutural podem ser atribudas a Mayer (em 1926), Wierzbicki
(em 1936) e Streletzki (em 1947). Esses pesquisadores foram os primeiros a reconhecer que
parmetros de resistncia e solicitao so variveis aleatrias, de modo que uma estrutura
tem uma probabilidade de falha finita. A partir dos conceitos apresentados por estes
pesquisadores, Freudenthal (1947) desenvolveu a teoria da anlise de confiabilidade em
meados dos anos 1950, porm tal formulao no era prtica para a realizao dos clculos.
No incio da dcada de 1970, Cornell props um ndice, intitulado ndice de
confiabilidade, que quantificava a confiabilidade estrutural a partir dos dois primeiros
momentos das variveis aleatrias, isto , da mdia e do desvio padro destas variveis. Em
seguida, Hasofer e Lind (1974) formularam uma definio com um formato invariante para o
ndice de confiabilidade. Mais tarde, Rackwitz e Fiessler (1978) desenvolveram
procedimentos numricos eficientes para o clculo do ndice de confiabilidade.


66
4.2 Estados Limites

Como comentado, as estruturas devem apresentar certos nveis de segurana e atender
aos fins para os quais foram projetadas, de modo que a durabilidade esteja garantida por um
perodo de tempo pr-definido a um custo mnimo de manuteno.
A palavra falha um termo que tem diferentes significados para diferentes pessoas.
De maneira geral, pode-se dizer que uma estrutura falha quando ela no pode ser utilizada, de
forma adequada, com a finalidade para a qual ela foi projetada.
Para ajudar a definir o termo falha num contexto da anlise de confiabilidade
estrutural, utiliza-se o termo estado limite, que o limite entre o desempenho estrutural
desejado e o no desejado, ou seja, separa-se a regio aceitvel daquela caracterizada como
regio de falha. Este limite freqentemente representado por uma funo, chamada de
funo de estado limite.
Comumente a literatura apresenta dois estados limites, o ltimo e o de servio. O
estado limite ltimo relacionado perda da capacidade da estrutura de suportar as aes
externas. Pela simples ocorrncia desse estado limite ocorre a paralisao do uso da
construo. Num projeto, usualmente devem ser considerados os modos de falha
caracterizados por: perda de equilbrio total ou parcial, admitindo a estrutura como um corpo
rgido; rupturas dos materiais; transformao da estrutura, no todo ou em parte, em um
sistema hiposttico (formao de rtulas plsticas); instabilidade por deformao;
instabilidade dinmica.
No estado limite de servio, a estrutura submetida deteriorao gradual. Esse
estado est relacionado tambm ao conforto dos usurios e aos custos relacionados com a
manuteno da estrutura. So exemplos desse modo de falha as deformaes excessivas,
vibrao excessiva, deformaes permanentes e fissurao excessiva.

67
4.3 Funes de Estados Limites

O conceito de margem de segurana est associado com o conceito de estado limite.
Seja, por exemplo, o modo de falha de uma viga no estado limite ltimo quando o momento
fletor atuante excede a capacidade da estrutura de resisti-lo. Nesse modo de falha, a funo de
estado limite pode ser definida pela Equao (4.1).
g(R,S) = R - S (4.1)
Na qual:
R - resistncia apresentada pela estrutura
S - efeito do carregamento ou solicitao

O limite entre a situao desejada (situao segura) e no desejada (falha) ocorre
quando g(R,S) = 0. Assim, quando g > 0, a estrutura encontra-se numa situao segura, ou
seja, com o desempenho desejado; caso contrrio, g < 0, a estrutura no apresenta
desempenho desejado, estando numa situao de falha. Esta situao tambm pode ser
chamada de modo de falha.
A probabilidade para um desempenho no desejado ocorrer chamada de
probabilidade de falha, sendo matematicamente representada pela Equao (4.2).
P
f
= P(R - S < 0) = P(g < 0) (4.2)
Em que P
f
a probabilidade de falha, e P a probabilidade de ocorrncia do evento
resistncia menor que a solicitao.
Os parmetros que definem a funo de estado limite so variveis aleatrias
contnuas que, apresentam, cada uma, sua prpria funo de densidade de probabilidade
(PDF). Dessa forma a funo g tambm ser uma varivel aleatria contnua com sua prpria
PDF.

68
Na Figura 4.1 esto ilustradas as funes de densidades de probabilidade no caso geral
em que g definida para duas variveis aleatrias R e S, as quais representam a resistncia e a
solicitao. No diagrama de PDF para a funo g(R,S) = R-S, a rea hachurada representa a
probabilidade de falha da funo de estado limite considerada.

Figura 4.1 Funo de densidade de probabilidade para solicitaes (S), resistncias (R) e margem de
segurana (R-S) (Nowak e Collins, 2000).

Como o comportamento estrutural pode ser descrito por meio de diversos parmetros
de solicitao e resistncia (resistncias, mdulos de elasticidades, momentos de inrcia,
carregamentos permanentes e acidentais, etc.), a funo de estado limite pode ser escrita em
funo desses parmetros na forma de g(X
1
,X
2
,...,X
n
), sendo que para g(X
1
,X
2
,...,X
n
) > 0, a
estrutura apresenta desempenho satisfatrio para a finalidade para qual a estrutura foi
projetada e para g(X
1
,X
2
,...,X
n
) < 0, a estrutura apresenta comportamento insuficiente para a
finalidade de projeto.

4.4 Probabilidade de Falha

Sejam R e S variveis aleatrias contnuas e no correlacionadas, com funes de
distribuio de densidade de probabilidade (f
R
e f
S
) e distribuio de probabilidade acumulada

69
(F
R
e F
S
) conhecidas. Uma funo de estado limite que considera estas variveis aleatrias
pode ser dada pela Equao (4.1).
A garantia de que o estado limite seja atendido somente possvel em termos de
probabilidade, ou seja, P(R - S > 0). Inversamente, a probabilidade do evento complementar
P(R - S < 0) corresponde medida de no-conformidade do estado limite, ou seja,
probabilidade de falha, conforme mostrado na Figura 4.2, a partir das funes de densidade de
probabilidade f
S
e f
R
.

Figura 4.2 Funes de densidade de probabilidade (PDF) para variveis aleatrias contnuas no
correlacionadas S (solicitao) e R (resistncia).

A probabilidade de falha pode ser determinada pelas Equaes (4.3) e (4.4).
P
f
= P(R - S < 0) = 1 - P(R - S > 0)
(4.3)
P
f
= P(R - S < 0) = ( ) ( )
= = >
i i
r R P r R R S P .
(4.4)
Se R e S so estatisticamente independentes, a probabilidade de falha dada pela
Equao (4.5).
( )
i
r R R S P = > = 1 - P(S s R | R = r
i
) = 1 - F
S
(r
i
)
(4.5)
No limite em que dx tende a zero, P(R = r
i
) resulta na Equao (4.6).
P(R = r
i
) ~ f
R
(r
i
)dr
i

(4.6)

70
Assim, combinando a Equao (4.4) e (4.6), a probabilidade de falha calculada pela
Equao (4.7).
} }
+

+

= =
i i R i S i i R i S f
dr r f r F dr r f r F P ) ( ) ( 1 ) ( )] ( 1 [
(4.7)
De maneira anloga, seja P (R <s
i
). A probabilidade de falha pode ser escrita de
acordo com a Equao (4.8). Utilizando-se variveis aleatrias contnuas, a Equao (4.8)
resulta na Equao (4.9).
P
f
=
= = < ) ( ). (
i i
s S P s S S R P
(4.8)
}
+

=
i i S i R f
ds s f s F P ) ( ) (
(4.9)
Quando R e S so variveis aleatrias correlacionadas, a probabilidade de falha P
f

pode ser expressa como uma funo de densidade de probabilidade conjunta dada pela
Equao (4.10).
} }

=
i i i i S R f
ds dr s r f P ] ) , ( [
,

(4.10)
Observando as curvas de distribuio de probabilidade f
R
e f
S
apresentadas na Figura
4.2, verifica-se que a sobreposio destas curvas est relacionada com o valor da
probabilidade de falha (P
f
). A partir desta figura, Ang e Tang (1984) fizeram algumas
observaes acerca da probabilidade de falha:
a) A regio sobreposta depende das posies relativas entre f
R
e f
S
. Quanto mais
afastadas graficamente estiverem estas curvas, menor ser a probabilidade de falha (P
f
). Essa
posio relativa pode ser medida por meio da relao
R
/
S
(fator de segurana central) ou
pela diferena
R
-
S
(margem de segurana mdia). Este caso est mostrado na Figura 4.3.


71

f
como uma funo da posio relativa entre f
R
e f
S
(Ang &
Tang,1984).

b) A regio sobreposta tambm depende do grau de disperso das curvas f
R
e f
S
,
cujos valores podem ser expressos em termos de coeficientes de variao o
R
e o
S
, conforme
mostrado na Figura 4.4.

f
como uma funo das disperses das curvas f
R
e f
S
(Ang &
Tang, 1984).

c) A forma das funes f
R
e f
S
, podem ser definidas por distribuio Normal (Gauss),
Lognormal, Gama, Extremo do tipo I, Extremo do tipo II, Extremo do tipo III e Poisson,
sendo a distribuio Normal a mais importante na teoria de confiabilidade estrutural (Nowak e
Collins, 2000).
Na maioria dos problemas de engenharia, faz-se necessria a resoluo de vrias
expresses matemticas que, em muitos casos, no tm solues analticas. Neste contexto,

72
necessria a utilizao de mtodos aproximados para a quantificao da probabilidade de
falha (P
f
). Na resoluo das integrais complexas e sem soluo analtica envolvidas no clculo
da probabilidade de falha, so empregados outros procedimentos, como integraes
numricas, por exemplo: simulaes de Monte Carlo; e a utilizao de aproximaes
analticas, nas quais a probabilidade de falha aproximada por meio de ndices de
confiabilidade.

4.5 Formulao pelo Segundo Momento

No clculo da probabilidade de falha a partir das equaes (4.7), (4.9) e (4.10), devem-
se conhecer as funes de distribuio de probabilidade ou de probabilidade conjunta das
variveis aleatrias envolvidas na anlise. Entretanto, na prtica, nem sempre essas
distribuies so conhecidas e, mesmo que fossem, o clculo exato da probabilidade de falha
(P
f
) exigiria integraes com alto grau de complexidade.
A partir das variveis aleatrias, de forma geral, podem-se estimar somente os
primeiros e segundos momentos, ou seja, os valores mdios (momentos de 1
a
ordem) e as
varincias (momentos de 2
a
ordem). Com isto, os conceitos de confiabilidade devem estar
limitados a formulao de segundo momento das variveis aleatrias (Ang e Tang, 1984). A
formulao do segundo momento permite avaliar a confiabilidade de uma estrutura mesmo
quando no h informaes das distribuies de probabilidade das variveis aleatrias.
O procedimento de clculo da confiabilidade de um sistema estrutural depende de
vrios fatores, tais como a forma da funo de estado limite, o nmero de variveis aleatrias
envolvidas no problema, a correlao entre essas variveis e suas funes de distribuio de
probabilidade.

73
No prximo item apresentada a formulao do clculo do ndice de confiabilidade a
partir dos dois primeiros momentos, partindo-se do caso mais simples (duas variveis
aleatrias) at casos mais complexos.

4.6 Clculo do ndice de Confiabilidade
4.6.1 Definio Geomtrica do ndice de Confiabilidade

Sejam as variveis reduzidas Z
R
e Z
S
definidas nas Equaes (4.11) e (4.12).
R
R
R
R
Z
o

= (4.11)
S
S
S
S
Z
o

=
(4.12)
Sendo:
R - varivel aleatria das resistncias da estruturas
S - varivel aleatria das solicitaes na estruturas
- mdia da varivel aleatria
o - desvio padro da varivel aleatria

As variveis reduzidas tm como caracterstica principal mdia nula e desvio padro
igual unidade. O espao dessas variveis chamado de espao reduzido, podendo ainda ser
chamado de espao normalizado ou ainda espao normal padro.
Reescrevendo as equaes (4.11) e (4.12), obtm-se as variveis aleatrias das
resistncias R e das solicitaes S expressas em funo das variveis reduzidas como mostram
as equaes (4.13) e (4.14).
R =
R
+ Z
R
.o
R

(4.13)

74
S =
S
+ Z
S
.o
S

(4.14)
Ento a funo de estado limite pode ser expressa na forma da Equao (4.15).
g(Z
R
,Z
S
) = R S =
R
+ Z
R
.o
R
- (
S
+ Z
S
.o
S
) = (
R
-
S
) + Z
R
.o
R
- Z
S
.o
S

(4.15)
Qualquer valor de g(Z
R
,Z
S
) representa uma reta no espao das variveis reduzidas Z
R
e
Z
S
. Entretanto, uma reta que apresenta interesse especial corresponde equao g(Z
R
,Z
S
) = 0,
uma vez que esta representa o limite entre os domnios de segurana e o de falha no espao
das variveis reduzidas.
Hasofer e Lind (1974) definiram como uma medida de confiabilidade a menor
distncia entre a origem do eixo das variveis reduzidas a reta g(Z
R
,Z
S
) = 0, como mostra a
Figura 4.5.

Figura 4.5 Definio do ndice de confiabilidade como a mnima distncia no espao de variveis
reduzidas (Nowak & Collins, 2000).

Utilizando a lgebra linear, a distncia mnima da reta g(Z
R
,Z
S
) = 0 origem dos eixos
cartesianos, representa uma medida de confiabilidade, intitulada ndice de confiabilidade, o
qual definido pela Equao (4.16).

75
2 2
S
S R
R
o o

|
+
=
(4.16)
Percebe-se facilmente que, quanto maior o valor do ndice de confiabilidade |, maior
ser a distncia entre a origem e o estado limite, o que acarreta numa maior regio de
segurana e menor probabilidade de falha.
A Equao (4.17) define que o ndice de confiabilidade (|) igual ao inverso do
coeficiente de variao da funo g(R,S) = R - S, sendo R e S variveis aleatrias
estatisticamente independentes, segundo Nowak e Collins (2000).
| =
g
g
g
1
o
=
o

(4.17)
Em que:
o
g
: coeficiente de varincia da funo g(R,S)
g
: mdia da funo g(R,S), expressa por
R
-
S
.
o
g
: desvio padro da funo g(R,S), que para variveis no
correlacionadas expressa por
2 2
S R
o o +

Um fato importante a ser observado que a aplicao da Equao (4.17) independe do
tipo de distribuio das funes de densidade de probabilidade das variveis aleatrias R e S.
Caso as variveis aleatrias R e S apresentem distribuio normal, pode-se mostrar que
o ndice de confiabilidade (|) est relacionado com a probabilidade de falha por meio da
Equao (4.18), sendo u a funo de distribuio acumulada normal padro.
| = -u
-1
(P
f
) ou P
f
= u(-|) = 1 - u(|)
(4.18)


76
O ndice de confiabilidade (|) representa uma alternativa adicional avaliao da
probabilidade de falha (P
f
) como medida da segurana de um sistema estrutural. Alm do
mais, mais conveniente medir a segurana estrutural por meio do ndice de confiabilidade |
do que com a probabilidade de falha (P
f
), uma vez que, na maioria dos problemas de
confiabilidade estrutural | varia entre 1 e 6, enquanto P
f
varia entre 10
-1
e 10
-9
, conforme
apresentado na Figura 4.6.

0
1
2
3
4
5
6
1,E-10 1,E-08 1,E-06 1,E-04 1,E-02 1,E+00
Probabilidade de falha - P
f
n
d
i
c
e

d
e

c
o
n
f
i
a
b
i
l
i
d
a
d
e

-

|

Figura 4.6 Relao entre P
f
e com variveis apresentado distribuio normal.

A definio do ndice de confiabilidade | realizada para duas variveis aleatrias pode
ser generalizada para n variveis aleatrias estatisticamente independentes. Considerando uma
funo de estado limite g(X
1
,X
2
,...,X
n
), na qual X
i
so todas variveis aleatrias no
correlacionadas. O ndice de confiabilidade | pode ser determinado seguindo o procedimento:
a) Define-se um conjunto de variveis aleatrias reduzidas, na qual:
i
i
X
X i
i
X
Z
o

=
(4.19)

77
b) Redefine-se a funo de estado limite, reescrita a partir das variveis aleatrias
reduzidas;
c) O ndice de confiabilidade | ser a distncia mnima da curva g(Z
i
) = 0 a origem do
eixo cartesiano.

O CEB (1991) apresenta algumas recomendaes para valores de ndices de
confiabilidade que variam de acordo com classes de segurana requeridas, conforme mostrado
na Tabela 4.1. Os valores dessa tabela podem ser utilizados como meta num dimensionamento
ou verificao estrutural, ou seja, pode-se projetar ou verificar a segurana de uma estrutura
de modo que o ndice de confiabilidade esteja prximo ao apresentado pela tabela, a fim de
obter um projeto seguro e econmico.

Tabela 4.1 ndices de confiabilidade alvo de acordo com classes de segurana.
ndice de confiabilidade
Nvel de segurana 1 2 3
Estados limites de servio (ELS) 2,5 3,0 3,5
Estados limites ltimos (ELU) 4,2 4,7 5,2

Segundo recomendaes do Eurocode 1 (1994), pode-se tomar como indicaes para
os valores de ndices de confiabilidade 1,5 para o estado limite de servio e 3,8 para o estado
limite ltimo.
No item seguinte apresentado o clculo do ndice de confiabilidade para funes de
estado limite lineares e no lineares, com variveis aleatrias correlacionadas e no
correlacionadas, podendo a funo de densidade de probabilidade apresentar distribuio
normal, ou outra qualquer.


78
4.6.2 Mtodo de Confiabilidade de 1 Ordem e 2 Momento
4.6.2.1 Funo de Estado Limite Linear

A Equao (4.20) mostra uma funo de estado limite linear expressa por polinmio.
g(Xi) = a
0
+
=
n
1 i
i i
X . a
(4.20)
Em que:
a
i
so constantes com i = 0,1,2, ...
X
i
so variveis aleatrias estatisticamente independentes

Aplicando o mesmo procedimento realizado para duas variveis aleatrias, descritas
anteriormente, encontra-se o ndice de confiabilidade | expresso pela Equao (4.21).
( ) o
+
= |
=
=
n
1 i
2
X i
n
1 i
X i 0
i
i
. a
. a a

(4.21)
Pode ser observado na expresso acima que o ndice de confiabilidade | depende
apenas da mdia e do desvio padro das variveis aleatrias em anlise, sendo por isto
chamado de medida de Segundo Momento da segurana estrutural.
Percebe-se nesta formulao que no existe uma relao explcita entre | e o tipo de
distribuio de probabilidade das variveis aleatrias. Se todas as variveis aleatrias
apresentam distribuio normal e so independentes entre si, a Equao (4.18) exata. Caso
as variveis aleatrias no apresentem distribuio normal, essa equao fornece apenas uma
aproximao para a probabilidade de falha (P
f
).


79
4.6.2.2 Funo de Estado Limite no Linear

Quando a funo de estado limite no linear, pode-se obter uma resposta aproximada
pela linearizao da funo de estado limite por meio de uma expanso em Srie de Taylor, na
qual somente os termos de primeira ordem so considerados, desprezando, assim, os termos
de graus superiores, conforme apresentado na Equao (4.22).
) x ,..., x , x (
n
1 i
i
*
i i
*
n
*
2
*
1 n 2 1
*
n
*
2
*
1
X
g
). x X ( ) x ,..., x , x ( g ) X ,..., X , X ( g
c
c
+ ~
=

(4.22)
Em que:
(
*
n
*
2
*
1
x ,..., x , x ) um ponto qualquer em torno do qual a expanso em Srie de Taylor
realizada.

Assim, com a linearizao da funo de estado limite, calcula-se o ndice de
confiabilidade (|) utilizando-se um hiper-plano tangente superfcie de falha ao invs da
superfcie de falha original, de modo que esse clculo feito como no caso linear.
Deve-se salientar que, sendo a superfcie de falha no linear, ela pode apresentar
forma cncava ou convexa em relao origem dos eixos coordenados das variveis
aleatrias. Portanto, a aproximao feita por meio de um hiper-plano tangente poder tanto
estar a favor como contra a segurana. Para ilustrar essa idia, sejam duas variveis aleatrias
R e S, que apresentam funo de estado limite g(R,S) = R - S no linear, conforme mostrado
na Figura 4.7. Pode ser percebido nesta figura que, caso a superfcie de falha seja cncava, a
aproximao feita pela reta tangente insegura, ao passo que para uma superfcie convexa, a
aproximao conservadora.

80

Figura 4.7 Aproximao do plano tangente s curvas de falhas cncava e convexa.

Um ponto de interesse em torno do qual a Srie de Taylor pode inicialmente ser
expandida corresponde aos valores mdios das variveis aleatrias. Ento, a Equao (4.22)
resulta na Equao (4.23).
) ,..., , (
n
1 i
i
Xi i X X X n 2 1
n
X
2
X
1
X
n 2 1
X
g
). X ( ) ,..., , ( g ) X ,..., X , X ( g

=
c
c
+ ~
(4.23)
Como a funo de estado limite acima agora uma funo linear das variveis X
i
, o
ndice | pode ser escrito da mesma forma como apresentado no item 4.7.2.1, resultando nas
equaes (4.24) e (4.25).

( ) o

= |
=
n
1 i
2
X i
X X X
i
n 2 1
. a
) ,..., , ( g

(4.24)
Sendo:
) ,..., , (
i
i
n
X
2
X
1
X
X
g
a

c
c
=
(4.25)

O ndice de confiabilidade definido acima chamado de ndice de confiabilidade de
primeira ordem, segundo momento e valor mdio, uma vez que utiliza somente os termos de

81
primeira ordem da expanso em Srie de Taylor feita em torno do valor mdio e os dois
primeiros momentos (mdia e varincia) das variveis aleatrias.
Utilizando essa metodologia, o clculo do valor de ndice de confiabilidade | est
baseado numa aproximao da distribuio de densidade acumulada no Normal a uma
distribuio de densidade acumulada Normal (Nowak e Collins, 2000).
Esse mtodo apresenta vantagens e desvantagens na anlise de confiabilidade
estrutural. Dentre as vantagens, destaca-se o fato de ser uma metodologia de fcil utilizao,
no requerendo o conhecimento prvio da distribuio das variveis aleatrias. As
desvantagens apresentadas por esta metodologia residem no fato de a metodologia apresentar
resultados imprecisos se as caudas das funes de distribuies no puderem ser aproximadas
pela distribuio normal. Alm disso, ocorre o problema de variao no valor do ndice de
confiabilidade | de acordo com a forma com que a funo de estado limite foi escrita (Nowak
e Collins, 2000).

4.6.3 ndice de Confiabilidade pelo Mtodo de Hasofer-Lind

Hasofer e Lind (1974) propuseram um mtodo para o clculo do ndice de
confiabilidade de funes de estado limite no lineares de modo que o ndice de
confiabilidade (|) no variasse com a forma pela qual a funo de estado limite fosse escrita
(Nowak e Collins, 2000). Esses autores utilizaram a metodologia apresentada no item 4.7.2
para o clculo do ndice de confiabilidade (|). Entretanto, no clculo foi introduzida a
seguinte variao, ao invs de desenvolver a Srie de Taylor em torno do valor mdio das
variveis aleatrias, esta expanso ocorreu em torno de um ponto sobre a superfcie de falha
que foi chamado de ponto de projeto. Este ponto escolhido de tal forma que fornea a
distncia mnima origem dos eixos cartesianos das variveis aleatrias reduzidas.

82
Com isso, o mtodo proposto por Hasofer e Lind (1974) consiste em determinar a
probabilidade de falha de um sistema estrutural a partir de uma linearizao da superfcie de
falha (quando esta for no linear) no ponto de projeto.
Como normalmente o ponto de projeto no conhecido a priori, faz-se necessria a
utilizao de tcnicas iterativas para encontrar o valor do ndice de confiabilidade (|).
Quando a funo de estado limite linear, o ndice de confiabilidade (|) continua
sendo dado pela Equao (4.21). Entretanto, quando a funo de estado limite no-linear,
faz-se necessria a utilizao de um mtodo iterativo para encontrar o ponto de projeto
{
*
n
*
2
*
1
z ,..., z , z } no espao das variveis reduzidas de modo que o ndice de confiabilidade (|)
corresponda distncia mnima entre a superfcie de estado limite e a origem dos eixos das
variveis aleatrias reduzidas, conforme ilustrado na Figura 4.8.

|
z
*
2
*
1
z
z
2
z
1
Ponto de projeto
Tangente curva
no ponto de projeto

Figura 4.8 ndice de confiabilidade de Hasofer-Lind.

O processo iterativo consiste em resolver um sistema de equaes no lineares com
(2.n + 1) variveis desconhecidas, em que n o nmero de variveis aleatrias consideradas.
As variveis a serem determinadas com a resoluo deste sistema de equaes no lineares
so |, o,
*
1
z , como mostram as equaes abaixo.

83
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= o
=
n
1 k
2
) z ,..., z , z (
k
) z ,..., z , z (
i
i
*
n
*
2
*
1
*
n
*
2
*
1
Z
g
Z
g

(4.26)
i
X
i i
i
i i
X
g
Z
X
X
g
Z
g
o
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c
(4.27)
1 ) (
n
1 i
2
i
= o
=

(4.28)
i
*
i
z |o =
(4.29)
g(
*
n
*
2
*
1
z ,..., z , z ) = 0
(4.30)
Dispondo em forma matricial, as equaes acima podem ser reescritas como mostram
as equaes (4.31) e (4.32):
} G { } G {
} z { } G {
T
* T
= |
(4.31)
} G { } G {
} G {
} {
T
= o
(4.32)
Em que:
{z
*
} = (
*
n
*
2
*
1
z ,..., z , z )
T
(4.33)
{G} = (G
1
,G
2
,...,G
n
)
T
em que
) z ,..., z , z (
i
i
*
n
*
2
*
1
Z
g
G
c
c
=
(4.34)

Como pode ser verificado, no desenvolvimento deste mtodo foram utilizados
somente os termos de primeira ordem na expanso da srie de Taylor. Por isso, este mtodo
normalmente chamado de mtodo de confiabilidade em primeira ordem ou FORM (First
Order Reliability Method).

84
Caso os termos de segunda ordem da expanso em srie de Taylor fossem utilizados
no desenvolvimento do mtodo, teramos o mtodo de confiabilidade em segunda ordem ou
SORM (Second Order Reliability Method).

4.6.4 Varivel com Distribuio Arbitrria Aleatria Conhecida

Como pde ser observado, at este momento no foi necessrio o conhecimento prvio
do tipo de distribuio para cada varivel aleatria. Caso seja conhecido o tipo de distribuio
da varivel aleatria, os procedimentos utilizados para a determinao do ndice de
confiabilidade estrutural podem ser melhorados. Duas aproximaes sero discutidas a seguir,
a distribuio normal equivalente e a transformao no espao normal padro.

4.6.4.1 Distribuio Normal Equivalente Mtodo de Rackwitz-Fiessler

A idia bsica do mtodo consiste em substituir uma distribuio arbitrria pela
distribuio normal equivalente no ponto de projeto. Para tanto, so calculados para cada
varivel aleatria os valores da mdia e desvio padro da distribuio normal equivalente,
parmetros estes que sero utilizados na anlise da confiabilidade estrutural.
Seja uma dada varivel aleatria X com mdia
X
e desvio padro o
X
descrita por uma
funo de distribuio acumulada F
X
(x) e por uma funo de densidade de probabilidade f
X
(x).
Para obter os valores normais equivalentes para a mdia e o desvio padro, faz-se necessrio
que no ponto de projeto x
*
pertencente a superfcie de falha g = 0, F
i
(x
i
) e f
i
(x
i
) da funo
atual sejam iguais, respectivamente, a ) x ( F
*
i
N
i
e ) x ( f
*
i
N
i
de uma distribuio normal.
Analiticamente, tem-se as equaes (4.35) e (4.36).

85
|
|
.
|
\
|
o

u =
e
X
e
X
*
*
X
x
) x ( F (4.35)
|
|
.
|
\
|
o

|
o
=
e
X
e
X
*
e
X
*
X
x 1
) x ( f (4.36)
Sendo:
u - funo de distribuio acumulada para uma distribuio normal padro
| - funo de densidade de probabilidade para uma distribuio normal padro

Manipulando as equaes acima, chega-se nas equaes (4.37) e (4.38).
| | )) x ( F ( x
*
X
1 e
X
* e
X

u o = (4.37)
| | )) x ( F (
) x ( f
1 x
) x ( f
1
*
X
1
*
X
e
X
e
X
*
*
X
e
X

u | =
|
|
.
|
\
|
o

| = o (4.38)

A cada iterao no mtodo de Hasofer-Lind (1974) no clculo do ponto de projeto x
*
,
uma nova distribuio normal equivalente tem que ser determinada, de modo que
procedimentos deste tipo so bastante trabalhosos de serem realizados manualmente.
Em suma, substituir a distribuio existente por uma distribuio normal equivalente
representa substituir a mdia e desvio padro reais por aqueles da distribuio normal
equivalente.

4.6.4.2 Transformao no Espao Normal Padro

A segunda forma est baseada no fato de que toda varivel aleatria X pode ser
transformada para o espao normal padro de varivel Z, como resume a Equao (4.39).
u(z) = F
X
(x)
(4.39)


86
Normalmente essa transformao afeta a funo de estado limite, e, no caso da funo
de estado limite ser linear no espao original, ela se tornar no linear no espao normal
padro (Schneider, 1997).

4.6.5 Variveis Aleatrias Correlacionadas

Em muitas aplicaes prticas as variveis aleatrias podem estar correlacionadas.
Muitas vezes, a correlao existente entre as variveis tem grande influncia no clculo do
ndice de confiabilidade (|).
Normalmente a correlao entre as variveis feita por meio de uma matriz com
coeficientes de correlao []. Os coeficientes de correlao
i,j
da matriz de correlao
podem assumir valores compreendidos entre -1 e +1. Quando
i,j
= 0 no existe correlao
entre as variveis envolvidas.
Para a considerao da correlao entre as variveis aleatrias, as seguintes
aproximaes podem ser feitas.
a) Transformao de coordenadas
Podem ser utilizadas rotaes nos sistemas de coordenadas de variveis aleatrias de
modo que os coeficientes de correlao entre as variveis se tornem nulos. Com isto, as
anlises so realizadas como se as variveis aleatrias fossem independentes (Schneider,
1997).
Segundo Nowak e Collins (2000), essa aproximao pode se tornar confusa quando se
est trabalhando com uma distribuio normal equivalente.
b) Modificao da formulao apresentada
Neste procedimento, modificam-se as expresses de | e {o} apresentadas no item
4.6.3, na qual foi includo a matriz com coeficientes de correlao para as variveis aleatrias

87
[] envolvidas na funo de estado limite nestas expresses. As equaes (4.31) e (4.32) para
| e {o} se tornam nas equaes (4.40) e (4.41).
} G ]{ [ } G {
} z { } G {
T
* T
= |
(4.40)
} G ]{ [ } G {
} G ]{ [
} {
T
= o
(4.41)

4.7 Mtodo de Superfcie de Resposta

Conforme j pde ser observado neste captulo, na determinao do valor do ndice de
confiabilidade de alguma estrutura faz-se necessrio o conhecimento prvio da funo de
estado limite. Entretanto, dependendo do grau de complexidade do problema, a determinao
explicita dessa funo se torna uma tarefa bastante difcil. Encontram-se, nesse contexto, as
estruturas de concreto armado no que se refere ao estado limite ltimo, uma vez que, nesta
situao, a estrutura pode ter sido fortemente influenciada pelas no-linearidades fsica e
geomtrica. Em tubos circulares de concreto armado, devido hiperestaticidade intrnseca
apresentada pela estrutura, os esforos internos podem se distanciar bastante daqueles
observados em anlise elstica linear uma vez que ocorrem redistribuies dos esforos
internos.
Em problemas de anlise de confiabilidade em estruturas para as quais a funo de
estado limite no pode ser definida explicitamente com facilidade, recorrem-se, muitas vezes,
a processos aproximados para obteno da funo de estado limite, em funo da resposta
mecnica da estrutura (Soares, 2001).
No clculo do ndice de confiabilidade, sempre necessrio encontrar vrias respostas
mecnicas da estrutura em anlise, de modo a encontrar uma funo de estado limite

88
representativa. A depender do mtodo como as funes de estado limite so construdas, pode
ser necessrio determinar um grande nmero de respostas mecnicas, elevando-se tambm o
grau de complexidade para a determinao da funo de estado limite. Segundo Soares
(2001), para minimizar o nmero de respostas mecnicas para a determinao da funo de
estado limite, pode-se utilizar mtodos nos quais representaes analticas simples
(polinmios) seja construdas na vizinhana do ponto de projeto. Esses mtodos so
normalmente chamados de Mtodo de Superfcie de Resposta (MSR) e permitem que o
clculo do valor do ndice de confiabilidade de uma estrutura seja realizado de maneira
simples e, com baixo custo computacional, em comparao a mtodos tradicionais, como
simulaes de Monte Carlo.
Com isto, no clculo do valor do ndice de confiabilidade, deve-se construir uma
resposta mecnica aproximada explcita da funo de estado limite em torno do ponto de
projeto. Para tanto, faz-se necessrio repetir o clculo mecnico determinstico para certo
nmero de pontos selecionados na vizinhana do ponto de projeto, sendo que em seguida
feita uma regresso destes pontos para a determinao da funo explcita de estado limite.
Segundo Soares (2001), na determinao do valor do ndice de confiabilidade, faz-se
necessrio escolher a forma da superfcie de resposta (SR), identificar os seus coeficientes
desconhecidos, para finalmente desenvolver a superfcie de resposta SR em torno do ponto
mais provvel de projeto.
O Mtodo de Superfcies de Respostas pode ser empregado de diversas maneiras,
apresentando como principais variaes o grau do polinmio utilizado na regresso das
respostas mecnicas em torno do ponto de projeto e o nmero de pontos utilizados na mesma
regresso.
Em estruturas de concreto armado, nas quais so consideradas as no-linearidades
fsica e geomtrica, importante obter uma superfcie de resposta SR a partir do menor

89
nmero de clculos mecnicos, uma vez que um nico clculo mecnico requer muitas
iteraes para encontrar uma resposta mecnica simples.
Segundo Lamaire (1998, apud Soares, 2001), na falta de informaes sobre a forma da
superfcie de resposta (como o caso das estruturas de concreto armado, devido s no-
linearidades presentes, alm da hiperasticidade), um desenvolvimento da superfcie de
resposta a partir de uma expanso polinomial mostra-se bastante eficiente, sendo que este
procedimento bastante utilizado por pesquisadores que utilizam o Mtodo de Superfcies de
Respostas. A utilizao de polinmios do 2
o
grau tem se mostrado uma soluo com
resultados bastante satisfatrios, segundo esses autores. Entretanto, medida que se aumenta
o grau do polinmio, a determinao do ndice de confiabilidade pode variar bastante dentro
do problema analisado. Por isto, segundo Soares (2001), aconselhvel trabalhar com
superfcies de respostas com polinmios de ordem baixa.
O Mtodo de Superfcie de Resposta baseia-se em superfcies de respostas SR vlidas
apenas em torno da soluo do problema, que no conhecida a priori. Ento, comum
utilizar um processo iterativo no qual as superfcies de respostas convergem para a soluo do
problema.
Na construo da superfcie de resposta de cada iterao, variam-se os valores das
variveis aleatrias de projeto do problema, criando-se assim um conjunto de situaes para a
estrutura. Essa variao nas variveis de projeto do problema obedece a um critrio
predeterminado, denominado de plano de experincia (PE), sendo este o principal
responsvel pela convergncia para a soluo do problema de confiabilidade (Soares, 2001).
Ou seja, o plano de experincia responsvel pela variao das variveis aleatrias de modo a
gerar uma hiper-superfcie da resposta estrutural, a qual definir a hiper-superfcie de runa do
problema mecnico-probabilstico.

90
Os planos de experincias podem ser numricos ou aleatrios. O plano de experincia
numrico um conjunto de valores determinsticos para os quais a funo de estado limite
aproximada (hiper-superfcie da resposta estrutural).
Dentre os planos de experincias numricos, podem ser destacados os seguintes:
estrela, hiper-cubo, fatorial completo, mnimo e composto (Soares, 2001). Na Figura 4.9 esto
apresentados esses planos de experincias, considerando-se duas variveis aleatrias
reduzidas.

+1,30
1
+1,30
2
0,70
2
0,70
1
,
1

2
Z
1
Z
2
0,70
,
1
0,70
1
2
+1,30
2
1
Z
1
+1,30
2
Z
2
,
0,70
1
2
0,70
+1,30
1 2
1
Z
1
+1,30
Z
2
2

0,70
,
1
0,70
1
2
+1,30
2
1
Z
1
+1,30
2
Z
2
0,70
+1,30
0,70
2
1
,
1
+1,30
2 1
2
1
Z
2
Z
2
0,85
+1,15
2
1
+1,15 0,85
1
Estrela Hiper-cubo Fatorial completo
Mnimo Composto

Figura 4.9 Planos de experincia numricos para duas variveis aleatrias reduzidas (Soares,
2001).

Para problemas com elevado nmero de variveis aleatrias, pode ser bastante difcil
definir um plano de experincia numrico de modo que a convergncia dos resultados seja
garantida. Nesses casos, mais indicada a utilizao de planos de experincias aleatrios.
Segundo Soares (2001), os planos de experincias aleatrios podem conduzir a singularidades
no sistema, exigindo um maior nmero de pontos a fim de se evitarem essas singularidades,

91
implicando num maior custo computacional. Alm disso, os pontos gerados em planos de
experincias aleatrios no se localizam necessariamente em torno da soluo do problema,
podendo ser necessrio maior nmero de superfcies de respostas para a convergncia do
modelo.
Os planos de experincias esto diretamente relacionados com as superfcies de
respostas requeridas pelo Mtodo de Superfcie de Respostas, desde o incio do processo at a
convergncia do problema de confiabilidade. Com isso, a escolha de determinado plano de
experincia est intimamente relacionada com a velocidade de convergncia do problema,
sendo, portanto, necessrio escolher o plano de experincia caso a caso.
Segundo Soares (2001), as iteraes dos planos de experincias podem ser feitas com
ou sem ponto de adaptao. No primeiro caso, apenas um ponto do plano de experincia
eliminado de uma iterao para outra, sendo esse ponto o mais afastado do ltimo resultado
(resultado da ltima iterao). Com isso, fica faltando um ponto para gerar a nova superfcie
de resposta, sendo que a esse ponto so dadas as caractersticas do resultado da ltima
iterao, conforme pode ser ilustrado na Figura 4.10.

1
Z
2
Z
P*
1
|
1
Erro
1
SR
1
SR
2
|
2
Z
1
Erro
2
Z
2 P*
2
P*
1

Figura 4.10 Evoluo das superfcies de resposta quando se utiliza ponto de adaptao
(Soares, 2001).


92
Quando no se utiliza ponto de adaptao, todos os pontos da iterao anterior so
eliminados, sendo necessrio definir novamente todos os pontos da superfcie de resposta a
cada nova iterao. Nesse caso, o ponto central definido pelo plano de experincia, localizado
na origem do sistema de coordenadas do espao reduzido, assume as caractersticas do
resultado da ltima iterao, sendo que os demais pontos continuam sendo determinados
segundo o plano de experincia adotado. Em suma, quando no se utiliza ponto de adaptao,
o plano de experincia transladado para o resultado da ltima iterao, conforme observado
na Figura 4.11.

SR
1
|
1
Z
Erro
2
Z
1 P*
1
1
SR
2
2
|
Z
1
Erro
P*
2
2
Z
P*
2
1

Figura 4.11 Evoluo das superfcies de resposta quando no se utiliza ponto de adaptao (Soares,
2001).

Captulo 5
ANLISE EXPERIMENTAL

O programa experimental teve como objetivo avaliar o comportamento de tubos
circulares de concreto armado submetidos compresso diametral, alm de obter parmetros
para representar a variabilidade da resistncia destes tubos em simulaes numricas,
principalmente a resistncia compresso do concreto, a espessura do tubo e a posio da
armadura. Tambm foi avaliada a influncia da bolsa, em tubos com ponta e bolsa, com
relao premissa bsica adotada nas hipteses de clculo de que o tubo se comportar como
um anel circular.
A partir de ensaios de compresso diametral em diversos tubos idnticos, ou seja,
tubos produzidos com a mesma mo-de-obra e equipamentos, utilizando os mesmos materiais,
sujeitos condies ambientais semelhantes, ensaiados com a mesma idade, fabricados com
as mesmas caractersticas geomtricas, apresentando a mesma taxa de armadura de flexo e
carregamentos idnticos; foi possvel investigar a variabilidade existente no comportamento
estrutural dos mesmos, alm de avaliar a disperso nos valores das foras de fissura e ruptura.
O desenvolvimento dos ensaios de compresso diametral seguiu os procedimentos
indicados na NBR 8890 (ABNT, 2007) no que se refere ao ensaio de compresso diametral de
tubos circulares de concreto armado para guas pluviais e esgotos sanitrios. Entretanto,
Captulo 5 ANLISE EXPERIMENTAL

94
algumas modificaes foram realizadas no desenvolvimento dos ensaios para obter o maior
proveito dos mesmos, conforme apresentado a seguir.
A maior parte dos ensaios foi realizada pelo Eng. Fbio Lopes Magalhes sob a
orientao do Prof. Mounir Khalil El Debs, na fbrica FERMIX Indstria e Comricio Ltda,
como parte de sua pesquisa de doutorado. No entanto, a pesquisa no foi concluda e, por este
motivo, no foi publicada. Ainda, alguns ensaios complementares de caracterizao foram
executados pelo autor desta tese.

5.1 Programa Experimental

O dimensionamento dos tubos utilizados nos ensaios considerou para o clculo das
armaduras o procedimento de Marston-Spangler, exposto no Captulo 2. A fora aplicada na
situao do ensaio de compresso diametral foi a PA1, correspondente a uma classe de
resistncia especificada pela NBR 8890 (ABNT, 2007), como mostra a Tabela 2.2. Tal fora
foi considerada tambm nas simulaes numricas do prximo captulo.
A produo dos tubos seguiu o procedimento da fbrica, na qual as dimenses dos
tubos, incluindo as dimenses da bolsa, foram pr-definidas, uma vez que o que interessa ao
comprador do tubo que o mesmo tenha determinado dimetro interno, ou dimetro nominal,
de modo a atender a vazo do projeto hidrulico e, ainda que esteja enquadrado em uma
determinada classe de resistncia com resistncia estrutural suficiente para suportar as
solicitaes decorrentes dos carregamentos externos.
Conforme o relatado no Captulo 2, no projeto de tubos circulares de concreto armado
para dimetros nominais inferiores a 1000 mm, usualmente empregada armadura circular
simples, ao passo que para dimetros superiores a 800 mm so mais usuais as armaduras
circulares duplas. De acordo com essas sugestes, neste programa experimental foram

95
ensaiados tubos circulares com dimetros nominais de 800 mm e 1200 mm, de modo a avaliar
o comportamento nessas duas situaes.
Para ilustrar situaes prticas nas quais os tubos deste programa experimental
poderiam ser empregados, podem-se citar:
a) Tubo com dimetro nominal de 800 mm: tubo instalado em vala com largura de
1,55 m, aterro em solo saturado com 1,40 m de altura, assentamento em base comum
(Classe C) e sobrecarga rodoviria Classe 45;
b) Tubo com dimetro nominal de 1200 mm: tubo instalado em aterro com projeo
positiva, com solo saturado de 2,3 m de altura, taxa de projeo () igual a 0,704,
assentado em base comum (Classe C) e sobrecarga rodoviria Classe 45.
Com o intuito de avaliar a influncia da bolsa no comportamento estrutural dos tubos
foram ensaiados tubos com e sem bolsa. Entretanto, como a fbrica s produzia tubos do tipo
ponta e bolsa foi necessrio adaptar a forma de alguns tubos de modo a obter tubos sem bolsas
e com caractersticas similares de produo e materiais, desta forma os tubos sem bolsa
tinham comprimento til menor do que os tubos com bolsa.
O programa experimental consistiu de ensaios de compresso diametral em 32 tubos,
dos quais metade apresentava dimetro nominal de 800 mm (Srie 1) e a metade restante
apresentava 1200 mm de dimetro nominal (Srie 2). De cada srie, 12 tubos apresentavam a
bolsa e os 4 tubos restantes foram produzidos sem a bolsa, conforme explicao anterior. Os
tubos tipo ponta e bolsa e sem a bolsa foram intitulados PB (ponta e bolsa) e PSB (ponta sem
bolsa), respectivamente. As caractersticas dos tubos esto apresentadas na Tabela 5.1.
oportuno dizer que os tubos foram produzidos utilizando cimento Portland tipo III.


96
Tabela 5.1 Caractersticas dos tubos ensaiados
Srie
DN
(mm)
Tipo do
Tubo
Quantidade Espessura
(cm)
Armadura em
tela soldada
Comprimento
til do tubo (m)
1 800
PB 12
7,2 PB 396 A
s
=3,96 cm
2
/m
1,5
PSB 4 1,2
2 1200
PB 12
11,0
Armadura interna:
PB 396 A
s
=3,96 cm
2
/m
Armadura externa:
PB 196 A
s
=1,96 cm
2
/m
1,5
PSB 4 1,2

5.2 Instrumentao dos Tubos

De acordo com o procedimento de ensaio descrito na NBR 8890 (ABNT, 2007)
apenas as foras aplicadas no ensaio foram medidas. Entretanto, de modo a obter o maior
nmero possvel de informaes nos ensaios, tambm foram medidos deslocamentos e
deformaes. Para tanto, foram instalados em todos os tubos transdutores de deslocamentos e,
em alguns dos tubos, tambm foram colocados extensmetros eltricos para medir as
deformaes da armadura e do concreto.

5.2.1 Transdutores de Deslocamentos

Para todos os tubos ensaiados, a posio dos transdutores de deslocamentos indicada
na Figura 5.1. A fixao dos transdutores de deslocamentos foi realizada conforme ilustrado
na Figura 5.2. Na Figura 5.3 esto mostradas fotos da instrumentao dos tubos ensaiados.


97
T1,T2,T3
T4,T5,T6
T7,T8,T9 T10,T11,T12

T2 T1 T3
T4 T5 T6

T8 T7 T9
T11 T10 T12

Vista Transversal Corte Longitudinal Vista superior
Figura 5.1 Posicionamento dos transdutores de deslocamento.

Perfil metlico

a- Corte longitudinal b - Vista transversal
Figura 5.2 Fixao dos transdutores de deslocamentos as bases.

Flanco Coroamento Vista geral do ensaio
Figura 5.3 Vista geral dos transdutores de deslocamentos.

5.2.2 Extensmetros Eltricos

Normalmente os extensmetros eltricos so fixados s barras das armaduras dos
elementos estruturais em concreto armado, visto que o mdulo de elasticidade do ao bem
definido e conhecido.

98
Para tubos com dimetros nominais de 800 mm (Srie 1), a instrumentao com
extensmetros eltricos inicialmente seria feita tanto no concreto comprimido quanto na
armadura, conforme ilustrado na Figura 5.4-a. Entretanto, no foi possvel realizar a
instrumentao do concreto na regio comprimida dos tubos. Para os tubos com dimetro
nominal de 1200 mm (Srie 2), a instrumentao com extensmetros eltricos foi realizada de
acordo com a Figura 5.4-b, com extensmetros colados somente nas armaduras.
Para cada srie de tubos, foram instrumentados 2 tubos que possuem a bolsa, e 2 tubos
que no a possuem, totalizando 8 tubos instrumentados com extensmetros eltricos.

E1
E2
E4
E3
E6 E5 E7 E8

E1
E2
E4
E3
E6 E5 E7 E8

a) Srie 1 b) Srie 2
Figura 5.4 Posicionamento dos extensmetros eltricos nos tubos.

Nos tubos tipo ponta e bolsa, os extensmetros eltricos foram dispostos em duas
sees transversais para cada tubo instrumentado, sendo uma prxima bolsa e a outra seo
instrumentada prxima ponta do tubo, conforme ilustrado na Figura 5.5.

Seo1 Seo2

Figura 5.5 Sees nos tubos com bolsa que apresentavam extensmetros eltricos.


99
Os tubos sem a bolsa foram instrumentados com extensmetros eltricos somente em
uma nica seo transversal ao longo do tubo, correspondendo seo localizada na metade
do comprimento til do tubo, j que caso fosse empregada instrumentao em duas sees
para os tubos sem bolsa, teoricamente, as duas sees apresentariam as mesmas deformaes.
A Tabela 5.2 resume a quantidade de tubos e sees ensaiados com extensmetros eltricos.

Tabela 5.2 Quantidade de tubos e sees ensaiados com extensmetros eltricos
Srie
Tipo do
Tubo
Quantidade
Sees
para 1 tubo
Total de
Sees
1 ou 2
PB 2 2 4
PSB 2 1 2

5.3 Descrio dos Ensaios

Os tubos de concreto armado foram ensaiados compresso diametral utilizando
como estrutura de reao o prtico metlico mostrado na Figura 5.6, sendo que estes ensaios
ocorreram nas dependncias da fbrica onde os mesmos foram produzidos. Procurou-se
realizar os ensaios conforme recomendaes da NBR 8890 (ABNT, 2007), apresentadas no
Captulo 2. Devido presena dos transdutores de deslocamentos posicionados no interior dos
tubos, no foi possvel medir a abertura de fissura conforme prescrio da NBR 8890 (ABNT,
2007), pois inviabilizava o acompanhamento da formao das fissuras ao longo do tubo. A
avaliao da fora de fissura foi feita graficamente a partir das curvas fora versus
deslocamento e fora versus deformao, a partir de transdutores de deslocamentos e
extensmetros eltricos, respectivamente.


100

Figura 5.6 Vista geral do ensaio de compresso diametral.

Aps a realizao dos ensaios de compresso diametral nos tubos, foram extrados,
por meio de serra-copo, testemunhos das regies da ponta e da bolsa de cada tubo ensaiado,
procurando manter a relao 1:2 entre o dimetro e a altura dos corpos-de-prova. A partir
dessas amostras, foi possvel avaliar as reais espessuras das paredes dos tubos nas pontas e
nas bolsas e a posio real da armadura na massa de concreto. Ensaiando essas amostras
compresso simples, tambm foi possvel avaliar a resistncia mdia do concreto do tubo
compresso. A obteno desses parmetros ser necessria para realizar os clculos de ndices
de confiabilidade dos tubos de concreto, o que se ver no captulo seguinte.
Alm dos corpos-de-prova extrados dos tubos aps realizao dos ensaios de
compresso diametral, tambm foram moldados corpos-de-prova com 10 cm de dimetro e 20
cm de altura de modo a avaliar as propriedades mecnicas do concreto utilizado na produo
dos tubos.


101
5.4 Resultados dos ensaios de caracterizao
5.4.1 Espessura e Cobrimento dos Tubos

A amostragem das espessuras (h), cobrimentos (C) e posies das armaduras (YA
S
)
para as Sries 1 e 2 foram realizadas a partir de extrao de corpos-de-prova das regies da
ponta e da bolsa dos tubos. A Figura 5.7 mostra esses parmetros para arranjo de armadura
circular simples e dupla.

a) armadura circular simples

b) armadura circular dupla
Figura 5.7 Posio da armadura na parede do tubo com arranjo de armadura circular.

A variabilidade dos valores das espessuras e cobrimentos para as duas sries esto
mostradas nas Tabelas 5.3 e 5.4. Apesar da pequena disperso dos valores da espessura dos
tubos da Srie 2, em torno de 4% (Tabela 5.4), a mdia foi menor do que a medida de projeto
que de 11 cm (Tabela 5.1).

102
Tabela 5.3 Variabilidade dos valores da espessura e cobrimento dos tubos para a srie 1.
Srie 1 DN 800
Espessura
h (cm)
Cobrimento Interno
C
int
(cm)
Local Ponta Bolsa Mdio Ponta Bolsa Mdio
(NA) (16) (16) (32) (13) (13) (26)
VM 7,21 7,16 7,18 2,59 2,56 2,58
DP 0,25 0,35 0,30 0,55 0,62 0,58
CV (%) 3,47 4,89 4,18 21,24 24,22 22,48
VM Valor Mdio, DP Desvio Padro, CV Coeficiente de Variao,
NA Nmero de Amostras

Tabela 5.4 Variabilidade dos valores da espessura e cobrimento dos tubos para a srie 2.
Srie 2 DN 1200
Espessura
h (cm)
Cobrimento Interno
C
int
(cm)
Cobrimento Externo
C
ext
(cm)
Local Ponta Bolsa Mdio Ponta Bolsa Mdio Ponta Bolsa Mdio
(NA) (16) (16) (32) (15) (14) (29) (13) (14) (27)
VM 10 10,16 10,08 3,29 3,41 3,35 1,83 1,66 1,74
DP 0,41 0,37 0,39 0,70 0,51 0,61 0,59 0,50 0,54
CV (%) 4,10 3,64 3,87 21,28 14,96 18,21 32,24 30,12 31,03
VM Valor Mdio, DP Desvio Padro, CV Coeficiente de Variao, NA Nmero de Amostras

Para verificar se o conjunto de dados com estatstica apresentada nas Tabelas 5.3 e 5.4
tem distribuio normal foi utilizado o teste de normalidade de Shapiro-Wilk, sendo NC o
nvel de confiana. Esse teste permite verificar se uma determinada amostragem segue a
distribuio normal de probabilidades e, com os resultados obtidos, possvel obter um
grfico de probabilidade normal a partir do qual se determina a probabilidade que a amostra
obedea a distribuio normal e o nvel de confiana dessa probabilidade. Ainda, nesses
grficos, para os dados individuais das amostras foi encontrada a reta que melhor se ajusta a
esses dados.

103
As Figuras 5.8 e 5.9 mostram o teste de normalidade de Shapiro-Wilk para a espessura
e o cobrimento dos tubos para as Sries 1 e 2, respectivamente. importante ressaltar que no
foi feito nenhum tratamento de dados para a eliminao de esprios.

Figura 5.8 Grfico de probabilidade normal para as medidas de espessura e cobrimento interno da
srie 1.

Na Figura 5.8 com o P-valor muito pequeno (<5%) rejeitamos a hiptese de
normalidade para os dados analisados. Assim, com nvel de confiana maior que 80%, temos
evidncias de que os dados no seguem a distribuio normal.
No caso da Figura 5.9 pode-se aceitar a hiptese de normalidade para os dados da
espessura e do cobrimento interno, pois o P-valor no pequeno (>5%) e apresenta tambm
nvel de confiana maior que 95%, portanto esses dados seguem uma distribuio normal, o
que no pode ser dito do cobrimento externo, para o qual foi obtido P-valor de 1,7% com
nvel de confiana igual a 90%.

1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-
2
-
1
0
1
2
7.0 7.5 8.0
-
2
-
1
0
1
2
Espessura h(cm)
NC: 88%
P-valor: 0,25%
Cobrimento Interno C
int
(cm)
NC: 85%
P-valor: 0,14%
N
o
r
m
a
l

N
o
r
m
a
l


104

Figura 5.9 Grfico de probabilidade normal para as medidas de espessura, cobrimento interno e
cobrimento externo dos tubos da Srie 2.

5.4.2 Posio da Armadura

A Figura 5.7 mostra a posio da armadura para arranjo de armadura circular simples
e dupla. Nessa figura, YA
s,int
e YA
s,ext
representam a posio da armadura interna e externa,
respectivamente. Esses valores foram calculados a partir dos valores mdios apresentados nas
Tabelas 5.3 e 5.4 e podem ser visualizados na Tabela 5.5.

1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
-
2
-
1
0
1
2
9.0 9.5 10.0 10.5
-
2
-
1
0
1
2
p
Espessura h(cm)
NC: 96%
P-valor: 34%
2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
-
2
-
1
0
1
2
Cobrimento Interno C
int
(cm)
NC: 98%
P-valor: 99%
Cobrimento Externo C
ext
(cm)
NC: 90%
P-valor: 1,7%
N
o
r
m
a
l

N
o
r
m
a
l

N
o
r
m
a
l


105
Tabela 5.5 Valores da posio da armadura para as sries um e dois.
Srie 1 DN 800
Espessura
(cm)
c
int

(cm)
d
int

(mm)
YA
s,int

(cm)

VM 7,2 2,58 7,1 0,66
CV (%) 4,2 22,5 1,5 22,5
Srie 2 DN 1200
Espessura
(cm)
c
int

(cm)
d
int

(mm)
c
ext

(cm)
d
ext

(mm)
YA
s,int

(cm)
YA
s,ext
(cm)
VM 10,08 3,35 7,1 1,74 5 1,34 3,05
CV (%) 3,9 18,2 1,5 31 1,5 18,2 31
VM Valor Mdio, CV Coeficiente de Variao

5.4.3 Armadura em Telas Soldadas

Nos tubos utilizaram-se telas soldadas fabricadas com fios nervurados de ao CA-60
(coeficiente de aderncia
b
=1,5). Especificaes e caractersticas das telas soldadas so
apresentadas na Tabela 5.6 a partir de ensaios de trao e dos resultados dos extensmetros
eltricos colados s armaduras.

Tabela 5.6 Especificaes e caractersticas das telas soldadas, com E
s
=10% E
s
.
Tela soldada
f
y
(MPa)

y

(mm/m)
f
u

(MPa)
smax
(mm/m)

E
s
(GPa)

E
s

(GPa)

Especificao
Malha (cm)
L x T
Dimetro (mm)
L x T
PB 196 10 x 20 5,0 x 3,4
710 3 750 10 210 2,1
PB 396 10 x 20 7,1 x 4,2

5.4.4 Resistncia Compresso do Concreto

Para a Srie 1 com dimetro nominal do tubo de 800 mm foram realizados 17 ensaios
de compresso para determinao da resistncia compresso do concreto, sendo que 4

106
corpos-de-prova foram extrados dos tubos e 13 foram moldados nas condies de fabricao
dos tubos. No caso da Srie 2 com dimetro nominal do tubo de 1200 mm foram 32 corpos-
de-prova extrados e 16 corpos-de-prova moldados. A variabilidade desses valores est
mostrada na Tabela 5.7. Observa-se que em ambas as sries, a variabilidade dos valores de
resistncia compresso do concreto moldado foi bem menor do que a observada para o
concreto dos corpos-de-prova extrados (testemunhos).
A Figura 5.10 mostra o teste de normalidade de Shapiro-Wilk para a resistncia
compresso do concreto dos tubos para as Sries 1 e 2. Somente no caso da Srie 1 deve-se
rejeitar a hiptese de normalidade, pois o P-valor 1,2% com nvel de confiana de 85%,
portanto os dados no seguem uma distribuio normal.

Tabela 5.7 Variabilidade dos valores da resistncia compresso do concreto.
Srie 1 DN 800 Srie 2 DN 1200
tipo moldado extrado moldado extrado
(Nmero de Amostras) (13) (4) (16) (32)
f
c
- Valor Mdio (MPa) 51,38 45,5 46,8 41,3
s - Desvio Padro (MPa) 1,97 9,25 1,79 5,53
Coeficiente de Variao (%) 3,83 20,33 3,82 13,39
f
ck
(MPa) = f
c
1,645 s 48,14 30,28 43,86 32,20

5.4.5 Resistncia Trao do Concreto

Para cada srie analisada foram realizados oito ensaios de trao por compresso
diametral. Desses, dois foram realizados com corpos-de-prova moldados nas mesmas
condies dos tubos e os seis restantes foram realizados com corpos-de-prova moldados em
mesa vibratria. A variabilidade das resistncias trao obtidas est mostrada na Tabela 5.8.


107

Figura 5.10 Grfico de probabilidade normal para as medidas de resistncia compresso dos corpos-
de-prova extrados e moldados.

Utilizando os valores mdios da resistncia compresso para a situao moldada
(Tabela 5.7) e a formulao da NBR 6118 (ABNT, 2007) para a resistncia trao (Equao
(3.83)), observa-se que a resistncia trao do concreto de 3,97 MPa e 3,73 MPa para as
Sries 1 e 2, respectivamente. Esses valores esto prximos aos apresentados na Tabela 5.8.
A Figura 5.11 mostra o teste de normalidade de Shapiro-Wilk para a resistncia
trao do concreto dos tubos para as Sries 1 e 2. Os dados da Srie 2 apresentam maior
adequao hiptese de normalidade, pois o P-valor alto com nvel de confiana de 96%,
35 40 45 50 55
-
2
-
1
0
1
2
44 46 48 50
-
1
.
5
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
1
.
5
40 45 50 55
-
1
.
5
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
1
.
5
NC: 85%
P-valor: 1,2%
NC: 93%
P-valor: 23%
NC: 97%
P-valor: 55%
Corpos de prova Tubos com DN 800
Corpos de prova moldado
Tubos com DN 1200
Corpos de prova extrados
Tubos com DN 1200
N
o
r
m
a
l

N
o
r
m
a
l

N
o
r
m
a
l

Resistncia compresso do concreto (MPa)
Resistncia compresso do concreto (MPa) Resistncia compresso do concreto (MPa)

108
porm os dados da Srie 1 tambm seguem uma distribuio normal pois o P-valor maior
que 5%.

Tabela 5.8 Variabilidade dos valores da resistncia trao do concreto.
Srie
condies do ensaio mesmas condies do tubo mesa vibratria total
(NA) (2) (6) (8)

1 DN 800
VM (MPa) 4,4 5,07 4,9
DP (MPa) 0,42 0,65 0,65
CV (%) 9,6 12,9 13,3

2 DN 1200
VM (MPa) 3,9 4,2 4,1
DP (MPa) 0,07 0,59 0,51
CV (%) 1,9 14,1 12,4
VM Valor Mdio, DP Desvio Padro, CV Coeficiente de Variao, NA Nmero de Amostras

Figura 5.11 Grfico de probabilidade normal para a resistncia trao por compresso diametral.

4.5 5.0 5.5
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
NC: 82%
P-valor: 5,13%
NC: 96%
P-valor: 82,6%
3 4 3 6 3 8 4 0 4 2 4 4 4 6 4 8
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
N
o
r
m
a
l

N
o
r
m
a
l

Resistncia trao do concreto (MPa) Resistncia trao do concreto (MPa)

109
5.4.6 Mdulo de Elasticidade do Concreto

O mdulo de elasticidade foi calculado atravs dos valores mdios da resistncia
compresso do concreto e das formulaes apresentadas pela NBR 6118 (ABNT, 2007)
(Equao (3.82)) e pelo CEB MC 90 (Equao (3.86)), como mostra a Tabela 5.9.

Tabela 5.9 Valores do mdulo de elasticidade do concreto.

Srie 1 DN 800 Srie 2 DN 1200
Tipo de corpo-de-
prova
NBR 6118
(GPa)
CEB MC 90
(GPa)
NBR 6118
(GPa)
CEB MC 90
(GPa)
moldado
38,85 37,10 37,09 35,96
extrado
30,82 35,63 31,78 34,49

Nas anlises numricas, os valores do mdulo de elasticidade do corpo-de-prova
extrado foram utilizados por serem mais representativos. Nesse caso, adotou-se 30,82 GPa e
31,78 GPa para as sries 1 e 2, respectivamente.

5.5 Resultados dos ensaios de compresso diametral em tubos
5.5.1 Curvas fora versus deslocamento

Os valores medidos pelos transdutores de deslocamentos nos ensaios de compresso
diametral esto mostrados nas Figuras 5.13, 5.14, 5.15 e 5.16, correspondentes aos tubos tipo
PSB e PB das Sries 1 e 2, respectivamente. Para os tubos PB, as figuras mostram as curvas
fora versus deslocamento para as posies base (T4, T5 e T6), coroa (T1, T2 e T3), flanco
esquerdo (T10, T11 e T12) e flanco direito (T7, T8 e T9), sendo T a indicao da posio do
transdutor de deslocamentos no tubo durante o ensaio, conforme mostra a Figura 5.1.

110
Nas Figuras 5.13, 5.14, 5.15 e 5.16, as foras so divididas pelo comprimento til do
tubo apresentado na Tabela 5.1, sendo para os tubos PSB e PB os valores de 1,2 m e 1,5 m,
respectivamente. No caso dos tubos tipo ponta e bolsa PB o carregamento no aplicado na
regio da bolsa como mostra a Figura 5.12 abaixo. Porm, a regio da bolsa tambm afetada
pelo efeito do carregamento, sendo conveniente dividir a fora pelo comprimento til do tubo,
que para os tubos PB de 1,5 m.

Figura 5.12 Aplicao do carregamento nos tubos tipo PB e PSB.

Nas Figuras 5.13, 5.14, 5.15 e 5.16 tambm so apresentadas as curvas fora versus
variao vertical e horizontal do dimetro. Essas medidas foram obtidas pela soma das
medidas de deslocamentos na coroa e na base, e nos flancos, respectivamente. No caso da
variao vertical do dimetro tm-se as medidas dadas por T1+T4, T2+T5 e T3+T6, e para a
variao horizontal do dimetro tem-se: T7+T10, T8+T11 e T9+T12.
As Figuras 5.13, 5.14, 5.15 e 5.16 mostram que os valores dos deslocamentos na
regio da base apresentam pequena magnitude (menor que 0,4 cm) em todos os tubos
analisados, pois existiam nessa regio dois sarrafos de madeira para garantir a estabilidade do
tubo no ensaio de compresso diametral, como ilustra a Figura 2.9.


111
0
20
40
60
80
100
120
-0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 800 - Base

0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 800 - Coroamento

0
20
40
60
80
100
120
-0,4 0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 800 - Flanco Esquerdo

0
20
40
60
80
100
120
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 800 - Flanco Direito

0
20
40
60
80
100
120
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5

Variao horizontal do dimetro (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 800 - Variao horizontal

0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4

Variao vertical do dimetro (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 800 - Variao vertical

Figura 5.13 Fora versus Deslocamento dos Tubos PSB da Srie 1.


112
0
20
40
60
80
100
120
-0,3 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4
___T6
___T5
___T4

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 800 - Base

0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5
___T3
___T2
___T1

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 800 - Coroamento

0
20
40
60
80
100
120
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
___T12
___T11
___T10

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 800 - Flanco Esquerdo

0
20
40
60
80
100
120
-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
___T9
___T8
___T7

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 800 - Flanco Direito

0
20
40
60
80
100
120
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 800
___T9+T12
___T8+T11
___T7+T10

0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5
___T3+T6
___T2+T5
___T1+T4

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 800

Figura 5.14 Fora versus Deslocamento dos Tubos PB da Srie 1.


113
0
25
50
75
100
125
150
175
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 1200 - Base

0
25
50
75
100
125
150
175
0 1 2 3 4 5

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 1200 - Coroamento

0
25
50
75
100
125
150
175
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 1200 - Flanco Esquerdo

0
25
50
75
100
125
150
175
-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 1200 - Flanco Direito

0
25
50
75
100
125
150
175
0 1 2 3 4 5

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 1200

0
25
50
75
100
125
150
175
0 1 2 3 4 5

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 1200

Figura 5.15 Fora versus Deslocamento dos Tubos PSB da Srie 2.


114
0
25
50
75
100
125
150
175
-0,15 0,00 0,15 0,30 0,45 0,60
___T6
___T5
___T4

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 1200 - Base

0
25
50
75
100
125
150
175
0 1 2 3 4 5
___T3
___T2
___T1

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 1200 - Coroamento

0
25
50
75
100
125
150
175
0,0 1,5 3,0 4,5
___T12
___T11
___T10

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 1200 - Flanco Esquerdo

0
25
50
75
100
125
150
175
-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
___T9
___T8
___T7

Deslocamento (cm)
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 1200 - Flanco Direito

0
25
50
75
100
125
150
175
0 1 2 3 4 5 6
___T9+T12
___T8+T11
___T7+T10

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 1200

0
25
50
75
100
125
150
175
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
___T3+T6
___T2+T5
___T1+T4

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PB - DN 1200

Figura 5.16 Fora versus Deslocamento dos Tubos PB da Srie 2.


115
Para os tubos PB referente s Figuras 5.14 e 5.16, a indicao da posio dos
transdutores nesses grficos serviu para mostrar que nas proximidades da bolsa a rigidez do
tubo aumenta, o que no ocorreu nas Figuras 5.13 e 5.15, nos quais as deformaes foram
tomadas na seo central do tubo.
No caso das medidas de fora, foram escolhidas para anlise a fora mxima
(F
MXIMA
) que cada tubo suportou e a fora que gerou as primeiras fissuras (F
FISSURA
),
conforme o comportamento tpico dos tubos de concreto armado submetidos compresso
diametral para o caso da variao vertical e horizontal do dimetro, como mostra a Figura
5.17.
______________________________________
FMXIMA
Deslocamento
F
o
r
a
FFISSURA
__________________________________________________________

Figura 5.17 Comportamento tpico dos tubos submetidos compresso diametral.

Baseado no modelo da Figura 5.17, a Figura 5.18 mostra a variabilidade (valor mdio,
VM, desvio padro, DP e coeficiente de variao, CV) dos valores das foras (F
FISSURA
e
F
MXIMA
) para as Sries 1 e 2, correspondentes s Figuras 5.13, 5.14, 5.15 e 5.16.
De acordo com os resultados apresentados pela Figura 5.18, possvel observar que a
presena da bolsa no aumentou os valores das foras mximas atingidos pelos tubos nas
Sries 1 e 2, o que j no se era esperado, uma vez que a presena da bolsa confere maior
rigidez ao tubo. De modo geral, a disperso nos valores das foras mximas e de fissurao
para cada tipo de tubo PSB e PB foi pequena (coeficiente de variao menor que 10%) e

116
explicada pelo controle de qualidade no processo de produo dos tubos, que mais rigoroso
por se tratar de fbrica.

1 2 3 4 1 2 3 4
0
20
40
60
80
100
120
140
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Srie 1 - PSB - DN 800
FFISSURA com VM = 59,40, DP = 3,81 e CV = 6,42%
FMXIMA com VM = 101,32, DP = 4,34 e CV = 4,28%
(unidade em kN/m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0
20
40
60
80
100
120
140
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Srie 1 - PB - DN 800
(unidade em kN/m)
1 2 3 4 1 2 3 4
0
25
50
75
100
125
150
175
200
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
(unidade em kN/m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0
25
50
75
100
125
150
175
200
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Srie 2 - PB - DN 1200
(unidade em kN/m)
Figura 5.18 Valores das foras para as sries 1 e 2.

Como mostra a Figura 5.18, em termos de fora notvel que a presena da bolsa
influenciou mais no valor da fora de fissurao, sendo 6,4% e 33% maior para o caso dos
tubos tipo PB para as sries 1 e 2, respectivamente. No caso da fora mxima, os tubos PSB
apresentaram valores 4% e 12% maiores que os tubos PB, para as sries 1 e 2,
respectivamente. Sendo assim, considera-se que em termos de foras mximas vale a hiptese
de clculo de que o tubo ponta e bolsa se comportar como um anel circular, provavelmente
porque a bolsa no foi armada para tal desempenho.

117
A NBR 8890 (ABNT, 2007) recomenda que para tubos de concreto armado, a fora
mnima de ruptura deve corresponder a 1,5 da fora de mnima fissura. Ainda de acordo com
a Figura 5.18, no caso da srie 1 (DN 800 mm), o valor mdio da fora de ruptura
corresponde a 1,7 e 1,4 do valor mdio da fora de fissura para os tubos PSB e PB,
respectivamente. J para a srie 2 (DN 1200 mm), a fora de ruptura corresponde a 2,3 e 1,46
da fora de fissura obtida para os tubos PSB e PB, respectivamente. Observa-se que os tubos
sem bolsa de ambas as sries atingiram aumentos superiores a 50%, o mesmo no ocorreu
para os tubos com ponta e bolsa. Entretanto, todos os tubos atingiram a fora mnima de
fissurao e ruptura, como mostra a Tabela 5.10 para os tubos da classe PA1, conforme a
NBR 8890 (ABNT, 2007).

Tabela 5.10 Valores das foras F
FISSURA
e F
MXIMA
dos ensaios e da NBR 8890 (ABNT, 2007).
Classe - Origem
Fora de fissurao
(kN/m)
Fora de ruptura
(kN/m)
DN 800 VP 32 48
PSB DN 800 VME 59 101
PB DN 800 VME 63 90
DN 1200 VP 48 72
PSB DN 1200 VME 62 140
PB DN 1200 VME 92 134
VP Valor de Projeto (NBR 8890, ABNT 2007), VME Valor Mdio Experimental

Ainda de acordo com a Figura 5.17, para as situaes de fissurao e ruptura, foram
analisados os valores mdios dos deslocamentos correspondentes a variao vertical e
horizontal do dimetro para cada srie e tipo de tubo, ou seja: Srie 1 PSB, Srie 1 PB,
Srie 2 PSB eSrie 2 PB. A Figura 5.19 mostra a variabilidade dos valores da variao
vertical e horizontal do dimetro para as situaes F
FISSURA
e F
MXIMA
.


118
T1+T4 T2+T5 T3+T6 T1+T4 T2+T5 T3+T6 --
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
0,302
0,366
V
a
r
i
a
o

v
e
r
t
i
c
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
FFISSURA com CV = 25,44%
FMXIMA com CV = 9,87%
0,496
2,839
2,534
2,335
T7+T10 T8+T11 T9+T12 T7+T10 T8+T11 T9+T12 --
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
0,173
0,197
V
a
r
i
a
o

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
0,151
2,449
1,804
2,246
T1+T4 T2+T5 T3+T6 T1+T4 T2+T5 T3+T6 --
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
0,683
0,463 V
a
r
i
a
o

v
e
r
t
i
c
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
0,270
1,197
2,043
2,793
T7+T10 T8+T11 T9+T12 T7+T10 T8+T11 T9+T12 --
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
0,369
0,347 V
a
r
i
a
o

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
0,175
0,944
1,928
2,406
T1+T4 T2+T5 T3+T6 T1+T4 T2+T5 T3+T6 --
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
0,410
0,491
V
a
r
i
a
o

v
e
r
t
i
c
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
0,570
4,247
4,091
3,867

T7+T10 T8+T11 T9+T12 T7+T10 T8+T11 T9+T12 --
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
0,293
0,199
V
a
r
i
a
o

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
0,209
3,736
3,609
3,699
T1+T4 T2+T5 T3+T6 T1+T4 T2+T5 T3+T6 --
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
0,460
0,364
V
a
r
i
a
o

v
e
r
t
i
c
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
Srie 2 - PB - DN 1200
0,226
2,553
3,106
3,394
T7+T10 T8+T11 T9+T12 T7+T10 T8+T11 T9+T12 --
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
0,457
0,313
V
a
r
i
a
o

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
Srie 2 - PB - DN 1200
0,178
2,407
2,868
3,579
Figura 5.19 Variabilidade dos valores dos deslocamentos para as sries 1 e 2.


119
De acordo com a Figura 5.19, a variao vertical e horizontal do dimetro obtida dos
ensaios com os tubos sem a bolsa (PSB) para ambas as sries apresentaram pequena disperso
(coeficiente de variao), para os deslocamentos correspondentes fora de ruptura F
MXIMA
,
o que no ocorreu para os deslocamentos correspondentes fora de fissurao. Esse
resultado est mais evidente para os tubos da Srie 2, para os quais o coeficiente de variao
foi inferior a 5% no caso da F
MXIMA
. Esta concluso confirma a hiptese de que o tubo se
comporta como um anel circular, nas anlises dos tubos tipo PSB, pois os deslocamentos ao
longo desse tipo de tubo apresentaram pequena disperso.
Ainda referente Figura 5.19 observa-se que os resultados obtidos dos ensaios com os
tubos tipo ponta e bolsa (PB) para ambas as sries apresentaram uma maior variabilidade, ou
seja, os deslocamentos prximos a bolsa (T1+T4 e T7+T10) foram menores que os
deslocamentos prximos ponta (T3+T6 e T9+T12), justificando a maior rigidez na regio
prxima a bolsa. Sendo assim, a presena da bolsa contribuiu para o aumento da rigidez dos
tubos, o que gerou uma diminuio significativa nos valores dos deslocamentos para ambas as
situaes de fissura e ruptura (fora mxima).

5.5.2 Anlise de Varincia

Para melhor analisar os resultados obtidos, uma anlise de varincia (ANOVA -
ANalysis Of VAriance) com base em Vieira (2006) foi realizada utilizando o programa Origin
Pro 7.5. Essa anlise se justifica pelo fato de uma anlise puramente baseada no desvio padro
no revelar adequadamente a variabilidade de determinada propriedade de interesse.
Adicionalmente, a ANOVA foi associada ao teste de Levene para comparao das varincias
das populaes. importante deixar claro que o teste apenas complementa a anlise, mas no

120
a substituem. No contexto da anlise de varincia entende-se populao como o conjunto de
elementos com caractersticas semelhantes.
A comparao dos resultados obtidos ser feita com o auxlio de diagramas de caixa
(Figura 5.20). A caixa formada pelo primeiro e terceiro quartis e pela mediana, o que
significa que 50% dos valores esto situados entre o primeiro e o terceiro quartis, sendo a
mediana exatamente igual ao segundo quartil. Os outros elementos do diagrama de caixa so a
mdia, ponto situado nas proximidades da mediana, os whiskers, linhas que se estendem do
primeiro e terceiro quartis em direo aos valores mnimo e mximo da amostra dentro de um
intervalo de 1,5 interquartil; e os outliers, pontos mnimo e mximo da amostra que no se
encaixam no intervalo de 1,5 interquartil.

Figura 5.20 Diagrama de caixa e seus elementos.

Atravs de diagramas de caixas, as Figuras 5.21, 5.22 e 5.23 mostram valores de
foras e deslocamentos para as situaes de fissurao e ruptura para as Sries 1 e2.
Observando a Figura 5.21 pode-se notar que a anlise de varincia mostrou com mais
clareza que a disperso encontrada nos valores de fora pequena e segundo o teste de
Levene as varincias nas populaes no foram significativamente diferentes. Ainda segundo
a Figura 5.21 para a situao de ruptura, o valor mdio da fora mxima para os tubos PSB e
PB no so muito diferentes e pode-se considerar, em termos de fora, que o tubo se comporta
como um anel circular para ambos os casos.

121
50
75
100
125
150

PB
Fora Fissura
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
PSB
Fora Fissura
PB
Fora Mxima
PSB
Fora Mxima
Srie 1 - DN 800
50
75
100
125
150

PB
Fora Fissura
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
PSB
Fora Fissura
PB
Fora Mxima
PSB
Fora Mxima
Srie 2 - DN 1200
Figura 5.21 Influncia da bolsa nas foras de fissura e mxima para as sries 1 e 2.

Analisando a variao vertical e horizontal do dimetro para a Srie 1, Figura 5.22,
percebe-se que a bolsa influenciou nesses resultados e que para 5% de significncia, as
mdias das populaes so significativamente diferentes. Os resultados do teste de Levene
com 5% de significncia mostraram que as varincias das populaes no foram
significativamente diferentes, isto ocorreu com mais evidncia nas situaes de fissurao e
ruptura para cada tipo de tubo PSB e PB.

0
1
2
3
Srie 1 - DN 800

V
a
r
i
a
o

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
PB
Fora Mxima
PSB
Fora Mxima
PB
Fora Fissura
PSB
Fora Fissura
0
1
2
3
Srie 1 - DN 800

V
a
r
i
a
o

v
e
r
t
i
c
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
PB
Fora Mxima
PSB
Fora Mxima
PB
Fora Fissura
PSB
Fora Fissura
Figura 5.22 Influncia da bolsa na variao horizontal e vertical do dimetro para a srie 1.


122
0
1
2
3
4
5
Srie 2 - DN 1200
V
a
r
i
a
o

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
PB
Fora Mxima
PSB
Fora Mxima
PB
Fora Fissura
PSB
Fora Fissura
0
1
2
3
4
5
Srie 2 - DN 1200
V
a
r
i
a
o

v
e
r
t
i
c
a
l

d
o

d
i
m
e
t
r
o

(
c
m
)
PB
Fora Mxima
PSB
Fora Mxima
PB
Fora Fissura
PSB
Fora Fissura
Figura 5.23 Influncia da bolsa na variao vertical e horizontal do dimetro para a srie 2.

No caso da variao vertical e horizontal do dimetro para a Srie 2, Figura 5.23, a
presena da bolsa tambm influenciou os resultados e a ANOVA mostrou que para 5% de
significncia, as mdias das populaes foram significativamente diferentes. Ao serem
comparadas as varincias das populaes, observou-se que elas no foram significativamente
diferentes segundo o teste de Levene.

5.5.3 Curvas fora versus deformao

As Figuras 5.24 a 5.28 apresentam as curvas fora versus deformao para os casos da
Tabela 5.2. Nessas figuras, CB e F significam Coroa-Base e Flanco, respectivamente. Todos
os grficos apresentam deformao limitada a 10, valor usualmente adotado como aquele
no qual o ao estrutural teoricamente rompe. A verificao do escoamento do ao foi adotada
para valores de deformao a partir de 3(f
y
/E
s
), valor observado experimentalmente em que
f
y
e E
s
so iguais a 710 MPa e 210 GPa.

123
0
20
40
60
80
100
120
0 2000 4000 6000 8000 10000
___CB tubo1
___F tubo 1
___CB tubo2
___F tubo 2
___ = 3

Deformao ()
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
DN 800 - PSB

Figura 5.24 Fora versus Deformao na armadura de 2 Tubos (1 e 2) PSB com DN 800.

Na Figura 5.24, os dois tubos PSB tem caractersticas semelhantes e a armadura
simples em ambos comeou a se deformar quando a fora atingiu aproximadamente 65 kN/m
e a armadura do tubo 2 atingiu deformao acima de 3, o que no aconteceu com o tubo 1,
porm o patamar de escoamento tambm sugere que o ao do tubo 1 escoou. Ainda, observa-
se a queda brusca da fora aps a formao da primeira fissura, aps o qual houve novo
aumento de fora e de rigidez.

0
20
40
60
80
100
120
0 2000 4000 6000 8000 10000
___CB bolsa
___F bolsa
___CB ponta
___F ponta
___ = 3

Deformao ()
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
DN 800 - PB - Tubo 3

0
20
40
60
80
100
120
0 2000 4000 6000 8000 10000
___CB bolsa
___F bolsa
___CB ponta
___F ponta
___ = 3

Deformao ()
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
DN 800 - PB - Tubo 4

Figura 5.25 Fora versus Deformao na armadura de 2 tubos (3 e 4) PB com DN 800.


124
A Figura 5.25 apresenta dois tubos PB idnticos com DN 800. Percebe-se nos dois
tubos que a deformao da armadura na regio dos flancos maior do que na regio da coroa-
base, concordando com a maior deformao imposta na regio do flancos para tubos
submetidos a compresso diametral. Outro aspecto importante apresentado nessa figura a
maior deformao na regio prxima a ponta, evidenciando aumento de rigidez provocada
pela presena da bolsa.
Ainda de acordo com a Figura 5.25, no houve queda brusca de fora aps a primeira
fissura se formar. Observa-se tambm a similaridades na rigidez dos dois grficos e as
maiores deformaes do tubo 4 na regio dos flancos prximo a ponta do tubo.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 2000 4000 6000 8000 10000
___CB armadura externa
___F armadura interna
___ = 3

Deformao ()
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
DN 1200 - PSB - Tubo 1

0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 2000 4000 6000 8000 10000
___ = 3

Deformao ()
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
DN 1200 - PSB - Tubo 2

Figura 5.26 Fora versus Deformao na armadura de 2 Tubos (1 e 2) PSB com DN 1200.

Na Figura 5.26, os dois tubos PSB tm caractersticas semelhantes e apresentam
armadura interna e externa pois possuem dimetro nominal interno de 1200 mm, como mostra
a Figura 5.5. Todos os tubos obtiveram deformaes acima de 3, indicando que houve
escoamento nas sees instrumentadas da armadura, porm os valores de deformao foram
superiores na armadura interna em comparao com os apresentados pela armadura externa.

125
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 2000 4000 6000 8000 10000
___ = 3

Deformao ()
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
DN 1200 - PB - Tubo 3 - bolsa

0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 2000 4000 6000 8000 10000
___ = 3

Deformao ()
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
DN 1200 - PB - Tubo 3 - ponta

Figura 5.27 Fora versus Deformao na armadura de 1 Tubo (3) PB com DN 1200.

0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 2000 4000 6000 8000 10000
___ = 3

Deformao ()
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
DN 1200 - PB - Tubo 4 - bolsa

0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 2000 4000 6000 8000 10000
___ = 3

Deformao ()
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
DN 1200 - PB - Tubo 4 - ponta

Figura 5.28 Fora versus Deformao na armadura de 1 Tubo (4) PB com DN 1200.

Nas Figuras 5.27 e 5.28, foram avaliadas as deformaes nas armaduras interna e
externa das regies prxima bolsa e ponta do tubo com dimetro nominal igual a 1200
mm. Percebe-se que a armadura interna comea a se deformar primeiro que a externa na
regio da bolsa e com foras menores que as necessrias para fazer a armadura externa escoar,
o que no ocorreu na regio da ponta, j que tiveram a mesma deformao inicial. Com
relao ao escoamento, em todas as situaes analisadas o ao superou a deformao de 3.


126

Captulo 6
ANLISE NUMRICA

Neste captulo so apresentadas simulaes numricas para a anlise do
comportamento estrutural de tubos circulares de concreto armado submetidos compresso
diametral cujas caractersticas mecnicas e geomtricas j foram apresentadas no Captulo 5.
Alm de avaliar a aplicabilidade de um programa computacional para prticos planos
na simulao de sees transversais de tubos de concreto armado pelo mtodo dos elementos
finitos apresentada no Captulo 3, as simulaes tambm determinaram o ndice de
confiabilidade desses tubos em relao fora para a qual eles foram projetados (PA1). So
avaliados ndices de confiabilidade no estado limite ltimo conforme formulaes definidas
no Captulo 4. Nesse estado, a funo de estado limite foi determinada a partir de
aproximaes feitas com o Mtodo de Superfcie de Resposta, cuja fundamentao terica
tambm foi apresentada no captulo 4. O modelo mecnico formulado no Captulo 3 serviu de
base para a soluo da estrutura em anlise. Baseados nos trabalhos de Soares (2001) e Neves
(2004) foram adotados no clculo do ndice de confiabilidade dois tipos de plano de
experincia: o fatorial completo e o composto, ambos com ponto de adaptao. Segundo esses
autores, esses planos apresentam um bom desempenho na determinao dos valores dos
ndices de confiabilidade de estruturas de concreto.
Captulo 6 ANLISE NUMRICA

128
Nas anlises de confiabilidade para o estado limite ltimo foi determinada a
probabilidade de ocorrncia de ruptura dos tubos circulares de concreto armado submetidos
compresso diametral. Nesse caso, a curva de solicitao, que foi previamente definida na
Figura 4.1 para uma situao geral, apresenta pequena disperso como mostra a Figura 6.1a. A
curva de solicitao definida na Figura 6.1b serve para o caso de tubos enterrados para os
quais existe maior variabilidade da solicitao decorrente dos aspectos geotcnicos, o que no
ocorre na situao do ensaio de compresso diametral, na qual o tubo submetido a uma
solicitao decorrente de uma carga uniformemente distribuda e crescente.

a) tubos sob compresso diametral b) tubos enterrados
Figura 6.1 Funo de densidade de probabilidade para solicitaes (S) e resistncias (R).

6.1 Avaliao do Modelo Mecnico

Para que o Mtodo da Superfcie de Resposta, que determina de forma aproximada a
funo de estado limite, seja utilizado de maneira satisfatria, faz-se necessrio que o
comportamento real da estrutura seja adequadamente representado nas simulaes numricas.
Portanto, neste item so apresentadas anlises do comportamento mecnico dos tubos de
concreto armado por meio de um programa computacional para prticos planos, j comentado
no Captulo 3.
R
S
PDF
aterro
solo
natural

PDF

R
S

129
Com base na avaliao do comportamento estrutural dos tubos de concreto armado, as
seguintes idealizaes foram realizadas:
a) Foi utilizada simetria conforme mostrado na Figura 6.2, o que implica na aplicao
de metade do carregamento que seria aplicado no modelo completo. Ainda, a
estrutura foi discretizada em 50 elementos finitos de barra, com cada n
apresentando 3 graus de liberdade para representar duas translaes (em x e em y)
e uma rotao em torno de z.
P / 2

Figura 6.2 Esquema estrutural utilizado nas anlises de tubos circulares.

b) No se considerou qualquer influncia das bolsas dos tubos, conforme
consideraes discutidas no captulo 5. Isso significa que para os tubos ponta e
bolsa (PB) admitiu-se que esses tubos se comportam como um anel circular.
c) Nas anlises no-lineares realizadas foi considerado o modelo constitutivo para o
concreto recomendado pela NBR 6118 (ABNT, 2007), conforme apresentado no
Captulo 3.
d) Admitiu-se para o ao comportamento elastoplstico com encruamento, sendo o
mdulo de encruamento igual a 10% do mdulo de elasticidade do ao.

As principais caractersticas fsicas e geomtricas dos materiais utilizados na
fabricao dos tubos, j apresentadas no Captulo 5, esto resumidamente mostradas na
Tabela 6.1. Para a resistncia compresso do concreto (f
c
) foram utilizados os valores

130
obtidos dos testemunhos extrados dos tubos, pois eles parecem mostrar resultados mais
conservadores em comparao com corpos-de-prova moldados.

Tabela 6.1 Dados utilizados nas anlises dos tubos.
Parmetro
VM CV VM CV
DN 800 DN 1200
f
c
(kN/cm
2
) 4,55 20,3% 4,13 13,4%
f
ck
(kN/cm
2
) 3,03 - 3,22 -
f
y
(kN/cm
2
) 71 4% 71 4%
YA
s,int
(cm) 0,66 22,5% 1,35 18,2%
YA
s,ext
(cm) - - 3,07 31%
h (cm) 7,2 4,2% 10,1 3,9%
E
s
(kN/cm
2
) 21000 - 21000 -
E
s
(kN/cm
2
) 2100 - 2100 -
PSB
A
s,int
(cm
2
/m) 4,75 1,5% 4,75 1,5%
A
s,ext
(cm
2
/m) - - 2,36 1,5%
b (cm) 120 3% 120 3%
P/2 (kN) 28,8 3% 43,2 3%
s max
15 - 17 -
PB
A
s,int
(cm
2
/m) 5,94 1,5% 5,94 1,5%
A
s,ext
(cm
2
/m) - - 2,95 1,5%
b (cm) 150 3% 150 3%
P/2 (kN) 36 3% 54 3%
s max
10 - 15 -

No caso da deformao mxima do ao CA-60
s,max
, foram utilizados valores entre
10 e 20, pois os resultados dos ensaios de caracterizao das telas soldadas mostraram
que o ao utilizado apresentou deformao mxima nesse intervalo, portanto foram escolhidos
valores que representassem uma boa calibrao para o valor da fora mxima e das variaes
vertical e horizontal do dimetro em comparao aos resultados experimentais.

131
As Figuras 6.3 e 6.4 apresentam as curvas fora versus deslocamento para os
resultados experimentais e numricos nas sees do coroamento (variao vertical do
dimetro) e do flanco (variao horizontal do dimetro) para os tubos analisados nesse
trabalho com dimetro nominal de 800 mm e 1200 mm, respectivamente, com caractersticas
apresentadas na Tabela 6.1.

0
20
40
60
80
100
120
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
Experimental
Numrico

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 800

0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4
Experimental
Numrico

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 800

0
20
40
60
80
100
120
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
Tubo PB - DN 800

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Experimental
Numrico
0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5
Tubo PB - DN 800

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Experimental
Numrico
Figura 6.3 Diagrama Fora versus Deslocamento nos tubos com DN 800.

Observando essas curvas, pode-se concluir visualmente que h boa concordncia entre
os resultados numricos e experimentais. Entretanto, considerando os tubos tipo ponta e bolsa
houve uma discrepncia entre os resultados numricos e experimentais no incio da

132
fissurao. Essa discrepncia est relacionada com a variabilidade dos deslocamentos dada
em funo da maior rigidez do tubo na regio prxima a bolsa.

0
25
50
75
100
125
150
175
0 1 2 3 4 5
Experimental
Numrico

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 1200

0
25
50
75
100
125
150
175
0 1 2 3 4 5
Experimental
Numrico

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Tubo PSB - DN 1200

0
25
50
75
100
125
150
175
0 1 2 3 4 5 6
Tubo PB - DN 1200

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Experimental
Numrico

0
25
50
75
100
125
150
175
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
Tubo PB - DN 1200

F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
Experimental
Numrico

Figura 6.4 Diagrama Fora versus Deslocamento nos tubos com DN 1200.

A comparao entre os resultados numricos e experimentais revelou boa concordncia
entre esses resultados, confirmando assim a hiptese de que em tubos tipo ponta sem bolsa e
tipo ponta com bolsa, o tubo se comporta como um anel circular, e ento a anlise numrica
com base no modelo mecnico apresentado no captulo 3 pode ser realizada.
A Tabela 6.2 apresenta os resultados dos valores mximos experimentais, numricos e
de norma (valores mnimos declarados pela NBR 8890 (ABNT, 2003) para tubos destinados a
guas pluviais classe PA1) das foras na situao de ruptura (fora mxima) para todos os
tubos ensaiados. Nessa tabela possvel verificar que em termos de valores mximos ou de
ruptura, os resultados numricos e experimentais apresentaram boa concordncia e que esses

133
valores estavam muito acima dos valores mnimos recomendados pela NBR 8890 (ABNT,
2007). Assim como os valores experimentais mostraram a no influncia da bolsa nos valores
das foras mximas em tubos com bolsa em comparao com tubos sem bolsa, os valores
numricos tambm mostram o mesmo comportamento.

Tabela 6.2 Valores mdios experimentais e numricos das foras mximas.
DN 800 DN 1200
Valor (kN/m) PSB PB PSB PB
Fora mnima de ruptura
NBR 8890 (ABNT, 2007)
48 48 72 72
Experimental
(valor mdio das foras mximas)
101,32 90,39 139,96 134,13
Numrico 104,64 95,04 136,8 132,48
Numrico / Experimental 1,03 1,05 0,98 0,99

Tabela 6.3 Valores mdios experimentais e numricos da variao vertical e horizontal do dimetro.
valores em cm
Variao vertical do dimetro Variao horizontal do dimetro
LT
T1+T4 T2+T5 T3+T6
VN
T7+T10 T8+T11 T9+T12
VN
PSB DN 800 2,8 2,5 2,3 2,1 2,4 1,8 2,2 2,2
PB DN 800 1,2 2,0 2,8 1,6 0,9 1,9 2,4 1,7
PSB DN 1200 4,2 4,1 3,9 3,2 3,7 3,6 3,7 3,2
PB DN 1200 2,5 3,1 3,4 2,9 2,4 2,9 3,6 2,8
LT Localizao dos Transdutores conforme a Figura 5.1, VN Valor Numrico.

A Tabela 6.3 compara os valores experimentais e numricos dos deslocamentos
(variao vertical e horizontal do dimetro) para todos os tubos ensaiados, considerando o
deslocamento relativo fora mxima. Observa-se nesse caso que a presena da bolsa
influenciou os resultados experimentais, especialmente no aumento de rigidez prxima a

134
regio da bolsa. Entretanto, os valores numricos dos deslocamentos calculados para os tubos
ponta e bolsa podem ser considerados satisfatrios, pois encontram-se entre o mnimo e
mximo valor dos deslocamentos aferidos para o caso dos tubos PB. J no caso dos tubos
PSB, os valores numricos tambm podem ser considerados satisfatrios em comparao aos
valores experimentais.

6.2 Anlise de Confiabilidade

Nas anlises de confiabilidade realizadas nesse trabalho procurou-se determinar a
probabilidade de falha dos tubos com DN 800 mm e DN 1200 mm para a resistncia
proveniente dos parmetros com estatstica (mdia e desvio padro) apresentados no captulo
5 e na Tabela 6.1 e solicitao recomendada pela NBR 8890 (ABNT, 2007) para o caso da
carga mnima de ruptura para tubos destinados a guas pluviais da classe PA1. Nesse caso
procurou-se avaliar os tubos, especialmente na situao prevista em norma para se atender ao
controle de qualidade recomendado pela mesma, ou seja, os tubos fabricados devem
apresentar resistncia maior que a carga mnima de ruptura para a classe PA1, que no caso dos
tubos de DN 800 mm e DN 1200 mm de 48 kN/m e 72k N/m, respectivamente. Sendo
assim, o coeficiente de majorao da solicitao (
f
) foi adotado igual a unidade.
Os coeficientes de minorao da resistncia compressao do concreto (f
c
) e da
resistncia trao do ao (f
y
) foram considerados iguais a 1,3 e 1,15, respectivamente. No
caso do concreto adotou-se um valor menor que 1,4 pois os tubos foram fabricados com
concreto usinado, desse modo, possvel garantir um bom controle tecnolgico na produo
do tubo.


135
6.2.1 Anlise de Sensibilidade

Inicialmente, foi realizada uma anlise de sensibilidade para determinar os parmetros
mais importantes no estudo de confiabilidade para os tubos das sries 1 e 2, com DN 800 mm
e DN 1200 mm, respectivamente. Os valores dos parmetros analisados nesta etapa inicial,
descritos na Tabela 6.1, correspondem a resistncia compresso do concreto (f
c
), a
resistncia trao do ao (f
y
), a seo transversal da armadura interna (A
s,int
), o comprimento
do tubo (b), a espessura do tubo (h) e a fora aplicada (P/2), respectivamente. Em todos os
casos analisados, as variveis aleatrias foram consideradas apresentando funes de
distribuio normal, conforme resultados apresentados no captulo 5.
Os planos de experincia adotados nessas anlises foram o composto e o Fatorial
Completo, ambos com ponto de adaptao. No clculo do ndice de confiabilidade (), o
processo iterativo converge quando o erro em atinge uma tolerncia satisfatria. Como
comenta Sorares (2001), essa tolerncia da ordem de 1% de acordo com a experincia
adquirida por alguns pesquisadores atravs de vrias estruturas analisadas.
importante fazer a anlise de sensibilidade das variveis aleatrias no incio de
simulaes para determinar os parmetros que mais influenciam no clculo do ndice de
confiabilidade e consequentemente reduzir o tempo de processamento das simulaes, sem
comprometer o valor da probabilidade de falha calculada para a estrutura.
As Figura 6.7 e 6.8 mostram a influncia de cada varivel em cada situao analisada
(srie 1 e 2) para os parmetros indicados na Tabela 6.1. Era razovel pensar que seriam os
mesmos parmetros que mais influenciavam a confiabilidade dos dois tipos de tubos
analisados. Porm, como mostra a Figura 6.5, isso no aconteceu. No caso dos tubos da srie
1 com DN 800 mm, as variveis aleatrias que mais influenciavam na confiabilidade so a
resistncia compresso do concreto (f
c
) e a espessura do tubo (h). Para a srie 2 com DN

136
1200 mm, as variveis aleatrias que mais influenciam no resultado da confiabilidade so, por
ordem de importncia: a espessura do tubo (h), a posio da armadura (YA
s,int
), a resistncia
compresso do concreto (f
c
) e a resistncia trao do ao (f
y
). As porcentagens indicadas na
Figura 6.7 referem-se importncia das variveis mencionadas na confiabilidade dos tubos.

a) PB com DN 800 mm b) PB com DN 1200 mm
Figura 6.5 Sensibilidade das variveis aleatrias.

A diferena entre as variveis mais influentes na Figura 6.5 se deve ao fato de que os
tubos com DN 800 mm apresentaram um concreto mais resistente 4,55 kN/cm
2
, porm com
maior variabilidade (coeficiente de variao igual a 20,3%), enquanto que os tubos com DN
1200 mm apresentaram um concreto menos resistente 4,13 kN/cm
2
, mas com menor
variabilidade (coeficiente de variao igual a 13,4%). Nesse caso, observa-se que a
variabilidade foi mais determinante ao destacar a resistncia compresso do concreto (f
c
)
como a varivel aleatria que mais influenciou na probabilidade de falha dos tubos.
Analisando a Figura 6.7 e levando em considerao que a resistncia trao do ao
(f
y
) possui uma influncia menor do que 10% foram escolhidas trs variveis aleatrias no
clculo da probabilidade de falha: a espessura do tubo (h), a posio da armadura (YA
s,int
) e a

137
resistncia compresso do concreto (f
c
). Sendo assim, a Tabela 6.1 ser readaptada ao novo
cenrio de variabilidade, como mostra a Tabela 6.4.

Tabela 6.4 Dados utilizados na confiabilidade dos tubos a partir da anlise de sensibilidade.
Parmetro
VM CV VM CV
DN 800 DN 1200
f
c
(kN/cm
2
) 4,55 20,3% 4,13 13,4%
f
ck
(kN/cm
2
) 3,03 - 3,22 -
f
y
(kN/cm
2
) 71 - 71 -
YA
s,int
(cm) 0,66 22,5% 1,35 18,2%
YA
s,ext
(cm) - - 3,07 -
h (cm) 7,2 4,2% 10,1 3,9%
E
s
(kN/cm
2
) 21000 - 21000 -
E
s
(kN/cm
2
) 2100 - 2100 -
PSB
A
s,int
(cm
2
/m) 4,75 - 4,75 -
A
s,ext
(cm
2
/m) - - 2,36 -
b (cm) 120 - 120 -
P/2 (kN) 28,8 - 43,2 -
s max
15 - 17 -
PB
A
s,int
(cm
2
/m) 5,94 - 5,94 -
A
s,ext
(cm
2
/m) - - 2,95 -
b (cm) 150 - 150 -
P/2 (kN) 36 - 54 -
s max
10 - 15 -

A segurana e a confiabilidade dos tubos, considerando os dados da Tabela 6.4, esto
apresentados na Tabela 6.5. interessante observar que quando se trata dos ndices de
confiabilidade () os valores apresentam resultados bastante prximos, o que no pode ser
dito da probabilidade de falha (1/P
f
) e do fator de segurana global (FS). O valor desse fator
foi obtido levando em considerao a solicitao S dada pela fora atuante no tubo na situao
de compresso diametral e a resistncia R do tubo avaliada pelo modelo mecnico descrito no

138
captulo 3. Pode-se dizer a partir dos resultados da Tabela 6.5 que os tubos com as
caractersticas fsicas e geomtricas apresentadas na Tabela 6.4 so seguros, pois apresentam
FS maior que 1,5 e confiveis, pois foi maior que 3,8, valor recomendado pelo Eurocode 1
(1994) para estruturas de concreto. Ainda possvel dizer que a bolsa no influenciou o valor
do ndice de confiabilidade dos tubos, porm considerando os valores da probabilidade de
falha, essa aparente semelhana menos perceptvel.

Tabela 6.5 Segurana e confiabilidade dos tubos a partir da anlise de sensibilidade.
Tubo 1/P
f
FS = R/S
PSB 800 4,19 5,34E+04 1,82
PB 800 4,10 4,35E+04 1,62
PSB 1200 4,18 5,35E+04 1,64
PB 1200 4,11 4,33E+04 1,56

Atravs do conhecimento da segurana e confiabilidade dos tubos (Tabela 6.5) para os
dados apresentados na Tabela 6.4, possvel modificar numericamente os valores de alguns
parmetros para verificar o desempenho dos tubos com DN 800 mm e DN 1200mm. As
anlises paramtricas consideraram a variabilidade dos parmetros mais influentes na
confiabilidade dos tubos submetidos compresso diametral: a resistncia compresso do
concreto (f
c
), a espessura do tubo (h) e a posio da armadura (YA
s
). Nesses casos, o
coeficiente de variao de cada varivel aleatria considerada foi alterado para os valores de
5%, 10%, 15%, 20%, 25% e 30%, mantendo-se constante o valor mdio de cada varivel e
todos os parmetros constantes na Tabela 6.4.


139
6.2.2 Influncia da Resistncia Compresso do Concreto

Para os tubos tipo ponta e bolsa, a Figura 6.6 mostra a variabilidade imposta atravs
do coeficiente de variao da resistncia compressao do concreto (f
c
) e os seus respectivos
valores de segurana e confiabilidade. Na Tabela 6.6 so apresentados os valores de
probabilidade de falha (1/Pf).

5 10 15 20 25 30
1,25
1,50
1,75
2,00
PB - DN 800 mm
PB - DN 1200 mm
F
a
t
o
r

d
e

S
e
g
u
r
a
n
a

G
l
o
b
a
l

(
F
S
)
Coeficiente de Variao (%)
Resistncia Compresso do Concreto - fc

5 10 15 20 25 30
2
4
6
8
10
12
PB - DN 800 mm
PB - DN 1200 mm
n
d
i
c
e

d
e

C
o
n
f
i
a
b
i
l
i
d
a
d
e

(
)
Resistncia Compresso do Concreto - fc

Figura 6.6 Coeficiente de Variao da Resistncia Compresso do Concreto versus Segurana e
Confiabilidade.


140
Observando a Figura 6.6 possvel concluir que a segurana do tubo bastante
influenciada pela variabilidade do concreto e que o tubo tipo PB com DN 800 mm mais
seguro que o tubo PB com DN 1200 mm. No caso da confiabilidade, medida em termos do
ndice de confiabilidade, a variabilidade do concreto influenciou mais nos tubos tipo PB com
DN 800 mm, no tendo ocorrido uma tendncia com relao aos tubos tipo PB com DN 1200
mm. Esses fatos so determinados pela maior e menor influncia da resistncia compresso
do concreto (f
c
) na confiabilidade, como mostou a anlise de sensibilidade. Logo, para os
tubos tipo PB com DN 800 mm houve uma diminuio do fator de segurana global (FS) e do
ndice de confiabilidade () com o aumento do coeficiente de variao da resistncia
compresso do concreto. No caso dos tubos tipo PB com DN 1200 mm houve uma
diminuio do fator de segurana global (FS) com o aumento do coeficiente de variao da
resistncia compresso do concreto, porm com relao ao ndice de confiabilidade () no
houve uma tendncia.

Tabela 6.6 Probabilidade de falha considerando a variabilidade do concreto.
Resistncia Compresso do Concreto - f
c
1/P
f

Coeficiente de Variao PB 800 PB 1200
5% 3,75E+21 6,68E+04
10% 6,44E+16 1,63E+05
15% 6,02E+07 1,04E+05
20% 5,36E+04 8,41E+03
25% 1,65E+03 3,06E+06
30% 3,21E+02 6,70E+04

Essa mesma Figura 6.6 mostra a importncia da variabilidade do concreto na
segurana e na confiabilidade de estruturas de concreto, sugerindo que somente utilizar o f
ck

como indicador da resistncia do concreto pode levar a resultados com sucesso ou insucesso,
se no for considerada tambm a variabilidade do material. Sugere-se que para determinar a
real confiabilidade de estruturas de concreto, a resistncia do concreto seja representada pelo

141
seu valor mdio ou caracterstico (f
cm
ou f
ck
) associado com a variabilidade (coeficiente de
variao do f
cm
). Assim, ser possvel ter uma anlise mais criteriosa sobre o comportamento
do concreto e a sua influncia na estrutura estudada, que no caso deste trabalho so tubos
circulares de concreto armado submetidos compresso diametral.

6.2.3 Influncia da Espessura do Tubo

A Figura 6.7 mostra a variabilidade imposta atravs do coeficiente de variao da
espessura do tubo (h) e os seus respectivos valores de segurana e confiabilidade. Apesar de
ser um parmetro geomtrico, a espessura do tubo (h) deve influenciar outras variveis
aleatrias de crater mecnico ou geomtrico como a resistncia compresso do concreto
(f
c
) e a posico da armadura (YA
s
), respectivamente. Na Tabela 6.7 so apresentados os
valores de probabilidade de falha (1/Pf).
A Figura 6.7 mostra que a segurana do tubo (FS) no foi influenciada pela
variabilidade da espessura do tubo. Porm, na anlise de confiabilidade a varivel aleatria
em questo apresentou uma tendncia de crescimento medida que se diminuiu a
variabilidade para ambos os tipos de tubos analisados PB com DN 800 mm e DN 1200 mm. A
Figura 6.7 e a Tabela 6.7 mostram a influncia da espessura do tubo (h) na confiabilidade dos
tubos de concreto armado e a impossibilidade do fator de segurana global (FS) perceber essa
influncia.


142
5 10 15 20 25 30
1,500
1,625
1,750
PB - DN 800 mm
PB - DN 1200 mm
F
a
t
o
r

d
e

S
e
g
u
r
a
n
a

G
l
o
b
a
l

(
F
S
)
Espessura do tubo - h

5 10 15 20 25 30
2
4
6
8
PB - DN 800 mm
PB - DN 1200 mm
n
d
i
c
e

d
e

C
o
n
f
i
a
b
i
l
i
d
a
d
e

(
)
Espessura do tubo - h
Figura 6.7 Coeficiente de Variao da Espessura do Tubo versus Segurana e Confiabilidade.

Tabela 6.7 Probabilidade de falha considerando a variabilidade da espessura do tubo.
Espessura do Tubo - h 1/P
f
5% 4,33E+04 2,59E+11
10% 3,10E+04 4,17E+05
15% 3,97E+02 8,08E+03
20% 5,80E+01 1,12E+03
25% 2,32E+01 1,13E+03
30% 1,25E+01 2,00E+02


143
6.2.4 Influncia da Posio da Armadura

A Figura 6.8 mostra a variabilidade imposta atravs do coeficiente de variao da
posio da armadura (YA
s
) e os seus respectivos valores de segurana e confiabilidade. Na
Tabela 6.8 so apresentados os valores de probabilidade de falha (1/Pf).
Como aconteceu com a espessura do tubo (h), a segurana do tubo (FS) no foi
influenciada pela variabilidade da posio da armadura (YA
s
). Para a confiabilidade, medida
em termos do ndice de confiabilidade, ficou claro que a posio da armadura (YA
s
) no
influenciou as respostas dos tubos tipo PB com DN 800 mm, como j indicou a anlise de
sensibilidade. Para os tubos tipo PB com DN 1200 mm a variabilidade da posio da
armadura (YA
s
) determinou uma forte influncia dessa varivel aleatria na confiabilidade
dos tubos, como tambm indicava a anlise de sensibilidade.
As anlises paramtricas realizadas sugerem que possvel melhorar a confiabilidade
dos tubos, diminuindo a variabilidade dos parmetros mais influentes na probabilidade de
falha, ou seja, modificando-se o controle de qualidade de alguns parmetros. No caso das
variveis estudadas percebe-se que melhorar o controle de qualidade da produo do concreto
ainda algo a ser estudado na fabricao dos tubos, j que essa varivel , sem dvida, a mais
importante em termos de confiabilidade. Para os tubos analisados nesse trabalho, o controle
de qualidade do concreto (f
c
) no foi regular, pois apresentou coeficientes de variao
diferentes, como mostra a Tabela 6.4.


144
5 10 15 20 25 30
1,25
1,50
1,75
2,00
PB - DN 800 mm
PB - DN 1200 mm
F
a
t
o
r

d
e

S
e
g
u
r
a
n
a

G
l
o
b
a
l

(
F
S
)
Posio da Armadura - YAs

5 10 15 20 25 30
0
2
4
6
8
10
12
14
PB - DN 800 mm
PB - DN 1200 mm
n
d
i
c
e

d
e

C
o
n
f
i
a
b
i
l
i
d
a
d
e

(
)
Posio da Armadura - YAs

Figura 6.8 Coeficiente de Variao da Posio da Armadura versus Segurana e Confiabilidade.

Tabela 6.8 Probabilidade de falha considerando a variabilidade da posio da armadura.
Posio da Armadura - YA
s
1/P
f

5% 3,51E+04
10% 4,31E+04
15% 3,48E+04 1,31E+05
20% 3,08E+04 2,41E+04
25% 4,32E+04 2,52E+03
30% 4,33E+04 1,25E+01


145
Para as outras variveis estudadas, a espessura do tubo (h) e a posio da armadura
(YA
s
), possvel ainda melhorar o controle de qualidade para reduzir tambm os riscos de
falha do tubo, porm esses parmetros geomtricos apresentaram valores satisfatrios do
coeficiente de variao como mostra a Tabela 6.4. Sendo assim, a sugesto melhorar apenas
o controle de qualidade do concreto, para que esse seja regular.
natural dizer que essas constataes so vlidas apenas para as condies de
resistncia dos tubos dadas pela Tabela 6.4 e avaliadas experimentalmente na condio de
solicitao analisada. Provavelmente deve haver variantes dessas observaes medida que o
controle de qualidade dos materiais utilizados seja melhor ou pior. Em se tratando de
confiabilidade estrutural, percebeu-se neste estudo que de fundamental importncia o
conhecimento da variabilidade dos materiais, pois esta inerente aos materiais e a sua
avaliao e anlise dever dos profissionais que lidam com ela, no caso, os engenheiros.


146

Captulo 7
CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES

A tese mostra uma contribuio ao projeto de tubos circulares de concreto armado para
o ensaio de compresso diametral utilizando a teoria de confiabilidade para avaliar a
probabilidade de falha desses tubos e fornecer subsdios para o controle de qualidade dos
materiais utilizados para fabric-los.
As principais concluses e consideraes do presente trabalho so:

a) Aplicando o teste de normalidade de Shapiro-Wilk concluiu-se que a distribuio
normal de probabilidades pode ser utilizada para representar os parmetros fsicos e
geomtricos dos tubos analisados;
b) Em termos de foras ltimas ou mximas vale a hiptese de que o tubo se comporta
como um anel circular, pois os tubos tipo PSB para as sries 1 e 2 (DN 800 mm e DN
1200 mm, respectivamente) apresentaram valores da ordem de 4% e 12% maiores que
os obtidos para os tubos PB, respectivamente. Entretanto, a presena da bolsa
influenciou mais no valor da fora de fissurao, sendo 6,4% e 33% maior para o caso
dos tubos tipo PB em relao aos tubos tipo PSB para as sries 1 e 2, respectivamente.
Captulo 7 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES

148
c) Em termos de deslocamentos, a presena da bolsa contribuiu para o aumento de
rigidez, gerando uma diminuio significativa nos valores dos deslocamentos nas
sees prximas regio da bolsa no incio da fissurao e na ruptura (fora mxima).
d) Os resultados numricos da curva fora versus deslocamento apresentaram boa
concordncia com os resultados experimentais, mostrando que a modelagem do tubo,
considerando esquema estrutural de anel circular e empregando elementos finitos de
barra para prticos planos, pode ser utilizada para representar o comportamento dos
tubos submetidos compresso diametral para a fora ltima ou mxima com
armadura construtiva na bolsa;
e) Os tubos analisados apresentaram ndice de confiabilidade superior a 3,8, valor
calculado para atender ao ensaio de compresso diametral, considerando os
coeficientes de minorao da resistncia compresso do concreto (f
c
) e da resistncia
trao do ao (f
y
) iguais a 1,3 e 1,15 e o coeficiente de majorao da solicitao (
f
)
igual a unidade para representar a fora mnima de ruptura da classe PA1 disponvel na
NBR 8890 (ABNT, 2007) .
f) A anlise de sensibilidade mostrou que a probabilidade de falha dos tubos de concreto
para atender ao ensaio de compresso diametral fortemente influenciada pelo
controle de qualidade dos materiais utilizados na fabricao dos tubos.
g) Nesse estudo foi verificado que as variabilidades fsicas (resistncia do concreto) e
geomtricas (espessura do tubo e posio da armadura) contribuem significativamente
no valor do ndice de confiabilidade, porm as variabilidades geomtricas (espessura
do tubo e posio da armadura) no influenciaram a segurana do tubo avaliada pelo
fator de segurana global.
h) A depender da variabilidade do concreto, a anlise de confiabilidade apresentou
resultados com sucesso ou insucesso, ou seja, com diferentes valores de ndice de

149
confiabilidade para o mesmo valor da resistncia do concreto (f
c
ou f
ck
). Assim, sugere-
se que para determinar a confiabilidade dos tubos, a resistncia do concreto deve ser
representada no somente pelo valor mdio (f
c
) ou caracterstico (f
ck
), mas tambm seja
associada com a variabilidade (coeficiente de variao do f
c
). Essa nova abordagem
possibilita obter um nico valor de confiabilidade (ndice de confiabilidade).

Por fim, sugerem-se como propostas de trabalhos futuros:

a) Analisar experimentalmente tubos com diferentes dimetros para as diferentes classes
de resistncia utilizadas no saneamento bsico para gua pluvial e esgoto sanitrio;
b) Avaliar a solicitao para o caso dos tubos enterrados, nos quais os esforos nas
paredes dos tubos dependem do comportamento do solo e de suas caractersticas. O
objetivo nesse caso analisar os tubos na situao de campo e comparar com a
situao de ensaio, que foi estudada neste trabalho.


150

Captulo 8
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Captulo 8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Análise de Tubos Circulares de Concreto Armado para o Ensaio de Compressão Diametral Com Base Na Teoria de Confiabilidade

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ANLISE DE TUBOS CIRCULARES DE CONCRETO ARMADO

PARA O ENSAIO DE COMPRESSO DIAMETRAL

, conforme as Equaes (3.42) e (3.43), respectivamente,

como mostra a Equao (3.44).

, com x variando entre -

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